Vydání: 4/2005
simatic Komponenty pro Plně Integrovanou Automatizaci a Mikrosystémy
Úvod Plně Integrovaná Automatizace (TIA), Mikrosystémy V minulosti bylo obchodní jméno SIMATIC® mezi širokou technickou veřejností známé jako název rodiny programovatelných automatů firmy SIEMENS. Dnes se pojem SIMATIC® transponuje na celou sestavu automatizačních prostředků zahrnujících hardware i software. Široké spektrum komponent pro řízení jednodušších automatizačních úloh nabízí tzv. Mikrosystémy. (Totally Integrated Automation®) reprezentuje novou revoluční metodu sjednocení techniky pro procesní i výrobní automatizaci, přičemž veškeré programové i technické prostředky mají jméno SIMATIC®. Tato integrace je charakteristická: l Jednotnou správou dat – veškerá společná data se
2
zadávají jedenkrát a jsou přístupná v rámci celé technologie či výroby. Tím jsou minimalizovány chyby přenosu a konzistence dat. l Jednotným systémem pro projektování a programování – všechny komponenty a systémy patřící k danému řešení jsou projektovány, programovány, uváděny do provozu, testovány a monitorovány jedním modulárně koncipovaným systémem software. To vše s jedním uživatelským rozhraním a přitom pro každou dílčí úlohu specifickými nástroji. l Nabídkou odpovídajících komunikačních řešení pro každou úroveň řízení – otázka co s čím komunikuje se řeší přehlednými tabulkami resp. grafickými nástroji.
Komunikační kanály mohou být modifikovány kdykoli a z libovolného místa. Různé sítě lze konfigurovat podobným způsobem. Přehled prvků plně integrované automatizace: l Řídící jednotky SIMATIC S7, SIMATIC C7 l SIMATIC DP distribuované vstupy/výstupy l SIMATIC průmyslový software l SIMATIC PG Power/Field programovací přístroje l SIMATIC PC průmyslová PC l SIMATIC PCbA řešení na bázi PC l SIMATIC HMI uživatelská rozhraní l SIMATIC NET výkonné komunikace l SIMATIC Machine Vision systémy pro zpracování obrazu
l SIMATIC PCS7 procesní
řídící systém složený z prvků SIMATIC Přehled prvků - Mikrosystémy: l LOGO! - logické moduly l SIMATIC S7-200® - řídící systémy pro jednodušší úlohy Vedle těchto základních kategorií patří do plně integrované automatizace další doplňkové prvky, bez nichž by se neobešel: spínané napájecí zdroje SITOP, svorkovnicové systémy SIMATIC Top connect, identifikační systémy MOBY, vážní systém SIWAREX, pohony SIMODRIVE, SIMOREG, SIMOVERT, systémy pro numerické řízení SIMUMERIK, systém pro synchronizaci času SICLOCK, systém dálkové komunikace SINAUT, a další.
Úvod Plně Integrovaná Automatizace (TIA), Mikrosystémy Mikrosystémy Logický modul LOGO! je kompaktní, komfortní avšak velmi levné řešení pro nejjednodušší automatizační úlohy. SIMATIC S7-200 je ekonomicky výhodný řídicí systém pro základní aplikace s možností pracovat buď samostatně nebo i v síťi. Mikrosystémy mají 3 základní společné vlastnosti: jsou jednoduché, levné avšak velmi výkonné. SIMATIC řídící systémy SIMATIC S7-300® jsou zpravidla systémovým řešením pro středně náročnou automatizaci převážně diskrétního charakteru. SIMATIC S7-400® výkonově nejvyšší řada PLC je určená především pro rozsáhlé automatizační
úlohy, jak pro diskrétní tak i pro kontinuální či hybridní technologické procesy. V řadách SIMATIC S7-300® a S7-400® jsou také vyráběny certifikované komponenty pro aplikace vyžadující splnění podmínek průmyslové bezpečnosti tzv. F-Systémy (Fail Safe) v souladu s mezinárodními bezpečnostními standardy . SIMATIC – průmyslový software Vše probíhá v jedné společné rovině a je plně průchozí. SIMATIC Software podporuje veškeré pracovní toky firmy. Celková produktivita při vývoji a údržbě aplikací je mnohdy také otázkou sjednocení společných pracovních toků. Jasná struktura a otevřená rozhraní SIMATIC
Software usnadňují jeho kombinaci s dalšími nástroji. SIMATIC PG /PC Robustní, průmyslové SIMATIC PG (programovací přístroje) a SIMATIC PC (průmyslová PC) jsou vybaveny nejmodernějšími prvky počítačové technologie (procesory, paměti,…) umožňující jak efektivní vývoj a správu řešení tak i samotný běh programů. Programovací přístroje SIMATIC PG mají v sobě integrována všechna potřebná rozhraní pro připojení programovaných komponent řady SIMATIC. SIMATIC PCbA – řešení na bázi PC SIMATIC WinAC® doplňuje řídící systémy SIMATIC S7 řízením na
bázi PC (Software-PLC a Slot-PLC). S novou rodinou WinAC je také k dispozici Software PLC pod operačním systémem Windows CE na multifunkční platformě MP370®. SIMATIC HMI/SIMATIC NET Spektrum produktů pro ovládání a vizualizaci (HMI) a komunikaci (NET) je plně integrováno do systému SIMATIC a systematicky doplňuje celkovou koncepci TIA v jednotný funkční celek. SIMATIC PCS 7 Procesní řídící systém složený ze standardních SIMATIC komponent vhodný pro automatizaci kompletních výrobních technologií a jejich podružných procesů.
3
Mikrosystémy Logický modul LOGO! Univerzální řídicí a spínací modul určený pro nejjednodušší aplikace. LOGO! zahrnuje řídicí člen, klávesnici, zobrazovací jednotku a zdroj. Modulární design znamená možnost nasazení v průmyslu i v automatizaci veřejných a soukromých budov. Nabízí předprogramované základní funkce, které jsou při každodenní práci často používané, např. logické funkce, čítače, funkce zpožděného zapnutí a vypnutí, proudová pulzní relé nebo zobrazení zpráv na displeji. LOGO! je možné rozšířit přesně podle požadavků aplikace. Základní modul nabízí 8 vstupů a 4 výstupy, maximální konfigurace je však až 24 vstupů, 16 výstupů, 8 analogových vstupů a 2 analogové výstupy. Každé LOGO! nabízí 37 předprogramovaných funkcí pro vytváření uživatelského programu. LOGO! poskytuje řešení pro aplikace v budovách (např. pro osvětlení schodů, exteriérů a teras, pro rolety, výkladní skříně apod.) nebo pro rozváděče a řízení jednoduchých strojů
LOGO! Technika s budoucností pro zjednodušení řízení
(např. řídicí systémy závor, ventilační systémy, vodní čerpadla atd.). LOGO! může ovládat plynulý rozběh frekvenčního měniče
pomocí funkce ramp a má zabudovaný PI regulátor. K dispozici jsou také verze LOGO! bez klávesnice a zobrazovací jednotky.
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/micro
LOGO!
24 24o
12/24 RC 12/24 RCo
24 RC 24 RCo
230 RC 230 RCo
Napájecí napětí
DC 24 V
DC 12/24 V
AC/DC 24 V
AC/DC 115/230 V
Vstupy
8 integrovaných, max. 24, z toho 2 možno použít jako analogové
8 integrovaných, max. 24, z toho 2 možno použít jako analogové
8 integrovaných, max. 24
8 integrovaných, max. 24
Výstupy
Tranzistorové, 4 integrované, max. 16
Reléové, 4 integrované, max. 16
Analogové vstupy
Max. 8
Analogové výstupy
Max. 2, 0-10V
Trvalý proud výstupů
0,3 A
PI regulátor
Integrovaný
Zkratová ochrana
Elektronická (1 A)
Nutno jistit externě
Integrované hodiny / zálohování chodu
–
8 / typicky 80 h
Okolní teplota
0 až 55 °C
Stupeň rušení
Třída B dle EN 50 011
Krytí
IP 20
Certifikace
Dle VDE 0631, IEC 1131, UL, FM, CSA, lodní certifikáty
Montáž
Na DIN lištu, příp. na panel
Rozměry (š x v x h)
72 (4 šíř. jednotky) x 90 x 55
l = lze použít / je k dispozici – = nelze použít / není k dispozici
4
10 A při ohmické zátěži; 3 A při induktivní zátěži
Mikrosystémy SIMATIC S7-200 Kompaktní řada malých programovatelných automatů určených k řízení v jednodušších automatizačních aplikacích. Uživatelský program může obsahovat Booleovu logiku, čítače, časovače, složité matematické operace nebo komunikaci s jinými zařízeními. Kompaktní design, flexibilní konfigurace a výkonný instrukční soubor jsou důvody, proč je řídicí systém S7-200 výborným řešením pro řízení široké škály automatizačních aplikací. Flexibilní design umožňuje rozšíření dle požadavků aplikace o digitální a analogové vstupy a výstupy nebo speciální technologické moduly. Komunikace: PROFIBUS DP slave, Ethernet, AS-Interface master, MPI, univerzální sériový protokol. Vývojový software STEP 7 -Micro/WIN nabízí tři editory programového kódu. Pro komfortní a efektivní práci jsou k dispozici průvodci pro programování.
SIMATIC S7-200: Výkonný, modulárně rozšiřitelný systém
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/micro
SIMATIC S7-200
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 224 XP
CPU 226
Pracovní paměť pro program /data
4 Kbyte / 2 Kbyte
4 Kbyte / 2 Kbyte
8 (12) Kbyte / 8 Kbyte
12 (16) Kbyte / 10 Kbyte
16 (24) Kbyte / 16 Kbyte
Doba vykonání 1K binárních instrukcí
0,22 µs
0,22 µs
0,22 µs
0,22 µs
0,22 µs
Čítače/časovače/bit. paměti
256/256/256
256/256/256
256/256/256
256/256/256
256/256/256
Počet dig. vstupů / výstupů
max. 6/4 integr.
max. 40/38, 8/6 integr.
max. 94/82, 14/10 integr.
max. 94/82, 14/10 integr.
max. 128/120, 24/16 integr.
Počet analog. vstupů / výstupů
–
max. 8/4
max. 16/14
max. 30/15, 2/1integr.
max. 28/14
Vysokorychlostní čítače
4 x 30 kHz
4 x 30 kHz
6 x 30 kHz
4 x 30 kHz, 2 x 200 kHz
6 x 30 kHz
(2 x 20 kHz dvoufáz.)
(2 x 20 kHz dvoufáz.)
(4 x 20 kHz dvoufáz.)
(3 x 20 kHz, 1 x 100 kHz dvoufáz)
(4 x 20 kHz dvoufáz.)
Pulzní výstupy
2 x 20 kHz
Připojitelnost displeje
l
l
l
l
l
Komunikační rozhraní
PPI; MPI slave; Freeport
PPI; MPI slave; Freeport
PPI; MPI slave; Freeport
2 x PPI; MPI slave; Freeport
2 x PPI; MPI slave; Freeport
Síťové možnosti
-
AS-Interface Master PROFIBUS DP Slave Ethernet
AS-Interface Master PROFIBUS DP Slave Ethernet
AS-Interface Master PROFIBUS DP Slave Ethernet
AS-Interface Master PROFIBUS DP Slave Ethernet
Hodiny reálného času
pomocí modulu hodin
pomocí modulu hodin
integrovány
integrovány
integrovány
l = lze použít / je k dispozici
– = nelze použít / není k dispozici
5
Řídicí systémy SIMATIC S7-300 Modulárně rozšiřitelný, volně programovatelný automat pro všechny aplikace v automatizační technice, určený zejména k řízení strojní výroby. Kompletní začlenění do Plně integrované automatizace (TIA - Totally Integrated Automation): l Projektování a programování pomocí STEP 7 l Připojení k síti pomocí MPI nebo SIMATIC NET komponent Inovovaná řada S7-300 obsahuje výkonnostně odstupňované spektrum jednotek CPU ve standardním, kompaktním a speciálním provedení (bezpečnostní a technologické). Charakteristické je pro ně rychlejší zpracování instrukcí, menší rozměry a pohodlnější údržba díky MMC (Micro Memory Card). MMC je paměťová karta s dastatečnou kapacitou, umožňující přístup pro čtení a zápis za provozu, dále ji lze využít např. k archivaci celého projektu včetně symboliky a komentářů. Archiv projektu přímo v CPU může významě usnadnit servis a díky MMC již není třeba zálohovací baterie. To znamená snadnější údržbu a tím další snížení provozních nákladů.
