HAJTÁSTECHNIKA
Frekvencia vá lt ók t á p lá ló há lóza t á ra ha t ó f elharmonikus t erhelés csökkent ése Meg old á sok a Cont rol Techniq ues f eszült ség invert ereib en Az erõsáramú elektronikus berendezések nemlineáris és kapcsolóüzemû részegységei nemritkán tetemes felharmonikus tartalmú áramokkal szennyezik a hálózatot. A Control Techniques cég kezdettõl nagy gondot fordít a terhelõáram spektrumának megszelidítésére. A cikk a jelenséggel és az ellene való védekezésre szolgáló megoldásokkal foglalkozik. A Control Techniques nagy teljesítményû, UNI-SP-típusjelû hajtásainak felépítése SP6 jelû standard hajtásmodul SP7, SP8, SP9 jelû szekrényes kivitelû hajtások SPM-jelû moduláris felépítésû hajtások, amelyek tartalmaznak SPMA, SPMD, SPMU és SPMC egységeket. Az ismertetés a felharmonikus tartalom csökkentésére szolgáló módszerek leírásán kívül útmutatást ad arra is, hogy felhasználásuk hol lehet a leghatásosabb, és mely termékekhez alkalmazhatók. A felharmonikusok viselkedését példákon keresztül mutatjuk be. Az általánosan elterjedt frekvenciaváltós hajtások a bemenõ áram jellegzetes felharmonikus spektrumát hozzák létre a 6 ütemû, szabályozatlan áramirányítónál. A fojtók a legnagyobb bemenõ áramnál, vagyis a legnagyobb kimenõ teljesítménynél a leghasznosabbak. Ezért a legkisebb rendszámú felharmonikusok egy adott vázméret legnagyobb teljesítményû, normál üzemelésû készülékére vannak feltüntetve, az alapharmonikus százalékos arányaként megadva. Példaként az adatokat a normál üzemû SP 6402-re adjuk meg. Az 1. táblázat mutatja az eredményeket 400V 50 Hz-táplálás mellett. 1. táblázat 400V 50Hz-es táplálás
1. ábra AC-fojtótekercs beépítése az SP6/SPMA- vagy SP7-, SP8- és SP9-hajtásokhoz
Eljárások a felharmonikusok csökkentésére A felharmonikus áramok csökkentésének szükségessége esetén az alábbi eljárások alkalmazhatók a nagy teljesítményû SP-hajtásokhoz: AC-fojtótekercs beépítése DC-köri csatoló induktivitás beépítése Nagyobb ütemszámú egyenirányítás Passzív soros szûrõ alkalmazása Ezeket az eljárásokat szemlélteti az 1., 2., 3. és 4. ábra. A négy különbözõ módszer alkalmazását a 2. táblázat foglalja össze
Felharmonikus az alapharmonikus %-ában SP6402 normál üzem Motor/teljesítmény Felharmonikus 5. 7. 11. 13. 17. 19. 23. 25. Teljes harmonikus torzítás Teljesítménytényezõ Torzítási tényezõ Eltolási tényezõ j) (cosj RMS-áram (A)
44
132kW 100%-os terhelés 44,47 17,09 6,19 3,00 2,82 1,40 1,57 0,96 48,3
50%-os terhelés 61,35 35,12 5,53 6,68 2,57 2,65 1,58 1,36 71,4
+ AC fojtó 37,6 11,1 6,4 2,7 2,7 1,6 1,3 1,1 40,0
12 ütemû táplálás 0* 0* 4,9 2,7 0 0 1,1 0,9 5,9
0,8859 0,9005 0,9838
0,8006 0,8139 0,9836
