VFX

CRIO karta + je ábový interface pro frekven ní m ni e

VECTORFLUX™ VFB/VFX

Platí pro následující typy m ni !: • VFB40-004 a) VFB40-046 • VFX40-018 to VFX40-749 • VFX50-018 to VFX50-749 • Software VFB/VFX ver. 2.xx • Software CRIO ver. RN022100.1xx verze 6.3 15.7.2002

Obsah 1

5

Všeobecné informace.......................................3

5.1 Ovládání .......................................................... 9 5.1.1 4 - stupGový ovláda ................................ 9 5.1.2 3 - úrovGové ovládání .............................. 9 5.1.3 Ovlada s analogovým výstupem .......... 10 5.2 Kontrola odchylky otá ek ............................... 10 5.2.1 Funkce kontroly odchylky otá ek........... 10 5.2.2 Nastavení kontroly odchylky otá ek ...... 10 5.3 Mechanická brzda.......................................... 10 5.3.1 Funkce brzdy p;i povelu Start................ 10 5.3.2 Funkce brzdy p;i povelu Stop ................ 11 5.3.3 Brzda a kontrola odchlky otá ek............ 11 5.4 P;edmagnetizace motoru............................... 11 5.5 Zpomalovací a koncové vypína e.................. 12 5.6 Rychlá reverzace ........................................... 12 5.7 Korekce rychlostí - Scale ............................... 12 5.8 CRIO relé CR1............................................... 12 5.9 Odbuzování závislé na zatí)ení ..................... 13 5.10 Inkrementální sníma otá ek................. 13 5.11 PTC sníma e teploty motoru ................. 13

1.1 Sada pro pohony je;áb! ...................................3 1.1.1 CRIO - karta.............................................3 1.1.2 Je;ábový interface....................................3 1.2 Popis ................................................................3 1.3 Návod pro obsluhu ...........................................4 2

CRIO Hardware ................................................4 2.1 CRIO karta - pohled a rozm ry.........................4 2.1.1 Význam diod LED ....................................4 2.1.2 Jumper p;epína ......................................4 2.2 Montá) CRIO karty ...........................................4 2.2.1 CRIO karta pro m ni e ;ady VFX.............4 2.2.2 CRIO karta pro m ni e ;ady VFB.............4 2.3 CRIO karta - svorkovnice .................................5 2.3.1 X1: svorkovnice - reléové výstupy............5 2.3.2 X2: svorkovnice - PTC idla motoru .........5 2.3.3 X3: konektor - propojení CRIO karty s ;ídící deskou m ni e CB .......................5 2.3.4 X5: svorkovnice - ovládání .......................5 2.3.5 X6: konektor - propojení CRIO karty s CRIO interface.......................................5 2.3.6 X7: svorkovnice - IRC sníma otá ek ......6

3

4

6

Menu VFB/VFX .............................................. 14 6.1 Funkce CRIO karty [280] ............................... 14 6.1.1 CRIO karta / CRIO Card [281]............... 14 6.1.2 Ovládání / Controls [282]...................... 14 6.1.3 CRIO relé CR2 / CRIO Relay CR2 [283]14 6.1.4 Prodleva / Deviation Time [284] ............ 15 6.1.5 Zatí)ení motoru / Set Load [285] .......... 15 6.2 PTC sníma teploty motoru [270]................... 15 6.2.1 PTC vstup [271]..................................... 15 6.3 Funkce pro sníma otá ek [250].................... 15 6.3.1 Sníma / Encoder [251] ........................ 15 6.3.2 Po et puls! / Encoder pulses [252] ...... 15

Je;ábový CRIO interface ..................................6 3.1 3.2 3.3

Funkce ............................................................. 9

Popis ................................................................6 Je;ábový interface - pohled a rozm ry .............7 CRIO interface - svorkovnice............................7 Nastavení CRIO a VFB/VFX.............................8

4.1 P;íprava............................................................8 4.1.1 Funkce vstup! na ;ídící desce m ni e CB p;i instalované CRIO kart .................8 4.2 Programování VFB/VFX ...................................8 4.2.1 Nastavení parametr! p;i aktivované CRIO kart ...............................................8 4.2.2 Zm ny v nastavení p;i aktivované CRIO kart .........................................................8 4.2.3 Programování - všeobecn ......................8 4.2.4 Programování VFB/VFX pro aplikace na pojezdu ....................................................9 4.2.5 Programování VFB/VFX pro aplikace zdvihu.......................................................9

2

7

Diagram provozu: 3 - úrovGové ovládání ....... 16

8

Diagram provozu: 4 - stupGový ovláda ......... 17

9

Diagram provozu: ovláda s analogovým zadáváním )ádané hodnoty........................... 18

10

Blokové schéma zapojení CRIO .................... 19

Bezpe nostní opat ení

1

Všeobecné informace

Návod pro obsluhu

1.1

Sada pro pohony je áb/

1.1.1

CRIO - karta

P;e t te si pozorn tento návod pro obsluhu!

Verze softwaru

Qásti p;i interní montá)i CRIO - karty (m ni e typové ;ady VFX):

P;esv d te se, zda íslo softwarové verze na titulní stran tohoto návodu souhlasí s íslem softwaru na je;ábové CRIO kart . Toto íslo najdete na EPROM, která je umíst na na CRIO kart .

Technicky zp/sobilý personál

• • • •

Instalaci, uvád ní do provozu, demontá), m ;ení apod. na frekven ním m ni i, smí provád t pouze osoby s odpovídající kvalifikací.

Qásti p;i externí montá)i CRIO - karty (m ni e typové ;ady VFB): •

Instalace Instalaci m!)e provád t pouze osoba s odpovídají kvalifikací v souladu s místními p;edpisy.

• • •

Upozorn ní!

CRIO - karta Plochý kabel CB (X5) - CRIO (X3) Montá)ní materiál Tento návod pro obsluhu

Sk;íGka (Phoenix) o rozm rech 215×110 mm pro p;ipevn ní na DIN lištu, která obsahuje CRIO kartu: 1× plochý kabel CB (X5) - CRIO (X3) Montá)ní materiál Tento návod pro obsluhu

P;i instalaci a uvád ní do provozu dodr)ujte všechna bezpe nostní opat;ení, aby se p;edešlo mo)nosti vzniku škody, nap;. p;i propadu b;emene.

1.1.2

Otev ení frekven ního m ni e

•

Je ábový interface

Sou ásti je;ábového interface je: •

P;ed otev;ením m ni e je nutno odpojit nap tí sít a ješt min. 5 minut po kat, ne) dojde k vybití náboje kondenzátor! meziobvodu. Ovládací signály i Jumper p;epína e jsou od silové ásti m ni e galvanicky odd leny. P;esto ale dodr)ujte bezpe nostní p;edpisy.

