Vektorový frekvenční měnič DV51 a ovládací jednotka DEX-KEY-6

a Vektorový frekvenční měnič DV51

a ovládací jednotka DEX-KEY-6...

Uživatelský manuál 01/06 AWB8230-1540CZ

Všechny značky a názvy výrobků jsou obchodními značkami nebo registrovanými obchodními známkami příslušného vlastníka.

1. vydání 2005, datum vydání 08/05 © Moeller GmbH, 53105 Bonn Autor: Výroba: Překlad:

Jörg Randermann Michael Kämper Dominik Kreuzer

Všechna práva vyhrazena, včetně práv na překlad. Žádná část této příručky nesmí být v žádné formě reprodukována (tištěna, kopírována fotografickou cestou, snímána na mikrofilmy nebo reprodukována jakýmkoli jiným postupem) nebo zpracovávána, duplikována nebo rozšiřována pomocí elektronických systémů bez písemného svolení společnosti Moeller GmbH, Bonn. Změny jsou vyhrazeny bez předchozího upozornění.

Upozornění! Nebezpečné elektrické napětí ! Před započetím instalace: • Odpojte napájecí přívod přístroje. • Zajistěte, aby přístroje nemohly být náhodně znovu spuštěny. • Ověřte oddělení od napájení. • Uzemněte a zkratujte obvod přístroje. • Zakryjte nebo uzavřete jakákoli zařízení v dosahu, která jsou pod napětím. • Řiďte se instalačními návody (AWA) pro příslušný přístroj. • S tímto přístrojem / systémem může pracovat pouze kvalifikovaný personál vyškolený podle EN 50110-1/-2 (VDE 0105 část 100). • Před instalací a před dotykem s přístrojem zajistěte, abyste se zbavili elektrostatického náboje. • Svorka ochranné země (PE) musí být připojena k ochranné zemi (PE) nebo k potenciálovému vyrovnání. Osoba instalující systém je odpovědná za provedení tohoto spojení. • Propojovací výkonové kabely a vodiče řídicích obvodů musí být instalovány tak, aby indukčnostmi nebo kapacitami způsobené rušení neovlivňovalo automatizační funkce. • Automatizační přístroje a příslušné provozní prvky instalujte takovým způsobem, aby byly dobře chráněny před nebezpečnou manipulací. • Pro I/O rozhraní je třeba přijmout taková vhodná bezpečnostní hardwarová a softwarová opatření, aby přerušení řídicího signálu nevyvolalo v automatizačních přístrojích nedefinované stavy. • Zajistěte spolehlivé elektrické oddělení nízkého napětí pro 24 voltové napájení. Používejte pouze napájecí zdroje odpovídající IEC 60364-4-41 (VDE 0100 Část 410) nebo HD 384.4.41 S2. • Odchylky síťového napětí od jmenovité hodnoty nesmí překročit mezní hranice tolerance uvedené ve specifikacích, jinak to může vyvolat nesprávnou funkci a nebezpečný provoz.

• Přístroje nouzového zastavení odpovídající ČSN EN 60204-1 musí být účinné ve všech provozních režimech automatizačních zařízení. Uvolnění přístrojů (tlačítek) nouzového stopu nesmí vyvolat opětovné spuštění.

• Přístroje, které jsou konstruovány pro montáž do skříní nebo rozváděčů, musí být provozovány a ovládány pouze po jejich instalaci a se zavřenými kryty. Stolní nebo přenosné přístroje mohou být provozovány a ovládány pouze s uzavřenými kryty.

