8, SK Nová Dubnica UŽIVATELSKÝ MANUÁL

PRELL, s.r.o., Centrum I 57/132, SK-018 41 Dubnica nad Váhom, prevádzka: Strážovská 397/8, SK-018 51 Nová Dubnica Tel./Fax/Zázn.: +421 42 443 11 35 Mobil: +421 905 654 866 E-mail: [email protected] www.prell.sk

UŽIVATELSKÝ MANUÁL FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ TAIAN

Pro řady 7300 EV : 0,2 - 2,2 kW ( vstup 1 x 230 V) 0,75 - 2,2 kW ( vstup 3 x 400 V)

Verze manuálu : březen 2009

Obsah Strana 1. 1.1 1.2 2. 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1

Úvod Obecně Pokyny po obdržení zásilky Upozornění pro uživatele Technické podmínky a instalace Pracovní prostředí Instalace měniče uvnitř rozvaděče Typové označení Technické parametry měničů řada EV Měniče s jednofázovým napájením

3 3 3 4 5 5 6 7 8 8

4.2 4.3 5. 5.1 5.1.4 5.2 5.3 5.3.2 5.4 5.5 5.6 5.6 6.1 6.2 6.2.2 6.3 6.3.1

Měniče s trojfázovým napájením Specifikace funkcí měničů řady EV Zapojení měničů řada EV Příklady zapojení měničů frekvence Použití brzdných jednotek Zapojení měničů – údaje pro obvody nízkého napětí Popis připojovacích vývodů Popis svorek pro řízení Základní doporučení pro zapojení vodičů Popis funkce přepínače SW1 a SW2 Rozměry měničů EV – 2P2, 2P5, 201 Rozměry měničů EV – 202, 203, 401, 402, 403 Programování měniče. Základní ovládání klávesnice Seznam funkcí měniče. Základní funkce F Rozšiřující funkce C (Seznam funkcí měniče). Popis funkcí měniče. Základní funkce měniče. Příklady zapojení řízení F16 Volba analogového řídícího signálu – vstup AIN F21 Multifunkční reléový výstup RY1 F37 až F39 Jednosmerné brzdenie Rozšiřující funkce C C14 Způsob řízení 000: Vektorové řízení 001: Skalární řízení – řízení V/f C30 PID regulátor – mód regulátoru Blokové uspořádání regulátoru C40 Motorpotenciometer Chybové funkce a zásah operátor Provozní chyby typu A Provozní chyby typu B Speciální hlášení Chyby při programování měniče z klávesnice Rozšiřující prvky – sériové komunikace RS232: JNSIF-RS232, RS485: JNSIF-RS485, rozšiřujíci deska 2DI, 1DO: JNSIF-IO, oddálený obslužný panel: JNSDOP-LED-2M, kopírovací jednotka: JNSIF-MP Přílohy: A. Nárazové tlumivky B. Brzdné jednotky C. Brzdné odpory D. Instalace měničů frekvence TECO s ohledem na EMC Fotografie měniče

8 9 11 11 14 15 17 18 19 20 21 22 23 24 28 33 35 40 42 45 48 50 52 53 54 58 59 60 61 62 63 64

6.3.2

7. 7.2 7.2 7.3 7.4 8.

9.

2

65 66 67 68

1. Úvod 1.1 Obecně Měniče řady EV umožňují napájení indukčních motorů s kotvou nakrátko kmitočtově proměnným napětím a tím dosažení regulace otáček. Funkce měniče je programovatelná uživatelem z ovládacího panelu. Řízení měniče je možné: a) z ovládacího panelu, b) pomocí vnějších analogových a logických signálů, c) ze sériové linky RS485. Malé rozměry měniče a účinné uživatelské funkce vytvářejí předpoklady pro hromadné nasazení těchto měničů v oblasti pracovních strojů, jednoúčelových strojů a u celé řady malých střídavých pohonů.

1.2 Pokyny po obdržení zásilky Zásilka je zajištěna proti poškození kontrolujte tyto údaje :

během dopravy. Před rozbalením

a) zkontrolujte údaje na štítku krabice měniče s Vaší objednávkou, b) zkontrolujte zda nedošlo k poškození během dopravy.

Po rozbalení kontrolujte tyto údaje : a) zkontrolujte údaje na přístrojovém štítku měniče, b) zkontrolujte utažení šroubů na připojovacích svorkovnicích, c) zjistěte, zda není žádné viditelné poškození na krytu měniče. Pokud je nějaká část měniče poškozena, nebo chybí, uvědomte okamžitě distributora - firmu PRELL, s.r.o. Dubnica nad Váhom.

3

2.

Upozornění pro uživatele

2.1 Měniče řady EV jsou určeny pro napájení normalizovaným napětím 230 V, 50 Hz nebo 60 Hz dle ČSN IEC 38. Měniče jsou určeny pro použití v elektrických sítích TN-S dle ČSN 33 2000-3. V sítích TN-C je třeba rozdělit v místním rozvaděči, ze kterého je napájen měnič, vodič PEN na nulový vodič N a ochranný vodič PE. 2.2 Instalaci a uvedení měniče do provozu může provádět pouze osoba s minimální kvalifikací dle §6, vyhlášky 50/78 Sb. Měniče s jednofázovým napájením Síťové napájení se přivádí ke vstupním svorkám L1, L3(N), ochranný vodič na samostatnou ochrannou svorku. Měniče s trojfázovým napájením Síťové napájení se přivádí na vstupní svorky L1, L2, L3. Ochranný vodič PE se připojuje na odpovídající označenou svorku. 2.3 Na svorky T1, T2, T3 se nesmí v žádném případě připojit síťové napájecí napětí. Jinak dojde k vážnému poškození měniče. 2.4 Měnič lze montovat pouze na nehořlavou podložku. 2.5 Při snímání krytu měniče vždy vypněte síťové napájení. Nedotýkejte se žádných obvodových součástek, dokud se nevybijí kondenzátory v meziobvodu měniče. Po dobu, kdy je na těchto kondenzátorech nebezpečné napětí, svítí indikační dioda LED na předním panelu měniče. 2.6 Měnič se doporučuje spouštět po zapnutí síťového napájecího napětí pomocí řídících signálů přivedených na svorkovnici TM2. Jestliže je měnič v provozu pouze několik hodin denně ponechejte měnič v pohotovostním stavu a start provádějte řídícím signálem. 2.7 Za provozu měniče není přípustné rozpojení obvodu mezi měničem a motorem. Rozpojení je možné pouze při nulové frekvenci měniče.

4

3.

Technické podmínky a instalace

3.1 Pracovní prostředí Platí pro měniče s elektrickým krytím IP20. - Teplota okolí : - 10 º C až + 50 º C - Měnič se nesmí instalovat v těchto prostředích : a) vlhkém a mokrém, b) se zvýšenou korozní agresivitou, c) s přímým slunečním zářením na kryt měniče, d) s prachem vodivým, e) s prachem hořlavým, f) s vibracemi většími než 0,5G, g) s hořlavými a snadno zápalnými látkami.

Motory které se připojují na výstup měničů musí splňovat požadavky ČSN EN 60 034, Točivé elektrické stroje, Části : 1, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12,14.

5

3.2 Instalace měniče s krytím IP 20 uvnitř rozvaděče Jestliže je v jednom rozvaděči nebo skříni instalováno několik měničů nutno kontrolovat maximální vnitřní teplotu, která nesmí přesáhnout + 50 º C. Jinak je nutno zajistit dodatečné chlazení. Rozvaděč

Rozvaděč

Ventilátor

Ventilátor Rozvaděč

Rozvaděč

Správné umístění

Chybné umístění

Správné umístění

Chybné umístění

Příklad umístění měniče v kovové skříni s uvedením minimálních vzdáleností od stěn. Maximální teplota uvnitř krytu je + 50° C.

12 cm

Chlazení

Invertor

12 cm

Invertor

12 cm

5 cm

12 cm

6

Chlazení

3.3 Typové označení Příklad označení měniče – štítkový údaj Typ měniče :

MODEL : JNEV-201-H1F

Vstupní napětí: (Střídavé napájení AC) (Výkon 1PH)

I/P:AC 1PH

Výstup: (Střídavý AC, 3 fáze) (Maximální výkon a proud)

O/P: AC 3PH 1,6kVA 4,2A

200 - 240 V, 50/60 Hz

Typový kód JNEV

2

P5

H

1

F

N4S

Série

Napájecí napětí

Výkon motoru

Typové označení

Napájení

Volba filtru EMC

Elektrické krytí

1: 1 x 230V -: Bez filtru 3: 3 x 400V F: S filtrem

--: IP20 N4S: IP65

2: 220V 4: 400V

P2: 0,25 HP P5: 0,5 HP 01:1 HP 02: 2 HP 03 : 3 HP

H

Filtr : F- zabudovaný filtr, bez označení – není použit filtr Krytí : bez označení - IP 20

7

4. Technické parametry měničů řada 7300 EV 4.1 Měniče s jednofázovým napájením Typ měniče Jmenovitý výkon motoru (HP) Výkon (kW) Základní Jmenovitý proud (A) údaje Jmenovitý výstup měniče (kVA) Vstupní napětí Výstupní napětí Vstupní proud max. (A) Povolená doba výpadku napájení (s) Elektrické krytí IP

2P2- H1F 2P5-H1F 201-H1F 202-H1F 0,25 0,2 1,7 0,53

0,5 0,4 3,1 0,88

1 0,75 4,2 1,6

203-H1F

2 1,5 7,5 2,9

3 2,2 10,5 4,0

Jedna fáze, 220 – 230 V, +10% - 15%, 50/60 Hz Tři fáze 200 – 230 V 4,3 1,0

5.4 1,0

10,4 1,0

15,5 2,0

21,0 2,0

IP 20 nebo IP65

4.2 Měniče s trojfázovým napájením Typ měniče Jmenovitý výkon motoru (HP) Výkon (kW) Základní Jmenovitý proud (A) údaje Jmenovitý výstup měniče (kVA) Vstupní napětí Výstupní napětí Vstupní proud max. (A) Povolená doba výpadku napájení (s) Elektrické krytí IP

401-H3F

402-H3F

403-H3F

1 0,75 2,3 1,7

2 1,5 3,8 2,9

3 2,2 5,2 4,0

Jedna fáze, 380 – 400 V, +10% - 15%, 50/60 Hz Tři fáze 380 – 400 V 3,0 1,0 IP 20 nebo IP65

8

4,8 2,0

6,6 2,0

4.3 Specifikace funkcí měničů řady EV Způsob řízení motoru Rozsah frekvence Výstupní moment Řízení Přesnost řízení frekvence Rozlišení frekvence Nastavení z klávesnice Externí řízení frekvence

Meze frekvence Nosná frekvence Doba rozběhu a doběhu Hlavní Funkce

Závislost U/f Řízení momentu Multifunkční digitální vstup Multifunkční reléový výstup Digitální vstupy Digitální výstupy

Analogový programovatelný vstup Vstup okamžité hodnoty PID regulátoru Další funkce

