Altivar 11 fordulatszám-szabályozók 0,18–2,2 kW
Katalógus
2003
Tartalomjegyzék
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
Bemutatás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3. Rendelési számok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5. Jellemzôk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9. Méretek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11. Bekötési rajzok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13. Power Suite magasszintû felügyelet . . . . . . . . . 14-15. Funkciók . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-21.
Schneider Electric
1
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
561250
Bemutatás
1
2
3 4
Alkalmazások Az Altivar 11, háromfázisú, 0,18kW és 2,2kW közötti névleges teljesítményû, kalickás aszinkronmotorok szabályozott hajtására alkalmas frekvenciaváltó. Hazai hálózaton az egyfázisú, 200-240V-os tápfeszültségû Altivar 11 használható, de ezen kívül léteznek egyéb tápfeszültségrôl mûködô típusok is: Tápfeszültség szerinti változatok: b 200V – 240V egyfázisú – hazai hálózatra b 100V – 120V egyfázisú; b 200V – 230V háromfázisú. Az Altivar 11 szolgáltatásai teljesítik a leggyakoribb ún. „kisgépes alkalmazások” követelményeit, így például: b vízszintes irányú anyagmozgatás (kisebb szállítószalagok, stb.); b ventilátorok és szivattyúk szabályozott hajtása b kapuk, önmûködô ajtók elôírt mozgatása b speciális gépek (keverôgépek, mosógépek, stb.) hajtása. 2
Schneider Electric
Bemutatás (folytatás)
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
Funkciók Az Altivar 11 frekvenciaváltók beépített fôbb funkciói: b szabályozott indítás és fordulatszám-szabályozás; b forgásirány megfordítása b gyorsítás, lassítás, leállítás b a motor és a fordulatszám-szabályozó védelme b két- vagy háromvezetékes vezérlés külsô kontaktusokról b négy különbözô, elôre beállított fordulatszám b a beállítások mentése b egyenáram injektálása leálláskor b vezérelhetôen választható eltérô fel- és lefutási meredekségek b forgó teher elkapása fordulatszám kereséssel („repülôstart”) rövid idejû tápfeszültség-kimaradáskor. Újdonság az Altivar sorozat eddigi készülékeihez képest, hogy az Altivar11-nél a logikai vezérlô bemenetek mindegyikéhez egyszerre több funkció is kijelölhetô, azaz több hajtásparaméter rendelhetô. Ezáltal az összetettebb hajtásszabályozási feladatok is könnyen megvalósíthatók az Altivar11 frekvenciaváltóval.
Alapváltozatok Az Altivar 11 kínálata három különbözô piacra készült termékváltozatot tartalmaz: b európai típus (hazai hálózatra javasolt): ATV 11pUppM2E ( 1 , 2 ) v egyfázisú, 240 V-os tápfeszültség v pozitív logikájú vezérlés v beépített B osztályú EMC szûrô b amerikai típus: ATV 11pUppppU v tápfeszültségek: egyfázisú 120 V, egyfázisú 240 V és háromfázisú 230 V; v pozitív logikájú vezérlés; v EMC szûrô nem beépített, megfelel az NEC 1999 208 V jelû szabvány követelményének. b ázsiai típus: ATV 11pUppppA v tápfeszültségek: egyfázisú 120V, egyfázisú 240V és háromfázisú 230V; v pozitív vagy negatív logikájú vezérlés; v helyi kezelôszervek: Run (indítás) és Stop gomb, potenciométer. Az általános célú Altivar 11 készüléket normál üzemi környezethez tervezték, így a szellôztetett szekrényekbe ill. tokozásokba a hûtôbordával ellátott típus (ATV11Hpp) telepítése javasolt. Az alaplemezre épített ATV11Ppp változat a disszipált hô elvezetéséhez megfelelô méretû gépvázra szerelendô. Elektromágneses kompatibilitás (EMC) Az ATV 11pUppM2E készülékek az európai - és így a hazai – elôírásoknak, valamint a e jelölésnek megfelelôen tartalmazzák a bemeneti rádiófrekvenciás zavarszûrôt. Ez a megoldás gazdaságos és megkönnyíti a készülékek elôírásoknak megfelelô beépítését. A nem európai piacra készült ATV 11pUppppU és ATV 11pUppppA készülékek a rádiófrekvenciás zavarszûrôt beépítve nem tartalmazzák, így hazai használatuk nem javasolt. Amennyiben mégis e készüléktípust kívánják itthon használni, az EMC szabványoknak megfelelô összeállításhoz a bemeneti zavarszûrôt külön kell megrendelni, felszerelni és bekötni.
Kiegészítôk A készülék a következô eszközökkel és szoftverekkel képes adatcserére: v PowerSuite szoftver a készülék beállításához, monitorozásához, a konfigurációs paraméterek mentéséhez magas szintû párbeszédet biztosít ( 3 ábra), v PowerSuite szoftver Pocket PC-hez ( 4 ábra), v Átalakítók és kábelek PC-hez vagy Pocket PC-hez való csatlakozáshoz Az Altivar 11 készülékhez a következô egyéb kiegészítôk használhatók: b fékmodul, mely a készülék egyenáramú buszára csatlakoztatható b fékellenállások, amelyek leálláskor, a motor generátoros üzeme során keletkezô energiát disszipálják b kiegészítô bemeneti EMC rádiófrekvenciás szûrôk (lakókörnyezeti alkalmazáshoz) b szerelôlemez, 35mm-es DIN sínre való szereléshez b szerelvény adapter, Altivar 08 készülék kiváltásához b szerelôlemez elektromágnesesen kompatibilis szereléshez és a kábelárnyékolás földeléséhez.
Schneider Electric
3
Rendelési számok
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
ATV 11ppppppE európai típusok
Hûtôbordával ellátott fordulatszám-szabályozók (frekvenciatartomány 0-tól 200 Hz-ig)
550483
Motor
Tápellátás (1) Az adatMax. vonali táblán fel- áramerôstüntetett ség az elôteljesítrelátható Isc mény 1 kA
Folyamatos kimeneti áramerôsség (2)
Max. Névleges terhe- Rendelési szám tranziens lésnél disszipált (4) áramteljesítmény erôsség (3)
kW
A
A
A
Altivar 11
W
Egyfázisú tápfeszültség: 200…240 V 50/60 Hz
550485
ATV 11 HU18M2E
0.18
2.9
1.1
1.6
12
ATV 11HU05M2E
0.37
5.3
2.1
3.1
20.5
ATV 11HU09M2E
0.55
6.3
3
4.5
29
ATV 11HU12M2E
0.75
8.6
3.6
5.4
37
ATV 11HU18M2E
1.5
14.8
6.8
10.2
72
ATV 11HU29M2E (5)
2.2
20.8
9.6
14.4
96
ATV 11HU41M2E (5)
Szerelôlemezre szerelt fordulatszám-szabályozók (frekvenciatartomány 0-tól 200 Hz-ig) ATV 11 PU18M2E
Motor
Tápellátás (1) Az adatMax. vonali táblán fel- áramerôstüntetett ség az elôteljesítrelátható Isc mény 1 kA A kW
Altivar 11 Folyamatos kimeneti áramerôsség (2) A
Max. tranziens áramerôsség (3) A
Névleges terhe- Rendelési szám lésnél disszipált (4) teljesítmény
W
550489
Egyfázisú tápfeszültség: 200…240 V 50/60 Hz
ATV 11 HU41M2E
4
0.37
5.3
2.1
3.1
20.5
ATV 11PU09M2E
0.55
6.3
3
4.5
29
ATV 11PU12M2E
0.75
8.6
3.6
5.4
37
ATV 11PU18M2E
(1) 230 V-os vonali feszültség. (2) A megadott áramerôsség 4 kHz-es kapcsolási frekvenciára vonatkozik. (3) 60 másodpercig. (4) A fordulatszám-szabályozót beépített EMC szûrôvel szállítjuk, amelyet nem lehet kiszerelni. (5) Beépített ventilátorral.
Schneider Electric
Rendelési számok
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
Leírás Fordulatszám-szabályozó PowerSuite magas szintû párbeszéd- Minden ATV11-hez megoldás
Rendelési szám Lásd az ide vonatkozó részt.
