3o rén y l
P é ter z ls .
h a llg a tó
RAKÉTA-KORMÁNYGÉP IRANYITASTECMNIKAI VIZSGÁLATA
A cik k a XX. OTDK Hadtudományi S z e k c ió já n I .
d i j a t é s az
SZRMF parancsnokának k ü lö n d l já t e l n y e r t pályamunka a l a p já n k é s z Ü lt K onzu lens:
A h arci
ra k é tá k
pásm érő e s z k ö z e i. m á s tó l,
Kónya L á s z ló mk. sz á z a d o s
a k ü lö n bö z ő fegyvernem ek
m ivel más és más a r e n d e lt e t é s ü k ,
m ódszere,
a la p v e t ő c s a
Ezek a ra k é tá k lé n y o g e s e n különböznek e g y
ir á n y it ó
sem m isítő h a tá s a
re n d s z e rü k
...
stb .
t íp u s a ,
íg y
h a r c i alk alm azásu k
a
h arci
f e lo s z t á s u k
r é s z e ik
meg
k ü lö n bö z ő J e lle m
ző k ot fig y e le m b e v éve s o k f é l e le h e t .
A ttó l nak
a
fü g g ő e n ,
hogy l e h e t s é g e s - e a ra k é tá k
m e g v á lt o z ta t á s a
in d ít á s u k
u tá n ,
r ö p p á ly á j á -
ir á n y ít h a t ó
CIR>
és
nem i r á n y í t h a t ó CNIR> r a k é t á k r ó l b e s z é lh e tü n k .
A nem i r á n y í t h a t ó csöves té rb e li
ra kétákn ak
tű z fe g y v e re k h e z h e ly z e t b e
eredm énye szerk ez eti
-
á llít á s á v a l
nagym értékben ö le -
v á lt o z á s a lt ó i
az
mek
fü g g
gy ártási
és a cél
re n d e lk e z n e k ,
ir á n y ít o t t
m ozgását
I r á n y ít h a t ó s á g a p on to s sá g u k a t k é p es t
és
a
a
a
cél
z e té t a lk o tjá k .
a
-
h aso n ló an
végre.
c é lz á s
a
m e g f e le lő A
lö v é s z e t
p o n t o s s á g á t ó l.
s z ó r á s é r t é k e it ő l,
ezzel
a
a
lé g k ö r
s z e m b e n s p e c lá lis
b eren d e
le h e t ő v é
t e s z ik
a
ra k éták
m e g k ö z e lít é s e
s o rá n .
A
ra k éták
lé n y e g e s e n
ir á n y ít h a t ó
le h e t ő v é t e t t e
v ilá g h á b o r ú után.
h a jt h a t ó
ameiyok
rö p p á ly á n
nem
c é lz á s
m o z g á s á tó l.
Az i r á n y í t h a t ó ra k é tá k zé se k k e l
a
in d it ó b e r e n d e z é s
m egn öve lte
megsemmmisitő
s z é le s k ö r ű
N a p ja in k r a a ra k é tá k
e lt e r je d é s ü k e t a
lé g ie r ő
t a lá la t i
eszközökhöz a
II.
fő fo g y v e r -
M ilye n
s p e c iá lis
b e ren d ezések k e l
re n d e lk ezn e k
az
Irá
n y ít h a t ó ra k é tá k ? F e d é lz e t i i r á n y í t ó re n d s z e r e k k e l, korm ánym űvekkel. amelyek té rb e li
i.
ae ro d in a m ik a i s e g íts é g é v e l
k o r m á n y fe lU le t e k k e l.
b iz to s ít o t t
r e p ü lé s
BAKÉT AK
k ív á n t
PEI
A kormányokat m űködtető be re n d e z é s e k e t Ezek a ra k é tá k
fo lyam án
v e z é rlé s i
mért
kormánygépeknek
v e z é r l ő b e re n d e z é s e in e k
F elad atu k a kormányok
tésének
a
ir á n y v á lt o z t a t á s u k .
novezzllk. g e i.
s z á r n y a k k a l,
közben
k lt é r it é s e .
rá v ezetési
ré sz e g y s é
a ra k é t a c é l r a
h ibák
a l a p já n
veze
k id o lg o z o tt
J ele k s e g í t s é g é v e l.
