3 principy dokonalých polohových senzorů ASM
® POSICHRON Magnetostrikční polohové senzory
ŘADA WS Lankové polohové senzory
® POSIMAG Polohové senzory s magnetickým páskem
Obsah ● Výrobce a produkty ● POSICHRON® – funkční princip ● POSICHRON® – technická provedení ● SKUPINA WS – funkční princip ● SKUPINA WS – technická provedení ● POSIMAG® – funkční princip ● POSIMAG® – technická provedení ● Příklady použití
Výrobce a jeho produkty Firma ASM je již 25 let výrobce polohových senzorů, které dodává do celého světa. ASM nabízí 3 různé technologie polohových senzorů na měření vzdálenosti pro průmysl a výzkum.
● POSICHRON®: magnetostrikční princip (Time of Flight) Použití systému POSICHRON® je velmi různorodé. Tyto systémy jsou používány např. v licích vstřikovacích strojích, dávkovacích a míchacích zařízeních, tlakových licích strojích, testování automobilů, tunelovacích strojích, hydraulických válcích, lisech, měření hladin a jiných zařízeních. ● WS: lankové polohové senzory Použití systému WS umožňuje spolehlivý provoz v mnoha oblastech automatizace, řízení procesů, průmyslu a výzkumu, např. v manipulačních systémech, okružních pilách, tiskařských strojích, testování letadel a automobilů, osobních a nákladních výtazích, dopravních a skladových technických aplikacích, čistících a odpadových automobilech, tunelovacích strojích, větrných elektrárnách, rehabilitačních zařízeních, medicínské technice, nemocničních lůžkách a jiných zařízeních. ● POSIMAG®: měřící pásek s MR- senzorem POSIMAG® vzhledem k jeho mimořádným vlastnostem umožňuje spolehlivý provoz v mnoha oblastech automatizace, řízení procesů, průmyslu a výzkumu, např. : ● opracování dřeva a kovů ● manipulační systémy ● výroba tištěných spojů ● kontrola polohy lineárních pohonů ● kontrola kvality při výrobě tenkých plechů ● vysekávací a lisovací systémy POSIMAG® je vhodný jak pro měření lineárních, tak pro měření úhlových a rotačních pohybů. Magnetický pásek je možno umístit i na zakřivené plochy Senzory ASM se vyznačují nejvyšší kvalitou a přesností. Nepřetržitý vývoj a výzkum ve vlastních laboratořích a kontrola kvality umožňují vysoký standard těchto výrobků. Senzory firmy ASM jsou použity všude tam, kde je potřeba měřit dráhu, polohu, vzdálenost a odstup z důvodů automatizace , kontroly nebo testování. Naši zákazníci jsou ve všech oblastech strojírenství a vývoje. 80 pracovníků ve firmě ASM ze sídlem v Moosininng u Mnichova vyrábí nejen sériové produkty, ale i speciální senzory dle přání zákazníka.
POSICHRON® – princip funkce POSICHRON® je bezkontaktní (žádné opotřebení) absolutní měření polohy. Je velmi robustní a tím použitelný v aplikacích, kde ostatní metody nevyhoví. K dispozici jsou různé konstrukce a tvary, které umožňují použití v nejnáročnějších aplikacích. POSICHRON® systém na měření délky se skládá z magnetostrikčního vlnovodu a pohyblivého magnetu pro určení polohy. POSICHRON® systém na měření délky využívá dvě fyzikální vlastnosti a to Wiedemann-efekt a Villary-efekt. Vytvoření Wiedemann-efektu se dosáhne posláním elektrického impulsu vlnovodem. Tento impuls vytvoří kolem vlnovodu kruhové magnetické pole šířící se rychlostí světla. Jakmile se magnetické pole vlnovodu setká s magnetickým polem polohového magnetu dojde v místě střetu magnetických polí k magnetostrikci a vytvoří se mechanická vlna na vlnovodu, která se pohybuje rychlostí ultrazvuku. Na konci vlnovodu v hlavě senzoru POSICHRON® se nachází detektor, který zaregistruje příchod mechanické vlny. Detekce využívá magnetoelastického Villary-efektu. Poloha mezi cívkou detektoru a posuvným magnetem je dána časovým rozdílem mezi vyslaným elektrickým impulzem a elekrickým impulzem cívky detektoru, vyvolaným příchodem mechanické vlny pomocí Villary-efektu.