VYSOKÉ UýENÍ TECHNICKÉ V BRNċ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
ŠNEKOVÝ DOPRAVNÍK PRO DOPRAVU CEMENTU CEMENT WORM CONVEYOR
BAKALÁěSKÁ PRÁCE BACHELOR´S THESIS
AUTOR PRÁCE
DAVID ŠULC
AUTHOR
VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR
BRNO 2011
doc. Ing. MIROSLAV ŠKOPÁN, CSc.
Vysoké uþení technické v BrnČ, Fakulta strojního inženýrství Ústav automobilního a dopravního inženýrství Akademický rok: 2010/2011
ZADÁNÍ BAKALÁěSKÉ PRÁCE student(ka): David Šulc který/která studuje v bakaláĜském studijním programu obor: Stavba strojĤ a zaĜízení (2302R016) ěeditel ústavu Vám v souladu se zákonem þ.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním Ĝádem VUT v BrnČ urþuje následující téma bakaláĜské práce:
Šnekový dopravník pro dopravu cementu v anglickém jazyce:
Cement worm conveyor Struþná charakteristika problematiky úkolu: NavrhnČte vodorovný šnekový dopravník pro dopravu cementu. Provećte funþní výpoþet, pevnostní kontrolu všech þástí. Zpracujte základní konstrukþní dokumentaci. Základní parametry: dopravované množství 50 t/hod dopravní délka 12 m Cíle bakaláĜské práce: Vypracujte technickou zprávu, která bude obsahovat zejména: - koncepþní návrh celého zaĜízení - výpoþet hlavních rozmČrĤ, návrh pohonu - pevnostní kontrola rozhodujících uzlĤ dle pokynĤ vedoucího práce Nakreslete: - sestavu navrhovaného zaĜízení - podrobnou podsestavu uložení šnekové hĜídele - svaĜovací sestavu šnekovnice - další výkresy dle pokynĤ vedoucího BP
Seznam odborné literatury: 1. POLÁK, J: Dopravní a manipulaþní zaĜízení II, VŠB TU Ostrava 2003, 80-248-0493-X 2. GAJDģŠEK, J. - ŠKOPÁN, M.: Teorie dopravních a manipulaþních zaĜízení. Skriptum VUT Brno 1988 3. Firemní literatura
Vedoucí bakaláĜské práce: doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. Termín odevzdání bakaláĜské práce je stanoven þasovým plánem akademického roku 2010/2011. V BrnČ, dne 8.11.2010 L.S.
_______________________________ prof. Ing. Václav PíštČk, DrSc. ěeditel ústavu
_______________________________ prof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc. DČkan fakulty
Abstrakt Tato bakaláĜská práce obsahuje návrh a konstrukþní Ĝešení šnekového dopravníku pro dopravu cementu, vycházející ze zadaných parametrĤ. Tato práce se zabývá výpoþtem hlavních þástí dopravníku, návrhem rozmČrĤ a pevností kontrolou funkþních þástí. Dále je zde také Ĝešen zpĤsob uložení šnekového hĜídele. BakaláĜská práce je složena z technické zprávy a výkresové dokumentace, která obsahuje celkový výkres sestavy, výkres sestavy šneku a seznam položek. Klíþová slova: šnekový dopravník, šnek, žlab, cement, pohon.
Abstract This bachelor´s thesis contains of a detail and design of a sloping cement worm conveyor, based on specified parameters. This work deals with the calculation of the main conveyor parts, design size and strength of the control sections. Then there is also a solution method of storing a worm shaft. The thesis is composed of technical reports and drawings, which includes general assembly drawings, assembly drawing of the screw, and a list of items. Key words: worm conveyor, spiral worm, trough, cement, drive.
Bibliografická citace ŠULC, D. Šnekový dopravník pro dopravu cementu. Brno: Vysoké uþení technické v BrnČ, Fakulta strojního inženýrství, 2011. 32 s. Vedoucí bakaláĜské práce doc. Ing. Miroslav Škopán, Csc.
ýestné prohlášení Prohlašuji, že jsem tuto bakaláĜskou práci vypracoval samostatnČ pod vedením vedoucího doc. Ing. Miroslava Škopána Csc. a s použitím uvedené literatury.
V BrnČ dne 27. kvČtna 2011
……………………………… David Šulc
PodČkování ChtČl bych podČkovat vedoucímu své bakaláĜské práce panu doc. Ing. Miroslavu Škopánovi Csc. za odbornou pomoc, udČlení cenných rad a pĜipomínek pĜi tvorbČ této práce. Dále dČkuji své rodinČ za vytrvalou podporu pĜi studiu na vysoké škole.
Obsah
1. Úvod
1.1 Šnek 1.2 Žlab 1.3 Pohon
2. Výpoþet základních rozmČrĤ
10
10 10 10
11
2.1 Výpoþet objemového dopravního výkonu 2.2 Výpoþet prĤmČru šnekovnice 2.3 Výpoþet stoupání šnekovnice
11 11 12
3.1 Elektromotor 3.1.1 Minimální potĜebný výkon 3.2 PĜevodovka 3.3 Spojka
12 12 13 14
3. Výpoþet pohonu
4. Kontrola objemového dopravního výkonu 5. Hmotnost šneku
12
14 15
5.1 Hmotnost šnekového hĜídele 5.2 Hmotnost šnekovnice 5.2.1 PolomČr mezikruží šnekovnice 5.2.2 Délka šnekovnice na jednom stoupání šnekovnice 5.2.3 Objem šnekovnice 5.2.4 Výpoþet hmotnosti šnekovnice 5.3 Hmotnost þepu 5.4 Celková hmotnost šneku
15 15 15 15 16 16 17 17
6.1 Koncové ložisko 6.1.1 Výpoþet radiální síly 6.1.2 Volba koncového ložiska 6.2 Ložisko pohonu 6.2.1 Výpoþet axiální síly 6.2.2 Volba ložiska pohonu 6.3 Kluzné ložisko
18 18 18 19 19 20 21
7.1 Kontrola þepu 7.2 Kontrola vstupního hĜídele
22 23
6. Návrh uložení šneku
7. Pevnostní kontrola
8. Zatížení žlabu 9. ZávČr 10. Seznam použité literatury 11. Seznam použitých symbolĤ 12. Seznam pĜíloh
18
22
25 26 27 28 32
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
1. Úvod Šnekové dopravníky jsou urþeny pro plynulou dopravu sypkých materiálĤ. PatĜí mezi dopravníky bez tažného elementu. Materiál je dopravován ve vodorovném i mírnČ šikmém smČru. Princip tohoto dopravníku spoþívá v tom, že dopravovaný materiál se pohybuje jako neotoþná matice na pohybovém šroubu. Výhodou šnekového dopravníku je promíchávání dopravované látky bČhem pĜepravy a pĜedevším konstrukþní jednoduchost celého zaĜízení.
