1 μm. Temposonics Magnetostrikciós útadók. R-Sorozat Katalógus. - Abszolút pozíciók - Nagyfokú pontosság - Visszajelzô LED-ek - Érintésmentes mûködés

Temposonics

®

Magnetostrikciós útadók

R-Sorozat Katalógus Analóg CANbus Profibus-DP SSI

1 μm - Abszolút pozíciók - Nagyfokú pontosság - Visszajelzô LED-ek - Érintésmentes mûködés

R-Sorozat Katalógus TARATALOMJEGYZÉK

I2I

Cégismertetô

3

Mûködési elv

4

Alkalmazási példák

5-6

Minôség

7

Mûszaki fogalmak

8

Adatlapok

9

Általános jellemzôk

10

R-sorozat analóg

11-15

R-sorozat CANbus

17-21

R-sorozat Profibus-DP

23-28

R-sorozat SSI

29-33

Szerelés/beépítés

34

Tartozékok

35-42

Kereskedelmi kirendeltségek

43

Szervíz

44

R-Sorozat Katalógus CÉGISMERTETÔ

A vállalat központja MTS Systems Corporation, Minneapolis, USA

MTS Sensor Technologie Lüdenscheid, Németország

MTS Sensors Division Cary (North Carolina), USA

Az MTS világa Az 1951-es alapítását követôen az MTS Systems Corporation gyors növekedésnek indult és ma már az intelligens hardveres- és szoftveres megoldások, valamint a mérés és automatizálás terén a vezetô beszállító cégek közt tartják számon. Az MTS Systems Corporation jelenleg 1600 alkalmazottat foglalkoztat világszerte – ebbôl 250 munkatárs az USA-ban (Carry, N.C.), Németországban (Lüdescheid) és Japánban (Tokyo) mûködô MTS Sensors alkalmazottja. Az MTS égisze alatt összefonódik az intenzív alapkutatás és az ott szerzett ismeretek gyakorlatba történô következetes átültetése. Az eredmény: innovatív megoldások az ipar területérôl és az azon túlról érkezô alkalmazási feladatokra.

I3I

MTS Sensors Technology Corp. Tokyo, Japán

R-Sorozat Katalógus MAGNETOSTRIKCIÓS ELV A technológia csúcsán Az 1970-es évek elején az MTS elsôként ültette át a magnetostrikciós elvet a gyakorlatba, és alkalmazta eredményesen a pozíciómérés területén. Az elméleti fizikai alapelvek, valamint a ferromágneses anyagok terén szerzet mélyreható ismereteinek köszönhetôen létrehozta a lineáris abszolút mérôérzékelôket, a Temposonics-családot. Az érintésmentes mérési folyamat nem csak a mûködés közbeni kopásokat iktatja ki, hanem a magnetostrikciós elvet kihasználva igen nagy pontosságot is lehetôvé tesz. Az MTS emellett folyamatos úttörômunkát végez a nagy precizitású és jövôbe mutató mérési rendszerek terén. Az MTS az évtizedes tapasztalatai során megszerzett tudást mindenütt alkalmazza az iparban és az ipari alkalmazásokon kívül is, ahol a pozíciók megbízható mérésére van szükség – legyen szó akár a legmostohább ipari környezetrôl.

Pozíciómágnes mágneses mezeje

Magnetostrikciós mérôelem (hullámvezetô)

Áramimpulzus keltette mágneses mezô

Áramimpulzus

Mechanikus torziós impulzus

Mozgó pozíciómágnes

Torziós impulzus átalakító

Magnetostrikció – ahogy az mûködik MTS a magnetosrtrikció fizikai jelenségét használja fel nagy precizitású és reprodukálható pozícióméréshez. Az MTS érzékelôk szíve egy ferromágneses mérôelem, a hullámvezetô. A mozgó pozíciómágnes a hullámvezetôben egy hosszanti mágneses mezôt indukál. Egy, a hullámvezetôn végigküldött áramimpulzus pedig a hullámvezetô körül radiálisan egy másik mágneses mezôt hoz létre. A két mezô találkozása egy torziós impulzust eredményez. Az impulzus hanghullámként állandó ultrahangsebességgel végigfut a keletkezési helytôl a hullámvezetô végéig. A hullámot az érzékelôelem egy elektromos impulzussá alakítja, amit az MTS érzékelôfejben lévô elektronika dolgoz fel. A ferromágneses anyagok, mágneses effektusok és ultrahang eljárások terén meglévô átfogó ismeretei révén az MTS gyakran utánozni próbált, de soha el nem ért mércét állított a nagy precizitású érintésmentes pozíciómérés terén.

I4I

R-Sorozat Katalógus ALKALMAZÁSOK Optimalizált minôség és növekvô termelékenység Az MTS Temposonics útadók számos ipari alkalmazási területen fellelhetôk, kezdve a csomagoló- és italtöltô automatáktól a fröccsöntô- és lemezhengerlô gépekig bezárólag. A Temposonics érzékelôk számos olyan elônyt nyújtanak, melyek magas termékminôségre és hatékonyabb technológiára válthatók. Az érzékelôk moduláris felépítése és érintésmentes mûködése csökkenti a szerelési és karbantartási költségeket. A lineáris abszolút pozíciómérések nagy pontosságú eredményei kompromisszumok nélkül megbízhatóak és így magas termékminôséget garantálnak. Az MTS érzékelôk azonban a pozíciók mérésénél többre is képesek. Intelligens kiértékelô-elektronikájuk tehermentesíti a gép vezérlését és ezzel is hozzájárul a termelékenység növeléséhez. Hasonló eredmények érhetôk el az alkalmazásspecifikus szoftverekkel is, melyeket az MTS a felhasználó igényeihez igazít.

Kis érzékelô – nagy teljesítmény Az ipari termelésen és az automatizáláson túlmutatóan a Temposonics érzékelôk egyre gyakrabban fordulnak elô egyedi alkalmazásokban. Az MTS pozícióérzékelôk felülmúlhatatlan termékjellemzôi a legkülönbözôbb termékgyártókat is meggyôzik. A sokféle Temposonics kivitel, a különbözô kimenetek, mágnesformák, csatlakoztatási és beszerelési lehetôségek, valamint a felhasználóra szabott szoftverek teszik az útadókat nyitottá és rugalmassá számtalan új alkalmazási területre. Így az MTS érzékelôk számos olyan fontos feladatot vesznek át, mint pl. a modern kórházi ágyaknál a betegnek a legmegfelelôbb fekvési pozícióba történô beállítása. Bár az útépítést általában nem jellemzi ilyen mértékû pontossági igény, azonban még itt is felhasználják a Temposonics érzékelôk nagy pontosságát és úthengerekre szerelve felügyelik velük az út alapjának megfelelô tömörítettségét.

A Temposonics figyelemreméltó felhasználási lehetôségei Az ipari és egyedi alkalmazások automatizálási feladatain felül, mely tulajdonképpen a Temposonics érzékelôk fô alkalmazási területét jelenti, az eszközök gyakorlatilag bárhol felhasználhatók, ahol bármiféle pozíció pontos mérésére van szükség. Mérnökeink szeretik a kihívásokat és a szokatlan alkalmazásokat. Érzékelôink a szó szoros értelmében útmutatók voltak a balti-tengeri „Great Belt” híd, valamint az „ArenaAufSchalke” futbalstadion tervezésénél. A Temposonics érzékelôk éppoly megbízhatóan és precízen vezérlik a hídtartó hidraulikát, mint a stadion gyepének mozgatását. De a orosz „Kursk” tengeralattjáró felszínre hozatalánál alkalmazott emelôszerkezetben is szerephez jutottak eszközeink.

I5I

R-Sorozat Katalógus ALKALMAZÁSOK Rudas, munkahengerekbe építhetô Temposonics: elôre gondolkodva A felhasználóbarátabb alkalmazhatóság érdekében a hidraulikus munkahengereknél alkalmazott MTS rúdérzékelôk szenzortechnológiáját továbbfejlesztettük. Az érzékelôk innovatív moduláris felépítése révén az eszközök cseréjénél szükségtelenné vált a hidraulikus rendszer megbontása, mivel az érzékelô nyomásálló védôcsöve ilyenkor is a hengerben marad. A védôcsôbôl az alapérzékelô könnyen kiemelhetô. Ezáltal a Temposonics jelentôsen hozzájárul a gyártási költségek csökkentéséhez.

Temposonics-RP

Temposonics-RP

Temposonics-EH

Temposonics-EH

Szint

Szintérzékelôként… Úszóba épített pozíciómágnesek révén az R-sorozat alkalmazási köre jelentôsen kibôvült. Ez a nagyfelbontású úszós mérôrendszer biztos információt szolgáltat a szintekrôl, vagy – megfelelô úszó alkalmazásánál – a folyadékok határrétegérôl, pl. folyamat-, labor- vagy adagolástechnika területén.

I6I

R-Sorozat Katalógus MINÔSÉG Pontosság az erôsségünk Nagy pontosság és kompromisszumok nélküli minôség a felhasználóink szolgálatában – ez az MTS filozófia alapköve. Ezen céljaink szem elôtt tartásával termékeink világszerte immár három évtizede szolgálnak mércéül a méréstechnika és automatizálás területén. Az érzékelôrúd modern, teljesen automatizált gyártása, valamint az ezt követô szigorú minôségellenôrzés garantálja a Temposonics útadók állandó magas minôségét. Így pl. az érzékelôk rezgés- és ütésállóságának ellenôrzését egy külsô, független cég végzi. A végellenôrzés során pedig minden egyes érzékelô linearitását egy automata lézeres mérôasztalon 1 μm-es lépésekben ellenôrzik és regisztrálják. Mérnökeink nagy lelkesedéssel fogadnak minden kihívást és szállítanak a magnetostrikciós elv alkalmazásával példaértékû precizitású és meggyôzô pozíciómérési megoldásokat a legszokatlanabb alkalmazásokhoz. Az évtizedek során összegyûlt tapasztalatunk a különbözô ágazatok, mint pl. autógyártás, légiközlekedés, ûrrepülés, gép- és berendezésgyártás, folyamat-, labor- vagy adagolástechnika területére készített intelligens érzékelôkben és szoftverekben ölt testet. Az összes ágazatnál tevôlegesen támogatjuk partnereinket termékeik és termelékenységük optimalizálásában. Természetesen mindezt kiegészítik az átfogó After-Sales-Service - értékesítést követô szolgáltatásaink.

Lézeres minôség-ellenôrzés: 1000 mérési pont milliméterenként!

