2 Compact controller. Zkrácený návod

s SIPART  DR 19 Kompaktní regulátor Compact controller Zkrácený Zkrácený návod návod Objednací Objednací číslo číslo (( verze verze NJ NJ // AJ AJ ))

6 DR 1901/2

C73000-B7474-C140-4 C73000-B7474-C140-4

Přehled Úvod

1 Tento návod obsahuje : • Informace k ovládání procesu, • pokyny pro obsluhu při konfiguraci a • všechny seznamy parametrů a konfiguračních funkcí. Popisy mechanického nastavení a montáže se nacházejí v přiloženém návodu k montáži. Podrobnější informace naleznete v přístrojové příručce.

Možnosti získání přístrojové příručky

Přístrojovou příručku můžete získat od jednoho ze zastoupení firmy SIEMENS pod následujícími objednacími čísly : německy anglicky

Upozornění

Obsah

C73000-B7400-C142 C73000-B7476-C142

Bezpodmínečně je třeba dbát bezpečnostních upozornění pro montáž, která jsou obsažena v návodu k montáži !

Tento návod je rozčleněn do následujících témat : Téma 1 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 4 4.1 4.2 5 5.1 5.2 5.3 6

2

Přehled Ovládání a sledování Příklady ovládání Provozní a poruchová hlášení Konfigurace onPA On-Line parametry oFPA Off-Line parametry StrS Konfigurační přepínač CAE1 UNI- vstup AE1 CAE3 UNI- modul AE3 AdAP Spuštění adaptace AdAP Ukončení adaptace APSt All Preset ( nastavení z výroby ) Blokové schéma zapojení Vstupní obvody Výstupní struktury Programový regulátor Programový regulátor/ vysílač, popis Příklad ovládání CLPA – parametry hodin Vysvětlivky zkratek

Strana 2 3 4 5 6 7 8 9 18 20 22 23 24 25 26 29 30 30 31 32 34

Ovládání a sledování

2

Zobrazení ovládacího a indikačního panelu

Indikace skutečné a žádané hodnoty

Číslicový displej PV – X pro skutečnou hodnotu x ( pv ) Číslicový displej SP – W pro žádanou hodnotu w ( sp ) nebo akční veličinu y ( out ), možno zobrazit další hodnoty 3. Analogový indikátor pro e ( xd ) nebo –e ( xw ), možno zobrazit další hodnoty 3.1 Indikuje nulu při w – x = 0 4 Signálka x – signalizace indikovaných veličin viz konfigurační přepínač S88 5 Signálka w – svítí, pokud je na číslicovém displeji SP – W (2) indikována hodnota w 6 Přepínací tlačítko pro číslicový displej SP – W (2), a nastavovací tlačítka ( 7,8 ) ; kvitovací tlačítko při blikání displejů po znovuzapnutí napájení nebo vstupní tlačítko do úrovně voleb

Změna akční veličiny

7

1. 2.

8 9 10 11 12 Změna žádané hodnoty

13

Tlačítko pro změnu akční veličiny – zavřít ( otevřít ) nebo tlačítko „ Žádaná hodnota klesá “ Tlačítko pro změnu akční veličiny – otevřít ( zavřít ) nebo tlačítko „ Žádaná hodnota stoupá “ Přepínací tlačítko „ Manuálně / automaticky “ nebo tlačítko „ Enter “ k přechodu z úrovně voleb do úrovně konfigurace. Signálka „ y – externě – provoz “ Signálka „ Manuální režim “ Signálky binárních vstupů ∆y u krokového regulátoru

14 15

Přepínací tlačítko „ Žádaná hodnota interně / externě“ nebo tlačítko „ Exit “ pro opuštění konfigurační úrovně nebo úrovně voleb do úrovně ovládání procesu Signálka „ Počítač odpojen ( pomocí w ext ) “ Signálka „ Žádaná hodnota interně “

Další hlášení

16 17

Signálka „ Adaptační proces probíhá “ Signálky „ Mezní hodnota aktivována “, možnost další signalizace

Upozornění

Kompletní ovládání může být zablokováno binárním signálem pro BLB ; výjimka : přepínání číslicového displeje SP-W (2).

3

Příklady ovládání Příklad 1 : Displej SP – W

2.1

Displej SP – W (2) má být přepnut z indikace žádané hodnoty w na indikaci akční veličiny y. Tlačítko (6) 1 x stisknout

Řešení

Žádaná hodnota w (2) Svítí trvale

Akční veličina y (2) Tlačítko (6) 1 x stisknout

Poznámka

Tento příklad odpovídá nastavení z výrobního závodu – je možno indikovat i další hodnoty (viz konfigurační přepínače S87 a S88).

Příklad 2 : změna w

Má být změněna žádaná hodnota w na ovládacím a indikačním panelu ( interní žádaná hodnota ).

Řešení

Pokud je indikováno w

A pokud je regulátor přepnut do interního provozu,

Pak je možné přestavování w .

Žádaná hodnota w(2) Svítí trvale !

Poznámka

Tato změna žádané hodnoty není možná například při manuálním provozu řízením žádané hodnoty ( x – Tracking ), externím provozu u vlečného regulátoru ( S1 ) a podobně, nebo také pokud je indikováno y,

4

pak není možné přestavení w

Regulátor má být přepnut z automatického do manuálního provozu a poté má být změněna akční veličina y.

Příklad 3 : změna y Řešení : Přepínání automatický / manuální provoz

Tlačítko (9) 1x stisknout Automatický provoz

Manuální provoz Společně přepíná displej w

Tlačítko (9) 1x stisknout

Svítí trvale

Řešení : změna y Pokud je regulátor v manuálním provozu

a pokud je indikováno y

pak je možná změna y.

Akční veličina y (2)

Akční člen Akční člen zavřít (otevřít) otevřít (zavřít)

Manuální provoz

Svítí trvale Poznámka

Změna y je možná teprve poté, jakmile zhasne signálka „ y – externí provoz “ ( 10 ), to znamená, že není aktivován provoz se zadáním y externě, ani vlečný, bezpečnostní nebo blokovaný provoz.

Provozní a chybová hlášení Seznam hlášení

2.2

Na číslicovém displeji PV – X ( 1 ) mohou být indikována následující provozní a chybová hlášení : Překročení anebo podkročení rozsahu indikace Sledování analogového signálu například na vstupu 3 ( znak na třetím místě ) aktivováno

Sledování CPU po zapnutí napájecího napětí

CPU vadný EEPROM vadný Modul převodníku signálů UNI ( opce ) na pozici slotu 1 není zasunut Modul převodníku signálů UNI ( opce ) na pozici slotu 3 není zasunut

5

Konfigurace

3

Nastavení z výrobního závodu

SIPART DR 19 pracuje v nastavení z výrobního závodu jako regulátor na konstantní hodnotu s kontinuálním výstupem. Z bezpečnostních důvodů jsou koeficient proporcionality Kp a doba nastavení Tn předběžně nastaveny na nekritické hodnoty.

Konfigurace

Konfigurační pochod obnáší : • Vyvolání regulačních funkcí pevně nahraných v paměti ( EPROM ), a • přizpůsobení parametrů regulátoru.

Konfigurační pochod

Konfigurační pochod se provádí z indikačního a ovládacího panelu. Nejprve se přepne funkce indikačního a ovládacího panelu z úrovně ovládání procesu do úrovně voleb. Odsud se volí seznamy parametrů, seznamy konfiguračních přepínačů nebo funkce pro uvádění do provozu. Po další změně do konfigurační úrovně je možné • zobrazovat a měnit parametry navolených seznamů, a • spouštět funkce.

Ovládací úrovně

poloha konfiguračního přep. číslo konfiguračního přep.

Poznámka 6

Další podrobnosti o změně úrovní a funkcí voleb lze zjistit z podrobného popisu konfigurační úrovně.

onPA – Parametrování On-Line Obsah

Vstup do menu onPA

3.1

Parametry, které určují průběh procesu a které lze změnit za neomezeného provozu regulátoru ( On-Line ). Krok

Volba a změna parametru

Odchod do úrovně ovládání procesu

Postup

1

(6) stisknuté asi 5 s, dokud nezačne blikat Držet tlačítko „PS“,uvolnit tlačítko – indikace „ onPA “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLPS = 1.

2

Stisknout tlačítko (9) 1 x., údaj číslicového displeje SP – W bliká ( úroveň konfigurací ).

3

(7) nebo Tlačítky jméno parametru.

4

Tlačítko (6) stiskněte 1 x, displej PV – X (1) bliká, pole pro zadávání je přepnuto.