•

1.2 Identifikace motoru - ID-Run

Je;ábový interface ve sk;íGce o rozm rech 145×110 mm pro p;ipevn ní na DIN lištu 2× propojovací kabel CX1 a CX2 s 9-ti pólovými konektory pro propojení CRIO karty s je;ábovým interfacem 2× plochý kabel pro propojení CRIO karty s frekven ním m ni em (pouze u externího provedení CRIO karty)

Popis

Je;ábová CRIO karta je doplGkovou kartou k frekven ním m ni !m typové ;ady VECTORFLUX™ VFB/VFX. Tato karta je ur ena pro aplikace frekven ních m ni ! na pohonech je;áb!, zdvih! výtah! a dalších zvedacích za;ízeních, tedy pro zpracování r!zných (specifických pro je;áb) vstupních a výstupních signál! a ochranných funkcí. CRIO karta je spojena s ;ídící jednotkou frekven ního m ni e p;es sériové rozhraní (ModBus protokol). Pro galvanické odd lení CRIO karty slou)í je;ábový interface, který je propojen s touto CRIO kartou dv ma kabely s 9-ti pólovými Canon konektory (CX1, CX2).

Pro optimální výkon m ni ! VFB/VFX se provádí funkce identifikace motoru - ID-Run (okno [228]). Pro je ábové aplikace se provádí pouze „krátké IDrun“ (Short ID-Run)! P;i této funkci je nutno dbát zvýšené opatrnosti, neboP m!)e dojít k nekontrolovanému rozto ení motoru!

UPOZORN@NÍ CRIO karta, je;ábový interface a propojovací kabely s konektory jsou v p;ípad je;ábové aplikace frekven ního m ni e VFB/VFX automaticky sou ástí dodávky (viz blokové schéma zapojení na str.13).

Výhody: • • • • •

3

galvanické odd lení ovládání - lepší EMC ovládací nap tí 24V DC, 115V nebo 230V AC jednoduché uvád ní do provozu jednoduchá identifikace poruch p;i servisu ovládací signály odpovídají p;edchozím m ni !m ;ady „S“ i klasickému styka ovému ;ízení

1.3

2.1.1

Návod pro obsluhu

LED

Tento návod pro obsluhu je ur en pro instalaci a zprovozn ní m ni ! vybavenými CRIO kartou a je;ábovým interface. Touto je;ábovou sadou je mo)no vybavit následující typy m ni ! Vectorflux: • • •

VFB40-004 a) VFB40-046 VFX40-018 a) VFX40-1k1 VFX50-018 a) VFX50-1k1

2

CRIO Hardware

2.1

CRIO karta - pohled a rozm ry

Význam diod LED

Rozm ry, d!le)ité svorky, Jumper-p;epína e a LED diody jsou znázorn ny na následujícím obr.1:

Funkce

H101-1

komunikace s ;ídící deskou - bliká = OK

H101-2

svítí = sm r otá ení inkrementálního sníma e vlevo nesvítí = sm r otá ení inkrementálního sníma e vpravo

H101-3

signál z inkrementálního sníma e je asov nestabilní

H101-4

porucha signálu z inkrementálního sníma e

H201

CR1 - ZAP

H202

CR2 - ZAP

2.1.2

Jumper p epína

Jumper p;epína em J101 se aktivuje funkce hlídání pohonu, viz. odst. 5.2.2. 107.5 mm - externí provedení

2.2

MontáM CRIO karty

2.2.1

CRIO karta pro m ni e ady VFX

80 mm - interní provedení

CRIO karty jsou montovány do m ni e bez postranních pás! (viz obr.1). Konektor na CRIO kart X3 je propojen plochým kabelem s konektorem X5 na ;ídící desce CB (Control Board), viz obr.2.

H101 - 1 2 3 4

VFX

214.6mm

X3 CRIO

X5

X3

CB

X6

J101

X5

3 Kontrola pohonu - VYP 2 Kontrola pohonu - ZAP 1

X6

H201

X5

1 2 X2

Obr. 2

X7 4 5 6

Montá CRIO karty v m ni ích typové $ady VFX

CRIO karta pro m ni e ady VFB

CRIO karta je dodána s postranními pásy a je umíst na ve sk;íGce (Phoenix), která se p;ipevGuje na DIN lištu vn m ni e. Konektor na CRIO kart X3 je propojen plochým kabelem s konektorem X5 na ;ídící desce CB, viz obr.3.

CR1 CR2

X1 1 2 3

Obr. 1

2.2.2

H202

111 891 0 123 1234 567

X1

4 5 6 1 2 3

Pohled na CRIO kartu a rozm ry

4

VFB/VFX X5

CB

X1

X3

CRIO

L/R

4

Fehler

5

5V

nulová pozice (nevyu)ito) porucha - aktivní, je-li teplota motoru p;íliš vysoká napájení 5V z ;ídící jednotky

6

24V

napájení 24V z ;ídící jednotky

7

Gnd

referen ní nula

8

Gnd

referen ní nula

9

TxD

komunikace s ;ídící jednotkou

10

RxD

komunikace s ;ídící jednotkou

2.3.4

X5

DIN

3

X5: svorkovnice - ovládání

.sv.

název

1

A1

sm r nahoru / vpravo - 1. rychlost

2

B1

2. rychlost

3

E1

koncový vypína - pravý

4

V2

zpomalovací vypína - levý

5

E2

koncový vypína - levý

Rozmíst ní jednotlivých svorkovnic a konektor! na CRIO kart je znázorn no na obr.1. V následujících tabulkách jsou uvedeny popisy funkcí všech svorek a konektor!.

6

V1

zpomalovací vypína - pravý

7

A2

sm r dol/ / vlevo - 1. rychlost

8

N

kontakt nulové polohy ovláda e

9

B2

3. rychlost

2.3.1

10

B3

4. rychlost - maximální

11

R1

relé 1 - st;ed

12

R2

relé 1 - klidový; rozpojen, je-li CR1 aktivní relé 1 - pracovní; spojen, je-li CR1 aktivní relé 2 - st;ed

13

Gnd

2. parametrová sada (sada B) blokování m ni e (LO = m ni je uzav;en) referen ní nula

X6

Obr. 3

2.3

.sv.