I7I

R-Sorozat Katalógus MÛSZAKI FOGALMAK Abszolút pozíció Az érzékelô egy fix referenciaponttól való relatív távolságot ad meg. Rögzített viszonyítási pontja révén az inkrementális mérôrendszerekkel szemben ezt az eszközt bekapcsolásakor nem kell referenciajelre (nullpontra) állítani. Aszinkron üzemmód Aszinkron adatátvitelû érzékelôk a pozíciómérést önállóan végzik, adatlekérdezést a vezérlés csak igény esetén hajt végre. Ez a lekérdezés az érzékelô belsô mérési ciklusát nem befolyásolja. Az R-sorozat SSI érzékelôi egy hosszfüggô, maximális mérési frekvenciával dolgoznak és az aktuális mérési értékeket a vezérlés számára a kimeneti regiszterükön tárolják. Bemelegedési idô A bemelegedési idô alatt azt az idôtartamot értjük, mely az érzékelô normál üzemi körülmények melletti bekapcsolásától számítva addig terjed, míg az érzékelô egy fix pozíciónál kiadott mérési értéke nem állandósul (változatlan nem marad). Drift A drift a kimenô analóg jel viselkedését írja le külsô környezeti tényezôk, pl. hômérséklet függvényében (lásd még bemelegedési idô vagy hômérséklet-együttható címszavakat). Érintésmentes A Temposonics útadók a pozícióérzékelésre érintésmentes technológiát alkalmaznak, vagyis a jeladó (mágnes) és az érzékelô közt nincs mechanikus kontaktus. Ezáltal nincs mechanikus kopás, mely az MTS érzékelôknek nagy pontosságot és hosszú élettartamot biztosít. Felbontás Az a legkisebb tartomány, amelyet az eszköz még felismerni és megjeleníteni képes. Digitális kimenetû érzékelôknél a felbontás a továbbított mérési érték legkisebb értékû bitjének felel meg. A digitális kimenetû Temposonics érzékelôk felbontása széles tartományban választható (1 μm…1 mm). Gradiens Gradiens alatt a magnetostriktív hullámvezetôben az impulzus terjedési sebességét értjük (pl. Gradiens: 0,36 ms/m). A gradiens szenzoronkénti eltérése igen csekély. A legtöbb érzékelônél a terjedési sebesség fel van tüntetve a típuscímkén. Hiszterézis Az egy adott pontra eltérô irányból történô közelítésnél mért értékek kö-

zötti eltérést hiszterézisnek nevezzük. Megjegyzés: a Temposonics érzékelôk hiszterézise olyan csekély, hogy az az alkalmazások túlnyomó többségénél elhanyagolható.

szültségjelé alakítja. A digitális kimenetû érzékelôk a mérési értékeket számként továbbítják, vagyis az aktuális pozíciót binárisan a csatlakozó vezetékre küldik. Az adatátvitel vezérlésére különbözô, a Temposonics érzékelôk által is támogatott adatátviteli protokollokat alkalmaznak. Ezek közül a legegyszerûbb a pont-pont (érzékelô - vezérlés) közötti adatátvitel egy SSI kimenet segítségével. Egyéb adatátviteli szabványok, mint a CAN-bus, Interbus, DeviceNet, Profibus, megengednek több résztvevôt is ugyanazon a vezetéken. Ezen buszrendszerek komplexitása lehetôvé teszi a pozícióértékeken felül olyan további adatok átvitelét, mint pl. a sebesség, a diagnosztikai adatok vagy a többpontos pozíciómérés adatai.

Mérés iránya 2

Mérés iránya 1 Mérési hossz

„A” pont

Hômérsékleti együttható A hômérsékleti együtthatót (HE) egyfokos hômérsékletváltozásra vonatkoztatott ppm-ben (milliomodrészben) adják meg. Az együttható lényegében a környezeti hômérséklet befolyását mutatja az aktuális mérési értékre. Egy számítási példa analóg kimenetû érzékelôre: - Kimenet: 0…10 V - Mérési tartomány: 200 mm - Hômérséklet változása: 5 K - HE = 25 ppm/K

Linearitási hiba Az érzékelô kimeneti jele szerinti pozíció és a jeladó valós fizikai pozíciója közti eltérést linearitási hibának nevezzük. A magnetostrikciós érzékelôknél a jel terjedési sebességének a hullámvezetô mentén tapasztalható parányi eltérései okozzák. A linearitási hibát vagy abszolút értékben, vagy a mérési tartományra vett százalékban adják meg.

Ezekbôl a hômérsékleti drift kiszámítható: HE x Hômérséklet x Mérési-v. Jeltartomány vagyis 25 x 5 x 10 10

Kimenet

= 1,25 mV

6

Az érzékelô kimenô jele 200 mm-nél 10 V. Ebbôl adódóan 5 Kelvines hômérsékletváltozás a kimeneten 1,25 mV-os feszültségváltozást, vagyis 25 μm-es pozíciómérési hibát okozhat.

Mérési szakasz

Normál üzemi körülmény Azok a környezeti feltételek, melyek mellett az eszköz általában használatos. Ezeket a következôképpen határozták meg: a) Környezeti hômérséklet: 25 °C +10K b) Relatív páratartalom: <90% Teszt- és kalibrációs alkalmazásoknál a feltételek szigorúbbak. Terhelô ellenállás Az érzékelô kimenetére csatlakoztatott külsô áramkör impedanciája.

Mérés iránya 2 Mérési hossz

Optimális kimenet

Valós kimenet

Ismétlési pontosság Egy pozícióra azonos irányból történô többszöri közelítés során mért értékek közti különbség. A magnetostrikciós érzékelôknél az ismétlési pontosság általában megegyezik az eszköz mérési rendszerének felbontásával. Mérés iránya 1

Nemlineáris tartomány

„A” pont

Kimenet E kifejezés alatt határozzuk meg azt, hogy az érzékelô a mérési értékeket milyen formában továbbítsa. Ennek két fôcsoportja van: analóg kimenetek és digitális kimenetek. A Temposonics R-sorozat analóg kimenetû típusainál a belsô digitális mérési értékeket egy 16 bites D/A-átalakító arányos analóg áram- vagy fe-

Többpontos pozíciómérés A magnetostrikciós mérési elv lehetôvé teszi több pozíció egyidejû érzékelését. Az érzékelô interfészétôl függôen egy mérési ciklus alatt akár 16 pozíció érzékelése is megvalósítható.

I8I

R-Sorozat Katalógus

A DATLAPOK

Temposonics

®

Analóg

CANbus

Profibus

SSI

I9I

R-Sorozat Katalógus ÁLTALÁNOS JELLEMZÔK RP+RH Analog Funkció Az érintésmentes mérési elv, melynél a pozíciót egy kívülrôl megvezetett mágnes határozza meg, utánállítás nélküli, pontos és hosszú élettartamú érzékelôket garantál.

ô Út - Id

A mágnes helyzetével arányos jelkimenet

Pozíciómágnes Érzékelô Jelátalakító

Alaktényezô A helytakarékos tokozású, tág mérési tartományú és felhasználóbarát, moduláris felépítésû Temposonics érzékelôket az automatizálás-technika nehéz üzemi feltételei melletti tartós alkalmazásra méretezték. A profil- vagy rúdformájú tokozás védi az érzékelô mérôrészét. A jelfeldolgozó elektronikát az érzékelôfejben helyezték el. A kettôs tokozású interfész üzembiztonságot és optimális elektromágneses zavarvédelmet biztosít. A passzív jeladó egy permanens mágnes, mely nincs mechanikus kapcsolatban az érzékelôelemmel és a pozíciót a tokozás falán keresztül határozza meg.

Profil tokozású Temposonics: robusztus kivitel Az MTS útadók a legeltérôbb körülmények mellett is megbízhatóan mûködnek, legyen az akár a legmostohább ipari környezet. Erôsen poros és szennyezett környezetben a profil kivitelek különösen beváltak. A teljes egészében alumínium profilos tokozás hatékonyan védi a mérôelemet a sérülésektôl. A mérés érintésmentesen, tápellátást nem igénylô mágnesfejekkel történik. Ezek két csoportba oszthatók: Az érzékelô profilján futó mágnescsúszka, mely a rajta lévô golyós csappal köthetô össze a gép mozgó alkatrészével. Egy szabadon lebegô pozíciómágnes, mely közvetlenül a gépalkatrészre rögzítve kis távolságban fut az érzékelô felett. Rúdalakú Temposonics: nyomásálló kivitel A profil kivitelekhez hasonlóan a rúd tokozású Temposonics érzékelôk a legmostohább ipari környezetben is jól alkalmazhatók. Rozsdamentes acélból készülô nyomásálló karimájukkal és mérôrúdjukkal jól használhatók hidralikus hengerekben, és bárhol, ahol a helyszûke gondot okozhat. A nagypontosságú mérés a rúd mentén érintésmentesen mozgó gyûrû vagy U mágnessel történik.

I 10 I


Az érzékelôk egyszerû terepi beállítása ÚJ… visszajelzô LED-ek Az érzékelôfejbe integrált LED-ek (zöld/piros) az érzékelô beállításánál nyújtanak hasznos információkat az eszköz állapotáról.

Az érzékelôket gyárilag a rendelési számnak megfelelô méréstartomány 100%ára állították. Szükség esetén a méréstartomány kezdô- és végpontjai tetszôlegesen átállíthatók (a legkisebb beállítható tartomány 25 mm). A beállítás kívülrôl, a ház megbontása nélkül, a kábeleken keresztül történik, az alábbi programozó készülékekkel:

LED Zöld BE BE

Piros KI Villog

BE Villog

BE BE

Jelentése Normál üzemmód Mágnes a beállított tartományon kívül Nincs mágnes Programozó üzemmód

1. Kézi-programozó az 1 mágneses R-analóg kivitelekhez A mérési tartomány és mérésirány egyszerû betanítással (Teach-In) határozhatók meg. Állítsuk a pozícionáló mágnest a kívánt kezdô és végállásba és nyomjuk meg a 0% ill. 100% gombokat.

24 V

Érzékelô

Analóg kimenet Az intelligens analóg érzékelô közvetlenül vezérlésre vagy kijelzôre köthetô. Elektronikájuk az elmozdulást tökéletesen követi, azzal arányos szabványos analóg jelet biztosít.

Kézi-programozó R-analóg, cikkszám: 253 124

2. PC-s programozó adapter az 1- ill. 2-mágneses R-analóg kivitelekhez A PC soros portja és az érzékelô közé illeszthetô hardveres átalakító. A pozícióértékek és az analógjel kiolvasása, ill. beállítása egy Windows alapú PC és egy MTS programozó-szoftver segítségével. Beállítható paraméterek: - Mágnes 1 kezdô- és végpontja - Mágnes 2 kezdô- és végpontja - Sebességtartomány - Kimenetek hozzárendelése a mérési értékekhez (pozíció 1, pozíció 2, sebesség) - Kimenet állapota hiba esetén (pl. nincs mágnes) Aktív méréstartomány Szállítható kivitelek

PC

Érzékelô

• 1-mágneses érzékelô (standard) út-, vagy út- és sebességmérésre. • 2-mágneses érzékelô egyidejû kettôs útmérésre

Tápegység 1-mágneses érzékelô

Aktív mérési tartomány (mérési hossz)

Programozó-készlet, cikkszám: 253 134 (tápegység, kábel és szoftver-melléklet)

Sebesség / Út Paraméterek beállítása Windows-os környezetben

2-mágneses érzékelô

Út 1 / Út 2

Példa: kimenet 0 – 10 V • M1 = mágnes 1 / kezdôpont: 0 V • M1a = mágnes 1 / végpont: 10 V • M2 = mágnes 2 / kezdôpont: 0 V • M2a = mágnes2 / végpont: 10 V

I 11 I

ANALÓG

RP+RH Analóg


ANALÓG

RP+RH Analóg Mûszaki adatok Bemenet Mért értékek Mérési hossz Kimenet Feszültség Áram Túlfeszültség védelem Mérési pontosság Pozíciómérés: - Kezdô/végpont beállítása - Felbontás - Linearitás - Ismétlési pontosság - Hiszterézis - Mérési ciklusidô - Maradék hullámosság Sebességmérés - Tartomány - Eltérés - Felbontás - Mérési ciklusidô - Hômérséklet-együttható Alkalmazási feltételek Mágnes sebessége Üzemi hômérséklet Páratartalom Védettség Ütésállóság Rezgésállóság Elektromágneses kompatibilitás

út, sebesség / 2-szeres pozíciómérés profil: 50 – 5000 mm, rúd: 50 – 7600 mm 0…10 / 10…0 /-10…+10 / +10 …-10 VDC (vezérlés bemeneti ellenállása >5 kOhm) 4(0)…20 / 20…4(0) mA (min./max. terhelô ellenállás 0/500 Ohm) 36 VDC-ig

a mérési tartomány 100%-án (min. tartomány 25 mm) 16 bit; 0,0015% (min. 10 μm) <± 0,01 F.S. (min. ±50 μm) <± 0,001 F.S. (min. ±2,5 μm) < 4 μm 0,5 ms 1200 mm-ig / 1,0 ms 2400 mm-ig / 2 ms 4800 mm-ig / 5,0 ms 7600 mm-ig (mérési tartományok) < 0,01% F.S 0,025 – 10 m/s < 0,5% 0,1 mm/s a pozícióméréssel azonos <30 ppm/ºC tetszôleges -40…+75 ºC 90% rel. páratartalom, lecsapódás nélkül profil: IP65, rúd: IP67, IP68 a kábelkimenetre 100 g (egyszeri ütésre, IEC-szabvány 68-2-22) 15g / 10-2000 Hz, IEC-szabvány 68-2-6 zavarkibocsátás EN 50081-1 szerint zavarérzéketlenség EN 50082-2 szerint EN 61000-4-2/3/4/6, szint 3 / 4, kritérium A, CE minôsített