Átalakító, PowerSuite szoftverrel ellátott PC-hez vagy PocketPC-hez való csatlakozáshoz Bemeneti EMC szûrôk
Minden ATV11-hez
VW3 A11301
ATV 11HU05M2E ATV 11HU09M2E ATV 11HU12M2E ATV 11HU18M2E
VW3 A11401
ATV 11HU29M2E ATV 11HU41M2E
VW3 A11402
Fékezômodul (a DC buszra csatlakoztatható)
Minden ATV11-hez
VW3 A11701
Fékezôellenállások
pU05ppp ATV 11p pU09ppp ATV 11p pU12ppp ATV 11p pU18ppp ATV 11p pU29ppp ATV 11p
(1) (1) (1) (1) (2)
VW3 A58702
pU41ppp (2) ATV 11p
VW3 A58704
pU05ppp ATV 11p pU09ppp ATV 11p pU12ppp ATV 11p pU18ppp ATV 11p pU29ppp ATV 11p
(1) (1) (1) (1) (2)
VW3 A58732
pU41ppp (2) ATV 11p
VW3 A58733
pU05ppp ATV 11p pU09ppp ATV 11p pU12ppp ATV 11p pU18Mpp ATV 11p
VW3 A11851
ATV 11HU18F1p pU29ppp ATV 11p pU41ppp ATV 11p
VW3 A11852
Szerelvény Altivar 08 kiváltásához
Minden ATV11-hez
VW3 A11811
Földelôlemez EMC elôírásoknak megfelelô szereléshez
Minden ATV11-hez
VW3 A11831
Ventilátor készlet (3)
ATV 11HU29ppp ATV 11HU41ppp
VW3 A11821
550497
550496
Kiegészítôk és szerelvények
VW3 A5870p
Nem védett (IP 00)
Védett (IP 30)
550494
VW3 A5873p
Szerelôlemez 5 sínre való szereléshez (35 mm-es szélesség)
(1) A csatlakoztatott ellenállás legkisebb értéke: 75 . (2) A csatlakoztatott ellenállás legkisebb értéke: 51 . (3) „Kis zajkibocsátású” ventilátor.
VW3 A11852
Schneider Electric
5
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
Jellemzôk
0
Környezet Szabványoknak való megfelelôség
Az Altivar 11 fordulatszám-szabályozókat úgy tervezték, hogy megfeleljenek az ipari vezérlô készülékekre vonatkozó legszigorúbb hazai és nemzetközi szabványoknak és ajánlásoknak (IEC, EN), valamint az elektromágneses zavarérzékenységre, vezetéses és sugárzásos kibocsátásra vonatkozó EN50178 szabványnak. b b b b b
EMC védettség
IEC / EN 61000-4-2, 3-as szint IEC / EN 61000-4-3, 3-as szint IEC / EN 61000-4-4, 4-es szint IEC / EN 61000-4-5, 3-as szint (teljesítmény bemenet) IEC / EN 61800-3, 1-es és 2-es környezet
EMC vezetett és sugárzott kibocsátás: Minden készülék ATV 11pU05M2E ATV 11pU18M2E ATV 11pU29M2E ATV 11pU41M2E ATV 11HU05M2E ATV 11HU41M2E e jelölés Terméktanúsítványok Védettségi fokozat Rezgésállóság
sín-adapter nélküli készüléknél
Ütésállóság
Környezeti hômérséklet a tárolás készülék körül üzemeltetés
˚C
Legnagyobb üzemeltetési magasság
m
˚C
b IEC 1800-3/EN 61800-3, 2-es (ipari környezet) és 1-es ( lakókörnyezet), korlátozott feltételekkel b EN 55011 és EN 55022, B osztály: 2 és 12 kHz között y 5 m-es motorkábel esetén, és A osztály (1-es csoport): 2 és 12 kHz között y10 m-es motorkábel esetén b EN 55011 és EN 55022, B osztály: 4 és 16 kHz között y5 m-es motorkábel esetén, és A osztály (1-es csoport) 4 és 16 kHz között y 10 m-es motorkábel esetén b kiegészítô EMC szûrôvel: EN 55011 és EN 55022, B osztály: 2 és 16 kHz között legfeljebb <=20m-es motorkábel esetén, és A osztály (1-es csoport) 2 és 16 kHz között y 50 m-es motorkábel esetén A fordulatszám-szabályozók az európai kisfeszültségû (73/23/EEC és 93/68/EEC) és az EMC (89/336/EEC) irányelvekkel összhangban viselik a e jelölést. UL, CSA, NOM 117 és C-TICK IP 20 IEC / EN 60068-2-6-nak megfelelôen: - 3 – 13 Hz között, 1,5 mm-es csúcsérték - 13 – 200 Hz között, 1 gn-es csúcsérték 15 gn, 11 ms alatt, az IEC / EN 60068-2-27-nek megfelelôen 5...93 % párakicsapódás és cseppképzôdés nélkül, az IEC / EN 60068-2-3-nak megfelelôen - 25…+ 65 - 10…+ 40, - 10…+ 50 : a készülék tetején levô védôborítás eltávolításával +60-ig a névleges áramerôsség 50 ˚C felett ˚C-onkénti 2,2 %-os csökkentésével 1.000 a névleges értékek csökkentése nélkül (efölött a névleges áramerôsséget további 100 m-enként 1 %-kal kell csökkenteni)
Üzemeltetési helyzet legnagyobb tartós szögeltérés a normál függôleges szerelési helyzettôl
A hajtás jellemzôi Kimeneti frekvenciatartomány Kapcsolási frekvencia Fordulatszám-átfogás Tranziens túlnyomaték Fékezô nyomaték
Legnagyobb tranziens áramerôsség Feszültség/frekvencia arány
Frekvencia hurokerôsítés
Szlip kompenzáció
Hz kHz
0…200 2…16 1…20 A névleges motornyomaték 150...170 %-a - a névleges motornyomaték 20 %-a fékezôellenállás nélkül, terheletlen állapotban, a „fékezési meredekség illesztése” funkció bekapcsolt állapotában - a névleges motornyomaték 80 %-a fékezôellenállással (kiegészítôként kapható), terheletlen állapotban - a névleges motornyomaték legfeljebb 150 %-a fékezôellenállással (kiegészítôként kapható), nagy tehetetlenségi nyomatéknál A hajtás névleges áramerôsségének 150 %-a 60 másodpercig Érzékelô nélküli fluxusvektor-vezérlés, PWM (1) motorvezérlô jellel Gyári beállítással megfelel a legtöbb, állandó forgatónyomatékot igénylô alkalmazásnak. Gyári beállítással a legtöbb alkalmazáshoz megfelelô fordulatszám-hurokerôsítés és stabilitás. Módosítani lehet a nagy mechanikai ellenállású vagy nagy tehetetlenségi nyomatékú, illetve rövid ciklusidejû gépekhez. Automatikusan beállítva, független a terheléstôl (módosítható)
(1) PWM: impulzusszélesség-moduláció
6
Schneider Electric
Jellemzôk (folytatás)
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
Villamos jellemzôk Tápellátás
feszültség frekvencia
V Hz
200 - 15% … 240 + 10% egyfázisú ATV 11pUppM2p esetén 50 ± 5% or 60 ± 5%
Isc
A
≤ 1000 (a csatlakozási ponton várható rövidzárlati áramerôsség) egyfázisú táplálás esetén ≤ 5000 (a csatlakozási ponton várható rövidzárlati áramerôsség) háromfázisú táplálás esetén Legnagyobb háromfázisú feszültség, amely megegyezik: - a vonali tápfeszültséggel ATV 11pUppMpp esetén 1.5 mm2 (AWG 14)
Kimeneti feszültség Legnagyobb csatlakoztatható kábelkeresztmetszet (a betáp és motoroldalon, valamint a fékezômodulnál)
ATV 11pU05ppp, U09ppp, U12Mpp, U18Mpp ATV 11p U18F1p, U29ppp, U41ppp