SIMATIC S7-300 Pracovní paměť Zaváděcí paměť MMC (Micro Memory card) Čas zpracování (µs) bit/slovo/pevná/ /pohyblivá řád. čárka Časovače/Čítače Rozsah adresace Digitální kanály Analogové kanály Rozhraní MPI PROFIBUS DP PROFINET PtP - komunikace Integrované v/v DI/DO AI/AO Integrované funkce Čítač Pulsní výstup Regulace/Polohování Rozměry š x v x h (mm)
Kromě standardních CPU jsou k dispozici CPU v kompaktním provedení, které jsou cenově výhodné nejen při běžných, ale i ve speciálních aplikacích menšího rozsahu. Kompaktní CPU mají integrovány do jednoho kompaktního celku vstupy/ výstupy, technologické funkce a komunikační rozhraní pro DP/ sériová (PtP) spojení. Bezpečnostní CPU 315F-2DP
CPU 312
CPU 314
16 Kbyte 64 Kbyte až 4 Mbyte
64 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
128 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
512 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
128 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
512 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
512 Kbyte 1) – –
0,2/2/5/6
0,1/0,2/2/3
0,1/0,2/2/3
0,05/0,2/2/1
0,1/0,2/2/3
0,05/0,2/2/1
0,1/0,1/0,1/0,6
128/128
256/256
256/256
512/512
256/256
512/512
512/512
256 64
1024 256
1024 256
1024 256
1024 256
1024 256
1024 256
l
l
l l
l l
l l l
l l l
l l
–
–
– – –
– – –
CPU 315-2 DP CPU 317-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP
– –
– –
–
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– – –/– 40 x 125 x 130
– – –/– 40 x 125 x 130
– – –/– 40 x 125 x 130
– – –/– 80 x 125 x 130
– – –/– 80 x 125 x 130
– – –/– 80 x 125 x 130
– – –/– 160 x 125 x 130
l = lze použít / je k dispozici
– = nelze použít / není k dispozici
6
Vysoká modularita celého systému dává možnost sestavit řešení přímo na míru. Lze instalovat prvky se softwarovými a harwarovými komponentami pro řešení různých technologických funkcí (rychlé čítače, polohování, regulace). V centrálním provedení lze jednotku CPU rozšířit až o 3 rozšiřující řady (na 32 modulů). Moduly mají integrovanou vnitřní sběrnici. Díky kompaktnímu designu je tento systém vhodný pro malé prostory a distribuovaná řešení. Předností je rovněž jednoduchá montáž na lištu a umístění modulů v libovolném pořadí za CPU (možnost snadné rozšiřitelnosti konfigurace).
256 program, 256 data 1)
Řídicí systémy SIMATIC S7-300 Bezpečnostní S7-300F umožňují navíc (oproti standardním CPU) řídit aplikace, které vyžadují bezpečnostní funkce. Pro komunikaci zde slouží bezpečnostně orientovaný komunikační profil PROFIsafe. Vše v souladu s hlavními normami a standardy: l IEC 61508 (SIL 3) l EN 954 (kateg. 4) l NFPA 79, NFPA 85 Schváleno Technickým inspektorátem v Německu (TÜV).
PROFIBUS International. Právě díky takto integrovaným rozhraním je nyní připojení a obsluha distribuovaných jednotek přes Ethernet jednodušší a zmíněné jednotky lze přes toto rozhraní rovněž programovat. Jak již vyplývá z předchozího textu, letošní novinkou jsou CPU řady 315, které jsou úspornější variantou s některými omezeními a příznivější cenou vzhledem k CPU řady 317.
Technologické jednotky (317T-2 DP, CPU 315T-2 DP) jsou určeny pro dynamické řízení pohybu i ve více osách. Obsahují předprogramované funkce pro řízení pohybu odpovídající standardu PLCopen, integrované digitální v/v a podporu isochronní komunikace na sběrnici PROFIBUS DP. Novým trendem v současné automatizaci je orientace na standard Ethernet i ve výrobních provozech. Tomu plně vyhovují nové CPU s integrovaným PROFINET rozhraním (317-2PN/DP, 315-2PN/DP). PROFINET je otevřený standard pro průmyslový Ethernet v automatizaci definovaný mezinárodní organizací
Podrobnější informace naleznete na:
Čtveřice jednotek CPU 317, standardní, s rozhraním PROFINET/Ethernet, bezpečnostní a technologické.
http://www.siemens.cz/plc
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP CPU 314C-2 PtP CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 DP
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 315F-2 DP CPU 317F-2 DP
CPU 312C
128 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
512 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
192 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
512 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
16 KByte 64 Kbyte až 4 Mbyte
32 KByte 64 Kbyte až 8 Mbyte
32 KByte 64 Kbyte až 8 Mbyte
64 Kbyte 64 Kbyte až 8 Mbyte
0,1/0,2/2/3
0,05/0,2/2/1
0,1/1/2/3
0,05/0,2/2/1
0,2/2/5/6
0,1/1/2/3
0,1/1/2/3
0,1/1/2/3
256/256
512/512
256/256
512/512
128/128
256/256
256/256
256/256
1024 256
1024 256
1024 256
1024 256
266 64
1016 253
1008 248
1016 253
l l
l l
l l
l l
l
l
l l 3)
l l 3)
–
–
–
–
– – –
– –
– –
– –
– –
10/6 –
24/16 4/2
16/16 –
24/16 4/2
– – –/l 160 x 125 x 130
– – –/l 160 x 125 x 130
– – –/– 120 x 125 x 130
– – –/– 120 x 125 x 130
2 (10 kHz) 2 (2,5 kHz) –/– 80 x 125 x 130
3 (30 kHz) 3 (2,5 kHz) l/– 120 x 125 x 130
3 (30 kHz) 3 (2,5 kHz) l/– 120 x 125 x 130
4 (60 kHz) 4 (2,5 kHz) l/l 120 x 125 x 130
– – –
– ASCII, 3964R 2)
2) 3)
– ASCII, 3964R 2)
jen u PtP verze jen u DP verze
7
Řídicí systémy SIMATIC S7-400 Modulárně rozšiřitelný, volně programovatelný automat pro náročné automatizační úlohy velkého rozsahu. Nabízí systémová řešení jak pro diskrétní tak i pro kontinuální či hybridní technologické procesy. Kompletní začlenění do Plně integrované automatizace (TIA -Totally Integrated Automation): l Projektování a programování pomocí STEP 7 l Připojení k síti pomocí MPI nebo SIMATIC NET komponent Inovovaná řada S7-400 obsahuje sedm výkonnostně odstupňovaných CPU, které nabízejí velký výpočetní výkon s velmi krátkou dobou zpracování instrukcí a podstatně rozšířenou pracovní pamětí (až 20 MB u CPU 417). K dispozici je široké spektrum výkonných modulů pro sestavení vhodného řešení pro danou aplikaci. Nižší řady PLC (S7-300; C7; S7-200) předčí svou modularitou a výkonností. Obecnými charakteristickými vlastnostmi systémů této řady jsou tzv. multicomputing (tj. více CPU v jedné centralizované konfiguraci), možnost překonfigurování a výměny modulů za provozu (CiR) a podpora izochronní komunikace (časové synchronizace
procesoru a vzdálených periferií po sběrnici PROFIBUS). S7-400 umožňuje efektivní programování za pomoci vyšších programovacích jazyků, např. SCL, a grafických inženýrských nástrojů (E-SW). Pro úlohy vyžadující větší spolehlivost (redundantní provedení) a průmyslovou bezpečnost v souladu s mezinárodními bezpečnostními standardy lze využít i speciální varianty založené na standardních PLC (tzv. H a F systémy).
Podrobnější informace naleznete na: SIMATIC S7-400: pro řízení výroby a technologických procesů http://www.siemens.cz/plc
CPU 412-1 CPU 412-2
CPU 414-2 CPU 414-3
CPU 416-2 CPU 416-3
CPU 417-4
CPU 414-4H CPU 417-4H pro S7-400H/F/FH
72 (1281)) KByte 72 (1281)) KByte
256 (7002)) KByte 256 (7002)) KByte
1,4 (2,83)) MByte 1,4 (2,83)) MByte
10 MByte 10 MByte
700 KByte 700 KByte
10 MByte 10 MByte
Doba vykonání 1 K binárních instrukcí
0,1 µs
0,06 µs
0,04 µs
0,03 µs
0,06 µs
0,03 µs
Počet bitových pamětí
4096
8192
16384
16384
8192
16384
Počet čítačů
2048
2048
2048
2048
2048
2048
Počet časovačů
2048
2048
2048
2048
2048
2048
Počet dig. vstupů/výstupů
32768/32768
65536/65536
131072/131072
131072/131072
65536/65536
131072/131072
Počet analog. vstupů/výstupů
2048/2048
4096/4096
8192/8192
8192/8192
4096/4096
8192/8192
Konunikační rozhraní
MPI/DP
MPI/DP
MPI/DP
MPI/DP
MPI/DP
MPI/DP
Síťové možnosti integr. rozhraní nebo CP
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFINET prům. Ethernet
PROFINET prům. Ethernet
PROFINET prům. Ethernet
PROFINET prům. Ethernet
PROFINET prům. Ethernet
PROFINET prům. Ethernet
SIMATIC S7-400 Pracovní paměť pro program pro data
l = lze použít / je k dispozici
– = nelze použít / není k dispozici
8
CPU 412-2 CPU 414-3 3) CPU 416-3 1) 2)
Řídicí systémy SIMATIC C7 Kategorie kompletních přístrojů C7 představuje z technického i cenového hlediska ideální spojení řídicího systému a jeho operátorského rozhraní. Jednotlivé typy CPU jsou doplněny (vedle analogových a digitálních v/v) textovými nebo grafickými displeji s vynikající zobrazovací schopností a dlouhou dobou života. Řídicí systém se ovládá prostřednictvím membránové klávesnice nebo dotykové obrazovky (podle typu). Výkonnost jednotlivých typů je opět odstupňována tak, aby bylo možné snadno najít odpovídající typ. Nyní je k dispozici nová řada složená z produktů C7-613, C7-635 a C7-636, která doplňuje již starší zavedené jednotky C7. Tyto jednotky lze dále rozšířit o standardní v/v moduly řady S7-300 a to hned několika
způsoby. Kompletní přístroje se vyznačují především malou montážní hloubkou. Nacházejí uplatnění všude tam, kde je nutné integrovat řídicí systém i ovládání do co nejmenšího prostoru (typicky na stroji).
