10. Az NC programozás alapjai Az NC (N A (Numerical i lC Control) t l) az automatizálás t ti álá egyik ik specifikus ifik formája • A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri • Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből áll ((megfelelő g szintaxissal)) • Az alkatrészprogram geometriai adatokat és kapcsolási információkat tartalmaz
Az NC technika fejlődése • USA első NC gép (logikai vezérlők) 1952 • Csepeli szerszámgépgyár 1960 • CNC mikroszámítógép a vezérlésben 1971 • DNC több NC gép összekapcsolás egy irányító számítógép vezérlete alatt 1974 Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Az NC technika szükségessége Egyedi gyártás: egyetemes gépek g g rugalmasság kis termelékenység nincs automatizálás Tömeggyártás: ggy célgépek g p rugalmatlanság nagy termelékenység teljes automatizálás
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
10.1 Az NC megmunkálás elemei és folyamata
Vezérlőegység • • • • •
Az NC ttechnika A h ik rugalmas automatizált t ti ált nagy termelékenység Dr. Maros Zsolt
[email protected]
10.2 NC gépek és elemeik
Művelettervezés
Kezelő feladatai:
Termékválaszték nő Szigorú pontossági igények Rugalmassági igények
Gép
bekapcsolás, alaphelyzet mdb. és szerszámcsere programbevitel nullpontfelvétel, ll f l é l korrekciók k k iók mérés
Előnyök: rugalmas gazdaságos kevés selejt többgépes kiszolgálás
A) Esztergagépek
Há á Hátrányok: k köl költséges é járulékos kiszolgálás karbantartási igények szakképzett munkaerő Építőelemek:
- vezérlés
- egyedi tengelyhajtások - útmérő rendszerek - szerszámtár - szerszám és mdb. cserélők Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Esztergaközpontok megmunkálási lehetőségei
B) Esztergaközpontok
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
A termelékenység növekedése a gépgyártásban
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
A termelékenység növekedése a gépgyártásban
B) Megmunkálóközpontok
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint P: pontvezérlés L: szakaszvezérlés C: kontúrvezérlés
Pontvezérlés
• Pozícionálás eleme a pont • Pozícionálás közben többirányú y mozgás • Forgácsoló mozgás csak egy koordináta tengely mentén
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint
Szakaszvezérlés
• Koordináta tengelyek mentén elmozdulás közben forgácsol (egy időben egy tengely mentén) • Sebesség vezérelhető
Alkalmazási területek: fúrógépek ponthegesztő gépek sajtoló j kivágó g gépek g p
Pályavezérlés
Alkalmazási területek: egyszerű eszterga marógépek
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
• A szerszám á fforgácsolás á lá közben k b előírt lőí pálya ál mentén é mozog • A koordináta tengelyek menti sebességek között függvénykapcsolat van g y is vezérelhető egyidejűleg gy j g • Több tengely Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Pál Pályavezérlés é lé
Alkalmazási területek: esztergépek megmunkálóközpontok esztergaközpontok
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Felfogási terv
10.3 NC technológia tervezésének alapjai A programozás térben és időben elkülönül a gyártástól ELŐGYÁRTMÁNY
ALKATRÉSZRAJZ
Gépadatok MŰVEELETI SORRENDTERVEZÉS
MŰVELETI SORRENDTERV 1 MŰVELET 2 NC MŰVELET 3 NC MŰVELET
NC-CNC MŰVELETEK TERVEZÉSE
Készülék adatok
Szerszám adatok
Forgácsolási adatok
Felfogási terv
Műveleti utasítás
Szerszámterv
Programozási kézikönyv
PROGRAMOZÁS
KÉZI PROGRAMOZÁS
Programlista
Adatrögzítés
JAVÍTÁS, Í Á MÓDOSÍTÁS Ó Í Á
CNC ÉS GÉP MELLETTI (WOP) PROGRAMOZÁS
Adathordozó
Lista
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
• Koordinált méretmegadás • Nullpont és ütköztetési pont
Tervezési fázisok • Előgyártmány és alkatrészrajz • Felfogási lf á i és é koordináta k di á terv • Megmunkálási terv (műv. utasítás) • Szerszámterv • Programlap • Útinformációk • Forgácsolási adatok • Kapcsolási információk
PROGRAM ELLENŐRZÉS PRÓBAGYÁRTÁS
GYÁRTÁS
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Műveleti utasítás Program száma: EEN-861
MŰVELETI UTASÍTÁS
