4h výkonu) a monitor odběru energie. --- Specifikace ---

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze

ATS-C120 Regulátor odběrového profilu (1/4h výkonu) a monitor odběru energie

--- Specifikace --Regulace odběrového profilu v intervalu: ¼ hodina, hodina, den (pro plyn) 0 až 32 regulačních výstupů (0…měření bez regulace) Celkem 6 až 120 měřících vstupů (impulzní) Paměť pro uložení průběhu měření a regulace v délce sedmi týdnů Sériová linka RS232 pro komunikaci se SW Ovládací software „Max Communicator 9“ v ceně (licence -xM)

--- Technická dokumentace a návod k obsluze --Poslední aktualizace: 30. července 2014 Verze FirmWare: 2 Zpracoval: Ing. Petr Kobert

www.pk-elsys.cz

Stránka 1


Obsah Charakteristika ....................................................................................................................................... 4 Technické údaje ..................................................................................................................................... 4 Obchodní označení ................................................................................................................................. 5 Novinky .................................................................................................................................................. 5 Technický popis ...................................................................................................................................... 6 Řídící jednotka .................................................................................................................................... 6 Vstupy měření .................................................................................................................................... 6 Komunikační linky .............................................................................................................................. 7 Napájecí zdroj ATS-Z ........................................................................................................................... 7 Výstupní modul ATS-MR8................................................................................................................... 8 Výstupní modul ATS-VM16................................................................................................................. 8 Doporučené zapojení ......................................................................................................................... 9 Rozšíření počtu měřících vstupů....................................................................................................... 10 Vstupní moduly ATS-C .................................................................................................................. 10 Vstupní moduly ECT-16 ................................................................................................................ 11 Mapování vstupů.............................................................................................................................. 11 Regulace dle součtu více měření ...................................................................................................... 13 Popis funkce ......................................................................................................................................... 14 Používané termíny ............................................................................................................................ 14 Interval regulace, regulační cyklus ............................................................................................... 14 Interval měření ............................................................................................................................. 14 Synchronizace............................................................................................................................... 14 Regulované maximum .................................................................................................................. 14 Regulační krok .............................................................................................................................. 14 Kompenzační regulace ................................................................................................................. 15 Predikční regulace ........................................................................................................................ 15 Hladinová regulace ....................................................................................................................... 15 Použitý systém regulace ................................................................................................................... 16 Management výstupů ...................................................................................................................... 16 Parametry regulace .......................................................................................................................... 17 Popis ovládání ...................................................................................................................................... 19 Význam tlačítek ................................................................................................................................ 19 Přístupové heslo ............................................................................................................................... 19

www.pk-elsys.cz

Stránka 2

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Struktura a popis položek menu ........................................................................................................... 20 Stav regulace .................................................................................................................................... 20 Stav měření ...................................................................................................................................... 20 Stav regulačních stupňů ................................................................................................................... 20 Volby nastavení ................................................................................................................................ 21 Parametry měření ........................................................................................................................ 21 Parametry regulace ...................................................................................................................... 21 Parametry synchronizace ............................................................................................................. 22 Management výstupů .................................................................................................................. 22 Nastavení sériová linky ................................................................................................................. 24 Nastavení hodin ........................................................................................................................... 24 Vymazání nastavení ...................................................................................................................... 24 Archív naměřených hodnot .............................................................................................................. 24 Nejvyšší dosažené maximum ........................................................................................................ 25 Vymazání archívu ......................................................................................................................... 25 Diagnostika ....................................................................................................................................... 25 Synchronizace............................................................................................................................... 25 Vstupní moduly ............................................................................................................................ 25 Stav vstupů ................................................................................................................................... 25 Výstupní moduly a stav relé ......................................................................................................... 25 Kontrola napájení vstupů - zdroj 24VDC ....................................................................................... 26 Kontrola obvodu reálného času ................................................................................................... 26 Kontrola vnitřní paměti pro data .................................................................................................. 26 Kontrola záložní operační paměti ................................................................................................. 26 Kontrola správce operační paměti................................................................................................ 26 Systémový čas .............................................................................................................................. 26 Výpis záznamů diagnostiky ........................................................................................................... 26 Informace o zařízení, Licenční číslo .................................................................................................. 27 Schéma ovládání regulátoru ................................................................................................................. 27

www.pk-elsys.cz

Stránka 3


Charakteristika Zařízení ATS-C120 je určeno pro měření a regulaci průběhu spotřeby energie (rezervovaná kapacita, dříve 1/4h maximum) – nejčastěji elektrické, ale také spotřeby plynu (měření a regulace denního limitu), tepla či jiných médií (monitorování). Kromě regulace centrální /případně i dílčí/ spotřeby je zařízení ATS-C120 určeno pro monitorování průběhu spotřeby dalších (podružných) měření. Všechny vstupy měření jsou tzv. impulzní – pro měřidla s impulzním výstupem. Regulace pracuje na principu odpínání vybraných spotřebičů na dobu nezbytně nutnou pro udržení aktuální odběrové křivky ve vymezeném intervalu s cílem maximálního využití přiděleného limitu výkonu (rezervovaná kapacita) resp. odběru za definovaný interval (čtvrthodina, hodina, den). Regulátor ATS-C120 je schopen po nastavení pracovat nezávisle bez nutnosti obsluhy. Plné využití všech jeho funkcí (vizualizace a archivace dat, dálkové nastavení, zobrazení aktuálního stavu regulace) lze však dosáhnout prostřednictvím počítače a programu Max Communicator.

Technické údaje Údaj Napájení Počet měření Regulační stupně Vstupy Výstupy Paměť Komunikace Sériová linka 0

Sériová linka 1

Zobrazení Klávesnice Zálohování Provozní teplota okolí Rozměry Hmotnost

www.pk-elsys.cz

Hodnota AC 9V/0,1A, AC 24V/0,16A 6, 14, 30 až 120 (lze rozšiřovat pomocí vstupních modulů ATS-C120-IN nebo ECT-16-ET) 8, 16, 24, 32 (externí výstupní moduly ATS-MR8 nebo ATS-VM16) 32, oddělené (optočlen), aktivní (24V/5mA), spol. svorka záporná, šířka impulzu musí být větší než 20ms, frekvence impulzů menší než 20 imp./sek. V samostatných modulech: ATS-VM16 nebo ATS-MR8 vystačí na 7 týdnů (5290 záznamů celkem, ukládá se po ¼ hodinách) 2 x RS232, 1 x RS485, 1 x I2C 9 600-115 200 Bd, 8b, 1sb, NP, s/bez řízení toku (RTS/CTS) délka vedení max. 3-10 m (podle nastavené rychlosti; pro větší vzdálenosti použít převodník na RS485 nebo ETHERNET), určeno pro komunikaci s PC 19 200 Bd, 8b, 1sb, NP bez řízení toku dat (RS232, RS485) délka vedení max.: 5 m (RS232) nebo 50 m (RS485 – není odděleno!), určeno pro komunikaci s externími vstupními moduly Displej LCD 2x16 znaků s podsvětlením Tlačítková (6 x mechanický mikrospínač) Chod RTC zálohován lithiovým článkem (životnost více než 10 let) -10 až +55 °C MODULBOX 9 modulů (160 x 90 x 60 mm) 0,25 kg (jen řídící jednotka bez zdroje a výstupního modulu)

Stránka 4


Obchodní označení Regulátor ATS-C120 lze objednat v těchto variantách (licencích): Označení ATS-C120-S ATS-C120-SM ATS-C120-MM ATS-C120-LM ATS-C120-IN

Počet měření 6 6 14 30 až 120 30

OEM Licence k programu Max Communicator NE … pouze regulátor bez možnosti připojení k PC ANO ANO ANO NE … jen vstupní modul, měření a regulace je blokována

Novinky Ve FirmWare verze 2 jsou tyto nové funkce nebo změny: 









 