A motorkábelek legnagyobb hossza Villamos szigetelés Felhasználható belsô tápforrások
4 mm2 (AWG 10) m
AI1 analóg bemenet
LI logikai bemenetek
pozitív logika negatív logika
DO kimenet
Relé kimenetek (RA-RC)
Vezérlôjelek I/O pontjain a legnagyobb csatlakoztatható kábelkeresztmetszet Gyorsítási és lassítási meredekségek
Fékezés leállásig
A fordulatszám-szabályozó fôbb védelmi és biztonsági tulajdonságai
Motorvédelem Szigetelési ellenállás a föld felé Frekvenciafelbontás
MΩ
Idôállandó az alapjel változásához
ms
- 50, árnyékolt kábelnél - 100, árnyékolatlan kábelnél Villamos szigetelés a kimenet és a vezérlés között (bemenetek, kimenetek, táplálások) Rövidzárlat- és túlterhelés-védelem: - 1db +5 V-os (0 / +5 %) táplálás az alapjel-potenciométerhez (2,2 – 10 k), legnagyobb áramerôsség 10 mA - 1db +15 V-os (±15 %) táplálás a vezérlô bemenetekhez, legnagyobb áramerôsség 100 mA 1db beállítható analóg bemenet Mintavételi idô: max. 20 ms, felbontás 0,4 %, linearitás ±5 %: - feszültség 0 – 5 V (csak belsô táplálásnál) vagy 0 – 10 V, impedancia 40 kΩ - áramerôsség 0 – 20 mA vagy 4 – 20 mA (ellenállás csatlakoztatása nélkül), impedancia 250 kΩ 4db kijelölhetô logikai bemenet, impedancia 5 kΩ +15 V-os belsô vagy 24 V-os külsô tápfeszültség (min. 11 V, max. 30 V). Gyári beállítás: kéthuzalos vezérlés, jelátmenetes üzemmódban a gépbiztonság érdekében, az európai és amerikai típusokhoz: - LI1: elôre; - LI2: hátra; - LI3 / LI4: négy elôre beállított fordulatszám; - helyi vezérlés csak az ázsiai típusoknál. A többszörös kijelölés révén egy-egy bemenethez egyidejûleg több funkció is rendelhetô (például: LI1 aktiválja az „Elôre” irányt a „2-es” elôre beállított fordulatszámmal, LI3 aktiválja a „Hátra” irányt a „3-as” elôre beállított fordulatszámmal). „0” állapot: < +5 V, „1” állapot: > +11 V Mintavételi idô: max. 20ms Csak az ázsiai típusokon áll rendelkezésre, beállítható „0” állapot: >+11 V, vagy ha a logikai bemenet nincs bekötve, „1” állapot <+5 V Mintavételi idô: max. 20ms gyári beállítás: - 2 kHz PWM (1), nyitott kollektoros kimenet. Elektromágneses galvanométerhez ill. alacsony fogyasztású reléhez használható; - max. áramerôsség 10 mA; - kimeneti impedancia 1 kΩ, linearitás ±1 %, mintavételi idô max.20 ms. Kijelölhetô logikai kimenetként: - nyitott kollektoros logikai kimenet, kimeneti impedancia 100 Ω, legfeljebb 50 mA; - belsô feszültségforrás (lásd feljebb, a Felhasználható belsô tápforrások címszó alatt) - külsô feszültségforrás: 30 V, legfeljebb 50 mA 1db védett relékimenet (hibajelzéskor érintkezôje nyitva). Minimális kapcsolási képesség: 10 mA, c 24 V esetén. Maximális kapcsolási képesség: b rezisztív terhelésen (cos ϕ = 1 és L/R = 0 ms): 5 A a 250 V vagy c 30 V esetén; b induktív terhelésen (cos ϕ = 0,4 és L/R = 7 ms): 2 A a 250 V vagy c 30 V esetén. 1.5 mm2 (AWG 14) Meredekségi profilok: lineáris 0,1 – 99,9 s között beállítható fel- és lefutás. A lefutási idô önmûködôen illeszkedik a fékezési kapacitáshoz a határ túllépésekor, amennyiben e funkció nincs letiltva (fékezô modul használata). Egyenáramú táplálással: önmûködôen a leállásig, amint a frekvencia nullára esik. Az idôtartam 0,1 – 30 s közötti értékre vagy folyamatosra, az áramerôsség 0 – 1,2 In közötti értékre állítható be b termikus védelem túlmelegedés ellen; b rövidzárlat-védelem a kimeneti fázisok között; b túláramvédelem a kimeneti fázisok és a föld között, csak bekapcsoláskor; b vonali túlfeszültség és feszültségcsökkenés ellen védô biztonsági áramkörök; b vonali fáziskiesés biztonsági funkció háromfázisú táplálás esetén. Fordulatszám-szabályozóba épített termikus védelem az I2t folyamatos számítása révén. Termikus memória visszaállítása kikapcsoláskor. > 500 (villamos szigetelés) kijelzô: 0.1 Hz analóg bemenetek: 0,1 Hz, legfeljebb 200 Hz-nél 5
(1) PWM: impulzusszélesség-moduláció
Schneider Electric
7
Jellemzôk, speciális felhasználások
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
Nyomaték-karakterisztikák (tipikus görbék) Az alábbi görbék a folyamatosan rendelkezésre álló állandósult nyomatékot és a tranziens túlnyomatékot definiálják, saját vagy kényszerszellôzésû motorra. Az egyedüli különbség abban van, hogy a motor a névleges fordulat fele alatt is képes nagy, folytonos nyomatékot leadni. C/Cn 2
4
1,7 1,5
3
1,25
2
1
1
0,75 0,5 0,25
N (Hz)
0 0 0
1 2 3 4
12 15
25 30
37 45
50 60
75 90
100 120
Saját szellôzésû motor: folyamatosan igénybevehetô nyomaték (1) Kényszerszellôzésû motor: folyamatosan igénybevehetô nyomaték Tranziens túlnyomaték gyári beállításokkal, a motor üzemmeleg állapotában Tranziens túlnyomaték optimalizált beállításokkal, a motor üzemmeleg állapotában
Különleges alkalmazások A fordulatszám-szabályozó teljesítményétôl eltérô teljesítményû motor használata A készülék táplálhat bármely, a névleges teljesítményénél kisebb teljesítményû motort. A fordulatszám-szabályozó névleges teljesítményénél kissé nagyobb motorteljesítmény esetén ellenôrizzük, hogy a motoráram nem lépi-e túl a fordulatszám-szabályozó folytonos névleges kimeneti áramát. Motorok párhuzamos kapcsolása A fordulatszám-szabályozó névleges teljesítményének nagyobbnak vagy legalább akkorának kell lennie, mint ami a fordulatszám-szabályozóra kapcsolt motorok áramainak összegébôl adódik. Ebben az esetben minden egyes motorhoz külsô hôvédelmet kell biztosítani termisztorokkal vagy termikus relékkel. Ha a párhuzamosan kötött motorok száma 3 vagy több, javasolt egy 3-fázisú fojtótekercs elhelyezése a fordulatszám-szabályozó és a motorok közé. Megjegyzés: a fojtótekercsek rendelési számairól érdeklôdjön helyi képviseletünkön.