Indikace funkcí

Sériová komunikace Pracovní teplota Vlhkost Vibrace

Vektorový nebo skalární 1 - 200 Hz Vektorové řízení: 100% při 3Hz ± 0,5% pro vektorové řízení Digitálně : 0,1 Hz (1 – 99,9 Hz), 1 Hz (100 – 200 Hz) Přímé nastavení frekvence tlačítky ▲▼ Řízení unifikovaným analogovým signálem : 0 – 10 V, 0 - 20 mA, 4 – 20 mA Nastavení externím potenciometrem Řízení z linky RS 485 Nastavitelná horní a dolní mez frekvence 1 – 16 kHz Dvě volitelné rampy rozběhu/doběhu v rozmezí: 0,1 - 999 s 6 pevně nastavených závislostí: výstupní napětí/frekvence – pouze pro skalární řízení Nastavitelné zvýšení momentu 19 programovatelných funkcí – viz F11 – F14 6 programovatelných funkcí – viz F26 Možnost spínání tranzistory NPN/PNP Základní vstupy S1-S4, rozšiřující vstupy S5-S6 Bezpotenciálový reléový programovatelný výstup Tranzistorový výstup, otevřený kolektor 24V/600mA Unifikované vstupy: 0-10V, 0-20mA, 4-20mA Programovatelný vstup pro řízení frekvence nebo pro zpětnovazební signál PID regulátoru Automatický start po výpadku napájení, start do motoru s otáčejícím se rotorem, PID regulátor, vektorové/skalární řízení, DC brždění 3 sedmisegmentové zobrazovače LED Zobrazení: Frekvence, parametrů měniče, chybových hlášení, stavu PID regulátoru, programové verze Komunikace RS485, volitelné komunikační karty Modbus RTU/ASCII - 10 až + 50 ºC pro IP20 - 10 až + 40 ºC pro IP65 0 - 95 %, nekondenzující Menší než 1 G ( 9,8m/s2

9

EMC - interference Krytí Přetížení Maximální napětí na kondenzátorech v Ochranné meziobvodu funkce Minimální napětí na kondenzátorech v meziobvodu Krátkodobý výpadek napětí Ochrana proti zastavení Ochrana proti zkratu na výstupu měniče Ochrana proti zemnímu zkratu u motoru Ochrana proti překročení teploty uvnitř měniče Montáž

Třída A dle ČSN EN 55011, zabudovaný filtr Třída B dle ČSN EN 55011, použit přídavný filtr IP 20 nebo IP 65 150 % po dobu 1 min Jednofázové napájení 230V: UM = 400V Trojfázové napájení 400V: UM = 800V

Jednofázové napájení 230V: UM <190V Trojfázové napájení 400V: UM < 380V Nastaven výpadek napětí povolen 0 až 2 s, Měnič restartuje do běžícího motoru Ochrana proti zastavení při zrychlování, zastavování a konstantních otáčkách motoru Elektronická ochrana proti zkratu Elektronická ochrana výstupu měniče při zemním zkratu motoru Elektronická ochrana proti překročení teploty Šrouby na nosnou desku, nebo montáž na lištu DIN

10

5. Zapojení měničů řada EV Příklady zapojení měničů frekvence Jednofázové napájení 230 V/50 Hz – L, N, PE, - zapojení A Zapojení platí pro měniče: 2P2-H1F, 2P5-H1F, 201-H1F, 202-H1F, 203-H1F

PE

+ 5

FS1

L1 N

KM1

PE

TL 1

PE

1

2

SB1

KM1

2

1 A1

1

2

4

A2

FWD REV

KM1

T1

L2

T2

L3 (N)

T3

M 3F AC

3

PNP(COM)

SB2

L1 (L)

5 6 7 8

+24V

1

S1 S2

2

S3 S4

Výstupní relé

SW1 SW2 V

NPN

I

PNP

COM

NPN(COM)

9 10

10k

11 12

Indikace frekvence ( 0 - 10 V)

+10 V AIN

COM

FM+

S5 S6

CON 302

T+ T-

Svorkovnice řízení TM2

1

2

3

RA

RB

24V

4

5

6

S1

S2

S3

7

S4

8

COM

9

10

11

10V

AIN COM

12

+FM

Poznámky : • TL1 –nárazová tlumivka • Externí řízení frekvence - lineární potenciometr 10 kΩ • Konektor CON 302 lze použít pro: Sériovou komunikaci, přídavnou desku, připojení oddáleného ovládacího panelu, připojení kopírovací jednotky • Externí ovládání spínači proti vývodu COM, NPN(COM) • Propojení mezi měničem a motorem se doporučuje stíněným kabelem • Motor (400/230V) je zapojený do trojúhelníka

11

Jednofázové napájení 230 V/50 Hz – L, N, PE, - zapojení B Zapojení platí pro měniče: 2P2-H1F, 2P5-H1F, 201-H1F, 202-H1F, 203-H1F

+ -

PE

5

L1

1

PE KM1

FS1

PE

TL 1

Filtr EMC

N

4

PNP(COM)

3

4 SB1

KM1

1

2

1 A1

SB2

FWD REV

2

5 6

A2

7

KM1

8

L1 (L)

T1

L2

T2

L3 (N)

T3

M 3F AC

+24V

1

S1 S2

2

Výstupní relé

SW1 SW2

S3

V

NPN

S4

I

PNP

COM NPN(COM)

9 10

10k

11 12


+10 V AIN

COM

FM+

S5 S6

CON 302

T+ T-

Svorkovnice řízení TM2

1

2

3

RA

RB

24V

4

5

6

S1

S2

S3

7

S4

8

COM

9

10

11

10V

AIN COM

12

+FM

Poznámky : • Zapojení podobné jako zapojení A, je použit přídavný filtr EMC • F –filtr EMC pro odrušení ve třídě B dle ČSN EN 55011 • Externí ovládání spínači proti vývodu + 24V, PNP(COM) • Vývod (+,-) slouží pro připojení brzdné jednotky • Propojení mezi měničem a motorem se doporučuje stíněným kabelem • Motor (400/230V) je zapojený do trojúhelníka

12

Trojfázové napájení 3 x 400 V/50 Hz, N, PE, - zapojení C Zapojení platí pro měniče : 401-H3F, 402-H3F, 403-H3F

Brzdná jednotka

-

+

PE

5

L1 L1

1

PE KM1

FS1

PE

TL 1 TL 2

2

L1

T1

L2

T2

L3

T3

TL 3

L1

3

N

4

3

PNP(COM) SB1

SB2 2

FWD REV

1

S1 S2

2

5 6

KM1 KM1

A1

+24V

4

1

2

1

S3

7

S4

8

A2

M 3F AC

Výstupní relé

SW1 SW2

V

NPN

I

PNP

COM NPN(COM)

9

+10 V

10

10k

AIN

11

COM

12


FM+

S5 S6

CON 302

T+ T-

Svorkovnice řízení TM 2

1

2

3

RA

RB

24V

4

5

6

S1

S2

S3

7

S4

8

COM

9

10

11

10V

AIN COM

12

+FM

Poznámky : • TL1, TL2, TL3 – nárazové tlumivky • Propojení mezi měničem a motorem se doporučuje stíněným kabelem • Brzdná jednotka připojená na vývody (+,-) se používá při velkém momentu setrvačnosti zátěže motoru • Propojení mezi měničem a motorem se doporučuje stíněným kabelem • Motor (400/230V) je zapojený do hvězdy

13

5.1.4 Použití brzdných jednotek U měničů řady 7300 EV se používají v případě velkého momentu setrvačnosti zátěže brzdné jednotky. K jedné brzdné jednotce je možné připojit: • Měniče s jednofázovým napájením: 5 měničů • Měniče s trojfázovým napájením: 3 měniče Příklad zapojení pro napájení měničů z jedné fáze je na navazujícím obrázku. RB

1 x 230V L N PE

Brzdná jednotka

JNBU-203 FM 1 + -

+ -

FM 3

FM 2 T1 T2 T3

+ -

PE

M1

T 1 T 2 T3 PE

+ -

T1 T2 T3

PE

M3

M3

Připojení brzdné jednotky při jednofázovém napájení 3 x 400V L1

RB

L2 L3 PE

Brzdná jednotka

JNBU-403 FM1 + -

+ -

FM2

T1 T2 T3 PE

M1

+ -

T1 T2 T3 PE

M3

Připojení brzdné jednotky při trojfázovém napájení

14

5.2 Zapojení měničů – údaje pro obvody nízkého napětí 5.2.1 Měniče - elektrické zapojení A, B - (strana 11,12)

Typ měniče Jistič dle ČSN EN 60 868 Pojistka dle ČSN EN 60269-1/2

Stykač dle ČSN EN 60 947 - 2 Svorky pro vývody nízkého napětí Vstup: L1 - L3(N) Výstup: T1 – T2 - T3 Signálové vývody Svorkovnice TM2

Typ měniče Jistič dle ČSN EN 60 868 Pojistka dle ČSN EN 60269-1/2 Stykač dle ČSN EN 60 947 - 2 Svorky pro vývody nízkého napětí Vstup: L1 - L3(N) Výstup: T1 – T2 - T3 Signálové vývody Svorkovnice TM2

EV-2P2-H1F

EV-2P5-H1F

EV-201-H1F

6A/B 4A/C 10A

10A/B 6A/C 10A

16A/B 10A/C 16A

I>5A

I>5A

I>5A

Například C9 Elektropřístroj Modřany



Vodič Cu/1,5mm² Vodič Cu/1,5 mm² Vodič Cu/1,5 mm² Šroub M4

Šroub M4

Vodič Cu 0,75 mm²,

šroub M3

EV-202-H1F

EV-203-H1F

16A/B 10A/C 20A

20A/B 16A/C 25A

I>5A

I>5A



Vodič Cu/1,5mm² Vodič Cu/1,5 mm² Šroub M4 Vodič Cu 0,75 mm²,

15

Šroub M4 šroub M3

Šroub M4

5.2.2 Měniče - elektrické zapojení C - (strana 13)

Typ měniče Jistič dle ČSN EN 60 868 Pojistka dle ČSN EN Stykač dle ČSN EN 60 947 - 2 Svorky pro vývody nízkého napětí Vstup: L1 - L2 – L3 Výstup: T1 – T2 - T3 Signálové vývody Svorkovnice TM2

EV-401 – H3F

EV-402 – H3F

EV-403 – H3F

6A/B 4A/C 10A

16A/B 10A/C 16 A

16A/B 10A/C 16A

I>5A

I>5A

I>5A




Vodič Cu/1,5 mm² Vodič Cu/1,5 mm² Vodič Cu/1,5 mm² Šroub M4 Vodič Cu 0,75 mm²,

Šroub M4

Šroub M4

šroub M3

Upozornění pro uživatele a) Jestliže je použit měnič pro řízení více jak jednoho motoru, musí být součet výkonů jednotlivých motorů menší než maximální povolený výkon motoru pro daný typ měniče. (Platí P ≤ 1,2 Σ Pn kde P je maximální výkon motoru který lze připojit k měniči, Pn výkon n-tého paralelně zapojeného motoru na výstupu měniče). b) V případě paralelně zapojených motorů musí být u každého motoru zapojena tepelná ochrana (požadavek ČSN EN 60 204, článek 7.3). c) Mezi měnič a motor může být zapojen pouze sinusový filtr impedančně přizpůsobený pro příslušný typ měniče. Není dovoleno zapojovat pasivní členy LC a RC.

16

5.3 Popis připojovacích vývodů 5.3.1 Silové vývody měniče Označení vývodu

Funkce vývodu Měniče s jednofázovým napájením

L1 (L) L2 N L3 (N) PE

Přívod napájecího napětí Fáze L1 - připojení napájecí fáze

Měniče s trojfázovým napájením Napájecí fáze L1

U měničů s jednofázovým napájením Napájecí fáze L2 není vývod využit Přívod nulového napájecího vodiče L3 – připojení nulového vodiče

Napájecí fáze L3

Připojení ochranného vodiče

+

Kladný výstup meziobvodu pro připojení brzdné jednotky

-

Záporný výstup meziobvodu pro připojení brzdné jednotky

T1 T2

Výstupy pro napájení motoru

T3

Poznámka : U měničů řady EV nelze zapojit přímo brzdný odpor. V případě potřeby je nutno použít brzdnou jednotku. Brzdná jednotka lze využít pro několik vedle sebe instalovaných měničů.

