ADAGOLÖBERENDEZÉS KIEGYENSÚLYOZÓGÉPHEZ
AUTOMATA
*
VARGA GÁBOR okl. gépészmérnök
(Szerswzámgépfejlesztő A
valósításán
forgó
Szerszámgxépfejlesztő Ez dolgozott.
részének minden
kusan, Az
rendjét latosan
a
automata
gép
kiegyensaúlyozógvérp
és helyét tünteti fel
metszetét
kiegyensúlyozógép megrövidrezárt motorok főleg villamos automatiVégzi, teljesen kiegyensúlyozását Intézet
a
dinamikus emberi beavatkozás
automata
az
1.
gép
a
főorsóval
ábrán kereszt-
levő
nélkül. által
elvégzett főbbi követhetjük.
rajzon /-
Az
I.
beadagolási
munkadarab helyzet Ide kell helyzete.
a
so-r-
váz-
mérés
g §
400
a
__
I
_
ÚKWMZ
.'7'íl'a*
a
munkadara-bnak
//
400
,L
a
kiegyensúlyozandó munkadarabot valamilyen külső adagoló segítségével. A II. mérési a helyzetben munkadarab kiegyensulyozatlanságát jellemző paraméterek történik a meghatározása megválasztott két síkkiegyenlítő ban. Ugyancsak itt végzi a gép juttatni
műveletek Az. 1. ábra
szembe-
nézve.
a
Halásztelek)
Intézet.
1
1 '
L_F_
w
X
'
' '
c IJ
K? _
által
meghatározott
szöghelyzetbe tör_Lmr_avv_s az is, Ezalatt Adago/d beforgatását C 1. ábra értendő, hogy a gép automatikusan beforgatja a munkadarabot tengelye körül úgy, hogy a lII. fúrási helyzetbe történő, után, a munkadarab helyzetpontos átadagolása "nehéz" előtt helye a kiegyenlítést végző fúrók álljon. A III. történik a munkadarabok fúrási-helyzetben kiegyenlítése, ___,__
ténő
megválasztott *
1961.
nov.
átmérőjű, 17-én
elhangzott
adott
sugáron
történő
-
a
munkadarab
tenge-
előadás.
277
irányú
lyévvel párhuzamos
mély
furat A IV.
zott
darabot
fúrásával.
helyzet
kiadagolási
a
helyzet,
kell távolítani. a Vázlatos ismertető sszeanben támasztott
ahonnan
kész,
a
megfelelő
kiegyensúlyo-
el
Ezután
adagolójával
után
az
automata
követelmények
következők:
a
kiegyensúlyozatlanságnak
a
-,
érthetővé
egyensúlyozógép válnak.
Ezek
belüli munkadarabokmegadott geometriai mérettartományon történő továbbítása a soron következő nak, egyes helyzetekből helyA továbbítás, a zetbe, a megfelelő időpontban. prizmás kiképzésű ülélevő munkadarabok kékben vízszinegyidejű függőleges felemeléséből, tes elszállításából, irányú függőleges irányú lelhelyezéséből, végül az visszaállásából tevődik össze. adagoló prizmasor alaxphelyzertbe történő 2. A munkadaralbnak a II. helyzetből a III. helyzetbe történő adanem szabad szenvednie. golásakor semmiféle szögelfordulást 3. Az adagolás értelme ez megfordítható azért, legyen. Szükséges mértékének ellenőrzése hogy beiktatható legyen a gép kiegyenlítési minden automata Pl. 10 munkadarabot a gép a III. fúrási a II. a után mérési és helyzetből visszahelyezi helyzetbe, kiegyenlítés mértékének ellenőrzését. így maga végzi a kiegyensúlyozás 4. Az adagolás ideje rövid legyen. 5. Az adagoló irányítástechkonstrukciója gazdaságos, megbízható, a gép többi nikai egységeiszempontból egyszerű legyen és illeszkedjék nek irányitásteohniwkai rendszerébe. Az azdagolóbenendeziézs mozgatásához szükséges energia a villamosis működtető berendezéseit a hálózatból, erőkifejtő vagy gép egyéb fedezhető. préslégrhálózatból Megoldási lehetőségek: munka1. Megoldás. A feladat a a megoldására legkézenfekvőbb a 2. ábrán látható elmozdítása. darabnak téglalap alakú pályán történő Ehhez a az két, egymásra szánrendszer, egyes merőleges megoldáshoz számokat az állandó hengerek, sebesség biztosímozgató pneumatikus tásához két két db elektropneumatiolajakkumulátor, fojtószeleppel, kus szelep, négy db végálláskapcsoló, három db segédrelé, az adagolás értelmét kormánymeghatározó kapcsoló és az egész folyamat megN /_ y K, l indításához l nyomól" egy bekapcsoló j l gomb szükséges. i A
1.
az
-
-
A
|
200
malacra-ab igya p
m
á:
l
'
)__
D:
_
_
a
n
'*""'l""'"
l
v
ma v"
L
400
""'l
"h"x
Ll.
l 400
e
x
Az
2.
278
maga/ő úrit: Járása ábra
A 3. ábra elvi rajzát, áramút-tervét
az
a
4.
adagolóberendezés ábra
berendszé;
a
Az át Fa, ábrázolja. az adag010 alapján követhetjük működését. Tegyük fel, hogy a KT a 4. ábrán kormánykapcsoló rajZOJ A levego: van. "előre" helyzetben
hálózat
rá
van
kötve
léghálózatra, nyomású olajakkumulátorból
a
megfelelo
így
a
az
folyadék
az
/'
i
/V
/I/
m
l?n
R
V
v
l?
u.71
1
R
Ja
J-aJLALÉ
-._4#,_w§;_AL V: .
á:
1722
l;
/
p:
I
ha
Raflkaa
Rs7
Rad
Í, f,
v"
vj
0.4
'.'._.
Rzr n
a:
*
A
=
És:
Kr
p,
.sLöns
NHEXIVB 4-1"
r,
N XI VB
|IIHE
4.
