Altivar 38. 0, kw V. Frekvenãní mûniã pro 3fázové asynchronní motory. UÏivatelská a nastavovací pfiíruãka

Altivar 38 Frekvenãní mûniã pro 3fázové asynchronní motory UÏivatelská a nastavovací pfiíruãka

0,75...315 kW 380...460 V

www.telemecanique.cz

OB2.fm Page 66 Wednesday, February 19, 2003 8:32 AM

Po připojení frekvenčního měniče k napájení je na výkonových součástkách a některých dalších komponentech síťové napětí; dotýkat se jich je životu nebezpečné. Kryt měniče musí být uzavřen.

UPOZORNĚNÍ

Po odpojení frekvenčního měniče od napájení napětí a zhasnutí zelené LED diody čekejte 3 až 10 minut před jakoukoliv manipulací uvnitř frekvenčního měniče. Tato doba odpovídá časové konstantě vybití kondenzátorů na ss sběrnici frekvenčního měniče. Během činnosti frekvenčního měniče může být motor zastaven povelem pro zastavení (logickým vstupem) nebo zadáním nulové žádané hodnoty výstupní frekvence, přičemž zůstává frekvenční měnič pod napětím. Pokud je potřebné z bezpečnostních důvodů vyloučit možnost rozběhu motoru, je elektronické zablokování frekvenčního měniče nedostatečné. V tomto případě je nutné odpojit frekvenční měnič od napájecího napětí a přívod napájení zabezpečit proti zapnutí.

Frekvenční měnič je vybaven ochrannými obvody, které v případě poruchy mohou způsobit jeho zablokování s poruchovým hlášením a zastavení motoru. Poruchy může zapříčinit i samotný motor, např. při zablokování hřídele. Další příčinou hlášení poruchy může být kolísání nebo krátkodobé výpadky napájecího napětí.

POZNÁMKA

Následný reset poruchy může způsobit neočekávaný rozběh motoru, který může být nebezpečný pro některé typy strojů, případně pro jejich obsluhu. V těchto případech je nutné provést odpovídající opatření, které zabrání opětnému rozběhu motoru po resetu frekvenčního měniče. Je například možné vyhodnocovat skutečné otáčky motoru. Pokud budou tyto otáčky motoru po delší dobu menší, než jsou nastavené na vstupu žádané hodnoty frekvenčního měniče, je možné odpojit jeho napájení. Platí obecné pravidlo, že v průběhu prací na elektrické nebo mechanické části pohonu s frekvenčním měničem musí být napájení frekvenčního měniče vypnuto a zajištěno proti zapnutí. Výrobek popsaný v této přříručce může být kdykoliv změněn nebo modifikován jak z pohledu technického, tak funkčního. Tyto případné změny nemohou být důvodem pro zrušení kupní smlouvy.

Na Altivar 38 je nutné pohlížet jako na komponentu – součást výbavy stroje. Nejedná se se tedy o stroj nebo zařízení samostatně použitelné v souladu s direktivami EU pro stroje a elektromagnetickou kompatibilitu. Za splnění těchto požadavků je zodpovědný konečný uživatel kompletního strojního zařízení.

UPOZORNĚNÍ

Frekvenční měnič musí být instalován a nastaven v souladu s mezinárodními i národními normami.

Pro zabezpečení elektromagnetické kompatibility výrobku je nutné dodržet doporučení uvedené v tomto manuálu.

Obsah.fm Page 1 Wednesday, February 19, 2003 8:33 AM

Obsah

Doporučení pro přejímku a manipulaci s výrobkem _______________________________________ 2 Volba frekvenčního měniče s chladičem _______________________________________________ 3 Momentové charakteristiky __________________________________________________________ 4 Technické parametry ______________________________________________________________ 5 Rozměry ________________________________________________________________________ 7 Doporučení pro montáž a chlazení ____________________________________________________ 8 Odstranění ochranného krytu IP 41 __________________________________________________ 10 Montáž do rozváděče _____________________________________________________________ 11 Přístup ke svorkám – Výkonové svorky _______________________________________________ 12 Svorky řídicí desky _______________________________________________________________ 14 Doporučení pro montáž měniče s ohledem na EMC _____________________________________ 15 Doporučení pro připojení, použití ____________________________________________________ 17 Doporučené schéma zapojení ______________________________________________________ 18 Funkce obslužného terminálu ______________________________________________________ 21 Přístup do nastavovacích menu frekvenčního měniče ____________________________________ 22 Přístup k jednotlivým menu – postup při programování ___________________________________ 23 Menu tovární nastavení ___________________________________________________________ 24 Menu provozní displej [Display Menu] ________________________________________________ 25 Menu nastavení [Adjust Menu] ______________________________________________________ 26 Menu pohon [Drive Menu] _________________________________________________________ 29 Menu řízení [Control Menu] ________________________________________________________ 32 Menu V/V [I/O Menu] _____________________________________________________________ 35 Konfigurovatelné V/V – aplikační funkce ______________________________________________ 39 Poruchové menu [Fault Menu] ______________________________________________________ 48 Menu soubory [Files Menu] ________________________________________________________ 50 Komunikační a aplikační menu/Návrat do továrního nastavení _____________________________ 52 Provoz – údržba – náhradní díly a opravy _____________________________________________ 53 Poruchy – možné příčiny – odstranění ________________________________________________ 54 Záznam konfigurace a nastavení ____________________________________________________ 57 Obsah menu ____________________________________________________________________ 59 Anglicko-český rejstřík ____________________________________________________________ 62

1

str2-62.fm Page 2 Wednesday, February 19, 2003 8:35 AM

Doporučení pro přejímku a manipulaci s výrobkem Převzetí výrobku Před rozbalením frekvenčního měniče se přesvědčete, zda jeho typové označení uvedené na přepravním obalu je shodné s označením v dodacím listě, případně Vaší objednávce. Vyjměte frekvenční měnič z obalu a zkontrolujte, zda nedošlo k jeho poškození při přepravě.

Manipulace a skladování Z hlediska ochrany výrobku před poškozením jej skladujte a manipulujte s ním v jeho originálním obalu.

Manipulace s frekvenčním měničem při montáži Řadu frekvenčních měničů Altivar 38 tvoří 9 mechanických velikostí s rozdílnou hmotností a rozměry. Malé frekvenční měniče lze vyjmout z obalu a namontovat bez použití manipulačního zařízení. Velké frekvenční měniče se přepravují pomocí zdvihacích zařízení. Pro tuto manipulaci jsou frekvenční měniče vybaveny čtyřmi manipulačními otvory. Při manipulaci dodržte doporučení uvedené níže:

45° max.

2


Volba frekvenčního měniče s chladičem

Třífázové napájecí napětí: 380...460 V 50/60 Hz Síťový proud ISc při 400 V Očekávaný zkratový proud sítě (1) A kA 3,1 5 5,4 5 7,3 5 10 5 12,3 5 16,3 5 24,3 22 33,5 22 43,2 22 42 22 49 22 65 22 79 22 95 22 118 22 158 22 156 (1) 22 191 (1) 22 229 (1) 22 279 (1) 22 347 (1) 22 384 (1) 22 433 (1) 22 485 (1) 22 536 (1) 22

Výkon motoru

Jmenovitý proud (In)

Maximální proud

(2) kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315

A 2,1 3,7 5,4 7,1 9,5 11,8 16 22 30 37 44 60 72 85 105 138 173 211 253 300 370 407 450 503 564

(3) A 2,3 4,1 6 7,8 10,5 13 17,6 24,2 33 41 49 66 80 94 116 152 190 232 278 330 407 448 495 553 620

Ztrátový výkon při jmenovitém zatížení

Typové označení Hmotnost (4)

W 55 65 105 145 180 220 230 340 410 670 750 925 1 040 1 045 1 265 1 730 2 250 2 750 3 300 4 000 5 000 5 500 6 250 7 000 7 875

ATV 38HU18N4 ATV 38HU29N4 ATV 38HU41N4 ATV 38HU54N4 ATV 38HU72N4 ATV 38HU90N4 ATV 38HD12N4 ATV 38HD16N4 ATV 38HD23N4 ATV 38HD25N4(X) ATV 38HD28N4(X) ATV 38HD33N4(X) ATV 38HD46N4(X) ATV 38HD54N4(X) ATV 38HD64N4(X) ATV 38HD79N4(X) ATV 38HC10N4X ATV 38HC13N4X ATV 38HC15N4X ATV 38HC19N4X ATV 38HC23N4X ATV 38HC25N4X ATV 38HC28N4X ATV 38HC31N4X ATV 38HC33N4X

kg 3,8 3,8 3,8 6,9 6,9 6,9 13 13 15 34 34 34 34 57 57 57 49 75 77 77 159 166 168 168 168

(1) Uvedené hodnoty jsou platné s doplňkovou síťovou tlumivkou. (2) Uvedené výkony platí pro trvalé zatížení při maximální spínací frekvenci 2 nebo 4 kHz, v závislosti na typové velikosti frekvenčního měniče. Hodnoty nastavení spínací frekvence pro jednotlivé typové velikosti naleznete v kapitole „Technické parametry“. Pro trvalý provoz se spínací frekvencí vyšší použijte frekvenční měnič o jednu velikost větší • Například: ATV 38HU18N4 pro motor 0,37 kW, ATV 38HD12N4 pro motor 5,5 kW. (3) Po dobu 60 s. (4) Typy ATV 38HU18N4 až D79N4: standardně vybaveny síťovým odrušovacím filtrem. Typy ATV 38HD25N4(X) až D79N4(X): volitelné – bez síťového odrušovacího filtru, pokud se na konci typového označení uvede písmeno X. Typy ATV 38HC10N4X až C33N4X: standardně nejsou vybaveny síťovým odrušovacím filtrem. Externí filtry je nutné objednat jako příslušenství.

3


Volba frekvenčního měniče s chladičem

Momentové charakteristiky: • Variabilní moment: M/Mn

3

1,1

2

2

1 0,95

1

4

1 0,5

f (Hz)

0 5

1 2 3 4

25 30

50 60

75 90

100 120

Motory s vlastním chlazením: trvalý moment Motory s cizím chlazením: trvalý moment Krátkodobé momentové přetížení (max. 60 s) Moment motoru v oblasti konstantního výkonu v oblasti nad jmenovitou frekvencí

Dosažitelné momentové přetížení: Aplikace s variabilním momentem: • 110 % jmenovitého momentu motoru po dobu 60 s.

Trvalý chod Pro motory s vlastním chlazením je typické, že chlazení motoru je závislé na jeho otáčkách. Zatěžovací moment je nutné omezit od poloviny jmenovitých otáček.

Provoz v oblasti nad jmenovitými otáčkami Z důvodu, že se v této oblasti nemůže napětí zvyšovat, se zmenšuje sycení motoru, a tím i využitelný moment na hřídeli. Prověřte u výrobce motoru, zda je motor schopen práce v oblasti nad jmenovitými otáčkami. Poznámka: Při použití speciálních motorů lze jmenovitou frekvenci nastavit v rozmezí od 10 do 500 Hz prostřednictvím obslužného terminálu nebo pomocí počítače a software PowerSuite.

4


Technické parametry

Technické parametry ATV 38HU18N4 až ATV 38HD23N4

ATV 38HD25N4(X) až ATV 38HC33N4X

Stupeň krytí

IP 21 a IP 41 v horní části (odpovídá EN 50178)

ATV 38HD25N4(X) až ATV 38HD79N4(X): IP 21 a IP 41 v horní části (odpovídá EN 50178) ATV 38HC10N4X až ATV 38HC33N4X: – IP 00 ve spodní části (vyžaduje zvýšení krytí z hlediska ochrany osob) – IP 20 v ostatních částech

Odolnost proti vibracím

Odpovídá IEC 68-2-6: 1,5 mm špička od 2 do 13 Hz 1gn od 13 do 200 Hz

ATV 38HD25N4(X) až ATV 38HD79N4(X): odpovídá IEC 68-2-6: 1,5 mm špička od 2 do 13 Hz 1gn od 13 do 200 Hz ATV 38HC10N4X až ATV 38HC33N4X: 0,6 gn od 10 do 55 Hz

Max. stupeň znečištění okolí

ATV 38HU18N4 až ATV 38HD23N4: Stupeň 2 dle IEC 664-1 a EN 50718

ATV 38HD25N4(X) až ATV 38HD79N4(X): Stupeň 3 dle UL508C ATV 38HC10N4X až ATV 38HC33N4X: Stupeň 2 dle IEC 664-1 a EN 50718

Max. relativní vlhkost

93 % bez kondenzace nebo kapající vody – odpovídá IEC 68-2-3

Teplota v bezprostředním okolí měniče

Skladovací: -25 °C až +65 °C

Skladovací: -25 °C až +65 °C

Provozní: ATV 38HU18N4 až ATV 38HU90N4: • -10 °C až +50 °C bez omezení • Do +60 °C se snížením proudu měniče o 2,2 % na °C nad 50 °C

Provozní: ATV 38HD25N4(X) až ATV 38HD79N4(X): • -10 °C až +40 °C bez omezení • Do +60 °C s příslušenstvím pro ventilaci se snížením proudu frekvenčního měniče o 2,2 % na °C nad 40 °C

ATV 38HD12N4 až ATV 38HD23N4: • -10 °C až +40 °C bez omezení • Do +50 °C se snížením proudu měniče o 2,2 % na °C nad 40 °C

ATV 38HC10N4X až ATV 38HC33N4X: • -10 °C až +40 °C bez omezení • Do +50 °C ventilace se snížením proudu měniče o 2,2 % na °C nad 40 °C

Max. provozní nadmořská výška

Do 1 000 m bez omezení (nad tuto výšku se snížením proudu o 1 % na každých dalších 100 m)

Pracovní poloha

Vertikální

5



Elektrické parametry Napájení

Napětí

• 380 V - 10 % až 460 V + 10 % třífázové

Frekvence

• 50/60 Hz ± 5 %

Výstupní napětí

Maximální výstupní napětí je rovno hodnotě napájecího napětí

Galvanické oddělení

Vstupy, výstupy a napájecí zdroje jsou galvanicky odděleny od výkonové části

Rozsah výstupní frekvence

0,1...500 Hz

Spínací frekvence

Nastavitelná: • Bez omezení: 0,5–1–2–4 kHz pro měniče ATV 38HU18N4 až D46N4(X) 0,5–1–2 kHz pro měniče ATV 38HD54N4(X) až C33N4X • Bez omezení pro pracovní cyklus s přestávkami, při dimenzování o jednu typovou velikost větší pro trvalý provoz: 8–12–16 kHz pro měniče ATV 38HU18N4 až D23N4 8–12 kHz pro měniče ATV 38HD25N4(X) až D46N4(X) 4–8 kHz pro měniče ATV 38HD54N4(X) až D79N4(X) 4 kHz pro měniče ATV 38HC10N4X až C33N4X

Rozsah regulace otáček

1:10

Brzdný moment

Typicky 30 % jmenovitého momentu motoru bez brzdného rezistoru (typická hodnota pro měniče malého výkonu)

Momentová přetížitelnost

110 % jmenovitého momentu motoru (typická hodnota ±10 %) po dobu 60 s

Ochrany a bezpečnostní vybavení měniče

• Zkratová ochrana: - Mezi výstupními fázemi - Mezi výstupními fázemi a zemí - Mezi výstupy interních zdrojů • Tepelná ochrana proti přehřátí, nadproudová ochrana • Ochranné obvody proti přepětí a podpětí napájecích zdrojů • Bezpečnostní obvody hlídání výpadku fáze napájecího napětí (zabránění jednofázového provozu pro všechny 3fázové měniče)

Ochrana motoru

• Tepelná ochrana motoru integrovaná v měniči. Výpočtová metoda, založená na nepřetržitém výpočtu I 2t, s respektováním otáček motoru. Tepelný stav motoru je uložen do paměti při vypnutí měniče. Tato funkce může být změněna v závislosti na typu chlazení použitého motoru (prostřednictvím obslužného terminálu, případně PC) • Ochrana proti výpadku fáze motoru • Tepelná ochrana prostřednictvím PTC čidel (s příslušenstvím – rozšiřující deskou)

6



Rozměry ¯1 =

Pohled A

=

G a

=

=

c

Db

H

b

3 šrouby

φ 2 upevňovací otvory pro kabelové úchytky EMC

A

Deska pro montáž EMC je dodávána včetně kabelových úchytek pro měniče ATV 38HU18N4 až ATV 38HD79N4(X). Montáž ekvipotenciální EMC desky se provede pomocí přiložených šroubů do odpovídajících otvorů ve frekvenčním měniči. (Viz obrázek nahoře.) EMC deska ATV 38H

a

b

c

G

H

∅1

∆b

∅2

U18N4, U29N4, U41N4

150

230

184

133

210

5

64,5

4

U54N4, U72N4, U90N4

175

286

184

155

270

5,5

64,5

4

D12N4, D16N4

230

325

210

200

310

5,5

76

4

D23N4

230

415

210

200

400

5,5

76

4

D25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), 240 D46N4(X)

550

283

205

530

7

80

5

619

9

110

5

D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X)

350

650

304

300

C10N4X

370

630

360

317,5 609

12

C13N4X, C15N4X, C19N4X

480

680

400

426

652

12

C23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X, C33N4X

660

950

440

598

920

15

Průtoky vzduchu ventilátorů ATV 38HU18N4

bez ventilátoru

ATV 38HU29N4, U41N4, U54N4

36 m3/h

ATV 38HU72N4, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4

72 m3/h

ATV 38HD25N4(X), D28N4(X), D33N4(X), D46N4(X)

292 m3/h

ATV 38HD54N4(X), D64N4(X), D79N4(X)

492 m3/h

ATV 38HC10N4X

600 m3/h

ATV 38HC13N4X, C15N4X, C19N4X

900 m3/h

ATV 38HC23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X, C33N4X

900 m3/h 7


Doporučení pro montáž a chlazení

Montážní plocha: svislá s tolerancí +/-10 °. Frekvenční měnič neumisťujte v blízkosti částí vyzařujících teplo. Zachovejte dostatečný prostor pod a nad frekvenčním měničem z důvodu zabezpečení přirozené cirkulace vzduchu pro jeho chlazení.

