Servisná kabeláž pre tempomat AP900C Inštalačný a užívateľský manuál
1.03
Obsah 1. Inštalácia ....................................................................................................................................... 3 2. Prepojenie tempomatu so servisnou kabelážou ............................................................................ 5 3. Servisné prostredie programu AP900Service ................................................................................ 6 4. Práca s programom ....................................................................................................................... 7 4.1. Výber typu ovládacieho modul ................................................................................................... 8 4.2. Nastavenie hodnoty GAIN .......................................................................................................... 9 4.3. Nastavenie hodnoty INIT ............................................................................................................ 9 4.4. Nastavenie špeciálnych funkcií ................................................................................................ 10 4.5. Nastavenie hodnoty prírastku rýchlosti ovládacím modulom .................................................... 11 4.6. Nastavenie hodnôt pre dynamický obmedzovač rýchlosti ........................................................ 12 4.7. Informácia o CAN signáloch ..................................................................................................... 13 4.8. Zápis a čítanie konfigurácie tempomatu ................................................................................... 13 4.9. Uloženie a načítanie konfigurácie so súboru ............................................................................ 14 5. Diagnostika pomocou servisného programu ................................................................................ 15 5.1. Korekcia rýchlosti ..................................................................................................................... 16
1. Inštalácia Spustite setup.exe pre inštaláciu programu AP900Service.
Obr. 1- Spustenie inštalácie
Obr. 2- Miesto pre inštaláciu programu
Obr. 3- Licenčné podmienky
Obr. 4- Ukončenie inštalácie
2. Prepojenie tempomatu so servisnou kabelážou Pre prepojenie servisnej kabeláže je tempomat vybavený špeciálnym konektorom ktorý sa nachádza na zadnej strane riadiacej jednotky pod gumenou záklopkou. Servisná kabeláž je vybavená konektorom CANON-9 pre pripojenie k PC. Je možné použiť priamu kabeláž pre pripojenie na sériový port počítača (A obrázok), alebo redukciu z USB na sériový port (B obrázok) podľa vybavenia počítača.
B
A
Obr.6. Potrebné komponenty
A
B
Pripojiť na seriový port v PC
Pripojiť na USB port v PC
Obr.7 Prepojenie s servisnej kabeláže s tempomatom
Poznámka: Elektronický modul AP900 musí byť pripojený k napájaciemu napätiu, teda zapnuté zapaľovanie.
3. Servisné prostredie programu AP900Service Servisný program umožňuje široké nastavenie parametrov tempomatu, ovládacieho modulu. Je možná aj diagnostika tempomatu prípadne sledovanie správneho nastavenia a reakcií tempomatu pri jazde. Všetky nastavené parametre je možné uložiť do súboru ako aj načítať už pripravené parametre a zapísať ich do riadiacej jednotky tempomatu. O dostupnosti súborov pre vozidlá sa informujte u distribútora tempomatu. Popis možností a nastavení. 3.1. Výber portu – pre výber sériového portu na komunikáciu so servisnou kabelážou 3.2. Nadviazanie spojenia – tlačidlo pre spustenie komunikácie s tempomatom 3.3. Informácia o zariadení – zobrazia sa základné informácie o tempomate a prístupných funkciách 3.4. Uloženie a načítanie konfigurácie – pre voľbu otvorenia a uloženia konfiguračných súborov 3.5. Špeciálne funkcie – zapínanie a vypínanie funkcií tempomatu 3.6. Nastavenie modulov ovládania – voľba typu a nastavení ovládacích modulov (CM35, CM7, a pod.) 3.7. Nastavenie parametrov ovládacieho modulu – voľba parametrov funkcií ovládacieho modulu 3.8. Nastavenie parametrov obmedzovača – voľba parametrov funkcií obmedzovača rýchlosti 3.9. Parametre CAN pripojenia – je možné zmeniť komunikačnú rýchlosť CAN BUS zbernice a nastaviť akceptované vstupy prístupné cez CAN (tieto informácie však nastaví tempomat automaticky pri procedúre nastavenia CAN režimu vid. Kapitola 6 Montážneho manuálu) 3.10. Charakteristika plynového manuálu – zobrazenie zosnímaného priebehu dráhy plynového pedálu a výber typu pedálu 3.11. Tlačidla programovania a diagnostiky – umožňujú programovať, verifikovať a prečítať údaje konfigurácie tempomatu ako aj vstup do diagnostického režimu. Informácia o zariadení
Výber portu
Nadviazanie spojenia
Uloženie a načitanie konfigurácie
Špeciálne funkcie
Nastavenie modulov ovládania Tlačidla programovania a diagnostiky
Nastavenia parametrov ovládacieho modulu
Nastavenie parametrov obmedzovača
Parametre CAN pripojenia
Obr.5 Základná obrazovka servisného programu
Charakteristika plynového pedálu
4. Práca s programom Spustite program AP900Service.exe v “C:\Program Files\AP900Service\AP900Service.exe”. Vyberte COM port na ktorom je prihlásená servisná kabeláž (COM port je zobrazený v správcovi zariadení systému Windows). Výber COM portu
Obr. 8 Výber COM portu Stlačte Connect pre otvorenie COM portu. Konfigurácia z AP900 sa automaticky načíta po stlačení tlačidla Connect.
