2012. Inovácia výučby riadenia mechatronických systémov

OBRAZOVÁ PRÍLOHA K ZÁVEREČNEJ SPRÁVE PROJEKTU KEGA 042TUKE-4/2012 Inovácia výučby riadenia mechatronických systémov

vedúci projektu:

Ing. Milan Lacko, PhD.

zástupca vedúceho: členovia riešiteľského kolektívu:

doc. Ing. František Ďurovský, PhD. doc. Ing. Viliam Fedák, PhD. Ing. Peter Girovský, PhD. Ing. Karol Kyslan, PhD. Ing. Peter Keusch

Obsah Prezentácia obsahuje obrazový materiál za celé obdobie riešenia projektu. Práce v prezentácii sú charakteru realizačných prác, väčšina virtuálnych modelov je uložených na webstránke venovenej projektu. Niektoré výstupy je možné zaradiť k viacerým cieľom, ale tu sú uvedené iba raz. Materiál je rozdelený podľa cieľov projektu :

1. cieľ Vybudovanie laboratória robotiky 2. cieľ Zlepšenie zručností študentov pri programovaní mikrokontrolérov aj DSP a konštrukcia fyzikálnych modelov mechatronických systémov 3. cieľ Podpora talentovaných študentov na súťažiach pri stavbe prototypov a propagácia výsledkov na vedecko – kultúrnych podujatiach

Obrazová príloha k záverečnej správe projektu KEGA 042TUKE-4/2012

2

Stavebné úpravy laboratória robotiky


Cieľ 1

3

Cieľ 1

Robot SEF, rozvádzač s riadiacim systémom

rozvádzač pred rekonštrukciou

rozvádzač po rekonštrukcii s novým riadiacim systémom

celkový pohľad na pracovisko s robotom


4

Cieľ 1

Virtuálny model robota

Výpočet referencií pre pohyb jednotlivých osí

Virtuálny model priemyselného robota


5

Integrácia robota do HIL pre spojenie RT-LAB a SINAMICS S120 cez CAN Cieľ 1

Realizačné pracovisko s meničom SIEMENS Sinamics S120

Ukážka ovládacieho software meniča Sinamics S120


6

Cieľ 1

Roboty na báze stavebnice BIOLOID

Hexapod postavený na báze stavebnice Bioloid

Panel pre ovládanie pohybov Hexapoda


7

Cieľ 1


Fyzikálny model robotického ramena s 5 stupňami voľnosti prepojeného s MATLAB/GUI pre riešenie priamej a inverznej kinematickej úlohy


8

Cieľ 1


kompletný humanoidný robot

2 robotické ramená s 5 stupňami voľnosti, MASTER – SLAVE riadenie


9

Fyzikálny model s priemyselnými snímačmi prietoku a hladiny


Cieľ 1

10

Fyzikálne modely s priemyselnými snímačmi

Fyzikálny model ohrievania kvapalín s teplotným snímačom a PLC

Cieľ 1

Fyzikálny model merania vzdialenosti fotoelektrickým snímačom s vyhodnocovaním


11

Senzorický systém pre autonómne riadenú helikoptéru

T-Rex 600 so senzorickým subsystémom

Cieľ 1

Testovacia sústava s trojosím gimbalom


12

Senzorický systém pre autonómne riadenú helikoptéru

T-Rex 600

Cieľ 1

Vizualizácia dát z helikoptéry v prostredí LabView


13

Fyzikálny model pohonu s nastaviteľnými parametrami pružnosti a vôle Cieľ 1

Celkový pohľad na fyzikálny prípravok s nastaviteľným pružným členom a mechanickou vôľou osadený JMSPM

Detail časti s nastaviteľnou mechanickou vôľou (dokončené len čiastočne)


14

Cieľ 2

Masterbook Škoda Superb

Masterbook vozidla Škoda Superb po inštalácii a oživení v laboratóriu

Upravené dvere vozidla Škoda Superb pre použitie ako učebné pomôcky


15

Simulátor jazdy vozidla Škoda Superb v kombinácii CarSim + Opal RT


Cieľ 2

16

Merací stend s motorom Škoda Superb pre meranie el. veličín

Spaľovací motor Škoda Superb pred montážou

Cieľ 2

Spaľovací motor Škoda Superb po montáži do testovacieho rámu


17

Merací stend s motorom Škoda Superb, učebné pomôcky

Program pre meranie elektrických veličín z vozidla Škoda Superb v prostredí LabView