A korm ánygépekkel szemben tá m a s z to tt le g fo n t o s a b b k ö ve t e l mények:
-
a j ó m anőverezők ép escéget b i z t o s í t ó g y o rs működés;
- m agasfokü m e g b ízh a tó s ággal re n d e lk e zz e n e k . lá s .
s z á llítá s
Cm agasság,
után
és
h ő m é rsé k le t,
a
s z é ls ő s é g e s
n ed vesség s t b . }
HosszO t á
körn yezeti
viszon yok
k ö z ö tt I s
h ib a n é l
kül működjenek;
le g y e n ,
üzemképességük
eg y s z e rű e n
és
g y o rs a n
e lle n ő r iz h e t ő
vagy e g y á l t a lá n ne ig é n y e l je n m ű s z e r e s e l l e n ő r z é s t !;
- k i s tömegűek é s g e o m e t ria i méretűek le g y e n e k ;
- e g y s z e rű é s o lc s ó g y á r th a t ó s á g .
A fe lh a s z n á lt tünk g á z - ,
e n e rg ia
típ u s á tó l
fü ggő en
m egk ülö nbö zte
h i d r a u l i k u s - é s e lek tro m o s m űködtetésű korm ánygé
p eket.
A gáz -m ű k ö d teté sű
kormánygépek
s z e r i n t a k ö v etk ez ő fő b b t í p u s a i
70
szerk ezeti
is m e re te se k :
k ia la k ítá s a
- FOJTOSZEL.EPES C t o r ló le m e z o s }: a.
}
b.
3 köt d u g a tty ú s :
e g y d u g a tty ú s . -
-
o s z t a t l a n v e z é r lé s ű ;
o s z t o t t v e z é r lé s ű ;
- FOVÖCSÖVES: a.
3 d l 1ó d u g a t ty ú s .
b.
3 mozgó d u g a tty ú s .
A re p ü lő g é p e k
ra k é t á ib a n
a la p v e tő e n a gázok
e n e r g i á já t
f e l h a s z n á l ó korm ánygépekot a lk a lm a z z á k , e z é r t v iz s g á la t a i m a t is
e
t íp u s o n
végeztem
fo jtó s z e le p e s
e l.
Ezon
b e lU l
kormánygépet elem eztem ,
is
az
egy
d u g a tty ú s
amely m intaként s z o l
g á lh a t a tö b b i m ego ldá sra I s .
A kormánygép működése a z e g y s z e r ű s í t e t t s z e r k e z e t i
váz
l a t a l a p já n könnyen kö v eth ető.
A korm ánygépbe az és
S jg
ahonnan az S g j z ik .
n y ilá s o n á t b e v e z e t e t t
n y ílá s o k o n k e r e s z t ü l és
az
a
hen ger
C l}
kimenő fo jt á s o k o n
k e re sz tü l
A g á z k iá r a m lá s á t s z e l e p C3) s z a b á ly o z z a ,
trom ágnes C43 v e z é r e l .
Az 1.
g áz
J u t. tá v o
am ely et e l e k
é s az 1^ v e z é r lő t o k e r c s e k
71
az
m un katereibe
ára
mát
az
e rő s itő
C5?
c é lk o o r d in á t o r s z ü lt s é g .
h atár ó z z a
á lta l
ille t v e
a
mog.
k id o l g o z o t t kormány
melynek
bomervS
h ib a je lle l
h e ly z e t e
J e le i
a rán y o s
s z e r in t i
U
a
fe
v is s z a c s a to
lá s t
m e g v a ló s ít ó p o t e n c ló m é te rrő l
ség.
A d u g a tty ü m echanikus k a p c s o la tb a n van a korm ányokkal.
ju k .
araikor nem r e p ü lé s t v é g z ő ra k é t á b a n működik és p o t e n c i -
A kormánygép működését
om éter
se g íts é g é v e l
g ad ju k e l te h á t
a
s z e le p
k e re sztü l és
sem v a ló s ít u n k
a
s z a b á ly z ó
h e ly z e t e t
fo jt á s o k t ó l
Pj
e lő s z ö r
k i in d u l ó h e ly z e t k é n t ,
s e m leges
C6? l e o s z t o t t
fo g la lja
egyform án
*o.
o ly a n
esetben
rugók
Ily
és
t á v o z ik ,
= 0.
b e á llít o t t
Sgg
te h á t
Fo
■ ig
t á v o ls á g a
módon
azon os m ennyiségű gáz
Í g y i^
s e g íts é g é v e l
V a g y is
pg gáznyomása m egegyezik,
v iz s g á l
meg v i s s z a c s a t o l á s t .
hogy U ■ 0 .
e l.
