A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10 2

 GPIO (konfigurace vstupu, výstupu, alt. funkce)  GP timers  Core

timers  Watchdog timer  Rotary counter  Real time clock  Keypad interface  SD HOST (MMC, SD interface)  ATAPI (IDE) A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10

2

 Až 152 GPIOs

z celkové množství 400  Piny rozděleny do skupin (portů): A až J děl d k ( ů) ž  Počet pinů/ port : max. 16  Režimy z hlediska HW: vstupní, výstupní, Režimy z hlediska HW: vstupní výstupní open‐drain  Multiplexované funkce funkce – nastavitelné nastavitelné individuálně „pin po pinu“  4 přerušovací kanály pro externí přerušení p yp p  Připojitelné na kterýkoliv pin (konfigurovatelné na hranu či úroveň) A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10

3

A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10

4

Po resetu – všechny GPIOs nastaveny do input režimu, stav vysoké impedance, interně drženy v log. 0 – není nutno nezapojené piny ošetřovat  Každý port A až G: řízen těmito registry: ždý ž ří ě 

‐ PortX_FER (function enable reg. 16.bit. ) ‐ PortX_MUX(výběr GPIB nebo speciální funkce pinu

32.bit) ‐ PortX_INEN (log.1 = stav vysoké impedance) PortX INEN (log 1 = stav vysoké impedance) ‐ PortX_DIR_SET (log. 1 =input mode) ‐ PortX_DIR_CLEAR (log. 0 = output PortX DIR CLEAR (log 0 = output mode) A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10

5


6


7

Implementovány dva moduly časovačů Na nich je realizováno celkem 11 samostatných Na nich je realizováno celkem 11 samostatných nezávislých 32‐bit. časovačů  Lze nastavit synchronní spouštění či zastavení  



Režimy časovačů: ‐ „singleshot singleshot“ mód mód – měření doby, generování pulzů měření doby generování pulzů

definované šířky ‐ PWM mód – automatické nastavení řídicích registrů (perioda a střída generovaných signálů) (perioda a střída generovaných signálů) ‐ Externí časovač – možnost CAPTURE režimu ‐ Externí čítač událostí – např. měření frekvence A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10

8

 Synchronní operace na všech čítačích  V případě režimu PWM –

obnova řídicích

registrů (perioda, střída)  Automatická detekce přenosové rychlosti (CAN, UART)


9


10


11

Po resetu nastaven na 0x0000(1)  Vždy čítá nahoru Vžd čí á h  Vstup hodin – volitelný, typicky se používá signál SCLK (systémové hodiny procesoru pro periférie) SCLK (systémové hodiny procesoru pro periférie)  Max. možná Tmax = 32,3 s @ fsclk = 130 MHz  Po přetečení časovače – generuje se přerušení (bit TOF_ERRx v reg. TIMER_STATUSx)  V režimu PWM – obsah čítač se plní hodnotou z TIMERx PERIOD a TIMERx WIDTH TIMERx_PERIOD a TIMERx_WIDTH  Výběr režimu čítače – TIMER_CONFIG reg.  Povolení čítače Povolení čítače – TIMERx_ENABLEx TIMERx ENABLEx 


12

Pokud register g PERIOD_CNT = 0, generuje se pouze jeden impulz definované délky Možnost konfigurovat aktivní log. úroveň


13

Automatická detekce přenosové rychlosti A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10

14


15

Programovatelný 32.‐bit časovač určený pro generování periodických přerušení !!! á í i di ký h ř š í !!!  Vstupní hodiny CCLK (systémové hodiny procesoru)  Na vstupu 8‐bit. předdělička  Výstup časovače – připojen na přerušení s vysokou prioritou  Režimy : 

‐ „singleshot“ i l h “ ‐ kontinuální operace 

Čítač se dekrementuje !!! Čítač se dekrementuje


16


17


18

32‐bit. timer  8‐bit. disable bit patern  při spuštění – čítá směrem dolů, softwarově se musí před vynulováním opět nahrát í ř d l á í ě há  Při vynulování – generuje se jedna ze tří událostí: 

