Základní parametry PSM 1. KONSTRUKČNÍ a) b) c) d) e)
Průměr válce Zdvih pístu Počet válců Zdvihový objem motoru Zdvihový objem válce
f) Zdvihový poměr
D Z i Vz Vz1
g) Počet zdvihů na oběh
2(4)
h)Střední pístová rychlost
cs
j) Kompresní objem k) Kompresní poměr
Z n 30
i) Předstih zážehu (vstřiku)
2013/2014
Z D
Vk
Vz Vk Vk
Pohonné jednotky I.
(mm) (mm) (1) (dm3) (dm3) (1) (1) (m/s) (°KH před H.Ú.) (dm3) (1)
SCH
1
Základní parametry PSM
Pe
1. PROVOZNÍ a) Otáčky motoru b) Efektivní výkon motoru c) Efektivní točivý moment d)Střední efektivní tlak
n Pe Me
pe
(1/min) (kW) (Nm)
We Vz
e) Efektivní práce motoru
We M e
f) Čas na zdvih
t
g) Čas na pracovní cykl
We p V n e z M e t 30
60 2n
(Pa, N/m2) (J, Nm, kg.m2/s2) (s)
t
(s)
h) Litrový výkon
PL
Pe Vz
(kW/dm3)
i) Hmotnostní výkon
Pm
Pe m
(kW/kg)
j) Hmotnost motoru k) Výkonová hmotnost 2013/2014
m
mp
(kg)
m Pe
(kg/kW) Pohonné jednotky I.
SCH
2
Výkonová bilance
m p m v
Hu
i1
m vp i2
c1
c2
c12 c22 Pe m v m vp m v i1 m vp i2 m p H u CH Q o 2 2 Q o
c1 c2 ..... 0
T1T2
Q p
0
Pe , M e ,We
c
2013/2014
We P Pe e Q p Q p m p H u
Pohonné jednotky I.
SCH
3
Základní energetickou bilanci PSM ukazuje názorně Senkeyův diagram.
2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
4
Efektivní práce oběhu
We Qp CH t PL m Qp c i
Indikovaná práce oběhu
Wi
We i p dV m
Pe Wi pi Vz n Pi m t 30 Wi pe pi Vz m
2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
5
m p m p _ cykl
Sekundové množství paliva (kg/s) Měrná spotřeba paliva (kg/W.s)
mps
p m Pe
Hodinová spotřeba paliva (kg/h)
Mh
Měrná spotřeba paliva (g/kW.h)
Mh m pe 1000 Pe
Měrná spotřeba tepla (J/kWh)
2013/2014
q pe
n i 30
m pe 1000
Hu
Pohonné jednotky I.
SCH
6
Charakteristiky PSM - závislosti mezi sledovanými veličinami (parametry) motoru při •okolním stavu •seřízení motoru, nastavení ovládacích prvků •Konstrukci
Cílem
Hranice detonací
me
NO x Hranice NOx
Optimum
NOx (ppm)
me =f(z)
Měrná spotřeba paliva (g/kWh)
•kontrola stavu ve výrobě, po provozu •Optimalizace, kalibrace
Relativní optimum H.Ú.
Předstih zážehu z (°KH) 2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
7
Vícedimenzionální optimalizace
1.
2.
3.
4.
me = f(z, , Mt, ts, …)
lim (NOx, HC, CO, PT, tA,…)
5. 2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
? 8
Automatizovaný systém řízení experimentů PC
Rozhraní Optimalizační software
Automatické řízení zkoušek
EŘJ MOTOR
AŘBS
Úpravy parametrů
Kontrola hraničních hodnot Záznam měřících dat
2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
9
Vývoj regulačních systémů
mechanický
elektronický
2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
10
Funkce elektronického systému
180
140 120 100 15
80 25
60 35
40 60
20 120
0
2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
500
650
800
1600
200
1200
160
300
p s (kPa)
P oz ice kr okokového m otorku (počet kr oků)
160
2000
• • •
start regulace volnoběhu regulace pracovní oblasti otáček (, z, ps) korekce bohatosti směsi bezpečnostní omezení diagnostika
2300
• • •
-1
Otáčky (min ) 11
Charakteristiky PSM, provozní oblasti Charakteristikou PSM se rozumí závislost mezi hlavními provozními parametry motoru, např. otáčkami n, točivým momentem Mt (resp. středním efektivním tlakem pe), výkonem Pe, měrnou spotřebou paliva mpe, teplotou výfukových plynů tvýf, plnicím tlakem pD3 a pod. Základními charakteristikami PSM jsou: • Rychlostní (otáčková) charakteristika – zjišťuje se měřením točivého momentu motoru a dalších provozních veličin (spotřeby paliva, teplot, koncentrací škodlivin ve výfukových plynech) při konstantním nastavení ovládacího ústrojí motoru v celém rozsahu provozních otáček motoru – pro 100% zatížení (plně otevřená škrticí klapka nebo nastavení vstřikovacího čerpadla na plnou dávku paliva) se změřená charakteristika nazývá vnější rychlostní/otáčková. • Zatěžovací charakteristiky – zjišťují se především spotřeba paliva a další provozní veličiny v celém rozsahu zatížení (od chodu naprázdno až po MtMAX) při několika konstantních otáčkách motoru. • Úplná ch. – sestavuje se z většího počtu naměřených zatěžovacích charakteristik. Charakteristiky PSM slouží jako doklad o vlastnostech motoru. Jsou předkládány v grafickém zpracování a naměřené hodnoty výkonu jsou často korigovány na normální (standardní) podmínky (atm. tlak, teplotu a příp. i vlhkost vzduchu) podle platných předpisů či norem.