Tabulka mapování vstupů – umožňuje softwarově měnit přiřazení měřícího kanálu (1 až 120) konkrétnímu vstupu (1 až 30 nebo 1 až 16) na adresovaném vstupním modulu (ATS-C nebo ECT-16). Maximální povolená doba blokování (vypnutí) regulačního stupně (výstupu) – je nový parametr regulace, který zajistí, že po překročení nastavené doby bude bezpodmínečně obnoven provoz odpojeného spotřebiče, jež byl odpojen pro potřebu upravení odběrového profilu. Ukládání průběhu regulační křivky a regulačních zásahů do paměti zařízení – nyní se kromě výsledné naměřené hodnoty ukládá do paměti i průběh regulační křivky (s rozlišením na 30 sekund u 1/4h regulace) a současně stav všech výstupů pro regulaci. Program Max Communicator verze 9.14.6 a výše dokáže tyto záznamy uložit do své databáze a zpětně zobrazit! Pozn. Do této doby ukládal program MaxComm 9 historii regulační křivky také, ale jen tehdy, dokud bylo udržováno online spojení s regulátorem. V souvislosti s ukládáním průběhu regulační křivky došlo k mírnému snížení kapacity vyrovnávací paměti regulátoru z 6000 záznamů (62 dnů) na 5290 záznamů (55 dnů) – minimálně jednou za tuto dobu je nutné data z regulátoru stáhnout do počítače, jinak se nejstarší záznamy budou postupně přepisovat! Jediný regulační cyklus – ve verzi 1 měl regulátor 3 provázané regulační cykly (1/4h, 1h, 24h) a pro každý zvlášť bylo možno definovat regulované maximum odběru. Regulátor mohl souběžně hlídat 1/4h limit + hodinový limit + denní limit. Ve verzi 2 je toto zrušeno a regulátor má nyní pouze jediné regulované maximum (pro každý tarif) a reguluje pouze v nastaveném intervalu (1/4h nebo 1h nebo 24h)! Hlavní měření (podle kterého se reguluje) se může sčítat z libovolného počtu měření - dříve maximálně jen ze 4 měření. Krok regulace se nyní nepřepočítává (1h a 24h regulace) a používá se přímo nastavená hodnota!

www.pk-elsys.cz

Stránka 5


Technický popis Regulátor ATS-C120 potřebuje pro svou funkci tyto další moduly: napájecí zdroj, výstupní modul-y, popř. vstupní modul-y (pro rozšíření počtu měření na 31 až 120).

Řídící jednotka Tvoří výkonné jádro celého systému měření a regulace. Napájí se ze zdroje 9 VAC (vnitřní obvody) a také zdroje 24 VAC (galvanicky oddělené aktivní vstupy). Přímo na řídící jednotce se nachází svorky vstupů pro měřidla, dále sériová linka 0 (komunikace s PC) a sériová linka 1(RS232, RS485) pro komunikaci se vstupními moduly, dále rozhraní I2C pro výstupní moduly.

Vstupy měření Všechny digitální vstupy (32) jsou oddělené od vnitřních obvodů přístroje a mají společnou zápornou svorku (0V – záporný pól zdroje 24V). Vstupy jsou aktivní – tzn., že se na ně připojí bezpotenciálový kontakt popř. tranzistor s otevřeným kolektorem proti společné svorce (dále na schématu je označena č.1). Tyto vstupy jsou odolné proti běžnému průmyslovému rušení, tudíž přívodní kabely od elektroměrů mohou být dlouhé i několik stovek metrů - za předpokladu, že se použijí sdělovací stíněné kabely, které nejsou v souběhu se silovým vedením. Vstupy jsou napájeny z integrovaného galvanicky odděleného stabilizovaného zdroje 24VDC. Tento zdroj lze použít i pro napájení dalších obvodů (svorky 51, 52) s tím, že nebude překročen celkový maximální odebíraný proud ze zdroje ATS-Z. V případě poklesu napětí tohoto zdroje pod 18V, bude diagnostika přístroje hlásit poruchu zdroje! Vstup označený jako „SYNC“ je určen pro synchronizaci měřícího a regulačního cyklu – tento signál obvykle generuje hlavní elektroměr (velkoodběry). Vstup „T2/T1“ je tarifní. Aktivací tohoto vstupu (propojením se společnou svorkou 0V) se nastaví tarif T2 a přepne regulované maximum. Ostatní vstupy označené M01 až M30 jsou vstupy měřící – připojuje se na ně elektroměr s impulzním výstupem. Vstup M01 je implicitně nastaven jako hlavní (regulační), nastavení lze však změnit, případně lze hlavní měření sčítat z více vstupů. Schéma zapojení vstupů www.pk-elsys.cz

Stránka 6


Komunikační linky Rozhraní I2C (svorky 7, 8, 9) je určeno pro výstupní modul-y ATS-MR8 nebo ATS-VM16. Délka vedení mezi výstupním modulem a řídící jednotkou by neměla být větší než 1 metr. Výstupní moduly se na toto vedení připojují paralelně a rozlišují se adresou (přepínač DIP). Sériová linka 0 (RS232) na spodní levé svorkovnici (sv. 3-6,9) je určena pro komunikaci s počítačem (program Max Communicator). Tato sériová linka není přizpůsobena pro přenos dat na větší vzdálenosti (maximálně do 10 metrů)! V případě větších vzdáleností je nutné použít vnější převodníky RS232/RS485 nebo LAN/RS232 apod. Sériová linka 1 na horní levé svorkovnici je tzv. technologická a je určena pro komunikaci s rozšiřujícími vstupními moduly ATS-C120-IN nebo ECT-16-ET. Jako vstupní modul lze použít také starší regulátor ATS-C1532 (FW v.3 22/6/2009 a vyšší). Sériová linka 1 se sestává z rozhraní RS232 (svorky 46-48) a RS485 (svorky 49, 50) obě rozhraní používají stejnou sériovou linku (1). Rozšiřující moduly připojené na tuto sériovou linku mohou být i ve větší vzdálenosti, ale pouze za použití vhodných převodníků! Integrované rozhraní RS485 není určeno pro dálkový přenos – do cca 50 až 100m (pozor, není odděleno od řídících obvodů) - má pouze usnadnit paralelní řazení více modulů!

Napájecí zdroj ATS-Z Zdroj ATS-Z poskytuje energii pro řídící jednotku, výstupní modul-y a případně další obvody. Pro maximální spolehlivost je řešen klasickým transformátorem. Zdroj je vybaven vf filtrem, jednoduchou přepěťovou ochranou a tavnou pojistkou. Primární a sekundární vinutí jsou oddělena stínící fólií. Upozornění: Svorku 5 se doporučuje uzemnit resp. ukostřit (odrušovací svorka). Na tuto svorku je vyvedena stínící fólie a odrušovací svorka filtru. Pozor! Nejedná se o ochrannou svorku PE (zařízení je třídy II)! Zde je štítek:

Po

7

6

T125mA

L

N

Vstupní napětí: Výstupní napětí: Příkon: Výrobce:

AC 230 V, 50 Hz AC 9 V, AC 24 V 14 VA www.pk-elsys.cz

AC 24 V 0,25 A

ZDROJ

1

2

www.pk-elsys.cz

ATS-Z

5

AC 9 V 0,9 A 3

4

Stránka 7


Výstupní modul ATS-MR8 Obsahuje 8 reléových výstupů s přepínacím kontaktem. Všechny kontakty jsou od sebe odděleny a vyvedeny samostatně na svorkovnici. Doporučené zatížení kontaktů je maximálně 1A / 230VAC. Ovládání relé je přes rozhraní I2C (svorky 13). Moduly se řadí paralelně a rozlišují se adresou: Adresa 0000 0001 0010 0011

Výstupy 1 až 8 9 až 16 17 až 24 25 až 32

Modul-y je možné napájet ze stejného zdroje jako řídící jednotka, pokud celkové zatížení zdroje „ATS-Z“ nepřesáhne povolenou maximální povolenou mez. Max. odběr jednoho modulu ATS-MR8 činí 350 mA.