‐ Reset ‐ NMI (CEC core event controller) ‐ GP interrupt GP i t t requestt (SIC ‐system (SIC t i t interrupt t controller) t ll ) 

Řídicí registry: WDOG_CTL,WDOG_STAT, WDOG CNT WDOG_CNT


19


20

 32‐bit. čítač pro zpracování signálů z

inkrementálních čidel (např. senzor natočení)  Integrací pulzů lze převádět relativní polohu na absolutní  Na inkrementálních čidlech použit Grayův


21


22

      



Pro udržení hodin reálného času nebo měření celkové doby od poslední restartu procesoru od poslední restartu procesoru Hodiny – externí krystal 32, 768 kHz Samostatné napájecí piny – čítač běží bez ohledu na p procesor Dělička pro odvození T = 1 s Obsahuje registr (čítač) sekund, minut, hodin a dnů Možno generovat libovolné přerušení (každou sekundu, minutu atd.) d) Možnost využití alarmu – v pomocných registrech se nastaví datum a čas – v případě, hodnota RTC odpovídá nasta eném dat m a času, generuje se přerušení nastavenému datumu a čas gener je se přer šení Funkce „stopek“ – RTC dekrementuje nastavený obsah, při uplynutí se generuje interrupt


23


24

‐ RTC STATUS (obsahuje jednotlivé čítače) ‐ RTC_ICTL (řídí způsoby generování přerušení od RTC ICTL (řídí ů b á í ř š í d ‐ ‐ ‐ ‐

RTC) RTC ISTAT (obsahuje příznaky jednotlivých RTC_ISTAT (obsahuje příznaky jednotlivých událostí) RTC SWCNT (režim stopek“ – down‐counter) RTC_SWCNT (režim „stopek down counter) RTC_ALARM (definuje okamžik vzniku alarmu) RTC PREN (povolení předděličky na vstupu RTC) RTC_PREN (povolení předděličky na vstupu RTC)


25

 16‐bit. Interface pro připojení klávesnice

(max. vel. matice 8 x 8 kláves)  Automatické ošetření zákmitů  Režimy: ‐ Press‐realese‐press mód ‐ Press‐hold mód  Lze definovat přerušení pro stisk lib.

klávesnice


26


27

 Rozhraní pro MMC, SD a SDIO karty (zařízení)  Podporuje 1‐bit. a 4‐bitový SD mód  SPI není podporováno !  Detekce zasunutí karty  Hodiny pro rozhranní –

odvozeno od SCLK  Podpora pro SDIO přerušení  Sběrnice SD0 až SD3 – obousměrná, jedním směrem se posílají příkazy, druhým se čeká na odpovědi A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10

28


29


30

    

Výchozí stav : IDLE Zá i Zápisem do SDH_COMMNAND d SDH COMMNAND se spustí vysílání příkazu Po odeslání se nastavují status flagy Čeká se na odpověď nebo se automaticky přechází opět do režimu IDLE V případě, že se vyžaduje V případě, že se vyžaduje odpověď, čeká se na přijetí




31


32

 Formát příkazu (délka 48‐bit.)


33

 Podporovány dva formáty:

‐ 48‐bit. odezva

‐ 136‐bit. odezva


34

 Další detaily ohledně standardu:

‐ http://www.sdcard.org/developers/tech/sdcard/pls

/Simplified_Physical_Layer_Spec.pdf ‐ http://www.sandisk.com/media/File/OEM/Manuals

/SD_SDIO_specsv1.pdf


35

 16‐bit. datové rozhraní hojně používané např.

na harddisky, CR‐ROM mechaniky, DVD přehrávače apod.  Dříve hojně rozšířené v PC XT, AT  IDE – nedílná součást ISA sběrnice  ATAPI definuje 80 příkazů  PIO módy: 0,1,2,3,4  DMA módy: 0,1,2,  Ultra DMA módy: 0,1, až 100 A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10

36


37

A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10 2

Recommend Documents