Výrobní program Lineární snímače polohy Měřicí sondy Úhlové snímače Rotační snímače Řídicí systémy Dotykové sondy Indikace polohy

Výrobní program Lineární snímače polohy Měřicí sondy Úhlové snímače Rotační snímače Řídicí systémy Dotykové sondy Indikace polohy

Leden 2014

Společnost DR.JOHANNES HEIDENHAIN GmbH vyvíjí a vyrábí lineární a úhlové snímače polohy, rotační snímače, číslicové indikace polohy a CNC řízení obráběcích strojů. HEIDENHAIN dodává své produkty výrobcům obráběcích strojů, automatizovaných zařízení a strojů, zvláště pro výrobu polovodičů a elektroniky. HEIDENHAIN je zastoupen ve více než 50 zemích – převážně formou dceřiných společností. Inženýři v obchodním oddělení a servisní technici podporují uživatele přímo na místě radami a zákaznickým servisem.

Předkládaný přehled výrobního programu vám nabízí orientaci v produktech fy HEIDENHAIN. Další přístroje a bližší informace najdete ve speciální dokumentaci produktů (viz strana 60) nebo na internetu na adrese www.heidenhain.de. Naši prodejci Vám rovněž rádi poradí osobně. Adresy a telefony naleznete na straně 62.

Obsah

Zásady a postupy

4

Přesné dělení – základ vysoké přesnosti

5

Měření délek

6

Zapouzdřené lineární snímače polohy Otevřené lineární snímače polohy Dotyková měřidla

Měření úhlu

18

Úhlové snímače Vestavné snímače Rotační snímače

Řízení obráběcích strojů

38

Řídicí systém pro frézky Souvislé řídicí systémy pro frézky a obráběcí centra Souvislé řídicí systémy pro frézky, frézovací/soustružnické stroje a obráběcí centra Programovací stanice

Seřizování a proměřování obrobků a nástrojů

48

Dotykové sondy na obrobky Dotykové sondy na nástroje

Zpracování a zobrazení naměřených hodnot

52

Indikace polohy Elektronika rozhraní Vyhodnocovací elektronika

Další informace

60

Poradenství a servis

62

Zásady a postupy

Vysoká kvalita produktů HEIDENHAIN vyžaduje speciální výrobní přípravky a měřidla. Originály a pracovní kopie pro výrobu měřítek se vyrábí v čistém prostoru, který má speciální opatření na stabilizaci teploty a izolaci vibrací. Potřebné stroje k výrobě a měření délkových a kruhových dělení, jakož i kopírovací zařízení, si vyvíjí a vyrábí firma HEIDENHAIN z velké části sama.

Měřicí stroj na pravítka

Zkušební stanice na pravítka v oblasti litografie

Kompetenci v oblasti techniky měření délek a úhlů dokazují četná řešení, připravená speciálně pro uživatele. K nim se řadí zvláště pro normalizační laboratoře vyvinuté a vyráběné měřicí a kontrolní přístroje, jakož i měřidla úhlů pro dalekohledy a satelitní přijímací antény. Sériové produkty pak samozřejmě těží z takto získaných zkušeností.

Úhlový komparátor, krok měření cca 0,001"

4

Obří teleskop (VLT), Paranal, Chile (foto ESO)

Přesné dělení – základ vysoké přesnosti

Měřicí přístroje HEIDENHAIN obsahují jako základní část stupnici (měřítko), většinou ve formě mřížky rysek s typickou šířkou struktur od 0,25 μm až do 10 μm. Tato přesná dělení se vyrábějí podle postupů vyvinutých firmou HEIDENHAIN (např. DIADUR nebo AURODUR) a jsou rozhodující pro funkci a přesnost měřidel. Dělení se skládají z rysek a mezer, jejichž definované rozteče vykazují nepatrné odchylky a jejich struktura má vysokou ostrost hran. Jsou odolné proti mechanickým a chemickým vlivům a nejsou citlivé na vibrace a zatížení šokem. Všechna měřítka mají definované tepelné chování. Dělení s fázovou mřížkou o výšce cca 0,25 μm

DIADUR Struktury přesného dělení DIADUR se realizují extrémně tenkou vrstvou chromu na nosném podkladu – většinou na skle nebo na skleněné keramice – přičemž přesnost struktury dělení leží pod oblastí mikrometrů. AURODUR Dělení AURODUR obsahují vysoce lesklé zlaté čárky a matně leptané mezery. Dělení AURODUR je většinou na ocelovém podkladu.

Dělení s fázovou mřížkou Pomocí speciálních výrobních procesů lze vyrábět také trojrozměrné mřížkové struktury, které mají definované optické vlastnosti. Šířka jejich struktur činí několik mikrometrů až do čtvrtiny mikrometru.

OPTODUR Metodou OPTODUR vznikají struktury dělení se zvláště vysokou odrazivostí. Architektura jako opticky trojrozměrně působící planární struktura je podobná dělení SUPRADUR.

SUPRADUR Dělení vyrobená metodou SUPRADUR působí opticky jako trojrozměrné fázové mřížky, mají ale planární strukturu, a proto nejsou citlivá na nečistoty.

MAGNODUR Nejjemnější dělení s magnetorezistivním snímáním mají magneticky aktivní tenké vrstvy strukturované v řádu mikrometrů.

METALLUR Dělení METALLUR mají díky své speciální optické stavbě z odrazných zlatých vrstev téměř planární strukturu. Proto jsou zvláště odolné proti znečistění.

Dělení DIADUR a METALLUR na různých nosných materiálech

5

Měření délek

Zapouzdřené lineární snímače polohy Zapouzdřené lineární snímače polohy HEIDENHAIN jsou chráněné před prachem, třískami a stříkající vodou a jsou vhodné k použití u obráběcích strojů. • Třída přesnosti až ± 2 μm • Měřicí kroky až 0,001 μm • Měřící délka až 30 m (72 m na vyžádání) • Jednoduchá a rychlá montáž • Velké montážní tolerance • Zatížitelnost vysokým zrychlením • Ochrana proti nečistotám

Otevřené lineární snímače polohy Otevřené lineární snímače polohy HEIDENHAIN pracují bez mechanického kontaktu mezi hlavou snímače a měřítkem, resp. měřicím páskem. Typické oblasti použití těchto přístrojů jsou měřicí stroje, komparátory a další přesné přístroje, jakož i výrobní a měřicí zařízení např. v polovodičovém průmyslu. • Třída přesnosti až ± 0,5 μm a lepší • Rozlišení měření až 0,001 μm (1 nm) • Měřící délka až 30 m • Bez tření mezi snímací hlavou a měřítkem • Malé rozměry a nepatrná hmotnost • pro vysoké pojezdové rychlosti

Zapouzdřené lineární snímače polohy jsou k dispozici s • velkoprofilovým pouzdrem – pro velké zatížení vibracemi – měřící délka až 30 m (72 m na vyžádání) • nízkoprofilovým pouzdrem – pro stísněné montážní podmínky – měřící délka až 1 240 mm s montážní lištou nebo upínacími prvky také až 2 040 mm U zapouzdřených lineárních odměřovacích systémů HEIDENHAIN chrání pouzdro hliníkové měřítko, vozík snímače a jeho vedení před třískami, prachem a stříkající vodou. Dole je pouzdro uzavřeno pružnými těsnicími chlopněmi. Snímací vozík je veden po měřítku s minimálním třením. Vozík snímače spojuje s montážní patkou spojka, jež vyrovnává nevyrovnanost mezi měřítkem a suportem stroje. Snímací vozík

Měřítko DIADUR

Fotočlánky Těsnící lišty

6

Montážní patka

Světelný zdroj

Dotyková měřidla Dotyková měřidla HEIDENHAIN disponují samostatně vedeným měřicím hrotem. Nacházejí uplatnění při kontrole měřidel v průmyslové měřicí technice, ale i jako odměřovací zařízení. • Třída přesnosti až ± 0,1 μm • Rozlišení měření až 0,005 μm (5 nm) • Měřící délka až 100 mm • Vysoká přesnost měření • Možnost automatické aktivace měřicího hrotu • Jednoduchá montáž

U přírůstkových odměřovacích systémů se aktuální pozice zjišťuje – vycházeje ze vztažného bodu – čítáním jednotek měření, popř. dalším dělením a počítáním period signálu. K obnově referenčního bodu mají přírůstková odměřovací zařízení HEIDENHAIN referenční značky, které se musí po startu přejet. Zvláště jednoduše a rychle to jde s distančně kódovanými referenčními značkami. Absolutní lineární snímače HEIDENHAIN dávají aktuální hodnotu polohy bez nutnosti referenčního pojezdu. Přenos absolutní hodnoty z měřidla probíhá sériově přes rozhraní En-Dat, nebo jiné sériové rozhraní. Měřicí kroky uvedené v tabulce se v první řadě vztahují k odměřování polohy. Pro aplikace, zvláště řízení otáček např. u přímých pohonů, mají smysl menší kroky, které lze dosáhnout u sinusových výstupních signálů vyššími interpolačními koeficienty. Pod označením Functional Safety nabízí společnost HEIDENHAIN měřidla s čistě sériovým přenosem dat jako systémy s jedním snímačem pro bezpečnostně orientované stroje a zařízení. Obě vzájemně nezávislé měřené hodnoty jsou generovány již v měřidle a přenášeny pro bezpečné řízení přes rozhraní EnDat.

Zapouzdřené lineární snímače polohy

Modelová řada

Stránka

s vysokoprofilovým pouzdrem měřítka

absolutní snímání polohy absolutní snímání polohy a velké měřicí délky přírůstkové odměřování dráhy nejvyšší opakovatelná přesnost typicky pro stroje s ruční obsluhou velké měřené vzdálenosti

LC 100 LC 200 LS 100 LF 100 LS 600 LB 300

8

s nízkoprofilovým pouzdrem měřítka

absolutní snímání polohy přírůstkové odměřování dráhy nejvyšší opakovatelná přesnost typicky pro stroje s ruční obsluhou

LC 400 LS 400 LF 400 LS 300

10

Otevřené lineární snímače polohy

nejvyšší přesnost Měřidla dvou souřadnic pro vysokou pojezdovou rychlost a veliké délky měření absolutní snímání polohy

LIP, LIF PP LIDA LIC

12 13 14

Dotyková měřidla

pro měřicí pracoviště a měřicí zařízení s více místy měření

AT, CT, MT, ST

16

7

Zapouzdřené lineární snímače polohy LC, LF, LS, LB s velkoprofilovým pouzdrem měřítka

Lineární snímače polohy s velkoprofilovým pouzdrem měřítka se vyznačují zvláště vysokou odolností proti vibracím. Absolutní lineární snímače polohy modelové řady LC 100 a LC 200 poskytují absolutní hodnoty polohy bez nutných pojezdů. V závislosti na verzi mohou být dodatečně vydávány inkrementální signály. Z hlediska montáže jsou snímače LC 100 kompatibilní s přírůstkovými odměřovacími systémy modelové řady LS 100 a mají stejnou mechanickou konstrukci. LC 100 a LS 100 jsou z důvodu vysoké přesnosti a definovaného chování při zahřívání vhodné zejména u řízených obráběcích strojů. Přírůstková odměřovací zařízení modelové řady LF mají měřítka se srovnatelně jemnou periodou dělení. Proto se hodí zvláště do aplikací vyžadujících vysokou přesnost opakování. Přírůstkové odměřovací systémy modelové řady LS 600 jsou vhodné pro jednoduché polohovací aplikace, např. u učně řízených obráběcích strojů. Pro zvláště dlouhé dráhy měření jsou koncipovány lineární snímače polohy LC 200 (absolutní) a LB (inkrementální). Jejich měřítko – ocelový pásek s dělením METALLUR, resp. AURODUR – se dodává v jednom kuse a po částečné montáži pouzdra se zamontuje, napne se definovaným způsobem a na obou koncích se pevně spojí s ložem stroje.

Modelová řada LC 100 • absolutní snímání polohy • definované chování při zahřívání • vysoká odolnost proti vibracím • dvě montážní polohy • velkoplošné snímání

Modelová řada LS 100 • přírůstkové odměřování dráhy • definované chování při zahřívání • vysoká odolnost proti vibracím • dvě montážní polohy • velkoplošné snímání

LF 185 • nejvyšší opakovatelná přesnost • tepelné chování podobné oceli nebo šedé litině • vysoká odolnost proti vibracím • dvě montážní polohy • velkoplošné snímání

Modelová řada LC 200 • absolutní snímání polohy pro veliké délky měření až 28 m • definované chování při zahřívání • vysoká odolnost proti vibracím • dvě montážní polohy • velkoplošné snímání

LB 382 • pro veliké délky měření až 30 m3) • definované chování při zahřívání • vysoká odolnost proti vibracím • dvě montážní polohy • velkoplošné snímání

Modelová řada LS 600 • typicky pro stroje s ruční obsluhou • jednoduchá montáž

Provedení měřítka Perioda dělení Rozhraní

Perioda signálu Třída přesnosti Měřicí délka ML Referenční značka

8

LC 100

LF 185

LC 200

LS 600

Absolutní LC 115 LC 195 F/M/S1)

LC 211/LC 281 LC 291 F/M

Skleněné měřítko DIADUR

Ocelový měřící pásek METALLUR

20 μm

40 μm

Přírůstkové LF 185

LS 187 LS 177

LS 688 C LS 628 C

LB 382



Ocelový měřicí pásek AURODUR

20 μm

20 μm

40 μm

LC 115: EnDat 2.2 LC 211: EnDat 2.2 1 VSS LC 195: Fanuc i/ LC 281: EnDat 2.2 s Mitsubishi/  1 VSS Siemens DRIVE- LC 291: Fanuc i/ Mitsubishi CLiQ

LS 187: 1 VSS LS 177: TTL

LS 688 C: 1 VSS 1 VSS LS 628 C: TTL

–

40 μm

4 μm

LS 187: 20 μm 20 μm LS 177: 4 μm/2 μm2)

40 μm

± 5 μm, ± 3 μm

± 5 μm

± 3 μm, ± 2 μm

± 5 μm, ± 3 μm

± 5 μm

až 4 240 mm

až 28 040 mm

až 3 040 mm

až 3 040 mm

– 1)

k dispozici na vyžádání

Fázová mřížka SUPRADUR na ocelovém nosiči 8 μm

± 10 μm

3)

až 30 040 mm

jedna nebo distančně kódovaná; LS 6xx C: distančně kódovaná 2)

integrovaná interpolace 5/10krát

3)

až ML 72 040 mm na vyžádání

9

Zapouzdřené lineární snímače polohy LC, LF, LS s nízkoprofilovým pouzdrem měřítka

Modelová řada LC 400 • absolutní snímání polohy • definované chování při zahřívání • velkoplošné snímání

Odměřovací systémy s nízkoprofilovým pouzdrem měřítka se používají zejména v omezeném montážním prostoru. Absolutní lineární snímače polohy modelové řady LC 400 dávají absolutní hodnoty polohy bez nutných pojezdů. Stejně jako inkrementální snímače polohy modelové řady LS 400 jsou vhodné z důvodu vysoké přesnosti a definovaného chování při zahřívání k použití na řízených obráběcích strojích.

Modelová řada LS 400 • přírůstkové odměřování dráhy • definované chování při zahřívání • velkoplošné snímání

Přírůstková odměřovací zařízení modelové řady LF se vyznačují měřítky se srovnatelně jemnou periodou dělení. Proto se hodí zvláště do aplikací vyžadujících vysokou přesnost opakování.

LF 485 • nejvyšší opakovatelná přesnost • tepelné chování podobné oceli nebo šedé litině • velkoplošné snímání

Přírůstkové odměřovací systémy modelové řady LS 300 jsou vhodné pro jednoduché polohovací aplikace, např. u učně řízených obráběcích strojů.

Modelová řada LS 300 • typicky pro stroje s ruční obsluhou

Jednoduchá montáž pomocí montážní lišty U nízkoprofilových odměřovacích systémů je zvláště výhodná montáž pomocí montážní lišty. Tato se může uchytit již během montáže stroje. Odměřovací systém se pak může při konečné montáži jednoduše přichytit. V případě servisu je také jeho výměna velmi snadná. Instalace na montážní liště navíc významně zlepšuje chování měřidla při zrychlení.

