Diplomové práce 1
2
Katedra mechatroniky a elektroniky Školský rok: 2015/2016
Meno študenta
Vedúci práce
Názov práce
Anotácia
Bc. Šuliman
prof. Pavol Špánik
Návrh zariadenia na tepelnú stabilizáciu testovaných elektronických zariadení
Cieľom práce je návrh zariadenia s tepelne stabilizovaným prostredím (nevodivá kvapalina), umožňujúcim realizovať laboratórne merania parametrov výkonových polovodičových meničov pri konštantnej teplote.
prof.Branislav Dobrucký
Modelovanie prenosových vlastností rezonančných striedačov na báze LCLC filtra
Súčasný stav problematiky multi-rezonančných meničov. Analýza a modelovanie impedančnej a prenosovej frekvenčnej charakteristiky filtra. Počítačová simulácia charakteristík vybraného typu filtra v celom rozsahu záťaže a pri rôznych pomeroch spínacej a rezonančnej frekvencie. Syntéza prvkov vybraného typu filtračného obvodu a overenie teoretických prenosových vlastností s navrhnutými prvkami
Bc. Kendera Tomáš
prof.Branislav Dobrucký, Ing Vlastimil Galia
Digitálne riadenie meniča Dual Half bridge na báze DSP TMS320F28027
4
doc. Jozef Čuntala
Mikropočítačová podpora na stabilizovanie náklonu kolmého smeru vŕtania ručnej vŕtačky
5
Ing. Anna Kondelová
Mikropočítačová podpora ochrany akumulátorového náradia pred preťažením
3
6
Bc. Tisovský
Bc. Juraj Jánošík
doc. Libor Hargaš
Modulárne systémy využívajúce platformu virtuálnej inštrumentácie pre meranie parametrov mechatronického systému
Nastavenie vnútorných komparátorov DSP pre potreby ochrán meniča voči nadprúdu a prepätiu, režimy ONE-SHOT a CYCLE-BY-CYCLE, Nastavenie PWM výstupov DSP pre režim riadenia PHASE SHIFT aj PWM, Nastavenie regulátora výstupného prúdu, Nastavenie regulátora výstupného napätia, Riadenie Synchrónneho usmerňovača, Meranie, testovanie roznych prevádzkových stavoch. Cieľom záverečnej práce je preskúmať možnosti snímania chybného natočenia ručného zariadenia a realizovať systém na zmeranie tohto natočenia . Snímacie zariadenie riadené mikropočítačom pomocou zobrazovacieho zariadenia pomáha obsluhe ručného zariadenia eliminovať chybu náklonu. Cieľom diplomovej práce je navrhnúť elektronické zariadenie, ktoré sleduje odoberaný príkon zo zdroja akumulátorového náradia. Medzné stavy preťaženia sa prejavia prekročením odoberaného príkonu, ktoré vyhodnocuje mikropočítač. Treba navrhnúť algoritmus riadenia napájania akumulátorového náradia tak, aby sa optimalizovali požiadavky správnej funkcie. V práci sa budú využívať univerzálne hardvérové I/O moduly od spoločnosti National Instruments pre meracie aplikácie v mechatronike. Meracie systémy bude predstavovať platforma od spoločnosti National Instruments - NI CompactRIO. V tomto zariadení sú implementované FPGA polia pre využitie systému na prácu v reálnom čase. Meracie karty umožňujú meranie elektrických ako aj neelektrických veličín. Diplomant by sa mal počas práce oboznámiť s modulárnym systémom CompactRIO, zistiť jeho parametre a možnosti aplikovateľnosti do meracích procesov. Súčasťou teoretickej časti DP budú aj základné informácie o metodike merania a analýze špecializovaných signálov. V praktickej časti diplomant navrhne merací systém pre špecializovanú úlohu a vytvorí grafické rozhranie pre vizualizáciu výsledkov v prostredí LabVIEW.