ATV 38HU18N4 až ATV 38HD23N4 ≥50

≥d

Volný prostor nad čelním panelem frekvenčního měniče: minimálně 10 mm.

≥d

≥50

ATV 38HU18N4 až ATV 38HU90N4: Od -10 °C do 40 °C: d ≥ 50 mm: bez dalších opatření. d = 0 mm: odstraňte ochranný kryt z horní strany měniče (krytí se sníží na IP 20). Od 40 °C do 50 °C: d ≥ 50 mm: odstraňte ochranný kryt z horní strany měniče (krytí se sníží na IP 20). d = 0 mm: doplňte o příslušenství: Ventilační jednotka typu VW3A5882• (viz katalog Altivar 38). Od 50 °C do 60 °C: d ≥ 50 mm: doplňte o příslušenství: Ventilační jednotka typu VW3A5882• (viz katalog Altivar 38) se snížením proudu frekvenčního měniče o 2,2 % na °C nad 50 °C. ATV 38HD12N4 až ATV 38HD23N4: Od -10 °C do 40 °C: d ≥ 50 mm: bez dalších opatření. d = 0 mm: odstraňte ochranný kryt z horní strany měniče (krytí se sníží na IP 20). Od 40 °C do 50 °C: d ≥ 50 mm: odstraňte ochranný kryt z horní strany měniče (krytí se sníží na IP 20) se snížením proudu frekvenčního měniče o 2,2 % na °C nad 50 °C. d = 0 mm: doplňte o příslušenství: Ventilační jednotka typu VW3A5882• (viz katalog Altivar 38) se snížením proudu frekvenčního měniče o 2,2 % na °C nad 50 °C.

8


Doporučení pro montáž a chlazení

ATV 38HD25N4(X) až ATV 38HD79N4(X) ≥100

≥50

• Volný prostor nad čelním panelem: minimálně 50 mm. • Od -10 °C do 40 °C bez opatření. • Od 40 °C do 60 °C s přídavnou ventilační jednotkou typu VW3A5882• (viz katalog Altivar 38) se snížením proudu frekvenčního měniče o 2,2 % na °C nad 40 °C.

≥50

≥100

ATV 38HC10N4X až ATV 38HC23N4X • Volný prostor nad čelním panelem: minimálně 50 mm. • Od -10 °C do 40 °C bez opatření. • Od 40 °C do 50 °C se snížením proudu frekvenčního měniče o 2,2 % na °C nad 40 °C.

≥200

≥50

≥50

≥200

9


Odstranění ochranného krytu IP 41

ATV 38HU18N4 až ATV 38HU90N4

ATV 38HD12N4 až ATV 38HD23N4

ATV 38HD25N4(X) až ATV 38HD79N4(X)

10


Montáž pro rozváděče

Dodržte montážní doporučení uvedená na předchozích stranách.

- Rozváděč vybavte ventilačními otvory. - Zabezpečte dostatečné proudění vzduchu. Pokud zabezpečit nelze, vybavte rozváděč ventilátorem s filtry. - Použijte speciální filtry s krytím IP 54.

Montáž do rozváděče odolného prachu a vlhkosti (v krytí IP 54) Frekvenční měnič je v některých případech nutno zabudovat do rozváděče s vyšším krytím. Jedná se zejména o případy, kdy je okolí prašné, vlhké, s rizikem kondenzace a kapající vody atd. Pro zabránění vzniku teplejších míst uvnitř rozváděče použijte přídavný ventilátor pro cirkulaci vzduchu uvnitř rozváděče, typové označení VW3A5882• (viz katalog Altivar 38). Při zachování výše uvedených doporučení lze měniče použít v rozváděčích do maximální vnitřní teploty 60 °C.

Výpočet velikosti rozváděče: Maximální teplotní odpor [°C/W]:

Rth =

θ° - θ°e P

θ° = maximální teplota uvnitř rozváděče [°C] θ°e = maximální externí teplota [°C] P = celkový vyzářený výkon uvnitř rozváděče [W]

Výkon vyzářený frekvenčním měničem je uveden v tabulce pro výběr měniče. Připočtěte ztrátové výkony ostatních přístrojů, které jsou v rozváděči umístěny. Použitelná plocha rozváděče pro vyzařování tepla S (m2): pro skříňový rozváděč samostatně stojící u zdi jsou to plochy bočnic + přední + horní strany S=

K Rth

K = teplotní odpor na m2 plochy rozváděče

Pro kovový rozváděč:

K = 0,12 s interním ventilátorem K = 0,15 bez ventilátoru

Celkový vyzářený výkon v rozváděči se skládá ze ztrátového výkonu frekvenčního měniče (viz výběrové tabulky) a ztrátového výkonu ostatních přístrojů. Upozornění: Plastové rozváděče nemohou být použity pro jejich malou tepelnou vodivost.

11


Přístup ke svorkám – Výkonové svorky

Přístup ke svorkám Odpojte frekvenční měnič od napájení. ATV 38HU18N4 až ATV 38HD79N4(X): - svorkovnice řídicí desky: odblokujte a otevřte dvířka krytu měniče - výkonové svorky: přístupné ve spodní části měniče Altivar 38 Umístění svorkovnic ve frekvenčním měniči: 1

2

1 Svorkovnice řídicí desky 2 Výkonové svorky 3 Svorka pro připojení ochranného vodiče, 10 mm2 průřez – odpovídá EN 50178... (zemní unikající proud)

3

ATV 38HC10N4X až ATV 38HC33N4X: - svorkovnice řídicí desky a výkonové svorky přístupné po otevření čelního krytu

Výkonové svorky Parametry svorek Altivar ATV 38H

Svorky

Maximální připojovací průřez 2

Utahovací moment v Nm

AWG

mm

U18N4, U29N4, U41N4

všechny svorky

AWG 8

6

0,75

U54N4, U72N4, U90N4

všechny svorky

AWG 8

6

0,75

D12N4, D16N4, D23N4

všechny svorky

AWG 6

10

2

D25N4(X), D28N4(X)

L1, L2, L3, U, V, W,

AWG 4

16

3

D33N4(X), D46N4(X)

L1, L2, L3, U, V, W,

AWG 2

35

4

D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X)

L1, L2, L3, U, V, W,

AWG 2/0

70

10

C10N4X ostatní svorky C13N4X ostatní svorky C15N4X ostatní svorky C19N4X ostatní svorky C23N4X ostatní svorky

12

AWG 3/0

60

8

AWG 3/0

100

16

AWG 4/0

60

16

AWG 4/0

100

16

AWG 1/0 x 2

60

16

AWG 1/0 x 2

100

16

AWG 3/0 x 2

100

16

AWG 3/0 x 2

150

16

AWG 4/0 x 2

100

32

AWG 4/0 x 2

200

32


Výkonové svorky

Altivar ATV 38H

Svorky

Maximální připojovací průřez

C25N4X ostatní svorky C28N4X ostatní svorky C31N4X ostatní svorky C33N4X ostatní svorky

Utahovací moment v Nm

AWG

mm2

AWG 2/0 x 3–AWG 300 x 2

100

32

AWG 2/0 x 3–AWG 300 x 2

200

32

AWG 3/0 x 3–AWG 350 x 2

150

32

AWG 3/0 x 3–AWG 350 x 2

150 x 2

32

AWG 4/0 x 3–AWG 400 x 2

150

32

AWG 4/0 x 3–AWG 400 x 2

150 x 2

32

AWG 250 x 3–AWG 500 x 2

150

32

AWG 250 x 3–AWG 500 x 2

150 x 2

32

Uspořádání svorek L1 L2 L3 PA PB U -

V

PA PB

L1 L2 L3

+ +

+

-

L1 L2 L3

U

V

W

U

V

W

U

V

W

W U

ATV 38HU18N4 až ATV 38HD23N4 V

W

ATV 38HC10N4X

L1 L2 L3 +

ATV 38HC13N4X až ATV 38HC19N4X

-

L1 L2 L3

ATV 38HC23N4X až ATV 38HC33N4X +

-

ATV 38HD25N4(X) a ATV 38HD79N4(X)

+

Nepoužívat

Funkce svorek Svorky

Funkce

Platí pro Altivar typ

Zemní svorka

všechny typy

L1 L2 L3

Silové napájení

všechny typy

+ –

Výstup ss meziobvodu

všechny typy mimo HU18N4 až HD23N4

PA PB

nepoužito

ATV 38HU18N4 až HD79N4(X)

U V W

Výstupní svorky pro připojení motoru

všechny typy

13


Svorky řídicí desky

Parametry svorek: • • • •

Svorka pro připojení stínění 2 vyjímatelné svorkovnicové konektory: pro kontakty relé, pro nízkoúrovňové signály V/V Maximální připojovací průřez: 1,5 mm2 – AWG 14 Maximální utahovací moment: 0,4 Nm

Rozmístění svorek:

+24

LI4

LI3

LI2

LI1

AI2

+10

AI1

COM

A01 AO1

R2C

R2A

R1C

R1B

R1A

Řídicí deska

Funkce svorek Svorky

Funkce

Elektrické parametry

R1A R1B R1C

Poruchové relé Přepínací kontakt – společná svorka R1C

R2A R2C

Konfigurovatelné relé Spínací kontakt

Minimální spínací schopnost • 10 mA při 24 Va Maximální spínací schopnost pro indukční zátěž (cos ϕ 0,4 a L/R 7 ms): • 1,5 A při 250 Vc a 30 Va

AO1

Proudový analogový výstup

COM

Zem pro logické a analogové vstupy

AI1

Napěťový analogový vstup

Analogový vstup 0 až 10 V Impedance 30 Ω

+10

Zdroj pro napájení potenciometru žádané hodnoty (1 až 10 kΩ)

+10 V (0, +10 %) 10 mA max. Ochrana proti zkratu a přetížení

AI2

Proudový analogový vstup

Proudový vstup X až Y mA, hodnoty X a Y lze nastavit Tovární nastavení 0–40 mA Impedance 100 Ω

LI1 LI2 LI3 LI4

Logické vstupy

Konfigurovatelné logické vstupy Impedance 3,5 Ω Napájení 24 V (max. 30 V) Log. 0 pro U < 5 V, log. 1 pro U > 11 V

+24

Zdroj pro napájení logických vstupů

+24 V ochrana proti zkratu a přetížení, min. 18 V, max. 30 V Max. proudové zatížení 300 mA

14

Proudový výstup X až Y mA, hodnoty X a Y lze nastavit Tovární nastavení 0–20 mA Impedance 500 Ω


Doporučení pro montáž měniče s ohledem na EMC

Altivar 38 s integrovaným EMC filtrem ATV 38HU18N4 až D79N4 Zásady • Kostra frekvenčního měniče, motor a stínění kabelů musí být dobře „vysokofrekvenčně“ pospojovány. Vf signál se šíří pouze po povrchu vodiče. • Stíněné kabely by měly mít na obou koncích stínění ukostřeno po celém obvodu 360 °. (Viz nákres ukostřovací svorky níže.) Týká se kabelu mezi motorem a měničem, kabelu k brzdnému rezistoru (je-li použit) a ovládacího kabelu. Stínění může být zabezpečeno i použitím kovového kabelového žlabu. • Dle možností se doporučuje maximálně možně prostorově oddálit napájecí kabel (síťový) od motorového kabelu (mezi měničem a motorem).

Montážní doporučení

2

7 4

1

3

5

8

6

1 2 3 4 5

Kovová ukostřovací deska je dodávána s frekvenčním měničem a montuje se podle nákresu. Altivar 38. Pro napájení frekvenčního měniče nebo přívod k síťové tlumivce je možné použít nestíněné vodiče nebo kabel. Přívody k poruchovému relé nemusí být stíněny. Stínění kabelů 6, 7 a 8 ukostřete co nejblíže u frekvenčního měniče: - Odstraňte izolaci kabelu, obnažte stínění. - Pro ukostření stínění na kovovou desku 1 použijte dodané ukostřovací svorky. Svorky dobře utáhněte. 6 Stíněný motorový kabel (mezi měničem a motorem) se stíněním ukostřeným na obou koncích. Stínění musí být ukostřeno na obou koncích kabelu, nesmí být přerušeno a případné svorkovnice musí být opatřeny kovovým stínicím krytem. 7 Stíněný kabel pro ovládání měniče. Pro vícežilový kabel použijte vodiče s malým průřezem (0,5 mm2). Stínění musí být ukostřeno na obou koncích kabelu, nesmí být přerušeno a případné svorkovnice musí být opatřeny kovovým stínicím krytem. 8 Stíněný kabel pro připojení brzdného rezistoru (pokud je použit). Stínění musí být ukostřeno na obou koncích kabelu, nesmí být přerušeno a případné svorkovnice musí být opatřeny kovovým stínicím krytem.

POZNÁMKA: • V případě použití přídavného vstupního filtru se filtr montuje pod frekvenční měnič (frekvenční měnič s chladičem) nebo vedle něj (frekvenční měnič se základovou deskou). Filtr se připojí k síťovému napětí pomocí nestíněných vodičů nebo kabelu. Vedení 3 je součástí filtru. • „Vysokofrekvenční ekvipotencionalita“, kterou předchozí opatření popisují, nemá souvislost s bezpečností zařízení vzhledem k úrazu elektrickým proudem. Ochranné svorky frekvenčního měniče, filtru, motoru, rozváděče, případně dalších komponentů musí být propojeny žlutozeleným vodičem odpovídajícího průřezu s ochranným vodičem, případně zemí. 15


Doporučení pro montáž měniče s ohledem na EMC

Altivar 38 bez EMC filtru ATV 38HC10N4X až HC33N4X Použití síťové tlumivky je povinné, je-li očekávaný zkratový proud v místě instalace menší než 22 kA. Tlumivky zlepšují ochranu frekvenčního měniče před přepěťovými špičkami v síti a pro snížení podílu harmonických proudů, odebíraných frekvenčním měničem. Použití tlumivky vede ke snížení odebíraného proudu.

Zásady • Kostra frekvenčního měniče, motor a stínění kabelů musí být dobře „vysokofrekvenčně“ pospojovány. Vf signál se šíří pouze po povrchu vodiče. • Stíněné kabely by měly mít na obou koncích stínění ukostřeno po celém obvodu 360 °. Týká se kabelu mezi motorem a měničem a ovládacího kabelu. Stínění může být zabezpečeno i použitím kovového nepřerušeného kabelového žlabu. • Dle možností se doporučuje maximálně možně prostorově oddálit napájecí kabel (síťový) od motorového kabelu (mezi měničem a motorem).

Kabeláž silových obvodů Kabeláž musí být provedena prostřednictvím čtyř žilových kabelů nebo vodičů, které jsou co možná nejblíže seskupeny kolem vodiče PE. Kabeláž proveďte tak , aby byla zachována co možná největší vzdálenost mezi síťovým a motorovým kabelem. Síťový napájecí kabel se používá nestíněný. Je-li použit síťový odrušovací filtr, kostru filtru a měniče je nutno propojit dle zásad vysokofrekvenční ekvipotencionality (např. montáž na neizolovanou kovovou desku s antikorozivní úpravou, spojenou s kostrou stroje). Filtr je potřebné umístit co možná nejblíže k frekvenčnímu měniči. Pokud jsou v okolí provozovány přístroje citlivé na rušení vyzařováním, je nutno použít stíněný kabel pro napájení motoru. Na straně frekvenčního měniče ukostřete stínění pomocí nerezových spon na kostru stroje. Hlavní funkce stínění motorového kabelu je zamezení rušení vyzařováním. Proto použijte pro přívod k motoru čtyřžilový kabel, stínění ukostřete na jeho obou koncích v souladu se zásadami pro vedení vysokofrekvenčních signálů. Pro vysokofrekvenční propojení je méně podstatný druh ukostřovacího materiálu (ocel nebo měď) než kvalita provedení ukostření na obou koncích. Stínění může být alternativně zabezpečeno i použitím nepřerušovaného kovového kabelového žlabu. Poznámka: Při použití kabelů s ochranným pancířem (NYCY), který slouží zároveň jako stínění a ochranný vodič PE, musí být pancíř ukostřen na obou stranách. (Účinnost ochrany vůči vyzařování rušivých signálů je menší.)

Kabel k desce řízení

Ukostřovací svorka

Kabelový držák. Zkontrolujte, zda je kabel správně umístěn.

16


Doporučení pro připojení, použití

Doporučení pro připojení Ověřte, zda průřezy vodičů odpovídají doporučenému průřezu dle normy. Frekvenční měnič musí být ukostřen s ohledem na velký unikající zemní proud (přes 3,5 mA). Z důvodu unikajícího zemního proudu nepoužívejte proudové chrániče zapojené před frekvenčním měničem. Pokud je z jednoho síťového přívodu napájeno současně více frekvenčních měničů, každý z nich musí být uzemněn zvlášť. Doporučuje se použít síťová tlumivka (viz katalog). Výkonovou kabeláž veďte odděleně od ostatních vedení s nízkoúrovňovými signály (čidla, řídicí systémy, měřené signály, video, telefon).