ábra
át a H1 és H; hengerekbe ömlik. A hengerekbe F2 fojtószelepeken olaj a szánokat alaphelyzetbe állítja. A Ki kapcsoló megnyomásakor az a és a Ri segédrelé áramköre, Ki kapcsoló KM érintkezőjén érintkezőkön át az relé az V21, R33, Rgg Rl behúz, zárja RM éríntkezőjét, Záródik az miáltal öntartóvá zárt lesz az Li elektroRm érintkező, következtében a ennek pneumatíkus szelep a sűrített szelep áramköre, A henger ellevegőt beengedi a Hí henger alsó terébe. függőlegesen felemeli az s ezzel a három mozdul, szánt, egész vízszintes együtt emelkedésekor a a szán munkadarabot is, A szán Vg, s mikor a felemelkedett, Vj (3. ábra) végálláskapcsolót, teljesen megnyomja zárt lesz S az a Vu érintkező, Rg segédrelé a Vg, R37, Rgg, Vu érintkeaz vázőkön át feszültséget R; öntartóvá kap. Az R21 zárt lesz, ezáltal záródik az lik, ugyanekkor Rgg is, s az L; el-ektropneumatikus szelep A H; henger elmozlevegőt enged a H; henger bal oldalára. dugattyúja dul jobbra, A löket a s magával viszi a darabokat. végén megnyomja a V2 Végállásikapcszolórt, mire Vm kinyit, az Rl kiejt, az. Rlg megszakítja az és .a hengererre a levegőt elzárja Li áramkörét, szelep a sűrített foa Erre az teret köti a szabad össze. olajakkumulátorból levegővel lefelé át a Hí henger lyadék az F1 fojtószelepen elmozdítja. dugattyúját E mozgás közben az a munkadarabokat az lehelyezi adagoló prizmasor a V3 végggyes prizmás ülékekxwe, a mozgás végén pedig megnyomja az az alláskapcsolót, így a Vg megszakítja Rg áramkörét, kiejt, ezzel az az egyidősben megszakad keresztül, L2 áramköre Rgg érintkezőn megszűnik a áramló nyomás a Hg henger bal oldalán, s az alckumulátorból balra Az adagoló folyadék a Hg henger dugattyúját elmozdítja. prizma301" után eredeti az így visszajutott egy teljes ciklus megtétele ott mindaddig kimduló helyzetébe, marad, nyugalomban míg a KM kapcsoló kapcsolódik. újra be nem
F1 és ömlő
-
-
279
ellenkező Ha az adagolást kívánjuk elvégezni, úgy a Kr irányban Ekkor az be kell Rg relé behúz, az. eddig kapcsolni. konnánykapcsolót ÉS az R31, Rg/l, R35, Rgg érintkezők Rgg, Rgg, nyitott a kapcsoló nyitnak. A Ki kapcsoló megnyomásakor Rgg, R37 ézintkezői záródik és az R35, Kg, Víz, Rgg érintkezőkön az Km záródik érintkezője
át. Beaz válik behúz és öntartóvá R21 érintkezőn vízszina át az Lz, s a Hg hengersor prizmasort elmozdulás végén zárja a Vgg-ll és az R31, Vgg, Vű, zárt az válik át lesz érintkezőkön behúz, öntartóvá Rí áramköre, R34 záródik az Az Ll áramköre keresztül. az Rlg érintkezőn Ru érintkezőn át préslevegő Felemeli az az és a H1 hengerbe Lí szelepen és a munkadarabokkal vízszintes számrendszert megnyomja együtt egész.
R2 relé
áramköre,
kapcsolódik az Rgg-n Az tesen elmozdítja.
az A Víg nyitott lesz, az Rg kiejt, megszakad L2 áramVí kapcsolót. a s az a H; bal oldalán, Rgg érintk-ezőn, nyomás megszűnik így a elmozdul. Az elmozdulás Vízszintesen balra szán végén benyomja a Vv, az akkor kiejt az R1, ezzel együtt megszakad Rn végálláskapcsolót, a érintíkezőn át az Lí áramköre, nyomás a H 1 henger alsó megszűnik terében és a szán a prizmasoron lesüllyed. Az adagoló a mozgás közben levő darabokat visszaállt eredeti ülékeskre, miközben lehelyezi az egyes a
köre
kiinduló 2.
helyzetébe. ezért Megoldás. Az első megoldás vezérlése bonyolult, olyan volna mind irátalálni, amelyik mind megoldást szerettünk gyártás-, nyítástechnikai szempontból jóval egyszerűbb. Nem a 2. ábrán látható ragaszkodtunk négyszögletes pályagörbéahol a munhez, csupán az volt a feltételünk, -, hogy a végpontokban kadaraíb felemelése és behelyezése történik a mozgás iránya függőaz leges legyen. A munkadarabot egyik helyzetből a másikba körpályán A munkadaraboknak a másikba gondoltuk eljuttatni. egyik helyzetből történő adagolása köríven megva-
l.
l.
("N A
1/1
z
x
_
xx-"a
Nr-"c
w
w
lósítható.
m
200
*
'0
262552ízízésegáíggiizggsief
m
lm
a
,_ '
5'
ama
viszont az adagolónak eredeti visszatörténő helyzetébe állítása ugyanolyan sugarú körnem íven okok miatt konstrukciós alakú oldható Ezért m-eg. egy olyan ki, melynek pályát alakítottunk
munkadarabok
kiemelése
és
be"
függőleges történik helyezése A van. érintője munkadaFabOk folytonos vonallal, az adagoló üresjafa" -
tengelyének pályáját az 5. ábrán tát pedig szaggatott vonallal ábrázoltuk. a E görbét vázlatos 6/a. ábr? rajzát megvalósító adagolóberendezés mechanízmusbol Az adagoló két azonos szemlélteti. nagyságú forgattyús tartó 1333 az 5 prizmasort áll. A forgattyús 3 és 6 tagjait mechanizmus
köti
össze.
mozgási Viszonyok síkkal tengelyére merőleges A
280
,
tanulmányozására vágjuk
ketté.
a forgattyu adagolót így kapott mechanizmust az
Az
A
a
mbar/s
6/b. ábra
tünteti fel. előzővel. E síkban mozgó 8
nos
Ez
szempontjából
mozgása
mechanizmus
a
azo-
az
álló
tagból
szabadságfoka
mechanizmus
=3-7-2-1o-0=
sm=3(n_1)-2p2-p,
1.
jelenti, hogy a 2 vezető vezeaz tag mozgatásával egyes tett tagoknak egy meghatározott A bevan. mozgási lehetőségük Ami
azt
feszülések azonban
elkerülése mind
a
Él
végett
2, mind
a
8 ta-
got egymással parallel forgatjuk. A 3, 5, 6 tagok lényegében paalkotnak. mechanizmust 5 tag önmagával pármozdul huzamosan el, minden pályát ír le. egyes pontja azonos Ezért hogy a továblehetséges, látható csoa biakban 7, ábrán port C pontjának pályáját vizsrallel
Az
Pillanatnyi forgdspant
gáljuk. Az adagoló egyes méretmeghatározásához
mechanizmus vizsgálata az idő amit matematikai
'ges
a
végzünk A
tagjainak
z
szüksékinematikai
MMEXI
Vá
1
,
függvényében, módszerrel
el.
koordináta-rendszer
orígóját a+b b
az
rsin
O
c;
vesszük
pontban =
cr
sin
cp
fel.
