2011 PROJEKT: AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM

Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola Šumperk Gen. Krátkého 1, 787 29 Šumperk, okres Šumperk

2010/2011 PROJEKT:

AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM

Autor: Ročník studia: Školní rok:

Vít Pořízek čtvrtý 2010/2011

Copyright © Vít Pořízek, 2011 Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být reprodukována, uchovávána v libovolném archivním systému, nebo přenášena jakýmkoli způsobem bez předchozí dohody a písemného svolení autora.

Čestně prohlašuji, že jsem řádně zveřejnil(a) všechny informační zdroje v seznamu použité literatury.

…………………………………..

MÍSTO ZPRACOVÁNÍ Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola Šumperk Gen. Krátkého 1 787 29 Šumperk VEDOUCÍ PRÁCE Ing.Vít Krňávek

OBSAH

1

ÚVOD .................................................................................................. 1

2

NÁVRH KONCEPCE MODELU .................................................... 1

MECHANICKÉ USPOŘÁDÁNÍ ............................................................... 1 ŘÍZENÍ A POHONY.................................................................................. 2 3

ŘEŠENÍ MECHANICKÉ ČÁSTI PARKOVIŠTĚ ........................ 3

POPIS STAVBY MODELU ....................................................................... 3 KLEC VÝTAHU ......................................................................................... 3 PARKOVACÍ MÍSTO ................................................................................ 4 STROJOVNA VÝTAHU ............................................................................ 4 4

ŘEŠENÍ ŘÍZENÍ A POHONŮ ......................................................... 5

ŘÍDICÍ SYSTÉM ....................................................................................... 5 OVLÁDÁNÍ POHONŮ .............................................................................. 6 SNÍMÁNÍ POLOH ..................................................................................... 7 OVLÁDACÍ TERMINÁL .......................................................................... 7 5

NAPÁJECÍ ZDROJ ........................................................................... 8

BLOKOVÉ SCHÉMA ZDROJE ............................................................... 8 NÁVRH NAPÁJECÍHO ZDROJE............................................................ 8 5.3.2 Mechanické uspořádání .................................................................................. 8

6

PROGRAMOVÁ ČÁST .................................................................... 9

PROGRAMOVÁNÍ VE VÝVOJOVÉM PROSTŘEDÍ ............................. 9 AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM ............................................... 9 7

ZHODNOCENÍ ZADÁNÍ ............................................................... 10

ZHODNOCENÍ MECHANICKÉ KONSTRUKCE ................................ 10 ZHODNOCENÍ ŘÍZENÍ A POHONŮ ................................................... 10 ZHODNOCENÍ PROGRAMOVÉ ČÁSTI .............................................. 10 8

ZÁVĚR .............................................................................................. 10

9

PŘÍLOHY ......................................................................................... 11

1)VÝKRES CELÉHO MODELU A JEHO SOUČÁSTÍ ........................ 12 2) ELEKTRICKÁ SCHÉMATA + DPS .................................................. 14 3) SEZNAM SOUČÁSTEK NAPÁJECÍCH ZDROJŮ .......................... 16 4) FOTOGRAFIE MODELU .................................................................. 17 POUŽITÁ LITERATURA Automatizace a automatizační technika 4 - Computer Press modul spš aut 3-4

kolektiv autorů Ing. Vít Krňávek

AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM VOŠ a SPŠ Šumperk

1

ÚVOD

Cílem práce bylo vytvořit funkční model pro simulaci úloh z automatizace. Ve výuce by měl sloužit pro programování několika samostatných typových úloh. Žáci si pomocí něho mohou vyzkoušet řízení výtahu se zastávkami v jednotlivých patrech, dále ovládání motorů s reverzací a ovládání programu pomocí průmyslového terminálu. Spojením těchto jednotlivých programů dohromady pak bude možné vytvořit model bezobslužného automatizovaného parkoviště.