Ovládání Oddělte ovládací signály od silové kabeláže. Pro ovládací signály a signály žádaných hodnot se doporučuje použít stíněné kroucené kabely se stoupáním kroucení v rozmezí 25 až 50 mm se stíněním ukostřeným na obou stranách.

Doporučení pro použití Při spínání síťovým stykačem: – Zamezte četnému spínání stykače KM1 (předčasné stárnutí kondenzátorů v ss meziobvodu). Pro povely rozběh/zastavení používejte logické vstupy LI1 až LI4. - Minimální doba cyklu spínání: min. 60 s pro měniče ATV 38HU18N4 až HD79N4(X) min. 180 s pro měniče ATV 38HC10N4X až ATV 38HC33N4X V případě potřeby dodržte zvýšené bezpečnostní požadavky pro galvanické oddělení motoru v klidu stroje, zapojte stykač na výstup frekvenčního měniče. Tento stykač lze prostřednictvím logického výstupu ovládat pomocí funkce měniče „ovládání výstupního stykače“ (viz část aplikační funkce logických výstupů).

Poruchové relé, odblokování frekvenčního měniče Poruchové relé přitáhne po připojení frekvenčního měniče k napájení a pokud není porucha. Poruchové relé je vybaveno přepínacím kontaktem se společným středem. Frekvenční měnič lze po poruše odblokovat: • Vypnutím napájecího napětí: po zhasnutí signalizační LED a displeje opět zapněte. • Nastavením automatického resetu po poruše nebo dálkově – aktivací logického vstupu, konfigurovaného pro funkci reset poruchy (viz část nastavení frekvenčního měniče).

17


Doporučené schéma zapojení

1

3

5

2

4

6

Třífázové napájení

– Q1

1 – Q2 2

Se nebo síťovým stykačem

3

4

– T1

1 – Q3 2 – S2

R1A

– KM1 R1C 13 14

6

4

– KM1 A1 A2

A1

– KM1

2

– S1

5 – Q2 6

5

3

1

Bez síťového stykače

(1)

+24 +10

R2A

LI4 AI1

R2C

LI3 COM

AI2

LI2 AO1

LI1

R1B

R1C

R1A

L3

V

W1

M 3c

(4)

(3)

W

L1 V1

U1

U

L2

(2) A1

X–Y mA

Frekvence motoru

Potenciometr žádané hodnoty (Doporučená hodnota: 1 až 10 kΩ) X–Y mA

(1) ATV 38HC10N4X až C33N4X: Síťová tlumivka povinná. ATV 38HU18N4 až D23N4: Doporučuje se použít síťovou tlumivku. (2) Kontakty poruchového relé pro dálkovou signalizaci stavu frekvenčního měniče. Nakresleno ve stavu bez napájecího napětí nebo v poruše. (3) Interní zdroj +24 V. V případě použití externího zdroje propojte jeho svorku 0 V se svorkou COM frekvenčního měniče, nepoužívejte svorku +24 na měniči a napájení logických vstupů proveďte ze svorky +24 V externího zdroje. (4) R2 je konfigurovatelné relé. Poznámka: Všechny indukční zátěže, které se nacházejí v blízkosti frekvenčního měniče nebo napájené ze stejné sítě, doplňte odrušovacími členy. (Např. stykače, relé, elektromagnety, zářivky atd.) Doporučené typy pomocných přístrojů: viz katalog Altivar 38.

18



Schéma zapojení s výstupním stykačem pro ATV 38HU18N4 až D23N4 Šedě označená část schéma lze použít v různých zapojeních frekvenčního měniče.

+24

R2A

R2C

COM (0 V)

W

V

5

3

1

U

A1

A2 2

4

6

U1

V1

W1

– KM2 A1

M 3c

Funkci relé 2 nebo při použití rozšiřovací desky V/V logického výstupu LO (a 24 V) konfigurujte pro funkci ovládacího výstupního stykače. Viz část manuálu pro nastavení a konfiguraci V/V frekvenčního měniče. Poznámka: Všechny indukční zátěže, které se nacházejí v blízkosti frekvenčního měniče nebo napájené ze stejné sítě, doplňte odrušovacími členy. (Např. stykače, relé, elektromagnety, zářivky atd.) Doporučené typy pomocných přístrojů: viz katalog Altivar 38.

19



Schéma zapojení s výstupním stykačem pro ATV 38HD25N4(X) až C33N4X

1

3

5

2

4

6

Šedě označená část schéma lze použít v různých zapojeních frekvenčního měniče.

Ð Q1

3 Ð Q2 4 1

5 Ð Q2 6

Ð T1 Ð Q3

2

1

2

R2A

R2C

W 5

V 3

1

U

A1

A1 6

4 V1

A2

W1

2 U1

Ð KM2

M 3c

Funkci relé 2 nebo při použití rozšiřovací desky V/V logického výstupu LO (a 24 V) konfigurujte pro funkci ovládacího výstupního stykače. Viz část manuálu pro nastavení a konfiguraci V/V frekvenčního měniče. Poznámka: Všechny indukční zátěže, které se nacházejí v blízkosti frekvenčního měniče nebo napájené ze stejné sítě, doplňte odrušovacími členy. (Např. stykače, relé, elektromagnety, zářivky atd.) Doporučené typy pomocných přístrojů: viz katalog Altivar 38.

Použití externího zdroje pro napájení logických vstupů

20

+24

LI•

LI•

LI• +24 V

LI•

COM 0V

A1


Funkce obslužného terminálu

Čelní strana

LOC

PROG

ESC ENT RUN

FWD REV

ESC ENT

STOP RESET

Použití klávesnice a význam symbolů na displeji obslužného terminálu ÂÚ Šipka bliká: indikuje zvolený směr otáčení Šipka zobrazena trvale: indikuje směr otáčení motoru LOC Indikuje režim ovládání z terminálu PROG Je zobrazeno při částečně odemčeném nebo odemčeném obslužném terminálu Bliká: pokud není nastavená hodnota uložena v paměti Dispej pro číselné údaje a kódy: 4 číslice Textový displej: jednořádkový, 16 znaků

Listování mezi jednotlivými menu nebo parametry a nastavení hodnoty.

FWD REV

Reverzace směru otáčení motoru.

Návrat k předchozímu menu, přerušení probíhajícího nastavení a návrat k původnímu nastavení. Volba menu, potvrzení a uložení volby nebo nastavení.

RUN

Povel pro chod motoru.

STOP RESET

Povel pro zastavení motoru nebo reset poruchy. Funkce klávesy STOP může být zablokována v menu řízení [Control].

Pro Altivar 38 použijte obslužný terminál, dodaný s frekvenčním měničem, nebo terminál softwarové verze 5.1 a vyšší. (Verze je uvedena na typovém štítku na zadní straně.) Zadní strana Poznámky: Obslužný terminál lze k měniči připojit i odpojit za provozu frekvenčního měniče. Pokud je aktivováno řízení měniče prostřednictvím terminálu a terminál je za provozu odpojen, měnič zablokuje s hlášením poruchy SLF. Přepínač přístupných práv: - poloha

: zamčeno: Nastavení a konfigurace není možná

- poloha

: částečně odemčeno: Možné nastavení parametrů

- poloha

: odemčeno: Možné nastavení parametrů a konfigurace měniče

Konektor: - Pro přímé připojení terminálu k frekvenčnímu měniči. - Pro činnost obslužného terminálu mimo frekvenční měnič. Terminál lze propojit s frekvenčním měničem pomocí kabelu (sada příslušenství) VW3A58103. Vzdálená montáž obslužného terminálu: Použijte sadu příslušenství VW3A58103, která obsahuje kabel s konektory, kryty pro montáž terminálu na dveře rozváděče a montážní návod.

21


Přístup do nastavovacích menu frekvenčního měniče

Počet přístupných menu je závislý na poloze přepínače přístupových práv na zadní straně obslužného terminálu. Každé menu se skládá z daného počtu parametrů. Následná zapnutí

První zapnutí

Jazyk [Language]: francouzsky, anglicky, německy, španělsky, italsky Tovární nastavení [Macro-config]: variabilní moment, pokud je oproti továrnímu nastavení změněna konfigurace některého vstupu nebo výstupu, je zobrazeno: CuS (upraveno) Identifikace měniče [Identification]: zobrazí se výkon a napětí

Zobrazení provozních veličin [Display]: zobrazí se kód provozního stavu, kód poruchy nebo hodnota provozní veličiny Nastavení [Adjust]: slouží pro nastavení parametrů frekvenčního měniče, které jsou přístupné za chodu motoru

LANGUE

LnG

ESC

přístup:

CFG

nebo

rEF

nebo

MACRO-CONFIG

15 kW 380/460 V

SUP

1-SURVEILLANCE

SEt

2-REGLAGES

drC

Pohon [Drive]: nastavení parametrů motoru

3-ENTRAINEMENT

Řízení [Control]: nastavení parametrů ovládání měniče: ze svorkovnice, prostřednictvím terminálu, po sběrnici RS485

CtL

4-COMMANDE

I-O

Vstupy/výstupy [I / O]: konfigurace funkcí V/V

5-AFFECTATION I/O

Poruchy [Faults]: nastavení chování frekvenčního měniče v případě poruchy pohonu nebo působení ochran Soubory [Files]: uložení aktuálního souboru nastavení nebo návrat k již uloženému nastavení, nebo továrnímu nastavení Menu je přístupné pouze v případě, je-li v měniči vložena „aplikační“ nebo „komunikační“ karta (příslušenství)

FLt

6-DEFAUTS

FLS

7-FICHIER

APP

8-APPLICATION

SL

8-COMMUNICATION

Upozornění: Pokud je konfigurace měniče chráněna zadaným kódem, některé z menu nemusí být dostupné. Popis zadání ochranného kódu viz menu soubory [Files].

22


Přístup k jednotlivým menu – postup při programování

Volba jazyka: Toto menu je přístupné nezávisle na nastavení přepínače přístupových práv. Jazyk dialogu s frekvenčním měničem může být zvolen i za provozu motoru.

ENT LANGUE

LnG

LnG

English

LnG

Italiano

Zrušení – návrat k předchozí volbě

Ulož novou volbu

ESC

ENT

ESC

LnG

LnG

Italiano

English

Možné volby: anglicky (tovární nastavení), francouzsky, německy, španělsky, italsky.

Postup při programování: Postup je stejný v obou možných případech: 1 nebo 2 úrovně: • 1 úroveň: viz příklad volby jazyka uvedený výše. • 2 úroveň: viz příklad volby a nastavení doby rozběhu:

ENT

SEt

ENT

ACC

Accélération

2.REGLAGES

ESC

3.0

s

Accélération

s

(nebo

zvýšení

snížení hodnoty)

3.1

Accélération

ESC

Uložení nové hodnoty

Návrat k původní hodnotě

ENT

ESC

3.1

Accélération

s

s

3.0

Accélération

s

23


Menu tovární nastavení

Menu tovární nastavení je přístupné nezávisle na nastavení přepínače přístupových práv. Indikuje, zda byla změněna konfigurace některého vstupu nebo výstupu.

Úprava továrního nastavení: Tovární nastavení (konfiguraci funkcí jednotlivých vstupů a výstupů) lze změnit v menu vstupy/výstupy. Toto menu je přístupné při nastavení přepínače přístupových práv do polohy odemčeno . Pokud je tovární nastavení (konfigurace V/V) změněno, displej zobrazuje CUS: Customized (upraveno):

CFG

CUS:Personnalisé

Tovární konfigurace funkce vstupů a výstupů frekvenčního měniče: Logický vstup LI1

Chod vpřed

Logický vstup LI5

Přepínání ramp

Logický vstup LI2

Chod vzad

Logický vstup LI6

Bez funkce

Logický vstup LI3

Reset poruchy

Analogový vstup AI3 nebo

Součtový vstup žádané hodnoty

Logický vstup LI4

Bez funkce

Vstupy A, A+, B, B+


Analogový vstup AI1

Žádaná hodnota výstupní frekvence

Logický výstup LO

Dosaženo HSP



Analogový výstup AO

Proud motoru

Relé R1

Porucha měniče

Relé R2

Chod

Analogový vstup AO1

Skutečná hodnota výstupní frekvence

Vstupy a výstupy označené šedě jsou k dispozici pouze s příslušenstvím – rozšiřovací deskou V/V.

24


Menu provozní displej [Display menu]

Menu provozní displej [Display] (Umožňuje volbu veličiny, která je zobrazována během provozu) Následující parametry mohou být nastaveny nezávisle na poloze přepínače přístupových práv a stavu pohonu. Kód

Funkce

Jednotka

Drive State

–

--rdY rUn ACC dEC CLI dCb nSt Obr

Zobrazení kódu provozního stavu pohonu nebo kódu poruchy: rdY = frekvenční měnič připraven rUn = motor se otáčí ustálenými otáčkami nebo je povel pro chod a žádaná hodnota otáček je nulová ACC = rozběh dEC = doběh CLI = proudové omezení dCb = brzdění ss proudem nSt = aktivován volný doběh Obr = brzdění s přizpůsobením doběhové rampy (viz menu pohon [Drive Menu])

FrH

Freq. Ref.

Hz

Žádaná hodnota výstupní frekvence

rFr

Output Freq.

Hz

Skutečná hodnota výstupní frekvence

SPd

Motor Speed

rpm

Otáčky motoru

LCr

Motor Current

A

Proud motoru

USP

Machine spd.

–

Rychlost stroje, vypočítaná měničem. Koresponduje s rFr, v závislosti na nastavení parametru USC v menu nastavení [Adjust]. Zobrazuje veličinu v závislosti na aplikaci (např. metry za vteřinu). Upozornění: pokud je parametr USP větší než 9 999, je údaj na displeji vydělen 1 000.

OPr

Output Power

%

Hodnota výkonu motoru, vypočítaná měničem. 100 % odpovídá jmenovitému výkonu motoru.

ULn

MainsVoltage

V

Napětí v síti

tHr

MotorThermal

%

Teplotní stav motoru: 100 % odpovídá jeho jmenovité teplotě. Při překročení 118 % se frekvenční měnič zablokuje s hlášením poruchy OLF (přetížení motoru).

tHd

DriveThermal

%

Teplotní stav frekvenčního měniče: 100 % odpovídá jmenovité teplotě chladiče. Při překročení 118 % se frekvenční měnič zablokuje s hlášením poruchy OHF (přehřátí měniče). Porucha lze resetovat až po snížení teploty na 70 % jmenovitého stavu.

LFt

Last Fault

–

Zobrazení kódu poslední poruchy

LFr

Freq. Ref.

Hz

Tento parametr se objevuje místo parametru FrH, pokud je frekvenční měnič v režimu řízení z obslužného terminálu. Viz LCC parametr v menu řízení [Control menu].

APH

Power Used

kWh nebo MWh

Odebraná energie

rtH

Run Time

h

Doba provozu (motor napájen), v hodinách

25


Menu nastavení [Adjust Menu]

Toto menu je přístupné v poloze přepínače přístupových práv a . Parametry mohou být nastaveny při zablokovaném frekvenčním měniči nebo za provozu měniče. Zajistěte, aby jakákoliv změna provedená za provozu měniče nebyla nabezpečná. Doporučujeme provádět změny za klidu motoru. Následující tabulka uvádí seznam parametrů menu nastavení, které jsou v továrním nastavení přístupné bez příslušenství – rozšiřovací desky V/V. Kód

LFr

Popis Freq. Ref. – Hz

Rozsah nastavení

Tovární nastavení

LSP až HSP

–

Žádaná hodnota výstupní frekvence v režimu řízení z obslužného terminálu. Viz parametr LCC v menu řízení [Control].

ACC dEC

Acceleration – s Deceleration – s

0,05 až 999,9 0,05 až 999,9

3s 3s

Doba rozběhu a doběhu po rampě. (Pro změnu frekvence od 0 do jmenovité frekvence motoru ( FrS).)

LSP

Low Speed – Hz

0 až HSP

0 Hz

LSP až tFr

50 Hz

Nízké otáčky

HSP

High Speed – Hz

Vysoké otáčky: přesvědčte se, zda nastavení vyhovuje motoru a poháněnému zařízení.

FLG

Gain – %

0 až 100

20

Zisk regulační smyčky frekvence. Ovlivňuje dynamiku pohonu při změně žádané hodnoty frekvence. Při nastavování pro zátěže s velkou setrvačností, velkým mechanickým odporem nebo rychlými cykly hodnotu postupně zvyšujte.

StA

Stability – %

0 až 100

20

Stabilita regulační smyčky frekvence. Ovlivňuje stabilitu pohonu při změně žádané hodnoty frekvence. Při nastavování hodnotu zvyšujte pro zamezení otáčkových překmitů.

ItH

ThermCurrent – A

0,25 až 1,1 In (1)

Dle typu měniče

Proud pro tepelnou ochranu motoru. Nastavte hodnotu jmenovitého proudu motoru dle jeho typového štítku.

tdC

DC Inj. Time – s

0 až 30 s Cont

0,5 s

Doba dobrzdění ss proudem. Je-li nastavena hodnota větší než 30 s, na displeji se zobrazí Cont, brzdění je trvalé. Po 30 s se velikost ss proudu změní na hodnotu nastavenou parametrem SdC.

