Přepravovaný výkon
UŽIVATEL
Dynamika Směrová stabilita
ZÁKONODÁRCE
Komfort
VÝROB A
VLASTNOSTI AUTOMOBILU
Provozní náklady
Bezpečnost Životní prostředí
• Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště Spolehlivost Spotřeba paliva Min. jízdní odpory
Hnací charakteristika Dynamická charakteristika max. rychlost, stoupavost, akcelerace • Omezení adhezí, aquaplaning • Brzdné vlastnosti - rozdělení brzd. sil - max. zpomalení •Stabilita v zatáčce, v přímém směru •Kamova adhezní kružnice ABS, ASR, ESP •Jízdní pohodlí, vibrace Vnitřní hluk, psychoakustika Estetika •Pasivní Aktivní •Výroba •Provoz
Zisk
- způsob jízdy - řazení - valení - aerodynam. - setrvačnosti - stoupání
VLASTNOSTI AUTOMOBILU
Předurčeny koncepcí, která je dána kombinací základních skupin automobilu, a která vytváří předpoklady pro vznik takových vlastností, které jsou odrazem požadavků: •uživatele •zákonodárce •výrobce
- emise výfukových plynů -vnější hlučnost
•Recyklace •Uplatnění na trhu Výrobní náklady
ZVM - 2009
Scholz
1
Přepravovaný výkon
UŽIVATEL
Dynamika Směrová stabilita
ZÁKONODÁRCE
Komfort
VÝROB A
VLASTNOSTI AUTOMOBILU
Provozní náklady
Bezpečnost Životní prostředí
• Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště Spolehlivost Spotřeba paliva Min. jízdní odpory
Hnací charakteristika Dynamická charakteristika max. rychlost, stoupavost, akcelerace • Omezení adhezí, aquaplaning • Brzdné vlastnosti - rozdělení brzd. sil - max. zpomalení •Stabilita v zatáčce, v přímém směru •Kamova adhezní kružnice ABS, ASR, ESP •Jízdní pohodlí, vibrace Vnitřní hluk, psychoakustika Estetika •Pasivní Aktivní •Výroba •Provoz
Zisk
- způsob jízdy - řazení - valení - aerodynam. - setrvačnosti - stoupání
- emise výfukových plynů -vnější hlučnost
•Recyklace •Uplatnění na trhu Výrobní náklady
ZVM - 2009
Scholz
2
PŘEPRAVOVANÝ VÝKON Základní technická vlastnost důležitá pro uživatele (ekonomie přepravy nákladu). •
UŽITEČNÁ HMOTNOST
•
MĚRNÝ VÝKON
•
POČET PŘEPRAVOVANÝCH OSOB
•
PŘEPRAVOVANÝ OBJEM, PŘÍPOJNÁ HMOTNOST, ZATÍŽENÍ STŘECHY
•
ROZDĚLENÍ HMOTNOSTI na nápravy vozidla ovlivňuje zatížení náprav (kontaktní namáhání vozovky, směrová stabilita) a je určeno polohou těžiště.
