Altivar 31 Frekvenční měniče pro asynchronní motory. Příručka pro konfiguraci a nastavení

Altivar 31 Frekvenční měniče pro asynchronní motory Příručka pro konfiguraci a nastavení

ATV31_obsah.fm Page 1 Friday, October 27, 2006 1:24 PM

Obsah

Upozornûní _________________________________________________________________________________________________ 2 Doporuãení pro instalaci a uvedení do provozu _____________________________________________________________________ 3 Tovární nastavení a konfigurace __________________________________________________________________________________ 4 Základní funkce_______________________________________________________________________________________________ 5 Instalace a uvedení do provozu __________________________________________________________________________________ 7 Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves ____________________________________________________________________ 8 Pfiíslu‰enství – obsluÏn˘ terminál pro vzdálenou montáÏ ______________________________________________________________ 10 Nastavování parametrÛ________________________________________________________________________________________ 11 Sluãitelnost funkcí ____________________________________________________________________________________________ 13 Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí ________________________________________________ 14 Menu nastavení (SEt-) ________________________________________________________________________________________ 16 Menu parametry pohonu (drC-) _________________________________________________________________________________ 20 Menu vstupy/v˘stupy (I-O-)_____________________________________________________________________________________ 23 Menu ovládání (CtL-) _________________________________________________________________________________________ 26 Menu funkce (FUn-) __________________________________________________________________________________________ 37 Menu poruchová hlá‰ení (FLt-) __________________________________________________________________________________ 60 Menu komunikace (COM-) _____________________________________________________________________________________ 63 Menu displej (SUP-) __________________________________________________________________________________________ 64 ÚdrÏba ____________________________________________________________________________________________________ 67 Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní ________________________________________________________________________ 68 Tabulka nastavení/konfigurace __________________________________________________________________________________ 70 Seznam parametrÛ ___________________________________________________________________________________________ 74 Seznam funkcí ______________________________________________________________________________________________ 75

Poznámky • Pfii objednání ATV31pppppp355 obdrÏíte jako souãást dodávky pfiílohu, která obsahuje dal‰í specifické parametry.

1

ATV31_vnitrek.fm Page 2 Thursday, March 10, 2005 7:37 AM

Upozornûní

Po pfiipojení frekvenãního mûniãe k napájení se na souãástech v˘konové ãásti i nûkter˘ch souãástech fiídicí ãásti mÛÏe objevit síÈové napûtí. Je proto Ïivotu nebezpeãné se jich dot˘kat. Pfii práci s mûniãem musí b˘t v‰echny kryty v uzavfiené poloze. Pfii jak˘chkoliv pracích t˘kajících se elektrické instalace frekvenãního mûniãe nebo pracích na strojním zafiízení musí b˘t napájecí napûtí vypnuto. Po odpojení napájení je nutno, pfied zahájením práce na mûniãi a ãástech s ním galvanicky spojen˘mi, vyãkat 10 minut od doby zhasnutí displeje. Tato doba staãí na vybití filtraãních kondenzátorÛ ss meziobvodu. Bûhem provozu mÛÏe dojít k zastavení motoru deaktivací logického vstupu nebo pfiivedením 0 reference na pfiíslu‰n˘ analogov˘ vstup, nebo pfiíkazem pfies sériovou linku (PC, PDA). Toto elektronické zablokování motoru je nedostateãné z hlediska bezpeãnosti osob pracujících na pohonu. Je nutné provést galvanické odpojení mûniãe od napájení a/nebo motoru od frekvenãního mûniãe. Mûniã je vybaven ochrann˘mi obvody a funkcemi, které mohou zpÛsobit v pfiípadû poruchy zablokování frekvenãního mûniãe a zastavení motoru. Pfiíãinou poruchy mÛÏe b˘t mechanické zablokování motoru, kolísání napájení nebo jiné poruchy v síti. Pominutí tûchto pfiíãin mÛÏe zpÛsobit automatick˘ rozbûh motoru. Tato situace mÛÏe b˘t nebezpeãná pro jisté typy strojÛ, zafiízení nebo obsluhu. V tom pfiípadû musí b˘t provedena vhodná opatfiení proti opûtovnému rozbûhu, napfiíklad detekce zastavení motoru vhodn˘m snímaãem otáãek a odpojením od napájení, pokud bylo zastavení zpÛsobeno poruchou. Frekvenãní mûniã musí b˘t instalován v souladu s mezinárodními a národními normami a pfiedpisy. Za dodrÏení tûchto norem a pfiedpisÛ, jakoÏ i za splnûní mezinárodních direktiv (EMC, Low Voltage, Machinery) a adekvátních národních nafiízení vlády dle zákona ã. 22/97 Sb. je odpovûdn˘ projektant, konstruktér, instalatér, v˘robce rozvádûãe nebo systémov˘ integrátor. Frekvenãní mûniã Altivar 31 je nutno chápat ve smyslu shora uveden˘ch direktiv a nafiízení jako souãástku (komponentu) nadfiazeného celku (stroje, rozvádûãe, v˘robní linky nebo systému). Odpovûdnost za splnûní direktiv, vztahujících se k tomuto nadfiazenému celku, nese koneãn˘ uÏivatel.

Schneider Electric CZ, s. r. o., nenese odpovûdnost za poru‰ení norem, národních nebo mezinárodních pfiedpisÛ nebo pfiípadné po‰kození mûniãe, motoru a dal‰ích zafiízení souvisejících s pohonem, pokud byly zpÛsobeny neodbornou instalací nebo nastavením mûniãe neza‰kolenou osobou. V pfiípadû dal‰ích dotazÛ nebo pfiipomínek se laskavû obraÈte na Va‰eho dodavatele nebo spoleãnost Schneider Electric CZ, s. r. o. V˘robky popsané v této pfiíruãce podléhají konstrukãním a funkãním zmûnám. Tyto zmûny nelze pouÏít jako podklad pro zmûnu smlouvy mezi dodavatelem a odbûratelem. V pfiípadû nejasností se laskavû obraÈte na Va‰eho dodavatele nebo spoleãnost Schneider Electric CZ, s. r. o.

2


Doporuãení pro instalaci a uvedení do provozu

1 – Zkontrolujte dodávky frekvenãního mûniãe • Zkontrolujte, zda je oznaãení frekvenãního mûniãe na typovém ‰títku shodné s oznaãením na dodacím listû a na Va‰í objednávce. • Vyjmûte Altivar 31 z obalu a zkontrolujte, zda nedo‰lo k jeho po‰kození pfii dopravû.

2 – Zkontrolujte, zda síÈové napûtí souhlasí s rozsahem napájecího napûtí mûniãe (viz typov˘ ‰títek mûniãe). – Pokud síÈové napûtí nesouhlasí se ‰títkov˘m, frekvenãní mûniã se mÛÏe po‰kodit.

3 – Proveìte montáÏ frekvenãního mûniãe 4 – K mûniãi pfiipojte • Napájecí kabel. Zajistûte, aby napájení bylo: – v souladu s jmenovit˘m napûtím frekvenãního mûniãe, – vypnuté. • Motor. Ovûfite, zda jmenovité napûtí motoru odpovídá napûtí sítû. • Obvody pro ovládání frekvenãního mûniãe prostfiednictvím logick˘ch vstupÛ. • Obvody zadávání Ïádan˘ch otáãek prostfiednictvím logick˘ch nebo analogov˘ch vstupÛ.

5 – Zapnûte frekvenãní mûniã, ale nezadávejte pfiíkaz pro chod 6 – Proveìte konfiguraci Jmenovitá frekvence (bFr) motoru, pokud je jiná neÏ 50 Hz. Nastavení bFr na 60 Hz dopuruãujeme provést aÏ v místû instalace v dané zemi.

7 – Proveìte nastavení parametrÛ motoru v menu drCV pfiípadû, Ïe tovární nastavení nevyhovuje, zadejte parametry motoru dle typového ‰títku.

8 – Proveìte konfiguraci a nastavení v menu I-O-, CtL- a FUn Nastavte aplikaãní funkce (pokud nevyhovuje tovární nastavení), napfiíklad zpÛsob ovládání mûniãe: 2vodiãové nebo 3vodiãové ovládání, 2vodiãové ovládání s detekcí úrovnû ovládacího signálu, 2vodiãové ovládání s detekcí úrovnû ovládacího signálu a prioritou chod vpfied nebo místní ovládání pro ATV31pppA. UÏivatel musí zabezpeãit, aby byly naprogramované funkce v souladu s pouÏit˘m schématem zapojení.

9 – V menu SEt- nastavte následující parametry • Parametry ACC (doba rozbûhu) a dEC (doba dobûhu). • Parametry LSP (nízké otáãky) a HSP (vysoké otáãky – odpovídají maximální úrovni signálu Ïádané hodnoty). • Parametr ItH (proud pro tepelnou ochranu motoru).

10 – SpusÈte frekvenãní mûniã Praktické rady • Zmûny továrního nastavení si lze pfiipravit pfied vlastním programováním frekvenãního mûniãe vyplnûním tabulek pro konfiguraci a nastavení frekvenãního mûniãe, které naleznete na stranû 70. • VÏdy je moÏn˘ návrat k továrnímu nastavení menu DrC-, I-O-, CtL a FUn- frekvenãního mûniãe prostfiednictvím parametru FCS (pro aktivaci funkce návrat k továrnímu nastavení nastavte FCS = InI, viz strany 22, 25, 36 nebo 59). • Pro optimalizaci parametrÛ frekvenãního mûniãe – zejména zv˘‰ení pfiesnosti a rychlosti regulace v˘stupní frekvence – se doporuãuje vyuÏít funkce tUn v menu drC- automatické pfiizpÛsobení parametrÛ (Autotuning). • Aktivace funkce zpÛsobí automatické zji‰tûní skuteãné hodnoty odporu vinutí motoru a dosazení této hodnoty do v˘poãtového modelu motoru.

3

ATV31_vnitrek.fm Page 4 Friday, October 27, 2006 1:15 PM

Tovární nastavení a konfigurace

Tovární nastavení Altivar 31 je v˘robcem pfiednastaven tak, aby vyhovoval vût‰inû bûÏn˘ch aplikací: • Zobrazení provozního stavu na displeji: po pfiipojení k napájení hlá‰ení pfiipravenosti k provozu (rdY), za provozu motoru je zobrazena Ïádaná hodnota frekvence na v˘stupu mûniãe • Frekvence motoru (bFr): 50 Hz • Aplikace s konstantním zatûÏovacím momentem, nezávisl˘m na otáãkách s vektorov˘m fiízením bez zpûtné vazby (UFt = n) • Zastavení po nastavené dobûhové rampû (Stt = rMP) • ReÏim zastavení v pfiípadû poruchy: Voln˘ dobûh • Lineární rozbûhová a dobûhová rampa (ACC, dEC): doba trvání 3 s • Nízké otáãky (LSP): 0 Hz • Vysoké otáãky (HSP): 50 Hz • Proud pro tepelnou ochranu motoru (ItH) = jmenovit˘ proud motoru (pfiednastavená hodnota závisí na typové velikosti mûniãe) • Hodnota proudu pro dobrzdûní ss proudem (SdC) = 0,7 x jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe po dobu 0,5 s • Automatická adaptace dobûhové rampy v pfiípadû pfiíli‰ intenzivního brzdûní • Není automaticky nastaven restart po poru‰e • Spínací frekvence 4 kHz • Logické vstupy: – LI1, LI2 (2 smûry otáãení): Ovládání 2vodiãov˘m zapojením, LI1 = chod vpfied, LI2 = chod vzad, neaktivní na frekvenãních mûniãích ATV31 ppppppA (nepfiifiazeno) – LI3, LI4: 4 pfiednastavené otáãky (pfiednastavené otáãky 1 = otáãky zadané na analogov˘ch vstupech a/nebo LSP, pfiednastavené otáãky 2 = 10 Hz, pfiednastavené otáãky 3 = 15 Hz, pfiednastavené otáãky 4 = 20 Hz) – LI5–LI6: Neaktivní (nepfiifiazeno) • Analogové vstupy: – AI1: Zadávání otáãek 0–10 V, neaktivní na ATV31 ppppppA (nepfiifiazeno) – AI2: Souãtové zadávání otáãek 0 ± 10 V – AI3: 4–20 mA neaktivní (nepfiifiazeno) • Relé R1: Poruchové relé. V pfiípadû poruchy nebo nepfiítomnosti napájení kontakt R1A–R1C rozepne. • Relé R2: Neaktivní (nepfiifiazeno) • Analogov˘ v˘stup AOC: 0–20 mA neaktivní (nepfiifiazeno)

ATV31ppppppA Frekvenãní mûniãe fiady ATV31ppppppA se dodávají nastavené pro místní ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe. Klávesy RUN, STOP a potenciometr na ovládacím panelu jsou aktivní. Logické vstupy LI1 a LI2 a analogov˘ vstup AI1 jsou neaktivní (nepfiifiazeno). Pokud tovární nastavení pro danou konkrétní aplikaci vyhovuje, lze frekvenãní mûniã pouÏít bez zmûny nastavení.

4


Základní funkce

Tepelná ochrana frekvenãního mûniãe Pfiímá tepelná ochrana frekvenãního mûniãe je zaji‰tûna prostfiednictvím ãidla PTC, které je umístûno na chladiãi, pfiípadnû ve v˘konovém polovodiãovém modulu (IPM). Nepfiímá tepelná ochrana zaloÏená na prÛbûÏném v˘poãtu I 2t. Typické hodnoty pro vypnutí ochranou: – Proud motoru = 185 % jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe po dobu 2 s – Proud motoru = 150 % jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe po dobu 60 s âas (s) 5 000

3 000

1 000

200

160

100

60

2 0 1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

Proud motoru/jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe

Chlazení frekvenãního mûniãe Chladicí ventilátor se zapíná souãasnû s pfiipojením frekvenãního mûniãe k napájení, a pokud není do 10 s aktivována funkce chod, ventilátor se vypne. Po odblokování frekvenãního mûniãe zadáním povelu pro chod a zadání Ïádané hodnoty otáãek se ventilátor automaticky zapíná. Vypíná se nûkolik sekund po zablokování frekvenãního mûniãe (v˘stupní frekvence < 0,2 Hz, ukonãeno dobrzdûní ss proudem).

5


Základní funkce

Tepelná ochrana motoru Nepfiímá tepelná ochrana zaloÏená na prÛbûÏném v˘poãtu I 2t. PouÏití pro motory s vlastním chlazením. Upozornûní: PamûÈ tepelné ochrany se po odpojení frekvenãního mûniãe od napájení vynuluje. Vypínací doba t (s)

10 000

1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz

20 Hz

50 Hz

1 000

100 0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Proud motoru/ItH

6


Instalace a uvedení do provozu

Pfied pfiipojením k napájení a konfigurací frekvenãního mûniãe – Zkontrolujte, zda je síÈové napûtí shodné s jmenovit˘m napájecím napûtím mûniãe. Pokud síÈové napûtí není kompatibilní, mûniã se mÛÏe po‰kodit. – Zajistûte, aby logické vstupy byly vypnuty (logick˘ stav 0), abyste zabránili náhodnému spu‰tûní. Jinak mÛÏe vstup konfigurovan˘ pro funkci chod zpÛsobit, Ïe se motor roztoãí okamÏitû po opu‰tûní konfiguraãního menu.

Pfii pouÏití síÈového stykaãe – Zamezte dlouhodobû ãastému spínání síÈového stykaãe (pfiedãasné stárnutí kondenzátorÛ ve ss meziobvodu). Pro spou‰tûní motoru pouÏijte logické vstupy LI1 aÏ LI6. – Zajistûte, aby opakovanû nedocházelo k spínání síÈového stykaãe v intervalech krat‰ích neÏ 60 s. Hrozí po‰kození omezovacího rezistoru pro nabíjení kondenzátorÛ ve ss meziobvodu frekvenãního mûniãe.

Úprava a roz‰ífiení funkcí uÏivatelem V pfiípadû potfieby je moÏné prostfiednictvím obsluÏného terminálu zmûnit nastavení mûniãe – roz‰ífiit funkce, pfiizpÛsobit parametry. K továrnímu nastavení se lze kdykoliv vrátit nastavením parametru FCS = InI v menu drC-, I-O-, CtL- a FUn (viz strany 22, 25, 36 nebo 59). Existují tfii typy parametrÛ: – Zobrazovací: Hodnoty zobrazované frekvenãním mûniãem – Nastavovací: Lze je zmûnit bûhem provozu i po zastavení – Konfiguraãní: Lze je modifikovat pouze po zastavení a ukonãení brzdûní. Je moÏné je zobrazit bûhem provozu. – Zkontrolujte, zda jsou zmûny aktuálního provozního nastavení bezpeãné. Pokud moÏno, zadávejte zmûny pfii zablokovaném frekvenãním mûniãi.

Spu‰tûní DÛleÏité: Továrnû je frekvenãní mûniã nastaven tak, Ïe pokud zÛstane aktivní signál pro chod vpfied nebo vzad v prÛbûhu vypnutí a zapnutí mûniãe, v prÛbûhu ruãního resetu poruchy nebo po ukonãení brzdûní ss proudem, frekvenãní mûniã se z bezpeãnostních dÛvodÛ zablokuje a zobrazí na displeji hlá‰ení „nst“. Pro rozbûh motoru je nutné potvrdit poÏadavek na chod deaktivací a opûtnou aktivací povelu pro chod vpfied nebo vzad. Pokud je nastavena funkce automatick˘ reset po poru‰e (Menu FLt, nastavení parametru Atr = YES – viz stranu 60), není potfiebné poÏadavek na chod potvrzovat.

Zkou‰ka frekvenãního mûniãe s náhradním motorem malého v˘konu nebo bez motoru V továrním nastavení je aktivováno hlídání v˘padku fáze motoru (menu FLt, OPL = YES). Pokud potfiebujeme vyzkou‰et funkãnost frekvenãního mûniãe a nemáme moÏnost pouÏít motor odpovídajícího v˘konu, mÛÏeme pouÏít motor men‰í. Pokud je proud náhradního motoru niÏ‰í neÏ 0,25 In mûniãe, mÛÏe mûniã hlásit chybu OPF – v˘padek fáze motoru. V tomto pfiípadû je potfiebné hlídání v˘padku v˘stupní fáze vypnout (menu FLt, nastavení parametru OPL = no, viz stranu 61) a nastavit pomûr napûtí/frekvence UFt = L (menu DrC, nastavení parametru UFt = L, viz stranu 21). • Pro jmenovit˘ proud motoru < 0,2 In frekvenãního mûniãe nelze zabezpeãit tepelnou ochranu motoru metodou I 2t.

Napájení paralelnû zapojen˘ch motorÛ • Nastavte pomûr napûtí/frekvence UFt = L (menu DrC, nastavení parametru UFt = L, viz stranu 21). • Pro paralelnû zapojené motory nelze zabezpeãit tepelnou ochranu motoru. Motory je nutné vybavit externími tepeln˘mi ochranami.

7


Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves

• âervená LED dioda: „pfiítomnost napûtí na ss meziobvodu“

Altivar 31 RUN CAN

• 4místn˘ 7segmentov˘ LED displej • Návrat do pfiedcházejícího menu nebo parametru, nebo zvy‰ování zobrazené hodnoty

ESC

ENT

• Pfiechod k následujícímu menu nebo parametru, nebo sniÏování zobrazené hodnoty

• Po stlaãení

nebo

• 2 LED diody pro CANopen

ERR

• V˘stup z menu nebo parametru, nebo vymazání zobrazené hodnoty, pro návrat k pfiedtím uchované hodnotû • Vstup do menu nebo zobrazení hodnoty parametru, nebo uloÏení zobrazeného parametru nebo hodnoty

se v˘bûr neuchová.

• Stlaãte a podrÏte stlaãené (>2 s)

nebo

pro rychlé rolování údaji.

UloÏení a uchování v˘bûru: ENT Po uloÏení nastavené hodnoty do pamûti displej jedenkrát problikne. Zobrazení provozních veliãin a hlá‰ení na displeji – – – – – – –

Zobrazení parametru vybraného v menu SUP- (standardnû: aktuální frekvence na v˘stupu). V reÏimu omezení proudu displej bliká. init: Spou‰tûcí sekvence rdY: Frekvenãní mûniã pfiipraven˘ dcb: Probíhá stejnosmûrné brzdûní nSt: Voln˘ dobûh FSt: Rychlé zastavení tUn: Probíhá Autotuning

Pfii poru‰e je na displeji zobrazen blikající poruchov˘ kód.

8


Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves

ATV31ppppppA: • âervená LED dioda: „pfiítomnost napûtí na ss meziobvodu“

Altivar 31 RUN

• 4místn˘ 7segmentov˘ LED displej

CAN ERR

• Návrat do pfiedcházejícího menu nebo parametru, nebo zvy‰ování zobrazené hodnoty

ESC

• Pfiechod k následujícímu menu nebo parametru, nebo sniÏování zobrazené hodnoty

ENT

RUN

• Zadávací potenciometr, aktivní, pokud je v menu CtL- konfigurován parametr Fr1 = AIP

STOP

RESET

• Tlaãítko RUN: SlouÏí pro zadání povelu chod vpfied. Je aktivní, pokud je v menu I-O- konfigurován parametr tCC = LOC

• Po stlaãení

nebo

• 2 LED diody pro CANopen • V˘stup z menu nebo parametru, nebo vymazání zobrazené hodnoty, pro návrat k pfiedtím uchované hodnotû

• Vstup do menu nebo zobrazení hodnoty parametru, nebo uloÏení zobrazeného parametru nebo hodnoty Tlaãítko STOP/RESET • SlouÏí jako reset poruchy • Lze pouÏít na ovládání zastavení motoru – Pokud v menu I-O- není konfigurován tCC = LOC, motor zastavuje voln˘m dobûhem. – Pokud je v menu I-O- konfigurován parametr tCC = LOC, motor zastavuje po rampû. Pokud probíhá ss brzdûní, po jeho ukonãení motor zastaví voln˘m dobûhem.

se v˘bûr neuchová.