8
Schneider Electric
Összeállítások
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
Készülék összeállítások Funkció: személyek és eszközök védelme bármilyen jellegû túláram (túlterhelés vagy rövidzárlat) ellen. Háromfázisú, négypólusú 50/60 Hz-es motorok szabványos névleges teljesítménye kW M1
Fordulatszám- Megszakító szabályozó Telemecanique Beállítási rendelési száma (2) tartomány (1) Merlin Gerin
A1
Névleges érték A
Mágneskapcsoló Max. rövidzárla- rendelési száma ti áramerôsség Icu kA
Q1
KM1
Egyfázisú tápfeszültség: 200…240 V, 50 / 60 Hz 0.18 0.37 0.55 0.75 1.5 2.2
p GV2 pp08 ATV 11HU05M2p DT40 pU09M2p p GV2 pp14 ATV 11p DT40 pU12M2E GV2 pp14 ATV 11p DT40 pU18M2p p GV2 pp16 ATV 11p DT40 ATV 11HU29M2E GV2 pp20 DT40 p GV2 pp22 ATV 11HU41M2p DT40
2.5...4 6 6...10 10 6...10 10 9...14 16 13...18 20 20...25 32
> 100 6 > 100 6 > 100 6 > 100 6 50 6 50 6
LC1 D09 LC1 D09 LC1 D09 LC1 D09 LC1 D09 LC1 D09 LC1 D12 LC1 D12 LC1 D25 LC1 D25 LC1 D32 LC1 D32
Megszakítók és kiegészítôk összeállításai DT40 Vigi TG40 Névleges érték (A) Névleges érték (A) Típus (3) Érzékenység 6 25 A "si" 30 mA 10 25 A "si" 30 mA 16 25 A "si" 30 mA 20 25 A "si" 30 mA 32 40 A "si" 30 mA Javaslatok különleges felhasználásokhoz: b Az összes RH10 / RH99 / RHU különálló érzékelôs maradékáram-védelmi készülék alkalmazható, a kiegészítôk típusára és érzékenységére a fenti táblázatban megadott értékek betartásával. b Tanácsos fordulatszám-szabályozónként egy differenciális maradékáram-védelmi készüléket csatlakoztatni. Ebben az esetben B típusú készüléket nem szabad A vagy AC típusú készülék kimeneti oldalán elhelyezni. (1) A pontok helyét töltse ki a kiválasztott fordulatszám-szabályozó rendelési számának megfelelôen, lásd a készülékcsalád táblázatát. (2) A pontok helyére nyomógombos vezérlés igénye esetén ME-t, forgatókaros vezérlés igénye esetén P-t írjon. A 2-es típusú koordinációt GV2-es megszakító és LC1 Dpp mágneskapcsoló kombinációjával lehet biztosítani. (3) A közvetlen érintés elleni további védelmet biztosítandó a kiegészítô védelmi modulnak 30 mA-es érzékenységû, B típusúnak kell lennie, amennyiben az alábbi feltételek teljesülnek: - a háromfázisú táplálású típusoknál minden nullapont-csatlakoztatásnak és - a fékezôellenállásnak hozzáférhetônek kell lennie.
Schneider Electric
9
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
Méretek
ppE/U/A, ATV 11PUp ppppE/U/A ATV 11HU05p
0
=
5,5
ATV 11HU09M2E
G
=
120 =
125
60
a ATV 11 ppE/U, HU05p ppppE/U PUp
a 72
b 142
c 101
G 60±1
=
16,5
=
=
16,5
c
=
b
H
142
2x
72 H 131±1
Ø 5
120
142
5,5
ATV 11HU12M2E, ATV 11HU18M2E
138
=
60 72
=
pE/U/A, ATV 11HU41Mp pE/U/A ATV 11HU18F1U/A, ATV 11HU29Mp
=
G
=
=
c
H
b
4x
a ATV 11 p, HU41Mp pE HU29Mp
Bemeneti EMC szûrôk, VW3 A11401, VW3A11402
a 117
VW3 A58732, és VW3A58733 védett fékezôellenállás
b 142
c 156
G H 106±0,5 131±1
Ø 5
VW3 A58702, és VW3A58704 nem védett fékezôellenállás
310
332
b
H
30
=
40
170
8,5
154
=
(2-vezetékes kimenet, hossz: 0.5 m)
=
60
VW3 A11701 fékezômodul (AM1-ED sínre való szereléshez)
=
c
G
=
VW3 A11401 A11402
10
a 75 117
b 194 184
c 30 40
G 61 97
H 180 170
61
=
= 85
=
90
a
73
45
Schneider Electric
Méretek, szerelés
77,5
VW3 A11831 EMC földelôlemez
37,9
143,6
143,6
32,9
0
VW3 A11851 és VW3 A11852 szerelôlemezek 7 sínre való szereléshez
142
VW3 A11811 szerelvény ATV 08 kiváltásához
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
77,5
39,9
122,8
VW3 A11821 ventilátor készlet
59,9
61
(1) (2)
67,6
15
23,3
59
(1) A földelôlemez rögzítésére szolgáló két csavart a készlettel szállítjuk. (2) 5 x Ø4 mm-es csavar az EMC kapcsok rögzítéséhez.
Szerelési javaslatok b A készüléket függôleges (± 10 ˚) helyzetben szerelje fel. b Ne helyezze el fûtô berendezések közelében. b Hagyjon elegendô szabad helyet ahhoz, hogy a hûtési célokat szolgáló levegô természetes konvekcióval vagy szellôztetés révén a készülék aljától a teteje felé keringhessen. b Szabad hely a készülék elôtt: legalább 10 mm. -10 °C…40 °C d ≥ 50 mm: nincsen szükség különösebb óvintézkedésre. d = 0 (felszerelés egymás mellé): távolítsa el a védôborítást a fordulatszámszabályozó tetejérôl 40 °C…50 °C d ≥ 50 mm: távolítsa el a védôborítást a fordulatszám-szabályozó tetejérôl 50 °C…60 °C d ≥ 50 mm: távolítsa el a védôborítást a fordulatszám-szabályozó tetejérôl, és 50 ˚C fölött fokonként 2,2 %-kal csökkentse a névleges áramerôsséget.
Javaslatok gépvázra szereléshez (az ATV 11PUpppppp fordulatszám-szabályozókra vonatkozik)
(1)
(2)
Az ATV 11Ppppppp fordulatszám-szabályozókat acél vagy alumínium gépvázra vagy gépvázba lehet szerelni, az alábbi feltételek betartásával: b Legmagasabb környezeti hômérséklet: 40 ˚C b Függôleges (±10 %) felszerelés b A fordulatszám-szabályozót legalább 10 mm-es vastagságú és acél esetén legalább 0,12 m2 , alumínium esetén legalább 0,09 m2-es, szabad levegônek kitett hûtôfelületû oszlop (keret) közepére kell felszerelni. b A készülék számára elôkészített, legfeljebb 100 µm-es felületi simaságú és legfeljebb 3,2 µm-es egyenetlenségû alátámasztási terület (legalább 142 x 72) szükséges b A furatokat a sorja eltávolítása végett meg kell csiszolni. b A fordulatszám-szabályozó teljes alátámasztási területét vonja be a hôátadást segítô zsírréteggel (vagy ennek megfelelô anyaggal). Amennyiben az üzemeltetési feltételek megközelítik a felsô határokat (teljesítmény, ciklus és hômérséklet), a felhasználás elôtt a fordulatszám-szabályozó termikus állapotának figyelemmel kísérésével ellenôrizni kell a megfelelô mûködést.
(1) 2 x Ø M5-ös furat. (2) Legkisebb megmunkált terület
Schneider Electric
11
Bekötési rajzok
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
Bekötési rajzok mágneskapcsolóval ppppM2p p, egyfázisú táplálás ATV 11p
1
3
5
2
4
6
1
3
2
4
200...240 V 50/60 Hz
Q1
(4)
KM1
PA
(3) DO
LI3 0V
+ 15 V
LI2 AI1
LI4
LI1
+5V
RC PC/ PB
A2
M1 3
(2)
+
W1
V
W
PA/+
N/L2
L1 U
V1
U1
RA
(1) A1
(5) Potenciométer fordulatszámalapjelhez
0 -20 mA vagy 4 -20 mA
Fékezôellenállás 0-10 V (külsô táplálás)
Háromhuzalos vezérlés
ATV 11 vezérlôbemenetek
LI1: elôre LIx: hátra
LIx
LI1
+ 15 V
LIx
LI1
LI1: Stop LI2: elôre LIx: hátra
0V
AI1
ATV 11 vezérlôbemenetek
Potenciométer fordulatszámalapjelhez 2.2 - 10 kΩ
Analóg árambemenet 0-20 mA or 4-20 mA ATV 11 vezérlôbemenetek
0V
Analóg feszültségbemenet Külsô 10 V használata
AI1
+ 15 V
ATV 11 vezérlôbemenetek
LI2
Kéthuzalos vezérlés
0 - 20 mA-es vagy 4 - 20 mA-es forrás
A KM1, Q1 stb. jelû készülékek javasolt kombinációi megtalálhatók készülékösszeállításokról szóló részben. (1) Hibarelé érintkezôje: a fordulatszám-szabályozó állapotának távjelzéséhez. (2) Belsô +15 V. Amennyiben külsô +24 V-os táplálást használ, a külsô táplálás 0 V-ját csatlakoztassa a frekvenciaváltó 0 V-os csatlakozópontjára, ne használja a fordulatszám-szabályozó +15 V-os csatlakozópontját; és az LI bemenetek közös pontját csatlakoztassa a külsô táplálás +24 V-jára. (3) DO kimenet: be lehet állítani analóg vagy logikai kimenetnek. Belsô +15 V-os vagy külsô +24 V-os feszültség. (4) Galvanométer vagy alacsony jelszintû relé. (5) VW3 A11701-es fékezômodul, amennyiben VW3 A587pp fékezôellenállást használ. Megjegyzés: Minden, a fordulatszám-szabályozó közelében elhelyezkedô, vagy azzal egy áramkörön levô induktív áramkörre, így a relékre, mágneskapcsolókra, mágnesszelepekre, fluoreszcens világítótestekre szereljen zavarelnyomó eszközt.