0,9103 0,9286 0,9803
0,9323 0,9983 0,9339
232,9
127,6
226,5
218,8
A különbözõ módszerek hatásossága és jellemzõ tulajdonságai 1. AC-fojtótekercsek Az AC-fojtótekercsek kényelmes megoldást jelentenek, és a hálózati táplálás zavarainak (túlfeszültség, rossz fáziskiegyenlítettség) további csillapítását eredményezik. Felhasználásuk azonban a DC-köri feszültség csökkenését okozza, emiatt alkalmazásuk óvatosságot igényel azokban az esetekben, amikor a tápfeszültség- és az impedanciaviszonyok olyanok, hogy az egyenáramú kör feszültsége a minimum közelében van, és maximális nyomaték szükséges a legnagyobb fordulatszámon. Általános szabály, hogy a teljes AC-reaktancia nem haladhatja meg a 4%-ot. Ez elegendõ, hogy teljesüljenek azok a felharmonikus szintek, amelyeket az IEC 61000-3-12 nemzetközi szabvány1 elõír a kiegyenlített háromfázisú áramirányítóra, RSCE³120 mellett2. Ez azt jelenti, hogy az 5. felharmonikus szintje nem lépheti túl a 40%-ot és a teljes harmonikus torzítás nem lehet nagyobb 48%-nál. M A G Y A R
2 0 0 6 / 1 - 2
HAJTÁSTECHNIKA
SP6, SPMA SPMD SP7, 8, 9
DC-köri csatoló induktivitás
Nagyobb ütemszám
Van* Van* Van*
Nincs Opció Nincs
Lehetséges Lehetséges
2. táblázat (*feszültségesés-korlátozások)
Csak különleges esetekben ahol a maximális fordulatszámon rendelkezésre álló nyomaték csökkenése megengedhetõ lehet nagyobb induktivitásértékeket számításba venni. SP6/SPMA Az 1. táblázat szerinti példa azt mutatja be, hogy egy kis induktivitású, kiegészítõ AC-fojtótekercs alkalmazásával a hajtás már teljesíti az IEC 61000-3-12 által elõírt határértékeket, az egyenáramú kör jelentõs feszültségesése nélkül.
2. ábra DC-köri csatoló induktivitás beépítése az SPMD-hez
3. ábra Nagyobb ütemszámú egyenirányítás fázistoló transzformátor felhasználásával
4. ábra Passzív soros szûrõ
1 Ez a szabvány formálisan azokra a termékekre vonatkozik, amelyek bemenõ árama 75 A-ig terjed. Ez a legközelebbi idevágó szabvány, amit célkitûzésként alkalmazunk a csökkentett felharmonikus tartalmú hajtásokhoz. 2 Az R SCE a táplálás zárlati szintjének és a hajtás névleges áramának hányadosa a táp többi használójával közös csatlakozási ponton. 3 I : rövidzárási áram a közös csatlakozási ponton, I : a maximális terhelõáram-igény SC
M A G Y A R
SP7 SP9 A szekrényes kivitelû hajtásoknak arányosan nagyobb belsõ AC-fojtóik vanLehetséges nak, és a táplálás impedanciája is jelentõLehetséges sebb, ezért a nehéz üzemû SP8411 és SP Lehetséges 8413 kivételével a belsõ fojtók elegendõek a szabvány szerinti határértékek teljesüléséhez. Az említett különleges esetek kivételével kiegészítõ fojtók alkalmazása nem ajánlatos, mivel jelentõs feszültségesést okozhatnak.
