29 PØÍKLAD È. 11 VÝPIS ÈÍSLA POMOCÍ PRINTF NA MLCDGEN Nyí si ukážeme, jak upravit pøíklad è. 10 tak, abychom mohli používat fukci pritf pro výpis text

Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího (aby ètenáø vidìl, jakým zpùsobem je titul zpracován a mohl se také podle tohoto, jako jednoho z parametrù, rozhodnout, zda titul koupí èi ne). Z toho vyplývá, že není dovoleno tuto ukázku jakýmkoliv zpùsobem dále šíøit, veøejnì èi neveøejnì napø. umisováním na datová média, na jiné internetové stránky (ani prostøednictvím odkazù) apod. redakce nakladatelství BEN – technická literatura

[email protected]

29 PØÍKLAD È. 11 –

VÝPIS ÈÍSLA

POMOCÍ PRINTF NA MLCDGEN Nyní si ukážeme, jak upravit pøíklad è. 10 tak, abychom mohli používat funkci printf pro výpis textu na modulu MLCDGEN. PROG_11:  LQFOXGHUHJ[K! LQFOXGHVWGLRK!

YORåHQtKODYLþNRYpKR VRXERUXVGHILQLFtSULQWI

YRLGFOHDU ^ 7%  6%8)  ZKLOH7,  7,  ` FKDUSXWFKDUFKDUF ^ 7%  6%8) F ZKLOH7,  7, 

S HVP URYiQtYêVWXSX

UHWXUQF ` YRLGPDLQ ^ LQWD E F DE 7+  702' [ 75  6&21  3&21 

QDVWDYHQtþDVRYDþHD8$57

VPD]iQt/&' FOHDU  SULQWID GE GF GDEF 

ZKLOH  `

62

YêSLVS HVSULQWI

Programování mikrokontrolérù s jádrem 8051 v jazyce C

A

Do zdrojového textu musíme vložit hlavièkový soubor stdio.h. Výpis tedy nebudeme øešit pomocí døíve zavedené funkce write, ale funkcí putchar. Takže úprava je velmi jednoduchá. Otestování funkce printf je ukázáno na výpisu èísel a, b, c. Hodnoty jsou a = 5, b = 8, c = a+b. Na displeji se zobrazí text: a=5, b=8, c=13. Pøípravek MLCDGEN pøipojíme opìt na port P3.

A

Programování mikrokontrolérù s jádrem 8051 v jazyce C

63

42 PØÍPRAVEK MRX555 – MÌØENÍ ODPORU MEZIPØEVODEM Pro pøevod odporu nebo kapacity na kmitoèet je tøeba použít astabilní klopný obvod (multivibrátor). Klasické zapojení multivibrátoru s obvodem NE555 uvádí obr. 42.1. V tomto obvodu je kondenzátor C nejdøíve nabíjen pøes rezistory R0 a R na 2/3 napájecího napìtí (na výstupu je log. 1) a potom vybíjen pøes rezistor R na 1/3 napájecího napìtí (na výstupu je log. 0). Nabíjení odpovídá interval t+, vybíjení pak interval t– dle obr. 42.2. Mìøený odpor je pøedstavován rezistorem R, mìøená kapacita pak kondenzátorem C. Souèástky R0 a C0 jsou nutné pro správnou funkci zapojení. C0 je blokovací kondenzátor øídicího napìtí obvodu 555, R0 zajišuje nabíjení kondenzátoru C.



8&& 



5





YêVWXS

1(

5 





&

&



Obr. 42.1 Obvod NE555 zapojený jako multivibrátor

 YêVWXS

W 

W

W±

Obr. 42.2 Èasové prùbìhy výstupu obvodu dle obr. 42.1

A

Programování mikrokontrolérù s jádrem 8051 v jazyce C

95

Pro zapojení z obr. 42.1 platí tyto vztahy: doby trvání obou fází:

W

 ⋅ ( 5  5 ) ⋅ & , W 

 ⋅ 5 ⋅ &

kmitoèet:

I

 7

 W  W

 5  5 ⋅ &

Nejjednodušším zpùsobem mìøení odporu R nebo kapacity C je stanovit dobu trvání log. 0 (tedy interval t–). Mìøená hodnota je totiž pøímo úmìrná této dobì. Stanovení kmitoètu je snazší (provede se pomocí èítaèe), ovšem výpoèet mìøených hodnot R nebo C je trochu obtížnìjší. Mìøení èasových intervalù, periody a støídy Pøi programovém mìøení doby trvání log. 1 a log. 0 je nezbytnì nutné stanovit správnì okamžik poèátku a konce (detekovat signál hranovì). Pøesnost mìøení lze zvýšit tak, že dobu trvání log. 1 a log. 0 vyhodnocujeme z nìkolika period jako aritmetický prùmìr.



YVWXS W D

7 = D+E

E

6=

D D+E

Obr. 42.3 Mìøení periody a støídy

Mìøení periody a støídy probíhá podobnì. V obou pøípadech musíme urèit dobu trvání log. 1 a log. 0 (v obr. 42.3 oznaèeno jako a a b). Perioda je pak definována jako souèet doby trvání log. 1 a log. 0. Støída je podíl doby trvání log. 1 a periody. Mìøení kmitoètu Nejjednodušší zpùsob mìøení kmitoètu je založen na použití èítaèe. Kmitoèet je totiž definován jako poèet opakování periodického dìje za jednotku èasu. Pokud budeme èítat impulzy bìhem jedné sekundy, bude jejich poèet odpovídat kmitoètu v Hz. Napøíklad pro vstupní kmitoèet 1 kHz napoèítáme za 1 s v ideálním pøípadì 1000 impulzù (takový bude obsah èítaèe).

96

Programování mikrokontrolérù s jádrem 8051 v jazyce C

A

C

POPIS DÙLEŽITÝCH PRVKÙ VÝVOJOVÉHO PROSTØEDÍ KEIL µVISION4

Nyní se seznámíme s pøíkazy vývojového prostøedí Keil µVision4, které se nejèastìji používají. Jedná se zejména o tyto položky hlavní nabídky: n

Project|Open Project – otevøe døíve vytvoøený projekt,

n

Project|Close Project – zavøe aktuální projekt,

n

Project|Select Device for Target – zobrazí dialog pro volbu procesoru, pro který je urèen cílový soubor,

n

Project|Options for Target – zobrazí dialog, který pøedevším umožòuje volbu procesoru (viz obr. C.1), pamìového modelu (viz obr. C.2, lze zvolit i kmitoèet procesoru, který se následnì používá pøi ladìní) a výstupního souboru (viz obr. C.3, volba Create HEX File zajistí vytvoøení výsledného HEX souboru, zrušením volby Debug Information zajistíme odebrání ladicích informací z výsledného programu).

n

Project|Build Target – pøeloží projekt.

Obr. C.1

Výbìr procesoru

Ladìní Ladìní (Debugging) umožòuje sledovat bìh programu simulováním èinnosti mikrokrontroléru. Ladicí režim vyvoláme pomocí nabídky Debug|Start/Stop Debug Session. Po této volbì se aktivují další položky nabídky Debug: n

Reset CPU – resetuje mikrokotrolér,

144

Programování mikrokontrolérù s jádrem 8051 v jazyce C

A