KATALOG
E l e k t r i c k é s e r v o m o t or y o t o č n é je d n o o t á č k o vé
Ty p o v á č í s l a 5 2 9 9 7 , 5 2 9 98
9/07
www.zpa-pecky.cz
POUŽITÍ Servomotory KP MINI (KP MINI Control, KP MINI EEx) jsou určeny pro pohon armatur (kulových ventilů a klapek), žaluzií, vzduchotechnických klapek a jiných zařízení, pro která jsou svými vlastnostmi vhodné. Mohou pracovat v obvodech dálkového ovládání i automatické regulace. Servomotory, vybavené elektronickým regulátorem polohy s polohovou zpětnou vazbou, slouží jako výkonový koncový člen spojitých regulačních okruhů pro regulaci fyzikálních veličin.
PRACOVNÍ PODMÍNKY Elektrické servomotory KP MINI (KP MINI Control, KP MINI EEx) musí být odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd AA7, AB7, AC1, AD7, AE6, AF2, AG2, AH2, AK1, AL1, AM2, AN2, AP3, BA4, BC3 podle ČSN 33 2000-3. Servomotory v nevýbušném provedení t.č. 52 998 navíc pro prostředí třídy BE3N2.
TŘÍDY VNĚJŠÍCH VLIVŮ - VÝŇATEK Z ČSN 33 2000 - 3 1) AA7 - Teplota okolí od -25°C do +55°C 2) AB7 - Atmosférické podmínky v okolí: teplota od -25°C do +55°C relativní vlhkost od 10% do 100% s kondenzací 3) AC1 - nadmořská výška ≤ 2 000 m. 4) AD7 - výskyt vody - mělké ponoření - krátkodobé 5) AE6 - výskyt cizích pevných těles - silná prašnost. Silné vrstvy prachu. Spad prachu větší než 350 a nejvýše 1000 mg / m2 za den 6) AF2 - výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický. Přítomnost korozivní znečišťujících látek je významná 7) AG2 - mechanická namáhání rázy střední - běžné průmyslové provozy 8) AH2 - mechanická namáhání vibracemi střední - běžné průmyslové provozy 9) AK1 - výskyt rostlinstva nebo plísní bez nebezpečí 10) AL1 - není vážné nebezpečí výskytu živočichů 11) AM2 - škodlivé účinky unikajících bludných proudů 12) AN2 - sluneční záření střední. Intenzita od 500 do 700 W / m2 13) AP3 - seizmické účinky střední. Zrychlení od 300 Gal do 600 Gal 14) BA4 - schopnost osob. Poučené osoby. 15) BC3 - dotyk osob s potenciálem země častý. Osoby se často dotýkají cizích vodivých částí nebo stojí na vodivém podkladu. 16) BE3N2 - nebezpečí výbuchu hořlavých plynů a par. ČSN 33 2320 - zona l.
POPIS A FUNKCE Servomotory se skládají z následujících základních částí : - reverzační synchronní motorek s trvale připojeným rozběhovým kondenzátorem - silový převod s hřídelem, který je opatřen univerzálním výstupem - elektrická výzbroj Silový převod se skládá z pastorku, který je připevněn na výstupním hřídeli elektromotorku, čelních ozubených soukolí a ozubeného segmentu, který je spojen s výstupním hřídelem servomotoru. Výstupní hřídel je uložen v ložiscích a z vnější strany je opatřen univerzální svěrkou, která zajišťuje spojení s poháněným hřídelem (∅ 12 – 22 mm nebo čtyřhran s = 9 – 17 mm). Na druhý konec výstupního hřídele, který zasahuje do ovládací části servomotoru, jsou připevněny nastavitelné vačky pro ovládání polohových a signalizačních vypínačů. Elektrická výzbroj se skládá ze čtyř mikrospínačů, z nichž dva slouží pro vypínání servomotoru při dosažení koncových poloh výstupního hřídele a dva mohou sloužit pro signalizaci polohy výstupního hřídele, dále je servomotor vybaven vysílačem polohy. Vývody mikrospínačů, vysílače polohy a elektromotoru jsou vyvedeny na svorkovnici, která slouží k elektrickému připojení servomotoru k vnějším obvodům pomocí kabelu s žílami o maximálním průřezu 1,5 mm2. Pro utěsnění přívodních kabelů je servomotor opatřen dvěma kabelovými vývodkami. Pro ochranu před nebezpečným dotykovým napětím slouží vnitřní a vnější ochranná svorka. Vestavěný regulátor polohy umožňuje automatické nastavení polohy výstupní hřídele servomotoru v závislosti na hodnotě vstupního signálu. Na vstupu regulátoru se porovnávají hodnota vstupního řídícího signálu s hodnotou zpětnovazebního signálu z vysílače polohy. Případná regulační odchylka, která tím vzniká, je využita k ovládání chodu servomotoru. Výstupní hřídel servomotoru se pak přestaví do polohy, která odpovídá hodnotě vstupního řídícího signálu.
