VÝVOJ A VÝROBA Kompletní øešení elektroniky pro vaše drážní vozidlo
www.msvelektronika.cz
1. Øídící a ovládací systémy
MSV elektronika s.r.o. je výrobcem a dodavatelem øídících systémù vozidel, jakož i modulù nadøazeného øízení.
snímání, zobrazování a záznam provozních dat a poruchových stavù, diagnostiku vozidla vazbu na zabezpeèovací zaøízení
Øídící systémy jsou
postaveny na bázi stavebnice
ModuRail, zpravidla doplnìných moduly výkonových
mìøení, zobrazování a registraci rychlosti vlaku a dalších informací
výstupù NR5 a/nebo informaèních systémù cestujících a modulù distribuovaného øízení s komunikací CAN.
Násobné øízení vozidel v aplikacích øídících a diagnostických poèítaèù pro kolejová vozidla firmy MSV elektronika s.r.o. je
Nadøazené øízení je realizováno pomocí modulu CRV_AVV,
realizováno prostøednictvím standardizované sbìrnice WTB
který spolupracuje s øídícím poèítaèem vozidla a rozšiøuje
nebo národní vlakové linky.
jeho funkce. ÈD "Dálkové øízení a pøenos informací po vlaku" (NVL). NVL Øídící poèítaèe jsou doplnìny displeji strojvedoucího,
se používá od konce 90. let u øady vozidel Èeských drah i
klávesnicemi ARR nebo ARR_AVV a snímaèi magnetických
jiných dopravcù (843-043-943, 854-054-954, 842, 750.7,
informaèních bodù.
741.7,742.7, 750.7,753.6, 753.7, 363.5 (71Em), Dm12 (Finské dráhy), loko 705.9 ( JHMD), loko 755, modernizované loko
ModuRail - 19" stavebnicový systém pro øídící poèítaèe vozidel
754), vedle MSV elektroniky ji používají i jiní výrobci øídících systémù. Pøenos dat probíhá zpravidla po dvou u ÈD bìžnì nepoužívaných párech UIC kabelu, pro realizaci øídící a
ModuRail - je stavebnicový mikroprocesorový systém,
diagnostické linky je možné použít i jiných vodièù
využívající 16 a 32-bitové procesory Fujitsu. Je urèen
obdobných parametrù.
zejména pro sestavování vozových poèítaèù pro kolejová vozidla, kde zajištují zejména následující funkce: øízení jízdních režimù a ovládání technologie øízení vlaku øízení buzení alternátoru hlavního a pomocných pohonù automatická regulace rychlosti s øízením souèinnosti rùzných typù brzd protiskluzovou a protismykovou regulaci mezivozovou komunikaci a násobné øízení trakèních vozidel libovolné trakce automatické vedení vlaku
Øídící poèítaè vozu CRV_DPV_NRV_842
|1|
Pro komunikaci v rámci daného kolejového vozidla se používají sériové linky CAN, popø. RS485, pro pøipojení servisních PC pak RS232 nebo USB.
Zásuvné jednotky pro interní sbìrnici CAN: jednotka vstupù IN jednotka výstupù OUT
Stavebnicové øešení øídících systémù vede k opakovanému
jednotka výstupù OUT 110V
používání omezeného sortimentu odzkoušených modulù,
jednotka reléových výstupù OR
což vedle zkrácení doby vývoje systému pro konkrétní
jednotka A/D pøevodníkù
aplikaci snižuje nároky na náhradní díly. Modulární
jednotka D/A pøevodníkù
koncepce rovnìž umožòuje rozšiøování škály jednotek
zásuvný modul regulátoru trakce RTR s vlastním
stavebnice ModuRail o další moduly pro optimální øešení
diagnostickým displejem 128x64 bodù
øídících systémù ve specifických aplikacích nebo jejich
jednotka øízení krokového motoru
postupnou inovaci. Zásuvné jednotky stavebnice ModuRail jsou realizovány na deskách malého evropského formátu 160x100mm umístìných ve standardní 19" aluminiové skøíni pro EMC aplikace výšky 3U nebo 6U a hloubky 290mm, zpravidla o šíøce 84TE. Vnitøní propojení jednotek je realizováno individuálnì pro použitou sestavu jednotek v konkrétní aplikaci.
Zásuvné jednotky napájení zdrojù PSU: galvanické oddìlení vstupního a výstupního napìtí vstupní napájecí napìtí 24VDC, 48VDC nebo 110VDC výstupní napájecí napìtí 5VDC výkony 35W, 70W pro rùzné aplikace výkon 15W s pomocnou baterií Ostatní zásuvné jednotky: jednotka pøepínaèe komunikaèních linek HUB jednotka reléových odpojovaèù DS blok výkonového modulu BVM modul DISPLAY s následujícími vlastnostmi: - obsahuje alfanumerický displej 2x16 znakù a ovládací tlaèítka - komunikace s CPU pomocí RS232 nabo CAN - používá se pro zobrazování a zadávání parametrù systému - umožòuje výbìr a zobrazování diagnostických dat a poruchových stavù
CRV_DPV_750.7
Stavebnicový systém 19" pro øídící poèítaèe vozidel "ModuRail" od firmy MSV elektronika s.r.o. se používá na vozidlech ø. Dm12, 054, 842 a modernozovaných
Pro pøipojení kabeláže na vozidle k øídícímu systému jsou
lokomotivách 162/163, 362, 705.9, 741.7, 742.7, 750.7, 753.6,
použity robustní konektory Harting na zadní a boèní stranì
753.7, 754, 755, TME-3, TEM-LTX, TEM-33, TEM35, revizním
skøínì.
voze MVTV2.2 aj.
Zásuvné jednotky pro paralelní sbìrnici:
Modul nadøazeného øízení CRV&AVV
jednotka centrálního procesoru CPU s rozhraním CAN a USB nebo RS232 jednotka frekvenèních vstupù FRQ pro mìøení rychlosti nebo otáèek jednotka sériových komunikací SIO (8 komunikaèních linek CAN, RS232 nebo RS485 jednotka mezivozové komunikace TBA (komunikace
Modul CRV_AVV umožòuje provozování trakèního vozidla v automatických režimech rùzné úrovnì. Umožòuje násobné øízení lokomotiv nebo ovládání lokomotivy s øídícího vozu a ve všech režimech podporuje souèinnost pneumatických a elektrodynamických brzdových systémù hnacích vozidel. Spolupracuje s øídícím poèítaèem vozidla, který na základì
prostøednictvím národní vlakové linky ÈD, "Dálkové
požadavkù z nadøazeného øízení ovládá zejména trakèní
øízení a pøenos informací po vlaku”
skupinu lokomotivy i její pomocné pohony.
|2|
Hlavními standartními ovladaèi nadøazeného øízení
cílové brzdìní k nástupištím stanic a zastávek,
CRV_AVV jsou hlavní jízdní páka, klávesnice strojvedoucího,
cílové brzdìní k pomalým jízdám, které jsou ruènì
voliè režimu øízení, voliè smìru jízdy a ovladaèe pomocných
zadány,
funkcí brzdièe DAKO BSE. Poloha vlaku je snímána pomocí
respektování snížené tratové nebo stanovené rychlosti
snímaèù magnetických informaèních bodù MSIB.
nebo snížené rychlosti naøízené hlavním návìstidlem v úseku její platnosti a bìhem výjezdu vlaku z tohoto úseku, vyhodnocení kódu opakovaèe VZ a jeho pøevod na nejzávažnìjší možný návìstní znak (vícepovolující návìstní znaky pøíslušné skupinovým kódùm jsou vkládány ruènì strojvedoucím). Modul nadøazeného øízení CRV_AVV od firmy MSV elektronika s.r.o. je použit v lokomotivách ø. 380/381 (109E), elektrických jednotkách emj. 671 a emj. 675 (Ukrajina), soupravy push-pull ŽSSK a øídících vozech ø. 961.