Podrobnější informace naleznete na:
Simatic C7: řídicí systém s operátorským panelem
http://www.siemens.cz/plc
SIMATIC C7
C7-613
C7-621 AS-i C7-621
C7-633/P C7-633 DP
C7-634/P C7-634 DP
C7-635 Key C7-635 Touch
C7-636 Key C7-636 Touch
PLC
CPU 313C
CPU 314
CPU 3152)/ CPU 315-2 DP5)
CPU 3153)/ CPU 315-2 DP6)
CPU 314C-2 DP
CPU 315-2 DP
CPU - uživatelská paměť
32 Kbyte
32 Kbyte
482) 645) Kbyte
483) 646) Kbyte
64 Kbyte
128 Kbyte
OP
–
OP3
OP7
OP17
OP170B 6“ TP170B 6“ /7
OP270 6“ TP270 10“/7
Počet řádků x počet znaků na řádek, rozlišení
4x20
2x20
4x20
4x20 nebo 8x40
Bod./Vektorová grafika 320/240
Bod./Vektorová grafika 320/240
Periferie
24DI 16DO 4AI + 1 Pt100 2AO
16DI1) 16DO1) 4AI1) 1AO1)
16DI2) 16DO2) 4AI2) 1AO2) 4 univerz. vstupy čitač, měř. frekv.2)
16DI3) 16DO3) 4AI3) 1AO3) 4 univerz. vstupy čitač, měř. frekv.3)
24DI 16DO 4AI + 1 Pt100 2AO
24DI 16DO 4AI + 1 Pt100 2AO
Komunikační rozhraní
MPI
MPI AS-Interface4)
MPI PROFIBUS DP (Master/Slave)5)
MPI PROFIBUS DP (Master/Slave)6)
MPI PROFIBUS DP (Master/Slave)
MPI PROFIBUS DP (Master/Slave)
Rozhraní pro tiskárnu
RS232
RS232
RS232
RS232
RS232
RS232, USB
STEP 7 Lite2), STEP 7 ProTool Lite, ProTool®, ProTool/Pro
STEP 7 Lite3), STEP 7 ProTool Lite, ProTool, ProTool/Pro
STEP 7 WinCC flexible, ProTool Lite ProTool, ProTool/Pro
STEP 7 WinCC flexible, ProTool Lite ProTool, ProTool/Pro
Programování CPU OP/TP
STEP 7 Lite, STEP 7 STEP 7 Lite1), STEP 7 ProTool Lite® , ProTool, ProTool/Pro®
l = lze použít / je k dispozici
– = nelze použít / není k dispozici
1) 4)
jen C7-621 jen C7-621 AS-i
2) 5)
jen C7-633/P jen C7-633 DP
3) 6)
jen C7-634/P jen C7-634 DP
7)
C7-63x Touch
9
Programovací přístroje SIMATIC PG Profesionální nástroje pro konfiguraci a programování řídicích systémů SIMATIC navržené pro průmyslové použití a vybavené všemi rozhraními a speciálními funkcemi pro spojení s přístroji rodiny SIMATIC, včetně starší řady SIMATIC S5. Ideální řešení pro údržbové práce, servis, uvádění do provozu, programování a konfigurování řídicího systému. Nově se programovací přístroje dodávají v několika variantách s operačními systémy Windows a s různými stupni naplnění programovacími prostředky SIMATIC Průmyslový software. Zákazník si tedy může vybrat nejen hardware, ale i vybavení software. Pro účely volby správné varianty PG jsou na webu umístěny odkazy na on-line konfigurátory. K programovacím přístrojům jsou samozřejmě dodávány optimalizované brašny s možností nošení i jako batoh. SIMATIC FIELD PG® Dodává se ve tvaru a funkčním uspořádání běžného notebooku. Přístroj určený hlavně pro pohotovou práci v terénu (váha pod 4 kg , kvalitní Li-ion zálohovací baterie). Doménou jeho
použití je servis a údržba. Má aktivní barevný displej a výkonnou konfiguraci včetně CD-ROM. Oproti běžným komerčním notebookům je však tento přístroj podstatně odolnější díky použitým materiálům pláště (magnesium) a pryžovým ochranným prvkům na hranách. SIMATIC POWER PG® Přenosný programovací přístroj s aktivním displejem určený pro vývoj programů a celých projektů na bázi SIMATIC. Uspořádání a tvar je typu Laptop s výklopným 15˝ displejem a oddělitelnou bezdrátovou klávesnicí. Alternativní rozšiřitelnosti pomocí až dvou karet PCI nebo dvou PC-Card. Vysoké odolnosti je dosaženo použitými materiály pláště (magnesium) a velkoplošnými pryžovými ochrannými prvky na hranách. Počítač je v mnoha směrech rozšiřitelný, a to včetně možnosti výměny procesoru.
Podrobnější informace naleznete na:
SIMATIC PG: kompletní programovací nástroje
http://www.siemens.cz/pg
SIMATIC PG
Field PG
Power PG
Provedení
Notebook
Přenosný počítač
Procesor
Intel Celeron Intel Pentium
Intel Pentium
Operační paměť
512 MByte až 1 Gbyte max.
512 MByte až 1.5 Gbyte max.
Displej
14,1“ TFT, Rozlišení 1024x768/1400x1050
15“ TFT, Rozlišení 1024x768/1400x1050
Volné PC-sloty/rozšíření
PC Card (PCMCIA) 1xType III nebo 2xType II
PC Card (PCMCIA) 1xType III nebo 2xType II 2 x PCI (1xdlouhý, 1xkrátký)
Klávesnice
Klávesnice pro Notebook bez numerického bloku
Standardní klávesnice s numerickým blokem, oddělitelná (bez použití kabelu)
Pevný disk
40 GByte, 80GByte; 2,5“
80 GByte; 3,5“
Optické disky
DVD-R/-RW;CD R/RW (combo)
DVD-R/-RW;CD R/RW (combo)
Přesné a aktuální konfigurace na vyžádání, nebo na on-line konfigurátoru http://mall.automation.siemens.com/cz
10
Průmyslová PC SIMATIC PC Průmyslová PC (IPC) určená k řízení a vizualizaci průmyslových procesů jsou společně s osvědčenými vývojovými nástroji a dalším SIMATIC softwarem ideální základnou pro moderní, náročná a např. i speciální, zakázková řešení. Robustní, průmyslově odolná konstrukce s vysokou odolností proti otřesům, vibracím a elektromagnetickému rušení, integrované kontrolní funkce, trvalý provoz při teplotách 45, 50°C, integrovaná rozhraní, moderní PC technologie s možností rychlého a pružného servisu, volné sloty pro rozšiřitelné moduly a zajištěná dodávka náhradních dílů, to vše jsou vlastnosti které jsou při průmyslových aplikacích nezbytností.
ke standardním pevným diskům a sice nabídka konfigurace IPC s Compact Flash typy pamětí, které jsou oproti pevným diskům s rizikovými rotačními a mechanickými částmi mnohem robustnější a pro průmyslové nasazení tudíž velmi zajímavým řešením. Kompletní PC rodina obsahuje tři typy počítačů, které jsou určeny pro následující druhy prostorů. l Box PC pro stroje a k vestavění do různých rozměrově omezených prostorů l Rack PC pro 19’’ rozváděče, konzoly a řídicí pulty l Panel PC k vizualizaci v náročných provozních podmínkách
Zajímavou novinkou je podstatným způsobem rozšířená nabídka nejlevnějších Panel PC IL 77, které budou k dispozici v 12“, 15“ a 19“ provedení se sjednocenými montážními rozměry s vyšší řadou PC 677, což přinese jednodušší upgrade na výkonnější konfiguraci PC. Dalším novým trendem je alternativa
SIMATIC
Podrobnější informace naleznete na:
Box PC Microbox PC 420
Procesory
SIMATIC PC: vždy vhodné průmyslové PC
http://www.simens.cz/pc
Rack PC Box PC 627
Box PC 840
PC IL 40
Intel Celeron (M) Intel Pentium (M)
Panel PC PC 840
PC IL 77
Intel Celeron Intel Pentium
PC 677
PC 877
Intel Celeron (M) Intel Pentium (M)
Operační paměť
až 512 MB
128 MB až 2 GB
128 MB až 2 GB
128 MB až 1 GB
128 MB až 2 GB
256 MB až 2 GB
256 MB až 2 GB
256 MB až 2 GB
Pevný disk/ /Compact Flash
40 GB 1xCF
až 80 GB; RAID1 1xCF
až 80 GB; RAID1 1xCF
až 80 GB; RAID1
až 80 GB; RAID1
40 GB
až 80 GB; RAID1
až 80 GB; RAID1
Optické disky
-
DVD±R/±RW; CD R/RW (combo)
DVD±R/±RW; CD R/RW (combo)
DVD±R/±RW; CD R/RW (combo)
Sloty pro rozšíření
3x standardní PC/104-Plus sloty
2xPCI
2xPCI; 2xPCI/ISA 1xISA
6x PCI
5xPCI, 2xISA/PCI 3xISA
3xPCI
2xPCI
2xPCI; 2xPCI/ISA 1xISA
Displej (TFT)
-
-
-
-
-
12“/15“/19“
12“/15“/19“
12“/15“/19“
Operační systémy
bez, Win XP Pro bez
bez
Win XP embedded® RMOS3 V3.30 Win 2000/ /XP Pro
MS-DOS, Win 98/NT Win 2000/ /XP Pro
Win NT
MS-DOS, Win 98/NT Win 2000/ /XP Pro
Win 2000/ /XP Pro
Win 2000/ /XP Pro
Win 2000/ /XP Pro
Win 2000/ /XP Pro
standartem u většiny PC je grafický adaptét (typ. 32 MB), Ethernet 10/100Mbit/s, USB 2.0, PROFIBUS DP/MPI 12Mbit/s (CP5611-kompatibilní) Přesné a aktuální konfigurace na vyžádání, nebo na on-line konfigurátoru http://mall.automation.siemens.com/cz
11
Průmyslový software SIMATIC průmyslový software SIMATIC průmyslový software plně využívá standardního prostředí MS Windows a programovací jazyky vycházejí z obecně platné normy IEC 61131-3, což významně podporuje rychlé zaškolení a snadné proniknutí do plného využití daného softwaru. Celkovou jednotnost celého systému charakterizuje: l Společná správa dat – všechny informace příslušící k danému projektu jako jsou tabulka symboliky, konfigurační a parametrizační data jsou uchovávány v centrální databázi a jsou dostupné všem nástrojům. Tím se předchází chybám spojených s duplicitou vstupních dat a výrazně se tím šetří čas potřebný na konfiguraci systému. l Integrovaný systém nástrojů – pohodlné využívání všech dostupných funkcí spojených se všemi fázemi projektu. l Otevřenost systému – systémová platforma SIMATIC průmyslových softwarů je otevřená směrem k dalšímu běžnému použití v kancelářském prostředí. SIMATIC průmyslový software zvyšuje produktivitu práce zejména tím, že obsahuje úlohově orientované nástroje, které jsou snadno použitelné a slouží k optimalizaci zpracování
jednotlivých úloh. Umožňuje opětovné použití částí programového kódu, které lze sdružovat v knihovnách a používat v dalších projektech. Integrované diagnostické funkce zkracují prostoje a tím snižují náklady na jejich odstranění. Vysoká modularita softwarů umožňuje sestavit řešení nejlépe vyhovující vašim specifickým požadavkům za přijatelné ceny. Základní dělení SIMATIC softwarových produktů: l Standardní nástroje Programování hardwaru řídicích systémů SIMATIC. l Inženýrské nástroje (E-SW) Vyšší programovací jazyky a technologicky orientovaný software – úlohově orientované SW nástroje pro pohodlnou konfiguraci a programování l Runtime software (R-SW) Dodatečné funkce k optimalizaci různých technologických postupů. Kompletně naprogramovaná řešení, která lze volat z aplikačního programu. l HMI software Programování vizualizací a operátorských panelů. Podrobnosti naleznete v části věnované HMI. Standardní nástroje Software pro konfiguraci a programování SIMATIC S7/C7/ WinAC řídicích systémů STEP 7 Professional Programovací a konfigurační software určený pro profesionální použití spolu s řídicími systémy SIMATIC. Zajišťuje podporu uživatele ve všech fázích vývoje projektu. STEP 7 Professional
Průmyslový software: pohodlné a efektivní projektování
včetně všech svých programovacích jazyků odpovídá mezinárodnímu standardu IEC 61131-3 čímž podporuje všeobecnou standardizaci a napomáhá k úspoře nákladů na tvorbu projektu. Se STEP 7 Professional je možné programovat jak řídicí systémy založené na PLC tj. SIMATIC S7 a C7, tak i řídicí systémy založené na PC, tj. WinAC. STEP 7 Professional se skládá z následujících částí: l STEP 7 včetně zavedených jazyků LAD, FBD, STL l S7-GRAPH pro grafické programování sekvenčních řízení l S7-SCL vyšší programovací jazyk pro realizaci komplexnějších úloh l S7-PLCSIM pro off-line simulaci automatizačních řešení STEP 7 Základní software pro konfiguraci a programování SIMATIC
12
řídicích systémů. Obsahuje výkonné nástroje a funkce pro řadu úloh spojených s automatizačními projekty. Nabízí uživatelsky příjemný způsob práce ve všech fázích vývoje projektu jakými jsou obvykle konfigurace a parametrizování hardwaru, definování komunikace, programování, testování a oživování projektu, servis, správa dokumentace a archivování, provozní a diagnostické funkce. SIMATIC Manager pro integrovanou správu všech nástrojů a dat daného projektu. STEP 7 Lite Cenově výhodný software, který umožňuje jednoduchou realizaci nesíťových řešení. Je navržen tak, aby se jej uživatel velmi snadno a rychle naučil a mohl jej ihned použít pro všechny fáze projektu. Může být vhodným řešením pro uživatele, kteří se s problematikou SIMATIC PLC setkávají poprvé (úvodní školení, studentům apod). Na
Průmyslový software SIMATIC průmyslový software rozdíl od vyšších verzí STEP 7 nepodporuje komunikaci mezi řídicími systémy ani použití CP a FM modulů. Dále zde nelze využít další programovací jazyky (např. SCL) a technologicky orientované inženýrské nástroje. K těmto účelům je již třeba používat STEP 7 či STEP 7 Professional. Ve STEP 7 Lite jsou k dispozici pouze programové balíky S7-PLCSIM (off-line simulace uživatelských programů přímo na PG/PC) a TeleService (vzdálená správa SIMATIC S7/C7 automatizačních systémů prostřednictvím pevné či radiové sítě). Program vytvořený v STEP 7 Lite lze dále zpracovávat v prostředí STEP 7.
pro projektanty a technology výrobních strojů, tak i pro pracovníky servisu.