17

5.3.2 Popis svorek pro řízení Svorkovnice TM2 Označení vývodu

Popis funkce vývodu

2

Výstupní vícefunkční relé

3

+ 24 V

4

S1

Vícefunkční vstup nejčastěji programovatelný jako FWD

5

S2

Vícefunkční vstup nejčastěji programovatelný jako REV

6

S3

7

S4

8

COM

Společný vsup Proti tomuto vývodu se zapínají vstupy S1-S4 (S5-S6) v režimu NPN

9

+ 10V

Pomocné napětí pro externí potenciometr

10

AIN

11

COM 1

12

+ FM

1

Programovatelný výstup, zapínací kontakt, viz Fn 21 Zatížení kontaktů relé 250 V- AC/1A ( 30V - DC/ 1A) Kladný výstup pomocného napájení Proti tomuto vývodu se zapínají vstupy S1-S4 (S5-S6) v režimu PNP

Vícefunkční vstupy

Programovatelný analogový vstup Společný analogový vstup – záporný pól externího řídícího napětí Analogový výstup

Vývody pro řízení, označené v předchozí tabulce 3 až 12 splňují podmínky pro malé napětí SELV dle ČSN 33 2000-4-41. Připojovací vodiče k uvedeným výstupům nutno prostorově oddělit od silových přívodů nízkého napětí nebo v případě křížení a souběhu zajistit stejnou izolaci jako u obvodů nízkého napětí.

18

5. 4 Základní doporučení pro zapojení vodičů (Vodiče pro ovládání a připojení motoru) 1. Ovládací přívody se doporučuje provádět stíněným kabelem. Stínění kabelu pak spojit s bodem pro připojení ochranného vodiče. 2. Připojení motoru může být provedeno stíněným nebo nestíněným kabelem. Volba kabelu závisí na přípustné úrovní rušení v místech kde bude měnič provozován. 3. U stíněných kabelů délky nad 50 m vznikají v důsledku kapacity kabelu na výstupu měniče proudové špičky, které mohou způsobit krátkodobé přetížení měniče. Proto se doporučuje provést kontrolu průběhu proudu a napětí a to jak na straně měniče tak i na straně motoru. V případě, že se na průběhu proudu snímaného osciloskopem vyskytují proudové špičky přesahující maximální hodnotu proudu, nebo vznikají na straně motoru napěťové špičky přesahující o více jak 30% maximální výstupní napětí měniče je zapotřebí použít na výstupu měniče sinusový filtr. 4. Stínění kabelu připojujícího motor je třeba spojit na straně měniče s bodem pro připojení ochranného vodiče. 5. Při použití více měničů v rozvaděči, je zapotřebí spojit uzemňovací body dílčích měničů do společného uzemňovacího bodu v rozvaděči. Ke spojení uzemňovacích bodů každého měniče se společným uzemňovacím bodem v rozvaděči je zapotřebí použít samostatných vodičů o průřezu minimálně Cu 2,5 mm².

19

5.5 Popis funkce přepínačů SW1 a SW2 Přepínač SW1 umožňuje přepnutí spínání logických signálů mezi svorkami řídící svorkovnice (S1,S2, S3, S4) a svorkami COM nebo +24V. Spínání proti + 24V

Spínání proti COM

NPN

NPN

PNP

PNP

Přepínač SW2 umožňuje přepnutí mezi napěťovým nebo proudovým řídícím analogovým signálem. Napěťový vstup 0 - 10V

Proudový vstup 4 – 20mA

V

V

I

I

20

5.6 Rozměry měničů

B A

Platí pro měniče EV – 2P2, 2P5, 201

C

E

D

Rozměr (mm) IP 20 65

A 132 215

B 123 212

C 67 123

D 77 140

E 130 183

21

Rozměry měničů

A

B

Platí pro měniče EV – 202, 203, 401, 402, 403

C

E

D

Rozměr (mm) IP 20 65

A 132 285

B 123 274

C 108 210

D 118 232

E 148 212

22

6. Programování měniče 6.1 Základní ovládání klávesnice Indikace na klávesnici a instrukce řízení Indikace zapnutí

RESET

Potenciometr pro pro řízení frekevence

RUN STOP

DSP FUN

DATA ENT

Obsluha ovládacího panelu Zapnutí

Fxx

Frekvence ve stavu STOP

DSP FUN

60.00 RUN STOP

DATA ENT

DSP FUN

Hodnota DATA ENT

DATA ENT

RUN STOP

60.00

UoP

Fxx DSP FUN

dcU

xxx

Hodnota DATA ENT

AoP Bliká Frekvence ve stavu RUN

Pid

DATA ENT

DC napětí meziobvodu

Hodnota DATA ENT

xxx

Výstupní napětí

Výstupní proud

Hodnota Zpětnovazební napětí PID

End

Zobrazení stavu měniče, tj. proudů a napětí pouze pro F10=001

23

6.2 Seznam funkcí měniče 6.2.1 Základní funkce Tovární nastavení

Pozn.

F

Popis funkce

Rozsah nastavení/kód

00 01

Výkon měniče Doba rozběhu 1

0.01 – 999 s

05.0

*1 *2

02

Doba doběhu 1

0.01 – 999 s

05.0

*1 *2

03

Směr otáčení motoru

000

04

Zdroj řídících příkazů

000: Směr vpřed 001: Reverzace 000: Řízení z klávesnice 001: Řízení ze svorkovnice měniče 002: Sériová linka

Způsob řízení frekvence

000: Řízení z klávesnice na ovládacím panelu tlačítky ▲ ▼ 001: Řízení potenciometrem na ovládacím panelu 002: Řízení analogovým signálem, vstup svorkovnice AIN 003: Motorpotenciometr, řízení z multifunkčních vstupů 004: Řízení ze sériové linky RS 485

000

05

07

Horní mez frekvence

01.0 – 200 Hz

50.0/60.0

*2

08

Dolní mez frekvence

00.0 – 200 Hz

00.0

*2

09

Způsob zastavení

000: Zpomalování po nastavené rampě 001: Volný doběh

000

10

Zobrazení stavu měniče na displeji

000: Zobrazena pouze frekvence 001: Zobrazen proud motoru, výstupní napětí, DC napětí meziobvodu, zpětnovazební signál

000

24

000

*1

F

Popis funkce

Rozsah nastavení/kód 000: Zapnutí – Chod vpřed 001: Zapnutí - Reverzace 002: Pevně nastavená frekvence 1 003: Pevně nastavená frekvence 2 004: Pevně nastavená frekvence 3 005: Krokování 006: STOP Nebezpečí (E.S.) 007: Blokování výstupu (b.b.) 008: Doba rozběhu/doběhu 2 009: Reset měniče po chybě 010: Příkaz UP (zvyšuj frekvenci) 011: Příkaz DOWN (snižuj frekvenci) 012: Přepínání řídícího signálu, externí řízení/ ovládací panel 013: Zapnutí/vypnutí řízení ze sériové linky RS 485 014: Zákaz zrychlování/zpomalování 015: Přepínání analogového řídícího signálu, svorkovnice/panel 016: Vypnutí PID regulátoru 019: DC brzdění *6

11

Funkce vstupu S1

12

Funkce vstupu S2

13

Funkce vstupu S3

14

Funkce vstupu S4

15

Funkce vstupu AIN

16

Volba analogového řídícího 000: 0 - 10V (0 – 20 mA) signálu (Vstup AIN) 001: 4 – 20 mA

17

Zesílení analogového řídícího signálu Vstup AIN

017: Vstup analogového signálu Vstup AIN 018: Vstup zpětnovazebního signálu pro PID regulátor

Tovární nastavení

Pozn.

000

001

005

006

017

000

*1 000 – 200 %

100

18

Posun analogového signálu 00 – 100 % na vstupu AIN

000

*1

19

Směr posunu analogového signálu na vstupu AIN

000: Kladný posun 001: Záporný posun

000

*1

20

Závislost frekvence na analogovém signálu na vstupu AIN

000: Zvyšování frekvence s růstem řídícího signálu 000: Snižování frekvence s růstem řídícího signálu

000

*1

25

F

21

22 23 24

25 26

27 28

29 30 31 32 33 34 35

Popis funkce

Multifunkční reléový výstup

Porovnávací frekvence Pásmo porovnávané frekvence (± Hz) Nastavení výstupního proudu pro detekci dle motoru Doba detekce výstupního proudu Multifunkční analogový výstup 0 – 10V

Zesílení napětí analogového výstupu Nastavená frekvence při ovládání z panelu Předvolba pro PID regulátor Předvolená frekvence 1 Předvolená frekvence 2 Předvolená frekvence 3 Předvolená frekvence 4 Předvolená frekvence 5 Předvolená frekvence 6 Předvolená frekvence 7

Rozsah nastavení/kód 000: Měnič ve funkci (RUN) 001: Dosažená frekvence Nastavená frekvence ± F23 002: Frekvence měniče je v rozsahu F22 ± F23 003: Frekvence měniče > F22 004: Frekvence měniče < F22 005: Chyba měniče 006: Automatický reset a restart měniče 007: Krátkodobá ztráta napájení 008: Bezpečnostní STOP (E.S.) 009: Blokování výstupu (b.b.) 010: Přetížení motoru 011: Přetížení měniče 012: Nevyužito 013: Zapnuto napájení měniče 014: Chyba sériové komunikace 015: Proudové přetížení (≥ F24) 00.0 – 200 Hz 00.0 – 30.0 Hz


Pozn.

000

00.0

0 – 100 %

00.0

00.0 – 25.5 sec

00.0

000: Výstupní frekvence 001: Nastavená frekvence 002: Výstupní napětí 003: DC napětí meziobvodu 004: Výstupní proud 005: Zpětnovazební signál PID

00.0

*1 *1

0 – 200% 00.0 – 200 Hz

05.0

*1

00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz

05.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0

*1 *1 *1 *1 *1 *1 *1

26

F

Popis funkce



Pozn.

36

Frekvence krokování

00.0 – 200 Hz

05.0

*1

37

Doba DC brzdění Brzdění stejnosměrným proudem

00.0 – 25.5 s

00.5

38

Startovací frekvence DC brždění

01.0 – 10.0 Hz

01.5

39 40

Úroveň DC brzdění Nosná frekvence výstupního napětí Automatický restart po výpadku napájení Doba automatického restartu Jmenovitý proud motoru Jmenovité napětí motoru Jmenovitá frekvence motoru Jmenovitý výkon motoru Jmenovité otáčky motoru Zvýšení momentu Vektorový režim Zisk kompenzace skluzu Vektorový režim Kompenzace napětí při nízkých frekvencích Přístup k rozšiřujícím funkcím měniče

0 – 20 % 004 – 016

005 010

000: Restart povolen 001: Restart nepovolen 000- 005s

000

41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Nastaveno dle motoru

001 – 450 (Pomocná veličina bez rozměru)

4 až 16kHz

000 *4 *4 *4 *4 *4 *4

001 – 450 (Pomocná veličina bez rozměru) 000 – 40 (Pomocná veličina bez rozměru) 000: Není přístup 001: Funkce přístupné

52


010: Nastavení pro napájecí síť 50Hz 020: Nastavení pro napájecí síť 60 Hz

53 54

Verze softwaru Poslední 3 chybové kódy

Verze CPU

*1

*3 *4 *3 *4

27

6.2.2 Rozšiřující funkce Přístup k rozšiřujícím funkcím je po nastavení F51 = 001

C

Popis funkce

00

Instrukce reverzace

01 02 03 04

05 06

07


000: Reverzace povolena 001: Reverzace nepovolena Ochrana proti zastavení při 000: Ochrana povolena rozběhu 001: Ochrana nepovolena Úroveň ochrany proti 050 – 200 % zastavení pro rozběhu Ochrana proti zastavení při 000: Ochrana povolena rozběhu 001: Ochrana nepovolena Úroveň ochrany proti 050 – 200 % zastavení při zastavování Ochrana proti zastavení v ustáleném chodu Úroveň ochrany proti zastavení v ustáleném chodu Ochrana proti zastavení v ustáleném chodu