Montá CRIO karty v m ni ích typové $ady VFB

CRIO karta - svorkovnice

X1: svorkovnice - reléové výstupy název

1

CR1 P

2

CR1 NC

3

CR1 NO

4

CR2 P

5

CR2 NC

6

CR2 NO

popis

Specifikace: Vstupy jsou aktivní, je-li na nich p;ivedena HI úroveG (24V DC, spínací nap tí na TTL úrovni) Nap Pový rozsah: 5 - 24V DC Max. nap tí: 30V DC Spínací úroveG: HI > 2,1V min. LO < 0,5V max. Vstupní proud: 1mA p;i 5V DC 2,5mA p;i 10V DC 7mA p;i 24V DC

relé 2 - klidový; rozpojen, je-li CR2 aktivní relé 2 - pracovní; spojen, je-li CR2 aktivní

Zatí)ení kontakt!: 1A / 250V AC / AC1

2.3.2

X2: svorkovnice - PTC idla motoru

.sv.

název

1

PTC Pos.

2

PTC Neg.

popis

Upozorn ní:

p;ipojení PTC idla motoru

Po et PTC idel Nap tí

1, 3 nebo 6 2V ±10%

ÚroveG vypnutí

2825

popis

Vstupy E1, E2, V1, V2 a R2 jsou aktivovány LO úrovni a nejsou-li vyu)ity musí být ošet;eny signálem s HI úrovni.

2.3.5

±10%

ÚroveG zapnutí 1500 ±10% P;ipojení PTC idel dle DIN44081 a DIN44082. Další popis viz odst. 5.11.

X6: konektor - propojení CRIO karty s CRIO interface

pin

název

popis

9

A1


8

B1

aktivace 2. rychlosti

X3: konektor - propojení CRIO karty s ídící deskou m ni e CB

7

E1


6

V2


pin

název

popis

4

E2


1

a

IRC signál A pro ;ídící jednotku

3

V1


2

b

IRC signál B pro ;ídící jednotku

2

A2

sm r dol/ / vlevo - 1. rychlost

2.3.3

5

K dispozici interface:

jsou

dv

základní

verze

je;ábového

1

N


12

B2

3. rychlost

14

B3

16

R1

18

R2

V obou p;ípadech je však nutno p;ivést na svorky 21 a 22 napájení 220V AC.

13

Gnd

4. rychlost - maximální aktivace 2. parametrové sady (sada B) blokování m ni e (LO = m ni je uzav;en) referen ní nula

Je-li instalován je;ábový interface, pak jsou svorkovnice X1 a X5 na CRIO kart nevyu)ity.

15

Gnd

referen ní nula

5

Gnd

referen ní nula

10

nevyu)ito

11

nevyu)ito

17

nevyu)ito

19

CR2´

HI (24V / 8k2), je-li relé CR2 aktivní

20

CR1´

HI (24V / 8k2), je-li relé CR1 aktivní

2.3.6

• •

s ovládacím nap tím 24V DC s ovládacím nap tím 230V AC

Upozorn ní

VFX

X7: svorkovnice - IRC sníma otá ek

CRIO karta

• • •

X5

CB

X3

Vstupy pro IRC sníma otá ek pracují s TTL nebo HTL signálem:

X6

napájení 8-30 V DC LO 0,5V HI 3V

male female

popis

.

název

1

Gnd

2

A

IRC signál A

3

A

4

24V

5

B

IRC signál A napájení IRC sníma e (22V DC, max. 200mA, sériová impedance 41,4 ) IRC signál B

6

B

IRC signál B

female male 2× × male CX1 CX2 2× × female

referen ní nula

CRIO Interface

DIN

DIN

230VAC

Obr. 4

Montá je$ábového interface u interní CRIO karty

Bli)ší popis - viz odst. 5.10.

VFB

3

Je ábový CRIO interface

X5

CB

3.1

Popis

Je;ábový - CRIO interface je doplGková karta, která je zapojena mezi CRIO kartou a ovládacími signály je;ábu. Slou)í ke galvanickému odd lení ovládacího nap tí je;ábu (v tšinou 220VAC) od interního ovládacího nap tí m ni e (24VDC). Tento CRIO interface umo)Guje p;ímé p;ipojení veškerých ovládacích prvk! je;ábu jako jsou koncové vypína e, pákové ovláda e, bezpe nostní vypína e apod. bez dalších nutných úprav nap tí.

CX1 CX2

X3

DIN

CRIO karta

CRIO Interface

X6 230VAC

Výhody: • • • •

Obr. 5

galvanické odd lení ovládání - lepší EMC jednoduché uvád ní do provozu jednoduchá identifikace poruch p;i servisu logika spínání, blokování a ovládání odpovídá klasickému styka ovému ;ízení, tak)e odpadá nutnost montá)e dalších pomocných relé 6

Montá je$ábového interface u externí CRIO karty

3.2

Je ábový interface - pohled a rozm ry

LED diody signalizují aktuální stav p;íslušných vstup! a stav relé CR1 a CR2. F1 je pojistka primárního vinutí vnit;ního transformátoru a F2 je pojistka sekundárního vinutí.

145

50

CX2

CX1

SÍP LED 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

CR2’

CR1’

CR2’

111

CR1’

F2 T200mA

A1 B1 E1 V2 E2 V1 A2 N B2 B3 R1 R2 Gnd

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Obr. 6

3.3

23 0V PE F1 T160mA 14 15 16 17 18 19

20 21 22

Pohled na je$ábový interface

CRIO interface - svorkovnice

Vstupy 1 a) 12 jsou aktivní p;i HI úrovni. verze 24V DC

verze 220V AC

.sv.

název

popis

1

A1


2

B1

2. rychlost

3

E1


4

V2


Vstupní nap tí:

15-36V DC

120-250V AC

5

E2


Vstupní odpor:

2,7k

27k

6

V1


Vstupní proud:

7mA p;i 24V DC

5mA p;i 230V AC

7

A2

sm r dol! / vlevo - 1. rychlost

8

N


9

B2

3. rychlost

10

B3

4. rychlost - maximální

11

R1

2. parametrová sada (sada B)

12

R2

uzav;ení m ni e (LO=m ni uzav;en)

13

referen ní nula

CR1 P

relé 1 - st;ed

15

CR1 NC

relé 1 - klidový kontakt

16

CR1 NO

relé 1 - pracovní kontakt

17

CR2 P

relé 2 - st;ed

18

CR2 NC

relé 2 - klidový kontakt

19

CR2 NO

relé 2 - pracovní kontakt

20 21 22

7

Gnd

14

230V AC PE

napájecí nap tí, 30mA

4

4.2

Nastavení CRIO a VFB/VFX

4.1

Nejd;íve se za ne s p;ednastavením všech funkcí a parametr!.