Modul CRV_AVV
Barevné grafické displeje Barevné grafické displeje jsou urèeny pøedevším pro aplikace v kolejových vozidlech, ale lze je použít také v
Modul nadøazeného øízení CRV_AVV umožnuje øízení jízdy
prùmyslových aplikacích. MSV elektronika vyrábí displeje
vozidla (vlaku) ve ètyøech režimech øízení:
typu ZJS01 s úhlopøíèkou 8,4" a ZJS03 s úhlopøíèkou 10,4".
(MAN) - ruèním, kdy strojvedoucí nastavuje pomìrný
Displeje jsou vybaveny barevnou grafickou obrazovkou TFT
tah a úèinek prùbìžné brzdy vlaku,
a membránovými tlaèítky po jejím obvodu.
(AUT) - automatizovaném, kdy strojvedoucí nastavuje
Mikroprocesorový øídící systém umožòuje použití displeje
požadovanou rychlost jízdy a volí jízdní režim
jako inteligentní zobrazovací jednotky, ale také jako
( jízda/výbìh), zùstává mu pøi tom zachována možnost
nezávislou centrální jednotku pro øízení jednodušších
ruèního brzdìní jak brzdou elektrodynamickou, tak i
aplikací. Dobrou èitelnost zobrazovacích informací pøi
pneumatickou a to bez nutnosti pøechodu do režimu
promìnných svìtelných podmínkách provozu na
MAN,
kolejových vozidlech zajištuje regulace jasu displeje.
(CB) - automatizovaném s cílovým brzdìním, kdy je jízda vlaku øízena samoèinnì na základì dat obsažených v tzv. mapì tratì, pøedpokladem je vybavení tratì tratovou èástí AVV (nebo v budoucnu ETCS), strojvedoucímu zùstává zachována možnost volby nižší než tra•ové rychlosti i možnost ruèního brzdìní brzdou elektrodynamickou i pneumatickou a to bez nutnosti pøechodu do režimu AUT nebo MAN, (OJV) - automatizovaném s CB a optimalizací jízdy vlaku, kdy jsou funkce vyjmenované v pøedchozím bodì rozšíøeny o výpoèet a realizaci energeticky optimální jízdní strategie. Samoèinné øízení jízdy vlaku v režimech CB a OJV zahrnuje:
Zobrazovací jednotka strojvedoucího ZJS03
Displeje jsou urèeny pro použití v širokém rozsahu teplot dle
cílové brzdìní k místùm snížení tratové a stanovené
EN50155 ed. 3 tøída T1 s rozšíøením - 30°C. Bezproblémový
rychlosti vlaku,
provoz i zapínání pøi nízkých teplotách je zajištìno
cílové brzdìní k návìstidlùm zakazujícím jízdu nebo
vytápìním vnitøního prostoru a zobrazovací plochy s
naøizujícím jízdu sníženou rychlostí,
regulací teploty.
|3|
Displeje jsou standartnì vybaveny tøemi galvanicky
signálek LED v tlaèítkách na základì pøijaté informace a
oddìlenými komunikaèními linkami CAN a servisní linkou
øízení jasu podsvícení.
USB. Volitelnì lze displej vybavit vstupem analogového signálu nebo pøipojením do sítì Ethernet. Barevné grafické displeje typu ZJS01 se používají na vozidlech ø. 054, 842, 843, 943, a lokomotivách 705.9, 750.7, 753.7, 754 755, displeje typu ZJS03 jsou použity na lokomotivách ø. 162/163, 362, 741.7, 742.7, 753.6, TME-3, TEM-LTX, TEM-33, TEM35, revizním MVTV2 aj.
S nadøízeným zaøízením ve vozidle klávesnice komunikuje po sériové lince CAN, volitelnì s protokolem CANOPEN. Elektronika klávesnice je ze zadní strany chránìna kovovým krytem. Toto øešení umožòuje její snadnou montáž do pultu strojvedoucího. Klávesnice se vyrábí v tìchto variantách: BKL01 - klávesnice urèená pro systém ARR s
Klávesnice strojvedoucího BKL
mechanickými tlaèítky typu RAFI
Klávesnice strojvedoucího je mikroprocesorové zaøízení
systém ARR
komunikace obsluhy s øídícím systémem, které je urèeno
BKL03 - membránová klávesnice urèená pro systém
pro vyšší formu øízení drážního kolejového vozidla.
ARR&AVV
BKL02, BKL10 - membránová klávesnice urèená pro
Slouží k zadávání pøíkazù strojvedoucím v jízdních režimech s automatickou regulací rychlosti ARR, popø. s automatickým vedením vlaku ARR&AVV. Poèet a uspoøádání tlaèítek klávesnice se liší podle jejího použití. Klávesnice se základní sestavou tlaèítek se používá pro øídící systémy vozidel, umožòující režim jízdy s automatickou regulací rychlosti (ARR). Je urèena pro zadávání požadované rychlosti, a dále k omezení velikosti pomìrného tahu a zadávání konce pomalé jízdy.
Klávesnice strojvedoucího se používají na následujících vozidlech: typ BKL02 - emj. 575, 671 a 675, loko ø. 705.9, 741.7, 742.7, 754 typ BKL03 - mv ø. 842, elektrické jednotky RegioPanter, loko ø. 380, 162 a 362/363, 363.5, 750.7 a øídící vozy ø. 961 typ BKL10 - loko TME-3, TEM-LTX, TEM-33, TEM-35
Magnetické snímaèe informaèních bodù Magnetický snímaè informaèních bodù MSIB 24V MSV jsou standartní periferií systému CRV&AVV. Slouží k detekci polohy trakèního vozidla, popø. øídícího vozu na trati, vybavené tratovými informaèními body MIB-6. Klávesnice strojvedoucího BKL03
Magnetické informaèní body jsou tvoøeny dvìma monolitickými døevìnými bloky délky 5m s až 6 øadami
Pro vozidla s øídícím systémem umožòujícím jízdu v
feritových magnetù. Bloky se pøipevòují pomocí
režimech automatického vedení vlaku (AVV), popø.
upevòovacích armatur paralelnì mezi kolejnicemi pražcù.
cílového brzdìní nebo optimalizace jízdy se používají
Jejich úkolem je pøedávat øídícímu systému informaci o
klávesnice s rozšíøenou sestavou tlaèítek (ARR&AVV), která
poloze vlaku na trati.
má navíc ovládací tlaèítka potøebná pro tyto jízdní režimy.
Snímaèe MSIB 24V MSV tra•ových informaèních bodù MIB-6
Tlaèítka klávesnice jsou prosvìtlená s možností
za hardwarové a softwarové podpory øídícího poèítaèe
nastavování jasu strojvedoucím. Piktogramy jednotlivých
vozidla snímají stejnosmìrné oboupolaritní magnetické
tlaèítek jsou výmìnné a dají se dle potøeby modifikovat pøi
pole tratového informaèního bodu MIB-6, které tvoøí
výrobì.
stacionární èást subsystému automatického vedení vlaku AVV. Elektronika snímaèù je øešena takovým zpùsobem,
Øídící elektronika zajištuje ètení stavu jednotlivých
aby bylo možno jejich správnou funkci diagnostikavat
tlaèítek,vysílání jejich stavu po komunikaèní lince,
pomocí vozidlového poèítaèe.
|4|
Parametry vstupù a výstupù: optronový vstup........4mA, 16,8-60V, odolný proti pøepólování reléový výstup........pøepínací kontakt, 1A polovodièový výstup 1A/24V, min. zátìž 10mA vstup A/D........0-10V, 0-20mA, 4-20mA výstup D/A........0-10V, 0-20mA, 4-20mA vstup PT100........standartnì od -40°C do +80°C Magnetický snímaè informaèních bodù MSIB 24V
výstup PWM........støída 0-100%
Snímaèe magnetických informaèních bodù MSIB dodává
Pøipojení vstupù a výstupù je provedeno pomocí
MSV elektronika pro emj. 471. mv842, loko 162, 362/363,
vícepólových konektorù Phoenix s pružnými kontakty.