FFt

NST Thrshold – Hz

0 až HSP

0 Hz

Prahová frekvence pro přechod do volného doběhu při zastavení po rampě nebo při rychlém zastavení. Pohon zastavuje zvoleným způsobem, po dosažení této prahové hodnoty přechází do volného doběhu.

JPF JF2 JF3

Jump Freq. – Hz

USC

Machine Coef

0 až HSP

0 Hz

Přeskokové frekvence: vyloučí možnost provozu měniče v oblasti +/-2,5 Hz kolem nastavené hodnoty. Slouží pro vyloučení otáček motoru, při kterých dochází k mechanické rezonanci poháněného zařízení. 0,01 až 100

1

Přizpůsobovací koeficient, vztažený k parametru rFr (skutečná hodnota výstupní frekvence). Slouží pro zobrazení rychlosti stroje (parametr USP v menu zobrazení provozních veličin: USP = rFr x USC)

tLS

LSP Time – s

0 až 999.9 s

0 s (bez omezení)

Doba provozu na nízkých otáčkách. Po uplynutí nastavené doby činnosti na nízkých otáčkách se motor automaticky zastaví. Je-li měnič trvale odblokován, motor se rozběhne po zvýšení žádané hodnoty frekvence nad hodnotu nízkých otáček. Upozornění: hodnota 0 odpovídá provozu na LSP bez omezení. (1) In je jmenovitý proud frekvenčního měniče. Hodnotu In naleznete na typovém štítku nebo v katalogu. 26



Následující parametry mohou být přístupné po změně konfigurace V/V nebo změně nastavení parametrů. Kód

Popis

Rozsah nastavení


AC2

Accel. 2 – s

0,05 až 999,9

5s

0,05 až 999,9

5s

2. doba rozběhu po rampě

dE2

Deccel. 2 – s

2. doba doběhu po rampě. Parametry jsou přístupné, pokud je nastavena nenulová hodnota prahové hodnoty frekvence pro přepínání na 2. rampy (Frt) nebo je konfigurován logický vstup pro přepínání ramp.

SdC

dc I at rest – A

0,1 až 1,1 In (1)

Dle typu měniče

Hodnota ss proudu při dobrzdění ss proudem po uplynutí 30 s, je-li nastaveno tdC = Cont. Prověřte, zda nastavená hodnota proudu nemůže způsobit přehřátí motoru.

IdC

DC Inj.Curr. – A

0,1 až 1,1 In (1)

Dle typu měniče

Hodnota ss proudu pro brzdění ss proudem. Tento parametr je přístupný, je-li jeden z logických vstupů konfigurován pro funkci brzdění ss proudem. Po 30 s je proud omezen na hodnotu danou parametrem Ith, byl-li nastaven vyšší.

SP2

Preset Sp.2 – Hz

LSP až HSP

10 Hz

LSP až HSP

15 Hz

LSP až HSP

20 Hz

LSP až HSP

25 Hz

LSP až HSP

30 Hz

LSP až HSP

35 Hz

LSP až HSP

50 Hz

0–800 %

100 %

2. předvolené otáčky

SP3

Preset Sp.3 – Hz 3. předvolené otáčky

SP4


SP5


SP6


SP7


SP8


UFr

IR Compens. – %

Kompenzace úbytku napětí na činném odporu vinutí statoru. Rozsah nastavení je rozšířen do 800 %, pokud je v menu pohon (Drive) parametr SPC [Special Motor] nastaven ano (yes). Hodnota úbytku, zjištěná při automatickém nastavení parametrů měniče, odpovídá 100 %.

JOG

Jog Freq. – Hz

0 až 10 Hz

10 Hz

0 až 2 s

0,5 s

Pomalé otáčky (Jogging)

JGt

Jog Delay – s

Zpoždění mezi dvěmi aktivacemi funkce pomalé otáčky (Jogging) (1) In je jmenovitý proud frekvenčního měniče. Hodnotu In naleznete na jeho typovém štítku nebo v katalogu.

27



Kód

Popis

Rozsah nastavení


dtS

Tacho Coeff.

1 až 2

1

Multiplikační koeficient pro otáčkovou ZV při použití ss tachogenerátoru. dtS =

rPG

9 Napětí tachogenerátoru při HSP

PI Prop.Gain

0,01 až 100

1

Proporcionální zesílení regulátoru PI

rIG

PI Int. Gain

0,01 až 100

1/s

1 až 100

1

Integrační zesílení regulátoru PI

FbS

PI Coeff.

Přizpůsobovací koeficient zpětné vazby regulátoru PI.

PIC

PI Inversion

no–yes

no

Inverzní působení výstupu PI regulátoru no: standardní yes: inverzní

Ftd

Freq.Lev. Att – Hz

LSP až HSP

50 Hz

Prahová hodnota frekvence motoru. Nad tuto hodnotu změní příslušný log. výstup stav do log. 1.

F2d

Freq.2 Att – Hz

LSP až HSP

50 Hz

2. prahová hodnota frekvence motoru. Stejná funkce jako Ftd, pro 2. hodnotu frekvence.

Ctd

Curr.Lev. Att – Hz

0 až 1,1 In (1)

1,1 In (1)

Prahová hodnota proudu motoru. Nad tuto hodnotu změní příslušný log. výstup stav do log. 1 nebo relé sepne.

ttd

ThermLev.Att – %

0 až 118%

100 %

Prahová hodnota tepelného stavu motoru. Nad tuto hodnotu změní příslušný log. výstup stav do log. 1 nebo relé sepne.

PSP

PI Filter – s

0,0 až 10,0

0s

Nastavení filtrační časové konstanty zpětnovazebního signálu regulátoru PI.

PI2

PI Preset 2 – %

0 až 100 %

30 %

2. žádaná hodnota procesní veličiny PI regulátoru, pokud jsou logické vstupy konfigurovány pro funkci přepínání 4 žádaných hodnot procesní veličiny. 100 % = maximální hodnota procesní veličiny 0 % = minimální hodnota procesní veličiny

PI3

PI Preset 3 – %

0 až 100 %

60 %

3. žádaná hodnota procesní veličiny PI regulátoru, pokud jsou logické vstupy konfigurovány pro funkci přepínání 4 žádaných hodnot procesní veličiny. 100 % = maximální hodnota procesní veličiny 0 % = minimální hodnota procesní veličiny

dtd

ATV th.fault

0 až 118 %

105 %

Prahová hodnota tepelného stavu měniče: nad tuto hodnotu změní příslušný log. výstup stav do log. 1 nebo relé sepne. (1) 100 % odpovídá jmenovitému momentu motoru o výkonu uvedeném v katalogu pro daný typ frekvenčního měniče. Šedé parametry se objeví s rozšiřující deskou V/V (příslušenství).

28


Menu pohon [Drive Menu]

Menu je přístupné při odemčeném obslužném terminálu (přepínač v poloze Parametry menu lze modifikovat pouze za klidu motoru.

).

Parametry pohonu mohou být optimalizovány prostřednictvím: - Zadáním parametrů motoru dle jeho typového štítku. - Spuštěním automatického nastavení frekvenčního měniče [Auto Tuning] (pro standardní asynchronní motory). Kód

Popis

Rozsah nastavení


UnS

Nom.Mot.Volt – V

200 až 480 V

400 V

Jmenovité napětí motoru: nastavte dle typového štítku motoru. Rozsah nastavení záleží na typu měniče.

FrS

Nom.Mot.Freq. – Hz

10 až 500 Hz

50 Hz

Jmenovitá frekvence motoru: nastavte dle typového štítku motoru.

nCr

Nom.Mot.Curr – A

0,25 až 1,1 In (1)

Dle typu měniče

Jmenovitý proud motoru: nastavte dle typového štítku motoru.

nSP

Nom.MotSpeed – rpm

0 až 9 999 ot/min

Dle typu měniče

Jmenovité otáčky motoru: nastavte dle typového štítku motoru.

COS

Mot. Cos Phi

0,5 až 1

Dle typu měniče

Účiník motoru při jmenovitém zatížení: cos ϕ nastavte dle typového štítku motoru.

tUn

Auto Tuning

no–yes

no

Automatické nastavení parametrů: pro spuštění zvolte ano [Yes]. Po dokončení automatického nastavení se na displeji zobrazí provedeno [Done] nebo ne [No] v případě jeho nevykonání v důsledku poruchy. Upozornění: Automatické nastavení parametrů lze spustit pouze v případě, není-li aktivována žádná funkce. Pokud je některý ze vstupů konfigurován pro funkci volný doběh nebo rychlé zastavení, musí být nastaven do stavu log. 1.

tFr

Max. Freq. – Hz

10 až 500 Hz

60 Hz

Maximální výstupní frekvence: maximální hodnota je závislá na nastavené spínací frekvenci. Viz parametr Sfr v menu pohon [Drive].

nLd

Energy Eco

no–yes

yes

no–yes

no

Optimalizace účinnosti motoru

Fdb

I lim adapt.

Přizpůsobení proudového omezení v závislosti na výstupní frekvenci. (Aplikace s ventilátory, pokud se mění měrná hmotnost dopravového média, a tím i zatížení zařízení.)

brA

DecRampAdapt

no–yes

yes

Aktivace této funkce způsobí automatické prodloužení doby doběhu, pokud je doba doběhu nastavena příliš krátká s ohledem k momentu setrvačnosti zátěže, což způsobuje poruchové hlášení ObF. Tato funkce může způsobit nedodržení doby doběhu, není tedy vhodná při polohování. Není kompatibilní s použitím brzdného rezistoru.

Frt

SwitchRamp2 – Hz

0 až HSP

0 Hz

Prahová frekvence pro přepnutí ramp. Pokud výstupní frekvence měniče překročí nastavenou hodnotu Frt, dojde k přepnutí na druhé rampy AC2 a dE2. (1) In je jmenovitý proud frekvenčního měniče. Hodnotu In naleznete na jeho typovém štítku nebo v katalogu.

29



Kód

Popis

Rozsah nastavení


Stt

Stop Type

STN–FST–NST–DCI

STN

Při povelu k zastavení až do prahové frekvence pro přechod do volného rozběhu probíhá zastavení dle nastavení tohoto parametru: STN: zastavení se sledováním nastavené rampy FST: rychlé zastavení NST: zastavení volným doběhem motoru DCI: zastavení brzděním stejnosměrným proudem

rPt

LIN–S–U

Ramp Type

LIN

Definuje rozběhové a doběhové rampy LIN: přímkový tvar rampy S: rampa tvaru S f (Hz)

U: rampa tvaru U

f (Hz)

HSP

HSP

Koeficient zakřivení je možno nastavit do hodnoty t2 = 0,6 x t1, kde t1 je doba trvání rampy.

Rampa tvaru S 0

0

t

t2

t

t2

t1

t1

f (Hz)

f (Hz)

HSP

HSP

Koeficient zakřivení je možno nastavit do hodnoty t2 = 0,5 x t1, kde t1 je doba trvání rampy.

Rampa tvaru U

0 t2

t

0

t1

dCF

DecRAmpCoeff

CLI

Int. I Lim – A

t2

t

t1

1 až 10

4

Koeficient zkrácení doby doběhu při aktivaci funkce rychlé zastavení. 0 až 1,1 In (1)

1,1 In

Proudové omezení. Nastavením parametru lze omezit maximální proud motoru.

AdC

Auto DC Inj.

no–yes

yes

Používá se pro vypnutí automatického dobrzdění motoru ss proudem při jeho zastavení.

PCC

Motor P Coef.

0,2 až 1

1

Definice poměru mezi jmenovitým výkonem frekvenčního měniče a menším motorem, pokud je pro aktivaci této funkce konfigurován logický vstup pro přepínání motorů.

30



Kód

SFt

Popis Sw Freq.Type

Rozsah nastavení


LF–HF1–HF2

LF

Přepínání rozsahu spínací frekvence mezi nastavovacím pásmem nízkých spínacích frekvencí (LF) a vysokých frekvencí (HF1 nebo HF2). Nastavení HF1 je určeno pro aplikaci s malým zatížením pohonu. Není nutné redukovat výkon frekvenčního měniče. Pokud tepelný stav měniče překročí hodnotu 95 %, spínací frekvence se automaticky sníží na 2, resp. 4 kHz, dle typu měniče. Poklesne-li tepelný stav zpět pod hodnotu 70 %, nastavená spínací frekvence se opět obnoví. Oblast nastavení spínacích frekvencí HF2 je určena pro aplikace s velkým zatížením pohonu. Frekvenční měnič se musí z důvodu zvýšených spínacích ztrát dimenzovat o jednu typovou velikost větší. Parametry pohonu se při této volbě automaticky změní (momentové omezení, proud pro tepelnou ochranu atd.). Změna tohoto parametru způsobí návrat do továrního nastavení pro parametry: • nCr, CLI, Sfr, nrd v menu pohon [Drive] • ItH, IdC,Ctd v menu nastavení [Adjust]

SFr

0,5–1–2–4–8–12–16 kHz

Sw Freq. – kHz

Dle typu měniče

Nastavení spínací frekvence. Rozsah nastavení je závislý na parametru SFt. Je-li nastavení SFt = LF, spínací frekvenci lze nastavit od 0,5 do 2 nebo 4 kHz, dle typu měniče. Je-li nastavení SFt = HF1 nebo HF2, spínací frekvenci lze nastavit 2 nebo 4 až 16 kHz, dle typu frekvenčního měniče. Maximální výstupní frekvence měniče tFr je závislá na nastavení spínací frekvence:

nrd

SFr (kHz)

0,5

1

2

4

8

12

16

tFr (Hz)

62

125

250

500

500

500

500

Noise Reduct

no–yes

(1)

Náhodná modulace spínací frekvence slouží pro snížení hluku motoru.

SPC

Special Motor

no–yes–PSM

no

Použije se při řízení motoru U/f s IR kompenzací danou nastavením parametru Ufr v menu nastavení [Adjust]. No: standardní motor Yes: special motor PSM: malý motor. Toto nastavení vyřadí z činnosti ochranu výpadku výstupní fáze. Pro správnou funkci měniče s malým motorem deaktivujte funkci nLd v menu pohon [Drive]. Provede se automatické nastavení parametrů [auto-tune]

PGt

PG Type

INC–DET

DET

Definování typu zpětné vazby. Pouze pro rozšiřovací kartu V/V se vstupem pro inkrementální snímač. Režim INC nastavte pro inkrementální snímač (zapojeny jsou vstupy A, A+, B, B+), režim DET pro pulzní snímač otáček (zapojen pouze vstup A).

PLS

Num. Pulses

1 až 1 024

1 024

Nastavení počtu pulzů snímače za jednu otáčku.

.

(1) Ano [yes], je-li SFt = LF, ne [no], je-li SFt = HF1 nebo HF2

Šedě označené parametry jsou přístupné pouze s rozšiřující deskou V/V typu W3A58202 (příslušenství).

31


Menu řízení [Control Menu]

Toto menu je přístupné, pokud je přepínač na zadní straně obslužného terminálu v poloze odemčeno Hodnoty parametrů lze změnit, pokud se motor neotáčí a frekvenční měnič je zablokován. Kód

Popis

Rozsah nastavení


tCC

TermStriptCon

2W–3W

2W

Konfigurace způsobu ovládání logických vstupů: 2vodičové (2W) nebo 3vodičové (3W). Změna tohoto parametru, která způsobí novou konfiguraci funkce logických vstupů, vyžaduje dvojnásobné potvrzení. Při změně konfigurace z dvouvodičového na třívodičové se funkce logických vstupů o jeden posouvá. Například funkce vstupu LI3 bude mít po změně způsobu ovládání z dvouvodičového na třívodičové vstup LI4. V třívodičovém ovládání nelze ovlivnit funkce logických vstupů LI1 a LI2. Tovární nastavení

Variabilní moment

LI1

STOP

LI2

Chod vpřed

LI3

Chod vzad

LI4

Reset poruchy

LI5

Přepínání ramp

LI6

Bez funkce

Šedě označené funkce V/V jsou přístupné pouze s rozšiřující deskou V/V (příslušenství). Třívodičové řízení (Zadání povelu impulzem: funkce příslušného logického vstupu se aktivuje jeho krátkodobým uvedením do stavu log. 1). Tento typ řízení neumožňuje automatický restart po poruše. Příklad zapojení: Svorkovnice ATV 38 LI1: Stop 24 V LI1 LI2 LIx LI2: Chod vpřed LIx: Chod vzad

Následující funkce je přístupná pouze ve dvouvodičovém ovládání. Kód

Popis

Rozsah nastavení


tCt

Type 2 Wire

LEL–TRN–PFo

LEL

Definuje dvouvodičové řízení: - odpovídá stavu logického vstupu (LEL) - odpovídá změně stavu logického vstupu (TRN) - odpovídá stavu logického vstupu s tím, že chod vpřed má prioritu nad chodem vzad (PFo: Priorit. FW) Příklad zapojení: Svorkovnice ATV 38 LI1: Chod vpřed 24 V LI1 LIx LIx: Chod vzad

rln

RV Inhibit

no–yes

no

• Zamezení otáčení motoru na opačnou stranu, než je zvolena aktivací příslušného logického vstupu, pokud by k reverzaci mělo dojít na základě součtu žádaných hodnot nebo to vyžaduje regulační smyčka. • Zamezení reverzace, pokud je ovládána klávesou FWD/REV na obslužném terminálu měniče. Šedě označené parametry jsou přístupné pouze s rozšiřující deskou V/V (příslušenství). 32

.