Obr. 1 Schéma šnekového dopravníku
1 – šnek 2 – žlab 3 – pohon 1.1 Šnek
Šnek je hlavní þástí šnekového dopravníku. Je tvoĜen bezešvou ocelovou trubkou a šnekovnicí, která se nejþastČji vyrábí v plném, obvodovém, þi lopatkovém provedení. Plné šnekovnice jsou složeny z dílĤ, pĜiþemž každý díl odpovídá jednomu závitu. Šnekovnice se k trubce pĜivaĜuje pomocí koutového svaru. Šnek bývá uložen ve žlabu excentricky, aby nedošlo k ucpávání dopravovaného materiálu. 1.2 Žlab
Žlab je konstrukce ve tvaru písmene “U“, která je složena z plechĤ o tloušĢce 4 až 8 mm. Do žlabu se vkládá šnek, jenž je zavČšen na konzolích, pĜipevnČných k víku žlabu. Každá konzole obsahuje ložisko. Jedno z ložisek musí být axiální, aby bylo schopno zachytit axiální síly, které vznikají pĜi provozu dopravníku. 1.3 Pohon
Pohonnou jednotku šnekového dopravníku tvoĜí elektromotor, pĜevodovka a spojka.
ƌŶŽϮϬϭϭ
ϭϬ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
2. Výpoþet základních rozmČrĤ 2.1 Výpoþet objemového dopravního výkonu ୴ ൌ
୕ ஓ
ൌ
ହ ଵଶ
ൌ Ͷͳǡଷ Ǥ ିଵ
(1)
Vztah (1) dle [1], str. 208 Dle [1], str. 209, tab. 9.1 : - dopravovaný materiál………………….. cement - souþinitel plnČní………………………… ɗ ൌ Ͳǡ͵ - otáþky šneku……………………………. ൌ ʹିଵ
Dle [1], str. 210, tab. 9.2 :
- sypná objemová hmotnost……………….. ɀ ൌ ͳʹͲͲǤ ିଷ
Dle zadání :
- dopravované množství………… ൌ ͷͲ ή ିଵ ൌ ͷͲͲͲͲ ή ିଵ
2.2 Výpoþet prĤmČru šnekovnice
Vycházím ze vztahu pro objemové dopravní množství : ൌ ͵ͲͲ ή
ήୈమæ ସ
ή ή ɗ ή ή
ୌ
(2)
Vztah (2) dle [1], str. 208 Dle [1], str. 208 :
- stoupání šnekovnice……………………….. ൎ Ͳǡͺ ή æ [m]
(3)
Z tohoto vztahu vyjádĜím prĤmČr šnekovnice æ a do vztahu (4) dosadím vztah (3) : య Ͷ ή ୴ Ͷ ή ୴ ୴ æ ൌ ඨ ൌඨ ൌඨ ሺͶሻ ͵ͲͲ ή Ɏ ή ή ɗ ή ή
ୌ ͵ͲͲ ή Ɏ ή Ͳǡͺ ή æ ή ɗ ή ή
ୌ ʹͲ ή Ɏ ή ɗ ή ή
ୌ
æ ൌ ටଶήήǡଷήଶήଵ ൌ Ͳǡ͵ͳ͵݉ => Dle ýSN ISO 1050 volím æ ൌ Ͳǡ͵ʹ య
ƌŶŽϮϬϭϭ
ସଵǡ
ϭϭ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu 2.3 Výpoþet stoupání šnekovnice
Dle [1], str. 208 :
ൎ Ͳǡͺ ή æ ൌ Ͳǡͺ ή Ͳǡ͵ʹ ൌ Ͳǡʹͷ݉
(3)
Dle normalizované Ĝady ýSN ISO 1050 volím S = 0,25 m Šnekovnice se bude vyrábČt z plechu S235JR o tloušĢce 4 mm.
3. Výpoþet pohonu 3.1 Elektromotor
K volbČ vhodného elektromotoru je nutno nejdĜíve zjistit výkon, který je potĜebný k pohonu dopravníku. 3.1.1 Minimální potĜebný výkon
୫୧୬ ൌ
୕ή
ଷ
ή ሺ ή േ ሻ ൌ
Vztah (5) dle [1], str. 209 Dle [1], str. 210, tab. 9.2:
ହήଽǡ଼ଵ ଷ
ή ሺͳʹ ή ͵ േ Ͳሻ ൌ ͶͻͲͷ
(5)
- celkový souþinitel odporu pro cement…………… w = 3,0
K vypoþtenému výkonu ୫୧୬ vyhledáme nejbližší vyšší výkon elekromotoru => Volím tĜífázový, asynchronní, 4 pólový elektromotor SIEMENS [8] Parametry elektromotoru: SIEMENS 1LA7 130-4AA60 P = 5,5 kW, ଵ ൌ ͳͶͷͷିଵ ൌ ʹͶǡʹͷs-1 pĜírubový, tvar IM B 5
Obr. 2 Elektromotor SIEMENS [8] ƌŶŽϮϬϭϭ
ϭϮ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu Tab. 1 RozmČrové parametry elektromotoru SIEMENS [8]
Velikost Velikost AC HF HG L pĜíruby 132S
FF265
300
14,5
P
S
LA LB LC
LD
LF LG LK M
N
259 107 167 454 12 374 552 128,5 426 140 42 265 230
T 4
W
D
DA E
32,3 38
38
80
EA 80
F
FA
10
G GB GD GF
10
33
33
8
8
Z 4
3.2 PĜevodovka
K navrženému elektromotoru SIEMENS volím þelní pĜevodovku od firmy TOS ZNOJMO – MTC 62AB1780 [9]. Tohoto výrobce pĜevodovek jsem zvolil kvĤli vzájemnému propojení s výrobcem elektromotorĤ SIEMENS.