(Timeof-Flight-Prinzip) Časovou diferenci je možno převést známými metodami na normované analogové nebo digitální signály. Time-of-Flight signály je možno také přímo vyhodnotit jinými čítačovými nebo časovými systémy. Technické výhody ● absolutní měřící systém ● žádné opotřebení a údržba ● necitlivý na znečištění, prach a vlhkost ● krytí až IP68 ● vysoká odolnost proti vibracím ● rozlišení prakticky nekonečné ● linearita až 0,01 % ● jednoduchá montáž ● bez přívodu energie k pohyblivému magnetu ● měřené délky až 5750 mm
Technické provedení
O pomocí napojovací jednotky
Krytí
Profibus
DeviceNet
Zvláštní vlastnosti CANopen
SSI
4 ... 20 mA
Start/Stopp
0 ... 10 V
Výstupy
Provedení
PCQA21
● ● ● ●
O
IP67
• čtvercový profil s montáží pomocí bočních příložek • montáž ze tří stran • polohový magnet bez vodítka • polohový magnet s vodítkem
IP64
• čtvercový profil s montáží pomocí bočních příložek • montáž ze tří stran • polohový magnet bez vodítka • polohový magnet s vodítkem
IP64
• čtvercový profil s montáží pomocí bočních příložek • montáž ze tří stran • polohový magnet bez vodítka • rozlišení 2 µm
IP67
• standardní plochý profil na přišroubování • Š x V = 50 mm x 13 mm • polohový magnet bez vodítka • umístnění různorodé
PCQA22
● ● ● ●
O
PCQA23
●
PCFP21
● ● ● ● PCFP21
O
• nekonečné rozlišení • linearita až 0,01 % • měřící délka až 5.750 mm
PCFP21
PCFP22
●
O
O
IP64
PCFP23
● ● ●
IP64
• plochý profil s montáží pomocí bočních příložek • Š x V = 36 mm x 12 mm • polohový magnet bez vodítka
IP67
• tyčový šroubovací tvar • průměr tyče 10 mm • vhodný pro použití v hydraulických válcích • EX-verze se připravuje
PCST21
● ● ● ●
O
O
● ● ● ●
O
O
• velmi plochý profil s montáží pomocí bočních příložek • Š x V = 48 mm x 12 mm • polohový magnet bez vodítka
PCRP21/31 O
až IP68
• kulatý tvar s montáží příložkami • s ochrannou trubkou vodotěsný do 15 bar
WS – polohové senzory - princip funkce WS- polohové senzory registrují absolutně nebo čítačově polohu pomocí měřícího lanka z nerezu. Díky různým provedením, měřícím délkám až do 60.000 mm, velmi jednoduché montáži, úsporou místa a robustního provedení patří WS senzory k základním řešením v mnoha měřících úlohách. WS-polohové senzory sestávají z následujících dílů: ● přesně kalibrovaného měřícího lanka ● lankového bubnu ● měřící hřídele ● pérového motoru ● úhlového měřícího elementu ● senzorové elektroniky Měřící lanko je v jedné vrstvě těsně, závit vedle závitu, navinuto na lankovém bubnu. Měření polohy se provádí odvíjením lanka z bubnu, na který působí v protisměru síla pérového motoru. Odvíjením lanka z bubnu se změní lineární pohyb lanka na úhlový pohyb bubnu. Úhlový pohyb se registruje rotačními senzory nebo potenciometrem a převádí se na elektrický výstupní signál. Elektronika v zabudovaném rozhraní dodává normované signály např. 0-10 V, 4-20 mA nebo digitální SSI signál. WS - polohové senzory s čítači mají k dispozici všechny čítačové nebo BUS-rozhraní používané v průmyslu
Technické výhody ● rychlá a jednoduchá montáž ● není nutné přesné vedení lanka ● kompaktní provedení ● princip měřícího pásma ● necitlivost na vibrace a nárazy ● vysoké krytí až IP67 ● linearita až 0,01 % ● vysoká rychlost měření až 20m/s ● měřená délka až 60.000 mm ● mnoho druhů výstupů
Technické provedení
potenciometr
WS10
●
● ●
●
Krytí
Profibus
DeviceNet
CANopen
Zvláštní vlastnosti
SSI
HTL/TTL inc
0 ... 20 mA
Výstupy 0 ... 10 V
60000
15000
6000
3000
1250
1000
Měřící rozsahy
500
Provedení
Potentiometer
čítač
IP65
● Pro průmysl
WS17KT
● ●
●
IP64
