A felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján Palkovics László BME
Nulla emisszió
2
Demográfiai változások
3
Nulla baleseti halálozás
• Az emberi hibák okozta halálos balesetek számának csökkentése
4
Közlekedési sűrűség nő
• Közlekedési folyam optimális irányítása • Kényelmes vezetés, kiszámítható érkezés
5
• Különböző képességű vezetők támogatása • Idősebb generációk mobilitási igénye nő
Quelle: dpa
• Üzemanyag fogyasztás és emisszó csökkentés • Közlekedési folyamat optimálása
1
Foto: WhatCar?
Az autonóm közúti közlekedési rendszerek (jármű + közlekedési környezet) fejlődésének indokai – a humán vezető képességei limitáltak, egyre több jármű
• A szenzortechnológia rendelkezésre áll A rendszerek • A jármű minden szükséges aktuátorral technikai fejlettsége rendelkezik az autonom irányításhoz │2
Példa: Az üzemanyag fogyasztás csökkentésének hatékony módja – konstans és kis követési távolság, ami humán irányító esetén nem biztosítható
1m
50%-al kisebb légellenállás a nem vezető járművekre mint a szóló járművek esetén 30%-al kisebb teljes légellenállás csökkenés a teljes konvojra
0,25 L
30%-al alacsonyabb légellenállás az egyes járművekre 14% -al alacsonyabb légellenállás a teljes konvojra
1L
Példa: Tipikus felborulás előtti helyzet, a vezető a kabinban még nem érzékel semmit, és nincs ideje és eszköze sem a beavatkozásra.
A vontató jármű hátsó kereke még a földön
Pótkocsi hátsó tengelye
Pótkocsi tengelye
│4
Mi a megoldás?
│5
A lovaskocsi … irányítási architektúrájával rendelkező jármű
Szállított áru ill. utasok
Elsődleges környezeti megfigyelő
Redundáns megfigyelő A kívánt irányvektor kommunikációja
Mozgás koordináció
(Biomechanikai) mozgásrealizáció │6
A lovaskocsihoz hasonló rendszer architektúra – a vezető mind funkcionálisan, mind fizikailag elválik a járművétől, a döntéseit felülbírálhatják, a kivitelezésről nem közvetlenül dönt
A felmerülő kérdések – alapvetően nem műszaki, hanem jogi és gazdasági természetűek 1. Miért van szükség ezen intelligens rendszerek alkalmazására? Miért tette kötelezővé az EU a menetdinamikai szabályozó rendszer, az automatikus vészfékező rendszer és a sávelhagyást megakadályozó rendszer haszonjárműves alkalmazását? 2. Milyen mértékben lehet ill. kell a jármű vezetőjét az irányítási hurokból kihagyni, ill. milyen stratégiát követünk az irányítási rendszer tervezésénél?
Difference
Original force vector
T1
T2
Modified force vector by tyre slip manipulaton
3. Hol és milyen elvek alapján lehet ezen rendszereket szabályozni? Szükség van-e egyáltalán szabályozásra? 4. Milyen további jogi problémák merülnek fel ezen rendszerek irreguláris üzeme (baleset) esetén? Limit force vector
│8
A rendszerek alkalmazásának gazdasági szükségessége – bizonyítottan 40%-al csökkenti a legveszélyesebb balesetek bekövetkezési valószínűségét. Az Európai Únió A teljes haszongépjármű Balesetek száma
Rest
ESP >9% AEBS >20% LDW >10%
Forrás: GDV, Allianz Zentrum für Technik │9
Milyen mértékben lehet a vezetőt az irányítási hurokból kihagyni – a rendszer beavatkozási szintjeinek jogszabály alkotó által definiált kategóriái
Level 0
Level 1
Level 2
Level 3
Vezetői hiba
71%
Érzékelés
Vezető
IVS
IVS
IVS
20%
Döntés
Vezető
Vezető
IVS
IVS
9%
Beavatkozás
Vezető
Vezető
Vezető
IVS
Visszacsatolás
Vezető
Vezető/ IVS
Vezető/ IVS
IVS
Hagyományos vezetés
Autonóm közlekedés
│10
Egységesített defíníció – IVS, ITS1, ITS2
Intelligent Traffic System ITS1
Intelligent Transport System ITS2
Jármű-jármű, járműinfrastruktúra kommunikáció.
Alapvetően a szállítási folyamat optimálása, utólagos beszerelés lehetséges
Jármű adatbusz
Intelligent Vehicle System IVS
Funkciók: járműstabilitás növelése, vezető támogatása. Gyári beépítés.
IVS – Intelligent Vehicle System: Elektronikus Stabilitás Program (ESP). Az irányítási logika (referencia modellt követő szabályozás) egyértelmű jogi helyzetet eredményez: a jármű csak azt teszi, ami a vezető egyértelmű szándéka.
.
│12
A vezető felelőssége – hogyan kívánja kezelni a jogszabályalkotó?
Amikor a vezető felelősségéről beszélünk, két alapvetően eltérő véleményt fogalmaz meg a jogalkotó: A vezetőt nem szabad mentesíteni a vezetés teljes felelőssége alól
Mivel a vezető képességei korlátozottak, ezért be lehet avatkozni, mivel az emberélet megóvása és az anyagi kár csökkentése elsődleges szempont. A fenti ellentmondást feloldó elvek: Amennyiben a vezető beavatkozik bármilyen módon, a rendszer prediktív elemei átadják az irányítást Amennyiben az adott helyzet nem elkerülhető, az intelligens rendszer beavatkozhat.
│13
Példa: San Diego-i mintaprojekt, korlátozott feltételek melletti szakaszban történő haladás kooperatív járműirányítási feladatának megoldása. A projekt megvalósításának egyértelmű jogi természetű akadálya.
│14
Köszönöm a figyelmüket!