000: Ochrana povolena 001: Ochrana nepovolena 050 – 200 %

000: Snížení frekvence podle zpomalovací rampy F02 001: Snížení frekvence podle zpomalovací rampy C08 00.0 – 999 s

Tovární Pozn. nastavení

000 000 200 000 200

000 200

000

03.0 sec

08

Zpomalovací rampa pro zastavení při přetížení

09

Přímý start po zapnutí napájení

000: Start povolen 001: Start nepovolen

001

10

Módy RESETU

000

11 12

Doba rozběhu 2 Doba doběhu 2

000: Instrukce RUN ve stavu OFF RESET měniče je možný 001: Instrukce RUN ve stavu OFF nebo ON RESET měniče je možný 00.0 – 999 s 00.0 – 999 s

13

14

Zapnutí vnitřního ventilátoru

000: Zapnutí při mezní teplotě 001: Zapnutí při chodu měniče 002: Trvalé zapnutí 003: Trvale vypnutý ventilátor

Způsob řízení

000: Vektorové řízení 001: Skalární řízení V/f

28

05.0 05.0 001

*1 *2 *1 *2 Pouze pro IP20 Pro IP65 ventilátor trvale zapnutý

000

C

Popis funkce



15

Volba závislosti V/f

001/004

16

001 – 007 007 . Uživatelská závislost Jednofázové napájení: 198 – 265 V Trojfázové napájení: 380 – 530 V 00.2 – 200 Hz

Výstupní napětí pro závislost V/f Maximální výstupní frekvence Poměr napětí na maximální 00.0 – 100 % frekvenci Střední výstupní frekvence 00.1 – 200 Hz

17 18 19 20 21 22 23 24 25

Poměr napětí na střední frekvenci Minimální výstupní frekvence Poměr napětí na minimální frekvenci Momentové zvýšení pro režim V/f Zisk kompenzace skluzu pro režim V/f Proud nezatíženého motoru

26

Elektronická tepelná ochrana motoru (OL1) 27 Vynechaná frekvence 1 (Hz) 28 Vynechaná frekvence 2 (Hz) 29 Pásmo vynechané frekvence (± Hz) 30

Regulátor PID

31

Zesílení zpětnovazebního signálu P: Zesílení proporcionální složky

32

*4

220/440 50/60 100 25.0 /30.0

00.0 – 100 %

50.0

00.0 – 200 Hz

00.5/00.6

00.0 – 100 %

00.1

00.0 30.0 %

00.0

*1

00.0 – 100 %

00.0

*1 Dle typu motoru

000: Ochrana ve funkci 001: Ochrana vypnutá 00.0 - 200

000 00.0

*1

00.0 - 200

00.0

*1

00.0 – 30.0

00.0

*1

000: Regulátor PID nefunkční 000 001: PID regulace, D složka paralelně k proporcionální 002: PID regulace, D složka ve zpětnovazební větvi 003: PID regulace, D složka paralelně k proporcionální, změna polarity regulační odchylky 004: PID regulace, PID regulace, D složka ve zpětnovazební větvi, změna polarity regulační odchylky 0.00 – 10.0

1.00

*1

0.00 - 10.0

01.00

*1

29

C

Popis funkce



33

I: Integrační časová konstanta D: Derivační časová konstanta Posun výstupu PID PID offset Velikost posuvu výstupu (offsetu) PID Poždění výstupu PID PID: Startovací frekvence útlumového módu PID: Zpoždění aktivace útlumového režimu

00.0 – 100 s

10.0

*1

00.0 – 100 s

0.00

*1

000: Kladný posun 001: Záporný posun 000- 100 %

000

*1

000

*1

00.0 – 02.5 s 00.0 – 200 Hz

00.0 00.0

*1

00.0 – 25.5 s

00.0

34 35 36 37 38 39

40

41

42

000: Dosažená frekvence je zachována po zastavení Funkce motorpotenciometr 001: Po zastavení přechází frekvence 000 na nulovou hodnotu 002: Dosažená frekvence je zachována po zastavení. Zvyšování a snižování frekvence je možné ve stavu STOP Místní/dálkové nastavení 000: Způsob řízení lze měnit 000 frekvence nastavením funkce F05 001: Způsob řízení nelze měnit nastavením funkce F05

Funkce vstupu S5 Pouze s přídavnou deskou

43

Funkce vstupu S6 Pouze s přídavnou deskou

000: Chod měniče- pohyb motoru vpřed 001: Reverzace pohybu motoru 002: Nastavení frekvence 1 003: Nastavení frekvence 2 004: Nastavení frekvence 3 005: Nastavení frekvence krokování 006: Vypnutí měniče, STOP nebezpečí (E.S.) 007: Odpojení výstupu (b.b.) 008: Rampy rozběhu doběhu 2 009: RESET měniče po chybě 010: Příkaz UP – zvyšuj 011: Příkaz DOWN – snižuj 012: Přepínání řízení 013: Sériová komunikace 014: Zákaz zrychlování/zpomalování 015: Volba zdroje řízenífrekvence 016: Vypnutí PID regulátoru 017: Analogový vstup AIN 018: Zpětnovazební signál 019: DC brždění

30

007

009

C

Popis funkce



44

Doba vzorkování multifunkčních vstupů S1 – S6 Tvz = A x 8 ms Doba vzorkování vstupu AIN Tvz = B x 8 ms

A = 001 – 100

010

B = 001 - 100

050

45

46

Multifunkční reléový výstup

Pouze u přídavné desky Využívají se výstupy T+, T-

47

Řízení z oddáleného panelu Přídavný panel

48

Kopírovací jednotka

49 50

Adresa měniče při sériové komunikaci Přenosová rychlost

51

Počet stop bitů

52

Paritní bity

000: Měnič ve funkci 001: Dosažená frekvence Nastavená frekvence ± F23 002: Frekvence měniče je v rozsahu F22±F23 003: Frekvence měniče > F22 004: Frekvence měniče < F22 005: Chyba měniče 006: Automatický reset a restart měniče 007: Krátkodobá ztráta napájení 008: Bezpečnostní STOP (E.S.) 009: Blokování výstupu (b.b.) 010: Přetížení motoru 011: Přetížení měniče 012: Nevyužito 013: Zapnuto napájení měniče 014: Chyba sériové komunikace 015: Proudové přetížení 000: Řízení neumožněno 001: Řízení z oddáleného panelu umožněné

Pozn.

000

000

000: Kopírovací jednotka neaktivní 001: Zápis z měniče do jednotky 002: Zápis z jednotky do měniče 003: Porovnání dat jednotky a měniče 001 - 254

000

*3

001

*3 *4

000: 4800 Bd 001: 9600 Bd 002: 19200 Bd 003: 38400 Bd 000: 1 Stop bit 001: 2 Stop bity 000: Bez parity 001: Sudá parita 002: Lichá parita

003

*3 *4

31

*3 *4 000

*3 *4

C

Popis funkce



Pozn.

53

Datové slovo

000: 8 bitů 001: 7 bitů

000

*3 *4

54

Doba detekce komunikační chyby Činnost měniče po detekci chyby komunikace

00.0 – 25.5 s

00.0

*3 *5

000: Zastavení v čase F02 001: Zastavení volným doběhem 002: Zastavení v čase C12 003: Měnič pokračuje v činnosti

000

*3 *5

55

Poznámky: *1: Lze měnit za chodu měniče *2: Pro nastavení frekvence nad 100Hz je rozlišení 1 Hz *3: Nelze měnit v průběhu komunikace *4: Při továrním nastavení se parametr nemění *5: Software verze 1.2 a vyšší *6: Software verze 1.6 a vyšší

32

6.3 Popis funkcí 6.3.1 Základní funkce měniče F00 Typové označení měniče F00 2P2 2P5 201 202 203 401 402 403

Typové označení měniče 2P2 2P5 JNEV 201 202 203 401 402 403

Napájení měniče

1 x 230V

3 x 400V

F01 Doba rozběhu 1: 00.1 – 999 s F02 Doba doběhu 1: 00.1 – 999 s Čas rozběhu a doběhu se vypočítá ze vztahu : a) Vektorový režim (C14 = 000) Čas rozběhu = F01 x [ Nastavená frekvence / Jmenovitá frekvence motoru (F45) ] Čas doběhu = F02

x [ Nastavená frekvence / Jmenovitá frekvence motoru (F45) ]

b) Skalární režim (C14 = 001) Čas rozběhu = F01 x [ Nastavená frekvence / Maximální frekvence (C17) ] Čas doběhu = F02 x [ Nastavená frekvence / Maximální frekvence (C17) ]

f(Hz)

Nastavená frekvence

zastavování

start F02

F01

Časové průběhy při startu a zastavování měniče

33

F03 Směr otáčení motoru 000: Vpřed 001: Reverzace Funkce F03 je použitelná pouze při řízení měniče z ovládacího panelu tj. F04 = 000.

F04 Zdroj řídících signálů 000: Ovládací panel 001: Externí řízení – řídící svorkovnice 002: Sériová linka F05 Řízení frekvence 000: Řízení tlačítky ▲▼na ovládacím panelu 001: Řízení potenciometrem na ovládacím panelu 002: Řízení ze svorkovnice TM2, vstup AIN 003: Řízení z multifunkčních vstupů svorkovnice TM2, motorpotenciomatr- příkazy UP/DOWN 004: Řízení ze sériové linky 1. F5=001: Řízení frekvence potenciometrem na ovládacím panelu. Pro F11– F15 = 015 a multifunkční vstup ve stavu OFF, je frekvence řízena potenciometrem z panelu. Pro multifunkční vstup ON je frekvence řízena analogovým signálem ze svorkovnice TM2. 2. F5=002: Řízení frekvence potenciometrem ze svorkovnice TM2. Pro F11– F15 = 015 a multifunkční vstup ve stavu OFF, je frekvence řízena analogovým signálem ze svorkovnice TM2. Pro multifunkční vstup ON je frekvence řízena potenciometrem na ovládacím panelu. 3. Motorpotenciometr viz F11 – F15 3. Priorita frekvenčních příkazů: Jog (krokování) > pevně zvolená frekvence > ovládací panel nebo řídí svorkovnice TM2.

F06 Způsoby externího řízení – řízení ze svorkovnice TM2 000: Chod/Stop – Reverzace/Stop 001: Run/Stop – Vpřed/reverzace 002: 3 – vodičové řízení – Run/Stop 1. Funkce F06 je použitelná pouze při externím řízení to jest F04 = 001. 2. Při současné aplikaci příkazu Chod a Reverzace měnič přechází do stavu Stop.

34

Příklady zapojení řízení F006 = 000 Vstup lze ovládat tranzistorem NPN

Vstup lze ovládat tranzistorem PNP

N P N

P N P S1

FW D

S1

FW D

S2

R EV

S2

R E V

0V

24V C O M

C O M

FWD=Forvard=Chod vpřed (FWD/Stop)

REV=Reverse=reverzace (REV/Stop)

F006 = 001 Vstup lze ovládat tranzistorem NPN


N PN

PN P S1

S1

R U N

S2

S2 F W D / R E V

0V

FWD/ REV = Forvard/Reverse = vpřed/reverzace

F06 = 002 Třívodičové řízení Vstup lze ovládat tranzistorem NPN STOP

F W D /R E V

24V C O M

C O M

RUN = chod (RUN/Stop)

R U N


RUN

STOP

RUN

S1 RUN

S1 RUN

S2 STOP

S2 STOP

S3 F W D / R E V

S3 F W D / R E V

0V CO M

24V CO M

Pro třívodičové řízení se využívají vstupy S1-S3.