ZVM - 2011
Scholz
12
Korekce výkonových parametrů podle okolních podmínek (zážehové motory)
990 T _ VZD 273 ISOKOR p 298 S 1, 2
0,6
0,96 ISOKOR 1,06
ps P _ BAROM REL _ VLH p 'p'
MT_ISO = MT*ISOKOR
Vypocet tlaku vodních par H7=6.1075+0.44492*T_VZD+14197E-6*pow(T_VZD,2) +27043E8*pow(T_VZD,3) H8=27648E-10*pow(T_VZD,4) +269E-10*pow(T_VZD,5) P_H2O=REL_VLH*(H7+H8)/100
Pn Pe P( a ) P(b )
Vliv zástavby příslušenství motoru Čistý (netto) výkon
P( a ) 0
(a) …potřebné k provozu motoru, pokud jsou na motoru pak
P(b) 0
(b) …nepotřebné, pokud jsou odmontované pak ZVM - 2011
Scholz
13
Typický tvar rychlostní charakteristiky automobilového PSM Vně jš í ryc hlo s tní c harakte ris tika mo to ru
to č ivý mo me nt Mt [Nm]
120
60,0
50,0
Mt
100
40,0
Pe 80
30,0
60
20,0
40
10,0
20 1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
o táč ky n [1/min]
Vzájemná souvislost průběhu MT a P musí v grafickém znázornění v jednom souřadném systému respektovat vztah ZVM - 2011
výko n mo to ru P e [kW]
140
Vnější otáčková (rychlostní) charakteristika motoru je sestavena z naměřených hodnot točivého momentu motoru Mt při jednotlivých otáčkách a vypočteného Pe. Kromě Mt a Pe se někdy uvádí i průběhy měrné spotřeby paliva, teplot aj.
0,0 5500
2 n Pe M t M t 60 10 3 Scholz
14
nm Pm M m m M m 30
Pm konst n
V grafickém zobrazení se musí respektovat vzájemná závislost mezi momentem a výkonem
ZVM - 2011
Scholz
15
Typické průběhy rychlostních charakteristik PSM
Zážehový motor v plném a částečném zatížení
Vznětový motor s omezovací regulací
Vznětový motor s výkonnostní regulací
ZM v režimech částečného zatížení se účinkem škrcení průtoku směsi do sacího potrubí motoru snižují maximální (dosažitelné) otáčky a výrazně klesá Mt . V nízkých otáčkách motoru se až do určitého přivření škrticí klapky snižuje hodnota Mt proti hodnotě Mt při zcela otevřené škrticí klapce pouze málo. k výraznějšímu poklesu Mt v nízkých otáčkách motoru dojde až při značném přivření škrticí klapky. VM s omezovací regulací se v částečném zatížení snižuje hodnota Mt v celém otáčkovém rozsahu, maximální otáčky motoru jsou v plném i částečném zatížení stejné. VM s výkonnostní regulací jsou určeny především pro využití v různých druzích pracovních strojů (traktory, nakladače a i NA): výkonnostní regulace zajišťuje velkou stabilitu otáčkového režimu motoru a hnaného stroje i v podmínkách větší proměnlivosti vnější zátěže soustrojí. 2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
16
Typické průběhy zatěžovací (a) a úplné (b) charakteristiky
b)
a)
Z naměřených hodnot pro zatěžovací charakteristiky se sestavuje úplná (někdy označovaná i jako „vrstevnicová“) charakteristika. Úplná charakteristika PSM ukazuje rozmezí provozní oblasti motoru s nejvyšší účinností a poskytuje tak důležitou informaci pro optimalizaci spolupráce PSM s připojeným strojem (vozidlem a jeho převodovým ústrojím, různými druhy pracovních strojů, jejich převodovkami a pod.). 2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
17
2013/2014
Pohonné jednotky I.
SCH
18