2

NÁVRH KONCEPCE MODELU

V praxi má tento typ parkoviště ušetřit stavební místo, kterého je stále méně a je čím dál dražší. Při konstrukci tohoto parkoviště stačí pouze prostor na parkovací místa a výtah. Další manévrovací prostor pro auta není potřeba, protože se pohubují na paletkách (nebo nějakém podobném mechanismu).

2.1 MECHANICKÉ USPOŘÁDÁNÍ Model představuje třípatrové parkoviště se 6 parkovacími místy k automatickému parkování autíček. Autíčka jsou na začátku postavena na kovovou paletku, která má na spodní straně vyfrézovány dvě drážky pro pohyb po vodících kolečkách. Dále se autíčko pohybuje pouze na této paletce. V jednotlivých stáních jsou tři hřídele s kolečky, z toho vždy jedna poháněna motorem. U výtahu je poháněná prostřední hřídel a u stání je poháněna hned první hřídel od výtahu. Toto řešení jsem zvolil proto, aby se paletka s autíčkem pohybovala bez problémů a bez zasekávání. Z výtahu je paletka vytlačená prostřední poháněnou hřídelí a na stání ji chytí hned první hřídel a autíčko je bezpečně zaparkováno na místo. Při vyzvednutí auta z garáže je to obdobné. První hřídel vytlačí auto ze stání a na výtahu si autíčko přitáhne prostřední hřídel bez rozdílu, jestli paletka přijíždí z levého stání nebo z pravého stání. Poté se paletka s autíčkem pohybuje pomocí výtahu buď od příjezdu k parkovacímu místu, nebo naopak.

AMiTsys Expert 2010/2011

-1-


Obr. 1: Principiální schéma automatizovaného parkoviště

2.2 ŘÍZENÍ A POHONY Model bude tvořit učební pomůcku při výuku v hodinách automatizační techniky. Na tomto modelu by se žáci měli seznámit s programováním ovládáním výtahu. Ovládáním soustavy motorů včetně reverzace, snímáním polohy aut pomocí koncových spínačů a ovládání aplikace pomocí textů a klávesnice na průmyslovém terminálu. Řízení modelu bude zajišťovat průmyslový řídicí systém od firmy AMiT s označením AMiRiS 99 a budou k němu připojeny průmyslový terminál APT 130 a reléové pole AREL7S2P – X. Pro pohony paletek a výtahu bude model obsahovat stejnosměrné motory s převodovkou a budou v zapojení umožňující reverzaci.

Obr. 2: Podzemní parkoviště s naznačenými motory a řídicím systémem


-2-


3

ŘEŠENÍ MECHANICKÉ ČÁSTI PARKOVIŠTĚ

3.1 POPIS STAVBY MODELU Nejdříve jsem doma našel vhodná autíčka, která se dala použít na modelu. A od velikosti těchto aut (cca 120 x 60 mm) jsem dále odvodil velikost paletky a zbytku modelu. Rozměry paletky jsou 130 x 65 mm. Výška celého parkoviště je 530 mm, délka základní desky je 570 mm. Jednotlivá patra jsou od sebe vzdálená 80 mm. Hloubka modelu je cca 130 mm. Model je přichycen na dřevotřískové desce se základnou. Rozměry této desky jsou: výška 600 mm, délka 900 mm a hloubka 300 mm. Na panelu je přichycen i řídicí systém, průmyslový terminál a panel s pomocnými tlačítky pro programování dalších úloh, a ze zadní strany jsou přichyceny oba zdroje pro napájení motorků a reléové pole. Jakmile jsem měl ujasněné základní rozměry nakreslil jsem hrubý návrh parkoviště a ten jsem postavil z dřevěných tyček (podobné co se používají na makrely). Tento model mi pomohl udělat si představu o výsledné podobě modelu. Co by se mi mohlo podařit vyrobit a bylo by funkční. Finální model parkoviště je postaven z hliníkových profilů tvaru L a U. Tyto profily jsou dostupné, lehké a nejsou drahé, navíc se s nimi dobře pracuje. Jako základní deska celého modelu byl použit tvrzený plast, který se používá na stěny bazénů a který je dostatečně pevný a těžký pro zajištění stability celému modelu.

