ŽELEZNIČNÍ PROVOZ cvičení z předmětu 12ZELP | ZS 2015/2016 ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
Ing. Vojtěch Novotný budova Horská, kancelář A433
[email protected]
Výprava vlaku ze stanice ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
výprava vlaku ze stanice Odjezd vlaku osobní dopravy ze stanice?
výprava vlaku ze stanice splnění podmínek pro bezpečný odjezd vlaku ze stanice
splnění podmínek pro bezpečný odjezd vlaku ze stanice
z hlediska bezpečného ukončení výstupu a nástupu cestujících a odjezdu soupravy od nástupiště
uvedení vlaku do pohybu
předpis SŽDC D1
předpisy jednotlivých dopravců (D2)
zaměstnanec SŽDC zajistí zabezpečení vlakové cesty a zpraví o tom strojvedoucího
strojvedoucí vyzve obsluhu vlaku k provedení úkonů před odjezdem vlaku ze stanice dle předpisu D2
strojvedoucí uvede vlak do pohybu
z hlediska infrastruktury
doprovod vlaku (tj. zaměstnanci dopravce doprovázející vlak) zabezpečí ukončení výstupu a nástupu do soupravy, zavření dveří… apod. a zpraví o tom strojvedoucího
výprava vlaku ze stanice | předpis ČD D2 Postup obsluhy vlaku k zajištění bezpečného ukončení nástupu a výstupu cestujících a odjezdu soupravy od nástupiště u vlaků dopravce ČD a.s.: „Výzva k pohotovosti“/ „Výzva strojvedoucího“ Výzva k pohotovosti je slyšitelná návěst daná strojvedoucí těsně před pravidelným odjezdem vlaku a po splnění podmínek odjezdu vlaku dle předpisu SŽDC D1.
výzva strojvedoucího výzva k pohotovosti
Výzva strojvedoucího je viditelná návěst daná strojvedoucí těsně před pravidelným odjezdem vlaku a po splnění podmínek odjezdu vlaku dle předpisu SŽDC D1 (přednostně užívaný v noci).
„Pohotovi k odjezdu“ – dávají jednotliví členové doprovodu vlaku po zavření dveří a zkontrolování, zda je vše v pořádku postupně od konce vlaku směrem k hnacímu vozidlu
Pohotovi k odjezdu.
„Souhlas k odjezdu“ – dává přední člen doprovodu vlaku Souhlas s odjezdem.
výprava vlaku ze stanice | předpis ČD D2
výprava …| výprava vlaku hlavním návěstidlem V případě výpravy vlaku návěstí návěstidlem je postup následující:
1. výpravčí postaví vlakovou cestu a návěstidlo přestaví do polohy dovolující jízdu 2. doprovod vlaku vyčká do času odjezdu
3. doprovod vlaku provede výpravu vlaku dle předpisu D2 (dle příslušného dopravce) 4. vlak odjíždí….
výprava …| výprava vlaku návěstí odjezd V případě výpravy vlaku návěstí „Odjezd“ je postup následující:
1. výpravčí postaví vlakovou cestu, příslušná návěstidla přestaví do polohy dovolující jízdu a v čase krátce před plánovaným odjezdem vlaku přejde k vlaku a výpravkou dá návěst „Odjezd“ 2. strojvedoucí a doprovod vlaku vyčká do času odjezdu
3. strojvedoucí a doprovod vlaku provede výpravu vlaku dle předpisu D2 (dle příslušného dopravce) 4. vlak odjíždí….
návěst Odjezd
Vazba vozidla a dopravní cesty z hlediska zabezpečení provozu ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
zabezpečovací zařízení | druhy traťové zabezpečovací zařízení
staniční zabezpečovací zařízení
zabezpečovací zařízení
přejezdové zabezpečovací zařízení
vlakové zabezpečovací zařízení
zabezpečení jízdy vlaků mezi stanicemi (výhybnami)
zabezpečení jízdy vlaku (případně posunu) ve stanici
zabezpečení úrovňového křížení dráhy s pozemní komunikací
zajištění vazby vozidel na traťové a staniční zabezpečovací zařízení, přenos návěstního znaku do kabiny strojvedoucího, případně dohled nad úkony strojvedoucího
vlakové zabezpečovací zařízení (VZZ) VZZ má za úkol zajištění vazby vozidel na traťové a staniční zabezpečovací zařízení (III. kategorie): • přenos návěstních znaků na stanoviště strojvedoucího • kontrola bdělosti strojvedoucího • kontrola brzdných křivek • kontrola správné reakce na návěst • průběžná kontrola rychlosti • komplexní kontrola pohybu vozidla …rozsah či kombinace závisí na konkrétním typu VZZ
vlakové zabezpečovací zařízení (VZZ) Tři základní technologie VZZ: bodové
přenos návěstního znaku probíhá pouze ve vybraných bodech (magnety, balízy, apod.)
vlakové zabezpečovací zařízení
liniové
přenos návěstního znaku probíhá kontinuálně
hybridní
kombinace výhod bodového a liniového zabezpečovače
(kolejové obvody, souběžný kabel, rádiově)
VZZ v České republice ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
VZZ v České republice V České republice se jako vlakový zabezpečovač používá liniový vlakový zabezpečovač typu LS („liniový systém“) • vyvinut v Československu v 60. letech 20. století a několikrát modifikován • aktuální verze v ČR: LS 06 • výrazněji zdokonalený systém LS je slovenský vlakový zabezpečovač MIREL
VZZ v České republice | LS Systém LS zabezpečuje: • přenos návěstního znaku na vozidlo pomocí kolejových obvodů • kontrolu bdělosti strojvedoucího • v závislosti na návěstním znaku
Systém LS neumožňuje zásah při chybě strojvedoucího a nemonitoruje snížení rychlosti/zastavení před návěstním znakem omezující jízdu vlaku.