363.5, 380/381, 750.7, øv. 961.
Bezpeènost funkce modulu CAN zvyšuje relé "porucha", slouží k indikaci nesprávné funkce procesoru modulu nebo
Jednotky distribuovaného øízení a sbìru dat
detekované chyby v øízeném procesu.
CAN
Standartnì jsou dodávány:
Jednotky CAN jsou elektronické moduly urèené zejména k
F-CAN_IN01 (24 binárních vstupù do 60V),
distribuovanému sbìru dat, ovládání a øízení procesù na
F-CAN_I/O01 (16 binárních vstupù, 8 polovodièových
dopravních prostøedcích i v rùzných prùmyslových
výstupù),
aplikacích. Konstrukènì jsou moduly CAN øešeny jako
F-CAN_A/D (8 binárních vstupù 24V, 8 analogových
samostaný celek v uzavøeném kompaktním krytu z
vstupù),
hliníkového profilu s uchycením na DIN lištu. Moduly se
F-CAN_IN/AD01 (16 binárních vstupù, 8 analogových
vyrábí v nìkolika konfiguracích vstupù a výstupù. Každý modul obsahuje dvì komunikaèní linky CAN a linku USB. Moduly CAN se dodávají s podsvìtleným alfanumerickým displejem 2x16 znakù a fóliovými tlaèítky (šipky pro pohyb v menu) nebo ve variantì bez tìchto zobrazovacích a ovládacíh prvkù.
vstupù), F-CAN_UIC01 (16 binárních vstupù, 8 reléových výstupù), F-CAN_MINI_I/O_A (zmenšená verze, 12 vstupù 16,8-144V/1mA, 8 polovodièových výstupù), F-CAN_MINI_IN (zmenšená verze, 12 vstupù 16,8-144V/1mA), F-CAN_MINI_I/O/1W (12x vstupù 16,8-144V/1mA, 5x polovodièových výstupù, 2x komunikace 1 WIRE)
Gateway národní vlakové linky GTBA Modul distrubuovaného sbìru dat CAN I/O
Zásuvná jednotka GTBA slouží k zajištìní mezivozové
Linka USB slouží pro diagnostiku, testování a nahrávání
trakcí prostøednictvím národní vlakové linky ÈD NVL
provozního SW, nahrávání a ètení EEPROM pamìti. Pomocí
zpravidla prostøednictvím kabelu UIC. Její použití pro
linek CAN lze v aplikacích pøipojit moduly do sítì, a to
standart NVL je obdobné jako gateway WTB, osvobozuje
hierarchické.
výrobce øídících systémù vozidla od øešení mezivozových
Modul CAN obsahuje 24 pozic, které mohou být variabilnì
pøipojuje standartnì prostøednictvím sériového rozhraní
osazeny dle požadavku vstupními a výstupními obvody s
RS485 (2x) nebo CAN bus (2x).
komunikace hnacích a hnaných kolejových vozidel všech
komunikací. Øídící systémy na vozidlech se k jednotce GTBA
následujícími parametry.
|5|
Mobilní jednotka systému MCR je umístìna v rozvadìèi lokomotivy, pomocí komunikaèních linek je pøipojena k ostatním systémùm vozidla (DPV, CRV, Tachograf,….). Souèástí jednotky MCR je také GPS rozhraní pro stanovení pøesné polohy vozidla na základì signálu ze satelitù systému GPS. Hlavním úkolem této jednotky je z pøipojených systémù schraòovat požadovaná diagnostická data a ta dále pøedávat pøes GSM sít serverové aplikaci MCR. Dále je jednotka MCR schopna z serverové aplikace pøes GSM sí• data/pokyny pøijímat a provést patøiènou akci (napø. zobrazení pøijatých dat na displej). Serverová aplikace pøijímá a ukládá data ze všech jednotek MCR do své databáze.
Jednotka GTBA je øešena jako zásuvná jednotka urèená k montáži do skøínì 19" výšky 6U, lze ji však upevnit i samostatnì. Kabeláž vozidla se pøipojuje konektory na èelním panelu jednotky.
Každý zákazník pak má pøidìlen k této databázi pøístup pomocí kterého má kdykoliv dostupné veškeré diagnostické informace o všech svých vozidlech vybavených jednotkou MCR.
Mezivozová komunikace probíhá prostøednictvím diagnostické a øídící linky. Provádí automatickou identifikaci vozidel v soupravì, zjištuje poøadí a orientaci vozidel sestaveného vlaku. Dále kontroluje stav komunikace, kdy v soupravì mùže být jen jediné vozidlo v režimu "MASTER" a ostatní v režimu "SLAVE", a eventuálnì vyhodnotí "konflikt MASTERÙ".
Modul bezdrátové komunikace MCR Systém MCR se skládá ze dvou èástí: Mobilní jednotka systému MCR
Modul bezdrátové komunikace MCR
Funkce systému MCR:
Serverová jednotka systému MCR Sbìr diagnostických dat a polohy vozu, jejich Zálohování a pøehledné zobrazení zákazníkovi Zjištìní aktuální polohy vozidla, identifikace strojvedoucího, stav lokomotivy, stav paliva (pøi vypnutí lokomotivy) - pravidelné denní hlášení stavu vozu - hlášení napadení vozidla - pøedávání polohy vozidla systému AVV Do budoucna se plánují další funkce systému MCR jako napø. aktualizace SW jednotky MCR, pøenos dat/pokynù zákazníka do vozidla, funkce „Pomoc” - odeslání aktuálních diagnostických dat. Blokové schéma komunikaèního systému MCR
|6|
2. Informaèní systémy cestujících MSV elektronika je výrobce a dodavatelem vizuálních a akustických informaèních systémù pro kolejová vozidla i jejich jednotlivých komponent (ISC). Øešení informaèních systémù je optimalizováno pro pøíslušnou aplikaci na vozidle tak, aby využívalo standardních na vozidle existujících modulù mezivozových komunikací a jednotek styku s obsluhou. Subsystém ISC zajiš•uje vedle pøedávání informací
Tabule informaèního systému TIS02
cestujícím informaèními tabulemi a vlakovým rozhlasem i na vozidlech i hovorové spojení mezi stanovišti
Vnìjší tabule TIS01 a TISE01 jsou urèeny pro montáž za
strojvedoucího v soupravì a stanovištìm vlakového
oknem ve vnitøním prostoru vozidla, popø. v jeho boènici.
personálu, hovorové spojení s cestujícími prostøednictvím
Tabule jsou tvoøeny maticí 32x160 LED, umožòující
interkomù a umožòuje akustická hlášení strojvùdce èi
zobrazení až tøí øádkù textu nebo dvou øádkù s rùznou
vlakového personálu.
velikostí písmen. Jsou urèeny pro zobrazování výchozí a cílové stanice vlaku a jeho a nácestných stanic. Výchozí
Mezivozové propojení mùže být realizováno standartním UIC kabelem.
stanice se uvozuje slovem "z", nácestná pak slovem "pøes". Zobrazení nácestných stanic na trase mùže být dynamicky modifikováno vzhledem ke skuteèné poloze vlaku. Tabule
Jádrem informaèních systémù je øídící jednotka BIS, ve které
TIS01 jsou použity na emj. 460 a 560 a mv843, TISE01 na
jsou uloženy texty pro zobrazování a akustická hlášení.
mv842 a øv961.