Kialakítás, anyagok Kijelzô csatlakozóaljzat melletti LED-ek Profilos kivitel Érzékelôfej alumínium Mérôrúd alumínium Helyzetadó mágnescsúszka vagy leemelhetô U-mágnes Rudas kivitel Érzékelôfej alumínium Mérôrúd peremmel nemesacél 1.4301 / AISI 304 Nyomásállóság 350 bar, 700 bar-os csúcs Helyzetadó gyûrû- vagy U-mágnes Beépítés Beépítési helyzet tetszôleges Profil elcsúsztatható rögzítô elemek, vagy T-horonyba illeszthetô M5-ös futóanya U-mágnes, levehetô a mágnes tartóeleme és a rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból Rúd menetes rögzítôperem, M18x1,5 vagy 3/4”-16 UNF-3A, M18-as anya Helyzetadó tartóelemek és rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból (lásd kezelési útmutatót) Villamos csatlakoztatás Csatlakoztatás módja M16-os, 6 pólusú aljzat vagy 2 m-es kábel Figyelem: a profilos érzékelôt a szenzorfejen lévô laposcsatlakozóval le kell földelni Üzemi feszültség 24 VDC (-15 / +20%) Polaritásvédelem 30 VDC-ig Túlfeszültség védettség 36 VDC-ig Áramfelvétel jellemzôen 100 mA Maradék hullámosság < 1% csúcstól csúcsig Túlfeszültség-állóság 500 V (0 V házra)

I 12 I


ANALÓG

RP+RH Analóg Temposonics-RP

Mágnescsúszka mérési kezdôpontja

Érzékelôfej

Rögzítôelem, mozgatható Aktív méréstartomány Pl. M5x20-hoz

Inaktív

Mérési hossz 50-5000 Csatlakozóaljzat D60

U-mágnes mérési kezdôpontja Nem mágnesezhetô anyagú tartóelem

Érzékelôfej

Kábelkimenet R02 Kábelkimenet H02

Pozícionáló mágnesek (érzékelôvel szállítva) Max. légrés

Mágnescsúszka S Cikkszám: 252182

Mágnescsúszka V Cikkszám: 252184

U-mágnes 0D33 Cikkszám: 251 416-2 Ø 4,2 Ø 24-es furatkörön

Elforgathatóság: Függôlegesen: 18° Vízszintesen: 360°

Elforgathatóság: 18°

Magasság: 8 mm Csatlakozási kivitelek 1. Csatlakozóaljzat D60 6 pólusú, M16-os 2. Kábelkimenet R02 2 m PVC, 6 eres, Ø 6 mm 3. Kábelkimenet H02 2 m PUR, 6 eres, Ø 6,8 mm Csavart érpár, árnyékolás, 50 mm-es hajlítási sugár rögzített állapotban

Az összes méret mm-ben

I 13 I


ANALÓG

RP+RH Analog Temposonics-RH

Mágnescsúszka mérési kezdôpontja Mérôrúd

Érzékelôfej

Aktív méréstartomány Csatlakozóaljzat D60

Inaktív 63,5/66 *

Mérési hossz 50-7600

* >500 mm mérési hossznál

Pozíciómágnes

Érzékelôfej

Kábelkimenet R02 Kábelkimenet H02 (lásd a profilos kivitelnél)

Menetes perem M18x1,5 vagy 3/4” -16 UNF-3A

Opció: olajálló érzékelô Viton háztömítéssel

Gyûrûmágnes Pozíció mágnesek (külön rendelendô)

Csatlakozó

Aljzat nézete az érzékelôn

Ø 4,2-es Ø 24-es furatkörön Magasság: 8 mm

Ø 4,2-es Ø 24-es furatkörön Magasság: 8 mm

Gyûrûmágnes 0D33 Cikkszám: 201 542-2

U-mágnes 0D33 Cikkszám: 251 461-2

Láb 1 2 3 4 5 6

Kábel szürke rózsaszín sárga zöld barna fehér

Funkciókiosztás Kimenet 1: út # 1 DC föld Kimenet 2: út # 2 vagy sebesség DC föld … DC föld (0 V)

Magasság: 8 mm Gyûrûmágnes 0D25,4 Cikkszám: 400 533

Csatlakozó (ajánlott, külön rendelhetô)

6 pólusú, anya, M16, PG7 Cikkszám: ST C0 9134D 6 pólusú, anya, M16, PG9 Cikkszám: ST C0 9131D06 PG9


I 14 I

6 pólusú, 90°-os anya, M16 Cikkszám: ST C0 9131-6 Kivezetés 45°-onként állítható


M

Temposonics

1

Kivitel RP - profilos RH - rudas

3 / 7 digits

Kialakítás Profilos Temposonics-RP S - mágnescsúszka, csukló felül V - mágnescsúszka, csukló elöl M - U-mágnes, OD33 Rudas Temposonics-RH M - perem M18 x 1,5 (standard) V - perem M18 x 1,5 (viton háztömítés) S - perem 3/4” – 16 UNF – 3A Mérési hossz Profil – 0050…5000 mm Rúd – 0050…7500 mm Alapkivitelek 1000 mm-ig 50 mm-es, 1000 mm felett 250 mm-es lépésközzel Egyéb hosszméret kérésre Csatlakozás D60 - 6 pólusú, M16 csatlakozóaljzat (apa) R02 - 2 m PVC kábel szabad kábelvéggel, opció: R01-R10 (1-10 m) H02 - 2 m PUR kábel szabad kábelvéggel, opció: H01-H10 (1-10 m) Üzemi feszültség 1 - +24 VDC Kimenetek Érzékelô 1 mágnessel Pozíció V01 = 0...10 V V11 = 10...0 V V21 = -10...+10 V V31 = +10...-10 V

Érzékelô 2 mágnessel Pozíció 1 + 2 V02 = 0...10 V V12 = 10...0 V V22 = -10...+10 V V32 = +10...-10 V A02 = 4...20 mA A12 = 20...4 mA

A01 = 4...20 mA A11 = 20...4 mA A21 = 0...20 mA A31 = 20...0 mA

Pozíció Mágnes mozgásiránya >>>>> V01 xxx.x = 0...10 V V11 xxx.x = 10...0 V V61 xxx.x = 0...10 V V71 xxx.x = 10...0 V A01 xxx.x = 4...20 mA A11 xxx.x = 20...4 mA A41 xxx.x = 4...20 mA

Sebesség Fej null csúcs +10.......0.......+10 V +10.......0.......+10 V -10........0.......+10 V +10.......0.......-10 V 20.......4....... 20 mA 20.......4....... 20 mA 4.......12...... 20 mA

Sebességkimenetnél a Vmax-ot kérjük 4 helyértékkel (xxx.x) megadni: -Sebességtartomány 1: 0,1…10 m/s (0001…0100) Példa: (5,5…0…5,5 m/s = 10…0…10 V) = V01 0055 -Sebességtartomány 2: 25…90 mm/s (1025…1090) Példa: (50…0…50 m/s = 4…12…20 mA) = A41 0055

Profilos kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, pozíciómágnes, 1250 mm-ig 2 rögzítôelem, minden további 500 mm-enként + 1 rögzítôelem Rudas kivitelnél a szállítás tartalmazza: Érzékelô, anya, (a mágnes külön rendelendô)

Tartozékok a 35. oldaltól

I 15 I

ANALÓG

RP+RH Analog


I 16 I


ÚJ… visszajelzô LED-ek

Temposonics CAN-buszos variációi

Az érzékelôfejbe integrált LED-ek (zöld/piros) az érzékelô állapotáról annak beállítása során nyújtanak hasznos információkat.

1. CANopen

LED

Zöld BE BE

Piros KI BE

KI

BE

BE

Villog

Jelentése Normál üzemmód Mágnes nem felismerhetô, vagy hibás mágnesszám Inicializálási hiba Üzemi feszültség a megadott tartományon kívül

CAN Buszinterfész Az érzékelô ISO 11898 szerint a CAN-Bus összes követelményének megfelel és a hálózatra közvetlenül Slave-ként köthetô. A soros port max. 1 Mbit/s adatátvitelre képes. Az érzékelôben lévô szoftver támogatja a CANopen, CANbasic és DeviceNet profilokat és lehetôvé teszi a rendszer testhezálló konfigurálását. Üzemmódok A CAN-érzékelôk képesek egy- vagy több-mágneses mérésre is. Választható: Standard mérés -CANbasic: út- és sebességmérés 1 mágnessel -CANopen: út- és sebességmérés 1-tôl 4 mágnessel Multi-mágneses mérés -CANbasic: útmérés egyidejûleg max. 15 mágnessel

Megfelel a DS-406/3.1 jeladó profilnak (CiA szabvány DS-301/4.02). A paraméterezés és a felügyelet a szoftver (konfigurációs eszköz) által meghatározott kommunikációs objektumok segítségével történik: • Szerviz adat objektum (SDO) az érzékelô konfigurálására és a következô paraméterek tárolására:pozíció és sebesség felbontása, 4 mágneshez tartozó méréstartományok és nullpontok és 4 határérték. • Folyamat adat objektum (PDO) a mért értékeket küldi a vezérlésnek max. 8 bájtos adatblokkokban. A PDO-t az érzékelô, a pozíció, a sebesség és a 4 mágnes munkatartományának a mérésére és felügyeletére használják. Az adatformátumok: pozíció=32 bites, sebesség=16 bites integer, határérték = 8 bit. • PDO-adatátvitel: aszinkron (1 – 65’535 ms) vagy szinkron. • Szinkronizációs objektum: (SYNC) • Vészhelyzet objektum • Nodeguard objektum • CANopen konfigurációs eszköz egy CD-n lévô szoftver, melyet elektronikus adatlapként (EDS) az érzékelô beállítására használunk. Az érzékelô egy kézikönyvvel és az EDS-sel együtt szállított. 2. CANbasic (MTS) Az egyedi felhasználói profilhoz való egyszerû és rugalmas illesztést biztosít rövid hozzáférési idôkkel. A CANbasic a CAN 2.0A szabványnak felel meg, gyárilag beállított és nem igényel konfigurációs eszközt. Mindig tartalmazza az 1-mágneses mérés pozíciójának, sebességének, érzékelô állapotának és 5 beállítási pontjának adatait. További kiegészítô adatok: legfeljebb 5 határérték varianciája. 3. CANbasic multi-mágneses mérés Képes egyszerre egyetlen mérôrúdon lévô 15 mágnes helyzetének egyidejû érzékelésére. Beállítása és kezelése a felhasználói vezérlôrendszerrel, a kézikönyv alapján történik. A fenti CAN-variánsok adatprotokolljával az érzékelôk gyárilag ellátottak, így közvetlenül a buszra csatlakoztathatók.

1 mágneses érzékelô

Aktív mérési tartomány (mérési hossz) Út / Sebesség

A CANopen érzékelôk megfelelôségi vizsgálati bizonylatát a CAN felhasználói szervezete, a CANbus-t felügyelô és karbantartó CiA állította ki CiA199902301V30/I-004 számmal. Tartozék: MTS szervizeszköz CANopen kézi címzôkészülék a CANopen érzékelôk csomóponti címzésére. A címzés alapesetben a buszon keresztül az LMT/LSS-Service segítségével történik. A címzôkészüléket azokban az esetekben alkalmazzuk, amikor a Master az elôbbi szolgáltatást nem támogatja, vagy a felhasználó berendezésében az nem áll rendelkezésre. Az eszköz 24 VDC tápellátást igényel és az érzékelôre csatlakoztatható.