• Stlaãte a podrÏte stlaãené (>2 s)

nebo

pro rychlé rolování údaji.

UloÏení a uchování v˘bûru: ENT Po uloÏení nastavené hodnoty do pamûti displej jedenkrát problikne. Zobrazení provozních veliãin a hlá‰ení na displeji: – Zobrazení parametru vybraného v menu SUP- (standardnû: aktuální frekvence na v˘stupu). V reÏimu omezení proudu displej bliká. – init: Spou‰tûcí sekvence – rdY: Frekvenãní mûniã pfiipraven˘ – dcb: Probíhá stejnosmûrné brzdûní – nSt: Voln˘ dobûh – FSt: Rychlé zastavení – tUn: Probíhá Autotuning Pfii poru‰e je na displeji zobrazen blikající poruchov˘ kód.

9


Pfiíslu‰enství – obsluÏn˘ terminál pro vzdálenou montáÏ

Altivar 31 umoÏÀuje pfiipojení vzdáleného obsluÏného terminálu. Tento terminál je urãen pro montáÏ v krytí IP65 z ãelní strany na dvefie rozvádûãe. Toto pfiíslu‰enství je dodáváno vãetnû propojovacího kabelu s konektory, kter˘m se propojí obsluÏn˘ terminál se sériov˘m komunikaãním portem frekvenãního mûniãe (viz manuál k tomuto pfiíslu‰enství). Vzdálen˘ terminál zabezpeãuje stejné funkce jako vestavûn˘ terminál frekvenãního mûniãe, navíc je na zadní stranû vybaven pfiepínaãem, kter˘ umoÏÀuje omezení pfiístupu k nastavovacím menu. Dále obsahuje 3 klávesy umoÏÀující lokální ovládání pohonu: • Klávesa FWD/REV slouÏí pro reverzaci smûru otáãení • Klávesa RUN slouÏí pro zadání povelu pro chod motoru • Klávesa STOP/RESET slouÏí pro zadání povelu pro zastavení motoru nebo reset poruchy První stisk klávesy zpÛsobí zastavení motoru, a pokud je konfigurováno ss dobrzdûní po zastavení, lze jej druh˘m stiskem ukonãit. Pohled na zadní stranu terminálu:

Pohled na ãelní stranu terminálu:

âtyfimístn˘ sedmisegmentov˘ LCD displej

ESC ENT FWD REV

RUN

Konektor STOP RESET

Pfiepínaã pro omezení pfiístupu k nastavovacím menu: zamãeno a ãásteãnû odemãeno • poloha: (pfiístup do menu SEt- a SUP-) • poloha:

odemãeno (pfiístup do v‰ech menu)

Upozornûní: Blokování pfiístupu k menu heslem má prioritu pfied blokováním pfiepínaãem. • Zablokování pfiístupu k menu pomocí pfiepínaãe na zadní stranû vzdáleného terminálu také zpÛsobí zablokování pfiístupu z terminálu frekvenãního mûniãe. • Pokud dojde k odpojení vzdáleného terminálu, frekvenãní mûniã se zablokuje a pfiístup k menu z obsluÏného terminálu zÛstane také zablokován. • Pro aktivaci vzdáleného obsluÏného terminálu je potfiebné, aby parametr tbr v menu COM- zÛstal v továrním nastavení (menu COM, hodnota parametru tbr = 19.2 – viz stranu 63).

UloÏení a naãtení konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe Vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál umoÏÀuje uloÏení aÏ 4 souborÛ s konfigurací a nastavením frekvenãního mûniãe Altivar 31. Vybran˘ soubor s konfigurací a nastavením lze z jednoho frekvenãního mûniãe pfienést do jiného frekvenãního mûniãe stejného v˘konu. Viz funkce SCS a FCS v menu drC-, I-O-, CtL- a FUn.

10


Nastavování parametrÛ

Pfiístup k jednotliv˘m menu Pfiipojení napájení

XXX

Zobrazení stavu frekvenãního mûniãe ESC

ENT

bFr

Frekvence motoru (tovární nastavení je viditelné pouze pfii prvním pfiipojení mûniãe k napájení)

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

Menu ESC

ESC

ESC

ESC

SEt-

ENT

ENT

drCI-O-

ESC

SUP-

Vstupy/V˘stupy

ESC ENT ESC

Ovládání mûniãe

ENT

Funkce

ESC ENT

FLtCON-

Parametry pohonu

ENT

CtLFUn-

Nastavení

ESC

ESC

Poruchy

ENT

Komunikace

ESC ENT ESC

Displej

Nûkteré parametry lze nalézt ve více menu z dÛvodu zpfiíjemnûní práce: – Parametry nastavení – Návrat do továrního nastavení – UloÏení a vyvolání konfigurace a nastavení Kódy oznaãující menu jsou doplnûny pomlãkou, která je odli‰uje od kódÛ parametrÛ. Napfiíklad: menu FUn-, parametr ACC.

11


Nastavování parametrÛ

Pfiístup k parametrÛm menu Pro uloÏení nastavené hodnoty stisknûte klávesu ENTER:

ENT

Po uloÏení hodnoty displej problikne. Pfiíklad: Nastavovaná hodnota Parametr Menu

SEt-

ENT

ACC

ENT

15 0 .

ESC

ESC

ESC

dEC

26 0 .

1 probliknutí (uloÏení)

26 0 .

ENT

(Následující parametr) V‰echna menu jsou cyklická – to znamená, Ïe pokud zvolíme ‰ipkou dolÛ poslední parametr menu, po dal‰ím stisku klávesy se objeví první parametr menu. Naopak pokud nalistujeme ‰ipkou nahoru smûrem odspodu první parametr menu, po dal‰ím stisku se objeví poslední parametr (viz obrázek).

ENT

Menu

1

ESC

n-t˘

poslední

Po nastavení hodnoty nûkterého z parametrÛ (napfiíklad n-tého parametru) lze menu opustit stiskem klávesy ESC. Pokud se do menu opût vrátíme stiskem klávesy ENT, zobrazí se parametr, ze kterého jsme menu opustili. Pokud mezitím nastavujeme parametr v jiném menu nebo vypneme a zapneme frekvenãní mûniã, zobrazí se vÏdy první parametr menu (viz obrázek v˘‰e).

1

ENT

n-t˘

Menu ESC

poslední

Konfigurace parametru bFr – jmenovitá frekvence sítû Hodnotu tohoto parametru lze zmûnit, pouze pokud je motor v klidu a frekvenãní mûniã zablokován.

>.H Kód bFr

12

Popis

Rozsah nastavení

Tovární nastavení 50

Jmenovitá frekvence sítû Tento parametr se zobrazí pouze pfii prvním zapnutí frekvenãního mûniãe. Lze kdykoliv modifikovat v menu drC-. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Tento parametr ovlivÀuje pfiednastavené hodnoty následujících parametrÛ: HSP (viz stranu 16), Ftd (viz stranu 19), FrS (viz stranu 20) a tFr (viz stranu 22).


Sluãitelnost funkcí

Nesluãitelné funkce Za níÏe popsan˘ch podmínek nejsou dostupné nebo nejsou aktivní následující funkce:

Automatick˘ rozbûh po poru‰e Lze aktivovat pouze pro dvouvodiãové fiízení (Menu I-O-, tCC = 2C a tCt = LEL nebo PFO, strana 23).

Letm˘ start motoru s vyhledáním otáãek Lze aktivovat pouze pro dvouvodiãové fiízení (Menut I-O-, CC = 2C a tCt = LEL nebo PFO, strana 23). Funkce nelze pouÏít v pfiípadû, je-li konfigurováno automatické dobrzdûní ss proudem bez ãasového omezení (Menu Fun-, AdC = Ct, viz stranu 41).

Chod vzad Mûniãe ATV31iiiiiiA neumoÏÀují konfiguraci této funkce v pfiípadû, Ïe je aktivováno místní ovládání (Menu I-O-, nastavení parametru tCC = LOC, viz stranu 23).

Tabulka sluãitelnosti funkcí

Souãtové vstupy +/- otáãky

p

A p

p

Vyhodnocení koncov˘ch poloh Pfiednastavené rychlosti PI regulátor Pomalé otáãky JOG

X p X

p p p

Ovládání brzdy Brzdûní ss proudem

p

p X

p p p p p p

A p A p

p p

p

p A A

p

Rychlé zastavení Voln˘ dobûh

p Nekompatibilní funkce X

A

X Kompatibilní funkce

Voln˘ dobûh

Rychlé zastavení

Brzdûní ss proudem

Ovládání brzdy

Pomalé otáãky JOG

PI regulátor

Pfiednastavené rychlosti

Vyhodnocení koncov˘ch poloh

+/- otáãky

Souãtové vstupy

Volba více aplikaãních funkcí je omezena jejich pfiípadnou nesluãitelností a poãtem logick˘ch vstupÛ a v˘stupÛ frekvenãního mûniãe. V tabulce neuvedené funkce vstupÛ a v˘stupÛ jsou plnû sluãitelné. V pfiípadû, Ïe jsou dvû funkce nesluãitelné, konfigurace první funkce zpÛsobí odmítnutí konfigurace funkce druhé.

X

Bez v˘znamu

Priorita funkcí

STOP má prioritu pfied v‰emi funkcemi. Funkce pro zastavení mají prioritu pfied funkcemi pro rozbûh. Pfiednastavené rychlosti zadané log. vstupy mají prioritu pfied analogov˘m vstupem.

Aplikaãní funkce logick˘ch a analogov˘ch vstupÛ Funkce uvedené na následujících stránkách mohou b˘t pfiifiazeny libovolnému vstupu. Jeden vstup mÛÏe aktivovat více funkcí souãasnû (napfiíklad chod vzad a druhé rampy). UÏivatel musí zabezpeãit, aby funkce byly sluãitelné . Pro zobrazení funkcí konfigurovan˘ch pro dan˘ vstup lze pouÏít funkce LIA a AIA v menu displej SUP-, viz stranu 66.

13


Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí

Logické vstupy

Strana

Kód

Nepfiifiazené

–

–

Chod vpfied 2 pfiedvolené rychlosti 4 pfiedvolené rychlosti 8 pfiedvolen˘ch rychlostí 16 pfiedvolen˘ch rychlostí 2 pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny 4 pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny + otáãky - otáãky Pomalé otáãky (Jogging) Pfiepínání ramp Pfiepínání 2. proudového omezení Rychlé zastavení pfii aktivaci logického vstupu Brzdûní ss proudem pfii aktivaci logického vstupu Voln˘ dobûh pfii aktivaci logického vstupu Chod vzad Externí porucha Reset poruchy Nucen˘ pfiechod do místního fiízení Pfiepínání Ïádan˘ch hodnot otáãek Pfiepínání kanálu pro ovládání mûniãe Pfiepínání nastavení motorÛ Vyhodnocení koncového snímaãe – chod vpfied Vyhodnocení koncového snímaãe – chod vzad Potlaãení v‰ech poruch

– 44 44 44 45 51 51 48 48 46 38 55 39 39 40 23 61 60 63 34 35 56 58 58 62

– P52 P54 P58 P516 Pr2 Pr4 U5P d5P JOG rP5 LC2 F5t dC1 nSt rr5 EtF r5F FLO rFC CC5 CHP LAF LAr InH

Analogové vstupy

Strana

Kód

Nepfiifiazené Îádaná hodnota 1

– 33

– Fr1

Îádaná hodnota 2 Souãtov˘ vstup 2 Souãtov˘ vstup 3 Zpûtná vazba PI regulátoru

33 42 42 51

Fr2 SA2 SA3 P1F

Strana – 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 54

Kód – OCr rFr OLO OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Analogov˘/logick˘ v˘stup Nepfiifiazen˘ Proud motoru Frekvence motoru Moment na hfiídeli motoru V˘kon dodávan˘ frekvenãním mûniãem Porucha frekvenãního mûniãe (logick˘ signál) Frekvenãní mûniã v chodu (logick˘ signál) DosaÏeno frekvenãního prahu (logick˘ signál) DosaÏeno HSP (logick˘ signál) DosaÏeno proudového prahu (logick˘ signál) DosaÏeno shody Ïádané a skuteãné frekvence DosaÏeno prahové hodnoty teploty motoru Ovládání externí brzdy (logick˘ signál)

14

Tovární nastavení ATV31ppp ATV31pppA LI1–LI2 LI5–LI6 LI1 LI3 LI3 LI4 LI4

LI2

Tovární nastavení ATV31pppA ATV31ppp AI3 AI1–AI3 AI1 AIP (potenciometr) AI2

AI2

Tovární nastavení AOC/AOV


Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí

Relé Nepfiifiazené Porucha frekvenãního mûniãe Frekvenãní mûniã v chodu DosaÏeno frekvenãního prahu DosaÏeno HSP DosaÏeno proudového prahu DosaÏeno shody Ïádané a skuteãné frekvence DosaÏeno prahové hodnoty teploty motoru Ovládání externí brzdy

Strana – 24 24 24 24 24 24 24 54

Kód – FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

Tovární nastavení R2 R1

15


Menu nastavení (SEt-)

ENT

ENT

ESC

ESC

Îádaná hodnota otáãek, zadávaná z terminálu ENT

ESC

ESC ENT

ESC

ESC

ENT

ESC

Koeficient pro normování zobrazení parametru SPd1, SPd2, SPd3 ESC

Parametry lze modifikovat s frekvenãním mûniãem v chodu nebo v zablokovaném stavu. UvaÏte, zda je bezpeãné provádût zmûny nastavení bûhem provozu. Zmûny pokud moÏno provádûjte se zablokovan˘m frekvenãním mûniãem. Parametr je zobrazen vÏdy, nezávisle na konfiguraci jin˘ch menu. Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí. Více informací o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu.

SEtKód LFr

rPI ACC AC2 dE2 dEC

tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP

ItH

Popis

Rozsah Tovární nastavení nastavení Zadávání Ïádané hodnoty otáãek prostfiednictvím vzdáleného 0 aÏ HSP obsluÏného terminálu Tento parametr se zobrazí, je-li nastavena hodnota parametru LCC = YES (viz stranu 35) nebo je-li nastavena reference Fr1 nebo Fr2 = LCC (viz stranu 33), nebo pokud je vzdálen˘ terminál frekvenãního mûniãe odpojen. V tomto pfiípadû je parametr LFr dostupn˘ z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe. Po vypnutí a zapnutí frekvenãního mûniãe se nastaví hodnota LFr = 0. Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny PI Viz stranu 51 0,0 aÏ 100 % 0 regulátoru Doba rozbûhu 0,1 aÏ 999,9 s 3s Doba trvání rozbûhové rampy z 0 na hodnotu jmenovité frekvence motoru FrS (viz menu drC-, strana 20). Doba rozbûhu 2 Viz stranu 38 0,1 aÏ 999,9 s 5s Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt. Doba dobûhu 2 Viz stranu 38 0,1 aÏ 999,9 s 5s Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt. Doba dobûhu 0,1 aÏ 999,9 s 3s Doba trvání dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru FrS na 0 (viz menu drC-, strana 20). Zkontrolujte, zda hodnota dEC není pfiíli‰ nízká ve vztahu k momentu setrvaãnosti brzdûné zátûÏe. Poãátek zakfiivení uÏivatelské rozbûhové rampy Viz stranu 37 0 aÏ 100 10 % v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2) Konec zakfiivení uÏivatelské rozbûhové rampy Viz stranu 37 0 aÏ (100 - tA1) 10 % v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2) Poãátek zakfiivení uÏivatelské dobûhové rampy Viz stranu 37 0 aÏ 100 10 % v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2) Konec zakfiivení uÏivatelské dobûhové rampy Viz stranu 37 0 aÏ (100 - tA3) 10 % v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2) Nízké otáãky 0 aÏ HSP 0 Hz (Frekvence motoru pfii minimální Ïádané hodnotû otáãek) Vysoké otáãky LSP aÏ tFr bFr (Frekvence motoru pfii maximální Ïádané hodnotû otáãek): Ovûfite, zda hodnota nastavení tohoto parametru vyhovuje motoru a aplikaci. Proud pro tepelnou ochranu motoru – max. tepeln˘ proud 0,2 aÏ 1,5 In (1) Dle typ. velikosti frek. mûniãe Parametr ItH nastavte na hodnotu jmenovitého proudu motoru vyznaãeného na jeho typovém ‰títku. Vypnutí tepelné ochrany: menu FLt-, parametr OLL = nO, viz stranu 61.

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.

16



SEtKód UFr

FLG

Popis

Rozsah Tovární nastavení nastavení IR kompenzace/napûÈov˘ boost 0 aÏ 100 % 20 – Pro nastavení UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21): IR kompenzace – Pro nastavení UFt = L nebo UFt = P (viz tamtéÏ): NapûÈov˘ boost PouÏívá se na optimalizaci momentu pfii velmi nízk˘ch otáãkách (pokud není moment dostateãn˘, zvy‰te hodnotu UFr). Po zahfiátí motoru zkontrolujte, zda hodnota UFr není pfiíli‰ vysoká (riziko nestability). Zmûna typu charakteristiky U/f (parametr Uft, viz stranu 21) zpÛsobí, Ïe UFr se vrátí k továrnímu nastavení (20 %). Zesílení regulaãní smyãky frekvence 1 aÏ 100 % 20 Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21). Parametr FLG upravuje dynamiku pohonu pfii zmûnû Ïádané hodnoty. Hodnota parametru FLG pfiíli‰ nízká: del‰í ãas odezvy. Hodnota parametru FLG pfiíli‰ vysoká: zv˘‰ení dynamiky aÏ nestabilita. Nízká hodnota FLG

Hz 50

50

40

40

30

30

20

20

10

10

10

0

0

0

-10

-10

-10

V tomto pfiípadû zvy‰te hodnotu FLG

30 20

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

Nízká hodnota StA

50

tdC1 SdC1 tdC2 SdC2

0,3

0,4

0,5

t

Optimální hodnota StA

Hz

0

0,1

0,2

40

40

30

30

20

20

20

10

10

10

0

0

0

-10

-10

-10

V tomto pfiípadû zvy‰te hodnotu StA

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

0,3

0,4

t

0,5

20

Vysoká hodnota StA

Hz 50

30

tdC

0,2

50

40

IdC

0,1

V tomto pfiípadû sniÏte hodnotu FLG

Stabilita regulaãní smyãky frekvence 1 aÏ 100 % Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21). Parametr StA upravuje rychlost ustálení otáãek po dynamick˘ch zmûnách. Hodnota parametru StA pfiíli‰ nízká: otáãkov˘ pfiekmit, nestabilita. Hodnota parametru StA pfiíli‰ vysoká: del‰í ãas odezvy. Hz

SLP

0

Vysoká hodnota FLG

Hz

50

40

StA

Optimální hodnota FLG

Hz

V tomto pfiípadû sniÏte hodnotu StA

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

Kompenzace skluzu 0 aÏ 150 % 100 Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21). UmoÏÀuje kompenzovat pokles otáãek pfii zatíÏení motoru zv˘‰ením v˘stupní frekvence mûniãe o hodnotu skluzu. • Pokud je nastavení kompenzace skluzu < skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení klesají. • Pokud je nastavení kompenzace skluzu > skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení stoupají, riziko nestability. Hodnota ss proudu pfii bzdûní ss proudem Viz stranu 39 0 aÏ In (1) 0,7 In (1) Aktivace logick˘m vstupem nebo dáno typem zastavení (2). Doba brzdûní ss proudem pfii aktivaci dané typem Viz stranu 39 0,1 aÏ 30 s 0,5 s zastavení (2). Doba trvání automatického dobrzdûní ss Viz stranu 41 0,1 aÏ 30 s 0,5 s proudem po zastavení Hodnota ss proudu pro automatické dobrzdûní Viz stranu 41 0 aÏ 1,2 In (1) 0,7 In (1) po zastavení Druhá doba trvání automatického dobrzdûní ss Viz stranu 41 0 aÏ 30 s 0s proudem po zastavení Druhá hodnota ss proudu pro automatické Viz stranu 41 0 aÏ 1,2 In (1) 0,5 In (1) dobrzdûní po zastavení

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. (2) Upozornûní: Uvedené hodnoty parametrÛ nesouvisí s funkcí automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení motoru. Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí. Více informací o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu. PodtrÏené parametry: zobrazí se pfii továrním nastavení.