12
Schneider Electric
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
Bekötés
0
Elektromágneses kompatibilitás
Az EMC szabványok követelményeinek teljesítéséhez megfelelô bekötés Alapszabályok b A fordulatszám-szabályozó, a motor és a kábelárnyékolás földelése „nagyfrekvenciásan” ekvipotenciális legyen. b Használjon árnyékolt kábeleket, melyek árnyékolása 360˚-ban körbefogva a földelésre van kötve a motorkábel, a fékellenállás (amennyiben fel van szerelve) és a vezérlés kábeleinek mindkét végén. Az árnyékolás részeként kábelcsövet vagy fém kábelcsatornát is lehet használni, feltéve, hogy a folytonosság nem szakad meg. b Biztosítsa a lehetô legnagyobb elkülönítést a tápfeszültség kábel (hálózati kábel) és a motorkábel között. pUp ppppE-hez Beépítési ábra az ATV 11p 3
2
1 2 3 4 5
VW3 A118831-es földelôlemez, melyet a fordulatszám-szabályozóra kell szerelni. Altivar 11 Árnyékolatlan hálózati kábel. Árnyékolatlan kábel a hibarelé érintkezôinek kivezetéseihez. A 6-os és 7-es kábelek árnyékolását a fordulatszám-szabályozóhoz lehetô legközelebb rögzítse és földelje: - csupaszolja le az árnyékolást; - az árnyékolás csupaszolt részét megfelelô méretû kábelbilinccsel rögzítse a földelôlemezhez. - A bilincs típusa: rozsdamentes fém 6 Árnyékolt kábel (1) a motor bekötéshez. 7 A vezérlés csatlakoztatására szolgáló árnyékolt kábel (1). A nagyszámú vezetôt igénylô alkalmazásokhoz kis keresztmetszeteket (0,5 mm2) kell használni. 8 Védôföld (PE) kábel. (1) Az árnyékolás mindkét végét földelni kell. Az árnyékolásnak folytonosnak kell lennie, és ha közbensô csatlakozások elôfordulnak, akkor azokat elektromágnesesen árnyékoló fémtokozásban kell elhelyezni.
4
1
5
7
6
8 Megjegyzés: Ha kiegészítô bemeneti szûrôt használ, azt a fordulatszám-szabályozó mögé kell felszerelni, és egy árnyékolatlan kábellel kell közvetlenül a hálózati tápfeszültséghez kötni. Így a fordulatszám-szabályozóba csatlakozó 3-as számú kábel a szûrô kimeneti kábele lesz. Bár a fordulatszám-szabályozó, a motor és a kábelek árnyékolása között egy nagyfrekvenciás ekvipotenciális földelô csatlakozás van, mégis szükség van a PE védôvezetékek (zöld-sárga) bekötésére is az egyes készülékek megfelelô csatlakozásaira.
Schneider Electric
13
Bemutatás
PowerSuite magasszintû felügyelet
0
502945
A PowerSuite szoftver és hardver megoldások magas szintû párbeszédet tesznek lehetôvé a kezelô személyzet és a Telemecanique frekvenciaváltók és lágyindítók között. A kommunikáció révén a készülékek elérhetôvé válnak számítógéprôl (PC), zsebszámítógéprôl (PPC) ill. speciális kezelô terminálról. Az adott alkalmazáshoz tartozó beállítások PC-n ill. PPC-n is elôkészíthetôk, majd a frekvenciaváltóba, lágyindítóba letölthetôk. A PowerSuite szoftver az adott készülékhez illeszkedôen állítja elô a konfigurációs fájlokat, funkciókat és beállítási paramétereket.
PowerSuite szoftver zsebszámítógéphez (PPC-hez)
510086
A zsebszámítógép (PPC) az elôkészítés, programozás, beállítás, a mûködés közbeni felügyelet és a karbantartás feladatainál is használható. A rendelhetô különbözô összeállítások - a zsebszámítógép kivételével – az összes szükséges kiegészítôt tartalmazzák. A PowerSuite szoftver Windows CE környezetbe integrált, mely nyelve a rendeléskor kiválasztható (angol, francia, német, spanyol, olasz). A szoftver kezeli a készülékbe beépített kezelôegység és a külsô kezelôi terminál által elérhetô összes funkciót (a készülék konfigurációs és beállítási paramétereit, vezérlô paramétereit, jelzéseit stb.). PowerSuite szoftverrel a PPC használható: - önmagában: a konfigurációs és beállítási paraméterek elôkészítésére, azok tárolására (teleprôl vagy hálózatról üzemelve) - PC-hez csatlakoztatva: a konfigurációs és beállítási paraméterek áttöltésére (a PC-re vagy vissza), frissítésére, archiválásra - közvetlenül a frekvenciaváltóhoz (ill. lágyindítóhoz) csatlakoztatva annak konfigurálására, beállítására, mindezek frissítésére vagy készülékekben meglévô beállítások megváltoztatására, archiválására, valamint közvetlen vezérlésre.
PowerSuite szoftver számítógéphez (PC-hez) A számítógép (PC) az elôkészítés, programozás, beállítás, a mûködés közbeni felügyelet és a karbantartás feladatainál is használható. A rendelhetô különbözô összeállítások - a számítógép kivételével – az összes szükséges kiegészítôt tartalmazzák. A PowerSuite szoftver Microsoft Windows 95, 98, NT4 vagy 2000 környezetbe integrált, több nyelven (angol, francia, német, spanyol, olasz) kommunikál, magyarázó és segítô funkciókat is tartalmaz. A szoftver kezeli a készülékbe beépített kezelôegység és a külsô kezelôi terminál által elérhetô összes funkciót (a készülék konfigurációs és beállítási paramétereit, vezérlô paramétereit, jelzéseit stb.). PowerSuite szoftverrel a PC használható: - önmagában: a konfigurációs és beállítási paraméterek elôkészítésére, azok nyomtatására, CD-n merev és hajlékony lemezen történô archiválására, valamint az adatok továbbítására - közvetlenül a frekvenciaváltóhoz ill. lágyindítóhoz csatlakoztatva: annak konfigurálására, beállítására, mindezek frissítésére vagy készülékekben meglévô beállítások megváltoztatására, archiválására, valamint közvetlen vezérlésre.
510888
Magelis PowerSuite mátrix kezelôi terminál A mátrix kijelzôs Magelis kezelôi terminál frekvenciaváltók kezelésére, paraméterek megjelenítésére, hibadiagnosztikájára szolgálnak. Maximum 8 db Altivar 28, 38, 58, 58F sorozatú frekvenciaváltó csatlakoztatható a készülékhez, mely 5 nyelven (angol, francia, német, spanyol, olasz) kommunikál. A terminál alfanumerikus formában, európai, cirill és ázsiai betûkészlettel, 4 féle méretben képes kiírni a változókat, ill. azok értékét oszlopgrafikonnal ill. skálázott formában kijelzi. A készülék fekete-fehér ikonok és háttér képek megjelenítésére is alkalmas. A fenti szolgáltatások gyárilag programozottak és csak a Telemecanique frekvenciaváltókhoz alkalmazhatók.