Výstupní modul ATS-VM16 Obsahuje 16 polovodičových bezpotenciálových kontaktů propojených zápornou svorkou (E). Maximální povolené zatížení výstupů činí 30 VDC / 100 mA. Ovládací relé se může nacházet přímo v místě odpínaného spotřebiče, které může být daleko od rozvaděče s regulátorem. Vzhledem k použitému bezpečnému napětí (24V) a malému proudu relé (cca 20 mA) lze použít levný kabel s malým průřezem a jednoduchou izolací. Řídící jednotka ovládá výstupy přes rozhraní I2C (svorky SCL, SDA, GND). Moduly se řadí paralelně a rozlišují adresou: Adresa 00 01

Výstupy 1 až 16 17 až 32

Modul-y je možné napájet ze stejného zdroje jako řídící jednotka. Max. odběr modulu ATS-VM16 činí 100 mA

www.pk-elsys.cz

Stránka 8


Doporučené zapojení Na schématu je doporučené zapojení rozvodnice systému měření a regulace odběrového profilu v konfiguraci: 30 měření, 8 regulačních stupňů, komunikace přes datovou síť ETHERNET.

www.pk-elsys.cz

Stránka 9


Rozšíření počtu měřících vstupů Regulátor ATS-C120 není určen pouze k měření a regulaci hlavního měření, ale také k měření a archivaci průběhu dalších (podružných) měření. Podle objednané varianty, která je dána licenčním číslem (viz menu), je regulátor vybaven 6/14/30 měřícími vstupy přímo na řídící jednotce – viz tabulka: Typové označení Počet měření ATS-C120-SM 6 ATS-C120-MM 14 ATS-C120-LM 30 Pozn.: xM je OEM licence k SW (Max Communicator) – bez SW postrádá měření podružných měřidel smysl. Počet vstupů lze v rámci jedné řídící jednotky rozšířit změnou licenčního čísla (požadavek na výrobce) až do počtu 30. Další měřidla je možné u modelu ATS-C120-LM připojit přes tzv. rozšiřující vstupní modul-y až do počtu 120! Řídící jednotka komunikuje s těmito moduly přes technologickou sériovou linku číslo 1 (19200Bd bez parity), která se nachází na horní svorkovnici (RS232 a RS485). Typy vstupních modulů: Označení Počet vstupů ATS-C120-IN (HW stejný přístroj, ale jiná licence) 30 ATS-C1532 (starší regulátor ve funkci vst. modulu) 30 (*)ECT-16-ET (vysílač imp. signálů přes datovou síť) 16 (*) Způsob komunikace s vysílačem ECT-16 je odlišný od modulů ATS-C, proto je třeba nastavit, jaké vstupní moduly jsou použity (implicitně je nastaveno: ATS-C). Vstupní moduly ATS-C Vstupní moduly typu „ATS-C“ mohou být: ATS-C120-IN nebo ATS-C1532 a lze je kombinovat – mají stejný komunikační protokol. Schéma propojení a adresování vstupních modulů RS485 VSTUPY 1-30

VSTUPY 31-60

(hlavní řídící jednotka)

ATS-C120-LM

VSTUPY 61-90

(1. vstupní modul) ADR=0

ATS-C120-IN

VSTUPY 91-120

...

(2. vstupní modul) ADR=1

ATS-C120-IN

ADR=2

ADR=3

Vstupní moduly se rozlišují adresou. Pokud uživatel nastaví počet měřících vstupů větší než 30 (kapacita interních vstupů), přístroj začne vysílat na sériovou linku 1 požadavek na stav vstupů: Číslo měření Očekávaná adresa vstupního modulu ATS-C 31-60 1 61-90 2 91-120 3 Pokud některý požadovaný modul není na dané adrese dostupný, diagnostika ohlásí chybu. Pozn. Adresa vstupního modulu se nastavuje v menu „Nastavení / Nastavení komunikace“.

www.pk-elsys.cz

Stránka 10

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Vstupní moduly ECT-16 Vysílač ECT-16 je standardně určen pro komunikaci s přijímačem ECA-16 nebo ECA-4 (přenos 16-ti impulzních a stavových signálů přes datovou síť nebo dvoudrátové vedení). Od FW verze 2 z června 2014 lze tento vysílač ECT-16 nakonfigurovat do speciálního režimu pro komunikaci s řídící jednotkou ATS-C120 FirmWare verze 2. Protokol a způsob komunikace je však zcela odlišný od vstupních modulů „ATS-C“, proto je třeba v nastavení ATS-C120 určit, jaký typ vstupních modulů je použit! Pokud se nastaví typ vstupních modulů na „ECT-16“, řídící jednotka nevysílá žádné požadavky na stav vstupů ze vstupních modulů (jako ATS-C), protože vysílač ECT-16 odesílá tyto údaje periodicky (cca 2s) bez vyzvání. Tyto údaje jsou odesílány protokolem UDP/IP přes počítačovou síť asynchronně (nekoordinovaně) na převodník LAN/RS485 - každý vysílač ECT-16 má nastavenu cílovou IP adresu na tento převodník (neplést síťovou IP adresu a adresu vstupního modulu). Převodník jednotlivé pakety seřadí a vysílá na sériovou linku postupně (proto není třeba vysílání koordinovat z řídící jednotky). Z uvedeného je zřejmé, že vysílače ECT-16 není možné připojit přímo na sériovou linku RS485 nebo RS232 řídící jednotky (vysílal by jeden přes druhého)! Dokonce však ani jediný kus, protože vysílač ECT-16 má odlišnou komunikační rychlost (9600Bd) než sériová linka 1 (19200Bd) řídící jednotky! Vysílač ECT-16-ET ve funkci vstupního modulu MĚŘIDLA

MĚŘIDLA

MĚŘIDLA

1-16

1-16

1-16

ECT-16-ET

ECT-16-ET

ECT-16-ET

ADR=1

ADR=2

ADR=3

Ethernet

ADR=4

ECT-16-ET 1-16

LAN/RS485

Sériová linka 1

MĚŘIDLA

ATS-C120-LM, addr 0 (vstupy 1 až 30)

Mapování vstupů Tohle je nejdůležitější novinka ve FirmWare verze 2! Tzv. mapování vstupů je užitečné v případech, kdy je v areálu podniku rozptýleno větší množství měřidel a je problematické všechny propojit kabelem s řídící jednotkou nebo efektivně sdružovat do větších skupin. Standardně se to řešilo tak, že se použil pár „vysílač (ECT-16) / přijímač (ECA-16)“ a impulzy z měřidel se přenesly přes datovou síť. Výstupy z přijímače ECA-16 se pak vodičem propojily se vstupy hlavní řídící jednotky případně na vstupní moduly ATS-C. Pokud však je měřidel víc a jsou prostorově příliš rozptýlena, než aby se dala sdružit po větších skupinách, počet takových přenosových tras (pár

www.pk-elsys.cz

Stránka 11

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze vysílač/přijímač) neúměrně narůstá a prodražuje se to. Přijímače také zabírají prostor v centrální rozvodnici, produkují odpadní teplo, vyžadují datovou přípojku a vlastní IP adresu! Výrazně také narůstá složitost kabeláže v rozvodnici. To vše lze jednoduše odbourat pomocí tzv. mapování vstupů! Jinak řečeno – zrušit všechny přijímače + drátové propojky a směrovat vše softwarově pomocí speciální tabulky mapování vstupů: Implicitní nastavení tabulky mapování vstupů pro vstupní moduly ATS-C (režim kompatibility) Číslo měření 1 2 … 30 31 32 .. 60 61 62 … 90 91 92 … 120

Adresa vstupního modulu 0 0 .. 0 1 1 … 1 2 2 … 2 3 3 … 3

Číslo vstupu na modulu 1 2 … 30 1 2 … 30 1 2 … 30 1 2 … 30

Příklad nastavení tabulky mapování vstupů pro vstupní moduly ECT-16 Číslo měření 1 2 … 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 …

www.pk-elsys.cz

Adresa vstupního modulu 0 0 .. 0 1 1 1 2 2 2 3 4 4 5 5 …

Číslo vstupu na modulu 1 2 … 30 1 2 3 1 2 3 1 1 2 1 2 …

Stránka 12

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze V příkladu je použito 5 vstupních modulů ECT-16 s adresou 1 až 5, na něž jsou jednotlivě připojena jen 3 a méně měřidla, které jsou umístěny různě po areálu. Tato měřidla jsou mapována od měření č. 31 mimo rozsah interních vstupů řídící jednotky, ale mapování je možné posunout i níže! Př.: Na řídící jednotku bude přepojeno 10 měřidel v místě a do budoucna se další neuvažují. Ostatní vzdálená měřidla lze mapovat od měření č. 11… Pozn. Tabulku mapování vstupů lze uplatnit i pro vstupní moduly typu „ATS-C“, ale u nich je význam této tabulky nižší - lze tak snížit počet měření vynecháním neobsazených vstupů, ale za cenu komplikovanější správy, takže se to nedoporučuje.

