2016.06.30.
110,457
110,457
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
2
1
2016.06.30.
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
3
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
4
2
2016.06.30.
GNNS Elv, módszerek, Budapest 2016. június
Földmérési és Távérzékelési Intézet
„Navigare necesse est, vivere non est necesse!„ „Hajózni kell, élni nem kell!", Pompeius
6
3
2016.06.30.
TÁJÉKOZÓDÁS • • • •
Tereptárgyak Objektumok Csillagok helyzete Nap állása
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
7
Iránymeghatározás
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
8
4
2016.06.30.
Helyzet meghatározás Szeksztáns – földrajzi szélesség meghatározása • Nap magasságának mérése
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
9
Helyzet meghatározás Kronométer – földrajzi hosszúság meghatározása
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
10
5
2016.06.30.
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
11
Lakossági felhasználás • • • •
Pontos tájékozódás Útvonaltervezés Forgalmi információk – BKK Vagyon és életbiztonsági alkalmazások
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
12
6
2016.06.30.
Üzleti felhasználás • • • •
Szállítmányozás Tömegközlekedés Légi-, vízi-, vasúti közlekedés Műszaki, mérnöki alkalmazások (energiaipar, távközlés, stb) • Mezőgazdasági alkalmazások – precíziós mezőgazdaság
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
13
Egyéb • • • •
Közbiztonság Katasztrófa – elhárítás Geodéziai alkalmazások Humanitárius alkalmazások
• Ne a jogosulatlan megfigyelés, bűnözés, háború eszköze legyen GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
14
7
2016.06.30.
MŰHOLDAS HELYMEGHATÁROZÁS ELVE Amennyiben egy háromdimenziós derékszögű koordináta-rendszerben ismerjük három pont pozícióját, akkor egy negyedik pont helyzete meghatározható, ha megmérjük az ismert pontoktól vett távolságát (térbeli ívmetszés)
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
15
MAGYARORSZÁGI KEZDETEK 1980-as évek elején érkeztek Magyarországra az első geodéziai GPS vevők • Első mérések: – Időtartam: legalább 1 óra – két egymástól 5-10 km-re lévő ponton • Gyors, statikus mérések: – Időtartam:10 – 20 perc – 1-2 frekvenciás vevővel • Ma : – 10-20 mp – egyetlen RTK (Real-time kneumatic) vevővel GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
16
8
2016.06.30.
GNSS GLOBAL NAVIGATIONAL SATELLITE SYSTEM Globális Navigációs Műholdrendszer Műholdak • • • •
NAVSTAR GPS (Global Positioning System) – USA 1973 – katonai célok GLONASSZ – Orosz Galileo – Európai Unió Comapass – Kína
Kiegészítő rendszerek, Földi követő állomások – helymeghatározás pontosságának növelése, adatfeldolgozás, korrekció
Felhasználói oldal – felhasználó, műszer, szoftver GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
17
MŰHOLDAK - űrszegmens –Atomóra –Számítógép –Adó/vevő antenna –Korrekciós hajtóművek –Napelemek –Különböző pályasíkban ~20.000 km magasságban
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
18
9
2016.06.30.
MŰHOLD RENDSZEREK
NAVSTAR GPS
-
6 pályasík, 55°; 24+6 (4+1) műhold; 20 180 km (26 561 km)
GALILEO
GLONASS
-
3 pályasík, 64,8°; 21+3 (7+1) műhold; 19 130 km (25 478 km).
-
3 pályasík, 56°; 27+3 (9+1) műhold; 23 616 km (29 994 km). 19
20
10
2016.06.30.