17


SEtKód jpf

jf2

jgf rpg rig fbs pic rp2 rp3 rp4 sp2 sp3 sp4 sp5 sp6 sp7 sp8 sp9 sp10 sp11 sp12 s13 sp14 sp15 sp16 cli cl2 tls

rsl ufr2 flg2 sta2 slp2

Popis

Rozsah Tovární nastavení nastavení Pfieskoková frekvence 0 aÏ 500 Hz 0 Hz Tato funkce se vyuÏívá pro pfieskoãení kritick˘ch otáãek, pfii kter˘ch nastává mechanická rezonance pohánûného zafiízení. Frekvence daná hodnotou JPF bude pfieskoãena s hysterezí ±1 Hz. Nastavení hodnoty JPF = 0 zpÛsobí deaktivaci této funkce. Druhá pfieskoková frekvence 0 aÏ 500 Hz 0 Hz Tato funkce se vyuÏívá pro pfieskoãení druh˘ch kritick˘ch otáãek, pfii kter˘ch nastává mechanická rezonance pohánûného zafiízení. Frekvence daná hodnotou JF2 bude pfieskoãena s hysterezí ±1 Hz. Nastavení hodnoty JF2 = 0 zpÛsobí deaktivaci této funkce. Îádaná hodnota frekvence pomal˘ch otáãek Viz stranu 46 0 aÏ 10 Hz 10 Hz (Jogging) Proporcionální zesílení PI regulátoru Viz stranu 51 0,01 aÏ 100 1 Integraãní zesílení PI regulátoru Viz stranu 51 0,01 aÏ 100/s 1/s Multiplikaãní koeficient pro pfiizpÛsobení zpûtné Viz stranu 51 0,1 aÏ 100 1 vazby PI regulátoru Inverze polarity regulaãní odchylky Viz stranu 51 nO–YES nO Druhá Ïádaná hodnota regulované veliãiny Viz stranu 51 0 aÏ 100 % 30 % Tfietí Ïádaná hodnota regulované veliãiny Viz stranu 51 0 aÏ 100 % 60 % âtvrtá Ïádaná hodnota regulované veliãiny Viz stranu 51 0 aÏ 100 % 90 % 2. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 10 Hz 3. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 15 Hz 4. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 20 Hz 5. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 25 Hz 6. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 30 Hz 7. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 35 Hz 8. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 40 Hz 9. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 45 Hz 10. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 50 Hz 11. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 55 Hz 12. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 60 Hz 13. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 70 Hz 14. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 80 Hz 15. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 90 Hz 16. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 100 Hz Omezení proudu 0,25 aÏ 1,5 In (1) 1,5 In (1) UmoÏÀuje omezit proud/moment motoru a zamezit oteplení motoru pfii pfietíÏení. Druhé omezení proudu Viz stranu 55 0,25 aÏ 1,5 In (1) 1,5 In (1) Omezení doby provozu na nízk˘ch otáãkách 0 aÏ 999,9 s 0 (Ïádn˘ ãasov˘ limit) Definuje dobu provozu na otáãkách motoru odpovídající LSP. Po uplynutí tohoto ãasu se motor automaticky zastaví. Motor se znovu roztoãí, pokud je zadaná frekvence vût‰í neÏ LSP a pokud stále platí pfiíkaz na chod. Upozornûní: Hodnota 0 znamená, Ïe provoz na nízk˘ch otáãkách není ãasovû omezen. Prahová hodnota pro obnovení provozu Viz stranu 52 0 aÏ 100 % 0 IR kompenzace – motor 2 Viz stranu 57 0 aÏ 100 % 20 Zesílení regulaãní smyãky frekvence – motor 2 Viz stranu 57 1 aÏ 100 % 20 Stabilita regulaãní smyãky frekvence – motor 2 Viz stranu 57 1 aÏ 100 % 20 Kompenzace skluzu – motor 2 Viz stranu 57 0 aÏ 150 % 100 %

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí. Více informací o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu. PodtrÏené parametry: zobrazí se pfii továrním nastavení.

18



SEtKód Ftd

ttd

Ctd

SdS

SFr

Popis

Rozsah nastavení 0 aÏ 500 Hz

Tovární nastavení bFr

Prahová hodnota v˘stupní frekvence Pokud je v˘stupní frekvence vût‰í neÏ tato hodnota, sepne relé konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = FtA nebo r2 = FtA, viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = FtA, viz tamtéÏ) Prahová hodnota tepelného stavu motoru 0 aÏ 118 % 100 % Pokud je hodnota tepelného stavu motoru vût‰í neÏ tato hodnota, sepne relé konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = tSA nebo r2 = tSA, viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = tSA, viz tamtéÏ) Prahová hodnota proudu motoru 0 aÏ 1,5 In (1) In (1) Pokud je hodnota proudu motoru vût‰í neÏ tato hodnota, sepne relé konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = CtA nebo r2 = CtA, viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = CtA, viz tamtéÏ) Koeficient pro normování zobrazení parametru SPd1, SPd2, 0,1 aÏ 200 30 SPd3 (menu SUP-, viz stranu 65) PouÏívá se pro zobrazení veliãiny, která je pfiímo závislá na v˘stupní frekvenci rFr: napfi. otáãky stroje za pfievodovkou, otáãky motoru atd. – Pokud je SdS ≤ 1, SPd1 je zobrazeno na dvû desetinná místa – Pokud je SdS ≤ 10, SPd2 je zobrazeno na jedno desetinné místo – Pokud je SdS > 10, SPd3 je zobrazeno jako celé ãíslo – Pokud je SdS > 10 a SdS x rFr > 9 999, je v˘sledek vydûlen 1 000, SPd3 = (SdS x rFr) / 1 000 a zobrazen na 2 desetinná místa Napfiíklad: Hodnota 24 223 bude zobrazena jako 24,22 – Pokud je SdS > 10 a SdS x rFr > 65 535, je v˘sledek zablokován na hodnotû 65,54 Pfiíklad: Zobrazení otáãek 4pólového motoru, 1 500 ot/min pfii 50 Hz: SdS = ? SPd3 = SdS x rFr 1 500 = SdS x 50 SdS = 30 Spínací frekvence Viz stranu 22 2,0 aÏ 16 kHz Tento parametr je také dostupn˘ v menu DrC-.

4 kHz

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.

19


Menu parametry pohonu (drC-)

ENT

drC-

ESC

bFr

ESC

tAI

ESC

FCS

ESC

Jmenovitá frekvence motoru

ENT

ESC ENT

Návrat k továrnímu nastavení/naãtení souboru konfigurace a nastavení

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu. Po aktivaci funkce automatické nastavení parametrÛ – tUn dojde krátkodobû k pfiipojení motoru k napájení, motor se v‰ak neroztoãí. V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno . Parametry pohonu je doporuãeno optimalizovat: – Zadáním ‰títkov˘ch parametrÛ motoru – Následn˘m spu‰tûním automatického nastavení parametrÛ Autotuningu (pro standardní asynchronní motory)

drCKód bFr

UnS

FrS

Popis

Rozsah nastavení

Tovární nastavení 50

Jmenovitá frekvence sítû 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Zmûna tohoto parametru modifikuje pfiednastavené hodnoty následujících parametrÛ: HSP – viz stranu 16, Ftd – viz stranu 19, FrS – viz stranu 20 a tFr – viz stranu 22. Jmenovité napûtí motoru uvedené na typovém ‰títku (2) (2) ATV31iiiiM2: 100 aÏ 240 V ATV31iiiiM3X: 100 aÏ 240 V ATV31iiiiN4: 100 aÏ 500 V ATV31iiiiS6X: 100 aÏ 600 V Jmenovitá frekvence motoru uvedená na typovém ‰títku 10 aÏ 500 Hz 50 Hz Pomûr UnS [V] ku FrS [Hz] nesmí pfiekroãit následující hodnoty:

nCr nSP

COS

ATV31iiiiM2: max. 7 ATV31iiiiM3X: max. 7 ATV31iiiiN4: max. 14 ATV31iiiiS6X: max. 17 Tovární nastavení je 50 Hz. Pokud je nastaveno bFr = 60 Hz, FrS se zmûní na 60 Hz. Jmenovit˘ proud motoru uveden˘ na typovém ‰títku 0,25 aÏ 1,5 In (1) (2) Jmenovité otáãky motoru uvedené na typovém ‰títku 0 aÏ 32 760 ot/min (2) Zobrazení: 0 aÏ 9 999 ot/min, dále 10,00 aÏ 32,76 tisíc ot/min Nûkdy mÛÏe b˘t na typovém ‰títku uvedena hodnota synchronních otáãek a hodnota skluzu v procentech nebo v Hz. Jmenovité otáãky potom lze spoãítat: • jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (100 – skluz v %) / 100 nebo • jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (50 – skluz v Hz) / 50, pfiípadnû pro 60Hz motory: • jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (60 – skluz v Hz) / 60 Úãiník motoru uveden˘ na typovém ‰títku (cos ϕ)

0,5 aÏ 1

(2)

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. (2) Závisí na typové velikosti mûniãe.

20


drCKód rsc

tun

tus

uft

Popis

Rozsah nastavení

Tovární nastavení Odpor vinutí statoru ve studeném stavu nO n O : Funkce není aktivní. Toto nastavení je vhodné pro nenároãné aplikace nebo v pfiípadû, Ïe není technicky moÏné automatické ovûfiení hodnoty odporu statorového vinutí frekvenãním mûniãem vÏdy po pfiipojení k napájecímu napûtí. I n I t : Aktivuje funkci. Aktivace funkce vede ke zlep‰ení parametrÛ pohonu na mal˘ch otáãkách. XXXX: Zobrazení hodnoty odporu vinutí, v mΩ. Upozornûní: • Pro aplikace manipulace s materiálem a zdvih je aktivace této funkce nezbytnû nutná! • Aktivaci funkce je nutno provádût pouze za studeného stavu motoru! • Pokud je nastaveno rSC = InIt, parametr tUn je automaticky nastaven na POn. Mûfiení odporu vinutí probûhne pfii následujícím povelu pro chod spolu s Autotuningem. Parametr rSC poté zobrazí zmûfienou hodnotu (XXXX) a uloÏí ji do pamûti. Hodnota parametru tUn zÛstane nastavena POn. Dokud není hodnota odporu zmûfiena, obsahuje parametr rSC hodnotu InIt. • Hodnotu odporu vinutí XXXX lze upravit nebo zadat pomocí kláves . Automatické nastavení parametrÛ motoru (Autotuning) nO Pfied provedením Autotuningu musí b˘t správnû nastaveny v‰echny parametry motoru (UnS, FrS, nCr, nSP, COS). n O : Autotuning neproveden. Y E S : Aktivace funkce, po ukonãení automatického nastavení parametrÛ se parametr tUn nastaví na dOnE nebo nO, pokud do‰lo v jeho prÛbûhu k chybû (pokud je nastaven v menu porucha: FLt- parametr tnL = YES – viz stranu 62, zobrazí se poruchové hlá‰ení: tnF). d O n E : PouÏití hodnot zmûfien˘ch pfii posledním Autotuningu. r U n : K Autotuningu dojde vÏdy pfii povelu chod. P O n : K Autotuningu dojde po kaÏdém pfiipojení na napájení. L I 1 aÏ L I 6 : K Autotuningu dojde po pfiechodu logického vstupu pfiifiazeného této funkci z úrovnû log 0 do log 1. Upozornûní: tUn je nastaven na hodnotu POn, je-li hodnota rSC jiná neÏ nO. K Autotuningu dojde pouze tehdy, pokud není aktivována Ïádná funkce. Pokud jsou konfigurovány logické vstupy pro funkce voln˘ dobûh nebo rychlé zastavení, musí b˘t ve stavu log 1 – tj. neaktivní. Autotuning mÛÏe trvat 1 aÏ 2 sekundy. Nepfieru‰ujte ho; poãkejte, neÏ se zobrazení zmûní na „dOnE“ nebo „nO“. V prÛbûhu automatického nastavení parametrÛ protéká motorem jmenovit˘ proud. Stav Autotuningu tAb (Nelze mûnit – pouze pro ãtení) t A b : PouÏita továrnû nastavená hodnota odporu statorového vinutí. P E n d : Je poÏadavek na Autotuning, ten v‰ak prozatím nebyl proveden. P r O G : Autotuning probíhá. F A I L : V prÛbûhu vykonávání Autotuningu nastala chyba. d O n E : Autotuning byl proveden a zmûfiená hodnota je pouÏívána. S t r d : Hodnota odporu vinutí statoru (rSC jiná neÏ nO) je pouÏívána. Volba typu charakteristiky U/f n L : Konstantní moment zátûÏe nezávisl˘ na otáãkách – pro motory zapojené paralelnû nebo speciální motory P : Moment zátûÏe s kvadratickou závislostí na otáãkách – aplikace s odstfiediv˘mi ãerpadly a ventilátory n : Vektorové fiízení bez zpûtné vazby pro aplikace s konstantním momentem, nezávisl˘m na otáãkách n L d : Energeticky úsporn˘ reÏim – pro aplikace s kvadraticky promûnn˘m momentem, které nevyÏadují vysokou dynamiku (bez zatíÏení podobné reÏimu P, pfii zatíÏení nebo zmûnách otáãek podobné reÏimu n) Napûtí UnS

L n P FrS

cfg

Frekvence

V˘bûr zdrojového souboru pro aktualizaci nastavení.

21



drCKód nrd

SFr

tFr SrF

Popis

Rozsah nastavení

Náhodné rozmítání spínací frekvence YES: Frekvence s náhodn˘m rozmítáním nO: Pevná frekvence Náhodné rozmítání spínací frekvence sniÏuje hladinu hluku motoru, zpÛsobenou rezonancemi. Spínací frekvence 2,0 aÏ 16 kHz 4 kHz (1) Spínací frekvence mÛÏe b˘t z dÛvodu sníÏení hladiny hluku vyzafiovaného motorem nebo z jin˘ch dÛvodÛ zv˘‰ena nad továrnû nastavenou hodnotu. Pokud byla frekvence nastavena na hodnotu vy‰‰í neÏ 4 kHz, dojde v pfiípadû zv˘‰ení teploty motoru vlivem vy‰‰ích spínacích ztrát frekvenãního mûniãe k jejímu automatickému sníÏení s návratem na nastavenou hodnotu spínací frekvence po ochlazení motoru. Maximální v˘stupní frekvence 10 aÏ 500 Hz 60 Hz Tovární nastavení je 60 Hz, nebo 72 Hz, pokud je nastaveno bFr = 60 Hz. Vypnutí filtru otáãkové regulaãní smyãky nO nO: Filtr je aktivní (zabraÀuje pfiekmitÛm Ïádané hodnoty). YES: Filtr je vypnut (v aplikacích polohové regulace vypnutí filtru sniÏuje ãas odezvy, pfiekmit Ïádané hodnoty není na závadu).

FCS

SCS

Tovární nastavení YES

UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe nO (1) nO: Funkce neaktivní StrI: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit. Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO. Návrat k továrnímu nastavení/obnovení záloÏní konfigurace nO a nastavení frekvenãního mûniãe (1) nO: Funkce neaktivní rECI: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní konfiguraci a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO. InI: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji hlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI. Aktivace funkcí rECI a InI se provede stlaãením klávesy ENT minimálnû po dobu 2 s.

(1) Pfiístup k parametrÛm SCS a FCS je moÏn˘ prostfiednictvím nûkolika konfiguraãních menu, nastavení v kterémkoliv z nich se projeví i v ostatních.

22


Menu vstupy/v˘stupy (I-O-)

ENT

I-O-

ESC

tCC

ESC

2vodiãové/3vodiãové ovládání

ENT

ESC

ESC

FCS

ESC ENT


Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí. V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno .

I-OKód tCC

Popis

Tovární nastavení 2C ATV31iiiA: LOC

2vodiãové/3vodiãové ovládání (Typ ovládání) Nastavení typu ovládání: 2C = 2vodiãové ovládání 3C = 3vodiãové ovládání LOC = místní ovládání prostfiednictvím kláves RUN/STOP/RESET frekvenãního mûniãe. Pouze pro ATV31iiiA (tato moÏnost nastavení není pfiístupná, pokud je v menu Ctl- nastaven parametr LAC = L3, viz stranu 33). 2vodiãové ovládání – ovládání trvalou úrovní signálu: Funkce „chod vpfied“, resp. „chod vzad“ je aktivní, pokud je pfiíslu‰n˘ logick˘ vstup uveden do stavu log 1. Pfiíklad zapojení: LI1: chod vpfied LIx: chod vzad

ATV 31 24 V

LI1 LIx

3vodiãové ovládání – ovládání impulzem: Funkce „chod vpfied“, resp. „chod vzad“ je aktivována krátkodob˘m uvedením pfiíslu‰ného logického vstupu do úrovnû log 1. Aktivace pfiíslu‰né funkce se zru‰í (stop) krátkodob˘m uvedením logického vstupu LI1 do úrovnû log 0. Pfiíklad zapojení: ATV 31 LI1: stop 24 V LI1 LI2 LIx LI2: chod vpfied LIx: chod vzad Pro zmûnu nastavení parametru tCC stlaãte klávesu „ENT“ minimálnû po dobu 2 s. Funkce rrS, tCt a v‰echny funkce, které ovlivÀují logické vstupy, se vrátí a do továrního nastavení! tCt

rrS

Typ 2vodiãového ovládání (parametr je pfiístupn˘, pouze pokud tCC = 2C) trn LEL: ÚroveÀ log 1 nebo log 0 na pfiíslu‰ném logickém vstupu aktivuje funkci chod nebo zastavení. trn: Funkci chod vpfied nebo chod vzad aktivuje vzestupná hrana logického signálu, zabrání se tak restartu po pfieru‰ení napájení, resp. po pominutí poruchy. PFO: ÚroveÀ log 1 nebo log 0 na pfiíslu‰ném logickém vstupu aktivuje funkci chod nebo zastavení. Vstup konfigurovan˘ pro funkci „chod vpfied“ má prioritu pfied vstupem konfigurovan˘m pro funkci „chod vzad“. je-li tCC = 2C: LI2 Chod vzad je-li tCC = 3C: LI3 je-li tCC = LOC: nO

Pokud rrS = nO, lze aktivovat funkci „chod vzad“, napfiíklad záporn˘m napûtím na analogovém vstupu AI2. nO: Nepfiifiazeno LI2: Logick˘ vstup LI2 je pfiístupn˘, pokud tCC = 2C LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6

23


I-OKód crl3 crh3

Popis Tovární nastavení Minimální hodnota signálu na vstupu AI3, rozsah nastavení od 0 do 20 mA 4 mA Maximální hodnota signálu na vstupu AI3, rozsah nastavení od 4 do 20 mA 20 mA Parametry CrL3 a CrH3 slouÏí pro definování signálového rozsahu proudového analogového vstupu AI3. UmoÏÀují obecné nastavení v intervalu CrL3 aÏ CrH3 mA – napfi. 0–20 mA, 4–20 mA, 20–4 mA atd. Frekvence Frekvence Pfiíklad: 20–4 mA

HSP

LSP

LSP 0 CrL3

ao1t

do

HSP

CrH3

20

AI 3 (mA)

0

CrH3 (4 mA)

CrL3 (20 mA)

AI 3 (mA)

Konfigurace analogového v˘stupu 0A 0a: 0–20 mA (pouÏije se svorka AOC) 4a: 4–20 mA (pouÏije se svorka AOC) 10u: 0–10 V (pouÏije se svorka AOV) Funkce analogového v˘stupu nO no: Nepfiifiazeno ocr: Proud motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe. ofr: Frekvence motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá nastavené hodnotû maximální frekvence tFr (viz str. 22). otr: Moment motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého momentu motoru. opr: V˘kon dodávan˘ mûniãem. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého v˘konu mûniãe. Nastavením následujících hodnot parametru dO dojde k zmûnû funkce analogového v˘stupu na logick˘ v˘stup (viz poznámku 1, viz doporuãené schéma zapojení v instalaãní pfiíruãce): flt: Hlá‰ení poruchy run: Hlá‰ení chodu fta: Hlá‰ení dosaÏení frekvenãního prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ftd, viz stranu 19) fla: Hlá‰ení dosaÏení HSP cta: Hlá‰ení dosaÏení proudového prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz stranu 19) sra: Hlá‰ení dosaÏení souhlasu v˘stupní frekvence s Ïádanou hodnotou tsa: Hlá‰ení dosaÏení prahové hodnoty tepelného stavu motoru (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz str. 19) blc: Ovládání externí brzdy (nastavení dO = bLC je moÏné provést pouze v menu aplikaãní funkce nastavením parametru bLC = dO, viz stranu 54) apl: Hlá‰ení pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA i v pfiípadû, je-li nastaveno LFL = nO (viz stranu 62) Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, je logick˘ v˘stup ve stavu log 1 (24 V). V˘jimku tvofií hlá‰ení poruchy (v˘stup je ve stavu log 1 , pokud porucha nenastala). (1) Pro pouÏití funkcí logického v˘stupu je nutné nastavit AOlt = 0A (viz v˘‰e)

r1

r2

24

Relé R1 FLt no: Nepfiifiazeno flt: Hlá‰ení poruchy run: Hlá‰ení chodu fta: Hlá‰ení dosaÏení frekvenãního prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ftd, viz stranu 19) fla: Hlá‰ení dosaÏení HSP cta: Hlá‰ení dosaÏení proudového prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz stranu 19) sra: Hlá‰ení dosaÏení souhlasu v˘stupní frekvence s Ïádanou hodnotou tsa: Hlá‰ení dosaÏení prahové hodnoty tepelného stavu motoru (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz str. 19) apl: Hlá‰ení pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA i v pfiípadû, je-li nastaveno LFL = nO (viz stranu 62) li1 aÏ li6: Vrací hodnotu stavu pfiíslu‰ného logického vstupu. Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, relé sepne. V˘jimku tvofií hlá‰ení poruchy (relé je sepnuto, pokud porucha nenastala). Relé R2 nO no: Nepfiifiazeno flt: Hlá‰ení poruchy run: Hlá‰ení chodu fta: Hlá‰ení dosaÏení frekvenãního prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ftd, viz stranu 19) fla: Hlá‰ení dosaÏení HSP cta: Hlá‰ení dosaÏení proudového prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz stranu 19) sra: Hlá‰ení dosaÏení souhlasu v˘stupní frekvence s Ïádanou hodnotou tsa: Hlá‰ení dosaÏení prahové hodnoty tepelného stavu motoru (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz str. 19) blc: Ovládání externí brzdy (nastavení dO = bLC je moÏné provést pouze v menu aplikaãní funkce nastavením parametru bLC = dO, viz stranu 54) apl: Hlá‰ení pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA i v pfiípadû, je-li nastaveno LFL = nO (viz stranu 62) li1 aÏ li6: Vrací hodnotu stavu pfiíslu‰ného logického vstupu. Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, relé sepne. V˘jimku tvofií hlá‰ení poruchy (relé je sepnuto, pokud porucha nenastala).