mc Q m p
Pm p mc
Rozdělení hmotností mezi přední a zadní nápravu s předním pohonem bez zatížení …………………….. se zatížením …………………….. se zadním pohonem bez zatížení s motorem vpředu…. vzadu…. se zatížením … ……………………
ZVM - 2009
P 60% 50% 50% 40% 45%
Scholz
Z 40% 50% 50% 60% 55%
3
PŘEPRAVOVANÝ VÝKON Rozdělení celkové hmotnosti m na přední nápravu m1 a zadní nápravu m2 určíme vážením (váhy stabilní či přenosné používá policie ke kontrole zatížení náprav u nákladních automobilů). Platí
m m1 m2
Gm g
G Z1 Z 2 m1 g m2 g m
m2
G
m1
Z1
Z2 l G l p 0
T
lp
lz
lp l
Z2
Z1 l G l z 0
Výpočet podélné polohy těžiště
lz
ZVM - 2009
Z2 m l 2 l G m
Scholz
Z1 m l 1 l G m
4
Přepravovaný výkon
UŽIVATEL
Dynamika Směrová stabilita
ZÁKONODÁRCE
Komfort
VÝROB A
VLASTNOSTI AUTOMOBILU
Provozní náklady
Bezpečnost Životní prostředí
• Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště Spolehlivost Spotřeba paliva Min. jízdní odpory
Hnací charakteristika Dynamická charakteristika max. rychlost, stoupavost, akcelerace • Omezení adhezí, aquaplaning • Brzdné vlastnosti - rozdělení brzd. sil - max. zpomalení •Stabilita v zatáčce, v přímém směru •Kamova adhezní kružnice ABS, ASR, ESP •Jízdní pohodlí, vibrace Vnitřní hluk, psychoakustika Estetika •Pasivní Aktivní •Výroba •Provoz
Zisk
- způsob jízdy - řazení - valení - aerodynam. - setrvačnosti - stoupání
- emise výfukových plynů -vnější hlučnost
•Recyklace •Uplatnění na trhu Výrobní náklady
ZVM - 2009
Scholz
5
PROVOZNÍ NÁKLADY SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY SPOLEHLIVOST představuje trvalou způsobilost všech funkcí automobilu. Nespolehlivé vozidlo mající poruchy představuje pro uživatele zdroj časových ztrát, dodatečných nákladů na opravy a nebezpečí v kritických situacích. Spolehlivost ovlivňují faktory:
chybná obsluha - chybné chování obsluhy snižuje její jednoduchost, jasně a stručně formulované návody. Automobil musí mít manuál k obsluze všech funkcí a jednotlivé funkce jsou navíc označené přímo na pracovním místě (označení tlačítek, směrů pohybů řadící páky apod.). Elektronika umožňuje v této oblasti další vývoj (dialog s obsluhou a doporučení změny funkce, ochranu před chybnou obsluhou),
klimatotechnická odolnost částí automobilu je rozdílná pro odlišná klimatická pásma (tropické, střední a polární). Pro různé klimatické podmínky jsou obvykle předepsány odlišné provozní hmoty (palivo, mazivo a kapaliny). Rozdílné podmínky jsou dané rozsahem okolní teploty, vlhkosti, agresivity prostředí (obsah soli ve vzduchu), hustoty atmosféry (u pístových spalovacích motorů se v horských oblastech v nadmořské výšce nad 2000m již udává snížení jejich výkonu),
dostupnost servisu je dána hustotou její sítě. Pravidelné prohlídky automobilů, kontroly a seřízení funkcí jsou předpokladem spolehlivosti (zpětná vazba u garančních prohlídek). V případě výjimečné poruchy má následovat rychlá oprava (reakce na telefon).
Trendem je automobil nenáročný na obsluhu a údržbu (prodlužování servisních intervalů prohlídek po ujetí 30000 až 50000km, nebo po uplynutí 2 let) a přesto maximálně spolehlivý. Spolehlivost ovlivňuje i zákonodárce prodlužováním reklamačních a záručních lhůt (v současné době je záruční lhůta 2 roky). ZVM - 2009
Scholz
6
PROVOZNÍ NÁKLADY SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
HMOT
a) HMOTNOSTNÍ spotřeba paliva (kg/kWh, g/kWh)
mp
Mp Pm
Min. mp
Mp ……Hodinová spotřeba (kg/h, g/h) Pm ….Výkon motoru (kW)
ZVM - 2009
Scholz
7
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
1.
mpod [l/100km]
b) OBJEMOVÁ spotřeba paliva (m3/h, dm3/h)
m po
Mp
Nejnižší spotřebu paliva dosáhneme jízdou co nejdéle na vyšší převodový stupeň (nižší nm, mp )
2.