Eszerint
(1)
281
ahol
a+b c=
,
so=wt;
;es
b
y=acosq;-'rcoscp Az Az
xkúiejeznés
y
mivel
-
4)
A-aből
OAB
és
(2) benne
szerepel
cp
súnnla:
átalakításra
-
szorul.
%sincp;
ootsq2=V1-sin2q2:V1-%sín2cp sorbafejtésseel
hogy
kapjuk,
4
2
,
(i
ooszLr-l-ásárűap-ásínhp-löbü csak
a
másodfokú
felhasználva
tagot
sinGcp-U.
behelyettesítve
és
a
(2)-be,
')
y=a(1+í?-sín'3cp -roos:p.
Az
elhanyagolással
értéke
hiba
a
mint
kisebb, m4
_
_
"
b2(b2
s
1-2)
_
u
ezért
y=a-1'cos:p+-:Z;(cos2p_1)_
Ezáltal meghatároztuk függvényében.
Határozzuk
ség
taz
a
meg
(1) és (3) idő
Z
282
=
r
u),
a
B
=
csukló
a
y
koordinátáit
gyorsulás
a
összetevőit
q:
is.
(3) elfordulás A
sebes-
differenciálásával
á?
z)
és
x
és
sebesség
"szerinti
v; vkem
pályagörbe
a
ÚJ;
ahol
9
2
||
cr
w
cos
cp
=
CÜkeT
cos
sínt-ágán
=
kerületű
sebessége.
(4)
cp ;
2
se) .
(5)
A
gyorsulások:
am=5ct=-vcmvksincp=-cacsincp;
(6)
ay=y=ac(coscp-í5cos2go),
(7)
IO
ahol
=rw2,
ac
Az
határozzuk Az adagoló
y
200
=
ha
yminámum, "
csuklópont geometriai
pályájának
maximum,
ymaX
B
centripetális
feltételekből
adott
=
cp
ÉK")
=
y(7:)
72;
a+r
=
y(0)=a-r Í/(O)
"
2
=
T
1'
200
=
100
=
adagoló
vízszintes mm-nek kell
400
mérete:
mm
amiből Az
következő
a
függőleges
legnagyobb
hacp=0;
ymin
ságnak
gyorsulása.
nyer-eteit
meg:
ymin
yYn,nX_
a
tagok
egyes
Tehát
(8)
mm.
méretének,
legnagyobb
az
FD
távol-
lenni.
2 xmax
xIIIiIXJ
s
400, acmax
=
q)
R/Zs
Z
200.
=
a
az
a+b i
Ima);
:
b =
a
Az
a
adagoló
b méreteit
pályájának pomtjsa közötti
emelési az
és
alkatrész
ütközések
abból
b
(9)
.
határozhatjuk
feltételből fekvő
meg, hogy az munkadarab kipontja legmélyebben GH távolságnak, távolság függőleges vetületének, kell lenni. miatt 70 mm-nél kisebbnek elkerülné-se
Tehát
a
y(1t/2)
y(0)
-
és
70
=
a
(10)
,
m? Z
a_
2
2/(0)
=
b27
a-r
y(§J-y(o) =
mivel
a
(9) szerint
a
=
b-vel,
így
a
ar?
(11)
r
(8)-(11)-ből
2 b?
adódik,
hogy
a=bz164mm.
283
méretét adagoló egyes tagjainak meghatároztuk. fordulatszámát n: választottuk ö/mín-ra (u) goló vezetőtagjának a A meghatározott számításnál elkövetett a, b és r értékeivel
Ezzel
A
0,045
= -
1642(1642_
1002)
mm.
az láthatjuk adagoló mozgásjellenmzőínelk a függőleges irányú vetületét. (Az ábrákon és behelyezésének kiemelésének pontjait is.)
8. ábrán 9. ábrán
A a
darab
280
-
vízszintes
i
'
I
160"
120--
_:__Í
80 g
100
-
7!
7r/2
%7;
2rr
el
t?
8"
547
Ő
//
-
l
l
né __
3%
l
/
'-
4:
W
9%
2"
4'
4
l-
6 g-
k
J
ajz tgáhiő
2 _g
z
09
u
ídz-y/
7r
úr 2
-4 -6
27,-
É"
?
N
'
|
Ő
NNEXLI/G
P--
-10
G
D
F 8.
l
F
a
-
ábra.
A munkadarab
kifejezésekből
x
Ü
6
G
71'
Jf |
4"
"3
határozhatjuk
sebességét,
ill.
E?
+ z I| É
9.
pillanatnyi
*'
._
52
1172
e
M
sz,
84-
m
a
k
.
'6Í
27r
'
u
2
2x
*'
Fríz-
Jr
o
vr
ín-
_
Í
,
4
4
2-
--
Ü
x N/ /
12
É"
40
(p
-
V-zazh .
t
I
/ Vnwr x
,
200"
'00"
irá-
feltüntettük
_
gumi
X mm
20a-
hiba
1004
164' =
8
a
ada-
0,63/s)_
=
Inint:
kisebb,
nyú,
Az
az
F
x
2/1"
MELLÉ 6,
ábra
gyorsulását
a
következő
meg:
sebesség
v
gyorsulás
a
=
=
a
I/rbx2+v_y2_;
(12)
Va_,;2+a__.,5.
(13)
I
l
m
1%
1
L l
J
E
0
2I
v
NM: n,
m,
l. l. l. N,
m,
m
A/HEXLVG
6'
ábra
10.
K
11.