Kompatibilitás és verziószámok Hardver és szoftver kezelôi eszközök kompatibilitási feltételei frekvenciaváltókhoz és lágyindítókhoz
Frekvenciaváltó ATV 28, ATV 58, ATV 38 ATV 58F
Lágyindító ATS 48
TeSys Ultima motorindító
u V 1.0
u V 1.40
u V 1.30
u V 1.40
u V 1.0 VW3 A8105 pp VW3 A8103p nem kompatibilis
u V 1.40
u V 1.30
u V 1.40
PowerSuite készlet PPC-hez Készlet beállításhoz Csatlakozó készlet
VW3 A8102 VW3 A8111
PowerSuite készlet PC-hez CD-ROM Csatlakozó készlet
VW3 A8104 VW3 A8106
Magelis PowerSuite mátrix kijelzôvel Kezelôi terminál
XBT HM017010A8
Kiegészítôk PC csatlakozó készlet Kezelôi terminál kompatibilis
14
Schneider Electric
Bemutatás
PowerSuite magasszintû felügyelet
0
PowerSuite kommunikációs eszközök zsebszámítógéphez (Pocket PC-hez) A frekvenciaváltók zsebszámítógéppel történô kezeléséhez számos kiegészítô eszköz rendelhetô: b Készlet üzembe helyezéshez b Csatlakozó készlet Üzembe helyezô készlet tartalma: v 1db CD-ROM, a többnyelvû beállító szoftverrel (1), mely önmagában is rendelhetô v 1db csatlakozó készlet Pocket PC-hez Csatlakozó készlet zsebszámítógéphez, tartalma: - 2db csatlakozó kábel, 60cm hosszú, 2db RJ45 csatlakozóval - 1db RJ45/9-tûs SUB-D adapter ATV-38, ATV-58 és ATV-58F frekvenciaváltóhoz - 1db „RS232/RS485 PPC” átalakító 1db 9-tûs SUB-D apa csatlakozóval és 1db RJ45 csatlakozóval - 1db konverter ATV11-hez, 1db 4-tûs apa csatlakozóval és 1db RJ45 csatlakozóval. Leírás Készlet üzembe helyezéshez Csatlakozó készlet Pocket PC-hez
Rendelési szám VW3 A8102 VW3 A8111
PowerSuite kommunikációs eszközök számítógéphez (PC-hez) A PowerSuite szoftvercsomag tartalma: b 1db CD-ROM, a többnyelvû beállító szoftverrel (1) b 1db csatlakozókészlet PC-hez Csatlakozó készlet PC-hez, tartalma: v 2db csatlakozó kábel, 3m hosszú, 2db RJ45 csatlakozóval v 1db RJ45/9-tûs SUB-D adapter ATV-38, ATV-58 és ATV-58F frekvenciaváltóhoz v 1db „RS232/RS485 PPC” átalakító 1db 9-tûs SUB-D apa csatlakozóval és 1db RJ45 csatlakozóval v 1db konverter ATV11-hez, 1db 4-tûs apa csatlakozóval és 1db RJ45 csatlakozóval Leírás
Rendelési szám
CD-ROM a többnyelvû beállító szoftverrel (1)
VW3 A8104
Csatlakozó készlet PC-hez
VW3 A8106
Magelis kezelôterminál mátrix kijelzôvel A terminál egy 8-soros, 40-karakteres, háttérvilágításos LCD kijelzôt tartalmaz. Az RS485-ös csatlakozó készlet az ATV28 (VW3A28301), az ATV38 és ATV58 (VW3A58306) készülékekhez - csakúgy, mint a többi kiegészítô - önállóan is rendelhetô. Leírás Magelis kezelôterminál mátrix kijelzôvel
Rendelési szám XBT HM017010A8
Kiegészítôk 105080
Leírás
XBT HM017010A8
Schneider Electric
Rendelési szám
1db CD-ROM upgrade, többnyelvû (1) beállítószoftverhez (2) VW3 A8105 1 x 16MB compact flash memória kártya, PowerSuite szoftverrel VW3 A8110 „Jornada 525” Pocket PC-hez (3) (1) angol, francia, német, spanyol, olasz. (2) A legfrissebb verzióval kapcsolatban kérjük érdeklôdjön Vevôszolgálatunknál, vagy kereskedô partnereinknél. (3) Ez a kártya lehetôvé teszi a szoftver azonnali futtatását – PC-s szinkronizálás nélkül.
15
Funkciók
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
A funkciók összefoglalása Üzemi fordulatszám-tartomány Gyorsítási és lassítási meredekségek Meredekség kapcsolás Lassítási meredekség automatikus illesztése Elôre beállított fordulatszámok Az AI1 analóg bemenet beállítása Analóg vagy logikai kimenet (DO) Forgásirány Kétvezetékes vezérlés Háromvezetékes vezérlés Automatikus DC injektálás (egyenáramú táplálás) Kapcsolási frekvencia, zajcsökkentés Hibarelé, reteszelés oldása Hibatörlés Automatikus újraindulás Forgó teher automatikus elkapása fordulatszám-kereséssel („repülô start”) Vezérelt leállás hálózatkimaradás esetén A fordulatszám-szabályozó termikus védelme Motor termikus védelme Felügyelet Inkompatibilis funkciók
17. oldal 17. oldal 17. oldal 17. oldal 18. oldal 18. oldal 18. oldal 18. oldal 19. oldal 19. oldal 19. oldal 19. oldal 19. oldal 20. oldal 20. oldal 20. oldal 20. oldal 20. oldal 20. oldal 21. oldal 21. oldal
A fordulatszám-szabályozó gyári beállítása A fordulatszám-szabályozó funkcióinak gyári beállítása olyan, hogy az alkalmazások többségénél azonnal kész a felhasználásra. A fordulatszám-szabályozó funkciói, be- és kimenetei: b kétvezetékes jelátmenetes vezérlés; v LI1 logikai bemenet: normál forgásirány; v LI2 logikai bemenet: fordított forgásirány; b Elôre beállított fordulatszámok: v LI3 logikai bemenet: elôre beállított fordulatszámok; v LI4 logikai bemenet: elôre beállított fordulatszámok; b AI1 analóg bemenet: 0 – 5 V-os fordulatszám-alapjel; b DO logikai / analóg kimenet: motorfrekvencia (analóg); b Lassítási meredekség illesztése; b Automatikus egyenáramú táplálás 0,5 másodpercig, álló helyzetig.
A kijelzô és a gombok funkciói
Altivar 11
1 3 ESC
ENT
4 2
1 Az információ kódok vagy értékek formájában jelenik meg három, „hétszegmenses” kijelzôn. 2 A menük görgetésére és az értékek módosítására szolgáló gombok. 3 „ESC”: kilépés a menükbôl (nincs megerôsítés). 4 „ENT”: érvényesítô gomb menübe való belépéshez vagy a kiválasztott új érték megerôsítéséhez.