• Musí být přijata opatření, aby byl zajištěn správný restart programů přerušených vinou poklesu nebo výpadku napětí. Toto nesmí ani na krátkou dobu způsobit nebezpečné provozní stavy. Je-li to nezbytné, musí být realizovány přístroje nouzového zastavení. • Kdykoli by mohly poruchy automatizačního systému zapříčinit poranění osob nebo poškození majetku, musí být učiněna vnější opatření pro zajištění bezpečného provozního stavu i v případě poruchy nebo nesprávného fungování (například prostřednictvím oddělených koncových spínačů, mechanického vzájemného blokování atd.). • Frekvenční měniče mohou v závislosti na svém krytí během provozu a bezprostředně po něm obsahovat kovové součásti pod napětím, pohyblivé nebo rotující součásti nebo horký povrch. • Odstranění požadovaných krytů, nevhodná instalace nebo nesprávné provozování motoru či frekvenčního měniče mohou zapříčinit poruchu přístroje a mohou vést k vážnému poranění nebo poškození. • Na veškerou činnost prováděnou na frekvenčních měničích pod napětím je třeba vztáhnout příslušné národní bezpečnostní předpisy. • Elektrická instalace musí být provedena v souladu s příslušnými předpisy (např. s ohledem na průřezy kabelů, pojistky, PE). • Všechny práce týkající se dopravy, instalace, uvedení do provozu a údržby musí být prováděny pouze kvalifikovanými pracovníky (podle IEC 60 364, HD 384 a národních pracovních bezpečnostních předpisů – vyhl. č. 50/1978 Sb.).

• Instalace obsahující frekvenční měniče musí být opatřeny doplňkovými monitorujícími a ochrannými přístroji v souladu s příslušnými bezpečnostními předpisy. Modifikace frekvenčních měničů změnou provozního softwaru jsou povoleny.

I

• Během provozu musí být všechny kryty a dveře trvale uzavřeny.

• Ke snížení nebezpečí pro osoby nebo zařízení musí uživatel zahrnout do návrhu stroje opatření, která omezí důsledky nesprávné funkce nebo poruchy pohonu (zvýšená rychlost motoru nebo neočekávané zastavení motoru). Tato opatření zahrnují: – Jiné nezávislé přístroje pro monitorování proměnných spojených s bezpečností (rychlosti, dráhy, koncových poloh atd.). – Elektrická nebo neelektrická systémová opatření (elektrické nebo mechanické vzájemné blokování). – Nikdy se nedotýkat živých částí nebo kabelových spojů frekvenčního měniče po odpojení od přívodu energie kvůli elektrickému náboji na kondenzátorech měniče. Je nezbytné zajistit příslušné bezpečnostní tabulky.

II

Obsah O tomto manuálu Zkratky a symboly 1 O frekvenčních měničích řady DV51 Přehled systému Kód typového označení Jmenovité údaje a typový štítek Kontrola dodávky Konstrukce DV51 Charakteristiky frekvenčních měničů Kritéria výběru Předpokládané použití Nové charakteristické znaky DV51 Servis a záruka 2 Projektování Charakteristické znaky DV51 Připojení k přívodu energie – Typy elektrických soustav – Síťové napětí, síťová frekvence – Vzájemná součinnost s kompenzačními přístroji – Pojistky a průřezy kabelů – Proudové chrániče – Síťový stykač – Proudové špičky – Síťová tlumivka – Síťové filtry – Dodržení norem EMC Směrnice o elektromagnetické kompatibilitě pro systémy pohonů PDS – Odolnost proti elektromagnetickému rušení – Potlačování elektromagnetického rušivého vyzařovaní – Třída rušení EMC Motor a typ zapojení Brždění – DC brždění – Dynamické brždění PID regulace 3 Instalace Instalace DV51 – Montážní poloha – Montážní rozměry – Montáž DV51 Dodržení norem EMC – Instalace v souladu s EMC – Použití odrušovacího filtru (RFI) – EMC opatření v rozváděči – Uzemnění – Vedení kabelů – Stínění

1

5 5 7 7 8 9 10 11 12 13 13 14 14 15 15 18 18 18 18 18 19 19 19 19 20 20 20 20 20 21 21 24 24 24 25 27 27 27 27 29 29 29 29 30 31 32 32

