VÝSTUPŮ. 4x OPTICKY ODDĚLENÉ LOG. VSTUPY 4x RELÉ SPÍNACÍ VÝSTUPY OVLÁDÁNÍ: LINKA RS232

IO RS232

ROZHRANÍ 4 VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 4x OPTICKY ODDĚLENÉ LOG. VSTUPY 4x RELÉ SPÍNACÍ VÝSTUPY OVLÁDÁNÍ: LINKA RS232

4x relé

IO RS232 CPU

RS 232

4x vstup

Papouch s.r.o.

IORS232 POPIS

Modul univerzálního rozhraní IORS 232 je určen pro ovládání libovolného zařízení pomocí definovaného jednoduchého protokolu po lince RS232. Zařízení obsahuje 4 výstupy typu spínací kontakt relé. Činnost přístroje je řízena mikropočítačem hlídaným obvodem „watchdog“. Vstupní i výstupní hodnoty jsou signalizovány kontrolkami, umístěnými na desce zařízení. Logické vstupy a výstupy jsou galvanicky odděleny od linky RS232 a napájení. Galvanické oddělení výstupů je řešeno použitím přepínacích relé, logické vstupy jsou odděleny optočleny. Zařízení je ovládáno linkou RS 232 s jednouchým komunikačním protokolem. Probíhající komunikace po lince je signalizován žlutou kontrolkou na desce. Zařízení je napájeno napětím 12V, správné napájení je signalizováno zelenou kontrolkou na desce. Napájení zařízení není galvanicky odděleno od linky RS232.

VLASTNOSTI        

4 galvanicky oddělené digitální vstupy. 4 výstupy typ přepínací kontakt relé – max. proud 15 A. Indikace zapnutí, činnosti a stavu vstupů a výstupů svítivými diodami. Signalizace probíhající komunikace po RS 232. Automatická reakce zařízení na změnu stavu vstupu. Řídící procesor je hlídán obvodem typu „watchdog“. Velmi jednoduchý komunikační protokol. Malé rozměry, malá spotřeba.

POUŽITÍ     

Ovládání libovolných zařízení z PC jednoduchým způsobem. Pomocné ovládání, pokud nejsou k dispozici potřebné vstupy a výstupy. Měření stavu jednoduchých čidel nebo snímačů. Galvanické oddělení výstupu od komunikační linky RS 232. Snadné zapínání a vypínání zařízení z PC.

www.papouch.com

Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268

Strana 2

Papouch s.r.o.

IORS232

TECHNICKÉ PARAMETRY Počet digitálních vstupů: Typ vstupu : Galvanické oddělení : Vstupní rozsah : Vstupní proud: Rychlost reakce na změnu úrovně:

4 pro připojení spínacího kontaktu na 12V optočlen 8-20 V – úroveň vstupního napětí pro log. 1 max. 5 mA při 12V méně než 1 ms

Počet digitálních výstupů: Typ: Spínané napětí: Spínaný proud:

4 spínací kontakt relé střídavé: 120V, stejnosměrné 60V 24-120V – 15 A

Výstupní komunikační linka: Komunikační rychlost: Galvanické oddělení : Komunikační protokol:

RS232 9.6kBd, 8 bitů, bez parity, jeden stop bit +/-300V viz dále

Napájecí napětí: Odběr:

12V, (min. 10V, max. 15V) stejnosměrných max. 300 mA

Konektor dig. vstupů a výstupů: Konektor linky RS232: Konektor napájení: Pracovní teplota: Rozměry:

svorkovnice 3 mm svorkovnice 3 mm svorkovnice 3 mm 0C až 50C 100 mm x 86 mm x 20 mm ( hloubka x šířka x výška)

Poznámka: Zem 12V napájení zařízení je společná se zemí linky RS232.

www.papouch.com


Strana 3

Papouch s.r.o.

IORS232

IO RS232 12V

R Ra

NAPÁJENÍ

S Sa PROCESOR T Ta RS 232 RS232

U Ua

A B C D IGND Obr. 1. Blokové schéma výstupů a vstupů přístroje IO RS232

BLOKOVÉ SCHEMA A ČINNOST Rozhraní 4 vstupů a výstupů používá jako galvanicky oddělené výstupy kontakty relé. Vstupy jsou galvanicky odděleny pomocí optočlenů a jsou určeny pro napětí 12V. Schéma realizovaného vstupu je nakresleno dále.

DIGITÁLNÍ VSTUPY Čtyři digitální vstupy, vyvedené na svorkovnici společně s galvanicky oddělenou zemí IGND jsou zapojeny podle obrázku. Jejich stav je indikován svítivou diodou LED. Digitální vstupy jsou indikují stav ZAPNUTO, který je definován vstupním napětím od 8 – 20 V. Společný pól vstupů IGND je oddělen od GND celého zařízení a je společný pro všechny vstupy. Stav vstupů nemá vliv na ostatní funkce přístroje, pouze se přenáší do PC.