měřící rozsahy ● univerzální průmyslový senzor
IP64
● robustní průmyslový senzor ● čítačový výstup
IP52
● velmi kompaktní provedení ● zvlášť vhodný do výtahů
WS19KT
● ● ● ● ● WS60
● ● ● ● ● ●
● ●
●
IP67
Robustní
● WS10EX
●
● ●
IP65
Offshore
WS12EX
WS100
Cenově výhodné
●
● ●
●
● ●
●
● ●
●
IP68
● tlakově pevné zapouzdření ● celý z nerezu ● námořní (Offshore) aplikace
IP50
● miniaturní senzory ● použití OEM integrace v seriově vyráběných strojích
● ● ●
● Ex provedení do prachu ● velmi kompaktní provedení
IP67
● WS10SG
● velmi robustní provedení ● zvlášť vhodný do tvrdých průmyslových podmínek
● Ex provedení do prachu ● velmi robustní provedení ● zvlášť vhodný do tvrdých průmyslových podmínek
● ● ● ● ● WS31C/42C
● průmyslový senzor ● velmi kompaktní ● vhodný pro nejrůznější aplikace ● analogový senzor na velké
●
WS12
• linearita až 0,01 %
IP64
● umělohmotná skříňka ● různorodé možnosti montáže
POSIMAG® – princip funkce POSIMAG®- je magnetický bezkontaktní měřící systém s vysokým rozlišením, používaným pro měření do vzdálenosti až 30.000 mm. Vzhledem k robustnosti, velké odolnosti proti znečištění a odolnosti proti opotřebení je POSIMAG® použitelný i v nejtěžších podmínkách. POSIMAG®- se skládá ze snímací hlavy a z magnetického měřícího pásku. Magnetický měřící pásek se skládá z ohebného ocelového pásku, na kterém je nanesena magnetická vrstva. Tato vrstva je v pravidelných odstupech zmagnetizovaná severními a jižními póly. Upevnění magnetického pásku je možné provézt buď nalepením, nebo upínacími příložkami v montážních lištách. Z důvodu ochrany měřícího pásku je na magnetickou vrstvu nalaminován tenký nerezový pásek. Pro zjištění polohy snímá snímací hlava bezkontaktně sinusové magnetické pole nad povrchem magnetického pásku. Odstup snímací hlavy od pásku je u systému s 5 mm dělením do 2 mm. Ve snímací hlavě se pomocí integrované eletroniky bez časového zpoždění změní sinusové signály pootočené o 90° včetně referenčních signálů na impulsní signály kompatibilní s RS-422. Standardní rozlišení je až 5 µm. Signál je možno zpracovat většinou řídících systémů s dostatečnou rychlostí vstupů nebo znázornit přímo digitálním číslicovým displejem PRODIS.
Status Značka konce Reference Stopa 2 Stopa 1
Technické výhody ● robustní provedení ● bezkotaktní a tím bez opotřebení ● stíněný kovový kryt ● necitlivost proti znečištění ● krytí až IP67 ● jednoduchá montáž a nastavení ● zpracování signálu jako u čítačů ● odstup snímací hlavy až 2 mm ● referenční a koncové signály ● měřená délka až 30.000 mm
Technické provedení
Magnetický pásek Nevedená snímací hlava snímací hlava
Přímá montáž nalepením - úsporná metoda montáže
magnetický pásek
Magnetický pásek v plochém profilu Nevedená snímací hlava
Jednoduchá montáž Pozdější oprava polohy možná Zasunutím 3 m dílů až do délky 30 m
Magnetický pásek ve vysokém profilu Vedená snímací hlava
S integrovaným lineárním vedením pokud na aplikaci chybí
Magnetická kola PROSIMAG-ROT
Magnetická kola různých průměrů na měření úhlů a otáček
kola
motor
Příklady použití
vysokozdvižný sklápěč
operační lůžka
automobilové testovací stolice
sklady na plech
soustruhy
automatické transportní systémy Cortina Brennschneider
Bohrturm
vrtací plošiny
zvedací zařízení Flugzeuggate
nůžkové zvedací stoly
pohyblivé rampy
vypalovací zařízení Flugzeugschlepper 2
tahač letadel
Příklady použití F rdertechnik
skladové manipulátory Hubwagen
vysokozdvižné vozíky
řezačky papíru
X/Y/Z měřící přístroje
Kolbenspeicher
tlakové zásobníky
pily
litograf
rentgen
těžící zařízení
transportní dráhy
tomografické přístroje
autosedadla
Lithotripter