5

(7) nebo Tlačítky hodnotu parametru.

6

Tlačítko (6) stiskněte 1 x, displej SP – W (2) bliká, pole pro zadávání je přepnuto zpět.

7

Kroky 3 až 7 opakujte, dokud nebudou nastaveny všechny potřebné parametry.

8

Tlačítko

(13) stiskněte 1 x ( úroveň voleb ).

9

Tlačítko

(13) stiskněte 1 x ( úroveň řízení procesu ).

(8) zvolte na displeji SP – W (2)

(8) zvolte na displeji PV – X (1)

onPA - Seznam parametrů On-Line Význam parametru Časová konstanta pro filtr xd (adaptivní) Derivační zesílení Vv Proporcionální zesílení Kp Integrační časová konstanta Tn Derivační časová konstanta Tv Práh odezvy Pracovní bod Bezpečnostní žádaná hodnota 1 Bezpečnostní žádaná hodnota 2 Bezpečnostní žádaná hodnota 3 Bezpečnostní žádaná hodnota 4 Počátek rozsahu akční veličiny ( YA ≤ YE ) Konec rozsahu akční veličiny Doba trvání periody vytápění, přestavná doba y nahoru ( otevřít ) Doba trvání periody chlazení, přestavná doba y dolů ( zavřít ) Interval mezi řídicími pulzy Délka řídicích pulzů Časová konstanta filtru AE 1 Časová konstanta filtru AE 2 Časová konstanta filtru AE 3 Konstanta c1 Konstanta c2 Konstanta c3 Konstanta c4 Konstanta c5 Konstanta c6 Konstanta c7 Obnovovací frekvence displeje 1)

Jméno param.

Min.

Max.

Nastavení z výrob. záv.

Jednotka

tF

off/1,000

1000

1,000

s

uu cP tn tu AH Y0 SH1 SH2 SH3 SH4 YA YE tP

0,100 0,100 1,000 off/1,000 0,0 auto/0,0 -10,0 -10,0 -10,0 -10,0 -10,0 -10,0 off/0,100

10,00 100,0 9984 2992 10,0 100,0 110,0 110,0 110,0 110,0 110,0 110,0 1000

5,000 0,100 9984 off 0,0 auto 0,0 0,0 0,0 0,0 -5,0 105,0 1,000

1 1 s s % % % % % % % % s

tM

off/0,100

1000

1,000

s

tA tE t1 t2 t3 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 dr

20 20 off/1,000 off/1,000 off/1,000 -1,999 -1,999 -1,999 -1,999 -1,999 -9,99 +1,000 0,100

600 1) 600 1000 1000 1000 9,999 9,999 9,999 9,999 9,999 9,99 9,999 9,900

1)

200 200 1,000 1,000 1,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,00 1,000 1,000

ms ms s s s

s

Při S2 = 1 nebo 0 až do 9980 ms

7

oFPA – Parametrování Off-Line Obsah Vstup do menu oFPA

Volba a změna parametru


3.2

Parametry, které určují základní funkce, jako například mezní hodnoty, bezpečnostní hodnoty, formát indikace atd. Krok

Postup

1

(6) stisknuté asi 5 s, dokud nezačne blikat Držet tlačítko „PS“, uvolnit tlačítko – indikace „ onPA “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLPS = 1.

2

Tlačítko (8) stisknout vícekrát, dokud se neobjeví „ oFPA “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLS = 1.

3

Tlačítko (9) držet stisknuté asi 3 s, dokud nezačne blikat displej SP – W (2) ( úroveň konfigurací ). Regulátor je teď zablokován, je zachycena poslední hodnota y.

4


5

Tlačítko (6) stiskněte 1 x, displej PV – X (1) bliká, nastavovací tlačítka 7, 8 jsou přepnuta na PV – X..

6


7


8


9 10


(8) změňte na displeji PV – X (1)

Tlačítko (13) stiskněte 1 x ( úroveň voleb ). Tlačítko (13) stiskněte 1 x ( úroveň ovládání procesu ). Regulátor je v manuálním režimu.

oFPA - Seznam parametrů Off-Line Význam parametru Zobrazení desetinných míst na displeji x a w Počáteční hodnota Koncová hodnota Alarm 1 Alarm 2 ( A2 ≤ A1 ) Alarm 3 Alarm 4 ( A4 ≤ A3 ) Hystereze alarmů Počátek rozsahu žádané hodnoty Konec rozsahu žádané hodnoty Doba rampy žádané hodnoty Poměrový činitel – počátek Poměrový činitel – konec Bezpečná hodnota akční veličiny Dílčí rozsah vlevo ( Y1 ≤ Y2 ) Dílčí rozsah vpravo Výstupní hodnoty linearizátoru L-1 ( -10 % ) až L11 ( 110 % ) jsou ekvidistantní vstupní vztažná místa 1)

8

Při S21 = 4, hodnoty jsou vztaženy k dA až dE

Jméno param. dP dA dE A1 A2 A3 A4 HA SA SE tS vA vE YS Y1 Y2 L-1 L0 L1 L2 L3 atd. až L11

Min.

Max.

_.-----1999 9999 -1999 9999 -110 % až 110 % z hodnoty dA, dE při S83 / S84 = 0/2/3/4/5 0,1 10,0 -10 % až 110 % z hodnoty dA, dE off / 0,100 9984 0,000 9,999 0,000 9,999 -10,0 110,0 0,0 100,0 0,0 100,0 -10,0 110,0 -10,0 110,0 -10,0 110,0 -10,0 110,0 -10,0 110,0 „ „ „ „ -10,0 110,0

Nastavení z výrob. záv. _.0,0 100,0 5,0 -5,0 5,0 -5,0 1,0 -5,0 105,0 off 0,000 1,000 0,0 50,0 50,0 -10,0 0,0 10,0 20,0 30,0 atd. až 110,0

Jednotka -

%

min. 1 1 % % % 1) % 1) % 1) % 1) % 1) % „ „ 1)

%

StrS – Přepínač konfigurace

3.3

Přepínač ( software ), který určuje konfiguraci přístroje.

Obsah Vstup do menu StrS

Krok

Volba a změna přepínače konfigurace

Výstup do úrovně ovládání procesu

Postup

1


2

Tlačítko (8) stisknout vícekrát, dokud se neobjeví „ StrS “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLS = 1.

3


4


5

Tlačítko (6) stiskněte 1 x, displej PV – X (1) bliká, nastavovací tlačítka 7, 8 jsou přepnuta na PV – X..

6


7


8


9

Tlačítko

10

Tlačítko (13) stiskněte 1 x ( úroveň ovládání procesu ). Regulátor je v manuálním režimu.


(8) změňte na displeji PV – X (1)


[ ] odpovídá nastavení z výrobního závodu

Poznámka

Menu přepínače konfigurace Přepínač konfigurace S1

Poloha [0]

Z á k l a d n í n a s t a v e n í 1)

1 2 3 4 5 6 7 S2 [0] 1 2 3 S3 [0] 1

Funkce Typ regulátoru Na konstantní hodnotu / třísložkový regulátor / regulátor se dvěma interními žádanými hodnotami Na konstantní hodnotu / třísložkový regulátor s 5 interními žád. hodnotami Vlečný / synchronní / SPC regulátor s přepínáním int. / ext. Poměrový regulátor Ovládací stanice S / K, indikátor procesní proměnné Programovatelný regulátor ( jen u typů 6DR1902-, 6DR1905- ) Reg. na konstantní hodn. s 1 žádanou hodn. k napojení na řídicí systém 1) Vlečný regulátor bez přepínání int./ext. k napojení na řídicí systém 1) Výstupní struktura Výstup K ( analogový ) Výstup S : dvoupolohový regulátor se 2 výstupy topení / chlazení Výstup S : třípolohový regulátor pro servopohony, interní zpětná vazba Výstup S : třípolohový regulátor pro servopohony, externí zpětná vazba Potlačení kmitočtu napájecí sítě 50 Hz 60 Hz

Od verze software A7

9

Přepínač konfigurace S4

Nastavení [0] 1 2 3

S5 [0] 1 2

PT100 - čtyřvodičové připojení PT100 - třívodičové připojení PT100 - dvouvodičové připojení

6 7

odporový vysílač s R < 600 Ω odporový vysílač s R < 2,8 kΩ Typ AE1 pro termočlánky ( platí pouze pro S5 = 1/2 ) typ L typ J typ K typ S typ B