ACfojtótekercs
L
2 0 0 6 / 1 - 2
Passzív soros szûrõ
SPM Az SPM-sorozathoz javasolt fojtókra ugyanazok a megjegyzések vonatkoznak, mint amelyek az SP7 SP9-nél szerepelnek. 2. DC-köri csatoló induktivitások A DC-köri csatoló induktivitások csak a nagy teljesítményû SPhajtások SPM-sorozatához építhetõk be, mivel csupán ezeknél van lehetõség az egyenirányító és az inverter kapcsolódásának szétválasztására. A DC-induktivitások elõnyösen alkalmazhatók, mivel a DC-feszültség esése a terhelés növekedésével minimális. A 4%-os nagyságrendû reaktanciaértékeknél a felharmonikusok tekintetében mutatkozó elõny hasonló, mint az ACfojtók estében, azonban az alacsonyabb rendszámú (pl. az ötödik) felharmonikusok vonatkozásában kissé kedvezõbb a helyzet. A felharmonikusok sohasem csökkenthetõk a végtelen induktivitáshoz tartozó szintek alá (ez 20% az 5. felharmonikusra), ezért gyakorlatilag valószínûtlen, hogy az 5. felharmonikus költséghatékonyan 30% alá csökkenthetõ. Egyedül alkalmazva a DC-induktivitások legfõbb hátránya, hogy az egyenirányító érzékenyebbé válik a táplálás túlfeszültségeire és rossz fáziskiegyenlítettségére. A táplálás fáziskiegyenlítetlenségére való káros érzékenység elkerülése céljából az induktivitásértékeket úgy kell megválasztani, hogy a DC-kondenzátorokkal képzõdõ, elkerülhetetlen rezonanciafrekvenciák ne essenek egybe a kiegyenlítetlen táp jellegzetes frekvenciáival (vagyis elsõsorban a 100/120 és 200/240 Hz-cel). A DC-induktivitások egyedül alkalmazva nem csökkentik jelentõsen a magasabb rendszámú felharmonikusokat, sõt még növelhetik is azokat. Emiatt általában ajánlatos a szokásos ACfojtótekercseket is megtartani. A következõ példa a nehézüzemben 250 kW-on mûködõ SPMC2402 + 2 x SPMD1403-at tartalmazó rendszerre vonatkozik. A felharmonikus áramok a 3. táblázatban láthatók. Kiegészítõ fojtó nélkül a hajtás nem teljesíti az IEC 61000-3-12 által elõírt határértékeket, különösen az 5. felharmonikusra elõírt érték nem teljesül. Egy kis értékû DC-induktivitás alkalmazása lehetõvé teszi a határértékek teljesülését, további DCfeszültségesés nélkül. A 28 mH érték választásával az induktivitás a DC-kondenzátorral 260 Hz-en rezonál, ami kívül esik a nemkívánatos 200
240 Hz-es tartományon. A 85 mH-re választott induktivitásérték esetén a rezonanciafrekvencia 150 Hz. Vegyük észre, hogy az utóbbi érték javulást eredményezett az 5. és 7. felharmonikusban, de nem javította a magasabb rendszámokhoz tartozó értékeket. 3. Nagyobb ütemszám alkalmazása (két vagy több tekercses) leválasztó transzformátorral A kiegészítõ fojtók (AC vagy DC) használata lehetõvé teszi a felharmonikusok megfelelõ mértékû csökkentését az IEC 61000-3-12 határértékek teljesítéséhez, és a fix hálózatba kötött, 200 kW-os teljesítményszintig terjedõ berendezések többségére elõírt követelmények kielégítését. A magasabb teljesítményszintek és az olyan különleges körülmények, mint amelyeket a korlátozott kapacitású energiaforrások (helyi generátorok) teremtenek, gyakran további intézkedéseket tesznek szükségessé. Külö-
45
HAJTÁSTECHNIKA Felharmonikus (%)
Alapkivitel
+ DCinduktivitás 28µH
+ DCinduktivitás 85µH
5th
41,6
36,0
30,0
7th
15,3
11,3
8,7
11th
6,9
7,1
7,2
13th
3,1
3,1
3,8
17th
3,1
3,2
3,3
19th
1,6
1,9
2,3
23rd
1,7
1,7
1,6
25th
1,2
1,3
1,4
Teljes harmonikus torzítás
45,2
38,8
32,6
Teljesítménytényezõ
0,8942
0,9170
0,9376
Torzítási tényezõ
0,9111
0,9323
0,9508
Eltolási tényezõ (cosj)
0,9814
0,9835
0,9862
RMS-áram
(A) 432,1
420,3
410,5
3. táblázat Példa a DC-induktivitások hatásának bemutatására
a szoros csatolású transzformátor alkalmazását, mivel ekkor az egyenirányító diódák hajlamosak csupán 60°-ig vezetni 120° helyett, és RMS-értékük túllépheti a névleges szintet. Ha elkerülhetetlen a szoros csatolású transzformátor alkalmazása, abban az esetben a hidak közötti szívó-fojtók felhasználására is szükség van. Figyelembe kell venni azonban, hogy bizonyos konfigurációkban erre nincs lehetõség. Ilyen például az SPMA és az SPMC/U2X0X, mivel ezeknél nem választhatók szét az egyenirányító csoportokhoz való DC-csatlakozások. A célnak megfelelõ transzformátor használata esetén annak reaktanciája elegendõ az áram hullámalakjának kézben tartására, és nincs szükség külsõ fojtótekercsekre. A transzformátor más terhelésekkel való megosztása esetén fojtótekercset kell alkalmazni minden egyes egyenirányítóhoz.