Kód

Popis

Rozsah nastavení


bSP

deadb./pedst

no BNS: pedestal BLS: deadband

no

Nastavení typu průběhu otáček v oblasti LSP: F: Výstupní frekvence

F: Výstupní frekvence

HSP

HSP no

LSP

LSP žádaná hodnota

0

0

pedestal (BNS) žádaná hodnota 100 %

100 % F: Výstupní frekvence HSP deadband (BLS)

LSP

žádaná hodnota

0

100 %

CrL CrH

0 až 20 mA 4 až 20 mA

AI2 min Ref. – mA AI2 Max Ref. – mA

4 mA 20 mA

Minimální a maximální hodnota signálu na vstupu AI2. Tyto dva parametry slouží pro definování signálového rozsahu tohoto analogového vstupu. Umožňují široké možnosti nastavení: 0–20 mA, 4–20 mA, 20–4 mA atd. Frekvence HSP

LSP 0 CrL

AOL AOH

CrH

20

AI2 (mA)

0 až 20 mA 0 až 20 mA

Min. Val AO – mA Max. Val AO – mA

0 mA 20 mA

Minimální a maximální hodnota signálu na výstupech AO a AO1 (1). Tyto dva parametry slouží pro definování signálového rozsahu těchto analogových výstupů. Umožňují široké možnosti nastavení: 0–20 mA, 4–20 mA, 20–4 mA atd.

Parametr Max.

AO (mA)

0 AOL

AOH

20

(1) Výstup AO je dostupný pouze s přislušenstvím – rozšiřovací deskou V/V.

33



Kód

Popis

Rozsah nastavení


Str

Save Ref.

NO–RAM–EEP

NO

Paměť žádané hodnoty otáček +/- zadávání otáček. Nastavení NO: bez paměti žádané hodnoty. Nastavení RAM: s pamětí žádané hodnoty po zastavení a opětném zadání povelu chod vpřed. (uchovává se v paměti RAM). Nastavení EEP: s pamětí po výpadku napájecího napětí nebo po vypnutí a zapnutí frekvenčního měniče (žádaná hodnota otáček se uchová v EEPROM).

LCC

Keypad Comm.

No–Yes

No

Slouží pro přepnutí do režimu ovládání frekvenčního měniče z obslužného terminálu. Nastavení YES: klávesy terminálu STOP/RESET, RUN a FW/RV jsou aktivní. Žádaná hodnota frekvence se zadává pomocí parametru LFr. Platné zůstávají pouze tyto funkce logických vstupů, zadávané ze svorkovnice: volný doběh, rychlé zastavení, brzdění ss proudem a externí porucha. Pokud je v režimu ovládání měniče z obslužného terminálu přerušena komunikace mezi terminálem a měničem, frekvenční měnič se zablokuje s hlášením poruchy SLF. Tato funkce není k dispozici při konfiguraci logického vstupu pro přepnutí na ovládání z obslužného terminálu LIx = TFK.

PSt

STOP Priorit

No–Yes

Yes

Přiřazení priority STOP klávese. Nastavení Yes: klávesa STOP je aktivní a její funkce není závislá na způsobu řízení frekvenčního měniče – prostřednictvím svorkovnice nebo po komunikační sběrnici. Postup změny nastavení parametru: 1 - Na displeji nastavte No 2 - Stiskněte klávesu ENT 3 - Na displeji se zobrazí nápis: „See manual“ (Viz příručka pro nastavení) 4 - Stiskněte klávesu ▲, poté ▼ a nakonec ENT V aplikacích s nepřetržitým provozem se doporučuje nastavení NO: klávesa není aktivní.

Add

DriveAddress

0 až 31

0

Adresa frekvenčního měniče, pokud je řízen po sériové komunikační lince. (Použít konektor obslužného terminálu, terminál je vyjmut z měniče).

tbr

BdRate RS485

9 600–19 200

19 200

Přenosová rychlost po komunikační sběrnici RS485 (nastavení je platné po následujícím vypnutí a zapnutí měniče). 9 600 bitů/s 19 200 bitů/s Pokud je tbr ≠ 19 200, nelze dále používat obslužný terminál frekvenčního měniče. Před opětovným použitím je potřebné po komunikaci nastavit přenosovou rychlost na 19 200 baudů nebo inicializovat návrat k továrnímu nastavení.

rPr

Reset cnts

No–APH–RTH

No

Reset odebrané energie kWh nebo provozních hodin měniče. No APH: Reset odebrané energie kWh na nulu RTH: Reset provozních hodin frekvenčního měniče na nulu Povel pro reset musí být potvrzen „ENT“. Nastavení APH nebo RTH má za následek okamžité provedení resetu, funkce rPr se automaticky nastaví na No.

34


Menu V/V [I/O Menu]


Označení

LI2

LI2 Assign.

.

Viz přehledová tabulka nastavení funkce logických vstupů a jejich popis Počet konfigurovatelných vstupů a výstupů frekvenčního měniče závisí na typu použité rozšiřující desky V/V (je-li použita), případně na volbách provedených v menu řízení.

Přehledová tabulka možností nastavení konfigurovatelných logických vstupů: Rozšiřovací deska V/V (příslušenství)

2 logické vstupy LI5 a LI6

Frekvenční měnič bez příslušenství

3 logické vstupy LI2 až LI4

NO: Not assigned RV: Reverse RP2: Switch ramp2 JOG

Bez funkce

X

Chod vzad

X

Přepínání rampy

X

Pomalé otáčky

X

+SP: + Speed

+ zadávání otáček

X

-SP: - Speed

- zadávání otáček

X

PS2: 2 preset Speeds

2 předvolené otáčky

X



X


8 předvolených otáček

X

Volný doběh

X

NST: Freewhl Stop DCI: DC inject. FST: Fast stop

Brzdění ss proudem

X

Rychlé zastavení

X

CHP: Multi. motor

Přepínání motorů

X

FLO: Forced Local

Přepínání do místního řízení

X

RST: Fault Reset

Reset poruchového hlášení

X

RFC: Auto/Manu

Přepínání žádané hodnoty

X

ATN: Auto Tuning

Autotuning

X

PAU: PI Auto/Man

Přepínání žádané hodnoty regulátoru PI (je-li AI = PIF)

X

PR2: PI 2 Preset

2 předvolené žádané hodnoty regulátoru PI (je-li AI = PIF)

X

PR4: PI 4 Preset

4 předvolené žádané hodnoty regulátoru PI (je-li AI = PIF)

X

Externí porucha

X

Přechod na řízení z terminálu

X

EDD: Ext flt. FTK: Forc.Keyp.

UPOZORNĚNÍ: Jsou-li logické vstupy konfigurovány pro funkci volný doběh nebo rychlé zastavení, musí být tyto vstupy v neaktivním stavu v log. 1 – tzn. propojeny svorkou +24 V, pokud je motor v provozu. Jejich aktivní stav je log. 0.

35


Menu V/V [I/O Menu]

Přehledová tabulka možností nastavení vstupů pro enkodér a analogových vstupů Rozšiřovací deska V/V (příslušenství) Frekvenční měnič bez příslušenství


Vstupy pro enkodér (1) A+, A-, B+, B-

X


NO: Not assigned

(Bez funkce)

X

X

FR2: Speed Ref2

(Druhá žádaná hodnota)

X

X

(Součtový vstup žádané hodnoty)

X

X

PIF: PI Regulator

(Zpětná vazba PI regulátoru)

X

PIM: PI Man.ref.

(Žádaná hodnota PI regulátoru) Pokud je jeden AI = PIF

X

SFB: Tacho feedbk

(Zpětná vazba: tachogenerátor)

X

PTC: Therm.Sensor

(Připojení PTC čidel)

X

SAI: Summed Ref.

RGI: PG feedbk

X

X

(ZV: enkodér, impulzní vysílač)

X

(1) Menu pro konfiguraci vstupů enkodéru A+, A-, B+, B- je označeno jako vstup AI3.

Přehledová tabulka možností nastavení konfigurovatelných logických výstupů Rozšiřovací deska V/V (příslušenství)

Logický výstup LO


NO: Not assigned

Relé R2 (Bez funkce)

X

X

RUN: DriveRunning

(Frekvenční měnič v provozu)

X

X

OCC: Output Cont.

(Ovládání výstupního stykače)

X

X

FTA: Freq Attain.

(Dosažení frekvenčního prahu)

X

X

FLA:HSP Attained

(Dosažení „vysokých otáček“)

X

X

CTA: I Attained

(Dosažení proudového prahu)

X

X

SRA: FRH Attined TSA: MtrTherm Lvl APL: LossFollower F2A: Freq.2 Att. tAd: ATV th.alarm

36

(Shoda žádané a skutečné hodnoty otáček)

X

X

(Dosažení tepelného prahu motoru)

X

X

(Přerušení proudové smyčky 4–20 mA)

X

X

(Dosažení 2. frekvenčního prahu)

X

X

(Dosažení tepelného prahu měniče)

X

X


Menu V/V [I/O Menu]

Přehledová tabulka možností konfigurace analogových výstupů Rozšiřovací deska V/V (příslušenství)

Analogový výstup AO


Analogový výstup AO1 (Bez funkce)

X

OCR: Motor Curr.

(Proud motoru)

X

OFR: Motor Freq

(Otáčky motoru)

X

ORP: Output ramp

(Výstup rampy)

X

NO: Not assigned

(Výstup rampy se znaménkem)

X

(Výstup žádané hodnoty PI regulátoru) Je-li jeden AI = PIF

X

(Výstup zpětnovazebního signálu PI regulátoru) Je-li jeden AI = PIF

X

(Výstup regulační odchylky PI regulátoru) Je-li jeden AI = PIF

X

(Výstup integrační složky PI regulátoru) Je-li jeden AI = PIF

X

(Výkon motoru)

X

THR: MotorThermal

(Teplotní stav motoru)

X

THD: DriveThermal

(Teplotní stav frekvenčního měniče)

X

ORS: Signed ramp OPS: PI ref. OPF: PI Feedback OPE: PI Error OPI: PI Integral OPR: Output Power

Po rekonfiguraci V/V se automaticky objeví v příslušném menu parametr vztahující se k nové funkci V/V a makrokonfigurační menu indikuje CUS: Customize (upraveno). Při některých případech nová konfigurace V/V způsobí automatické zařazení nových parametrů v menu nastavení [Adjust], které uživatel nesmí opomenout nastavit: V/V

Nastavení

Nutno nastavit parametry

LI

RP2

Přepínání rampy

AC2 dE2

LI

JOG

Pomalé otáčky

JOG JGt

LI

PS2


SP2

LI

PS4


SP2 -SP3 -SP4

LI

PS8


SP5 -SP6 -SP7 -SP8

LI

DCI


IdC

AI

PIF

ZV PI regulátoru

rPG -rIG -PIC -PSP

AI

SFB

Otáčková zpětná vazba

dtS

LO/R2

FTA

Frekvenční práh dosažen

Ftd

LO/R2

CTA

Proudový práh dosažen

Ctd

LO/R2

TSA

Teplotní práh motoru dosažen

ttd

LO/R2

F2A

2. frekvenční práh dosažen

F2d

LO/R2

TAD

Teplotní práh měniče dosažen

dtd

37


Menu V/V [I/O Menu]

Při některých případech nová konfigurace V/V způsobí automatické zařazení nových parametrů v menu řízení [Control], pohon [Drive] nebo v poruchovém [Fault] menu, které uživatel nesmí opomenout nastavit: V/V

Nastavení

Nutno nastavit parametry

LI

-SP

-Zadávání otáček

S t r (menu řízení [Control])

LI

FST

Rychlé zastavení

d C F (menu pohon [Drive])

LI

RST

Reset poruchy

r S t (menu porucha [Fault])

LI

CHP


P C C (menu pohon [Drive])

AI

SFB

Otáčková ZV s tachogenerátorem

S d d (menu porucha [Fault])

A+, A-, B+, B-

SAI

Součtový vstup

P G t , P L S (menu pohon [Drive])

A+, A-, B+, B-

RGI

Otáčková ZV s enkodérem

P G t , P L S (menu pohon [Drive])

38


Konfigurovatelné V/V – aplikační funkce

Tabulka slučitelnosti funkcí Volba funkcí V/V je omezena:

Regulace s tachodynamem nebo enkodérem

Předvolené otáčky

Pomalé otáčky (JOG)

Rychlé zastavení

Volný doběh

➞


Přepínání žád. hodnoty

+/- otáčky

PI regulátor

Součtové vstupy


- Počtem logických vstupů a výstupů frekvenčního měniče. V případě potřeby lze počet vstupů a výstupů rozšířit pomocí rozšiřovací karty V/V (příslušenství). - Neslučitelností některých funkcí. Funkce, které nejsou v tabulce uvedeny, jsou vždy slučitelné.

Součtové vstupy PI regulátor

➞

+/- otáčky Přepínání žád. hodnoty

➞

➞

Volný doběh

➞

Rychlé zastavení Pomalé otáčky (JOG)

➞

➞ ➞

Předvolené otáčky Regulace s tachodynamem nebo enkodérem

Neslučitelné funkce Slučitelné funkce Bez významu Prioritní funkce (slučitelné funkce, které nemohou být aktivní současně):

➞

➞

Šipka ukazuje funkci s vyšší prioritou

Příklad: Rychlé zastavení má prioritu nad funkcí ss brzdění. Funkce zastavení mají prioritu nad funkcemi rozběhu. Předvolené otáčky (zadávání žádané hodnoty logickými vstupy) mají prioritu nad zadáním analogovými vstupy. 39



Logické vstupy Směr otáčení motoru: chod vpřed/chod vzad [Forvard/Reverse] Funkce chod vzad nemusí být použita v aplikacích s jedním směrem otáčení. 2vodičové řízení [2-wire Control] Povely chod (vpřed nebo vzad) a stop jsou zadány jedním logickým vstupem v závislosti na jeho logickém stavu: log. 1 chod a log. 0 stop nebo změnou logického stavu tohoto vstupu (viz 2vodičové řízení – menu řízení [Control Menu]). 3vodičové řízení [3-wire Control] Povely chod (vpřed nebo vzad) a stop jsou zadány dvěma logickými vstupy. Vstup LI1 má vždy funkci stop. Povel stop je způsoben jeho uvedením do stavu log. 0. Impulz na logickém vstupu, konfigurovaném pro funkci chod, je zapamatován po dobu, než přijde vstup LI1 do stavu log. 0. Po zapnutí frekvenčního měniče, po ručním nebo automatickém resetu poruchy, je priorita povelů následující: 1. chod vpřed, 2. chod vzad, 3. ss brzdění. Přepínání ramp: 1. rampy: ACC, DEC; 2. rampy: AC2, DE2 [Ramp Switching] Jsou možné dva způsoby přepnutí mezi rampami: - přepnutí logickým vstupem - přepnutí při překonání nastavitelného frekvenčního prahu. Pokud je pro přepínání ramp konfigurován logický vstup, nelze použít přepínání při překonání frekvenčního prahu. Pomalé otáčky [Jogging] Je-li aktivní vstup konfigurovaný pro tuto funkci a dojde k aktivaci logického vstupu pro zadání směru otáčení, motor se roztočí na nastavenou hodnotu pomalých otáček s rampou 0,1 s. Tato rampa je nezávislá na nastavení parametrů ACC, DEC, AC2 a DE2. Je-li zadán směr otáčení, motor se po aktivaci logického vstupu konfigurovaného pro funkci pomalé otáčky roztočí s dodržením nastavených dob rozběhu. Parametry, které souvisí s funkcí pomalé otáčky se nachází v menu nastavení [Adjust]: - hodnota pomalých otáček - časové zpoždění mezi dvěmi aktivacemi funkce pomalé otáčky.

40



+/- zadávání otáček [+/- speed] Tuto funkci je možné využít dvěma způsoby: 1 Použití běžných tlačítek: mimo zadání směru otáčení motoru je potřebné konfigurovat dva logické vstupy. Logický vstup označený jako „+ otáčky“ se používá pro zvyšování otáček a vstup, „- otáčky“ pro jejich snižování. Konfigurace vstupů pro funkci +/- zadávání otáček umožní nastavení parametru Str – paměť žádané hodnoty otáček v menu řízení. 2 Použití tlačítek s dvojnásobnou funkcí: mimo zadávání směru se konfiguruje pouze jeden logický vstup s funkcí „+ otáčky“.