Øídící jednotka na základì informací o ujeté dráze, rychlosti, otvírání dveøí popø. o poloze z vlastního nebo cizího GPS
Dvojøádkové tabule TISE03 jsou urèeny pro zabudování do
pøijímaèe vysílá zprávy s texty pro zobrazení
boènic patrového vozu. Jejich montáž lze jednoduše provést
prostøednictvím linek CAN pro zobrazovací panely vlastního
bez zásahu do interiéru vozidla.
vozidla a pomocí komunikaèní jednotky vozidla do linek CAN pro zobrazovací panely vlastního vozidla a pomocí komunikaèní jednotky vozidla do celého vlaku. Pro obsluhu informaèního systému na vozech regionální pøepravy se využívají displeje strojvùdce na pultech, které jsou využity i pro další aplikace. Je možné využívat i samostatné zobrazovací jednotky. Vnìjší tabule informaèního systému TISE03
|7|
Jednoøádkové tabule TISE102 a TISE102A jsou urèeny pro
vedení dle UIC 558. Souprava plní funkce dle kodexu UIC 568
umístìní za èelní okno hlavového vozidla - emj. 671 a 675,
a je urèena k pøipojení k jednotce TVC01. Rozšiøuje funkce
soupravách push-pull ŽSSK, øv. 961 èi loko 162/163.
jednotky interkomu TVC01 o funkce žádané UIC 568.
Vnitøní tabule jsou urèeny k montáži na stìnu nebo pøíèku oddílu pro cestující. Jsou vyrábìny jako jednoøádkové (typ TIS01, TIS02, TIS03, TIS04) nebo dvouøádkové (typ
Jednotka TVC01 napájí hovorovou soupravu a zajištuje spolupráci této hovorové soupravy s ústøednou vozového informaèního systému.
TIS02_ZNZ12). Používají se k zobrazování cílové stanice a
Hovorová souprava se skládá ze základny a sluchátka s
pøíští zastávky vlaku. Pro zobrazení slouží matice LED o
ovládacími prvky. Je urèena pro montáž na pult
prùmìru 3mm.
strojvedoucího a nebo do hovorny osobního vozu a tedy
Tabule TIS02 a TIS02_ZNZ12 obsahují rovnìž reproduktor
pouze pro použití pro vlakový a lokomotivní personál.
pro akustická hlášení, což mj. umožòuje její použití u rekonstruovaných vozidel ve stávajícím systému "zastávka na znamení" ZNZ použitého napø. u vø. 843-043-943. na
Modul øízení hlasitosti BRH01 a modul mìøení
vozidle lze zobrazovat text "ZASTÁVKA NA ZNAMENÍ",
hluku BMH01
"ZASTAVÍME" a reprodukovat požadovaný akustický gong. Moduly BMH01/BMH02 a BRH01 slouží k automatickému a/ Tabule TIS03 a TIS04 mají integrováno zobrazení stavu WC.
nebo manuálnímu nastavení hlasitosti vlakového rozhlasu. jsou propojeny sériovou komunikaèní linkou (MSV ONE-
Interkomy cestujících TVC01, TVC02 Interkom cestujícího TVC01 je urèen k použití do interiéru
WIRE) s nadøazeným procesorem JCA informaèního systému cestujících, který øídí mj. hlasitost reprodukce zvuku.
drážních vozidel a prostøedkù hromadné dopravy osob k hovorovému spojení cestujícího a k zobrazování informací pro cestující textem nebo jednoduchými grafickými symboly. Dotykový displej je opatøen ochranným pouzdrem na èelním panelu. U typu TVC01 je nutné pøed dotykem prstu na displej, odsunout chránící kryt dotykového displeje. Pomocí mikrofonu instalovaného v TVC lze sdìlit dùležité informace
Blok regulace hlasitosti BRH01
vlakovému personálu. Linka CAN je urèena pro komunikaci s nadøazeným poèítaèem vozidla. Linka CAN je rovnìž urèena pro nahrávání software ve výrobním závodì.
Modul mìøení hluku BMH provádí mìøení a zpracované výsledky vysílá komunikaèní linkou. Modul regulace hlasitosti BRH01 umožòuje manuální nastavení hlasitosti pomocí tlaèítek, úroveò hlasitosti je signalizována pomocí LED.
Informaèní systém elektrické jednotky Informaèní systém elektrické jednotky využívá vozidlových Interkom cestujících TVC01
poèítaèù VOPO, které zajištují pøenos dat z øídící jednotky informaèního systému BIS mezi vozidly jednotky po
Hovorový adaptér VCA01
komunikaèní lince jednotky i mezi spøaženými jednotkami vlakovou linkou WTB, jakož i obsluho ISC prostøednictvím
Hovorová souprava VCA01 je urèena k ovládání vlakového
displejù strojvùdce.
rozhlasu a dorozumívacího systému využívajícího vlakové
|8|
Vlaková linka WTB Vlakový rozhlas
Komunikace jednotky
DISPLAY
VOPO
VOPO
BIS
BIS
Informaèní systémy od firmy MSV elektronika s.r.o. jsou používány na motorových vozech ø. 842,8423 a pøípojném voze 054 (komunikace NVL), emj. 460, 560 (bez mezivozové komunikace), emj. 671, 675 (ruština + angliètina), soupravách pish-pull (komunikace WTB Škoda, øv. 961 a loko162/163 (komunikace WTB).
CAN ISC
CAN ISC
TISE
TIS
AKU
TISE
MOTOROVÝ VÙZ ØÍDÍCÍ VÙZ
AKU
TIS
VLOŽENÝ VÙZ
Pøenos dat na zobrazovací panely TIS a TISE v rámci vozidel a øízení komponent akustického subsystému AKU (zesilovaèe vlakového rozhlasu, komunikátory strojvedoucího, prùvodèího, cestujících) jsou zajištìny prostøednictvím vlastní jednotky BIS.
Informaèní systém vozidel s Národní vlakovou linkou NVL Implementace informaèního systému na vozidla x43, 842 a 054 maximálnì využívá hardware vozidel. Øídící jednotkou informaèního systému je jednotka BIS. Pro komunikaci jsou využity diagnostické poèítaèe DPV vozidel, kdy vlaková komunikace je realizována prostøednictvím Národní vlakové linky NVL. Pro obsluhu informaèního systému slouží displeje strojvedoucího. Pøenost dat pro vnìjší tabule TISE a vnitøní TIS probíhá prostøednictvím linky CAN. Pro akustická hlášení jsou využity zesilovaèe vlakového rozhlasu.
Vlakový rozhlas Vlaková linka NVL
DISPLAY
DPV
DPV
BIS
CAN ISC
CAN ISC
TISE1
TISE2
TIS1
MOTOROVÝ VÙZ 843 ØÍDÍCÍ VÙZ 943
TIS3
TIS1
...