Multi-mágneses érzékelô

Rendelési adatok a 39. oldalon

Út

I 17 I

CANbus

RP+RH CANbus

R-Sorozat Katalógus RP+RH CANbus Mûszaki adatok Bemenet Mért értékek Mérési hossz

CANbus

Kimenet Interfész Adatprotokoll Baudrate, kBit/s Vezetékhossz, m Túlfeszültség védelem Mérési pontosság Pozíciómérés Felbontás - pozíció - sebesség Mérési ciklusidô Linearitás Ismétlési pontosság Hômérséklet-együttható Hiszterézis Alkalmazási feltételek Mágnes sebessége Üzemi hômérséklet Páratartalom Védettség Ütésállóság Rezgésállóság Elektromágneses kompatibilitás

út, sebesség / opció: multi-mágneses mérés (szimultán 2-15 pozíció) profil: 25 – 5000 mm, rúd: 25 – 7600 mm CAN terepi buszrendszer ISO-DIS 11898 szerint CANopen: DS 406 jeladó profil, DS-301 V4.02 CiA szabvány, CANbasic: CAN 2.0 A 1000 800 500 250 125 50 20 <25 <50 <100 <250 <500 <1000 <2500 Az érzékelôk a megrendelésnek megfelelô (változtatható) Baudrate-tel szállított. 36 VDC-ig

CANopen CANbasic 5 μm 2 μm 5 μm 2 μm 0,5 mm/s 0,2 mm/s 1,0 mm/s 0,1 mm/s 1,0 ms 2400 mm / 2,0 ms 4800 mm / 4,0 ms 7600 mm-es mérési hosszig < ± 0,01% F.S. (min. ±40 μm), függetlenül a külsô hômérsékletbehatásoktól < ± 0,001% F.S. (min. ±2,5 μm) < 15 ppm/ºC < 4 μm tetszôleges -40…+75 ºC 90% rel. páratartalom, lecsapódás nélkül profil: IP65, rúd: IP67, IP68 a kábelkimenetre 100 g (egyszeri ütésre, IEC-szabvány 68-2-27) 15g / 10-2000 Hz, IEC-szabvány 68-2-6 zavarkibocsátás EN 50081-1 szerint zavarérzéketlenség EN 50082-2 szerint EN 61000-4-2/3/4/6, szint 3 / 4, kritérium A, CE minôsített

Kialakítás, anyagok Kijelzô Profilos kivitel Érzékelôfej Mérôrúd Helyzetadó Rudas kivitel Érzékelôfej Mérôrúd peremmel Nyomás állóság Helyzetadó

csatlakozóaljzat melletti LED-ek alumínium alumínium mágnescsúszka vagy leemelhetô U-mágnes alumínium nemesacél 1.4301 / AISI 304 350 bar, 700 bar-os csúcs gyûrû- vagy U-mágnes

Beépítés Beépítési helyzet Profil U-mágnes, levehetô Rúd Helyzetadó

tetszôleges elcsúsztatható rögzítô elemek, vagy T-horonyba illeszthetô M5-ös futóanya mágnes tartóeleme és a rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból menetes rögzítôperem, M18x1,5 vagy 3/4” -16 UNF-3A, M18-as anya tartóelemek és rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból (lásd kezelési útmutatót)

Villamos csatlakoztatás Csatlakoztatás módja

M16-os, 6 pólusú aljzat / 2 db. M16-os, 6 pólusú aljzat / kábelkimenet

Üzemi feszültség Polaritásvédelem Túlfeszültség védettség Áramfelvétel Maradék hullámosság Túlfeszültség-állóság

24 VDC (-15 / +20%) 30 VDC-ig 36 VDC-ig jellemzôen 90 mA < 1% csúcstól csúcsig 500 V (0 V házra)

I 18 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH CANbus Temposonics-RP


Rögzítôelem, mozgatható Aktív méréstartomány Mérési hossz 25-5000

Pl. M5x20-hoz

Inaktív 66

Csatlakozóaljzat D60 U-mágnes mérési kezdôpontja Nem mágnesezhetô anyagú tartó

Érzékelôfej

Kábelkimenet P02


Csatlakozóaljzat D62 Mágnescsúszka S Cikkszám: 252 182

Mágnescsúszka V Cikkszám: 252 184



Magasság: 8 mm Elforgathatóság: 18° Csatlakozási kivitel 1. Csatlakozóaljzat D60 6 pólusú, M16-os 2. Csatlakozóaljzat D62 2x6 pólusú, M16-os 3. Kábelkimenet P02 2 m PUR, 7x0,14 mm2 EMC-árnyékolás, 50 mm-es hajlítási sugár rögzített állapotban


I 19 I

CANbus

Érzékelôfej

R-Sorozat Katalógus RP+RH CANbus Temposonics-RH


Mérôrúd Ø10

CANbus

Érzékelôfej

Aktív méréstartomány Csatlakozóajzat Csatlakozóajzat (lásd. profilos kivitelt) (lásd. profilos kivitelt)


Inaktív 63,5/66 * * >500 mm mérési hossznál

Pozíciómágnes Érzékelôfej

Menetes perem M18x1,5 vagy 3/4”16 UNF-3A

Kábelkimenet P02 (lásd a profilos kivitelnél)

Opció: olajálló érzékelô viton háztömítéssel

Gyûrûmágnes

Pozíció mágnesek (külön rendelendô) Ø 4,2-es Ø 24-es furatkörön Gyûrûmágnes 0D33 Cikkszám: 201 542-2

Ø 4,2-es Ø 24-es furatkörön Magasság: 8 mm Gyûrûmágnes 0D33 Cikkszám: 201 542-2

Csatlakozó

Aljzat az érzékelôn

Láb 1 2 3 7 8 9


Kábel

Funkció

szürke rózsaszín n.h. n.h. barna fehér

CAN (-) CAN (+) ----+ 24 VDC (-15/+20%) 0V



6 pólusú, anya, M16, PG9 Cikkszám: ST C0 9131D06 PG9 6 pólusú, 90°-os anya, M16, Cikkszám: ST C0 9131-6 45°-onként állítható


I 20 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH CANbus M

Temposonics

1

C

Z

Kivitel RP - profilos RH - rudas Kialakítás

CANbus

Profilos Temposonics-RP S - mágnescsúszka, csukló felül V - mágnescsúszka, csukló elöl M - U-mágnes, OD33 Rudas Temposonics-RH M - perem M18 x 1,5 (standard) V - perem M18 x 1,5 (viton háztömítés) S - perem 3/4 ” 16 UNF 3A Mérési hossz Profil – 0025…5000 mm Rúd – 0025…7600 mm Alapkivitelek 1000 mm-ig 50 mm-es, 1000 mm felett 250 mm-es lépésközzel Egyéb hosszméret kérésre Csatlakozás D60 – 6 pólusú, M16 érintkezô tüskés aljzat D62 – 2x6 pólusú, M16 érintkezô tüskés aljzat P02 – 2 m PUR kábel szabad kábelvéggel, opció: P01-P10 (1-10 m) Üzemi feszültség 1 - +24 VDC Kimenetek C [1][2][3][4][5][6] = CAN-Bus [1][2][3] protokoll: [4] baudrate: [5] felbontás: [6] kivitel:

101 = CANbasic (MTS) • 207 = multi-pozíciómérés • 304 = CANopen 1 = 1000 kBit/s • 2 = 500 kBit/s • 3 = 250 kBit/s • 4 = 125 kBit/s 1 = 5 μm (0,5 mm/s) • 2 μm (0,2 mm/s)* * sebesség 1 = Standard

Mágnesek száma multi-pozíciómérésnél** Z02 –Z15 = 2-15 darab * Mágnesek számát, mellyel az érzékelôt mûködtetni akarjuk, mindenképp meg kell adni, és azokat külön kell megrendelni!

Profilos kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, pozíciómágnes, 1250 mm-ig 2 rögzítôelem, további 500 mm-enként + 1 rögzítôelem Rudas kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, anya, (a mágnes külön rendelendô) Csak CANopen-hez: kézikönyv elektronikus adatlappal (EDS) CD-n


I 21 I


I 22 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH Profibus-DP Temposonics-RP+RH ÚJ… visszajelzô LED-ek

Üzemmódok

Az érzékelôfejbe integrált LED-ek (zöld/piros) az érzékelô beállítása során nyújtanak hasznos információkat az eszköz állapotáról.

Az érzékelô maximum 15 pozíció egyidejû mérésére képes. Választható: Standard mérés: 1 mágnes pozíciója Multi-mágneses mérés: max. 15 mágnes egyidejû pozíciója, ill. max 5 mágnes pozíciója és sebessége

LED

Zöld

Piros

Jelentése

Be Be

Ki Be

Normál üzemmód Mágnes a beállítási tartományon kívül, vagy hibás mágnesszám Programozó üzemmód Master-paraméterezésre vár

Villog Villog

Be Ki

1-mágneses érzékelô

Aktív mérési tartomány (mérési hossz)

Az érzékelô EN 50170 szerint a PROFIBUS-DP összes követelményének megfelel és a hálózatra Slave-ként közvetlenül köthetô. Az interfész egy Siemens SPC3as buszvezérlôvel van megvalósítva. A PROFIBUS-DP-t az RS485 szabvány szerinti soros, max. 12 Mbit/s-os, bitszinkron adatátvitel jellemzi. Az érzékelôben lévô szoftver, a 2-es osztályú DP-slaveknek megfelelôen, támogatja az adatátvitel mellett a felügyeleti- és diagnózisfunkciók széles körét, melyek a telepítéskor a GSD-adatok segítségével konfigurálhatók. A Profibus-érzékelô legfontosabb jellemzôi a következôk:

Multi-mágneses érzékelô

Pozíció / Sebesség

Érzékelô kimenô jele: - Abszolút útmérés - Sebességmérés - Állapotüzenet - Hibaüzenet (pl. a mágneseké) Választható paraméterek: - Nullpont-eltolás: offset és preset mágnesenként - Mérés iránya: elôre / hátra - Felbontás - Különbözô adatformátumok

Profibus-DP

Profibus interfész

Adatcsere Multimágneses mérésnél pozícióként 1 állapot-bájt és 3 bájtnyi pozícióadat kerül átvitelre. Az állapot-bájt többek közt a hiba-bitet és a következô mérési érték pozíciószámát tartalmazza. Az érzékelô beállításának megfelelôen a mérési adatok eltérô adatformátumban – pl. INTEL- vagy MOTOROLA-formátum - küldhetôk. Tartozék: MTS szervizeszköz A Profibus kézi címzôkészülék a Profibus-DP porttal rendelkezô érzékelôk Slavecímének beállítására szolgál. A busz a címzést alapesetben az SetSlave-Adress utasítással hajtja végre. A címzôkészüléket azokban az esetekben alkalmazzuk, amikor a Master az elôbbi szolgáltatást nem támogatja, vagy a felhasználó berendezésében az nem áll rendelkezésre. Az eszköz 24 VDC tápellátást igényel és az érzékelôre csatlakoztatható. Rendelési adatok: lásd a 39. oldalt

I 23 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH Profibus-DP Mûszaki adatok Bemenet Mért értékek Mérési hossz Kimenet Port Adatprotokoll Adatátvitel sebessége Mérési pontosság Felbontás - elmozdulás - sebesség

Profibus-DP

Linearitás Ismétlési pontosság Mérési ciklusidô (1 mágnesre)

Hômérséklet-együttható Hiszterézis Alkalmazási feltételek Mágnes sebessége Üzemi hômérséklet Páratartalom Védettség Ütésállóság Rezgésállóság Elektromágneses kompatibilitás