7
8
9
prof. Pavol Špánik, Návrh a verifikácia modelu výkonových konzultant špecialista: Ing. diódových čipov pre výpočet odolnosti voči Peter Mokrý (Siemens, s.r.o. vysokým prúdovým špičkám Vrbové)
Cieľom riešenia v diplomovej práci je opísať a analyzovať trendy v riadení spínacej techniky pri pohonoch a asynchrónnymi motormi (AM). Práca pozostáva z opisu základných možností riadenia AM (hviezda - trojuholník, reverz, jednofázové a trojfázové riadenie). V teoretickej časti bude opísaný spôsob centralizovaného a decentralizovaného riadenia so zameraním na inteligentnú spínaciu techniku a na modulárnu koncepciu spínacej techniky. Ďalšou časťou diplomovej práce bude opis komunikácie inteligentných relé cez IO link a AS interface. V súčasnosti v spínacej technike SIMOCODE je najnovším trendom zameranie na ProfiNet komunikáciu s nadradeným systémom. Praktickým výstupom DP bude návrh, realizácia, experimentálne overenie a hodnotenie centralizovaného riadenia a porovnanie s návrhom IO link riadenia.
Bc. Matej Mrázik
doc. Pavel Pavlásek Konzultant špecialista: Ing. Ján Halaj, CSc. (Semikron, s.r.o. Vrbové)
Návrh a verifikácia modelu výkonových diódových čipov pre výpočet odolnosti voči vysokým prúdovým špičkám
Odolnosť výkonových bondovaných diód je určená parametrami čipu, ako aj parametrami bondovania (hrúbka drôtu, počet bondov). Odolnosť sa v praxi určuje sa experimentálne. Analýza a teoretický rozbor priepustných VA charakteristík výkonových diód a ich odolnosti voči prúdovým špičkám. Príprava vzoriek diód jednak spájkovaných, jednak bondovaných s rôznymi veľkosťami čipu a rôznym počtom bondov a zmerať na nich odolnosť voči prúdovým špičkám. Zostavenie zjednodušeného modelu, ktorý bude brať do úvahy veľkosť čipu, počet bondovacích drôtov, ich rozmiestnenie na čipe, prípadne počet bondov. Podľa experimentálnych výsledkov navrhnúť parametre reprezentatívneho modelu.
Bc. Miroslav Pavlišin
doc. Michal Frivaldsky Konzultant špecialista: Ing. Martin Šupolík (Elteco, a.s. Žilina)
V súčasnosti je navrhnutá výkonová doska s dvojitým polomostom a diódovým Optimalizácia meniča so širokým rozsahom usmerňovačom na sekundárnej strane. Riadenie je zabezpečené pomocou DSP. ZVS a nulovým cirkulačným prúdom s Návrh a optimalizácia meniča so zlepšenými parametrami s využitím už existujúcej výstupom 48V/2000W s riadením IC výkonovej dosky za účelom dosiahnutia väčšej účinnosti. Návrh a simulácia riadenie pre UCC3895 špecifický menič s dôrazom na psofometrický (váhový) šum.
doc. Michal Frivaldský
Cieľom práce bude príprava simulačných modelov jednotlivých komponentov bezdrôtového Tvorba viac-úrovňového simulačného prenosu elektrickej energie (BPE), ktoré budú modelované v rôznych simulačných modelu BPE pre analýzu variantných riešení prostrediach (matlab, orcad, comsol). Hlavným výstupom bude príprava viacúrovňového systému modelu (paralelné využitie jednotlivých modelov), ktorý bude slúžiť na analýzu fyzikálnych javov pri rôznej prevádzke systému.
Bc. Stanislav Kruppa
10
11
Tomáš Tichý; SCG CDC s.r.o. ; Rožnov pod Radhoštěm
12 Bc. Vladimír Pristač
Petr Štekl; SCG CDC s.r.o. ; Meřič izolačního odporu Rožnov pod Radhoštěm
Jednofázový střídavý watmetr
Cílem diplomové práce je sestrojit jednofázový síťový watmetr s integrační funkcí měřící činné i jalové výkony v maximálních rozsazích 600 V a 10 A. Student by se měl v teoretické části zaměřit na nutné frekvenční rozsahy pro měření spínaných zdrojů, metody výpočtů jalových a činných výkonů a vybrat vhodnou metodu a hw řešení. Výsledný produkt by měl být obsluhovatelný pomocí uživatelského rozhraní s displejem a tlačítky pro nastavení. Prerekvizity: Student musí mít představu o měření výkonů v střídavé síti, analogové povědomí o snímání a měření střídavých napětí a proudů a znalost programování a algoritmizace. Proved´te rozbor a zhodnocení metod meření izolačního odporu. Nastudujte část normy ČSN 33 1610 zabývající se měřením izolačního odporu. Udělejte přehled používaných topologií přístrojů pro meření izolačního odporu. Zvolte jednu z topologií a vybrané řešení prakticky realizujte. Prerekvizity: Student by měl mít základní znalosti návrhu analogových a digitálních elektronických obvodů a měření.