TIS4
VLOŽENÝ VÙZ 043
|9|
3. Ovládání dveøí a plošin, øízení WC
MSV elektronika je výrobcem a dodavatelem øídících
Øídící jednotky jsou urèeny pro rùzné typy dveøí na
jednotek pro ovládání dveøí na kolejových vozidlech. Vedle
jednotlivých vozech. Obsahují optronové vstupy,
øídící jednotek dodává MSV elektronika i další pomocné
polovodièové a reléové výstupy a komunikaèní linky CAN
moduly pro dveøní systémy.
pro zapojení do vozidlových sítí a servisní USB nebo RS232
Pro vstupní, pøedsuvné i lámací dveøe s pneumatickým
(u starších typù).
ovládáním pro aplikace na osobních vozech i elektrických jednotkách slouží jednotky SOD97, SOD98, SOD02, SOD05 a DCS04, které zajištují funkce dveøí v souladu se standardem UIC560, pokud to umožòuje elektrická výstroj vozidla. Pro èelní a vnitøní posuvné dveøe jsou používány øídící jednotky APD10K. pro vstupní i vnitøní dveøe s elektrickým ovládáním nabízí MSV elektronika øídící jednotky EDC07. Blok ovládání dveøí SOD98
UIC kabel (vlaková linka)
vozidlové signály
Jejich aplikaèní SW zajištují následující funkce:
5km/h 50km/h
z protismyku nebo BPK01
otevírání a zavírání dveøí z pultu strojvedoucího zavírání dveøí v soupravì po kabelu UIC
odjištìno vlevo odjištìno vpravo
blokování otevírání dveøí z pultu strojvedoucího
Øídící jednotka vstupní dveøe otevøít
zavøít centrálnì
tøi nezávislé ochrany proti pøivøení cestujícího
zavøít odjištìní
zvukovou a svìtelnou výstrahu automatické zavírání dveøí
dveøe zavøeny (smyèka)
plošina vysunuta optická ochrana proti pøivøení
akustická signalizace
kontaktní ochrana proti pøivøení
uzamèení dveøí komplexní diagnostiku a zadávání provozních parametrù
pneumatické ventily popø. elektromotor
| 10 |
komunikaci s nadøízeným øídícím systémem po lince synchronizace pohybu køídel u dvoukøídlých vstupních dveøí ovládání výsuvné stupaèky pomocí modulu RKM10 Øídící jednotky a pomocné moduly systému ovládání dveøí od firmy MSV elektronika s.r.o. jsou používány na elektrických jednotkách ø. 471, 575, 671, 675, soupravách push-pull ŽSSK, motorových vozech RegioNova, pøípojném voze 054, motorové jednotce 813-913 ŽOS Zvolen,
Blok vodního hospodáøeství BVH02
modernizovaných vozech Bdteer a Bdghmeer ŽSSK, Bbdgmsee a Bdmpee a Bdmpee Èeské dráhy.
MSV elektronika dodává tøi typy øídících jednotek: BVH01 pro øízení vìtších systémù s možností
Øídící jednotky ovládání
komunikace CAN na nadøízený systém BVH02 shodné s BVH01 s integrovaným displejem
MSV elektronika s.r.o. je výrobcem komponent pro øízení
- 8 binárních galvanicky oddìlených vstupù 24VDC
zdvihacích plošin pro invalidy. Její dodávky zahrnují øídící
- 3 analogové vstupy PT100
jednotky plošin typu SOP02 a MS320, výkonové moduly a
- 1 analogový vstup 0-30V (napìtí baterie)
rozvadìèové skøínì s elektrickou výzbrojí ovládání plošin
- 8 reléových výstupù
pro invalidy.
- Rozhraní USB - Komunikaèní rozhraní pro sériovou sbìrnici CAN
Pro aplikace plošin na vozidlech zpracovává MSV
BVH 10 pro øízení malých systémù
elektronika projekèní dokumentaci. MSV elektronika
- 6 binárních galvanicky oddìlených vstupù 24VDC
dodává øídícící jednotky ovládání plošin pro Dm12, emj. 471,
- 4 polovodièové výstupy 24V DC
øv 954, vozy Bbdgmsee ÈD a Bdghmeer ŽSSK.
- 2 reléové výstupy - Rozhraní RS232 - Programovací vstup Rj45 Øídící systémy zabezpeèují zaèlenìné WC Evac do vozidlové sítì a ovládají ventily vody pro mytí a splachování, popø. odsávací ventilátor. Rovnìž mohou øídit i dvìøe WC, pokud mají elektrické ovládání. Na základì údajù o teplotách vzduchu a vody, tlaku vzduchu a napìtí baterie zajištují ochranu WC a vodojemu proti zamrznutí.
WC EVAC TIP
signalizace WC
DVEØE WC
Rozvadìè plošiny Bdghmeer
Ovládací panel Øídící jenotka BSV05
BSV05
signalizace vodojemu
BSV06
signalizace odpadní nádrže
Pomocná relé BSV06
Øízení WC a vodního hospodáøství
Svorkovnice linka CAN
MSV elektronika je výrobcem a dodavatelem komponent vodního hospodáøství pro kolejová vozidla. V jednotlivých aplikacích spolupracujeme s firmou VKV Praha, která je dodavatelem WC Evac a dalších komponent vodního
T T
BOJLER
teplota vody
splachování WC
teplota vzduchu
ohøev vody
mytí rukou
hospodáøství a je výrobcem odpadních nádrží. Øídící vypouštìní vodojemu
systémy zajištují vedle vlastního øízení systému jeho odvodnìní v pøípadì rizika zamrznutí pomocí sofistikovaných algoritmù na základì mìøení øady velièin.
Typické schéma øízení vodního hospodáøství
| 11 |
Øídící jednotka vodního hospodáøství mùže být dodávána
Komponenty a øídící systém vodního hospodáøství pro
jako jeden montážní celek spolu s pomocnými relé a
kolejová vozidla od firmy MSV elektronika s.r.o. je používán
svorkovnice pøipojení kabeláže vozidla.
na elektrických jednotkách ø. 471, 575, 671, 675, soupravách push-pull ŽSSK rekonstruovaném vloženém
Pro signalizaci stavu vodojemù a odpadních nádrží vyrábí
voze 054 , modernizovaných vozech Bee ÈD a
MSV elektronika nìkolik typù stavoznakù.
modernizovaných vozech Bdteer a Bdghmeer ŽSSK.
Pro signalizaci stavu WC (obsazeno, porucha) dodává MSV
Spoleènost VKV Praha s.r.o. vyrábí uzavøenou buòku WC,
elektronika signalizaèní panely TIP01 a TIP10.
pro kterou MSV elektronika dodává øídící jednotku a další komponenty. Uzavøené buòky WC jsou použity napø. na vozidlech 814-914 regioNova, øídících vozech ø. 954.
Signalizaèní panel TIP01
Stavoznaky vodojemu a odpadní nádrže
Rozvadìè Bee_WC_panel_pøístrojù
MSV elektronika dodává øadu stavoznakù pro signalizaci naplnìní vodojemu, odpadní nádrže popø. kombinované stavoznaky s obìma funkcemi. Pro signalizaci vodojemu jsou využity stavoznaky BSV01, BSV02, BSV03, BSV06 a BSV07. Stavoznak BSV06 využívá samostatnou mìøící jednotku BCV06 V, která vysílá namìøené hodnoty do stavoznaku prostøednictvím sériového komunikaèního rozhraní MSV ONE-WIRE. Pro signalizaci stavu odpadní nádrže se používají BSV05. MSV elektronika dodává kombinované stavoznaky BSV08 a BSV10, které zobrazují jak stav vodojemu, tak i odpadní nádrže. Obì využívají samostatnou mìøící jednotku BSV06_V pro mìøení naplnìní vodojemu. Blok signalizace stavu odpadní nádrže BSV05
| 12 |
4. Vnìjší LED osvìtlení MSV elektronika je výrobcem návìstních svìtel LED typu BKS02 a reflektorù LED typu BKS11. Oba typy svìtel splòují požadavky barevnosti a svítivosti dle EN15153-1 a UIC534 a úspìšnì byly certifikovány jako prvek interoperability dle TSI2011/291/UE LOC&PAS. LED svìtla jsou vyrábìna v následujích variantách : BKS02_N/A bílé návìstní svìtlo BKS02_N/B èervené návìstní svìtlo BKS02_N bílé / èervené návìstní svìtlo
Návìstní svìtlo BKS02
BKS11 dálkový LED reflektor BKS11/B dálkový LED reflektor s bílým návìstním svìtlem
MSV elektronika je schopna ve spolupráci se zákazníkem
BKS11/A dálkový LED reflektor s bílo / èerveným
vyvinout návìstní svìtla i v jiných rozmìrech nebo tvarech.
návìstním svìtlem
Jako zdroj svìtla jsou použity vysoce svítivé LED diody s
Svìtlomety jsou urèeny pro použití v teplotním rozsahu T1
technologií povrchové montáže. Návìstní svìtla BKS jsou
dle EN50155 ed. 3 rozšíøeném do -40°C.
konstruována s využitím èiré optiky. Optické vlastnosti svìtel jsou zajištìny speciálním odražeèem z vysoce odolného plastu s pokoveným povrchem, konstrukènì vycházícím z principù používaných v automobilovém
Návìstní svìtla BKS02
prùmyslu. Technické øešení návìstního svìtla je v Èeské republice registrováno jako užitný vzor.