Obsah

Elektrické zapojení – Zapojení výkonové části – Zapojení signálního relé – Zapojení svorek řídicích signálů 4 Použití DV51 Provozní výstrahy Blokové schéma Počáteční spuštění – Standardní provoz, uvedení do chodu se standardním nastavením – Implicitní funkce výstupních svorek 5 Volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-6… Kód typového označení Komplet dodávky Rozvržení prvků jednotky DEX-KEY-6... Instalace ovládací jednotky do DV51 Ovládací jednotka a připojovací kabel Charakteristické znaky ovládací jednotky DEX-KEY-6... – Navigace v menu – Rychlý výběr parametrů – Přehled menu – Nastavení parametrů zobrazení – Příklady změny parametrů – Ovládání DV51 s pomocí ovládací jednotky DEX-KEY-6 6 Nastavení parametrů Údaje motoru Řízení motoru – U/f charakteristika – SLV (bezsenzorové vektorové řízení) – Automatická regulace napětí (AVR) – Mezní a vytčené hodnoty – Výstupní napětí a boost – Automatická kompenzace skluzu Vstupy žádaných hodnot a řídicích signálů – Základní parametry – Přehled svorek řídicích signálů (vstup) – Vstup signálu start – Digitální vstupy s možností parametrizace – Zastavení volnoběhem (Free Run Stop – FRS) – Třívodičové řízení (STA – STP – F/R) – Režim svorek řídicích signálů (F-TM) a ovládací jednotka (OPE) – Druhá sada parametrů (SET) – Speciální funkce ve druhé sadě parametrů (SP-SET) – Určení žádaných frekvencí – Přepínání časových ramp – Minimální a maximální provozní frekvence – Potlačení úseků frekvencí – Pevné frekvence – Elektronický servopotenciometr žádané hodnoty – Krokový režim

2

34 34 41 42 49 49 50 51 52 54 55 55 55 56 56 57 57 58 58 59 59 61 64 67 68 69 69 70 71 71 73 74 75 78 80 84 84 86 87 88 90 90 93 100 102 103 104 106 108

Obsah

Signály aktuálních hodnot a stavů – Přehled svorek řídicích signálů (výstup) – Analogový výstup (AM) – Digitální výstupy s možností parametrizace – Signálního relé K1 (svorky K11, K12, K14 – Signál RUN (CHOD) – Signál hodnoty frekvence (FA1 / FA2) Monitorovací funkce – Omezení proudu motoru – Potlačení zastavení při nadproudu – Signál přetížení (OL) – Tepelné přetížení – Termistor (PTC) – Napájecí napětí (POWER) – Poruchová hlášení – Paměť poruchových hlášení – Signál poruchy (AL) – Signál vnější poruchy (EXT) – Resetování signálů poruchy (RST) – Automatický restart po poruše – Blokování restartu – ochrana před nečekaným spuštěním Brždění – DC brždění (DCB) – Brzdný tranzistor Matematické a logické funkce – Matematické funkce – Posunutí frekvence (ADD) – Logické funkce PID regulace – Konfigurace PID regulace – Aktivace / deaktivace PID regulace (PID) – Regulační odchylka PID regulátoru (OD) – Příklady aplikací – Signál kontroly zpětnovazební hodnoty (FBV) Systémová nastavení – Klávesa stop – Způsob zastavení motoru – Přerušení zpomalovací rampy – Řízení ventilátoru – Frekvence impulzů (PNU b083) – Snížená doba odezvy (RDY) – Zabránění v přístupu k parametrům (SFT) – Zablokování parametrů (PNU b031) – Inicializace (výchozí nastavení) – Režim ladění (PNU C091)

3

109 109 111 112 114 116 117 119 119 120 121 122 123 124 126 127 128 129 133 131 132 133 133 135 137 137 138 139 141 144 146 146 147 149 150 150 150 151 151 151 152 154 154 155 156

7 Sériové rozhraní (Modbus)

159 Obecné informace o rozhraní Modbus

159

Port RS 485

159

Komunikace v síti Modbus

159

Připojení k síti Modbus

160

Nastavení parametrů pro Modbus

161

Nastavení DIP spínače OPE / 485

163

Síťový protokol

163

– Přenos dat

163

– Názvy a čísla funkcí

164

Registr Modbus

173

Paměťový registr (proměnná délky 1 slova – 16 bitů)