út, sebesség, opció: multi-mágneses mérés (max. 15 út / max. 5 út + 5 sebesség) profil: 25 – 5000 mm, rúd: 25 – 7600 mm PROFIBUS-DP rendszer ISO 74498 szerint PROFIBUS-DP (EN 50 170) Max.12 Mbit/s

5 μm / 2…100 μm közt paraméterként választható 5 μm-es útfelbontásnál: 0,64 mm/s 500, 0,43 mm/s 2000, 0,21 mm/s 4500, 0,14mm/s 7600 mm-es rúdhosszig, 2 μm-es útfelbontásnál: 2,5-ször kisebb értékek < ± 0,01% F.S. (min. ±50 μm) < ± 0,001% F.S. (min. ±2,5 μm) 0,5 ms 500 mm-es / 1,0 ms 2000 mm-es/ 2 ms 4500 mm-es / 3,1 ms 7600 mm-es mérési hosszig, minden további mágnes kb + 0,05 ms; sebességnél kb. +0,03 ms < 15 ppm/ºC < 4 μm tetszôleges -40…+75 ºC 90% rel. páratartalom, nincs lecsapódás profil: IP65, rúd: IP67 a csatlakozó szakszerû bekötése esetén 100 g (egyszeri ütésre, IEC-szabvány 68-2-27) 15g / 10-2000 Hz, IEC-szabvány 68-2-6 zavarkibocsátás EN 50081-1 szerint zavarérzéketlenség EN 50082-2 szerint EN 61000-4-2/3/4/6, szint 3 / 4, kritérium A, CE minôsített

Kialakítás, anyagok Kijelzô Profilos kivitel Érzékelôfej Mérôrúd Helyzetadó Rudas kivitel Érzékelôfej Mérôrúd peremmel Nyomásállóság Helyzetadó Beépítés Beépítési helyzet Profil U-mágnes, levehetô Rúd Helyzetadó Villamos csatlakoztatás Csatlakoztatás módja Üzemi feszültség Polaritásvédelem Túlfeszültség védelem Áramfelvétel Maradék hullámosság Túlfeszültségállóság

csatlakozóaljzat melletti LED-ek alumínium alumínium mágnescsúszka vagy leemelhetô U-mágnes alumínium nemesacél 1.4301 / AISI 304 350 bar, 700 bar-os csúcs gyûrû- vagy U-mágnes tetszôleges elcsúsztatható rögzítô elemek, vagy T-horonyba illeszthetô M5-ös futóanya mágnes tartóeleme és rögzítôcsavarjai nem mágnesezhetô anyagból menetes rögzítôperem, M18x1,5 vagy 3/4”16 UNF-3A, M18-as anya tartóelemek és rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból (lásd kezelési útmutatót) 2 db. 6 pólusú M16-os aljzat; alternatíva: 2 db. 5 pólusú M12-es + 1 db. 4 pólusú M8-as aljzat 24 VDC (-15 / +20%) 30 VDC-ig 36 VDC-ig jellemzôen 90 mA < 1% csúcstól csúcsig 500 V (0 V házra)

I 24 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH Profibus-DP Temposonics-RP+RH


Érzékelôfej Ø 5,5 Rögzítôelem, mozgatható Aktív méréstartomány Mérési hossz 25-5000

Pl. M5x20-hoz

Inaktív 66

Csatlakozóaljzat D53 U-mágnes mérési kezdôpontja Nem mágnesezhetô tartó

Profibus-DP

Érzékelôfej

Csatlakozóaljzat D63


Mágnescsúszka S Cikkszám: 252 182



Ø 4,2-es Ø 24-es furatkörön Elforgathatóság: Függôlegesen: 18° Vízszintesen: 360°


Magasság: 8 mm

Csatlakozási kivitelek 1. Csatlakozóaljzat D63 - 6 pólusú M16-os aljzat, apa - 6 pólusú M16-os aljzat, anya 2. Csatlakozóaljzat D53M12-es - 5 pólusú M12-es aljzat, apa - 5 pólusú M12-es aljzat, anya - 4 pólusú M8-as aljzat, apa Az összes méret mm-ben

I 25 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH Profibus-DP Temposonics-RP+RH


Mérôrúd Ø 10 Érzékelôfej

Csatlakozóaljzat D53 Inaktív 63,5/66 *



Profibus-DP


Menetes perem M18x1,5 vagy 3/4”16 UNF-3A

Csatlakozóaljzat D63


Gyûrûmágnes

Pozíció mágnesek (külön rendelendô) Ø 4,2 Ø 24-es furatkörön Magasság: 8 mm Gyûrûmágnes 0D33 Cikkszám: 201 542-2

Ø 4,2 Ø 24-es furatkörön Magasság: 8 mm U-mágnes 0D33 Cikkszám: 251 461-2


I 26 I


R-Sorozat Katalógus RP+RH Profibus-DP Temposonics-RP+RH Három csatlakoztatási lehetôség 1. D63-as csatlakozó Árnyékolt hibrid-kábel buszhoz és táphoz

Csatlakozó D63

Apa

Láb

Anya

Érintkezô kiosztás az érzékelôn

1 2 3 4 5 6 -

Kábel zöld piros ----fekete kék sárga/zöld

Funkció RxD/TxD-N (busz) RxD/TxD-P (busz) DGND (lezáró ellenállás)* VP (lezáró ellenállás)* + 24 VDC (-15/+20%) DC föld (0V) nem kell bekötni

* csak anyánál

Csatlakozófej D63 (javasolt, külön rendelhetô)

Busz végdugó

2) 6 pólusú, apa, M16 Cikkszám: ST C0 9131H06 PG9 6 pólusú, apás busz-zárócsatlakozó, M16 Cikkszám: ST A0 9131H06

2. D53-as csatlakozó Szabvány csatlakozók, busz és táp külön kábelezve Csatlakozó D53 Busz

1 2 3 4 5

Busz-zárócsatlakozó

Apa 3. D53-as T-csatlakozóval Szabvány csatlakozók, busz és táp külön kábelezve, érzékelô leválasztásánál nincs busz-szakadás

Láb

Anya

Kábel --zöld --piros árnyék

Funkció VP+5 (lezáró ellenállás)* RxD/TxD-N (busz) DGND (lezáró ellenállás)* RxD/TxD-P (busz) árnyék

* csak anyánál


Tápellátás

Busz-zárócsatlakozó

Láb

Kábel

1 2 3 4

barna fehér kék fekete

Funkció + 24 VDC (-15/+20%) nem használt 0V (föld) nem használt


Csatlakozó D53 (ajánlott, külön rendelhetô) Cikkszám: 560 884 5 pólusú apa, M12, Profibus-hoz

Cikkszám: 560 888 5 pólusú zárócsatlakozó, M12, Profibus-hoz

Cikkszám: 560 885 5 pólusú anya, M12, Profibus-hoz

Cikkszám: 560 886 4 pólusú anya, M8, tápfesz.-hez 90°ban elfordítható 45°-onként állítható

I 27 I

Cikkszám: 560 887 5 pólusú T-csatlakozó, M12, Profibus-hoz

Profibus-DP

1) 6 pólusú, anya, M16 Cikkszám: ST C0 9131D06 PG9

R-Sorozat Katalógus RP+RH Profibus-DP Temposonics

M

1

P

Kivitel RP - profilos RH - rudas Kialakítás

Profibus-DP

Profilos Temposonics-RP: S - mágnescsúszka, csukló felül V - mágnescsúszka, csukló elöl M - U-mágnes, OD33 Rudas Temposonics-RH: M - perem M18 x 1,5 (standard) V - perem M18 x 1,5 (viton háztömítés) S - perem 3/4 ” 16 UNF – 3A Mérési hossz Profil – 0025…5000 mm Rúd – 0025…7600 mm Alapkivitelek 1000 mm-ig 50 mm-es, 1000 mm felett 250 mm-es lépésközzel Egyéb hosszméret kérésre Csatlakozás D63 – 2x6 pólusú M16-os kombi csatlakozó (apás/anyás) D53 – 2x5 pólusú M12-es buszcsatlakozó (apás/anyás), 1x4 pólusú M8-as apás Üzemi feszültség 1 - +24 VDC Mágnesek száma P101 – Profibus-DP, multi-pozíciómérés (max. 15 út) P102 – Profibus-DP, mérés 1 mágnessel (standard) P103 – Profibus-DP, út-/sebességmérés (max. 5 út/sebesség) Mágnesek száma multi-pozíciómérésnél* Z02 –Z15 = 2-15 darab * A mágnesek számát, mellyel az érzékelôt mûködtetni akarjuk, mindenképp meg kell adni, és azokat külön kell megrendelni!

Profilos kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, pozíciómágnes, 1250 mm-ig 2 rögzítôelem, további 500 mm-enként + 1 rögzítôelem Rudas kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, anya, (a mágnes külön rendelendô) Kézikönyv és GSD fájl CD-n

Tudnivaló: a Profibus rendszer beállítására szolgáló eszközkészletet Profibus Master-rendszer szállítója biztosítja.


I 28 I

Z

R-Sorozat Katalógus RP+RH SSI ÚJ… visszajelzô LED-ek

Az érzékelô terepi beállítása

Az érzékelôfejbe integrált LED-ek (zöld/piros) az érzékelô beállítása során nyújtanak hasznos információkat az eszköz állapotáról.

Az érzékelôk gyárilag a rendelésnek megfelelôen konfiguráltak. A beállítások azonban egy MTS szervizkészülékkel megváltoztathatók. PC-programozó R-SSI

LED

Zöld BE BE BE Villog

Piros KI BE Villog BE

Jelentése Normál üzemmód Mágnes nem érzékelhetô Érzékelô nincs szinkronban* Beállítási üzemmód

*csak szinkronmérésnél

Szinkron soros interfész (SSI) Ezek az adók az abszolút szögadók SSI szabványnak teljes mértékben megfelelnek. Az érzékelô az út abszolút valós értékét soros bit-folyammá alakítja, melyet a vezérlés által elôírt ütemmel szinkronban elküld. A mérési értékeket 24/25/26 bites adatként, az SSI-nek megfelelô bináris-, vagy Gray-kód formában továbbítja. Az adatközlés idôpontját és sebességét a vezérlés által szolgáltatott ütem határozza meg.

Az érzékelô és egy PC soros portja közötti átalakító. Segítségével és egy MTSszoftverrel egy Windows PC-n a következô paramétereket állíthatjuk be: – Adathossz – Adatformátum – Felbontás – Mérés iránya – Szinkron / aszinkron mérés – Mérés kezdôpontja – Riasztási érték hibajelzéshez (mágnes lehúzva) – Mérési értékek szûrése – Diferenciálmérés: két mágnes közötti távolság mérése – Sebesség pozíció helyett Az „érzékelôteszt” funkció lehetôvé teszi a telepített érzékelô gyors ellenôrzését. A pozícióértékek egy diagramban jelennek meg.