Regulace dle součtu více měření Regulátor ATS-C120 disponuje 30 kanály měření přímo na základní jednotce a celkem je schopen zpracovat až 120 měření z dalších vstupních jednotek – viz výše. Pouze jediné měření však může být tzv. „hlavní“, podle kterého se reguluje. Obvykle je to kanál č. M01, na který se připojí činné měření fakturačního elektroměru nebo hlavní plynoměr. V menu regulátoru (viz dále) lze toto implicitní nastavení změnit, ale má to význam pouze v případě, kdy je zapotřebí regulovat dle součtu dvou a více měření (např. v objektu, kde jsou dva fakturační elektroměry). Pozn.: Pro hlavní měření má regulátor samostatný registr, do kterého se obvykle kopíruje hodnota měření z kanálu č. M01. Pokud je hlavní měření dáno součtem více měření, ukládá se do tohoto registru součet všech těchto měření a dle této hodnoty se reguluje. Měřící cyklus je vždy 1/4h. Na konci 1/4h se hodnoty měření (prošlé množství energie za 1/4h) uloží do archívu, registry se vynulují a tak stále dokola. Je-li interval regulace stejný jako interval měření, nuluje se současně i registr hlavního měření. Pokud je však interval regulace delší (1h nebo 24h), hlavní registr se vynuluje až na začátku nového regulačního cyklu! Příklad nastavení regulátoru pro sčítání dvou elektroměrů: Vstupy M01 a M04 jsou značeny jako hlavní (ANO) ostatní NE. Název měření Předávací celkem – činné Předávací celkem – jalový odběr Předávací celkem – jalová dodávka E1 – činné E1 – jalový odběr E1 – jalová dodávka E2 – činné E2 – jalový odběr E2 – jalová dodávka

www.pk-elsys.cz

Vstup

M01 M02 M03 M04 M05 M06

Jednotka MWh

Definice vzorce M[1]+M[4]

MVArh MVArh MWh MVArh MVArh MWh MVArh MVArh

E1

E2

0 0 0 0

0 0 0 0

M[2]+M[5]

A+ | R+ | R-

A+ | R+ | R-

M[3]+M[6]

M01 | M02 | M03 | M04 | M05 | M06

200/ 900, OPTI 5:32/15min, T1

ATS-C120

Stránka 13


Popis funkce Regulátor ATS-C120 používá pro regulaci kombinaci dvou algoritmů: kompenzační algoritmus a predikční algoritmus. Algoritmus regulace a management výstupů pro ovládání regulačních stupňů jsou vzájemně propojeny dle obrázku: Měření

odpojuj Algoritmus Regulace

Synchronizace

Management výstupů připojuj

výstup 1 výstup 2 výstup N

Používané termíny Interval regulace, regulační cyklus Intervalem regulace se rozumí doba, po kterou se periodicky měří a reguluje odebrané množství energie resp. výkon. Standardně tato doba bývá 15 minut, dále pak 1 hodina a také 24 hodin. Po ukončení této doby se vynulují registry a začíná nový regulační cyklus. Interval měření Do archívu se ukládají hodnoty měření vždy v intervalu 15 minut, tzn. množství energie „proteklé“ za tuto dobu. Pokud je interval regulace nastaven na 15 minut, je doba měření shodná s intervalem regulace (viz Synchronizace). V případě hodinové nebo denní regulace (interval) je počátek měření synchronizován na začátek regulačního cyklu, ale restartuje se automaticky po uplynutí 15 minut nebo ukončení aktuálního regulačního cyklu. Synchronizace Počátek nového resp. ukončení aktuálního regulačního cyklu je určen synchronizačním signálem buďto vnějším (např. z elektroměru) nebo vnitřním časováním. Správná synchronizace je velmi důležitá pro měření a regulaci maximálního odběru/výkonu. Regulace maxima odběru musí být synchronní s registračním přístrojem (hlavní elektroměr, plynoměr). Regulované maximum Regulované maximum je hodnota výkonu resp. práce či množství energie, která za dobu regulačního cyklu nesmí být překročena. Od začátku regulačního cyklu se v pomocném registru načítá odebrané množství energie a průběžně se kontroluje, zda trend vývoje odběru není příliš strmý a nehrozí překročení nastaveného maxima. V případě strmého nárůstu odběru, pak dochází k regulačním zásahům – odpínání vybraných spotřebičů. Nebo naopak je-li trend vývoje odběru klesající, odepnuté spotřebiče se znovu postupně připojují. Regulační krok Během jednoho regulačního cyklu je regulační algoritmus periodicky aktivován v ekvidistantních intervalech. V daném okamžiku se pak kontroluje, zda naměřený odběr od počátku regulačního cyklu není příliš vysoký a zda před koncem cyklu nehrozí překročení regulovaného maxima. Není účelný příliš krátký interval mezi kroky (vysoká vzorkovací frekvence), aby bylo možné rozpoznat změnu spotřeby od minulého regulačního zásahu. Vzorkovací interval zastává i funkci necitlivosti v algoritmu. Obvyklá hodnota je v rozsahu desítek sekund pro čtvrthodinový cyklus regulace. Příliš krátký interval může být zdrojem neklidu a neúnosné četnosti regulačních zásahů. Naopak příliš dlouhý interval mezi regulačními zásahy zpomalí reakční dobu na zvýšený odběr.

www.pk-elsys.cz

Stránka 14

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Kompenzační regulace Přímka spojující počáteční a koncový bod Intervalu regulace odpovídá ideální spotřebě s konstantním příkonem rovným zadanému maximu. Skutečný průběh spotřeby se od ideálního může více či méně odlišovat. Toleranční pásmo pro regulaci je vymezeno dvojicí přímek (vypínací a zapínací) sbíhající se v koncovém bodě regulačního cyklu. Pokud je činná práce od začátku regulačního cyklu větší než horní mez tolerančního pásma (nad vypínací přímkou), je výkon snížen odpojením spotřebičů na některém regulačním kanále, je-li nad tolerančním pásmem i v dalším regulačním kroku, je odpojen další atd. Pokud je naopak v dalším regulačním kroku práce menší než odpovídá dolní mezi tolerančního pásma (pod zapínací přímkou), je zpětně připojen naposledy odpojený kanál, pak další atd. (v opačném pořadí, než v jakém byly odpojovány). Predikční regulace Podle tohoto algoritmu je aktuální průběh spotřeby dopočítáván (extrapolován) do konce intervalu regulace. Pokud je předpokládaná konečná spotřeba nad zadaným regulovaným maximem, je odpojen některý regulační stupeň, pokud je v dalším kroku predikována opět nadlimitní hodnota, je odpojen další atd. Analogicky jsou zpět připojovány regulační stupně (v opačném pořadí, než v jakém byly odpojovány), pokud je predikována hodnota pod zadaným maximem. Predikce je lineární extrapolací s využitím diference mezi regulačními kroky. Uvádí se, že predikční regulátory jsou kvalitnější díky svému dopřednému charakteru a schopnosti předvídat. To však platí pouze za předpokladu, že spotřeba v jednotlivých kanálech má alespoň částečně deterministický charakter. Je-li spotřeba naprosto chaotická a nepředvídatelná, pak výsledky dosahované predikčními algoritmy jsou horší než u kompenzačního algoritmu. Hladinová regulace Tento jednoduchý princip regulace se už příliš nepoužívá – má řadu nevýhod, ale v některých případech stále má své opodstatnění. Každému regulačnímu stupni je přidělena tzv. „hladina“ výkonu/odběru, po jejímž překročení bude tento stupeň odpojen. Pouze však za předpokladu, že aktuální odběrová křivka překročí hranici ideálního odběru (spojnice počátku a Maxima v čase IR). Na obrázku je zřejmé, že v čase „t1“ došlo k překročení „Hladiny 1“. Není však překročena hranice ideálního odběru, tudíž stupeň 1 zůstane v provozu. Avšak

www.pk-elsys.cz

Stránka 15

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze v čase „t2“ je tato hranice již překročena a dojde až nyní k odpojení regulačního stupně 1. V čase „t3“ je překročena „Hladina 2“ a regulační stupeň 2 bude odpojen. Nakonec bude překročena i „Hladina 3“, ale odběrová křivka se nachází pod hranicí ideálního odběru, tudíž regulační stupeň 3 nebude odpojen. Na začátku dalšího regulačního cyklu budou odpojené výstupy uvedeny znovu do provozu. Regulátor ATS-C120 využívá kombinaci všech uvedených způsobů regulace pro dosažení optimálního přizpůsobení konkrétní aplikaci – viz dále…