I-OKód SCS

FCS

Popis

Tovární nastavení

UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe (1) nO: Funkce neaktivní StrI: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit. Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO. Návrat k továrnímu nastavení/obnovení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe (1) nO: Funkce neaktivní rECI: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní konfiguraci a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO. InI: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji hlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI. Aktivace funkcí rECI a InI se provede stlaãením klávesy ENT minimálnû po dobu 2 s.


25


Menu ovládání (CtL-)

ENT

CtL-

ESC

LAC

ESC

Fr1

ESC

FCS

ESC

Nastavení úrovnû priority zpÛsobu ovládání a zadávání Ïádané hodnoty

ENT

ESC ENT


Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu. V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno .

ZpÛsoby ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty Povely pro ovládání frekvenãního mûniãe (chod vpfied, chod vzad atd.) a Ïádanou hodnotu v˘stupní frekvence lze zadávat následujícími zpÛsoby: Ovládání frekvenãního mûniãe CMD tEr: Ovládání ze svorkovnice – logick˘mi vstupy (LIx) LOC: Klávesami terminálu (RUN/STOP) (pouze ATV31pppA) LCC: Prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu, pfiipojeného prostfiednictvím konektoru RJ45 Mdb: Po sériové komunikaãní lince s protokolem Modbus (konektor RJ45) CAn: Po sériové komunikaãní lince s protokolem CANopen (konektor RJ45)

Zadávání Ïádané hodnoty rFr AI1–AI2–AI3: Analogové vstupy ze svorkovnice AIP: Potenciometr (pouze ATV31pppA) LCC: Prostfiednictvím terminálu ATV31, terminálu ATV31 pppA nebo pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu Mdb: Po sériové komunikaãní lince s protokolem Modbus (konektor RJ45) CAn: Po sériové komunikaãní lince s protokolem CANopen (konektor RJ45)

Poznámka: Klávesa STOP na obsluÏném terminálu frekvenãního mûniãe nebo na vzdáleném terminálu mÛÏe mít nastavenu prioritu nad ostatními zpÛsoby ovládání (menu CtL-, nastavení funkce PSt = YES, viz stranu 35). Pro nastavení úrovnû priority jednotliv˘ch zpÛsobÛ ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty slouÏí parametr LAC v menu CtL-. Nastavit lze 3 úrovnû priority: • LAC = L1: • LAC = L2:

• LAC = L3:

Základní funkce, s prioritním ovládáním a zadáváním Ïádané hodnoty prostfiednictvím komunikaãní linky. Tento reÏim je plnû kompatibilní s Altivarem 28. Základní funkce jsou roz‰ífieny o: – +/- otáãky (motorpotenciometr) – logiku ovládání externí brzdy – druhé proudové omezení – pfiepínání motorÛ – vyhodnocení informace z koncov˘ch spínaãÛ Funkce jako L2 a smí‰en˘ reÏim ovládání a zadávání Ïádané hodnoty.

ZpÛsoby ovládání a zadávání Ïádané hodnoty mohou b˘t v reÏimu LAC = L1 nebo L2 rÛznû kombinovány. Priority zpÛsobÛ ovládání a zadávání jsou sefiazeny od nejvy‰‰í do nejniÏ‰í: nucen˘ pfiechod do místního fiízení, CANopen, Modbus, vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, svorkovnice/klávesnice obsluÏného terminálu mûniãe (v obrázku níÏe zprava doleva). svorkovnice/ klávesnice obsluÏného terminálu

LCC

Modbus CANopen

Vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál

FLO

Nucen˘ pfiechod do místního ovládání

Viz podrobné schéma na stranách 28 a 29. • Frekvenãní mûniãe Altivar 31 mají továrnû nastaveno ovládání a zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím svorkovnice frekvenãního mûniãe. • Frekvenãní mûniãe ATV31iiiiiiA mají továrnû nastaveno ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím potenciometru na tomto terminálu. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ terminál a je povoleno jeho pouÏití v menu CtL nastavením hodnoty parametru LCC = YES, viz stranu 35, potom ovládání a zadávání Ïádané hodnoty se dûje prostfiednictvím tohoto vzdáleného terminálu.

26



ZpÛsoby ovládání a zadávání Ïádané hodnoty lze kombinovat jin˘m zpÛsobem v reÏimu LCC = L3. Ovládání a zadávání Ïádané hodnoty ze spoleãného zdroje (parametr CHCF = SIM): Volba kanálu zadávání Ïádané hodnoty: parametr Fr1 Ovládání je ze stejného zdroje jako zadávání Ïádané hodnoty.

Volba kanálu zadávání Ïádané hodnoty: parametr Fr2 Ovládání je ze stejného zdroje jako zadávání Ïádané hodnoty.

Ovládání a zadávání Ïádané hodnoty

H.+

Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Fr1 nebo Fr2 ovládání a zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr rFC. V závislosti na nastavení parametru rFC lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu fiídicího slova pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 31.

Oddûlené ovládání a zadávání Ïádané hodnoty (parametr CHCF = SEP): Pfiepínání zdroje zadávání Ïádané hodnoty Volba kanálu zadávání Ïádané hodnoty: parametr Fr1 Îádaná hodnota Volba kanálu zadávání Ïádané hodnoty: parametr Fr2

H.+

Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Fr1 nebo Fr2 zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr rFC. V závislosti na nastavení parametru rFC lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu fiídicího slova pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 30.

Pfiepínání zdroje ovládání Volba zpÛsobu ovládání: parametr Cd1 Ovládání

Volba zpÛsobu ovládání: parametr Cd2

++5

Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Cd1 nebo Cd2 zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr CCS. V závislosti na nastavení parametru CCS lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu fiídicího slova pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 32.

27



Kanál zadávání Ïádané hodnoty pro reÏim LAC = L1 nebo L2

Fr1 UPdt

+ otáãky

Poznámka: Pokud je konfigurována funkce +/- zadávání otáãek (Fr1 = UPdt nebo UpdH), nejsou aktivní souãtové vstupy SA2 a SA3.

otáãky

UPdH AI1 AI2 AI3 AIP

LFr Pfiednastavené otáãky nO

SA2

Vzdálen˘ terminál

(SP1)

nO

SP2 LI

AI1 SP16

AI2

Pomalé otáãky (Jogging)

AI3 AIP

LI

SA3

PI neaktivován nO

nO

PI aktivován

PIF

AI3

) PI funkce viz stranu 49

nO AI1

nO

AI2

UPdt UPdH

+ otáãky

*

otáãky

Kanál 2

Fr2

AI3

Rampy

YES

AI2

Kanál 1

AI1

AIP

PIF

rFC

HSP

nO

nO

LCC

FLO

LSP

Komunikace Modbus nebo CANopen se zvolí zápisem pfiíslu‰ného fiídicího slova (viz dokumentaci ke komunikaci).

AI1 AI2 AI3 AIP

Klíã:

28

ACC DEC AC2 DE2

Modbus Nucen˘ pfiechod CANopen do místního ovládání

nO

âern˘ ãtvereãek pfiedstavuje tovární nastavení funkce

.H0

Funkce dostupné v reÏimu LAC = L2

H.H



Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L1 nebo L2 Parametry FLO

tCC

LCC

FLO

ATV31pppA terminál


CMD

Vpfied Vzad STOP

ATV31pppA terminál


PSt

(Priorita STOP)

Klíã: âern˘ ãtvereãek pfiedstavuje tovární nastavení funkce

29



Kanál zadávání Ïádané hodnoty pro reÏim LAC = L3

Fr1 UPdt

+ otáãky

Poznámka: Pokud je konfigurována funkce +/- zadávání otáãek (Fr1 = UPdt nebo UpdH), nejsou aktivní souãtové vstupy SA2 a SA3.

otáãky

UPdH

FLOC

AI1 AI1 AI2 AI2

LFr

AI3

Pfiednastavené otáãky

AIP LCC

LFr

AI3 AIP

nO

LCC

Mdb


(SP1)


CAn SP2

SA2

LI

SP16

Pomalé otáãky (Jogging)

nO LI AI1 Mdb AI2

PI neaktivován

CAn

LFr

AI3 AIP

PIF

nO

PI aktivován

LCC

Kanál 1

Mdb


CAn

SA3

Rampy

LI HSP nO

Kanál 2

nO

nO AI1

rFC

FLO

.H0

LSP

ACC DEC

AC2 DE2


AI2

LFr

AI3

PIF

AIP LCC

) PI funkce viz stranu 49

nO


Mdb AI1 CAn AI2

Fr2 UPdt UPdH

AI3

+ otáãky

*

otáãky

nO AI1

Klíã:

AI2

LFr

AI3 AIP LCC Mdb


30

CAn

âern˘ ãtvereãek pfiedstavuje tovární nastavení funkce

H.H



Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L1 nebo L2 Spoleãn˘ reÏim zadávání otáãek a ovládání Parametry Fr1, Fr2, rFC, FLO a FLOC jsou spoleãné pro zadávání Ïádané hodnoty ovládání. Kanál pro ovládání je proto urãen kanálem pro Ïádanou hodnotu.

Fr1

FLOC

ATV31pppA terminál

ATV31pppA terminál



rFC

FLO

CHCF


ATV31pppA terminál

Fr2

ATV31pppA terminál

Vpfied Vzad STOP

PSt (Priorita STOP)


Vzdálen˘ terminál Klíã: âern˘ ãtvereãek pfiedstavuje tovární nastavení funkce

31



Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L3 Smí‰en˘ reÏim (oddûlení zadávání Ïádané hodnoty a ovládání) Parametry FLO a FLOC jsou spoleãné pro Ïádanou hodnotu a ovládání. Pfiíklad: Pokud je zadávání Ïádané hodnoty v reÏimu místního ovládání na A/1 (analogov˘ vstup na svorkovnici), je ovládání v reÏimu místního ovládání na LI (logick˘ vstup na svorkovnici).

FLOC

Cd1

ATV31pppA terminál

ATV31pppA terminál



CCS

FLO

CHCF


ATV31pppA terminál

Cd2

PSt (Priorita STOP)

ATV31pppA terminál


Klíã: âern˘ ãtvereãek pfiedstavuje tovární nastavení funkce

32


Vpfied Vzad STOP



Nûkteré funkce nejsou vzájemnû sluãitelné, viz tabulku sluãitelnosti funkcí na stranû 13. Funkce, která byla aktivována jako první, nedovolí aktivaci s ní nesluãitelné funkce.

CtLKód LAC

Fr1

Popis

Rozsah nastavení

Tovární nastavení Pfiístupová úroveÀ L1 L1: Pfiístup ke standardním funkcím. Sada funkcí v této úrovni je zámûnná s Altivarem 28. L2: Pfiístup roz‰ífien o následující funkce menu Fun-: – +/- zadávání otáãek – Ovládání externí brzdy – Pfiepnutí na 2. proudové omezení – Pfiepnutí sady parametrÛ motoru – Vyhodnocení koncov˘ch poloh L3: Pfiístup k funkcím jako v úrovni L2, oddûlené zadávání Ïádané hodnoty frekvence a ovládání. Nastavením hodnoty parametru LAC = L3 se vyvolá tovární nastavení parametrÛ Fr1 (viz níÏe), Cd1 (viz stranu 34), CHCF (viz stranu 34) a tCC (viz stranu 23). Parametr tCC i i i A. Hodnotu parametru je nastaven na hodnotu 2C i pro frekvenãní mûniãe ATV31i LAC = L3 lze vrátit do L2 nebo L1, pfiípadnû z L2 do L1 pouze návratem do továrního nastavení prostfiednictvím parametru FCS, viz stranu 36. Kanál 1 zadávání Ïádané hodnoty frekvence AI1, AIP pro ATV31iiiA Pro hodnotu parametru LAC = L1 lze pro kanál 1 konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím vstupÛ: AI1: Analogov˘ vstup AI1 AI2: Analogov˘ vstup AI2 AI3: Analogov˘ vstup AI3 AIP: Potenciometr (pouze ATV31iiiA)

Pro hodnotu parametru LAC = L2 nebo L3 lze navíc konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím funkce +/- zadávání otáãek: UPdt: (1) +/- zadávání otáãek logick˘mi vstupy (konfigurace logick˘ch vstupÛ viz menu funkce Fun-, submenu Upd- na stranû 48) UpdH: (1) +/- zadávání otáãek prostfiednictvím kláves r z obsluÏného terminálu ATV31 nebo ATV31iiiA, nebo pomocí pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu. Pfii tomto zpÛsobu zadávání Ïádané hodnoty v menu displej SUP- nastavte zobrazení Ïádané hodnoty frekvence pfii zadávání prostfiednictvím obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného terminálu – parametr Lfr, viz stranu 65. Pro hodnotu parametru LAC = L3 je kromû +/- zadávání otáãek k dispozici moÏnost zadávání otáãek prostfiednictvím vzdáleného terminálu a po komunikaci: LCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím vzdáleného terminálu, viz menu SEt-, parametr Lfr na stranû 16. Ndb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím Modbus CAn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopen Kanál 2 zadávání Ïádané hodnoty frekvence nO nO: Bez funkce AI1: Analogov˘ vstup AI1 AI2: Analogov˘ vstup AI2 AI3: Analogov˘ vstup AI3 AIP: Potenciometr (pouze ATV31iiiA) r

Fr2

Pro hodnotu parametru LAC = L2 nebo L3 lze navíc konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím funkce +/- zadávání otáãek: UPdt: (1) +/- zadávání otáãek logick˘mi vstupy (konfigurace logick˘ch vstupÛ viz menu funkce FUn-, submenu Upd- na stranû 48) UpdH: (1) +/- zadávání otáãek prostfiednictvím kláves r z obsluÏného terminálu ATV31 nebo ATV31iiiA, nebo pomocí pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu. Pfii tomto zpÛsobu zadávání Ïádané hodnoty v menu displej SUP- nastavte zobrazení Ïádané hodnoty frekvence pfii zadávání prostfiednictvím obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného terminálu – parametr Lfr, viz stranu 65. Pro hodnotu parametru LAC = L3 je kromû +/- zadávání otáãek k dispozici moÏnost zadávání otáãek prostfiednictvím vzdáleného terminálu a po komunikaci: LCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím vzdáleného terminálu, viz menu SEt-, parametr Lfr na stranû 16. Ndb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím Modbus CAn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopen r

(1) Upozornûní: nelze nastavit souãasnû Updt a UpdH pro jeden kanál. KaÏd˘ z kanálÛ mÛÏe mít nastaveno Updt nebo UpdH. 33



CtLKód rFC

Popis

Rozsah nastavení

Tovární nastavení Pfiepínání kanálu Ïádané hodnoty Fr1 Funkce rFC se pouÏívá pro volbu kanálu Fr1 nebo Fr2, nebo pro pfiepínání kanálu Fr1 nebo Fr2 prostfiednictvím logického vstupu nebo bitu fiídicího slova konfigurovaného pro tuto funkci. Fr1: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím kanálu 1 Fr2: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím kanálu 2 LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Pokud je LAC = L3, je moÏné pfiepínat kanál Ïádané hodnoty zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova: C111: Bit 11 fiídicího slova Modbus C112: Bit 12 fiídicího slova Modbus C113: Bit 13 fiídicího slova Modbus C114: Bit 14 fiídicího slova Modbus C115: Bit 15 fiídicího slova Modbus C211: Bit 11 fiídicího slova CANopen C212: Bit 12 fiídicího slova CANopen C213: Bit 13 fiídicího slova CANopen C214: Bit 14 fiídicího slova CANopen C215: Bit 15 fiídicího slova CANopen

CHCF

Cd1

Cd2

Kanál Ïádané hodnoty je moÏné pfiepínat za provozu. Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 0, aktivní je Fr1. Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 1, aktivní je Fr2. Volba reÏimu zadávání Ïádané hodnoty a ovládacích povelÛ SIM Funkce CHCF je pfiístupná, pokud je nastaveno LAC = L3 SIN: Zadávání Ïádané hodnoty otáãek a ovládacích povelÛ je spoleãné (kanál Fr1 nebo Fr2) SEP: Zadávání ovládacích povelÛ (kanál Cd1 nebo Cd2) je oddûlené od zadávání Ïádané hodnoty otáãek (kanál Fr1 nebo Fr2) Kanál 1 pro zadávání ovládacích povelÛ tEr, LOC pro ATV31iiiA Funkce Cd1 je pfiístupná, pokud je nastaveno CHCF = SEP a LAC = L3 LOC: Ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe (pouze pro ATV31iiiA) LCC: Ovládání ze vzdáleného terminálu (pfiíslu‰enství) Ndb: Ovládání po komunikaãní sbûrnici Modbus CAn: Ovládání po komunikaãní sbûrnici CANopen Kanál 2 pro zadávání ovládacích povelÛ Mdb: Funkce Cd1 je pfiístupná, pokud je nastaveno CHCF = SEP a LAC = L3 LOC: Ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe (pouze pro ATV31iiiA) LCC: Ovládání ze vzdáleného terminálu (pfiíslu‰enství) Ndb: Ovládání po komunikaãní sbûrnici Modbus CAn: Ovládání po komunikaãní sbûrnici CANopen

Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

34



CtLKód CCS

COp

Popis

Rozsah nastavení

Tovární nastavení Cd1

Pfiepínání kanálu ovládacích povelÛ Funkce CCS je pfiístupná, pokud je CHCF = SEP a LAC = L3 Funkce CCS se pouÏívá pro volbu kanálu Cd1 nebo Cd2, nebo pro pfiepínání kanálu Cd1 nebo Cd2 prostfiednictvím logického vstupu nebo bitu fiídicího slova konfigurovaného pro tuto funkci. Cd1: Zadávání ovládacích povelÛ prostfiednictvím kanálu 1 Cd2: Zadávání ovládacích povelÛ prostfiednictvím kanálu 2 LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 C111: Bit 11 fiídicího slova Modbus C112: Bit 12 fiídicího slova Modbus C113: Bit 13 fiídicího slova Modbus C114: Bit 14 fiídicího slova Modbus C115: Bit 15 fiídicího slova Modbus C211: Bit 11 fiídicího slova CANopen C212: Bit 12 fiídicího slova CANopen C213: Bit 13 fiídicího slova CANopen C214: Bit 14 fiídicího slova CANopen C215: Bit 15 fiídicího slova CANopen Kanál Ïádané hodnoty je moÏné pfiepínat za provozu. Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 0, aktivní je Cd1. Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 1, aktivní je Cd2. Kopie nastavení kanálu 1 do nastavení kanálu 2 nO Funkce COP je pfiístupná, pokud je nastaveno LAC = L3 Kopírování je moÏné pouze z kanálu 1 do kanálu 2. Kopírovat nelze opaãn˘m smûrem. nO: Bez funkce SP: Kopíruj nastavení kanálu Ïádané hodnoty Fr1 do nastavení kanálu Fr2 Cd: Kopíruj nastavení kanálu ovládacích povelÛ Cd1 do nastavení kanálu Cd2 ALL: Kopíruj nastavení kanálÛ Ïádané hodnoty i ovládacích povelÛ • Pokud je nastaveno Cd2 = tEr, zpÛsob zadávání ovládacích povelÛ z Cd1 se nezkopíruje. • Pokud je nastaveno Fr2 = AI1 nebo AI2 nebo AI3 nebo AIP, zpÛsob zadávání Ïádané hodnoty se z kanálu Fr1 nezkopíruje. • Kopírovaná Ïádaná hodnota z Fr1 je FrH (pfied obvodem ramp – absolutní hodnota). V pfiípadû, Ïe kanál Fr2 je nastaven na zadávání +/- otáãek, bude zkopírovaná reference rFr (za obvodem ramp – znaménko závisí na poÏadovaném smûru otáãení). Upozornûní: Kopírováním se mÛÏe zmûnit smûr otáãení motoru!