Uv f e s z ü l t
a
kimenő
n y ílá s o k o n
a
munkaterek
a d u gatty U k ö z ép ső
h e ly z e
té b en m o zd u latlan marad.
Ha az e r ő s i t ő bem en etére U > z é rlő
te k e rc s e k b e n 1^ >
zé sű d if f e r e n c iá l n ö v e k s z ik , va?.
lg
A bal o ld a li
arán y ban
csökk en,
ille t v e
le s z .
mint meg
Az S^
nagyobb
kim eneti
f o j t ó n y l 1ásó n
aminek h a t á s á r a a d u gatty U b a l r a o l -
Ebben az e s e t b e n b á rm ily e n nagyságú v e z é r l ő f e s z ü l t
h atására
a
d u gatty U
ü t k ö z é s ig
mozdul
e l.
A ki té rít é s
a
v e z é rlő
fe s z ü lts é g
p o la r itá s a
t e r h e lt
á l la p o t b a n
v iz s g á lju k
a kormánygép m űködését,
a kormányok k l t é r it é s é n e k
nyos
ke mint
í g y a d u gatty U k é t o ld a l á n P j~ P 2 nyo
ir á n y á t
en in d u l
ha l j
fo rd ít
id ő e g y s é g a l a t t nagyobb m ennyiségű g á z t á v o z ik ,
m áskülönbség a la k u l k i .
ség
k e ttő -
te h á t a s z e l e p az ó r a J á r á s á v a l
e lfo rd u l.
az S g g J obb o l d a l i b ó l .
mozdul.
Ca f e s z ü l t s é g
t e k e r c s mágneses e r e j e
te k e rc sé ,
e g y e z ő ir á n y b a
0 f e s z ü l t s é g e t a d u n k .a v e
áram f o l y i k
fo k o z a t ú mágneses e r ő s i t ő kim enetén,
u g y a n ily e n
a J obb o l d a l i
re sz tü l
lg
mog.
Ugyanakkor
csuklónyom aték
e l le n t é t e s e n
h at.
h a tá ro z za
meg.
Ha
akkor
fo ly a m a ta az elő ző ek n ek m e g f e le lő a kormányok s z ö g k i t é r i t é s é v o l
k e le t k e z ik ,
ami
a
ki t é r i t ő
A d u gatty U abban az e s e t b e n á l l
k é t nyomaték k i e g y e n s ú ly o z z a egym ást.
72
ará
nyomatékkai meg.
ha a
S,-A-KfiSMAMXQgP MPKOggSEPE JSlLStög £0?ELETEK A következőkben a kormánygép autom atikai a la p o t adó.
fiz ik a i
v lz s g .iláthoz
működésére J ellem ző e g y e n le te k e t Írta m
fe l. 2 .i .
A f o j t ó s z e l e p m ozgásegyenlete
A s z e le p eg yen sú lyi
h e ly z e t é t
három nyomaték k ö lc s ö n
hatása h atározza meg: - az elektrom ágnes nyomatéka:
“ em - w
a h ol:
v
*
a
-
a s z e le p fo rg á sten g ely én ek tá v o ls á g a az e lo k -
k^
-
az e r ő s í t ő á ra m o rő sitésl tén yezőj© AxV ;
kj
-
az elektrom echanikus á t a la k ít ó áram s z e r in t i
tromágnes á l t a l k i f e j t e t t e r ő h a tá svon a lá tól m;
érzék en ysége NXA . k ö zp o n to s ító rugó nyomatéka: Mr
a h o l: k2
-
- *• *-> •*
ru g ó á lla n d ó :- ^—
kiáram ló gázok s z e le p r o g y a k o r o lt hatásából
ered ő
nyomaték: , 2 de ”
1
3 *J
* -P a — -
a h ol: p »
2
- * S„ Cpl " p 5* ‘ - S. p *
- a munkaterekben uralkodó nyomások kü lön bsége Pa;
73
o > a
gázok r e a k c l ó e r o j o szem p o n tjábó l f i
gyelőm be ve h e tő e f f e k t l v s z e l o p f e l U l e t m2 .