Orientačné parametre záťaže: Vstupné napätie 2.5 - 400V DC, Rozsah prúdu ~ 50uA – 100mA s teplotnou kompenzáciou, nezávisle riadené kanály – paralerné 1/25mA, Dynamická odozva do 10us Daľšie požiadavky: Záťaž (analógová časť) bude ovladaná pomocou STM32F334, Konfiguracia rôznych režimov spúšťania záťaže, Konfigurácia záťaže bude zobrazená na displeji, Možnosť zobrazenia aktuálnych hodnôt. Nastudujte principy funkce jednofázových pulzních střídačů používaných v UPS a solárních měničích. Vyberte optimální variantu střídače pro měnič s výstupními parametry 0 – 265 Vac / 35 – 150 Hz / Pmax = 1 kW a 0 – 450 Vdc / 0 – 5 A / Pmax = 1 kW. Střídač sestrojte a porovnejte jeho parametry s teoretickým návrhem. Prerekvizity: Student by měl mít základní znalosti návrhu analogových a digitálních elektronických obvodů, pulzních měničů a měření.
13
Roman Radvan, SCG CDC s.r.o., Rožnov pod Radhoštěm
Návrh elektronickej záťaže pre emuláciu spotreby integrovaných obvodov
14
Roman Stuler; SCG Czech Design Center s.r.o., Rožnov p. R.
Jednofázový pulzní střídač pro laboratorní účely
15
Roman Radvan, SCG CDC s.r.o., Rožnov pod Radhoštěm
Návrh meracieho prístroja RLC
Analýza problematiky merania RLC – metódy a postupy, Návrh zapojenia elektronického RLC merača založeného na STM32F334, alebo podobnom procesore, Vývoj riadiaceho algoritmu pre zvolený procesor Oživenie a preverenie parametrov zostaveného meracieho prístroja, Zhodnotenie.
16 Bc. Vladimír Bodina
doc. Peter Drgoňa
Návrh a vývoj inicializačných knižníc pre automotive procesor PowerPC
Oboznámenie sa s vybraným procesorom rodiny PowerPC. Návrh softvéru pre inicializáciu periférií procesora. Otestovanie navrhnutého softvéru – riadenie DC/DC meniča. Otestovanie navrhnutého softvéru – zbernica CAN.
17 Bc. Daniel Géze
doc. Peter Drgoňa
18 Bc. Tomáš Uriča
doc. Anna Simonová
19 Bc. Matúš Danko
20 Bc. Halčin František
doc. Dušan Koniar
Ing. Michal Praženica
Výber vhodného typu procesora. Návrh riadiaceho algoritmu pre menič. Návrh riadiaceho Digitálny riadiaci systém multirezonančného algoritmu pre sledovanie max. účinnosti a výkonu bezdrôtového prenosu. Simulačné meniča pre bezdrôtový prenos energie overenie navrhnutých algoritmov riadenia. Implementácia do vybraného procesora. Základný opis dynamických vlastností sústav a regulátorov , matematické modely a štandardné charakteristiky, Možnosti využitia softvérových nástrojov pre tvorbu Dynamika vlastností lineárnych prvkov programových modulov, Špecializácia opisu dynamických vlastností sústav a regulátorov regulačných systémov na virtuálnu inštrumentáciu, Realizácia vybraných modulov sotvérového riešenia užívateľského rozhrania
Meracie aplikácie na základe virtuálnej inštrumentácie a modulárnych systémov
Cieľom diplomovej práce je využitie univerzálnych hardvérových I/O modulárnych systémov od spoločnosti National Instruments v meracích aplikáciách v elektronike, autotronike, VE a mechatronike. Meracie systémy od NI sa v súčasnosti dostávajú na špičku v oblasti merania vo svete. Výhodou NI CompactRIO je náhrada veľkého množstva fyzických a úzko špecializovaných prístrojov univerzálnym modulom, ktorý v danom čase simultánne meria veľké množstvo kanálov elektrických i neelektrických veličín. Diplomant by sa mal počas práce oboznámiť s modulárnym systémom CompactRIO, zistiť jeho parametre a možnosti aplikovateľnosti do meracích procesov. Pozornosť bude upriamená zvlášť na moduly CAN a BLDC. Súčasťou teoretickej časti DP budú aj základné informácie o metodike merania a analýze špecializovaných signálov. V praktickej časti diplomant navrhne merací systém pre špecializovanú úlohu (napr.CAN analyzátor alebo rozhranie na riadenie motora) a vytvorí grafické rozhranie pre vizualizáciu výsledkov v prostredí LabVIEW.