LCC

PSt

rOt

Ovládání frek. mûniãe prostfiednictvím vzdáleného terminálu nO Funkce je pfiístupná prostfiednictvím vzdáleného terminálu, a pokud je LAC = L3 nO: Funkce není aktivní YES: Ovládání frekvenãního mûniãe prostfiednictvím kláves vzdáleného obsluÏného terminálu STOP/ RESET, RUN a FWD/REV. Îádaná hodnota otáãek se zadává prostfiednictvím parametru LFr v menu nastavení SEt-, viz stranu 16. Ze svorkovnice frekvenãního mûniãe zÛstávají aktivní pouze povely: voln˘ dobûh, rychlé zastavení a brzdûní ss proudem. V pfiípadû rozpojení kabelu mezi vzdálen˘m terminálem a frekvenãním mûniãem dojde k zablokování mûniãe s poruchov˘m hlá‰ením porucha komunikace SLF. Nastavení priority klávesy STOP na obsluÏném terminálu YES Funkce slouÏí pro nastavení priority klávesy STOP na obsluÏném terminálu frekvenãního mûniãe (pouze u ATV31iiiA) nebo klávesy STOP na vzdáleném terminálu, nezávisle na typu kanálu zadávání ovládacích povelÛ ze svorkovnice nebo po komunikaãní lince. nO: Funkce není aktivní YES: Klávesa STOP má prioritu Pro potvrzení zmûny nastavení funkce PSt je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu min. 2 s. Povolení funkce klávesy RUN na obsluÏném terminálu dFr Zadání smûru chodu motoru pfii povelu chod klávesou RUN na obsluÏném terminálu ATV31iiiA nebo na vzdáleném terminálu. dFr: Chod vpfied drS: Chod vzad bOt: Oba smûry pro vzdálen˘ terminál. Terminál ATV31iiiA pouze chod vpfied.


35



CtLKód SCS

FCS

Popis

Rozsah nastavení

Tovární nastavení nO

UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe (1) nO: Funkce neaktivní StrI: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit. • Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením. Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO. Návrat k továrnímu nastavení/Obnovení záloÏní konfigurace nO a nastavení frekvenãního mûniãe (1) nO: Funkce neaktivní rECI: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní konfiguraci a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO. InI: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji hlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI. Aktivace funkcí rECI a InI se provede stlaãením klávesy ENT minimálnû po dobu 2 s.


36


Menu funkce (FUn-)

Submenu

Submenu

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu. V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno . Nûkteré funkce mají vût‰í poãet parametrÛ. Pro pfiehlednost, a abychom nemuseli dlouho listovat, jsou tyto parametry seskupeny do submenu. Stejnû tak jako menu je submenu moÏné identifikovat podle pomlãky za jeho kódem, napfi: PSS- . Nûkteré funkce nejsou vzájemnû sluãitelné, proto není moÏné jejich souãasné pouÏití (viz tabulku na stranû 13). Funkce, která je aktivována jako první, nepovolí aktivaci nesluãitelné funkce.

Kód

Popis

rPCrPt

Rozsah nastavení

Submenu rampy Typ ramp Definuje tvary rozbûhové a dobûhové rampy. LIn: Lineární rampy S: S rampy U: U rampy CUS: UÏivatelské rampy

Tovární nastavení LIn

S rampy f (Hz)

f (Hz)

HSP

Koeficient zakfiivení nelze zmûnit, t2 = 0,6 x t1 t1 = nastavená doba trvání rampy.

HSP

0

t

t2

0

t

t2

t1

t1

U rampy f (Hz)

f (Hz)

HSP

HSP

0 t2

t

Koeficient zakfiivení nelze zmûnit, t2 = 0,5 x t1 t1 = nastavená doba trvání rampy.

0 t2

t1

t

t1

UÏivatelské rampy f (Hz) HSP

tA1

f (Hz) HSP

tA1: Nastavitelná mezi 0–100 % ( z doby ACC nebo AC2) tA2: Nastavitelná mezi 0 a (100 % - tA1) (z doby ACC nebo AC2) 0 0 t t tA1 tA2 tA3 tA4 tA3: Nastavitelná mezi 0–100 % ( z doby dEC nebo dE2) dEC nebo dE2 ACC nebo AC2 tA4: Nastavitelná mezi 0 a (100 % - tA3) (z doby dEC nebo dE2) Doba trvání poãáteãního zakfiivení uÏivatelské 0 aÏ 100 10 % rozbûhové rampy v % z doby rozbûhu ACC nebo AC2


37


Menu funkce (FUn-)

Kód rPC(pokraãování)

Popis tA2

tA3

tA4

ACC dEC

rPS

Frt

dE2 brA

Pokud je konfigurovan˘ logick˘ vstup pro tuto funkci nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova ve stavu log 0, jsou platné rampy ACC a dEC. Pokud je konfigurovan˘ logick˘ vstup pro tuto funkci nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova ve stavu log 1, jsou platné rampy AC2 a dE2. Prahová frekvence pro pfiepínání ramp 0 aÏ 500 Hz 0 Hz Pfii pfiekroãení frekvence Frt je platná druhá sada ramp. Pro nastavení Frt = 0 je funkce deaktivována. Pfiepínání ramp pfii pfiekroãením prahové frekvence lze kombinovat s ostatními zpÛsoby pfiepínání ramp – tj. logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro tuto funkci nebo logickou úrovní zvoleného bitu fiídicího slova dle následující tabulky: Frekvence

Rampy

Frt Frt

ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2

Doba trvání rozbûhové rampy 2 (1): 0,1 aÏ 999,9 s 5s Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt. Doba trvání dobûhové rampy 2 (1): 0,1 aÏ 999,9 s 5s Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt. Automatické pfiizpÛsobení dobûhové rampy YES Aktivací funkce je v pfiípadû pfiíli‰ velké setrvaãnosti zátûÏe automaticky prodlouÏena dobûhová rampa. nO: Funkce není aktivní YES: Funkce aktivní PouÏití funkce není vhodné u aplikací vyÏadujících: • Polohování podle rampy • PouÏití brzdného rezistoru Pokud je aktivována funkce ovládání externí brzdy (bLC = r2, pfiípadnû bLC = dO, viz str. 54), funkce brA se automaticky nastaví na nO.

(1) Parametr je pfiístupn˘ i v menu nastavení (SEt-). Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

38

Tovární nastavení 10 %

Doba trvání zakfiivení na konci uÏivatelské rozbûhové rampy v % z doby rozbûhu ACC nebo AC2 Doba trvání poãáteãního zakfiivení uÏivatelské 0 aÏ 100 10 % dobûhové rampy v % z doby dobûhu dEC nebo dE2 Doba trvání zakfiivení na konci uÏivatelské 0 aÏ (100 - tA3) 10 % dobûhové rampy v % z doby dobûhu dEC nebo dE2 Doba trvání rozbûhové a dobûhové rampy (1) 0,1 aÏ 999,9 s 3s 0,1 aÏ 999,9 s 3s Doba trvání rozbûhové rampy z nulové frekvence na jmenovitou frekvenci motoru FrS (FrS viz menu drC-, strana 20). Doba trvání dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru FrS do nulové frekvence (FrS viz menu drC-, strana 20). Zkontrolujte, zda hodnota parametru dEC není pfiíli‰ nízká vzhledem k momentu setrvaãnosti brzdûné zátûÏe. Pfiepínání ramp nO Funkci neovlivÀuje nastavení priority ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty. nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6

LI nebo bit CMD 0 0 1 1 AC2

Rozsah nastavení 0 aÏ (100 - tA1)


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

StCStt

FSt

Rozsah nastavení


Submenu reÏimy zastavení Normální zastavení Stn ZpÛsob zastavení po deaktivaci povelu pro chod nebo po aktivaci povelu pro zastavení. rNP: Zastavení po rampû FSt: Rychlé zastavení nSt: Zastavení voln˘m dobûhem dCI: Zastavení brzdûním ss proudem Rychlé zastavení – aktivace logick˘m vstupem nO nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci rychlé zastavení zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova: Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen

dCF

dCI

Funkce rychlé zastavení se aktivuje, pokud se stav logického vstupu zmûní na log 0 nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova pfiejde do stavu log 1. Rychlé zastavení je zastavení po zkrácené dobûhové rampû. Zkrácení rampy je definováno koeficientem dCF. Pokud logick˘ vstup pfiejde do log 1 a je stále aktivní povel pro chod, dojde k opûtovnému rozbûhu motoru pouze v pfiípadû 2vodiãového fiízení (tCC = 2C a tCt = LEL nebo PFO – viz stranu 23). V ostatních pfiípadech je pro nov˘ rozbûh motoru nutné zadání nového povelu pro chod. Koeficient pro vydûlení doby dobûhu 0 aÏ 10 4 Zabezpeãte, aby zkrácená dobûhová rampa nebyla pfiíli‰ krátká s ohledem na moment setrvaãnosti zastavované zátûÏe. Nulová hodnota odpovídá minimální rampû. Brzdûní ss proudem – aktivace log. vstupem nO nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci brzdûní ss proudem zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova: Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen

IdC tdC

Brzdûní ss proudem se aktivuje, pokud je logick˘ vstup konfigurovan˘ pro tuto funkci nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova ve stavu log 1. Hodnota ss proudu pro brzdûní ss proudem 0 aÏ In (2) 0,7 In (2) Po 5 s brzdûní se hodnota proudu sníÏí na 0,5 Ith, pokud byla nastavena hodnota vy‰‰í. Celková doba brzdûní ss proudem pfii volbû ss 0,1 aÏ 30 s 0,5 s brzdûní jako standardního zpÛsobu zastavení (1)(3)

(1) Parametr je téÏ pfiístupn˘ v menu nastavení (SEt-). (2) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. (3) Upozornûní: Tyto parametry se nevztahují k funkci automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení. Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

39


Menu funkce (FUn-)

Kód StC(pokraãování)

Popis nSt

Zastavení voln˘m dobûhem – aktivace logick˘m vstupem nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6

Rozsah nastavení


Funkce zastavení voln˘m dobûhem se aktivuje, pokud se stav logického vstupu zmûní na log 0. Pokud logick˘ vstup pfiejde do log 1 a je stále aktivní povel pro chod, dojde k opûtovnému rozbûhu motoru pouze v pfiípadû 2vodiãového fiízení. V ostatních pfiípadech je pro nov˘ rozbûh motoru nutné zadání nového povelu pro chod.

40


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

AdCAdC

Rozsah nastavení


Submenu automatické dobrzdûní po zastavení Automatické dobrzdûní ss proudem po YES zastavení po rampû nO: Bez automatického dobrzdûní YES: Dobrzdûní po nastavenou dobu Ct: Trvalé brzdûní po zastavení Aktivace funkce zpÛsobí brzdûní ss proudem, i kdyÏ není povel pro chod. Je pfiístupná i za chodu pohonu.

tdC1 SdC1

Doba trvání automatického dobrzdûní (1) Velikost proudu pfii automatickém dobrzdûní (1)

tdC2

Druhá doba trvání automatického dobrzdûní (1) Druhá hodnota proudu pfii automatickém dobrzdûní (1)

0,1 aÏ 30 s 0 aÏ 1,2 In (2)

0,5 s 0,7 In (2)

Zkontrolujte, zda nemÛÏe dojít k pfiehfiátí motoru protékajícím proudem.

SdC2

0 aÏ 30 s

0s

0 aÏ 1,2 In (2)

0,5 In (2)

Zkontrolujte, zda nemÛÏe dojít k pfiehfiátí motoru protékajícím proudem.

AdC

SdC2

Provoz

YES

x

Ct

≠0

Ct

=0

Pfiíkaz pro chod

Otáãky

(1) Parametr je téÏ pfiístupn˘ v menu nastavení (SEt-). (2) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

41


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

SAISA2

Rozsah nastavení


Submenu souãtové vstupy PouÏije se pro souãet jednoho nebo dvou analogov˘ch vstupÛ pro Ïádanou hodnotu Fr1. Souãtov˘ vstup 2 AI2 nO: Nepfiifiazeno AI1: Analogov˘ vstup AI1 AI2: Analogov˘ vstup AI2 AI3: Analogov˘ vstup AI3 AIP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA) Pokud je LAC = L3, je moÏné dal‰í nastavení:

SA3

Ndb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím Modbus CAn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopen LCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu – viz parametr Lfr, menu Set- na stranû 16. Souãtov˘ vstup 3 nO nO: Nepfiifiazeno AI1: Analogov˘ vstup AI1 AI2: Analogov˘ vstup AI2 AI3: Analogov˘ vstup AI3 AIP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA) Pokud je LAC = L3, je moÏné dal‰í nastavení: Ndb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím Modbus CAn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopen LCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu – viz parametr LFr, menu Set- na stranû 16.

Souãtové vstupy

.H 5) 5)! Viz celkové schéma na stranách 28 a 30.

42

Poznámka: AI2 je analogov˘ vstup ±10 V, kter˘ umoÏÀuje analogov˘ signál odãítat pfiiãtením signálu záporné velikosti.


Menu funkce (FUn-)

Pfiednastavené rychlosti Je moÏné nastavit 2, 4, 8 nebo 16 pfiedvolen˘ch otáãek, a to aktivací 1, 2, 3 nebo 4 logick˘ch vstupÛ. Pfii nastavování musí b˘t zachováno pofiadí: PS2, poté PS4, poté PS8 a nakonec PS16. NíÏe uvedená tabulka obsahuje pfiíslu‰né kombinace logick˘ch vstupÛ pro aktivaci dan˘ch pfiedvolen˘ch otáãek: 16 rychlostí LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

8 rychlostí LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

4 rychlosti LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

2 rychlosti LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Pfiedvolené otáãky Îádaná hodnota (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

(1) Viz diagramy na stranách 28 a 30: Îádaná hodnota 1 = (SP1).

43


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

PSSPS2

Rozsah nastavení

Submenu pfiedvolené otáãky 2 pfiedvolené otáãky Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 2 pfiedvolené otáãky. nO: Funkce není aktivní LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6

Tovární nastavení Je-li: tCC = 2C: LI3 tCC = 3C: nO tCC = LOC: LI3

Je-li LAC = L3, jsou pfiístupné dal‰í moÏnosti nastavení:

PS4

Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen 4 pfiedvolené otáãky Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 4 pfiedvolené otáãky. Pfied konfigurací PS4 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup pro PS2.

Je-li: tCC = 2C: LI3 tCC = 3C: nO tCC = LOC: LI3

nO: Funkce není aktivní LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Je-li LAC = L3, jsou pfiístupné dal‰í moÏnosti nastavení:

PS8

Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen 8 pfiedvolen˘ch otáãek Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 8 pfiedvolen˘ch otáãek. Pfied konfigurací PS8 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup pro PS4 a pro PS2. nO: Funkce není aktivní LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Je-li LAC = L3, jsou pfiístupné dal‰í moÏnosti nastavení: Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen

44

nO


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis PS16

Rozsah nastavení

Tovární nastavení 16 pfiedvolen˘ch otáãek nO Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 16 pfiedvolen˘ch otáãek. Pfied konfigurací PS16 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup pro PS8, PS4 a PS2. nO: Funkce není aktivní LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Je-li LAC = L3, jsou pfiístupné dal‰í moÏnosti nastavení:

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen 2. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 3. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 4. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 5. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 6. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 7. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 8. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 9. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 10. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 11. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 12. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 13. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 14. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 15. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 16. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz

10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

(1) Parametr je téÏ pfiístupn˘ v menu nastavení (SEt-). Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

45


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

JOGJOG

Rozsah nastavení

Submenu pomalé otáãky (Jogging) Pomalé otáãky (Jogging)

Tovární nastavení Je-li: tCC = 2C: nO tCC = 3C: LI4 tCC = LOC: nO

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce Jogging. nO: Nepfiifiazeno LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Pfiíklad: 2vodiãové ovládání (tCC = 2C) Frekvence motoru

Dobûhová rampa DEC/DE2

Zkrácená rampa pro Jogging 0,1 s

Îádaná hodnota Frekvence JGF

Frekvence JGF LI (JOG)

≥0,5 s

Chod vpfied

Chod vzad

JGF

Îádaná hodnota frekvence pomal˘ch otáãek (Jogging) (1)


46

0 aÏ 10 Hz

10 Hz


Menu funkce (FUn-)

+/- zadávání otáãek (Motorpotenciometr) Funkce je pfiístupná v pfiípadû, je-li nastaven parametr LAC = L2 nebo L3 – viz stranu 33. K dispozici jsou dva reÏimy ãinnosti. 1 PouÏití dvou tlaãítek s jednoduchou funkcí: V tomto pfiípadû je nutné konfigurovat 2 logické vstupy, jeden pro zadávání + otáãek a druh˘ pro zadávání - otáãek. 2 PouÏití tlaãítek s dvojnásobnou funkcí: V tomto pfiípadû postaãí konfigurovat logick˘ vstup pro zadávání + otáãek. Popis ãinnosti pro funkci +/- zadávání otáãek s tlaãítky s dvojnásobnou funkcí:

KaÏdé tlaãítko pro volbu smûru má dvû polohy. Pfii jeho ãásteãném stisknutí dojde k sepnutí prvního kontaktu (napfi. pro chod vpfied kontaktu a) a pfii jeho úplném stisknutí sepne i kontakt b. Uvolnûno (- otáãky)

Stisknuto do 1. polohy (zachování otáãek)

Zcela stisknuto (+ otáãky)

Tlaãítko chod vpfied

–

a

a+b

Tlaãítko chod vzad

–

c

c+d

Pfiíklad zapojení a konfigurace vstupÛ: LI1 – chod vpfied LI2 – chod vzad LIy – + zadávání otáãek

ATV31 ovládací svorkovnice LI1 LIx LIy + 24

b a

d

c

Frekvence motoru

LSP 0 LSP

Chod vpfied Úplné stisknutí

b

Stisknuto do 1. polohy 0

a

a

b a

a

a

a

a

Chod vzad Úplné stisknutí Stisknuto do 1. polohy 0

d c

c

Funkce +/- zadávání otáãek není sluãitelná s 3vodiãov˘m ovládáním.

Pro oba zpÛsoby zadávání +/- otáãek jsou maximální otáãky motoru dány nastavením parametru vysoké otáãky HSP (viz stranu 16). Poznámka: V pfiípadû, Ïe je Ïádaná hodnota otáãek pfiepínána pomocí parametru rFC v menu fiízení CtL-, viz stranu 34, z jednoho kanálu na druh˘, dochází k zapamatování aktuální Ïádané hodnoty, nastavené pomocí funkce +/- zadávání otáãek. Îádaná hodnota se proto pfii pfiepnutí nenastaví na nulovou hodnotu.

47


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

UPd-

USP

dSP

Str


Submenu +/- zadávání otáãek Funkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 a parametry Fr1, Fr2 jsou nastaveny na hodnotu UPdH nebo Updt, viz stranu 33. + otáãky nO Parametr USP je pfiístupn˘, pouze pokud je reference Fr1 nebo Fr2 nastavena na hodnotu Updt – zadávání +/- otáãek prostfiednictvím logického vstupu, viz stranu 33. Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce + otáãky. nO: Nepfiifiazeno LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 - otáãky nO Parametr dSP je pfiístupn˘, pouze pokud je reference Fr1 nebo Fr2 nastavena na hodnotu Updt – zadávání +/- otáãek prostfiednictvím logického vstupu, viz stranu 33. Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce - otáãky. nO: Nepfiifiazeno LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 UloÏení Ïádané hodnoty nO Parametr se pouÏívá pro uloÏení reference otáãek ve spojení s funkcí +/- zadávání otáãek s moÏností volby: • Po zru‰ení pfiíkazu pro chod se Ïádaná hodnota uloÏí do RAM. Pfii následujícím pfiíkazu pro chod je pouÏita uloÏená Ïádaná hodnota. Po v˘padku napájení se zapamatovaná hodnota ztratí. • Po v˘padku napájení nebo zru‰ení pfiíkazu pro chod se reference uloÏí do EEPROM. Pfii následujícím pfiíkazu pro chod je pouÏita uloÏená Ïádaná hodnota. Po v˘padku napájení se zapamatovaná hodnota uchová. nO: Bez uloÏení rAN: UloÏení do pamûti RAM EEP: UloÏení do pamûti EEPROM

Vyznaãené parametry se objeví pouze pfii aktivaci pfiíslu‰né funkce.

48

Rozsah nastavení


Menu funkce (FUn-)

PI regulátor Schéma Funkce PI regulátoru se aktivuje konfigurací analogového vstupu pro zpûtnou vazbu (skuteãná hodnota regulované veliãiny).

Interní Ïádaná hodnota

Pr2 Pr4

PII

Îádaná hodnota A Viz strany 28 a 30

PIF Zpûtná vazba

PIC

Inverze regulaãní odchylky

Prahová hodnota reg. odchylky pro restart (wake-up) mûniãe

tLS

Zisky

PIF

Pfiedvolené Ïádané hodnoty

rFC

Rampy

.H0

H.H

Klíã:

FbS

âern˘ ãtvereãek reprezentuje tovární nastavení

Îádaná hodnota B Viz strany 28 a 30 Zpûtná vazba PI regulátoru: Pro zpûtnou vazbu musí b˘t konfigurován jeden z analogov˘ch vstupÛ (AI1, AI2 nebo AI3). Îádaná hodnota regulované veliãiny: Îádaná hodnota mÛÏe b˘t zadávána nûkolika zpÛsoby, které mají následující prioritu: – Pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny s pfiepínáním pomocí logick˘ch vstupÛ – Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny – Îádaná hodnota Fr1 (viz stranu 33) Tabulka pro pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny LI (Pr4)

LI (Pr2)

0 0 1 1

0 1 0 1

Pr2 = nO

Îádaná hodnota rPI nebo Fr1 rPI nebo Fr1 rP2 rP3 rP4

Parametry pfiístupné v menu nastavení (Set-): • Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny (rPI) • Pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny (rP2, rP3, rP4) • Proporcionální zesílení PI regulátoru (rPG) • Integraãní zesílení PI regulátoru (rIG) • Parametr FbS: PouÏívá se pro pfiizpÛsobení velikosti signálu Ïádané hodnoty a zpûtnovazebního signálu (rozsahu snímaãe) Pfiíklad: Tlaková regulace Îádaná hodnota PI regulátoru 0 aÏ 5 bar (0 aÏ 100 %) Rozsah zpûtnovazebního snímaãe 0 aÏ 10 bar FbS = Max. hodnota tlaku snímaãe/Max. Ïádaná hodnota tlaku = 10/5 = 2 • Parametr rSL: PouÏívá se pro nastavení prahové hodnoty regulaãní odchylky, pfii jejímÏ pfiekroãení dojde k opûtné aktivaci funkce PI regulátoru (wake-up) po zastavení motoru z dÛvodu pfiekroãení doby provozu na nízk˘ch otáãkách (tLS). • Parametr PIC: PouÏívá se pro nastavení inverze regulaãní odchylky: pfii nastavení PIC = nO motor zvy‰uje otáãky pfii rÛstu regulaãní odchylky – pfiíklad: tlaková regulace kompresorem. Je-li nastaveno PIC = YES, otáãky motoru se zvût‰ující regulaãní odchylkou klesají – pfiíklad: regulace teploty prostfiednictvím chladicího ventilátoru.