[0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S7 [0] 1 2 S8

v s t u p y

[0] 1 2 3 S9 [0] 1 2 3 4 5 6 7 S10 [0] 1 2

10

Standardní vstup AE1 ( I, mV, R, P, T ) – hlášení poruchy měřicího převodníku UNI – vstup AE1 min. při poruše senzoru bez MUF UNI – vstup AE1 min. při poruše senzoru s MUF UNI – vstup AE1 max. při poruše senzoru bez MUF UNI – vstup AE1 max. při poruše senzoru s MUF Vstupní signál AE1 mV ( lineární ), s modulem měřicího rozsahu I [ mA ] nebo U [ V ] termočlánek s interním srovnávacím bodem termočlánek s externím srovnávacím bodem

3 4 5

S6

A n a l o g o v é

Funkce

typ R typ E typ N typ T typ U libovolný typ ( bez linearizace ) Jednotka teplot AE1 a AE3 s modulem UNI ( platí pouze pro S5 nebo S10 = 1/2/3/4/5 ) stupně Celsia stupně Fahrenheita Kelvin Vstupní signál AE2 ( slot 2 ) a hlášení poruchy měřicího převodníku I [ 0 … 20 mA ] nebo U, R, P, T bez MUF I [ 0 … 20 mA ] nebo U, R, P, T s MUF I [ 4 … 20 mA ] nebo U bez MUF I [ 4 … 20 mA ] nebo U s MUF Vstupní signál AE3 ( slot 1 ) a hlášení poruchy měřicího převodníku I [ 0 … 20 mA ] nebo U, R, P, T bez MUF I [ 0 … 20 mA ] nebo U, R, P, T s MUF I [ 4 … 20 mA ] nebo U bez MUF I [ 4 … 20 mA ] nebo U s MUF UNI – modul min. při poruše senzoru bez MUF UNI – modul max. při poruše senzoru bez MUF UNI – modul min. při poruše senzoru s MUF UNI – modul max. při poruše senzoru s MUF Vstupní signál AE3 ( slot 1 ) s UNI – modulem ( platí pouze pro S9 = 4/5/6/7 ) U [ mV ] ( lineární ), s modulem měřicího rozsahu I [ mA ] nebo U [ V ] termočlánek s interním srovnávacím bodem termočlánek s externím srovnávacím bodem

3 4 5

PT100 - čtyřvodičové připojení PT100 - třívodičové připojení PT100 - dvouvodičové připojení

6 7

odporový vysílač s R < 600 Ω odporový vysílač s R < 2,8 kΩ

Přepínač NastaFunkce konfigurace vení S11 Typ AE3 pro termočlánky ( slot 2 ) s UNI – modulem ( platí pouze pro S10 = 1/2 ) [0] typ L 1 typ J 2 typ K 3 typ S A 4 typ B n 5 typ R a 6 typ E l 7 typ N o 8 typ T g 9 typ U o 10 libovolný typ ( bez linearizace ) v é Odmocnina AE1 až AE3 ne ano S12 AE1 [0] 1 v S13 AE2 [0] 1 s S14 AE3 [0] 1 t Přířazení x1, x2, x3, yN, yR, z k AE1A až AE3A u 0% AE1A AE2A AE3A p S15 x1 0 [ 1 ] 2 3 y S16 x2 0 1 [2] 3 S17 x3/wE 0 1 2 [3] S18 S19 S20

yN yR z

S21 [0] 1 2 3 4 S l o t

S22 [0] 1 2 3

3 B i n á r n í v s t u p y

1)

S23 S24 S25 S26 S27 S28 S29 S30 S31 S32 S33 S34

[0] [0] [0]

1 1 1

2 2 2

3 3 3

Přiřazení linearizátoru ( viz oFPA ) čemu ničemu AE1 AE2 AE3 x1 Obsazení slotu 3 neobsazen 4 BA / 2 BE 4 BA / 1 BE 5 BE 2 relé

( BA3 – BA6 / BE3, BE4 ) ( BA3 – BA6 / BE3, BE4=0 ) ( BE3 – BE7 ) ( BA3, BA4 )

Přiřazení ovládacích signálů binárním vstupům Základní Slot 3 přístroj Low BE1 BE2 BE3 BE4 BE5 5 4 3 2 1 CB 0 5 4 3 2 1 He [0] 5 4 3 2 [1] N 0 5 4 3 [2] 1 Si 0 5 4 3 2 1 P [0] 5 4 3 2 1 tS [0] 5 4 3 2 1 +yBL [0] 5 4 3 2 1 -yBL [0] 5 4 3 2 1 BLB [0] 5 4 3 2 1 BLS [0] 5 4 3 2 1 BLPS [0] 5 4 3 2 1 PU 1) [0]

BE6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

BE7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7

High [8] 8 -

PU = Low : program 1 při PrSE = P1.P2 PU = High : program 2 při PrSE = P1.P2 11

Přepínač konfigurace B i n S35 á S36 r S37 n S38 í S39 v S40 s S41 t S42 u p y S43 P ř e p. S44 ž á d. h o d n.

Nastavení

Smysl působení ovládacích signálů 24 V = High CB [0] He [0] N [0]

[0] 1 2 [0] 1 2 [0] 1

S45 [0] 1 S46 [0] 1 2 S47

R e g u l.

S48

a l g o r.

S49

[0] 1 [0] 1 2 3 4 [0] 1 2 S50

P ř e p. v ý s t u p u 1)

12

Funkce

[0] 1 S51 [0] 1 2 S52 [0] 1 2 3 1) 4 1)

0 V = High 1 1 1

Si 1 [0] P 1 [0] tS 1 [0] +/- yBL 1 [0] Ovládací signál CB statický bez kvitování statický s kvitováním dynamicky jako impulsy ( funkce flip – flop ) Blokování přepínání žádané hodnoty interně / externě pouze interně pouze externě bez blokování Vlečení x s H nebo N nebo Si ne ano Žádaná hodnota při výpadku CB poslední wi bezpečnostní žádaná hodnota SH1 Vlečení wi nebo SH1 / SH2 / SH3 / SH4 za platnou žádanou hodnotou w wi SH1 až SH4 ano ne ne ne ano ano při S1 = 1 Smysl účinku vztažený k xd ( w – x ) normální ( Kp > 0 ) reverzovaný ( Kp < 0 ) Zapojení derivačního členu xd x x1 z smysl účinku proti x ( připojení na akční veličinu y ) z smysl účinku stejný s x ( připojení na akční veličinu y ) Volba adaptace bez adaptace regulační pochody normální regulační pochody tlumené Přednost N nebo H N H Manuální provoz při poruše měřicího převodníku žádné přepínání ( pouze indikace ) manuální provoz začíná na poslední hodnotě y manuální provoz začíná na hodnotě ys Přepínání manuálně / automaticky pomocí Ručního tlačítka Hi Ovládacího signálu He Blokování HeES ano ano / staticky spolu ne ano / staticky spolu bez přepínání na manuální provoz ano ano / dynamicky spolu ano ano / dynamicky bez

Od verze software -A7

Přepínač konfigurace S53 Přepínání výstupu

Nastavení [0] 1

Odpojení ly při vlečném provozu ( pouze regulátor K ) ne ano

[0] 1

Omezení akční veličiny YA / YE účinné pouze v automatickém provozu účinné ve všech druzích provozu

[0] 1 2 3

Indikace akční veličiny výstup regulátoru y zpětné hlášení polohy yR dílčí rozsah y1 / y2, u dvoustavových regulátorů topení / chlazení bez indikace

[0] 1

Smysl indikace akční veličiny yAn normální : yAn = y reverzovaný : yAn = 100 % - y

[0] 1 2 3 4 5

Přiřazení veličin regulátoru analogovému výstupu y 0 až 20 mA y 4 až 20 mA w 0 až 20 mA w 4 až 20 mA x 0 až 20 mA x 4 až 20 mA

S54

S55 Indikace y

S56

S57 Analogové výstupy

6 7 8 9 S58 [0] 1 2 3

B i n á r n í v ý s t u p y

Funkce

x1 x1 xd + 50 % xd + 50 %

0 až 20 mA 4 až 20 mA 0 až 20 mA 4 až 20 mA

Přiřazení +/- ∆y BA1 BA2 BA7 ( relé ) +∆y -∆y +∆y -∆y +∆y +∆y Poznámka : * S58 má přednost před S59 až S75

BA8 ( relé ) -∆y -∆y

Přiřazení signálů hlášení binárním výstupům základní přístr. slot 3 žádné BA1 BA2 BA3 BA4 BA5

BA6

základní přístr. BA7 BA8 (relé) (relé) 7 8 7 8 7 8 7 8

S59 S60 S61 S62

RB RC H Nw

[0] [0] [0] [0]

1 1 1 1

2 2 2 2

3 3 3 3

4 4 4 4

5 5 5 5

6 6 6 6

S63 S64 S65 S66

A1 A2 A3 A4

0 0 [0] [0]

[1] 1 1 1

2 [2] 2 2

3 3 3 3

4 4 4 4

5 5 5 5

6 6 6 6

7 7 7 7

8 8 8 8

S67 S68 S69

MUF +∆w -∆w

[0] [0] [0]

1 1 1

2 2 2

3 3 3

4 4 4

5 5 5

6 6 6

7 7 7

8 8 8

Poznámky : • Pokud jsou BA1/2 resp. BA7/8 pomocí S58 přiřazeny signálům +/-∆y, není možné vícenásobné přiřazení ! • Přiřazení různých řídicích signálů jednomu binárnímu výstupu způsobí aktivaci logické funkce NEBO.