VEZÉRLŐ ALRENDSZER Vezérlőközpont, követőállomások, földi antennák • Műhold pályaadatok figyelése • Pálya és óra korrekciók számítása • Korrekciós adatok feljuttatása a műholdakra
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
21
Felhasználói alrendszer GPS VEVŐK Típusai: • Navigációs célú • Térinformatikai adatgyűjtést szolgáló • Geodéziai vevők – cm-es relatív pontmeghatározás Vevők fő részei: • • • • • •
antenna vezérlő- és kijelző egység tárolóegység jelkövető és jelfeldolgozó egység mikroprocesszor tápegység GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
22
11
2016.06.30.
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
23
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
24
12
2016.06.30.
WGS84 WGS84 - World Geodetic System ETRS89 - European Terrestrial Reference System 1989 - Európára
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
25
MŰHOLD JELEK A műholdak által sugárzott elektromágneses jelek vétele: • kódmérés (időmérés) a vett és a vevő által előállított másolati kód összehasonlítása • Fázismérés - a vivőhullám fázishelyzetének meghatározása (mint a fizikai távmérésnél)
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
26
13
2016.06.30.
FÁZISMÉRÉS
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
27
FÁZISMÉRÉS
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
28
14
2016.06.30.
GNSS rendszer előnye • • • •
Könnyű használhatóság A mérés időjárás és napszak független Pontos, hatékony, objektív helymeghatározás Pontos nagy területek esetén is, bárhol a világon mindenki számára elérhető • Nincs szükség terepi tájékozódási pontokra (például háromszögelési hálózat) • Könnyen lehetővé teszi a visszatalálást egy tereptárgyhoz • Könnyen integrálható a térinformatikai rendszerbe GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
29
GNSS rendszer hátránya • Mindenképpen „látni” kell a műholdakat • Zavarható, ill. rontható a mérés • Nem használható • épületekben • alagutakban • szűk völgyekben • erősen fedett, erdős területen
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
30
15
2016.06.30.
GNSS mérést befolyásolja • Műholdak – pályájának geometriai hibája, órahiba (300.000 év alatt késik 1 mp-et – cézium, rubídium atomóra) – Észlelt műholdak geometriája – elhelyezkedés (DOP)
• IONOSZFÉRA – LÉGKÖR hatásai (hőmérséklet, légnyomás, relatív páratartalom)
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
31
GNSS mérést befolyásolja • Vevő eszköz hibája – Antenna fizikai középpontjának és a rádióhullámok vételi helyének külpontossága – Kalibráció – FÖMI Kozmikus Geodézia Obszervatórium PENC
• Referencia állomás távolsága
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
32
16
2016.06.30.
REAL TIME KORREKCIÓ • •
A rendszert már 2002-től kezdve üzemelteti és fejleszti a FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium (www.gnssnet.hu) 35 hazai és 19 határmenti referenciaállomásból álló GNSSnet.hu az első hazai referenciaállomás-hálózat • centiméter pontosságú műholdas helymeghatározást tesz lehetővé.
• On-line - hálózati RTK korrekciók – geodézia, mezőgazdaság – homogén pontosság, jobb megbízhatóság – gyakorlatilag 100%-os rendelkezésre állás az ország teljes területén
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
33
Forrás: http://www.farmrtk.hu/index.php#section2 GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
34
17
2016.06.30.
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
35
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
36
18
2016.06.30.
WGS84 WGS84 - World Geodetic System ETRS89 - European Terrestrial Reference System 1989 - Európára
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
37
ALAPPONT HÁLÓZATOK • Vízszintes (EOVA) • Magassági (EOMA) • GPS alapponthálózat OGPS
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
38
19
2016.06.30.
OGPS • • • •
1990-től - Referencia hálózat GPS – EOV 1153 db alappont IV. rendű EOVA pontok felhasználásával WGS84; EUREF89; EOV koordináták
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
39
OGPS hálózat
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
40
20
2016.06.30.
OGPS hálózat
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
41
TRANSZFORMÁCIÓ FÖMI KGO GNSS Szolgáltató Központ (www.gnssnet.hu) – on-line
VITEL – Valós Idejű Terepi Transzformációs ELjárás a GNSS technikával ETRS89 rendszerben meghatározott térbeli X,Y,Z koordinátákat számítja át a Magyarországon használatos HD72 vonatkoztatási rendszerbe (y, x (EOV koordináták), EOMA magasság).