49


Menu funkce (FUn-)

âinnost regulátoru PI v ruãním/automatickém provozu Tato funkce kombinuje PI regulátor s pfiepínáním Ïádané hodnoty otáãek rFC (viz stranu 34). Îádaná hodnota otáãek je dána prostfiednictvím Fr2 nebo je zadávána z v˘stupu PI regulátoru jako akãní veliãina, v závislosti na úrovni logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci.

Nastavení PI regulátoru 1 Proveìte konfiguraci PI regulátoru Viz schéma na pfiedchozí stranû. 2 Proveìte zkou‰ku s továrním nastavením (v mnoha pfiípadech bude tovární nastavení vyhovovat). Pro optimalizaci pohonu plynule a nezávisle na sobû mûÀte proporcionální zesílení rPG a integraãní zesílení rIG a sledujte zmûnu charakteru chování regulované veliãiny v závislosti na Ïádané hodnotû. 3 Pokud je tovární nastavení nestabilní: Proveìte zkou‰ku s ruãnû zadávanou Ïádanou hodnotou otáãek (bez PI regulátoru) a se zatíÏen˘m pohonem v celém poÏadovaném regulaãním rozsahu: – V ustáleném stavu musí b˘t otáãky stabilní a odpovídat Ïádané hodnotû, zpûtnovazební signál musí b˘t stabilní. – V pfiechodov˘ch dûjích musí otáãky sledovat rampu a rychle se stabilizovat, zpûtnovazební signál musí sledovat otáãky motoru. Pokud tomu tak není, zkontrolujte nastavení frekvenãního mûniãe a zda je v pofiádku zpûtnovazební signál a pfiipojení snímaãe. Pfiepnûte do automatického provozu. Nastavte brA = nO (tzn. bez automatického pfiizpÛsobení dobûhové rampy). Nastavte rozbûhovou a dobûhovou rampu ACC a dEC na minimální pfiípustné hodnoty pro mechaniku stroje, ale takovou, aby nenastalo hlá‰ení „pfiíli‰ intenzivní brzdûní ObF“. Nastavte integraãní zesílení PI regulátoru (rIG) na minimální hodnotu. Sledujte zpûtnovazební signál a Ïádanou hodnotu. Proveìte nûkolik startÛ/zastavení nebo provádûjte rychlé zmûny zatíÏení nebo Ïádané hodnoty. Nastavte proporcionální zesílení PI regulátoru (rPG) za úãelem kompromisního nastavení vzhledem k dobû odezvy a stabilitû v pfiechodov˘ch dûjích (Ïádoucí je mírn˘ pfiekmit s 1 nebo 2 oscilacemi pfied stabilizací). Pokud se v ustáleném stavu li‰í Ïádaná hodnota od skuteãné, postupnû zvy‰ujte integraãní zesílení (rIG) regulátoru. V pfiípadû nestabilního chování sniÏte hodnotu proporcionálního zesílení tak, abyste dosáhli optimálního pomûru mezi rychlostí odezvy a statickou pfiesností (viz obrázky uvedené níÏe). Proveìte provozní zkou‰ky v celém rozsahu Ïádan˘ch hodnot. Doba ustálení

Regulovaná veliãina Îádaná hodnota Proporcionální zesílení

rPG velk˘ pfiekmit Statická odchylka

rPG nízké NábûÏná hrana âas rIG vysoké

Îádaná hodnota Integraãní zesílení rIG nízké

âas Îádaná hodnota

rPG a rIG správnû nastaveno

âas Oscilaãní frekvence závisí na kinematice pohonu. Parametr rPG rIG

50

Doba nábûhu

Pfiekmit

Doba ustálení Statická odchylka =


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

PIPIF

rPG

rIG FbS PIC

Pr2

Pr4

rP2

rP3

rP4

Rozsah nastavení


Submenu PI regulátor Zpûtná vazba PI regulátoru nO nO: Nepfiifiazeno AI1: Analogov˘ vstup AI1 AI2: Analogov˘ vstup AI2 AI3: Analogov˘ vstup AI3 Proporcionální zesílení PI regulátoru (1) 0,01 aÏ 100 1 Nastavení dynamick˘ch parametrÛ regulátoru pfii rychl˘ch zmûnách zpûtnovazebního signálu. Integraãní zesílení PI regulátoru (1) 0,01 aÏ 100/s 1/s Nastavení statické pfiesnosti bûhem mal˘ch zmûn zpûtnovazebního signálu. Multiplikaãní koeficient (1) 0,01 aÏ 100 1 SlouÏí pro pfiizpÛsobení zpûtnovazebního signálu. Inverze signálu regulaãní odchylky (1) nO nO: Normální YES: Invertovan˘ signál 2 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru nO Konfigurace logického vstupu pro funkci 2 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru. nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci rychlé zastavení zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova: Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen 4 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru nO Konfigurace logického vstupu pro funkci 4 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru. nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci rychlé zastavení zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova: Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen 2. pfiedvolená Ïádaná hodnota regulované 0 aÏ 100 % 30 % veliãiny (1) Parametr je dostupn˘, pouze je-li konfigurován logick˘ vstup pro funkci Pr2. 3. pfiedvolená Ïádaná hodnota regulované 0 aÏ 100 % 60 % veliãiny (1) Parametr je dostupn˘, pouze je-li konfigurován logick˘ vstup pro funkci Pr4. 4. pfiedvolená Ïádaná hodnota regulované 0 aÏ 100 % 90 % veliãiny (1) Parametr je dostupn˘, pouze je-li konfigurován logick˘ vstup pro funkci Pr4.


51


Menu funkce (FUn-)

Kód PI(pokraãování)

Popis

rSL

PII

rPI

Rozsah Tovární nastavení nastavení Prahová hodnota regulaãní odchylky pro start 0 aÏ 100 % 0 mûniãe Pokud jsou souãasnû aktivní funkce PI regulátor a funkce omezení provozu na nízk˘ch otáãkách (tLS) (viz stranu 18), PI regulátor mÛÏe poÏadovat otáãky niÏ‰í neÏ LSP. Díky omezení doby provozu na LSP je pohon odstaven a restartuje po pfiekonání prahové hodnoty rSL atd. Parametr rSL (restart chybovou prahovou hodnotou) mÛÏe, v tomto pfiipadû, slouÏit k nastavení minimální chybové prahové úrovnû pro aktivaci restartu pfii pfiekroãení doby chodu na LSP (tLs > 0). Tato funkce je neaktivní, pokud tLs = 0. Interní Ïádaná hodnota PI regulátoru nO nO: Îádaná hodnota regulované veliãiny pro PI regulátor je Fr1, mimo UpdH a Updt (+/- zadávání nelze pouÏít pro Ïádanou hodnotu pro PI regulátor). YES: Îádaná hodnota je interní, zadaná prostfiednictvím parametru rPI. Interní Ïádaná hodnota PI regulátoru (1) 0 aÏ 100 % 0


52


Menu funkce (FUn-)

Ovládání externí brzdy Funkce je pfiístupná pouze v pfiípadû nastavení parametru LAC na hodnotu L2 nebo L3 (viz stranu 28). Funkce umoÏÀuje ovládat prostfiednictvím relé R2 nebo logického v˘stupu AOC frekvenãního mûniãe externí elektromechanickou brzdu, umístûnou na pohánûném stroji.

Princip funkce: Funkce umoÏÀuje synchronizovat okamÏik odbrzdûní brzdy s vytvofiením dostateãného mechanického momentu na hfiídeli stroje, zamezující propadnutí bfiemene a zabrzdûní pfii nulov˘ch otáãkách.

Postup ovládání externí brzdy Otáãky motoru Îádaná hodnota

t

0

Stav R2 nebo AOC 1

t

0 Proud motoru

brt

Ibr t

0 Frekvence motoru

bEt Îádaná hodnota

brL bEn 0

t

Stav LI pro Vpfied nebo Vzad 1

t

0

Stav Brzdy

Zabrzdûno

Odbrzdûno

Zabrzdûno

V menu funkce FUn- jsou k dispozici následující parametry pro nastavení ovládání externí brzdy: – Prahová hodnota frekvence pfii odbrzdûní (brL) – Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní (Ibr) – Doba odpadu brzdy (brt) – Prahová hodnota proudu pfii zabrzdûní (bEn) – Doba pfiítahu brzdy (bEt) – Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní (bIP) Doporuãení pro nastavení parametrÛ funkce ovládání externí brzdy: 1 Prahová hodnota frekvence pfii odbrzdûní (brL): – Horizontální manipulace: nastavit nulovou hodnotu. – Zdvih: nastavit jmenovitou frekvenci skluzu motoru v Hz. 2 Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní (Ibr): – Horizontální manipulace: nastavit nulovou hodnotu. – Zdvih: nastavit prahovou hodnotu proudu pro odbrzdûní brzdy rovnou jmenovitému proudu motoru dle jeho typového ‰títku. Pokud je moment pfii rozbûhu nedostateãn˘, lze tuto hodnotu postupnû zvy‰ovat aÏ do hodnoty maximálního proudu daného frekvenãního mûniãe. Zafiízení vyzkou‰ejte s maximální zátûÏí. 3 Doba odpadu brzdy (brt): Doba potfiebná pro mechanické odbrzdûní brzdy. Nastavte dle typu brzdy. 4 Prahová hodnota proudu pfii zabrzdûní (bEn): – Horizontální manipulace: nastavit nulovou hodnotu. – Zdvih: nastavit na jmenovitou frekvenci skluzu motoru v Hz. Upozornûní: max. hodnota bEn = LSP, proto musí b˘t nejdfiíve LSP nastaveno na adekvátní hodnotu. 5 Doba pfiítahu brzdy (bEt): Doba potfiebná pro mechanické zabrzdûní brzdy. Nastavte dle typu brzdy. 6 Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní (bIP): – Horizontální manipulace: nastavit na nO. – Zdvih: nastavit YES. Zkontrolujte, zda smûr pohybu pfii povelu chod vpfied odpovídá zvedání bfiemene, pfiípadnû zmûÀte smûr otáãení pro chod vpfied reverzací jeho fází. Tento parametr generuje krouticí moment motoru smûrem nahoru bez ohledu na zadan˘ smûr otáãení do doby odbrzdûní brzdy. 53


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

bLCbLC

brL Ibr brt LSP

bEn

bEt bIP


Submenu ovládání externí brzdy Funkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 (viz stranu 28). Konfigurace ovládání externí brzdy nO nO: Nepfiifiazeno r2: Relé R2 dO: Logick˘ v˘stup AOC Po aktivaci funkce bLC se parametr FLr (menu poruchy, viz stranu 61) a brA (menu funkce, viz stranu 38) nastaví na nO a parametr OPL (menu poruchy) se nastaví na YES. Prahová frekvence pfii odbrzdûní 0,0 aÏ 10 Hz (2) Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní 0 aÏ 1,36 In (1) (2) Doba odpadu brzdy 0 aÏ 5 s 0,5 s Nízké otáãky 0 aÏ HSP (1) 0 Hz Frekvence motoru pfii minimální Ïádané hodnotû otáãek. Tento parametr lze také nastavit v menu nastavení (viz stranu 16). Prahová hodnota frekvence pfii zabrzdûní nO – 0 aÏ LSP nO nO: Nepfiifiazeno 0 aÏ LSP: Rozsah nastavení, pokud je vybraná funkce ovládání externí brzdy bLC a parametr bEn ponecháte nastaven na nO, mûniã pfii prvním spu‰tûní vykáÏe chybu bLF. Doba pfiítahu brzdy 0 aÏ 5 s 0,5 s Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní nO nO: Bûhem odbrzìování brzdy je smûr pÛsobení momentu motoru totoÏn˘ s poÏadovan˘m smûrem. YES: Bûhem odbrzìování brzdy je vÏdy vyvozen smûr momentu motoru nahoru (Vpfied). Zkontrolujte, zda pfii povelu pro chod vpfied dochází k zdvihu bfiemene. Pokud je tfieba, reverzujte fáze motoru.

(1) Parametr je pfiístupn˘ i v menu (SEt-). (2) Dle typové velikosti frekvenãního mûniãe. Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

54

Rozsah nastavení


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

LC2LC2

Rozsah nastavení


Submenu pfiepnutí na druhé proudové omezení Funkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 (viz stranu 28). Pfiepnutí na druhé proudové omezení nO Konfigurace logického vstupu pro funkci pfiepnutí na druhé proudové omezení. nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci pfiepnutí na druhé proudové omezení zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova: Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen

CL2

Hodnota proudového omezení CL1 (viz menu nastavení Set-, strana 18) platí, pokud je logick˘ vstup nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova, konfigurovan˘ pro tuto funkci, ve stavu 0. Hodnota proudového omezení CL2 platí, pokud je logick˘ vstup nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova, konfigurovan˘ pro tuto funkci, ve stavu 1. Druhé proudové omezení (1) 0,25 aÏ 1,5 In (2) 1,5 In (2)

(1) Parametr je pfiístupn˘ i v menu (SEt-). (2) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

55


Menu funkce (FUn-)

Kód

Popis

CHPCHP

Rozsah nastavení


Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛ Pfiepnutí na sadu parametrÛ pro motor 2 nO Konfigurace logického vstupu pro funkci pfiepínání sad parametrÛ motorÛ. nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci pfiepnutí sady parametrÛ motorÛ zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova: Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen Cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen LI nebo bit fiídicího slova = 0: Sada parametrÛ pro motor 1 LI nebo bit fiídicího slova = 1: Sada parametrÛ pro motor 2

UnS2

FrS2

Upozornûní: Funkce pfiepínání sad parametrÛ motorÛ deaktivuje tepelnou ochranu druhého motoru. U prvního motoru je tepelná ochrana (I 2t) stále aktivní. Tepelná ochrana druhého motoru musí b˘t proto zabezpeãena jin˘m zpÛsobem. Pfii pouÏití této funkce nelze pouÏít funkci tUn (automatické nastavení parametrÛ motoru, viz stranu 21) pro motor 2 a také nelze konfigurovat tUn = rUn nebo Pon. Zmûna sady parametrÛ se mÛÏe provést pouze pfii zablokovaném frekvenãním mûniãi. Jmenovité napûtí motoru 2 dle typového ‰títku (2) (2) ATV31iiiM2: 100 aÏ 240 V ATV31iiiM3X: 100 aÏ 240 V ATV31iiiN4: 100 aÏ 500 V ATV31iiiS6X: 100 aÏ 600 V Jmenovitá frekvence motoru 2 dle typového 10 aÏ 500 Hz 50 Hz ‰títku Pomûr UnS [V] ku FrS [Hz] nesmí pfiekroãit následující hodnoty:

nCr2 nSP2

ATV31iiiM2: max. 7 ATV31iiiM3X: max. 7 ATV31iiiN4: max. 14 ATV31iiiS6X: max. 17 Tovární nastavení je 50 Hz. Pokud je nastaveno bFr = 60 Hz, FrS se zmûní na 60 Hz. Jmenovit˘ proud motoru 2 uveden˘ na 0,25 aÏ 1,5 In (1) (2) typovém ‰títku Jmenovité otáãky motoru 2 uvedené na 0 aÏ 32 760 ot/min (2) typovém ‰títku Zobrazení: 0 aÏ 9 999 ot/min, dále 10,00 aÏ 32,76 tisíc ot/min Nûkdy mÛÏe b˘t na typovém ‰títku uvedena hodnota synchronních otáãek a hodnota skluzu v procentech nebo v Hz. Jmenovité otáãky potom lze spoãítat: • Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (100 - skluz v %) / 100 nebo • Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (50 - skluz v Hz) / 50, pfiípadnû pro 60Hz motory: • Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (60 - skluz v Hz) / 60

(1) Parametr je pfiístupn˘ i v menu (SEt-). (2) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

56


Menu funkce (FUn-)

Kód CHP(pokraãování)

Popis

COS2 UFt2

Rozsah nastavení


Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛ Úãiník motoru 2 uveden˘ na typovém ‰títku (cos ϕ) 0,5 aÏ 1 (2) Volba typu charakteristiky U/f, motor 2 n L: Konstantní moment zátûÏe, nezávisl˘ na otáãkách – pro motory zapojené paralelnû nebo speciální motory P: Moment zátûÏe s kvadratickou závislostí na otáãkách – aplikace s odstfiediv˘mi ãerpadly a ventilátory n: Vektorové fiízení bez zpûtné vazby pro aplikace s konstantním momentem, nezávisl˘m na otáãkách nLd: Energeticky úsporn˘ reÏim – pro aplikace s kvadraticky promûnn˘m momentem, které nevyÏadují vysokou dynamiku (bez zatíÏení podobné reÏimu P, pfii zatíÏení nebo zmûnách otáãek podobné reÏimu n). Napûtí UnS

L n P

Frekvence

FrS

UFr2

FLG2

IR kompenzace/NapûÈov˘ boost, motor 2 (1) 0 aÏ 100 % 20 Pro nastavení UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21): IR kompenzace. Pro nastavení UFt = L nebo UFt = P (viz tamtéÏ): NapûÈov˘ boost. PouÏívá se na optimalizaci momentu pfii velmi nízk˘ch otáãkách (pokud není moment dostateãn˘, zvy‰te hodnotu UFr). Po zahfiátí motoru zkontrolujte, zda hodnota UFr není pfiíli‰ vysoká (riziko nestability). Zesílení regulaãní smyãky frekvence, motor 2 (1) 1 aÏ 100 % 20 Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21). Parametr FLG upravuje dynamiku pohonu pfii zmûnû Ïádané hodnoty. Hodnota parametru FLG pfiíli‰ nízká: del‰í ãas odezvy. Hodnota parametru FLG pfiíli‰ vysoká: zv˘‰ení dynamiky aÏ nestabilita. Nízká hodnota FLG Hz 50 40

V tomto pfiípadû zvy‰te hodnotu FLG

30 20 10 0 -10

StA2

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

Vysoká hodnota FLG Hz

50

50

40

40

30

30

20

20

10

10

0 -10

V tomto pfiípadû sniÏte hodnotu FLG

0 0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

-10

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

Stabilita regulaãní smyãky frekvence, motor 2 (1) 1 aÏ 100 % 20 Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21). Parametr StA upravuje rychlost ustálení otáãek po dynamick˘ch zmûnách. Hodnota parametru StA pfiíli‰ nízká: otáãkov˘ pfiekmit, nestabilita. Hodnota parametru StA pfiíli‰ vysoká: del‰í ãas odezvy. Nízká hodnota StA Optimální hodnota StA Vysoká hodnota StA Hz

Hz

Hz

50

50

50

40

40

40

30

30

20

20

10

10

V tomto pfiípadû zvy‰te hodnotu StA

30 20 10 0 -10

SLP2

Optimální hodnota FLG Hz

0 0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

-10

V tomto pfiípadû sniÏte hodnotu StA

0 0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

-10

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

t

Kompenzace skluzu, motor 2 (1) 0 aÏ 150 % 100 Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21). UmoÏÀuje kompenzovat pokles otáãek pfii zatíÏení motoru zv˘‰ením v˘stupní frekvence mûniãe o hodnotu skluzu. • Pokud je nastavení kompenzace skluzu < skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení klesají. • Pokud je nastavení kompenzace skluzu > skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení stoupají, riziko nestability.

(1) Parametr je pfiístupn˘ i v menu (SEt-). (2) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce. 57


Menu funkce (FUn-)

Vyhodnocení koncov˘ch poloh Funkce je pfiístupná, pouze je-li parametr LAC nastaven na hodnotu L2 nebo L3 (viz stranu 28). Funkci vyhodnocení koncov˘ch poloh lze pouÏít s jedním nebo dvûma koncov˘mi spínaãi (jeden nebo dva smûry otáãení). KaÏdému koncovému spínaãi (smûr vpfied, smûr vzad) je pfiifiazen jeden logick˘ vstup vybavení koncového spínaãe. Aktivací pfiíslu‰ného logického vstupu dojde k zastavení motoru. Typ zastavení lze zvolit po dobûhové rampû, voln˘ dobûh nebo rychlé zastavení. Opûtovn˘ rozbûh motoru je moÏn˘ pouze na obrácenou stranu.