Návrh dvojstupňového meniča
Cieľom práce je navrhnúť dvojstupňový menič pozostávajúci z rezonančného a maticového meniča. Súčasťou riešenia je výber - návrh (LCL2C2 + HB_MxC) vhodnej topológie a vytvorenie simulačného modelu (Matlab, OrCad). V prípade priaznivých výsledkov aj realizácia experimentálnej vzorky meniča.
Ing. Michal Praženica
Návrh budiaceho obvodu pre obojsmerný spínač maticového meniča
Cieľom práce je návrh budiacich obvodov pre obojsmerné spínače používané v maticových meničoch. Súčasťou riešenia je výber - návrh vhodnej topológie, vytvorenie simulačného modelu (Matlab, OrCad) a realizácia experimentálnej vzorky budiaceho obvodu.
22
Ing. Slavomír Kaščák
Riadenie obojsmerného DC-DC meniča v režime konštantného prúdu
Cieľom práce je zrealizovať riadenie obojsmerného neizolovaného meniča v režime konštantného prúdu pomocou vývojového kitu od firmy Texas Instrument (Piccolo, Delfino). Riadenie bude obsahovať vonkajšiu napäťovú a vnútornú prúdovú slučku. Riadenie môže byť najprv overené v prostredí dSpace, po vykonaní simulačných experimentov.
23
Ing. Slavomír Kaščák
Cieľom práce je zistiť, aké množstvo energie je potrebné na rozbeh motora v kľudovom Vyšetrovanie prevádzkových stavov pri stave, pri zrýchľovaní, a na druhej strane, aké množstvo energie je možné uložiť v úspornom zapojení asynchrónnych motorov zásobníkoch energie (batéria, ultrakapacitor) pri spomaľovaní, resp. brzdení.
Ing. Slavomír Kaščák
Manažment toku energie medzi viacerými zdrojmi energie a elektrickým motorom
25 Bc. Marek Cingel
Ing. Ondrej Hock (zadane pracoviskom CEIT)
Návrh a implementácia základných blokových diagramov v programovacom jazyku c++ Návrh a implementácia systému blokových skriptovacieho jazyka LuaJIT. Návrh a implementácia grafického užívateľského rozhrania diagramov určeného na riadenie pre tvorbu blokových diagramov. Návrh a implementácia komplexných blokových prevádzkových stavov robotických pracovísk diagramov pre riadenie robotických pracovísk. Testovanie a zhodnotenie dosiahnutých výsledkov.
26
Ing. Tomáš Laškódy
Návrh riadenia pre rezonančný menič LCL2C2 v spolupráci s dvojvetvovým MxC meničom
27
Ing. Tomáš Laškódy
Cieľom diplomovej práce je navrhnúť riadenie pre jednotlivé topológie meničov a simulačne Porovnanie topológií meničov pre napájanie overiť funkčnosť riadenia a jednotlivých topológií v prostredí Matlab-Simulink. Následne jednofázového asynchrónneho motora experimentálne overiť riadenie na fyzikálnej vzorke meničov a porovnať výsledky.
Ing. Viliam Jaroš
Analýza vzájomného pôsobenia rezonančných obvodov pre bezdrôtový prenos energie
Diplomová práca sa bude zaoberať analýzou vzájomného pôsobenia viacerých rezonančných obvodov pričom sa budú vyšetrovať rôzne spôsoby zapojenia vzájomné umiestnenia a počet rezonančných obvodov s ohľadom na výslednú účinnosť bezdrôtového prenosu energie. Práca taktiež zahrňuje simulačné a praktické overenie získaných poznatkov.
Ing. Marek Píri
Optimalizácia existujúcej vzorky univerzálneho meracieho zariadenia s variabilnou topológiou hlavného obvodu
Cieľom tejto práce je vykonanie korekcií na existujúcej vzorke univerzálneho meracieho zariadenia a všetkých topológií meničov za účelom odladenia celého zariadenia. Pre zistenie obmedzení zariadenia bude treba ďalej vykonať testovacie merania všetkých obvodových častí. Posledným cieľom je zostavenie príslušného manuálu k zariadeniu pre zjednodušenie práce na predmetoch zaoberajúcich sa spínanými meničmi.