Az u t ó b b i e s e te k b e n a n e g a t í v e l ő j e l
arra
u t a l,
nyomatókok az elek tro m ágn es nyomatóka e l l e n hatnak. s u l t á l la p o t b a n a nyomatókok ö s s z e g e z é ru s . le p
e lm o z d u lá s á t,
majd
p e d ig
fig y e le m b e
s z e l e p v is z o n y la g o s elm o zd u lása x «*
hogy a
Á lla n d ó
K i f e je z v e a s z e véve
az t.
az a l á b b i
hogy
a
k ife je z é s t
kapjuk :
B ev ez etv e az
je lö lé s e k e t ,
a k ö v etk ező o g y e n le th e z Jutunk:
" ' 2 .2 .
V
p " v
p
A munkahenger e n e rg ia m é rle g e
A munkahenger en e rg ia m é rle g é n e k
fe lír á s á n á l
a
lé n y e g e
sen h o s s za b b szám ításo k e l k e r ü l é s e v é g e t t csak a végeredmény k ö z lé s é r e szo rítk o z o m .
2 ■i
[v=- é : ■»-
2]
A s z e l e p v is z o n y la g o s elm o zd u lá s a ó s a d u g a tty ú mozgása k ö z ö tt k e restem k a p c s o la t o t .
L in e á r is d iffe r e n c iá le g y e n le t e t
kaptam, ah o l a b a l o ld a lo n a mozgó d u g a tty ú s e b e s s é g e s z e r e p e l.
A J obb o ld a l o n l é v ő e l s ő t a g a d u g a tty ú s e b e s s é g é t
je z i
ki
a
s z e le p
elm o z d u lá s a .
74
illő t v e
a
fe
nyom áskülönbség
fü ggv én y éb e n , n é l k ü l,
a gázok
összenyom hatóságának
fi g y e le m b e v é t e l*
a második t a g p e d ig e z e k e t i s fig y e le m b e v e s z i .
2 .3 .
A d u gatty il mozgásának e g y e n le t e
A d u g a tty ú mozgása és a nyom ásviszonyok k ö z ö t t i k a p c s o l a t o t Írta m f e l
ahol
a^ m
te rh e lé s i
e g y ü tth a tó
- a d u gatty U é s a ho zzá k a p c s o ló d d mozgó elemek k o n c e n t r á lt tömege - s ú r ló d á s i e r ő .
am ely et a la p v e tő e n a d u gatty U és
a henger k ö z ö t ti
tö m íté s h a t á ro z meg.
3- A KQP.MAMY5EP HATASV-AZLATA A d u gatty U e n e rgiam érlegé n ek
m ozgá se gy en letén ek ,
e g y e n le t re n d s z e rh e z Jutunk, dését Í r j a
vala m in t
L a p la c e -tr a n s z fo r m á ltjá t
a
munkahenger
vé v e .
o ly a n
am ely a t e r h e l t kormánygép műkö
le .
75
1x
[ v
:
-
él
< "a *P
*>
p - i[c . «2 * A n e g a t ív b e ls ő
n e g a tív
a ero d in am ik ai
e lő je le k
* F„ ]
m utatják ,
v is s z a c s a to lá s t csuklónyom aték
hogy
a
kormánygép
ta rta lm a z .
J e le n t i,
A
három
te rh e lé s t
am oly s z e r i n t
az
a nega
t í v v i s s z a c s a t o l á s m egv a ló su l.
4. A_K3RMAMISSe.ATVimi E ^ v ENYENE* ME<SHATAR
ki
pontban a kormánygép működését l o l r ó meg.
az
Az
á t v it e li
is m e rt
fü g g v é n y
e g y e n le t e k e t
m egh atározásához
e g y e n le t r e n d s z e r b ő l.
in d u l
H e ly e t t e s í t s ü k
be
a
munkahenger e n e rg ia m é rle g é b e x é s p é r t é k é t :
S Í,"
* Qo '* p
*
" ^ 5
* c 5E§t » »
C<5„ y - Fs :
. Qo. A
'
* Qo
%
.
Haramadrendű t e l j e s d i f f e r e n c i á l e g y e n l e t h e z J u to ttu n k .
4 .1 .
A ero d in a m ik a i csuk lónyom atékk ai
M e gv iz sgáltam , t é s é r e o l y módon,
v a n -e le h e t ő s é g a z
t e r h e l t kormánygép
e g y e n le t
e g y s z e r ű s í
hogy a kormánygép működésének f i z i k a i
n yege ne v á lto z z o n !