P íprava

Nainstalujte a zapojte m ni dle odpovídajícího návodu pro obsluhu VFB/VFX. Podle p;edchozího popisu zapojte CRIO kartu a je;ábový CRIO interface, viz odst.2 a odst.3.

4.1.1

4.2.1

Funkce vstup/ na ídící desce m ni e CB p i instalované CRIO kart

1

2

název +10VDC

AnIn 1+

Nastavení parametr/ p i aktivované CRIO kart

Je-li p;ipojena CRIO karta, pak se její aktivací rozší;í Menu o další parametrová okna, která nejsou jinak viditelná. Jedná se o následující okna (podrobn ji je jejich funkce popsána v odd.6 tohoto návodu):

Je-li p;ipojena a aktivována CRIO karta, mají n které vstupy na svorkovnici X1 na ;ídící desce CB odlišnou funkci, ne) jak je popsáno v „Návodu pro obsluhu m ni ! VFB/VFX“. Tyto odlišnosti jsou uvedeny v následující tabulce: X1: ..

Programování VFB/VFX

íslo okna

funkce parametr

251

Encoder on/off

popis

252

1024

Propoj na svorku .2 nebo potenciometr

271

PTC on/off

281

CRIO on/off

4-stupGový ovlada : mo)nost úpravy rychlostí zm nou úrovn nap tí tohoto vstupu pomocí dodate ného potenciometru nebo trimru. Jinak propoj na svorku .1.

282

CRIO Controls

283

CRIO Relay 2

284

100 ms

volba typu ovláda e nastavení funkce CRIO relé 2 - ovládání styka e brzdy asová odchylka

285

100 %

nastavení zatí)ení

3

AnIn 1-

Vypnuto - propoj na svorku .7

4

AnIn 2+

Vypnuto

5

AnIn 2-

Vypnuto - propoj na svorku .7

6

-10V DC

7

Common

8

Run L

9

Run R

10

Enable

11

24V DC

12

Common

13

AnOut 1

14

AnOut 2

15

Common

16

DigIn 1

17

DigIn 2

18

DigIn 3

19

DigIn 4

20

DigOut 1

21

DigOut 2

22

RESET

4.2.2

popis aktivace inkrementálního sníma e otá ek po et puls! sníma e aktivace termistorových idel motoru aktivace CRIO karty

Zm ny v nastavení p i aktivované CRIO kart

CRIO karta se musí aktivovat v parametrovém okn [281] CRIO = On (zapnuto). Po této aktivaci se ur ité parametry automaticky p;ednastaví na jiné hodnoty, ne) je popsáno v „Návodu pro obsluhu VFB/VFX“. Jedná se o zm ny následujících parametr!:

Oba vstupy = HI: motor je p;edmagnetizován v re)imu STOP Povolení startu. HI = aktivní Jinak propoj na svorku .11.

4.2.3

Programování - všeobecn

V je;ábových aplikacích pracuje m ni VFB/VFX se dv ma parametrovými sadami: A a B. Jeliko) m ni , p;i aktivované CRIO kart , za íná pracovat v parametrové sad B, je tato sada ji) automaticky aktivní. Proto se nastavují parametry nejd;íve v této sad a poté se veškerá data zkopírují do parametrové sady A (okno pro toto kopírování je [233]). Budeme-li chtít pracovat s rozdílnými rampami zrychlení pop;. br)d ní a reverzaci (okna [311] a [313]), pak m!)eme po tomto kopírování zm nit tyto dv rampy v parametrové sad B.

8

4.2.4

Programování VFB/VFX pro aplikace na pojezdu

5

Funkce

Upozorn ní

5.1

Ovládání

Je-li p;ipojen k m ni i více ne) jeden motor, doporu ujeme nastavit parametr [211] Drive Mode = V/Hz (U/f charakteristika).

Pomocí ovláda e jsou mo)né 3 druhy ovládání, které se definují v parametru [282]:

• • •

• • •

U pohonu pojezdu není funkce „Kontrola pohonu“ nutná. Proto tuto funkci pomocí Jumper-p;epína e J101 vypn te. Viz odst. 2.1.2. V okn [281] nastavte CRIO = ON a spusPte v okn [235] Load Defaults (tovární nastavení). V menu [220] se nastaví parametry motoru a v okn [228] pro optimalizaci parametr! motoru se provede funkce Motor ID-Run - Short (krátká identifikace motoru).

5.1.1

4 3 2 1 0 1 2 3 4

V pr!b hu provád ní funkce ID-Run je nutno dbát zvýšené opatrnosti, neboP m!)e dojít k rozto ení motoru a) na max. otá ky! • • • • • •

Po inicializaci pracuje m ni s parametrovou sadou B, proto)e je nastaveno v parametru druhé doby rozb hu a br)d ní 0rpm. V okn [282] se zvolí zp!sob ovládání, viz odst. 5.1. Nastaví se veškeré po)adované parametry v menu [300] a vstupy/výstupy v menu [400]. Doporu ené nastavení veškerých nutných parametr! je uvedeno v SetUp kart na konci tohoto návodu. Po celkovém nastavení je nutno provést kopírování parametrové sady B do A. Okno [233] = B>A !! Po zkopírování sady A do B nastavte v sad B parametr [311] a [313]

4.2.5

Obr. 7

Programování VFB/VFX pro aplikace zdvihu

5.1.2 st. 2 1 0 1 2

U pohonu zdvihu se zp tnovazebním IRC sníma em otá ek aktivujte funkci „Kontrola pohonu“. Tato funkce se aktivuje pomocí Jumperp;epína e J101. Viz odst. 2.1.2. V menu [220] se nastaví parametry motoru a v okn [228] pro optimalizaci parametr! motoru se provede funkce Motor ID-Run - Short (krátká identifikace motoru).

Obr. 8

V pr!b hu provád ní funkce ID-Run je nutno dbát zvýšené opatrnosti, neboP m!)e dojít k rozto ení motoru a) na max. otá ky!

• • •

c c c c c c c c c c

4. rychlost 3. rychlost 2. rychlost 1. rychlost - N/R nula 1. rychlost - D/L 2. rychlost 3. rychlost 4. rychlost

. par. 329 328 327 32A 32B 327 328 329

4 - stup4ový ovláda - tabulka spínání

3 - úrovWové ovládání nahoru/vpravo (N/R) c c c c c c c dol! / vlevo (D/L)

funkce zvyšování rychlosti 1. rychlost - N/R nula 1. rychlost - D/L zvyšování rychlosti

. par. 322 32A 32B 322

3 - úrov4ové ovládání - tabulka spínání

Nastavení rychlosti se provádí v parametrové sad [320] - Speeds (rychlosti), viz „Návod pro obsluhu VFB/VFX“. Nastavení rychlosti zpomalovacího vypína e se provede parametrem [326].