13

Přepínač konfigurace

Nastavení

Funkce Přiřazení časové sběrnice / stavových hlášení programovatelného regulátoru binárním výstupům

Binární výstupy PR

žádné [0] [0] [0] [0] [0] [0]

CLb1 CLb2 CLb3 CLb4 CLb5 CLb6

S70 S71 S72 S73 S74 S75

Zákl. přístroj BA1 BA2 1 1 1 1 1 1

Slot 3 BA4 BA5

BA3

2 2 2 2 2 2

3 3 3 3 3 3

4 4 4 4 4 4

5 5 5 5 5 5

BA6 6 6 6 6 6 6

Zákl. přístroj BA7 BA8 (relé) (relé) 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8

Poznámka : Pokud jsou BA1/2 resp. BA7/8 pomocí S58 přiřazeny signálům +/-∆y, není možné vícenásobné přiřazení ! Smysl účinku BA vzhledem k přiřazeným ovládacím signálům Binární vstupy

24 V = High 0 V = High RB [0] 1 RC [0] 1 H [0] 1 Nw [0] 1 A1/A2 [0] 1 A3/A4 [0] 1 MUF [0] 1 Přiřazení A1/A2 a A3/A4 procesním veličinám

S76 S77 S78 S79 S80 S81 S82

xd H l á s i č e m e z n í c h h o d n o t

14

S83 S84 S85 [0] 1 2 S86 [0] 1 2 S87

x1

x

w

xv

wv

y

y1

y2

AE AE AE 1 2 3 9 10 11 9 10 11

AE AE AE 1A 2A 3A 12 13 14 12 13 14

A1/A2 [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 A3/A4 [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 Funkce hlásiče mezních hodnot A1/A2 A1 max / A2 min A1 min / A2 min A1 max / A2 max Funkce hlásiče mezních hodnot A3/A4 A3 max / A4 min A3 min / A4 min A3 max / A4 max Indikace a nastavení mezních hodnot A1 až A4 do úrovně ovládání procesu Indikace na SP – W (2) 1) ne ne ne A3/A4 A1/A2/A3/A4 A3/A4 A1/A2/A3/A4

Parametr lze přestavit ne ne ne ne ne ano ano

Signalizace aktivovaných mezních hodnot prostřednictvím L1 až L4 1) A1/A2/A3/A4 A3/A4 ( např. pro S1 = 5 ) ne ( pro S1 = 1 nebo 5 ) A3/A4 ( např. pro S1 = 5 ) A1/A2/A3/A4 A3/A4 ( např. pro S1 = 5 ) A1/A2/A3/A4

Poznámky : • V poloze přepínače 1, 2, 3 a 5 jsou signálky L1 a L2 volné pro signalizaci probíhajícího programu 1 nebo 2 1) V tomto případě je jméno parametru indikováno signálkami L1 až L4 blikajícími v rytmu 0,5. Při navolené a aktivované mezní hodnotě bliká zvolená signálka v rytmu 0,9.

Přepínač NastaFunkce konfigurace vení S88 Sled indikace na displejích PV – X (1) a SP – W (2), pokud je navoleno při S1 = 0/1 ( reg. na konstantní hodnotu ) nebo S1 = 2 ( vlečný regulátor ) S1=0 1 2 6 7

Sled indikace na displeji SP - W I II III IV w y [0] w/wi 1) y wE/wi 2) 1 w x1 y 2 wE/wi 2) w/wi 1) x1 y 3 0 0 0 0,5 x-LED 1 0 0,5 0 w-LED 1 = svítí trvale

Displej PV - X x x x x

0,5 = bliká

0 = nesvítí

Poznámky : 1) Právě platná wi 2) Právě neplatná wi u regulátoru na konstantní hodnotu se dvěma žádanými hodnotami • Pomocí S87 lze rozšířit sled indikace o A1 až A4

I n d i k a c e

S88 při S1=3

Sled indikace na displejích PV – X (1) a SP – W (2), pokud je navoleno S1 = 3

[0] 1 2 3 x-LED w-LED

w / x

Sled indikace na displeji SP - W I II III IV wv y wv y w 1) wv y wvE wv w 1) y wvE 0 0 0 1 1 0 0,5 1 1 = svítí trvale

0,5 = bliká

I xv xv xv xv 0 1

Displej PV - X II III xv xv xv xv xv xv 0 0 0 0,5

IV x 1) x 1) 1 1

0 = nesvítí

Poznámky : 1) Indikace ve formě xxx.x % • Pomocí S87 lze rozšířit sled indikace o A1 až A4 S88 při S1=4

Sled indikace na displejích PV – X (1) a SP – W (2), pokud je navoleno S1 = 4

[0] 1 2 3 4 x-LED w-LED

Sled indikace na displeji SP - W I II III w y w y wE w 2) y 1) - 3) - 3) 0 0 0 1 0 0,5 1 = svítí trvale

Displej PV - X I až III x1 x1 x1 x1 x1

Doporučené použití Zdroj žádané hodnoty + řídicí přístroj Zdroj žádané hodnoty + řídicí přístroj 2 kanál. procesní indikátor ( fyzikální jednotky ) 2 kanál. procesní indikátor ( x1fyz , y v % )

Procesní indikátor s indikací mezních hodn. na SP-W (S87)

0,5 = bliká

0 = nesvítí

Poznámky : 1) Indikace ve formě xxx.x % 2) Signálka w vypnuta 3) Signálka w vypnuta ; displej SP-W tmavý • Pomocí S87 lze rozšířit sled indikace o A1 až A4.

15

Přepínač NastaFunkce konfigurace vení S88 Sled indikace na displejích PV – X (1) a SP – W (2), při pokud je navoleno S1 = 5 S1=5 Sled indikace na displeji Displej PV - X Analogový indikátor SP - W I I II III IV I II III IV I II III IV n w x Procesní veličina, y x x [0] d w x podle S89 y x x1 x 1 i w x y x x Stav probíhajícího 2 k w x y x x1 x programu 3 a w x y x x wpz 4 Procesní veličina, c w x y x x1 x wpz 5 podle S89 e w 6 Zbývající čas intervalu Stav probíhajícího w wpz 7 programu w x-LED 0 0 0,5 0,5 0,5 0,5 / w-LED 1 0 0 0,5 0,5 0,5 x • • • Veličiny

S89

regulátoru na analogovém indikátoru

Analogový indikátor (3) – přiřazení veličin regulátoru [0] 1 2

e (xd) +/- 5% e (xd) +/- 10% e (xd) +/- 20%

sloupcová indikace sloupcová indikace sloupcová indikace

3 4 5

-e (xw) +/- 5% -e (xw) +/- 10% -e (xw) +/- 20%

sloupcová indikace sloupcová indikace sloupcová indikace

6 7 8 9 10 11

x1 x2 x wE w y

světelná značka ( bodová indikace ) světelná značka ( bodová indikace ) světelná značka ( bodová indikace ) světelná značka ( bodová indikace ) světelná značka ( bodová indikace ) světelná značka ( bodová indikace )

S90

0 až 100 % 0 až 100 % 0 až 100 % 0 až 100 % 0 až 100 % 0 až 100 %

Znovunajetí po obnovení síťového napájení

Podmínky

[0]

znovunajetí

1 S91

Poslední druh provozu, poslední hodnoty w, y, programový regulátor : je uložen čas na hodinách. Program probíhá bez přerušení s uloženými hodnotami, pokud to dovoluje provozní stav. Manuální a interní provoz, poslední hodnota w, programový regulátor : startovací pozice ( stav Reset ) u K-regulátoru YS, u S-regulátoru poslední y Optická signalizace po obnovení síťového napájení