ASM - zastupení ve světě Česká republika a Slovensko REM-Technik s.r.o. Pan Mojmir Růžička Klíny 35 CZ-615 00 Brno Tel. +420 546 434 556 Fax +420 546 434 005
[email protected] www.rem-technik.cz
Rakousko Intermadox GmbH Pan Heinz Brezina Josef-Moser-Gasse 1 A-1170 Wien Tel. +43-1-4861587-0 Fax +43-1-4861587-23
[email protected] www.intermadox.at
Belgie Bintz technics Pan Peter Baetens Brixtonlaan 25, Businesspark B-1930 Zaventem Tel. +32-2-720 4916 Fax +32-2-720 3750
[email protected] www.bintz-technics.be
Brazílie Euchner Com. De Comp. Eletrónicos Ltda. Pan Natanael Corrêa Av. Prof. Luiz Ignácio Anhaia Mello, 4387, 03295-010 Sao Paulo - SP, Brasil Tel. +55-116-9182200 Fax +55-116-1010613
[email protected] www.euchner.com
Kanada Hoskin Scientific Limited 8425 Devonshire Montreal, PQ, H4P 2L1 Tel. +1-514-735-5267 Fax +1-514-735-3454
[email protected] www.hoskin.ca
Kanada Hoskin Scientific Limited Pan Rod McKeown 239 East 6th Avenue CDN-Vancouver, BC, V5T 1J7 Tel. +1-604-872-7894 Fax +1-604-872-0281
[email protected] www.hoskin.ca
Kanada
Čína Walsh Holdings Ltd., Walsh Loop Control Eng., (Shenzhen) Co. Ltd. Pan Yi Zhang Room 503-507, 5/F, Chemical Tower 2 Tianbei 4th Road Shenzhen, P.R. China Tel. +86-755-25539525 Fax +86-755-25628784
[email protected]
Austrálie
Dánsko
ifm efector pty ltd. Pan Alan Abbott Unit 2 / 318 Auburn Road AUS-Hawthorn Vic 3122 Tel. +61-3-9815-0399 Fax +61-3-9815-0377
[email protected] www.ifm-electronic.com
Noris Maleteknik Pan Peter Dalum Nydamsvej 19 d DK-8362 HØrning Tel. +45-87-680500 Fax +45-87-680501 peter
[email protected] www.noris.dk
Island Samey Ltd. Pan Thorkell Jonsson Lyngras 13 IS-210 Gardabaer Tel. +354-510 5200 Fax +354-510 5201
[email protected]
Itálie Petra Strumentazioni S.R.I Paní Marina Petra Via G. Piazzi N. 33 I-10129 Torino Tel. +39-011-5681789 Fax +39-011-5681288
[email protected] www.petrastrumentazioni.it
Korea Thomas Trading Co Ltd. Pan Thomas Sung 430-062, Techno Town C-3201, #889-1, Kwan Yang 2-Dong, An Yang-Si, Kyung Gi-Do, Korea Tel. +82-31-424-3030 Fax +82-31-421-7053
[email protected]
Nizozemí AE Sensors B.V. Pan Cees Edelman Jan Valsterweg 92 P.O. Box 9084 NL-3301Ab Dordrecht Tel. +31-786 21 31-52 Fax +31-786 21 31-46
[email protected] www.aesensors.nl
Norsko IAF Maleteknikk AS Pan Tor Fugelseth P.B. 254 N-1411Kolbotn Tel. +47-6682-3160 Fax +47-6682-3161
[email protected] www.iaf.no
Jižní Afrika Atlas Industrial Systems (PTY) LTD. Pan Herbert Karolius P.O. Box 5487 251Louis Trichardt Boulevard ZA-Vanderbijlpark 1900/1911 Tel. +27-16-981 7843 Fax +27-16-933 6552
[email protected]
Španělsko Sensing S.L., Pan Gert Herb Avda. Guadalix. 35 Bis Local, 52CID E-28120 Ciudad Santo Domingo Algete, (Madrid) Tel. +34-91-6221340 Fax +34-91-6221236
[email protected] www.sensing.es
Švédsko Sensor Control Nordic AB Pan Anders Olofsson Pan Christer Larsson Sollentunavägen 49 S-191 40 Sollentuna Tel. +46-8-668 21 00 Fax +46-8-669 01 10
[email protected] www.scn.se
Hoskin Scientific Limited 4210 Morris Drive Burlington, ON, L7L 5L6 Tel. +1-905-333-5510 Fax +1-905-333-4976
[email protected] www.hoskin.ca
ASM GmbH Am Bleichbach 18 - 22 85452 Moosinning Německo Tel. +49-(0)8123-986-0 Fax +49-(0)8123-986-500
[email protected] www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Moosinning.
ASM GmbH, Sales Office UK Tanyard House, High Street Measham, Derbs DE12 7HR Velká Británie Tel. +44-(0)845-1222-123 Fax +44-(0)845-1222-124
[email protected] www.asm-sensor.com Změny a chyby vyhrazeny.
Ochranná doložka DIN34.
ASM GmbH, Agence France 1, rue du Neuland F-67560 Rosheim Francie Tel. +33-(0)3-88 49 25 35 Fax +33-(0)3-88 48 06 23
[email protected] www.asm-sensor.com 09.2005
2K