Upozorn ní

•

c

funkce

Nastavení jednotlivých stupG! rychlosti se provádí v parametrové sad [320] - Speeds (rychlosti), viz „Návod pro obsluhu VFB/VFX“. Nastavení rychlosti zpomalovacího vypína e se provede parametrem [326].

P;i vícemotorovém pohonu zdvihu nás prosím p;edem kontaktujte.

•

nahoru / vpravo (N/R) c c c c c c c c c c

dol! / vlevo (D/L)

Upozorn ní

•

4 - stupWový ovláda

st.

Upozorn ní

4 - stupGový ovláda 3 - úrovGové ovládání analogové ;ízení

V okn [282] se zvolí zp!sob ovládání, viz odst. 5.1. Nastaví se veškeré po)adované parametry v menu [300] a vstupy/výstupy v menu [400]. Doporu ené nastavení veškerých nutných parametr! je uvedeno v SetUp-kart na konci tohoto návodu. Po celkovém nastavení je nutno provést kopírování parametrové sady B do A. Okno [233] = B>A !! 9

analogové zadávání rychlosti

5.1.3

Ovlada s analogovým výstupem nahoru / vpravo (N/R) c c c c

5.2.2

funkce

. par.

zadání sm ru = 1. rychlost - N/R

32A

U pohon! pojezd! se tato funkce neaktivuje. Pro pohony zdvihu se aktivuje p;epnutím p;epína e Jumper J101, který je umíst n na CRIO kart . Viz obr.1 a obr.10. Jumper J101

nula c c c

zadání sm ru = 1. rychlost - D/L

32B

dol! / vlevo (D/L) Obr. 9

Ovlada s analogovým výstupem

Analogový signál (nap;. potenciometr) je p;iveden p;ímo na svorkovnici X1 ;ídicí desky m ni e. Zadávání otá ek m!)e být provedeno signálem 0-10V nebo 0/420mA. Volba signálu se nastaví v menu (viz „Návod pro obsluhu m ni e VFB/VFX“). Nastavení rychlosti se provádí v parametrové sad [320] - Speeds (rychlosti), viz „Návod pro obsluhu VFB/VFX“. Nastavení rychlosti zpomalovacího vypína e se provede parametrem [326].

5.2

Nastavení kontroly odchylky otá ek

3 2 1

Kontrola pohonu - vypnuto

3 2 1

Kontrola pohonu - aktivováno

Obr. 10

Aktivace kontroly pohonu

Je-li vyu)ívána funkce kontroly pohonu (IRC sníma zapojen), je po et puls! inkrementálního sníma e nastavitelný v parametru [252]. Nastavitelný rozsah je 5-5500 puls! na otá ku. Doporu ujeme pou)ití sníma e s 1024 pulsy na otá ku. Je-li p;ipojen IRC sníma , je nutno parametr [251] nastavit na hodnotu „On“ (zapnuto).

5.3

Kontrola odchylky otá ek

Mechanická brzda

Styka mechanické brzdy m!)e být ovládán kontakty relé R1 nebo R2 (na ;ídící desce m ni e) nebo CR2 (CRIO karta nebo je;ábový interface). Nej ast ji se pou)ívá relé CR2 na je;ábovém interface. V ka)dém p;ípad je nutno v menu na tomto relé nastavit funkci „Brzda“ (Brake).

Funkce „Kontrola odchylky otá ek“ je nezávislá doplGková bezpe nostní funkce, ur ena pro pohony zdvihu. Tato funkce není za len na do bezpe nostních obvod! blokování m ni e, ale pracuje nezávisle na m ni i. Upozorn ní

5.3.1

Této funkci je na CRIO kart , resp. na CRIO interface p;i;azeno relé CR1. Kontakty tohoto relé mohou být pak zapojeny do ochranného ;et zce pro ovládání brzdy nebo hlavního styka e zdvihu, nezávisle na ovládání m ni e.

Po povelu START (v závislosti na pozici pákového ovláda e) za ne motor zrychlovat podle rampy zrychlení na startovací rychlost (N/R nebo D/L). Brzda je v tomto okam)iku ješt zabr)d na - je dr)ena signálem CRIO relé CR2. Po uplynutí asu tbh (brzda b hem tohoto asu odbrzdí) za ne motor zrychlovat danou rychlost (v závislosti na typu pákového ovlada e a jeho pozici motor dále zrychluje podle rampy zrychlení na odpovídající rychlost).

5.2.1

Funkce kontroly odchylky otá ek

Funkce „Kontrola odchylky otá ek“ porovnává )ádanou a skute nou hodnotu otá ek motoru. Pro tuto funkci je tedy nutné pouMití IRC sníma e otá ek motoru.

Funkce brzdy p i povelu Start

Drehzahl RychlostH/R H/R

P;ekro í-li rozdíl )ádané a skute né hodnoty povolenou mez, dojde k odpadnutí relé CR1 (p;i správném chodu je relé CR1 nasko ené). Také je hlídána komunikace mezi CRIO kartou a CB - ;ídící deskou m ni e. Dojde-li k p;ekro ení povolené asové prodlevy „Time-out“ (ca 600ms), dojde takté) k poruchovému hlášení relé CR1. P;i obnovení této komunikace je porucha automaticky vynulována a relé op t nasko í (= normální bezporuchový stav). Ší;ku pásma necitlivosti je mo)no nastavit v okn [32C] a odpovídající prodlevu reakce v okn [284].

Rychlost startu Startdrehzahl [32I] [32]

RychlostS/L L/L Drehzahl

t

Start Heben Povel zdvihu Moment Moment

Upozorn ní!

