TK-FORCE brushless series speed controler Děkujeme vám za zakoupení Elektronického ovladače rychlosti (Electronic Speed Controler – ESC).Vysokonapěťové systémy pro RC modely mohou být velmi nebezpečné,opravdu doporučujeme abyste tento manuál podrobně prostudovali. Nemáme dohled na správné použití ,instalaci ,aplikaci nebo údržbu našich produktů. Nemáme tedy zodpovědnost za škody a ztráty způsobené užíváním našeho produktu. Jakékoli reklamace vzniklé při práci ,selhání nebo chybného fungování atd. budou zamítnuty.Nemáme žádnou zodpovědnost za vzniklé zranění, poškození majetku nebo následné ztráty vzniklé naším produktem. Z práva je nárok na odškodnění v rámci fakturované částky vadného produktu. 【Vlastnosti】 ► Vrcholné provedení mikroprocesoru přináší nejlepší kompatibilitu s všemi druhy motorů a vysokou efektivnost v jejich řízení. ► Maximální rychlost motoru: 210000 RPM (2 póly), 70000 RPM (6 pólů), 35000 RPM (12 polů). ► 3 startovací módy: Normal / Soft / Very-Soft, vhodné jak to aviatické, tak vrtulníkové modely. ► Plynový rozsah je možné přizpůsobit ke všem vysílačům přístupných na trhu. ► Jemná ,lineární, rychlá a přesná plynová odezva. ► Mikroprocesor využívá oddělený napěťový regulátor IC s vysokou anti-rušivou schopností. ► Několikanásobná ochrana: Nízkonapěťová ochrana(Low-voltage cut-off protection) /Ochrana proti přehřátí( over-heat protection) /Ochrana při ztrátě plynového signálu (throttle signal loss protection). ► Výstup zabudovaného BEC , možné nastavení vypnout/zapnout (5.25V nebo 6.0V). ► S regulátorem pro vrtulníky. ► Podpora USB. Firmware ESC je možno aktualizovat pomocí USB adapteru. ► podpora několika druhů Programovacích Karet . Vhodných pro snadné programování ESC doma i terénu. 【Specifikace】 Série K-FORCE Normálně napájené ESC(Podpora 2-6 Lipo článků) Konst. Náraz. Třída Model BEC BEC Programování Proud proud mód výstup uživatelem 40A
K-FORCE-40A
40A
60A
Switch
60A
K-FORCE-60A
60A
90A
Switch
80A
K-FORCE-80A
80A
120A
Switch
100A
K-FORCE100A
100A
150A
150A
K-FORCE150A-OPTO
150A
220A
Bateriové články Lipo NiMH
Váha
Rozměry
D*Š*V
5.256V,3A 5.256V,3A 5.256V,3A
Ano
2-6
5-18
38g
59*27*12
Ano
2-6
5-18
68g
70*34*16
Ano
2-6
5-18
77g
70*34*16
Switch
5.256V,3A
Ano
2-6
5-18
82g
70*34*16
Není
Není
Ano
2-6
5-18
125g
88*55*15
Vysokonapěťové ESC(Podpora 5-12 Lipo článků) 70A 120A
K-FORCE70A-HV K-FORCE120A-HV
70A
105A
Není
Není
Ano
5-12
15-36
82g
70*34*16
120A
180A
Není
Není
Ano
5-12
15-36
125g
88*55*15
Poznámka1: BEC ( “Battery Elimination Circuit”) je DC-DC napěťový regulátor doplňující Přijímač a jiné vybavení z hlavní bateriové sady.Se zabudovaným BEC přijímač nepotřebuje dodatečné baterie. Poznámka2: ESC označené “xxx-OPTO” nebo “xxx-HV” nemá zabudovaný BEC, proto musí být použit k napájení přijímače UBEC (Ultimate-BEC) nebo dodatečná baterie.Při programovaní takového ESC je potřeba také dodatečné baterie pro programovací kartu. Pro další informace prosím přečtěte návod k programovací kartě. 【Schéma zapojení】
-1-
TK-FORCE brushless series speed controler