35

Časové průběhy ovládání a frekvence

S1 FW D S2 REV

S3 REV

FW D

Výstup pro F06 = 0

REV

Výstup pro Fn 03 = 1

FW D REV

Výstup pro Fn 03 = 2 FW D REV

F07 Horní mez frekvence: 01.0 – 200 Hz F08 Dolní mez frekvence: 00.0 – 200 Hz Příklad omezení frekvence f(Hz) F07 - Horní mez frekvence

Výstupní frekvence

F08 -Dolní mez frekvence t

Pro F08 = 00.0 Hz, výstupní frekvence přechází při požadavku na zastavení na hodnotu 0Hz a je možné řízení v celém rozsahu frekvencí. Pro F08 > 00.0 Hz, výstupní frekvence se může řídit pouze v rozmezí F08 až F07.

F09 Způsob zastavení

000: Po nastavené rampě 001: Zastavení volným doběhem

F09 = 000: Motor zastavuje po nastavené zpomalovací rampě definované funkcí F02. 36

F10 Zobrazení stavu měniče 000: Zobrazení frekvence 001: Zobrazení všech základních hodnot F10 = 001: Na displeji se postupně zobrazuje výstupní napětí, DC napětí meziobvodu, proud motoru , zpětnovazební napětí PID regulátoru.

F11 – F15 Volitelné funkce pro vstupy S1 – S4 a AIN 000: Zapnutí chod vpřed 001: Zapnutí – Reverzace 002: Nastavená frekvence 1 003: Nastavená frekvence 2 004: Nastavená frekvence 3 005: Frekvence krokování JOG 006: STOP nebezpečí (na displeji E.S.) 007: Blokování výstupu (na displeji b.b.) 008: Přepnutí na rozběhovou/doběhovou rampu 2 009: Reset po chybě 010: Příkaz UP – zvyšuj frekvenci 011: Příkaz DOWN – snižuj frekvenci 012: Přepínání řídícího signálu 013: Zapnutí/vypnutí sériové komunikace 014: Zákaz zrychlování/zpomalování 015: Přepínání mezi potenciometrem na panelu a vstupem AIN 016: Vypnutí PID regulátoru 017: Vstup analogového signálu - vstup AIN 018: Vstup zpětnovazebního signálu pro PID regulátor 019: Stejnosměrné brzdění Popis funkcí F11-F15 1. F11-F15=000/001 – Chod vpřed/Reverzace Chod vpřed: Pro sepnutý multifunkční vstup se měnič rozebíhá na nastavenou frekvenci, po rozepnutí měnič zastavuje. Reverzace: Pro sepnutý multifunkční vstup se měnič rozebíhá v opačném směru na nastavenou frekvenci, po rozepnutí měnič zastavuje. Při současném sepnutí spínače Chod vpřed + Reverzace je měnič ve stavu STOP. 2. F11-F15=002 – 004 – Předvolené frekvence Po sepnutí příslušného multifunkčního vstupu měnič přechází na předvolenou frekvenci. Předvolené frekvence se zapisují jako parametr funkcí F28 – F36 dle níže uvedených příkladů nastavení.

37

3. F11-F15=005 – Frekvence krokování – JOG Po sepnutí zvoleného multifunkčního vstupu přechází měnič do režimu krokování. Priorita: JOG > předvolená frekvence.

Příklady nastavení A) U měniče není využívána reverzace (F11=000), lze nastavit 7 frekvencí. Sepnutí spínačů na vstupech F14=004

F13=003

F12=002

0 0 0 0 0 S4 S4 S4 S4

0 0 0 S3 S3 0 0 S3 S3

0 0 S2 0 S2 0 S2 0 S2

Krokování JOG F13=005 S3 0 0 0 0 0 0 0 0


F36 F28 F29 F30 F31 F32 F33 F34 F35

B) U měniče je použita reverzace (F11=000, F12=001), lze nastavit 3 frekvence Sepnutí spínačů na vstupech F14=004

F13=003

0 0 0 S4 S4

0 0 S3 0 S34

Krokování JOG F13=005 S3 0 0 0 0


F36 F28 F29 F30 F31

4. F11-F15=006 – STOP – nebezpečí Po sepnutí multifunkčního vstupu měnič zastavuje. Na displeji bliká hlášení: E.S. Po vypnutí signálu STOP nebezpečí je pro start měniče zapotřebí vypnout a opětovně zapnout startovací signál (externí řízení ze svorkovnice) nebo při řírení z panelu stisknout tlačítko RUN. 5. F11-F15=007 – Blokování výkonového výstupu měniče Měnič zastavuje ihned po příchodu blokovacího signálu, nezávisí na nastavení F09. Na displeji bliká hlášení: b.b. 6. F11-F15=008 – Přepnutí na rampu rozběhu/doběhu číslo 2 Po sepnutí zvoleného vstupu měnič přechází na rampy rozběhu/doběhu číslo 2. Časové hodnoty těchto ramp jsou určeny patametry C11 a C12. 38

7. F11-F15=009 – Reset po chybě měniče Po sepnutí zvoleného vstupu proběhne Reset měniče. Resetovací signál se aplikuje po chybě měniče. 8. F11-F15=010/011 – Funkce motorpotenciometr Pro aktivaci funkce motorpotenciometr je zapotřebí nastavit: F05=003. Frekvence měniče se nastavuje příkazy UP/DOWN z řídící svorkovnice. C40= 000 Po aplikaci příkazů UP/DOWN měnič zvyšuje/snižuje frekvenci a při vypnutí těchto příkazů zůstává frekvence na poslední nastavené hodnotě. Po vypnutí příkazu RUN měnič zastavuje po zpomalovací rampě, nebo volným doběhem dle nastavení F09. Frekvence před vypnutím příkazu RUN je uchována v paměti a hodnotu udává F28. V dalším startu pracuje měnič od této frekvence. C40= 001 Po příkazu RUN se měnič rozbíhá z nulové frekvence. Aplikace příkazů UP/DOWN je podobná jako v předchozím příkladu. Po vypnutí příkazu RUN měnič zastavuje dle nastavení F09. V dalším startu pracuje měnič od 0Hz 9. F11-F15=012 – Přepínání řídících signálů Externí vstup OFF: Řízení měniče ze svorkovnice TM2 nebo ze sériové linky Externí vstup ON: Řízení měniče z ovládacího panelu 10. F11-F15=013 – Sériová komunikace Externí vstup OFF: Měnič je z řízen po sériové lince z PC nebo PLC. Není možné řízení z panelu nebo z řídící svorkovnice TM2. Řídící panel může pouze indikovat napětí, frekvenci a proud. Panel lze také použít pro signál STOP-nebezpečí. Externí vstup ON: PC nebo PLC může číst a modifikovat parametry. Veškeré řízení je pouze z vládacího panelu. 11. F11-F15=014 – Zákaz zrychlování a zpomalování Externí vstup ON: Je zakázána změna frekvence, měnič zastaví zrychlování/zpomalování.

START - FWD

Zákaz zrychlování/zpomalování


Příklad aplikace příkazu zákaz zrychlování/zpomalování 39

12. F11-F15=015 – Přepínání analogového řídícího signálu F005=001 Externí vstup OFF: Frekvence je řízena potenciometrem na ovládacím panelu. Externí vstup ON: Frekvence je řízena analogovým signálem na vstupu ANI. F005=002 Externí vstup OFF: Frekvence je řízena analogovým signálem na vstupu ANI. Externí vstup ON: Frekvence je řízena potenciometrem na ovládacím panelu. 13. F11-F15=016 – Vypnutí regulátoru PID Externí vstup OFF: Regulátor v činnosti. Externí vstup ON: Vypnutá funkce regulátoru. 14. F11-F15=017 – Analogový vstup AIN Definování analogového vstupu. Analogový vstup lze nastavit pomocí F16 jako napěťový (0 – 10V) nebo proudový (4 – 20 mA). 15. F11-F15=018 – Vstup zpětnovazebního signálu PID regulátoru Definování analogového vstupu pro zpětnovazební signál. Analogový vstup lze nastavit pomocí funkcí F16 jako napěťový (0 – 10V) nebo proudový (4 – 20 mA).

F16 Volba analogového řídícího signálu – vstup AIN 000: 0-10V (0 – 20 mA) 001: 4- 20mA Při volbě mezi napěťovým a proudovým vstupem je zapotřebí přepnout přepínač SW2 na údaj U, nebo údaj I.

C45 Vzorkování perioda řídícího signálu: B = 001 – 100 Vzorkovací perioda analogově číslicového převodníku je rovna: B x 8ms. Tato perioda se nastavuje dle úrovně rušení v místě instalace. Při vysoké úrovni rušení je zapotřebí prodloužit.

40

Analogový vstup AIN F17 Zesílení vstupu: 000 – 200 % F18 Posun analogového signálu: 000 – 100 % F19 Směr posunu analogového signálu:

000: Kladný 001: Záporný

F20 Závislost frekvence na analogovém řídícím signálu: 000: Zvyšování frekvence s růstem řídícího signálu 001: Snižování frekvence s růstem řídícího signálu

Příklady závislostí frekvence na řídícím signálu. Platí pro horní mezní frekvenci F07 = 50Hz

f

f

f

100%

100%

100%

50Hz

50Hz

50Hz

B D A

25Hz

25Hz

50%

F 25Hz

50%

E

50%

C U 0

5V

10V (20mA)

U

U 0

10V

5V

(20mA)

0

5V (4mA)

10V (20mA)

20%

A B C

Typ signálu 0-10V, 0-20mA 0-10V, 0-20mA 10 –0V, 20-0mA

F17 F18 100% 000% 100% 050% 100% 0%

F19 000 000 000

F20 000 000 001

D E F

10-0V, 20-0mA 4-20 mA 0-5V

100% 100% 100%

000 001 001

001 000 001

050% 20% 50%

41

Poznámka Základní závislost Řízení 25Hz – 50Hz Maximu napětí odpovídá nulová frekvence Řízení 50Hz – 25Hz Analogový vstup 4-20mA Analogový vstup 0 – 5 V Maximu napětí odpovídá nulová frekvence

F21

Multifunkční reléový výstup RY1 000: Měnič v činnosti (RUN mode) 001: Dosažena frekvence: Požadovaná nastavená frekvence ± F23 002: Dosažena frekvence: Porovnávací frekvence F22 ± F23 003: Výstupní frekvence > Porovnávací frekvence F22 004: Výstupní frekvence < Porovnávací frekvence F22 005: Chyba měniče, chybový výstup 006: Automatický restart měniče 007: Krátkodobá ztráta napájení 008: STOP nebezpečí (E.S.) 009: Blokování výstupu (b.b.) 010: Přetížení motoru 011: Přetížení měniče 012: Nevyužito 013: Zapnuto napájení měniče 014: Chyba sériové komunikace 015: Proudové přetížení měniče

F22 F23

Zvolená porovnávací frekvence = 00.0 – 200Hz Šířka pásma detekce frekvence = 00.0 – 30Hz

Příklady časových průběhů sepnutí reléového výstupu

Příkaz RUN Pracovní frekvence F23 Pásmo detekce

Dosažena zvolená frekvence F22

Dosažena zvolená frekvence F22 Pracovní frekvence Reléový výstup

42

Příkaz RUN



Reléový výstup

Příkaz RUN



Reléový výstup

F24 Úroveň výstupního proudu měniče: 0 – 100% Úroveň 100% odpovídá jmenovitému proudu motoru zadaného uživatelem jako funkce F43.

F25 Doba zpoždění detekce výstupního proudu: 0.00 – 25.0 s Překročení nastavené meze výstupního proudu je signalizován na reléovém výstupu při nastavení F21 = 015. Příklad detekce proudového přetížení 100% I výstup

F24

t F25 F21=15 nebo

Výstup relé

C46=15 t

43

Multifunkční analogový výstup F26 Volba typu analogového výstupu 001: Nastavená požadovaná frekvence 002: Výstupní frekvence 003: DC napětí meziobvodu 004: Výstupní proud 005: Zpětnovazební signál PID regulátoru F27 Zesílení multifunkčního analogového výstupu = 000- 200% •

Analogový multifunkční výstup je 0 – 10V, dovolené zatížení výstupu FM+ je 5mA.