Použitý systém regulace Každý z výše uvedených algoritmů má své slabiny, proto regulátor ATS-C120 využívá jejich kombinaci – maximálně využívá jejich kladných vlastností a potlačuje dílčí nedostatky. Na začátku regulačního cyklu je použit kompenzační algoritmus, který má zde nejširší pásmo necitlivosti a dostatečnou rezervu pro regulaci. Predikční algoritmus je zde zbytečně citlivý a navíc značně nepřesný (musí „předvídat daleko do budoucnosti“). Ke konci regulačního cyklu se ale prostor pro regulaci kompenzačním algoritmem nebezpečně zužuje (odběr blízko regulovaného maxima a krátká doba do konce regulačního cyklu), proto je zde použit algoritmus predikční v kombinaci s kompenzačním. Povely pro vypínání od obou algoritmů se slučují. Jinak řečeno to znamená, že nachází-li se aktuální spotřeba nad vypínací přímkou kompenzačního algoritmu, dochází k odpínání bez ohledu na predikovanou konečnou hodnotu. Dále platí, je-li predikovaná hodnota na konci regulačního cyklu vyšší než povolené maximum, dojde znovu k odpínání regulačních výstupů bez ohledu na to, jestli je aktuální spotřeba pod zapínací přímkou kompenzačního algoritmu (dle tohoto algoritmu by mělo dojít naopak k zapínání!). V některých speciálních případech je výhodné použít pro regulaci hladinový systém. Regulátor ATSC120 proto umožňuje některé regulační stupně vyhradit pro hladinovou regulaci. Zbylé regulační stupně pracují podle kompenzačního a predikčního algoritmu. Regulační zásahy je možné omezit několika dalšími volitelnými parametry:   

Pásmo klidu na začátku cyklu (KZ) – každý spotřebič dostane minimální příděl energie. Pásmo klidu před koncem cyklu (KK) – zabrání zbytečnému odpínání na pár sekund. Pásmo necitlivosti pro zapnutí (MZ) – je-li odebraná energie již blízko regulovaného maxima, je bezpečnější odpojené stupně již do konce regulačního cyklu nezapínat.

Management výstupů Každému regulačnímu stupni je možné přiřadit prioritu odpínání – regulační stupně s nižší prioritou jsou odpínány dříve než stupně s prioritou vyšší. Regulační stupně se stejnou prioritou jsou odpínány cyklicky. Např. výstupy 1, 2 a 3 mající prioritu 0 se odpojují v pořadí 1, 2, 3 a následně připojují v pořadí 3, 2, 1. V dalším regulačním zásahu je pořadí 2, 3, 1 pro vypnutí a 1, 3, 2 pro zapnutí. Logická úroveň ovládání regulačních výstupů je implicitně nastavena tak, že v provozním stavu, kdy nedochází k regulaci výkonu, je výstupní relé nabuzeno = sepnuto. Přičemž po zapnutí regulátoru (resp. resetu při krátkodobém výpadku sítě) zůstávají ovládací výstupy rozpojeny (= regulované spotřebiče vypnuty) až do příchodu nového synchronizačního signálu z elektroměru pro start nového regulačního cyklu.

www.pk-elsys.cz

Stránka 16

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Pozn.: Regulátor ATS-C120 je vybaven funkcí zotavení po výpadku napájení – tzn. že po restartu obnoví původní hodnoty výkonu, práce v hlavním kanále měření a pokračuje v regulaci. Logickou úroveň ovládání regulačních výstupů lze však zvolit i opačnou (inverzní). Tzn., že v provozním stavu není relé nabuzeno (je rozepnuto) a teprve při požadavku na odpojení některého regulačního stupně relé sepne. Při vypnutém regulátoru či výpadku napájení nejsou regulované spotřebiče blokovány. Případná porucha systému regulace tak neblokuje chod technologie, ale pokud nebude rychle odhalena, hrozí překročení regulovaného maxima! Zvolené výstupy mohou být na definovanou denní dobu pomocí integrovaného 24h spínače vyřazeny z regulace nebo trvale v ručním režimu, přičemž mohou být ve stavu zapnuto nebo vypnuto. Dále je možné definovat minimální dobu vypnutí a provozu každého stupně zvlášť.

Parametry regulace Maximum…hodnota regulovaného maxima

Maximum

IR …interv. regulace <15min/1hod/24hod>

činná práce [kWh]

MZ

VP%

odpojování

KZ

odpojování vypínací přímka

pásmo necitlivosti

připojování zapínací přímka ZP% kompenzační algoritmus

PR

KK

kompenzační + predikční

čas

15'

KR

…krok regulace <00:01, 59:59> ss:mm

VP

…vypínací přímka (% z maxima)

ZP

…zapínací přímka (% z maxima)

MZ

…mez pro zapínání (% z maxima)

PR

...zač. predikce (% z intervalu regulace)

KZ

…pásmo klidu na začátku (% z intervalu regulace)

KK

…pásmo klidu na konci (% z intervalu regulace)

Maximum – nastavená hodnota by měla být vždy o něco menší než skutečná smluvená hodnota maximálního výkonu s ohledem na poměr regulovaného a neregulovaného odběru a setrvačnost celé regulační smyčky. V extrémním případě, kdy lze odpojit veškerý odběr (např. přes hlavní odpínač), lze hodnotu regulovaného maxima nastavit na smluvené maximum (rezervovaná kapacita). IR – pro regulaci spotřeby elektrické energie se používá především 1/4h interval regulace, ale také i hodinový. U odběru plynu bývá interval regulace den, případně i hodina. KR – pro 1/4h interval regulace je vhodné nastavit časový odstup mezi vyhodnocením změny odběru řádově v desítkách sekund – především z důvodu určité časové odezvy na provedený regulační zásah. Např. snížení odebíraného výkonu u některých spotřebičů řízených nějakým technologickým systémem, může být na pokyn pro vypnutí opožděné – jako třeba jsou klimatizační jednotky, kompresory, apod. VP – sklon vypínací přímky by měl být spíše strmější nebo řečeno jinak – přímka by neměla být příliš daleko od hranice ideálního odběru. Číselně to znamená, že hodnota tohoto parametru by měla být jen mírně nad nulou nebo může být přímo nula. Potom ale je žádoucí nastavit vhodně parametr KZ –

www.pk-elsys.cz

Stránka 17

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze pásmo klidu na začátku intervalu regulace, aby na počátku regulačního cyklu nedocházelo zbytečně k regulačním zásahům. ZP – sklon zapínací přímky není až tak „kritický“ jako u přímky vypínací. V podstatě lze docela dobře použít celý možný interval hodnot 0 až 99%. Se vzrůstající hodnotou tohoto parametru se docílí poněkud „línější“, ale bezpečnější regulace – vypnuté regulační stupně se budou obnovovat později nebo až na začátku dalšího regulačního cyklu (čtvrthodiny). Šířku pásma necitlivosti (mezi vypínací a zapínací přímkou) je vhodné také zvolit s ohledem na charakter odepínané zátěže. Např. u topných spotřebičů obvykle není problém je vypínat a zapínat častěji (v případě úzkého pásma necitlivosti a krátkého regulačního kroku). Dosáhne se tím lepšího využití smluveného maxima výkonu. U řady spotřebičů je to však nežádoucí a proto je zde vhodnější mít pásmo necitlivosti širší. MZ – snižování hodnoty tohoto parametru se docílí opět poněkud bezpečnější regulace. K omezení však dojde až po dosažení určitého výkonu, což je trochu výhoda oproti způsobu popsaném v předchozím odstavci. Pokud aktuální odběr od počátku regulačního cyklu překročí tuto hranici, vyřazené regulační stupně nebudou již obnoveny až do startu dalšího regulačního cyklu. PR – Obvykle je oblast predikce vhodné nastavit přibližně v polovině regulačního cyklu, aby se zachovala dostatečně rychlá odezva systému a při tom nedocházelo ke zbytečným regulačním zásahům (pokud by oblast predikce byla již od počátku reg. cyklu). KZ – pásmo klidu na začátku regulačního intervalu omezuje zbytečné regulační zásahy, pokud jsou třeba ostatní parametry regulace nastaveny na rychlou odezvu (úzké pásmo necitlivosti, široké pásmo predikce). KK – použití tohoto parametru je na zvážení – pokud je prioritní dodržení maxima výkonu, je vhodné nastavit KK na nulu. Pokud je naopak těsně před koncem regulačního cyklu vypnutí některých regulovaných spotřebičů jen na pár sekund krajně nevhodné, lze tuto situaci omezit nastavením parametru KK.