ábra
hogy az adagoló láthatjuk, görbéket megfigyeljük, pontjából, a G pontból, sebessége itt a leglegmélyebb a állandóan csökken (10. ábra). Legkisebb a sebessége nagyobb, sebesB a A D pontban D pont előtt. pontjának forgattyú megegyezik az 6,3 cm/s értékkel, vkem majd sebessége növekszik, ségével, azaz ami szám szerint el legnagyobb E pontban éri értékét, egyezik a G a Az E pontot sebessége, elhagyva csökken pontban levő sebességgel. F pontban a az Le a értéken át a sebes: darabot, majd helyezi sége nő a G pontig. Az adagoló a 11. ábra ámamút-teavét szemlélteti. Az adagoló villamos vezérléséhez a kívül IK irányváltó hajtó motoron egy K indító és kapcsoló, MK mágneskaipcsoló, nyomógomb egy V Végálláskapcsoló. Ha a K kapcsolót megnyomjuk, úgy az MK mágneskapcsoló tekercsé az záródnak keresztül, feszültséget kap a K és V érintkezőkön Ha
elindul
a a
foronócmirai
pálya majd
=
öntanbóvá Mk xémnrtkezőci, az MK/pen keresztül válik, zs az. MKi, MK2, át a HM MK3 hajtó motor feszültséget kap, s aszerint, hogy az IK kapcsoló milyen állásban van, előre, vagy hátra vagy forog. Az adagolás végén "a V kapcsoló egy pillanatra megszakad, kiejt az MK és a motor megáll. Az adagoló tervezéséhez a felmerülő számos e két megoldás közül megoldást dolgoztuk ki részletesebben. Hogy melyik megoldás szerinti adagolót gyártjuk le, e két megoldás előnyeinek és hátrányos tulajdonel. ságainak összehasonlításával Az első az a darab kiemelése és behelyezése egész megoldásnál ezért a munkadarab pályaszakasz mentén történik, függőlegesen helybiztosítható. Zetpontos áthelyezése könnyen A második D és az F pontjaiban a csak a megoldásnál pályának Van függőleges kimunkadarab ezért a biztosítani érintője, kell, hogy a Ha a emelése ezeken a és behelyezése történjen. pályának pontjain lÚeInelésés behelyezés nem pontosan ezekben a pontokban megy végbe,
ügy
a
kiemelő
prizma
egyik
oldala
hamarabb
éri
el
a
munkadarabot, 285
v;
Ebből a az. első szempontból elfordítja. megoldás a biztosítható. függőleges kiemelés könnyebben az A munkadarab idejében adagolási idő benne szerepel, ezért az kisebb értékre szorítani. célszerű adagolás idejét minél 600 mm Az első a munkíadarabnak 130+400+130 megoldásban kell Ha v 63 mm/s sebességgel számolunk utat megtenni. amilyen a munkadarab kiemelése és behea sebességgel megoldásnál van kb. 10,5 s időre szükség, míg a munkadarab lyezése műveleteik kerül. A gépen a többi egyik helyzetből a másikba elvégzéösszesen esetben 40 s séhez szükséges, legrosszabb így az adagolássa1 kb. 50 s. Az adagolás ideje az első megoldás szerinti együtt az ütemidő 20%-a. adagolóval az ütemidő a A második ö/min. Egy formegoldásban forgattyú fordulatszáma A munkadarab D pontból tehát 10 s alatt tesz F pontba dulatot meg. történő 5 s áthelyezése alatt a forgattyú egy rfelfordulatot végez, ezalatt ü-temidő a második 45 s. Az adagolás telik el. A teljes megoldásban számított időnek. Az ideje pedig klb. 50 0/0aa az első megoldás szerint szeml1,1 0/0-a. Az adagolás időtartamának adagolás ideje .az ütemidőnek pontjából a megoldás kedvezőbb. Ha a két alakulását összehasonkívánjuk megoldás önköltségének lítani, akkor nögtön megállapíthatjuk, hogy az első megoldás több alkatrészből áll. Igaz, hogy az alkatrészek áru számát a kereskedelmi növeli relék, végálláskapcsoldk, meg, pneumatikus szelepek, de a tűkrösített felületű hengerek és a két szánvezeték megmunkálása költséges. A máaz sodik készülhetnek, megoldásban adagoló egyes tagjai aoéllemezből lehet. az kivitelű zsugombronz csapágyakkal, állványa pedig hegesztett A gyártásánál a kell csak tagok egyforma ahosszúságára ügyelni, ezért célszerű a konstrukciót úgy láalakítani. hogy a megfelelő tagok összeA második fogva, egyszerre legyenek fúrhatók. megoldáshoz szükséges is. és egy fordulatszámcsökkentő egy villanymotor megfelelő áttételű A két megoldást az összehasonlítva a második megönköltség alakulása azt tengelye előnyösebb, mivel s
ott
=
=
-
-
oldásnál kedvezőbb. Vessük össze első megoldásban
Az a két szempontból irányításíteclmikai megoldást. tséglalap alakú pályán kell az adagolót mozgatni. Ha a az éleket téglalap egyik alsó csúcsából akarjuk járni, először a körüljárás forgásértelimét szükséges műveletként a el kell Az indítás berendezést indítani, majd meg kell állítani. és megállítás 9 iíiánY 1' a téglalaíp élére Vonatkozik, így összesen tásí műveletet szükséges elvégezni. A a forgásértelem kívül indi" megoldásnál meghatározásán tásról műveletek és megállításról kell gondoskodni. Irányítástecluiikai ez összesen első az 3, tehát műVelej szempontjából megoldás irányítási hol teinek száma háromszorosa a másik megoldás műveletszámainak. a a második kedvezőbb szempontból megoldás. a csuklós összehasonlítva, meGh3PÉZ' Üzembiztonság szempontjából mus A csuklok kenve hosszú előnyösebb. ideig semrrllfele megfelelően káros nem szenvednek. Az első elváltozást (le? megoldás szánvezeteked kenlíetők a víz és szennye levegővel jól. A hengerekbe együtt _
,
286v
kerülhet,
ami a szilárd korróziót, előtti elkopását eredményezheti. is fennáll az olaj elszivárgása,
idő lett
az
elszivárgott
olaj elvezetését megoldás villamos
és
Gondosan elkészített ami az akkumulátor
kívánja
a
melutántöltését
és
meg.
21 vezérlő érintösszesen berendezése érintkezőinek szácma 3. második megoldás Vezérlő nészit vevő a kapcsolásban vezérlés működésének összehasonlítását a beérintkezők egyes kapcsolási valószínűségének figyelembevételével, el. rendezés működésének líelyes valószínűsége alapján végezhetjük valószíbekövetkezésének Ha az egyes érintkezőkre a kapcsolások érintkezők után V1, Vg, Vn, úgy az összes kapcsolt egymás nűsége: által létrehozott (V) valószínűsége whelyes kapcsolás bekövetkezésének miatt az. az fennállása összetett kapegyes valószínűség csolási szorzatával egyenlő, azaz valószínűségének
első
Az
kezőt A két
míg
tartalmaz,
.
-
szennyeződés
.
a
.
-
V
Ví
=
-
Vg
.
.
.
Vn,
be
a
valószínűsége,
következés
nem
a
hibás
kap-
csolás H
Feltehető,
=
1
V.