[0] 1

16

1 = svítí trvale 0,5 = bliká 0 = nesvítí wpz : cílová žádaná hodnota intervalu Pomocí S87 lze rozšířit sled indikace na displeji SP – W o A1 až A4

bez blikání displejů PV-X a SP-W s blikáním displejů PV-X a SP-W

Přepínač konfigurace S92

Nastavení

Funkce Sériové rozhraní ( slot 4 )

0 [1]

1)

S93

nemá má Přenos dat Příjem do DR 19

0 [1]

1)

2 3 4 2) 5 2) S94 [0] 1 2

S é r i o v é

[0] 1 S96

YN YN

WES

YES

WEA

YN

Rychlost přenosu dat 9600 Bit/s 4800 Bit/s 2400 Bit/s 1200 600 300

Bit/s Bit/s Bit/s

sudá lichá

( even ) ( odd )

Délková parita – pozice [0] 1 2

bez po ETX před ETX Délková parita

[0] 1 S98

normální inverzní Číslo stanice

[0] až 31 S99

0 až 31 Sledování času CB ( ES )

[0] 1 až 25

2)

Zdroj pro WE WEA

Příčná parita

S97

1)

konfigurace procesní veličiny stavový registr

3 4 5 S95

r o z h r a n í

nic konfigurace

Ovládací signál CBBE / CBES pouze CBBE CBBE ∨ CBES CBBE ∧ CBES CBBE ∨ CBES CBBE ∧ CBES

oFF 1 s až 25 s

před verzí software –A6 pouze nastavení 0 z výroby od verze software –A7

17

CAE1 – UNI – vstup AE1

3.4

Účel

Nastavení měřicích rozsahů modulu UNI ( univerzální ) na vstupu AE1 a eventuálně přesné dostavení.

Předpoklad

Pomocí S4 a S5 se volí standardní vstup a vstupní signál.

Způsob funkce vstupu UNI

•

•

Vstup do funkce CAE1

Nastavení parametrů modulu

Nastavený měřicí rozsah se regulátoru zadává jako standardní numerická hodnota z intervalu ( 0 až 1 ) a zde je k dispozici jako AE1A. Pomocí konfiguračního přepínače S15 až S20 lze tuto veličinu uvnitř regulátoru příslušným způsobem zapojit do procesu. Nastavení měřicího rozsahu vstupu UNI se provádí pomocí parametrů MA1, ME1 a MP1. Nezávisle na tom se zadává rozsah indikace číslicového displeje PV-X pomocí off-line parametrů dA, dE a dP. Krok

Postup

1


2

(8) stisknout vícekrát, dokud se neobjeví „ CAE1 “ Tlačítko ( úroveň voleb ).

3


4


Tlačítko (6) stiskněte 1 x, displej PV – X (1) bliká, pole pro zadávání je přepnuto. Tlačítky (7) nebo (8) změňte na displeji PV – X (1) hodnotu parametru, anebo pomocí tlačítka (9) spusťte funkci.

5 6



7


8


9


10

Seznam parametrů při S5 = 0/1/2/3/4/5 ( U / I / termočlánky / PT100 ) Parametr / funkce Teplota srovnávacích míst Odpor vedení ( RL ) Kompenzační hodnota k RL Desetinná tečka Počátek měřicího rozsahu Konec měřicího rozsahu Jemné doladění na počátku měřicího rozsahu Jemné doladění na konci měřicího rozsahu Vrátit jemné doladění 1) Indikace jen při S5 = 2 18

Jméno parametru tb1 1) Mr1 2) Cr1 2) MP1 MA1 ME1 CA1

Nastavení z výroby 0 400,0 50 0,00 99,99 10 diferenciální hodnota k Mr _.------. _.-1999 9999 0,0 -1999 9999 100,0 aktuální naměřená hodnota

°C/°F/K Ω Ω mV/°C/°F/K mV/°C/°F/K mV/°C/°F/K

CE1

aktuální naměřená hodnota

mV/°C/°F/K

2)

Min.

Max.

PC1 no / no C / YES Indikace jen při S5 = 5

no C

Jednotka

-

Vysvětlivky k parametrům pro S5 = 0/1/2/3/4/5 ( U / I / termočlánky / PT100 ) tb1 Mr1 Cr1

MP1 MA1 / ME1

CA1 / CE1

PC1

Teplota externích srovnávacích bodů u termočlánku. Kompenzace odporu vodičů u PT100 při dvouvodičovém připojení Způsob 1 : Odpor vodičů je znám Vyvolejte parametr Mr1 a zadejte známou hodnotu odporu vedení; parametr Cr1 se nebere v úvahu. Způsob 2 : Odpor vodičů není znám • Zkratujte PT100 na místě měření; • Vyvolejte parametr Cr1; • Tlačítko (9) tiskněte tak dlouho, dokud se neobjeví údaj 0,00. Tím je automaticky kompenzován odpor vedení; parametr Mr1 ukazuje naměřenou hodnotu odporu vedení. MP1 stanovuje polohu desetinné tečky pro daný měřicí rozsah. Určení měřicího rozsahu Při přímém připojení termočlánků nebo PT100 ( S5 = 1/2/3/4/5 ) • Nastavení se provádí přímo v hodnotách °C/°F/K ( S7 = 0/1/2 ). • Pokud má být zvolený rozsah měření teplot shodně indikován na ovládacím a indikačním panelu, musí být off-line parametry dA a dE zadány shodně s CAE1 parametry MA1 a ME1. Při vstupním signálu druhu mV, U nebo I ( S5 = 0 ) • Nastavení se provádí v mV ( - 175 mV až + 175 mV ); • Druhy vstupních signálů U nebo I se v modulech měřicího rozsahu ( 6DR2 805-8J ) převádějí na měřicí rozsah 0/20 až 100 mV; Příklady : 0 až 10 V nebo 0 až 20 mA : MA1 = 0, ME1 = 100 2 až 10 V nebo 4 až 20 mA : MA1 = 20, ME1 = 100. Doladění měřicího rozsahu Měřicí rozsah a tedy i aktuální naměřenou hodnotu lze doladit za účelem kompenzace tolerancí čidel anebo pro přizpůsobení jiným indikačním přístrojům. CA1 je pro doladění na počátku měřicího rozsahu CE1 je pro doladění na konci měřicího rozsahu Funkce PC1 ruší doladění měřicího rozsahu pomocí CA1 / CE1.

Seznam parametrů pro S5 = 6/7 ( odporový vysílač ) Parametr / funkce

Jméno Min. Max. Nastavení parametru z výroby Desetinná tečka MP1 _.------. _.— Počátek měřicího rozsahu MA1 -1999 9999 0,0 Konec měřicího rozsahu ME1 -1999 9999 100,0 Kompenzační hodnota pro MA1 CA1 1) aktuální hodnota na výstupu Kompenzační hodnota pro ME1 CE1 1) aktuální hodnota na výstupu 1) Je bezpodmínečně nutno dodržet polohu desetinné tečky podle měřicího rozsahu !

Jednotka Ω “ % “

Vysvětlivky k parametrům pro S5 = 6/7 ( odporový vysílač ) MP1 MP1 určuje polohu desetinné tečky pro daný měřicí rozsah. Určení měřicího rozsahu MA1/ Způsob 1 : Hodnoty odporu jsou známy ME1 Vyvolejte parametry MA1 a ME1 a zadejte známé hodnoty odporu ; přitom se parametry CA1 a CE1 neberou v úvahu. CA1/ Způsob 2 : Hodnoty odporu nejsou známy CE1 Nastavení počáteční • Akční člen nastavte do polohy 0 % a vyvolejte parametr CA1; hodnoty • Tlačítko (9) tiskněte tak dlouho, dokud se neobjeví údaj 0,00; Nastavení koncové • Akční člen nastavte do polohy 100 % a vyvolejte parametr CE1; hodnoty • Tlačítko (9) tiskněte tak dlouho, dokud se neobjeví údaj 100,0; Přitom je automaticky vykompenzován odpor přívodních vodičů; parametry MA1 / ME1 se přitom neberou v úvahu.

19

CAE3 – UNI – modul AE3

3.5

Účel

Nastavení měřicích rozsahů modulu UNI ( univerzální ) na vstupu AE3 a eventuální přesné dostavení.

Předpoklad

Pomocí S9 > 3 musí být UNI – modul přiřazen ke vstupu AE3. Pomocí S10 se volí vstupní signál.