STEP 7 Micro/WIN
Simulační software. Slouží k testování a vytváření uživatelských programů na PG/PC bez nutnosti připojení na řídicí systém instalovaný v provozu.
Vývojové prostředí pro S7-200. Tento software je navržen tak, aby i začátečník, který má alespoň základní znalosti práce na PC, dokázal během několika hodin systematické práce automat naprogramovat. Výhodou jsou zde průvodci pro usnadnění konfigurace rutinních či složitějších úloh, jako např. PID regulátor, komunikace, polohování apod.
CFC Jednoduchým způsobem propojované SCL, STL a LAD bloky pomocí technologického grafu. S7-PDIAG Konfigurace procesní diagnostiky pro rozpoznávání chybových stavů vně řídicího systému. Společně se SIMATIC HMI a SIMATIC ProAgent softwarem lze sestavit skutečně výkonný diagnostický systém, který vám ušetří spoustu času při řešení provozních problémů. S7-PLCSIM
TeleService Vzdálená správa SIMATIC S7/C7/ WinAC řídicích systémů prostřednictvím pevné či radiové sítě. DOCPRO
Úlohově orientované programové balíky dle vaší volby otevírají další možnosti v programování automatizačních řešení.
Nástroj pro tvorbu a spravování provozní dokumentace. Umožňuje strukturovat projektová data, usnadňuje tvorbu manuálů a popisu zapojení, jednotný vzhled dokumentace při tisku apod.
S7-SCL
SIMATIC iMap
Vyšší programovací jazyk založený na PASCALu. Odpovídá ST (Structured Text) jazyku dle DIN EN/IEC 61131-3 a je vhodný spíše pro rozsáhlejší algoritmy, matematické funkce nebo úlohy zpracování dat.
Nástroj pro tvorbu a propojování komponent. Pro budoucí trend automatizace založené na komponentech (CbA) a PROFInetu, což je standard Průmyslového Ethernetu pro automatizační techniku definovaný organizací PROFIBUS International.
Inženýrské nástroje
S7-GRAPH Grafické programování sekvenčních řízení. Díky standardizovanému uživatelskému rozhraní (IEC 61131-3, DIN EN 61131) jsou sekvence programovány a parametrizovány rychle a jasně.
Drive ES
S7-HiGraph
Knihovna předprogramovaných bloků pro použití při tvorbě bezpečnostně orientovaných aplikací v LAD a FBD programovacích jazycích. Umožňuje také začlenění vlastních bezpečnostních algoritmů.
Grafické programování sekvenčních nebo asynchronních procesů pomocí stavových diagramů. Takováto reprezentace poskytuje patřičnou flexibilitu a je snadno pochopitelná jak
Podpora řízení pohonů (komunikace, konfigurace, správa dat) a jejich plná integrace do prostředí řídicích systémů SIMATIC
Aplikačně orientované programové sady např. TeleService pro vzdálenou správu
Runtime software Speciální nástroje volané přímo uživatelským programem. Detailnější informace naleznete v katalogu. Standard PID Control Modular PID Control PID Self Tuner FuzzyControl++ NeuroSystems Loadable drivers for CP 441-2 a CP341 l Software Redundancy l PRODAVE MPI l Easy Motion Control l l l l l l
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/sw
Distributed Safety
13
Řízení na bázi PC SIMATIC WinAC PC-based Control SIMATIC WinAC doplňuje SIMATIC S7 o řízení na bázi PC technologií. Jedná se o ideální řešení v případech, kdy je potřeba řízení, komunikaci, vizualizaci a zpracování dat integrovat do společné PC základny. SIMATIC WinAC je k dispozici ve dvou kategoriích: l SIMATIC WinAC Software PLC pro úlohy, které vyžadují vysokou flexibilitu a vysoký stupeň integrace. l SIMATIC WinAC Slot PLC pracuje nezávisle na PC, vysoká provozní spolehlivost Díky otevřeným a výkonným rozhraním představuje SIMATIC WinAC ideální platformu pro „zakázkové“ řešení automatizačních úloh. l Pracuje na standardních PC po operačním systémem Windows l Kompatibilní se SIMATIC S7. Programuje se stejnými nástroji a program vytvořený pro SIMATIC S7 může být použit i pro WinAC. l Standardní rozhraní pro snadné připojení do světa informační techniky l Otevřené rozhraní pro integraci specifického hardwaru a softwaru. SIMATIC WinAC je optimalizován pro následující zadané úlohy: l Zpracování dat, komunikace, vizualizace a řízení výroby na jednom výkonném PC l Zpracování velkého objemu dat l Specifické technologické úlohy v těsné spolupráci s řízením l Napojení speciálních hardwarových a softwarových modulů Komponety WinAC SIMATIC WinAC – Controlling WinAC Basis Softwarové PLC pro datově objemné automatizační úlohy bez požadavků na
1) Ne pro WinAC MP
14
deterministické chování, které běží přímo v prostředí Windows. WinAC PN podporuje jako první SIMATIC CPU komunikační standard PROFInet; kompatibilní s výše uvedeným WinAC Basis. WinAC RTX -Softwarové řešení pro úlohy s deterministickými požadavky. WinAC RTX běží na real time subsystému v rámci Windows. WinAC Slot 412/416 - Slot PLC pro PC orientované aplikace. Zvyšují provozní spolehlivost tam, kde je to požadováno. WinAC Slot 412 funkčně odpovídá automatu SIMATIC S7400 CPU 412, WinAC Slot 416 odpovídá automatu SIMATIC S7- 400 CPU 416. Ve spojení se spolehlivým externím napájením je možný i provoz zcela nezávislý na PC. SIMATIC WinAC – Computing1) WinAC Computing je součástí všech produktů WinAC a nabízí dvě hlavní rozhraní pro integraci zpracování dat.: Integrovaný WinAC OPC Server otevírá WinAC přístup k procesním datům skrze na trhu běžné programy pro zpracování dat a vizualizace. Prvky ActiveX podporují výkonné propojení výrobního procesu se specifickými aplikačními softwary nebo kancelářskými aplikacemi. WinAC Open Development Kit (ODK) a WinAC T-Kit1) Pro připojení technologických funkcí nebo zásuvných PC-karet k softwarovému PLC nebo Slot PLC jsou k dispozici rošiřující pakety: l WinAC Basis ODK a WinAC RTX ODK pro přímé napojení kódů C/C++ do řídicího programu WinAC softwarového PLC pro přístup k externím hardwarovým a softwarovým komponentům. Programátor má tak pro řídicí úlohu k dispozici také všechny funkce operačního systému a systémové zdroje.
Vizualizace, komunikace, zpracování dat a řízení na společné PC platformě l WinAC Slot T-Kit pro vý-
voj aplikací, které vyžadují extrémně rychlý přenos dat s WinAC Slot PLC. To zajistí těsnou spolupráci s technologickou aplikací na PC.
Embedded Control WinAC Embedded Control rozšíří produktové spektrum SIMAT o novou třídu přístrojů pro „strojově orientované“ řízení a vizualizaci. WinAC MP je Soft-PLC pod Windows CE, pracující na multifunkční platformě MP370. WinAC MP je ekonomické řešení pro deterministické procesy spojené s robustní hardwarovou platformou. Současně je ideální
pro úlohy s velkými objemy dat. SIMATIC MP370 představuje cenově optimální robustní hardwarovou platformu a vizualizační software. Nebsahuje pevný disk a ventilátor. Je schopen deterministické práce v reálném čase.
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/winac
Procesní řídicí systém SIMATIC PCS7
Jako součást Plně integrované automatizace je SIMATIC PCS7 pružnou a otevřenou platformou pro hospodárná řešení v oblasti procesní automatizace. PCS7 plní při vysokém komfortu obsluhy nároky na rychlé a integrované projektování, na výkonnost a spolehlivost řízení a bezpečnost provozu. PCS7 je vhodný pro celkovou automatizaci hlavních kontinuálních i dávkových procesů jakož i periferních doprovodných technologií. Navíc umožňuje, díky své otevřenosti, rozšiřování systému za chodu technologie a tím pružnou reakci na nové požadavky zákazníka. Integrovaný a homogenní systém jako celek. PCS7 je integrovaný celek. Vlastnosti tohoto systému zaručují splnění požadavků na perspektivní řízení procesu od projektování až po obsluhu: l Modulární a odstupňovaný
způsob výstavby
l Rychlá a integrovaná správa
celého systému l Integrace standardních sběrnic pro polní instrumentaci a otevřenost pro informační systémy Základem systému SIMATIC PCS7 jsou komponenty řady SIMATIC jako např. volně programovatelné automaty, SIMATIC HMI, SIMATIC NET atd. Tyto standardní produkty realizují ve spojení se softwarem orientovaným na procesní automatizaci funkce a služby, které poskytují moderní systémy pro řízení procesů. Prvky SIMATIC NET zajišťují integrovanou komunikaci mezi všemi prvky celého systému: l Kancelářský, průmyslový
a FAST Ethernet l PROFIBUS DP/PA jakož i PROFISafe l AS-interface a EIB
PCS7 – objednávané prvky ES, OS, AS Veškerý potřebný hardware i software je dodáván formou
předinstalovaných a otestovaných celků. Ty tvoří logické funkční jednotky v rámci celého systému PCS7. Nabízeny jsou následující části: l PCS7-ES Inženýrská stanice l PCS7-OS Operátorská
stanice od jednomístného systému až po distribuované konfigurace typu multiclient/ server l PCS7-AS Automatizační systém s různými CPU, také s možností redundance a provedení Fail-safe Při výstavbě systému PCS7 je možné využít jeho jemnou modularitu jakož i integrovanou redundanci.
které nezávisle na výrobci polní instrumentace tuto integraci podporují. PCS7- Inženýrská stanice Centrálně prováděný inženýring pokrývá projekci všech částí systému a řídicích algoritmů jako např: l Kontinuálně (CFC), popř.
l l
l l
sekvenčně (SFC) zpracovávané algoritmy Konfigurace Fail-safe funkcí (CFC + knihovna) Dávkově orientované zpracování (SIMATIC Batch) Vizualizace, řízení procesu Validace dle FDA
Integrace polní instrumentace PCS7 je obzvláště vhodný pro integraci přístrojů s protokolem HART nebo PROFIBUS DP/PA, a to i v prostředí s nebezpečím výbuchu s možností redundantní komunikace. Softwarový balík Process Device Manager (PDM) obsahuje všechny potřebné funkce,
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/pcs7
15
Distribuované periferie SIMATIC DP Distribuované periferie se dnes jednoznačně prosazují, protože jsou oproti klasickému řešení flexibilnější, jednodušší a často cenově výhodnější. Decentrální periferie systému SIMATIC vycházejí z ucelené koncepce na bázi průmyslových sběrnic SIMATIC NET, umožňující maximální výkonnost celého systému. Všechny distribuované v/v jednotky ET 200 jsou pevnou součástí ucelené koncepce Plně integrované automatizace (TIA). TIA je velkou výhodou při konfiguraci a programování. Umožňuje sdílení databází, pohodlný návrh a realizaci procesní a datové komunikace. Díky TIA, která je otevřenou koncepcí pro všechny typy procesní přístrojové techniky, jsme schopni poskytovat moderní a do budoucna orientovaná efektivní řešení. Při implementacích SIMATIC ET 200 jednotek nezáleží na tom jaké master zařízení používáte.