Doraz

Montážní lišta

Svírací pružina

10

Pouzdro měřítka

Snímací hlava

LC 400

LS 400

LF 485

LS 300

Absolutní LC 415 LC 495 F/M/S1)

Přírůstkové LF 485

Provedení měřítka


Perioda dělení

20 μm

Fázová mřížka SUPRADUR na ocelovém nosiči 8 μm

Rozhraní

LS 487 LS 477

LS 388 C LS 328 C



20 μm

20 μm

LC 415: EnDat 2.2  1 VSS LC 495: Fanuc i/Mitsubishi/ Siemens DRIVE-CLiQ

LS 487:  1 VSS LS 477:  TTL

LS 388 C:  1 VSS LS 328 C:  TTL

Perioda signálu

–

4 μm

LS 487: 20 μm 2) LS 477: 4 μm/2 μm

20 μm

Třída přesnosti

± 5 μm, ± 3 μm

± 5 μm, ± 3 μm

Měřicí délka ML

až 2 040 mm

až 1 220 mm

Referenční značka

–

jedna nebo distančně kódována

1) 3)

3)

± 10 μm až 2 040 mm3)

až 1 240 mm distančně kódované

2) k dispozici na vyžádání integrovaná interpolace 5/10krát nad ML 1 240 mm jen s montážní lištou, resp. upínacími prvky

11

Otevřené lineární snímače polohy LIP, LIF pro nejvyšší přesnost

Otevřené lineární snímače polohy řady LIP a LIF se vyznačují také malým měřicím krokem a současně vysokou přesností. Jako měřítko mají fázovou mřížku, která je umístěna na skleněném podkladu nebo na skleněné keramice. Typickým použitím snímačů LIP resp. LIF jsou: • měřidla a komparátory • měřicí mikroskopy • ultrapřesné stroje a systémy, jako jsou např. soustruhy s diamanty pro optické součástky, čelní soustruhy na magnetické paměťové disky, brusky feritových součástek atd. • výrobní a měřicí zařízení polovodičového průmyslu • výrobní a měřicí zařízení elektronického průmyslu Pro speciální aplikace v hlubokém vakuu (až 10–7 bar) je vhodný LIF 481 V.

Modelová řada LIP 300 • nejvyšší rozlišení až do měřicího kroku 1 nm • vysoká přesnost opakování díky mimořádně jemné periodě signálu • definované chování při zahřívání díky měřítku ze sklokeramiky Zerodur ML = 70 mm

Modelová řada LIP 200 • Měřící délka až 3 040 mm • Rozlišení do 1 nm • Velmi vysoká opakovatelná přesnost při kompaktních rozměrech • definované chování při zahřívání díky měřítku ze sklokeramiky Zerodur

Modelová řada LIP 400 • malé rozměry • měřící krok až 0,005 μm • k dodání je měřítko s různými koeficienty tepelné roztažnosti

Modelová řada LIF 400 • rychlé, snadné upevnění měřítka montážní páskou PRECIMET • poměrně necitlivé na nečistoty díky dělení SUPRADUR • rozpoznání polohy pomocí koncových vypínačů a stopy Homing Přírůstkové LIP 382 LIP 372

LIP 281

LIP 481 LIP 471

fázová mřížka DIADUR na sklokeramice-Zerodur Perioda dělení 0,512 μm –6 –1 Koeficient tepelné roztažnosti therm  (0 ± 0,1) × 10 K

fázová mřížka OPTODUR na sklokeramice-Zerodur 2,048 μm therm (0 ± 0,1) × 10–6 K–1

Fázová mřížka DIADUR na skle nebo sklokeramice ZERODUR 4 μm therm  8 × 10–6 K–1 (sklo) nebo therm  (0 ± 0,1) × 10–6 K–1 (Zerodur)

Rozhraní

LIP 382:  1 VSS LIP 372:  TTL

 1 VSS

LIP 481:  1 VSS LIP 471:  TTL

Perioda signálu

LIP 382: 0,128 μm 1) LIP 372: 0,004 μm

0,512 μm

LIP 481: 2 μm LIP 471: 0,4 μm/0,2 μm2)

Třída přesnosti

± 0,5 μm

± 1 μm; ± 3 μm

± 1 μm; ± 0,5 μm

Odchylka polohy na jednu ± 0,001 μm periodu signálu typ.

± 0,001 μm

± 0,02 μm

Měřicí délka ML

70 mm až 270 mm

20 mm až 3 040 mm

70 mm až 420 mm


žádná

jedna

jedna


1)

integrovaná interpolace 32krát

12

2)

integrovaná interpolace 5/10krát

3)

jen pro sklokeramiku Zerodur

Otevřené lineární snímače polohy PP Měřidla dvou souřadnic

Měřidla dvou souřadnic PP mají jako měřítko plošnou strukturu fázové mřížky se skleněným nosičem dělení. Tím je možné zjišťování polohy v rovině.

ML = 120 mm

Oblasti použití jsou: • výrobní a měřicí zařízení polovodičového průmyslu • výrobní a měřicí zařízení elektronického průmyslu • mimořádně rychlé křížové stoly • měřidla a komparátory • měřicí mikroskopy

Přírůstkové PP 281

LIF 481 LIF 471 Fázová mřížka SUPRADUR na skle nebo sklokeramice Zerodur 8 μm therm 8 × 10–6 K–1 (sklo) nebo therm (0 ± 0,1) × 10–6 K–1 (Zerodur) LIF 481:  1 VSS LIF 471:  TTL LIF 481: 4 μm 2) LIF 471: 0,8 μm až 0,04 μm ± 1 μm3); ± 3 μm

Provedení měřítka Fázová mřížka DIADUR na skle Perioda dělení 8 μm –6 –1 Koeficient tepelné roztažnosti therm 8 × 10 K Rozhraní

1 VSS

Perioda signálu

4 μm

Třída přesnosti

± 2 μm

Odchylka polohy na jednu ± 0,04 μm periodu signálu typ. Měřicí rozsah

68 mm x 68 mm; další rozsahy měření na vyžádání


jedna na každou souřadnici

± 0,04 μm 70 mm až 1 020 mm (až 3 040 mm na vyžádání) jedna

13

Otevřené lineární snímače polohy LIC, LIDA pro vysokou přesnost a veliké délky měření

Otevřené lineární snímače polohy LIC a LIDA jsou zvláště vhodné pro vysoké pojezdové rychlosti až 10 m/s a veliké délky měření až 30 m. Snímače LIC umožňují absolutní zjišťování polohy při délkách měření až 27 m. Rozměrově a montáží odpovídají inkrementálním lineárním snímačům polohy LIDA 400. U snímačů LIC a LIDA slouží jako typické nosiče dělicí mřížka METALLUR ocelové měřicí pásky. U snímače LIDA 403 umožňují skleněné nebo sklokeramické nosiče dělení díky svým různým koeficientům tepelné roztažnosti tepelné přizpůsobení. Otevřené snímače polohy LIC a LIDA se používají obvykle u • souřadnicových měřicích strojů • kontrolních strojů • osazovacích automatů • vrtaček tištěných spojů • přesných manipulačních zařízení • pro zjišťování polohy a rychlosti u lineárních motorů

Absolutní LIC 4015

LIC a LIDA jsou díky různým možnostem montáže univerzálně použitelné: LIDA 403 • Měřítko ze skla nebo sklokeramiky se lepí přímo na montážní plochu.

Modelová řada LC 4000 • absolutní snímání polohy až 27 m • montážně kompatibilní s LIDA 400 • různé možnosti montáže

LIC 4015, LIDA 4x5 • Jednodílné ocelové pásové měřítko je zatažené do hliníkového profilu a napnuté na koncích. • Hliníkové profily lze přišroubovat nebo přilepit na montážní plochu. LIC 4017, LIDA 4x7, LIDA 2x7 • Jednodílné ocelové pásové měřítko je zatažené do hliníkového profilu a zajištěné uprostřed. • Hliníkové profily se lepí na montážní plochu.

Modelová řada LIDA 400 • Veliké délky měření do 30 m • různé možnosti montáže • Koncový vypínač

LIC 4019, LIDA 4x9, LIDA 2x9 • Jednodílné ocelové pásové měřítko se lepí přímo na montážní plochu.

Modelová řada LIDA 200 • Měřítko ze svitku • Velké tolerance při montáži • pro jednoduché aplikace

LIC 4017

LIC 4019

Přírůstkové LIDA 483 LIDA 473

Provedení měřítka Perioda dělení Koeficient tepelné roztažnosti

ocelový měřící pásek METALLUR 20 μm LIC 4015: therm jako montážní plocha LIC 4017/LIC 4019: therm 10 × 10–6 K–1

Dělicí mřížka METALLUR na skle nebo sklokeramice 20 μm therm  8 × 10–6 K–1 (sklo) therm 0 × 10–6 K–1 (sklokeramika Robax) therm(0 ± 0,1) x 10–6 K–1 (sklokeramika Zerodur

Rozhraní

EnDat 2.2

LIDA 483: 1 VSS; LIDA 473: TTL

Perioda signálu

–

LIDA 483: 20 μm; LIDA 473: 4 μm/2 μm/0,4 μm/0,2 μm1)

Třída přesnosti

± 5 μm

± 3 μm3); ± 5 μm; ± 15 μm

Odchylka polohy na jednu ± 0,08 μm periodu signálu typ. Měřicí délka ML

140 mm až 27 040 mm


–

1)

integrovaná interpolace 5/10/50/100krát

14

± 1 μm4); ± 3 μm; ± 5 μm ± 0,2 μm

240 mm až 6 040 mm

70 mm až 1 020 mm

240 mm až 3 040 mm (sklokeramika Robax až 1 640 mm) jedna nebo distančně kódována

2)

integrovaná interpolace 10/50/100krát

3)

do délky měření 1 020 mm resp. 1 040 mm

LIC 4015

LIDA 487

LIDA 279

LIDA 485 LIDA 475

LIDA 487 LIDA 477

LIDA 489 LIDA 479

LIDA 287 LIDA 277

LIDA 289 LIDA 279

ocelový měřící pásek METALLUR 20 μm LIDA 4x5: therm jako montážní plocha LIDA 4x7/LIDA 4x9: therm10 × 10–6 K–1

Ocelový měřicí pásek 200 μm therm 10 × 10–6 K–1

LIDA 48x: 1 VSS;LIDA 47x:TTL

LIDA 28x:  1 VSS; LIDA 27x:TTL

LIDA 48x: 20 μm; LIDA 47x: 4 μm/2 μm/0,4 μm/0,2 μm1)

LIDA 28x: 200 μm; LIDA 27x: 20 μm/4 μm/2 μm2)

± 5 μm

± 3 μm3); ± 5 μm; ± 15 μm

± 0,2 μm 140 mm až 30 040 mm

± 2 μm 240 mm až 6 040 mm

jedna 4)

± 15 μm

Měřítko ze svitku 3 m/5 m/10 m volitelná po 100 mm

jen pro sklokeramiku Zerodur až ML 1 640 mm

15

Měřicí sonda AT, CT, MT, ST pro měřicí pracoviště a měřicí zařízení s více místy měření

Měřicí sondy HEIDENHAIN se vyznačují vysokou přesností a současně velkými dráhami měření až 100 mm. Jsou vybaveny měřicím hrotem s vlastním uložením a tvoří tak kompaktní měřicí jednotku. Měřicí sondy HEIDENHAIN-CERTO CT se používají zejména při výstupní kontrole vysoce přesných dílců a při monitorování a kalibraci normálů. Měřicí sondy HEIDENHAIN-METRO MT 1200 a MT 2500 jsou vhodné pro přesná měřicí pracoviště a kontrolní zařízení. Měřicí hrot s kuličkovým vedením umožňuje vysoké zatížení bočními silami. Hlavními oblastmi použití sond MT 60 a MT 101 jsou vstupní kontroly zboží, monitorování výroby, kontroly kvality, ale také vysoce přesná měřicí zařízení polohy, např. na posouvacích jednotkách nebo křížových stolech.

Pohon měřicího hrotu Měřicí hrot dotykového měřidla motorickým ovládáním se zasouvá a vysouvá pomocí vestavěného motoru. Obsluha probíhá prostřednictvím příslušné řídicí jednotky.

HEIDENHAIN-ACANTO • absolutní snímání polohy • kompaktní rozměry • Zásuvný připojovací kabel • Dráha měření až 30 mm

Dotyková měřidla s měřicími hroty ovládanými spojkou nemají žádný pohon měřicího hrotu. Volně pohyblivý měřicí hrot se spojuje přes samostatnou spojku s pohyblivým prvkem stroje.

HEIDENHAIN-CERTO • nejvyšší přesnost • Veliká dráha měření až 60 mm • zvláště vysoká tepelná stabilita

Dotyková měřidla s měřicími hroty ovládanými zkušebním kusem nebo drátovou spouští mají měřicí hrot zatížený pružinou, který je v klidovém stavu vysunutý. U dotykových měřidel s pneumatickým ovládáním měřicího hrotu je měřicí hrot v klidové poloze zasunutý vestavěnou pružinou. Po zapnutí stlačeného vzduchu se měřicí hrot vysune do měřicí polohy.

Dotyková měřidla HEIDENHAIN-ACANTO AT a HEIDENHAIN-SPECTO ST jsou vhodná z důvodu svých zvláště kompaktních rozměrů k použití na měřicích pracovištích s více místy měření a u zkušebních přípravků.

Absolutní AT 1218 AT 1217

AT 3018 AT 3017

Přírůstkové CT 2501 CT 2502

HEIDENHAIN-METRO MT 1200 a MT 2500 • vysoká přesnost • Dráha měření až 25 mm • vysoká opakovatelná přesnost HEIDENHAIN-METRO MT 60 a MT 101 • Veliká dráha měření až 100 mm • vysoká opakovatelná přesnost HEIDENHAIN-SPECTO • Zvláště kompaktní rozměry • Dráha měření až 25 mm • měřicí hrot s kuličkovým vedením

CT 6001 CT 6002

MT 1281 MT 1287

MT 1271



Fázová mřížka DIADUR na sklokeramice ZERODUR –6 –1 Koeficient tepelné roztažnosti: therm  0 ± 0,1 × 10 K

Perioda dělení

188,4 μm

4 μm

4 μm

Rozhraní

EnDat 2.2

 11 μASS

 1 VSS

 TTL

Perioda signálu

–

2 μm

2 μm

0,4 μm/0,2 μm

Přesnost systému

± 2 μm

± 0,1 μm1) ± 0,03 μm2)

± 0,1 μm1) ± 0,05 μm2)

± 0,2 μm

Dráha měření

12 mm

25 mm

60 mm

12 mm

Ovládání měřicího hrotu

AT xx18: zkušebním kusem AT xx17: pneumaticky

CT xx01: motorem CT xx02: přes spojku

MT xxx1: drátovou spouští nebo volně MT xx87: pneumaticky


–

jedna

jedna

1) 3)

30 mm

při 19 °C až 21 °C; přípustné kolísání teploty během měření: ± 0,1 K integrovaná interpolace 5/10krát

16

2)

3)

s kompenzací lineární délkové chyby při následném vyhodnocení

MT 101 M

MT 2581 MT 2587

CT 6001

MT 2571

MT 60 M MT 60 K

 1 VSS

 TTL

2 μm

0,4 μm/0,2 μm

25 mm

3)

MT 2581

MT 101 M MT 101 K

ST 1288 ST 1287

AT 3018

ST 1278 ST 1277

ST 3088

ST 3088 ST 3087

ST 3078 ST 3077

Dělicí mřížka DIADUR na sklokeramice


10 μm

20 μm

 11 μASS

 1 VSS

 TTL

 1 VSS

 TTL

10 μm

20 μm

4 μm/2 μm3)

20 μm

4 μm/2 μm3)

± 0,5 μm

± 1 μm

± 1 μm

60 mm

100 mm

12 mm

MT xx M: motorem MT xx K: přes spojku

ST xxx8: zkušebním kusem ST xxx7: pneumaticky

jedna

jedna

30 mm

17

Měření úhlu

Úhlové snímače Úhlové snímače HEIDENHAIN se vyznačují vysokou přesností až do oblasti zlomků úhlových sekund. Oblasti používání těchto zařízení jsou např. otočné stoly a naklápěcí hlavy u obráběcích strojů, děličky, vysoce přesné úhlové měřicí stoly, přesné systémy měření úhlu, antény a teleskopy. • Typický počet rysek je 9 000 až 180 000 • Přesnost od ± 5“ do ± 0,4“ • Měřicí krok až 0,000 01° resp. 0,036“ (inkrementální) nebo 29 bitů resp. cca 536 mil. poloh na otáčku (absolutní)

18

Rotační snímač Rotační snímače fy HEIDENHAIN slouží jako snímače hodnoty rotačního pohybu, úhlových rychlostí a ve spojení s mechanickým měřítkem (jako je např. závitové vřeteno) také ke zjišťování lineárních pohybů. Oblasti použití jsou např. elektrické pohony, obráběcí stroje, tiskárenské stroje, stroje na obrábění dřeva, textilní stroje, roboty a manipulátory, měřicí a zkušební přístroje nejrůznějšího druhu. • Typický počet rysek je 50 až 5 000 • Přesnost je až ± 12“ (závisí na počtu rysek, odpovídá ± 1/20 periody dělení) • Měřicí krok až 0,001°. Vysoká kvalita přírůstkových, sinusových signálů umožňuje zejména u fotoelektrických otočných snímačů vysokou interpolaci pro digitální řízení otáček.

U přírůstkových úhlových odměřovacích systémů a rotačních snímačů se aktuální pozice zjišťuje – vycházeje ze vztažného bodu – čítáním měřicích jednotek, popř. dalším dělením a počítáním period signálu. K obnově referenčního bodu mají přírůstková odměřovací zařízení HEIDENHAIN referenční značky, které se musí po startu přejet.