Ing. Roman Koňarik
Cieľom práce je navrhnúť DC/DC menič určený pre výučbové účely (DRVS – dSpace, TI Návrh výučbovej (testovacej) vzorky DC/DC Piccolo MCU). Súčasťou riešenia je návrh vhodnej topológie, vytvorenie simulačného meniča modelu (Matlab, OrCad, LTspice), spätno-väzobné riadenie a realizácia experimentálnej vzorky DC/DC meniča s príslušnými (meracími, riadiacimi, ochrannými, .....) obvodmi.
21
24
Bc. Štrauch Jaroslav
28 Bc. Marek Mackanič
29
30
Cieľom práce je zrealizovať simuláciu v prostredí Matlab-Simulink, ktorá bude obsahovať riadenie dvoch asynchrónnych motorov v úspornom zapojení. Jeden motor bude pracovať v motorickom a druhý v generátorickom režime. Naakumulovaná energia sa bude následne ukladať v batérií, alebo v superkapacitorovom module.
Cieľom diplomovej práce je navrhnúť riadenie pre zvolenú topológiu rezonančného meniča a maticový menič. Simulačne overiť jednotlivé riadenia v programe Matlab-Simulink a vzájomnú spoluprácu meničov. Následne funkčnosť meničov s riadením overiť.
Ing. Peter Čuboň
Prehľad aktuálneho stavu danej problematiky. Simulácia vybraných riešení počas Aktívna prepäťová ochrana jednosmerného prechodových dejov v medziobvode. Voľba vhodného riešenia a jeho následná analýza medziobvodu a parametrické dimenzovanie komponentov. Návrh DPS a stavba fyzikálnej vzorky.
32
Ing. Peter Čuboň
Vzorka znižujúceho DC/DC meniča s nízkym výkonom pre napájanie LED modulu
Cieľom analýzy je uvedenie do problematiky DC/DC napäťových meničov v oblasti nízkych výkonov. Analýza aplikácií DC/DC meničov v súčasnosti. Teoretické opisy používaných topológii a následná syntéza zapojenia na základe požadovaných parametrov, opis riadiaceho obvodu. Výber vhodných komponentov pre zvolenú topológiu na základe zadaných parametrov, výber riadiaceho obvodu, návrh riadiaceho algoritmu meniča. Simulácia zvolenej topológie. Experimentálne overenie vlastností fyzikálnej vzorky meniča.
33
Ing. Peter Čuboň
Návrh fyzikálneho modelu DC/DC meniča pre napájanie pomocného obvodu EV
Rozbor meničových topológií pre pomocné obvody elektromobilu. Výber reprezentatívneho zapojenia, návrh dimenzovania obvodových prvkov zvoleného zapojenia. Tvorba simulačného modelu a jeho preverenie. Konštrukcia fyzikálneho modelu.
34 Bc. Tomáš Priadka
Ing. Roman Mažgút
Porovnanie vlastností multi-rezonančných meničov
35
Ing. Roman Mažgút
Prístupový systém do laboratória pomocou NFC zariadenia
36
Ing. Ondrej Hock
Realizácia riadenia rotujúcich LED hodín
37
Ing. Martin Galád
Porovnanie metód SOC a SOH akumulátorov
38
Ing. Martin Galád
Návrh aktívneho akumulátorového balancera
Práca sa zaoberá návrhom balancera medzi elektrochemickými článkami (akumulátormi). Práca bude obsahovať súčasný stav v problematike akumulátorových balancerov. Cieľom práce bude vytvorenie funkčnej vzorky a jej experimentálne overenie.
31
Cieľom diplomovej práce je analýza súčasného stavu v oblasti problematiky multi-rezonančných meničov. Vyšetrenie prenosových a impedančných charakteristík rezonančného obvodu. Následne ich simulačné a experimentálne porovnanie. Cieľom diplomovej práce je navrhnúť prístupový systém do laboratória, na báze NFC komunikácie(hardware aj software).Identifikácia osoby bude realizovaná pomocou digitálneho podpisu. Študent navrhne konštrukciu a riadenie LED hodín ktoré budú v podobnom tvare ako: https://www.youtube.com/watch?v=Md78sOI1-r8 Jedná sa o LED pásik, ktorý sa otáča na motore a s kvalitnou synchronizáciou dochádza k efektu jednotného obrazu. Cieľom práce je porovnanie metód na určenie stavu nabitia elektrochemického akumulátora (SOC) ako sú Coulombové počítanie, Kalmanové filtre, „Support Vector Machine“, atď. a ich simulačné overenie v programe Matlab. V práci bude ďalej analýza chovania batérie v závislosti od teploty, vybíjacieho prúdu, stavu zdravia, atď.. Vybrané metódy SOC a SOH budú overené pomocou experimentu.