M ivel a
m unkaterekben
76
u r a lk o d ó
lé
nyomás
tö b b KPa nag yság ren d ű . ezért. & d u g a tty ú é s a hozzá k a p c s o ló dó elemek töm egétől
e lt e k in t h e t ü n k , e z e n k ív ü l
v a la m in t k i s
so k a t
té te le z ü n k
fe l.
z ö tti
tö m íté s b ő l
e r e d ő s ú r ló d á s I s c s e k é ly :
* 0
. ^ 4
Az
e ls ő
f e l té te le z é s b ő l
a d u g a tty ú
.
F
e lm o z d u lá
a henger
kö
S: 0
é r telernszo rd en
hogy
és
k ö vetk ez ik
az
Is.
o
Az e g y s z e r ű s ít é s e k
C5 k ft
fi g y e le m b e v é t e lé v e l:
d í * ° o c*p * é
f
»«■ y • Qo A *u
e ls ő r e n d ű d i f f e r e n c i á l
e g y e n le t h e z Jutunk,
ló s
á lta lá n o s
t a g o k ra
J e llo m z ő
am ely az e g y t á r o -
fo rm u láh o z
k ö z el
á ll.
Az
e g y e n le t e t a k ö v e tk e z ő a l a k r a hozva:
( srf
,
^
u
p '2 ^ ’ CN
vvS7 Az a ero d in am ik ai csuk lónyom atékk al
te rh e lt,
v i s s z a c s a t o l á s n é l k l l ll kormánygép á t v i t e l i
77
m e s te rs é g e s
fü ggvén y e:
4 .2 .
A erod inam ikai csuklónyom atékkal
t e r h e l t kormánygép
p o ten clo m éte ro s n e g a t í v v i s s z a c s a t o l á s s a l
# h o l:
V * 3 ■
W Cs5 - Ay
Ay
■ a p ote n c lo m é te re s
c s o la t e r ő s í t é s i
A re n d s z e r vény e
a
k ap
té n y e z ő je .
á t v it e li
kö vetk ezd
fü g g
a la k b a n
ható f e l :
i '- 'W ji s i
a h o l:
K* = -—
—
Wgtsb "
Ap Ay
’
1 ♦ AyAp ♦ r t
a kormánygép e r ő s í t é s i
té n y e z ő je ;
n W
a kormánygép i d ő á l la n d ó j a .
78
Ír
5.
STAP l U T AgYIZ S E A l AT
Minden s z a b á ly o z á s a la p v e t ő kö vetelm énye, ly o z á s i
fo ly a m a t s t a b i l
működésű lág y o n .
Az
hogy a s z a b á á t v it e li
fü g g
vény mindkét e s e tb e n a rá n y o s e g y t á r o l ó s J o l ie g e t mutat. le g ü k b ő l
adódóan a re n d s z e r
b á rm ily e n
param éter
lyam at s t a b i l i s
A
m egv á lto z ás a
ly á s a .
s t a b ilis
működésen
J e lle m z ő
b iz t o s ít ja . lis
az
J e l
v a g y is
s z a b á ly o z á s i
fo
k e ll
azonban
a
a
s z a b á ly o z á s n a k
e lé g íte n ie .
C tra n z ie n s J
m inőségi
A s z a b á ly o z á s
J ele n s égek átm eneti
Jellem zők
le fo v is e l
b e tartása
hogy m iután meggyőződtünk a s t a b i
m inőségi k épet kapjunk a s z a b á ly o z á s átm eneti
v i s e l k e d é s é r ő l,
Íg y
a
s z a b á ly o z á s i
fo ly a m a t le n g é s h a jla m á r ó l,
Csuklónyom atékkai to lá s s a l
a
é s a s z a b á ly o z á s
az ö s sz h a n g o t
Ig e n fo n t o s ,
m űködésről
k iv tll
ki
átm eneti
A műszaki e l ő ír á s o k
kedése k ö z ö t t
esetén
s t a b ilis ,
működésű marad.
tö b b más k övetelm ényt i s J ó s á g á ra
s t r u k t u r á li s a n
k ia la k íto tt
id ő r ő l,
a
s z a b á ly o z o t t
az e s e t le g e s t ű ll e n d U lé s e k r ő l .
t e r h e l t é s p o ten cio m éteres v i s s z a c s a korm ánygépre
h a jto t ta m
v égre
m in ő ség -
v iz s g á la t o t .
