Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i.
Technická zpráva č. 1251/2015
Výsledek testování firemních software pro transformaci souřadnic mezi ETRF2000 a S-JTSK testovaných v r. 2015
Jan Kostelecký
Ondřejov, prosinec 2015 1
1. Úvod Od 1. 1. 2011 se používá pro transformaci mezi elipsoidickými souřadnicemi v ETRF2000 a rovinnými souřadnicemi v S-JTSK a nadmořskými výškami v systému Bpv řada firemních transformačních programů, které jsou sestaveny v souladu s Metodikou převodu mezi ETRF200 a S-JTSK varianta 2, používají doporučený postup pro zpřesněnou globální transformaci. Při transformaci pracují se souborem hodnot transformačních tabulek verze 1202. Tato zpráva se zabývá výsledky z testování firemních software, provedených ve VÚGTK v roce 2014. 2. Globální transformace 2.1 Řešení problému Z obrázku 1 připomeňme průběh transformace, kterou je možno stručně charakterizovat dvěma hlavními kroky sedmiprvkovou podobnostní transformací (7 p transformace) a aplikací „tabulky odchylek“ mezi rovinnými souřadnicemi v S-JTSK/05 a S-JTSK
Obrázek 1 – schéma transformace Pro testování se používá tabulka odchylek, zpracovaná J. Náglem ze Zeměměřického úřadu. Výsledný soubor má název table_yx_3_v1202.dat Na základě tohoto souboru byl inovován výpočetní software VÚGTK, výsledný program má název etrf00-jtsk_v1203.exe
2.2 Data pro testování Za účelem testování byly generovány dva soubory fiktivních dat. Jde o soubor 462 bodů, rovnoměrně rozložených po území ČR. 2
Prvním je soubor body-pro-testovani-ETRF00-1203.dat obsahující elipsoidické souřadnice – ukázka souboru je v Tabulce 1, rozložení bodů je patrné z Obrázku 2. Tabulka 1 – ukázka souboru body-pro-testovani-ETRF00-1203.dat 0001 0002 0003 0004 0005 …. 0455 0456 0457 0458 0459 0460 0461 0462
50 50 50 50 50
57 59 19 21 35
8.3000 13.5000 37.2000 10.9000 14.1000
14 15 12 12 13
34 2 43 28 29
51.1000 10.9000 40.2000 13.5000 39.6000
460.10 323.03 621.11 589.47 775.32
50 49 50 49 49 49 49 49
39 31 35 53 56 53 21 9
42.6000 24.2000 8.7000 29.2000 41.1000 36.6000 30.2000 21.1000
14 17 14 15 16 15 14 18
19 25 54 43 7 56 37 0
6.4000 36.4000 59.8000 21.1000 7.6000 58.5000 50.2000 55.2000
519.52 320.52 412.40 480.03 421.19 319.76 506.88 544.60
Obrázek 2
Druhým pak je soubor body-pro-testovani-JTSK-1203.dat obsahují rovinné souřadnice YX v S-JTSK a nadmořskou výšku H v systému Bpv – ukázka souboru je v Tabulce 2 Tabulka 2 – ukázka souboru body-pro-testovani-JTSK-1203.dat 9001 9002 9003 9004 9005
718584.700 686355.100 858430.400 876051.700 800201.300
949227.200 949586.700 998829.700 993031.500 978591.800
416.88 280.47 575.12 542.94 730.53
741301.600
978727.100
475.65
… 9455
3
9456 9457 9458 9459 9460 9461 9462
535271.300 700485.600 653051.300 624098.600 636823.700 738794.300 496483.800
1130510.400 992773.400 1076552.600 1073980.200 1078244.800 1125391.400 1175176.800
277.11 368.86 435.34 377.00 275.31 460.94 501.65
Tyto soubory jsou zájemcům poskytovány prostřednictvím odboru 22 (řízení územních orgánů) ČÚZK. Po zpracování firemním software jsou výsledky zaslány k testování do VÚGTK prostřednictvím ČÚZK.