16
Schneider Electric
Funkciók (folytatás)
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
b Üzemi fordulatszám-tartomány A beírt két frekvenciaérték –frekvenciakorlát- határozza meg azt a fordulatszám tartományt, amely a gép mûködtetése alatt megengedhetô. f (Hz)
LSP: alacsony fordulatszám, 0-tól HSP-ig, gyári beállítás: 0 HSP: magas fordulatszám, LSP-tôl 400Hz-ig, gyári beállítás:50
HSP
LSP Alapjel 5V 10 V (külsô táplálás) 20 mA 20 mA
0V 0V 0 mA 4 mA
b Gyorsítási és lassítási meredekségek Az alkalmazásnak és a gép dinamikájának megfelelô gyorsítási és lassítási meredekségek meghatározására használt funkció
f (Hz)
f (Hz)
50/60
50/60
0
t1
Lineáris gyorsítás t1 beállítása: 0,1 – 99,9 s között gyári beállítás: 3 s
t
0
t
t2
Lineáris lassítás t1 beállítása: 0,1 – 99,9 s között gyári beállítás: 3 s
b Második meredekség kapcsolás A gyorsítás és lassítás két-két különbözô, menet közben átkapcsolható meredekséggel történhet. A két-két meredekséget meghatározó idôparaméterek külön-külön állíthatók. A második meredekség érvényesítése egy logikai vezérlô bemenet hozzárendelésével történik. Alkalmas nagysebességû gépek fordulatszám-korrekciójára a felfutás és lefutás alatt (pl. anyagmozgatás), valamint pl. nagy fordulatszámú esztergagépekhez, melyek gyorsítása és lassítása bizonyos fordulatszám fölött korlátozott. f(Hz) GV
Acc 2
Acc 1
A második meredekség idôparaméterének bellítása a zsebszámítógépen futó PowerSuite szoftverrel
Elôre vagy hátra
1. gyorsítás (Acc 1) és 1. lassítás (Dec 1): - beállítás 0,1 – 99,9 másodperc között - elôre beállítva 3 másodperc
Dec 2
Dec 1 t
2. gyorsítás (Acc 2) és 2. lassítás (Dec 2): - beállítás 0,1 – 99,9 másodperc között - elôre beállítva 5 másodperc
t
HSP: magas fordulatszám
1 0
1 LI4 0
t
Példa az LI4 logikai bemenet kapcsolására
b Lassítási meredekség automatikus illesztése A lassítási meredekség idejének automatikus növelése, ha az eredeti beállítás a teher tehetetlenségi nyomatékához túl alacsony. A funkció megakadályozza a fordulatszámszabályozó esetleges leállását túlfeszültségi vagy túlzott fékezési hiba miatt. A funkció kikapcsolása esetén megfelelô fékezômodult és fékellenállást kell használni.
Schneider Electric
17
Funkciók (folytatás)
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
b Elôre beállított fordulatszámok Elôre beállított fordulatszám-alapértékek kapcsolására használatos. Egy vagy két logikai bemenettel lehet engedélyezni. Az elôre beállított fordulatszámokat 0,1 Hz-es felbontással 0 Hz és 200 Hz között lehet beállítani. Prioritása magasabb, mint az analóg bemenetre érkezô alapjelnek.
f (Hz) Az LIx és LIy bemenetek 0 állapotában az elért fordulatszám az LSP ill. az alapjel az AI1 analóg bemenet szintjének függvényében. LSP
Gyári beállítások : t
Elsô fordulatszám: LSP (alacsony fordulatszám vagy alapjel)
1
Az elôre beállított fordulatszámok átállítása a PowerSuite PC-s szoftverrel
Második fordulatszám: 10 Hz
LI1 0
t Harmadik fordulatszám: 25 Hz
1
Negyedik fordulatszám: 50 Hz
LIx 0
t
1 LIy 0 Példa négy elôre beállított fordulatszámot alkalmazó mûködésre.
b Az AI1 analóg bemenet beállítása Ezzel az AI1 analóg bemenet specifikációit (feszültségét vagy áramerôsségét) lehet megváltoztatni. Gyári beállítás: 0 – 5 V (csak belsô táplálás). Egyéb lehetséges értékek külsô táplálással: 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA. Analóg feszültségbemenet Analóg árambemenet 0-20 mA vagy 4-20 mA
Potenciométer fordulatszámalapjelhez 2.2 – 10 kΩ
Altivar 11 vezérlôbemenetek
0V
0V
AI1
ATV 11 vezérlôbemenetek
AI1
Külsô 10 V használata
0 – 20 mA-es vagy 4 – 20 mA-es forrás
b Analóg vagy logikai kimenet (DO) A DO kimenetet be lehet állítani analóg vagy logikai kimenetnek is. Segítségével igény szerint a következô információk távjelzésére nyílik mód: v Frekvencia-küszöbérték elérése (logikai kimenet); v Alapjel elérése (logikai kimenet); v Áramerôsség-küszöbérték elérése (logikai kimenet); v Motor árama (analóg kimenet); v Motor frekvenciája (analóg kimenet). Bekötési rajz belsô táplálással Bekötési rajz külsô táplálással Altivar 11 vezérlôbemenetek
DO
0V
Z 0V
Z
Táplálás
+U
+ 15 V
DO
Altivar 11 vezérlôbemenetek
Logikai kimenet esetén: Z relé vagy alacsony szintû kimenet. Analóg kimenet esetén: Z lehet például egy galvanométer. R ellenállású galvanométer esetén a legnagyobb kimeneti feszültség:
R(Ω) Ux -------------------------------------------R ( Ω ) + 1000 ( Ω ) b Mûködési irány: elôre / hátra Kétvezetékes vezérlés esetén az elôre irányt csak az LI1 logikai bemenethez lehet kijelölni. Háromvezetékes vezérlés esetén a leállítást csak az LI1 logikai bemenethez, az elôre irányt csak az LI2 logikai bemenethez lehet kijelölni. A hátra irányú mûködést le lehet tiltani - a csak egyetlen forgásirányt megengedô alkalmazásoknál - úgy, hogy a hátra irányhoz nem jelölünk ki logikai vezérlô bemenetet.
18
Schneider Electric
Funkciók (folytatás)
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
b Kétvezetékes vezérlés Forgásirány vezérlése folyamatosan zárva tartott érintkezôvel. A futást (elôre vagy hátra) és a leállítást ugyanaz a logikai bemenet vezérli. Egy vagy két logikai bemenet kijelölésével lehet engedélyezni (egy vagy két irány). Ez a funkció minden irányváltásos és irányváltás nélküli alkalmazáshoz megfelelô. b Három üzemmód lehetséges: v a logikai bemenetek állapotának észlelése; v a logikai bemenetek állapotváltozásának észlelése; v a logikai bemenetek állapotának észlelése, az elôre irány elsôbbségével a hátra iránnyal szemben. Altivar 11 vezérlôbemenetek LI1 LIx 15 V
LI1 : elôre LIx : hátra
Bekötési ábra kétvezetékes vezérléshez
ogikai bemenetek hozzárendelése PocketPC-n is futó PowerSuite szoftverrel.
b Háromvezetékes vezérlés Forgásirány vezérlése nem bennmaradó – monostabil - érintkezôkkel. A futást (elôre vagy hátra) és a leállítást két különbözô logikai bemenet vezérli. Két vagy három logikai bemenet kijelölésével lehet engedélyezni (irányváltásos vagy irányváltás nélküli). Ez a funkció minden irányváltásos és irányváltás nélküli alkalmazáshoz megfelelô. f (Hz)
t
0 Stop
1 t
0 Elôre
1 t
0
Hátra
1 t
0 Példa háromvezetékes üzemelésre Altivar 11 vezérlôbemenetek 15 V
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop LI2 : elôre LIx : hátra
Bekötési ábra háromvezetékes vezérléshez
b Automatikus DC injektálás (egyenáramú táplálás) Lehetôvé teszi az egyenáramú táplálást leálláskor, amint a motor fordulatszáma nulla és amint a mûködés már nem szabályozott. Az áramerôsséget a fordulatszám-szabályozó névleges áramerôsségének 0 és 1,2-szeres értéke között lehet beállítani (elôre beállítva 0,7 In-re). a fékezési idô állítható: v 0,1-tôl 30 másodpercig (elôre beállítva 0,5 s-ra); v vagy folyamatosra. Gyári beállítás: a funkció bekapcsolva, egyenáram táplálása 0,5 s-ig. Háromvezetékes vezérlésnél a funkció csak az LI1 logikai bemenet aktív (stop) állapotában mûködik. b Kapcsolási frekvencia, zajcsökkentés A közbensô egyenfeszültség nagyfrekvenciás kapcsolgatása a motor kis felharmonikus tartalmú árammal történô táplálása érdekében. Három kapcsolási frekvencia tartomány áll rendelkezésre: v véletlen kapcsolási frekvencia 2 vagy 4 kHz környékén (a rezonancia elkerülése végett); v rögzített alacsony frekvencia, 2 vagy 4 kHz-re állítható v rögzített magas frekvencia, 8, 12 vagy 16 kHz-re állítható Gyári beállítás: 4 kHz-re állított alacsony frekvencia. Minden olyan alkalmazáshoz megfelelô, ahol elvárás a motorzaj alacsony szintje. Az „egyenáramú táplálás” - DC injektálás - funkció beállítása a PC-n mûködô PowerSuite szoftverrel.