K negativnímu vstupu(černý, silný) ESC typu K-FORCE-150A-OPTO, K-FORCE-70A-HV, K-FORCE-120A-HV je připojen černý kabel, který má eliminovat jikry při připojování bateriové sady k ESC. V tomto případě postupujte následovně: 1. Připojte na pozitivní vstupní kabel (červený,silný) ESC plus pól bateriové sady. 2. Následně na tenký černý kabel na mínus pól bateriové sady. 3. Jakmile uslyšíte speciální tón “♪123”, okamžitě (během následujících 3 sekund) připojte negativní vstupní kabel(černý, silný) ESC na mínus pól baterií. 【PROGRAMOVACÍ POLOŽKY】 1. Nastavení brzdy (Brake settings)：*Off (Vypnuto)/ Soft (Jemná)/ Hard(Tvrdá) / Very Hard(Velmi tvrdá), implicitně je nastaveno “Off”. 2. Typ Baterie(Battery Type)：*Lithium (Lipo or Li-ion) / NiMH, implicitně je nastaveno “Lithium”. 3. Nízkonapěťová ochrana(Low Voltage Protection Mode (CutOff Mode))：*Soft Cut (Postupně redukuje výstupní napájení) / Hard Cut (Okamžitě odpojí napájení). Implicitně nastaveno “Soft Cut” 4. Práh nizkonapěťové ochrany(Low Voltage Protection Threshold (Cutoff Threshold))：Low(Nízký) / *Medium(Střední) / High (Vysoký)/ Custom(jiný), implicitně nastaveno “Middle”. 1)Pro lithiové baterie je mezní práh vypočítávám pro celou sadu baterií podle počtu článků. Pro normální ESC (podporující 2-6 článků Lipo) je Low / Middle / High hodnota prahu pro každý článek: 2.85V / 3.15V / 3.30V Pro vysokonapěťové ESC (podporující 5-12 článků Lipo) je Low / Middle / High hodnota prahu pro každý článek: 2.75V / 3.0V / 3.25V Například, pokud je mezní práh nastaven na “Middle”, tak je prahové napětí pro 3 články Lipo roven: 3.15*3=9.45V. 2) Pro NiMH a NiCd baterie se mezní práh vypočítává následovně: Low : 50% napětí plně nabité baterie. Middle: 62.5% napětí plně nabité baterie High: 75% napětí plně nabité baterie 3) Pokud je nastaveno “Custom”, tak je možno nastavit mezní práh podle přání uživatele a to s přesností ±0.1V na krok. Aby bylo možno nastavit vlastní práh je potřeba programovací karty s displejem nebo pomocí speciálního softwaru přes PC(pomocí USB adapteru). 5. Startovací mód(Start Mode)：*Normal(Normální) / Soft(Jemný) / Very-Soft(Velmi jemný), implicitně nastaveno “Normal”. Nastavení “Normal” je preferováno u letadlových modelů. “Soft” nebo “Very-Soft” jsou preferovány u vrtulníků. Počáteční zrychlení módů the “Soft” a “Very-Soft” je pomalejší než u módu “Normal” , většinou je to z nuly na plný plyn 3 sekundy u módu “Soft” a 8 sekund u módu “Very-Soft” . Pokud je po startu do 3 sekund plyn uzavřen(plynová páka je posunuta do nejnižší pozice) a otevřen(plynová páka je posunuta
-2-
TK-FORCE brushless series speed controler nahoru), tak tento restart dočasně změní nastavení na mód “Normal”. To je hlavně kvůli vyvarování se možnosti nehody způsobené pomalou odezvou. Vhodné pro akrobatické létání. 6. Časování (Timing)：0°/ 3.75° / 7.5° / 11.25° / *15° / 18.75° / 22.5° / 26.25°, implicitně nastaveno 15°. Poznámka3: Většinou je nízké časování pro téměř všechny motory. Ale mohou se objevit rozdíly ve stavbě a parametrech různých motorů, použijte tedy nastavení které nejvíce odpovídá motoru, který užíváte. Změna v časování umožní motoru pracovat hladčeji a čím je vyšší časování, tím je vyšší výstupní napětí a rychlost Poznámka4: Po úpravě časování prosím zkontrolujte, ještě než vypustíte váš RC model do vzduchu, jeho reakce na zemi! 7. Mód regulátoru(Governor Mode)：*Off / Governor Low(Nízká regulace)/ Governor High(Vysoká regulace), implicitně nastaveno “Off”. Pokud je mód regulátoru aktivován, ESC se bude snažit udržet rychlost motoru na stabilní hodnotě.