3.2 KLEC VÝTAHU Výtahová klec je sestavená s hliníkových profilů tvaru L a U. Klec je sešroubená dohromady šrouby se závitem M3 do profilů s připraveným závitem. Od tohoto řešení jsem později upustil, protože to bylo pracné a zbytečné a těchto míst je na modelu opravdu hodně. V dalších částech jsem model spojoval samořeznými šrouby, které tuto funkci splnili stejně dobře. Na koncích U profilů jsou kolečka s drážkou, která slouží jako vodící kolečka. Tyto kolečka jsou v profilu naražená na zkrácené špici, co se používá na výplet kola, tak aby osa pevně držela v profilu a kolečko se volně otáčelo a nevznikalo zbytečné tření při pohybu výtahu. Motor pro pohon jedné hřídele s kolečky je uchycen ve vyfrézovaném místě profilu. A moment motorku se na hřídel koleček přenáší pomocí dvou ozubených koleček v poměru 1:1. Toto řešení přenosu momentu na hřídel je také použito pouze na výtahu, je to sice to nejlepší řešení, protože se moment přenáší velice dobře, ale sehnat ozubená kolečka přesně na míru je velice obtížné, tak jsem musel zvolit jiné řešení, které je popsané v další kapitole.


-3-


Obr. 3: Výtahová klec s autíčkem

3.3 PARKOVACÍ MÍSTO Na výtahovou klec navazují jednotlivá parkovací místa. Jsou tvořeny zhruba stejně jako výtahová klec, jen jednodušeji. Hřídele s hnanými a pomocnými kolečky na výtahu navazují na kolečka ve stání a paletka s autíčkem plynule přejíždí z výtahu na stání, kde na konci sepne koncový spínač. Tato konstrukce nemá žádné náročnější prvky. Motorek pro pohon řady koleček je uchycen na držáku a na hřídel je napojen přímo. Hřídel prochází jedním U profilem a napojuje se na motor. Jediný problém zde nastával v přesnosti výroby držáku na motor, protože hřídel prochází třemi dírami a nesmí vznikat žádné tření. Pro pohon hřídelí jsem použil stejnosměrný motor s převodovkou, který je popsán v další kapitole.

Obr. 4: Detail uchycení hřídelí, vodicích koleček a koncového spínače

3.4 STROJOVNA VÝTAHU Pohyb výtahu je zajišťován navíjením lanka na buben. Nad výtahovou šachtou je udělána základna strojovny z plechu, na který jsou přišroubovány dva plechy tvaru L. Na jednom je uchycen motor a na druhém konec bubnu, na který se navíjí lanka. Buben má dva AMiTsys Expert 2010/2011

-4-

AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM VOŠ a SPŠ Šumperk sektory, na každý sektor se navíjí jedno lanko, kvůli lepšímu vedení výtahu ve svislých profilech a buben je nasazen přímo na hřídel motoru.

Obr. 5: Strojovna výtahu

4

ŘEŠENÍ ŘÍZENÍ A POHONŮ

4.1 ŘÍDICÍ SYSTÉM Aby byl model jednodušeji zapojitelný do výuky, byl zvolen pro řízení stejný typ průmyslového řídicího systému jaký je použit na ostatních stanicích v učebně automatizační techniky. Je to řídicí systém od firmy AMiT s označením AMiRiS 99. Parametr Napájení Maximální odběr Pracovní teplota Maximální vlhkost okolí Krytí CPU FLASH RAM Zálohování RAM Číslicové vstupy Číslicový výstupy Reléové výstupy (modul AREL7S2P - X) Analogové vstupy Hmotnost Rozměry Komunikace Tab. 1: Základní parametry AMiRiSu 99