Způsob funkce vstupu UNI

•

•

Nastavený měřicí rozsah se regulátoru zadává jako standardní numerická hodnota z intervalu ( 0 až 1 ) a zde je k dispozici jako AE3A. Pomocí konfiguračního přepínače S15 až S20 lze tuto veličinu uvnitř regulátoru příslušným způsobem zapojit do procesu. Nastavení měřicího rozsahu vstupu UNI se provádí pomocí parametrů MA3, ME3 a MP3. Nezávisle na tom se zadává rozsah indikace číslicového displeje PV-X pomocí off-line parametrů dA, dE a dP.

Vstup do funkce CAE3

Krok

Postup (6) stisknuté asi 5 s, dokud nezačne blikat Držet tlačítko „PS“,uvolnit tlačítko – indikace „ onPA “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLPS = 1. Tlačítko (8) stisknout vícekrát, dokud se neobjeví „ CAE3 “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je přepínač konfigurace S9 < 4.

1

2

Nastavení parametrů modulu

3


4


Tlačítko (6) stiskněte 1 x, displej PV – X (1) bliká, pole pro zadávání je přepnuto. Tlačítky (7) nebo (8) změňte na displeji PV – X (1) hodnotu parametru, anebo pomocí tlačítka (9) spusťte funkci.

5 6



7


8


9


10

Seznam parametrů při S10 = 0/1/2/3/4/5 ( U / I / termočlánky / PT100 ) Parametr / funkce Teplota srovnávacích míst Odpor vedení ( RL ) Kompenzační hodnota k RL Desetinná tečka Počátek měřicího rozsahu Konec měřicího rozsahu Jemné doladění - na začátku měřicího rozsahu - na konci měřicího rozsahu Vrátit jemné doladění 1) Indikace jen při S10 = 2 20

Jméno parametru tb3 1) Mr3 2) Cr3 2) MP3 MA3 ME3

2)

Min.

Max.

Nastavení z výroby 0 400,0 50 0,00 99,99 10 diferenciální hodnota k Mr _.------. _.-1999 9999 0,0 -1999 9999 100,0

CA3 aktuální naměřená hodnota CE3 aktuální naměřená hodnota PC3 no / no C / YES no C Indikace jen při S10 = 5

Jednotka °C/°F/K Ω Ω -

mV/°C/°F/K mV/°C/°F/K mV/°C/°F/K mV/°C/°F/K -

Vysvětlivky k parametrům pro S10 = 0/1/2/3/4/5 ( U / I / termočlánky / PT100 ) tb3 Mr3 Cr3

MP3 MA3 / ME3

CA3 / CE3

PC3

Teplota externích srovnávacích bodů u termočlánku. Kompenzace odporu vodičů u PT100 při dvouvodičovém připojení Způsob 1 : Odpor vodičů je znám Vyvolejte parametr Mr3 a zadejte známou hodnotu odporu vedení; parametr Cr3 se nebere v úvahu. Způsob 2 : Odpor vodičů není znám • Zkratujte PT100 na místě měření; • Vyvolejte parametr Cr3; • Tlačítko (9) tiskněte tak dlouho, dokud se neobjeví údaj 0,00. Tím je automaticky kompenzován odpor vedení; parametr Mr3 ukazuje naměřenou hodnotu odporu vedení. MP3 stanovuje polohu desetinné tečky pro daný měřicí rozsah. Určení měřicího rozsahu Při přímém připojení termočlánků nebo PT100 ( S10 = 1/2/3/4/5 ) • Nastavení se provádí přímo v hodnotách °C/°F/K ( S7 = 0/1/2 ). • Pokud má být zvolený rozsah měření teplot shodně indikován na ovládacím a indikačním panelu, musí být off-line parametry dA a dE zadány shodně s CAE3 parametry MA3 a ME3. Při vstupním signálu druhu mV, U nebo I ( S10 = 0 ) • Nastavení se provádí v mV ( - 175 mV až + 175 mV ); • Druhy vstupních signálů U nebo I se v modulech měřicího rozsahu ( 6DR2 805-8J ) převádějí na měřicí rozsah 0/20 až 100 mV; Příklady : 0 až 10 V nebo 0 až 20 mA : MA3 = 0, ME3 = 100 2 až 10 V nebo 4 až 20 mA : MA3 = 20, ME3 = 100. Doladění měřicího rozsahu Měřicí rozsah a tedy i aktuální naměřenou hodnotu lze doladit za účelem kompenzace tolerancí čidel anebo pro přizpůsobení jiným indikačním přístrojům. CA3 je pro doladění ve spodní části měřicího rozsahu CE3 je pro doladění v horní části měřicího rozsahu Funkce PC3 ruší doladění měřicího rozsahu pomocí CA3 / CE3.

Seznam parametrů pro S5 = 6/7 ( odporový vysílač ) Parametr / funkce

Jméno Min. Max. Nastavení parametru z výroby Desetinná tečka MP3 _.------. _.— Počátek měřicího rozsahu MA3 -1999 9999 0,0 Konec měřicího rozsahu ME3 -1999 9999 100,0 Kompenzační hodnota pro MA3 CA3 1) aktuální hodnota na výstupu Kompenzační hodnota pro ME3 CE3 1) aktuální hodnota na výstupu 1) Je bezpodmínečně nutno dodržet polohu desetinné tečky podle měřicího rozsahu !

Jednotka Ω “ % “

Vysvětlivky k parametrům pro S5 = 6/7 ( odporový vysílač ) MP3 MP3 určuje polohu desetinné tečky pro daný měřicí rozsah. Určení měřicího rozsahu MA3/ Způsob 1 : Hodnoty odporu jsou známy ME3 Vyvolejte parametry MA3 a ME3 a zadejte známé hodnoty odporu ; přitom se parametry CA3 a CE3 neberou v úvahu. CA3/ Způsob 2 : Hodnoty odporu nejsou známy CE3 Nastavení počáteční • Akční člen nastavte do polohy 0 % a vyvolejte parametr CA3; hodnoty • Tlačítko (9) tiskněte tak dlouho, dokud se neobjeví údaj 0,00; Nastavení koncové • Akční člen nastavte do polohy 100 % a vyvolejte parametr CE3; hodnoty • Tlačítko (9) tiskněte tak dlouho, dokud se neobjeví údaj 100,0; Přitom je automaticky vykompenzován odpor přívodních vodičů; parametry MA3 / ME3 se přitom neberou v úvahu.

21

AdAP - Start adaptace

3.6

Účel

Automatické přizpůsobení parametrů regulátoru procesu, přednostně v průběhu nájezdu.

Předpoklad

•

Povolit adaptační proces konfiguračním přepínačem S49 : při S49 = 1 regulační pochody normální při S49 = 2 regulační pochody tlumené

•

Nastavit konečnou žádanou hodnotu ; Poznámka : skutečná hodnota x a konečná žádaná hodnota w se musí při startu adaptace lišit o více než 20 % ;

•

Regulátor nesmí pracovat ve vlečném nebo bezpečnostním režimu.

Způsob funkce

Regulátor vysílá vícekráte v průběhu adaptace na výstup (y) signály 100 % a 0 %. Tím vzniká uvnitř intervalu konečná žádaná hodnota / počáteční skutečná hodnota rozkmit regulované veličiny x. Z průběhu křivky ( doby kmitu a amplitudy ) se zjišťují parametry regulátoru. Adaptaci lze provést v automatickém provozu ( uzavřená regulační smyčka ) nebo v manuálním provozu ( otevřená regulační smyčka ).

Doporučení

Nejúčelnější je spouštět a ukončovat adaptaci v automatickém provozu regulátoru. Po ukončení adaptace tak regulátor po zjištění hodnot parametrů pokračuje v automatickém provozu.

Poznámka

• •

Vstup do funkce AdAP

Volba sady parametrů

Pokud se adaptace spouští a ukončuje v manuálním provozu, vysílá regulátor po adaptaci akční veličinu y, která způsobuje co možno nejmenší regulační odchylku. On-line parametry YA, YE nemají žádný vliv na adaptační pochody. Krok 1

(6) stisknuté asi 5 s, dokud nezačne blikat Držet tlačítko „ PS “,uvolnit tlačítko – indikace „ onPA “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLPS = 1.

2

(8) stisknout vícekrát, dokud se neobjeví „ AdAP “ Tlačítko ( úroveň voleb ). Je blokováno, pokud S49 = 0.

3

Tlačítko (9) stisknout 1 x ( úroveň konfigurací ) ;budou indikovány údaje „ Str “ a „ Pi “.

4 Strt Strt

Start adaptace

22

Postup

5

(7) nebo Tlačítky parametrů : • „ Pi “ ( PI • „ Pid “ ( PID Tlačítko

(8) volte mezi žádanými sadami - sada parametrů ) nebo - sada parametrů ).