Jednotky ET 200 jsou navrženy takovým způsobem, že jsou schopny komunikovat se všemi certifikovanými PROFIBUS master systémy a plně využívat všech výhod a variability, kterou řešení na bázi PROFIBUS sítí nabízejí. Charakteristické vlastnosti našich řešení: Systém je integrovaný: SIMATIC již nerozlišuje mezi centrálními a decentrálními periferiemi. Jeden softwarový paket postačuje pro nakonfigurování hardware, zadání parametrů, testování a uvádění do provozu i pro tvorbu dokumentace. Z libovolného místa automatizovaného provozu lze online provádět programování či diagnostiku celého systému. Do této koncepce se harmonicky začleňují i regulované pohony. Systém je výkonný: Rozhraní pro PROFIBUS DP jsou integrována v mnohých CPU, čímž se odlehčuje vnitřní
komunikační sběrnice PLC a šetří prostor a náklady za zvláštní komunikační procesor beze ztráty výkonu či rychlosti. Periferie s decentrální inteligencí snižují zatížení hlavního procesoru a přebírají lokální řídicí úlohu, čímž se zpřehlední členění řídicího algoritmu. Jako účastníci mohou být snadno připojeny a lehce parametrovány přímo ze SIMATIC Manageru různé typy pohonů. K těmto účelům je nutné software rozšířit o Drive ES (E-SW viz. průmyslový software). Nové funkce sběrnice PROFIBUS DP - přesná synchronizace a přímá komunikace (slave-to-slave) umožňují levněji a efektivněji řešit dosud komplikované aplikace z oblasti řízení pohybu (Motion Control). Pro pohonářské aplikace jsou k dispozici různé typy měničů: l MICROMASTER®/ COMBIMASTER® l SINAMICS S, SINAMICS G l SIMODRIVE® 611 universal l SIMODRIVE POSMO®
ET 200
ET 200L/L-SC
Provedení Ochrana Blokové Modulární Bitově modulární Instalace Trvalé připojení vodičů Výměna modulů za provozu Použití v prostředí s nebezpečím výbuchu Diditální v/v Analogové v/v Motorové spouštěče Frekvenční měniče Pneumatické systémy Technologické funkce Distribuovaná inteligence - Slave - Master Bezpečnostní aplikace Diagnostika Redundance Rozhraní pro optiku AS-I Max. přenosová rychlost Připojení vodičů
Kompaktní Modulární Víceúčelové Jiskrově bezpečné Stupeň kytí IP 20: různé varianty pro umístění do rozvaděče
16
ET 200M
ET 200S
ET 200iSP
ET 200X
l
SIMOVERT MASTERDRIVES
Systém je flexibilní: Decentrálních periferií ET 200 je k dispozici skutečně široká nabídka (viz tabulka). K dispozici jsou cenově výhodné distribuované systémy s vlastním CPU, technologickými funkcemi, motorové startéry, frekvenční měniče či integrované jističe. Jak zde vidíte, nabízíme řešení pro všechny typy distribuovaných řízení odpovídající vašim různorodým požadavkům.
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/dp
ET 200eco
ET200R
Víceúčelové Ekonomické Pro roboty Stupeň kytí IP 65/67: pro instalaci bez rozvaděče
l l
l inteligentní pohony
l
l
Přímá instalace
Přímá instalace
l l
l
DIN lišta
Profilová lišta
DIN lišta
DIN lišta
l
l
l
l
l
l
l
Zóna 2
Zóna 2
Zóna 1
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Profilová lišta
¢
l
l
l
l
l
l
l
l
l l l
l l
l
Po kanálech
Po kanálech
l
l
Po kanálech
Po kanálech
Po modulech
Po skupinách
12 Mbit/s M12, ECOFAST
12 Mbit/s M12, M23, 17-pin
l l l
1,5 Mbit/s Šroubové i bezšroubové svorky
12 Mbit/s Šroubové i bezšroubové svorky
12 Mbit/s Šroubové i bezšroubové svorky, Fast Connect
1,5 Mbit/s Šroubové i bezšroubové svorky
12 Mbit/s M12, Quickstar, HAN Q5/Q8, DESINA, ECOFAST
Identifikační systémy MOBY Charakteristika Identifikační systémy MOBY lze použít ve všech oblastech průmyslu. S identifikačními systémy MOBY lze bezdotykově velmi efektivně řídit a optimalizovat toky materiálů, přesně lokalizovat výrobní produkty a zajistit, že důležitá data související s produktem budou vždy spolehlivě a rychle k dispozici. Tyto systémy jsou skutečně flexibilním řešením ať už jde o např. ochranu značky výrobku s využitím identifikačního systému MOBY B, automobilový průmysl, kde je zapotřebí přesná lokalizace na dopravníkových systémech či výrobních linkách s MOBY I, E nebo např. umístění auta na parkovištích MOBY R. Komponenty Systém MOBY se obvykle skládá z datového nosiče, čtecího/ zapisovacího modulu a modulu rozhranní. Datový nosič (MDS) je schopen přenášet data a uchovávat je i v extrémních podmínkách (dle typu MOBY systému viz tab.). Datové nosiče jsou umístěny na výrobku, jeho držáku, nástavci nebo jeho transportním prvku či obalu. Lze je tedy s výhodou
Identifikační systém
použít k zaznamenávání a k čtení dat spojených s výrobou. Čtecí/zapisovací modul (SLG/ /SIM) tzv. „anténa“ umožňuje zápis a čtení dat z datového nosiče. Data jsou zapsána bezdotykově a jsou uložena na mobilní datové paměti. MOBY nabízí využití různých typů mobilních datových pamětí (pevný kód, EEPROM nebo FRAM/SRAM). Modul rozhraní (ASM) zajišťuje integraci identifikačních systémů MOBY do řídících systémů SIMATIC, SINUMERIK, připojit na PROFIBUS, PC, využití TCP/IP apod. U některých typů lze rovněž pro zvýšení mobility využít bateriově napájené ruční terminály (STG) s jejichž pomocí lze provádět kontrolu dat na datovém nosiči, data zapisovat a číst. Zejména vhodné jsou pro fáze oživování, pro údržbu a servis. Přínos Výhody paměťových nosičů identifikačních systémů MOBY oproti jiným informačním médiím např. čárkovým kódům jsou zřejmé: l Uskutečňují plně automatickou, rychlou a 100% spolehlivou identifikaci.
Identifikační systém MOBY F l Jsou nezávislé na kolísání
teploty a znečištění například olejem, vodou nebo prachem. l Paměťové nosiče mohou být použity opakovaně . l Data o výrobě a kvalitě výrobku mohou být uložena přímo na výrobku (až 32KB). l Vysoká životnost a optimální poměr cena/výkon.
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/moby
MOBY D
MOBY E
MOBY F
MOBY I
MOBY R
MOBY V
MOBY U
Využití
Logistika, distribuce
Průmyslové, montážní linky, logistika
Logistika, distribuce
Univerzální použití v průmyslu
Univerzální použití v logistice a průmyslu
Transportní systémy (např. železniční systémy)
Univerzální použití v logistice a průmyslu
Přenosová frekvence
13,56 MHz
13,56 MHz
125 KHz
1,81 MHz
2,45 GHz
433 MHz
2,45 GHz
Maximální vzdálenost (nosič - modul pro čtení/zápis)
0,8 m
0,1 m
0,4 m
0,15 m
300 m
0,7 m
3,0 m
Paměťový nosič (max. množství dat)
48 Byte EEPROM
752 Byte EEPROM
192 Byte EEPROM
32 KByte FRAM / EEPROM
32-Bit Festcode
32 KByte RAM
32 KByte RAM
Maximální provozní teplota
+85°C nebo +220°C
+ 150°C
130°C
+85°C nebo +220°C cykl.
+65°C
+ 85°C
+85°C nebo +220°C cykl.
Spec. vlastnosti
Smart Labels na bázi ISO 15693 (např. Tagit/ Icode)
Bezkontaktní karty Mifare
–
Paměťový modul FRAM (nepotřebuje baterii)
Lokalizace v reálném čase
–
Nelicencované frekvenční pásmo ISM, automatická změna frekvence (frequency hopping)
Schváleno podle norem
EN 300 330 (Evropa)
EN 300 330 (Evropa);FCC část 15 (USA), UL/CSA
EN 300 330 (Evropa)
EN 300 330 (Evropa);FCC část 15 (USA), UL/CSA
EN 55022; FCC část 15 (USA)
EN 300 220 (Evropa)
I-ETS 300 440 (Evropa); FCC část 15 (USA), UL/CSA
17
Komunikace SIMATIC NET Komunikace hraje velkou roli v řízení rozsáhlých procesů a výrobních technologií. V souladu s ucelenou koncepcí Plně integrované automatizace (TIA) je pro každou požadovanou úroveň k dispozici odpovídající komunikační řešení od jednoduchých sériových linek přes integrovaná rozhraní a komunikační procesory až k výkonným síťovým systémům. Nezávisle na typu komunikace má uživatel vždy k dispozici komfortní softwarové nástroje s jednotným uživatelským rozhraním. Sběrnicové systémy SIMATIC NET: Průmyslový Ethernet je široce uznávaný a výkonný sběrnicový systém pro datové přenosy od úrovně řízení pro-
cesů až po nadřazené lokální nebo rozlehlé sítě dle mezinárodních standardů (IEEE 802.3 a 802.11). Přenosová média jsou metalická (stíněný kroucený pár, koaxiální kabel), optická (skleněná vlákna) nebo bezdrátová (rádiové vlny v pásmu 2.4GHz). Kromě toho nabízí Ethernet základní technologie pro intranet a internet s možností mnohostranné integrace do celosvětové sítě. Různé možnosti použití v intranetu, extranetu a internetu, které dnes Ethernet nabízí v oblasti kancelářských systémů, jsou k dispozici i ve výrobní a procesní automatizaci. Přenosová rychlost standardně 10-100Mbit/s a v nabídce se již začínají objevovat i komponenty pro „gigabitový“ Ethernet (1Gbit/s). IE/PB Link jako brána mezi různými sítěmi
18
Komunikace SIMATIC NET PROFINET PROFINET je součástí IEC 61158 a je založen na mezinárodním standardu Ethernet (IEEE 802.3). Jedná se tedy o „přepínaný“ Fast Ethernet (100 Mbit/s). PROFINET podporuje integraci jednoduché distribuované přístrojové techniky a akčních prvků do sítí Ethernet. Uživatelům poskytuje odstupňovanou komunikační architekturu, která pokrývá celý rozsah požadavků podnikové automatizace (reálný čas i časově nekritické datové přenosy na bázi TCP/IP). Takto je možné vybudovat moderní automatizační řešení na jednotné a homogení komunikační platformě s vysokým komfortem vzdálené správy a využívat moderní informační technologie známé a osvědčené z kancelářských aplikací. PROFIBUS K nejrozšířenějším řešením v automatizaci patří již déle než deset let komunikační protokol PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170), pro který jsou stále vyvíjeny nové specifikace a rozšíření, např. PROFIdrive pro řízení pohonů, přenos časových značek a PROFIsafe pro komunikaci vyhovující většině známých bezpečnostních požadavků. Obecně je sběrnicový systém PROFIBUS určen pro nižší až střední rozsah komunikační výkonnosti. Přenosovým médiem je stíněná kroucená dvoulinka (standard RS 485) nebo optický kabel (skleněná nebo plastová vlákna). Přenosová rychlost je až 12 Mbit/s. AS-Interface je průmyslová sériová sběrnice pro snímače a akční členy s binárními i analogovými vstupy a výstupy na nejnižší síťové úrovni. Sběrnice splňuje požadavky mezinárodních standardů dle EN 50295 a IEC 62026-2 a vyznačuje se vysokou robustností a flexibilitou. Všechny komponenty jsou harmonicky přizpůsobeny SIMATIC NET síťovému prostředí. Přes integrovaná rozhraní nebo komunikační moduly je možné připojená zařízení integrovat do nadřazených struktur pro procesní či datovou komunikaci. KNX KNX (EN 50090, ANSI EIA 776) je celosvětově standardizovaný
instalační systém pro nasazení v automatizaci budov. Prostřednictvím rozhraní DP/EIB linku lze např. do průmyslových řídicích systémů SIMATIC integrovat zařízení připojená na sběrnici EIB.