Parametry pĜevodovky: - pĜevodový pomČr - výstupní otáþky - kroutící moment
i = 12,35 [9]
ଶ ൌ
୩ ൌ
୬భ ୧
ன
ൌ
ൌ
ଵସହହ
ଵଶǡଷହ
ൌ ͳͳǡͺͳିଵ ൌ ͳǡͻିଵ ൌ
ଶήή୬మ
ହହ
ଶήήଵǡଽ
(6) (7)
ൌ ͶͶǡ ή
Obr. 3 PĜevodovka TOS ZNOJMO [9] Tab. 2 RozmČrové parametry pĜevodovky TOS ZNOJMO [9]
Velikost
A
AB
B
BB
CA
CB
Dk6
S
S2
T
MTC62A
215
290
260
M
Nj7
35
17
315
165
130
HA
ƌŶŽϮϬϭϭ
K
L
300
35
7,5
M8x19 M16
ϭϯ
E
F
G
50
100
V1
V2
14
53,5
3,5
295
334
14,85
J
H
180
Hmot. [kg] 58,0
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
3.3 Spojka
Volím spojku s pryžovou obruþí SPO1 od firmy SIGAD [10]. Tato spojka tlumí nerovnomČrný prĤbČh otáþek pĜi pĜenosu kroutícího momentu v libovolných polohách a umožĖuje klidný chod. Tato spojka vyluþuje pĜenos axiální síly.
Obr. 4 Schéma spojky s pryžovou obruþí [10]
Obr. 5 Spojka s pryžovou obruþí [10]
Tab. 3 Základní technické parametry spojky SPO1 SIGAD [10]
Typ 250
ܜۻ
N.m 630
ܜۻ
N.m
1200
ܠ܉ܕܖ
۲
ot/min
mm
2000
200
۲
mm 96
۲ܠ܉ܕ
mm 45
L mm 220
4. Kontrola objemového dopravního výkonu Když znám skuteþné otáþky ଶ ൌ ͳǡͻିݏଵ , kterými se bude otáþet šnek ve žlabu, dosadím je do vztahu (2). Aby byla podmínka dopravního výkonu splnČna, musí být skuteþný dopravní výkon ୴ୱ୩ stejný nebo o nČco vČtší, než dopravní výkon teoretický ୴. ୴ୱ୩ ൌ ͵ͲͲ ή
ήୈమæ ସ
ή ɗ ή ή ଶ ή
ୌ ൌ ͵ͲͲ ή
ήǡଷଶమ ସ
୴ୱ୩ ൌ Ͷʹǡͷͻଷ ή ିଵ > ୴ ൌ Ͷͳǡଷ ή ିଵ
ƌŶŽϮϬϭϭ
ή Ͳǡ͵ ή Ͳǡʹͷ ή ͳǡͻ ή ͳ
(8)
=> podmínka je splnČna
ϭϰ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
5. Hmotnost šneku 5.1 Hmotnost šnekového hĜídele
Šnekový hĜídel bude bezešvá ocelová trubka o rozmČrech Ø60,3 x 6,3 dle ýSN ISO 1050. HĜídel bude vyroben z materiálu 1.0308 (ekvivalent 11 353). Dle [6], str. 296, je hmotnost 1 m tohoto hĜídele 8,39 kg. Šnek bude poskládán ze þtyĜ stejných dílu o celkové délce 12 m. Celková hmotnost hĜídele tedy bude: ୦ ൌ ή ଵ ൌ ͳʹ ή ͺǡ͵ͻ ൌ ͳͲͲǡͺ
(9)
5.2 Hmotnost šnekovnice
K vypoþtení objemu, díky kterému následnČ zjistím hmotnost jednoho závitu šnekovnice, potĜebuji znát délku šnekovnice na jednom stoupání. Tuto délku vypoþítám pomocí polomČru mezikruží šnekovnice a již vyþíslené hodnotČ stoupání závitu. 5.2.1 PolomČr mezikruží šnekovnice
୫ ൌ
ୖା୰ ଶ
ൌ
ǡଵାǡଷଵହ ଶ
ൌ ͲǡͲͻͷͳ
(10)
PolomČr šnekovnice……….….….R = 0,16 m PolomČr šnekového hĜídele………୦ ൌ ͲǡͲ͵Ͳͳͷ Obr. 6 PolomČry šnekovnice 5.2.2 Délka šnekovnice na jednom stoupání závitu
Obr. 7 Délka šnekovnice na jednom stoupání závitu æଵ ൌ ඥ ଶ ሺʹ ή Ɏ ή ୫ ሻଶ ൌ ඥͲǡʹͷଶ ሺʹ ή Ɏ ή ͲǡͲͻͷͳሻଶ ൌ ͲǡͶͺ ƌŶŽϮϬϭϭ
ϭϱ
(11)
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu 5.2.3 Objem šnekovnice
Nyní už znám všechny potĜebné rozmČry a mohu vypoþítat objem jednoho závitu šnekovnice.