12 ütemû egyenirányítással mûködõ SP6/SPMA Ebben az esetben szükség van az 5. ábrán látható második 6 ütemû SPMC1X01 egyenirányítóra. A mintegy 54 mH (±20%) induktivitású, 130 A névleges értékû AC-fojtótekercset kell alkalmazni külsõ fojtóként, az SP6/SPMA hajtásban felhasznált belsõ fojtó impedanciájának kiegyenlítése céljából. Az 1. táblázat tartalmazza a fentiek szerinti összeállítás felharmonikus áramait. Figyelembe kell venni, hogy a 11. és 13. felharmonikus jelentõsen kisebb, a kézikönyvben szereplõ 9,1 és 7,7%-os értéknél, mivel a szabályozatlan egyenirányítóval és a jelentõs AC-reaktanciával a dióda áramátfedése csökkenti a kommutációnál az áram változási sebességét.
nösen az 5. és 7. felharmonikusok lehetnek kiugróan nagy értékûek. Ahol a berendezésnek teljesítenie kell az IEEE 519 által elõírt határértékeket, ott a 12 ütemû vagy legfeljebb 18 ütemû egyenirányítás lehetõvé teszi az ISC/IL>20-ra3 a határértékeknek való megfelelést, minden további vizsgálat szükségessége nélkül. A nagyobb ütemszámú egyenirányítók jól bevált eszközök, és alkalmazásuk hatásos megoldás a legfontosabb különösen az 5. és 7. felharmonikusok kiküszöböléséhez. Ezek jelentik az egyetlen könnyen elérhetõ módszert, amely részleges terhelés esetén is megõrzi elõnyeit, vagyis a kiválasztott felharmonikusokat a terhelésre való tekintet nélkül küszöböli ki. Minden más módszer esetében az alapharmonikus arányában kifejezett felharmonikusok a terhelés csökkenésével növekednek, bár abszolút értelemben a jelentõsebb felharmonikusok mindegyike visszaesik a terhelés csökkenésével. Az m ütemszámhoz tartozó legalacsonyabb rendû felharmonikus árampár rendszámai m ± 1. Lesznek bizonyos nem jellemzõ, maradék felharmonikusok (pl. az 5. és a 7.), amelyek a transzformátor és a 6 ütemû csoportok kimenõ áramának nem tökéletes kiegyenlítettségébõl adódnak. A táplálás kiegyenlítetlensége nem okoz 5. és 7. felharmonikust, azonban beviszi a tripletteket, pl. a 3. és 9. felharmonikust. A leghagyományosabb megközelítést a teljes tekercselésû, fázistoló transzformátor alkalmazása jelenti. Ez a legegyszerûbb módszer, a transzformátor azonban 5. ábra SP6/SPMA 12 ütemû egyenirányítással és szigetelt, 30°-os fázistolású transzformátorral költséges alkatrész, kivéve azokat az eseteket, amikor más okokból is szükség van rá. Ha például a berendezés táplálása nagy feszültségrõl történik, és transzformáto- 6. ábra SPMD 12 ütemû egyenirányítással és szigetelt, 30°-os fázistolású ros táplálást alkalmazunk, a szekunder két részre osztá- transzformátorral sa nagyon egyszerûen megoldható. Az egyedi, 6 ütemû egyenirányító csoportok DCkimenetei általában közvetlenül csatlakoznak egymáshoz, vagyis nincs szükség hídközi vagy fázisközi fojtóra. Ezt az indokolja, hogy az egyedi egyenirányítók 6 ütemû mûködéshez vannak mértezve, ezért képesek elviselni az ezek által keltett 5. és 7. felharmonikusnál jelentkezõ köráramot (a 6. felharmonikus a DC-oldalon). Ennek feltétele, hogy a transzformátor laza csatolású legyen, ami azt jelenti, hogy a két kimeneti csoport közötti szórt reaktanciának a kimenet és a bemenet közöttihez hasonlónak kell lennie. A két csoport ekkor nem interferál, és a köráram korlátozódik. Kerülni kell