2.3 Software pro testování Pro testování byl vytvořen výpočetní program porovnani1.for pro testování převodu z S-JTSK do ETRF2000 a výpočetní program porovnani2.for pro testování převodu z ETRF2000 do S-JTSK. Jako srovnávací data jsou brány výsledky z programu VÚGTK etrf00-jtsk_v1203.exe. V důsledku toho, že firemní software používají různé interpolační metody, nelze dospět k jednoznačné numerické shodě. Výsledkem testování je protokol, jehož vzor je v Tabulce 3. V protokolu je uveden směr transformace, název testovaného firemního software, soubory, které byly použity pro testování a výsledky, jejichž popis je v Tabulce 3. Jako vyhovující je považováno, když střední kvadratické hodnoty odchylek v y a x souřadnici nepřekročí hodnotu 8 mm a ve výšce 16 mm a maximální hodnoty odchylek v y a x souřadnici nepřekročí hodnotu 2 cm a ve výšce 4 cm. Tabulka 3 – ukázka výstupu ze software porovnani2.for Transformace ETRF00 -> JTSK Software: Trimble 2013, v. 1.0, fy Geotronics Praha Soubory: body-pro-testovani-JTSK-1203.lst & Geotronics-JTSK.txt dy dy dx dx dh dh ds
min max min max min max max
[mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]:
-8.0 6.0 -9.0 6.0 -6.0 7.0 9.4
dy dx ds dh
str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]:
1.9 2.3 3.0 3.0
minimální maximální minimální maximální minimální maximální maximální střední střední střední střední
odchylka odchylka odchylka odchylka odchylka odchylka odchylka
v y-souřadnici v y-souřadnici v x-souřadnici v x-souřadnici ve výšce ve výšce v poloze
kvadratická kvadratická kvadratická kvadratická
hodnota hodnota hodnota hodnota
odchylky odchylky odchylky odchylky
v y-souřadnici v x-souřadnici v poloze ve výšce
3. Lokální transformace 3.1 Řešení problému Pro testování lokální transformace s použitím identických bodů ať už sedmiprvkové prostorové či rovinné s dodatečným určením výšek pomocí modelu kvazigeoidu byly zvoleny dvě lokality, označené P1 a P2.
4
3.2 Data pro testování Lokalita P1 zaujímá protažený tvar - viz obrázek 3 - s 11ti identickými a 14ti určovanými body. Soubor testovacích dat je v Tabulce 4. Body, které nemají souřadnice YX v S-JTSK jsou „určované“ body, ostatní body jsou body „identické“.
Obrázek 3 – lokalita P1 Tabulka 4 – testovací data lokality P1 BOD 10374032 1 2 3 4 5 6 10374075 10474039 10474138 10572003 10573027 10573094 10574060 10671010 10672001 80000003 80000004 80000005 80000006 80000008 80000011 80000012 80000014 10672029
B(WGS84) 50 50 50 50 49 49 49 50 50 50 50 49 50 50 49 49 49 49 49 49 50 50 50 50 49
7 6 6 7 54 59 58 7 3 5 1 57 1 1 54 57 56 56 57 57 1 7 7 0 53
20.01468 13.02260 11.80176 51.07160 49.34351 39.73131 13.82718 39.11051 2.02823 18.37408 11.79167 33.94173 53.23127 15.75112 51.07965 16.07395 15.20641 35.14300 45.03355 30.31297 15.68738 12.65346 1.77740 46.32760 22.62963
L(WGS84) 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14
20 23 23 27 47 35 37 25 23 20 37 30 31 27 47 40 45 45 30 31 37 21 21 38 41
27.55775 14.89170 33.67093 10.94618 8.21732 10.49410 42.57139 11.62626 4.04855 37.00183 44.16577 47.08694 9.70300 11.61472 13.16354 46.09540 26.11267 17.38126 52.34609 1.52999 39.70206 24.66677 40.09164 34.23630 50.50038
H(WGS84) Y(JTSK) 383.663 303.083 297.081 365.526 592.089 384.069 425.969 389.878 379.194 453.229 373.683 401.945 399.819 365.330 590.290 487.437 515.353 522.028 399.612 397.026 371.880 375.087 360.724 386.824 414.443
5
X(JTSK)
H(NIV.