(Obvykle je plynová křivka horizontální linie, můžete změnit nastavení rychlosti motoru změnou výšky této linie) Rychlostní rozsah módu “Governor Low” je pro dvoupólový brushless motor od 10000RPM do 45000RPM. Rychlostní rozsah módu “Governor High” je pro dvoupólový brushless motor od 46000RPM do 200000RPM. Abyste byli schopní vypočítat rychlost lopatek hlavního rotoru vašeho vrtulníku, potřebujete vědět, kolik má motor pólů a rychlostní poměr rychlosti hlavního ozubeného kola a pinion . Například: pokud používáte 6-pólový motor(to znamená 3 páry pólů), hlavní kolo má 150T a pinion má 13T , je výpočet následující: Rychlost otáčení lopatek hlavního rotoru =(Rychlost 2-pólového motoru * 13 ) / 3 / 150 Když upravíte plynovou křivku, ujistěte se, že muže motor pracovat v této rychlosti i při největší zatížení. Pozor, mód regulátoru je automaticky vypnut, když je síla plynu menší než 60%.
8. Typ Motoru(Motor Type)：*Normal Motor(Normální) / Special Motor 1(Speciální 1) / Special Motor 2(Speciální 2), implicitně nastaveno “Normal Motor”. Obvykle je přednastavená volba “Normal Motor” vhodná pro většinu motorů,ale pokud nejede motor plynule zkuste ostatní možné nastavení. 9. PWM Frekvence(PWM Frequency): *12KHz / 24KHz, implicitně nastaveno “12KHz”. Pro některé motory s vysokou KV(vysokou rychlostí) a větším počtem pólů pomáhá frekvence 24KHz pracovat plynuleji , ale zároveň vyšší frekvence více zahřeje ESC a může hrozit přehřátí. 10. Zabudovaný BEC výstup(Built-In BEC Output): *5.25V / 6V, implicitně nastaveno 5.25V. 11. Zatížení motoru(Motor Load): Normal(Normální) / Heavy(Těžké) / Very Heavy(Velmi těžké) / Auto(Automatické). Pro normální ESC (podporující 2-6 Lipo článků) je implicitní nastavení “Normal“. Pro vysokonapěťové ESC(podporující 6-12 Lipo článků ) je implicitní nastavení “Auto-F3A” (Pozor, nastavení “Auto-F3A“ je vhodné pouze pro velké motory velkých letadel jako je F3A. NEPOUŽÍVEJTE toto nastavení pro velké motory vrtulníků) Pokud při okamžitém zrychlení motor přestane běžet a vydá varovný zvuk, zkuste jiné nastavení. 12. Lipo články(Lipo Cells): Pro normální ESC (podporuje 2-6 Lipo článků)jsou hodnoty *Auto / 2S / 3S / 4S / 5S / 6S, implicitně nastaveno “Auto”; Pro vysokonapěťové ESC (podporuje 5-12 Lipo článků) jsou hodnoty *Auto / 5S / 6S / 8S / 10S / 12S, implicitně nastaveno “Auto”. Tato programovatelná položka je přístupná pouze pro lithiové baterie. Při startovacím procesu motor vydá několik pípnutí ,které znamenají počet Lipo článků. Je vhodné zkontrolovat jestli počet pípnutí souhlasí s počtem článků. Poznámka5: Pokud nastavíte “Auto”, ESC muže chybně vyhodnotí počet bateriových článku, pokud je napětí menší než 3.7V/článek,proto velmi doporučujeme nastavit počet článků manuálně.
