Addendum
Geldt voor Emotron VFX 2.0 en FDU 2.0 frequentieregelaar Nieuwe softwareversie 4.21 Dit addendum behoort bij de gebruiksaanwijzingen met documentnummer: 01-4428-03r2 voor Emotron FDU 2.0 softwareversie 4.2X en 01-4429-03r2 voor Emotron VFX 2.0 softwareversie 4.2X Alle hoofdstuk- en menunummers in dit addendum verwijzen naar de hoofdstuk- en menunummers in bovengenoemde gebruiksaanwijzingen.
1.
Rembevestigingsfunctie
Er is nu ook ondersteuning voor een Rembevestigingssignaal via een digitale ingang. Deze wordt bewaakt via een remfout-tijdparameter. Er wordt tevens voorzien in extra uitgangs- en trip-/waarschuwingssignalen. Het bevestigingssignaal kan worden aangesloten vanaf de rem bedienende magneetschakelaar of vanaf een naderingsschakelaar op de rem. Het rembevestigingssignaal kan ook worden gebruikt om de veiligheid te verhogen door het vallen van een hijslast te voorkomen in het geval dat de rem niet is ingeschakeld bij het stoppen.
Rem niet losgelaten – trip wegens remfout Tijdens starten en bedrijf wordt het rembevestigingssignaal vergeleken met het actuele uitgangssignaal van de rem. Als er geen bevestiging komt, d.w.z. rem niet losgelaten, terwijl de remuitgang hoog is gedurende de Remfouttijd [33H] zal er een remfout worden gegenereerd.
In de volgende hoofdstukken zijn parameters of selecties toegevoegd. 11.5.2 Digitale ingangen De rembevestigingsfunctie wordt geactiveerd via de nieuwe keuze voor digitale ingang, Rem Gelicht in menu [521].
Digitale ingang 1 [521] 521 DigIn 1 Stp A Rem Gelicht Standaard: Uit
RunL 0
De ingang is niet actief.
Rembevestigingsingang voor Rem Gelicht 31 remfoutcontrole. Functie wordt geactiveerd via deze keuze.
Rem niet ingeschakeld – remwaarschuwing en ongewijzigd bedrijf (houdkoppel) Het rembevestigingssignaal wordt vergeleken met het actuele uitgangssignaal van de rem bij stoppen. Als de bevestiging nog steeds actief is, d.w.z. rem niet ingeschakeld, terwijl de remuitgang laag is gedurende de reminschakeltijd [33E] wordt er een remwaarschuwing gegenereerd en is er een houdkoppel actief, d.w.z. dat de normale reminschakelingsmodus wordt verlengd, totdat de rem sluit of een noodmaatregel door de operator noodzakelijk is, zoals het neerzetten van de last.
Emotron AB 01-4934-03r1
Rembevestigingsfunctie
1
Addendum 11.3.4. Mechanische remregeling De "Remfout-triptijd" voor de functie "Rem niet losgelaten" wordt gespecificeerd via de nieuwe parameter "33H Rem Fout".
Remfouttriptijd [33H]’ 33H Rem Fout Stp A 1,00 s Standaard:
1,00 s
Instelbereik:
0,00-5,00 s
Let op! De ingestelde Remfout-triptijd moet langer zijn dan de Remlos-tijd [33C].
De waarschuwing "Rem niet ingeschakeld" maakt gebruik van de instelling van de parameter "Reminschakeltijd [33E]". De onderstaande afbeelding toont het principe van de remwerking bije en fout tijdens bedrijf (links) en een fout tijdens stoppen (rechts). Remlos-tijd 33C
Remlos-tijd Remvasthoudtijd 33C 33F
Reminschakeltijd 33E
Start Bedrijf Koppel Toerental>0 Remrelais Rembevestiging Remtrip <33H
33H
Remwaarschuwing
<33H Remfout-triptijd
Tijdens bedrijf Fig. 1
2
Tijdens stoppen
Principe van remwerking bij fout tijdens bedrijf en tijdens stoppen
Rembevestigingsfunctie
Emotron AB 01-4934-03r1
Addendum 11.5.4 Digitale uitgangen [540] en 11.5.5 Relais [550] De remtrip/-waarschuwing wordt gegeven via een signaal op de digitale/relaisuitgangen via nieuwe keuzes in de menu's Digitale uitgang 1-2 [541] - [542] en Relais 1 tot 3 [551] - [55C].