Návìstní svìtla pro drážní vozidla na bázi LED diod jsou urèena k použití jako návìstní svìtla, kde jsou dosahovány
Svìtla BKS02 jsou dodávána pro øadu vozidel v Èeské
výraznì lepší užitné vlastnosti ve srovnání s bìžnými
republice i zahranièí. Mezi nejvìtší zahranièní zakázky patøí
žárovkami svítivost a životnost. Díky zapojení LED diod v
dodávka 250 svìtel pro Bombardier.
nìkolika vìtvích a interní diagnostice je dosaženo vysoké spolehlivosti a tím bezpeènosti v provozu drážního vozidla. Svìtla umožòují jejich tlumení na polovièní intenzitu svítivosti.
Dálkové reflektory BKS11 Dálkový svìtlomet BKS11 využívá 10 vysokosvítivých LED diod v kombinaci s originálnì navrženou optikou, aby
Návìstní svìtla LED jsou montována do krytù, které jsou
splòovalo požadavky norem. BKS11 disponuje také
rozmìrovì shodné se svìtly, které se standardnì používají
diagnostikou LED diod a pomocí komunikaèní sbìrnice nebo
na drážních vozidlech, aby je bylo možné jednoduše použít
diagnostického výstupu mùže informovat o poruchovém èi
pøi modernizacích vozidel.
bezporuchovém stavu. BKS11 je vybaven seøizovacím
| 13 |
systémem pro snadné nastavení svìtla do požadované polohy na voze. Svìtelné parametry svìtlometu splòují
Svìtlo 680 pro Pendolino
normu ÈSN EN 151 53-1 a UIC 534 pro tlumený i netlumený provoz.
Dálkové svìtlo BKS11
Svìtlo 680
Reflektor LED typu BKS11 je vyrábìn ve variantách s
Èeské dráhy se rozhodly vymìnit vnìjší osvìtlení u
návìstním svìtlem bílým a èerveným.
jednotek Pendolino. Stávající osvìtlení bylo nahrazeno
Reflektory BKS11 jsou použity napø. na loko 753.6 a 744, modernizovaných revizních vozech MVTV2.2, emj. 471 aj.
návìstními svìtly LED MSV elektronika a halogenovými reflektory Hela. MSV elektronika pro Pendolino vyvinula montážní celek s obìma svìtly a zajistila i schválení zmìny na Drážním úøadì. Výbìr dodavatele provedly ÈD na základì kvality a provozní spolehlivosti svìtel BKS02, použitých na vozech 054, motorových vozech ø. 842, lokomotivách 163/363, øídících vozech 961 aj. Nová svìtla jsou úspornìjší pøi vìtším výkonu. Zlepšují viditelnost, èímž ulehèují práci strojvedoucím a pomáhají zvyšovat bezpeènost železnièní dopravy.
| 14 |
5. Øízení a ovládání brzd Jednotka øízení brzdového systému (zkrácenì „brzdový
Jednotka brzdového poèítaèe vozu disponuje øadou
poèítaè vozu“) ovládá a diagnostikuje kompletní systém
komunikaèních rozhranní, prostøednictvím kterých lze tento
pneumatické brzdy DAKO-CZ kolejového vozidla dle
brzdový poèítaè velice jednoduše zaèlenit do kompletního
zadaných požadavkù konstruktérù vozidla, konstruktérù
øídicího systému vozidla (spolupráce se systémy
pneumatické brzdy a v neposlední øadì také dle požadavkù
automatické regulace rychlosti èi automatického vedení
nadøazeného systému øízení samotného drážního vozidla.
vlaku) nebo propojit s dalšími øídicími systémy brzdy jako je
Konstrukèní øešení je plnì modulární a umožòuje snadnou
napø. protismykový regulátor ASS06 èi jednotka øízení
konfigurovatelnost pro rùzné typy drážních vozidel a
magnetické kolejnicové brzdy RMB01. Nedílnou souèástí
brzdových systémù èi pøípadné budoucí rozšíøení.
jednotky brzdového poèítaèe vozu je i rozhranní ETHERNET,
Obrovskou výhodou tohoto øešení je jeho témìø
které se v dnešní dobì stává již pomalu standardem.
neomezená možnost použití, která pokrývá naprostou vìtšinu konstrukèních øešení pneumatické brzdy, které sahají od jednoduchých pneumatických brzd pro soupravy
Øídící jednotky elektronického protismyku
metra až po velice složité ucelené soupravy kombinující
ASS06.1 a ASS06.2
velké množství rùzných typù pneumatických brzd vèetnì ovládání elektronického brzdièe samoèinné brzdy BSE.
Øídící jednotka elektronického protismyku je urèena pro
Kromì výše zmínìných výhod, nabízí toto kompletnì
železnièní kolejová vozidla vybavená kotouèovou nebo
modulární øešení i velice jednoduchou údržbu a servis, bez
špalíkovou brzdou. Je vhodná pro použití na dvou- nebo
jakékoliv složité demontáže celého zaøízení. Jednotka
ètyønápravových vozidlech se 4 nebo 2 brzdovými válci,
brzdového poèítaèe vozu se nachází ve standardní skøíni 19“
využívajícím pasivní nebo aktivní generátory rychlosti
výšky 3U.
náprav DAKO FE1.4 a tøípolohové vypouštìcí ventily DAKO N8.
Jmenovité napájecí napìtí pro jednotku brzdového poèítaèe vozu pokrývá všechny standardní napì•ové úrovnì vozových baterií od standardních 24 V DC až po 110 V DC (samozøejmì s pøihlédnutím ke standardním povoleným tolerancím). Veškeré diskrétní, analogové a frekvenèní vstupy jsou navzájem galvanicky oddìlené a plnì konfigurovatelné dle konkrétních dispozic pøíslušného pneumatického schéma brzdy. S tím úzce souvisí i jednotlivé výstupy pro ovládání jednotlivých periferií p n e u m a t i c k é b r zd y, k t e r é j s o u r o v n ì ž p l n ì konfigurovatelné dle konkrétních dispozic pneumatické brzdy. Napì•ovì lze tyto výstupy zatìžovat v plném standardním rozsahu vozových baterií od 24 do 110 V DC.