39
Ing. Jozef Šedo
Jednofázový aktívny usmerňovač
Návrh riadenia aktívneho usmerňovača s korekciou Power Factor-a. Simulačná analýza aktívneho usmerňovača, riadiaceho algoritmu a následné porovnanie s tradičným riešením na báze neriadeného usmerňovača s PFC meničom. Implementácia riadiaceho algoritmu do DSP a jeho overenie na fyzikálnej vzorke.
40
Ing. Jozef Šedo
Trojitý polomostový DC-DC menič
Návrh trojitého polomostového meniča s magnetickou väzbou pre aplikácie s viacerými zdrojmi alebo zásobníkmi energie. Analýza možností riadenia toku energie. Implementácia vybraného riadiaceho algoritmu do DSP a jeho overenie na fyzikálnej vzorke.
Návrh monitorovania a riadenia pre inteligentný dom
Cieľom diplomovej práce je vytvorenie návrhu inteligentného domu s automatickým ovládaním jednotlivých funkcií. Návrh bude realizovaný pomocou prostriedkov virtuálnej inštrumentácie. Stav prostredia domu bude monitorovaný pomocou senzorov pripojiteľných cez rozhrania virtuálnej inštrumentácie. Pri riešení sa bude vychádzať zo súčasného stavu riešenej problematiky. Senzory budú zvolené podľa dostupnosti na trhu. Na základe zisteného stavu sa následne budú riadiť jednotlivé moduly inteligentného domu. (Predpokladané použité senzory: teplotné, kamerové systémy, optické, pyrosenzory).
41 Bc. Ľudovít Rimbala
Ing. Zuzana Loncová
42 Bc. Miroslav Žabka
Cieľom práce je vytvoriť HMI aplikácie pre automatizované meracie zariadenie. Súčasťou tejto aplikácie je aj zber a uchovávanie nameraných dát. Úlohou je tiež prepojiť HMI s Ing. Ing. Ján Rofár, Tvorba rozhrania človek-stroj pre automatizované meracie riadiacim PLCzariadenie. automatom automatizovaného meracieho zariadenia. Súčasťou riešenia je pracovisko ZIMS, CEIT, a.s. aj opis súčasného stavu a porovnanie dostupných HMI systémov v nadväznosti na automatizované meracie systémy.
43 Bc. Matúš Sučík
44
Bc. Martin Marschall
45 Bc. Taraba
doc. Pavel Pavlásek Ing. Miroslav Oravík (PSL, a.s. Považská Bystrica)
Cieľom riešenia diplomovej práce je implementovanie mechatronického prístupu do návrhu technologického systému so zlepšenými parametrami (upgrade) na sofistikovanú kontrolu odtrhového momentu a odporu voči treniu pri otáčaní ložiskových otočí integrovaných prevodov. Práca pozostáva z opisu modulov funkčného meracieho modulu (charakteristiky a parametre blokov systému). Kvantitatívne vyhodnotenie meraní je kľúčovým úkonom na Návrh a realizácia meracieho modulu s vyšším stupňom inteligencie v produkčnom systéme overenie tuhosti samotných integrovaných prevodov . Teoretická časť je zameraná na analýzu súčasnej metodiky merania a vyhodnotenia údajov. Praktická časť diplomovej práce spočíva v aplikovaní mechatronického prístupu do návrhu, realizácie a overenia funkčnosti modulu na výšenie inteligencie produkčného systému implantovaním programovacieho modulu na adaptívnu tvorbu výstupného formulára na základe rôznych potrieb zákazníkov.