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
42
21
2016.06.30.
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
43
MŰHOLDRADAR INTERFEROMETRIA InSAR (Synthetic Aperture Radar Interferometry) mozgásvizsgálati technika A módszer két radarkép (differenciális, DInSAR) illetve sok radarfelvétel pontjai (állandó szórópontú, PSInSAR, IPTA, CTM stb.) közötti fázisdifferencia okozta interferenciát állítja elő. – nagy felbontás (akár 500-1000 pont/km2) – nagy pontosság (0.1-0.2 mm/év) lehet
• vertikális sebesség meghatározás • különböző megfigyelések - földfelszín változások elemzése GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
44
22
2016.06.30.
MŰHOLDRADAR INTERFEROMETRIA Előnye: • észlelések 1992-ig visszamenőleg rendelkezésre állnak - múltba lát, • nincs szükség terepi munkára • nincs szükség ponttelepítésre, hálózatépítésre, karbantartásra, • nincs szükség engedély kérésre, • nincs szükség helyi mérésekre, mint más módszerek esetében • vertikális pontossága, a felbontása, vizsgálható pontok száma felülmúl bármi más technikát • ott jól alkalmazható - városok, beépített területek - ahol más technikák csak korlátozottan.
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
45
MŰHOLDRADAR INTERFEROMETRIA Alkalmazhatóság • Építmények és környezetének mozgása, stabilitásvizsgálata • Emberi tevékenységek: bányászat, vízkivétel, olajkitermelés okozta felszínmozgás • Feltöltött területek, felszín alatti üregek miatti talaj instabilitás okozta természeti kockázatok • Földkéreg tektonikus mozgását, földcsuszamlásokat, illetve szeizmikus mozgások • Gleccserek, vulkánok mozgása GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
46
23
2016.06.30.
AJKAI VÖRÖSISZAPTÁROZÓ
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
47
AJKAI VÖRÖSISZAPTÁROZÓ múltbeli stabilitása, mozgástörténete: Magyar vezetésű űrkutató csoport • dr. Grenerczy Gyula (Földmérési és Távérzékelési Intézet, Kozmikus Geodéziai Obszervatórium) és dr. Urs Wegmüller (Gamma Remote Sensing, Svájc) Európai Űrügynökség (ESA) és a Kepler Space közreműködésével
GNSS technológia Budapest 2016. június 20 – július 1.
48
24
2016.06.30.
FORRÁS • • • • • • • • •
• • • •
http://www.sgo.fomi.hu/InSAR/ http://www.hso.hu/page.php?page=201 http://www.tankonyvtar.hu/hu/tartalom/tamop425/0027_GEH4/ch01s05.html https://www.gnssnet.hu/ Dr. Busics György: A GPS negyedszázada Magyarországon (Élet és Irodalom 2015/25) http://www.tankonyvtar.hu/hu/tartalom/tamop425/0027_GEH2/ch01s03.html http://www.fomi.hu/portal/index.php/hirek-aktualitasok/567-uj-gnss-szolgaltatas-amezgazdasagi-felhasznalok-szamara http://www.esa.int/spaceinvideos/Videos http://moodle.autolab.unipannon.hu/Mecha_tananyag/mechatronikai_rendszerek_specialis_erzekeloi_es_aktu atorai/ch06.html#A_GPS_alrendszerei_ Koós Tamás: Általános térképészeti ismeretek előadás http://www.salt.org.hu/gps-es-tarsai/ http://nptel.ac.in/courses/105104100/lectureB_11/B_11_3GDOP.htm https://maps.googleblog.com/2010/10/imagery-of-hungarian-sludge-spill.html Cím alcím helyszín dátum
49
25