www.pk-elsys.cz

Stránka 18


Popis ovládání Uživatelské rozhraní zařízení ATS-C120 tvoří dvouřádkový znakový LCD displej a klávesnice. Zobrazení údajů a parametrů je na displeji strukturováno do stromově uspořádaného menu. Ve struktuře menu se lze pohybovat pomocí kurzorových tlačítek. Tlačítky doprava, doleva se pohybuje ve struktuře menu na stejné úrovni, tlačítkem dolů se dostane menu na nižší úroveň (pokud existuje) a tlačítkem nahoru zpět na vyšší úroveň. Jedna položka menu (to, co je právě vidět na displeji) může obsahovat řadu objektů např. text, číslo atd. Některé zobrazené hodnoty může uživatel editovat. Dosáhne toho tak, že stiskne tlačítko ENT. Pokud je v položce menu některý objekt, který je možné editovat, zobrazí se blikající kurzor na pozici tohoto objektu. Kurzorovými tlačítky nahoru a dolů je možné měnit hodnotu objektu v povolených mezích. Stisknutím tlačítka doprava nebo doleva se kurzor přesune na další pozici (např. cifru) editovaného objektu nebo na další objekt, který může být zaměřen. V průběhu nastavení se hodnota ukládá okamžitě a není potřeba potvrzovat tlačítkem ENT. Editaci lze kdykoli ukončit stiskem klávesy ESC. Většina parametrů je proti neoprávněnému zásahu chráněna kódem PIN1 (0008). Tento je požadován při pokusu o změnu chráněného parametru. Po jeho vložení stiskněte postupně tlačítka ESC a znovu ENT pro návrat do editačního módu. Byl-li zadaný PIN správný, lze nyní hodnotu požadovaného parametru změnit. V opačném případě je uživatel znovu vyzván k zadání správného kódu PIN1. Platnost přihlášení automaticky vyprší několik minut od posledního stisku některého z tlačítek.

Význam tlačítek

, ,

Pohyb v menu na stejné úrovni. V editačním módu přesun kurzoru. Přechod z vyšší úrovně menu do nižší a naopak. V editačním módu změna údaje.

ENT

Přechod do editačního módu, ve kterém lze měnit některé parametry nebo listovat.

ESC

Ukončení editačního módu.

Přístupové heslo

PIN1= 008 Heslo je pevné a nelze ho změnit!

www.pk-elsys.cz

Stránka 19


Struktura a popis položek menu Stav regulace 438/ 970 HIGH 07:36/15min,T1, !

Stav regulace IDLE LOW OPTI HIGH

OVER

Zleva: aktuální hodnota měření (1/4h výkon) / regulované maximum výkonu (odběru), stav regulace: Význam Klidový stav – v daném regulačním intervalu nedochází k regulaci Nízký odběr – aktuální odběr (výkon) je pod limitní přímkou pro nízký odběr (zapínací přímka) Optimální odběr – aktuální odběr (výkon) se nachází v limitním pásmu mezi vypínací a zapínací přímkou Vysoký odběr - aktuální odběr (výkon) je nad limitní přímkou pro vysoký odběr (vypínací přímka) nebo predikční algoritmus předpovídá riziko překročení regulovaného maxima Překročení regulovaného maxima – aktuální odběr již překročil nastavené maximum výkonu resp. odběru v daném regulačním cyklu

Na spodním řádku zleva: aktuální čas intervalu regulace, zvolený interval regulace, tarif (T1, T2) a diagnostika (!). Je-li zobrazen znak „!“, nalistujte menu „Diagnostika, servis“ a zjistěte příčinu tohoto hlášení.

Stav měření Zobrazení aktuálního okamžitého výkonu a 1/4h výkonu (práce od začátku měřícího cyklu přepočtená na hodinu) v jednotlivých kanálech měření. První hodnota zleva zobrazuje index měření (001 až 120). Mxx: Výkon, 1/4h 001 451, 438

V editačním režimu (přes tlačítko ENT) je možné měnit index a postupně prohlížet hodnoty všech měření.

Stav regulačních stupňů Provozní stav...

Ruční režim...

1234567890123456 0000000000000000

7890123456789012 0000000000000000

jako Prov. stav...

## Stav Ručně 01 ZAP. NE

Zobrazení aktuálního provozního stavu regulačních stupňů (PROVOZ/BLOKOVÁNÍ) a zda jsou či ne v režimu REGULACE/RUČNÍM.

Na horním řádku jsou indexy výstupů 1-2-3 až 16 (index „10“ se zobrazuje jako „0“, „11“ jako „1“) a na dalším menu výstupy 17 až 32 Hodnota 0 1

Provozní stav BLOKOVÁNO PROVOZ

Ruční režim (vyřazeno z regulace) NE – výstup možno použít pro regulaci ANO – výstup je trvale ve stavu 0 nebo 1 a vyřazen z regulace

Pozor! Pokud máte nastaveno ovládání výstupu na režim „inverzní“, je logika spínání relé ve výstupním modulu opačná, než je provozní stav regulovaného spotřebiče! Tzn., když relé „přitáhne“, způsobí to odpojení regulovaného spotřebiče! Zde se nezobrazuje stav relé, ale očekávaný provozní stav, tudíž v případě inverzního ovládání znamená: „0“ = přitažené relé a naopak!

www.pk-elsys.cz

Stránka 20


Volby nastavení Parametry měření Nastavení počtu aktivních (využitých) měřících kanálů. Pokud nastavená hodnota Počet měření= 30 převýší počet integrovaných vstupů (30), ostatní měřící kanály budou odečítány z připojených vstupních modulů ATS-C. Snížením implicitní hodnoty na skutečný počet použitých měřících kanálů se zkrátí doba přenosu dat při vyčítání archívu. Nastavení převodů měření u jednotlivých kanálů měření. Hodnota konstanty má rozměr [počet impulzů / jednotku (např. kWh)] a bývá uvedena na štítku elektroměru, případně její převrácená hodnota (váha jednoho impulzu). V některých případech, většinou u podružných měření, je třeba konstantu přepočítat dle použitých měničů proudu. Převody měření 001 1,000

Př.: Elektroměr má konstantu 9600 imp./kWh a proud měří nepřímo přes měniče 100/5 A. Výsledná hodnota konstanty činí 9600/20 = 480 imp./kWh Volba hlavního kanálu měření pro regulaci. Teoreticky je možné zvolit kterýkoli vstup jako tzv. hlavní, podle kterého se reguluje. Doporučuje se však používat vstup č. 1. Toto menu má však širší význam – nastavit volbu „ANO“ můžete i u více měření než jedno! Potom se všechna tato měření budou sčítat do hlavního a podle tohoto součtu se bude regulovat! Hlavní měření 001 ANO

Nastavení typu vstupních modulů. V kapitole „Technický popis / vstupní moduly“ je vysvětlen význam toho nastavení. Implicitní volba je „ATS-C“ - pokud nastavíte počet měření větší než 30, regulátor se přes technologickou sériovou linku 1 (horní svorkovnice) začne dotazovat na vstupní moduly. V případě nastavení volby na „ECT-16“ regulátor žádné dotazy nevysílá. V každém případě je třeba správně nastavit tabulku mapování vstupů (viz níže)! Typ vstupních modulů: ATS-C

Tabulka mapování vstupů.. M001 – modul: ADR=0,VSTUP=1

Tabulka mapování vstupů se zobrazuje a upravuje po řádcích. Těchto řádku je celkem 120 (pro každé měření jeden řádek). Více informací najdete v kapitole „Technický popis / Mapování vstupů“. Implicitní nastavení není obvykle nutné měnit – tato tabulka má význam především při použití vysílače ECT-16 jako

vstupního modulu. Parametry regulace Regul. maximum Regulované maximum výkonu (odběru). Hodnotu maxima lze zadat pro každý tarif T1,2: 970, 0 T1 a T2 zvlášť. Nastavením hodnoty regulovaného maxima na nulu se regulace v tomto tarifu vyřadí z činnosti. Periodicky po uplynutí doby regulačního kroku se testuje stav regulace (nízký nebo vysoký odběr) a podle výsledku tohoto výpočtu případně dojde k regulačnímu zásahu (v jednom kroku zapne/vypne jeden stupeň). Krok Regulace KR=00:30[mm:ss]

Doporučený interval hodnot <10 až 40> sekund pro 1/4h interval regulace. Nižší hodnota = jemnější a rychlejší regulace, ale závisí to na konkrétní situaci. Někdy je naopak výhodnější zvolit regulační krok delší nebo využít neobsazených výstupů s jedinečnou prioritou pro opoždění regulačních zásahů. Vypínací přímka VP[%]= 0

www.pk-elsys.cz

Průsečík vypínací přímky s osou výkonu v procentech. Nižší hodnota = bezpečnější regulace. Doporučený interval hodnot <0 až 5>%.

