5. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése

5. Az NC programozás alapjai Az NC (Numerical Control) az automatizálás egyik specifikus formája • A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri • Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből áll (megfelelő szintaxissal) • Az alkatrészprogram geometriai adatokat és kapcsolási információkat tartalmaz

Az NC technika fejlődése • USA első NC gép (logikai vezérlők) 1952 • Csepeli szerszámgépgyár 1960 • CNC mikroszámítógép a vezérlésben 1971 • DNC több NC gép összekapcsolás egy irányító számítógép vezérlete alatt 1974 Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék

Dr. Maros Zsolt [email protected]

Az NC technika szükségessége Egyedi gyártás: egyetemes gépek rugalmasság kis termelékenység nincs automatizálás Tömeggyártás: célgépek rugalmatlanság nagy termelékenység teljes automatizálás

Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék

Termékválaszték nő Szigorú pontossági igények Rugalmassági igények

Az NC technika rugalmas automatizált nagy termelékenység Dr. Maros Zsolt [email protected]

1

5.1 Az NC megmunkálás elemei és folyamata Művelettervezés Vezérlőegység Kezelő feladatai: • • • • •


Gép

bekapcsolás, alaphelyzet mdb. és szerszámcsere programbevitel nullpontfelvétel, korrekciók mérés


5.2 NC gépek és elemeik Előnyök: rugalmas gazdaságos kevés selejt többgépes kiszolgálás

A) Esztergagépek

Hátrányok: költséges járulékos kiszolgálás karbantartási igények szakképzett munkaerő Építőelemek:

- vezérlés

- egyedi tengelyhajtások - útmérő rendszerek - szerszámtár - szerszám és mdb. cserélők Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék


2

B) Esztergaközpontok



Esztergaközpontok megmunkálási lehetőségei



3

B) Megmunkálóközpontok





4





5

A termelékenység növekedése a gépgyártásban



A termelékenység növekedése a gépgyártásban



6

NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint P: pontvezérlés L: szakaszvezérlés C: kontúrvezérlés

Pontvezérlés

• Pozícionálás eleme a pont • Pozícionálás közben többirányú mozgás • Forgácsoló mozgás csak egy koordináta tengely mentén

Alkalmazási területek: fúrógépek ponthegesztő gépek sajtoló kivágó gépek



NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint Szakaszvezérlés

• Koordináta tengelyek mentén elmozdulás közben forgácsol (egy időben egy tengely mentén) • Sebesség vezérelhető Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék

Alkalmazási területek: egyszerű eszterga marógépek


7

NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint Pályavezérlés

• A szerszám forgácsolás közben előírt pálya mentén mozog • A koordináta tengelyek menti sebességek között függvénykapcsolat van • Több tengely is vezérelhető egyidejűleg Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék


Pályavezérlés

Alkalmazási területek: esztergépek megmunkálóközpontok esztergaközpontok



8

5.3 NC technológia tervezésének alapjai A programozás térben és időben elkülönül a gyártástól Tervezési fázisok

ELŐGYÁRTMÁNY

ALKATRÉSZRAJZ

• Előgyártmány és alkatrészrajz • Felfogási és koordináta terv • Megmunkálási terv (műv. utasítás) • Szerszámterv • Programlap