Øídící jednotka elektronického protismyku ASS06.1_110V
| 15 |
Modifikované jednotky ASS06 mohou využívat i jiné
nouzového brzdìní, pomocného brzdìní na velkých
snímaèe rychlosti èi pneumatické ventily. Pøi použití na
spádech, popøípadì umožòuje zlepšení adhezních
vícenápravových vozidlech èi jednotkách se používají
podmínek v pøípadì brzdìní za velmi špatných
zpravidla dvì nebo tøi øídící jednotky.
povìtrnostních podmínek. Za špatné adhezní podmínky lze
Øídící jednotka ASS06 na základì mìøení rychlostí otáèení náprav poèítá skuteènou rychlost vozidla. V prùbìhu brzdìní samoèinnou tlakovou brzdou se na základì rozdílù rychlostí jednotlivých náprav a jejich poklesù vyhodnocuje vznik smyku. V tomto pøípadì øídící jednotka krátkodobì sníží brzdnou sílu pùsobící na nápravu a nastaví úèinný smyk pro dosažení minimální brzdné dráhy pøi minimální spotøebì vzduchu.
napø. považovat kolej pokrytou vrstvou napadaného mokrého listí, jinovatkou, vrstvou rosy, atd. Za tìchto podmínek magnetická kolejnicová brzda úèinnì odstraòuje výše zmínìné negativní aspekty, „èistí“ povrch koleje a zlepšuje tak adhezi brzdícího dvoukolí, které se nachází tìsnì za ní. Modul øízení magnetické brzdy RMB01 neustále vyhodnocuje rychlost drážního vozidla bìhem samotného brzdìní a v pøípadì nízké rychlosti, a s tím souvisejícího možného nepøíjemného cuknutí, vypne magnetickou
Øídící jednotka provádí regulaèní zásah každých 10 ms,
kolejnicovou brzdu a po opìtovném zvýšení rychlosti
hodnoty skuteèných rychlostí a zrychlení náprav se
drážního vozidla ji opìt spustí.
aktualizují po 500µs. Nezávislými prostøedky je kontrolována èinnost procesoru a délka výstupních impulsù na tøípolohové ventily. Kontrolovány jsou i cívky ventilù (zkrat, odpojení) nebo pøi poruše odpovídajícího snímaèe otáèek. Øídící jednotky ASS06 jsou vybaveny grafickým displejem OLED pro zobrazování stavù a poruch s ovládacími tlaèítky. Poruchy se ukládají do pamìti, kterou je možno prohlížet ruènì nebo pomocí pøipojeného PC. Jednotku je možno propojit s øídícím poèítaèem vozidla pomocí linky CANOPEN.
Modul øízení magnetické brzdy RMB01
Øídící jednotky ASS06.1 jsou dodávány ve skøíních výšky 6U, jednotky ASS06.2 pak ve standardních skøíních 19“ výšky
Chování tohoto modulu vyhovuje veškerým pøíslušným
3U. K dispozici jsou varianty pro napájecí napìtí 24V, 36V,
normám a pøedpisùm. Zmínìný modul je umístìn ve
48V a 110V.
spoleèném elektrickém rozvadìèi spoleènì se silovými pøístroji, které se starají o samotné napájení brzdných
Øídící jednotka elektronického protismyku ASS06 od firmy
magnetù jednotlivých trámcù. Modul øízení magnetické
MSV elektronika s.r.o. je používána napø. na vozech ø. 054,
kolejnicové brzdy RMB01 disponuje komunikaèním
Bgmrsee, Bdmpee, 961, dvounápravových lokomotivách
rozhranním CAN s protokolem aplikaèní vrstvy CANopen,
TME-3, ètyønápravových lokomotivách ø. 380, 757, 744,
které slouží pro propojení s øídicím poèítaèem vozu. Tímto je
šestinápravových lokomotivách ø. 773, TEM-33 a TEM-35,
umožnìno velice jednoduše sledovat korektní chování
motorových jednotkách RegioNova Trio, 813-913 ŽOS
modulu øízení magnetické brzdy a rovnìž jednotlivých
Zvolen, motorových vozech ø. 842 a soupravách metra v
mechanických èástí magnetické brzdy vozu. Kromì
Kyjevì.
zmínìného komunikaèního rozhraní disponuje modul øízení
Øízení magnetické kolejnicové brzdy
CAN, které slouží pro pøipojení diagnostického displeje
magnetické kolejnicové brzdy také speciálním rozhranním DISPLAY03. Tento diagnostický displej lze velice snadno Modul øízení magnetické brzdy RMB01 slouží pro ovládání
umístit napø. do hlavního rozvadìèe vozu, kde je velice
magnetické kolejnicové brzdy, pro kterou zajiš•uje její
snadno pøístupný obsluze vozu. Prostøednictvím tohoto
korektní funkci za všech možných provozních podmínek dle
displeje je možné sledovat veškeré provozní èi pøípadné
pøíslušných pøedpisù. Tento modul využívá pokroèilou
poruchové stavy magnetické kolejnicové brzdy.
mikroprocesorovou techniku zpracování veškerých dùležitých provozních parametrù a mìøených velièin.
Modul øízení magnetické kolejnicové brzdy RMB01 od firmy
Použitím magnetické kolejnicové brzdy v provozu je
MSV elektronika s.r.o. je používán napø. na vozech Bdbmsee
zajištìna znatelnì kratší zábrzdná vzdálenost v pøípadì
èi Bdmpee.
| 16 |
6. Rozvadìèe, pulty a kabelové svazky MSV elektronika se mimo vývoje a výroby elektronických
Zabezpeèujeme následující èinnosti:
øídících systémù zabývá také návrhy, vyvazováním a dodávkou rozvadìèù a rozvadìèových sestav, pultù a také
Návrhy a projektování rozvadìèù a pøístrojových¨
výrobou kabelových svazkù pro oblast kolejové dopravy.
skøíní Návrhy a projektování pultù strojvùdce Návrhy a projektování elektromechanických celkù Vyvazování a vyzbrojování rozvadìèù a pultù Výroba kabelových svazkù Zajištìní materiálu a pøíslušných elektrických komponentù
RTO428
Hlavní rozvadìè HR1 vozu 851
Rozvadìè NN pro vùz Bee
Rozvadìèe od firmy MSV elektronika jsou použity napø. na elektrických jednotkách ø. 471, 575, 675, 951, motorových vozech 842 a Dm12, modernizovaných revizních vozech MVTV2.2, modernizovaných vozech 054, Bee, Bbdgmsee, Rozvadìè NN pro vùz Bdghmeer
Bdteer, Bdghmeer.
| 17 |
7. Ostatní výrobky
Pomocné relé RP810SI Pomocné relé RP 810 SC/A, RP 810 SI/A s možností uchycení na DIN lištu slouží jako plnohodnotná náhrada za dnes již nevyrábìné relé s oznaèením RP 810 S1 PC-L, široce používané na kolejových vozidlech (dle ÈSN 341510). Charakteristickými vlastnostmi tohoto relé jsou 3 pøepínací kontakty, signalizace sepnutého stavu LED diodou, široký
Cyklovaè stìraèù BCS01
rozsah ovládacího stejnosmìrného napìtí, nízký pøíkon a snadná vymìnitelnost.
Lampièka MLO02 Základem modulu je dvojice relé CR-P012DC2 osazené na DPS. Na plošném spoji jsou rovnìž svorky WAGO pro pøipojení vodièù k cívce a jednotlivým kontaktùm.
Modul LED osvìtlení MLO02 je osazen 12 ks LED diod bílé barvy a slouží k osvìtlení plochy urèené k umístìní jízdního øádu na pultu strojvedoucího. Modul je instalován pøímo do
Rp810 se vyrábìjí v nìkolika variantách : Rp810 - SI pro nominální napìtí 24V Rp810 - TI pro nominální napìtí 48V
pultu. Ovládání intenzity svìtla je øešeno pomocí externího prvku (napø. vypínaè, stmívaè), který je umístìn mimo modul osvìtlení MLO2.
Cyklovaè stìraèù BCS01 Cyklovaè stìraèù BCS01, se vyrábí ve dvou variantách - pro motory se stále pøipojeným záporným nebo kladným pólem. V pøípadì aplikace, kde je potøeba použít více cyklovaèù, lze jejich chod synchronizovat. Výstup pro spínání motoru stìraèù je na bázi polovodièù, èímž je
Model LED osvìtlení MLO02
dosaženo dlouhé životnosti cyklovaèe. Periodu cyklováni lze nastavit v kroku po 1s v rozmezí 3-60s. Cyklovaè je zabudován v plastové krabièce, která je
Jednotka monitorování napìtí BMN01
pøizpùsobena pro montáž na 35mm DIN lištu.