Obr. 8 Schéma závitu šnekovnice na šnekovém hĜídeli
- šíĜka pĜíþného prĤĜezu šnekovnice
æ
æ ൌ െ ୦ ൌ Ͳǡͳ െ ͲǡͲ͵Ͳͳͷ ൌ Ͳǡͳʹͻͺͷ
(12)
æ ൌ ή æ ൌ Ͳǡͳʹͻͷͺ ή ͲǡͲͲͶ ൌ ͲǡͲͲͲͷͳͻͶଶ
(13)
ൌ ൌ
(14)
- plocha pĜíþného prĤĜezu šnekovnice
æ
- poþet závitĤ šnekovnice ୪
ୗ
ଵଶ
ǡଶହ
ൌ Ͷͺ
- celkový objem šnekovnice
æ ൌ æ ή æଵ ή ൌ ͲǡͲͲͲͷͳͻͶ ή ͲǡͶͺ ή Ͷͺ ൌ ͲǡͲͳʹଷ
(15)
5.2.4 Výpoþet hmotnosti šnekovnice
Výslednou hmotnost šnekovnice získám vynásobením celkového objemu šnekovnice hustotou pro ocel. æ ൌ ୱ ή ɏ ൌ ͲǡͲͳʹ ή ͺͷͲ ൌ ͳʹǡͳ
(16)
Hustota oceli dle [15] ɏ ൌ ͺͷͲ ୫୩య
ƌŶŽϮϬϭϭ
ϭϲ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu 5.3 Hmotnost þepu
Jednotlivé þásti šnekového hĜídele budou spojeny þepy ( viz Obr. 9 ). Na obou stranách je þep opatĜen dvČma dČrami pro þepy s hlavou. Tyto díry jsou vzájemnČ pootoþeny o 90°.
Obr. 9 Schéma þepu
- objem þepu « ൌ ቔʹ ή ቀ
ήǡସమ ସ
- hmotnost þepu
ቁ ή Ͳǡͳ ቀ
ήǡమ ସ
ቁ ή Ͳǡͳ͵ቕ ൌ ͲǡͲͲͲʹͶͻͺଷ
« ൌ « ή ɏ ൌ ͲǡͲͲͲʹͶͻͺ ή ͺͷͲ ൌ ͷǡͻ
(17) (18)
Hustota oceli dle [15] ɏ ൌ ͺͷͲ ୫୩య
5.4 Celková hmotnost šneku
Celkovou hmotnost šneku vypoþítám tak, že seþtu hmotnosti šnekového hĜídele, šnekovnice, spojovacích þepĤ, kterých je celkem pČt a hmotnosti ostatních souþástí. Mezi tyto souþásti patĜí ložiska a þepy s hlavou. Hmotnost tČchto souþástí jsem kompenzoval pĜiþtením 15 kg k celkové hmotnosti šneku. ୡ ൌ ୦ æ ͷ ή « ൌ ͳͲͲǡͺ ͳʹǡͳ ͷ ή ͷǡͻ ͳͷ ൌ ʹͳǡ͵
ƌŶŽϮϬϭϭ
ϭϳ
(19)
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
6. Návrh uložení šneku 6.1 Koncové ložisko 6.1.1 Výpoþet radiální síly
Radiální sílu získám z celkové hmotnosti. Tato síla musí být rovnomČrnČ rozložena mezi všechna ložisko. ୖ ൌ
୫ౙ ή ୬ై
ൌ
ଶଵǡଷήଽǡ଼ଵ ହ
ൌ ͷ͵ʹǡ͵
(20)
6.1.2 Volba koncového ložiska
Koncové ložisko bude radiální kuliþkové jednoĜadé. Z dĤvodu možné dilatace materiálu, zpĤsobené zmČnou teploty okolí, musí být ložisku umožnČn posuvný pohyb ve smČru osy hĜídele. Ložisko je zabezpeþeno pojistnou maticí se þtyĜmi drážkami a pojistnou podložkou s pĜímým ozubem. Ložisko je utČsnČno v ložiskovém domeþku pomocí hĜídelového tČsnícího kroužku a plstČného tČsnícího kroužku. PĜívod maziva do ložiska je Ĝešen pomocí tlakové maznice.
Volím
þ
Ĝ
ložisko kuli kové jedno adé
Vypoþtené hodnoty:
firmy SKF 6011 dle [11]
ൌ Ͳ ୖ ൌ ͷ͵ʹǡ͵ ଶ ൌ ͳͳǡͺͳିଵ
Hodnoty ložiska dle [11]:
ଵ ൌ ʹͻͲͲ ଵ ൌ ͳ ଵ ൌ Ͳ ଵ ൌ ͵
Obr. 10 Koncové ložisko
- dynamické ekvivalentní zatížení
ଵ ൌ ଵ ή ୖ ଵ ή ൌ ͳ ή ͷ͵ʹǡ͵ Ͳ ή Ͳ ൌ ͷ͵ʹǡ͵
(21)
Vztah (21) dle [11]
ƌŶŽϮϬϭϭ
ϭϴ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu - trvanlivost ložiska ୦ଵ ൌ ቀ భ ቁ େ
భ
୮భ
ଵల
ή ቀή୬ ቁ ൌ ቀ మ
ଶଽ ଷ ହଷଶǡଷ
ଵల
ቁ ή ቀήଵଵǡ଼ଵቁ ൌ ʹͶǡ͵ ή ͳͲ
(22)
Vztah (22) dle [11] 6.2 Ložisko pohonu 6.2.1 Výpoþet axiální síly
Axiální síla vzniká pĤsobením dopravovaného materiálu na šnek. Tato síla musí být zachycena axiálním ložiskem, které se nachází vČtšinou na stranČ pohonu. - úþinný polomČr šnekovnice
ୱ ൌ ሺͲǡ͵ͷāͲǡͶሻ ή ൌ ͲǡͶ ή Ͳǡ͵ʹ ൌ Ͳǡͳʹͺ
(23)
Vztah (23) dle [1]