Varianty montáže U úhlových odměřovacích systémů a rotačních snímačů s vlastním uložením a statorovou spojkou je dělicí kotouč přístroje spojen přímo s měřeným hřídelem. Snímací jednotka je na hřídeli vedená v kuličkovém ložisku a opírá se o spojku statoru. Tato musí při rotačním zrychlování přenášet pouze krouticí moment vyplývající z tření ložiska – tím lze minimalizovat jak statické, tak i dynamické odchylky měření. Navíc vyrovnává spojka, namontovaná na statoru, osové pohyby hnacího hřídele. Další přednosti statorové spojky: • jednoduchá montáž • krátká montážní délka • vysoká vlastní frekvence propojení • možnost průchozího dutého hřídele

Inkrementální rotační snímače s komutačním signálem udávají – bez pootočení – úhlovou polohu pro nafázování točivého pole motorů s permanentními magnety. Absolutní úhlové odměřovací systémy a rotační snímače poskytují – bez pohybu ve strojních osách – aktuální hodnotu polohy. Přístroje Singleturn dávají aktuální úhlovou polohu během jedné otáčky, zatímco snímače Multiturn navíc rozlišují více otáček. Polohové hodnoty jsou vysílány přes sériové datové rozhraní – EnDat, SSI, PROFIBUS-DP, PROFINET nebo jiné. Obousměrná rozhraní EnDat, PROFIBUS-DP nebo PROFINET podporují automatické uvedení do provozu a další monitorovací a diagnostické funkce.

Úhlové odměřovací systémy a snímače s vlastním uložením, které jsou navržené pro samostatnou hřídelovou spojku, mají plný hřídel. Spojka hřídele, doporučená k propojení s měřeným hřídelem, vyrovnává radiální a osové tolerance. Úhlové odměřovací systémy se samostatnými hřídelovými spojkami mají povolené vyšší otáčky. Úhlové odměřovací systémy a snímače bez vlastního uložení pracují bez tření. Oba jejich komponenty – snímací hlava a dělicí kotouč, dělicí bubínek nebo měřicí pásek – se při montáži vzájemně kalibrují. Jejich přednosti jsou: • malý montážní prostor • velký průměr dutého hřídele • možnost vysokých otáček • nemají žádný přídavný rozběhový moment

Pod označením Functional Safety nabízí společnost HEIDENHAIN měřidla s čistě sériovým přenosem dat jako systémy s jedním snímačem pro bezpečnostně orientované stroje a zařízení. Obě vzájemně nezávislé měřené hodnoty jsou generovány již v měřidle a přenášeny pro bezpečné řízení přes rozhraní EnDat.

Úhlové snímače

Modelová řada

Stránka

s vlastním uložením a integrovanou statorovou spojkou

absolutní (Singleturn) přírůstkové

RCN RON, RPN

20

s vlastním uložením, pro samostatnou hřídelovou spojku

přírůstkové

ROD

22

bez vlastního uložení

přírůstkové

ERP, ERO, ERA

23 – 27

přírůstkové

ERM

28

s vlastním uložením, k montáži přes spojku statoru

absolutní (Singleturn/Multiturn) přírůstkové

ECN/EQN ERN

30, 32

s vlastním uložením, pro samostatnou hřídelovou spojku


ROC/ROQ, RIC/RIQ ROD

34

bez vlastního uložení


ECI/EQI ERO

36

vestavné snímače Rotační snímač

19

Úhlová odměřovací zařízení RCN, RON, RPN s vlastním uložením a integrovanou statorovou spojkou

Z důvodu své statické a dynamické přesnosti se úhlové odměřovací systémy s vlastním uložením a statorovou spojkou RCN, RON a RPN doporučují zejména pro přesné aplikace, např. otočné stoly a naklápěcí osy. Jako měřítko slouží dělicí kotouč se stupnicí s dělením DIADUR, resp. s fázovou mřížkou – u RPN. U přístrojů se statorovou spojkou obsahuje specifikovaná přesnost měřicí odchylky, vyvolávané spojkou. U úhlových odměřovacích systémů se samostatnou hřídelovou spojkou se musí ke zjištění přesnosti systému ještě přičíst chyba spojky.

Modelová řada RCN 2000 a RON 200 • kompaktní provedení • robustní konstrukce • typické oblasti použití jsou otočné a naklápěcí stoly, pro polohování a regulaci rychlosti • Provedení z nerezové oceli (např. pro antény) na přání

Modelová řada RCN 5000 • velký dutý hřídel při malém montážním prostoru • Montáž je na straně statoru kompatibilní s RCN 2000 a RON 200

Modelová řada RCN 8000, RON 700 a RON/RPN 800 • veliký průměr dutého hřídele až  100 mm • Přesnost systému ± 2“ a ± 1“ • typické použití u otočných a úhlových stolů, děliček, měřidel, obrazových skenerů atd.

Úhlové snímače modelových řad RCN 2000, RCN 5000 a RCN 8000 mají • optimalizované čtení s velkoplošným snímáním pro absolutní stopu (sériová struktura kódu) a inkrementální stopu (plošné čtení s optickou filtrací), • větší montážní tolerance díky optimalizované spojce statoru se zvýšenou torzní tuhostí a přepracované těsnění hřídele, • zásuvný kabel s rychlospojkou, • snímací a vyhodnocovací elektroniku pro velký rozsah napájecího napětí a dodatečné možnosti monitorování a diagnostiky.

20

RCN 8000 D = 60 mm či 100 mm RON 786/886, RPN 886 D = 60 mm

RON 905 • velmi přesné úhlové odměřovací zařízení • Přesnost systému ± 0,4“ • používá se jako vysoce přesné odměřovací zařízení a k monitorování měřidel

Absolutní RCN 2380 RCN 2580

RCN 2310 RCN 2510

RCN 2390 F RCN 2590 F

RCN 2390 M RCN 2590 M2)

Přírůstkové RON 225 RON 275

RON 285 RON 287

EnDat 2.21)

Fanuc i

Mitsubishi

 TTL

 1 VSS

2)

Rozhraní

1) EnDat 2.2 s  1 VSS

Hodnoty polohy/ot.

RCN 23x0: 67 108 864 (26 bitů); RCN 25x0: 268 435 456 (28 bitů)

–

periody signálu/ot.

16 384

18 0003) 18 000 90 000/180 0004)

Přesnost systému

RCN 23x0: ± 5“; RCN 25x0: ± 2,5“

Povolené mechanické otáčky

 1 500 min

–

± 5“

–1

± 5“; ± 2,5“

 3 000 min–1


RCN 5310 RCN 5510

RCN 5390 F RCN 5590 F

RCN 5390 M2) RCN 5590 M2)

Fanuc i

Mitsubishi

Rozhraní

EnDat 2.21) s  1 VSS EnDat 2.21)

Hodnoty polohy/ot.

RCN 53x0: 67 108 864 (26 bitů); RCN 55x0: 268 435 456 (28 bitů)


16 384

Přesnost systému

RCN 53x0: ± 5“; RCN 55x0: ± 2,5“


 1 500 min

–

–1


RCN 8310 RCN 8510

RCN 8390 F RCN 8590 F

Přírůstkové 2) RCN 8390 M RON 786 RON 886 RCN 8590 M2)

EnDat 2.21)

Fanuc i

Mitsubishi

Rozhraní


Hodnoty polohy/ot.

536 870 912 (29 bitů)


32 768

Přesnost systému

RCN 83x0: ± 2“; RCN 85x0: ± 1“


 500 min

–

Rozhraní

 11 μASS


36 000

Přesnost systému

± 0,4“


 100 min

 1 VSS –

–

–1

Přírůstkové RON 905

RPN 886

18 000, 36 000

36 000

± 2“

± 1“

180 000

 1 000 min–1

1)

DRIVE-CLiQ přes EIB; PROFIBUS-DP přes Gateway k dispozici na vyžádání 3) integrovaná interpolace 2krát 4) integrovaná interpolace 5/10krát DRIVE-CLiQ je registrovaná ochranná známka společnosti Siemens AG 2)

–1

21

Úhlová odměřovací zařízení ROD s vlastním uložením, pro samostatnou hřídelovou spojku

Úhlová odměřovací zařízení ROD s plným hřídelem pro samostatnou hřídelovou spojku jsou zvláště vhodná pro aplikace s vysokými otáčkami nebo při požadavcích na větší montážní tolerance. Pomocí přesných spojek se mohou realizovat spojení hřídelů s axiální tolerancí až ± 1 mm.

Modelová řada ROD 200 • kompaktní provedení • robustní konstrukce • typické oblasti použití jsou otočné a naklápěcí stoly, pro polohování a monitorování synchronizace

Úhlová odměřovací zařízení ROD mají jako měřítko dělicí kotouč se stupnicí DIADUR. Ke zjištění systémové přesnosti se musí u úhlových odměřovacích systémů se samostatnou hřídelovou spojkou přičíst úhlové odchylky způsobené hřídelovou spojkou. Přírůstkové ROD 220

ROD 270

ROD 280

Rozhraní

 TTL

 TTL

 1 VSS


18 0002)

180 0003)

18 000

1)

Přesnost systému

± 5“


 10 000 min

–1

1)

bez hřídelové spojky integrovaná interpolace 2krát 3) integrovaná interpolace 10krát 2)

ROD 780 a ROD 880 • vysoká přesnost ROD 780: ± 2“ ROD 880: ± 1“ • obzvlášť vhodné pro měření úhlů na přesných otočných stolech, dělících hlavách nebo měřicích strojích

Přírůstkové ROD 780 Rozhraní

 1 VSS


18 000, 36 000

36 000

Přesnost systému

± 2“

± 1“


 1 000 min

1)

1)

22

ROD 880

bez hřídelové spojky

–1

Úhlové odměřovací systémy ERP bez vlastního uložení

Úhlové odměřovací systémy HEIDENHAIN ERP bez vlastního uložení jsou určené k montáži do strojních prvků nebo přípravků. Pracují bez tření a umožňují vysokou přesnost. Proto jsou obzvláště vhodná pro vysoce přesné úhlové měřicí stoly a přesné přístroje k měření úhlů. Úhlové odměřovací systémy ERP 4080 a ERP 8080 jsou určené pro aplikace do čistých prostor.

ERP 880 • nejvyšší přesnost • velmi jemná dělicí perioda • nepatrné odchylky v rámci periody signálu díky interferenčnímu principu snímání

ERP 880 s krytkou

Základem vysoké přesnosti systému ERP je dělicí kotouč s fázovou mřížkou. Dosažitelná přesnost systému závisí na vystředění vlastního dělení vůči uložení hnacího hřídele, jeho házení a přesnosti otáčení. Přírůstkové ERP 880 Rozhraní

 1 VSS


180 000

Přesnost dělení

± 0,9“


 1 000 min

–1

Montáž ERP 880

ERP 4080 a ERP 8080 • nejvyšší rozlišení • vysoká přesnost • velmi kompaktní konstrukční forma • nepatrné odchylky v rámci periody signálu díky interferenčnímu principu snímání

Přírůstkové ERP 4080

ERP 8080

Rozhraní

 1 VSS


131 072

360 000

Přesnost dělení

± 2“

± 1“

Průměr D1/D2

8 mm / 44 mm

50 mm / 108 mm


 300 min

–1

 100 min–1

23

Úhlová odměřovací zařízení ERO, ERA bez vlastního uložení

Úhlová odměřovací zařízení HEIDENHAIN ERO a ERA s masivním dělicím kotoučem pracují bez vlastního uložení. Jsou určená k montáži do strojních prvků nebo přípravků. Dosažitelná přesnost systému závisí na vystředění vlastního dělení vůči uložení hnacího hřídele, jeho házení a přesnosti otáčení.

Modelová řada ERO 6000 • velmi ploché konstrukční provedení • vysoká přesnost systému • jednoduchá montáž Modelová řada ERO 6100 • pro dynamické aplikace se sníženými požadavky na přesnost • Použití např. v tiskárnách, manipulačních osách atd. • velký vnitřní průměr

Snímače úhlů typu ERO mají jako nosič dělení skleněný dělicí kotouč s nábojem. Zařízení ERO se v první řadě vyznačují nízkou hmotností a kompaktními montážními rozměry. Oblastmi jejich nasazení jsou metrologie, kompaktní otočné stoly nebo přesné, vysoce dynamické pohony. Zařízení ERA disponují robustním ocelovým dělicím bubínkem a jsou vhodná pro vysoké otáčky až 10 000 min–1. Používají se typicky na rychloběžných vřetenech, otočných stolech a naklápěcích osách.

Modelová řada ERA 4000 –1 • vysoké otáčky až 10 000 min • robustní provedení s ocelovým bubínkem s dělením METALLUR • Přípustné axiální pohyby hnacího hřídele jsou ± 0,5 mm • pro ERA 4480 C jsou k dispozici větší průměry, popř. provedení s krytem blokovacího vzduchu • různá provedení bubínku ERA 4x80 C: masivní provedení se středicím nákružkem pro vysoké otáčky ERA 4282 C: masivní provedení s 3-bodovým středěním pro zvýšené nároky na přesnost

Rozhraní Vnitřní průměr D1 Vnější průměr D2 Periody signálu/U

ERA 4280 C ERA 4480 C ERA 4880 C

Přesnost dělení ERO 6000


ERA 4000

ERA 4000

24

Přírůstkové ERO 6070

ERO 6080

ERO 6180

Rozhraní

 TTL

1 VSS

 1 VSS

Vnitřní průměr D1

25 mm

95 mm

25 mm

95 mm

41 mm

Vnější průměr D2

71 mm

150 mm

71 mm

150 mm

70 mm


45 000 až 450 000

90 000 bis 900 0001) 9 000

18 000

4 096

Přesnost dělení

± 3“

± 2“

± 3“

± 2“

± 10“

 800 min–1

 1 600 min–1

 800 min–1

 3 500 min–1

1)

Povolené mechanické  1 600 min–1 otáčky 1)

dle integrované interpolace 5/10/50krát

Přírůstkové ERA 4280 C1) perioda signálu 20 μm ERA 4480 C perioda signálu 40 μm ERA 4880 C perioda signálu 80 μm  1 VSS 40 mm

70 mm

80 mm

120 mm

150 mm

180 mm

270 mm

425 mm

512 mm

76,75 mm

104,63 mm

127,64 mm

178,55 mm

208,89 mm

254,93 mm

331,31 mm

484,07 mm

560,46 mm

12 000 6 000 3 000

16 384 8 192 4 096

20 000 10 000 5 000

28 000 14 000 7 000

32 768 16 384 8 192

40 000 20 000 10 000

52 000 26 000 13 000

– 38 000 –

– 44 000 –

± 5“

± 3,7“

± 3“

± 2,5“

–1

 10000 min 1)

± 2“

 8 500 min–1  6 250 min–1  4 500 min–1  4 250 min–1  3 250 min–1  2 500 min–1  1 800 min–1  1 500 min–1

další verze bubínku najdete v kataloguúhlové odměřovací systémy bez vlastního uložení

25

Úhlové odměřovací systémy ERA bez vlastního uložení

Úhlová odměřovací zařízení HEIDENHAIN ERO s ocelovým měřicím páskem jako měřítkem pracují bez vlastního uložení. Jsou určená k montáži do strojních prvků nebo přípravků. Jsou vhodná pro následující požadavky: • veliký průměr dutého hřídele až 10 m • žádný přídavný rozběhový moment od těsnících kroužků hřídele Dosažitelná přesnost systému závisí na přesnosti obrobení dosedacího průměru pásku, jeho přesnosti házení a otáčení.

Modelová řada ERA 7000 a ERA 8000 • pro velmi velké průměry až 10 m • ocelový měřící pásek METALLUR • vysoká přesnost i na místě styku měřicího pásku Modelová řada ERA 7000 Měřicí pásek je vložen do vnitřní drážky v části stroje • ERA 7400 C: uzavřený kruh • ERA 7401 C: provedení v segmentech

ERA 7481 C Justační fólie

ERA 7400 C

Modelová řada ERA 8000 Měřicí pásek je upevněn na obvodu měřicího prvku stroje • ERA 8400 C: uzavřený kruh • ERA 8401 C: provedení v segmentech, upevnění měřicího pásku přes upínací prvky • ERA 8402 C: provedení v segmentech, měřicí pásek bez upínacích prvků ERA 8400 C

ERA 8480C 8480 C

26

Přírůstkové ERA 7400 C Rozhraní

 1 VSS; perioda signálu 40 μm (na obvodu)


36 000

45 000

90 000

Přesnost dělení

± 3,9“

± 3,2“

± 1,6“

Přesnost měřicího pásku

± 3 μm na metr délky pásku

Průměr D1

458,62 mm

573,20 mm

1 146,10 mm


 250 min

–1

 220 min–1

Přírůstkové ERA 8400 C Rozhraní

 1 VSS; perioda signálu 40 μm (na obvodu)


36 000

45 000

90 000

Přesnost dělení

± 4,7“

± 3,9“

± 1,9“

Přesnost měřicího pásku

± 3 μm na metr délky pásku

Průměr D1

458,04 mm

572,63 mm

1145,73 mm


 50 min

–1

 45 min–1

27

Vestavná měřidla ERM bez vlastního uložení

Vestavná měřidla ERM společnosti HEIDENHAIN obsahují magnetizovaný dělicí bubínek a snímací hlavu. Díky měřítku MAGNODUR a megnetorezistivnímu principu snímání jsou zvláště necitlivá na znečistění. Typické příklady použití jsou stroje a zařízení se středními nároky na přesnost a velkým průměrem dutých hřídelů v prašném prostředí nebo pod stříkající vodou, např. • rotační a naklápěcí osy pro ERM 2200 • C-osy u soustruhů pro ERM 200 a ERM 2410 • hlavní vřetena frézek pro ERM 2900 a ERM 2400

Řada ERM 2200 • Vysoká přesnost dělení • Perioda signálu 200 μm na obvodu • Distančně kódované referenční značky • Upevnění bubínku axiálními šrouby

Řada ERM 200 • pro veliké průměry hřídelů do 410 mm • Upevnění bubínku axiálními šrouby

ERM 200

bubínek s dělením ERM 200 ERM 2200

ERM 2410 • sestává ze snímací hlavy ERM 2410 a bubínku s dělením z ERM 200 C • Inkrementální měření s referenčními značkami kódovanými dle vzdálenosti • integrovaná funkce čítání pro absolutní polohové hodnoty • absolutní polohová hodnota po přejetí dvou referenčních značek

bubínek s dělením ERM 2404 ERM 2904

bubínek s dělením ERM 2405

Řada ERM 2400 • zvláště kompaktní rozměry pro stísněné montážní podmínky • vysoké mechanicky přípustné otáčky, a proto zvláště vhodná pro hlavní vřetena • ERM 2484: Upevnění bubínku axiálním upnutím • ERM 2485: Upevnění bubínku axiálním upnutím a lícovaným perem pro zajištění proti přetočení

ERM 2484 4

Řada ERM 2984 Vestavné měřidlo ERM 2984 odpovídá až na počet rysek mechanicky a elektricky typu ERM 2484.