Kliknite na tlačidlo Connect
Obr. 9 Umiestnenie tlačidla Connect
4.1.
Výber typu ovládacieho modul
Políčko LAC Type zaškrtnite v prípade ak AP900 pracuje s niektorým typom ovládacieho modulu (ako sú CM7, CM35,...). Následne je možné zvoliť chovanie ovládača. Toggle On/Off – ak je políčko odškrtnuté, tempomat je zapnutý len počas stlačenia tlačidla ON (nepoužívať na CM35) SET/ACC Type – Otočenie funkcie tlačidiel SET/ACC a RES/DEC. Pri nezaškrtnutom políčku tlačidlo SET/ACC spomaľuje a tlačidlo RES/DEC zrýchluje. Ak AP900 pracuje s ovládacím modulom typu OEM, políčko LAC Type odškrtnite. Aktivuje sa políčko OEM.
Voľba typu ovládacieho modulu
Obr.11 Nastavenie typu a funkcií ovládacieho modulu Pri aktívnom políčku OEM je možné vybrať typ vstavaného ovládanie tempomatu pre jednotlivé značky vozidiel. Je možné taktiež nastaviť individuálne parametre pre neznámy OEM ovládací modul (Others). Hodnoty predstavujú hodnoty pripojených rezistorov. (pozri kapitolu 5.8 v Montážnom návode).
Obr.12 Nastavenia pre OEM ovládanie
4.2. Nastavenie hodnoty GAIN Je možné nastaviť hodnotu citlivosti prírastku plynu. Túto hodnotu je potrebné voliť opatrne. Odporúčame po každej zmene, preveriť správanie vozidla. Čím je vyššia hodnota prírastku plynu, tým je väčšia akcelerácia vozidla (nadmerné zvyšovanie otáčok).
Nastavenie parametra
Obr.12 Nastavenie hodnoty GAIN 4.3. Nastavenie hodnoty INIT Je možné nastaviť alebo zmeniť hodnotu parametru INIT (reakčný čas na stlačenie tlačidla SET). Zvýšenie parametra má za následok „živšie“ prebranie kontroly nad rýchlosťou vozidla.
Obr.13 Nastavenie pre INIT parameter
4.4. Nastavenie špeciálnych funkcií Tempomat umožňuje nastavenie niektorých špeciálnych volieb. SAVIR – bezpečnostná funkcia vypnutia tempomatu pri spoločnom stlačení brzdy a plynového pedálu. Môže spôsobovať nezvyklé chovanie tempomatu v závislosti od citlivosti spínača bŕzd. SPL – povolenie obmedzovača rýchlosti. NSSG – spínač neutrálu (spojky) reagujúci na ukostrenie – spínací kontakt - nezaškrtnutá položka – spínač neutrálu (spojky) reagujúci na rozpojenie ukostrenia – rozpínací kontakt. Zvukové upozorňovanie na stavy tempomatu alebo výstražné upozorňovania možné nastaviť v týchto prípadoch: Both with – pri režime tempomatu aj pri obmedzovači rýchlosti Cruise Only – len pri režime tempomatu Limit Only – len pri obmedzovači rýchlosti No Buzzer – bez upozorňovania (tempomat ani obmedzovač sa nebude zvukovo prejavovať)
Nastavenie zvukového upozorňovania
Obr.14 Nastavenie špeciálnych funkcií
4.5. Nastavenie hodnoty prírastku rýchlosti ovládacím modulom Hodnota TAP Val určuje prírastok alebo úbytok rýchlosti pri krátkom stlačení tlačidla ACC resp. DEC v režime tempomatu. Je možné taktiež prednastaviť rýchlosti do pamäte tempomatu ktoré sa aktivujú pri stlačení tlačidla I alebo II (prípadne III).
Hodnoty pre tlačdila ACC/DEC
Obr.15 Nastavenie hodnoty TAP Val
Hodnoty pre pamäte rýchlostí
Obr.16 Nastavenie pamätí rýchlosti tempomatu
4.6. Nastavenie hodnôt pre dynamický obmedzovač rýchlosti Ak je zapnutý dynamický obmedzovač rýchlosti, je možné nastaviť jeho parametre. Pozri kapitolu 6.2.7 Montážneho návodu. Nastavenie chovania obmedzovača rýchlosti umožňuje zvoliť tieto hodnoty: Both Off – funkcia Výstrahy rýchlosti a funkcia Prekročenia rýchlosti nie je možná. SpeedAlert On – zapnutie funkcie Výstrahy pri prekročení nastavenej rýchlosti. Over-ride On – zapnutie funkcie Prekročenia rýchlosti. Hodnoty LIMIT pre dynamický obmedzovač rýchlosti je možné nastaviť priamo. Nad touto hodnotou nebude možné tempomatom zvyšovať rýchlosť.