- úhel stoupání šnekovnice Znám-li stoupání šnekovnice a její jmenovitý prĤmČr, pak mohu vypoþítat úhel stoupání šnekovnice pomocí goniometrické funkce. ߚ ൌ గή ൌ గήǡଷଶ ൌ ͲǡʹͶͺ ௌ
ǡଶହ
ିଵ ߚ ൌ ͳ͵ιͷͺƲ
(24) (25)
Obr. 11 Úhel stoupání šnekovnice
Pro urþení tĜecího úhlu mezi šnekem a dopravovaným materiálem potĜebuji znát souþinitele tĜení ୫ pro ocel a cement. ɔ ൌ ୫ ൌ Ͳǡͻ ՜ ିଵ ɔ ൌ ͶͳιͷͻƲ
(26)
୫ ൌ Ͳǡͻ dle [14], tab. 8, str. 12
- axiální síla ൌ
ే
ୖ౩ ή୲ୟ୬ሺஒାሻ
ൌ
ସସǡ
ǡଵଶ଼ή୲ୟ୬ሺଵଷιହ଼ƲାସଵιହଽƲሻ
ൌ ʹ͵ͷͺ
(27)
Vztah (27), dle [1], str. 210 ƌŶŽϮϬϭϭ
ϭϵ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu 6.2.2 Volba ložiska pohonu
Ložisko, umístČné na vstupním hĜídeli (þepu), musí zachytit jak axiální, tak radiální zatížení. Volím proto soudeþkové ložisko, které je schopné zachytit oba druhy zatížení. Konstrukþní provedení ložiskového domeþku a jeho víþka zabrání posunutí ložiska v axiálním smČru. K utČsnČní prostoru ložiska použiji hĜídelový tČsnící kroužek a plstČný tČsnící kroužek. Tato tČsnČní se nacházejí jak na stranČ spojky, tak na stranČ šneku. Mazání ložiska bude zajištČno pomocí tlakové maznice. Volím Ĝ þ SKF 22212 EK dle [12]
dvou adé soude kové ložisko
Vypoþtené hodnoty:
ൌ ʹ͵ͷͺ ୖ ൌ ͷ͵ʹǡ͵ ଶ ൌ ͳͳǡͺͳ݉݅݊ିଵ
Hodnoty ložiska dle [12]:
ଶ ൌ ͲǡʹͶ ଶ ൌ Ͳǡ ଶ ൌ Ͷǡʹ ଶ ൌ ͵ǡ͵͵ ଶ ൌ ͳͷ
Obr. 12 Ložisko pohonu
- pomČr axiální a radiální síly ఽ
ൌ ହଷଶǡଷ ൌ Ͷǡ͵ʹ ଶ ଶଷହ଼
(28)
Vztah (28) dle [12] - dynamické ekvivalentní zatížení
ଶ ൌ ଶ ή ୖ ଶ ή ൌ Ͳǡ ή ͷ͵ʹǡ͵ Ͷǡʹ ή ʹ͵ͷͺ ൌ ͳͲʹͲ
(29)
Vztah (29) dle [12]
- trvanlivost ložiska ୦ଶ ൌ ቀమ ቁ େ
మ
୮మ
ଵల
ଵହ ଷǡଷଷ
ή ቀή୬ ቁ ൌ ቀ ଵଶ ቁ మ
ଵల
ή ቀήଵଵǡ଼ଵቁ ൌ ͳʹǡʹ ή ͳͲହ
(30)
Vztah (29) dle [12]
ƌŶŽϮϬϭϭ
ϮϬ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu 6.3 Kluzné ložisko
Tato ložiska se budou nacházet na spojovacích þepech mezi jednotlivými díly šneku uvnitĜ dopravníku. Ložiska budou zatížena radiální silou a nalisována do ložiskových domeþkĤ. K utČsnČní ložiskového prostoru slouží hĜídelové tČsnící kroužky, nacházející se ve víþkách po obou stranách ložiska. Všechny ložiskové domeþky, obsahující kluzná ložiska, budou pĜipevnČny k nosníku tvaru “U“ pomocí závrtných šroubĤ. Budou tedy výškovČ stavitelné. Mazání je Ĝešeno pĜívodem maziva pĜímo pod ložisko pomocí tlakové maznice.
Obr. 13 Uložení kluzného ložiska
Volím kluzné ložisko SKF PBM 60 75 60 dle [13] Vypoþtené hodnoty: ୖ ൌ ͷ͵ʹǡ͵
āሾͳ͵ሿǣ ୪ ൌ ͲǡͲ ୪ ൌ ͲǡͲ
- kontrola na otlaþení
୪ ൌ ൌ ǡήǡ ൌ ͳͶͺͳ ൌ ͲǡͳͶͺͳ ୪ ήୢ ౢ
ౢ
ହଷଶǡଷ
(31)
୪ ൏ ୢ୪ ൌ ʹͲ ՜ ložisko na otlaþení vyhovuje
Dovolený tlak v ložisku ୢ୪ dle [6], str. 54
ƌŶŽϮϬϭϭ
Ϯϭ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
7. Pevnostní kontrola V této kapitole se kontrolují navržené þásti šnekového dopravníku. Pevnostní kontrola je zamČĜena zejména na spoje šnekového hĜídele, pĜenášející kroutící moment o velikosti ୩ ൌ ͶͶǡ ή , vystupujícího z pĜevodovky. 7.1 Kontrola þepu
Jednotlivé þásti šneku jsou spojeny þepy (viz Obr. 9 a Obr. 13), kterými prochází na obou stranách dvojice þepĤ s hlavou. Tyto þepy jsou opatĜeny podložkou a zajištČny závlaþkou.