•

Pomocí parametru F27 lze nastavit údaj externího indikačního zařízení.

•

Zpětnovazební signál PID regulátoru na multifunkčním výstupu FM+ je 0 – 10V a nereaguje na polaritu.

F28 –F36 Předvolené frekvence – Frekvence krokování (JOG) 1. Předvolené frekvence Využití předvolených frekvencí je možné po nastavení funkcí F11-F15 = 002 – 004 a po sepnutí odpovídajícího spínače na vstupech S2-S4. 2. Předvolená frekvence krokování Využití předvolené frekvence je možné po nastavení funkcí F11-F15 = 005 a po sepnutí odpovídajícího spínače na vstupech S2-S4. Parametr

Popis předvolených frekvencí

Rozsah frekvencí


F28 F29 F30 F32 F32 F33 F34 F35 F36

Základní frekvence Frekvence 1 Frekvence 2 Frekvence 3 Frekvence 4 Frekvence 5 Frekvence 6 Frekvence 7 Frekvence krokování JOG

00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz 00.0 – 200 Hz

05.0 05.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 05.0

F28: Frekvence při řízení z ovládacího panelu. Žádaná hodnota frekvence pro PID regulátor, Paměť pro uložení hodnoty nastavení pro funkci motorpotenciometr.

44

Sepnutí spínačů na vstupech F14=004

F13=003

F12=002

0 0 0 0 S4 S4 S4 S4 0

0 0 S3 S3 0 0 S3 S3 0

0 S2 0 S2 0 S2 0 S2 0


Krokování JOG F13=005 0 0 0 0 0 0 0 0 S2

F28 F29 F30 F31 F32 F33 F34 F35 F36

F37 Doba stejnosměrného brzdění (s): 01.0 – 10.0 F38 Frekvence začátku stejnosměrného brzdění (Hz): 01.0 – 10.0 F39 Úroveň stejnosměrného brzdění (%): 00.0 – 20.0% Příklad stejnosměrného brzdění při zastavení Hz

F38 F37 t

F40 Nosná frekvence výstupního napětí měniče (kHz): 004 – 016 Tovární nastavení: 10 kHz Pro tovární nastavení je nosná frekvence 10 kHz. Tato hodnota se mění v případech: • Vzniku vibrací v důsledku rezonance mechanických částí pohonu • Vzniku zvukových signálů v důsledku vibrace mechanických částí • Při délkách kabelů mezi měničem a motorem nad 30 m se nosná frekvence snižuje F40 004 005 006 007

Nosná frekvence 4 kHz 5 kHz 6 kHz 7 kHz

F40 008 009 010 011


F40 012 013 014 015

45


F40 016

Nosná frekvence 16 kHz

F41 Automatický restart měniče po výpadku napájení: 000: Restart umožněn 001: Restart neumožněn 1. F41 = 000: Po krátkodobém výpadku napájení proběhne automatický restart měniče při nastavení F04 =1 nebo F04 = 2 a sepnutém startovacím vstupu. 2. Při automatickém restartu se vyhledá rychlost motoru, motor je zachycen měničem a zrychluje na nastavenou frekvenci před výpadkem napájení.

F42 Počet automatických restartů: 000 - 005 1. F42 = 0: Po chybě neproběhne automatický restart. 2. F42 > 0: Po chybě probíhá po dobu 0,5 s proces automatického zachycení a motor zrychluje nebo zpomaluje na nastavenou frekvenci. 3. Auto restart nenastane po chybách OL1, OL2, OH, BB. 4. Auto restart neproběhne ve stavu zastavování po zpomalovací rampě, nebo při DC brzdění.

Parametry motoru F43 Jmenovitý proud A F44 Jmenovité napětí motoru V F45 Jmenovitá frekvence Hz F46 Jmenovitý výkon kW F47 Jmenovité otáčky otáčky/minuta Parametry motoru je třeba zadat po montáži a připojení napájení před startem měniče.

Zvýšení momentu Velikost momentového zisku (vektorový režim), C14 = 000 F48: GM = 001-450 Při velké zátěži motoru lze zvyšuje výstupní moment podle vztahu: ∆M = K1 x I (proud v důsledku zatížení) x

GM (kompenzační zisk)

Poznámky: 1. K1 – konstanta momentového zvýšení 2. Zvětšování F48 zvyšuje i výstupní proud měniče, je proto zapotřebí kontrolovat proud motoru zadaný funkcí F43.

46

Snížení skluzu motoru Velikost snížení skluzu motoru (vektorový režim), C14 = 000 F49: GS = 001-450 Při detekci velké zátěže motoru lze zvýšit frekvenci a tím se zmenšit skluz podle vztahu: ∆F = K2 x I (proud v důsledku zatížení) x

GS (kompenzační zisk)

Poznámky: 1. K2 – konstanta kompenzace skluzu 2. Zvětšování F49 zvyšuje i výstupní proud měniče, je proto zapotřebí kontrolovat proud motoru zadaný funkcí F43.

Zvýšení napětí v oblasti nízkých frekvencí Pouze pro vektorový režim, C14 = 000 F50 : 000-040 Funkce zajistí zvýšení výstupního napětí oblasti: • Jmenovitá frekvence 50 Hz: 0 – 10 Hz • Jmenovitá frekvence 60 Hz: 0 – 12 Hz

F51 Přístup k rozšiřujícím funkcím 000: Neumožněn přístup k funkcím skupiny C 001: Umožněn přístup k funkcím skupiny C

F52 Tovární nastavení měniče 010: Tovární nastavení pro napájecí síť 50 Hz 020: Tovární nastavení pro napájecí síť 60 Hz

F53 Verze softwaru CPU

F54 Chybová hlášení – Poslední 3 chybová hlášení měniče

47

6.3.2 Rozšiřující funkce Přístup k rozšiřujícím funkcím je po nastavení F51 = 001

C00 Reverzace motoru

000: Reverzace umožněná 001: Reverzace neumožněná

Pro F04=000 (ovládání z panelu) a C00=000 není možná reverzace motoru. Pro F04=001 (ovládání ze svorkovnice) nebo F04=002 (řízení ze sériové linky) není možná reverzace.

C01 Ochrana proti zastavení při rozběhu: 000: Ochrana proti zastavení při rozběhu umožněná 001: Ochrana proti zastavení při rozběhu neumožněná C02 Úroveň ochrany proti zastavení při rozběhu: 050% - 200% C03 Ochrana proti zastavení při zpomalování: 000: Ochrana proti zastavení při zpomalování umožněná 001: Ochrana proti zastavení při zpomalování neumožněná C04 Úroveň ochrany proti zastavení při zpomalování: 050% - 200% C05 Úroveň ochrany proti zastavení v průběhu činnosti měniče: 000: Ochrana proti zastavení při činnosti umožněná 001: Ochrana proti zastavení při činnosti neumožněná C06 Úroveň ochrany proti zastavení v průběhu činnosti: 050% - 200% C06 Doba zpomalování při funkci ochrany proti zastavení: 000: Zpomalování po rampě určené funkcí F02 000: Zpomalování po rampě určené funkcí C08 C08 Zpomalovací rampa při ochraně proti zastavení: 00,1 – 999 s 1. C01=001, pro krátkou dobu rozběhu (F01) může být detekováno proudové přetížení. Měnič zastavuje a je zobrazeno chybové hlášení OC. C01=000, při rozběhu a dosažení mezní hodnoty proudu se zastaví nárůst frekvence. Tato zůstane zachována do doby než poklesne proud. Po poklesu proudu rozběh pokračuje. Mezní hodnota proudu je určena parametrem C02. 2. C03=001, pro krátkou dobu doběhu (F02) může být detekováno vysoké napětí v meziobvodu. Měnič zastavuje a je zobrazeno chybové hlášení OV.

48

C03=000, při doběhu a dosažení mezní hodnoty napětí v meziobvodu se snižování frekvence zastaví. Hodnota frekvence zůstane zachována do doby než poklesne napětí v meziobvodu. Po poklesu napětí se frekvence dále snižuje. Mezní hodnotu napětí určuje parametr C04. 3. C05=001, v ustáleném stavu při skokovém zvýšení zátěže narůstá proud a může být detekováno proudové přetížení, měnič zastaví a je zobrazeno chybové hlášení OC. C05=000, při zvýšení zátěže v ustáleném stavu nad nastavenou mez dochází k snižování frekvence. Mezní hodnota zatížení je určena parametrem C06.

C09 Přímý start po připojení napájení měniče 000: Měnič automaticky startuje po připojení napájecího napětí a startovacím povelu 001: Měnič nestartuje po připojení napájecího napětí a startovacím povelu 1. Pro C09=000, a externí řízení ze svorkovnice (F04=001) měnič automaticky startuje po připojení síťového napájení a sepnutém startovacím vstupu (FWD nebo REV). Tento režim není přípustný u pracovních strojů, dopravníků, jeřábů a dalších zařízení kde může dojít k při rozběhu měniče k nebezpečným stavům. 2. Pro C09=001, a externí řízení ze svorkovnice (F04=001) měnič nestartuje po připojení síťového napájení a sepnutém startovacím vstupu (FWD nebo REV). Po připojení napájení je zapotřebí startovací vstup rozepnout a znova zapnout. Měnič se potom rozebíhá na požadovanou frekvenci.

C10 Způsoby RESETU 000: RESET možný pro startovací spínač rozepnutý – stav OFF 000: RESET možný pro startovací spínač zapnutý nebo rozepnutý–stav ON nebo OFF C10 = 000: Chybu měniče nelze RESETOVAT při startovacím povelu, tj. je sepnutý spínač FWD nebo REV na řídící svorkovnici. C10 = 001: Chybu měniče lze RESETOVAT při je sepnutém nebo rozepnutém spínači FWD nebo REV na řídící svorkovnici.

C11 Doba rozběhu 2: 00,1 - 999 s Doba doběhu 2: 00,1 – 999 s C13 Provoz ventilátoru 000: Ventilátor zapíná při mezní teplotě uvnitř měniče 001: Ventilátor zapnutý při činnosti měniče 002: Ventilátor trvale zapnutý 003: Ventilátor trvale vypnutý

49

C14 Způsob řízení 000: Vektorové řízení 001: Skalární řízení – řízení V/f C17 Maximální výstupní frekvence (Hz):

50.0 – 200 Hz

C18 Poměr výstupního napětí při maximální frekvenci (%): 00.0 – 100 % C19 Střední frekvence (Hz):

00.1 – 200 Hz

C20 Poměr výstupního napětí při střední frekvenci (%):

00.0 - 100 %

C21 Minimální výstupní frekvence (Hz):

00.1 – 100 Hz

C20 Poměr výstupního napětí při minimální frekvenci (%): 00.0 – 100 %

C15 Výběr nastavených závislostí V/f: 001 - 007 C15 = 007: Uživatelem nastavená závislost V/f. Nastavuje se v případě, kdy nevyhovuje žádná ze závislostí nastavených výrobcem. Znázornění nastavení uživatelské závislosti V/f V (% ) C18

C20

MAX

STŘED

M IN

C22

Hz C 21

C19

C 17

200

C16 Výstupní napětí pro závislost V/f Nastavení výstupního napětí měniče při řízení V/f na frekvenci udané funkcí C17. Výstupní napětí může být rovno maximálně vstupnímu napětí. Hodnotu funkce lze nastavit: a) Jednofázové napájení 230V: 198 – 265V b) Trojfázové napájení 3 x 400V: 380 – 450V

50

Tovární nastavení uživatelských závislostí V/f C15

60 Hz

C15

50 Hz

V(%)