28

Přírůstkové ERM 2200 Rozhraní

1 VSS

Perioda signálu

cca 200 μm (na obvodu)


70 mm

80 mm

130 mm

180 mm

260 mm

380 mm


113,16 mm

128,75 mm

176,03 mm

257,50 mm

326,90 mm

452,64 mm

Počet rysek/Přesnost dělení

1 800/± 7”

2 048/± 6”

2 800/± 5”

4 096/± 3,5”

5 200/± 3”

7 200/± 2,5”

 14 500 min–1

 13 000 min–1

 9 000 min–1

 6 000 min–1

 4 500 min–1

 3 000 min–1

1)

Otáčky

Rozsah pracovních teplot –10 °C až 60 °C Přírůstkové ERM 220 ERM 280 ERM 2410 2)

Rozhraní

ERM 220:  TTL; ERM 280: 1 VSS; ERM 2410: EnDat 2.2

Perioda signálu

cca 400 μm (na obvodu); ERM 2410: –


40 mm

70 mm

80 mm

120 mm

130 mm

180 mm

220 mm

295 mm

410 mm


75,44 mm

113,16 mm

128,75 mm

150,88 mm

176,03 mm

257,50 mm

257,50 mm

326,90 mm

452,64 mm


600/ ± 11”

900/ ± 8”

1 024/ ± 7”

1 200/ ± 6”

1 400/ ± 5,5”

2 048/ ± 4”

2 048/ ± 5”

2 600/ ± 4”

3 600/ ± 3,5”

 19 000 min–1

 14 500 min–1

 13 000 min–1

 10 500 min–1

 9 000 min–1

 6 000 min–1

 6 000 min–1

 4 500 min–1

 3 000 min–1

1)

Otáčky

Rozsah pracovních teplot –10 °C až 100 °C

Přírůstkové ERM 2484 ERM 24853)

ERM 29844)

Rozhraní

 1 VSS

Perioda signálu

cca 400 μm (na obvodu)


40 mm

55 mm

80 mm

100 mm

55 mm

100 mm


64,37 mm

75,44 mm

113,16 mm

128,75 mm

77,41 mm

120,96 mm


512/± 17”

600/± 14”

900/± 10”

1 024/± 9”

256/± 51”

400/± 33”

 42 000 min–1  33 000 min–1

 36 000 min–1  27 000 min–1

 22 000 min–1 –

 20 000 min –

1)

Otáčky

ERM 2484: ERM 2485:

cca 1 mm (na obvodu)

–1

–1

 35 000 min –

–1

 16 000 min –

Rozsah pracovních teplot –10 °C až 100 °C 1) 3)

2) mech. příp. otáčky přes integrovanou funkci čítání po přejetí dvou referenčních značek 4) jen s vnějším průměrem D2 64,37 mm a 75,44 mm jiné průměry bubínku na vyžádání

29

Rotační snímače ECN, EQN, ERN s vlastním uložením a namontovanou statorovou spojkou Druh ochrany IP 64 Rotační snímače HEIDENHAIN ECN, EQN a ERN s vlastním uložením a spojkou na straně statoru pracují s fotoelektrickým snímáním. Vyznačují se jednoduchou montáží a malou montážní výškou. Jejich rozsáhlé oblasti použití sahají od jednoduchých měření až po regulaci polohy a otáček u elektrických pohonů. Dutý hřídel těchto přístrojů se nasune a zajistí přímo na měřeném hřídeli. Při úhlovém zrychlení hřídele musí statorová spojka zachytit pouze krouticí moment způsobený třením v ložisku. Rotační snímače s namontovanou statorovou spojkou proto vykazují dobré dynamické chování a vysokou vlastní frekvenci. Určité rotační snímače ve speciální verzi jsou určeny do prostředí ohrožených výbuchem dle směrnice 94/9/EG, (ATEX). Odpovídají skupině zařízení II, splňují požadavky kategorie 2 a mohou být používány v zónách 1 a 21, jakož i 2 a 22.

ECN/EQN/ERN 1000 ECN/EQN/ERN 400

ECN/ERN 100

30

Modelová řada ECN/EQN/ERN 1000 • miniaturizované provedení • jednostranně otevřený dutý hřídel s vnitřním průměrem 6 mm • vnější průměr pouzdra: 35 mm • vlastní frekvence statorové spojky odměřovacího zařízení:  1 500 Hz • povolené mechanické otáčky:  12 000 min–1

Rozhraní Hodnoty polohy/ot. Rozlišitelné otáčky Počet rysek Elektrické napájení

Rozhraní Modelová řada ECN/EQN/ERN 400 • kompaktní provedení • jednostranně otevřený, popř. průchozí dutý hřídel s vnitřním průměrem 8 mm nebo 12 mm • vnější průměr pouzdra: 58 mm • Druh ochrany: IP 67 na pouzdru (IP 66 u průchozího dutého hřídele) IP 64 na vstupu hřídele (IP 66 na vyžádání) • vlastní frekvence statorové spojky odměřovacího zařízení: 1 400 Hz (kabelové provedení) • povolené mechanické otáčky:  12 000 min–1

Modelová řada ECN/ERN 100 • pro velké průměry hřídele • průchozí dutý hřídel s vnitřním průměrem D: 20 mm, 25 mm, 38 mm, 50 mm • vnější průměr pouzdra: 87 mm • vlastní frekvence statorové spojky odměřovacího zařízení:  1 000 Hz • povolené mechanické otáčky: D  30 mm: 6 000 min–1 D > 30 mm:  4 000 min–1

Hodnoty polohy/ot. Rozlišitelné otáčky Počet rysek Elektrické napájení

Absolutní ECN 1013

EQN 1025

ECN 1023

EQN 1035

Přírůstkové ERN 1020

ERN 1030

ERN 1070

ERN 1080

HTL

 TTL2)

 1 VSS


EnDat 2.21)

TTL

8 192 (13 bitů)

8 388 608 (23 bitů)

–

–

–

–

4 096 (12 bitů)

512

4 096 (12 bitů)

–

100 až 3 600

3,6 V až 14 V

5V

1000/2500/ 3 600 100 až 3 600 10 V až 30 V

Absolutní ECN 4133)

EQN 4253)

ECN 425 ECN 425 F ECN 424 S

EnDat 2.21) s PROFIBUS1 VSS; DP; SSI PROFINET

1) EnDat 2.2 s PROFIBUS 1 VSS; DP; SSI PROFINET

EnDat 2.2 ; Fanuc i Siemens DRIVE-CLiQ

8 192 (13 bitů)

8 192 (13 bitů)

ECN 425: 33 554 432 (25 bitů) – ECN 424: 16 777 216 (24 bitů)

–

4 096 (12 bitů)

–

512 nebo 2 048

–

512 nebo 2 048

–

EQN 437 EQN 437 F EQN 436 S

1)

4 096 (12 bitů)

–

5V

Přírůstkové ERN 4203) ERN 460  TTL;  TTL

ERN 430

3)

ERN 4803)

 HTL

1 VSS

– 250 až 5 000

3,6 V až 14 V 9 V až 36 V; 3,6 V až 14 V 9 V až 36 V; 3,6 V až 14 V; 5 V resp. 10 V až 30 V 5 V resp. 10 V až 30 V 3,6 V až 14 V; 10 V až 30 V 10 V až 30 V 10 V až 28,8 V

1 000 až 5 000

5 V; 10 V až 30 V 5 V 10 V až 30 V

PROFIBUS-DP/PROFINET

Absolutní ECN 113

ECN 125


ERN 130

ERN 180

 TTL

 HTL

 1 VSS

10 V až 30 V

5V

Rozhraní


EnDat 2.21)

Hodnoty polohy/ot.

8 192 (13 bitů)

33 554 432 (25 bitů) –

Počet rysek

2 048

–

1 000 až 5 000

Elektrické napájení

5V

3,6 V až 5,25 V

5V

1)

obsahuje sadu příkazů EnDat 2.1; PROFIBUS-DP přes Gateway integrovaná interpolace 5/10krát 3) lze dodat verzi ATEX (ECN 413/EQN 425: s napájením 5 V a EnDat 2.1) 2)

31

Rotační snímače ECN, EQN, ERN s vlastním uložením a namontovanou statorovou spojkou Druh ochrany IP 40 Fotoelektrické rotační snímače ECN, EQN a ERN společnosti HEIDENHAIN s druhem ochrany IP 40 jsou navržené speciálně k montáži do motoru. Mají vlastní uložení a spojku, namontovanou na stator. Pro synchronní motory jsou k dispozici absolutní snímače a verze s komutovanými stopami. Kuželový hřídel, popř. jednostranně otevřený dutý hřídel se spojuje přímo s měřeným hřídelem. Tím se dosahuje extrémně tuhé spojení, jež umožňuje zvláště dobré dynamické chování pohonu. Statorová spojka je konstruovaná k zajištění v úchytném otvoru a umožňuje rychlou, snadnou montáž s možností mechanického jemného nastavení přiřazení komutace.

Modelová řada ECN/EQN 1100 • miniaturizované provedení • jednostranně otevřený dutý hřídel  6 mm s tvarovým uzavíracím prvkem • vnější průměr pouzdra 35 mm • vlastní frekvence statorové spojky odměřovacího zařízení:  1 000 Hz • mech. příp. otáčky 12 000 min–1

ERN 1123 • jednostranně otevřený dutý hřídel  8 mm • vnější průměr pouzdra 35 mm • Statorová spojka s roztečnou kružnicí  40 mm • vlastní frekvence statorové spojky:  1 000 Hz • mech. příp. otáčky 6 000 min–1

ECN/EQN 1100

ERN 1123

ERN/ECN/EQN 1300

32

Modelová řada ECN/EQN/ERN 1300 • kompaktní rozměry • kuželový hřídel 1:10 s funkčním průměrem 9,25 mm pro extrémně tuhé spojení • vnější průměr pouzdra 56 mm. Statorová spojka je vhodná pro úchytné otvory s vnitřním průměrem 65 mm • vlastní frekvence statorové spojky odměřovacího zařízení:  1 800 Hz • mech. příp. otáčky ERN/ECN: 15 000 min–1 EQN: 12 000 min–1 • druh ochrany IP 40 v namontovaném stavu

Absolutní ECN 1113

ECN 11232)

EQN 1125

EQN 11352)


Rozhraní


EnDat 2.21)

 TTL

Hodnoty polohy/ot.

8 192 (13 bitů)

8 388 608 (23 bitů)

–

Rozlišitelné otáčky

–

Počet rysek

512

Komutační signály

–

Komutace bloků3)


3,6 V až 14 V

5V

4 096 (12 bitů) –

4 096 (12 bitů) –

–

500 až 8 192

Rozsah pracovních teplot  115 °C

 90 °C

1)

obsahuje sadu příkazů EnDat 2.1; PROFIBUS-DP přes Gateway Functional Safety na vyžádání 3) 3 stopy komutace bloků s 90°, 120° nebo 180° mechanického přesazení fáze 2)

Absolutní ECN 1313

EQN 1325

Přírůstkové ECN 13254) EQN 13374) ERN 1321 ERN 1326

Rozhraní

1) 1) EnDat 2.2 s  1 VSS EnDat 2.2

 TTL

Hodnoty polohy/ot.

8 192 (13 bitů)

33 554 432 (25 bitů)

–


–

–

–

Počet rysek

512 nebo 2 048

Komutační signály Elektrické napájení

4 096 (12 bitů)

ERN 1387

 1 VSS

1 024 2 048 4 096

512 2 048 4 096

2 048

–

–

–

Z1 stopa3)

3,6 V až 14 V

5V

Rozsah pracovních teplot  115 °C

–

4 096 (12 bitů)

ERN 1381

Komutace 2) bloků

 120 °C; 4 096 rysek: 100 °C

1)

obsahuje sadu příkazů EnDa 2.1; PROFIBUS-DP přes Gateway 3 stopy komutace bloků s 90 ° nebo 120 ° mechanického přesazení fáze 3) jeden sinusový a jeden kosinusový signál s jednou periodou na otáčku hřídele snímače 4) Functional Safety na vyžádání 2)

33

Rotační snímače ROC, ROQ, ROD a RIC, RIQ s vlastním uložením, pro samostatnou hřídelovou spojku

Fotoelektrické rotační snímačeROC, ROQ a ROD, stejně jako induktivní RIC a RIQ společnosti HEIDENHAIN mají vlastní uložení a jsou zapouzdřené. Jejich druh ochrany je podle provedení IP 64 až IP 67. Jsou robustní a mají kompaktní rozměry. Připojení těchto rotačních snímačů k hnacímu hřídeli nebo vřetenu se provádí ze strany rotoru samostatnou hřídelovou spojkou, jež vyrovnává axiální pohyby a odchylky mezi hřídelem snímače a hnacím hřídelem.

Modelová řada ROC/ROQ/ROD 1000 • miniaturizované provedení pro použití v malých zařízeních nebo v omezených montážních prostorách • montáž pomocí synchropříruby • průměr hřídele 4 mm

Modelová řada 1000

Určité rotační snímače ve speciální verzi jsou určeny do prostředí ohrožených výbuchem dle směrnice 94/9/EG, (ATEX). Odpovídají skupině zařízení II, splňují požadavky kategorie 2 a mohou být používány v zónách 1 a 21, jakož i 2 a 22. Modelová řada ROC/ROQ/ROD 400 • průmyslový standard z hlediska rozměrů a výstupních signálů • Druh ochrany IP 67 na pouzdru IP 64 na vstupu hřídele (IP 66 na vyžádání) • montáž pomocí synchropříruby nebo svěrací příruby • průměr hřídele 6 mm u synchropříruby 10 mm u upínací příruby • oblíbené typy rychle k dodání (viz prospekt Rotační snímače nebo na vyžádání)

Synchropříruba

Modelová řada 400 s upínací přírubou

Modelová řada RIC/RIQ 400 • induktivní snímací princip • pro snížené požadavky na přesnost až ± 480“ • mechanické provedení jako ROC/ROQ 400 Absolutní Synchropříruba RIC 418

RIQ 430

ROC 413

ROQ 425

ROC 413

Upínací příruba

Upínací příruba

Rozhraní

EnDat 2.1 s  1 VSS

EnDat 2.24) s  1 VSS; SSI

Hodnoty polohy/ot.

262 144 (18 bitů)

8 192 (13 bitů)


–

–

počet rysek/ periody signálu

16

512

–


5V

3,6 V až 14 V; 5 V nebo 10 V až 30 V

9 V až 36 V 10 V až 30 V

1) 2)

34

4 096 (12 bitů)

4 096 (12 bitů)

lze dodat verzi ATEX(ROC/ROQ: s napájením 5 V a EnDat 2.1) Functional Safety na vyžádání

PROFIBUS-DP; PROFINET

–

Absolutní ROC 1013

ROQ 1025

ROC 1023

ROD 1070

ROD 1080

 TTL2)

 1 VSS

1) 1) EnDat 2.2 s  1 VSS EnDat 2.2

 TTL

Hodnoty polohy/ot.