Schneider Electric
b Hibarelé, reteszelés oldása A hibarelé a fordulatszám-szabályozó bekapcsolt és hibamentes állapotában be van kapcsolva. Hiba esetén, illetve a fordulatszám-szabályozó kikapcsolásakor kinyit. A reteszelést a hiba fellépése és elhárítása után háromféle módon lehet oldani: v a fordulatszám-szabályozó lekapcsolása a kijelzés teljes megszûnéséig, majd visszakapcsolás; v a „hibatörléshez” kijelölt logikai bemenet bekapcsolása, amennyiben ez a funkció engedélyezve van; v az „önmûködô újraindítás” funkció engedélyezése.
19
Funkciók (folytatás)
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
b Hibatörlés A tárolt hiba törlése és a fordulatszám-szabályozó újraindítása, amennyiben a hiba okát elhárították. A hibát az ehhez a funkcióhoz kijelölt LI logikai bemenet átmenetével lehet törölni. Gyári beállítás: a funkció ki van kapcsolva. A visszaállítás utáni újbóli bekapcsolás feltételei megegyeznek a normális bekapcsolás feltételeivel. A következô hibákat lehet törölni: a fordulatszám-szabályozó termikus túlterhelése, a motor termikus túlterhelése, túlfeszültség a tápoldalon, lassítási túlfeszültség, hálózati fáziskiesés (1), hálózati feszültségcsökkenés (2). b Automatikus újraindulás Lehetôvé teszi az automatikus újraindítást a fordulatszám-szabályozó hiba miatti lekapcsolását követôen, ha azt egyéb üzemi funkciók megengedik és a hiba megszûnt. Az újraindítás növekvô idôközönként végrehajtott automatikus kísérletsorozattal történik: 1 másodperc, 5 másodperc, 10 másodperc, majd 1 percenként. Ha a fordulatszám-szabályozó 6 perc elteltével nem indult újra, akkor reteszelôdik, és az eljárás abbamarad, amíg kikapcsolják, majd újra bekapcsolják. Gyári beállítás: nem aktív Az újraindítást megengedô hibák: a fordulatszám-szabályozó termikus túlterhelése, a motor termikus túlterhelése, túlfeszültség a tápláláson, lassítási túlfeszültség, hálózati fáziskiesés (1), hálózati feszültségcsökkenés (2). Ha a hibák valamelyike elôfordul, akkor a fordulatszám-szabályozó hibareléje meghúzva marad, amennyiben ezt a funkciót beállítottuk. A funkció megköveteli a fordulatszám alapjel és a mûködési irány-jel fennmaradását, és csak a kétvezetékes vezérléssel kompatibilis. A funkció olyan felügyelet nélküli vagy folyamatosan üzemelô gépeknél, berendezéseknél használható, melyek újraindítása nem jelent semmilyen veszélyt berendezésekre vagy személyekre. b Forgó teher automatikus elkapása fordulatszám-kereséssel („repülô start”) A motor újraindítása a fordulatszám felvételével a következô események valamelyikének bekövetkezése után: v a hálózati táplálás rövid idejû kiesése vagy lekapcsolás; v hibatörlés vagy automatikus újraindítás; v hiba által kiváltott „szabadonfutásos leállás”. Újraindításkor a fordulatszám-szabályozó keresi a motor aktuális fordulatszámát, hogy újraindítsa a meredekségnek megfelelôen, és hogy az visszatérjen a fordulatszám alapjelnek megfelelô értékre. A fordulatszám keresés ideje elérheti az 1s-ot, a kezdeti különbségtôl függôen. Gyári beállítás: nem aktív.
Hiba esetén érvényes mûködés beállítása PocketPC-n mûködô PowerSuite szoftverrel
A funkcióhoz kétvezetékes vezérlés és a folyamatos egyenáramú táplálásos (DC injektálásos) fékezés kikapcsolása szükséges. A funkció olyan gépeknél használható, amelyeknél a motor fordulatszáma nem esik le gyorsan a hálózat kimaradásakor (nagy tehetetlenségi nyomatékú gépek). b Vezérelt leállás hálózatkimaradás esetén A fordulatszám-szabályozó leállítási üzemmódjának meghatározása „hálózatkimaradás” hiba esetére. Három leállítási üzemmód közül lehet választani. v „szabadonfutásos” leállás: a fordulatszám-szabályozó reteszelôdik, és a motor tehetetlenségi nyomatékának és fékezônyomatékának megfelelôen megáll; v normál leállás: leállás érvényes fékezési meredekséggel (1-es vagy 2-es lassítás); v gyors leállás: a leállás ideje a motor tehetetlenségi nyomatékának és fékezési képességének függvénye.
Gyári beállítás: „szabadonfutásos” leállás. f (Hz) 1 gyors leállás 2 normál leállás fékezési meredekséggel 3 „szabadonfutásos” leállás
1
2
3
b A fordulatszám-szabályozó termikus védelme Közvetlen védelem a fordulatszám-szabályozó teljesítménymoduljába épített termisztorral. Ez még elégtelen szellôztetés vagy túlzott környezeti hômérséklet esetén is védi a készüléket. Hiba esetén reteszeli a fordulatszám-szabályozót. b A motor termikus védelme A motor termikus védelmének megvalósítása az elméleti hômérséklet-emelkedés folyamatos számítása révén valósul meg. A fordulatszám-szabályozó hibaállapotban reteszel, ha ez a hômérséklet-emelkedés meghaladja a normális hômérséklet-emelkedés 118 %-át. Ez a funkció minden saját vagy kényszerhûtésû motort használó alkalmazáshoz megfelelô. Termikus védelem beállítása a PC-n mûködô PowerSuite szoftverrel
Megjegyzés: A motor termikus állapota nem tárolódik a fordulatszám-szabályozó kikapcsolásakor. (1) A hálózati fáziskiesés hiba csak háromfázisú táplálással használt fordulatszám-szabályozók esetében áll rendelkezésre, amennyiben a hibafelügyelet engedélyezve van (gyári beállítás: engedélyezve). (2) A fordulatszám-szabályozó újraindul, amint a feszültséghiány megszûnik, függetlenül attól, hogy a funkció be van-e kapcsolva.
20
Schneider Electric
Funkciók (folytatás)
Altivar 11 fordulatszám-szabályozók
0
b Felügyelet A kijelzô a fordulatszám-szabályozó állapotát, illetve kiválasztása esetén a következô értékek egyikét jeleníti meg: v frekvencia-alapjel; v motorra kivitt kimeneti frekvencia; v motor árama; v vonali feszültség; v motor termikus állapota; v fordulatszám-szabályozó termikus állapota.
Inkompatibilis funkciók Az utolsó beállított funkció kiválasztása az elôzô funkciók beállításától függetlenül engedélyezett. Több funkció is kijelölhetô egyetlen logikai bemenethez, így egy logikai bemenet több funkciót engedélyez (például: forgásirány és 2-es meredekség). Ellenôrizni kell, hogy a funkciók kompatibilisek-e. b Forgásirány és kétvezetékes vezérlés: az elôre forgásirányt csak az LI1-hez lehet kijelölni. b Forgásirány és háromvezetékes vezérlés: az elôre forgásirányt csak az LI2-höz lehet kijelölni. b Automatikus újraindítás: kétvezetékes vezérlés beállítását igényli. A vezérlés típusának átállítása kikapcsolja az automatikus újraindítást. b Forgó teher automatikus elkapása fordulatszám-kereséssel: v kétvezetékes vezérlés beállítását igényli. A vezérlés típusának átállítása kikapcsolja a forgó teher automatikus elkapását. v nem kompatibilis a leálláskor folyamatos egyenáramú táplálásos fékezéssel. E funkció konfigurálása automatikusan kikapcsolja a forgó teher automatikus elkapását.
Schneider Electric
21
Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük érdeklôdjön.
Schneider Electric Hungária Villamossági Rt. TE114/2003
1116 Budapest, Fehérvári út 108–112. http://www.schneider-electric.hu
Schneider telefon: 382-2800, fax: 382-2606
Vevôszolgálat
e-mail:
[email protected] 2003/09