747967.950 1038397.880
339.310
742298.150 745979.370 748298.330 729087.150 738223.320 736695.000 741546.840 719407.431 726465.940
1038585.630 1046719.420 1042146.060 1052461.660 1058014.820 1050138.600 1050643.880 1065622.329 1060161.840
345.680 334.580 408.760 329.370 357.300 355.340 320.910 545.800 442.930
726150.400 1067480.460
369.780
Na obrázku 4 je znázorněno rozložení bodů druhé testovací lokality s 5ti identickými a 25ti určovanými body. Soubor testovacích dat je v Tabulce 4. Body, které nemají souřadnice YX v S-JTSK jsou „určované“ body, ostatní body jsou body „identické“. Rozložení bodů je zde poněkud nestandardní body tvoří částečně shluky, jeden bod (č. 34) vně oblasti, tvořené identickými body a je tedy třeba provádět extrapolaci. Datový soubor pro testování obsahuje Tabulka 5.
Obrázek 4 Tabulka 5 – Testovací data lokality P2 BOD 1 21 22 25 29 292 31 32 33 34 36 38 4 42 45 46 50 52 65 71 74 75
B(WGS84) 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
14 14 14 14 14 14 14 14 14 11 14 14 8 8 14 14 14 14 14 14 14 14
11.25896 12.52210 12.58983 12.68077 12.73763 11.25942 12.58980 11.25942 11.25895 12.13954 42.97943 42.97940 24.47071 24.47074 20.50664 55.46491 20.50664 55.46491 12.58980 11.25896 12.58983 12.68077
L(WGS84) 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15
53 53 53 53 53 53 53 53 53 48 52 52 55 55 56 57 56 57 53 53 53 53
H(WGS84)
35.67940 34.55021 31.30858 27.08446 22.98476 35.67974 31.30861 35.67974 35.67945 31.43941 17.81595 17.81593 18.37274 18.37269 25.72846 54.30417 25.72846 54.30417 31.30861 35.67940 31.30858 27.08446
Y(JTSK)
X(JTSK)
282.286 636385.893 1039888.702 282.254 281.596 281.653 281.895 282.295 281.597 282.295 282.286 271.563 300.536 300.537 336.973 336.974 635612.871 1050767.949 301.297 310.715 301.297 310.715 281.597 282.286 281.596 281.653
6
H(Bpv) 238.54
293.10
76 91 97 98 99 38 4 46
50 50 50 50 50 50 50 50
14 14 14 14 14 14 8 14
12.73763 12.50161 12.84411 12.89905 11.25896 42.97940 24.47071 55.46491
15 15 15 15 15 15 15 15
53 53 53 53 53 52 55 57
22.98476 11.69768 17.34777 14.44264 35.67940 17.81593 18.37274 54.30417
281.895 280.451 282.284 280.293 282.286 300.537 637803.500 1038734.820 336.973 635612.870 1050767.950 310.715 631137.190 1039128.580
256.8 293.1 267.0
3.3 Software pro testování Pro testování byl vytvořen výpočetní program porovnani1.for pro testování převodu z ETRF2000 do S-JTSK z dat z první lokality a výpočetní program porovnani2.for pro testování převodu z ETRF2000 do S-JTSK z druhé lokality. Jako srovnávací data jsou brány výsledky z programu VÚGTK WGJT-A.exe. V důsledku toho, že firemní software používají různé metody dotransformace, nelze dospět k jednoznačné numerické shodě. Výsledkem testování je protokol, jehož vzor je v Tabulce 6. Tabulka 6 – Ukázka výsledků SOFTWARE YX Testovaci priklad 2 vysl. test. 1 636385.890 21 636403.560 22 636467.110 25 636549.920 atd.
software 1039888.700 1039847.330 1039837.740 1039825.160
238.540 238.510 237.850 237.910
referencni 636385.893 1039888.702 636403.555 1039847.327 636467.111 1039837.742 636549.918 1039825.167
dy dx dh 238.540 0.003 0.002 0.000 238.509 -0.005 -0.003 -0.001 237.851 0.001 0.002 0.001 237.908 -0.002 0.007 -0.002
I U U U
V protokolu jsou uvedeny souřadnice, získané z testovaného software, souřadnice referenční a odchylky v polohových i výškové souřadnici. Jako vyhovující je považováno, když maximální hodnoty odchylek v y a x souřadnici na jednom bodě nepřekročí hodnotu 2 cm a ve výšce 4 cm.