Průmyslový Ethernet pro datové přenosy ve všech úrovních. Mezinárodní standard (IEEE 802.3 a 802.11 WLAN) PROFINET otevřený standard pro průmyslový Ethernet v automatizaci
Sériová spojení (PtP) Umožňují propojení zcela heterogenních systémů prostřednictvím obecné sériové komunikace (RS 232, RS 422/485, TTY) s volitelným protokolem (např. připojení tiskáren, modemů, čtečky čárového kódu apod.). K dispozici jsou komunikační moduly a programové funkční bloky k jejich ovládání. V případě S7-200 je volně konfigurovatelné rozhraní zabudováno přímo v CPU (tzv. Freeport).
PROFIBUS Celosvětově nejrozšířenější komunikační protokol v oblasti průmyslových sběrnic (tzv. fieldbuses) (IEC 61158/EN 50170)
AS-Interface dle (IEC 62026-2/EN 50295). Připojení senzorů a akčních členů společně s napájením po sběrnici
KNX (EN 50090, ANSI EIA 776) definován Konnex Association a vycházející z EIB (European Installation Bus). Univerzální sběrnicový systém pro nasazení v automatizaci budov
MPI Každá CPU (kromě S7-200) je vybavena alespoň jedním MPI rozhraním. Toto rozhraní je navrženo především jako programovací vstup, současně však umožňuje velmi levně vybudovat jednoduché, ale i výkonné řešení pro připojení HMI, PG/PC a dalších SIMATIC systémů do sítě. Fyzické provedení sítě MPI odpovídá metalické síti PROFIBUS a typická přenosová rychlost je 187,5 Kbit/s. PPI Je programovací rozhraní pro SIMATIC S7-200. Slouží zároveň jako volně programovatelné rozhraní pro komunikaci s jinými partnery. Rozhraní MPI a PPI lze propojit a umožnit tak vzájemnou komunikaci mezi mikrosystémy S7-200 a automaty S7-300/400. Přenosová rychlost je až 187,5 Kbit/s po stíněné kroucené dvoulince. Průmyslová mobilní komunikace (IMC) IMC je název pro SIMATIC NET produkty průmyslové mobilní komunikace (např. MOBIC). Jsou založeny na celosvětových sítích jako WLAN (dle IEEE 802.11b), GSM nebo budoucí UMTS. Všechny SIMATIC NET komponenty disponují homogenními systémovými rozhraními, která jsou spolu vzájemně sladěna. Na rozdíl od metalických a optických kabelů, bezdrátové technologie používají jako
Přehled sběrnicových systémů
Průmyslový Ethernet
PROFINET
PROFIBUS
AS-Interface
Sběrnicový systém Úrověň
celopodniková (např. PC) řízení provozu (např. S7-300) inteligentní přístrojové techniky (např. ET 200S) standardní přístrojové techniky (např. DI/DO) jednoduchých senzorů a akčních prvků
nevhodné vhodné velmi vhodné
Vhodnost nasazení sběrnicového systému
přenosové médium okolní prostor. Přenos dat je definován mezinárodním standardem IEEE 802.11b ve volném pásmu 2.4 GHz (ISM) a dosahuje vysokého stupně datové propustnosti s max. přenosovou rychlostí 11 Mbit/s.
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/net
19
Ovládání a vizualizace SIMATIC HMI - hardware Firma Siemens nabízí kompletní spektrum systémů pro ovládání a vizualizaci označované jako Simatic HMI (Human Machine Interface). Tyto systémy jsou nedílnou součástí spektra produktů Plně integrované automatizace. Šířka nabídky systémů Simatic HMI umožňuje každému uživateli nalézt optimální řešení pro danou aplikaci jak po stránce technické, tak i cenové. Navzdory důsledné integraci s ostatními komponenty SIMATIC, mohou být panely i multipanely bez problémů připojeny i k řídícím systémům jiných výrobců. Pomocné ovladače umožňující připojení těchto řídících systémů jsou standardně součástí dodávky panelů a multipanelů. Díky špičkové kvalitě jsou stovky a tisíce operátorských rozhraní SIMATIC využívány v nejrozmanitějších aplikacích ve všech odvětvích průmyslu. Tlačítkové panely Jedná se o alternativu k panelům s klasickým tlačítky. Jsou již zapojené a připravené k zabudování a šetří tak čas při konstrukci, montáži a uvádění do provozu. Připojují se přes Profibus-DP nebo MPI, čímž šetří karty s digitálními vstupy a výstupy pro připojení tlačítek a kontrolek a zamezují chybám vzniklým špatným zapojením. Tyto panely je možno dovybavit i dalšími tlačítky, spínači a kontrolkami. Mikropanely Jsou přizpůsobené pro aplikace s mikrosystémy SIMATIC S7200. Vyrábí se ve dvou provedeních - s textově orientovaným displejem (TD200, TD200C) nebo s plně grafickou obrazovkou (OP73micro, TP170/ 177micro). Textově orientované mikropanely se konfigurují pomocí programu STEP7-Micro/ WIN . Mikropanely s grafickou obrazovkou se konfigurují prostřednictvím programu WinCC flexible micro. Umožňují optimální řešení pro ovládání jednodušších úloh. Mobilní panely Umožňují přímý pohled a přístup do ovládaných procesů z různých míst i v nejnáročnějších
20
průmyslových prostředích. Mají integrovány bezpečnostní funkce - například kvitovací tlačítko, STOP tlačítko (volitelné). Jsou vybaveny standardními rozhraními (PROFIBUS, MPI, sériové). Připojení do průmyslových sítí provedeme jednoduše zasunutím konektoru do externích připojovacích boxů (Basic a Plus). Jejich počet v síti není omezen. Po připojení proběhne automatická inicializace a můžete začít pracovat. Panely V této kategorii firma Siemens nabízí následující typy: Textové panely Prvním typem je textový displej TD17, který slouží pouze pro zobrazení zpráv. Druhý typ představují textové operátorské panely (např. OP7, OP17,..). Jsou vybaveny prosvětleným LC displejem a standardními rozhraními. Řada 70 Oblíbené a osvědčené textové panely jsou postupně nahrazovány novou výkonnější řadou plně grafických panelů (OP73, OP77A/B). Řady 170 a 270 Úspěšně se používají pro středně rozsáhlé úlohy. Jedná se o barevné nebo monochromatické grafické panely (5,7“ nebo 10,4“) s citlivou dotykovou obrazovkou nebo membránovou klávesnicí (operátorské panely). Standardní komunikační rozhraní (PROFIBUS, MPI, sériové) jsou samozřejmostí u všech těchto typů. Multipanely Řady MP 270 a 370 Slouží, stejně jako panely, pro zobrazení a ovládání nejrozmanitějších technologií. Navíc umožňují instalaci různých rozšiřujících aplikací a dovolují též integraci několika automatizačních úloh například je možné instalovat softwarové PLC (WinAC MP). Díky tomu, že neobsahují pevný disk a ventilátor, je lze nasadit pro vizualizaci v aplikacích, kde vysoká úroveň vibrací a prachu neumožňuje nasazení PC. Integrované rozhraní Ethernet (další pak MPI, PROFIBUS, USB, sériové) dovoluje provádět centralizovanou správu dat a projektů na hlavním počítači. Standardní
SIMATIC MP270B a MP370 formát (CSV) souborů pro archivaci a recepty umožňuje další zpracování s využitím standardních nástrojů (například MS Excel). Za pomoci Microsoft Pocket Internet Exploreru (je součástí dodávky) pak můžeme prohlížet HTML dokumenty.
Integrovaná rozhraní, moderní PC technologie s možností rychlého a pružného servisu, volné pozice pro rozšiřující moduly a zajištěná dodávka náhradních dílů.
Panelová PC
Podrobnější informace naleznete na:
Průmyslová PC k řízení a vizualizaci průmyslových procesů. Ideální základna pro PC orientovanou automatizaci spolu se systémově otestovaným průmyslovým softwarem SIMATIC. Robustní, průmyslově odolná konstrukce s vysokou odolností proti otřesům, vibracím a elektromagnetickému rušení, integrované kontrolní funkce, trvalý provoz při teplotách 45°C.
www.siemens.cz/hmi
Ovládání a vizualizace SIMATIC HMI - software WinCC flexible Divize Automatizace a pohony, společnosti Siemens přichází na trh s novým softwarem pro ovládání a vizualizaci - SIMATIC WinCC flexible. Tento software v jednotlivých stupních v sobě slučuje oba současné produkty Simatic ProTool a WinCC. Zákazník dostává k dispozici jeden nástroj s nímž lze konfigurovat nejen malý ovládací panel ale i vytvořit vizualizaci na PC. Výhodou nové platformy řešení vizualizace je ve využití znalostí programování v ProTool/WinCC. Uživatel má k dispozici moderní vývojové nástroje a navíc může jednoduše zkonvertovat stávající projekty do nového vývojového prostředí. Software je uváděn na trh ve dvou krocích. V prvním kroku nahradí všechny tři varianty softwaru ProTool (ProTool/Lite; ProTool; ProTool/ Pro) a pokryje tak okruh aplikací od jednoduchých operátorských panelů, přes multipanely až po menší vizualizace na PC. Ve druhém kroku pak Simatic WinCC flexible nahradí výkonnostní řadu SCADA systému Simatic WinCC, procesního vizualizačního systému pro jedno- a víceuživatelská řešení a současnou platformu pro integraci IT-&-Business. Nový HMI software umožňuje ještě efektivnější vytváření projektů a nabízí zcela nový způsob řešení automatizačních úloh, například provádění servisních zásahů a diagnostiku prostřednictvím Internetu. Spojuje v sobě přednosti otevřeného a rozšířitelného SCADA systému WinCC s jednoduchostí a pružností softwaru ProTool, doplněné o moderní technologie. Je to univerzální otevřený inženýrský software, který může být kdykoliv rozšířen, například pro zajištění větší flexibility, nebo pro uzpůsobení konkrétnímu odvětví či specifickým technologiím. K tomu má uživatel k dispozici skriptový jazyk VBScript, který mu umožní integraci ovládacích prvků ActiveX a použití WinCC flexible/OPC-Server pro standardní výměnu dat prostřednictvím OPC DA (též pro multipanely). Schopnost komunikace v sítích TPC/IP dává neomezené možnosti zpracování informací. Je vytvořen podle
nejnovějších softwarových technologií (Microsoft.NET). Připojení k řídícímu systému SIMATIC S7 prostřednictvím rozhraní PPI, MPI, PROFIBUS-DP a průmyslový Ethernet, ovladače pro řídící systémy předních světových výrobců a komunikace prostřednictvím OPC ( nezávislém na výrobci ) zaručují , že máte k dispozici vždy vhodné spojení pro širokou paletu automatizačních úloh. Koncepce servisu prostřednictvím WEBu přináší největší profit výrobcům strojů a zařízení, kteří své výrobky exportují do celého světa. Individuální funkční nebo oborové rozšíření softwaru je možné formou WinCC flexible Options. WinCC SCADA software, pracující na platformě Windows2000/XP, který je vhodný pro všechny oblasti průmyslu. Může být nasazen jako jedna stanice případně jako více stanic (až 12 redundantních serverů) s architekturou server-klient (až 32 klientů na server). WinCC je k dispozici v různých „velikostech“ dle počtu procesních proměnných, které se přenášejí z řídicích prvků do vizualizace a opačně. WinCC je vybudováno nad relační databází, v níž jsou uložena konfigurační i archivovaná data. Tato koncepce umožňuje přístup ke zmíněným datům metodami ODBC (Open Data-Base Connectivity), SQL (Structured Query Language). Aplikace běžící paralelně s WinCC, např. MSExcel, mohou spolupracovat na datech prostřednictvím DDE (Dynamic Data Exchange), OLE (Object Linking and Embedding). Navíc WinCC podporuje napojení obvyklých OCX (OLE Custom Controls).