Cieľ 2

Učebná pomôcka s adaptívnymi svetlometmi z vozidla Škoda Superb


18

Doplnenie fyzikálneho modelu kontinuálnej výrobnej linky

Fyzikálny model výrobnej linky doplnený o snímače ťahu a previsu

Cieľ 2

Riadiaci systém výrobnej linky s realizovanými úpravami


19

Zvýšenie atraktívnosti práce s DSP pomocou fyzikálnych modelov

Cieľ 2

generátor impulzov pre eCAP modul


20

Podpora výuky digitálnych signálových procesorov

Demonštračná doska pre overenie návrhu algoritmov ovládania exteriérových žalúzii v inteligentnom dome

Cieľ 2

Menič pre riadenie toku energie v elektromobile riadený DSP


21

Cieľ 2

Fyzikálne modely

Fyzikálny model inteligentného domu na báze vývojovej dosky Arduino

Fyzikálny model parkoviska na báze vývojovej dosky Arduino


22

Elektromobil s motormi v kolesách napájaný fotovoltickým panelom a superkapacitormi

Prototyp meniča pre riadenie BLDC motora pre elektromobil s fotovoltickým panelom Obrazová príloha k záverečnej správe projektu KEGA 042TUKE-4/2012

23

Hardware-in-the-loop simulácia so systémom RT-LAB

Cieľ 2

Realizačné pracovisko s Opal RT simulátorom H-mostík pre napájanie JMSPM pre HIL simulácie a RT riadenie prispôsobený pre ovládanie z OP 5600 Obrazová príloha k záverečnej správe projektu KEGA 042TUKE-4/2012

24

Doplnenie fyzikálneho modelu priameho kyvadla o snímače a rozhrania Cieľ 2


25

Podpora študentov na súťaži ISTROBOT Bratislava, 2012

študent J. Bačik na súťaži s robotom PROMETHEUS

Cieľ 3

víťazi kategórie voľná jazda (v strede J. Bačík – 1. miesto)


26

Podpora študentov na súťaži Bosch Elektromobil Race, Maďarsko, 2012 Cieľ 3

Spoločné foto tímu po prebratí vozidla

Vozidlo na trati súťaže

Návrh konštrukcie, pohon 8 Aku skrutkovačmi, celkový výkon motorov 8 x 250W 1,5Ah Obrazová príloha k záverečnej správe projektu KEGA 042TUKE-4/2012

27

Podpora študentov na súťaži „Na komín“ 2014, Košice, CASSOVAR

súťažný kolektív počas súťaže

zostrojený robot v „akcii“

Cieľ 3

úprava robota pred finálovou jazdou


28

Detská univerzita TUKE 2013 „Elektromobil – naša budúcnosť?“

Prvý turnus - prednáška

Cieľ 3

Druhý turnus - súťaž


29

Detská univerzita TUKE 2014


Cieľ 3

30

Noc výskumníkov 2013 – Festival vedy, OC Optima Košice

Záujem verejnosti o stanovište nášho pracoviska

Cieľ 3

Ukážky so stavebnicami robotov BIOLOID pre najmenších


31

Cieľ 3

Autosalón Michalovce 2013

Propagácia vŕtačkového vozidla zo súťaže Bosch Elektromobil Race

Záujem verejnosti o vŕtačkové vozidlo na autosalóne


32

Práce riešené nad rámec projektu, náväznosť na predchádzajúci projekt

Rekonštrukcia dynamometra – nový rozvádzač

Rekonštrukcia dynamometra – nový ovládací panel


33

Vybavenie získané nad rámec projektu

asynchrónne motory darované na pracovisko spoločnosťou SEW Eurodrives Obrazová príloha k záverečnej správe projektu KEGA 042TUKE-4/2012

34

2012. Inovácia výučby riadenia mechatronických systémov

Recommend Documents