Hodnota 24V ss ±20% 400 mA při 24 V ss 0 - 70° < 95% nekondenzující IP 20 ST10F269 256 kB 1024 kB ano 16 16 7 spínacích, 2 přepínací 8 1,9 kg 316 x 193 x 50 mm RS232

-5-


4.2 OVLÁDÁNÍ POHONŮ K ovládání pohonů jsem použil reléové pole, které je připojitelné jako samostatný modul k řídícímu PLC bez obsazení jediného digitálního výstupu. Modul obsahuje 7 spínacích a 2 přepínací kontakty. Tento modul jsem použil za účelem efektivně (s použitím co nejmenšího počtu digitálních výstupů) řídit soustavu motorků a to i reverzovat. Zapojení je celkem jednoduché. Využil jsem dva přepínací kontakty, které jsou v klidové poloze spojeny se zemí a v aktivním stavu jsou připojeny na napájecí napětí pro motorky +5V. Tyto kontakty určují směr otáčení motorků a na zbylých sedm spínacích kontaktů jsem připojil jednotlivé motorky. Celé zapojení je nakresleno na obrázku níže.

Obr. 6: Schéma reverzace motorku pro pohyb paletky

Obr. 7: Schéma zapojení ovládání výtahu Autíčka hned na začátku parkoviště najedou na paletku, s kterou se dále pohybují. Pohyb těchto paletek zajišťuje soustava motorků a pomocných kladek, po kterých se paletka pohybuje, protože samotné autíčka nejsou nijak řízeny nebo ovládány. V konstrukci modelu jsou použity dva typy motorků. Jeden typ je pro pohyb výtahové klece a druhý pro posun paletek po patrech parkoviště. Oba typy jsou se zabudovanou převodovkou.


-6-

AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM VOŠ a SPŠ Šumperk Pro pohyb výtahu je použit motor GM 37-39 od firmy TTmotor a s převodovým poměrem 150:1, 39 ot/min bez zátěže, napájecím napětím 12 V, s odběrem 80 mA bez zátěže a 2A při 0 ot/min. Pro posun paletek je použit motor GM12-N20VA od firmy SGSTCL s převodovkou s 45 ot/min bez zátěže a odběrem 80 mA.

Obr. 8 a 9: Motor pohonu výtahu a motor u parkovacích míst

4.3 SNÍMÁNÍ POLOH Pro snímání poloh jsem použil mechanické koncové spínače s rolnou na konci, které se dají použít na spínání/vypínání s obou stran, takže jsem tyto spínače mohl použít na indikaci stavu výtahu, který na koncové spínače najíždí, když jede dolů i nahoru. Pro zastavování paletek v parkovacích místech jsem použil stejné typy spínačů. Při vytlačení paletky s autíčkem do parkovacího místa nebo na výtah je sepnut koncový spínač, umístěn vždy na okrajích těchto míst. Koncový spínač musí být dále programově ošetřen, aby sepnul proměnou, která bude podávat informaci o obsazení parkovacího místa, protože tento spínač je sepnut i v případě, kdy je paletka prázdná, ale je v parkovacím místě.

4.4 OVLÁDACÍ TERMINÁL Pro ovládání modelu automatického parkoviště jsem použil průmyslový terminál APT 130. Průmyslový terminál je vstupně/výstupní zařízení připojitelné ke stanici AMiRiS99. Má klávesnici s 27 tlačítky a LCD displej 4 x 20 znaků. Se stanicí komunikuje pomocí paralelního rozhraní. Ovládán je z řídicí stanice, kde je programově ošetřeno použití tlačítek klávesnice i zobrazovaný text na displeji. Automatické parkoviště je ovládáno pouze tímto terminálem (3 tlačítka umístěná na panelu jsou pouze pro programování některých samostatných úloh, které jsou popsané v dalších kapitolách). Na tomto terminálu se zadávají požadavky na parkování nebo přistavení aut. A dále je naprogramován pro servisní/poruchový mód, kdy „proškolená“ obsluha může nastavit obsazení parkovacích míst po přeprogramování řídicího systému, nebo pro manuální režim, kdy paletka s autíčkem zajede mimo naprogramované cesty.