Pro obecné aplikace

V(%)

100

100

1

4 50

50

1

0.5

Velký moment při nízké frekvenci

1

Hz 30

Hz

200

50

0.5

V(%)

V(%)

5

60

1

30

60

1

Hz 0.5

Hz

200

50

0.5

V(%)

3

30

60

200

V(%) 100

100

Proměnný moment

60

100

100

2

30

200

6

40 1

Hz 0.5

30

200

50

40 1

Hz 0.5

30

C23 Momentové zvýšení pro závislost V/f: 00.0 – 30.0% C24 Kompenzace skluzu pro závislost V/f: 00.0 – 100% C25 Proud nezatíženého motoru

51

60

200

C26 Elektronická tepelná ochrana motoru 000: Elektronická tepelná ochrana aktivní 001: Bez elektronické tepelné ochrany

C27 Vynechaná frekvence 1 (Hz) : 00.0 200 C28 Vynechaná frekvence 2 (Hz) : 00.0 200 C27 Vynechané pásmo frekvence (± Hz) : 00.0 - 30 Příklad: C27 = 10Hz, C28 = 30Hz, C29 = 2 Hz Vynechané frekvence: 10Hz ± 2Hz = 8Hz až 12Hz 30Hz ± 2Hz = 28Hz až 32Hz

C30 PID regulátor – mód regulátoru 000: PID regulátor nefunkční 001: PID regulátor funkční, derivační složka paralelně s proporcionální 002: PID regulátor funkční, derivace zpětnovazebního signálu 003: Stejná funkce jako 001, inversní charakteristika regulátoru 004: Stejná funkce jako 002, inversní charakteristika regulátoru

C30 = 1, Derivační složka je derivací regulační odchylky. 2, Derivační složka je derivací zpětnovazebního signálu. 3, Derivační složka je derivací regulační odchylky, pro kladnou derivaci frekvence klesá a naopak. 4, Derivační složka je derivací zpětnovazebního signálu, pro kladnou derivaci frekvence klesá a naopak.

C31 Zesílení zpětnovazební složky: 0.00 = 10.0 Velikost zpětnovazebního signálu je rovna: Napětí z čidla x C31

C32 Zesílení regulátoru: 0.00 = 10.0 Proporcionální zesílení regulátoru. C33 Integrační časová konstanta: 00.0 = 100 s C34 Derivační časová konstanta: 00.0 = 100 s

52

C35 Charakter offsetu PID regulátoru 000: Kladný offset 001: Záporný offset C36 Velikost offsetu PID regulátoru: 000 -109% C37 Zpoždění výstupu PID regulátoru: 00.0 = 02.5 s Tato funkce se používá v regulovaných soustavách s dlouhou odezvou, jako například při regulaci teploty.

Blokové uspořádání regulátoru Žádaná frekvence Zadává se funkcí F28

C30=1,2

+

P C32

-

-1

+

I

C30=3,4

Zpoždění

+

C33

+

C37

F07 Horní mez F08 Dolní m ez PID limita

+/-

C30=1,3 D Offset

C34

C30=2,4 C35/C36 Útlum

PID Výstup

Zpětná vazba PID C38/C39 F16 0-10V nebo 4-20mA

F15=18 Aktivace regulátoru

C30=1,3

C34

C30=2,4 Zesílení

D C34

+ +

Požadovanou hodnotu frekvence je možno zadat pomocí funkce F28, nebo nastavit potenciometrem na ovládacím panelu.

C38 Startovací frekvence pro útlumový režimu: 0.00 – 200 Hz C39 Zpoždění pro aktivaci útlumového režimu: 00.0 – 25.5 s Při využití útlumového režimu je zapotřebí nastavit následující funkce: C30 = 001 – 004 (Je zvolen pracovní mód regulátoru) F15 = 018 (Vstup AIN je použit pro zpětnovazební signál) F28 = Pevně zvolená frekvence (Je možné nastavit také frekvenci pomocí potenciometru na ovládacím panelu) C38 = Zvolit aktivační frekvenci pro útlumový režim C29 = Zvolit zpoždění aktivace útlumového režimu

53

Příklad útlumového režimu regulátoru

Regulační odchylka Frekvence

C38

f C30 Vnitřní příkaz STOP

C40 Funkce motorpotenciometr 000: Při použití příkazů UP/DOWN, (zvyšuj/snižuj frekvenci) se při vypnutí ukládá okamžitá hodnota frekvence do paměti. Příkaz UP/DOWN nelze použít ve stavu STOP. 001: Při zastavení se okamžitá frekvence neukládá do paměti 002: Při použití příkazů UP/DOWN, (zvyšuj/snižuj frekvenci) se při vypnutí ukládá okamžitá hodnota frekvence do paměti. Příkaz UP/DOWN lze použít ve stavu STOP tj. nastavit frekvenci před startem.

1. C40 = 000, po startu měniče se frekvence zvyšuje po rozběhové rampě na hodnotu udanou F28. Po aktivaci příkazu UP/DOWN se zvyšuje/snižuje frekvence. Po příkazu STOP se hodnota frekvence ukládá do F28. Po opětném startu přechází frekvence na hodnotu uloženou v paměti a udanou F28. 2. C = 001, po startu měniče se frekvence zvyšuje od nulové hodnoty po aplikaci příkazu UP. Po příkazu STOP se hodnota frekvence neukládá do paměti. Po opětovném startu se frekvence vždy zvyšuje příkazem UP od nulové hodnoty. 3. C40 = 000, po startu měniče se frekvence zvyšuje po rozběhové rampě na hodnotu udanou F28. Po aktivaci příkazu UP/DOWN se zvyšuje/snižuje frekvence. Po příkazu STOP se hodnota frekvence ukládá do F28. Po opětném startu přechází frekvence na hodnotu uloženou v paměti a udanou F28. Po zastavení měniče je možné v klidovém stavu zvyšovat/snižovat frekvenci a po startu měnič pracuje na frekvenci, která byla nastavena v klidovém stavu příkazy UP/DOWN.

54

C41 Místní/externí řízení 1. C41 = 000: Řízení frekvence z ovládacího panelu a externí řízení lze měnit nastavením F05. 2. C41 = 001: Řízení frekvence z ovládacího a externí řízení nelze měnit nastavením F05.

C42– C43 Volitelné funkce pro vstupy S5 – S6 (Vstupy přídavné desky)

000: Zapnutí chod vpřed 001: Zapnutí – Reverzace 002: Nastavená frekvence 1 003: Nastavená frekvence 2 004: Nastavená frekvence 3 005: Frekvence krokování JOG 006: STOP nebezpečí (na displeji E.S.) 007: Blokování výstupu (na displeji b.b.) 008: Přepnutí na rozběhovou/doběhovou rampu 2 009: Reset po chybě 010: Příkaz UP – zvyšuj frekvenci 011: Příkaz DOWN – snižuj frekvenci 012: Přepínání řídícího signálu 013: Zapnutí/vypnutí sériové komunikace 014: Zákaz zrychlování/zpomalování 015: Přepínání mezi potenciometrem na panelu a vstupem AIN 016: Vypnutí PID regulátoru Popis funkcí je shodný s F11 – F14.

C44 Vzorkovací perioda na vstupech S1 – S6 Vzorkovací perioda = A x 8ms, kde A = 1 – 100 C45 Vzorkovací perioda signálu na analogovém vstupu AIN Vzorkovací perioda = B x 8ms, kde B = 1 – 100 1. Pro vzorkovací periodu C44, A=10 se stav vstupu čte periodicky po 10 x 8 ms = 80ms. 2. Vzorkovací perioda se volí dle charakteru řízené soustavy a úrovně rušení v místě instalace.

55

C46

Multifunkční tranzistorový výstup T+, TVyužitelné pouze s přídavnou rozšiřující deskou 000: Měnič v činnosti 001: Dosažena frekvence: Požadovaná frekvence ± F23 002: Dosažena frekvence: Porovnávací frekvence ± F23 003: Výstupní frekvence > Porovnávací frekvence F22 004: Výstupní frekvence < Porovnávací frekvence F22 005: Chyba měniče, chybový výstup 006: Automatický restart měniče 007: Krátkodobá ztráta napájení 008: STOP nebezpečí (E.S.) 009: Blokování výstupu (b.b.) 010: Přetížení motoru 011: Přetížení měniče 012: Nevyužito 013: Zapnuto napájení měniče 014: Chyba sériové komunikace 015: Proudové přetížení měniče

Popis funkce C46 je shodný s popisem funkce F21.

C47 Ovládání z externího ovládacího panelu 000: Funkce neúčinná 001: Ovládání z externího panelu Externí ovládací panel se zapojuje do konektoru CON302. Délka připojovacího kabelu je 2m.

C48 Kopírovací jednotka 000: Kopírovací jednotka není v činnosti 001: Zápis dat z paměti měniče do jednotky 002: Zápis dat z jednotky do paměti měniče 003: Porovnání dat jednotky a paměti měniče Kopírovací jednotka se zapojuje do konektoru CON302.

C49 Adresa měniče při sériové komunikaci: 001 - 254

56

C50 Rychlost komunikace v Bd 000: 001: 002: 003:

4800 9600 19200 38400

C51 Počet stop bitů

000: 1 stop bit 001: 2 stop bity

C52 Parita – paritní bit

000: Bez parity 001: Sudá parita 002: Lichá parita

C53 Datové slovo

000: 8 datových bitů 001: 7 datových bitů

Rozhraní RS 232 1. Je zapotřebí použít komunikační kabel JNSIF-232. Délka kabelu je 2m. 2. Je možné řídit měnič z počítače nebo z PLC. Rozhraní RS 485 1. Je zapotřebí použít oddělovací jednotku JNSIF-485, která se zapojí do konektoru CON 302. 2. Z jednoho počítače nebo PLC je možno ovládat 254 měničů o adresách 001 až 254. Tovární natavení sériové komunikace 1. Adresa měniče: C49 = 1 2. Komunikační rychlost: C50 = 38400 Bd 3. Počet stop bitů: C51 = 1 4. Parita: Bez parity 5. Datové slovo: 8 bitů

C54 Doba detekce chyby komunikace: 00,0 – 25.5 s C55 Činnost měniče po detekci chyby komunikace 000: Zastavení v čase F02 tj. doba doběhu 1 001: Zastavení volným doběhem 002: Zastavení v čase C12 tj. doba doběhu 2 003: Měnič pokračuje v činnosti

57

7. Chybové funkce a zásah operátora 7.1 Chyby v důsledku vnějších vlivů Měniče se uvede po chybě do opětovného provozu, pokud se nejedná o hardwarovou chybu provedením RESETU. Indikace

Význam

Možná příčina

Zásah operátora

Chyba EEPROM

Vadná EEPROM

Vyměnit EEPROM

Napájecí napětí nad horní mezí

1. Vysoké napětí sítě 2. Závada u obvodu detekce napětí 1. Nízké napětí sítě 2. Závada pojistky měniče 3. Závada u obvodu detekce napětí

1. Zkontrolujte napětí sítě 2. Zašlete měnič k opravě

EPR

OV

1. Zkontrolujte napětí sítě 2. Kontrolujte pojistku 3. Zašlete měnič k opravě

LV

Napájecí napětí pod dolní mezí

OH

Vysoká teplota na chladiči měniče

1. Závada u obvodu detekce 1. Zaslat měnič k opravě teploty 2. Vysoká teplota okolí 2. Snížit teplotu okolí

CTR

Chyba snímače proudu

Hardwarová závada sní,mače Zaslat měnič k pravě

58

7.2 Provozní chyby typu A Měniče se uvede do provozu po odstranění chyby provedením RESETU nebo je proveden automatický RESTART. Indikace