5. Výsledky testování firemních software v roce 2015 5.1 Testování software firmy GEFOS Firma Gefos, a.s., požádala o schválení programů Leica Captivate a Leica Infinity, které umožňují různé transformační postupy mezi ETRS89 a S-JTSK, konkrétně: 1) pomocí místních transformačních parametrů určených na základě volby identických bodů, 2) využitím zpřesněné globální transformace mezi novou realizací ETRS89 (s rámcem ETRS2000) a SJTSK s použitím verze 1202 převodních tabulek.
5.1.1 Software Captivate Global Jde o software pro globální transformaci v obou směrech pomocí globálního klíče. Výsledky testování jsou uvedeny v Tabulce 7 Tabulka 7 – Výsledky testování software Captivate Global Transfromace ETRF00 -> JTSK Software: Captivate_Global Soubory: JT13_EJ.txt & testovani-ETRS-JTSK-1203.txt
7
dy dy dx dx dh dh ds
min max min max min max max
[mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]:
-8.0 7.0 -7.0 7.0 -5.0 5.0 8.9
dy dx ds dh
str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]:
1.8 1.8 2.5 2.9
Transformace JTSK -> ETRF00 Software: Captivate_Global Soubory: body-pro-testovani-ETRF00-1203.lst & JT13_JE.txt dy dy dx dx dh dh ds
min max min max min max max
[mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]:
-6.1 7.9 -6.2 6.2 -5.0 5.0 8.6
dy dx ds dh
str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]:
1.9 2.2 3.0 2.9
5.1.2 Software Infinity Global Jde o software pro globální transformaci v obou směrech pomocí globálního klíče. Výsledky testování jsou uvedeny v Tabulce 8 Tabulka 8 – Výsledky testování software Infinity Global Transfromace ETRF00 -> JTSK Software: Infinity_Global Soubory: Infinity_ETRF_do_JTSK.txt & testovani-ETRS-JTSK-1203.txt dy dy dx dx dh dh ds
min max min max min max max
[mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]:
-8.0 7.0 -6.0 12.0 -5.0 5.0 12.2
dy dx ds dh
str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]:
1.8 5.5 5.8 2.9
Transformace JTSK -> ETRF00 Software: Infinity_Global Soubory: body-pro-testovani-ETRF00-1203.lst & Infinity_JTSK..txt dy min [mm]:
-6.1
8
dy dx dx dh dh ds
max min max min max max
[mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]: [mm]:
7.9 -6.2 6.2 -5.0 5.0 8.6
dy dx ds dh
str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]: str.[mm]:
1.9 2.2 3.0 2.9
Z výsledků je patrné, že softwary Captivate Global a Infinity Global vyhovují požadavkům pro transformaci a mohou být zařazeny mezi schválené softwary. 5.1.3 Software Captivate Local Jde o software transformující pomocí lokálního transformačního klíče, určeného z okolních identických bodů. Transformace se provádí výhradně z ETRF2000 do S-JTSK a nikoli naopak. Výsledky testování pro lokality P1 a P2 jsou uvedeny v Tabulce 9 Tabulka 9 – Výsledky testování software Captivate Local Testovani Captivate_Local Testovaci priklad 1 vysl. test. software 1 10374032 10374075 10474039 10474138 10572003 10573027 10573094 10574060 10671010 10672001 10672029 2 3 4 5 6 80000003 80000004 80000005 80000006 80000008 80000011 80000012 80000014
744958.644 747967.950 742298.150 745979.370 748298.330 729087.150 738223.320 736695.000 741546.840 719407.431 726465.940 726150.400 744594.147 739900.174 719512.300 732500.016 729853.049 721181.637 721272.967 738073.171 737953.245 729159.125 746875.530 746618.102 728204.334