Bremse Brzda

P;i analogovém ovládání je )ádaná hodnota brána ne z CRIO karty, ale z frekven ního m ni e - analogového vstupu AnIn1 nebo AnIn2. V tomto p;ípad není ji) funkce „Kontrola pohonu“ nezávislá na m ni i!

tbh as [317] tbh-Zeit [317]

Obr. 11 10

Diagram funkce brzdy p$i startu zdvihu

Rychlost H/R Drehzahl H/R

Rychlost H/R H/R Drehzahl

Rychlost startu[32I] Startdrehzahl [32]

Startdrehzahl [32I]

Start Senken Povel zdvihu

Stopp Povel stop

Moment Moment

Moment Moment

Bremse Brzda

Brzda Bremse

tbh-Zeit tbh as[317] [317] Obr. 12

5.3.2

t

Rychlost DrehzahlL/L S/L

t


tba -Zeit tba as [319] [319]

Diagram funkce brzdy p$i startu spoušt ní Obr. 14

Funkce brzdy p i povelu Stop

Po povelu STOP (pákový ovláda je dán do nulové polohy) motor zpomaluje podle brzdné rampy a) na startovací rychlost. P;i dosa)ení startovací rychlosti je aktivován as tba. V tomto ase vyvine motor plný moment, který trvá a) do nulových otá ek. Brzda je stále odbr)d na. Ne) ub hne as tba je mo)no ješt bez jakékoliv prodlevy okam)it zadat pomocí ovláda e op t rychlost a zrychlovat.Z!stane-li pákový ovláda b hem doby tba u) v nulové poloze, aktivuje se po uplynutí této doby as tbf a brzda dostává signál zabrzdit (CRIO relé CR2). B hem tohoto asu tbf vyvíjí motor ješt stále plný moment a zároveG dochází k vybavení brzdy. Brzda je zabr)d na a m ni je ve STOP re)imu.

5.3.3

tbf -Zeit tbf as [318] [318]

Diagram funkce brzdy p$i stopu spoušt ní

Brzda a kontrola odchlky otá ek

Obr.15 ukazuje p;íklad spole ného zapojení kontakt! relé „Kontrola odchylky otá ek“ (CR1) a relé „Brzda“ (CR2). Ze schématu je z;ejmé, )e brzda je ovládána nejen povelem pro její odbr)d ní a zabr)d ní (relé CR2), ale je závislá i na stavu relé „Kontrola pohonu“ (CR1). Toto zapojení jednozna n p;ispívá ke zvýšení bezpe nosti pohonu zdvihu.

Ovládací obvod brzdy

Drehzahl RychlostH/R H/R

CRIO relé CR2 "Brzda"

Styka brzdy CRIO relé CR1 "Kontrola odchylky otá ek"

Startdrehzahl [32I]

Brzda

t


Obr. 15

Stopp Povel stop

Moment Moment

5.4

Brzda Bremse

Aby mohl motor reagovat na povel START z ovláda e bez prodlevy, je nutné, aby byl ve stavu STOP ji) p;edmagnetizován. Je-li v okn [315] nastavena funkce Start Mode = Normal DC, je motor po povelu Start krátkou dobu p;edmagnetizován a pak se teprve rozb hne. Pro v tšinu je;ábových aplikací je to však p;íliš dlouhá prodleva.Pro p;ípad je;ábového pohonu je mo)no tuto p;edmagnetizaci realizovat p;ivedením potenciálu na svorky RunL a RunR (X1:8 a X1:9, svorkovnice na ;ídící kart m ni e). Kdy) je motor ve stavu Stop, tak ním protéká proud o velikosti ca 0,4IN p;i nap tí ca 3V. Toto musí být zohledn no p;i dimenzování motoru sd ohledem na chlazení (nutno pou)ít motor s cizím chlazením).

tba -Zeit tba as [319] [319]

Obr. 13

Zapojení ovládání brzdy v sou innosti s kontrolou odchylky otá ek

tbf tbf -Zeit as [318] [318]

Diagram funkce brzdy p$i stopu zdvihu

11

P edmagnetizace motoru

5.5

Zpomalovací a koncové vypína e

5.7

Pozor! MoMné pouze u 4-stupWového ovláda e

V oblasti mezi zpomalovacími vypína i není )ádné omezení pohonu. Je-li aktivní zpomalovací vypína (tzn. je-li rozpojen), pohybuje se pohon ve sm ru ke koncovému vypína i rychlostí jako na 1. stupeG (tj. minimální rychlostí). V opa ném sm ru, tj. ke druhému zpomalovacímu vypína i je mo)ná jakákoliv rychlost. Je-li aktivní koncový vypína , dostává se m ni do STOP stavu. Pohyb v opa ném sm ru je mo)ný jakoukoliv rychlostí.

5.6

P;i provozu se ty;stupGovým ovláda em, je mo)né provést korekci rychlostí pomocí analogového vstupu AnIn1. Standardn je na tento vstup p;iveden potenciál 10V. 0V = 0% nastavené hodnoty rychlosti v MENU, 10V = 100% nastavené hodnoty rychlosti v MENU; výrobní nastavení je 10V. Princip a nastavení korekce rychlostí znázorGuje obr.17. Nap .: p;ivedeme-li na vstup AnIn1 nap tí 5V, sní)í se veškeré rychlosti nastavené v sad [300] na polovinu (50% z 10V).

Rychlá reverzace

5.8

Je-li zadán ovláda em p;i jednom sm ru otá ení povel o opa ný sm r (povel kontra), frekven ní m ni okam)it reverzuje a brzdí podle 2. brzdné rampy (parametrová sada B). Tato 2. brzdná rampa je po dosa)ení nulových otá ek vypnuta a okam)it je aktivována 2. rampa zrychlení (parametrová sada B). Motor se za íná rozbíhat na opa nou stranu a) na otá ky dané polohou pákového ovláda e. (Viz diagramy na konci tohoto návodu)

koncový vyp. levý

konc. vypína aktivní

Korekce rychlostí - Scale

CRIO relé CR1

Na toto relé je pevn nastaveno vyhodnocení funkce „Kontrola pohonu“ se stavem „)ádná porucha“ (tzn. )e relé je nasko eno v p;ípad , )e je vše v po;ádku). P;i zjišt ní rozdílu mezi )ádanou a skute nou hodnotou otá ek nebo p;i ztrát komunikace mezi CRIO kartou a ;ídící kartou m ni e toto relé odpadne = hlásí poruchu pohonu. Viz obr.18. Upozorn ní! V p;ípad vypnutí m ni e od sít , toto relé takté) odpadne a hlásí poruchu. Toto je nutno vzít v úvahu p;i vyu)ití kontaktu nap;. v bezpe nostním ;et zci.

zpomalovací vyp. levý

zpomalovací vyp. pravý

zpomalovací vypína aktivní

E2

V1

V2

L

koncový vyp. pravý

konc. vypína zpomalovací vypína aktivní aktivní

E1

R normální provoz

Obr. 16

Funkce koncových a zpomalovacích vypína >

Mádaná hodnota otá ek v m ni i

CRIO Relé 1 - zap

AnIn1

t

CRIO Relé 1 - vyp

100% SÍP - zap

korekce ot.4 korekce ot.3 korekce ot.2

Obr. 18 max. otá ky [329]

otá ky 3 [328]

otá ky 2 [327]

zpomalovací. [326 ot. 1 [32A] [32B]

Obr. 17

50%

start. ot. [32I]

ot.1 - bez korekce start ot. - bez kor. t t tá k korekce zpomalovacích ot.