Obr. 14 Schéma spojení a prĤbČh zatížení þepového spoje
1 – šnekový hĜídel
2 – spojovací þep 3 – þep s hlavou
ƌŶŽϮϬϭϭ
- materiál 1.0308 (ekvivalent 11 353) - dovolené otlaþení ୈ୬ ൌ ͳͳͷ; dle [6], str. 52 - dovolené napČtí ve smyku ɒୈ୬ ൌ ͷͷ; dle [6], str. 53 - ଵ ൌ ͲǡͲͲ͵ - materiál 1.0050 (ekvivalent 11 500) - dovolené otlaþení ୈ୦ ൌ ͳ͵Ͳ; dle [6], str. 52 - ଶ ൌ ͲǡͲͶ
- volím ýep s hlavou 12 x 70 x 3,2 B ISO 2341 - St - materiál 1.0060 (ekvivalent 11 600) - dovolené napČtí ve smyku ɒୈ« ൌ Ͳ; dle [6], str. 53 - ଷ ൌ ͲǡͲͳʹ ϮϮ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
- tlak v hĜídeli ( spojovací þep ) ୦ ൌ
ήే
ୈమమ ήୈయ
ൌ
ήସସǡ
ǡସమ ήǡଵଶ
ൌ ͻͺǡͳͶ ή ͳͲ ൌ ͻͺǡͳͶ
(32)
୦ ൏ ୈ୦ ൌ ͳ͵Ͳ ՜ spojovací þep na otlaþení vyhovuje
Vztah (32) dle [4], str. 51
- tlak v náboji ୬ ൌ ୈ
ସήే
మ మ యή൫ୈభ ିୈమ ൯
ൌ
ସήସସǡ
ǡଵଶήሺǡଷమ ିǡସమ ሻ
ൌ ͳͲͻǡͶ ή ͳͲ ൌ ͳͲͻǡͶ
(33)
୬ ൏ ୈ୬ ൌ ͳͳͷ ՜ šnekový hĜídel na otlaþení vyhovuje
Vztah (33) dle [4], str. 51
- kontrola náboje na smyk ɒ୬ ൌ ಘ
ే ൫ీర షీర ൯ ή భ మ ీభ భల
ൌ
ସସǡ
ಘ ൫బǡబలబయర షబǡబరళళర ൯ ή భల బǡబలబయ
ൌ ͳǡͲͷ ή ͳͲ ൌ ͳǡͲͷ
(34)
ɒ୬ ൏ ɒୈ୬ ൌ ͷͷ ՜ náboj na smyk vyhovuje
Vztah (34) dle [4], str. 51
- kontrola þepu na smyk ɒ« ൌ ήୈమήୈే ή୬ ൌ ήǡଵଶమ ήǡସήଶ ൌ ͶͳǡͶ ή ͳͲ ൌ ͶͳǡͶ ସή య
మ
«
ସήସସǡ
(35)
ɒ« ൏ ɒୈ« ൌ Ͳ ՜ þep s hlavou na smyk vyhovuje « ൌ ʹ….. poþet þepĤ s hlavou
Vztah (35) dle [4], str. 51
7.2 Kontrola vstupního þepu
Nyní navrhnu a zkontroluji spojení náboje spojky s þepem (hĜídelí) pĜenášejícím kroutící moment na šnek. Toto spojení provedu pomocí tČsného pera.
Materiál þepu 1.0050 (ekvivalent 11 500); dle [6], str. 53, ɒୈ୩ ൌ Ͳ ƌŶŽϮϬϭϭ
Ϯϯ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
- výpoþet pĜedbČžného prĤmČru þepu Ʋ୴ୱ ൌ ට ήத య
ଵήే ీౡ
ൌට య
ଵήସସ ή
ൌ ͵ͳǡͻ
(36)
Vztah (36) dle [3], str. 24
- výpoþet skuteþného prĤmČru þepu Skuteþný prĤmČr þepu získám pĜiþtením hloubky drážky v hĜídeli k minimálnímu prĤmČru þepu. Hloubka drážky v hĜídeli pro prĤmČr 31,9 mm dle [6], str. 463, t = 4,7 mm. ୴ୱ ൌ Ʋ୴ୱ ൌ ͵ͳǡͻ Ͷǡ ൌ ͵ǡ
Volím prĤmČr þepu
(37)
୴ୱ ൌ ͵ͺ
- výpoþet délky pera
Obr. 15 Drážka pro pero
Délku pera si vyjádĜím ze vztahu pro otlaþení (38) ୈ୮ ൌ
ଶήౡ
୲భ ήୈ౬౩ ή୪౦
ൌ ୮
(38)
ൌ ଷǡଷήଷ଼ήଵଷହ ൌ ͷʹǡ
(39)
Dle [6], str. 52, ୈ୮ ൌ ͳ͵ͷ Hloubka drážky v náboji dle [6], str. 463, ଵ ൌ ͵ǡ͵ ୮ ൌ ୲
ଶήౡ
భ ήୈ౬౩ ή୮ీ౦
ଶήସସ
Dle [6], str. 463, volím normalizovanou délku pera ୮ ൌ ͵ dle ýSN 02 2562 Nyní už znám všechny potĜebné rozmČry a proto dle [6], str. 463, volím: PERO 10e7x8x63 ýSN 02 2562
ƌŶŽϮϬϭϭ
Ϯϰ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu Zbývá už jen zkontrolovat pero na otlaþení a þep s drážkou pro pero na smyk.