-7-


Obr. 10 a 11. Obrazovka provozního menu a servisního módu

Obr. 12 a 13: Příklady dalších obrazovek

5

NAPÁJECÍ ZDROJ

5.1 BLOKOVÉ SCHÉMA ZDROJE

Obr. 14: Blokové schéma napájecího zdroje

5.2NÁVRH NAPÁJECÍHO ZDROJE Pro napájení modelu jsem potřeboval zdroj, se třemi různými výstupními napětími. Pro napájení PLC a modulu reléového pole jsem potřeboval napětí 24V. Pro napájení motoru na pohon výtahu jsem potřeboval 12V a pro motory u stání jsem potřeboval 5V. Zvolil jsem si transformátor se dvěma sekundárními vinutími každé o napětí 12V a s těchto dvou napětí jsem vytvořil všechna potřebná napětí pro model, která jsem jen stabilizoval integrovanými obvody 7805, 7812 a 7824. 5.3.2 Mechanické uspořádání Napájecí zdroje jsou na dvou deskách plošných spojů, protože v průběhu konstrukce modelu nastala změna použitých motorků (použil jsem menší typ motorků, které svou funkci splnili stejně dobře jako větší typ) a bylo potřeba napájet je jiným napětím. Deska plošného spoje napájecího zdroje s výstupním napětím 12 a 24V má rozměry 16 x 9 cm. A deska plošného spoje napájecího zdroje s výstupním napětím 5V má rozměry 8,5 x 6,5 cm. AMiTsys Expert 2010/2011

-8-


6

PROGRAMOVÁ ČÁST

Model má ve výuce sloužit, k demonstraci napsaných programů na zařízení, kde jen nebliká několik LED diod signalizujících zapnutí výstupu, kde by mohl být připojen akční člen. Na modelu tyto akční členy jsou připojeny, takže při nahrání programu do průmyslového automatu se začnou hýbat skutečné motory a bude jezdit zmenšený model výtahu. příklady možných výukových programů: 1) práce s průmyslovým terminálem 2) reverzace motorů a pohyb autíček 3) ovládání výtahu 4) bezobslužné parkování aut

6.1 PROGRAMOVÁNÍ VE VÝVOJOVÉM PROSTŘEDÍ K vytvoření uživatelského programu pro PLC dodává každý výrobce řídicích systémů vývojové prostředí. To je tvořeno souborem programů umožňujících vytvořit v několika programovacích jazycích požadovaný řídicí algoritmus. DetStudio je vývojové prostředí, které je určeno pro tvorbu uživatelských aplikací pro všechny standardní řídicí systémy firmy AMiT. V jediném vývojovém prostředí lze vytvořit vlastní aplikaci, navrhnout a simulovat vzhled obrazovek zobrazovačů řídicích systémů, definovat chybová hlášení, on-line ladit běžící aplikaci, vytvořit dokumentaci programu. Způsob programování a algoritmizace vychází z osvědčeného parametrizačního prostředí PSP3 a na úrovni vstupních zdrojových kódů je s ním DetStudio kompatibilní.