Reset porucha: “Kontrola pohonu.” nebo “Porucha” m ni e

otá ky z CRIO karty

Korekce rychlostí

12

Kontrola pohonu - funkce relé CR1

5.9

Odbuzování závislé na zatíMení

5.10 Inkrementální sníma otá ek

Tato nová funkce CRIO karty umo)Guje p;i áste n zatí)eném nebo prázdném háku zvedání nebo spoušt ní s v tší rychlostí ne) jsou jmenovité resp. synchronní otá ky motoru.

IRC sníma otá ek se p;ipojuje na svorkovnici X7, dle tabulky uvedené v odst. 2.3.6. Sníma otá ek zde pracuje jako otá ková zp tná vazba - zvyšuje dynamiku pohonu a zároveG je vyu)íván pro ochrannou funkci „Kontrola pohonu“. Sníma se aktivuje (zapíná nebo vypíná) parametrem v okn [271], ochranná funkce kontrola pohonu se aktivuje p;epína em Jumper J101 na CRIO kart (viz odst.5.2.2). Není-li funkce kontroly pohonu tímto p;epína em aktivována, p!sobí sníma otá ek pouze jako otá ková zp tná vazba. Po et puls! sníma e se nastavuje v okn [272]. Standardn je tento po et nastaven na 1024. CRIO karta napájí sníma úrovní 22V DC (není nutno toto napájení vyu)ít, je mo)no sníma napájet I z cizího - externího zdroje). Výstup sníma e m!)e mít jak úroveG HTL (8-30V DC) tak I TTL (5V DC).

Maximální moMný moment motoru

T

Maximální moMný moment motoru s ohledem na bezpe nostní faktor Jmenovitý moment m ni e Jmenovitý výkon m ni e Oblast odbuzování v závislosti na zatíMení

nSYN Obr. 19

2× ×nSYN

Hrana signálu A-A / B-B (diference) Vstupní proud A, B

n

Vstupní proud A, B

Odbuzování závislé na zatí ení

Napájení sníma e

Maximální po)adované (nadsynchronní) otá ky jsou nastavitelné v okn [329] - „Otá ky 4” v oblasti mezi synchronními a) 2× synchronními otá kami. Jsou-li nastaveny v tomto okn jmenovité otá ky motoru, není funkce odbuzování aktivní. Maximální otá ky motoru (okno [322]) by m ly být nastaveny asi o 100 ot/min vyšší ne) „Otá ky 4”, aby m l interní otá kový regulátor dostate nou regula ní rezervu. Zatí)ení, které s touto funkci souvisí, je nastavitelné v okn [285]; viz kap.6.1.5.

T

Nastavení zatíMení motoru [285]

Mezní hodnota frekvence Rozsah puls! sníma e

Obr. 20

50kHz 5-5500 puls!/ot.

CRIO karta je vybavena vstupem pro p;ipojení PTC sníma ! teploty motoru. Viz odst. 2.3.2. Jsou-li PTC sníma e p;ipojeny, aktivuje se tato funkce v parametru [280]. Specifikace vstupu:

Jmenovitý výkon m ni e

Otá ky 4 Max. otá ky [329] [322]

±9,8mA max. ±4,2mA max. 22V DC, 200mA max., sériová impedance 41,4

5.11 PTC sníma e teploty motoru

Oblast odbuzování v závislosti na zatíMení

nSYN

±0,5V a) ±1V max.

n

Nastavení odbuzování

13

Po et sníma !

1, 3 nebo 6

Odpovídající nap tí

2V ±10% (vstup 1 [+], 2 [-]

Mez - porucha

2825

±10%

Mez - hystereze

1500

±10%

6

Menu VFB/VFX

íslo Menu

V následující tabulce jsou uvedeny funkce, které souvisí s CRIO kartou a s aplikací frekven ního m ni e na pohonech je;ábu (samoz;ejm je nutno nejd;íve nastavit parametry p;ipojeného motoru a provést funkci identifikaci motoru - menu [220]). Poznámka: Parametry, které zde nejsou uvedeny, jsou pro aplikace na je;ábových pohonech nevyu)ity. V tabulce je doporu ené nastavení pro 4-pólový motor.

6.1 6.1.1

Funkce CRIO karty

[280]

CRIO karta / CRIO Card

[281]

Je-li zapojena CRIO karta, musí se provést její aktivace v okn [281]

281 CRIO Card Stp

Off

Standard

Off

Volba

On, Off

On - Zap.

CRIO karta je aktivována

Off - Vyp.

CRIO karta deaktivována

6.1.2

Ovládání / Controls

Stp

4-speed 4-speed

Volba

3-pos, 4-speed, Analog

3-pos

3-tla ítkový ovlada

4-speed

4-stupGový ovlada

Analog

Ovlada s analogovým zadáváním rychlosti (s potenciometrem)

6.1.3

CRIO relé CR2 / CRIO Relay CR2

Výb r funkce relé CR2 na CRIO kart

Speed = pro jeden motor (zdvih) Speed (otá kový) V/Hz = pro vícemotorový pohon (most nebo ko ka)

233

kopírování sad

251

IRC sníma

Off (vyp)

252

po et puls! sníma e

1024

271

PTC idla teploty

281

CRIO karta

282

ovládání

283

CRIO relé CR2

284

prodleva

100 ms

284

nast. zatí)ení

100 %

311

doba zrychlení

312

typ rampy zrychlení

313

doba br)d ní

314

typ rampy br)d ní

317

as otev;ení brzdy - tbh

0,5s

as pro odbr)d ní mech. brzdy

318

as zav;ení brzdy - tbf

0,5s

as pro zabr)d ní mech. brzdy

319

as prodlevy brzdy - tba

0,5s

as, po kterém se aktivuje tbf

321

min. otá ky

0 min

322

max. otá ky

1550 min

326

otá ky 1

100 min

327

otá ky 2

350 min

328

[283]

otá ky 3

Off (vyp)

On (zap), je-li idlo p;ipojeno na CRIO kartu

On (zap)

nastavit jako první!

4-stupGové volba typu ovláda e

2s Lineární 2s Lineární

viz funkce DigOut

Standardn je zde nastavena funkce „Brake“, kdy kontakty tohoto relé ovládají p;ímo styka brzdy pohonu. Je zde však mo)nost nastavení všech funkcí, které jsou uvedeny pro digitální výstup m ni e DigOut1. Seznam t chto funkcí najdete v „Návodu pro obsluhu m ni ! VFB/VFX“ v kap.5.5.29.