-
hogy V1 =Vg=...V,l=V0,
így V
VÉ és
=
hibás
a
kapcsolás
H
=
1-
VB.
fel -, csupán a két megoldás összehasonlítására Ezzel érintkezők 999/1000. Vo kapcsolási valószínűsége vezérlésének működési az első megoldás valószínűsége
Tegyük
-
hogy
az
az
ér-
=
egyes tékkel
VI
kapcsolás megoldás
és a hibás A másik
99921 _
0,982
=
'
1000
valószínűsége: a líelyes
Hl
0,018.
=
valószínűsége:
kapcsolás
szerint
9993 n=
és
hibás Ezek
a
hibás
kapcsolás szerint
kapcsolás,
valószínűsége: megoldásnál
az
első
míg
a
második
H n
-
megoldásban valószínűség
adagoló
állítására, gokból
ezáltal
adódó
E tervezési
kialakításánál
konstrukoiójánál át könnyen
3 hibás
alapján
-
esik
18
kapcsolás a
és
teljes
máso-
gyármér-
biztosítottunk a ptnizmasor hidalni a pontatlanságyártási volna. elfordítását okozhatta a tanulság, hogy egy konsilmzkciai
lehetőséget lehetett munkadarab
ami a hibákat, leszűrhető példából még akkor is, ha -
kapcsolásra
ki részletesen dolgoztuk próbák feltevésünket
igazolták. Az
1000 1000-ne mellett.
összehasonlítás
-
tékben
0,003.
=
minden
a feltételezett kapcsolási a fenti A két megoldás közül dik megoldásban közölt adagoló tervét tottuk le. A gyártási és üzemeltetési
jut
0,997,
=
1000
az az
csak
egy
kis
egysége
az
egész
gép287
a feladatot oly mélységig kidolgozni, többféleképpen említett legyen. megoldás kiválasztható a csuklós mechanizmus alkalmazásától A tervezők idegenkednek és dinamikai több tervezői ezek kinematikai talán, mert vizsgálata sok esetben mint kíván munkát jelen esetben pedig alkalmazásuk is előnyös lehet.
nek
célszerű
-
hogy abból
az
-
-
-
-
I R O D A L O M
Terplán
Zénó:
Tankönyvkiadó.
Mechanizmusok.
3AFPY3OHHblI7I
Budapest,
K ABTOMATI/IHECKOH MALUI/IHE
MEXAHI/ISM
F.
1959.
BAJTAHCI/IPOBOLIHOÍ/Í
BAPFA
PEBIOME CTaHKOB cosnan Taxyro aBToMaTl/NCCKYIO ŐaJIaHCPIpOBOHHyO! l/IHcTmyT pasawma KOTOpaH aBToMaTl/IHBCKH nponssomaT Mamnuy, aunamnqecxyio öanaacnposky pOTOpOB M aarpyaounmü K HeMy o-mocmca MCXZIHPIBNI. snempomowopos. Amop HpOBCII píID, n Ha I/IX no ocnosaHun ncnmTaHuü nonxounmnü STOMY MexaHnxy suöpan Hanőonee
Mexannam.
ZUFÜHRUNGSVORRICHTUNG
EINE
ZUR
AUTOMATISCHEN
AUSWUCHTAUTOMATENMASCHINE G.
VARGA
ZUSAMMENFASSUNG für
Institut
Das schen
Werkzeugentvsrícklung
Aurswuchtmaschine,
motoren
Verfasser wáhlte
die
das
automatisch ausführt. führte unterschiedliche díe am besten entsprechende
FEEDING
EGUIPMENT
löste die einer automatiEntwioklung Auswuchtem des ElektroRoxtonrs Von dynamische Hierzu Der auch eine gehört Aufgabeeinüchtung. und dieses Mechanismus durch Untersuchungen aus.
FOR
AUTOMATIC G.
BALANCING
MACHINE
VARGA
SUMMARY
The
Machine which
ing machíne, mzotors; were
A feeeding investigated
DISPOSITIF
Tool Institute has developed Development carries ou-t automatic balancing dynamic of this machine. forms equipment part one selected. and tüie best Was by the author
D'AMENÉE
POUR
MACHINES G.
DÉGUILIBRAGE
ain
of
Many
automatic rotors
of
balang-
odÉ electnc deViCeS these
AUTOMATIGÚES
VARGA
RÉSUMÉ machme une Machines-Outils a de développé Développement dynamique accomplit Péquilibrage laquelle dféquilibrage automatique, des rotpljs Un d'une maniere de moteurs automatique. complétement électriques d1sP051tÉ_ m3 élaboré L'auteur a á cette machine. d'amenée plusieurs également appartient aPPIV i1 1a a sélectionné de ce mécanisme, plus thodes d'examen lesquelles panni L'Institut
priee.
288
'
du
A
NEHÉZIPARI MÜSZAKI KÖZLEMÉNYEI XI.
TUDOMÁNYOS A
NEHÉZIPARI 1961.
KÖTET
ÜLÉSSZAKOK MÜSZAKI
ÉS 1962.
Szerkesztő DR.
FALK
RICHÁRD
DR.
EGYETEM
ELŐADÁSAI EGYETEMEN
ÉVEKBEN
bizottság: GELEJI
MISKOLC 1965
SÁNDOR
DR.
TERPLÁN
ZÉNÓ
Az
ábrák
legtöbbjét
szerzők
a
irányításával
ISTVÁN
HERCZEG egyetemi
adjunktus
és
ISTVÁNNÉ
HERCZEG műszaki
rajzoló
készítette
Néhány
ábráját
cikk
KOVÁCS
MIKLÓS
műszaki
vaj zoló
készítette
§
Nehézipari
Műszaki
Egyetem,
Miskolc
A
NEHÉZIPARI MÜSZAKI
GÉPÉSZMÉRNÖKI
EGYETEM
KABA
ÉS A
GÉPIPARI TUDOMÁNYOS
EGYESÜLET
MISKOLCI
CSOPORTJA
"MECHANIZMUSOK" TÁRGYKÖRÚ TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKÁNAK ELŐADÁSAI
A MISKOLCI A
NME
E
TÁRGYKÖRÜ
MÁSODIK
MUNKATÁRSAI DR.
TERPLÁN tszv.
TUDOMÁNYOS
ÉS SZÁLLÍTOBERENDEZÉSEK
GEPELEMEK
egyetPmi
ZÉNO
ES
RENDEZTÉK DR.
tanár
IFJ.
SÁLYI
egyetemi
VEZETÉSÉVEL
MISKOLC 1961.
ÜLÉSSZAKOT TANSZÉKEINEK
NOVEMBER
17-ÉN
docens
ISTVÁN
NEHÉZIPARI
A
MÚSZAKI
NYELVÚ
MAGYAR
EGYETEM
KÖZLEMENYEI
KÖTETÉNEK
XI,
TARTALOMJEGYZÉKE
Műszaki Nehézipari (1962. június
A
A)
Rösler
Gusztáv: Tarján Rolf: Adalékok
Dr.