Podrobnější informace naleznete na: SIMATIC WinCC flexible ES, SIMATIC WinCC flexible RT, velín
http://www.siemens.cz/hmi
21
Inteligentní obrazové senzory VS100 SIMATIC Machine Vision Aplikace Inteligentní senzory pro zpracování obrazu řady SIMATIC VS110 jsou speciálně navrženy pro specifické aplikace zpracování obrazu. Jejich silnou stránkou je optická kontrola malých objektů a obrobků během transportu do automatických montážních strojů a v mnoha dalších aplikacích. Inteligentní kamerové senzory jsou charakteristické jednotným „operátorským“ konceptem. Uvedení do provozu Pro jejich uvedení do provozu nejsou potřeba žádné speciální znalosti z oblasti zpracování obrazu a programování. Instalace, uvedení do provozu a ovládání jsou tak jednoduché, že nevyžadují žádné školení. Velmi jednoduchý software slouží pro jemné nastavení předlohy kontrolovaných objektů.
Obraz je přenesen od senzoru do PC a zde se provede případná korekce a kontrola správnosti instalace jednotlivých částí. Lze kontrolovat až 15 různých typů objektů, jejichž obrazové předlohy jsou uloženy ve vyhodnocovací jednotce a lze je velmi jednoduše a rychle měnit podle potřeb výroby. Sestavy Dodávané komplety se skládají z senzoru (kamery) , vyhodnocovací jednotky, osvětlovací jednotky (infračervené nebo červené světlo - přímo dopadající nebo prosvětlující - podle typu senzoru), všech propojovacích kabelů a CD-ROM s dokumentací a seřizovacím softwarem. Mohou pracovat zcela samostatně bez nadřazeného řídicího systému, ale lze je též díky standardním rozhraním
SIMATIC VS110
(RS232, PROFIBUS a Průmyslový Ethernet) velmi jednoduše integrovat do komplexních automatizačních systémů.
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/mv
VS 110 Obrysová kontrola
VS 120 Kontrola objektů
VS 130 Čtečka datových maticových kódů
Kontrola
kontrola správné nebo vadné součástky, kontrola správné polohy
správná součástka, nepoškozená součástka a pozice součástky a/nebo vzorku, pozice součástky v souřadnicích x/y a úhel otočení ve stupních
Automatické nalezení kódu na obraze i za obtížných podmínek (zkroucení, poškození povrchu)
Oblast použití
Vibrační dopravníky, pásové dopravníky, zásobníkové karusely, podávací ramena
Pásové dopravníky, zásobníkové karusely, podávací ramena, výrobní stroje
Pásové dopravníky, zásobníkové karusely, podávací ramena, výrobní stroje
Typy testovaných objektů
šrouby, svorníky, výlisky, farmaceutické výrobky, konfekce,...
šrouby, svorníky, výlisky, farmaceutické výrobky, konfekce,loga, vzorky, ...
Datové maticové kódy v souladu s ECC200 (laserové, tištěné, vrtané)
Osvětlení
infračervené LED - prosvětlení s bleskem
bílé/červené LED - dopadající světlo s bleskem
červené LED - dopadající světlo s bleskem
Rozhraní
Digitální vstupy/výstupy, sériové rozhraní
Digitální vstupy/výstupy, PROFIBUS, Ethernet
Digitální vstupy/výstupy, PROFIBUS, Ethernet
Rozlišení
CCD 640 x 480 bodů
Výměný objektiv
K dispozici jsou tři varianty: dvě s nastaveným obrazovým polem, jedna var. s C/CS spojkou pro libovolnou velikost obrazového pole
K dispozici jsou tři varianty: dvě s nastaveným obrazovým polem, jedna var. s C/CS spojkou pro libovolnou velikost obrazového pole
K dispozici jsou tři varianty: dvě s nastaveným obrazovým polem, jedna var. s C/CS spojkou pro libovolnou velikost obrazového pole
Stupeň krytí
IP 65 (IP 40 pro C upevnění)
IP 65 (IP 40 pro C upevnění)
IP 65 (IP 40 pro C upevnění)
Příklady použití
Kontrola detekované součástky podle jejího obrysu
Detekce a kontrola polohy a tvaru výlisku
Lokalizace a dekódování datového maticového kódu (2D) na plošném spoji
22
Obrazové senzory pro všeobecné použití SIMATIC Machine Vision Aplikace
Snadné spuštění
Obrazové senzory pro všeobecné použití SIMATIC VS720 pracují v nejširším spektru úloh zpracování obrazu v průmyslu. Jsou ideální pro automatickou kontrolu, monitorink výroby a rozpoznávání součástí v montážních linkách, automobilovém průmyslu, potravinářství a farmaceutickém průmyslu.
Po připojení napájecího napětí jsou obrazové senzory ihned připraveny pracovat. Uložené kontrolní algoritmy zajistí spolehlivé výsledky pro Vaše kontrolní úlohy. S pomocí programových skriptů je lze dynamicky přizpůsobit. Navíc umožňují komunikaci s externími zařízeními.
Jednoduchá integrace
Všechny obrazové senzory lze velmi jednoduše a pohodlně konfigurovat pomocí softwaru SIMATIC Spectation. Tento software umožňuje jednoduché generování sekvenčních struktur, přehlednou změnu parametrů, atd. Integrovaný off-line konfigurátor (emulátor) požívá obrázky z procesu, které jste předem nasnímaly.
Integrovaná rozhraní zajistí jednoduchou a efektivní integraci do výrobní technologie. Libovolné nesrovnalosti lze okamžitě detekovat vzdálenou diagnostikou. Systém je integrován do technologie prostřednictvím digitálních vstupů/výstupů nebo prostřednictvím Industrial Ethernet. Další výhody: kompaktní provedení pro instalaci přímo v provozu, připojení do komunikační sítě přes PROFIBUS DP, rozšířené a flexibilní funkce pro zpracování obrazu a vysoká rentabilita. To vše otevírá obrazovým senzorům nové aplikační možnosti i tam, kde to dříve (z důvodu vysokých nákladů) nebylo vhodné.
Konfigurace
Podrobnější informace naleznete na:
SIMATIC VS 723
http://www.siemens.cz/mv
VS 710 Inteligentní kamera
VS 721 CMOS kamera
VS 722 Standardní kamera
VS 723 VS 723-2 Výkonná kamera
VS 724 Kamera s vysokým rozlišením
Typická oblast použití
Srovnávání vzorků, detekce polohy, měření, kontrola přítomnosti, vyhodnocování 2D kódu
Prohlídka statických objektů, kontrola přítomnosti, prohlídka tvaru, vyhodnocování 1D/2D kódu, OCR/OCV
Kontrola obsazení, srovnávání vzorků, detekce tvaru, detekce polohy, měření, vyhodnocování 1D/2D kódu, OCR/OCV
Stejně jako VS 722 navíc vyšší taktovací kmitočet a vyšší výkon, vyšší rozlišení 1)
Stejně jako VS 722 navíc velmi přesné měření, aplikace s širším obrazovým polem
Rozlišení/senzor
CCD 768 x 512 pixelů
CMOS 640 x 480 pixelů
CCD 640 x 480 pixelů
Osvětlení Připojení objektivu
Řízený impuls C upevnění
VS 725 Barevná kamera
Stejně jako VS 722 navíc ověřování barevného materiálu, zkreslení barvy, rozdíl barvy, jas barvy, detekce vzorku (barva, velikost, souřadnice) Aplikace dle průmysl. odvětví Automobilový průmysl, elektrotechnika, polovodiče, potravinářství, balicí průmysl, farmacie, strojírenství, tiskařství Vizualizace výsledku Zobrazení výsledku Zobrazení výsledku v tabulkách; přenos živých a chybových v tabulkách; zobrazení obrazů přes Ethernet do nadřazeného systému, zobrazení živého obrazu přímo např. v uživatelském rozhraní Windows na připojeném VGA monitoru Dynamické přizpůsobení Import dat z řídicího Výměna dat a aktivace funkcí pomocí skriptů; např. možnost výrobnímu procesu systému; výběr růzaktivace následujících funkcí: verifikační program, řízení testoných programů, vzdávacího vzorku a komunikace, vzdálené spuštění procesu učení; lené spuštění procesu funkce teleservisu přes Internet učení Interní rozhraní Digitální v/v, RS 232, Digitální v/v, Ethernet, pomocí dalšího hardwaru (VS Link): PROFIBUS DP, VGA PROFIBUS DP, VGA CCD CCD 640 x 480 pixelů 1280 x 1024 pixelů 1024 x 768 pixelů Selektivní řízení až 4 externích světelných zdrojů CS upevnění (C upevnění přes adapter) 1) VS-723-2
CCD 640 x 480 pixelů
23
Napájecí zdroje SITOP Napájecí zdroje SITOP Správná volba napájecího zdroje významně přispívá k celkové bezpečnosti, dlouhé životnosti a efektivitě celého systému. Spínané napájecí zdroje SITOP jsou optimalizovány pro použití ve všech oblastech procesního a výrobního průmyslu. Vysokou efektivitu garantuje nízká proudová spotřeba a nízká provozní teplota. Díky stabilizovanému a filtrovanému výstupnímu napětí je zátěž spolehlivě chráněna proti přepětí a tím se snižuje riziko selhání systému. Dokonce i v případě větších výchylek ve vstupním napájení jsou zdroje SITOP schopny garantovat stabilní výstupní napětí. Např. jsou běžně kompenzovány napěťové špičky a VF rušení, což bývají nejčastější případy poruch v napájení. Tímto se nepochybně zvyšuje životnost a provozní spolehlivost připojených jednotek. Nízká hmotnost a snadná údržba zdrojů SITOP znamená také snadnou manipulaci, což přispívá k dalšímu snížení nákladů na daný systém. Zdroje SITOP lze nasadit ve všech aplikacích s napětím 24V v rozsahu od 50 do 1000W. Dle požadavků lze také 2 A až 40 A zdroje rozšířit o bezvýpadkový záložní zdroj. Provedení: LOGO! Power jsou nejmenší, kompaktní a cenově výhodné spínané zdroje. LOGO! Power jsou k dispozici v provedení
24
24 V,15 V,12 V nebo 5 V. Pro univerzální použití, k napájení malých řídicích systémů apod. Zdroje v provedení S7–200 a S7–300 jsou určeny pro napájení řídicích systémů, je však možné využít je i pro další podobné aplikace. Tyto zdroje se rozměrově shodují s moduly řady SIMATIC S7–200 a SIMATIC S7–300. Provedení od 2 A až do 10 A. Řada SITOP modular nabízí komfortní provedení včetně možnosti modulárního rozšíření o funkce zálohování nebo signalizaci stavu. Provedení pro proudy 5 A až 40 A. Jednofázové a dvoufázové zdroje v různých provedeních a proudech až do 20 A. Třífázové napájecí zdroje pro nejvyšší výkony. Maximální proud 40 A. Napájecí zdroje pro nestandardní napětí. V nabídce jsou zdroje s nastavitelným výstupním napětím a zdroje speciálně určené pro napájení sběrnice AS–Interface (30 V DC). Vlastnosti: l Všechny zdroje SITOP jsou
v provedení se šroubovými svorkami. l Přístroje jsou navrženy pro teplotu okolí 0 až 60 °C. l Kompletní řada LOGO! Power a některé další typy zdrojů jsou vybaveny potenciometrem pro manuální nastavení výstupního napětí.
SITOP modular 5A a 10A l Pokud není uvedeno jinak,
mají všechny zdroje stupeň krytí IP20.