Mp ……Hodinová spotřeba (kg/h, g/h) r ……. Hustota paliva (kg/m3, g/dm3)
3. 4.
c) OBJEMOVODRÁHOVÁ spotřeba paliva (m3/km, dm3/km, l/100km)
v….
rychlost vozidla (km/h)
m pod m pod
5.stupeň
Rychlost vozidla v [km/h]
Min. mpod dosáhneme:
m po
nízkou mp
v 105 M p 105 Pm m p v v
Nízkou potřebou výkonu motoru Pm ,
res. nízkou hnací silou vozidla Fk ZVM - 2009
Scholz
Pk Fk v Pm c c
8
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
Jízdní odpory působí proti pohybu vozidla a jsou v každém okamžiku v rovnováze s hnací silou vozidla
O F
k
A.
O f Ov Os O
ODPOR VALENÍ
O f O fi f i Z i f G f m g O f f G cos
m G
f ……součinitel odporu valení
Fk Z1 ZVM - 2009
Of2
Of1
Scholz
Z2 9
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
a SOUČINITEL ODPORU VALENÍ
a Of f r Zk
v
v r
Mf
r
Of
Of Zk
Zk
Zk a O f r Of
ZVM - 2009
M f Zk a
a Zk r Scholz
10
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
SOUČINITEL ODPORU VALENÍ závisí na faktorech: konstrukčních (pláště, kostry, materiálu pneumatiky) provozních (vzorek, teplota a tlak huštění pneu, rychlost jízdy)
ZVM - 2009
Scholz
11
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
Orientační údaje součinitele valení pro pneumatiky na rovné hladké vozovce (asfalt, beton) při nižších rychlostech Osobní automobily
Nákladní automobily
Radiální
Diagonální
Radiální
Diagonální
0,012 - 0,017
0,015 - 0,020
0,005 - 0,01
0,008 - 0,013
Kvalita vozovky silně ovlivňuje hodnotu součinitele valení, např. podle druhu vozovky se udávají hodnoty: dlažba …………….0.02 - 0.03 polní cesta ……….. 0.04 - 0.10 písek, sníh, bahno… 0.15 - 0.30
ZVM - 2009
Scholz
12
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
B. ODPOR VZDUCHU (aerodynamický)
1 2 Ov c x S x vcelk 2
Je způsoben silami vznikajícími při obtékání karosérie automobilu okolním vzduchem) 2 X (m )
v (m/s) Ov (N)
x
v celk v v v
r... měrná hmotnost vzduchu (hustota) je funkcí tlaku, teploty a vlhkosti (kg/m3) (u suchého vzduchu při tlaku 105 Pa = 1 bar, teplotě 0 C ... = 1,276 20 C ... = 1,189 cx ... součinitel odporu vzduchu křídlo letadla 0.05 závodní automobily 0,20 - 0,25 osobní automobily 0,27 - 0,4 autobusy 0,5 - 0,7 nákladní automobily a soupravy 0,7 - 1,0 ZVM - 2009
Scholz
13
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
B. ODPOR VZDUCHU (aerodynamický) zhoršení součinitele odporu vzduchu cx způsobují: vyčnívající části z povrchu vozidla (světlomety,okenní stírače, kliky dveří, střešní nosiče zavazadel, zpětná zrcátka) profilovaný spodek vozidla, bez krytů
x
Aerodynamické vlastnosti vozidel zlepšujeme usměrňováním proudu vzduchu spoilery deflektory (zvýšení adhezních vlastností)
ZVM - 2009
Scholz
14
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
B. ODPOR SETRVAČNOSTI způsoben setrvačnou sílou působící proti směru zrychlení vozidla a může vzniknout pouze za podmínky dv
0 v kont dt
x
Skládá se ze síly potřebné k urychlení posuvných hmot m [kg] a rotačních hmot daných hmotnými momenty setrvačností motoru a kol Jm, Jk [kgm2]
dv M r Os m dt r
M r Jm
d m d k ic c J k dt dt
J m ic2 c J k dv dv m Os m 1 2 dt dt r m ... součinitel vlivu rotačních hmot závisí silně na zařazeném převodovém stupni a jeho velikost se udává pro osobní automobily = 1,5 - 1,8 (na 1. přev. stupeň) 1,05 (na přímý záběr) nákladní automobily = 2,5 - 3,0 (na 1. přev. stupeň) ZVM - 2009
Scholz
15
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
B. ODPOR STOUPÁNÍ Je určen rovnoběžnou složkou tíhy automobilu s podélným sklonem vozovky.
O G sin m x g sin a úhel podélného sklonu vozovky . m V praxi se používá přepočítaný údaj stoupání s [%].