1040903.720 1038397.880 1038585.630 1046719.420 1042146.060 1052461.660 1058014.820 1050138.600 1050643.880 1065622.329 1060161.840 1067480.460 1040992.106 1038542.120 1065662.523 1054870.604 1057906.177 1062764.816 1062131.320 1057689.455 1058164.784 1052330.514 1038778.869 1039153.727 1053374.364
referencni 258.730 339.310 345.680 334.580 408.760 329.370 357.300 355.340 320.910 545.800 442.930 369.780 252.734 321.370 547.596 339.602 381.472 470.899 477.588 354.978 352.381 327.568 330.752 316.385 342.499
744958.643 747967.950 742298.150 745979.370 748298.330 729087.150 738223.320 736695.000 741546.840 719407.431 726465.940 726150.400 744594.147 739900.175 719512.301 732500.017 729853.051 721181.632 721272.962 738073.174 737953.245 729159.126 746875.527 746618.099 728204.335
1040903.727 1038397.880 1038585.630 1046719.420 1042146.060 1052461.660 1058014.820 1050138.600 1050643.880 1065622.329 1060161.840 1067480.460 1040992.112 1038542.119 1065662.524 1054870.601 1057906.178 1062764.813 1062131.316 1057689.455 1058164.785 1052330.515 1038778.877 1039153.734 1053374.367
dy 258.730 339.310 345.680 334.580 408.760 329.370 357.300 355.340 320.910 545.800 442.930 369.780 252.730 321.370 547.600 339.610 381.470 470.900 477.590 354.980 352.380 327.570 330.750 316.380 342.500
-0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.001 0.001 0.001 0.002 -0.005 -0.005 0.003 0.000 0.001 -0.003 -0.003 0.001
dx 0.007 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.006 -0.001 0.001 -0.003 0.001 -0.003 -0.004 0.000 0.001 0.001 0.008 0.007 0.003
dh 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.004 0.000 0.004 0.008 -0.002 0.001 0.002 0.002 -0.001 0.002 -0.002 -0.005 0.001
U I I I I I I I I I I I U U U U U U U U U U U U U
Testovani Captivate_Local Testovaci priklad 2 vysl. test. software 1 21 22 25 29 292 31 32 33 34 36 38 38 4 4 42 45
636385.893 636403.556 636467.110 636549.917 636630.397 636385.885 636467.109 636385.885 636385.892 643026.284 637803.499 637803.500 637803.500 635612.870 635612.870 635612.871 633005.757
1039888.702 1039847.326 1039837.740 1039825.165 1039813.922 1039888.689 1039837.741 1039888.689 1039888.702 1044676.377 1038734.819 1038734.820 1038734.820 1050767.950 1050767.950 1050767.949 1039997.684
referencni 238.540 238.508 237.850 237.907 238.149 238.549 237.851 238.549 238.540 227.733 256.799 256.800 256.800 293.100 293.100 293.100 257.564
636385.893 636403.555 636467.111 636549.918 636630.400 636385.884 636467.111 636385.884 636385.891 643026.292 637803.500 637803.500 637803.500 635612.871 635612.870 635612.871 633005.756
9
1039888.702 1039847.327 1039837.742 1039825.167 1039813.925 1039888.691 1039837.742 1039888.691 1039888.702 1044676.377 1038734.817 1038734.820 1038734.820 1050767.951 1050767.950 1050767.949 1039997.682
dy 238.540 238.509 237.851 237.908 238.149 238.549 237.852 238.549 238.540 227.733 256.799 256.800 256.800 293.099 293.100 293.100 257.564
dx
dh
0.000 0.000 0.000 I -0.001 0.001 0.001 U 0.001 0.002 0.001 U 0.001 0.002 0.001 U 0.003 0.003 0.000 U -0.001 0.002 0.000 U 0.002 0.001 0.001 U -0.001 0.002 0.000 U -0.001 0.000 0.000 U 0.008 0.000 0.000 U 0.001 -0.002 0.000 U 0.000 0.000 0.000 U 0.000 0.000 0.000 I 0.001 0.001 -0.001 U 0.000 0.000 0.000 I 0.000 0.000 0.000 I -0.001 -0.002 0.000 U