175

8 Odstraňování poruch

197

9 Údržba a prohlídky

199 Všeobecně

199

Ventilátory přístroje

200

Příloha

201 Technické údaje

201

– Obecné technické údaje přístroje DV51

201

– Specifické technické údaje přístroje DV51-322

202


203


204

Hmotnosti a rozměry

205

Volitelné moduly

207

– Montážní rámeček DEX-MNT-K6

207

– T–adaptér DEV51-NET-TC

211

– Modul rozhraní CANopen DE51-NET-CAN

216

– Adaptér pro ovládací jednotku DEV51-MNT-K60

217

Kabely a pojistky

218

Odrušovací filtr

219

Síťové stykače

221

Síťové tlumivky

223

Motorové tlumivky

224

Sinusové filtry

225

Brzdný rezistor

227

Upgrade z DV5 na DV51

230

Zkratky parametrů a funkcí

231

Tabulka pro uživatelská nastavení parametrů ®

Výstrahy, upozornění a příkazy ESČ (UL®) Rejstřík

232 248 251

4

O tomto manuálu

Tento manuál popisuje frekvenční měniče řady DV51.

Všechny uvedené podrobnosti se týkají hardwaru a softwaru vybraných verzí.

Tento manuál obsahuje odborně výlučné informace, které jsou vyžadovány pro projektování, instalaci a ovládání frekvenčních měničů řady DV51. Vlastnosti, parametry a funkce jsou podrobně popsány a ilustrovány na příkladech nejdůležitějších aplikací.

Zkratky a symboly V této příručce se používají následující zkratky a symboly: TN

Výchozí, tovární nastavení (TN) – nastavení od výrobce

(„DS“)

(Factory „Default Setting“)

EMC

elektromagnetická kompatibilita – slučitelnost zařízení

Před montáží a provozováním frekvenčního měniče si přečtěte celý tento návod. Předpokládáme, že máte dobré základní technické znalosti a že jste seznámeni s elektrickými soustavami a použitými principy, a jste schopni číst, porozumět a využít informace obsažené v technických výkresech.

vyzařujících elektromagnetickou energii (Electro Magnetic

► Označuje, že budou následovat pokyny.

Compatibility) ESD

elektrostatický náboj (Electrostatic Discharge)

HF

vysokofrekvenční (High Frequency)

IGBT

výkonový tranzistor bipolární s izolovaným hradlem

Označuje užitečná doporučení a dodatečné informace

(Insulated Gate Bipolar Transistor) PES

uzemnění stínění kabelu (Protective Earth Shielding)

PNU

číslo parametru (Parameter Number)

RCD

proudový chránič (Residual Current Protective Device)

Upozornění ! Upozorňuje na možnost menší materiální škody.

Varování! Varuje před možností větší materiální škody a méně závažného zranění.

Všechny míry jsou v milimetrech, není-li uvedeno jinak. Na některých ilustracích mohou být za účelem větší srozumitelnosti vynechána zobrazení skříněk frekvenčních měničů a dalších bezpečnostních součástí. Ve skutečnosti musí být frekvenční měnič vždy provozován s krytem a s řádně připevněnými všemi nezbytnými bezpečnostními součástmi.

Výstraha! Varuje před větší materiální škodou a závažným zraněním nebo smrtí. Pro zlepšení čitelnosti je název kapitoly uveden na stránce nahoře vlevo. Výjimkou jsou počáteční stránky kapitol a prázdné stránky na konci kapitoly.

5

6

1 O frekvenčních měničích řady DV51

Přehled systému

Obrázek 1: Přehled systému Frekvenční měnič DV51-...

Externí ovládací jednotka DEX-KEY-10

Odrušovací filtry DE51-LZ...