Érzékelô

PC

Optocsatoló Tápegység Programozó-készlet, cikkszám 253 135 (mellékelve: tápegység, kábel, szoftver)

Az érzékelô paramétereinek beállítása Windows alatt Impulzusdiagram órajel szünet min. 16 μs

Blokkvázlat

Shift-regiszter párhuzamos-soros átalakító

Mikroprocesszoros-rendszer út /mért érték = 24/25/26 bit bináris vagy Gray kód

ASIC a párhuzamos, abszolút útadatokhoz

Érzékelô

Vezérlô

Optocsatoló

Meghajtó

I 29 I

SSI

Érzékelô bemenete

R-Sorozat Katalógus RP+RH SSI Mûszaki adatok Bemenet Mért érték Mérési hossz Kimenet Interfész Adatformátum Adathossz Mérés sûrûsége

Túlfeszültség védelem

SSI (szinkronizált soros interfész) – diferenciálmeghajtó SSI szabvány szerint (RS 422) bináris vagy Gray-kód 24/25/26 bit Mérési hossz 300 750 1000 2000 5000 mm Mérés/sec. 3,7 3,0 2,3 1,2 0,5 kHz 70 kBaud, a kábelhossz függvényében Hossz <3 <50 <100 <200 <400m Baudrate 1,5 MBd 400 kBd 300 kBd 200 kBd 100 kBd 36 VDC-ig

Mérési pontosság Felbontás Linearitás Ismétlési pontosság Hômérséklet-együttható Hiszterézis

1 μm / 2 μm / 5 μm / 10 μm stb. < ± 0,01% F.S. (min. ±40 μm) < ± 0,001% F.S. (min. ±2,5 μm) < 15 ppm/ºC < 4 μm

Adatátvitel sebessége

Alkalmazási feltételek Mágnes sebessége Üzemi hômérséklet Páratartalom Védettség Ütésállóság Rezgésállóság Elektromágneses kompatibilitás

SSI

út profil: 25 – 5000 mm, rúd: 50 – 7600 mm

Kialakítás, anyagok Kijelzô Profilos Érzékelôfej Mérôrúd Helyzetadó Rudas kivitel Érzékelôfej Mérôrúd peremmel, karimával – Üzemi nyomás Helyzetadó

tetszôleges -40…+75 ºC 90% rel. páratartalom, nincs lecsapódás profil: IP65, rúd: IP 67, IP68 a kábelkimenetnél 100 g egyszeri ütésre, IEC-szabvány 68-2-27 15g / 10-2000 Hz, IEC-szabvány 68-2-6 zavarkibocsátás EN 50081-1 szerint zavarérzéketlenség EN 50082-2 szerint EN 61000-4-2/3/4/6, szint 3 / 4, kritérium A, CE minôsített

csatlakozóaljzat melletti LED-ek alumínium alumínium mágnescsúszka vagy leemelhetô U-mágnes alumínium nemesacél 1.4301 / AISI 304 350 bar, 700 bar-os csúcs gyûrû- vagy U-mágnesek

Beépítés Beépítési helyzet Profil U-mágnes, levehetô Rúd Helyzetadó

tetszôleges elcsúsztatható rögzítô elemek, vagy T-horonyba illeszthetô M5-ös futóanya a mágnes tartóeleme és rögzítôcsavarjai nem mágnesezhetô anyagból menetes rögzítôperem, M18x1,5 vagy 3/4”-16 UNF-3A, M18-as anya tartóelemek és rögzítôcsavarok nem mágnesezhetô anyagból (lásd kezelési útmutatót)

Villamos csatlakoztatás Csatlakoztatás módja Üzemi feszültség Polaritásvédelem Túlfeszültség védettség Áramfelvétel Maradék hullámosság Túlfeszültségállóság

7 pólusú M16-os apás aljzat vagy kábelkimenet 24 VDC (-15 / +20%) 30 VDC-ig 36 VDC-ig jellemzôen 70 mA < 1% csúcstól csúcsig 500 V (DC a házra)

I 30 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH SSI Temposonics-RP


Érzékelôfej

Rögzítôelem, mozgatható Ø 5,5 pl. M5x20-hoz

Aktív méréstartomány Mérési hossz 25-5000

Inaktív 66

Csatlakozóaljzat D70 U-mágnes mérési kezdôpontja Nem mágnesezhetô tartó Érzékelôfej

Kábelkimenet P02

Pozícionáló mágnesek (érzékelôvel szállítva)

SSI

Max. légrés

Mágnescsúszka S Cikkszám: 252 182





Magasság: 8 mm

1. Csatlakozóaljzat D70 7 pólusú M16-os aljzat, apa 2. Kábelkimenet P02 2 m PUR kábel 3x2x0,14 mm2 Kábel-Ø 7mm csavart érpár, EMC árnyékolás, 50 mm-es hajlítási sugár rögzített állapotban Az összes méret mm-ben

I 31 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH SSI Temposonics-RH


Mérôrúd Ø 10

Érzékelôfej

Csatlakozóaljzat D70 Inaktív 63,5/66*




Kábelkimenet P02 (lásd a profilos kivitelnél)

Menetes perem M18x1,5 vagy 3/4 ”-16 UNF-3A

SSI


Gyûrûmágnes

Pozíció mágnesek (külön rendelendô) Ø 4,2 Ø 24-es furatkörön Magasság: 8 mm

Ø 4,2 Ø 24-es furatkörön Magasság: 8 mm

Gyûrûmágnes 0D33 Cikkszám: 201 542-2

Csatlakozó


Láb

Kábel

1 2 3 4 5 6 7

szürke rózsaszín sárga zöld barna fehér nem használt


Funkció adat (-) adat (+) órajel (+) órajel (-) 24 VDC 0 V (föld)



7 pólusú, anya, M16 PG9 Cikkszám: ST C0 9131D06 PG9 7 pólusú, 90°-os M16 Cikkszám: ST C0 9131-7 45° -onként állítható


I 32 I

R-Sorozat Katalógus RP+RH SSI Temposonics

M

1

S

Kivitel RP - profilos RH - rudas Kialakítás Profilos Temposonics-RP: S - mágnescsúszka, csukló felül V - mágnescsúszka, csukló elöl M - U-mágnes, OD33 Rudas Temposonics-RH: M - perem M18 x 1,5 (standard) V - perem M18 x 1,5 (viton háztömítés) S - perem 3/4” – 16 UNF – 3A Mérési hossz Profil – 0025…5000 mm Rúd – 0025…7600 mm Alapkivitelek 1000 mm-ig 50 mm-es, 1000 mm felett 250 mm-es lépésközzel Egyéb hosszméret kérésre Csatlakozás D70 – 7 pólusú, M16 apás aljzat P02 – 2 m PUR kábel szabad kábelvéggel, opció: H01-H10 (1-10 m)

Kimenetek S [1][2][3][4][5][6] = szinkronizált soros interfész [1] Adathossz:: 1 - 25 Bit • 2 - 24 Bit • 3 - 26 Bit [2] Kódolás: B - bináris • G - Gray [3] Felbontás (mm) : 1 - 0,005 • 2 - 0,01 • 3 - 0,05 • 4 - 0,1 • 5 - 0,02 • 6 - 0,002 mm • 8 - 0,001 mm [4] Kivitel: 1 - Standard [5][6] Opciók: 00 - mérés/irány elôre • 01 - mérés/irány vissza 02 - mérés/irány elôre, szinkronizált mérés 05 - mérés/irány elôre, bit 25 = riasztás, bit 26 = páros paritás 12 - diferenciálmérés 13 - sebességmérés

Profilos kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, pozíciómágnes, 1250 mm-ig 2 rögzítôelem, további 500 mm-enként + 1 rögzítôelem Rudas kivitelnél a szállítás tartalmazza: érzékelô, anya, (a mágnes külön rendelendô)


I 33 I

SSI

Üzemi feszültség 1 - +24 VDC

R-Sorozat Katalógus SZERELÉS / BEÉPÍTÉS Beépítési lehetôség tetszôleges pozícióba Profilos kivitelek A profilos érzékelôk igény szerinti helyzetbe beépíthetôk. Rögzítésük a mellékelt (hossztól függô darabszámú) rögzítôelemek lecsavarozásával, vagy a készülék alján lévô T-horony segítségével történik. Az U-mágnes levehetô és a profil, ill. rúd kiviteleknél egyaránt alkalmazható. A mágnest tartó elem csak nem mágnesezhetô anyagból készülhet. A mágnes ne csússzon az érzékelôn. A beállított légrés a megvezetési hibákat kiegyenlíti.

Profilos érzékelô földelése

Minimális beépítési távolságok Rudas kivitelek Az érzékelôt a rajta lévô menettel vagy a mellékelt anyával rögzítjük. Amire rögzítjük lehetôleg nem mágnesezhetô anyag legyen. A mágnest mindenképp nem mágnesezhetô anyaggal rögzítsük. Vízszintes elhelyezésnél 1 m hosszúság felett 1. Nem mágnesezhetô anyagok a rudat alá kell támasztani. Ilyen esetben használjunk U-mágnest. Tömítettség hidraulikánál Javasolt O-gyûrû (pl. 22,4 x 2,65) alkalmazása, melyet a hengeren lévô horonyba a henger és az érzékelôfej pereme közé tegyünk. Lehetséges megoldás egy 15,3x2,2-es O-gyûrû használata az érzékelô menetes rögzítôkarimája tövénél.

2. mágnesezhetô anyagok

46-os kulcsszerelvény Meghúzási nyomaték: <50 Nm

Javasolt hidraulikatömítés Szenzorbetét Elektronika fejrész érzékelôelemmel 2 db M4-es csavar oldásával cserélhetô

Nem mágnesezhetô távtartó Alternatíva: O-gyûrû 15,3x2,2

Érzékelô nyomásálló tokozása A peremes mérôrúd a hengerben marad

Gyûrûmágnes

Beépítés munkahengerbe A rudas kivitel elsôsorban hidraulikus-munkahengerek löketének a közvetlen mérésére használatos. A dugattyúra szerelt mágnes kopásmentesen fut a dugattyú tengelyének furatában elhelyezett érzékelôrúd mentén. A mágnes helyzetét a rúd az alkalmazott hidraulikafolyadéktól függetlenül, megbízhatóan érzékeli. A nyomásálló érzékelôrúdban lévô érzékelôt 2 csavar rögzíti. Meghibásodás esetén az elektronika a hidraulikakör megbontása nélkül kicserélhetô.

I 34 I

R-Sorozat Katalógus TARTOZÉKOK Pozíciómágnesek és úszók

Termék

Méret

Anyag Kompozit PA-Ferrit-GF20 Tömeg: kb. 14g Üzemi hômérséklet: -40 ... +100°C

Ø 4,2 körátmérôn Ø 24

1. Gyûrûmágnes OD33 Cikkszám: 201 542-2

Alkalmazhatóság RH

magasság: 8 mm

Kompozit PA-Ferrit-GF20 Tömeg: kb. 11g Üzemi hômérséklet: -40 ... +100°C

Ø 4,2 körátmérôn Ø 24

RP

magasság: 8 mm

2. U-mágnes OD33 Cikkszám: 251 416-2

Ø 4,5 körátmérôn Ø 42 magasság: 9,5 mm

PA 66-GF30, Mágnesek kétkomponensû anyaggal kiöntve Tömeg: kb. 16g Üzemi hômérséklet: -40 ... +75°C

RH

3. U-mágnes OD63,5 Cikkszám:201 553

magasság: 8 mm

Kompozit: PA-Ferrit Tömeg: kb. 10g Üzemi hômérséklet: -40 ... +100°C

RH

Kompozit: PA-Ferrit Tömeg: kb. 15g Üzemi hômérséklet: -40 ... +100°C

RH

PA bevonatú felület Tömeg: kb. 5g Üzemi hômérséklet: -40 ... +100°C

Multi-pozíciómérésre nem alkalmas Felbontás min 10 μm

4. Gyûrûmágnes OD25,4 Cikkszám:400 533

magasság: 8 mm

5. Gyûrûmágnes OD30,5 Cikkszám: 402 316

magasság: 8 mm

6. Gyûrûmágnes OD17,4 Cikkszám: 401 032

Ø 4,5 körátmérôn Ø 48 magasság: 15 mm

Al CuMgPb, Mágnesek kétkomponensû anyaggal kiöntve Tömeg: kb. 90g Üzemi hômérséklet: -40 ... +75°C

7. Gyûrûmágnes OD60 Cikkszám: MT 0162

I 35 I

RH

R-Sorozat Katalógus TARTOZÉKOK Pozíciómágnesek és úszók

Termék

8. U-mágnes 70 Cikkszám: 252 185

Méret

Anyag

Szenzor

AlMg4.5Mn, fekete eloxált Mágnesek kétkomponensû anyaggal kiöntve Súly kb. 75 g Üzemi hômérséklet: -40...+75°C

Alkalmazhatóság

RP multi-pozíciómérésre nem alkalmas felbontás min 10 μm

magasság: 12 mm

elfordulás: 18°

GFK, kemény ferrit mágnes Súly kb. 30 g Üzemi hômérséklet: -40 ... +75°C

RP

9. Mágnescsúszka V Cikkszám: 252 184 GFK, kemény ferrit mágnes Súly kb. 30 g Üzemi hômérséklet: -40 ... +75°C

RP

elfordulás függôleges: 18° vízszintes: 360°

10. Mágnescsúszka S Cikkszám: 252 182 CuSn6 cinkbevonattal, kemény ferrit mágnes Súly kb. 15 g Üzemi hômérséklet: -40...+75°C

RP multi-pozíciómérésre nem alkalmas felbontás min 10 μm

316L nemesacél Sûrûség: 720 kg/m3 Max. nyomás: < 40 bar

RH

11. Blokkmágnes L Cikkszám: 252 887

12. Úszó 50 mm Cikkszám: SW0107 316L nemesacél Sûrûség: 740 kg/m3 Max. nyomás: =< 8 bar Súly kb. 20 ± 2 g

13. Úszó 41 mm Cikkszám: 200 938-2

Megjegyzés: kérésre további mágnesfajták is!