Stránka 21

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Zapínací přímka ZP%= 15

Průsečík zapínací přímky s osou času v procentech. Nižší hodnota = častější zapínání/vypínání. Doporučený interval hodnot <5 až 30>%.

Průsečík mezní přímky pro zapínaní s osou výkonu v procentech. Nižší hodnota = bezpečnější regulace. Překročí-li aktuální výkon resp. odběr v poměru k regulovanému maximu tuto hodnotu, již odpojené regulační stupně budou uvedeny do provozu až na počátku dalšího regulačního cyklu. Doporučený interval hodnot <70 až 90>%. Mez pro zapínání MZ%= 80

Pásmo klidu na začátku (KZ) a konci (KK) regulačního cyklu. Zadává se v procentech z regulačního intervalu. Na začátku a na konci regulačního cyklu obvykle není účelné provádět regulaci. Šířka těchto dvou klidových pásem se doporučuje nastavit na KZ <0 až 10> %, KK <0 až 2> %. Pásmo klidu [%] KZ= 5 KK= 1

Doba, kdy kompenzační algoritmus přechází v kombinovaný algoritmus kompenzační-predikční. Zadává se v procentech z regulačního intervalu. Doporučený interval hodnot činí <40 až 60>%. Začátek predikce PR[%]= 50

Parametry synchronizace Regulátor ATS-C120 umožňuje regulovat ve třech regulačních intervalech – 1/4h, Interval sync: [15 min] hodina a den. Měřící interval je vždy 1/4h (záznamy do paměti) nezávisle na tomto nastavení. Na začátku regulačního intervalu (signál elektroměru) se vynulují registry měření a regulační stupně uvedou do provozu. V průběhu regulačního intervalu se sleduje strmost nárůstu odběru energie, a pokud regulátor vyhodnotí, že je příliš vysoká, provede regulační zásah-y. Regulační cyklus musí být synchronní s hlavním měřidlem (elektroměrem), který poskytuje synchronizační signál. Start cyklu je pak indikován na sestupnou nebo vzestupnou hranu tohoto signálu. Pokud tento signál není k dispozici, je možné ponechat synchronizaci vnitřní. Zdroj sync: EXTERNI, sest.hr.

Start 24h interv. 06:00

Nastavení počátku denního intervalu regulace. Denní interval regulace se obvykle používá pro regulaci spotřeby plynu. Synchronizační signál pro denní interval

nebývá k dispozici. Management výstupů Nastavení typu a počtu připojených výstupních modulů. Regulátor podporuje dva Výstupní modul(y) 1xATS-MR8 typy výstupních modulů: ATS-MR8 a ATS-VM16, které však nelze kombinovat mezi sebou. Možné kombinace jsou tyto: Moduly <ŽÁDNÝ> 1xATS-MR8 2xATS-MR8 1xATS-VM16 3xATS-MR8 4xATS-MR8 2xATS-VM16 1xATS-VM16V2 2xATS-VM16V2

www.pk-elsys.cz

Výstupy 0, přístroj použit pouze pro monitorování 8 16 16 24 32 32 16 (nový typ výstupního modulu s detekcí klíče v manuálu) 32

Stránka 22

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Nastavení logické úrovně ovládání regulovaných stupňů. V režimu: NORMÁLNÍ je stav výstupů regulace totožný se stavem výstupů (relé) ve výstupním modulu (signalizováno skrytou LED). Jinak řečeno: je-li relé výstupního modulu sepnuto - regulovaný stupeň je v provozu. V režimu INVERZNÍ je ovládací logika obrácená: je-li relé výstupního modulu sepnuto regulovaný stupeň je blokován/vypnut. Ovládání výstupu:

Změna logické úrovně ovládání výstupů se neprojevuje jen obrácenou úrovní pro stav ZAPNUTO/VYPNUTO, ale také v odlišném přístupu při zapnutí regulátoru. V normálním režimu jsou regulované stupně po startu či výpadku napájení blokovány až do příchodu synchronizačního signálu elektroměru (čtvrthodina). V inverzním režimu se toto neděje. Při výpadku funkce regulátoru (např. je-li bez napětí nebo v poruše) nedochází k narušení funkce technologie. Na druhou stranu pokud se tato situace nezjistí včas, hrozí překročení sjednaného maxima výkonu/práce. Podle toho, který požadavek je prioritní (chod technologie vs. dodržení maxima) se zvolí způsob ovládání regulačních stupňů. Přiřazení úrovně priority odepínání regulačním stupňům. Vyšší hodnota priority značí vyšší důležitost daného regulovaného stupně. Vznikne-li požadavek na snížení odebíraného výkonu, budou nejdříve vypínány stupně s nižší prioritou. Několika regulačním stupňům lze přiřadit i stejnou hodnotu priority – jsou-li např. rovnocenné a je žádoucí, aby se vzájemně při odpínání postupně prostřídaly. Nastavením hodnoty priority u některého stupně vyšší jak 32 způsobí, že tento regulační stupeň přejde do režimu hladinové regulace. Tato hodnota je pak chápána jako hladina odepínání v procentech z nastaveného regulovaného maxima. Stupeň Priorita 01 0

## ZAPN. Od-Do 01 00:00 - 00:00 ## VYPN. Od-Do 01 00:00 - 00:00

Vyřazení některých regulačních stupňů z regulace na definovanou dobu. Je-li žádoucí, aby některé spotřebiče byly v určitou dobu mimo provoz nebo naopak nedošlo k jejich vypnutí, lze je po tuto dobu vyřadit z regulace a nastavit je do stavu VYPNUTO nebo ZAPNUTO.

Pokud některé regulované spotřebiče z nějakého důvodu nelze „jen tak“ vypínat a zapínat bez určitých minimálních prodlev, lze tyto prodlevy danému stupni přidělit. ## [min] VYP ZAP Pak je zaručeno, že automatický systém regulátoru nebude zapínat a vypínat tento 01 0 0 stupeň dříve, než je žádoucí. Toto omezení se netýká ručního ovládání a vyřazení z regulace na definovanou dobu – viz výše. Min i ma ln í d o b a vypnutí/provozu

Podobně funguje i tento parametr – pokud je u některého regulačního stupně nežádoucí, aby byl delší dobu mimo provoz, nastavte příslušný řádek na hodnotu ## Max.doba VYP vyšší než nula. Bude-li tato doba překročena (od počátku blokování - vypnutí), 01 0 min regulační stupeň bude uveden do provozu bez ohledu na stav regulace! Pro tento regulační výstup se však současně doporučuje nastavit i minimální dobu provozu (viz výše). Jinak by se mohlo stát, že vzápětí (regulační krok) bude tento stupeň opět vyřazen! Maximální vypnutí

doba

Pokud je regulační stupeň blokován ručně (v ručním režimu) nebo časovačem VYPNUTO OD-DO, tento parametr resp. funkce se neuplatňuje!

www.pk-elsys.cz

Stránka 23

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Nastavení sériová linky Nastavení „sériové linky 0“ (RS232) pro komunikaci s počítačem – rychlost (960019200Bd, - -,- - Adr 0, PIN2:0000 115200Bd), řízení toku dat (žádné/HW(RTS-CTS)), řízení poloduplexního převodníku (např. 232/485) – přepínání vysílání dle RTS či negace RTS. Důležitý parametr je adresa, dle kterého se rozliší přístroje stejného typu (zde ATS-C120) umístěné na společném vedení RS485. I když se komunikuje pouze s jediným přístrojem, je nezbytné mít nastavenu správnou adresu zařízení, jaká je uložena v počítači pro toto zařízení. V opačném případě se nepodaří navázat spojení! Pracuje-li přístroj jako rozšiřující vstupní modul, je nezbytné nastavit tuto adresu na hodnotu 1, 2 nebo 3 podle toho, zda zpracovává měření (31-60), (61-90) nebo (91-120). Hlavní řídící jednotka pak musí mít adresu „0“! PIN2 slouží pro přihlášení do zařízení po sériové lince. Lze tak bránit neautorizovanému přístupu, pokud se data přenáší po veřejných linkách (např. přes modem). Pozn.: Technologická „sériová linka 1“ má pevně nastavenu komunikační rychlost na 19200 Bd, ale používá stejnou hodnotu adresy! Nastavení hodin D at um 12. 11. 2008

Čas(Z) 10:00:00 Používat letní čas? ANO

Nastavení reálného času (hodin) přístroje. Správný chod hodin je velmi důležitý! Při chybném nastavení času budou záznamy po stažení do počítače uloženy nesprávně! Odchylka v řádu jednotek minut příliš nevadí, ale přesto se doporučuje čas seřizovat!