Alkatrész: Alkatrész sz.: Menetes agy ASZ. I. 1. Nyersdarab rsz.: Anyag: A50 Műv.:ESZT-1 ASZ. I. 1. S Műveletelem T V S F D sz megnevezése é 1. Oldalazás 58,5 T101 110 0,35 2,5 mm-re 2. Nagyoló T101 120 0,35 3 hoss es tergál hosszesztergál ás 3. Furat nagyoló T202 100 0,25 2,5 esztergálás 4 Simító 4. T101 180 0 1 0,5 0,1 05 oldalazás 58 mm-re 5. Külső felület T404 180 0,.1 1 sim sim. esztergálása 6. Belső felület T202 150 0,1 1 sim g esztergálása 7. Beszúrás ∅86 T303 40 0,1 4 mm-igEgyetem Miskolci 8. Menetvágás T405 Tanszék (100) 355 1,5 Gépgyártástechnológiai
Szerszámterv
Gép: EEN-400 HUNOR PNC712 Tervezte:
• • • • • •
Ellenőrizte: N
Megjegyzés
020 030 (N085N105)
Szerszámozási rendszer Szerszámválasztás Merev szerszám Lapkaminőség Minimális darabszám Közdarabok csatlakozók
050 (120-N140) 070 085105 120140 155 175 Q=5 fogás
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Szerszám és készülékrendszerek
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Programlap
Álló vagy forgószerszámos
Geometriai és kapcsolási információk megadása, programhordozó készítése
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
10.4 Geometriai információk meghatározása Koordináta rendszerek: jobbsodrásuak • Elsődleges: x, y, z • másodlagos: u, v, w
Koordináta rendszerek és nullpontok: • Gépi Gé i koordináta k di át rendszer d (M) • Munkadarab koordináta rendszer (W) • Szerszám koordináta rendszer (F)
N: szerszám ref. pont, A: felfogási nullpont
Többfél koordináta Többféle k di á rendszert d értelmezünk: é l ü k • Gépi koordináta rendszer (M) • Munkadarab koordináta rendszer (W) • Szerszám koordináta rendszer (N) ( )
M-W M W távolság: nullpont eltolás Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Kapcsolat a koordináta rendszerek és nullpontok:
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Tervezés során ismert: MP Mozgatáshoz: MF -re van szükség
• Gépi koordináta rendszer (M) a vezérlés ebben mozgatja az F pontot • Munkadarab M k d b kkoordináta di át rendszer d (W) ebben írjuk le a programozott P pont mozgását • Szerszám koordináta rendszer (F) ebben ismerjük a P pont koordinátáit
MF = MW + WP + PF Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
MF = MW + WP + PF
Nullpontfelvétel és eltolás módszerei (az MW távolság megadása)
• automatikus nullázás a referencia p ponton • kézi beírás a referencia ponton M=A • kézi nullázás beállított ponton M=W (a P pontot a W-be visszük) • kézi beírás beállított ponton
M MW : nullponteltolás WP : programozott pont mozgási információja
Kézi beírás adott pont(ok)ban
PF : szerszámkorrekció Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Programozott pontok:
Esztergakés
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Geometriai szerszámkorrekciók
Fúró
Szerszámkorrekció: Mé t korrekció Méret k k ió vagy Kopás korrekció Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Szerszámsugár korrekció
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
10. 5 NC program összeállítása
Útinformációk megadása
A megmunkálási kálá i tterv utasításait t ítá it kódolt kód lt mondatok d t k formájában f ájáb írjuk le (ISO 6983)
Méretmegadási módok: • abszolút • növekményes • vegyes Szerszámpályák leírás pályavezérlésnél: • lineáris interpoláció (két szó: X és Z) • körinterpoláció (XB, ZB, I, K) Körinterpoláció • egyéb módszerek : - húr - szelő - érintő -simuló kör
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
A szóalkotás szabályai: • Programtechnikai szavak M utasítások t ítá k • Geometriai szavak (utasítások) G utasítások koordináták • Technológiai utasítások T, F, S, V utasítások
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Geometriai utasítások és mellékfunkciók A programok egymásba ágyazhatók. Alprogramok p g hívása lehetséges g
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
10.6 Menetes agy NC programja
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]
Miskolci Egyetem Gépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros Zsolt
[email protected]