Jednotka BMN01 je programovatelný modul, který svými releovými výstupy mùže ovládat rùzné obvody napø. svìtelné okruhy na základì mìøeného napìtí bateriové sítì
| 18 |
vozidla. Úroveò spínaní výstupù a jejich hystereze je
Blok BPK01
stanovena softwarem jednotky. Jednotka monitorování napìtí BMN01 obsahuje: 2 AD vstupy 24V DC 4 reléové výstupy rozhraní RS232 programovací vstup RJ45 Stavy jednotlivých vstupù a reléových výstupù jsou signalizovány LED na èelním panelu. Jednotka BMN01 je urèena k montáži na pøístrojovou lištu DIN 35mm.
Blok BPK01 je urèen k mìøení rychlosti kolejového vozidla a ujeté vzdálenosti na základì frekvenèních signálù nápravových generátorù rùzného typu. Výstupy bloku BPK01 jsou uživatelsky nastavitelné tak, aby byla pokryta široká škála aplikací. Typické použití modulu je zavírání a blokování vstupních dveøí osobního vozidla nebo mìøení ujeté dráhy vozidla. Blok poèítadla kilometrù MPCI, BPK01 obsahuje: dva galvanicky oddìlené vstupy 24V DC ?2 polovodièové výstupy 24V DC 3 reléové výstupy
Regulátor topení SOT01 Modul SOT01 je programovatelný mikroprocesorový systém z øady modulù distribuovaného øízení a sbìru dat
2 frekvenèní vstupy ?Rozhraní RS232 ?Programovací vstup Rj45
CAN pro drážní vozidla. Je urèen k øízení jednoduchých systému vytápìní kolejových vozidel.
Typické schéma vnìjšího pøipojení Regulátor topení SOT01
SOT01 svými výstupy ovládá akèní èleny aplikace a svými binárními vstupy se stará o sbìr dat, v tomto pøípadì se jedná o regulaci vytápìní oddílu pro cestujíci ve voze. Tyto informace jsou pøedávány pomocí sbìrnice CAN do nadøazeného øídicího systému. SOT01 lze pro download nebo diagnostiku pøipojit k PC pøes rozhraní USB.
G1, G2 - Frekvenèní vstupy nápravových genenerátorù, možnost nastavit typ vstupního signálu (sinusový nebo obdélníkový 0-24V), poèet pulsù na otáèku, prùmìr støednì opotøebovaného dvojkolí. Blok pracuje i pøi poruše jednoho tachogenerátoru. 50km/h - Releový výstup, spíná pøi pøekroèení rychlosti 50km/h. 5km/h - Releový výstup, spíná pøi poklesu rychlosti
Komunikaèní modul MCC01
pod 5km/h. ERR - Releový výstup, spíná pøi správné èinnosti
Modul MCC01 je komunikaèní modul, vybavený tøemi
BPK01, odpadá pøi poruše bloku nebo aktivním vstupu
galvanicky oddìlenými CAN linkami. Všechny CAN sbìrnice
NOUZE, periodicky spíná pøi poruše jednoho
jsou vyvedeny na konektory 3x D-SUB9 a 1x RJ45. Pod
tachogenerátoru.
krytem na èelní stranì jsou LED diody pro signalizaci režimu
TEST - Binární vstup, pøivedením napìtí 24V na tento
zaøízení a konektor USB pro diagnostiku a download SW.
vstup se simuluje pøekroèení rychlosti 5km/h
Modul lze použít v režimu master nebo pøiposlech komunikace po lince CAN. Obsahuje i rezistory zakonèení sbìrnice, které je možné zapojit pomocí propojky v pøíchozím konektoru.
pro odzkoušení systému blokování dveøí . NOUZE - Binární vstup, pøivedením napìtí 24V se vyøadí blokování dveøí nad 5 km/h . KP - Polovodièový výstup generuje pulsy 24V DC
| 19 |
pro mechanické poèítadlo kilometrù, je možné
Plynulé rozsvìcování a stmívání se ovládá pomocí dvou
nastavit dráhu, po jejímž ujetí se generuje puls 500ms
tlaèítek. V závislosti na délce stisku tlaèítka se svìtlo mùže
pro poèitadlo.
rozvítit resp. zhasnout okamžitì nebo postupnì v prùbìhu
DV - Polovodièový výstup, je možné jej nastavit do
zvoleného èasového intervalu. Nastává hodnota jasu je
dvou režimù provozu, buï jako periodicky spínaný
uložena do pamìti regulátoru a použije se pøi jeho
dráhový výstup s generováním pulsù 500ms po
opakovaném zapnutí.
ujetí stanovené dráhy nebo jako výstup, který se trvale sepne po ujetí nastavené dráhy, napøíklad pro potøeby údržby.
Øídící a výkonové obvody regulátoru jsou od sebe galvanicky oddìleny. Je urèen k montáži na DIN lištu.
Blok elektronického spínaèe BES01 Blok elektronického spínaèe BES01 je urèen pro vzdálené spínání výkonových prvkù, napø. návìstních svìtel pro kolejová vozidla. Obsahuje dva samostatné výkonové polovodièové spínaèe, jeho øídící a výkonové prvky jsou plnì galvanicky oddìleny. Výhodou tohoto elektronického spínaèe je ovládání výkonových prvkù nízkým výkonem a pomocí malého Modul BPK01
napìtí. Spínaè je zkratuvzdorný, vyhodnocuje pøerušenou èi odpojenou zátìž. Tato informace mùže být využita
Volitelné parametry se do bloku BPK01 zadávají pomocí obslužného programu BPK01 pro PC prostøednictvím rozhraní Rs232. Obdobným zpùsobem je možné èíst ujetou dráhu zaznamenanou v pamìti bloku a resetovat interní poèítadlo kilometrù.
Bloky regulace svítivosti BRN
diagnostickým systémem vozu. Blok elektronického spínaèe se standartnì vyrábí pro napájení 24Vss a výstupní proud 4A. Na pøání je rovnìž možné blok dodat pro napájecí napìtí 48Vss.
Stavìè paliva pro naftové motory se vstøikovacím èerpadlem SKM-SM3xx
Pro regulaci jasu svìtelného zdroje jsou vyrábìny dva typy regulátorù. Pro plynulou zmìnu jasu s halogenovou
Stavìè paliva s krokovým motorem je urèen k nastavování
žárovkou 12V/20W se dodává blok BRN01. Pro regulaci jasu
polohy høebenové tyèe palivových èerpadel naftových
zdroje s LED 12V nebo 24V/200mA je vyrábìn blok BRN02.
motorù. Je pøednostnì urèen pro pøipojení k øídicí jednotce stavìèe paliva RKM02. Stavìè paliva je pohánìn krokovým motorem, který prostøednictvím pøevodovky s èelním ozubením ovládá polohu výstupní páky v úhlu 60o. Nastavenou polohu drží svým statickým momentem a poètem zadaných krokù je možné regulovat a zároveò mít pøehled o aktuální poloze výstupní páky. Pøi pøerušení napájení je páka pružinami vrácena do výchozí polohy. Stavìèe paliva se vyrábí ve dvou provedeních dle momentu na výstupním høídeli a je možné provedení s pravým nebo levým chodem. Stavìèe paliva od firmy MSV elektronika s.r.o. jsou
Blok regulace svítivosti BRN01
používány na loko 754, 705.9 a revizním voze MVTV2 a motorových vozech ø. 810 s novým motorem Tedom.
| 20 |
1. Øídící a ovládací systémy 2. Ovládání dveøí a plošin, øízení WC 3. Vnìjší LED osvìtlení 4. Øízení a ovládání brzd 5. Rozvadìèe, pulty a kabelové svazky 6. Ostatní výrobky
MSV elektronika s.r. o +420 777 750 970 mobil
Poštovní 662, 742 13 Studénka +420 556 455 330 telefon
www.msvelektronika.cz
Czech Republic +420 556 455 331 fax
[email protected]