8 192 (13 bitů)

8 388 608 (23 bitů)

–


–

–

–

počet rysek/periody signálu

512

–

100 až 3 600


3,6 V až 14 V

3,6 V až 14 V

5V

2)

4 096 (12 bitů)

4 096 (12 bitů)

 HTL

1 000/2 500/ 100 až 3 600 3 600 10 V až 30 V

5V

obsahuje sadu příkazů EnDat 2.1; PROFIBUS-DP přes Gateway integrovaná interpolace 5/10krát

Modelová řada 400 s upínací přírubou

ROQ 425

ROC 424 S

PROFIBUS-DP/PROFINET

ROQ 436 S

ROC 4252) ROC 425 F

2)

ROQ 437 ROQ 437 F

Přírůstkové 1) ROD 426

ROD 4661)

ROD 4361)

ROD 4861)

ROD 4201)

–

ROD 4301)

ROD 4801)

 TTL1)

 HTL

 1 VSS

Siemens DRIVE-CLiQ

EnDat 2.24); Fanuc i

 TTL

16 777 216 (24 bitů)

33 554 432 (25 bitů)

–

4 096 (12 bitů) –

10 V až 28,8 V

4)

Přírůstkové ROD 1020 ROD 1030

Rozhraní

1)

3)

ROQ 1035

4 096 (12 bitů) –

3,6 V až 14 V

4 096 (12 bitů) – 50 až 5 000 3) ROD 426/466: až 10 000

1 000 až 5 000

5V

5V

10 V až 30 V

Periody signálu přes 5 000 se tvoří zdvojnásobením signálu v rotačním snímači obsahuje sadu příkazů EnDat 2.1; PROFIBUS-DP přes Gateway

35

Rotační snímače ECI, EQI, ERO bez vlastního uložení

Induktivní rotační snímače ECI/EQI 1100 a ECI/EQI 1300 jsou montážně kompatibilní s fotoelektricky pracujícími rotačními snímači ExN: hřídel se upevňuje středním šroubem. Ze strany statoru se rotační snímač připevní pomocí šroubu.

Modelová řada ECI/EQI 1100 • zástavba je kompatibilní s ECN/EQN 1100 • jednoduchá montáž bez vyrovnání • jednostranně otevřený dutý hřídel  6 mm

Induktivní rotační snímač ECI 119 se vyznačuje zvláště malým vnějším průměrem při velkém otvoru hřídele. Nasune se na hřídel, upevní zezadu a upne axiálními šrouby.

Modelová řada ECI/EQI 1300 • zástavba je kompatibilní s ECN/EQN 1300 • kuželový hřídel nebo jednostranně otevřený dutý hřídel

Vestavné fotoelektrické rotační snímače ERO společnosti HEIDENHAIN obsahují dělicí kotouč s nábojem a snímací hlavu. Jsou zvláště vhodné do stísněných montážních prostor nebo pro aplikace, u nichž nesmí docházet ke tření. Pro kontrolu správné montáže rotačního snímače bez vlastního uložení slouží zkušební měřidlo HEIDENHAIN PWM 20.

ECI/EQI 1100

Verze s Functional Safety: • jednoduchá montáž bez vyrovnání • jednostranně otevřený dutý hřídel

ECI 119 • zvláště ploché provedení • průchozí dutý hřídel  50 mm

ECI/EQI 1300

Modelová řada ERO 1200 • kompaktní provedení • pro průměr hřídele až 12 mm

ERO 1200

Modelová řada ERO 1400 • miniaturizované vestavné rotační snímače pro hnací hřídele až  8 mm • zamontovaný speciální montážní přípravek • s krytkou ERO 1400

36

Absolutní ECI 1118

1)

EQI 1130

ECI 1319

EQI 13311)

Rozhraní


EnDat 2.2 s  1 VSS2)

Hodnoty polohy/ot.

262 144 (18 bitů)

524 288 (19 bitů)


–

Počet rysek

16


 15 000 min–1  12 000 min–1  15 000 min–1  12 000 min–1

Hřídel

jednostranně otevřený dutý hřídel

1) 2)

4 096 (12 bitů) –

4 096 (12 bitů) 2)

32

kuželový hřídel2) nebo jednostranně otevřený dutý hřídel

Functional Safety na vyžádání ne u verze s Functional Safety Absolutní ECI 119

Rozhraní


Hodnoty polohy/ot.

524 288 (19 bitů)

Počet rysek

32


 6 000 min–1

Hřídel

průchozí dutý hřídel  50 mm


ERO 1285

Rozhraní

 TTL

 1 VSS

Počet rysek

1 024 2 048


 25 000 min–1

Průměr hřídele D

10, 12 mm


ERO 1470

ERO 1480

Rozhraní

 TTL

 TTL

1)

 1 VSS

Počet rysek

512 1 000 1 024

1 000 1 500

512 1 000 1 024


 30 000 min

Průměr hřídele D

 4, 6, 8 mm

1)

–1

integrovaná interpolace 5//10/20/25krát

37

Řízení obráběcích strojů

Řízení pro frézky a frézovací/ soustružnické stroje TNC řídicí systémy společnosti HEIDENHAIN tvoří ucelenou řadu: od jednoduchých, kompaktních 3osých řídicích systémů TNC 128 až po řídicí systém TNC 640 (až 18 os plus vřeteno). Lze vyhovět téměř každému aplikačnímu případu. Se systémem TNC 640 lze obrábět frézováním i soustružením na jednom stroji. TNC systémy HEIDENHAIN jsou všestranné: ovládáním vyhovují dílenským podmínkám, ale jsou také externě programovatelné a proto jsou vhodné pro automatizovanou výrobu. Jednoduché frézování zvládají stejně spolehlivě, jako např. TNC 640 a iTNC 530 rychlostní frézování – s pohyby téměř bez škubání – nebo obrábění v 5 osách s naklápěcí hlavou a otočným stolem. TNC obráběcí programy lze používat velmi dlouho, protože jsou kompatibilní směrem nahoru: na nových TNC systémech fungují i programy ze starších verzí. Při přechodu na "vyšší" TNC se uživatel nemusí znovu vše učit, pouze se musí seznámit s novými přídavnými funkcemi.

38

A takto vypadá budoucnost: U řídicích systémů HEIDENHAIN se připravuje generační výměna. TNC 640, jako budoucí špičkový řídicí systém, poskytuje moderní a výkonnou řídicí platformu. Již nyní disponuje prakticky kompletním výkonovým rozsahem osvědčeného systému iTNC 530. TNC 640 navíc nabízí • Funkce pro frézování a soustružení s výkonnými soustružnickými cykly • zdokonalené vedení pohybu pro ještě přesnější povrchy a vysokou obrysovou přesnost • grafiku s vysokým rozlišením a věrnou 3D simulací • přehledné, barevně strukturované uživatelské rozhraní.

Řídicí systémy společnosti HEIDENHAIN jsou univerzální. Mají správné programové řešení pro každou úlohu. Programování na stroji Dílensky orientovaný koncept umožňuje kvalifikovanému dělníkovi programování přímo na stroji. Díky programování v popisném dialogu se uživatel nemusí učit programovací jazyk ani G-funkce. Řídicí systém jej vede snadno srozumitelnými otázkami a pokyny. To podporují jednoznačné symboly a značení kláves. Dvojité obsazení kláves funkcemi je důkladně odstraněno. U systému TNC 640 lze i složité obrábění frézováním a soustružením programovat důsledně v popisném dialogu. Alternativní provozní režim smarT.NC systému iTNC 530 programování ještě dále zjednodušuje. Přehledné programování do formulářů, přednastavení globálně platných hodnot, množství nabídek a názorná pomocná grafika zajišťují rychlou a uživatelsky přátelskou obsluhu. Přehledná obrazovka zobrazuje pokyny popisného dialogu, průběh dialogu, kroky programu, grafiku a lištu softkláves. Všechny texty jsou k dispozici v řadě jazyků.

Často se opakující pracovní operace jsou uloženy v pevných obráběcích cyklech. Grafická podpora usnadňuje programování a nabízí důležitou pomoc při testování programu. I když jste zvyklí na programování podle DIN, není to pro řídicí systémy HEIDENHAIN žádný problém.

Dialog HEIDENHAIN

Polohování s ručním zadáním Na stroji lze pomocí řídicího systému HEIDENHAIN pracovat i bez vytvoření kompletního NC programu. Obrábíte dílec krok za krokem – manuálně i automatickým polohováním v libovolné posloupnosti.

Testování programu

Externí vytváření programů Stejně tak dobře lze systémy HEIDENHAIN programovat externě – například v CAD/ CAM systému nebo na programovacím pracovišti HEIDENAIN. Ethernetové rozhraní zaručuje minimální přenosové časy i u delších programů.

Symbolika tlačítek

V řídicích systémech TNC 640, TNC 620 a iTNC 530 můžete přímo otevírat soubory DXF, vytvořené v systému CAD a extrahovat z nich obrysy a obráběcí pozice. Tím ušetříte nejen náklady na programování a testování, ale máte jistotu, že převzatá data přesně odpovídají zadání konstruktéra.

smarT.NC: programování v přehledných formulářích

Externí programování

Zpracování dat DXF

Řídicí systémy HEIDENHAIN

Modelová řada

Stránka

Řízení pro frézky a frézovací/soustružnické stroje, jakož i obráběcí centra

až 18 os a 2 vřetena

TNC 640

40

Souvislý řídicí systém pro frézky a obráběcí centra


iTNC 530

40

Souvislý řídicí systém pro jednoduché frézky

až 4 osy a vřeteno

TNC 320

42

až 5 os a vřeteno

TNC 620

42

až 4 osy a vřeteno

TNC 128

44

Elektronická ruční kolečka

HR

47

Programovací stanice

TNC 620 TNC 640 iTNC 530 TNC 320

47

Pravoúhlý řídicí systém pro jednoduché frézky

Zvláštní příslušenství

39

Řídicí systémy TNC 640 a iTNC 530 pro frézky, frézovací/soustružnické stroje a obráběcí centra

Řídicí systémy HEIDENHAIN TNC 640 a iTNC 530 jsou vhodné jako univerzální a dílenské řídicí systémy pro frézky a vrtačky, ale i pro obráběcí centra. Systém TNC 640 navíc umožňuje kombinované obrábění frézováním a soustružením. TNC 640 a iTNC 530 disponují obsáhlou nabídkou funkcí pro • univerzální frézky • kombinované frézovací/soustružnické stroje (pouze TNC 640) • vysokorychlostní frézování • pětiosé obrábění s naklápěcí hlavou a otočným stolem • pětiosé obrábění na velkých strojích • vodorovné vyvrtávačky • obráběcí centra a automatizované obrábění. Systémy TNC 640 a iTNC 530 disponují optimalizované vedení pohybu, krátké doby zpracování bloku a speciální regulační strategie. Společně s důsledně digitální konstrukcí a integrovanou digitální regulací pohonu, včetně měniče, jsou tak možné nejvyšší rychlosti obrábění při maximální obrysové přesnosti – specielně při obrábění 3D kontur. Soustružené kontury se na systému TNC 640 programují v obvyklém dialogu HEIDENHAIN. Pro složité soustružení jsou navíc k dispozici obrysové prvky specifické pro soustružení (zápichy, odlehčovací zápichy, odlehčovací zápichy závitu), jakož i cykly soustružení. Optimalizované uživatelské rozhraní systému TNC 640 poskytuje rychlý přehled: Nápomocná přitom jsou různá barevná označení, jednotné tabulkové editory a smartSelect – rychlá volba funkcí podporovaná dialogem.

40

TNC 640

iTNC 530

Osy


Interpolace

• • • • • •

Zadávání programu

Popisný dialog HEIDENHAIN, DIN/ISO

Programovací pomůcka

v průvodci TNC-guide jsou k dispozici informace pro uživatele přímo v řídicím systému

DXF-konvertoropce

Přebírání kontur a obráběcích pozic z DXF souborů

Paměť programů

pevný disk min. 21 GB

Zadání polohy

cílové pozice v pravoúhlých nebo v polárních souřadnicích, údaje o rozměrech absolutní nebo inkrementální, v mm nebo palcích; převzetí aktuální hodnoty

Krok zadání a zobrazovací krok

až 0,1 μm resp. 0,000 1°; TNC 640 volitelně až 0,01 μm resp. 0,000 01°

Doba zpracování NC bloku

0,5 ms (3D-přímka bez korekce poloměru při 100 % vytížení PLC)

Soustružnické funkce opce

• • • •

Vysokorychlostní obrábění

Obzvláště plynulé vedení pohybu

Volné programování kontur FK

v popisném textu HEIDENHAIN s grafickou podporou

Transformace souřadnic

• Posunutí počátku, rotace, zrcadlení, změna měřítka (specifická podle osy) • Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE (volitelný software)

Obráběcí cykly

pro vrtání, frézování, soustružení (jen TNC 640, opce); zadávání dat s grafickou podporou

Cykly dotykových sond

k proměření nástroje, vyrovnání a proměření obrobku a nastavení nulových bodů

grafika

k programování a testování

Paralelní provoz

obrábění a programování s grafikou

Datové rozhraní

Ethernet 1000BASE-T; USB 2.0; V.24/RS-232-C (max. 115 200 Baudů)

Dálkové ovládání a diagnostika

TeleService

Obrazovka

barevný plochý displej (TFT), 15" nebo 19"

Regulace os

• Přednastavení rychlosti nebo režim s vlečnou odchylkou • integrovaná digitální regulace pohonů s integrovaným regulátorem

Adaptivní řízení posuvu Opce

AFC upraví posuv podle výkonu vřetena

Monitorování kolize DCM Opce

Dynamické monitorování pracovního prostoru, zda nedochází ke kolizi částí stroje1)

Příslušenství

• Elektronické ruční kolečko • Dotyková sonda obrobku TS a Dotyková sonda nástroje TT nebo TL

Lineární v max. 5 osách (pomocí Tool Center Point Managementu) Kruhová v maximálně 3 osách při naklopené rovině obrábění Spline-interpolace v maximálně 5 osách Šroubovice Válcový plášť1) Řezání vnitřních závitů bez vyrovnávací hlavy1) Popisný dialog HEIDENHAIN, smarT.NC, DIN/ISO

Správa dat soustružnických nástrojů Kompenzace řezného poloměru Konstantní řezná rychlost Přepínání frézování/soustružení

–

1)

1)

tuto funkci musí realizovat výrobce stroje Další funkce a rozdíly mezi funkcemi viz dokumentace výrobku

41

Řídicí systémy TNC 320, TNC 620 pro frézky

Systémy HEIDENHAIN TNC 320 a TNC 620 jsou kompaktní a všestranné řídicí systémy. Díky své pružné koncepci obsluhy – možnost dílenského programování v dialogu HEIDENHAIN na stroji nebo načítání externě připravených programů – a díky rozsahu svého výkonu je vhodné pro nasazení na univerzálních frézkách a vyvrtávačkách pro • kusovou a sériovou výrobu • výrobu nástrojů • obecné strojírenství • výzkum a vývoj • výrobu prototypů a zkušebny • opravny • odborné školy a učiliště. Systém TNC 320 je díky analogovému výstupu i pro požadované hodnoty otáček zvláště vhodný pro dovybavení obráběcích strojů. Řízení TNC 620 má díky digitálnímu konceptu pod kontrolou kompletní systém pohonů stroje. Spolehlivá digitální technika pohonů HEIDENHAIN umožňuje nejenom obrysovou věrnost a plynulé obrábění při vysoké přesnosti, ale u systému TNC 620 jsou navíc všechny komponenty řízení propojeny digitálním rozhraním.

42

TNC 620

TNC 320

TNC 620

Osy

3 osy a vřeteno volitelně 4. a 5. osa (při neřízeném vřetenu)

3 osy a vřeteno volitelně 4. a 5. osa

Interpolace

• • • •


• popisný dialog HEIDENHAIN • DIN/ISO (softklávesami nebo externí klávesnicí USB) • Volné programování kontur FK (opce u TNC 620)

Programovací pomůcka

v průvodci TNCguide jsou k dispozici informace pro uživatele přímo v řídicím systému

DXF-konvertoropce

–

Paměť programů

300 MB

Zadání polohy

• • • •


až 0,1 μm resp. 0,000 1°

až 0,1 μm resp. 0,000 1°; volitelně až 0,01 μm resp. 0,000 01°


6 ms

1,5 ms


• Posunutí počátku, rotace, zrcadlení, změna měřítka (specifická podle osy) • Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE (volitelný software)

Obráběcí cykly (částečně opce u TNC 620)

• Vrtání, řezání závitů, frézování závitů, vystružování a vyvrtávání • Cykly pro vrtací obrazce, řádkování rovných ploch • Hrubování a dokončování kapes, drážek a čepů


k proměření nástroje, vyrovnání a proměření obrobku a nastavení vztažného bodu (opce u TNC 620)

grafika

pro programování a testování (opce u TNC 620); grafická podpora programování cyklů

Paralelní provoz

Obrábění a programování, grafika obrábění (opce u TNC 620)

Datové rozhraní

• Ethernet 1000BASE-T • USB 2.0 • V.24/RS-232-C a V.11/RS-422 (max. 115 200 Baudů)

Obrazovka

15" plochá barevná obrazovka (TFT)

Regulace os

Přednastavení rychlosti nebo režim s vlečnou odchylkou

Přímky: ve 4 hlavních osách Kružnice: ve 2 osách šroubovice, sloučení kruhové dráhy a přímky plášť válce (opce)

Cílové pozice v pravoúhlých nebo v polárních souřadnicích Údaje o rozměrech absolutní nebo přírůstkové Zobrazení a zadávání v mm nebo v palcích tlačítko pro převzetí

Integrovaná digitální regulace pohonů pro synchronní a asynchronní motory

přes integrované přizpůsobování PLC Vstupy/výstupy lze rozšířit přes PL 510

Příslušenství

Přímky: ve 4 (volitelně 5) hlavních osách Kružnice: ve 2 (volitelně 3) osách šroubovice, sloučení kruhové dráhy a přímky plášť válce (opce)

Přebírání kontur a obráběcích pozic z DXF souborů

– Přizpůsobení stroje

• • • •

Vstupy/výstupy přes PL 6000

• Elektronická ruční kolečka HR • Dotyková sonda obrobku TS a Dotyková sonda nástroje TT nebo TL

43

Pravoúhlý řídicí systém TNC 128 pro frézky

Systém TNC 128 společnosti HEIDENHAIN je kompaktní, všestranný řídicí systém se třemi řízenými osami a řízeným vřetenem. Volitelně lze řídit ještě jednu další osu. Díky své pružné koncepci obsluhy a rozsahu svého výkonu je zvláště vhodné pro nasazení na univerzálních frézkách a vyvrtávačkách pro • kusovou a sériovou výrobu • obecné strojírenství • výrobu prototypů a zkušebny • opravny • odborné školy a učiliště. Systém TNC 128 je díky analogovému výstupu i pro požadované hodnoty otáček zvláště vhodný pro dovybavení obráběcích strojů.