Výhody: l Nízké hodnoty kolísání vý-
stupního napětí (lepší než požaduje EN 61131–2) l Nejsou vyžadovány primární přístrojové pojistky, díky nízkým hodnotám špičkových zapínacích proudů je možno použít na primární straně motorový jistič l Pro všechna běžná světová napětí
l Splňují nejpřísnější světové
normy
l Varistor na výstupu (ochrana
spotřebičů proti přepětí)
l Signalizace provozního stavu
(LED)
Podrobnější informace naleznete na:
http://www.siemens.cz/sitop
Školení SIMATIC Autorizovaná školící střediska V České republice je školení na různé prvky pro automatizační techniku zajišťováno externími firmami. Jedná se současně o partnerské firmy, které na smluvním základě nabízejí a realizují projekty na bázi řídicích systémů SIMATIC. Tím je zaručeno, že pracovníci školicích středisek mají i praktické zkušenosti s nasazováním techniky, kterou školí.
Kurzy se dále liší nejen cílovou skupinou, ale i úrovní vstupních znalostí (základní a pokračovací kurzy). Délka kurzů je zásislá na jejich obsahu a pohybuje se od 3 do 10 pracovních dnů. Autorizovaná školící střediska vypisují kalendáře školení, a ty si můžete vyžádat, abyste naplánovali školení svých pracovníků na termín optimálně před začátek vlastního projektu.
Autorizovaná školící střediska firmy SIEMENS jsou organizace,které mají s firmou SIEMENS s.r.o. uzavřenu v tomto smyslu smlouvu, na jejímž základě jsou jim zaručeny podklady v kvalitě shodné s podklady mateřského koncernu SIEMENS AG.
Autorizovaná školící střediska splňují přísné normy firmy SIEMENS, které prioritně sledují vysokou kvalitu výuky. V praxi to znamená špičkové technické vybavení učeben,nejnovější verze školených softwarů, lektory, kteří jsou úzce spjati s každodenní praxí a skripta v českém jazyce. Počet účastníků jednotlivých kurzů je omezen na množství, které garantuje individuální přístup, procvičování teoretického výkladu na praktických příkladech, společné řešení konkrétních problémů klienta apod.
Důvody k přihlášení se na kurz ve srovnání se samostudiem mohou být rozličné: l překonání obavy ze složitosti
programovatelných automatů, sítí, vizualizací apod. l potřeba rychle se přenést přes začátečnické stádium programování automatizační techniky firmy SIEMENS, možnost „oficiálního“ zvýšení kvalifikace v oblasti programování, seřizování a údržby l možnost dohody o řešení určitých konkrétních programátorských problémů v rámci kurzu Autorizovaná školící střediska mají širokou nabídku kurzů. Každý je zaměřen na určitou přesně vymezenou problematiku a současně orientován na určitou skupinu pracovníků – pracovníky elektroúdržeb, servisní techniky a projektanty.
Předmětem školení jsou: l programování a servis řady PLC SIMATIC S5 v programovacím jazyce STEP5 l programování a servis PLC SIMATIC S7-300, S7-400, C7,….v programovacím jazyce STEP7 l programování a servis PLC SIMATIC S7-200 v programovacím jazyce STEP7 Micro/Win l projektování techniky SIMATIC HMI ve vývojovém prostředí ProTool l projektování vizualizace WinCC l síťová řešení, zejména za použití otevřených sítí SIMATIC NET
Školící střediska E&A s.r.o. Zelená ul. 184 293 06 Kosmonosy-Bradlec Tel.: 326 713 811 Fax.: 326 713 951 Ing. Vladimír Schiffmann
SIDAT s.r.o. Jinonická 80 158 00 Praha 5 Tel.: 257 187 911 Fax.: 257 187 970 Lukáš Lízner
SIMEX CONTROL s.r.o. 4.května 175 755 01 Vsetín Tel.: 571 498 723 Fax.: 571 498 754 Ing. Vladimír Kolařík
25
Dokumentace SIEMENS Katalogy, CD Automatizační subdivize A&D AS firmy SIEMENS nabízí pro své zákazníky zdrama konstrukční katalogy v německém či anglickém jazyce. Katalogy se často aktualizují, takže firma SIEMENS s.r.o. nepřistoupila k jejich překládání do českého jazyka. V českém jazyce jsou k dispozici některé přehledové materiály, např. SIMATIC HMI, Panelová PC a SIMATIC S7-200. Základními katalogy automatizační techniky jsou ST-70, ST-80 a IK PI. V těchto katalozích jsou uvedeny všechny komponenty, které se k dané řadě vztahují. Podrobnější informace jsou ve specializovaném katalogu a nestačí-li ani tyto, je třeba si objednat příručku ke konkrétnímu produktu v tištěné podobě, případně si ji stáhnout z internetu na adrese: http://www4.ad.siemens.de anebo kontaktovat zástupce firmy SIEMENS s.r.o., který Vám pomůže radou z vlastní zkušenosti, případně Váš dotaz konzultuje se specialistou v mateřské firmě SIEMENS AG.
IK PI - katalog SIMATIC NET – průmyslová komunikace – podrobný popis prvků pro síťová řešení automatizačního řetězce, otevřené průmyslové sítě a jejich konfigurační software. AS-Interface, Profibus, průmyslový Ethernet, distribuované periferie (ET 200…). KT xx - souhrnné katalogy prvků společných pro více odvětví; např. napájecí zdroje, kabelážní systém, vážní systém, svorkový systém, systém pro průmyslovou identifikaci apod. CA 01 - elektronický katalog obsahující veškeré aktuálně nabízené produkty A&D (Automation and Drives) – automatizační technika, polní instrumentace, spínací a instalační technika a pohony. Pozn.: V tomto katalogu nejsou uvedeny některé starší a náhradní díly.
Elektronický katalog CA01 obsahuje informace v rozsahu katalogů ST-70, ST-80 a IK PI, ale navíc zahrnuje produkty ostatních subdivizí A&D (Automation and Drives). Vydává se v německé a anglické verzi, přičemž německá verze obsahuje i informace o cenách. V katalogu jsou obsaženy i některé nástroje pro konfiguraci automatizačních systémů. Přehled základních katalogů ST70 - jedná se o základní katalog prvků řídicích systémů SIMATIC S7, který je doplněn kapitolami, které popisují celkovou nabídku divize A&D AS ST80 - souhrnný katalog SIMATIC HMI, který podrobně popisuje prvky pro ovládání a vizualizaci (textové displeje, operátorské panely, multipanely, průmyslová PC a vizualizační software).
Kompletní dokumentaci divize A&D naleznete na adrese:
http://www4.ad.siemens.de Další užitečné informace a katalogy ke stažení naleznete na adrese:
http://www.siemens.cz/as
26
Dokumentace SIEMENS SIMATIC na síti Internet
Divize A&D (Automation and Drives) německého koncernu SIEMENS AG, která se zabývá automatizační technikou, instalační technikou, přístroji nízkého napětí, polní instrumentací, technikou pohonů a dalšími souvisejícími odvětvími, nabízí své online služby na síti WWW na internetové adrese: http://www.ad.siemens.com Tyto stránky jsou k dispozici kompletně v německé i anglické jazykové variantě. V celém rozsahu těchto stránek je dodržen jednotný formát, kde základní postup a orientace je vždy dána položkami na horní liště pod logem SIEMENS. Aktuální nabídka dalšího postupu bývá v tučném pruhu po levé straně stránky nebo alternativně (na stránkách podpory zákazníků) je vzhledem k nutnosti zobrazit hierarchickou strukturu využit princip rozbalovacího stromu (jako v průzkumníku
Windows). Schematicky je základní struktura stránek divize A&D zachycena na vedlejším obrázku. Z hlediska automatizační techniky lze na stránkách internetu najít tyto informace: l technické popisy jednotlivých výrobků, katalogové listy, různé doplňkové a aktualizované informace l technická podpora formou FAQ (Frequently Asked Questions = často kladené dotazy), uživatelské tipy a poznámky a v neposlední řadě i různé užitečné soubory pro download obsahující ovladače, změny, aktualizace, podklady apod. Kromě toho jsou zde ke stažení i celé příručky pro veškerou automatizační techniku ve formátu PDF (pro Adobe Acrobat Reader), a to v němčině, angličtině a v dalších světových jazycích
l novinky v obsahu interne-
tových stránek, upozornění na konané výstavy, veletrhy a další důležité akce, informace z časopisu Totally Integrated Automation a jiných tiskovin, zde je též možnost zúčastnit se online diskusí se specialisty l kontakty na zástupce firmy Siemens s kompetencí pro automatizační techniku pro celém světě l informace o struktuře celé divize A&D a nabídce jednotlivých subdivizí Kromě internetových stránek koncernu SIEMENS AG mají zákazníci k dispozici i české internetové stránky firmy SIEMENS na adrese: http://www.siemens.cz Na těchto stránkách lze nalézt aktuální a specifické informace pro české prostředí, akce konané v ČR a všechny potřebné
kontakty na organizace firmy Siemens v ČR. Na stránku subdivize automatizačních systémů se lze dostat následujícím postupem: http://www.siemens.cz/as Zde najdete ještě odkaz na stránku zabývající se podrobněji podporou tzv. Mikrosystémů (alternativa k plně integrované automatizaci – logický modul LOGO! a mikro-PLC S7-200). K této stránce vede též zkrácená adresa: www.siemens.cz/micro
Podrobnější informace v katalogu ST70 nebo na síti internet:
http://www.ad.siemens.de
27
VEDENÍ DIVIZE: Siemens, s. r. o., Evropská 33a, 160 00 Praha 6 Dr. Ing. Joachim Wicke, ředitel divize tel.: 233 032 405, fax: 233 032 490 e-mail:
[email protected] Ing. Martin Dvořák, ekonomický ředitel divize tel.: 233 032 402, fax: 233 032 490 e-mail:
[email protected] Regionální prodej A&D Produkty a systémy z oblastí l Průmyslové automatizační systémy l Nízkonapěťová spínací a instalační technika l Přípojnicové systémy l Regulované pohony
Ing. Tomáš Kutscherauer – ředitel prodeje produktů a systémů tel.: 233 032 410, fax: 233 032 492 e-mail:
[email protected] Oddělení prodeje region Čechy Ing. Václav Kolbaba – vedoucí obchodního úseku tel.: 233 032 469, fax: 233 032 492 e-mail:
[email protected] Oddělení prodeje region Morava – sever Siemens, s. r. o., Varenská 51, 702 00 Ostrava Ing. Tomáš Romek – vedoucí obchodního úseku tel.: 596 658 640, fax: 596 658 669 e-mail:
[email protected] Oddělení prodeje region Morava – jih Siemens, s. r. o., areál Technologického parku, Technická 15, 616 00 Brno Ing. Petr Boček – vedoucí obchodního úseku tel.: 541 191 731, fax: 541 191 749 e-mail:
[email protected]
Prodej – Procesní instrumentace / Procesní průmysl Siemens, s. r. o., Evropská 33a, 160 00 Praha 6 Ing. Jiří Vlach – vedoucí obchodního úseku tel.: 233 032 433, fax: 233 032 497 e-mail:
[email protected] Prodej – Řídicí systémy a pohony pro obráběcí a speciální stroje a roboty Siemens, s. r. o., Evropská 33a, 160 00 Praha 6 Ing. Vladimír Škop – ředitel obchodního úseku tel.: 233 032 450, fax: 233 032 496 e- mail:
[email protected] Prodej – Pohony velkých výkonů Siemens, s. r. o., Varenská 51, 702 00 Ostrava Ing. Tomáš Romek – vedoucí obchodního úseku tel.: 596 658 660, fax: 596 658 669 e-mail:
[email protected] Prodej – Standardní pohony Siemens, s. r. o., Evropská 33a, 160 00 Praha 6 Ing. Igor Russnák – ředitel obchodního úseku tel.: 233 032 430, fax: 233 032 494 e-mail:
[email protected] Systémy pro řízení automobilového průmyslu Zelená 184, 293 06 Mladá Boleslav-Bradlec Dipl. Ing. Armin Grozinger – vedoucí úseku tel.: 326 713 859, fax: 326 713 954 e-mail:
[email protected]
kontakty y Siemens Service A&D
28
Zelená 184, Bradlec, 293 06, Kosmonosy Linka technické podpory tel.: 800 122 552 e-mail:
[email protected] Servis – hotline tel.: 326 713 888, fax: 326 713 889 e-mail:
[email protected] servis, diagnostika, náhradní díly 24 hodin, 7 dní v týdnu