-3-
TK-FORCE brushless series speed controler Poznámka6: Pro vysokonapěťové ESC (podporující 5-12 Lipo článků) je při pípání označujících počet článků použito dlouhé pípnutí “Píp-----“= 5 krátkým “píp-“. To znamená 5 článku=“píp-----“(jedno dlouhé), 6 článků=“píp----píp-“(jedno dlouhé , jedno krátké), 8 článků=“píp-----píp-píp-píp-“(jedno dlouhé,tři krátké), 10 článků=“píp-----píp----“(dvě dlouhá), 12 článku=“píp-----píp-----píp-“(dvě dlouhá,jedno krátké). Zatímco u normálních ESC (podporující 2-6 Lipo článků) je využito pouze krátké pípání, to znamená, že 5 článků reprezentuje 5 krátkých “píp-“ a 6 článku reprezentuje 6 krátkých “píp-“. 【 Začínáme užívat nové ESC 】 Pečlivě zkontrolujte zapojení a zapněte ESC následujícím postupem: 1.Plynovou páku dejte do dolní pozice a následně zapněte vysílač. 2.Propojte bateriovou sadu a ESC. ESC provede kontrolní test a měl by se ozvat speciální tón “♪ 123”, který znamená, že napětí bateriové sady je v normálním rozsahu. Poté následuje několik pípnutí, které označují počet Lipo článků. Na závěr zazní dlouhé pípnutí, které znamená, že kontrolní test proběhl v pořádku a letadlo nebo vrtulník je připravený k letu. �Pokud se nic nestane, zkontrolujte baterie a zapojení; �Pokud po 2 krátkých pípnutích(píp-píp-) zazní speciální tón “♪ ”, ESC vstoupilo do programovacího módu, důvodem může být přehozený plynový kanál na vysílači nebo plynová páka není ve spodní pozici; �Pokud začne rychle blikat červená LED dioda(dvakrát za sekundu) znamená to, že vstupní napětí je příliš nízké nebo vysoké. Zkontrolujte prosím napětí baterií. VELMI DŮLEŽITÉ! Protože různé vysílače mají různá plynový rozsah, je potřeba nastavit ESC pro daný rozsah a uložit ho. Prosím přečtěte informace uvedené níže. Po správném nastavení plynového rozsahu posuňte plynovou páku do horní polohy (maximální rychlost) a následně se rozsvítí červená LED dioda. 【Poplašné tóny】 1. Vstupní napětí není v normálním rozsahu: Jakmile se ESC připojí k bateriové sadě , kontroluje jestli je napětí v akceptovatelném rozsahu. Pokud není, zazní tento varovný signál: “píp-píp-,píp-píp-“(každé dvojpípnutí se opakuje asi po 1 sekundě ) a zároveň bude blikat červená LED dioda. 2. Ztráta plynového signálu: Pokud ESC nebude schopno přijímat normální plynový signál, zazní tento varovný signál: “píp-,píp-,píp-“(pípání se bude ozývat v intervalu co 2 sekundy) 3. Plynová páka není ve spodní pozici: Pokud plynová páka není ve spodní(nejnižší) pozici, zazní tento varovný signál: “píp-,píp-,píp-“(velmi rychlé pípání v intervalu asi 0.25 sekundy) 【Ochranné funkce】 1. Ochrana při abnormálním startu: Pokud motor selže při startu a nenastartuje do 2 sekund od plynové akce, ESC odpojí výstupní napájení. V takovém případě musí být dána plynová páka zpět do dolní polohy,aby se restartoval motor. (Toto se stává v následujících případech: propojení a motoru je špatné, vrtule nebo motor je blokovaný, rychlostní skříň je poškozená, atd.) 2. Ochrana před přehřátím:Pokud teplota ESC stoupne nad továrně nastavenou hodnotu, začne redukovat výstupní napětí. 3. Ochrana před ztrátou plynového signálu: Pokud ESC ztratí plynový signál na více než 0.25 sekund, odpojí výstupní napájení. Výstupní napájení bude obnoveno okamžitě, jakmile ESC opět příjme plynový signál. 【Odstranění problémů】
Problém
Možná příčina
Akce
Po zapnutí ke zdroji nejede motor a neozývá se žádný zvuk
Není v pořádku propojení ESC a baterie
Zkontrolovat propojení se zdrojem. Vyměnit konektor.