Režimy dynamického obmedzovača rýchlosti
Hodnoty pre dynamické obmedzovanie rýchlosti
Obr.17 Nastavenie chovania obmedzovača rýchlosti Nastavenie hodnoty rýchlosti pevného obmedzovača rýchlosti je možné v položke Fixed Limit. Po zaškrtnutí okienka bude pevný obmedzovač vyradený z funkcie. Ak je pevný obmedzovač aktivovaný, nie je možné prekročiť nastavenú rýchlosť ani s vypnutým tempomatom.
Obr.18 Nastavenie rýchlosti pre pevný obmedzovač rýchlosti
4.7. Informácia o CAN signáloch Program umožňuje zobrazenie prístupných signálov cez CAN ktoré je schopný tempomat spracovať. Je možné nastaviť aj rýchlosť s ktorou má riadiaca jednotka komunikovať na zbernici CAN BUS. Tieto hodnoty sú však získane automaticky pri procedúre Nastavenia režimu CAN (pozri kap. 6.2 v Montážnom návode), prípadne sú prednastavené v konfiguračných súboroch (vid. ďalej).
Spracované signály
Komunikačná rýchlosť CAN BUS
Obr.19 Nastavenia pre CAN BUSi 4.8. Zápis a čítanie konfigurácie tempomatu Nastavené hodnoty a konfigurácie je potrebné preniesť do riadiacej jednotky tempomatu. Na prenos slúži tlačidlo Write. Hodnoty a konfigurácia tempomatu je možné z riadiacej jednotky načítať po stlačení tlačidla Read (viditeľné hodnoty a polia v programe sa aktualizujú). Tlačidlo Check slúži pre verifikáciu zápisu konfigurácie (nastavené viditeľné hodnoty a polia v programe sa nezmenia). V okne Message sa zobrazujú správy o stavoch komunikácie s tempomatom.
Obr.20 Tlačidla pre prenos konfigurácie tempomatu
4.9. Uloženie a načítanie konfigurácie so súboru Program umožňuje uložiť konfiguráciu do súboru. Odporúča sa po úspešnom odskúšaní vlastností a nastavenia tempomatu, tieto nastavenia uložiť pod menom a rokom výroby vozidla. Neskoršie sa môže táto konfigurácia opäť načítať so súboru a preniesť do tempomatu a podstatne tak skrátiť čas nastavovania parametrov pri novej montáži do rovnakého typu vozidla. Pre uloženie konfigurácie pod menom slúži tlačidlo Save as... Následne sa otvorí okno kde je možné vybrať cestu uloženia súboru a názov súboru. Odporúčame nechať pôvodne nastavenú cestu pre ukladanie (ale aj čítanie) súborov. Stlačením tlačidla Uložiť sa súbor uloží pod zvoleným menom.
Obr.21 Uloženie konfigurácie tempomatu pre vozidlo Pre načítanie konfigurácie so súboru slúži tlačidlo Open. Následne sa otvorí okno s cestou a uloženými súbormi. Vyberte príslušný súbor kliknutím na jeho názov a potvrďte tlačidlom OK. Konfigurácia sa prevezme do servisného programu.
Obr.22 Načítanie konfigurácie do servisného programu so súboru
5. Diagnostika pomocou servisného programu Servisný program umožňuje spustiť taktiež diagnostiku tempomatu. Diagnostika umožňuje testovať: pripojenie na zapaľovanie kontakt brzdy kontakt neutrálu tlačidlo režimov S1 na zadnej strane tempomatu kontakty – funkčnosť ovládacieho modulu sledovať aktuálnu rýchlosť vozidla prípadne korigovať snímanú so skutočnou rýchlosťou vozidla sledovať polohu plynového pedálu diagnostikovať závadu tempomatu podľa chybového kódu indikácia režimu diagnostiky
štart diagnostiky
korekcia rýchlosti
zapaľovanie
rýchlosť vozidla
.
otáčky motora
snímanie ovládacieho modulu
stačenie pedálu
snímanie brzdy a neutrálu
chybové kódy tempomatu ukončenie diagnostiky
Stlačením tlačidla Debug sa nadviaže spojenie s tempomatom a ten prejde do režimu testovania (zapaľovanie musí byť zapnuté). Bod vedľa tlačidla sa rozsvieti zelenou farbou. Teraz je možné otestovať všetky spínače a ovládací modul. Aktivovaný spínač alebo poloha sa prejaví zvýrazneným zeleným bodom vedľa názvu vstupu.
testovací režim aktívny
aktivované vstupy
5.1. Korekcia rýchlosti V prípade ak sa tempomatom zistená hodnota rýchlosti (cez CAN alebo analógovo) nezhoduje s reálnou rýchlosťou, je možné urobiť korekciu. zistená rýchlosť tempomatom
Tlačidlami + speed alebo –speed je možné túto rýchlosť upraviť aby sa zhodovala so skutočnosťou. Pre potvrdenie hodnoty stlačte tlačidlo Tune.
Pre zápis do tempomatu je potrebné ukončiť testovací režim tlačidlom Close a zapísať hodnoty do tempomatu tlačidlom Write v hlavnom paneli. Teraz bude pri 38% stlačení pedálu rýchlosť 80km/hod.
tlačidlo pre uloženie tlačidla úpravy rýchlosti upravená rýchlosť