3
TECHNICKÉ PARAMETRY Základní technické parametry - tabulka provedení Typ
KP MINI (EEx)
Jmenovitý Pracovní moment zdvih [Nm] [°]
30
90
Doba přestavení (90°) [s] 50 Hz 60 Hz DC 30 48 60 72 90 96 120 64-88 7
Typové číslo
Elektromotor Typ DC SMR SMR SMR SMR ITT 402.907 ITT 403.903
AC 50Hz AC 60Hz základní 300/1200 300/1200 300/1200 52 997 300/600 300/800 (52 998) 300/600 300/600
doplňkové
x x x x x x
x x x x x x
1 2 3 4 5 8
52 997 (52 998)
1 3 5 2 4 6 7 8
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x
52 997 (52 998)
x x x x x x x x
x x x x 1 2 3 4
x x x x x x x x
4 5 6 7 x x x x
52 997
Napájecí napětí - frekvence AC 50 Hz
AC 60 Hz DC Vysílač polohy – elektronický regulátor polohy
230 V 24 V 110 V 230 V 24 V 110 V 120 V 24 V bez regulátoru s regulátorem bez regulátoru s regulátorem příruba FO3 příruba FO4 příruba FO5 příruba FO7
s vysílačem polohy 1 x 100 ohmů bez vysílače polohy s vysílačem polohy 2 x 100 ohmů velikost připojovací příruby
Doplňující technické parametry: Druh zatížení: Hmotnost: Jmenovitý odpor vysílače polohy: Linearita vysílače polohy: Hysteréze vysílače polohy: Vůle výstupní hřídele: Izolační odpor: Životnost servomotoru: Klimatická odolnost: Provedení z hlediska nevýbušnosti:
Hluk: Krytí:
S2 - 10 min; S4 - 30% - 1200 cyklů/hod. 4 kg 1 x100 ohmů nebo 2 x 100 ohmů (popř. s jinou jmenovitou hodnotou) ±2 % jmenovité hodnoty odporu <2 % jmenovité hodnoty odporu 1,5° min. 20 Mohmů za sucha; min. 2 Mohmů po zkoušce ve vlhku min. 1.106 sepnutí s dobou běhu 0,75 s při jmenovitém momentu normální provedení normální provedení - typové číslo 52 997 (BNV - podle ČSN 33 2320) nevýbušné provedení EE x dII C T6 - typové číslo 52 998 (ČSN EN 50014, ČSN EN 50018) hladina akustického výkonu A je max. 75 dB (A) hladina akustického tlaku A je max. 85 dB (A) IP 67
4
x x x x x x
Technické parametry použitých elektromotorů Typ elektromotoru
Výkon [W]
Napájecí napětí [V] 230
SMR 300 - 1200
110
3,8
24 230 SMR 300 - 800
110
2,5
24 230 SMR 300 - 600
110
1,9
24 ITT 402.907 ITT 403.903
2,5 16
24 DC 24 DC
Kmitočet [Hz]
Proud [A]
50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 -
0,068 0,078 0,161 0,177 0,615 0,68 0,046 0,05 0,087 0,096 0,52 0,57 0,036 0,039 0,072 0,078 0,310 0,350 0,25 1
Elektrická výzbroj - základní:
2 polohové vypínače PO, PZ 2 signalizační vypínače SO, SZ 1 synchronní motor 2 kabelové vývodky 1 svorkovnice 1 topný odpor 18 kohmů / 230 V; 3,9 kohmů / 110 V; 220 ohmů / 24 V
Elektrická výzbroj - přídavná (dle požadavků zákazníka):
1 elektronický regulátor polohy 1 odporový vysílač polohy
5