46
M A G Y A R
2 0 0 6 / 1 - 2
HAJTÁSTECHNIKA tor elõnye egyszerûségében és abban a tulajdonságában rejlik, hogy nincs kitéve fokozott megterhelésnek, ha mûködés közben a csoportterhelések kiegyenlítetlenek. Általában elõnyben részesítik a deltakapcsoláson alapuló, sokszögû elrendezéseket, mivel a transzformátor névleges teljesítményének nagyobb mértékû csökkentését teszik lehetõvé. Kialakításuk azonban nagy körültekintést igényel, és a túlmelegedés aránytalanul megviseli, ha a csoportterhelések például egy biztosító kioldása következtében kiegyenlítetlenek A különbözõ sokszögû elrendezésnek számos változata létezik, néhány ezek közül szabadalommal védett. A szállítóknak általában saját, kedvenc megoldásaik vannak. Ezeknek többnyire kisebb a reaktanciájuk, mint a teljes tekercselésû típusoknak, és emiatt szükségessé válik hídközi fojtók és/vagy AC-fojtók alkalmazása. Vannak típusok, amelyekrõl azt tartják, hogy ezt nem igénylik, mivel különbözõ módszerekkel a transzformátoron belül gondoskodnak a hídközi reaktanciáról. A sokszögû transzformátorok csakúgy, mint a teljes tekercselésûek nem igénylik DC-induktivitások alkalmazását, mivel a feszültséghullámosság eredendõen nagyon csekély.
6. ábra SPMD 12 ütemû egyenirányítással és szigetelt, 30°-os fázistolású transzformátorral
12 ütemû, sokszögû transzformátorhoz csatlakozó SPMD A 8. ábrán látható IBR1 és IBR2 hídközi fojtótekercsek igen kis méretûek, mivel ezeket csak a csoportok közötti különbségi (kiegyenlítetlen) DC-áram mágnesezi. 5. Pszeudo 12 ütemû rendszerek Ebben az összeállításban a két 30°-kal eltolt transzformátorcsoport két vagy több független kimenetû hajtást táplál. Ha ezek terhelõteljesítménye megegyezõ, a bemenõ áram spektruma ugyanaz lesz, mint a 12 ütemû rendszer esetében, az 5., 7. stb. felharmonikus eltávolítása mellett. Ha viszont a terhelõteljesítmények nem egyenlõk, az eltávolítás nem lesz tökéletes. A legrosszabb esetben, amikor csak egy terhelés aktív, az 5. és 7. felharmonikus a 6 ütemû rendszerhez viszonyítva felezõdik. Ha az 5., 7. felharmonikus szintje egy teljes 6 ütemû rendszernél nem haladja meg az elõírt határérték kétszeresét, abban az esetben ez az összeállítás még elõnyös is a teljes 12 ütemû rendszerhez képest, mivel elkerülhetõvé teszi a párhuzamos egyenáramú körrel járó bonyodalmakat, vagyis a DC-biztosító, DCfojtó stb. használatát. Ez az összeállítás elvileg alkalmazható autotranszformátorral/sokszögû transzformátorral. A szállítóhoz kell fordulni annak eldöntéséhez, hogy a transzformátor elviseli-e a kiegyenlítetlen terhelést, ami a leggazdaságosabb sokszögû megoldásoknál nem teljesül. Az egyenirányítókat el kell látni AC-fojtókkal, hacsak a transzformátor nem biztosítja az egyenirányítókhoz elõírt reaktanciát.