44

TNC 128 Osy

3 osy a vřeteno volitelně 4. a 5. osa (při neřízeném vřetenu)


popisný dialog HEIDENHAIN

Paměť programů

300 MB

Zadání polohy

• Cílové pozice v pravoúhlých nebo v polárních souřadnicích • Údaje o rozměrech absolutní nebo přírůstkové • Zobrazení a zadávání v mm nebo v palcích


až 0,1 μm resp. 0,000 1°


6 ms


Posunutí, rotace, zrcadlení, změna měřítka (specifická podle osy)

Obráběcí cykly

• Vrtání, řezání závitů, frézování závitů, vystružování a vyvrtávání • Cykly pro vrtací obrazce, řádkování rovných ploch • Frézování kapes, čepů a drážek


Kalibrace dotykových sond a nastavení vztažného bodu

grafika

pro programování a testování; grafická podpora programování cyklů

Paralelní provoz

obrábění a programování, grafika obrábění

Datové rozhraní

• Ethernet 1000BASE-T • USB 2.0 • V.24/RS-232-C a V.11/RS-422 (max. 115 200 Baudů)

Obrazovka

12.1" plochá barevná obrazovka (TFT)

Regulace os

Přednastavení rychlosti nebo režim s vlečnou odchylkou

Přizpůsobení stroje

přes integrované přizpůsobování PLC; vstupy/výstupy lze rozšířit přes PL 510

Příslušenství

• Elektronická ruční kolečka HR • Dotyková sonda obrobku TS resp. KT a dotyková sonda nástroje TT

45

Souvislé řídicí systémy digitální koncept řízení

V celkovém digitálním konceptu řízení společnosti HEIDENHAIN jsou všechny komponenty vzájemně propojeny výlučně digitálním rozhraním – komponenty řízení přes HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), protokol reálného času HEIDENHAIN pro Fast-Ethernet a snímače přes EnDat 2.2, obousměrné rozhraní HEIDENHAIN. Řízení je široce použitelné také díky diagnostice a odolnosti vůči poruchám – a to od procesoru až po snímač. Vynikající vlastnosti celkového digitálního konceptu HEIDENHAIN garantují vysokou přesnost a jakost povrchu při vysokých pojezdových rychlostech.

Digitální regulace pohonů Vysoká kvalita povrchu, vysoká přesnost obrysu u vyrobených součástek a krátké výrobní časy – tyto požadavky lze realizovat pouze pomocí konceptu číslicového řízení. HEIDENHAIN proto nabízí řídicí systémy s integrovanou digitální regulací pohonu. V závislosti na typu stroje jsou k dispozici kompaktní nebo modulární měniče. Kompaktní měnič obsahuje výkonovou elektroniku až pro 2 osy, 3 osy nebo 4 osy plus vřeteno s výkonem vřetena až do 15 kW. U modulárních měničů jsou k dispozici různé výkonové moduly pro osy a vřeteno a napájecí jednotky od 22 kW až do 80 kW. Modulární měniče jsou vhodné pro stroje, jež mají až 13 os plus vřeteno s výkonem až do 40 kW. Pro připojení k měničům HEIDENHAIN jsou dodávané posuvové motory od 0,4 Nm až do 62,5 Nm a motory vřetene od 5,5 kW až do 40 kW.

iTNC 530 s modulárním měničem a motory

46

Následující řídicí systémy HEIDENHAIN existují s HSCI a s digitální regulace pohonů: • • • • •

iTNC 530 TNC 640 TNC 620 MANUALplus 620 CNC PILOT 640

Příslušenství elektronická ruční kolečka

Programovací stanice

Elektronickými ručními kolečky HEIDENHAIN lze velmi jemně posunovat osové saně pomocí pohonu posuvu, podle otáčení ručního kolečka. Ruční kolečka se volitelně dodávají s rastrováním.

Pomocí programovacích stanic iTNC a TNC 320/TNC 620 a TNC 640 máte možnost programovat s popisným textem jako na vašem stroji, ale přesto stranou od hluku dílny.

Přenosná ruční kolečka HR 410, HR 520 a HR 550 FS Osová tlačítka a některá funkční tlačítka jsou integrovaná do pouzdra. Tak můžete kdykoliv – bez ohledu na to, kde se právě s ručním kolečkem nacházíte – změnit pojížděnou osu nebo seřídit stroj. Ruční kolečko HR 520 obsahuje navíc indikaci aktuální pozice, posuv a otáčky vřetena, režim provozu ale také potenciometry overridu posuvu a otáček vřetena. Ruční kolečko HR 550 FS s rádiovým přenosem vám poskytuje neomezenou volnost pohybu. Funkčností odpovídá typu HR 520.

Tvorba programů Zhotovování, testování a optimalizace programů v popisném textu HEIDENHAIN nebo programů DIN/ISO na programovací stanici zkracuje dobu odstávek stroje. Přitom nemusíte měnit zavedené postupy. Programovací pracoviště je totiž vybaveno stejnou klávesnicí, jaká je na obráběcím stroji. Samozřejmě můžete na programovací stanici využít alternativně také provozní režim smarT.NC. Výuka na programovací stanici Protože jsou programovací stanice založené na příslušném softwaru řídicího systému, tak jsou obzvláště vhodné pro účely školení a dalšího vzdělávání. Školení TNC ve školách Také pro vzdělávání programátorů TNC na školách jsou programovací stanice velmi vhodné, protože umožňují programování jak v popisném textu tak i v DIN/ISO.

HR 550 FS

HR 410

Vestavná ruční kolečka HR 130 a HR 150 Vestavná ruční kolečka od fy HEIDENHAIN mohou být integrovaná do ovládacího pultu nebo mohou být umístěna jinde na stroji. Přes adaptér lze k systému připojit až tři elektronická vestavná ruční kolečka HR 150.

HR 130 pro montáž do ovládacího pultu stroje.

47

Seřizování a proměřování obrobků a nástrojů Dotykové sondy na obrobky

Dotykové sondy obrobku TS HEIDENHAIN Vám pomohou provádět funkce přípravy, měření a kontroly přímo na obráběcím stroji. Dotykový hrot spínané dotykové sondy TS se vychýlí při nájezdu na plochu obrobku. Přitom TS generuje spínací signál, který se přenáší do řízení dle typu sondy kabelem nebo bezdrátově, rádiovým či infračerveným přenosem. Řízení synchronně ukládá aktuální polohu os, získanou prostřednictvím snímačů polohy a dále jí zpracuje. Spínací signál je vytvořen velmi spolehlivým optickým senzorem, který pracuje bez opotřebení. HEIDENHAIN dodává odpovídající dotykové hroty s rozličnými průměry kuliček a různými délkami. U typu TS 260 lze prostřednictvím adaptéru používat také asymetrické snímací prvky, s přesným seřízením pomocí šroubení. Přednosti dotykových sond HEIDENHAIN • Vysoká reprodukovatelnost snímání • Vysoká snímací rychlost • Díky bezkontaktnímu optickému spínači, resp. vysoce přesnému snímači tlaku nedochází k opotřebení • vysoká opakovatelná přesnost v dlouhodobém časovém horizontu • bezporuchový přenos signálu kabelem nebo rádiovým, případně infračerveným přenosem • Optická kontrola stavu • Integrované ofukovací zařízení u infračervených dotykových sond • Účinný režim pro úsporu energie • u TS 460: Adaptér pro ochranu proti kolizím (volitelný) zamezuje poškození a brání zahřívání dotykové sondy od vřetena • u TS 260: přímé připojení na každou sledovací elektroniku; není nutné žádné rozhraní

Dotyková sonda s kabelovým přenosem signálu pro stroje s ruční výměnou nástrojů: • TS 260 axiální nebo radiální přírubová krabice Dotyková sonda s infračerveným přenosem signálu pro stroje s automatickou výměnou nástrojů • TS 460 standardní dotyková sonda s kompaktními rozměry Dotykové sondy s infračerveným přenosem signálu pro stroje s automatickou výměnou nástrojů: • TS 444 bez baterie – napájení zabudovaným generátorem se vzduchovou turbínou z centrálního zdroje stlačeného vzduchu • TS 642 aktivace spínačem v nástrojovém držáku • TS 740 vysoká přesnost a opakovatelnost snímání, menší síla pro dotyk.

Typ stroje Výměna nástroje Přenos signálu Vysílací/přijímací jednotka Elektrické napájení Zapnutí / Vypnutí Rozhraní k řídicímu systému Úroveň signálu Reprodukovatelnost snímání Rychlost nájezdu Stupeň krytí EN 60 529

48

SE 660

SE 540

TS 740

TS 460

TS 460

TS 260

TS 444

TS 642

TS 260 s upínacím hřídelem

TS 740

TS 260

CNC frézky a vyvrtávačky, jakož i CNC brusky nebo soustruhy automatická Rádiově nebo infračerveně

ruční Infračerveně

přes propojovací kabel

• SE 540: k vestavbě do vřeteníku; pouze infračervený přenos • SE 660: společný SE pro TS a TT; rádiový a infračervený přenos

–

baterie nebo akumulátory generátor se vzduchovou baterie nebo akumulátory turbínou

15 V až 30 V

Rádiový nebo infračervený přenos

Spínač v nástrojovém držáku

infračerveným signálem

HTL přes vysílač/přijímač SE

– HTL

2  1 μm

2  0,25 μm

2  1 μm

 3 m/min

 0,25 m/min

 3 m/min

IP 67

49

Dotykové sondy na nástroje

Proměřování nástrojů přímo na obráběcím stroji šetří vedlejší časy, zvyšuje přesnost obrábění a snižuje počet zmetků i dodatečné opravování. S dotykovými sondami TT a laserovými sondami TL nabízí HEIDENHAIN dva rozdílné principy měření nástrojů. Díky robustnímu provedení a vysokému stupni krytí mohou být sondy pro měření nástrojů trvale nainstalovány přímo v pracovním prostoru stroje. Měření nástroje je možné kdykoli: před obráběním, mezi obráběcími kroky, nebo po obrábění.

Dotykové sondy TT 160 a TT 460 jsou trojrozměrné spínací dotykové sondy pro měření a kontrolu nástrojů. Kruhový dotykový terčík TT se při mechanickém kontaktu s nástrojem vychýlí. TT přitom vytvoří spínací signál, který je předán do řídicího systému a tam následně zpracován. Spínací signál je vytvořen velmi spolehlivým optickým senzorem, který pracuje bez opotřebení. TT 160 • Přenos signálu do NC připojovacím kabelem TT 460 • Přenos signálu rádiovým nebo infračerveným přenosem do vysílače/ přijímače • SE 660 představuje společnou vysílací/ přijímací jednotku pro nástrojové a obrobkové dotykové sondy s rádiovým nebo infračerveným přenosem

TT 160

TT 460

TT 160 Princip snímání

mechanické snímání; ve 3 rozměrech ±X, ±Y, +Z

Reprodukovatelnost snímání

2 1 μm (rychlost snímání 1 m/min)

Přípustné vychýlení snímacího prvku

cca 5 mm ve všech směrech


10 až 30 V přes NC

baterie nebo akumulátory

Rozhraní k řídicímu systému Úroveň signálu

HTL

HTL přes vysílač/přijímač SE

Přenos signálu

přes propojovací kabel

Radiovým a infračerveným přenosem s obvodovým vyzařováním 360°

Snímací prvek

 40 mm nebo  25 mm

Stupeň ochrany EN 60 529 IP 67

50

TT 460

Laserové sondy TL Laserovými sondami TL Micro a TL Nano se mohou nástroje proměřovat bezdotykově při jmenovitých otáčkách. Pomocí měřicích cyklů, jež jsou součástí dodávky, můžete zjišťovat délku a průměr nástroje, kontrolovat tvar jednotlivých břitů a zjišťovat opotřebení nebo zalomení nástroje. Zjištěná data o nástrojích ukládá řízení do tabulek nástrojů.

TL Nano

TL Micro 150

TL Micro 200

TL Micro 350

Princip snímání

bezdotykově pomocí laserového paprsku; ve 2 rozměrech ±X, (popř. ±Y), +Z

Průměr nástroje Měřeno středově

0,03 až 37 mm

Reprodukovatelnost

± 0,2 μm

Otáčky vřetena

–1 u měření jednotlivých břitů optimalizováno na standardní vřetena nebo vřetena HSC (> 30 000 min )

Laser

laser s viditelným červeným světlem, se středově zaostřeným paprskem; třída ochrany 2 (IEC 825)


24 V přes NC

Rozhraní k řídicímu systému Úroveň signálu

HTL

0,03 až 30 mm

0,03 až 80 mm

0,03 až 180 mm

± 1 μm

Stupeň ochrany EN 60 529 IP 68 (v zasunutém stavu, se závěrným vzduchem) Čištění nástroje

integrované ofukovací zařízení

51

Zpracování a zobrazení naměřených hodnot

Indikace polohy Indikace pozice slouží k zobrazování naměřených hodnot od měřidel délky, dotykových snímačů, rotačních snímačů nebo měřidel úhlů. Oblasti použití jsou například: • Měřicí a kontrolní přípravky • Dělicí přístroje • Kontrola měřidel • Ručně ovládané obráběcí stroje • Měřicí stroje Indikace pozice fy HEIDENHAIN jsou konstruovány pro velmi snadné používání uživatelem. Mají tyto typické vlastnosti: • optimálně čitelný, plochý grafický displej • Přehledně uspořádaná klávesnice • Ergonomická tlačítka • Čelo skříňky je chráněno proti stříkající vodě • Robustní odlévaná skříňka • Dialogové vedení uživatele s nápovědou a grafickými funkcemi • Funkce pro uživatele k usnadnění práce na ručně ovládaných strojích a zařízeních • Vyhodnocování referenčních značek pro distančně kódované a jednotlivé referenční značky • Bezproblémová montáž a provoz bez údržby • Při hospodárném používání krátká doba amortizace. K následnému zpracování v elektronických obvodech nebo pouze pro tisk naměřených hodnot má většina indikací polohy datové rozhraní HEIDENHAIN.

52

Elektronika rozhraní Elektronika rozhraní fy HEIDENHAIN přizpůsobí signály měřidla rozhraní následujících elektronických obvodů. Karty s čítači, jež lze zabudovat do PC nebo následných elektronických obvodů zjednodušují montáž zákaznických řešení, jako jsou elektronická měřidla, řídicí systémy nebo automaty. Modulární elektronika rozhraní MSE slouží jako flexibilní sledovací elektronika především na měřicích pracovištích s více místy měření. Externí box rozhraní EIB mění sinusové výstupní signály měřidel HEIDENHAIN pomocí integrovaných funkcí čítání na absolutní polohové hodnoty a tak ulehčuje připojení k různým řídicím systémům.

Indikace polohy pro produktivní práci Indikace polohy pro technické měřicí aplikace disponují mnoha funkcemi pro zjišťování a statistické vyhodnocování naměřených hodnot.

Indikace polohy pro ručně obsluhované obráběcí stroje umožňují produktivnější práci: Šetří čas, zvyšují dodržení rozměrů vyráběných obrobků a zlepšují komfort.

Indikace polohy QUADRA-CHEK pro profilové projektory, měřicí mikroskopy, 2D-, video- a souřadnicové měřicí stroje zjišťují měřicí body 2D obrysů dle provedení buď automaticky nebo ručně, prostřednictvím nitkového kříže, přes optické rozpoznání hran nebo videokamerou – se zobrazením živého obrazu v reálném čase a s integrovaným zpracováním obrazu. U 3D obrysů, jako je rovina, válec, kužel a koule zjišťují měřicí body snímáním dotykovou sondou. Ve volitelné CNC verzi pracují jako plnohodnotné řídicí systémy také pro polohování os s automatickým během měřicích programů.