Az átm eneti
á t v it e li
g íts é g é v e i fo ly á s á t.
függvények
fü g g v é n y e k e t, fe lr a jz o lt a m
a s z a b á ly o z o t t
meghatároztam
é s v é g é rté k
az
té te l
se
J elle m z ő Id ő b e n i
le
M indkét e s e t b e n meghatároztam a s z a b á ly o z á s d i n a
mikus p o n to s s á g á t,
6 .1 .
se g íts é g é v e l
majd a k e z d e ti
v a la m in t a s z a b á ly o z á s i id ő t .
A ero d in am ikai csuk lónyom atékkai
te rh e lv e _ t
Az átm eneti
fU ggvén y:
v^C O
79
= A^ - Ap e
r
6 .2 .
P o ten cio m é teres v is s z a c s a t o l á s s a l
az átm eneti fü ggv én y :
V ^C O
Az átm eneti
l e f o ly á s á b ó l
t O lle n d ü lé s ,
fü g g v é n y
m e g v a ló s ít v a
t M M " t = K - K e
lá th a tó ,
hogy n in c s
i g y a s z a b á ly o z o t t J elle m z ő m axim ális t ű ll e n d U -
l é s e m eghatározásának n in c s é rte lm e .
7.
A KORMAKYQg p F fl .P I SV-l-i^NORZESENEK Hg(?VAWfl? I T *S A
E d d ig i a
ra k éta
v iz s g á l a t a i m
r e p ü lé s t
végez,
arra
az e s e t r e v o n a tk o zta k ,
v a g y is
te rh e lt
amikor
á l la p o t b a n
van
a
kormánygép.
A fö ld ö n t ö r t é n d e l l e n é r z é s , t é s e b o n y o lu lt és nehéz f e l a d a t o t r ű s í t é s é r e k e restem a v á l a s z t ,
a csuklónyom aték megterem J e le n t .
E fe la d a t
amikor m egv izsgálta m
egysze a
k o r-
•rár.ygép működésit, t e r h e l e t l e n á l la p o t b a n , m étere*
v is s z a c s a t o lá s s a l.
kaptam,
hogy
ta gk én t
fo g
a
re n d s z o r
v is e l k e d n i ,
E ls ő
vala m in t p o t e n c lo -
esetben
au to m atik ai v a g y is
az
eredményt
szem pontból
azt
in te g r á ló
bá rm ily e n
k is
s z ü lt s é g h a t á s á r a a d u g a tty ú Ü tk ö z é s ig t é r k i .
v e z é rlő
fe
Í g y az e l l e n
ő r z é s n e g v a ló s it á s a nőm le h e t s é g e s .
Ha a kormánygép s t a b i l i s ban
is
b iz to s ít a n i
p o to n cio m étere s
működését t e r h e l e t le n á l l a p o t
k ív á n ju k ,
m e s te rségesen
v is s z a c s a t o lá s t
kormánygép e l v e s z t i
m e g v a ló s ít o t t
alkalm azhatu nk.
in t e g r á ló J e lle g é t ,
E z á lta l
a
Íg y a fö ld i e l le n ő r
z é s eg y s z e r Cfon megval ó s l th ató .
e. A -y j.g S A L .A TC* eR T E K a .E S A
v iz s g á l a t o k
Ö s s z e h a s o n lít á s t
s o rre n d jé n e k
az
a rán y o s e g y t á r o l ó s I d ő á lla n d ó é s n e g a tív
az
á t v ito ll
J e ll e g e t
á t v it e li
m e g fe le lő e n
fü g g v é n y e k k e l.
é rté k e
m e g v a ló s ít o t t
a
az
fü ggvény ek
m utattak mindkét e s e t b e n , té n y e ző
v is s z a c s a t o l á s s a l
k ezd jü k A
de az
p o to n cio m étere s
kormánygépnél
csök
kent.
A k ife je z é s e k a
re p U lé s
v á lt o z ó
ta rta lm a z z á k a t e r h e l é s i fe lté te le it ő l
CV;
to r lónyomás J e le n tő s e n b e f o l y á s o l j a . ti.
hogy
ugyanazon
v á lt o z ó f e l t é t e l e i
v e z é rlő
m o ll o t O
e g y ü tth ató t,
HD fU g g .