Po zapnutí nejede motor bliká červená LED dioda a zní varovný tón “píp-píp-,píp-píp-,píp-píp-“ (tóny po sobě následují asi po jedné sekundě)
Vstupní napětí je mimo meze, je moc vysoké nebo nízké
Zkontrolovat baterie, bateriovou sadu.
Po zapnutí nejede motor a zní varovný tón “píp-,píp-,píp“ (tóny po sobe následují asi po 2 sekundách)
Plynový signál je nenormální
Zkontroluj vysílač a přijímač. Zkontroluj kabel plynového kanálu.
Po zapnutí nejede motor a zní Plynová páka není v dolní(nejnižší) varovný signál “píp-,píp-,píp-“ (tóny po poloze sobě následují asi po 0.25 sekundy)
Přesuň plynovou páku do nejnižší polohy
Po zapnutí motor nejede a 2 sekundy po dvojitém pípnutí “píp-píp-“ zazní speciální tón “56712“
Směr plynového kanálu je obrácený a ESC vstoupil do programovacího módu
Nastavte správně směr plynového kanálu
Motor běží na opačnou stranu
Spojení mezi ESC a motorem je potřeba změnit
Prohoď jakékoliv dva kabely propojující motor a ESC
-4-
TK-FORCE brushless series speed controler Motor přestal běžet v průběhu provozu
Ztracený plynový signál
Zkontroluj vysílač a přijímač. Zkontroluj kabel plynového kanálu.
ESC vstoupilo do ochranného nízkonapěťového módu
Přistaň co nejdříve s RC modelem a vyměň baterii
Některá propojení jsou volná
Zkontroluj všechna propojení(Připojení baterie, motoru, plynový kanál,atd.)
-5-
TK-FORCE brushless series speed controler 【Startovací procedura】
Zapni vysílač a Propoj baterie a ESC. přesuň plynovou Zazní speciální tón “♪123“ pákou dolů ,který znamená ,že zdroj je v pořádku
Mělo by zazní několik pípnutí ,jejichž počet znamená počet Lipo článků
Jakmile je kontrolní Vše je připraveno ke test ukončen, mělo by vzlétnutí zaznít dlouhé pípnutí “píp----“
【Nastavení plynového rozsahu】
Zapněte vysílač a plynovou páku posuňte do nejvyšší pozice
Propoj baterie a ESC. Dvojité pípnutí“píp-pípPo kontrole baterií “ by mělo zaznít.To zazní speciální signál znamená že byla správně “♪123”, pokud je vše uložena nejvyšší OK. Čekej 2 sekundy. hodnota plynového rozsahu.
-6-
Přesuň plynovou páku dolů (do nejnižší polohy) mělo by následovat několik pípnutí označující počet Lipo článků
Pak by mělo zaznít dlouhé pípnutí, které oznamuje že byla uložena nejnižší hodnota plynového rozsahu
TK-FORCE brushless series speed controler 【Programování ESC pomocí vysílače】(4 kroky)
1. 2. 3. 4.