s 100 tg
a
ZVM - 2009
Scholz
16
PROVOZNÍ NÁKLADY
SPOLEHLIVOST SPOTŘEBA PALIVA A PROVOZNÍCH HMOT MINIMÁLNÍ JÍZDNÍ ODPORY
Nutným předpokladem pro dosažení minimální spotřeby paliva automobilu jsou nízké jízdní odpory.
Minimalizace jízdních odporů závisí na snížení těchto konstrukčních parametrech vozidla:
x
hmotnosti m (vyskytuje se u všech jízdních odporů kromě Ov) součinitele valení f součinitele odporu vzduchu cx čelní plochy Sx hmotných momentů setrvačnosti motoru a kol Jm Jk celkové účinnosti převodů hm poloměru kol r ____________________________________________________________________ Ostatní vlivy jsou dány způsobem jízdy v , ic okolními podmínkami jízdy a , r , vv ZVM - 2009
Scholz
17
Přepravovaný výkon
UŽIVATEL
Dynamika Směrová stabilita
ZÁKONODÁRCE
Komfort
VÝROB A
VLASTNOSTI AUTOMOBILU
Provozní náklady
Bezpečnost Životní prostředí
Zisk
• Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště Spolehlivost Spotřeba paliva Min. jízdní odpory
- způsob jízdy - řazení - valení - aerodynam. - setrvačnosti - stoupání
Hnací charakteristika Dynamická charakteristika max. rychlost, stoupavost, akcelerace • Omezení adhezí, aquaplaning • Brzdné vlastnosti - rozdělení brzd. sil - max. zpomalení •Stabilita v zatáčce, v přímém směru •Kamova adhezní kružnice ABS, ASR, ESP •Jízdní pohodlí, vibrace Vnitřní hluk, psychoakustika Estetika •Pasivní Aktivní •Výroba •Provoz - emise výfukových plynů -vnější hlučnost •Recyklace •Uplatnění na trhu Výrobní náklady
ZVM - 2009
Scholz
18
DYNAMIKA
HNACÍ CHARAKTERISTIKA DYNAMICKÁ CHARAKTERISTIKA OMEZENÍ ADHEZÍ BRZDNÉ VLASTNOSTI
Fk
Z charakteristiky je patrné jak se při určitém stoupání snižuje dosažitelná rychlost a reserva na zrychlení
1
2
Os 12%(O f +O v +O )
3 6%
4
Hnací charakteristika vozidla je sdruženým grafem hnací síly a jízdních odporů v závislosti na rychlosti. Vychází z rovnováhy hnací síly s jízdními odpory.
Fk O f Ov Os O
5 0%(Of+Ov)
v
Dynamikou vozidla v silničním provozu rozumíme souhrn vlastností vznikajících při působení hnací nebo brzdící síly. V případě působení hnací síly se jedná o její využití pro dosažení potřebné rychlosti a zrychlení pro předjetí, zdolání potřebného stoupání. x V případě působení brzdící síly pak pro dosažení účinného zpoždění při brždění.
v 3MAX
v 5MAX ZVM - 2009
Scholz
Mm ic c Fk r
19
DYNAMIKA
HNACÍ CHARAKTERISTIKA DYNAMICKÁ CHARAKTERISTIKA OMEZENÍ ADHEZÍ BRZDNÉ VLASTNOSTI
Umožňuje porovnání dynamických vlastností vozidel max. rychlosti max. zrychlení max. stoupavosti s rozdílnými konstrukčními vlastnostmi ( Fk , cx , Sx , m )
x
dv g dt
2.
D
Fk O f Ov Os O Fk Ov G f cos sin
1.
c
G dv g dt
Součinitel odporu vozovky
f
f cos sin
3.
Fk Ov dv D G g dt
vx ZVM - 2009
Scholz
v
v MAX 20