Kód

Popis

LStLAF

LAr

LAS


Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛ Funkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 (viz stranu 28). Vyhodnocení koncového spínaãe, chod vpfied nO Konfigurace logického vstupu pro vyhodnocení informace z koncového spínaãe – chod vpfied. nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 Vyhodnocení koncového spínaãe, chod vzad nO Konfigurace logického vstupu pro vyhodnocení informace z koncového spínaãe – chod vzad. nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 ZpÛsob zastavení pfii najetí na koncov˘ spínaã nSt rNP: Zastavení po dobûhové rampû FSt: Rychlé zastavení nSt: Zastavení voln˘m dobûhem


58

Rozsah nastavení


Menu funkce (FUn-)

FUnSCS

FCS

UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení nO frekvenãního mûniãe (1) nO: Funkce neaktivní StrI: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit. Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO. Návrat k továrnímu nastavení/obnovení záloÏní nO konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe (1) nO: Funkce neaktivní rECI: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní konfiguraci a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO. InI: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji hlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI. Aktivace funkcí rECI a InI se provede stlaãením klávesy ENT minimálnû po dobu 2 s.

(1) Pfiístup k SCS a FCS je moÏn˘ prostfiednictvím nûkolika konfiguraãních menu, nastavení v kterémkoliv z nich se projeví i v ostatních.

59


Menu poruchová hlá‰ení (FLt-)

ENT

FLt-

ESC

Atr

ESC

Automatick˘ restart po poru‰e

ENT

ESC

ESC

rPr

ESC ENT

Nulování ãítaãe provozních hodin

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí. V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno .

FLtKód Atr

tAr

rSF

Popis

Automatick˘ restart po poru‰e nO: Funkce neaktivní Funkce umoÏÀuje automatick˘ rozbûh po zablokování frekvenãního mûniãe poruchou, pokud porucha pominula a dovolují-li to ostatní provozní podmínky. Pokusy o nov˘ rozbûh provádí frekvenãní mûniã automaticky v postupnû se prodluÏujících intervalech 1 s, 5 s, 10 s a poté po 1 min. Doba trvání procedury automatického restartu mÛÏe b˘t nastavena pfiibliÏnû od 5 minut do 3 hodin nebo neomezenou dobu – viz parametr tAr. Po uplynutí nastavené doby pfii neúspû‰n˘ch pokusech o rozbûh zÛstane frekvenãní mûniã v zablokovaném stavu aÏ do jeho vypnutí a opûtného pfiipojení k síti. Poruchy, které mohou b˘t resetovány automaticky: Externí porucha (EPF) Pfieru‰ení proudové linky 4–20 mA (LFF) Porucha komunikace CANopen (COF) Pfiepûtí v síti (OSF) V˘padek fáze síÈového napûtí (PHF) V˘padek v˘stupní fáze motoru (OPF) Pfiepûtí na stejnosmûrné sbûrnici (ObF) Pfiehfiátí motoru (OLF) Porucha sériové linky Modbus (SLF) Pfiehfiátí frekvenãního mûniãe (OHF) Po dobu prÛbûhu pokusÛ o automatick˘ rozbûh zÛstává poruchové relé i bûhem trvání v˘‰e uveden˘ch poruch sepnuto (tj. ve stavu „bez poruchy“). Podmínkou pro automatick˘ rozbûh je zachování signálÛ pro odblokování mûniãe / zadání smûru otáãení motoru a zadání Ïádané hodnoty otáãek. PouÏijte dvouvodiãové ovládání (tCC = 2C) s tCt = LEL nebo PFO (viz stranu 23). PouÏití této funkce je vhodné pro stroje v nepfietrÏit˘ch nebo bezobsluÏn˘ch provozech, jejichÏ automatick˘ rozbûh nemÛÏe ohrozit obsluhu nebo zafiízení. Maximální doba trvání procesu automatického restartu 5 5: 5 minut 10: 10 minut 30: 30 minut 1h: 1 hodina 2h: 2 hodiny 3h: 3 hodiny Ct: bez omezení Tento parametr je pfiístupn˘, je-li nastaveno Atr = YES. PouÏije se pro omezení poãtu po sobû následujících pokusÛ o restart. Reset poruchy logick˘m vstupem no nO: Nepfiifiazeno LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6


60



FLtKód flr

etf

Popis

Tovární nastavení Letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek („Catch on the fly“) nO Funkce letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek slouÏí k plynulému obnovení provozu, nastane v následujících pfiípadech, pokud je zachován povel signál pro chod: – Po v˘padku síÈového napûtí nebo krátkodobém vypnutí a zapnutí mûniãe – Po resetu poruchy nebo pfii automatickém restartu – Po volném dobûhu nebo ss brzdûní aktivovaném logick˘m vstupem no: Funkce neaktivní yes: Funkce aktivní UmoÏÀuje obnovit provoz motoru se setrvaãnou zátûÏí bez pfieru‰ení jeho otáãení. Po vyhodnocení aktuálních otáãek motoru frekvenãní mûniã od zji‰tûné hodnoty postupnû zvy‰uje v˘stupní frekvenci na Ïádanou hodnotu. Zji‰tûní aktuálních otáãek mÛÏe trvat aÏ 1 s, v závislosti na poãáteãní odchylce. Je-li konfigurována funkce ovládání externí brzdy (bLC), viz stranu 54, funkce letm˘ rozbûh s vyhledáním otáãek je automaticky vypnuta (FLr = nO). PouÏití této funkce je vhodné pro stroje s velk˘m momentem setrvaãnosti, u kter˘ch nedochází pfii krátkodobém v˘padku napájení k podstatnému poklesu otáãek, nebo ãerpadla a ventilátory, pokud jsou roztáãeny prÛtokem dopravovaného média. Aktivace funkce vyÏaduje nastavení dvouvodiãového ovládání (tCC = 2C) s tCt = LEL nebo PFO (viz stranu 23). Externí porucha nO no: NepouÏito li1: Logick˘ vstup LI1 li2: Logick˘ vstup LI2 li3: Logick˘ vstup LI3 li4: Logick˘ vstup LI4 li5: Logick˘ vstup LI5 li6: Logick˘ vstup LI6 Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci externí porucha zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova:

epl

opl

ipl

ohl

oll

let

cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen cd12: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopen cd13: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopen cd14: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopen cd15: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen ZpÛsob zastavení pfii hlá‰ení externí poruchy EPF YES no: Porucha ignorována yes: Zastavení voln˘m dobûhem rmp: Zastavení po dobûhové rampû fst: Rychlé zastavení Chování frekvenãního mûniãe pfii v˘padku fáze motoru YES no: Funkce není aktivní yes: Zablokování frekvenãního mûniãe s hlá‰ením OPF oac: Bez zablokování frekvenãního mûniãe, v˘stupní napûtí je upraveno tak, aby nedocházelo k nadproudÛm, pfii odstranûní pfiíãiny poruchy je aktivován letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek i v pfiípadû, je-li nastaveno Flr = nO. Toto nastavení je vhodné pfii pouÏití stykaãe na v˘stupu frekvenãního mûniãe. OPL se automaticky nastaví na YES, pokud je konfigurována funkce ovládání externí brzdy (bLC), viz stranu 54. Chování frekvenãního mûniãe pfii v˘padku fáze síÈového napûtí YES Tento parametr je pfiístupn˘ pouze u frekvenãních mûniãÛ s 3fázov˘m napájením. no: Porucha ignorována yes: Hlá‰ení poruchy s rychl˘m zastavením ZpÛsob zastavení pfii pfiehfiátí frekvenãního mûniãe OHF YES no: Porucha ignorována yes: Zastavení voln˘m dobûhem rnp: Zastavení se sledováním dobûhové rampy fst: Rychlé zastavení ZpÛsob zastavení pfii pfiehfiátí motoru OLF YES no: Porucha ignorována yes: Zastavení voln˘m dobûhem rnp: Zastavení se sledováním dobûhové rampy fst: Rychlé zastavení lo: Externí porucha je detekována stavem 0 na pfiíslu‰ném vstupu hig: Externí porucha je detekována stavem 1 na pfiíslu‰ném vstupu

61



FLtKód SLL

COL

tnL

LFL

LFF drn

StP

InH

Popis

Rozsah Tovární nastavení nastavení ZpÛsob zastavení v pfiípadû hlá‰ení poruchy sériové linky Modbus SLF YES nO: Porucha ignorována YES: Zastavení voln˘m dobûhem rNP: Zastavení se sledováním dobûhové rampy FSt: Rychlé zastavení ZpÛsob zastavení v pfiípadû hlá‰ení poruchy sériové linky Modbus COF YES nO: Porucha ignorována YES: Zastavení voln˘m dobûhem rNP: Zastavení se sledováním dobûhové rampy FSt: Rychlé zastavení ZpÛsob chování frekvenãního mûniãe pfii hlá‰ení poruchy pfii Autotuningu tnF YES nO: Porucha ignorována (frekvenãní mûniã pfiejde do továrního nastavení) YES: Hlá‰ení poruchy se zablokováním frekvenãního mûniãe ZpÛsob chování pfii poru‰e pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA LFF nO nO: Porucha ignorována. Toto nastavení je moÏné pouze v pfiípadû, je-li nastaven parametr CrL ≤ 3 mA. YES: Hlá‰ení poruchy, voln˘ dobûh LFF: Frekvenãní mûniã pfiejde na hodnotu nouzov˘ch otáãek, dan˘ch nastavením hodnoty parametru LFF rLS: Frekvenãní mûniã zachová stejnou hodnotu v˘stupní frekvence, jaká byla pfied v˘padkem, aÏ do doby obnovení funkce proudové smyãky. rNP: Hlá‰ení poruchy, zastavení po dobûhové rampû FSt: Hlá‰ení poruchy, rychlé zastavení Pfied nastavením hodnoty parametru LFL = YES nebo rMP nebo FSt zkontrolujte zapojení analogového vstupu AI3. V pfiípadû nefunkãnosti proudové smyãky frekvenãní mûniã ihned pfiejde k hlá‰ení poruchy. Nouzové otáãky pfii poru‰e proudové smyãky 0 aÏ 500 Hz 10 Hz Nastavení hodnoty nouzov˘ch otáãek Omezen˘ provoz v pfiípadû podpûtí nO nO: Funkce není aktivní YES: Prahová hodnota síÈového napûtí ATV31iiiM2: 130 V ATV31iiiM3X: 130 V ATV31iiiN4: 270 V ATV31iiiS6X: 340 V Musí b˘t pouÏita síÈová tlumivka, nejsou zaruãeny technické parametry frekvenãního mûniãe. Pro potvrzení volby nastavení YES je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu 2 s. ¤ízené zastavení v pfiípadû v˘padku napájecího napûtí nO nO: Zablokování frekvenãního mûniãe, voln˘ dobûh NNS: Napájení frekvenãního mûniãe prostfiednictvím pfiemûny kinetické energie zátûÏe co moÏná nejdéle. rNP: Zastavení se sledováním platné dobûhové rampy dEC nebo dE2 FSt: Rychlé zastavení, doba zastavování závisí na momentu setrvaãnosti zátûÏe a schopnosti frekvenãního mûniãe brzdit. Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení nO Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení aktivací tohoto parametru mÛÏe vést k po‰kození frekvenãního mûniãe a neuznání reklamace. nO: NepouÏito LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6

rPr

62

Poruchy jsou monitorovány, je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup ve stavu 0. Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení nastane, je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup ve stavu 1. V‰echna poruchová hlá‰ení jsou resetována v okamÏiku vzestupné hrany konfigurovaného vstupu ze stavu log 0 do stavu log 1. Pro potvrzení volby hodnoty nastavení LI1 aÏ LI6 je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu 2 s. Nulování ãítaãe provozních hodin nO nO: Ne rtH: Nulování ãítaãe provozních hodin Hodnota parametru rPr se po vynulování ãítaãe automaticky zmûní na nO.


Menu komunikace (COM-)

ENT

CON-

ESC

Add

ESC ENT

ESC

ESC

FLOC

ESC ENT

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí. Po modifikaci parametrÛ Add, tbr, tFO, AdCO a bdCO je nutné provést restart, jinak nebude zmûna zaznamenána. V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno .

CONKód Add tbr

tFO

ttO AdCO bdCO

ErCO

FLO

FLOC

Popis

Rozsah nastavení 1 aÏ 247

Tovární nastavení 1 19200

Modbus: Adresa pohonu Modbus: Pfienosová rychlost 4.8 8: 4 800 bitÛ/s 9.6 6: 9 600 bitÛ/s 19.2 2: 19 200 bitÛ/s (Upozornûní: Vzdálen˘ terminál pracuje pouze s touto pfienosovou rychlostí.) Modbus: Datová struktura 8E1 8O1: 8 datov˘ch bitÛ, lichá parita, 1 stop bit 8E1: 8 datov˘ch bitÛ, sudá parita, 1 stop bit (Upozornûní: Vzdálen˘ terminál pracuje pouze s tímto nastavením.) 8n1: 8 datov˘ch bitÛ, bez parity, 1 stop bit 8n2: 8 datov˘ch bitÛ, bez parity, 2 stop bity Modbus: Time-out 0,1 aÏ 10 s 10 s CANopen: Adresa pohonu 0 aÏ 127 0 CANopen: Pfienosová rychlost 125 10.0 0: 10 kb/s 20.0 0: 20 kb/s 50.0 0: 50 kb/s 125.0 0: 125 kb/s 250.0 0: 250 kb/s 500.0 0: 500 kb/s 1000: 1 000 kb/s CANopen: Poruchov˘ registr (lze pouze ãíst) 0: Není porucha 1: Porucha „Bus Off“ 2: Porucha „Life Time“ 3: Porucha „CAN Overrun“ 4: Porucha „Heartbeat“ Nucen˘ pfiechod do místního ovládání nO Konfigurace logického vstupu pro aktivaci této funkce: nO: Nepfiifiazeno LI1: Logick˘ vstup LI1 LI2: Logick˘ vstup LI2 LI3: Logick˘ vstup LI3 LI4: Logick˘ vstup LI4 LI5: Logick˘ vstup LI5 LI6: Logick˘ vstup LI6 V reÏimu nuceného pfiechodu do místního ovládání pfiejde frekvenãní mûniã z ovládání po sbûrnici na ovládání ze svorkovnice a obsluÏného terminálu. Volba Ïádané hodnoty a kanálu fiízení v nuceném místním ovládání AI1 AIP pro ATV31iiiA V reÏimu nuceného pfiechodu do místního ovládání jsou brány v potaz pouze Ïádané hodnoty otáãek, funkce PI, sumaãní vstupy atd. nejsou aktivní. Viz schémata na stranách 28 aÏ 31. AI1: Analogov˘ vstup AI1, logické vstupy LI AI2: Analogov˘ vstup AI2, logické vstupy LI AI3: Analogov˘ vstup AI3, logické vstupy LI AIP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA), aktivní tlaãítka RUN/STOP LCC: Vzdálen˘ terminál: Aktivní Ïádaná hodnota Lfr, viz stranu 16, tlaãítka RUN/STOP/FWD/REV.

Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce. 63


Menu displej (SUP-)

ENT

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC

Submenu

ESC

ESC

ENT

ESC

Následující parametry lze modifikovat nezávisle na stavu zablokování frekvenãního mûniãe. V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry nezávisle na poloze pfiepínaãe na zadní stranû terminálu. Nûkteré funkce mají vût‰í poãet parametrÛ. Pro pfiehlednost a odstranûní dlouhého listování jsou tyto parametry seskupeny do submenu. Stejnû tak jako menu je submenu moÏné identifikovat podle pomlãky za jeho kódem, napfi: LIA- . Za provozu frekvenãního mûniãe jsou na displeji zobrazovány jeho provozní parametry. Standardnû zobrazená hodnota (tovární nastavení) je v˘stupní frekvence mûniãe (parametr rFr). Pro zobrazení jiné provozní veliãiny je nutno vybrat dan˘ parametr a pro potvrzení stisknout klávesu ENT po dobu min. 2 s. Poté bude bûhem provozu zobrazována novû zvolená provozní veliãina (nastavení se zachová i po vypnutí frekvenãního mûniãe). Pokud není v˘bûr potvrzen dlouh˘m stlaãením klávesy „ENT“, frekvenãní mûniã se po vypnutí vrátí k pfiedcházejícímu parametru.

64


Menu displej (SUP-)

Kód LFr

rPI FrH rFr SPd1 nebo SPd2 nebo SPd3 LCr Opr

ULn tHr

tHd

LFt

Otr rtH

Popis Îádaná hodnota frekvence pfii zadávání prostfiednictvím obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného terminálu Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny PI regulátoru Îádaná hodnota frekvence pfied rampou (absolutní hodnota) V˘stupní frekvence mûniãe

Rozsah 0 aÏ 500 Hz

0 aÏ 100 % 0 aÏ 500 Hz -500 Hz aÏ +500 Hz

V˘stupní veliãina zafiízení v uÏivatelsk˘ch jednotkách Je zobrazována hodnota Spd1 nebo Spd2 nebo Spd3, v závislosti na nastavení hodnoty parametru SdS, viz stranu 19. Proud motoru V˘kon motoru 100 % = Jmenovit˘ v˘kon motoru, vypoãten˘ na základû parametrÛ zadan˘ch v menu pohon drC-. SíÈové napûtí (udává síÈové napûtí, mûfií se na ss sbûrnici meziobvodu, hodnotu lze odeãítat správnû v ustáleném stavu) Tepeln˘ stav motoru 100 % = Jmenovit˘ tepeln˘ stav 118 % = Prahová hodnota hlá‰ení „OLF“ (pfiehfiátí motoru) Tepeln˘ stav frekvenãního mûniãe 100 % = Jmenovit˘ tepeln˘ stav 118 % = Prahová hodnota hlá‰ení „OHF“ (pfiehfiátí fekvenãního mûniãe) Poslední porucha bLF: Porucha fiízení brzdy CFF: Nesprávná konfigurace frekvenãního mûniãe CFI: Nekompatibilní konfigurace frekvenãního mûniãe (pfienos po sbûrnici) COF: Porucha komunikace CANopen CrF: Porucha nabíjecího rezistoru ss meziobvodu EEF: Porucha pamûti EEPROM EPF: Externí porucha InF: Interní porucha LFF: Porucha pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA nOF: NeuloÏení poruchy ObF: Porucha pfiepûtí na ss meziobvodu (nadmûrné brzdûní) OCF: Porucha nadproud OHF: Porucha pfiehfiátí frekvenãního mûniãe OLF: Porucha pfiehfiátí motoru OPF: Porucha v˘padek fáze motoru OSF: Porucha pfiepûtí v síti PHF: Porucha v˘padek síÈové fáze SCF: Porucha zkrat v motoru (mezi fázemi nebo fází a zemí) SLF: Porucha komunikace Modbus SOF: Otáãkov˘ pfiekmit tnF: Porucha pfii provádûní Autotuningu USF: Porucha podpûtí sítû Krouticí moment motoru 100 % = Jmenovit˘ krouticí moment motoru Doba provozu 0 aÏ 65 530 hodin Celková doba pfiipojení motoru k napájení: 0 aÏ 9 999 hodin, potom 10,00 aÏ 65,53 tisíc hodin. Lze vynulovat prostfiednictvím parametru rPr v menu poruchová hlá‰ení (FLt-), viz stranu 62.

Tyto parametry se objeví, pouze pokud byla funkce aktivována.

65


Menu displej (SUP-)

Kód COd

Popis Pfiístupov˘ kód (heslo) Konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe mohou b˘t chránûny heslem. DÛleÏité varování: Pfied zablokováním pfiístupu do terminálu si heslo zaznamenejte.

tUS

UdP LIALI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS

• 0FF: Pfiístup k parametrÛm bez omezení – Pro zablokování pfiístupu k parametrÛm zadejte heslo inkrementováním údaje na displeji klávesou v rozmezí od 2 do 9 999 a stisknûte klávesu ENT. Na displeji se objeví hlá‰ení. • On: Pfiístup k parametrÛm chránûn heslem – Pro odblokování pfiístupu k parametrÛm zadejte heslo inkrementováním údaje na displeji klávesou v rozmezí od 2 do 9 999 a stisknûte klávesu ENT. Kód zÛstane na displeji a pfiístup k parametrÛm je odblokován do vypnutí frekvenãního mûniãe. Pfii novém zapnutí je pfiístup k parametrÛm opût zablokován. – Pokud je heslo zadáno nesprávnû, zobrazení na displeji se zmûní na „On“ a pfiístup k parametrÛm zÛstává zablokován. • XXXX: Pfiístup k parametrÛm je odblokován (kód zÛstává zobrazen na displeji). – Pro zablokování parametrÛ se stávajícím heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm odblokován, stisknûte klávesu a poté ENT. Zobrazení na displeji se zmûní na „On“. – Pro zablokování parametrÛ nov˘m heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm odblokován, zadejte nové heslo inkrementováním nebo dekrementováním hodnoty na displeji za pouÏití kláves nebo a stisknûte klávesu ENT. Zobrazení na displeji se zmûní na „On“. – Pro zru‰ení ochrany heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm odblokován, stisknûte klávesu a poté ENT. Zobrazení na displeji se zmûní na „OFF“. Pfiístup k parametrÛm zÛstane bez omezení do následujícího restartu. Pokud je pfiístup k parametrÛm zablokován, je moÏné pouze zobrazení nûkter˘ch provozních parametrÛ. Stav Autotuningu tAb: PouÏívá se standardní hodnota statorového odporu. PEnd: Autotuning byl poÏadován, ale je‰tû neprobûhl. PrOG: Probíhá Autotuning. FAIL: Autotuning selhal. dOnE: PouÏívá se statorov˘ odpor zji‰tûn˘ funkcí Autotuning. Strd: Hodnota odporu vinutí statoru (rSC jiná neÏ nO) je pouÏívána. Zobrazení verze firmware ATV31 Napfi.: 1102 = V1.1 IE02. Funkce logick˘ch vstupÛ SlouÏí pro zobrazení funkce jednotliv˘ch logick˘ch vstupÛ. Pokud není pfiíslu‰n˘ vstup konfigurován pro Ïádnou funkci, zobrazí se nO. PouÏijte klávesy a pro listování funkcemi. Pokud je jeden vstup konfigurován pro více funkcí, ovûfite, zda jsou navzájem sluãitelné.