és
Ez egyben a z t I s
fe s z ü lts é g
e s o té n
ami
érték ét
Ca
a
J e le n r e p U lé s
a kormány k ü lö n bö ző s z ö g e k re t é r
k i.
Ha a p o te n c lo m é te rre l lő
J e le t
adunk,
akkor
a
v i s s z a c s a t o l t korm ánygépre v e z é r
d ugatty U
nem abban
m e g á lln i,
amikor a v e z é r l ő f e s z ü l t s é g
le o s z t o t t
fe s z ü lts é g
e g y e n lő
le s z .
f e s z ü l t s é g érték n ek m e g fe le lő e n . r a a csuklónyom aték á l t a l ségk U lö n b ség
egy
hanem egy
Ennek o k a,
lé tre h o z o tt e rő I s
m egh atáro zo tt
az
fo g
m egh atáro zo tt
hogy a d u g a t ty ú h at.
áram kU lö nbséget
m iatt a s z e l e p nem a kö zépső C se m lo ges)
esetben
é s a p o t e n c ló m é te rrő l
A fe s 2 U ltIs
h e ly z e t é t
ad.
ami
fo g la lja
e l.
A henger
m unkatereiben u r a lk o d ó nyom áskülönbség kompen
z á l j a a csuklónyom aték á l t a l
lé t r e h o z o t t e r ő t .
A m in ő s é g v iz s g á la t eredm ényei köztil a s z a b á ly o z á s i i d ő k et emelném k i . á lla n d ó k
L á th a ttu k ,
fü g g v é n y e i.
hogy a s z a b á ly o z á s i
Az á t v i t e l i
a z t az eredm ényt kaptam,
hogy a p o t e n c io m é te r re l
t o l t kormánygép id ő á l la n d ó j a hogy a csuklónyom atékkal to lá s s a l
m e g v a ló s ít o t t
c s a t o l á s n é lk t lli
az
id ő
csökk ent.
t e r h e lt
Ebből
az
v is s z a c s a k ö v e tk e z ik ,
p o ten cio m étero s
kormánygép g y o rs a b b ,
v is s z a c s a
mint
a
v is s z a
re n d s z e r.
V iz s g á la t a im a t tik á k
idők
függvények m egh atáro zásánál
k ie g é s z ít e t t e m
fe lr a jz o lá s á v a l,
a
s ta t ik u s
k a r a k t e r is z
melyek a kormánygép működésének Jobb
m egértéséhez n y újtan ak s e g í t s é g e t .
u ra lk o d ó ny o m ásv álto zás m értékét h a t á ro z h a tju k
meg a s z e l e p
elm o zd u-
lásán ak a fü ggvényében.
A második
k a r a k t e r is z t ik á b ó l
g e r b e beöm lő g á z ,
J ól
lá th a tó ,
hogy a
hen
te h á t a d u g a t ty ú mozgásának s e b e s s é g e fú g g
a
s z e le p
e lm o z d u lá s á tó l
és
a
d ugattyún
lév<5
nyom áskülönb
ségtől .
A harm adik k a r a k t e r i s z t i k a a g á z fo g y a s z t á s m értékét mu t a t j a meg a d o t t nyom ásértékeknek m eg fe le id e n .
K ö v eté si t u la jd o n s á g v i z s g á l a t á t matékkal
te rh e lt,
p o ten clo m éte res
végeztem e l
n e g a tív
c s u k ló n y o -
v is s z a c s a t o l á s s a l
m e g v a ló s ít o t t e setb en .
E g y ségu g rás b em e n ó je lre :
lim * í t ) te
-
11 m s x C s ) s-»0 s
x^ «* I C O .
x^Cs3 = £•
■ lim s W Cs>x Cs> ■ s-»0
____ E ___
’ *V y
Az e g y séglm p u lzu s a la k é v á l t o z á s t á l la n d ó s u l t h ib á v a l s u lt
h ib a
é r té k e .
annál
k ö v e t i,
k is e b b ,
A s z a b á ly o z á s
és lá t h a t ó ,
minél az
nagyobb
a s z a b á ly o z á s
A /I+K
P
hogy ez az á l l a n d ó a
h u r o k e r ó s lt é s
e g y s é g -s e b e s s é g u g r á s .
Ille t v e
CIO az
e g y s é g g y o r s u lá s a la k é bem endjel v á l t o z á s t nem képes k ö v e t n i.
84
