Pertemuan 1
1. Pengenalan Otomasi Sistem
Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra
Sasaran Mahasiswa memiliki kemampuan untuk: Mendefinisikan istilah – istilah yang berhubungan dengan automasi dan PLC Mengetahui macam – macam input dan output device PLC
2
Apakah “otomasi” itu? (1)
Seterika, Tandon Air,…
Manual VS otomatis Sebutkan barang – barang atau sistem otomatis di sekitar anda! Bagaimana cara kerjanya? Apa yang membuat suatu sistem otomatis? {
Jika ada device yang menggantikan peran manusia
Apa keuntungan-kerugian sistem otomatis? 3
Apakah “otomasi” itu? (2)
Video automasi… Video karya TA…
4
Apakah “otomasi” itu? (3)
Jadi, apa arti otomasi? Teknik dan peralatan yang digunakan untuk melakukan operasi atau kontrol otomatis Kondisi dikendalikan atau dioperasikan secara otomatis. WordNet ® 2.0, © 2003 Princeton University 5
What is PLC?
6
What is PLC? Input device PLC
Output Device
7
What is PLC?
PLC : Programmable Logic Controller { { {
P : Dapat diprogram (software based) L : Bekerja berdasar logika yang dibuat C : Pengendali (otak) dari sistem automatis
Apakah PLC sama dengan mikrokontroler? Komputer? 8
What Is PLC’s Input/Output Device?
PLC Input device : {
{
Benda fisik yang memicu eksekusi logika/program pada PLC Contoh : switch/saklar, sensor
PLC Output device : {
{
Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC sebagai hasil eksekusi program Contoh : motor DC, motor AC, solenoid 9
Contoh
Input Device
Output Device
Contoh
Input Device
Output Device
PLC INPUT MODULE
OUTPUT MODULE
Let’s Take a Break!
Discrete or Analog?
Input/Output discrete device {
I/O device yang menghasilkan atau bekerja berdasar sinyal 0 dan 1
Input/Output analog device {
I/O device yang menghasilkan atau bekerja berdasar sinyal dengan range tertentu (0, 1, 2, 3, 4, …)
13
Switch as input discrete device : Toggle Switch • Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara permanen
14
Switch as input discrete device : Push Button Switch • Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama penekanan (sementara/temporary)
15
Sensors as input device
Sensor : {
Alat untuk mengubah besaran fisik
(kecepatan, posisi, tekanan, dll)
menjadi besaran listrik
(tegangan, arus, resistansi)
Sensor bisa merupakan discrete maupun analog input device 16
Sensor as discrete input device : Limit switch (1) • Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek
Contoh aplikasi…………..
17
Sensor as discrete input device : Limit switch – Aplikasi (2)
Activate brake lights
Monitoring door closing
18
Sensor as discrete input device : Photo Sensor • Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek
19
Sensor as analog input device : Photo Sensor • Fungsi : untuk mengetahui intensitas cahaya • Contoh Aplikasi : lampu taman yang menyala otomatis saat malam hari
LDR : Light Dependent Resistor 20
Sensor as analog input device : Potentiometer • Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek
21
Do You Catch the IdeA? ……………………………… GO TO OUTPUT!
22
Discrete Output Device : Solenoid • Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis linier • Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang
23
Discrete Output Device : Relay
Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan contact (perubahan logika 0/1)
24
Discrete Output Device : Relay Contoh : relay untuk starting motor 3 fase
25
Discrete Output Device : Motor DC • Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar dari suatu sinyal listrik • Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatu conveyor belt
26
Analog Output Device: Motor DC • Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar yang dapat diatur kecepatannya
Penguat arus dan tegangan untuk drive motor DC
27
Question Review 1.
2.
3.
Apakah pengertian automasi, PLC, input device dan output device? Sebutkan contoh – contoh input dan output device! Termasuk jenis output apakah motor DC? Jelaskan jawaban Anda!
28
Latihan - Tugas 1. 2.
Jelaskan cara kerja & input/output device dari 3 barang otomatis di sekitar Anda! Rancanglah sebuah rumah cerdas yang automatis! Sebutkan input dan output device yang ada pada sistem itu! {
3.
Sumber : www.homecontrols.com , www.smarthome.com
Menurut anda, apakah otomasi sistem di industri perlu dilakukan di Indonesia? {
Karena akan mengurangi banyak tenaga kerja 29