7. ábra Párhuzamosan mûködõ SPMD-k 12 ütemû egyenirányítással és szigetelt, 30°-os fázistolású transzformátorral
12 ütemû egyenirányítással mûködõ SPMD A 6. ábra azt az esetet mutatja be, amikor a transzformátor laza csatolású, és a hajtás céljára van kialakítva. Ebben az esetben megállapítható, hogy a csoportoknál és a csoportok között legalább 4%-os hálózati reaktanciával lehet számolni, amely tökéletesen elegendõ ahhoz, hogy megfelelõen kezelje a csoportok bemenõ áramának hullámalakját, vagyis nincs szükség AC-fojtókra. Ha a transzformátor más terheléseket is táplál, akkor ACfojtókról kell gondoskodni, hogy rendelkezésre álljon a hajtás névleges teljesítményének megfelelõ legalább 4%-os reaktancia. Ebben az összeállításban a felharmonikus viszonyok ugyanazok, mint az elõzõ SP6 esetében. 12 ütemû egyenirányítással mûködõ, párhuzamosan kapcsolt SPMD Ez az összeállítás tetszõleges számú párhuzamosan kapcsolt, megfelelõ egyenirányítókkal mûködõ SPMD- hajtásra vonatkozik. Vegyük figyelembe, hogy az egyenáramú köröket és az inverter kimeneteket párhuzamosítani kell, ellenkezõ esetben az egyenirányító csoportok közötti köráram átfolyhat, és hozzáadódhat az inverterek terheléséhez. 4. Sokszögû autotranszformátorok felhasználása A sokszögû transzformátorok az autotransz-formátor elvet alkalmazzák, amivel megtakarítás érhetõ el a transzformátor anyagköltségeiben. A sokszögû transzformátor névleges teljesítménye a teljes tekercselésû típusénak mindössze 20%-a, az ára azonban nem arányosan kisebb a belsõ csatlakozások sûrûsége miatt. A csillagkapcsoláson alapuló (háromtekercses) autotranszformáM A G Y A R
2 0 0 6 / 1 - 2
6. Passzív soros szûrõk Néhány gyártó cég kínálatában a bemeneti felharmonikus áramok csökkentésére szerepelnek kimondottan hajtásokhoz alkalmazható bemeneti szûrõk. A szûrõk felépítése részleteiben jelentõsen eltér egymástól, és egy adott alkatrészmérethez és árhoz tartozó mûködési tulajdonságok optimalizálására is különbözõ módszereket használnak. A szûrõk lényeges részét azonban minden esetben a soros induktivitás képezi, amely kondenzátorokkal és más alkatrészekkel együtt a bemenõ áram hullámalakjának kezelésére szolgál. Az erre a célra ki-
47
HAJTÁSTECHNIKA szûrõk ugyanahhoz a táphoz csatlakoznak, mint amelyre a torzítást okozó terhelés kapcsolódik, és alacsony impedanciát nyújtanak a felharmonikusok számára, hogy eltereljék õket a táplálástól. A párhuzamos szûrõket teljes rendszerekhez tervezik és alkalmazzák, mivel ezekkel kell elnyeletni a torzítást okozó összes terhelés által generált felharmonikus áramot, továbbá a táplálástól bejövõ némi felharmonikus áramot is. Egyedi terhelésekhez nem szabad felhasználni õket, mivel a köztük fellépõ kölcsönhatások káros rezonanciahatásokat eredményezhetnek. Mivel ezek a szûrõk általában a teljesítménytényezõt javító kondenzátortelepre vannak alapozva, többnyire kis negatív kapacitív teljesítménytényezõt 8. ábra 12 ütemû, sokszögû transzformátorhoz