Popis:

pro každý směr otáčení motoru se použije jedno tlačítko s dvojnásobnou funkcí. Toto tlačítko má dva nezávislé kontakty, které spínají v závislosti na velikosti jeho stlačení. Funkce je patrná z následující tabulky, příkladu zapojení a diagramu:

Není stisknuto (Snižování otáček)

Stisknutá 1. poloha (Konstantní otáčky)

Stisknutá 2. poloha (Zvyšování otáček)

Tlačítko „Vpřed“

Kontakty rozepnuty

Sepnut kontakt a

Sepnuty a + b

Tlačítko „Vzad“

Kontakty rozepnuty

Sepnut kontakt c

Sepnuty c + d

Příklad zapojení:

Svorkovnice ATV 38 LI1 LIx LIy +24

LI1: chod vpřed LI2: chod vzad LI3: + otáčky

b a

d

c

Frekvence motoru

LSP 0 LSP

Vpřed Stisknutí 2 Stisknutí 1 0

b a

a

b a

a

a

a

a

Vzad Stisknutí 2 Stisknutí 1 0

d c

c

Tento typ funkce +/- zadávání otáček není slučitelný s 3vodičovým řízením. V tomto případě se automaticky konfiguruje pro - otáčky logický vstup s vyšším indexem. (Příklad: při konfiguraci LI3 pro funkci + otáčky se automaticky nastaví LI4 jako - otáčky) Při obou způsobech využití této funkce odpovídají nejvyšší otáčky motoru velikosti signálu žádané hodnoty na analogovém vstupu. Např. propojte vstup AI1 se svorkou +10 V. 41



Předvolené otáčky [Preset Speeds] Tato funkce umožňuje nastavit 2, 4 nebo 8 předvolených otáček. K tomu je potřebné konfigurovat 1, 2, resp. 3 logické vstupy. Při nastavování musí být zachováno následující pořadí: PS (LIx), poté PS4 (LIy) a nakonec PS8 (LIz). 2 předvolené otáčky



LIx konfigurován pro funkci PS2

LIx konfigurován pro funkci PS2, a poté LIy pro PS4

LIx konfigurován pro funkci PS2, a poté LIy pro PS4 a LIz pro PS8

LIx

žádaná hodnota otáček

LIy

LIx

žádaná hodnota otáček

LIz

LIy

LIx

0

LSP + analog. zadání

0

0

LSP + analog. zadání

0

0

0

žádaná hodnota otáček LSP + analog. zadání

1

SP2

0

1

SP2

0

0

1

SP2

1

0

SP3

0

1

0

SP3

1

1

SP4

0

1

1

SP4

1

0

0

SP5

1

0

1

SP6

1

1

0

SP7

1

1

1

SP8

Při změně nastavení V/V musí být zachováno opačné pořadí než při konfiguraci: PS8 (LIz), poté PS4 (LIy) a nakonec PS2 (LIx). Přepínání vstupů žádané hodnoty [Reference switching] Pro konfiguraci přepínání žádané hodnoty mezi AI1/AI2: - Ověřte, zda není některý z LI konfigurován pro funkci „RFC: Auto/manu“ (pokud je, změňte jeho konfiguraci na „NO: Not assigned“). - Konfigurujte funkci LI na „RFC: Auto/Manu“. Druhý vstup pro žádané hodnoty je potom AI2. Pro konfiguraci přepínání žádané hodnoty mezi AI1/AI3: - Ověřte, zda není některý z LI konfigurován pro funkci „RFC: Auto/manu“ (pokud je, změňte jeho konfiguraci na „NO: Not assigned“). - Konfigurujte AI3 na funkci „FR2: Speed Ref 2“. - Konfigurujte funkci LI na „RFC: Auto/Manu“. Druhý vstup pro žádané hodnoty je potom AI3. Schéma zapojení LIx +24

COM

AI1

+10

AI2

0–20 mA 4–20 mA

LIx žádaná hodnota otáček 0 AI2 nebo AI3 1 AI1

Volný doběh [Freewheel stop] Aktivace této funkce způsobí odpojení motoru od napájení. Motor volně dobíhá. Aktivaci funkce způsobí uvedení logického vstupu do stavu log. 0 (rozpojení kontaktu). Brzdění ss proudem [DC injection stop] Brzdění motoru ss proudem nastavte při uvedení logického vstupu, který je pro tuto funkci konfugurován do log. stavu 1 (kontakt sepnut). Rychlé zastavení [Fast stop] Zastavení po dojezdové rampě, která je oproti nastavené době doběhu zkrácena redukčním koeficientem dCF, který se nachází v menu pohon [Drive]. Aktivaci funkce způsobí uvedení logického vstupu do stavu log. 0 (rozpojení kontaktu). 42



Přepínání motorů [Motor switching] Funkce se používá pro přepínání dvou motorů různého výkonu na výstupu frekvenčního měniče. Přepnutí musí být provedeno za klidu motorů a zablokovaném frekvenčním měniči posloupností sepnutí stykačů na výstupu měniče. Na základě stavu logického vstupu, který je pro tuto funkci konfigurován, se přepínají následující parametry frekvenčního měniče: - Jmenovitý proud motoru - Proud při ss brzdění Při použití funkce přepínání motorů se automaticky vypne teplotní ochrana druhého motoru. Zadávaný koeficient PCC, který se nachází v menu pohon [Drive], udává poměr výkonu menšího motoru k výkonu frekvenčního měniče. Rozsah nastavení od 0,2 do 1. Tovární nastavení 1. Reset poruchy [Fault reset] Reset měniče po poruše při aktivaci logického vstupu LIx, konfigurovaným pro tuto funkci. V menu porucha [Fault] je možné nastavením parametru rSt volit částečný reset (rSt = RSP) nebo úplný reset (rSt = RSG). Tovární nastavení: (rSt = RSP). Poruchy, které lze resetovat při nastavení částečný reset: - Přepětí v síti - Přepětí v ss meziobvodu - Výpadek fáze motoru - Změna zatížení

- Porucha komunikace - Přetížení motoru - Přerušení proudové linky 4–20 mA - Externí porucha

- Přehřátí motoru - Porucha sériové linky - Přehřátí frekvenčního měniče - Otáčkový překmit

Poruchy, které lze resetovat při nastavení úplný reset: Aktivace logického vstupu, který je pro tuto funkci konfigurován, resetuje všechny poruchy včetně poruch přehřátí měniče a motoru, kromě poruchy SCF (zkrat na motoru). Přepnutí do místního řízení [Forced local mode] Používá se při přepínání mezi dálkovým řízením frekvenčního měniče po sériové lince a místním řízením ze svorkovnice měniče nebo prostřednictvím jeho obslužného terminálu. Automatické nastavení parametrů motorů [Auto-tuning] Aktivace logického vstupu, konfigurovaného pro tuto funkci, způsobí spuštění Auto-tuningu. Průběh je stejný jako při jeho aktivaci parametrem tUn v menu pohon [Drive]. UPOZORNĚNÍ: Auto-tuning je spuštěn pouze v případě, pokud není aktivován žádný povel. Pokud některé z LI jsou konfigurovány pro funkci volný doběh nebo rychlé zastavení, musí být nastaveny do neaktivního stavu, tj. do Log. 1. Příklad použití: přepínání motorů.

Přepnutí do místního řízení [Preset PI auto-man, PI reference] (viz strana 44) Externí porucha [External fault] Pokud LI, konfigurovaný pro tuto funkci, změní stav do Log. 1, dojde k zastavení motoru (způsob zastavení dán nastavením v menu pohon) a měnič se zablokuje s hlášením poruchy ERF external fault (externí porucha) Přepínání na řízení z obslužného terminálu [Force to keypad] Umožňuje přepínání mezi řízením ze svorkovnice a z obslužného terminálu: Je-li LIx = FTK a tento vstup je ve stavu Log. 0: řízení ze svorkovnice frekvenčního měniče. Je-li LIx = FTK a tento vstup je ve stavu Log. 1: řízení z obslužného terminálu. – Je-li LIx = FTK, není z klávesnice terminálu dostupná funkce LCC v menu řízení. Není tedy možné zvolit tímto způsobem ovládání z obslužného terminálu. – Pro trvalou volbu ovládání měniče z obslužného terminálu je nutné nejprve deaktivovat konfiguraci přepínání řízení ze svorkovnice a obslužného terminálu pomocí LI, a poté nastavit parametr LCC v menu řízení.

43



Aplikační funkce analogových vstupů Analogový vstup AI1 je vždy žádaná hodnota otáček.

Nastavení analogových vstupů AI2 a AI3 Součtová hodnota žádané hodnoty otáček: Signály žádané hodnoty z analogových vstupů AI2 a AI3 mohou být sečteny s AI1. Regulace otáček s tachogenerátorem (pouze s rozšiřovací deskou V/V s analogovým vstupem): Používá se pro regulaci otáček motoru na základě zpětnovazebního signálu z tachogenerátoru. Signál z tachogenerátoru je nutné upravit externím odporovým děličem tak, aby výstupní napětí při jmenovitých otáčkách motoru bylo v rozmezí 5 V až 9 V. Přesné dostavení se provede prostřednictvím parametru dtS, dostupném v menu nastavení. Tepelná ochrana motoru pomocí PTC čidel (pouze s rozšiřovací deskou V/V s analogovým vstupem): Používá se v případě nutnosti zabezpečit přímou tepelnou ochranu motoru pomocí čidel PTC, umístěných v jeho vinutí, připojených na analogový vstup AI3. Parametry čidel PTC: Celkový odpor při 20 °C = 750 Ω. PI regulátor: Používá se pro zpětnovazební regulaci procesů na žádanou hodnotu. V režimu PI regulátor jsou rampy lineární, i když byly nastaveny odlišně. S PI regulátorem je možné: - Konfigurovat signál zpětné vazby prostřednictvím parametru FbS. - Provést inverzi regulační odchylky. - Nastavit proporcionální a integrační zesílení (RPG a RIG). - Konfigurovat analogový výstup pro funkci výstup žádané hodnoty PI regulátoru, výstup zpětnovazebního signálu a výstup regulační odchylky. - Nastavit rampu pro rozběh motoru při spuštění regulovaného procesu (AC2), je-li parametr PSP > 0. Je-li parametr PSP = 0, jsou aktivní rampy ACC/dEC. Doběhová rampa dEC je použita vždy při zastavení motoru. Omezení rozsahu otáček motoru je dáno hodnotami parametrů LSP a HSP. Poznámka: Funkce regulátor PI se aktivuje konfigurací analogového vstupu pro funkci zpětná vazba PI regulátoru. Tuto konfiguraci lze provést jen v případě, že není aktivní některá z funkcí nekompatibilních s funkcí PI regulátor. (Viz tabulka kompatibility funkcí.)

Žádaná hodnota PI regulátoru

+ -

Zpětná vazba PI regulátoru PSP

Filtr

Inverze PI

Regulátor PI

PIC X±1

RPG RIG

FBS 10

Rampy je-li PSP = 0 X

Rampy je-li PSP > 0

AC2 dE2

ACC dEC Auto

Žádaná hodnota frekvence

Man

Přizpůsobení zpětné vazby Povel pro chod

Žádaná hodnota otáček při manuálním zadávání

PI regulátor/manuální zadávání

ACC dEC Rampy

Přepínání PI regulátor/manuální zadávání žádané hodnoty otáček [Auto/man]: Tato funkce je přístupná, pokud je aktivní funkce PI regulátor a vyžaduje rozšiřující desku V/V s analogovým vstupem. • Prostřednictvím logického vstupu LIx, konfigurovaným pro tuto funkci, je možné přepínat mezi manuálním zadáním žádané hodnoty otáček motoru, prostřednictvím analogového vstupu AI3 (LIx = 0), a automatickou regulací otáček, prostřednictvím PI regulátoru LIx = 1). 44



Předvolené žádané hodnoty pro PI regulátor: Funkce 2 nebo 4 předvolené žádané hodnoty vyžaduje konfiguraci 1 nebo 2 logických vstupů:

LIx

2 předvolené žádané hodnoty

4 předvolené žádané hodnoty

Potřebné konfigurovat: LIx pro funkci Pr2

LIx pro funkci Pr2 a LIy pro funkci Pr4 LIy

LIx

0

Analogová žádaná hodnota

Žádaná hodnota

0

0

Žádaná hodnota

1

Hodnota proces max. (= 10 V)

0

1

PI2 (nastavitelná)

1

0

PI3 (nastavitelná)

1

1

Hodnota proces max. (= 10 V)

Analogová žádaná hodnota

Funkce vstupu pro enkodér (pouze s příslušenstvím – deskou rozšíření V/V se vstupem pro enkodér) Otáčková regulační smyčka: Používá se pro realizaci otáčkové regulační smyčky se zpětnou vazbou pomocí inkrementálního snímače otáček. (Viz dokumentace k příslušenství rozšiřovací desce V/V typu VW3-A8202.) Součtový vstup žádané hodnoty otáček: Žádaná hodnota ze vstupu pro enkodér je sečtena s hodnotou na analogovém vstupu AI1. (Viz dokumentace k příslušenství rozšiřovací desce V/V typu VW3-A8202.) Příklady použití: - Synchronizace otáček více pohonů. K dispozici je parametr PLS v menu pohon [Drive] pro nastavení poměru otáček mezi jednotlivými pohony. - Zadávání žádané hodnoty otáček prostřednictvím enkodéru.

Aplikační funkce logických vstupů Relé R2 a logický výstup s otevřeným kolektorem LO (při použití rozšiřovací desky V/V)

Ovládání motorového stykače [OCC]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Umožňuje ovládat stykač zařazený mezi výstup frekvenčního měniče a motor. Povel pro sepnutí stykače je odvozen od signálů pro chod vpřed nebo vzad. Povel pro rozpojení stykače je odvozen od signálů pro chod vpřed nebo vzad a informace o nulovém proudu motoru. V případě použití funkce dobrzdění ss proudem dojde k rozpojení stykače až po uplynutí doby dobrzdění. Frekvenční měnič v provozu [RUN]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Pokud je motor napájen nebo frekvenční měnič je odblokován a zadána nulová žádaná hodnota otáček, má logický výstup konfigurovaný pro tuto funkci log. úroveň 1. Dosažení frekvenčního prahu [FTA]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Logický výstup je ve stavu 1, pokud je frekvence motoru větší nebo rovna nastavené frekvenci F2d v menu nastavení [Adjust]. Dosažení druhého frekvenčního prahu [F2A]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Logický výstup je ve stavu 1, pokud je frekvence motoru větší nebo rovna nastavené frekvenci F2d v menu nastavení [Adjust]. Dosaženo žádané hodnoty otáček [SRA]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Logický výstup je ve stavu 1, pokud se shoduje hodnota výstupní frekvence s žádanou hodnotou.

45



Dosaženy vysoké otáčky [FLA]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Logický výstup je ve stavu 1, pokud je výstupní frekvence shodná s nastavenou hodnotou parametru vysoké otáčky (HSP). Dosažení proudového prahu [CTA]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Logický výstup je ve stavu 1, pokud je proud motoru větší nebo roven nastavené hodnotě proudu Ctd v menu nastavení [Adjust]. Dosažení tepelného prahu motoru [TSA]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Logický výstup je ve stavu 1, pokud je tepelný stav motoru (% z jmen. teploty) větší nebo roven nastavené hodnotě tepelného stavu ttd v menu nastavení [Adjust]. Dosažení tepelného prahu měniče [TAD]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Logický výstup je ve stavu 1, pokud je tepelný stav frekvenčního měniče větší nebo roven nastavené hodnotě tepelného stavu dtd v menu nastavení [Adjust]. Ztráta signálu proudové smyčky [APL]: pro tuto funkci může být konfigurováno R2 nebo LO. Logický výstup je ve stavu 1, pokud signál na proudovém vstupu 4–20 mA poklesne podhodnotu 2 mA.

Analogové výstupy AO a AO1 – aplikační funkce Analogové výstupy AO a AO1 jsou proudové výstupy, nastavitelné v mezích od AOL (mA) do AOH (mA). • Hodnotu parametrů AOL a AOH lze nastavit v rozmezí mezi 0 až 20 mA. Příklady nastavení AOL–AOH:

0–20 mA 4–20 mA 20–4 mA

Proud motoru [OCR]: měření proudu motoru. • AOH odpovídá dvojnásobku jmenovitého proudu motoru. • AOL odpovídá nulovému proudu. Frekvence motoru [OFR]: měření skutečné frekvence motoru. • AOH odpovídá nastavené maximální frekvenci (parametr tFr). • AOL odpovídá nulové frekvenci.

Výstupní rampa [ORP]: signál žádané hodnoty s respektováním trvání rozběhové a doběhové rampy. • AOH odpovídá nastavené maximální frekvenci (parametr tFr). • AOL odpovídá nulové frekvenci. Výstupní rampa se znaménkem [ORS]: signál žádané hodnoty s respektováním trvání rozběhové a doběhové rampy a žádaného směru otáčení motoru. • AOH odpovídá nastavené maximální frekvenci (parametr tFr) při chodu vpřed. • AOL odpovídá nastavené maximální frekvenci (parametr tFr) při chodu vzad. • (AOH + AOL)/2 odpovídá nulové frekvenci. Žádaná hodnota regulátoru PI [OPS]: signál odpovídající žádané hodnotě PI regulátoru. • AOH odpovídá maximální žádané hodnotě. • AOL odpovídá minimální žádané hodnotě. Zpětnovazební signál regulátoru PI [OPF]: odpovídá skutečné hodnotě regulované veličiny PI reglátoru. • AOH odpovídá maximální hodnotě zpětnovazebního signálu. • AOL odpovídá minimální hodnotě zpětnovazebního signálu.

46



Regulační odchylka [OPE]: signál regulační odchylky jako % rozsahu zpětnovazebního čidla (zpětná vazba max. – zpětná vazba min.). • AOL odpovídá maximální záporné odchylce. • AOH odpovídá maximální kladné odchylce. • (AOH + AOL)/2 odpovídá nulové regulační odchylce (OPE = 0). Integrál regulační odchylky [OPI]: signál odpovídající integrálu regulační odchylky. • AOL odpovídá nulovému integrálu. • AOH odpovídá saturaci. Výkon motoru [OPR]: signál odpovídající výkonu motoru. • AOL odpovídá 0 % jmenovitého proudu. • AOH odpovídá 200 % jmenovitého výkonu motoru. Teplotní stav motoru [THR]: signál odpovídající vypočítanému teplotnímu stavu motoru. • AOL odpovídá 0 %. • AOH odpovídá 200 %.