(9) stisknout 1 x.

AdAP - Ukončení adaptace

3.7

Průběh adaptace

Během adaptace bliká signálka AdAPT ( 16 ). Doba trvání adaptace závisí na době zpoždění procesu. V průběhu adaptačních pochodů je možno přecházet z automatického do manuálního provozu a z manuálního provozu do automatického, a to jedním stiskem tlačítka (9).

Konec adaptace

Adaptační proces může být ukončen následujícími způsoby : • • •

Bezchybné ukončení adaptace

Adaptace bude ukončena bez chyb ( automaticky ); Adaptace bude manuálně přerušena; Adaptace bude přerušena automaticky.

V případě ukončení adaptace v automatickém provozu : Signálka AdAPT ( 16 ) : Ovládací a indikační panel : Druh provozu regulátoru :

zhasne úroveň ovládání procesu automatický provoz, regulátor reguluje podle nových parametrů

V případě ukončení adaptace v manuálním provozu : Signálka AdAPT ( 16 ) : Ovládací a indikační panel : Druh provozu regulátoru :

zhasne úroveň ovládání procesu manuální provoz, hodnota vysílané akční veličiny se nastaví tak, aby způsobovala co nejmenší regulační odchylku. Po přepnutí do automatického provozu bude regulátor regulovat podle nových parametrů.

Manuální přerušení adaptace

Automatické přerušení adaptace

Stiskem tlačítka Exit ( 13 ) : Signálka AdAPT ( 16 ) : Druh provozu regulátoru :

zhasne úroveň ovládání procesu manuální provoz ( bude vysílán signál YS ) Původní parametry regulátoru zůstanou zachovány. Při zjištění poruchy : Signálka AdAPT ( 16 ) : Druh provozu regulátoru :

zhasne úroveň voleb manuální provoz ( bude vysílán signál YS )

Na displejích PV – X (1) a SP – W (2) se mohou objevit následující chybová hlášení : Chybová hlášení SP.Pv (1) SMAL (2) over (1) Shot (2) n (1) ModE (2) Si (1) ModE (2)

Význam Diference žádaná – skutečná hodnota < 20 % Překmit v průběhu adaptace > 10 % Vlečný provoz řízený ovládacími signály Bezpečnostní provoz řízený ovládacími signály

Pro opuštění adaptační funkce : Jedenkrát stiskněte tlačítko (13) ( úroveň ovládání procesu ). Manuální provoz s YS zůstává zachován. 23

APSt - All Preset Účel

3.8

Parametry regulátoru budou nastaveny zpět na hodnoty nastavení z výroby.

Poznámka Veškerá nastavení se vrátí zpět na hodnoty z výrobního závodu. Funkci APSt nelze vrátit zpět !

Provedení funkce APSt

24

Krok 1

Postup Držet tlačítko (6) stisknuté asi 5 s, dokud nezačne blikat „PS“, uvolnit tlačítko – indikace „ onPA “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLPS = 1.

2

(8) stisknout vícekrát, dokud se neobjeví „ APSt “ Tlačítko ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLS = 1.

3

Tlačítko (9) držet stisknuté asi 3 s, dokud se neobjeví údaj „no“( úroveň konfigurací ). Regulátor je teď zablokován, je zachycena poslední hodnota y.

4

(8) stisknout 1 x, rozsvítí se údaj „ YES “ ( úroveň Tlačítko konfigurací ).

5

Tlačítko (9) držet stisknuté asi 5 s, dokud se neobjeví údaj „StrS“( úroveň voleb ).

6

Tlačítko (13) stiskněte 1 x ( úroveň ovládání procesu ). Všechny parametry a konfigurační přepínače regulátoru jsou nyní nastaveny na hodnotách výrobního nastavení. Regulátor je v manuálním režimu.

Blokové schéma zapojení

4

25

Vstupní obvody Typ regulátoru S1 = 0, 1, 2 S1 = 0

Regulátor na konstantní hodnotu s jednou nebo dvěma žádanými hodnotami

S1 = 1

Regulátor na konstantní hodnotu s pěti žádanými hodnotami

S1 = 2

Vlečný / SPC regulátor s přepínáním interně / externě

26

4.1

Typ regulátoru S1 = 3, 4, 5 S1 = 3

Poměrový regulátor

S1 = 4

Ovládací stanice / indikátor procesní proměnné

S1 = 5

Programovatelný regulátor / vysílač, pouze pro 6DR1902/5

27

Typ regulátoru S1 = 6, 7 S1 = 6 1)

Regulátor na konstantní hodnotu s jednou žádanou hodnotou ( napojení na řídicí systém )

S1 = 7 1)

Vlečný regulátor bez přepínání interně / externě ( napojení na řídicí systém )

1)

28

Od verze software –A7

Výstupní struktury S2 = 0, 1, 2, 3

4.2

S2 = 0

Kontinuální ( K ) regulátor

6DR1904/5

S2 = 1

Dvoubodový regulátor

6DR1901/2

S2 = 2

Tříbodový krokový ( S ) regulátor, interní zpětná vazba

6DR1901/2

S2 = 3

Tříbodový krokový ( S ) regulátor, externí zpětná vazba

6DR1901/2

29

Programovatelný regulátor Programovatelný regulátor / vysílač, Popis, pouze pro 6DR1902/5 Způsob činnosti Programátor

5 5.1

Možné jsou 2 časové programy P1 a P2. V programu P1 až do 10-ti, v programu P2 až do 5-ti časových intervalů. V každém časovém intervalu je definováno až 6 binárních výstupů Clb1 až Clb6 a na konci intervalu je stanovena analogová hodnota ( programová žádaná hodnota ) wp. Probíhající program lze spustit, zastavit nebo navrátit na počátek tlačítky na čelním panelu nebo binárními signály. Programovatelný regulátor, příklad pro 6 intervalů

mezní hodnoty Hold

programová žádaná hodnota

binární výstupy

interval Funkce Hold

Na konci každého intervalu se přezkouší xd na dosažení mezní hodnoty Hold-xd. Pokud jsou mezní hodnoty překročeny, je zablokován chod programu a výstup se přepne na zadanou hodnotu wi. Po poklesu pod mezní hodnotu Hold se regulátor opět přepne na programovou žádanou hodnotu. Časovač programu opět běží. Manuální přepnutí je možné kdykoli.

nop

Zadání nop se provádí, pokud je v průběhu náběhové rampy nutná změna stavového hlášení. Analogová výstupní hodnota bude dále lineárně extrapolována ( podle rovnice přímky ), přičemž budou brány v úvahu sousedící časové intervaly.

Hodiny v chodu

Podmínka : Int ∧ CB ∧ A A = manuální ∨ vlečný ∨ bezpečnostní provoz

Hodiny stojí

Podmínka : Int ∧ CB ∨ A ( např. pomocí tlačítek H/A nebo int. / ext. )

Reset

Podmínka : Int ∧ A ( startovní pozice, t = 0

Chování při výpadku napájení

S90 = 0 : S90 = 1 :

30

1. interval )

Program dále běží bez přerušení s uloženými hodnotami, pokud to dovoluje provozní stav. Startovní pozice ( stav Reset ).

Příklad ovládání Konfigurace

S1 = 5

5.2 S43 = 2

S87 = 1, 2, 3, 5

S88 = 7

Konec programu

Bliká : startovní pozice 2.polovina 4. intervalu, nebo bliká funkce Hold 1. polovina 5. intervalu 2. polovina 7. intervalu nebo konec programu

(1) (2)

Číslicový displej PV - X Číslicový displej SP – W

(3) (4, 5)

Analogový indikátor Signálky x, w

(6) (7, 8) (9)

Přepínací tlačítko Nastavení žádané hodnoty wi Přepínací tlačítko H/A

(10) (11) (13)

Signálka Signálka Přepínací tlačítko – žádaná hodnota interně / externě

(14)

Signálka

(15)

Signálka

(17)

Signálka

Zbývající čas intervalu ( jednotka CLFo ) Indikace wpz ( cílová žádaná hodnota programu ) aktuálního intervalu Stav probíhajícího programu, 2 segmenty na interval w svítí trvale, indikace na (2) – žádaná hodnota w w a x blikají, indikace na (2) – cílová žádaná hodnota wpz indikace na (1) – zbývající čas intervalu Displeje SP – W (2) a PV – X (1) Žádaná hodnota klesá / roste V manuálním provozu se hodiny zastaví. Při splnění Int ∧ H se program vrátí zpět do startovní pozice. y – externí provoz, hodiny stojí manuální provoz, hodiny stojí Při Int jsou hodiny zastaveny a regulátor se přepne do vlečené hodnoty wi. Při splnění Int ∧ H se program vrátí zpět do startovní pozice. Programová žádaná hodnota wp odpojena pomocí CB, hodiny stojí. Žádaná hodnota interně ( hodiny stojí, žádanou hodnotu lze měnit ) Provedený program : → 1 = PR1 → 2 = PR2

Zde byly popsány pouze speciální úkony pro programový regulátor ; podmínky pro parametrování a konfiguraci a další možnosti použití tím nejsou dotčeny ! Zásahy pomocí binárních signálů nejsou popsány.