Je-li povoleno používat letní čas, přístroj automaticky na jaře a na podzim upraví chod interních hodin o hodinu vpřed a vzad. Vymazání nastavení Implicitní Rychlé a jednoduché uvedení přístroje do původního nastavení. Týká se to všech nastavení param. voleb v sekci „Nastavení“. Vymazat volby? NE

Výjimka – nastavení „sériové linky 0“ zůstane zachováno! Dále se nevymaže paměť se záznamy měření a regulace – to se maže zvlášť – viz dále.

Archív naměřených hodnot Archiv naměřených hodnot

Záznamy...

Regulátor ATS-C120 ukládá naměřená data do archívu po tzv. záznamech. V jednom záznamu jsou uloženy hodnoty všech měření (i z externích vstupních modulů). Záznamy se ukládají po 15 minutách synchronně s 1/4h intervalem regulace.

Záznamy jsou v paměti organizovány v tzv. kruhovém zásobníku a indexovány pomocí dvou ukazatelů začátku a konce. V současné době je pro tyto záznamy Indexy: Z, K, VEL. vyhrazena kapacita paměti pro 5290 záznamů, což postačuje pro uložení na 55 dnů 4118 4117 5290 zpět. Minimálně jednou za tuto dobu je nutné data uložit do počítače, jinak se nejstarší záznamy začnou přepisovat novými. V počítači lze data ukládat kontinuálně stále (bez omezení resp. dle kapacity disku). 4116/001= 123 19.6.2014 10:45

www.pk-elsys.cz

Stránka 24

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Naměřená data lze prohlížet a listovat přímo na displeji přístroje – zleva: index záznamu/index měření = hodnota měření. Dole je čas pořízení záznamu. Nejvyšší dosažené maximum Naměřené maximum tento měsíc...

Naměřené maximum předchozí měsíc

5. 6. 2014 06:45 Maximum: 853

25. 5. 2014 7:15 Maximum: 896

Součástí archívu jsou i registry pro uložení maximálních dosažených hodnot v aktuálním a předchozím měsíci.

Vymazání archívu Vymažou se všechny záznamy a nejvyšší dosažené maximum. Vymazat archív? NE

Diagnostika Synchronizace Synchronizace: >Čeká se SYNC!

OK Čeká se SYNC Výpadek SYNC

Zobrazení aktuálního stavu synchronizace:

Regulace je synchronní. Stav po restartu přístroje. Regulátor je v klidovém režimu a čeká na příchod synchronizačního signálu od elektroměru. V očekávané době nedorazil synchronizační signál! Regulátor spustil nový cyklus regulace, ale tento není synchronní s hlavním měřidlem!

Vstupní moduly Vst. moduly: 1 Stav: OK:) # Adr. Připojen 1 0 ANO

Diagnostika stavu připojení registrovaných vstupních modulů. Seznam vstupních modulů je dán tabulkou mapování vstupů. Zde se nerozlišuje o jaký typ vstupního modulu jde (ATS-C nebo ECT-16).

Ve sloupci vlevo je číslo pořadí vstupního modulu, následuje adresa tohoto modulu (modul s adresou „0“ je základní řídící jednotka) a stav připojení. Seznamem můžete listovat. Stav vstupů Zde je zobrazení aktuálního stavu (0/1) na měřících vstupech 1 až 30 řídící jednotky + vstup SYNC a Tarif. V posledním obdélníku (menu) lze vstupy měření procházet jednotlivě od 1 až do 120. Ovšem pozor! Zde se již bere ohled na přiřazení vstupu dle tabulky mapování vstupů! Např. Měření číslo 5 může být mapováno na vstup číslo 9 apod.! Samozřejmě pokud to není nezbytné, nechte přiřazení vstupů k měřením v přirozeném pořadí, ale při použití vstupních modulů ECT-16 je mapování vstupů nezbytné. ST12345678901234 0000000000000000

5678901234567890 0000000000000000

Měření 001

Stav(0/1) 0

Výstupní moduly a stav relé Výst. moduly 0123 3xATS-MR8 . . ? 1234567890123456 0000000000000000

www.pk-elsys.cz

7890123456789012 0000000000000000

Zobrazení stavu komunikace s výstupními moduly. Počet regulačních stupňů je definován použitým počtem a typem výstupních modulů. Informace o tom, zda příslušný modul je připojen či nikoli, je signalizován pod indexy 0123.

Stránka 25

ATS-C120, FW ver2 – návod k obsluze Stav jednotlivých výstupů 1 až 32 je zobrazen ve skupinách po 16. Indexování je podobné jako u vstupů (první cifra se vynechává řada -8-9-10-11- se zobrazí jako -8901-). Pozor! Je-li nastaveno inverzí ovládání výstupů, pak stav „1“ zobrazuje blokování resp. spotřebič vypnut. Jednotlivé výstupy je možné zde ovládat ručně (v editačním režimu po stisku klávesy ENT a vložení PIN1). Po ukončení editačního režimu přejdou výstupy postupně do původního nastavení. Tahle funkce – přímé ovládání výstupů - je určena pouze pro diagnostiku! Chcete-li ručně ovládat stav regulačních stupňů, použijte menu „Stav regulace“! Kontrola napájení vstupů - zdroj 24VDC Kontrola stavu zdroje 24 VDC. Tento zdroj je zapotřebí pro napájení vstupů měření. Napájení 24 VDC: >OK:) Pokud napětí tohoto zdroje poklesne pod 18 V, diagnostika ohlásí chybu! Kontrola obvodu reálného času Hodiny (RTC): Kontrola stavu vnitřních hodin: je-li v pořádku komunikace, zda hodiny běží a zda >OK:) není vybita záložní baterie. Kontrola vnitřní paměti pro data Kontrola přítomnosti paměťových čipů. Zařízení ATS-C120 používá 4 paměťové čipy Paměť dat 0123 .... pro uložení naměřených dat indexované 0123 (aktuálně pouze ten nultý). Pokud je některý z nich nedostupný, zobrazí se u něj znak „?“. Kontrola záložní operační paměti Paměť zálohování Zálohovací paměť je speciální paměť pro časté ukládání operativních dat. >OK:)

Kontrola správce operační paměti Správce paměti Správce paměti je softwarový manager operační paměti. Pokud tento ohlásí chybu, >OK:) svědčí to o závažném problému, který je třeba řešit s výrobcem. Systémový čas Systémový čas je čas od startu zařízení – počet dnů, hodin, minut a sekund od posledního resetu přístroje. Po necelém roce počitadlo přeteče zpět na nulu a počítá od počátku. Systémový čas 000 00:00:00

Výpis záznamů diagnostiky V ýpis záznamů Některé události a poruchy jsou ukládány do historie. Jde především diagnostiky... o Zapnutí/Vypnutí přístroje, krátký restart, poruchy zařízení apod. Historie 10/11/08 14:28:02 má kapacitu na 127 záznamů. Nejstarší záznamy budou po naplnění postupně Porucha SYNC přepisovány. Vy mazat záznamy ? NE

www.pk-elsys.cz

Historii lze i ručně vymazat – např. po revizi apod.

Stránka 26


Informace o zařízení, Licenční číslo ATS-C120-LM ver. 2 s/n: 1234 FW 2.00 18/06/14 HW 4.00 04/02/09 s/n: 000001234 l/n: 000000000

Zobrazení typového označení a varianty regulátoru (licence), verze a datum FirmWare, HardWare a sériové číslo. Na posledním řádku je možné změnit licenční číslo, které je nastaveno z výroby při objednání konkrétní varianty. Pokud např. později chcete rozšířit počet vstupů, stačí kontaktovat výrobce, doplatit rozdíl v ceně a vložit nové licenční číslo!

Schéma ovládání regulátoru Viz následující stránka…

www.pk-elsys.cz

Stránka 27


www.pk-elsys.cz

Stránka 28

4h výkonu) a monitor odběru energie. --- Specifikace ---

Recommend Documents