Milasovszky
Dr.
Kolozsvári
hidrociklon légemelős nyomásajkusztika
A
.
.
közelítő
egy
hálózatok
bányászati
3
.
átszámítások
Vetületi
A
Önálló
előadások
elméletéhez
a
Béla:
Gábor:
Ülésszakán
Tudományos
VIII. Egyetem 28-30) elhangzott
.
15
.
módszere
33
mérő-
aoél
alapvonalmérése
szalaggal Conslta-ntinescu csókhoz Koch
Ilie-Darabont
Alex:
Aknaszállítógépek
Fritz:
hajtó Gyuláné:
Dr.
Simon Sándor-Benkő fúvatásakor
Dr.
Farkas Ottó: összetételének
Vizsgálatok
DT.
Litvin tása
Lvovics:
Dr.
Litvin adatai
.
kén
.
.
.
.
és
a
megoldások
Tudományos
Egyesület
előadásai
a
Dr.
.
.
.
.
.
csigahajtások
profilú
.
.
.
.
.
.
.
.
.
és
.
.
.
.
.
.
.
.
görbületi
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
sugarú
Béla:
Varga
nyomatékváltó
Hidrowmechanikus
József: gálata Gábor:
fokozatnélküli
Harántgyalu
205
215
Galambos
Dr.
Lévai
227 239
.
247
bolygóművel
előtolóművének
189
251
kinematikai
vizs-
269
Adagolóberendezés János:
kiegyensúlyozógéphez mezőgazdasági munkagépek automata
Függesztett megtervezése matékszükségletének
Dr.
dugattyús
179
geometriai
egy .
.
Szőke Kordoss
167
177
.
Szőke
Szőke
121
gyár-
,
Szőke
109
alapfel.
profilok leképzése Mechanizmuso-k a termelés Lajos: szerepe gépesítésében Béla: és néhány A forgattyús alkalmazási bolygómű lehetősége Béla: elsőrendű forgattyús hajtás Ewgydugattyús kiegyensúlyozása Béla: rázóművekhez hajtómű forgattyús Kiegyensúlyozott
Buzás
.
Kara és a Gépipari Gépészmérnöki által rendezett csoportja tudományos "Mechanizmusok" (1961. nov. 17-én) tárgyköréből
.
Változó
.
elméletének
.
Filemon
.
Egyetem
.
Józsefné:
.
geometriája
Elnöki József: megnyitó Zénó: A gépszerkezettan mai Terplán problémái Síkbeli mechanizmusok tervezésének ifj. Sályi István: módszeréről
.
.
miskolci
Kordoss
Dr.
.
nagyolvasztó-salakok
.
Műszaki
B) A Nehézipari
.
Térbeli fogaslkerékhajtások módszerei
Lvovics:
Fjodor
.
.
95
törté-nő
oxigénnel
vas
kéntelenítő .
Homorú
a
.
.
.
maximálisan
számítása
szilárdsági
oxidációja
kialakítására
Fjodor
ülésszak
.
(Koepewtárosáinak A
fejtőkalapá-
Villamos
Mechanizmusok
Imre-Drobni
József:
Különleges
.
bolygómű
.
.
.
.
.
.
kiemelési ,
.
.
hatásfokvizsgálata
277
nyo.
.
289 299
303
IIOJIPITEXHI/IHECKOPO
MI/IIIIKOJILILCEOFO
TPYZILI
THJFLEJIOÜI
I/IHCTI/ITYTA
HPOMLILIIJIEHHOCTI/I
(BEHPPI/IH)
COlIEPHíAHI/IE ruzxpounmou H-p. 1'. TapbHH: IIHeBMaTnqecxuü zxannenna P. Pőccaep: JIOIIOJIHGHHH R TBOPEPI anycnzmn cnocoó nepecqera Hpnónnmenuuü ZI-p. B. Mlmaluoecicu: cncrenxu B m3 ozmofi BBHFBPOROÜ npoennnonuoü CaMOCTOHTBJIBI-IHX óaanca IX Konouceapu: Hsmepenne .
cTanLHoü
MOIIIBIO
H.
I/I.
pynemn
Kor-tcmar-lmuneacy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
reozxesnqecunx
npyrym
Touel:
.
.
.
Mexannzmu
.
K
.
.
ceTeü
pynunqnux
.
.
.
llapaőonm:
A.
-
.
.
.
33
.
c
no-
67
.
oróoü-
anempnqecnnxt
77
HuMMonoToKaM..................
(I). Rox:
Pacqer
1I-p. III.
IlIuMoH
npormocTH lhonane
112103013
npmsoxnux
Onncnenne
Bel-uce:
-
cepm
95
nozmeununos
pyzxuntlnux npn
menesauncno-
npozxynme
109
pO,Z[0M...................
l/Iccnegzosanna
JI-p. O. (Paprcatu: lI-p.
npotbnnem
qepBHRa
l/I.
.
Teopnn .
.
.
.
.
aanalm .
.
.
.
.
Kopöoula,
.
.
.
.
.
.
.
.
Üomerpnegpu/te/uol-l:
.
121
.
BOFHyTHM
zsauemenwxü 167
.
Ml/IIHROJIIJIOROÜ rpyn-
npencenaTena
MaIIIIZIHOCTPOI/YTGJILHOÜ npoMumneHHocTM, RoTopoü no TeMe Bacezxanna "Mexannanua" Hayrmoro
hoMnTeTa uacTb
Mexaxmamon
.
B .
.
MBXaHHIBhIOB Teopnn IL-p. 3. TepnaaHr CGFOJIHHIIII/IB npoónemu 06 Mnazxmuü: OJLHOM MGTOJIG remienvnuecxcozxi JI-p. I/I. LlIaűu TIJIOCEPIX
.
.
.
HepBaqHHx
npocTpaucTBeHHux
.
.
oóeccepn-
MaKCHMaJIbHO
YIBFOTOBJIGHHH .
.
.
npoqleccopa,
Bropyxv
oTRpun
.
pemenvxa
peqh Bcwynnrenhnan m; Hayqnoro OH
.
.
cnocoó
u
ÜGHOBHHG mx
CIIOCOBH
.
FeoMeTpnH
JI-p. CD. II. Jlumeurz: u
mnana
noMeHHoro
BEHOIIIGFO
(Í). JI. Jlumeun:
cocmaa
coananuxo
no
.
.
.
.
Iíonnposaume
.
npotbnneü
.
c
.
.
.