- kontrola pera na otlaþení
ZjištČné hodnoty dosadím do vztahu (38) ୮ ൌ ୲
ଶήౡ
భ ήୈ౬౩ ή୪౦
ൌ
ଶήସସ ଷǡଷήଷ଼ήଷ
ൌ ͳͳ͵
(38)
୮ ൏ ୈ୮ ൌ ͳ͵ͷ ՜ pero na otlaþení vyhovuje
- kontrola þepu s drážkou pro pero na smyk ɒୱ ൌ ಘήీయ
ౡ మ ౬౩ ିౘ౦ ή౪ήሺీ౬౩ ష౪ሻ భల మήీ౬౩
ൌ ಘήబǡబయఴయ భల
ସସǡ
బǡబభήబǡబబరళήሺబǡబయఴషబǡబబరళሻ మ ି మήబǡబయఴ
ൌ ͶͶǡʹ ή ͳͲ ൌ ͶͶǡʹ
(40)
ɒୱ ൏ ɒୈ୩ ൌ Ͳ ՜ þep s drážkou pro pero na smyk vyhovuje
Vztah (40) dle [6], str. 41
8. Zatížení žlabu
Zatížení žlabu je nutno poþítat kvĤli návrhu jeho konstrukce. Jedná se o spojité zatížení po celé délce žlabu, ale pro výpoþet budu považovat toto zatížení jako sílu pĤsobící v tČžišti. PĜi výpoþtu zatížení vycházím ze vztahu pro souþinitel plnČní, ze kterého vyjádĜím obsah cementu v pĜíþném Ĝezu žlabu - ୡ . ɗൌ
ୗౙ ಘήీæ ర
ൌ ୡ ൌ
நήήୈమæ ସ
ൌ
ǡଷήήǡଷଶమ ସ
ൌ ʹǡͶͳ ή ͳͲିଶ ଶ
(41)
Vztah (41) dle [1], str. 209
Obr.16 ZaplnČní žlabu
- výpoþet hmotnosti cementu ve žlabu
ୡୡ ൌ ୡ ή ή ɀ ൌ ʹǡͶͳ ή ͳͲିଶ ή ͳʹ ή ͳʹͲͲ ൌ ͵ͶǡͲͶ
(42)
ୡ ൌ ୡୡ ή ൌ ͵ͶǡͲͶ ή ͻǡͺͳ ൌ ͵ͶͲͷ
(43)
- síla pĤsobící na žlab
ƌŶŽϮϬϭϭ
Ϯϱ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
9. ZávČr Cílem této bakaláĜské práce byl návrh vodorovného šnekového dopravníku pro dopravu cementu. Tato práce se skládá z technické zprávy a výkresové dokumentace, která obsahuje výkres sestavení s podrobnou podsestavou uložení šnekového hĜídele, svaĜovací sestavu šnekovnice a seznam položek. Postup návrhu probíhal tak, že byly nejdĜíve urþeny základní parametry šneku a poté se postupovalo konvenþním zpĤsobem návrhu. Dalším krokem byla volba pohonné jednotky, která je složena z elektromotoru SIEMENS a pĜevodovky TOS Znojmo. DĤvod zvolení právČ této dvojice byl ten, že oba subjekty jsou vzájemnČ propojeny. Jedním z dĤležitých bodĤ technické zprávy byl návrh uložení šneku. Toto uložení bylo zajištČno pomocí dvouĜadého soudeþkového ložiska na stranČ pohonu, radiálního kuliþkového ložiska na konci šneku a kluzných ložisek uvnitĜ žlabu. Ke všem ložiskĤm byl navržen pĜívod maziva užitím tlakových maznic. Dále bylo nutno zabránit pĜístupu cementu do ložiskového prostoru. Toho bylo docíleno vhodnou kombinací tČsnících kroužkĤ. Také byla provedena pevnostní kontrola tČch þástí dopravníku, které jsou zatíženy kroutícím momentem. Žádná z vypoþtených hodnot nepĜekroþila dovolenou mez. Výkresová dokumentace byla vypracována na základČ technické zprávy a zhotovena pomocí programu Autodesk AutoCAD Mechanical.
ƌŶŽϮϬϭϭ
Ϯϲ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
10. Seznam použité literatury [1] GAJDģŠEK, J., ŠKOPÁN, M.: Teorie dopravních a manipulaþních zaĜízení, skripta VUT Brno 1988 [2] POLÁK, J., PAVLISKA, J., SLÍVA, A., HRABOVSKÝ, L.: Dopravní a manipulaþní zaĜízení 8: e-texty, elektronická skripta VŠB – Technická univerzita [3] KěÍŽ, R.: Stavba a provoz strojĤ I. ýást 3. Scientia, spol. s.r.o. – pedagogické nakladatelství, Praha, 1997, ISBN 80-7183-039-9 [4] KěÍŽ, R.: Stavba a provoz strojĤ I. ýást 4. Scientia, spol. s.r.o. – pedagogické nakladatelství, Praha, 1997, ISBN 80-7183-108-5 [5] SVOBODA, P., BRANDEJS, J., DVOěÁýEK, J., PROKEŠ, F.: Základy konstruování, Akademické nakladatelství CERM, s.r.o., Brno, 2008, ISBN978-80-7204-584-6 [6] LEINVEBER, J., ěASA, J., VÁVRA, P.: Strojnické tabulky, Scientia, spol. s.r.o. – pedagogické nakladatelství, Praha, 1999, ISBN 80-7183-164-6 [7] SVOBODA, P., BRANDEJS, J., PROKEŠ, F.: VýbČry z norem pro konstrukþní cviþení, Akademické nakladatelství CERM, s.r.o., Brno, 2007, ISBN 978-80-7204-534-1 [8] Katalog elektromotoru SIEMENS http://www.elektromotory-siemens.cz/obchod/elektromotory-1400ot-min/elektromotorsiemens-1la7-130-4aa6x-5-5kw.html [9] Katalog þelní pĜevodovky http://www.tos-znojmo.cz/produkce/mtc/cz/index_h.htm [10] Spojka s pryžovou obruþí SPO 1 SIGAD http://www.sigad.cz/spojky/spojky-s-pryzovou-obruci-spo1/ [11] Radiální jednoĜadé kuliþkové ložisko http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=cs&newlink=1_1_1 [12] DvouĜadé soudeþkové ložisko http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=cs&newlink=1_6_1 [13] Katalog kluzných ložisek SKF http://www.exvalos.cz/kluzna-loziska---pouzdra/kluzna-loziska---pouzdra-skf-/ [14] Souþinitel tĜení odporu pro cement http://retezy-vam.com/pdf/volba_dopravniho.pdf [15] Hustota pevných látek http://www.converter.cz/tabulky/hustota-pevne.htm