Význam

Možná příčina

Zásah operátora

OCS

Proudové přetížení 1. Zemní zkrat u motoru na výstupu 2. Zkrat v připojovacím vedení motoru 3. Poškození výstupního tranzistorového modulu

1. Změřit izolační odpor motoru 2. Zkontrolovat propojení s motorem 3. Nahradit výstupní modul

OCA

Proudové přetížení 1. Krátký čas rozběhu při rozběhu 2. Zemní zkrat u motoru

1. Nastavit delší rozběhu 2. Kontrolovat motor

3. Výkon motoru je větší než výkon měniče 4. Poškozený výkonový modul IGBT 1. Kolísání zátěže motoru 2. Změny velikosti napájecího napětí

čas

3. Zvětšit výkon měniče 4. Zaslat měnič k opravě 1. Ověřit charakter zátěže 2. Zapojit do přívodu nárazovou tlumivku

OCC

Přetížení běhen chodu

OCD

Přetížení při zpomalování

OCV

Napěťové přetížení 1. Krátká doba doběhu při doběhu 2. Velké kolísání napájecího napětí

1. Nastavit delší dobu doběhu 2. Zapojit do napájecího přívodu tlumivku 3. Zvětšit velikost měniče

OHC

Přehřátí chladiče 1. Velká zátěž v průběhu činnosti 2. Vysoká teplota okolí měniče

1. Ověřit charakter zátěže 2. Zvětšit výkon měniče 3. Zlepšit chlazení

Krátká doba zpomalování

59

Prodloužit dobu zpomalování

7.2 Provozní chyby typu B Měniče se uvede po chybě do provozu provedením RESETU. Po chybě měnič automaticky nestartuje.

Indikace

Význam

Možná příčina

Zásah operátora

OC

Proudové přetížení Závad v obvodu detekce ve stavu STOP proudu

Zaslat měnič k opravě

OL1

Přetížení motoru

1. Použít motor o větším výkonu 2. Nastavit správnou hodnotu Fn 43

1. Vysoká zátěž motoru 2. Chybné nastavení proudu motoru F43

OL2

Přetížení měniče

OCL

Překročen proud měniče

LVC

Nízké napětí Nízké napětí, nebo kolísající v průběhu činnosti napětí při činnosti měniče měniče

1. 2. 1. 2.

Vysoká zátěž Nevhodná zátěž Velká zátěž motoru Kolísání zátěže

60

1. Zvýšit výkon měniče 1. Zvětšit výkon měniče a motoru 2. Prodloužit dobu rozběhu a doběhu, viz F02 a F03 1. Zlepšit kvalitu napájecí sítě 2. Použít na vstupu nárazové tlumivky

7.3 Speciální hlášení Indikace

Význam

Popis

SP0

Nulová rychlost Zastavení

SP1

Sepnut startovací 1. Při externím ovládání (F4 = 001) a zákazu přímého startu kontakt a (C09 = 001) nemůže měnič startovat po připojení napájecího napětí a při sepnutém startovacím spínači (vstup připojeno napájecí napětí FWD nebo REV) 2. Přímý start je možný pouze pro C09 = 000 Neumožněn přímý start

SP2

STOP z klávesnice při nebezpečí

1. Při externím ovládání ( F4 = 001) je stisknuto tlačítko STOP na klávesnici. Měnič zastavuje dle nastavení F09. Pro další spuštění měniče je třeba stisknout rozepnout startovací spínač, (vstup FWD nebo REV) 2. Při sériové komunikaci zastavuje měnič dle nastavení F09. PC vysílá pro měnič povel STOP a následně povel RUN

E.S.

Externí STOP při nebezpečí

Po aktivaci signálu STOP na zvoleném vícefukčním vstupu (F11-F14) měnič zastavuje, blíže viz popis F11 až F14.

b.b.

Externí blokování výstupu měniče Přerušení zpětné vazby u PID regulátoru

Aktivace signálu BASE BLOCK na zvoleném vícefunkčním vstupu. Blíže viz funkce F11 až F14. Porucha zpětnovazební smyčky

PID

Měnič odstartován a nastavení frekvence <1 Hz

61

7.4 Chyby při programování měniče z klávesnice Indikace

Er1

Er2

Er5

Er6

Er7

EP1

EP2

Význam

Možná příčina

Chybná manipula- 1. Bylo stisknuto tlačítko ce na klávesnici ▲ nebo ▼ pro F05 > 1 a měnič je v činnosti

Zásah operátora

1. Tlačítka ▲a▼ používat pouze při F05 = 0

2. Pokus změnu parametrů, které není dovoleno v Průběhu činnosti měnit

2. Měnit parametry pouze ve stavu STOP

1. Chyba když F07 je v rozsahu C27±C29 nebo C28± C29 Nedovolaná změna 1. Nedovolený řídící příkaz parametrů v průběhu sériové v průběhu sériové komunikace komunikace 2. Změna C49 – C53 v průběhu sériové komunikace Chyba sériové 1. Závada v kabelu komunikace 2. Nesprávně nastavené parametry sériové komunikace 3. Chyba v Sum-check Nedovolené 1. Pokus o změnu F00 nastavení 2. Závada obvodů detekce parametrů proudu a napětí Chyba kopírovací 1. Při C48=1,2 není jednotky komunikace s jednotkou 2. Závada jednotky 3. Kapacita paměti jednotky nesouhlasí s kapacitou paměti měniče

1. Změnit funkce F32-F33

Chyba nastavení parametrů

Nesouhlas parametrů

1. Neprovádět příkazy v průběhu komunikace 2. Nastavit parametry před komunikací 1. Kontrolujte kabel 2. Kontrolujte parametry C49-C53

1. Provést RESET měniče 2. Zaslat měnič k opravě 1. Změnit C48 2. Vyměnit jednotku

Nesouhlas parametrů při Vyměnit jednotku kopírování do paměti měniče

62

8. Rozšiřující prvky Všechny rozšiřující prvky se zapojují co konektoru CON 302, který se nachází pod odklopnou částí předního panelu měniče. Jedná se o tyto prvky: • Kabel sériové komunikace po lince RS232 • Přídavná jednotka pro komunikaci po lince RS 485 • Rozšiřující deska o dva digitální vstupy a jeden výstup • Oddálený obslužný panel • Kopírovací jednotka 8.1 Kabel sériové komunikace po lince RS232 Typové označení: JNSIF-RS232

Síťové napájení

JNSIF-232

RS232

L1(L)

T1

L2

T2

L3(N)

T3

M

Měnič série 7300EV

CON302 2m

8.2 Přídavná jednotka pro komunikaci po lince RS 485 Typové označení: JNSIF-RS485


L1(L)

T1

L2

T2

L3(N)

T3

Měnič série 7300EV červený černý

RS485

+ -

A

24V COM CON302

B PE

Deska RS485 JNSIF-485

63

M

8.3 Rozšiřující deska o dva digitální vstupy a jeden výstup Typové označení: JNSIF-IO


L1(L)

T1

L2

T2

L3(N)

T3

M

Měnič série 7300EV červený

24V COM

černý

2 vstupy 1 výstup

CON302

Přídavná deska JNSIF-IO

8.4 Oddálený obslužný panel Typové označení: JNSDOP-LED-2M


L1(L)

T1

L2

T2

L3(N)

T3

M


Ovládací panel

červený

24V

černý

COM

CON302 2m

JNSIF-232

8.5 Kopírovací jednotka Typové označení: JNSIF-MP Síťové napájení

Kopírovací jednotka JNSIF-MP

L1(L)

T1

L2

T2

L3(N)

T3


CON302

64

M

Přílohy A. Nárazové tlumivky Typ měniče

EV-2P2 EV-2P5 EV-201 EV-202 EV-203 EV-401 EV-402 * EV-403

Vstupní tlumivky Proud (A) 2,5 2,5 5,0 10 20 5 10 10

Indukčnost (mH) 10 10 10 6 1 10 6 3,6

Poznámka: * Tlumivka v trojfázovém provedení

B. Brzdné jednotky Typ JNBU- 203 JNBU- 403

Typ měniče EV-2P2, EV-2P5, EV-20, EV-20, EV-203 EV-401, EV-402, EV-403

65

C. Brzdné odpory Typ měniče

Výkon motoru (kW)

Typ brzdného odporu

Specifikace odporu (W)

(Ω)

Jednofázové napájení 230V EV-2P2

0,2

JNBRN2-201S

60

200

EV-2P5

0,4

JNBRN2-201S

60

200

EV-201

0,75

JNBRN2-201S

60

200

EV-202

1,5

JNBRN2-202S

150

100

EV-203

2,2

JNBRN2-203S

200

70

Trojfázové napájení 3 x 400V EV-401

0,75

JNBRN2-401S

60

750

EV-402

1,5

JNBRN2-402S

150

400

EV-403

2,2

JNBRN2-403S

200

250

66

D. Instalace měničů frekvence TECO s ohledem na EMC Při instalaci frekvenčních měničů je nutné z důvodu elektromagnetické kompatibility dodržet následující podmínky. 1. Napájecí část měniče Silový obvod je zapotřebí zapojit v pořadí : Jistič, zapínací stykač nebo vypínač, nárazové tlumivky, odrušovací filtr EMC, měnič frekvence. Pro průmyslové prostředí není zapotřebí použít filtr EMC. Tento filtr je součástí měniče a splňuje požadavky pro odrušení ve třídě A dle ČSN EN 55011. Pro obytné a obchodní prostředí použít přídavný vnější filtr pro odrušení ve třídě B dle ČSN EN 55 11. 2. Uspořádání v rozvaděči a) Polohově oddělit vstupní silové vodiče od výstupních vodičů z měniče tak, aby minimální vzdálenost byla větší než 20 cm. V případě, kdy oddělení nelze provést bez křížení, zajistit kolmou polohu vodičů při křížení a minimální vzdálenost 3cm. b) Polohově oddělit řídící a silové obvody měniče. c) Při instalaci v obytném a obchodním používat pouze kovový rozvaděč. 3. Propojení mezi měničem a motorem Pro propojení použít stíněný silový kabel. Stínění kabelu spojit na straně měniče s ochrannou svorkou PE (zemní svorka). Použití nestíněného kabelu je možné pouze v průmyslovém prostředí, kde nejsou instalována elektronická zařízení pro měření, regulaci a prostorové zabezpečení. Po instalaci měniče lze provést měření rušivého elektromagnetického pole. Frekvenční měnič který je zdrojem elektromagnetického rušení představuje dle klasifikace provedené v normě ČSN EN 55011 zařízení skupiny 1, třída A. Dle požadavků článku 5.2.2 citované normy nesmí elektromagnetické vyzařování ve vzdálenosti 30 m od vnější zdi budovy, kde je měnič instalován, překročit následující meze: Kmitočtové pásmo (MHz) 0,1485 - 4 4 - 30 30 – 230 230 - 1000

Mezní hodnota rušivého signálu

Poznámka

49 dBµA/m lineárně klesá Měří se magnetická s logaritmem kmitočtu na 13 dBµA/m složka rušivého pole 13 dBµA/m 30 dBµV/m Měří se elektrická 37 dBµV/m složka rušivého pole

Požadavky normy ČSN 55011 jsou splněny jestliže rušivé pole nepřekročí uvedené mezní hodnoty. V případě překročení uvedených mezních hodnot provést následující úpravy : a) Uzemnit stíněný kabelu mezi měničem a motorem na obou koncích. b) Použít na výstupu měniče sinusový filtr.

67

Autorizovaný distribútor:

PRELL, s.r.o., Centrum I 57/132, 01841 Dubnica nad Váhom prevádzka: Strážovská 397/8, 018 51 Nová Dubnica, Slovenská republika Tel./Fax : 042 443 1135

Mobil: 0905 654 866 E-mail: [email protected]

68

www.prell.sk

8, SK Nová Dubnica UŽIVATELSKÝ MANUÁL

Recommend Documents