I 36 I

RH

R-Sorozat Katalógus TARTOZÉKOK Csatlakozók, rögzítôk és kábelek

Termék

Méret

1. 6 pólusú csatlakozó Cikkszám: STC 09131D (anya) Cikkszám: STC 09131-6 (anya)

Anyag

Alkalmazhatóság

Ház: nikkelezett cinköntvény Bekötés: forrasztással Kontaktusok: ezüstözve Tömszelence: PG7 Max. kábel-ΔØ 6mm Tömszelence: PG9, M16 Max. kábel-ΔØ 8mm

Analóg CAN

Ház: nikkelezett cinköntvény Bekötés: forrasztással Kontaktusok: ezüstözve Tömszelence:PG9, M16 Max. kábel-Ø 8 mm (PG9, M16)

SSI

Ház: nikkelezett cinköntvény Bekötés: forrasztással Kontaktusok: ezüstözve Tömszelence: PG9 Max. kábel-Ø 8 mm (PG9)

Profibus (D63)

Ø 6-8 mm-es kábelekhez Cikkszám: STC 09131D06PG9

2. 7 pólusú csatlakozó Cikkszám: STC 09131D07PG9 (anya) Cikkszám: STC 09131-7 (anya)

3. 6 pólusú csatlakozó Cikkszám: STC 09131D06PG9 (anya) Cikkszám: STC 09131H06PG9 (apa)

Ház: nikkelezett cinköntvény Bekötés: forrasztással Kontaktusok: ezüstözve Tömszelence: M16 Max. kábel-Ø 8 mm (M16)

4. 5 pólusú csatlakozó M12 Cikkszám: 560 884 (apa) Cikkszám: 560 885 (anya)

Ház: nikkelezett cinköntvény Bekötés: forrasztással Kontaktusok: ezüstözve Tömszelence:Silver plated Max. kábel-Ø 5 mm

5. 4 pólusú csatlakozó M8, anya Cikkszám: 560 886

Ház: nikkelezett cinköntvény Bekötés: forrasztással Kontaktusok: ezüstözve Tömszelence: PG9, M16 Max. kábel-Ø 8 mm (PG9, M16)

6. 6 pólusú végdugó, apa Cikkszám: STA 0913H06

Ház: nikkelezett cinköntvény Bekötés: forrasztással Kontaktusok: ezüstözve Tömszelence:PG9, M16 Max. kábel-Ø 8 mm (PG9, M16) 7. 5 pólusú zárócsatlakozó M12 Cikkszám: 560 888

I 37 I

Profibus (D53)

Profibus (D53)

Profibus (D63)

Profibus (D53)

R-Sorozat Katalógus TARTOZÉKOK Csatlakozók, rögzítôk és kábelek

Termék

Méret

Anyag

Alkalmazhatóság

Nemesacél RP furat

8. Rögzítôkapocs Cikkszám: 400 802 M5

Nemesacél

RP

Alumínium

RH

Réz Lapos-profil és rögzítôcsavarok: nem mágnesezhetô anyagból

RH

Viton FPM 75

RH-M

9. Futóanya Cikkszám: 401 602

magasság

10. Távtartó Cikkszám: 400 633

11. Rögzítôheveder Cikkszám: MT 0200

12. O-gyûrû Cikkszám: 401 133 13. Kábel Cikkszám: K 27

3 x 2 x 0,14 mm2 Ø 6 mm

PVC -5 ... +70°C

Standard

14. Kábel Cikkszám: K 59

3 x 2 x 0,25 mm2 Ø 6,8 mm

Pelon PUR -40 ... +80°C

Halogénmentes Olajálló Nagy rugalmasságú

15. Kábel Cikkszám: K 611 Cikkszám: K 342

1

4 x 2 x 0,25 mm2

1

PUR (-30 ... +90°C)

1

Vízálló

2

4 x 2 x 0,25 mm2

2

Teflon (-90 ... +180°C)

2

Hôálló


7 x 0,14 mm2 EMC védett Ø 7 mm

PUR -20 ...+80°C

SSI, CAN


BUS + táp Ø 8 mm

PVC -30 ... +60°C

Profibus-DP


BUS-vezeték Ø 8 mm

PVC -30 ... +60°C

Profibus-DP

I 38 I

R-Sorozat Katalógus TARTOZÉKOK Temposonics® programozó eszközök

Termék

Leírás 1. Kézi-programozó az 1-mágneses R-analóg érzékelôkhöz: A mérési tartomány és mérésirány meghatározása egyszerû Teach-In eljárással.

(1) (2)

1. Kézi- és PC-s programozó R-analóg Cikkszám: 253 124(1) Cikkszám: 253 134(2)

2. PC-s-programozó R-SSI Cikkszám: 253 135

2. PC-re köthetô programozó adapter az 1- ill. 2- mágneses R-analóg kivitelekhez (mellékelve: tápegység, kábel, szoftver) A pozíció és a kimenôjel olvasása, illetve beállítása az alábbi paraméterek tekintetében: - Mágnes 1 kezdô- és végpontja - Mágnes 2 kezdô- és végpontja - Sebességtartomány - Kimenetek hozzárendelése a mérési értékekhez (pozíció 1, pozíció 2, sebesség) - Kimenet állapota hiba esetén (pl. nincs mágnes)

PC-s programozó R-SSI (mellékelve: tápegység, kábel, szoftver) a következô paraméterek beállítására: – Adathossz – Adatformátum – Felbontás – Mérés iránya – Szinkron / aszinkron mérés – Mérés kezdôpontja – Riasztás értéke hiba esetén (mágnes lehúzva) – Mérési értékek szûrése – Diferenciálmérés: két mágnes közötti távolság meghatározása – Sebesség mérés távolság helyett

A CANopen címzôkészülék a CANopen érzékelôk csomóponti címzésére szolgál. A címzés alapesetben a buszon keresztül az LMT-Service segítségével történik. A címzôkészüléket azon esetekben alkalmazzuk, amikor a Master az elôbbi szolgáltatást nem támogatja, vagy a felhasználó berendezésében nem áll rendelkezésre. Az eszköz 24 VDC tápellátást igényel és az érzékelôre csatlakoztatható.

4. CANopen címzôkészülék D62 6 pólusú anyás aljzat M16 Cikkszám: 252 382-D62 6 pólusú 90°-os anyás aljzat M16 Cikkszám: 252 382-D62A A PROFIBUS címzôkészülék a Profibus-DP porttal rendelkezô érzékelôk Slave-címének beállítására szolgál. A busz a címzést alapesetben az SetSlave-Adress utasítással hajtja végre. A címzôkészüléket azon esetekben alkalmazzuk, amikor a Master az elôbbi szolgáltatást nem támogatja, vagy a felhasználó berendezésében az nem áll rendelkezésre. Az eszköz 24 VDC tápellátást igényel és az érzékelôre csatlakoztatható.

5. PROFIBUS címzôkészülék D52/D53 Cikkszám: 252 173-D52 6. PROFIBUS címzôkészülék D63 Cikkszám: 252 173-D63 PROFIBUS Master szimulátor A Master szimulátor az érzékelô funkcióinak ellenôrzésére és Slave-címének megváltoztatására szolgál. A mágnesek pozíciói és a diagnózisadatok kiolvashatók.

7. PROFIBUS Master szimulátor Cikkszám: 401 727

Kábel D 53 Cikkszám: 252 383 Kábel D 63 Cikkszám: 401 726

I 39 I

R-Sorozat Katalógus TARTOZÉKOK Temposonics® programozó eszközök

Termék

Méret

Leírás

Ház: 96x48x150 mm Kivágás: 91x43 mm

7-szegmenses SSI LED-kijelzô

Ház: 96x96x150 mm Kivágás: 91x91 mm

7-szegmenses SSI LED-kijelzô Dekádkapcsoló min. és max. értékekhez

Ház: 80x75x58 mm

Az egység a tápfeszültségnek a Profibus-DP hibrid kábelére történô EMC-konform becstlakoztatására szolgál.

DIN A4-es nyomat érzékelôadatokkal és linearitási görbével

Az érzékelô linearitási lefutása kinyomtatva. Az ábra segítségével kiválaszthatjuk az érzékelônek egy különösen lineáris szegmensét, vagy felhasználhatjuk szakaszonkénti korrekcióra.

CD-ROM a linearitási eltérések μm-ben rögzített bináris adataival. Az érzékelô minden egyes mérési pontjához (felbontásfüggô) tartalmaz egy korrekciós értéket.

A CD adatait felhasználva a vezérlés az érzékelô mért értékeit átszámolhatja.

1. IX 340 kijelzô és vezérlô egység SSI-bemenettel

2. IX 540 kijelzô és vezérlô egység SSI-bemenettel

Bus

Bus

24 VDC

3. Profibus szûrô-egység Cikkszám: 252 916

4. Linearizálás Cikkszám:402 463

5. Linearizálási adatok Cikkszám: 402 464

I 40 I

R-Sorozat Katalógus TARTOZÉKOK Precíz pozíciómérés nyomásálló tokozásban

Védelmi mód: ATEX:

0539 II 2G EEx d IIC T5/T6 Demko 02 ATEX 132128X EN 50018:2000E, EN50014: 1997E+A1,A2 szerint 1 osztályú, 1-es tartományú, A,B,C és D csoportú robbanásveszélyes tartományok T5-ös hômérsékleti osztály Nyílt lángra, áramütésre és robbanásveszélyre csak UL Nr. 2PD0 engedéllyel UL 1203 szabvány szerint Csak ATEX- vagy UL tanúsítású kábelcsatlakozással

Anyagok:

Nemesacél AISI 316L (1.4404)

Tömszelence:

M20 x 1,5 vagy1/2” NPT

Védettség:

IP68 (csak IP68-as kábelrögzítés esetén)

Alkalmazható érzékelôk:

R-sorozat analóg R-sorozat Profibus R-sorozat CANBUS R-sorozat SSI R-sorozat DeviceNet

Az ATEX, UL és cUL tanusítványok kiterjednek gyúlékony gázokra, gôzökre és ködökre.

M18 x 1,5 vagy 3/4” – 16UNF – 3A

Nyomásállóság:

350 bar tartós

Nyomáscsúcs:

530 bar

Mágnestípus:

Gyûrûmágnesek, lásd 35. old.