Mamml
npoeRTnpoBaHnH .
.
xmMeHHmmnMnaH
.
.
pagmycaxm
repu-
BH3HH.............
JI.
Bysalut
B.
Ceice:
POJIB
LIBXal-IPIBZWOB
HBCROJIBRO
B
Juexannaaxmn
BoauomHocweü
nponusoxcma
.
.
.
KpnsonmnHo-nnaHeTapHoü
npmuenenna
c OJIHPIM óanancnpoxzxca HPHBOIIIHTIHOFO npnsozla Hepaonnaccnas unnmupoM K Bnőpauuonnmgxx Mexanzxanxaxt OTóanancnponaHnhxü RPHBOIIJPIHHHÍZÍnpnsog r; KpnBouuanHoü uoMeHTa E. Cetce: PIIIHPOZLHHaAIIIHBCKIIÍ/Í IIGPORJIKNIRTOJII; nnaHeTapHOÍZI nepenaueű Mexaunama É. Kapöoul: Hnnemqecxoe nccnegosaune nonau óeccTyneHHaToro
B.
Cerce
B.
CeKe:
t
.
Barpyaorxnwü
Bapea: JI-p. 171. Fa/la/wóout
-'
Jleeau
nepenaqn
-
Mexamzrsm
PacqeT
soxosnücwneunmx
lI-p. I/I.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
mm .
.
Roaqnjonnxaenu"
noncwpynnuu
BanaHcnpoBouHoü
Heoóxonnmoro
Monuema,
llpoönu:
oqoóoü
.
aBToMaTnqecnoü
1;
ruaumu
H.
.
cTaHna
nonepeqno-crporanbuorn) 1'.
304
.
nepe-
.
HOHGBHOFO .
.
110156313.
.
.
.
.
.
.
Mamuue
Hanecnmx
cenLc-
.
lleÍ/ÍCTBPIH nnaHeTapHoü .
.
MITTEILUNGEN
DIE
SCHWER-
(UNGARN)
MISKOLC
INDUSTRIE,
FÜR
UNIVERSITÁT
TECHNISCHEN
DER
INHALTSVERZEICHNIS
Dr_
Tarján:
G.
Rössler:
R. Dr.
B.
schen
I.
N.
F.
Koch:
Dr.
S.
Dr.
O.
Náherungsmethode einer ungaríschen
Eine
Punkten
Druckakustik
der
Theorie
zur
Milasovszky:
Kolozsvári: band
G.
Luftheber-Hydrozyklon
Der
Beitráge
aus
.
.
.
.
.
.
.
.
15
Umrechnung
zur
Grubennetze
geoditáti-h
von
Projektionsexbene
selbsmándiger
Basismessung
.
in
dem
mit
die
andere
33
Stahlmess67
CmLstantinescu-A.
Meechanísmen
Darabont:
Feswtigkeitsberechnungen maschinen......,................. Simon
und
den
an
Koepe-Scheiben
77
Schachtförder-
der
95
Gy, Benkő:
Frau
Elektrowhámmern
zu
beím
Schwefeloxgvdation
Sauerstoffblasen
desEisens.
(der Untersuchungen entschwefelungsfáhigen
Farkas: maximal
Dr_
L.
F.
Litvin:
Dr.
F.
L. und
Aus
der
kolc der Dr.
Z.
und
Geometria
getriebe
.
Litvin: ihre
.
.
Herstellung
.
.
.
.
.
.
.
.
der
Vorsitzenden
Kordoss,
.
.
Misanlásslich
Maschinenwesen, ,,Mechanísmen"
.
I.
Eine
Maschinenkonstruktionslehre für
Methode
geometrische
177
.
179
.
díe
Getrievbesyntheseu veránderlichem Profílfrásen mit Frau J. Filenwn: Das Krümmungsradius bei der Mechanismen Buzás: der Die Rolle der Produktion Mechanisierung des Szőke: Anwendungsmöglíohkeiten Kurbelplanetetngeuíebes Einige Dr.
.
.
Gruppe
fúr
der
Probleme
Schnecken-
ráumliéher Zahnradgetriebe
Theorie
Vereins über Tagung
heutígen
Die
J.
von
.
.
Prof.
von
des Wíssenschaftlichen 2, Wissenschaftlichen
Terplán: Sályi jun:
der
Zusammensetzung
hohlprofilierter
.
Hauptaufgaben Ausführungsmet-hoden
Eröffnungsrede
der Hochofenschlacken
Gestaltung)
189 205
.
215
.
IIÍUJUJWÜ .
.
.
.
Szőke:
Primáre
Szőke:
Ein
Szőke:
.
.
F
Kordoss: Kinematische anHobelstosstnasclúnen
G.
Varga:
Eíne tenmaschine
Dr.
J.
Dr.
I.
Galambos: schaftlicher
.
227
Einkolben-Kurbelantriebes
Kurbelgetriebe
ausgewuchtetes
239
Rüttelwerlten
zu
Drehanomentwandler
Hydronuechanischer
getriebe
eines
Auswuchtung
.
.
247
.
Kurbel-Planeten-
zum
251
.
des
Untersuchung
stufenlosen
Vorschubgetriebes 269
Zuführungsvorrichtung
automatischen
zur
Auswuchtautoma277
Planung
des
Arbeitsmaschinm Drobni:
getriebes..................
hángender
Aushebemomentbedarfs .
.
.
Wirkungsgraduntersuchung
.
.
.
.
.
eines
.
.
l-andwirt.
.
.
.
.
.
289
Spezial-Planeten299
PUBLICATIONS
OF
THE
OF
UNIVERSITY
TECHNICAL MISKOLC?
INDUSTRIES,
THE
HEAVY
=
(HUNGARY)
INDEX
Tarján:
G.
Dr.
Rössler:
R.
B.
Dr.
N.
F.
Koch:
.
of
measurement
measuríng
tape
.
.
Simon-Mrs.
for
.
.
.
.
.
.
.
.
.
of
conversion .
.
independent
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
oxidation
33
.
67
.
.
.
(Koepe)
.
.
.
.
O.
Dr.
F.
Dr.
F.
Farkas: mum
oxygen-blasting
during
1 09
L. Litvin: Fundamental of the solutions
Terplán:
Dr.
Z.
I_ Sályi
.
.
.
.
.
.
.
.
uf
.
.
.
spatial .
.
blast-fumace of
manufacture tasks
.
of
formation
.
.
.
.
.
drive
gear .
.
.
.
.
J.
Current A
Jun.:
Filemon:
Buzás:
The
Szőke:
Some
of
problems geovmetríc
of
O
.