Digitale uitgangen 1 tot 2 [541] - [542] 541 DigOut 1 Stp A Rem Fout Standaard:
Gereed
Rem Fout
88 Getript na remfout (niet losgelaten)
Waarschuwing en ongewijzigd bedrijf Rem Niet In 89 (houdkoppel) wegens niet-ingeschakelde rem tijdens stoppen.
11.7.2 Status [720]
12.1 Trips, waarschuwingen en limieten Nieuwe trip-/waarschuwingsmelding, "Rem", toegevoegd. Trip/Waarsch. meldingen ...
...
Rem
Via DigIn
Normaal
...
...
...
Triptoestand
...
Mogelijke oorzaak
Oplossing
....
...
Rem
- Controleer de bedrading van het rembevestigingssignaal naar de gekozen digitale ingang. - Controleer de programmering FO getript na van digitale ingang DigIn 1-8 remfout (niet [520]. losgelaten) of - Controleer de electrische waarschuwing energie voorziening voor het Rem niet mechanische-remcircuit. ingeschakeld - Controleer de mechanische rem tijdens stoppen als het bevestigingssignaal is aangesloten vanaf de eindschakelaar op de rem. - Controleer de remschakelaar.
...
...
...
...
11.2.7 Autoreset-trips/trip-condities [250]
...
Nieuwe trip-/waarschuwingsmelding, "Rem", toegevoegd.
14 Rem ...
Waarsch. indicatoren (gebied D)
12.2 Triptoestanden, oorzaken en oplossingen
Waarsch [722].
...
Trip (Normaal/ Zacht)
...
De remtrip/-waarschuwing wordt aangegeven als "Rem" in menu Waarsch [722] en Tripmeldingslog [810].
722 Waarsch Stp Rem
Keuzes
...
...
De autoresettrip wordt geactiveerd en de vertragingstijd geprogrammeerd via de nieuwe parameter in het menu Rem Fout [25V].
Rem Fout [25V] Kies de gewenste reactie op een alarmtrip.
25V Rem Fout Stp A Uit Standaard:
Uit
Uit
0
Autoreset niet ingeschakeld.
1-3600 s
1-3600 s
Vertragingstijd voor autoreset bij remfout.
Emotron AB 01-4934-03r1
Rembevestigingsfunctie
3
Addendum
2.
Overige wijzigingen
In de volgende hoofdstukken zijn functies toegevoegd of keuzes dan wel standaardwaarden gewijzigd.
Nieuwe menu's voor geavanceerde instellingen voor motormodulatie-eigenschappen (geldt alleen voor Emotron FDU 2.0):
10.4 Start- en stopcommando's
Motor-PWM [22E]
Toegevoegde opmerking (deze opmerking geldt ook voor de veldbusoptie- handleiding) vanwege een gewijzigde functie. Eerder leidde een gelijktijdig RunL + RunR via seriële communicatie tot Stop conditie. Dit is nu gewijzigd om het activeren van de bipolaire modus mogelijk te maken, waarbij het teken van de referentiewaarde (in Modbus-nr. 42905) de draairichting aangeeft.
Nieuw menu (PWM = Pulse Width Modulation – pulsbreedtemodulatie).
PWM Fswitch [22E1] Stelt de PWM-schakelfrequentie van de FO in.
22E1 PWM Fswitch Stp A 3.00 kHz
Let op! De bipolaire modus wordt geactiveerd wanneer zowel RunR als RunL actief zijn. Standaard:
3.00 kHz
10.5 Referentiesignaal
Instelbereik
1.50-6.00 kHz
Toegevoegde opmerking voor referentiesignaal met Modbusnummer 42905.
Resolutie
0.01 kHz
Communicatie-informatie Let op! Als de bipolaire modus is geactiveerd, komt 4000... 4000h overeen met -100%...100% van de actuele referentiewaarde.
11.2.4 Motor Data [220] Keuze "Geavanceerd" toegevoegd aan menu [22A] voor activering van schakelfrequentiefuncties (geldt alleen voor Emotron FDU 2.0).