VZZ v České republice | LS PRINCIP ČINNOSTI SYSTÉMU LS • do kolejového obvodu jsou kódovány frekvence v závislosti na návěsti na konci oddílu • obvod se uzavírá přes přední nápravu vedoucího hnacího vozidla, nad níž jsou umístěny snímače VZZ • strojvedoucí od začátku oddílu „vidí“, jaký návěstní znak je na následujícím návěstidle
• systém vyzve strojvedoucího k obsluze tlačítka bdělosti pouze při návěstním znaku zakazující jízdu nebo omezující rychlost vlaku
VZZ v České republice | LS návěstní opakovač ve vozidle:
VZZ v České republice | LS
snímač systému VZZ
VZZ v České republice | LS návěstní opakovač
tlačítko bdělosti
Příklady VZZ v zahraničí ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
VZZ v Německu| PZB Systém PZB („Punktförmige Zugbeeinflussung“) • bodový systém, používaný v Německu a Rakousku pro rychlosti do 160 km/h • vyvinut v Německu již ve 30. letech 20. století • založen na principu „magnetů“ vně koleje • použitelný i s mechanickými návěstidly http://www.sh1.org/eisenbahn/rindusi.htm
VZZ v Německu| PZB Funkce systému PZB • kontroluje vnímání a respektování omezující návěsti • hlídá následné brzdné křivky („analogicky“) • zabraňuje projetí návěstí stůj
VZZ v Německu| PZB
VZZ v Německu| LZB Systém LZB („Linienzugbeeinflussung“) • liniový systém, používaný v Německu, Rakousku a Španělsku pro rychlosti nad 160 km/h • vyvíjen v Německu od 60. let 20. století • přenos informací traťový kabelem + jejich snímání anténou na spodku vozidla
VZZ v Německu| LZB Funkce systému LZB: • plná kontrola práce strojvedoucího • systém pracuje s informacemi o aktuální, cílové a požadované rychlosti • strojvedoucí má „výhled“ až na 13 000 m dopředu LZB je funkční i bez klasických návěstidel. Společně s AFB umožňuje automatické řízení vlaku.
VZZ v Německu| LZB
anténa LZB průběžný kabel
VZZ v Německu| LZB
VZZ | Evropa Systémy VZZ používané v Evropě:
Vysoká rozmanitost národní VZZ – překážka interoperability železničního provozu v Evropě.
European Rail Trafic Management System ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
European Rail Traffic Management System European Rail Traffic Management System (ERTMS) je základním nástrojem interoperability železničního provozu v Evropě.
ERTMS
ETCS řízení a kontrola vlaku
GSM-R
ETML
komunikační systém
provozní řízení
HEROE harmonizace pravidel
Pohled EU | TSI CCS TSI CCS = TSI Control Comand and Signaling
třída A
ETCS
třída B
národní zabezpečovače
zabezpečovací zařízení dle TSI CCS
European Train Control Systém (ETCS) • systém z „rodiny“ CBTC (Comunication Based Control Systém) Základním principem systémů CBTC je, že vlak zná svoji polohu na trati (s využitím odometrie). Tuto polohu kontinuálně hlásí centrále… centrála zná polohu všech vlaků na trati/síti
centrála dává každému vlaku informace, zda je před nimi úsek volný jednotlivé vlaky si řídí rychlost či zastaví tak, aby nedošlo ke kolizi s jiným vlakem
European Train Control Systém (ETCS) • systém z „rodiny“ CBTC (Comunication Based Control System) • vyvíjen od 90. let 20. století • měl by být zaveden v celé Evropské unii • tři základní úrovně provedení (Level 1, Level 2 a Level 3)
• přenos informací balízami a GSM-R + snímání balíz anténou na spodku vozidla
balíza ETCS
European Train Control Systém (ETCS) Funkce systému ETCS • kontrola oprávnění k jízdě (MA = movement authority) • kontroluje vnímání a respektování omezující návěsti • systém pracuje s informacemi o aktuální, cílové a požadované rychlosti • plná kontrola práce strojvedoucího
ETCS | Level 1
ETCS | Level 2
ETCS | Level 3
ETCS
ETCS
Zavádění ETCS v ČR ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
Zavádění ETCS v ČR Zavádění ETCS v ČR je definováno v Národním implementačním plánu ERTMS. http://www.mdcr.cz/NR/rdonlyres/B80009B0-BD49-49C1-8E4C-7E487F3FD823/0/Narodniimplementacniplan_final.pdf • přímé zavedení ETCS Level 2 (tj. bez „mezistupně“ Levelu 1) primárně na národní tranzitních železničních koridorech • po zavedení ETCS vždy přechodné období souběhu ETCS i stávajícího ZZ (třídy B)
Zavádění ETCS v ČR Pilotní projekt ETCS na síti SŽDC: (Český Brod -) Poříčany – Kolín (22 km)
Zavádění ETCS v ČR Současný stav zavádění ETCS v ČR: • GSM-R již na 1132 km tratí (převážně I. a II. koridor) • ETCS postupně zaváděno na trati Kolín – Česká Třebová – Brno – Břeclav – st. hranice A/SK • přípravné práce na zavádění ETCS na trati Děčín – Praha - Kolín
Děkuji za pozornost! Otázky? ČVUT v Praze Fakulta dopravní Ústav dopravních systému (K612)
Ing. Vojtěch Novotný budova Horská, kancelář A433
[email protected]