Volitelná ovládací jednotka s LCD displejem DEX-KEY-6, DEX-KEY-61,

Kryt s vestavěnou ovládací jednotkou s LCD displejem DE51–KEY-FP

pro externí nebo vestavěné použití

Modul sběrnice DE51-NET-CAN, DE51-NET-DP (CANopen,

Volitelný T–adaptér DEV51-NET-TC

PROFIBUS DP) Připojovací kabely DEX-CBL-...-ICS

7

1 O frekvenčních měničích řady DV51

Kód typového označení

Jmenovité údaje a typový štítek

Kód typu a označení typu frekvenčních měničů řady DV51:

Jmenovité údaje pro elektrické připojení jsou vytištěny na krytu svorkovnice.

Kód jmenovitého výkonu motoru Napájení: jmenovité napětí EU (230 V/400 V) Verze a číslo modelu 0 = základní provedení 2 = jedno- nebo třífázové napájení Kód napájecího napětí (jmenovitá hodnota EU) 2 = 230 V (180 V – 0 % až 252 V + 0 %) 4 = 400 V (342 V – 0 % až 528 V + 0 %) Kód počtu fází napájení 3 = třífázové Označení typové řady: Drives Vector Frequency Inverter= vektorový frekvenční měnič pro pohony 5.1 = číslo generace

Obrázek 3: Příklad krytu svorek Obrázek 2: Kód typu frekvenčních měničů řady DV51

Příklady: DV51-320-3K0

DV51-322-075

DV51-340-5K5

Ue = jmenovité napětí (napětí napájecí sítě) 230 V 50/60 Hz = frekvence sítě 9A = fázový proud při jednofázovém připojení 5,2A = fázový proud při třífázovém připojení

Frekvenční měniče řady DV51 Třífázové napájení: 230 V Stanovený jmenovitý výkon motoru: 3 kW při 230 V Frekvenční měniče řady DV51 Jednofázové nebo třífázové napájení: 230 V Stanovený jmenovitý výkon motoru: 0,75 kW při 230 V Frekvenční měniče řady DV51 Třífázové napájení: 400 V Stanovený jmenovitý výkon motoru: 5,5 kW při 400 V

DV51-322-075 = označení typu (číslo dílu) 3AC = třífázové výstupní napětí v rozsahu od nuly do napětí napájecí sítě (Ue), jmenovitý proud 4 A 0,75 kW = stanovený jmenovitý výkon motoru při jmenovitém napětí (230 V) nebo 1 HP (koňská síla)

8

Jmenovité údaje a typový štítek

Jmenovité údaje jsou uvedeny na boku přístroje DV51.

Obrázek 4: Typový štítek frekvenčního měniče DV51

Štítek má následující význam (příklad): Type

Označení typu (číslo dílu):

DV51-322-025

Input

Vstupní hodnoty napájení: počet fází, jmenovité napětí, fázový proud a

1AC 230 V, 3,5 A 3 AC 230 V, 2.0 A

přípustný rozsah napětí, frekvence sítě

(Ue: 180 – 264 V ± 0 %, 50/60 Hz)

Výstupní hodnoty k motoru:

3AC 0–Ue, 1,6 A, 0 – 400 Hz

Output

počet fází, rozsah napětí, jmenovitý proud, frekvenční pásmo Motor

Stanovený jmenovitý výkon motoru při specifikovaném jmenovitém napětí:

0,25 kW (230 V) 0,25 HP (230 V)

MFG–No

Výrobní číslo a datum výroby

3KBT17374E 145 Date: 0422

9

O frekvenčních měničích řady DV51

Kontrola dodávky Frekvenční měniče DV51 jsou před dodáním pečlivě zabaleny a připraveny k expedici. Přístroje mohou být přepravovány pouze ve svém originálním obalu vhodným přepravním zařízením (viz hmotnostní údaje). Dodržujte pokyny a upozornění na straně obalu. To platí i po vybalení přístroje z obalu.

• frekvenční měnič DV51, • montážní návod AWA8230–2147, • CD obsahující: – tento manuál ve formátu PDF v angličtině a dalších jazycích, – parametrizační software pro PC s OS Windows (verze 98 až XP).

Otevřete vhodnými nástroji obal a prohlédněte okamžitě po dodání obsah, aby bylo zajištěno, že je dodávka kompletní a nepoškozená. Balení musí obsahovat následující položky:

Pro parametrizační software budete potřebovat připojovací kabel s převodníkem rozhraní DEX-CBL-2M0–PC (standardně není součástí dodávky).