Teplotní stav měniče [THD]: signál odpovídající vypočítanému teplotnímu stavu frekvenčního měniče. • AOL odpovídá 0 %. • AOH odpovídá 200 %.

47


Poruchové menu [Fault Menu]


Atr

Popis

Rozsah nastavení

Auto Restart

Tovární nastavení No

Automatický restart frekvenčního měniče po pominutí poruchy. (Možné nastavení: Yes (Ano) nebo No (Ne).) Automatický restart je možný po následujících poruchách: - Přepětí v síti - Přepětí na stejnosměrné sběrnici - Externí porucha - Výpadek fáze motoru - Porucha sériové linky - Porucha komunikace - Přerušení proudové linky 4–20 mA - Přehřátí motoru (podmínka: teplotní stav motoru menší než 100 %) - Přehřátí frekvenčního měniče (podmínka: teplotní stav měniče menší než 70 %) - Přehřátí motoru (podmínka: odpor čidel PTC menší než 1,5 kΩ) Pokud je povolen automatický restart, při výskytu jedné nebo více uvedených poruch současně dojde k zablokování frekvenčního měniče. Poruchové relé však zůstane přitaženo. Po pominutí příčiny poruchy se frekvenční měnič pokusí restartovat motor. Pokud je pokus neúspěšný, opakuje jej za 30 s. Celkem provede frekvenční měnič 6 pokusů o nový rozběh motoru. Pokud se motor nepodaří rozběhnout, frekvenční měnič se definitivně zablokuje a odpadne poruchové relé. UPOZORĚNÍ: Aktivace této funkce vyžaduje dvojité potvrzení. Zajistěte, aby při automatickém restartu motoru nemohlo nikdy dojít k ohrožení zdraví obsluhy, resp. poškození zařízení.

rSt

Reset Type

RSP

Reset měniče po poruše při aktivaci logického vstupu LIx, konfigurovaným pro tuto funkci. Nastavením parametru rSt lze volit částečný reset (rSt = RSP) nebo úplný reset (rSt = RSG). Při nastavení částečný reset (rSt = RSP) lze resetovat: - Přepětí v síti - Přepětí v ss meziobvodu - Přehřátí motoru - Přerušení proudové linky 4–20 mA - Přetížení motoru - Změna zatížení - Výpadek fáze motoru - Přehřátí frekvenčního měniče - Porucha sériové linky - Externí porucha - Porucha komunikace - Otáčkový překmit Při nastavení úplný reset (rSt = RSG) jsou resetovány všechny poruchy. Postup nastavení (rSt = RSG): 1. Zobrazte parametr RSG 2. Stiskněte klávesu ENT 3. Na displeji se zobrazí: See manual (viz manuál) 4. Stiskněte ▲, poté ▼, poté ENT

OPL

OutPhaseLoss

Yes

Povolení chybového hlášení výpadek fáze motoru. (Hlášení je potlačeno, pokud je na výstupu frekvenčního měniče použit stykač.) Možné nastavení: Yes (Ano)/ No (Ne)

IPL

InPhaseLoss

Yes

Povolení chybového hlášení výpadek napájení měniče. (Hlášení je potlačeno, pokud je frekvenční měnič napájen ze stejnosměrné sběrnice.) Možně nastavení: Yes (Ano)/No (Ne)

48

.


Poruchové menu [Fault Menu]

Kód

tHt

Popis

Rozsah nastavení

ThermProType

ACL

Definuje typ nepřímé tepelné ochrany motoru. Pokud jsou k frekvenčnímu měniči připojena čidla PTC, tato funkce není přístupná. Možnost nastavení: bez tepelné ochrany: NO, motory s vlastním chlazením: ACL, motory s cizím chlazením: FCL. Pro motory s vlastním chlazením frekvenční měnič při výpočtu tepelního stavu motoru uvažuje zhoršené chlazení motoru při snížení jeho otáček.

LFL

LossFollower

No

Povolení chybového hlášení Přerušení proudové linky 4–20 mA. Funkce může být aktivována pouze v případě, že parametry konfigurace pro analogový vstup AI2 (CrL a CrH) jsou větší než 3 mA, nebo je-li CrL > CrH. Možné nastavení: - No: přerušení není vyhodnoceno jako porucha - Yes: Hlášení poruchy - Stt: Zastavení v závislosti na nastavení parametru Stt, není hlášena porucha, po obnovení signálu restart motoru - LSF: Zastavení v závislosti na nastavení parametru Stt, hlášení poruchy po zastavení - LFF: Přechod na poruchové otáčky, zadané parametrem LFF - RLS: Zachování otáček, které byly aktuální před výpadkem proudové linky, bez hlášení poruchy, po obnovení sledování aktuální hodnoty.

LFF

4–20 Flt Spd

0

Poruchové otáčky, na které přejde motor v případě porušení proudové smyčky. Rozsah nastavení: 0 až HSP.

FLr

Catch On Fly

Yes

Plynulý rozběh motoru po jedné z následujících událostí: - Výpadek napájení nebo jeho krátkodobé odpojení - Reset poruchy nebo automatický reset - Zastavení volným doběhem nebo ss brzděním, které bylo aktivováno logickým vstupem - Krátkodobé odpojení výstupu měniče. Možné nastavení: No (Ne)/Yes (Ano)

StP

Cont. Stop

No

Řízené nastavení při výpadku napájení měniče. Tuto funkci lze aktivovat pouze v případě nastavení parametru IPL = No. Pokud je tento parametr nastaven na Yes, StP nelze změnit z hodnoty No. Možné nastavení: No (Ne): Měnič se při výpadku napájení zablokuje. MMS: Udržování napětí v meziobvodu (Maintain DC Bus). Frekvenční měnič udržuje napětí ss meziobvodu využitím kinetické energie zařízení až do hlášení poruchy USF (podpětí). FRP: Zastavení se sledováním doběhové rampy (Follow Ramp). Frekvenční měnič zahájí zastavování motoru s dodržením parametrů doby doběhu DEC nebo DE2 až do doby hlášení poruchy USF (podpětí).

Sdd

RampNotFoll

Yes

Tato funkce je přístupná v případě zpětnovazební regulace otáček s tachogenerátorem nebo inkrementálním snímačem. Pokud je nastaveno Yes, dojde při nesouladu výstupní frekvence a měřené hodnoty otáček k hlášení poruchy. Možné nastavení: Yes/No

EPL

External fault Yes Definuje typ zastavení po hlášení externí poruchy: - Yes: Hlášení poruchy - LSF Stop + flt: Zastavení v závislosti na nastavení parametru Stt, hlášení poruchy po zastavení

49


Menu soubory [Files Menu]

Toto menu je přístupné, pokud je přepínač na zadní straně obslužného terminálu v poloze odemčeno Hodnoty parametrů lze měnit, pokud se motor neotáčí a frekvenční měnič je zablokován.

.

Obslužný terminál lze použít pro uložení 4 souborů konfigurace a nastavení frekvenčního měniče. Kód

Popis


F1S F2S F3S F4S

File 1 State File 2 State File 3 State File 4 State

FRE FRE FRE FRE

Zobrazuje stav odpovídající soboru. Možné stavy: FRE: Soubor není uložen (při dodávce terminálu). EnG: Soubor byl uložen do paměti.

FOt

NO

Operat. Type

Volba typu operace se souborem. Možné operace: NO: Není požadována (nastaveno automaticky při každém novém připojení obslužného terminálu k měniči) STR: Uložení konfigurace a nastavení měniče do souboru REC: Přenesení konfigurace a nastavení do frekvenčního měniče InI: Návrat k továrnímu nastavení frekvenčního měniče Návrat k továrnímu nastavení smaže všechny Vaše změny konfigurace a nastavení.

Práce se soubory Zvolte REC nebo STR, či InI a stiskněte klávesu ENT. 1 Pokud volíte typ operace = STR: Na displeji se zobrazí čísla souborů, zvolte jeden pomocí klávesy ▲ nebo ▼ a potvrďte klávesou ENT. 2 Pokud volíte typ operace = REC: Na displeji se zobrazí čísla souborů, zvolte jeden pomocí klávesy ▲ nebo ▼ a potvrďte klávesou ENT. - Displej zobrazuje:

CHG

WIRING OK?

ENT

Zvažte, zda zapojení je kompatibilní s novou konfigurací měniče. Akci můžete přerušit prostřednictvím klávesy ESC, nebo potvrdit klávesou ENT. - Displej vyžaduje opětovné potvrzení klávesou ENT, nebo zrušení klávesou ESC. 3 Pokud volíte typ operace = InI: - Potvrďte klávesou ENT. - Displej zobrazuje:

CHG

WIRING OK?

ENT

Zvažte, zda zapojení je kompatibilní s tovární konfigurací měniče. Akci můžete přerušit prostřednictvím klávesy ESC, nebo potvrdit klávesou ENT. - Displej vyžaduje opětovné potvrzení klávesou ENT, nebo zrušení klávesou ESC. Po ukončení každé z operací se typ operace Fot automaticky nastaví na hodnotu No.

50


Menu soubory [Files Menu]

Menu soubory (pokračování) Kód

Funkce

COd

Password Přístupový kód (heslo)

Konfigurace a nastavení frekvenčního měniče mohou být chráněny heslem. UPOZORNĚNÍ: FUNKCI POUŽÍVEJTE VELMI OPATRNĚ! JEJÍ AKTIVACE ZAMEZÍ PŘÍSTUP K NASTAVENÍ MĚNIČE! KAŽDOU ZMĚNU NASTAVENÍ HESLA SI ZAZNAMENEJTE A PEČLIVĚ USCHOVEJTE! Přístupový kód je čtyřmístný, poslední místo je určeno pro stanovení přístupu požadovaného uživatelem.

8888 Poslední číslice stanoví přístupovou úroveň, bez ohledu na znalost kódu. Přístup k jednotlivým menu v závislosti na poloze přepínače na zadní straně obslužného terminálu, je funkční nezávisle na nastavení přístupového kódu. Hodnota kódu 0000 (tovární nastavení) neomezuje přístup k menu. Níže uvedená tabulka definuje přístup k menu v závislosti na poslední číslici kódu. Poslední číslice kódu Přístup zablokován

Displej

Změna nastavení

Nastavení [Adjust]

0 (mimo 0000) a 9

1

2

Úroveň 2 nastavení, makrokonfigurace, pohon, řízení, V/V, porucha, soubory (mimo kódu), komunikace (s kom. kartou)

0 (mimo 0000) a 9

3

4

Aplikace (s apl. kartou)

0 (mimo 0000) a 9

5

6

Úroveň 2 a aplikace (s aplikační kartou)

0 (mimo 0000) a 9

7

8

Menu

Přístup do menu aplikace [Application] viz dokumentace k aplikační kartě. Kód se nastavuje pomocí kláves ▲ a ▼ . V případě vložení nesprávného kódu se na displeji zobrazí následující hlášení:

COd

Code incorrect

Po stisku klávesy ENT nebo ESC obslužného terminálu se hodnota parametru COd změní na 0000 a úroveň přístupu k jednotlivým menu se nezmění. Zadání kódu je nutné opakovat. Pro přístup do menu chráněných kódem musí uživatel nejdříve tento kód zadat.

51


Komunikační a aplikační menu / Návrat do továrního nastavení Komunikační nebo aplikační menu Toto menu je zobrazeno pouze s instalovanou komunikační nebo aplikační kartou. Menu je přístupné, je-li přepínač přístupových práv na zadní straně obslužného terminálu v poloze odemčeno . Změna parametrů je možná pouze při zablokovaném frekvenčním měniči. Před použitím frekvenčního měniče s komunikační nebo aplikační deskou prosím pročtěte informace v dokumentaci přídavné desky. Při komunikaci prostřednictvím sběrnice RS485 v základním vybavení frekvenčního měniče najdete další informace v dokumentaci, která je součástí dodávky soupravy pro komunikaci po RS485.

Návrat do továrního nastavení • Lze také provést pomocí obslužného terminálu (viz strana 50). • Nebo se provede následujícím způsobem:

1 nebo 50 Hz 60 Hz

52

- Vypněte frekvenční měnič. - Odblokujte a otevřete kryt měniče za účelem nastavení přepínače 50/60 Hz ➀ na řídicí desce. Pokud je použito příslušenství – rozšiřovací deska, přepínač je přístupný přes ni. - Změňte polohu přepínače 50/60 Hz ➀ na řídicí desce. - Připojte frekvenční měnič k napájení. - Vypněte jej. - Vraťte přepínač 50/60 Hz do původní polohy (jmenovitá frekvence motoru). - Po zapnutí napájení je měnič v továrním nastavení.


Provoz – údržba – náhradní díly a opravy

Indikační prvky na čelním panelu frekvenčního měniče Další svítivé diody pro indikaci stavu komunikační nebo aplikační desky

POWER z FAULT

Zelená svítivá dioda POWER Červená svítivá dioda FAULT

Svítí: frekvenční měnič připojen k napájení • Svítí: frekvenční měnič v poruše • Bliká: frekvenční měnič zablokován po stisku klávesy STOP na obslužném terminálu nebo při změně konfigurace. Obnovení provozu nastane po změně úrovně logických vstupů „chod vpřed“, „chod vzad“ nebo „brzdění ss proudem“.

Režim zobrazení provozních parametrů na obslužném terminálu Displej zobrazuje žádanou hodnotu výstupní frekvence nebo kód poruchy. Veličinu zobrazovanou na displeji lze změnit.

Údržba Před započetím jakýchkoliv prací na frekvenčním měniči vypněte přívod napájecího napětí a zajistěte jej ve vypnutém stavu. Zelená LED dioda na čelním panelu frekvenčního měniče zhasne. Po vypnutí dále vyčkejte do vybití kondenzátorů ve ss meziobvodu měniče (přibližně 3–10 minut, v závislosti na typové velikosti měniče). UPOZORNĚNÍ: Stejnosměrné napětí na svorkách + a - nebo PA a PB může v závislosti na napájecím napětí dosáhnout hodnoty až 850 V. Pokud nastanou problémy při uvedení do provozu nebo v provozu, prověřte, zda jsou dodrženy všechny požadavky na pracovní prostředí, montáž, připojení atd.

Preventivní údržba Frekvenční měnič Altivar 58 nevyžaduje speciální preventivní péči. Doporučuje se provádět pouze: • Kontrola dotažení svorek • Kontrola teploty okolního vzduchu a funkce ventilátorů (životnost ventilátorů je 3 až 5 let, dle provozních podmínek) • Odstranění veškerého prachu z frekvenčního měniče.

Poruchová hlášení Při poruše dochází k zobrazení poruchového hlášení, k zablokování frekvenčního měniče a rozsvícení červené LED diody porucha (FAULT). Relé R1 odpadne.

Reset poruchových hlášení • • • •

V případě neresetovatelné poruchy je nutné vypnout napájení frekvenčního měniče. Vyhledejte závadu. Připojte frekvenční měnič k napájení. Porucha je resetována. Pokud je aktivní funkce automatický restart po poruše, může frekvenční měnič po pominutí příčiny poruchy rozběhnout motor automaticky.