6.2 AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM Toto je hlavní program, který využívá všechny části modelu. Při řízení je hlavně využit průmyslový terminál, pomocí kterého se ovládá celý model. Na obrazovce jsou vypsány zprávy a naprogramovány některé klávesy, které přepínají další obrazovky a spínají podprogramy pro pohyb paletek. Parkování autíček probíhá tak, že výtah nejdříve zajede naložit volnou paletku a vrátí se zpět, aby naložil auto. Poté jede zase k parkovacímu místu a paletku vytlačí do parkovacího místa a vrátí se zpět do nultého patra, aby čekal na další povel. Při přistavení je pohyb výtahu úplně stejný, jen jede v jiných okamžicích pro s prázdnou paletkou. Po celou dobu průmyslový terminál zobrazuje informace o aktuálním procesu, s tím že se obrazovky samy přepínají při dokončení jedné sekvence příkazů. Pro případy, kdy je přehrán systém řídicí stanice, je v programu napsán i tzv. servisní režim. Kdy je možné nastavit proměnné určující obsazení parkovacích stání. Ve druhé části servisního režimu je možné ovládat jednotlivé motorky pomocí tlačítek na terminálu. Toto se může hodit v případech, kdy obsluha zmáčkne stop tlačítko a program se zastaví a nejde v něm pokračovat. V tuto chvíli musí manuálně nastavit model tak, aby mohl pokračovat v některém podprogramu.


-9-


7

ZHODNOCENÍ ZADÁNÍ

7.1 ZHODNOCENÍ MECHANICKÉ KONSTRUKCE Inspirací k této práci mi byly některé animace na internetu, které tento problém popisovaly. V nich vždy auto přijelo na určené místo a dál se o něj majitel nestaral. A na jiném místě vedle příjezdu byl výjezd, kam bylo toto auto přistaveno. Většina mých úvah se těmito videi inspirovala, ale postupem času jsem zjistil, že ve školních podmínkách těžko vytvořím model který má vertikální i horizontální posun. Postupem času (a hlavně z důvodu nedostatku času) jsem upustil od řešení znázorněného na začátku, kdy je příjezd a výjezd samostatný a auta se mezi ním vyměňují přes nějaký mechanismus a žák nebo učitel nebude muset vyměňovat autíčka mezi příjezdem a výjezdem a model bude krytý plexisklem.

7.2 ZHODNOCENÍ ŘÍZENÍ A POHONŮ Pří návrhu řízení a pohonů, jsem musel brát v úvahu, že tento model budou programovat žáci, kteří nemají tolik zkušeností s programováním. Musel jsem zvolit takový počet stání, abych mohl ovládat všechny pohony a číst všechny koncové spínače jen za použitý digitálních vstupů a výstupů nebo reléových výstupů. Například jsem nemohl použít maticového řízení. Další problém vznikl při stavbě konstrukce parkovacích míst, kde jsem použil oproti původnímu plánu menší stejnosměrné motorky s napájecím napětím 5V oproti 12V. Tyto menší motorky zvládaly zvolenou funkci bez problémů a mají menší velkost a snadněji se upevňují na můj model, jen jsem musel udělat dodatečný zdroj 5V.

7.3ZHODNOCENÍ PROGRAMOVÉ ČÁSTI Tento model byl od začátku koncipován, pro demonstraci více úloh než jen automatického parkovacího systému. Můj základní předpoklad byl, že nebudou potřeba žádná další tlačítka, jen se bude využívat koncových spínačů a průmyslového terminálu. Ale už při programování automatického parkoviště jsem zjistil, že se několik volně programovatelných tlačítek zapojených přímo do digitálního vstupu bude chodit. Když jsem ještě neměl naprogramované všechny obrazovky a výtah například koncový spínač jen sepnul a než se motor zastavil, byl výtah už mimo tento spínač, který byl opět rozepnutý a výtah jel stále vzhůru. Tyto tlačítka mohou být také využívány při programování úlohy pro pohyb výtahu nebo dalších úloh dle libosti programátora.