Gépadatok MŰVEELETI SORRENDTERVEZÉS

MŰVELETI SORRENDTERV 1 MŰVELET 2 NC MŰVELET 3 NC MŰVELET

NC-CNC MŰVELETEK TERVEZÉSE

Készülék adatok

Szerszám adatok

Forgácsolási adatok

Felfogási terv

Műveleti utasítás

Szerszámterv

Programozási kézikönyv

PROGRAMOZÁS

KÉZI PROGRAMOZÁS

Programlista

Adatrögzítés

JAVÍTÁS, MÓDOSÍTÁS

CNC ÉS GÉP MELLETTI (WOP) PROGRAMOZÁS

Adathordozó

Lista

• Útinformációk • Forgácsolási adatok • Kapcsolási információk

PROGRAM ELLENŐRZÉS PRÓBAGYÁRTÁS

GYÁRTÁS



Felfogási terv • Koordinált méretmegadás • Nullpont és ütköztetési pont



9

Műveleti utasítás Program száma: EEN-861

MŰVELETI UTASÍTÁS

Alkatrész: Alkatrész sz.: Menetes agy ASZ. I. 1. Nyersdarab rsz.: Anyag: A50 Műv.:ESZT-1 ASZ. I. 1. S Műveletelem T V S F D sz megnevezése 1. Oldalazás 58,5 T101 110 0,35 2,5 mm-re 2. Nagyoló T101 120 0,35 3 hosszesztergál ás 3. Furat nagyoló T202 100 0,25 2,5 esztergálás 4. Simító T101 180 0,1 0,5 oldalazás 58 mm-re 0,.1 1 5. Külső felület T404 180 sim. esztergálása 0,1 1 6. Belső felület T202 150 sim esztergálása 7. Beszúrás ∅86 T303 40 0,1 4 mm-igEgyetem Miskolci 8. Menetvágás T405 Tanszék (100) 355 1,5 Gépgyártástechnológiai

Gép: EEN-400 HUNOR PNC712 Tervezte: Ellenőrizte: N

Megjegyzés

020 030 (N085N105) 050 (120-N140) 070 085105 120140 155


175 Q=5 fogás

Szerszámterv • • • • • •


Szerszámozási rendszer Szerszámválasztás Merev szerszám Lapkaminőség Minimális darabszám Közdarabok csatlakozók


10

Szerszám és készülékrendszerek Álló vagy forgószerszámos



Programlap

Geometriai és kapcsolási információk megadása, programhordozó készítése



11

5. 4 Geometriai információk meghatározása Koordináta rendszerek: jobbsodrásuak • Elsődleges: x, y, z • másodlagos: u, v, w

Többféle koordináta rendszert értelmezünk: • Gépi koordináta rendszer (M) • Munkadarab koordináta rendszer (W) • Szerszám koordináta rendszer (N)


Koordináta rendszerek és nullpontok: • Gépi koordináta rendszer (M) • Munkadarab koordináta rendszer (W) • Szerszám koordináta rendszer (N)


F: a szán nullpontja, A: felfogási nullpont

M-W távolság: nullpont eltolás Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék


12

Kapcsolat a koordináta rendszerek és nullpontok: • Gépi koordináta rendszer (M) a vezérlés ebben mozgatja az F pontot • Munkadarab koordináta rendszer (W) ebben írjuk le a programozott P pont mozgását • Szerszám koordináta rendszer (N) ebben ismerjük a P pont koordinátáit



Tervezés során ismert: MP Mozgatáshoz: MF -re van szükség

MF = MW + WP + PF Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék


13

MF = MW + WP + PF

M MW : nullponteltolás WP : programozott pont mozgási információja PF : szerszámkorrekció Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék


Nullpontfelvétel és eltolás módszerei (az MW távolság megadása) • automatikus nullázás a referencia ponton • kézi beírás a referencia ponton M=A • kézi nullázás beállított ponton M=W (a P pontot a W-be visszük) • kézi beírás beállított ponton • automatikus beírás referencia ponton További nullponteltolások: beírható kézi bevitellel Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék

Kézi beírás adott pont(ok)ban Dr. Maros Zsolt [email protected]

14

Programozott pontok:

Esztergakés Fúró

Szerszámkorrekció: Méret korrekció vagy Kopás korrekció Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék

Szerszámsugár korrekció


Geometriai szerszámkorrekciók



15

Útinformációk megadása Méretmegadási módok: • abszolút • növekményes • vegyes Szerszámpályák leírás pályavezérlésnél: • lineáris interpoláció (két szó: X és Z) • körinterpoláció (XB, ZB, I, K) Körinterpoláció • egyéb módszerek : - húr - szelő - érintő -simuló kör



5. 5 NC program összeállítása A megmunkálási terv utasításait kódolt mondatok formájában írjuk le (ISO 6983) A szóalkotás szabályai: • Programtechnikai szavak M utasítások • Geometriai szavak (utasítások) G utasítások koordináták • Technológiai utasítások T, F, S, V utasítások



16

A programok egymásba ágyazhatók. Alprogramok hívása lehetséges



Geometriai utasítások és mellékfunkciók



17

5. 6 Menetes agy NC programja





18





19



20

5. Az NC programozás alapjai. Az NC technika fejlődése

Recommend Documents