REGULÁTOR POLOHY Vestavěný regulátor polohy umožňuje automatické nastavení polohy výstupního hřídele servomotoru v závislosti na hodnotě vstupního analogového signálu. Na vstupu regulátoru se porovnává hodnota vstupního řídícího signálu s hodnotou zpětnovazebního signálu z vysílače polohy. Případná regulační odchylka, která tím vzniká, je využita k ovládání chodu servomotoru. Výstupní hřídel servomotoru se pak přestaví do polohy, která odpovídá hodnotě vstupního řídícího signálu. Tento regulátor využívá vysokého výkonu RISC procesorů MICROCHIP pro zajištění veškerých funkcí tohoto regulátoru a současně umožňuje provádět nepretržitě autodiagnostiku systému a podávat chybová hlášení v případě vzniklé poruchy. Uživatel již nebude muset provádět složité nastavování jako u běžného analogového regulátoru, ale stačí pouze spustit iniciační program a regulátor již vše zajistí sám.
PROGRAMOVÉ VYBAVENÍ REGULÁTORU 1) Regulátor je možno programovat na požadované funkce dvojím způsobem: - pomocí PC po rozhraní RS 232 - pomocí funkčních tlačítek a LED diod na regulátoru Tlačítky je možno nastavovat: P1 - řídící signál P2 - odezvu na signál TEST a ztrátu řídícího signálu P3 - zrcadlení P4 - necitlivost regulátoru P5 - typ regulace Počítačem lze navíc nastavit: - aktivní úroveň signálu TEST - aktivní úroveň signálu TP 2) Pomocí PC po rozhraní RS 232 je možno sledovat veškeré provozní stavy regulátoru. Regulátor podává chybová hlášení prostřednictvím LED nebo PC: - přítomnost signálu TEST - chybí řídící signál - koncové spínače (chybné zapojení) - porucha snímače polohy - porucha tepelné ochrany.
TECHNICKÉ PARAMETRY REGULÁTORU Napájecí napětí variantně: A. 230 V +10 %, -15 %; 50-60 Hz B. 120 V +10 %, -15 %; 50-60 Hz C. 24 V +10 %, -15 %; 50-60 Hz Řídící signál 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, 0 – 10 V Snímač polohy odporový vysílač 100 - 10 000 ohmů Linearita regulátoru 0,5 % Necitlivost regulátoru 1 – 10 % (nastavitelná) Rozsah pracovních teplot -25 – +75°C Chybová hlášení LED - režim TEST - porucha snímače - prohozeny polohové spínače - chybí řídící signál - servomotor vypnul v mezipoloze na momentový spínač Reakce na poruchu: porucha snímače - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED chybí řídící signál servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED režim TEST - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED Výstupní signál:
- silové výstupy 2x relé 5 A, 230 V - centrální porucha spínací kontakt 24 V, 2 W - 5x LED (napájení, porucha, nastavení, otevírá, zavírá
Nastavovací prvky:
- 2x tlačítko kalibrace a nastavení parametrů - komunikační konektor
Rozměry:
- 75 x 75 x 25 mm.