Nehraje přitom žádnou roli, zda indikací polohy vybavíte nový nebo již používaný stroj. Montáž jde rychle a je možná na každém stroji – nezávisle na způsobu obrábění stroje a počtu os, které mají být indikovány.

PC řešení pro měřicí stroj

TOOL-CHEK je indikace polohy se speciálními funkcemi pro použití v zařízeních na přednastavení nástrojů.

Podle aplikace jsou k dispozici prakticky orientované funkce a cykly. Indikace zbývající dráhy s grafickou pomůckou nájezdu vás přivede spolehlivě přímo na další cílovou polohu jednoduchým najetím osou na hodnotu indikace nula. POSITIP vám pomůže při výrobě malých sérií: Opakující se operace obrábění se ukládají do paměti jako program. Přesná výroba snadno a rychle: Indikace polohy, společně s lineárními odměřovacími zařízeními HEIDENHAIN zjišťují přímo pohyby os. Vůle v mechanických přenosových prvcích jako vřeteno, ozubený hřeben nebo převody nemají na to tedy žádný vliv.

Indikace polohy GAGE-CHEK je s maximálně osmi vstupy měřidel předurčena pro měřicí pracoviště s více místy měření a zkušební pracoviště SPC.

Indikace polohy u frézky

Indikace polohy pro měřicí aplikace

Modelová řada

Stránka

pro 2D a 3D měření

ND 100 QUADRA-CHEK ND 1000 QUADRA-CHEK ND 1200 T TOOL-CHEK

54

pro měření a zkoušky

ND 200 ND 1100 QUADRA-CHEK ND 2100 G GAGE-CHEK

55

pro maximálně šest os pro maximálně tři osy

POSITIP 880 ND 780 ND 500

56

Elektronika rozhraní

pro přizpůsobení signálu

EIB Gateway IK 220

57

Vyhodnocovací elektronika

pro měření

MSE 1000 IK 5000

58

Indikace polohy pro ručně ovládané obráběcí stroje pro frézky, soustruhy a polohovací zařízení

53

Indikace polohy pro měřicí aplikace

U mnoha měřicích aplikací – od jednoduchého měřicího pracoviště až po složité zkušební systémy s více měřicími pracovišti – podporuje společnost HEIDENHAIN uživatele vhodnými indikacemi polohy nebo řešeními pro PC. Jejich funkčnost se přitom vždy orientuje na konkrétní aplikaci. Ať se jedná o měřicí pracoviště SPC, zařízení pro přednastavení nástroje, profilový projektor, měřicí mikroskop nebo souřadnicový měřicí stroj, jsou indikace polohy pro měřicí aplikace od společnosti HEIDENHAIN tou správnou volbou. Pomocí opce CNC je možná dokonce i automatizace měřicích úloh.

ND 100

ND 1200

ND 100 QUADRA-CHEK

ND 1200 QUADRA-CHEK

ND 1300 QUADRA-CHEK

ND 1400 QUADRA-CHEK

Použití

• Profilové projektory • Měřicí mikroskopy

• Profilové projektory • Měřicí mikroskopy • 2D měřicí stroje

• Profilové projektory • Měřicí mikroskopy • Video měřicí stroje

• Ruční souřadnicové měřicí stroje

Osy 1)

2 nebo 3

XY, XYQ, XYZ nebo XYZQ

Vstupy měřidel

 TTL

 1 VSS nebo  TTL (jiná rozhraní na vyžádání)

Obrazovka


Funkce

Zjišťování 2D obrysových prvků • Programování obrysových prvků a dílů • Zadávání tolerancí

1)

v závislosti na provedení

54

–

Volitelně: Automatické rozlišení hran optickým snímačem hran

USB

USB; RS-232-C

2)

8.4" plochá barevná obrazovka (dotykový displej) Zjišťování 2D a 3D obrysových prvků

• Funkce Measure Magic • Programování obrysových prvků a dílů • Zadávání tolerancí

Zjišťování měřicích bodů nitkovým křížem

Datová rozhraní

XYZQ

možné kombinace závisí na provedení

• Zjišťování měřicích bodů dotykovou sondou, 2) Volitelně : nitkovým křížem nebo • Automatické rozlišení pevným dotykovým hran optickým snímačem prvkem hran • Uložit lze pět souřadných • Video rozlišení hran a systémů zobrazení živého obrazu • Správa dotykové sondy • Archivace obrazů • Programovatelný zoom a regulace světla • CNC řízení os a autofokus

ND 1300

ND 2100 G

ND 287

ND 1202 T TOOL-CHEK

ND 280

ND 287

ND 1100 QUADRA-CHEK

ND 2100 G GAGE-CHEK

Zařízení pro přednastavení nástrojů

Měřicí a polohovací zařízení

• Měřicí zařízení • Zkušební zařízení • SPC zkušební pracoviště

• Polohovací zařízení • Měřicí zařízení • Ruční souřadnicové měřicí stroje

• Měřicí pracoviště s více místy měření • SPC zkušební pracoviště

2 (XZ)

1

1 (volitelně 2)

2, 3 nebo 4

4 nebo 8


 1 VSS,  11 μASS nebo EnDat 2.2

 1 VSS nebo TTL  1 VSS,  TTL (jiná rozhraní na vyžádání) nebo EnDat 2.2 (jiná rozhraní na vyžádání)

monochromatická plochá Plochá barevná obrazovka obrazovka

5.7" plochá barevná obrazovka

– • Zjišťování měřicích bodů nitkovým křížem • 99 nástrojový adaptér • Paměť pro 300 nástrojů • Zadávání tolerancí • Měření kružnic a úhlů • Tisk etiket

• Třídění • Řady měření se zjišťováním minima/ maxima • Funkce pro statistickou kontrolu procesu SPC • Grafické znázornění výsledků měření • Uložení naměřených hodnot

Řady měření se zjišťováním Min/Max

• Třídění • Řady měření se zjišťováním minima/ Volitelně: maxima Připojení dotykové sondy • Funkce pro statistickou kontrolu procesu SPC • Grafické znázornění výsledků měření • Uložení naměřených hodnot

Volitelně: Indikace součtu/rozdílu nebo tepelné kompenzace

USB; RS-232-C; Volitelně: Ethernet

5.7" plochá barevná obrazovka

• Programování pro max. 100 dílů • Zadávání libovolných vzorců a vazeb, jakož i proměnných • Výstup zkušebních protokolů

USB; RS-232-C

55

Indikace polohy pro ručně ovládané obráběcí stroje

Indikace polohy společnosti HEIDENHAIN pro ručně ovládané obráběcí stroje jsou univerzálně použitelné: Kromě standardního frézování, vrtání a soustružení jsou vhodné i pro různé jiné práce na obráběcích strojích, zkušebních přístrojích, měřicích zařízeních a speciálních strojích – jednoduše řečeno na všech strojích a zařízeních, kde se suport posunuje ručně.

ND 523

ND 780

POSITIP 880

ND 780

ND 522

ND 523

Použití

frézky, vyvrtávačky, soustruhy

Popis

Plochá barevná obrazovka, programová paměť, klávesnice odolná vůči stříkající vodě

Plochá monochromatická monochromatická plochá obrazovka, klávesnice odolná vůči obrazovka, fóliová klávesnice stříkající vodě

Osy

až 6 os

až 3 osy

2 osy

Vstupy měřidel

 1 VSS nebo EnDat 2.1

 1 VSS

 TTL

Zobrazovaný krok

10 μm, 5 μm, 1 μm nebo jemnější

Vztažné body

Frézování: 99; Soustružení: 1

10

Data nástrojů

pro 99 nástrojů

pro 16 nástrojů

Programování

max. 999 programových bloků v jednom programu

–

Funkce

Kontrola obrysů s funkcí lupy

Kontrola obrysu

při frézování, vrtání

• Výpočet poloh pro vrtací obrazce (roztečné kružnice, řady otvorů) • Kalkulátor řezných podmínek

5 μm (s LS 328 C/LS 628 C)

Snímací funkce pro stanovení vztažného bodu se snímačem hran KT: „Hrana“, „Střední osa“, „Střed kruhu“ Pomůcka pro polohování při frézování a hrubování pravoúhlých kapes pro soustružení

• • • •

Rozhraní

56

–

–

Zobrazení poloměru/průměru Jednotlivé údaje nebo součet pro Z a ZO Výpočet rozměrů kužele Zmrazení polohy nástroje při vyjíždění

• Zohlednění přídavků na opracování • Cyklus pro odřezávání třísky

3 osy

–

Snímač hran, spínací funkce (opce)

–

V.24/RS-232-C, Centronics

USB

V.24/RS-232-C

Elektronika rozhraní pro přizpůsobení signálu

Modelová řada EIB Externí box rozhraní Externí box rozhraní EIB dělí sinusové výstupní signály měřidel HEIDENHAIN a převádí je pomocí integrované funkce čítání na absolutní polohové hodnoty. Přejezdem referenční značky se hodnota polohy nastaví k pevnému vztažnému bodu.

EIB 392

EIB 2391 S Externí box rozhraní EIB 2391 S podporuje připojení měřidel HEIDENHAIN s rozhraním EnDat-22 (s nebo bez funkční bezpečnosti) k rozhraní DRIVE-CLiQ.

EIB 192

EIB 392

Konstrukční forma

Pouzdro

Zástrčka

Druh ochrany

IP 65

IP 40

Vstup pro snímače

 1 VSS

Připojení

zástrčka M23, 12-pólová

Dělení signálu

 16 384krát

Rozhraní (výstup)

EIB 192/EIB 392: EnDat 2.2 EIB 192 F/EIB 392 F: Sériové rozhraní Fanuc EIB 192 M/EIB 392 M: Vysokorychlostní rozhraní Mitsubishi


DC 5 V ± 0,25 V

• Sub-D-zástrčka, 15-pólová • zástrčka M23, 12-pólová

EIB 2391 S Vstup pro měřidla

EnDat 2.2

Připojení

zástrčka M12, 8-pólová

Rozhraní (výstup)

DRIVE-CLiQ


DC 24 V (16,0 V až 28,8 V)

Druh ochrany

IP 65

DRIVE-CLiQ je registrovaná ochranná známka společnosti Siemens AG

PROFIBUS-Gateway Přes PROFIBUS-Gateway lze připojit absolutní měřidla společnosti HEIDENHAIN s rozhraním EnDat na sběrnici PROFIBUS-DP. Informace, které jsou k dispozici prostřednictvím sběrnice PROFIBUS, jsou generovány na bázi rozhraní EnDat-21, nezávisle na rozhraní měřidel. Hodnota polohy přitom odpovídá absolutní hodnotě přenesené přes rozhraní EnDat, bez interpolace signálů 1-VSS. V Gateway se skrývá kompletní elektronika rozhraní, jakož i měnič napětí pro napájení zařízení EnDat napětím DC 5 V.

Gateway PROFIBUS DP Vstup pro snímače

absolutní měřidla s rozhraním EnDat

Připojení

Plochý konektor M12, 8-pólový nebo plochý konektor M23, 17-pólový

Výstup

PROFIBUS DP-V0, třída 1 a 2 PROFIBUS DP-V1, DP-V2, třída 3 a 4 Integrovaný T-vazební člen a ukončovač sběrnice (vypínatelný)

PROFIBUS-taktovací frekvence

9,6 kb/s až 12 Mb/s

Délka kabelu

 400 m při 1,5 Mb/s  100 m při 12 Mb/s


DC 9 V až 36 V

Druh ochrany

IP 65

Upevnění

Montáž na DIN lištu

57

Vyhodnocovací elektronika pro měření

IK 5000 PC řešení pro měřicí stroje IK 5000 QUADRA-CHEK, univerzální PC paketové řešení pro úlohy 2D a 3D měření, je stejně vhodné pro prvotní vybavení i dodatečnou instalaci. Dodává se se třemi nebo čtyřmi osami a prostřednictvím volitelných doplňků se hodí pro všechny aplikace souřadnicové měřicí techniky a video měřicích mikroskopů. Může také zjišťovat dvou a trojrozměrné geometrie a jejich vztahy. IK 5000 QUADRA-CHEK tvoří PC-karta IK 5000, včetně dodatečně potřebných krytek slotů a odpovídajícího PC softwaru. Společně s vašim počítačem tak vytvoříte výkonnou měřicí stanici.

IK 5000 QUADRA-CHEK Použití

• • • •

Profilové projektory Měřicí mikroskopy Video měřicí stroje Souřadnicové měřicí stroje

Osy

XYQ, XYZ nebo XYZQ (dle provedení)

Vstupy měřidel

 1 VSS nebo  TTL (jiná rozhraní na vyžádání)

Zobrazení

přes obrazovku PC

Funkce

Zjišťování 2D obrysových prvků • Funkce Measure Magic • Programování obrysových prvků a dílů • Zadávání tolerancí Zjišťování měřicích bodů nitkovým křížem dle provedení: • Zjišťování 3D obrysových prvků • Automatické rozlišení hran optickým snímačem hran • Video rozlišení hran a zobrazení živého obrazu • Snímání měřicích bodů dotykovou sondou (také TP 200) • CNC řízení os a autofokus

MSE 1000 Modulární elektronika pro měřicí pracoviště s více místy měření MSE 1000 je modulární elektronika pro měřicí pracoviště s více místy měření pro výrobní měřicí techniku. Díky modulární koncepci a různým rozhraním ji lze flexibilně přizpůsobit nejrůznějším aplikacím. Jednotlivé moduly umožňují připojení různých měřicích prostředků s inkrementálními, absolutním a analogovými měřenými veličinami, výstup spínacích signálů a komunikaci přes různá rozhraní. Dalšími vlastnostmi MSE 1000 jsou: rychlá komunikace s nadřazenými počítačovými systémy přes Ethernet, výstupy pro řízení třídicích výhybek, výstražných světel, PLC atd., jakož i možnosti výstupu výsledků měření pro dokumentaci a další zpracování.

58

Datová rozhraní

PCI (rozhraní PC)

Moduly

Popis

Rozhraní

Základ

Základní jednotka s plnou funkčností • Ethernet 10/100 pro připojení k PC • Vstupy měřidel • Spínací vstupy  TTL

4 měřidla EnDat 2.2,  1 VSS nebo  TTL

Síťový díl

Napájecí jednotka

AC 100 V až 240 V nebo DC 24 V

EnDat

Obousměrné rozhraní měřidel (čistě sériové)

4 nebo 8 měřidel EnDat 2.2

Sinus

Modul čítače pro inkrementální měřidla

4 nebo 8 měřidel  1 VSS

Obdélník

Modul čítače pro inkrementální měřidla

4 nebo 8 měřidel  TTL

Analogový

Osový modul pro analogové 2 vstupy ± 10 V nebo 4 mA vstupy až 20 mA

I/O

Bezpotenciální vstupy/ výstupy

4 reléové výstupy 4 spínací vstupy TTL

Tlakový vzduch

Tlakovzdušný spínač pro aktivaci pneumatických měřicích snímačů

1 vstup, 1 výstup Tlakový vzduch

EIB 741 Externí box rozhraní EIB 741 je ideální pro aplikace, které vyžadují vysoké rozlišení, rychlé zjišťování měřených hodnot, mobilní zjišťování dat nebo ukládání dat. Na EIB 741 lze připojit až čtyři inkrementální nebo absolutní měřidla HEIDENHAIN. Výstup dat probíhá přes standardní rozhraní Ethernet.

IK 220 Univerzální karta čítačů do PC IK 220 je zásuvná karta do PC pro zjišťování naměřených hodnot ze dvou přírůstkových nebo absolutních měřicích přístrojů HEIDENHAIN. Dělicí a čítací elektronika dělí vstupní sinusové signály až na 4096 dílů. Dodávka obsahuje software ovladače.

EIB 741 Vstupy měřidel přepínatelné

 1 VSS ( 11 μASS)

EnDat 2.1

EnDat 2.2

Připojení

4 sub-D-připojení (zdířky), 15-pólové

Vstupní frekvence

 500 kHz

–

Dělení signálu

4 096krát

–

Interní paměť

typicky 250 000 polohových hodnot na jeden vstup

Rozhraní

Ethernet dle IEEE 802.3 ( 1 GB)

Softwarové ovladače a demo program

pro Windows, Linux, LabView Ukázkové programy, aplikační software EIB

IK 220  11 μASS EnDat 2.1

SSI

Vstupy měřidel přepínatelné

 1 VSS

Připojení

2 sub-D-připojení (kolíky), 15-pólové

Vstupní frekvence

 500 kHz

Dělení signálu

4 096krát

Interní paměť

8 192 polohových hodnot na jeden vstup

Rozhraní

PCI-Bus (Plug and Play)

Softwarové ovladače a demo program

pro Windows 2000/XP/Vista/7 ve VISUAL C++, VISUAL BASIC a BORLAND DELPHI

 33 kHz

– –

59

Další informace

Prospekty, katalogy a disky CD-ROM K jednotlivým výrobkům jsou k dispozici i rozsáhlé podklady s kompletními technickými údaji, popisy signálů a zapojovacími schématy v německém a anglickém jazyce (ostatní jazyky na vyžádání).