Ing. Ing. Ján Rofár, Navádzania automatického logistického pracovisko ZIMS, CEIT, a.s. ťahača pomocou detekcie prostredia
doc. Dušan Koniar
Regulácia osvetlenia na báze vysokosvietivých LED diód
Cieľom práce je navrhnúť a funkčne overiť algoritmy navádzania automatického vozidla určeného pre priemyselné výrobné prostredie. Úlohou práce je navrhnúť vhodné algoritmy pre spoľahlivú navigáciu v priestore, prepojenie zariadení s riadiacim PLC automatom a návrh algoritmu na zistenie aktuálnej polohy vozidla. Úlohou je tiež zistenie spoľahlivosti a meranie presnosti použitého navigačného systému. Súčasťou riešenia je aj opis súčasného stavu a porovnanie dostupných systémov navigácie vhodných pre priemyselné prostredie. Cieľom diplomovej práce je vykonať analýzu súčasných modulov výkonových a vysokosvietivých LED diód a spôsobov regulácie ich svietivosti. Diplomant sa oboznámi s priemyselne vyrábanými (integrovanými) drivermi a zdrojmi pre vybrané typy LED diód. Praktickým výstupom diplomovej práce bude návrh a realizácia osvetľovacieho systému na báze monochromatických i RGB vysokosvietivých LED diód, implementácia osvetľovacieho systému do vybraného prostredia (mikroskop pre vf kinematografiu) a regulácia na zvolenú úroveň osvetlenia. Riadiace a diagnostické rozhranie systému bude realizované formou virtuálneho inštrumentu v prostredí LabVIEW cez univerzálne I/O rozhranie. Práca nadväzuje na existujúcu ved.-výskumnú činnosť katedry v oblasti spolupráce s medicínskym prostredím a predstavuje implementáciu výkonovej elektroniky do návrhu diagnostických prístrojov a metód.
46 Bc. Juraj Vantúch
47
48 Bc. Juraj Adamec
prof. Špánik, Ing. Kaňovský DELTA
Počítačové riadenie teplotnej komory
prof. Špánik, DELTA Ing. Anton Magdolen Ing. Rekuperácia elektrickej energie Peter Čerňan PhD
doc. Peter Drgoňa
Analýza opotrebenia komponentov automobilu
Cieľom diplomovej práce je navrhnúť počítačovú aplikáciu pre ovládanie teplotnej komory VOTSCH VT 4010. Študent naprogramuje aplikáciu, v ktorej bude možné vytvoriť program pre riadenie teploty v komore. Počítač so spustenou aplikáciou bude s teplotnou komorou komunikovať prostredníctvom komunikačnej linky RS232. Predpoklad úspešného zvládnutia témy je znalosť programovania počítačových aplikácií a znalosť komunikačnej zbernice RS232. Študent si môže sám vybrať programovacie prostredie (Visual Basic, LabView a pod.), počítačovú platformu (PC, Raspberry PI....) a operačný systém (Windows, Linux, Rapsbian...), pre ktorý aplikáciu vypracuje. Firma Delta zabezpečí dokumentáciu a potrebné materiálové Pre overenie vybavenie. funkčnosti a spoľahlivosti sa vo výrobe výkonovej elektroniky využíva ako jeden zo spôsobov odhalenia porúch zahorovanie. Zahorovanie je test pri ktorom je testované zariadenie prevádzkované pri špecifických podmienkach – výstupný výkon 80 - 100 %, teplota okolia 40 -60 °C, cyklovanie napájania zap/vyp počas zahorovania a pod. Pre zaťažovanie testovaných výrobkov sa používajú rezistívne záťaže s výkonmi od stoviek to desiatok tisíc watov. Takéto zahorovanie je veľmi energeticky náročné a nehospodárne. Cieľom práce je navrhnúť spôsob univerzálneho riešenia pre pripojenie výrobkov s rôznym výstupným napätím a rôznym výkonom (v určitom rozsahu) tak, aby bolo možné čo najväčšiu časť energie rekuperovať späť do elektrickej siete. Analýza vhodnosti použitia rekuperačných záťaží pre zahorovanie výkonovej elektroniky a porovnanie efektívnosti riešenia pre rôzne výkony. Predpokladom úspešného zvládnutia témy je znalosť výkonovej elektroniky, topológií polovodičových meničov DC/DC, DC/AC. Delta zabezpečí všetko potrebnéautomobilu materiálovéna vybavenie. Analýza Firma opotrebenia vybraných komponentov základe počtu prejdených kilometrov. Meranie elektrických parametrov vybraných komponentov pomocou CAN analyzátora. Analýza nameraných dát – výber vhodných príznakov. Návrh algoritmu a matematického aparátu na určenie počtu kilometrov na základe nameraných údajov. Zhodnotenie a testovanie navrhnutého systému na reálnych vozidlách.