Náhradní díly a opravy V případě potřeby náhradních dílů nebo opravy frekvenčního měniče kontaktuje prosím oddělení Servisu Schneider Electric CZ, s. r. o. 53


Poruchy–možné příčiny–odstranění

Poruchový kód

Pravděpodobná příčina

Doporučená opatření

PHF Mains Phase Loss Výpadek napájení

• frekvenční měnič nesprávně napájen • přerušené pojistky • krátkodobý výpadek jedné fáze napájení • pohon napájen prostřednictvím ss meziobvodu

• • • •

USF Undervoltage Podpětí

• síťové napájecí napětí je příliš nízké • kontrola síťového napětí • krátkodobé podpětí v síti • poškozený nabíjecí rezistor • výměna nabíjecího rezistoru

OSF Overvoltage Přepětí

• síťové napájecí napětí je příliš vysoké

• kontrola síťového napětí

OHF Drive Overheated Přehřátí pohonu

• teplota chladiče příliš vysoká (tHd > 118 %)

• kontrola zatížení motoru • kontrola ventilátorů měniče • před resetem vyčkejte do ochlazení měniče

OLF Mot Overload Přetížení motoru

• vybavení tepelné ochrany, způsobené trvalým přetížením motoru (tHd > 118 %)

• kontrola nastavení tepelné ochrany motoru, sledování zatížení motoru v provozu • reset je možné provést cca po 7 minutách

ObF Overbraking Příliš intenzivní brzdění

• příliš intenzivní brzdění nebo aktivní • zkrácení doby doběhu, v případě potřeby zátěž doplňte frekvenční měnič brzdným • přepětí v síti během provozu rezistorem • monitorování napětí sítě (přepětí)

IHF Motor Phase Loss Výpadek fáze motoru

• jedna z fází motoru je přerušena

LFF LossFollower Přerušení linky

• přerušení proudové linky 4–20 mA • kontrola připojení proudové linky analogového vstupu AI2

OCF Overcurrent Nadproud

• příliš krátká doba rozběhu • příliš velký moment setrvačnosti nebo zatížení motoru • mechanické zablokování pohonu

SCF Short Circuit Zkrat na výstupu

• zkrat nebo zemní zkrat na výstupu • kontrola kabeláže při odpojeném měniči frekvenčního měniče • kontrola izolačního stavu motoru • kontrola tranzistorů výkonového můstku

CrF Precharge Fault Porucha nabíjení

• porucha řízení překlenovacího relé • kontrola vnitřního propojení frekvenčního • poškození nabíjecího rezistoru měniče • kontrola překlenovacího relé • kontrola nabíjecího rezistoru

SLF RS485 Fet Porucha sér. linky

• nesprávné připojení ke konektoru frekvenčního měniče

• kontrola připojení k měniči

OtF Motor Overheated Přehřátí motoru

• teplota motoru příliš vysoká (PTC čidla)

• kontrola ventilace motoru, okolní teploty • kontrola zatížení motoru v provozu • kontrola typu použitých snímačů teploty

kontrola přívodu napájecího napětí kontrola pojistek reset nastavte parametr IPL v menu porucha [IPL] na No

• kontrola připojení motoru a jeho vinutí, kontrola, zda je sepnut stykač na výstupu měniče (je-li použit) • pokud je výstupní stykač řízen měničem, zkontrolujte, zda je R2 konfigurováno pro jeho ovládání

• kontrola, změna nastavení frek. měniče • posouzení dimenzování měniče a motoru vzhledem k aplikaci • kontrola mechaniky stroje

tSF • nesprávné připojení čidel k měniči • kontrola připojení čidel teploty s frekvenčním PTC Probe Fault měničem Porucha čidel teploty • kontrola čidel (zkrat, přerušení) 54


Poruchy – možné příčíny – odstranění

Poruchový kód



EEF EEprom Fault Porucha EEPROM

• porucha uložení do EEPROM

• odpojte frekvenční měnič od napájení, proveďte reset měniče

InF • interní porucha Internal Fault Interní • porucha vnitřního propojení porucha EPF External Fault Externí porucha

• porucha na externím zařízení

SPF • přerušení zpětnovazebné otáčkové Sp. Feedbk. Loss smyčky Porucha otáčkové ZV

• kontrola vnitřního propojení frekvenčního měniče • kontrola externího zařízení, které může být příčinou hlášení poruchy, provedení resetu • kontrola elektrického připojení snímače otáček • kontrola mechanického skuplování snímače otáček

AnF Load Veer. Flt Porucha regul. otáček

• nesledování rozběhové rampy • obrácený směr otáčení vzhledem k žádané hodnotě

• kontrola nastavení a připojení otáčkové zpětné vazby • kontrola vhodnosti nastavení pro dané zatížení • kontrola dimenzování motoru a měniče vzhledem k dané aplikaci

SOF Overspeed Otáčkový překmit

• nestabilita • velká aktivní zátěž

• kontrola nastavení frekvenčního měniče • doplnění brzdného rezistoru • kontrola dimenzování motoru a měniče vzhledem k dané aplikaci

CnF Network Fault Porucha komunikace

• komunikační porucha na sběrnici

• kontrola propojení komunikační sběrnice

ILF Int. Comm. Flt

• komunikační porucha mezi komunikační deskou a řídicí deskou

• kontrola propojení komunikační a řídicí desky

CFF Rating Fault–ENT Option Fault–ENT

• • • •

Opt. Missing–ENT CKS Fault–ENT

chyby při výměně desky • kontrola hardwarové konfigurace záměna typu výkonové desky měniče (výk. deska, jiné) záměna typu desky příslušenství instalace přislušenství do měniče, • návrat k továrnímu nastavení který má upravenou makrokonfiguraci a v kterém doposud příslušenství nebylo • přídavná karta vyjmuta z měniče • pokus o nahrání neúplného nastavení Pokud je stisknuta klávesa ENT, objeví se hlášení: Fact.Set? ENT/ESC

CFI Config. Fault

• byl proveden pokus o nahrání neúplné • před odesláním proveďte kontrolu konfigurace a nastavení po sériové nastavení lince

55


Poruchy – možné příčiny – odstranění

Poruchy bez poruchového hlášení Poruchový kód



Displej ani LED nesvítí

• Frekvenční měnič není napájen

• Zkontrolujte napájení frekvenčního měniče

Displej nesvítí Zelená LED svítí Červená LED svítí nebo nesvítí

• Vadný obslužný terminál

• Výměna obslužného terminálu

rdY Zelená LED svítí

• Frekvenční měnič je v komunikačním režimu • Jeden ze vstupů je konfigurován pro funkci volný doběh nebo rychlé zastavení, a tyto vstupy nejsou napájeny

• Konfigurujte logický vstup LI4 pro funkci přechod do místního řízení a aktivuje jej

56

• Připojte na dané logické vstupy +24 V


Záznam konfigurace a nastavení

Frekvenční měnič typu ATV 38 ............................. Hodnota rEF ................................. Evidenční číslo zákazníka (existuje-li): ......................................................................... Rozšiřující karta: Ne y Ano y : typ ............................................................................... Přístupový kód: Ne y Ano y : ...................................................................................... Konfigurace v souboru číslo: ............. obslužného terminálu Při úpravě standardní konfigurace [Cus: Customize] zaznamenejte novou funkci V/V:

Logické vstupy

Analogové vstupy Vstup enkodéru Relé Logický výstup Analogový výstup

ALTIVAR LI1: LI2: LI3: LI4: AI1: AI2:

Přídavná deska LI5: LI6:

AI3: AI3:

R2: LO: AO:

AO1:

Parametry menu nastavení [Adjust Menu]: Kód ACC dEC LSP HSP FLG StA ItH IdC tdC SdC AC2 dE2 JPF JF2 JF3 tLS USC UFr PFL SP2 SP3 SP4

Tovární nastavení 3s 3s 0 Hz 50 Hz 20 % 20 % Dle typu Dle typu 0,5 s 0,5 ItH 5s 5s 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 1 100 % 20 % 10 Hz 15 Hz 20 Hz

Nastavení (1) s s Hz Hz % % A A s A s s Hz Hz Hz s % % Hz Hz Hz

Kód SP5 SP6 SP7 SP8 JOG JGt FFt bIP rPG rIG FbS PIC dtS Ctd ttd PSP PI2 PI3 dtd Ftd F2d

Tovární nastavení 25 Hz 30 Hz 35 Hz 50 Hz 10 Hz 0,5 s 0 Hz no 1 1/s 1 no 1 1,1 In 100 % 0s 30 % 60 % 105 % 50 Hz 50 Hz

Nastavení (1) Hz Hz Hz Hz Hz s Hz

1/s

A % s % % % Hz Hz

(1) Pokud není parametr dostupný, nevyplňujte.

57


Záznam konfigurace a nastavení

Parametry menu pohon [Drive Menu]: Kód UnS FrS nCr nSP COS tUn tFr nLd Fdb brA Frt Stt

Tovární nastavení dle typu měniče 50 Hz 0,9 In dle typu měniče dle typu měniče no (ne) 60 Hz yes (ano) no (ne) yes (ano) 0 Hz STN

Nastavení (1) V Hz A ot.

Hz

Kód rPt dCF CLI AdC PCC SFt SFr nrd SPC PGt PLS

Tovární nastavení LIN 4 1,1 In yes (ano) 1 LF dle typu měniče yes (ano) no (ne) DET 1 024

Nastavení (1)

Kód AOH Str LCC PSt Add tbr rPr

Tovární nastavení 20 mA no (ne) no (ne) yes (ano) 0 19 200 no (ne)

Nastavení (1)

Kód LFF FLr StP Sdd EPL

Tovární nastavení 0 Hz yes (ano) no (ne) yes (ano) yes (ano)

Nastavení (1)

A

kHz


Parametry menu řízení [Control Menu]: Kód tCC tCt rIn bSP CrL CrH AOL

Tovární nastavení 2W LEL no (ne) no (ne) 4 mA 20 mA 0 mA

Nastavení (1)

mA mA mA

mA


Parametry menu porucha [Fault Menu]: Kód Atr rSt OPL IPL tHt LFL

Tovární nastavení no (ne) RSP yes (ano) yes (ano) ACL no (ne)

Nastavení (1)


58

Hz


Obsah menu

Menu jazyk (LANGUAGE) Název English Français Deutsch Español Italiano

kód LnG LnG LnG LnG LnG

Menu tovární nastaveni (MACRO–CONFIG) Název VT: Var. Torque

kód CF

1 – Menu displej (DISPLAY) Název Drive State Freq. Ref. Output Freq. Motor Speed MotorCurrent Mach. Speed Output Power MainsVoltage MotorThermal DriveThermal Last Fault Freq. Ref. Power Used Run time

kód --FrH rFr SPd LCr USP OPr ULn tHr tHd LFt LFr APH rtH

2 – Menu nastavení (ADJUST) Název Freq. Ref. - Hz Acceleration - s Deceleration - s Accel. 2 - s Decel. 2 - s Low Speed - Hz High Speed - Hz Gain -% Stability - % ThermCurrent - A DC Inj. Time - s dc I at rest - A Jump Freq. - Hz Jump2 Freq. - Hz Jump3 Freq. - Hz

kód LFr ACC dEC AC2 dE2 LSP HSP FLG StA ItH tdC SdC JPF JF2 JF3

2 – Menu nastavení (ADJUST) (pokračování) Název Machine Coef. IR Compens. LSP Time - s DC Inj.Curr. - A V/f Profile - % Preset Sp.2 - Hz Preset Sp.3 - Hz Preset Sp.4 - Hz Preset Sp.5 - Hz Preset Sp.6 - Hz Preset Sp.7 - Hz Preset Sp.8 - Hz Jog Freq. - Hz Jog Delay - s NST Thrshold - Hz Tacho Coeff. PI Prop.Gain PI Int.Gain - /s PI Coeff. PI Inversion Freq.Lev.Att - Hz Freq.2 Att - Hz Curr.Lev.Att - A PI Filter - s PI Preset 2 - % PI Preset 3 - % ATV th.fault

kód USC UFr tLS IdC PFL SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 JOG JGt FFt dtS rPG rIG FbS PIC Ftd F2d Ctd PSP PI2 PI3 dtd

3 – Menu pohon (DRIVE) Název Nom.Mot.Volt -V Nom.Mot.Freq - Hz Nom. Mot.Curr - A Nom.MotSpeed - rpm Mot. Cos Phi Auto Tuning Max Freq. - Hz Energy Eco I lim adapt. DecRampAdapt SwitchRamp2 - Hz Stop Type Ramp Type

kód UnS FrS nCr nSP COS tUn tFr nLd Fdb brA Frt Stt rPt

59


Obsah menu

3 – Menu pohon (DRIVE) (pokračování) Název DecRAmpCoeff Int. I Lim - A Auto DC Inj. Motor P Coef Sw Freq. Type Sw Freq - kHz Noise Reduct Special Motor PG Type Num. Pulses

kód dCF CLI AdC PCC SFt SFr nrd SPC PGt PLS

4 – Menu řízení (CONTROL) Název TermStrip Con Type 2 Wire RV inhibit deadb/pedst AI2 min Ref. - mA AI2 Max Ref. - mA Min Val. AO - mA Max Val. AO - mA Save Ref. Keypad Comm. STOP Priorit DriveAddress BdRate RS485 Reset cnts

kód tCC tCt rIn bSP CrL CrH AOL AOH Str LCC PSt Add tbr rPr

5 – Menu V/V (I/O) Název LI2 Assign. LI3 Assign. LI4 Assign. LI5 Assign. LI6 Assign. NO :Not assigned RV :Reverse RP2:Switch ramp2 JOG +SP: + Speed -SP: - Speed PS2: 2 Preset Speeds PS4 : 4 Preset Speeds PS8 : 8 Preset Speeds

60

kód L12 L13 L14 L15 L16

5 – Menu V/V (I/O) (pokračování) Název NST:Freewhl Stop DCI:DC inject. FST:Fast stop CHP:Multi. Motor FLO:Forced Local RST:Fault Reset RFC:Auto/Manu ATN:Auto Tuning PAU:PI Auto/Man PR2:PI 2 Preset PR4:PI 4 Preset EDD:External flt FTK: Forc.Keyp. R2 Assign. LO assign. NO :Not assigned RUN:Drive Running OCC:Output Cont. FTA:Freq Attain. FLA:HSP Attained CTA:I Attained SRA:FRH Attained TSA:MtrTherm Lvl APL:LossFollower F2A:Freq 2 Attain. tAd:ATV th.alarm AI2 assign. AI3 Assign. NO :Not assigned FR2:Speed Ref2 SAI:Summed Ref. PIF:PI Regulator PIM:PI Man.ref. SFB:Tacho feedbk PTC:Therm.Sensor AI3 assign. (encoder) NO :Not assigned SAI:Summed Ref. RGI:Retour GI AO assign. NO :Not assigned

kód

r2 LO

AI2 AI3

AI3

AO


Obsah menu

5 – Menu V/V Název OCR: Motor Curr. OFR: Motor Freq ORP: Output ramp ORS: Signed ramp OPS: PI ref. OPF: PI Feedback OPE: PI Error OPI: PI Integral OPr: Putput Power tHr: Motor Thermal tHd: Drive Thermal

kód

6 – Poruchová menu (FAULT) Název Auto Restart Reset Type OutPhasoloss InPhasoloss Cont. Stop ThermProType LossFollower 4–20 Flt Spd Catch On Fly RampNotFoll External fault

kód Atr rSt OPL IPL StP tHt LFL LFF FLr Sdd EPL

7 – Menu soubory (FILES) Název File 1 State File 2 State File 3 State File 4 State Operat. Type Password

kód FI5 F25 F35 F45 FOt COd

8 – Menu komunikace (COMMUNICATION) Viz dokumentace, dodaná s komunikační deskou

8 – Menu aplikace (APPLICATION) Viz dokumentace, dodaná s aplikační deskou

61


Anglicko-český rejstřík

Funkce (ANGLICKY)

Funkce (ČESKY)

Menu

Strana

Acceleration

Doba rozběhu

ADJUST–DRIVE

26–30

Automatic ramp adaptation

Automatická adaptace rampy

DRIVE

29

Serial link adress

Adresa sériové linky

CONTROL

32

Controlled stop

Řízené zastavení

I/O–FAULT

35–49

Auto tuning

Automatická nastavení

DRIVE–I/O

29–35–43

Speed loop with encoder

Otáčková ZV s enkodérem

DRIVE–I/O

31–36–37–45

Speed loop with tacho

Otáčková ZV s tachodynamem

ADJUST–I/O

28–36–37–44

Password

Heslo

FILES

51

2/3 wire control

2/3vodičové řízení

CONTROL

32–40

Motor switching


DRIVE–I/O

30–35–43

Ramp switching

Přepínání ramp

ADJUST–DRIVE–I/O

27–29–35–37–40

Reference switching

Přepínání žádané hodnoty

I/O

35–42

Downstream contactor

Výstupní stykač

I/O

36–45

Deceleration

Doba doběhu

ADJUST–DRIVE

26–30

External fault

Externí porucha

I/O

43

Energy saving

Úspory energie

DRIVE

29

Analog input AI2


CONTROL

33

Configurable inputs

Konfigurovatelné vstupy

I/O

35–36–37

Force to keypad

Přepnutí na ovládání z terminálu

CONTROL–I/O

35–42

Forced local mode

Nucený přechod do místního ovládání

CONTROL–I/O

35–42

Injection braking


ADJUST–DRIVE

26–27–30

Switching freqency

Spínací frekvence

DRIVE

31

Jump freqvencies

Přeskoková frekvence

ADJUST

26

Current limit

Proudové omezení

DRIVE

29–30

Low speed limit time

Omezení chodu na nízkých otáčkách

ADJUST

26

Save reference

Uložení žádané hodnoty

CONTROL

34

Step by step (JOG)

Malé otáčky (Jogging)

ADJUST– I/O

27–35–37–40

Los of 4–20 mA

Přerušení proudové linky

FAULT

46

+/- speed

+/- zadávání otáček

I/O

35–38–41

Stop priority

Priorita způsobů zastavení

CONTROL

34

Motor thermal protection

Tepelná ochrana motoru

ADJUST–I/O–FAULT

27–28–36–37–49

Auto cathching (flying restart)

Zachycení za chodu (letmý start)

FAULT

49

Automatic restart

Automatický restart

FAULT

48

Factory setting / Save

Tovární nastavení / Uložení

FILE

50

PI regulator

PI regulátor

ADJUST– I/O

28–36–37–44

Fault reset

Reset poruchy

I/O–FAULT

35–38–43–48

PTC probes

Čidla teploty PTC

I/O

36–44

Configurable outputs

Konfigurovatelné výstupy

I/O

33–36–37–45–46

Preset speeds

Předvolené otáčky

ADJUST–I/O

27–35–37–42

62

Upozornûní: Vzhledem k neustálému v˘voji norem, materiálÛ a charakteristik uveden˘ch v tomto dokumentu si vyhrazujeme právo zmûn. Tyto konzultujte na linceTechnické podpory 382 766 333, volba 1.

Doporuãení: PouÏité v˘robky, zafiízení a jejich obaly pfiedejte po upotfiebení oprávnûné firmû k ekologické likvidaci.

e-mail: [email protected]

Schneider Electric CZ, s. r. o.

Praha – Thámova 13 – 186 00 Praha 8 Tel.: 281 088 111 – Fax: 224 810 849 Brno – Ml˘nská 70 – 602 00 Brno Tel.: 543 425 555 – Fax: 543 425 554 www.schneider-electric.cz

S222 – I. dotisk

12-2005

Altivar 38. 0, kw V. Frekvenãní mûniã pro 3fázové asynchronní motory. UÏivatelská a nastavovací pfiíruãka

Recommend Documents