HEIDENHAIN na Internetu Na našich webových stránkách www.heidenhain.de můžete také nalézt další aktuální informace o • Firmě • Výrobcích

Mimo to zde jsou • Odborné články • Tiskové informace • Adresy • Školicí programy TNC

Měření délek Prospekt Dotyková měřidla

Prospekt Lineární snímače polohy pro řízené obráběcí stroje Längenmessgeräte für gesteuerte Werkzeugmaschinen

August 2012

Obsah: Absolutní lineární snímače polohy LC Přírůstkové lineární snímače polohy LB, LF, LS

Messtaster

November 2007

Obsah: HEIDENHAIN-ACANTO HEIDENHAIN-SPECTO HEIDENHAIN-METRO HEIDENHAIN-CERTO

Prospekt Otevřené lineární snímače polohy

Offene Längenmessgeräte

März 2012

Obsah: Absolutní lineární snímače polohy LIC Přírůstkové lineární snímače polohy LIP, PP, LIF, LIDA

Měření úhlů Prospekt Úhlové odměřovací systémy s vlastním uložením

Prospekt Rotační snímače Obsah: Absolutní rotační snímače ECN, EQN, ROC, ROQ Přírůstkové rotační snímače ERN, ROD

Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung

August 2013

Prospekt Úhlové odměřovací systémy bez vlastního uložení

Prospekt Měřidla pro elektrické pohony

Messgeräte für elektrische Antriebe

Obsah: Rotační snímače Úhlové snímače Lineární snímače polohy

November 2012

Magnetische Einbau-Messgeräte

September 2012

60

Winkelmessgeräte ohne Eigenlagerung

September 2011

Prospekt Magnetické vestavné snímače Obsah: Inkrementální měřidla ERM

Obsah: Absolutní úhlové odměřovací systémy RCN, ECN Přírůstkové úhlové odměřovací systémy RON, RPN, ROD

Obsah: Přírůstkové úhlové odměřovací systémy ERA, ERO, ERP

Řízení obráběcích strojů Prospekty OEM Souvislý řídicí systém iTNC 530 Souvislý řídicí systém TNC 640

Prospekty Souvislý řídicí systém iTNC 530 Souvislý řídicí systém TNC 640 iTNC 530 Die vielseitige Bahnsteuerung für Fräsmaschinen, Bohrwerke und Bearbeitungszentren

Obsah: Informace pro uživatele

iTNC 530 HSCI Die vielseitige Bahnsteuerung für Fräsmaschinen, Bohrwerke und Bearbeitungszentren Informationen für den Maschinenhersteller

September 2011

September 2011

Prospekty OEM Souvislý řídicí systém TNC 320 Souvislý řídicí systém TNC 620

Prospekty Souvislý řídicí systém TNC 320 Souvislý řídicí systém TNC 620 TNC 620 Die kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen


TNC 620 HSCI Die kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen Informationen für den Maschinenhersteller

Prospekt OEM Souvislý řídicí systém MANUALplus 620

Prospekt Souvislý řídicí systém MANUALplus 620

MANUALplus 620

Obsah: Informace pro výrobce strojů

September 2011

September 2012

Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen



MANUALplus 620


Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen Informationen für den Maschinenhersteller

September 2013

September 2013

Seřizování a proměřování

Snímání a zobrazení naměřených hodnot Prospekt Indikace polohy pro měřicí aplikace

Prospekt Dotykové sondy

Tastsysteme für Werkzeugmaschinen

Juni 2010

Obsah: Dotyková sonda na nástroje TT, TL Dotyková sonda na obrobky TS

Positionsanzeigen für messtechnische Anwendungen

Mai 2010

Prospekt Indikace polohy/lineární snímače polohy pro ručně ovládané obráběcí stroje

Výrobní program Dotykové sondy nové generace Produktübersicht

Tastsysteme neue Generation

September 2013

Obsah: Dotyková sonda na nástroje TT Dotyková sonda na obrobky TS

Positionsanzeigen Längenmessgeräte für handbediente Werkzeugmaschinen

August 2007

zur Abnahme und Kontrolle von Werkzeugmaschinen

September 2007

Obsah: Přírůstkové lineární snímače polohy KGM, VM

Obsah: Indikace polohy ND 200, ND 500, ND 700, POSITIP Lineární snímače polohy LS 300, LS 600 Výrobní program Elektronika rozhraní

Prospekt Měřidla pro přejímku a kontrolu obráběcích strojů Messgeräte

Obsah: Indikace polohy ND 100, ND 200, ND 1100, ND 1200, ND 1300, ND 1400 ND 1200 T, ND 2100 G

Produktübersicht

InterfaceElektroniken

September 2010

61

Poradenství a servis – na celém světě

HEIDENHAIN je svými dceřinými společnostmi zastoupen ve všech důležitých průmyslových zemích. Navíc ke zde uvedeným adresám existují další servisní zastoupení po celém světě. Informace o těchto zastoupení najdete na internetu nebo je získáte od fy HEIDENHAIN v Traunreutu. DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 8669 31-0 | +49 8669 5061 E-mail: [email protected]

Evropa AT

HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany  +49 8669 31-1337 www.heidenhain.de

CZ

HEIDENHAIN s.r.o. Dolnomecholupska ul. 12b 102 00 Praha 10, Czech Republic  +420 272658131 www.heidenhain.cz

BE

HEIDENHAIN NV/SA Pamelse Klei 47 1760 Roosdaal, Belgium  +32 54 343158 www.heidenhain.be

DK

TP TEKNIK A/S Korskildelund 4 2670 Greve, Denmark  +45 70 100966 www.tp-gruppen.dk

BG

ESD Bulgaria Ltd. G.M. Dimitrov Blvd., bl. 60, entr. G, fl. 1, ap 74 Sofia 1172, Bulgaria  +359 2 9632949 www.esd.bg

ES

FARRESA ELECTRONICA S.A. Les Corts, 36 bajos 08028 Barcelona, Spain  +34 934092491 www.farresa.es

BY

GERTNER Service GmbH ul. Zhilunovicha 11, Office 204 220026 Minsk, Belarus  +375 17 295 48 75 www.heidenhain.by

FI

HEIDENHAIN Scandinavia AB Mikkelänkallio 3 02770 Espoo, Finland  +358 9 8676476 www.heidenhain.fi

CH

HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG Vieristrasse 14 8603 Schwerzenbach, Switzerland  +41 44 8062727 www.heidenhain.ch

FR

HEIDENHAIN FRANCE sarl 2 avenue de la Cristallerie 92310 Sèvres, France  +33 0141143000 www.heidenhain.fr

MX

HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO Av. Las Américas 1808 Fracc. Valle Dorado 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico  +52 449 9130870 E-mail: [email protected]

US

HEIDENHAIN CORPORATION 333 East State Parkway Schaumburg, IL 60173-5337, USA  +1 847 490-1191 www.heidenhain.com

VE

Maquinaria Diekmann S.A. Av. Humbolt (Prol. Leoncio Martínzes) Urb. Las Acacias Aptdo. 40.112 Caracas, 1040-A, Venezuela  +58 212 6325410 E-mail: [email protected]

www.heidenhain.de

Německo HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-3132  08669 32-3132 E-Mail: [email protected] HEIDENHAIN Technisches Büro Nord 12681 Berlin, Deutschland  030 54705-240 E-Mail: [email protected]

Amerika AR

NAKASE SRL. Calle 49 Nr. 5764 B1653AOX Villa Ballester, Provincia de Buenos Aires, Argentina  +54 11 47684242 www.heidenhain.com.ar

BR

DIADUR Indústria e Comércio Ltda. Rua Sérvia, 329 Socorro, Santo Amaro 04763-070 – São Paulo – SP, Brazil  +55 11 5696-6777 www.heidenhain.com.br

CA

HEIDENHAIN CORPORATION Canadian Regional Office 11-335 Admiral Blvd., Unit 11 Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada  +1 905 670-8900 www.heidenhain.com

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte 07751 Jena, Deutschland  03641 4728-250 E-Mail: [email protected] HEIDENHAIN Technisches Büro West 44379 Dortmund, Deutschland  0231 618083-0 E-Mail: [email protected] HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest 70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland  0711 993395-0 E-Mail: [email protected] HEIDENHAIN Technisches Büro Südost 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-1345 E-Mail: [email protected]

Afrika ZA

62

MAFEMA SALES SERVICES C.C. 107 16th Road, Unit B3 Tillburry Business Park, Randjespark 1685 Midrand, South Africa  +27 11 3144416 www.heidenhain.co.za

Austrálie AU

FCR Motion Technology Pty. Ltd Automation Place, Unit 6, 38-40 Little Boundary Road Laverton North 3026, Victoria, Australia  +61 3 93626800 E-mail: [email protected]

GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited 200 London Road, Burgess Hill West Sussex RH15 9RD, United Kingdom  +44 1444 247711 www.heidenhain.co.uk

GR

MB Milionis Vassilis 38, Scoufa Str., St. Dimitrios 17341 Athens, Greece  +30 210 9336607 www.heidenhain.gr

HR

Croatia SL

HU

HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet Grassalkovich út 255. 1239 Budapest, Hungary  +36 1 4210952 www.heidenhain.hu

NO

HEIDENHAIN Scandinavia AB Orkdalsveien 15 7300 Orkanger, Norway  +47 72480048 www.heidenhain.no

SE

HEIDENHAIN Scandinavia AB Storsätragränd 5 12739 Skärholmen, Sweden  +46 8 53193350 www.heidenhain.se

PL

APS ul. Włodarzewska 47 02-384 Warszawa, Poland  +48 228639737 www.heidenhain.pl

SK

KOPRETINA TN s.r.o. Suvoz 1660 91101 Trencin, Slovakia  +421 32 7401700 www.kopretina.sk

PT

FARRESA ELECTRÓNICA LDA. Rua do Espido, 74 C 4470 - 177 Maia, Portugal  +351 229478140 www.farresa.pt

SL

NAVO d.o.o. Sokolska ulica 46 2000 Maribor, Slovenia  +386 2 4297216 www.heidenhain.si

RO

HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Romania Str. Zizinului, nr. 110, etaj 2, Bras¸ov, 500407, Romania  +40 726235914 www.heidenhain.ro

TR

RS

Serbia BG

T&M · Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI . Eski Bostanci Yolu, KEYAP Carsi Sitesi G1 Blok, No. 119 B 34728 Ümraniye-Istanbul, Turkey  +90 216 3141111 www.heidenhain.com.tr

HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. Copernicuslaan 34, 6716 BM Ede, Netherlands  +31 318 581800 www.heidenhain.nl

RU

OOO HEIDENHAIN Chasovaya Street 23 A 125315 Moscow, Russia  +7 495 931-9646 www.heidenhain.ru

UA

Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukraine bul. L. Ukrainki 14a/40  +38 044 2357574 www.heidenhain.ua

CN

DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd. No. 6, TianWeiSanJie, Area A. Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone Shunyi District, Beijing 101312, China  +86 10-80420000 www.heidenhain.com.cn

IN

PH

Machinebanks` Corporation 482 G. Araneta Avenue, Quezon City, Philippines 1113  +63 2 7113751 E-mail: [email protected]

HK

HEIDENHAIN LTD Unit 2007-2010, 20/F, Apec Plaza 49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong Kowloon, Hong Kong  +852 27591920 E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private Limited Citilights Corporate Centre No. 1, Vivekananda Street, Off Spurtank Road Chetpet, Chennai 600 031, India  +91 44 3023-4000 www.heidenhain.in

SG

HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD. 51, Ubi Crescent Singapore 408593  +65 6749-3238 www.heidenhain.com.sg

TH

HEIDENHAIN (THAILAND) LTD 53/72 Moo 5 Chaloem Phra Kiat Rama 9 Road Nongbon, Pravate, Bangkok 10250, Thailand  +66 2 398-4147-8 www.heidenhain.co.th

TW

HEIDENHAIN Co., Ltd. No. 29, 33rd Road Taichung Industrial Park Taichung 40768, Taiwan R.O.C.  +886 4 23588977 www.heidenhain.com.tw

VN

AMS Co. Ltd 243/9/10 D To Hien Thanh Street, Ward 13, District 10, HCM City, Vietnam  +84 8 3868 3738 E-mail: [email protected]

IT

NL

HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. Via Asiago, 14 20128 Milano, Italy  +39 02270751 www.heidenhain.it

Asie

ID

PT Servitama Era Toolsindo GTS Building, Jl. Pulo Sidik Block R29 Jakarta Industrial Estate Pulogadung Jakarta 13930, Indonesia  +62 21 46834111 E-mail: [email protected]

IL

NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Post Box 57057 34-36, Itzhak Sade St. Tel Aviv 61570, Israel  +972 3 5373275 E-mail: [email protected]

JP

KR

MY

HEIDENHAIN K.K. Hulic Kojimachi Bldg 9F 3-2 Kojimachi, Chiyoda-ku Tokyo 102-0083, Japan  +81 (0)3-3234-7781 www.heidenhain.co.jp HEIDENHAIN Korea LTD. 2F Namsung Plaza (9th Ace Techno Tower) 345-30, Gasan-Dong, Geumcheon-Gu, Seoul, Korea, 153-782  +82 2 2028-7430 www.heidenhain.co.kr ISOSERVE SDN. BHD. No. 21, Jalan CJ 3/13-2 Pusat Bandar Cheras Jaya 43200 Balakong, Selangor  +03 9080 3121 E-mail: [email protected]

63

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 8669 31-0 | +49 8669 5061 E-mail: [email protected]

DE

HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-3132  08669 32-3132 E-Mail: [email protected]

ES

FARRESA ELECTRONICA S.A. 08028 Barcelona, Spain www.farresa.es

PL

APS 02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

FI

PT

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord 12681 Berlin, Deutschland  030 54705-240

HEIDENHAIN Scandinavia AB 02770 Espoo, Finland www.heidenhain.fi

FARRESA ELECTRÓNICA, LDA. 4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

FR

RO

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte 07751 Jena, Deutschland  03641 4728-250

HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr

HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Romania Bras¸ov, 500407, Romania www.heidenhain.ro

GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom www.heidenhain.co.uk

RS

Serbia  BG

RU

MB Milionis Vassilis 17341 Athens, Greece www.heidenhain.gr

OOO HEIDENHAIN 115172 Moscow, Russia www.heidenhain.ru

SE

HEIDENHAIN LTD Kowloon, Hong Kong E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN Scandinavia AB 12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG

HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD. Singapore 408593 www.heidenhain.com.sg

HEIDENHAIN Technisches Büro West 44379 Dortmund, Deutschland  0231 618083-0 HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest 70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland  0711 993395-0 HEIDENHAIN Technisches Büro Südost 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-1345

AR

AT

AU

BE

BG

BR

BY

CA

CH

CN

CZ

DK

GR

HK

HR

Croatia  SL

HU

SK

NAKASE SRL. B1653AOX Villa Ballester, Argentina www.heidenhain.com.ar

HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet 1239 Budapest, Hungary www.heidenhain.hu

KOPRETINA TN s.r.o. 91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk

ID

SL

HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich 83301 Traunreut, Germany www.heidenhain.de

PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930, Indonesia E-mail: [email protected]

NAVO d.o.o. 2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain.si

IL

TH

FCR Motion Technology Pty. Ltd Laverton North 3026, Australia E-mail: [email protected]

NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Tel Aviv 61570, Israel E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN (THAILAND) LTD Bangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th

IN

HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private Limited Chetpet, Chennai 600 031, India www.heidenhain.in

TR

IT

HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. 20128 Milano, Italy www.heidenhain.it

JP

HEIDENHAIN K.K. Tokyo 102-0083, Japan www.heidenhain.co.jp

KR

HEIDENHAIN Korea LTD. Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782 www.heidenhain.co.kr

MX

HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico E-mail: [email protected]

MY

ISOSERVE SDN. BHD. 43200 Balakong, Selangor E-mail: [email protected]

NL DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd. Beijing 101312, China www.heidenhain.com.cn

HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. 6716 BM Ede, Netherlands www.heidenhain.nl

NO

HEIDENHAIN s.r.o. 102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz

HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no

PH

Machinebanks` Corporation Quezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN NV/SA 1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be ESD Bulgaria Ltd. Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg DIADUR Indústria e Comércio Ltda. 04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br GERTNER Service GmbH 220026 Minsk, Belarus www.heidenhain.by HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG 8603 Schwerzenbach, Switzerland www.heidenhain.ch

TP TEKNIK A/S 2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk

 350457-C2 · 1/2014 · Tištěno v České Republice

· T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI. 34728 Ümraniye-Istanbul, Turkey www.heidenhain.com.tr

TW

HEIDENHAIN Co., Ltd. Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

UA

Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

US

HEIDENHAIN CORPORATION Schaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

VE

Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, Venezuela E-mail: [email protected]

VN

AMS Co. Ltd HCM City, Vietnam E-mail: [email protected]

ZA

MAFEMA SALES SERVICES C.C. Midrand 1685, South Africa www.heidenhain.co.za

Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing!

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de

www.heidenhain.de

Výrobní program Lineární snímače polohy Měřicí sondy Úhlové snímače Rotační snímače Řídicí systémy Dotykové sondy Indikace polohy

Recommend Documents