Obr. 2. Detailní zapojení vstupů přístroje IO RS232

www.papouch.com


Strana 4

Papouch s.r.o.

IORS232 PŘIPOJENÍ KOMUNIKAČNÍ LINKY

Modul IO RS232 komunikuje s nadřízeným systémem (počítač PC, řídící systém) linkou RS232. K počítači se připojí nepřekříženým kabelem. Využity jsou pouze signály RXD, TXD a GND. Zapojení kabelu je v tabulce, RS232 je na zařízení vyvedena na svorkovnici.. Sériový port PC DSUB 25 F DSUB 9 F 3 2 2 3 7 5

RXD – TXD TXD – RXD GND

NAPÁJENÍ Přístroj je napájen jakýmkoli zdrojem stejnosměrného napětí 12V. Elektronika zařízení je napájena stabilizovaným napětím 5V a vstupní napětí 12V je použito ke spínání relé.

ZAPOJENÍ KONEKTORŮ 102 mm

IG

IO RS232

I4 I3 I2 I1 R4

www.papouch.com

R4a R3 R3a

GND

RS RxD 232 TxD Vcc

GND

77 mm

12 V

R2 RS232 9 pins 25 pins GND

5

7

RxD

2

3

TxD

3

2

R2a R1 R1a

SIGNALIZACE Na desce IO RS232 jsou kontrolky s následujícím významem : 4x červená – stav log. výstupů řídících relé. 4x červená – stav log. vstupů zelená – napájení zařízení žlutá – blikne při provádění instrukce

www.papouch.com


Strana 5

Papouch s.r.o.

IORS232 OVLÁDÁNÍ PŘÍSTROJE

Přístroj IO RS232 lze ovládat jakýmkoli uživatelským programem komunikujícím po RS 232 nebo i ručně v terminálu pro tuto komunikaci. Instrukce vysílané na sériový port jsou popsány v následující tabulce. Všechny instrukce mají délku 3 bajty. Doba odezvy je 1ms, pokud není uvedeno jinak. Všechny instrukce jsou ASCII. V případě zadání neexistující, nepovolené instrukce nebo jejího chybného formátu IO RS232 vrátí „+Er“. Komunikace probíhá pro 9600 8/N/1, vše ASCII.

- znak vstupu „A, B, C, D“ - znak vstupu „R, S, T, U“ - Ukončovací znak 13D

Test relé Vstup (z PC do IO RS232)

*Q

Podmínka (stav zařízení) Pokud je sepnuto Pokud je rozepnuto

Výstup (Odesílá IO RS232 do PC)

+1 +0

Nastavení relé Vstup (z PC do IO RS232)

*1 *0

Podmínka (stav zařízení) Sepne relé Rozepne relé


+1 +0

Test stavu vstupů Vstup (z PC do IO RS232)

*Q

Podmínka (stav zařízení) Pokud je v log. 1 (12V) Pokud je v log. 0 (0V)


+1 +0

Oznámení stavu vstupu po změně Vstup (z PC do IO RS232)

Žádná výzva

Podmínka (stav zařízení) Pokud je změna na log. 1 Pokud je změna na log. 0


#1 #0

Chybová hlášení Vstup (z PC do IO RS232)

*<x> *Q

www.papouch.com

Podmínka (stav zařízení) Neznámý příkaz následovan čímkoli Dotaz na stav neznáné proměnné


+Er +Er


Strana 6

Papouch s.r.o.

IORS232 Detekce zařízení Vstup (z PC do IO RS232)

**

Podmínka (stav zařízení) Detekce připojeného zařízení


+IO232

Příklady ovládání Odešlu do zařízení „*QA“ – Zařízení vrátí „+A1“ což symbolizuje „Stav vstupu A je log. 1“ Neposílám do zařízení nic, ale při změně stavu vstupu Zařízení vrátí „#A1“ - „Stav vstupu A je log. 1“ Odešlu do zařízení „*T1“ – Zařízení vrátí „+T1“ což symbolizuje „Relé T sepnuto“ Odešlu do zařízení „*QR“ – Zařízení vrátí „+R0“ což symbolizuje „Relé R je rozepnuté“ Odešlu do zařízení „**“ – Zařízení vrátí „+IO232“ což symbolizuje „Zařízení funguje“ Poznámka : V aktuální verzi nepodporuje IO RS232 možnost deaktivace automatického odesílání změn vstupů bez dotazu ze strany PC.

Testovací software zdarma Na firemních Internetových stránkách si můžete stáhnout pro IO RS232 jednoduchý ovládací program pro windows.

www.papouch.com


Strana 7

VÝSTUPŮ. 4x OPTICKY ODDĚLENÉ LOG. VSTUPY 4x RELÉ SPÍNACÍ VÝSTUPY OVLÁDÁNÍ: LINKA RS232

Recommend Documents