46 46 50 52 65 71 74 75 76 91 97 98 99
631137.190 631137.190 633005.757 631137.190 636467.109 636385.893 636467.110 636549.917 636630.397 636853.391 636740.954 636797.931 636385.893
1039128.580 1039128.580 1039997.684 1039128.580 1039837.741 1039888.702 1039837.740 1039825.165 1039813.922 1039795.010 1039797.594 1039789.176 1039888.702
267.000 267.000 257.564 267.000 237.851 238.540 237.850 237.907 238.149 236.704 238.538 236.547 238.540
631137.190 631137.190 633005.756 631137.190 636467.111 636385.893 636467.111 636549.918 636630.400 636853.393 636740.956 636797.933 636385.893
1039128.580 1039128.580 1039997.682 1039128.580 1039837.742 1039888.702 1039837.742 1039825.167 1039813.925 1039795.011 1039797.596 1039789.177 1039888.702
267.000 0.000 0.000 267.000 0.000 0.000 257.564 -0.001 -0.002 267.000 0.000 0.000 237.852 0.002 0.001 238.540 0.000 0.000 237.851 0.001 0.002 237.908 0.001 0.002 238.149 0.003 0.003 236.705 0.002 0.001 238.538 0.002 0.002 236.547 0.002 0.001 238.540 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.001 0.000 0.001 0.001 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
U I U U U U U U U U U U U
5.1.4 Software Infinity Local Jde opět o software transformující pomocí lokálního transformačního klíče, určeného z okolních identických bodů. Transformace se provádí výhradně z ETRF2000 do S-JTSK a nikoli naopak. Výsledky testování pro lokality P1 a P2 jsou uvedeny v Tabulce 10. Tabulka 10 – Výsledky testování software Infinity Local Testovani Infinity Local Testovaci priklad 1 vysl. test. software 10374032 10374075 10474039 10474138 10572003 10573027 10573094 10574060 10671010 10672001 10672029 2 3 4 5 6 80000003 80000004 80000005 80000006 80000008 80000011 80000012 80000014
747967.950 742298.150 745979.370 748298.330 729087.150 738223.320 736695.000 741546.840 719407.431 726465.940 726150.400 744594.147 739900.174 719512.300 732500.016 729853.049 721181.637 721272.967 738073.171 737953.245 729159.125 746875.530 746618.102 728204.334
1038397.880 1038585.630 1046719.420 1042146.060 1052461.660 1058014.820 1050138.600 1050643.880 1065622.329 1060161.840 1067480.460 1040992.106 1038542.120 1065662.523 1054870.604 1057906.177 1062764.816 1062131.320 1057689.455 1058164.784 1052330.514 1038778.869 1039153.727 1053374.364
referencni 339.310 345.680 334.580 408.760 329.370 357.300 355.340 320.910 545.800 442.930 369.780 252.734 321.370 547.596 339.602 381.472 470.899 477.588 354.978 352.381 327.568 330.752 316.385 342.499
747967.950 742298.150 745979.370 748298.330 729087.150 738223.320 736695.000 741546.840 719407.431 726465.940 726150.400 744594.147 739900.175 719512.301 732500.017 729853.051 721181.632 721272.962 738073.174 737953.245 729159.126 746875.527 746618.099 728204.335
1038397.880 1038585.630 1046719.420 1042146.060 1052461.660 1058014.820 1050138.600 1050643.880 1065622.329 1060161.840 1067480.460 1040992.112 1038542.119 1065662.524 1054870.601 1057906.178 1062764.813 1062131.316 1057689.455 1058164.785 1052330.515 1038778.877 1039153.734 1053374.367
dy 339.310 345.680 334.580 408.760 329.370 357.300 355.340 320.910 545.800 442.930 369.780 252.730 321.370 547.600 339.610 381.470 470.900 477.590 354.980 352.380 327.570 330.750 316.380 342.500
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.001 0.001 0.001 0.002 -0.005 -0.005 0.003 0.000 0.001 -0.003 -0.003 0.001