14

otá ky p;i nulové poloze ovláda e

-1

-1

-1

2. rychlost 3. rychlost

700 min

-1

1500 min

otá ky 5

150 min

AnIn 1 - funkce

4. rychlost

-1

1. rychlost - sm r N / R

-1

1. rychlost - sm r D / L

150 min

otá ky

otá ky p;i zpomalovacím vypína i

-1

otá ky 4 otá ky 6

(synchronní otá ky + 3 a) 5%)

-1

329

411 Volba

relé pro ovládání styka e brzdy

brzda

Brake Brake (brzda)

nastavení po tu puls! sníma e

32A 32B

Standard

musí se provést vMdy po nastavení nebo po zm n parametr! m ni e

B>A

283 CRIO Relay 2 Stp

poznámka

provozní re)im

Výb r typu ovlada e Standard

dop. nastavení

211

[282]

282 Controls

funkce parametr

svorka X1:1 na ;ídící desce m ni e: standardn je ošet;ena signálem +10V DC (mo)nost zm ny všech rychlostí za;azením potenciometru)

6.1.4

Prodleva / Deviation Time

[284]

Nastavení prodlevy relé CR1, po ní) m ni hlásí poruchu kontroly pohonu - odchylku skute né hodnoty od )ádané. Viz kap.5.2.

6.3

Funkce pro sníma otá ek

6.3.1

Sníma / Encoder

[250] [251]

Aktivace inkrementálního IRC sníma e otá ek.

251 Encoder Card

284 Dev. time Stp Standard Rozsah

6.1.5

A:

Stp

100ms

Off

100 ms

Standard

Off

50 - 1000 ms

Rozsah

Off, On

Off

funkce pro sníma deaktivována

On

funkce pro sníma aktivována

ZatíMení motoru / Set Load

[285]

Nastavení jmenovitého zatí)ení motoru. Tento parametr se nastavuje v sou innosti s funkcí odbuzování motoru v závislosti na zatí)ení, viz kap 5.9. Tento parametr je nutno nastavovat tak dlouho, a) budou p;i jmenovitém zatí)ení háku dosa)eny jmenovité otá ky motoru (p;i zvolené max. rychlosti háku = rychlost na 4. stupeG).

6.3.2

Po et puls/ / Encoder pulses

Nastavení po tu puls! IRC sníma e.

252 Encoder Puls Stp

285 Set Load Stp

A:

Standard

100%

Rozsah

25 - 100%

100%

6.2

PTC sníma teploty motoru [270]

6.2.1

PTC vstup

[271]

Je-li instalována CRIO karta, je mo)né na ní aktivovat nebo deaktivovat vstup pro p;ipojení PTC idel teploty motoru.

271 PTC Card Off

Stp Standard

Off

Rozsah

Off, On

Off

funkce PTC deaktivována

On

funkce PTC aktivována

15

1024

Standard

1024

Rozsah

5 - 5500

[252]

7

Diagram provozu: 3 - úrovWové ovládání START + zvedání

N/R

reverzace

normální STOP

zpomalovací a koncový vypína

max. otá ky

zpomalovací vypína 1.rychlost (plí)ivá) START N/R

START D/L

brzda odbr)guje

brzda eká

brzda zabr)guje

brzda zabr)guje

1.rychlost (plí)ivá) zpomalovací vypína

Je-li zpomalovací kontakt aktivní, je mo)ná pouze jízda 1. rychlostí = plí)ivou rychlostí. Opa ným sm rem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí.

max. otá ky

D/L nahoru / vpravo

2 1 0 1 2 zpomalovací vyp. koncový vyp.

dol! / vlevo brzda B:Acc B:Dec Run Stop

16

Je-li aktivní koncový vypína , m ni zastaví jako p;i povelu STOP. Opa ným sm rem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí.

8

Diagram provozu: 4 - stupWový ovláda N/R

START + zvedání

reverzace

normální STOP


4. stupeG

3. stupeG 2. stupeG zpomalovací vypína 1.supeG START N/R

brzda odbr)guje

brzda eká

START D/L

brzda zabr)guje

brzda zabr)guje

1. stupeG zpomalovací vypína 2. stupeG


3. stupeG

4. stupeG

D/L nahoru / vpravo

3 1 1 3

4 2 0 2 4dol! / vlevo

zpomalovací vyp. koncový vyp.

brzda B:Acc B:Dec Run Stop

17

Je-li aktivní koncový vypína , m ni zastaví jako p;i povelu STOP. Opa ným sm rem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí

9

Diagram provozu: ovláda s analogovým zadáváním Mádané hodnoty N/R

START + zvedání

reverzace

normální STOP


max. otá ky

zpomalovací vypína 1.rychlost (plí)ivá) START N/R

START D/L

brzda odbr)guje

brzda eká

brzda zabr)guje

brzda zabr)guje

1.rychlost (plí)ivá) zpomalovací vypína


max. otá ky

D/L nahoru / vpravo

r 0 r dol! / vlevo

zpomalovací vyp. koncový vyp.

brzda B:Acc B:Dec Run Stop

18

Je-li aktivní koncový vypína , m ni zastaví jako p;i povelu STOP. Opa ným sm rem je mo)ná jízda jakoukoliv rychlostí.

10

Blokové schéma zapojení CRIO CRIO karta

X3

X5

sériová komunikace s ídící jednotkou CB + PTC + IRC signál

sériová komunikace s CRIO kartou + PTC + IRC signál

X6

ídící jednotka VFB/VFX

X2

2×Canon konektor

PTC

X1

X2

X3

31 32 33

41 42 43

R1

R2

X1 X7

X5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

2×9-ti pólový konektor

1 2 3 4 5 6

CX1, CX2

CR1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

CR2 A B E V E V A N B B R R 1 1 1 2 2 1 2 2 3 1 2

B B'

Gnd

A A'

24V

Gnd

(pouze u typové ;ady VFX)

1 2 3 4 5 6

Nutno propojit !

P i pouMití analogové Mádosti pomocí potenciometru (< 2k ) na vstupy AnIn 1, je nutno odstranit propojení mezi svorkami X1:1 a X1:2. CX1

CX2

(konektor)

(konektor)

Je ábový CRIO Interface relé CR1 (resp. CR1’) - kontrola pohonu relé CR2 (resp. CR2’) - brzda (Menu [283]) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Gnd

A B E V E V A N B B R R 1 1 1 2 2 1 2 2 3 1 2

14 15 16 17 18 19

CR1'

CR2'

20 21

220VAC

19

VFX

Recommend Documents