ƌŶŽϮϬϭϭ
Ϯϳ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
11. Seznam použitých symbolĤ VELIýINA ୴
Q Ȗ ȥ
n
æ
S
ୌ
୫୧୬
w
ଵ
ଶ
i
୩
P
Ȧ
୲ଵ ୲ଶ
୫ୟ୶
୴ୱ୩ ୦ ଵ
l h
୫
R
ƌŶŽϮϬϭϭ
POPIS Objemový dopravní výkon Dopravní výkon Sypná objemová hmotnost dopravovaného materiálu Souþinitel plnČní Zvolené otáþky šneku PrĤmČr šnekovnice Stoupání šnekovnice Souþ. snižující dopravní množství pĜi dopravČ vzhĤru Minimální potĜebný výkon Celkový (globální) souþinitel odporu Otáþky elektromotoru Otáþky vycházející z pĜevodovky PĜevodový pomČr Kroutící moment Výkon elektromotoru Úhlová rychlost Jmenovitý toþivý moment spojky Toþivý moment spojky, pĜi kterém dojde k prokluzu Maximální otáþky spojky Skuteþný objemový dopravní výkon Hmotnost šnekového hĜídele Hmotnost 1m šnekového hĜídele Dopravní délka Dopravní výška PolomČr mezikruží šnekovnice PolomČr šnekovnice Ϯϴ
JEDNOTKA ଷ ή ିଵ ή ିଵ ή ଷ
-
ିଵ
m m W -
ିଵ ିଵ
N.m W
ή ିଵ
N.m N.m ିଵ
ଷ ή ିଵ
kg kg m m m m
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
VELIýINA ୦
æଵ æ æ
æ
z
æ ߩ
«
ୡ æ
ୖ
g
ଵ
ଵ ଵ
ଵ ଵ
୦ଵ ୱ ȕ
߮
୫ ଶ
ƌŶŽϮϬϭϭ
POPIS
JEDNOTKA
PolomČr šnekového hĜídele Délka šnekovnice na jednom stoupání závitu ŠíĜka pĜíþného prĤĜezu šnekovnice TloušĢka šnekovnice Plocha pĜíþného prĤĜezu šnekovnice Poþet závitĤ šnekovnice Celkový objem šnekovnice Hustota oceli Objem þepu Celková hmotnost šneku Hmotnost šnekovnice Kompenzaþní hmotnost šneku Radiální síla Poþet ložisek Gravitaþní zrychlení Axiální síla Základní dynamická únosnost kuliþkového ložiska Koeficient radiálního zatížení kuliþkového ložiska Koeficient axiálního zatížení kuliþkového ložiska Mocnitel pro kuliþkové ložisko Ekvivalentní dynamické zatížení kuliþkového ložiska Základní trvanlivost kuliþkového ložiska Úþinný polomČr šnekovnice Úhel stoupání šnekovnice TĜecí úhel mezi materiálem a šnekem Souþinitel tĜení pro ocel a cement PomČr radiální a axiální síly
m m m m m -
Ϯϵ
ଷ
ή ଷ ଷ
kg kg kg N m.s-2 N N N h m ° ° -
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
VELIýINA ଶ ଶ
ଶ ଶ
୦ଶ ୪ ୪
୪
ୢ୪ ୦
ୈ୦ ଵ
ଶ ଷ ୬
ୈ୬ ɒ୬
ɒୈ୬ ɒ«
ɒୈ« «
Ʋ୴ୱ ୴ୱ
t
ଵ
୮
ƌŶŽϮϬϭϭ
POPIS
JEDNOTKA
Koeficient radiálního zatížení soudeþkového ložiska Koeficient axiálního zatížení soudeþkového ložiska Mocnitel pro soudeþkového ložiska Základní dynamická únosnost soudeþkového ložiska Základní trvanlivost soudeþkového ložiska Jmenovitý prĤmČr kluzného ložiska Délka kluzného ložiska Otlaþení kluzného ložiska Dovolené otlaþení kluzného ložiska Tlak v hĜídeli Dovolený tlak v hĜídeli PrĤmČr šnekového hĜídele PrĤmČr þepu ve šnekovém hĜídeli PrĤmČr þepu s hlavou Tlak v náboji Dovolený tlak v náboji Smyk v náboji Dovolený smyk v náboji Smyk v þepu s hlavou Dovolený smyk v þepu s hlavou Poþet þepĤ PĜedbČžný prĤmČr þepu Skuteþný prĤmČr þepu Hloubka drážky v hĜídeli Hloubka drážky v náboji Otlaþení pera
N h m m MPa MPa MPa MPa m m m MPa MPa MPa MPa MPa MPa mm mm mm mm MPa
ϯϬ
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
VELIýINA ୈ୮ ୮
୮ ɒୱ
ୡ
ୡୡ ୡୡ
ƌŶŽϮϬϭϭ
POPIS Dovolené otlaþení pera Délka pera ŠíĜka pera Smykové napČtí v þepu s drážkou pro pero Obsah cementu v pĜíþném Ĝezu žlabu Hmotnost cementu ve žlabu Síla pĤsobící na žlab
ϯϭ
JEDNOTKA MPa mm mm MPa ଶ
kg N
ĂǀŝĚaƵůĐ
Šnekový dopravník pro dopravu cementu
12. Seznam pĜíloh
Výkresová dokumentace Výkres sestavení:
Šnekový dopravník
00-3P-00
Ks 1
Sestava svarku:
Šnek
02-3P-00/01
Ks 1
Seznam položek:
Šnekový dopravník
00-3P-00/K
Ks 1
PĜílohy na CD Technická zpráva:
Šnekový dopravník pro dopravu cementu (PDF)
Výkresová dokumentace:
Výkres sestavení, sestava svarku, seznam položek (PDF)
ƌŶŽϮϬϭϭ
ϯϮ
ĂǀŝĚaƵůĐ