6
Rozměrový náčrtek servomotorů KP MINI, t.č. 52 997, 52 998 provedení s přírubou F03, F04 a F05 (servomotor v poloze „otevřeno“) pouze u t.č. 52 997
∅ d5 ∅ d2 ∅ d3 70 ±0,1
26 26
2222 22
9
202 202
∅ d4
2xP11 (52(52 997) - pro kabely ∅ 5 - 10 mm 2xP11 997) 2cCMP 2020 (52(52 998) - pro kabely ∅ 11 - 14 mm 2xCMP 998)
45
∅ 80
160
(„C“) d7
45
„O“
40
35 160
Připojovací rozměry pro připojení na armaturu (jiná připojení nutno konzultovat s výrobcem) Příruba FO3 FO4 FO5
d2 25 30 35
d3 36 42 50
Rozměr d5 20 25 28
d4 M5 M5 M6
7
s 9–14 9–17 9–17
d7 12–20 12–22 12–22
Rozměrový náčrtek servomotorů KP MINI, t.č. 52 997, 52 998 provedení s přírubou F07 (servomotor v poloze „otevřeno“)
9
22
26
200
pouze u t.č. 52 997
2xP11 (52 997) - pro kabely ∅ 5 - 10 mm 2cCMP 20 (52 998) - pro kabely ∅ 11 - 14 mm
d4
45
∅ d3
160
(„C“)
d7 45
„O“
40
35 160
Připojovací rozměry pro připojení na armaturu (jiná připojení nutno konzultovat s výrobcem) Příruba FO7
d2 -
d3 70
Rozměr d5 -
d4 M8
8
s 9–17
d7 12–22
Schémata vnitřního zapojení elektrických servomotorů KP MINI Legenda: PO PZ SO SZ EH BQ MS1~ C M= ST DO, DZ ZP2.RE
polohový vypínač pro směr „otevírá“ polohový vypínač pro směr „zavírá“ signalizační vypínač pro směr „otevírá“ signalizační vypínač pro směr „zavírá“ topný odpor vysílač polohy 100 ohmů elektromotor jednofázový motorový kondenzátor elektromotor pro stejnosměrné napětí termostat diody pro připojení odpovídajících polohových spínačů (podle směru otáčení motoru) elektronický regulátor motoru KP MINI Control, t. č. 52 997 - s jednofázovým elektromotorem, s odporovým vysílačem polohy
KP MINI, t. č. 52 997 - s jednofázovým elektromotorem, s odporovým vysílačem polohy nebo bez vysílače
P-0787 ZP2.RE
P-0777
KP MINI, t. č. 52 997 - s jednofázovým elektromotorem, napájeným stejnosměrným napětím, s odporovým vysílačem polohy
P-0832
9
Schémata vnitřního zapojení elektrických servomotorů KP MINI EEx KP MINI EEx, t. č. 52 998 - s jednofázovým elektromotorem, s odporovým vysílačem polohy
KP MINI EEx, t. č. 52 998 - s jednofázovým elektromotorem, napájeným stejnosměrným napětím, s odporovým vysílačem polohy (příklad zapojení ovládacích obvodů).
P-0854
P-0853
Schéma zapojení elektrických servomotorů KP MINI EEx Control, t. č. 52 998 s jednofázovým elektromotorem a odporovým vysílačem polohy P-0850
10
Vývoj, výroba, prodej a ser vis elektrických ser vomotorů a rozváděčů, špičkové zpracování plechu (vybavení TRUMPF), prášková lakovna
PŘEHLED VYRÁBĚNÝCH SERVOMOTORŮ KP MINI, KP MIDI elektrické servomotory otočné jednootáčkové (do 30 Nm)
MODACT MOK, MOKED, MOKP Ex elektrické servomotory jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky
MODACT MON, MONJ, MOP, MONED, MONEDJ, MOPED elektrické servomotory otočné víceotáčkové
MODACT MO EEx elektrické servomotory otočné víceotáčkové nevýbušné
MODACT MOA elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE mimo aktivní zónu
MODACT MOA OC elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE do aktivní zóny
MODACT MPR Variant elektrické servomotory otočné jednootáčkové pákové s proměnnou rychlostí přestavení
MODACT MPS Konstant, MPSED elektrické servomotory jednootáčkové pákové s konstantní rychlostí přestavení
MODACT MTN, MTP, MTNED, MTPED elektrické servomotory táhlové přímočaré s konstantní rychlostí přestavení
Dodávky kompletů: servomotor + armatura (případně převodovka MASTERGEAR)
TRADICE • KVALITA • SPOLEHLIVOST
tř. 5. května 166 289 11 PEČKY e-mail:
[email protected] www.zpa-pecky.cz
tel.: 321 785 141-9 fax: 321 785 165 321 785 167