31

CLPA - Parametry hodin ( Clock ) Funkce

Vstup do funkce CLPA

Nastavení a změna parametrů


Poznámka

32

5.3

Nastavení programově specifických parametrů a funkcí pro programovatelný regulátor / vysílač.

Krok

Postup

1

(6) stisknuté asi 5 s, dokud nezačne blikat Držet tlačítko „PS“, uvolnit tlačítko – indikace „ onPA “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál BLPS = 1.

2

Tlačítko (8) stisknout vícekrát, dokud se neobjeví „ CLPA “ ( úroveň voleb ). Je zablokováno, pokud je binární signál PLS = 1.

3


4

(7) nebo Tlačítky jméno parametru. Zrychlený chod :

(8) zvolte na displeji SP – W (2) Nejprve stiskněte tlačítko směru, pak současně stiskněte i druhé tlačítko.

5

Tlačítko (6) stiskněte 1 x, displej PV – X (1) bliká, pole pro zadávání je přepnuto.

6

Tlačítky (7) nebo (8) změňte na displeji PV – X (1) hodnotu parametru Zrychlený chod : viz krok 4.

7


8


9

Tlačítko

10

Tlačítko (13) stiskněte 1 x ( úroveň ovládání procesu ). Regulátor je v manuálním režimu.


Pro zadání funkceschopného programu je třeba zadat do seznamu parametrů hodin CLPA minimálně parametry PrSE, CLFO, t… a A… . Konfigurační přepínač : S43 = 2, S23 = 8 ( CB = „ HIGH “)

CLPA – seznam parametrů hodin.

Parametr / funkce Volba programu ( Program selection )

Na konci intervalu porovnat s funkcí Hold Formát hodin Časy intervalu, program 1 ( 10 intervalů ) Časy intervalu, program 2 ( 5 intervalů ) Analogové hodnoty na koncích intervalu v programu 1 Analogové hodnoty na koncích intervalu v programu 2. Program 1 Binární výstupní signál CLb1 v průběhu intervalů 1 až 10,

až Binární výstupní signál CLb6 v průběhu intervalů 1 až 10, Program 2 Binární výstupní signál CLb1 v průběhu intervalů 1 až 5,

až Binární výstupní signál CLb6 v průběhu intervalů 1 až 5,

Displej Displej PV - X SP - W Jméno Nastavení parametru parametru PrSE P1 pouze program 1 P2 pouze program 2 P1, P2 P1 nebo P2 přes PU(BE) CASC P1 a P2 v kaskádě Hold oFF, 0,1 … 10 [ % z dA, dE ] CLFo h.´ hod, min ´,“ min, sec t.01.1 00,00 až 23,59 až nebo t.10.1 00,00 až 59,59

Nastavení z výrobního závodu P1

oFF h.´ 00,00

t.01.2 až t.05.2 A.01.1 až A.10.1

00,00 až 23,59 nebo 00,00 až 59,59 -10 % až +110 % z hodnoty dA, dE, nop

00,00

A.01.2 až A.05.2

-10 % až +110 % z hodnoty dA, dE, nop

0,0

1.01.1 až 1.10.1 1.PE.1

Lo / Hi x.PE.x stav binárních výstupů na konci programu a na počátku programu ve startovní pozici

Lo


Lo


Lo


Lo

až 6.01.1 až 6.10.1 6.PE.1 1.01.2 až 1.05.2 1.PE.2 až 6.01.2 až 6.05.2, 6.PE.2

0,0

33

Vysvětlivky zkratek Téma

6

Vysvětlivky Nastavení žádané hodnoty, zvyšování / snižování ( pouze pro S1 = 4, ovládací stanice ) Akční veličina y pro regulátor S ( krokový ) a dvoustavový regulátor ( S1 = 2/3 )

Viz StrS S68/S69

± ∆ yBL BE :

Blokování akční veličiny, závislé na směru

StrS S29/S30

A1 … A4 APSt

Parametr : BA :

Nastavení alarmní hodnoty pro A1 … A4 Hlášení „ Aktivovány alarmy A1 … A4 “

oFPA 3.2 StrS S63-S66 APSt 3.8

BA

Všeobecná zkratka pro „ Binární signál – výstup “

---

BE

Všeobecná zkratka pro „ Binární signál – vstup “

---

BLB

BE :

Blokování ovládání

StrS

S31

BLPS

BE :

Blokování konfigurační úrovně

StrS

S33

BLS CB

BE :

Jako BLPS, avšak bez onPA

BE :

Přepínání žádané hodnoty interně / externě resp. provoz DDC

StrS S32 StrS S23/S42

dA

Parametr :

Digitální indikace w / x – nastavení počáteční hodnoty

oFPA

3.2

dE

Parametr :

Digitální indikace w / x – nastavení koncové hodnoty

oFPA

3.2

dP

Parametr :

Digitální indikace w / x – nastavení desetinné tečky

oFPA

3.2

H

Druh provozu : Manuální provoz regulátoru BA : Hlášení „ Regulátor v manuálním provozu “

--StrS

S61

HA

Parametr :

Hystereze alarmů A1 až A4

oFPA

3.2

He MUF

BE :

Přepínání na druh provozu „ Manuálně “

BA :

Signál hlášení „ Bylo aktivováno sledování stavu měřicího převodníku “

StrS S24/S52 StrS S67

±∆w

BA :

±∆y

BA :

Konfigurační úroveň „ All preset “, návrat zpět do nastavení z výrobního závodu

StrS

S58

Druh provozu : Vlečný provoz akční veličiny y BE : Přepnutí do vlečného provozu

--StrS

S25

Nw

BA :

StrS

S62

oFPA

Konfigurační úroveň „ Nastavení parametrů Off – Line “

Konfigurace 3

onPA

Konfigurační úroveň „ Nastavení parametrů On – Line “

Konfigurace 3

P NPU

BE :

Přepínání z regulátoru PI na regulátor P

BE :

Programový regulátor, přepínání programů P1 a P2

StrS StrS

N

34

Hlášení „ Rampa žádané hodnoty aktivována “

S27 S34

Téma

Vysvětlivky

Viz

R B BA : (/RB)

Hlášení „ Regulátor není připraven k výpočtům “

StrS

S59

R C BA : (/RC)

Hlášení „ Regulátor neprovádí žádné výpočty “

StrS

S60

Si

BE :

Přepínání na bezpečnostní amplitudu YS

StrS

S26

StrS

Konfigurační úroveň „ Nastavení konfiguračního přepínače “ Konfigurace 3

tF T (/TS) wEA wES Y1 Y2

Parametr : S BE :

Časová konstanta filtru xd ( adaptivní ) Vypnutí rampy žádané hodnoty

onPA StrS

Vstup :

Externí žádaná hodnota jako analogový signál ( S1 = 2/3/4 a S93 = 1/2 )

Vstupní obvody 4.1

Vstup :

Externí žádaná hodnota přes rozhraní ( S1 = 2/3/4/7 a S93 = 0/1/4/5 )

Vstupní obvody 4.1

Parametr :

Dílčí rozsah vlevo, chlazení ( Dvoustavový regulátor

S2 = 1 )

oFPA

3.2

Dílčí rozsah vpravo, topení ( Dvoustavový regulátor

S2 = 1 )

oFPA

3.2

Parametr :

YA

Parametr :

Dolní mez akční veličiny

YE yN

Parametr :

Horní mez akční veličiny

Vstup :

yR

Vstup :

YS

Parametr :

z

Vstup :

3.1 S28

onPA 3.1/S54

onPA 3.1/S54 S18 Vlečný provoz prostřednictvím analogového StrS signálu. Přiřazení yN podle AE1 až AE3 StrS S19/S55 Externí zpětná vazba pro regulátor S / indikace y pro regulátor S oFPA 3.2 Bezpečnostní hodnota akční veličiny ( lze aktivovat pomocí BE Si ) StrS S20 Poruchová veličina z ( působí přímo na akční veličinu y )

35

2 Compact controller. Zkrácený návod

Recommend Documents