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
43053
Profibus-positie/index
168/212
Veldbusformaat
Long, 1 = 1 Hz
Modbus-formaat
EInt
PWM-modus [22E2]
Geluid [22A] 22A Geluid Stp A Advanced Standaard: Advanced
F 4
Instelling schakelfrequentie en PWMmodus via [22E]
22E2 PWM-mode Stp A Standaard Standaard:
Standaard
Standaard
0
Standaard
SinusFilt
1
Sinusfiltermodus voor gebruik van uitgang Sinusfilters.
Communicatie-informatie
4
Overige wijzigingen
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
43054
Profibus-positie/index
168/213
Veldbusformaat
UInt
Modbus-formaat
UInt
Emotron AB 01-4934-03r1
Addendum 11.3.7 Preset referenties [360]
PWM Random [22E3]
Nieuwe standaardwaarde in menu [369].
22E3 PWM Random Stp A Uit Standaard:
Toetsen Referentie mode [369] Standaardwaarde gewijzigd van Normaal naar MotorPot.
Uit
Uit
0
Random modulatie is Uit.
Aan
1
Random-modulatie is actief. Randomfrequentievariatie is gelijk aan ± 1/8 van de ingestelde waarde in [E22E1].
Communicatie-informatie Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
43055
Profibus-positie/index
168/214
Veldbusformaat
UInt
Modbus-formaat
UInt
369 Tts Ref mode Stp A MotorPot Standaard:
MotorPot
Normaal
0
....
MotorPot
1
....
11.5.3 Analoge uitgangen [530] Keuzes toegevoegd in menu [531] en [534].
AnOut1-functie[531] en AnOut 2-functie [534] Toegevoegde keuzes Toeren Ref en Koppel Ref.
11.3.5 Toerental [340]
531 Stp A
Gewijzigde keuzes voor menu [343].
Max Toeren [343]
Standaard:
Stelt het maximale toerental in. Het maximale toerental fungeert als een absoluut maximium. Deze parameter wordt gebruikt om schade door hoge toerentallen te voorkomen. Het synchrone toerental (Sync. Toeren) wordt bepaald door het motortoerental [225].
AnOut 1 Fc Toerental
Toerental
Toeren Ref
14
Actuele interne toerentalreferentiewaarde na acc/ dec helling en V/Hz.
Koppel Ref.
15
Actuele koppelreferentiewaarde (= 0 in V/Hz-modus)
343 Max Toeren Stp A Sync. Toeren Standaard:
Sync. Toeren
Sync. Toeren 0
Synchroon toerental, d.w.z. toerental bij nullast en nominale frequentie.
1-24000 rpm 1- 24000
Min. toerental - 4 x sync-toerental motor
Communicatie-informatie Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
43123
Profibus-positie/index
169/27
Veldbusformaat
Int, 1 = 1 rpm
Modbus-formaat
UInt
Let op: Max Toeren [343] heeft een hogere prioriteit dan Min Toeren [341]. Dit houdt in dat wanneer [343] is ingesteld op een lagere waarde dan [341] de FO zal draaien op [343] Max Toeren met de acceleratietijden zoals ingesteld in respectievelijk [335] en [336].
Emotron AB 01-4934-03r1
Overige wijzigingen
5
Addendum
14. Technische gegevens 14.1 Elektrische specificaties per model Nieuwe modellen voor VFX2.0 en FDU2.0 voor een netspanning van 480 V. Het228 A-model is de grootste uitvoering in bouwvorm F die leverbaar is met ULgoedkeuring. Normaal gebruik (120%, 1 min per 10 min)
Max. uitgangsstroom Vermogen @ Vermogen @ [A] * 400 V 460 V [kW] [pk]
Model
FDU/VFX 48-228
300
110
200
Nominale stroom [A] 228
Zwaar gebruik (150%, 1 min per 10 min) Vermogen @ Vermogen @ Nominale 400 V 460 V stroom [kW] [pk] [A] 90
150
182
Bouwvorm
F
Emotron AB 01-4934-03r1 2009-10-30
* Beschikbaar gedurende beperkte tijd en zolang de temperatuur van de FO dit toestaat.
Emotron AB, Mörsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, Zweden, Tel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49 www.emotron.com
