2012. Eko Didik Widianto

Desain Terintegrasi @2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator Lisensi

Desain Terintegrasi Kuliah#4 TSK-612 Sistem Embedded Terdistribusi - TA 2011/2012

Eko Didik Widianto Teknik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro

Review Kuliah I

Yang telah dibahas di kuliah sebelumnya:


I

Pemodelan sistem embedded terdistribusi menggunakan UML I

I

I

Merupakan representasi standar dalam desain dan implementasi

Keterkaitan antara UML dengan metodologi desain yang diambil

Tipe diagram UML I

Struktur: I I I

I

Component diagram Deployment diagram Class diagram

Perilaku: I I I

Use-case diagram Activity diagram State diagram

Tentang Kuliah #4 I

Pokok Bahasan Kuliah #4 I

I

I

Kompetensi dasar: I

I

I

I

[C2] Mahasiswa akan mampu menjelaskan elemen-elemen desain sistem embedded terdistribusi [C4] Mahasiswa akan mampu menuangkan konsep/ide desainnya dalam bentuk diagram secara runut [C6] Mahasiswa akan mampu merancang dan menganalisis desain sistem yang dipilih

Link I

I

I

Contoh desain sistem embedded terdistribusi: elevator, mesin soda Mengaplikasikan UML dalam desain sistem tersebut

Website: http://didik.blog.undip.ac.id/2012/03/06/ kuliah-tsk-612-sistem-embedded-terdistribusi-2011/ Email: [email protected]

Acknowledgement: I

Beberapa gambar yang ada di slide ini diambil dari http://www.ece.cmu.edu/~ece649/[ECE649]


Bahasan


Sistem Elevator Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

Sistem Elevator

Desain Terintegrasi @2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator Sistem Kontrol Elevator

I

Elevators are a lot more complicated than people generally think

Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

I I I

I

I

Multiple computers per elevator car Multiple cars coordinated within a building Very difficult optimization problems for delivering passengers efficiently Many different design considerations

Combining mechanical & electronic technology I I I I

Performance optimization Human interface Safety Unconventional installations

Lisensi

Bahasan

Desain Terintegrasi @2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan


Lisensi

Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

Prinsip Dasar Elevator

Desain Terintegrasi @2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

Otis Elevator

Desain Terintegrasi @2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

I

Compact configuration

I

50% Faster installation then conventional elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

Sumber: http://build.luraydesign.com/2011/11/13/otisworldwide-%E2%80%A2-gen2-elevators/

Desain Terintegrasi

Geared Elevator: Medium-Speed

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

[Otis Elevator]

Desain Terintegrasi

Gearless Elevator: High-Speed


Lisensi

[Otis Elevator]

Desain Terintegrasi

Motor Generator Elevator


Lisensi

[Otis Elevator]

Kontrol Elevator


Lisensi

Elevator Hidrolik Elevator 2 Lantai


Lisensi

Elevator Saat Ini High Performance Elevator


Lisensi

Bahasan



Lisensi


Lisensi

Percepatan dan Perlambatan


Lisensi

Kecepatan Puncak Terhadap Jarak


Lisensi

Desain Terintegrasi

Leveling I

Leveling is when elevators correct a small alignment mismatch I I

I

Elevator slightly below floor ⇒ need to go back up Elevator slightly above floor ⇒ need to go back down

Leveling is required due to: I

I

Cable slip on drive sheave when slowing down causing overshoot of floor Passengers enter elevator, causing cable to stretch I

I

I I

I

Elevator sags every time someone enters

Passengers exit elevator, causing cable to shrink Elevator springs upward every time someone leaves

If you have 1000” of cable, it doesn’t take much to cause noticeable stretching!

Elevator requires leveling I I

Passengers won’t enter if elevator isn’t level This means you might have to move even while loading passengers I

Safety shutdown applies if you move out of the leveling zone with doors open


Lisensi

Pengukuran Posisi Menggunakan Switch Posisi I

Safety: Limit Switch untuk berhenti jika melewati top limit


Lisensi

Roller Guide Smooth Ride?


Lisensi

Roller Guide


Lisensi

Bahasan



Lisensi


Lisensi

Kontrol Elevator Ruang Kontrol Elevator


Lisensi

Hirarki Arsitektur Kontrol Elevator


Lisensi

Kontrol Relay


Lisensi

Kontrol Elektronik Microcomputer-based Control


Lisensi

Arsitektur Embedded Terdistribusi


Lisensi

Dispatching: Konsep Dasar I Dispatching: assigning a particular car to stop at a particular floor I I

Group dispatching (multiple cars) is really difficult to do well We’re doing one car to make it easier

I Key concept: Desired Floor I

I I

The floor the dispatcher wants to stop at next (usually due to button press) Might be different than current floor elevator is on Can vary with time as new button presses arrive

I Key concept: Commit Point I I I

Point after which it becomes too late to stop at a floor Might be multiple floors away due to acceleration profile Varies depending on current elevator speed

I Key concept: Desired Direction I I

Direction elevator will travel after the next stop Will be different than direction of motion at end of a run

I Example: Elevator is currently at floor 5 (current floor) moving up (current

direction); dispatcher wants to stop at floor 7 (desired floor) and after that go down (desired direction); dispatcher decelerates starting 6 meters before floor 7 (commit point); stops at floor 7; doors open and the Down Hall Lantern is illuminated when doors open on floor 7.


Lisensi

Bahasan



Lisensi


Lisensi

Sistem Pengereman Otis Brake System


Lisensi

Pengereman Darurat


Lisensi

Sistem Keselamatan


Lisensi

Bahasan



Lisensi


Lisensi

Desain Terintegrasi

Antarmuka Pengguna I

Elevator sedang diperbaiki, sedangkan yang tengah masih bisa beroperasi


Lisensi

[Strakosch98]

Antarmuka Pengguna


Lisensi

Bahasan



Lisensi


Lisensi

Elevatoring I

Optimization: ruang luncur vs kapasitas


Lisensi

Utilitas Elevator Daily Usage in Professional Building


Lisensi

Bahasan



Lisensi


Lisensi

Unconventional Elevator


Lisensi

Diamond Mine Elevator


Lisensi

Memaksimalkan Kapasitas


Lisensi

Elevator Paternoster Cyclic Elevator


Lisensi

http://en.wikipedia.org/wiki/Paternoster

Desain Terintegrasi

Lisensi

@2012,Eko Didik Widianto

Creative Common Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-SA 3.0) I

Anda bebas: I

I

I

Di bawah persyaratan berikut: I

I

I

untuk Membagikan — untuk menyalin, mendistribusikan, dan menyebarkan karya, dan untuk Remix — untuk mengadaptasikan karya

Atribusi — Anda harus memberikan atribusi karya sesuai dengan cara-cara yang diminta oleh pembuat karya tersebut atau pihak yang mengeluarkan lisensi. Pembagian Serupa — Jika Anda mengubah, menambah, atau membuat karya lain menggunakan karya ini, Anda hanya boleh menyebarkan karya tersebut hanya dengan lisensi yang sama, serupa, atau kompatibel.

Lihat: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License

Sistem Elevator Lisensi

2012. Eko Didik Widianto

Recommend Documents