_
Szőke:
Balanoed
Szőke:
Hydrodynamic
of
of
.
.
profiles
having
of
and .
.
Galambos: cultural
Dr.
I.
Lévai-J.
of
for
for
of .
Investigation
,
.
.
.
of
.
.
.
efficíency
of
the Scienheld on the on fhe sub-
179
.
189
.
radii
205 215
production
.
.
epicyclic
.
.
247
.
gears
251
.
mechanism
of 269
.
.
special
.
.
raísíng
the .
a
.
.
machine
.
of
.
feed
fot .
167
239 .
type
necessary
121
155
227
variable
balancíng
torque .
piston
infinitely
automatic
Determination
Drobni:
vibrators
converter
torque
investigation
implements
.
.
curvature
varying
.
methods
theory
of
.
.
drives
gear epicyclíc crank drive single-píston
for
shapers...................... Feeding equipmernt Varga: J.
.
.
worm
mechanisms
planev:
mevchanísation
the
maxi-
cranked
dríve
crank
Kinetic
Dr.
306
.
construction
desígning
of
ín
mechanism
Szőke:
mechanical
method
Transformaticn role
applications balancíng Primary
Kordoss:
,
.
.
uwwwwv .
.
profíle theory
cowncave
.
wíth
slags
of the Miskolc Section Írom Prof. J. Kordosys (President tifíc Industry) Sovciety oyf the Engineering owpeníng speech, 01 the 2nd Scientific occasion of the Session inauguratíon ject of ,.Mechanisms"
Dr.
_Mrs.
und
Geometry .
Except
for action
Investigations de-sulphurizing
Litvin:
L.
77
95
.
ofiron......................... Dr.
15
with
mechanisms
pulleys
.
hunga-
one
netwowr-ks
minihg .
.
winch
pit-head Sulphur
Benkő:
Gy.
.
Electríc-hamm-er
Darabont: calculations
.
for
.
.
.
.
pressure-acoustics
method another
into
system line
Base
.
cf
theory
Approximating
Strength
S.
the
to
Constantinescu-A.
I.
Dr.
hydrocyclone
Milasovszky: rian projection
Kolozsvári: steel
G.
Air-lift
Co-ntributions
.
.
.
.
.
277
agrí-
of
epicyclíó
.
.
.
gear
.
289 299
ANNALES
IJUNIVERSITÉ
DE
LOURDE
HINDUSTRIE
DE
DE
MISKOLC
(HONGRIE)
Dr.
Tarján:
G.
Rössler:
R. Dr.
B.
ruban N.
F.
Koch: Calcul machines
J
.
.
.
.
.
.
la conversion dans l'autre
pour
des
.
.
.
.
.
,
3 15
points _
_
indépendants,
miniers
Mécanismes
des
_
_
.
.
.
.
.
.
(systéme
.
du
Lbxydation
.
soufre
.
Koepe)
.
lors
.
.
du
.
.
77
des
soufflage
95
.
.
fer
du
109
avecdel'oxygene..................... Dr.
O.
Dr.
F.
Dr.
F.
Farkas: neau
I...
la désulfuration
concemant
Etudes á effet max.
de
Géométrie
Litvin:
33
un
avec
électriques
marteaux
pour
dkzntrainement
disques
.
Benkő:
.
.
pression
67
de résistance (Yextraction
Simon-Mme
.
hongrois,
réseaux
des
.
de
Facoustique
approximatíve projection
Darabont:
Constantinescu-A.
S.
de
.
.
.
de
base
la
de
d'acier
I.
Dr.
méthode
systéme
Mesure
pneumatique
théorie
á le
Une d'un
Milasovszky: géodésiques
Kolozsvári:
G.
á levage
Hydrocyclone
Contribution
MATIÉRES
DES
TABLE
.
.
fabrication
et
des
composition .
des
de
laitiers
.
.
.
.
.
.
.
á
transmissions
four-
haut .
.
vis
121
.
.
fin,
sans
áprofilconcave.....................155 Problémes
Litvin:
L,
Extrait
de base de la théorie méthodes de solutions
spatíales
grenages
du discours dbuverture du Prof. J. de Miskolc de Fassociation scienwtifique noncé de a l'occasion de Pouverture au des sujet "Mécanísmes" .
.
Dr.
Z.
Dr.
I.
Terplán:
Problémes
Sályi jun: planares Filemon:
L.
Buzás:
Rőle
B.
Szőke: á
B.
Szőke: Equilibrage á vilebrequin
B.
Szőke:
B.
Szőke: taire
J.
Kordoss: continu
a
G.
Varga:
.
.
.
J.
Mme
.
.
.
mécanismes
.
.
.
.
.
Mécanisme .
.
.
.
.
de
Transformation á piston
.
.
Díspositif
J.
Galambos: Etude coles suspendues
du
Dr.
I.
Lévai-J.
Examen
.
_.
.
.*
.
.
.
.
.
.
.
la
177
.
.
179
com-
.
.
.
variables
production
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
215 227
.
.
.
.
.
.
avec .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
247
plané-
engrenage .
239
.
machines
pour
.
.
.
á
.
251
.
réglage 269
déquilibrage .
.
.
.
.
d'un
rendement .
automatiques
nécessaire
levage .
189
205
planétaire
(Tentrainement
-
.
protenne
mécaniques
équilibré
.
.
.
section
.
.
167
.
dentrainement .
.
la
mécanismes
.
.
mécanisme
de du
.
.
machines
.
.
.
.
.
.
couple .
Drobni:
.
de
.
.
courrbures
vilebrequin
.
.
pour
Dr.
.
de
.
des
.
ide
.
.
constructions
mécanisme
.
du .
damenée
.
.
.
hydromécanique .
.
dkétaux-limeurs
.
.
.
.
couple
.
.
.
en-
par .
.
mécanvique, scientifique,
dbngrenage
.
.
.
.
des
.
du á
cinématique
Examen
spécial
.
d'entrainement
secousses
.
l'étude
de .
degré
premier monocylindrique
.
.
d'application
de
.
président
1-a mécanisation
dans
possibilités
Guelques vilebrequin
.
á rayons
profils
.
de l'industrie la 2. session
science
.
.
.
des
transmissions .
Kordoss,
géométrique
Projection des
la
de
actuels
procédé
Un
.
des .
.
.
machines
aux .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
277
agri.
.
.
289
planétaire
engrenage .
.
.
.
.
.
299
Borsod
nmegyei Készült
vezető: Felelős Miskolc Méry Nyormdaipari Vállalat, 3402-52. smrint 500 az MSZ szabvány példányban 5163 1965 27 A/ 5 ív terjedelemben -
-
-
György