SlouÏí pro zobrazení aktuálního stavu logick˘ch vstupÛ LI1 aÏ LI6. Stav se zobrazuje prostfiednictvím horních a dolních elementÛ sedmisegmentov˘ch zobrazovacích jednotek. Zleva doprava LI1 aÏ LI6, svítí-li dolní segment, znamená to, Ïe je pfiíslu‰n˘ logick˘ vstup v log 0, svítí-li horní, v log 1. log 1 log 0 LI1

AIAAI1A AI2A AI3A

66

LI2 LI3

LI4 LI5

LI6

Pfiíklad: na obrázku v˘‰e jsou LI1 a LI6 ve stavu log 1 a zb˘vající 4 vstupy ve stavu log 0. Funkce analogov˘ch vstupÛ SlouÏí pro zobrazení funkce jednotliv˘ch analogov˘ch vstupÛ. Pokud není pfiíslu‰n˘ vstup konfigurován pro Ïádnou funkci, zobrazí se nO. PouÏijte klávesy a pro listování funkcemi. Pokud je jeden vstup konfigurován pro více funkcí, ovûfite, zda jsou navzájem sluãitelné.


ÚdrÏba

Preventivní údrÏba Frekvenãní mûniãe ATV31 nevyÏadují speciální preventivní péãi. Doporuãuje se provádût pouze: • Kontrolu dotaÏení svorek. • Kontrolu teploty okolního vzduchu a funkce ventilátorÛ (Ïivotnost ventilátorÛ je 3 aÏ 5 let, dle provozních podmínek). • Odstranûní prachu z frekvenãního mûniãe.

Uvedení do provozu, hlá‰ení poruchy Pfii obtíÏích pfii uvedení do provozu nebo v provozu provûfite, zda jsou dodrÏeny v‰echny poÏadavky na pracovní prostfiedí, montáÏ, pfiipojení atd. Pfii poru‰e se frekvenãní mûniã zablokuje a na displeji se zobrazí blikající poruchov˘ kód. Detekovaná porucha se uchová v pamûti. Kontakt poruchového relé se rozepne.

Reset poruchy V pfiípadû neresetovatelné poruchy je nutné odpojit frekvenãní mûniã od napájení, vyãkat zhasnutí displeje a vybití kondenzátorÛ ve ss meziobvodu a nalézt a odstranit pfiíãinu. Reset poruchy se dá provést: • Odpojením frekvenãního mûniãe od napájení a po zhasnutí displeje jeho opûtn˘m pfiipojením. • Automaticky, aktivací funkce automatick˘ restart po poru‰e (menu FLt-, hodnota parametru Atr = YES, viz stranu 60). • Aktivací logického vstupu konfigurovaného pro funkci reset poruchy (menu FLt, hodnota parametru rSF = LIi, viz stranu 60).

Menu displej Pfii uvádûní do provozu, pfiípadnû pfii hledání pfiíãiny závady, mÛÏe pomoci displej frekvenãního mûniãe zobrazením provozních stavÛ a veliãin.

Náhradní díly a opravy ObraÈte se na Technickou podporu nebo Servis Schneider Electric CZ, s. r. o.

67


Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní

Mûniã nelze spustit, není zobrazen kód poruchy • Pokud nesvítí displej, zkontrolujte napájení frekvenãního mûniãe. • Zkontrolujte, zda jsou logické vstupy aktivovány v souladu s jejich konfigurací. Napfiíklad funkce rychlé zastavení nebo voln˘ dobûh mají z bezpeãnostních dÛvodÛ obrácenou logiku ovládání. To znamená, Ïe pokud jsou logické vstupy ve stavu log 0, funkce jsou aktivní a na displeji je zobrazen v pfiípadû aktivní funkce voln˘ dobûh nSt nebo Fst v pfiípadû aktivní funkce rychlé zastavení. Uvedením pfiíslu‰n˘ch logick˘ch vstupÛ do stavu log 1 se tyto funkce deaktivují. • Zkontrolujte, zda jsou logické vstupy pro povel chod správnû vybaveny vzhledem k zvolenému typu fiízení – parametr tCC v menu I-O, viz stranu 23. • Pokud je aktivní funkce vyhodnocení koncov˘ch snímaãÛ a pfiíslu‰n˘ vstup je na log 0, pohon se mÛÏe roztoãit pouze zadáním povelu pro chod na opaãnou stranu (viz stranu 58). • Pokud je kanál pro zadávání Ïádané hodnoty (viz stranu 28) nebo kanál pro zadávání ovládacích povelÛ (viz stranu 29) konfigurován pro ovládání prostfiednictvím Modbus nebo CANopen, displej zobrazuje nSt a frekvenãní mûniã oãekává Ïádanou hodnotu nebo povel pro rozbûh po komunikaãní sbûrnici.

Poruchy, které nelze resetovat prostfiednictvím funkce automatick˘ restart po poru‰e Poruchu lze resetovat krátkodob˘m odpojením frekvenãního mûniãe od napájení. Pfied pfiipojením k napájení by mûla b˘t odstranûna pfiíãina, která poruchu zpÛsobila. Poruchy CrF, SOF, tnF, bLF a OPF lze resetovat logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro funkci reset poruchy (viz parametr rSF v menu FLt na stranû 60). Porucha Pravdûpodobná pfiíãina bLF • Nebylo dosaÏeno prahové Porucha ovládání externí hodnoty proudu pfii odbrzdûní Ibr brzdy • Frekvence pfii dobrzdûní bEn = nO CrF • Porucha nabíjecího rezistoru Porucha nabíjecího nebo ovládání pfieklenovacího rezistoru relé rezistoru EEF • Interní porucha pamûti Porucha EEPROM InF • Interní porucha Interní porucha OCF • Nesprávné parametry v menu Nadproud SEt- a drC• Setrvaãnost nebo zátûÏ pfiíli‰ vysoká • Mechanické zablokování motoru SCF • Zkrat nebo zemní spojení na Zkrat v motoru v˘stupu mûniãe • Velk˘ svodov˘ proud na v˘stupu mûniãe, pokud je nûkolik motorÛ zapojeno paralelnû SOF • Nestabilita Otáãkov˘ pfiekmit • Hnací zátûÏ pfiíli‰ vysoká

tnF Porucha Autotuningu

68

• Speciální motor nebo motor, jehoÏ v˘kon nevyhovuje mûniãi • Motor není pfiipojen˘ k frekvenãnímu mûniãi

Odstranûní • Zkontrolujte kabel mezi mûniãem a motorem. • Zkontrolujte vinutí motoru. • Zkontrolujte nastavení Ibr v menu Fun- (viz str. 54). • ¤iìte se doporuãením pro nastavení bEn v menu FUn- (viz str. 53 a 54). • ObraÈte se na servis.

• • • • • • •

Zkontrolujte prostfiedí (elektromagnetickou kompatibilitu). ObraÈte se na servis. Zkontrolujte prostfiedí (elektromagnetickou kompatibilitu). ObraÈte se na servis. Zkontrolujte parametry SEt- a drC-. Zkontrolujte dimenzování motoru/frekvenãního mûniãe/zátûÏe. Zkontrolujte stav mechanismu.

• Zkontrolujte kabely spojující frekvenãní mûniã s motorem a izolaci motoru. • ZmûÀte spínací frekvenci. • Zapojte tlumivky mezi mûniã a motor. • Zkontrolujte parametry motoru, zesílení a stabilitu regulaãní smyãky frekvence. • DoplÀte brzdn˘ rezistor. • Zkontrolujte dimenzování motoru/frekvenãního mûniãe/zátûÏe. • Nastavte Uft = L nebo P (viz stranu 21). • Zkontrolujte pfiipojení motoru. • Stykaã, pokud je pouÏit, na v˘stupu mûniãe musí b˘t bûhem Autotuningu sepnut.


Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní

Poruchy, které je moÏné resetovat prostfiednictvím funkce automatick˘ restart po poru‰e Poruchu lze také resetovat krátkodob˘m odpojením frekvenãního mûniãe od napájení nebo logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro funkci reset poruchy (viz parametr rSF v menu FLt na stranû 60). Porucha COF Porucha CANopen EPF Externí porucha LFF Porucha proudové linky ObF Pfiepûtí bûhem dobûhu OHF Pfiehfiátí mûniãe OLF Pfiehfiátí motoru OPF V˘padek fáze motoru

OSF Pfiepûtí PHF V˘padek vstupní fáze

SLF Porucha Modbus

Pravdûpodobná pfiíãina • Nefunkãní komunikace na sbûrnici CANopen • Externí porucha pfiivedená na logick˘ vstup frekvenãního mûniãe • Porucha proudové smyãky 4–20 mA, analogov˘ vstup AI3 • Pfiíli‰ intenzivní brzdûní • Velká setrvaãnost nebo aktivní zátûÏ • Pfiehfiátí frekvenãního mûniãe • Vysoká teplota v okolí mûniãe

Odstranûní • Zkontrolujte komunikaãní sbûrnici. • Viz dokumentaci pro CANopen. • Viz menu FLt-, parametr EtF, strana 61.

• PfietíÏení motoru I2t

•

• Ztráta fáze na v˘stupu mûniãe • Motorov˘ stykaã otevfien˘ • Motor není pfiipojen˘ nebo v˘kon motoru pfiíli‰ nízk˘ • OkamÏitá nestabilita v proudu motoru

• •

• • • •

•

SíÈové napûtí pfiíli‰ vysoké Ru‰ené síÈové napájení V˘padek jedné fáze 3fázov˘ frekvenãní mûniã ATV31, napájen˘ jednofázovû • NevyváÏená zátûÏ Tato ochrana je aktivní pouze s mûniãem, kter˘ je zatíÏen. • Porucha komunikace na sbûrnici Modbus

• Zkontrolujte signál na vstupu AI3. • • • •

• •

ProdluÏte dobu dobûhu – parametr dEC. Aktivujte funkci brA, viz stranu 38. Vybavte mûniã brzdn˘m rezistorem. Zkontrolujte zatíÏení motoru, ventilaci mûniãe a teplotu okolí. Pfied restartem je nutné vyãkat na ochlazení mûniãe. Zkontrolujte nastavení proudu pro tepelnou ochranu motoru ItH, viz stranu 16, a zatíÏení motoru. Pfied restartem je nutné vyãkat na ochlazení motoru. Zkontrolujte pfiipojení z mûniãe k motoru. Pokud je pouÏit motorov˘ stykaã, nastavte OPL = OAC, viz menu FLt-, str. 61. Pro zkou‰ku s mal˘m motorem nebo bez motoru nastavte OPL = nO, viz menu FLt-, str. 61. Zkontrolujte a optimalizujte parametry UFr (strana 17), UnS a nCr (strana 20) a proveìte Autotuning tUn (strana 21). Zkontrolujte síÈové napûtí.

• Zkontrolujte pfiipojení napájení a pojistky. • PouÏijte 3fázové síÈové napájení. • Poruchu je moÏné ignorovat nastavením IPL = nO, viz menu porucha FLt-, strana 61.

• Zkontrolujte komunikaãní sbûrnici. • Viz dokumentaci pro Modbus.

Poruchy, které se resetují ihned po zaniknutí jejich pfiíãiny Porucha CFF Chyba konfigurace

Pravdûpodobná pfiíãina • Aktuální konfigurace je nekompatibilní.

CFI Chyba konfigurace po sériové lince

• Neplatná konfigurace (konfigurace, která byla do mûniãe pfienesena po sériové lince, není kompatibilní). • SíÈové napájecí napûtí pfiíli‰ nízké • Zkontrolujte síÈové napûtí. • Pokles napûtí • Po‰kozen˘ nabíjecí rezistor • VymûÀte frekvenãní mûniã.

USF Podpûtí

Odstranûní • VraÈte se k nastavením v˘robce nebo vyvolejte záloÏní konfiguraci, pokud je platná. Viz parametr FCS v menu I-O, drC-, CtL nebo FUn. • Zkontrolujte pfiedtím zavedenou konfiguraci. • Zaveìte kompatibilní konfiguraci.

69


Tabulka nastavení/konfigurace

Mûniã Altivar 31............................................................................................................................................................................................... Identifikace zákazníka a aplikace....................................................................................................................................................................

Parametry 1. úrovnû

>.H Kód


bFr

50

Nastavení menu Kód ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH UFr FLG StA SLP IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC

Zákaznické nastavení

SEt-

Tovární nastavení 3s 5s 5s 3s 10 % 10 % 10 % 10 % 0 Hz bFr Podle v˘konu mûniãe 20 % 20 % 20 % 100 Hz 0,7 In (1) 0,5 s 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) 0 Hz 0 Hz 10 Hz 1 1/s 1 nO

Zákaznické nastavení s s s s % % % % Hz Hz A % % % % A s s A s A Hz Hz Hz /s

Kód rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd SdS SFr

Tovární nastavení 30 % 60 % 90 % 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1,5 In (1) 1,5 In (1) 0 (bez omezení) 0 20 % 20 % 20 % 100 % bFr 100 % In (1) 30 4 kHz

Zákaznické nastavení % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s % % % % Hz % A kHz

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

70



Parametry pohonu Kód bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC

Tovární nastavení 50 Hz Podle v˘konu mûniãe 50 Hz Podle v˘konu mûniãe Podle v˘konu mûniãe Podle v˘konu mûniãe nO

Vstup/v˘stup Kód tCC tCt rrS

CrL3 CrH3

Fr2 rFC CHCF Cd1

Zákaznické nastavení Hz V Hz A RPM

Kód tUS UFt nrd SFr tFr SrF

Tovární nastavení tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO



Kód AO1t

Tovární nastavení 0A


kHz Hz

I-O-

Tovární nastavení 2C ATV31pppA: LOC trn pokud tCC = 2C, LI2 pokud tCC = 3C, LI3 pokud tCC = LOC: nO 4 mA 20 mA

Ovládání mûniãe Kód LAC Fr1

drC-

dO r1

nO FLt

mA mA

r2

nO


Kód Cd2 CCS

Tovární nastavení Mdb Cd1

COp LCC PSt rOt

nO nO YES dFr

CtL-

Tovární nastavení L1 AI1 AIP pro ATV31pppA nO Fr1 SIM tEr LOC pro ATV31pppA



71



Funkce Kód rPC-

StC-

AdC-

SAIPSS-

rPt

tA1 tA2 tA3 tA4 ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA Stt FSt dCF dCI IdC tdC nSt AdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 SA2 SA3 PS2

PS4

PS8 PS16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

72

Tovární nastavení Zákaznické nastavení LIn

10 % 10 % 10 % 10 % 3s 3s nO 0 5s 5s YES Stn nO 4 nO 0,7 In 0,5 s nO YES 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) AI2 nO Pokud tCC = 2C: LI3 Pokud tCC = 3C: LI4 Pokud tCC = LOC: LI3 Pokud tCC = 2C: LI4 Pokud tCC = 3C: nO Pokud tCC = LOC: LI4 nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

Kód JOG-

% % % % s s

UPd-

PI-

Hz s s

A s bLCs A s A LC2-

CHP-

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

LSt-

Tovární nastavení JOG

JGF USP dSP Str PIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI bLC brL Ibr brt bEn bEt bIP LC2 CL2

CHP

UnS2 FrS2 nCr2 nSP2 COS2 UFt2 UFr2 FLG2 StA2 SLP2 LAF LAr LAS

Pokud tCC = 2C: nO Pokud tCC = 3C: LI4 Pokud tCC = LOC: nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO 30 % 60 % 90 % 0 nO 0% nO Podle typu mûniãe 0,5 s nO 0,5 s nO nO 1,5 In (1)


Hz

% % %

% Hz A s Hz s

A

nO

Podle typu mûniãe 50 Hz Podle typu mûniãe n 20 % 20 % 20 % 100 Hz nO nO nSt

V Hz A RPM

% % % Hz

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe. Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.



Poruchy Kód Atr tAr rSF FLr EtF EPL OPL IPL OHL OLL

FLtTovární nastavení nO 5 nO nO nO YES YES YES YES YES

Komunikace Kód Add tbr tFO ttO AdCO


Kód SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH rPr

Tovární nastavení YES YES YES nO 10 Hz nO nO nO nO


Kód bdCO FLO FLOC

Tovární nastavení 125 nO AI1 AIP pro ATV31pppA


Hz

CON-

Tovární nastavení 1 19200 8E1 10 s 0


s


73

ATV31_74.fm Page 74 Thursday, March 10, 2005 7:40 AM

Seznam parametrÛ

AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AO1t Atr bdCO bEn bEt bFr bIP bLC brA brL brt CCS Cd1 Cd2 CHCF CHP CL2 CLI COd COp COS COS2 CrH3 CrL3 Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP EPL ErCO EtF FbS FCS FLG FLG2 FLO

74

38 38 41 63 63 66 66 66 24 60 63 54 54 20 54 54 38 54 54 35 34 34 34 56 55 18 66 35 20 57 24 24 19 39 39 38 16 24 62 48 61 63 61 51 22 17 57 63

FLOC FLr Fr1 Fr2 FrH FrS FrS2 Frt FSt Ftd HSP Ibr IdC InH IPL ItH JF2 JGF JOG JPF LAC LAF LAr LAS LC2 LCC LCr LFF LFL LFr LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt OHL OLL OPL

63 61 33 33 65 20 56 38 39 19 16 54 39 62 61 16 18 46 46 18 33 58 58 58 55 35 65 62 62 65 65 66 66 66 66 66 66 66 16 20 56 22 20 56 40 61 61 61

Opr Otr PIC PIF Pr2 Pr4 PS16 PS2 PS4 PS8 PSt r1 r2 rFC rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SA2 SA3 SCS SdC1 SdC2 SdS SFr SLL SLP SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

65 65 51 51 51 51 45 44 44 44 35 24 24 34 65 51 35 51 51 51 51 52 65 62 38 37 23 21 60 52 65 42 42 22 41 41 19 22 62 17 57 45 45 45 45 45 45 45

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StA2 StP Str Stt tA1 tA2 tA3 tA4 tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tFr tHd tHr tLS ttd ttO tUn tUS tUS UdP UFr UFr2 UFt UFt2 ULn UnS UnS2 USP

45 45 45 45 45 45 45 45 65 65 65 22 17 57 62 48 39 37 38 38 38 60 63 23 23 39 41 41 22 65 65 18 19 63 21 21 66 66 17 57 21 57 65 20 56 48

ATV31_75_76.fm Page 75 Thursday, March 10, 2005 7:41 AM

Seznam funkcí

+/- zadávání otáãek 2vodiãové/3vodiãové ovládání Adaptace dobûhové rampy Analogov˘/logick˘ v˘stup Automatické dobrzdûní ss proudem Automatick˘ restart po poru‰e Autotuning Brzdûní ss proudem CANopen: Adresa pohonu Chlazení mûniãe Letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek („Catch on the fly“) Modbus – adresování, nastavení Návrat k tovární a uÏivatelské konfiguraci Nucen˘ pfiechod do místního ovládání Omezení proudu Ovládání externí brzdy PI regulátor Pomalé otáãky – Jogging Pfiednastavené rychlosti Pfiepínání kanálÛ ovládacích povelÛ Pfiepínání ramp Pfiepínání Ïádané hodnoty Pfiepnutí 2. proudového omezení Pfieskoková frekvence Pfiístupová úroveÀ Rampy Relé R2 Relé R1 Reset poruchy ReÏimy zastavení Rychlé zastavení logick˘m vstupem Spínací frekvence Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛ Submenu souãtové vstupy Tepelná ochrana frekvenãního mûniãe Tepelná ochrana motoru Tepelná ochrana motoru UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe Volba typu fiízení a U/f Voln˘ dobûh Vyhodnocení koncov˘ch poloh ZpÛsoby ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty

47 23 38 24 41 60 21 39 63 5 61 63 22 63 18 53 49 46 43 35 38 34 55 18 33 37 24 24 60 39 39 22 56 42 5 6 16 22 21 40 58 26

75

ATV31_75_76.fm Page 76 Thursday, March 10, 2005 7:41 AM

Poznámky

76

Upozornění

Vzhledem k neustálému vývoji norem, materiálů a charakteristik uvedených v tomto dokumentu si vyhrazujeme právo změn. Aktuální informace získáte na lince Zákaznického centra 382 766 333.

Doporučení

Použité výrobky, zařízení a jejich obaly předejte po upotřebení oprávněné firmě k ekologické likvidaci.

Schneider Electric CZ, s. r. o.

Thámova 13 – 186 00 Praha 8 www.schneider-electric.cz Zákaznické centrum Tel.: 382 766 333 – e-mail: [email protected]

S454 – VIII. dotisk

12-2008

Altivar 31 Frekvenční měniče pro asynchronní motory. Příručka pro konfiguraci a nastavení

Recommend Documents