dx 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.006 -0.001 0.001 -0.003 0.001 -0.003 -0.004 0.000 0.001 0.001 0.008 0.007 0.003
dh 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.004 0.000 0.004 0.008 -0.002 0.001 0.002 0.002 -0.001 0.002 -0.002 -0.005 0.001
I I I I I I I I I I I U U U U U U U U U U U U U
Testovani Infinity Local Testovaci priklad 2 vysl. test. software 21 22 25 29 292 31 32 33 34 36 38 38 4 4 42 45 46 46 50 52 65
636403.556 636467.110 636549.917 636630.397 636385.885 636467.109 636385.885 636385.892 643026.284 637803.499 637803.500 637803.500 635612.870 635612.870 635612.871 633005.757 631137.190 631137.190 633005.757 631137.190 636467.109
1039847.326 1039837.740 1039825.165 1039813.922 1039888.689 1039837.741 1039888.689 1039888.702 1044676.377 1038734.819 1038734.820 1038734.820 1050767.950 1050767.950 1050767.949 1039997.684 1039128.580 1039128.580 1039997.684 1039128.580 1039837.741
referencni 238.508 237.850 237.907 238.149 238.549 237.851 238.549 238.540 227.733 256.799 256.800 256.800 293.100 293.100 293.100 257.564 267.000 267.000 257.564 267.000 237.851
636403.555 636467.111 636549.918 636630.400 636385.884 636467.111 636385.884 636385.891 643026.292 637803.500 637803.500 637803.500 635612.871 635612.870 635612.871 633005.756 631137.190 631137.190 633005.756 631137.190 636467.111
10
1039847.327 1039837.742 1039825.167 1039813.925 1039888.691 1039837.742 1039888.691 1039888.702 1044676.377 1038734.817 1038734.820 1038734.820 1050767.951 1050767.950 1050767.949 1039997.682 1039128.580 1039128.580 1039997.682 1039128.580 1039837.742
dy 238.509 237.851 237.908 238.149 238.549 237.852 238.549 238.540 227.733 256.799 256.800 256.800 293.099 293.100 293.100 257.564 267.000 267.000 257.564 267.000 237.852
dx
dh
-0.001 0.001 0.001 U 0.001 0.002 0.001 U 0.001 0.002 0.001 U 0.003 0.003 0.000 U -0.001 0.002 0.000 U 0.002 0.001 0.001 U -0.001 0.002 0.000 U -0.001 0.000 0.000 U 0.008 0.000 0.000 U 0.001 -0.002 0.000 U 0.000 0.000 0.000 U 0.000 0.000 0.000 I 0.001 0.001 -0.001 U 0.000 0.000 0.000 I 0.000 0.000 0.000 I -0.001 -0.002 0.000 U 0.000 0.000 0.000 U 0.000 0.000 0.000 I -0.001 -0.002 0.000 U 0.000 0.000 0.000 U 0.002 0.001 0.001 U
71 74 75 76 91 97 98 99
636385.893 636467.110 636549.917 636630.397 636853.391 636740.954 636797.931 636385.893
1039888.702 1039837.740 1039825.165 1039813.922 1039795.010 1039797.594 1039789.176 1039888.702
238.540 237.850 237.907 238.149 236.704 238.538 236.547 238.540
636385.893 636467.111 636549.918 636630.400 636853.393 636740.956 636797.933 636385.893
1039888.702 1039837.742 1039825.167 1039813.925 1039795.011 1039797.596 1039789.177 1039888.702
238.540 237.851 237.908 238.149 236.705 238.538 236.547 238.540
0.000 0.001 0.001 0.003 0.002 0.002 0.002 0.000
0.000 0.002 0.002 0.003 0.001 0.002 0.001 0.000
0.000 0.001 0.001 0.000 0.001 0.000 0.000 0.000
U U U U U U U U
Z výsledků je patrné, že softwary Captivate Local a Infinity Local vyhovují požadavkům pro transformaci a mohou být zařazeny mezi schválené softwary. 6. Závěr Tato technická zpráva slouží jako podklad k fakturování v rámci zakázky malého rozsahu s názvem „Reporting výsledků měření permanentních stanic GNSS“, zadané ČÚZK. V roce 2015 půjde o fakturaci dvou položek.
11