Szintmérés:

Úszó, kérésre

Ez a tokozás az R-sorozat digitális és analóg kimenetû érzékelôihez illeszkedik. Kábeles és csatlakozóaljzatos készülékeknél egyaránt alkalmazható. A standard érzékelôket HPH-tokozással kiegészítve, azokat költségtakarékos módon veszélyes környezetben is alkalmazhatóvá tehetjük, megtartva az érzékelôk egyszerû cserélhetôségének elônyét. Az alkalmazáshoz illeszkedôen az MTS a tokozások többféle variációját kínálja: M18-as vagy 3/4” UNF menetes peremmel – M20 vagy 1/2 NPT tömszelencemenettel – rövid vagy hosszú tokozásban – radiális vagy axiális, vagy kétoldali kábelkimenettel. Lásd a következô oldalon a táblázatba foglalt variációkat.

Felsôrész axiális kábelkimenettel

rövid ház 158 mm hosszú ház 198 mm

A tokozás teljesen 316L nemesacél kivitelû. Az összes háztípusnak létezik tanúsítás nélküli verziója is. Ezek kitûnô védelmet biztosítanak az érzékelôknek magas páratartalom és agresszív gázokkal terhelt nehéz üzemi körülmények között is.

M18 vagy 3/4” UNF

I 41 I

Alsórész radiális kábelkimenettel

M20 vagy 1/2” NPT

M18 vagy 3/4” UNF

rövid ház 147 mm hosszú ház 187 mm

A High Pressure Housing (nyomásálló tokozás) ATEX EEx, valamint UL és cUL tanúsítványokkal rendelkezik a Temposonics pozícióérzékelôk robbanásveszélyes környezetben történô használatához.

Rögzítôperem:

R-Sorozat Katalógus TARTOZÉKOK Precíz pozíciómérés nyomásálló tokozásban Kombinációs lehetôségek: Alsórész Felsôrész Tanusítvány

csak ATEX

0100

ATEX, UL és cUL

csak ATEX

ATEX, UL és cUL

0900

1000

1300

1400

1700

1800

2100

2200

Nagyobb mennyiség esetén rendelhetô

Standard

0600

0300

Típus

csak ATEX

0800

Standard

Nagyobb mennyiség esetén rendelhetô

A hosszú felsôrész Profibus érzékelôknél szükséges.

Rendelési információk: Típus számkódja

HPH -XXXX-XXXX-X

Válasszon egy kombinációt a táblázatból Mérési hossz (lásd méretrajzot) A – Ex-tartományhoz B – csak IP68

Példa: ATEX tanusítványú kisméretû ház M18-as beépítési menettel és M20-as radiális kábelcsatlakozással 650 mm mérési hosszhoz: HPH-0900-0650-A

Fontos! Külön rendelendô: Érzékelô R-sorozat RH-B… B = Alapérzékelô hidraulikus védôcsô nélkül

I 42 I

R-Sorozat Katalógus ÉRTÉKESÍTÉSI IRODÁK VÁLLALATOK Németország MTS Sensor Technologie GmbH & Co. KG Auf dem Schüffel 9 D - 58513 Lüdenscheid Tel.: +49 23 51 95 87 0 Fax: +49 23 51 56 49 1 eMail: [email protected] http://www.mtssensor.de

USA MTS Systems Corporation Sensors Division 3001 Sheldon Dr. Cary, N.C. 27513, USA Tel: +1 919 677 0100 Fax: +1 919 677 0200 eMail: [email protected] http://www.mtssensors.com

Japán MTS Sensors Technology Corp. Ushikubo Bldg. 737 Aihara-cho, Machida-shi Tokio 194-0211, Japan Tel.: +81 42 775 3838 Fax: +81 42 775 5512 eMail: [email protected] http://www.mtssensor.co.jp

LEÁNYVÁLLALATOK Franciaország MTS Systems 58, Rue Auguste Perret - Europarc F - 94043 Creteil Cedex Tel.: +33 1 58 43 90 28 Fax: +33 1 58 43 90 03 eMail: [email protected] Contact: Mr. Fernando Prates

Olaszország MTS Systems Srl. Sensor Division Via Diaz,4 I - 25050 Provaglio d' Iseo (Bs) Tel.: +39 030 988 38 19 Fax: +39 030 982 33 59 eMail: [email protected] Contact: Mr. V. Celant, Mr. I. Bertazzi

KÉPVISELETEK Ausztria Leotec Neubauzeile 101 A - 4030 Linz Tel.: +43 732 77 48 48 0 Fax: +43 732 77 48 48 9 eMail: [email protected] http://www.leotec.at Contact: Ing.Horst Leopold

Belgium Multiprox N.V. Lion d`Orweg 12B B - 9300 Aalst Tel.: +32 53 766 566 Fax: +32 53 783 977 eMail: [email protected] http://www.multiprox.be Contact: Mr. Freddy Verloove

Csehország Alpha International spol.s.r.o. Fantova 342 CZ - 38241 Kaplice Tel: +420 380 311 203 Fax: +420 380 311 018 http://www.alphaint.cz Contact: Mrs. Mrzenova eMail: [email protected] Contact: Mrs. Machackova eMail: [email protected]

Dánia Summit Electronics ApS Roskildevej 8-10 DK - 2620 Albertslund Tel.: +45 48 47 59 19 Fax: +45 48 48 48 81 eMail: [email protected] http://www.summit.dk Contact: Mr. Carsten Holme

Dél-Afrika ATI Systems (Pty) Ltd. P.O. Box 1299 RSA - Vanderbijlpark 1900 Tel.: +27 16 986 22 67 Fax: +27 16 986 22 78 E-Mail: [email protected] http://www.atisystems.co.za Contact: Mr. Wim Annandale

Finnország Sensorola Oy Vanha Porvonntie 229 FIN - 01380 Vantaa Tel.: +358 9 838 64 60 Fax: +358 9 857 22 05 eMail: [email protected] http://www.sensorola.fi Contact: Mr. Kimmo Ikonen

Hollandia tsb-bescom b.v. Het Ambacht 20 NL - 6931 EZ Westervoort Tel.: +31 26 311 40 00 Fax: +31 26 311 10 24 eMail: [email protected] http://www.tsb-bescom.nl Contact: Mr. H. E. Nienhuis

Írország R.D.P. Electronics Ltd. Grove Street, Heath Town GB - Wolverhampton W V10 OPY Tel.: +44 1902 45 75 12

Fax: +44 1902 45 20 00 eMail: [email protected] http://www.rdpe.com Contact: Mr. Fred Thorneycroft

http://www.leotec.at Contact: Mr. Horst Leopold

Magyarország Kvalix Automatika Kft.

Cardenal Reig, 12 E - 08028 Barcelona Tel.: +34 93 333 36 00 Fax: +34 93 334 05 24 eMail: [email protected] http://www.iberfluid.com Contact: Mr. Angel Jané

IV. Kiss Ernö u. 3. H-1046 Budapest PO-Box: Pf. 83., H-1327 Budapest Tel.: +36 (1) 272 2242 Fax: +36 (1) 272 2244 eMail: [email protected] http://www.kvalix.hu Contact: Mr. Péter Forró

Nagy Britannia R.D.P. Electronics Ltd. Grove Street, Heath Town GB - Wolverhampton W V10 OPY Tel.: +44 1902 45 75 12 Fax: +44 1902 45 20 00 eMail: [email protected] http://www.rdpe.com Contact: Mr. Fred Thorneycroft

Norvégia RH Semitronic AS Stanseveien 25 N - 0903 Oslo Tel.: +47 22 80 49 20 Fax: +47 22 80 49 29 eMail: [email protected] http://www.semitronic.no Contact: Mr. Erik Nordby

Portugália Fonseca Estrada de Taboeira 87 7 89 Esgueira Apardo 3003 3801-997 Aveiro Tel.: +35 234 303 900 Fax: +35 234 303 910 eMail: [email protected] http://www.ffonseca.com Contact: Mr. Artur Martins

Szlovákia Alpha International spol.s.r.o. Fantova 342 CZ - 38241 Kaplice Tel: +420 380 311 203 Fax: +420 380 311 018 http://www.alphaint.cz Contact: Mrs. Mrzenova eMail: [email protected] Contact: Mrs. Machackova eMail: [email protected]

Szlovénia Leotec Neubauzeile 101 A - 4030 Linz Tel.: +43 732 77 48 48 0 Fax: +43 732 77 48 48 9 eMail: [email protected]

I 43 I

Spanyolország Iberfluid Instruments S.A.

Svájc SMT-Keller AG Sensor u. Magnet-Technik Landstr. 35 CH - 8450 Andelfingen Tel.: +41 52 317 33 60 Fax: +41 52 317 35 51 eMail: [email protected] http://www.smt-keller.ch Contact: Mr. Hans Keller

Svédország J-O Myhrman & Co. AB Datavägen 15 B S - 43632 Askim Tel.: +46 31 68 00 47 Fax: +46 31 28 70 60 eMail: [email protected] http://www.myhrman.com Contact: Mr. J-O Myhrman

Törökország Ceran Otomasyon LTD. STi. Perpa Tic. Merkezi A Blok Kat 2 No: 035 TR - 34 384 Okmeydani-Istanbul Tel.: +90 212 21 08 181 Fax: +90 212 22 01 803 eMail: [email protected] http://www.ceran.com.tr Contact: Mr. Bayram Akkaya

Ukrajna és Belorusszia MegaSensor OHG Gottfried-Hagen-Str. 62 D - 51105 Koeln Tel.: +49 221 989 45 95 Fax: +49 221 989 45 96 eMail: [email protected] http://www.megasensor.com Contact: Mr. Pavel Bazanov

SZERVÍZ Értékesítést megelôzô támogatás, alkalmazástechnikai tanácsadás Ingyenes mûszaki és kereskedelmi tanácsadással segítünk a leginkább megfelelô termékünk kiválasztásában, hogy az a lehetô legjobban megtérüljön. Mintaés próbakészülékekkel állunk rendelkezésre, hogy szükség esetén kölcsönkészülékkel, illetve helyszíni próbával lehessen meggyôzôdni a tervezett megoldás alkalmazhatóságáról.

Értékesítést követô szolgáltatások Az ingyenes mûszaki és alkalmazástechnikai szaktanácsadáson túlmutató, tetszés szerint igénybe vehetô szolgáltatásokat is kínálunk.

Mindennek van határa:

Még a legmagasabb minôségnek is – Amikor a gép erôsebb, mint az érzékelô Képzett mérnökeink szívesen állnak vevôink rendelkezésre. Minden helyszíni szervízigény teljesítését 3 munkanapon belül – elôre egyeztetett idôpontban – megkezdjük, és 24 órán belüli kiszállást is kínálunk. Szolgáltatásaink a telepítést megelôzô szaktanácsadástól és felméréstôl kezdve a karbantartásig bezárólag felölelik a forgalmazott termékek teljes életciklusát. Teljes üzembe helyezési szolgáltatást kínálunk, a telepítés ellenôrzésétôl kezdve a rendszerek ellenôrzésén át a készülékeink használatba adásáig.

Kvalix Automatika Kft. 1046 Budapest Kiss Ernô u. 3. Tel: +36 (1) 272 2242 Fax: +36 (1) 272 2244 [email protected] www.kvalix.hu

© MTS Temposonics® R-sorozat katalógus 12022005hu - változtatások joga fenntartva!

Germany MTS Sensor Technologie GmbH & Co. KG Auf dem Schüffel 9 D-58513 Lüdenscheid Tel.: +49-2351-9587-0 Fax: +49-2351-56491 [email protected] www.mtssensor.de

USA MTS Systems Corporation Sensors Division 3001 Sheldon Drive Cary, N.C. 27513 Tel.: +1-919-677-0100 Fax: +1-919-677-0200 [email protected] www.mtssensors.com

Japan MTS Sensors Technology Corp. Ushikubo Bldg. 737 Aihara-cho, Machida-shi Tokyo 194-0211 Tel.: +81-42-775-3838 Fax: +81-42-775-5512 [email protected] www.mtssensor.co.jp

1 μm. Temposonics Magnetostrikciós útadók. R-Sorozat Katalógus. - Abszolút pozíciók - Nagyfokú pontosság - Visszajelzô LED-ek - Érintésmentes mûködés

Recommend Documents