Vstup do programovacího módu Vybrání programovací položky Nastavení hodnoty položky Opuštění programovacího módu
-7-
TK-FORCE brushless series speed controler 2. Vybrání programovací položky: Po vstupu do programovacího módu uslyšíte osm ruzných tónů opakujicích se ve smyčce. Danou položku vyberete, pokud po zaznění vybraného signálu do 3 sekund pohnete plynovou pákou dolů. P1 Brzda (1 krátký) P-P2 Typ baterie (2 krátké) P-P-P3 Cutoff mód (3 krátké) P-P-P-P4 Cutoff práh (4 krátké) Píp— 5 Startovací mód (1 dlouhý) Píp—P6 Časování (1 dlouhý,1 krátký) Píp—P-P7 Mód regulátoru (1 dlouhý,2 krátké) Píp—P-P-P8 Typ motoru (1 dlouhý,3 krátké) Píp--P-P-P-P9 PWM frekvence (1 dlouhý,4 krátké) 10 Píp—Píp-Výstup zabud.BEC (2 dlouhé) 11 Píp—Píp—PZatížení motoru (2 dlouhé,1 krátký) 12 Píp—Píp—P-PLipo články (2 dlouhé,2 krátké) 13 Píp—Píp—Píp—PResetovat nastavení (3 dlouhé,1 krátký) 14 Píp—Píp-Píp—P-P- Opustit (3 dlouhé,2 krátké) Poznámka: 1 dlouhé “píp-----” = 5 krátkým “píp-”
1. Vstup do programovacího módu a) Zapni vysílač, plynovou páku posuň nahoru, zapoj bateriovou sadu na ESC b) Měl by zaznít speciální tón “♪123”, který znamená že baterie jsou v pořádku c) Počkej dvě sekundy, mělo by zaznít dvojité pípnutí d) Čekej dalších 5 sekund, měl by zaznít speciální tón “56712“ a to znamená že jsme vstoupili do programovacího módu
3. Nastavení hodnoty položky: Uslyšíte tóny opakující se ve smyčce. Hodnotu nastavíte když po vybraném signálu posunete plynovou páku nahoru. Potom uslyšíte speciální tón ”♪1515”, který znamená, že hodnota byla zaznamenána a uložena. (Pokud budete stále držet plynovou páku v horní pozici vrátite se do nabídky programovacích položek, pokud ji přesunete dolů, opustíte programovací mód) Pípnutí (kr-krátké,dl-dlouhé) Položka Brzda Typ baterie Cutoff mód Cutoff práh Start. Mód
1 kr
2 kr
3 kr
4 kr
Vypnuto
soft
Hard
Very Hard
LiPo
NiMH
Soft cut
Hard cut
Low
Midlle
High
custom
Normal
Soft
Very Soft
1 dl
1 dl 1 kr
Časování
0˚
3.75˚
7.5˚
Mód regulátoru Typ motoru PWM frekvence Výstup zab. BEC Zatížení motoru
Off Normal
Governor Low Speciál 1
Governor High Speciál 2
12KHz
24KHz
6.26V
6V
Normal
Heavy
Normal
Heavy
Auto
2S
3S
4S
5S
6S
Auto
5S
6S
8S
10S
12S
Lipo články
Very Heavy Very Heavy
11.25˚
16˚
18.75˚
1 dl 2 kr
22.5˚
1 dl 3 kr
26.25˚
Auto
Pro normální ESC(2-6 Lipo čl.)
Auto
Pro vysokonapěťové ESC(5-12 Lipo čl.) Pro normální ESC(2-6 Lipo čl.) Pro vysokonapěťové ESC(5-12 Lipo čl.)
-8-
4. Opuštění programovacího módu Jsou dvě možnosti : a) Ve třetím kroku po speciálním tónu “♪1515” posuňte plynovou páku dolů na 2 sekundy. b) ve 2.kroku, po 3 dlouhých a 2 krátkých tónech (“Píp--Píp—Píp—PP-” ), Posuňte plynovou páku dolů na 3 sekundy.