csatlakozó SPMD ±15°-os fázistolással szolgáltatnak, ezért jobban használhatók a DC- (tirisztoros), mint az ACalakított szûrõket soros szûrõknek nevezik. A soros szûrõket hajtásokhoz. A párhuzamos szûrõk tervezésének és alkalmazáa hajtás teljes átmenõteljesítményéhez kell méretezni. Mivel a sának tárgyalása túllépi e cikk kereteit. szûrõk által nyújtott teljesítménytényezõ közel egységnyi, az áram csaknem pontosan megegyezik a hajtás bemenõteljesít- Control-VH Villamos Hajtástechnológia Kft. ményének (a motortengely teljesítménye + a motor, a hajtás és 1108 Budapest, a szûrõ veszteségei) és tápfeszültségének hányadosával. Ez Venyige u. 3. rendszerint a hajtás névleges bemenõ áramának 80...85%-a Tel.: (+36 1) 431-1160 körüli érték. A szûrõket a hajtáshoz viszonyított nagy terjede- Fax: (+36 1) 260-5483 lem és súly jellemzi, viszont egyszerûek és szilárd felépítésû- E-mail:
[email protected] ek, áraik pedig hasonlóak a sokszögû transzformátoréhoz, mi- www.controlvh.hu közben mentesek a kábelezést, biztosítókat stb. igénylõ fojtótekercs használatával járó bonyodalmaktól. A soros szûrõknek viszonylag nagy bemenõimpedanciájuk van minden felharmonikusnál, kialakításuk pedig lehetõvé teszi a káros rezonanciák vagy a táplálás összetett szûrõi közötti kölcsönhatások elkerülését. Kis terhelésnél általában kapacitív terhelést jelentenek a táplálás számára. Helyi generátorral való alkalmazás esetén ellenõrizni kell a generátor stabilitási görbéjét, hogy a negatív kapacitív teljesítménytényezõ a megengedett mûködési tartományon belül legyen. A legtöbb szûrõ jelentõs feszültségcsökkenést okoz a terhelés növekedésével. Némelyik szûrõ megnövelt DC-köri feszültséget nyújthat kis terhelésen, vagy terhelés nélkül. Nagy tápfeszültség esetén, pl. 480 V +10%-on ez bizonyos esetekben idõ elõtt mûködtetheti a fékáramkört, sõt, még OV-leoldáshoz is vezethet. A soros szûrõk szétoszthatók több hajtás között. A szûrõ kimenõfeszültsége erõsen torzított, ez azonban összefér a többi hajtással. Az ilyen táplálás semmilyen más terheléshez nem használható fel. Számos soros szûrõkonstrukció mûködhet AC- vagy DC-fojtó nélkül. Ez lehetõvé teszi az AC-fojtó elhagyását az SPM-rendszerekben. A soros szûrõk kedvezõtlenül befolyásolhatják a szabályozott egyenirányítók mûködését a 4-es és annál nagyobb méretû SP-hajtásokban. Éppen ezért csak a Control Techniques által bevizsgált és jóváhagyott szûrõk ajánlhatók. Az egyetlen kivételt az SMPU-egyenirányító alkalmazása jelenti, mivel ez szabályozatlan, és így semmilyen szûrõre nem érzékeny. A Control Techniques az alábbi szûrõkbõl vett mintákat vizsgálta meg, és ezeket megfelelõnek találta a szabályozott egyenirányítós bemenõ fokozatokkal való mûködtetéshez: MTE Matrix Filter B sorozat HFM-sorozatú felharmonikus szûrõblokk 7. Párhuzamos szûrõk Itt soroljuk fel azokat a sajátosságokat, amelyek megkülönböztetik ezeket az eszközöket a soros szûrõktõl. A párhuzamos
48
M A G Y A R
2 0 0 6 / 1 - 2