8

ZÁVĚR

Díky této práci jsem se seznámil s navrhováním a programováním průmyslových aplikací a systémů. Poznal jsem celkem nenásilnou cestou formou dlouhodobé školní práce postup při návrhu celého systému od začátku až do konce. Na začátku jsem si vyzkoušel rozbor problému a vytvoření předběžné vize o výsledku projektu. Poté jsem se naučil mnoho věcí z problematiky navrhování výtahů a pohyblivých částí, což je obor, který jsem do této doby jako student oboru elektrotechnika nepoznal. A nakonec jsem si prohloubil znalosti z


- 10 -

AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM VOŠ a SPŠ Šumperk problematiky programování v DetStudiu, zvlášť jsem se naučil ovládat program pomocí průmyslového terminálu a popisu prováděné operace nebo příkazu vypsaného na displeji. Model automatického parkoviště již splňuje zadání, které bylo na začátku této práce, ale postupem času je doplňován o další a další věci, které se buď hodí při automatickém parkování, nebo při programování jiných podobných úloh na modelu.

9

PŘÍLOHY Seznam příloh: 9.1 Výkresy celého modelu a jeho součástí a) celkový model b) výtahová klec c) strojovna výtahu d) použité motory 9.2 elektrická schémata + DPS a) schéma 12V a 24V zdroj b) schéma 5V zdroj c) schéma zapojení koncových spínačů 9.3 seznam součástek stabilizovaných zdrojů 9.4 fotografie modelu 9.5 výpis programu (příloha není součásti tohoto dokumentu) 9.6 program v DetStudiu (příloha není součásti tohoto dokumentu)


- 11 -


9.1 VÝKRES CELÉHO MODELU A JEHO SOUČÁSTÍ a) celkový model

Obr. 15: Nákres celého modelu AMiTsys Expert 2010/2011

- 12 -

AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM VOŠ a SPŠ Šumperk b) výtahová klec

Obr. 16 a 17: Nárys a bokorys výtahu c) strojovna výtahu

Obr. 18: Bokorys strojovny d) použité motory

Obr. 19: Motor u parkovacích stání GM12-N20VA


- 13 -


Obr: 20: Motor pro pohon výtahu GM37-39

9.2 ELEKTRICKÁ SCHÉMATA + DPS a) Schéma zapojení zdroje 12V a 24V

Obr. 21: Schéma zapojení napájecího zdroje 12V a 24V

Obr. 22: Deska plošných spojů - vodivé cesty AMiTsys Expert 2010/2011

- 14 -


Obr. 23: Deska plošných spojů – osazovací schéma b) Schéma zapojení zdroje 5V

Obr. 24: Schéma zapojení zdroje 5V a ovládání motoru výtahu

Obr. 25: Deska plošných spojů – vodivé cesty AMiTsys Expert 2010/2011

- 15 -


Obr. 26: Deska plošných spojů – rozmístění součástek c) Příklad zapojení koncových spínačů a tlačítek

Obr. 27: Příklad zapojení koncových spínačů a tlačítek

9.3 SEZNAM SOUČÁSTEK NAPÁJECÍCH ZDROJŮ Kondenzátory: C1, C2 C7, C8, C11 C3, C4, C9 C5, C6, C10

1000uF/50V 220uF/50V 330nF 100nF

Usměrňovací diody: D1 - D8 1N4004 Pojistkové pouzdra: F1, F2, F3, F4 držák pojistky 5x 20 mm Integrované obvody: IC1 7812 IC2 7824 IC3 7805 LED diody: LED1 AMiTsys Expert 2010/2011

LED 5 mm

- 16 -

AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM VOŠ a SPŠ Šumperk LED2 LED3

LED 5 mm LED 5 mm

Rezistory: R1 R2 R3

5k6 2k7 1k8

Transformátor: TR1

BV EI 662, 2x12V 2x16,5VA

9.4 FOTOGRAFIE MODELU

Obr. 28: Umístění modelu na panelu


- 17 -


Obr: 29: Detail na průmyslový terminál, strojovnu výtahu a výtah


- 18 -


Obr. 30: Parkovací automat


- 19 -


Obr. 31: Posun autíčka z výtahu na parkovací místo


- 20 -

2011 PROJEKT: AUTOMATICKÝ PARKOVACÍ SYSTÉM

Recommend Documents