Obrázek 5: Obsah balení

Zkontrolujte typový štítek připevněný k frekvenčnímu měniči (viz kapitola „Jmenovité údaje a typový štítek“, strana 8), zda frekvenční měnič odpovídá vámi objednanému typu.

10

Konstrukce DV51

Konstrukce DV51

Obrázek 6: Konstrukce DV51 Kryt s vestavěnou ovládací jednotkou s LCD displejem (DE51–KEY-FP) Ventilátor přístroje (pouze DV51...1K5 až ...7K5) Komunikační rozhraní RJ 45 (Modbus) Mikrospínače Zásuvné svorky řídicích signálů Uzemnění (PE)

Volitelný odrušovací filtr Chladič Silové svorky Svorky signálního relé s Kryt svorek (řídicí část, silová část)

11


Charakteristiky frekvenčních měničů Frekvenční měniče DV51 přeměňují napětí a frekvenci existujícího třífázového napájení na stejnosměrné napětí a toto napětí využívají ke generování třífázového napájení s regulovatelným napětím a frekvencí. Toto proměnné třífázové napájení umožňuje plynulé řízení třífázových asynchronních motorů.

Obrázek 7: Funkční schéma frekvenčního měniče Výstupní jmenovitý proud (I2N): 1,6 až 32 A (řady 230 V), 1,5 až 16 A (řady 400 V) s přibližně 1,5_násobkem rozběhového proudu po 60 s při provozní frekvenci 5 kHz a okolní teplotě 40 °C. Rozběhový moment: 200 % při 1 Hz.

Napájení ze sítě Síťové napětí Ue (jmenovité napětí EU): DV51-320 3 AC 230 V, 50/60 Hz DV51-322 3 AC 230 V, 50/60 Hz DV51-340 3 AC 400 V, 50/60 Hz Můstkový usměrňovač přeměňuje střídavé napětí (AC) elektrického napájení na stejnosměrné napětí (DC). Stejnosměrný meziobvod obsahuje nabíjecí rezistor, vyhlazovací kondenzátor a spínaný napájecí zdroj. To umožňuje připojení stejnosměrného meziobvodu na stejnosměrné napájení: (UZK) = √2 X síťové napětí (Ue) IGBT výkonový střídač: Výkonový střídač přeměňuje napětí stejnosměrného meziobvodu na proměnné třífázové střídavé napětí s proměnnou frekvencí. Vestavěný brzdný tranzistor umožňuje brždění motorů pohonů s vysokým momentem setrvačnosti ve spojení s vnějším brzdným rezistorem nebo brždění při rekuperačním provozu. Volitelně: vnější brzdný rezistor Výstupní napětí (U2), připojení motoru: třífázové, proměnné AC napětí, 0 až 100 % vstupního napětí (Ue) Výstupní frekvence (f2): proměnná frekvence od 0 do 400 Hz

Připojení motoru, stanovený výstupní výkon na hřídeli (P2): 0,25 až 7,5 kW při 230 V 0,37 až 7,5 kW při 400 V Programovatelná řídicí část s komunikačním rozhraním (RJ 45, Modbus).

12

Kritéria výběru

Kritéria výběru

Předpokládané použití

Vhodný frekvenční měnič vyberte podle jmenovitého proudu motoru. Jmenovitý výstupní proud frekvenčního měniče musí být větší nebo roven jmenovitému proudu motoru.

Frekvenční měniče DV51 nejsou určeny pro použití v domácnostech. Jsou konstruovány pouze pro průmyslové použití jako systémové komponenty.

Předpokládá se, že jsou o pohonu známy následující údaje:

Frekvenční měniče DV51 jsou elektrickými přístroji pro řízení pohonů s proměnlivou rychlostí s třífázovými motory. Jsou konstruovány pro montáž do strojů nebo pro použití v kombinaci s jinými komponenty uvnitř stroje nebo systému.

• • • • •

typ motoru (třífázový asynchronní motor), síťové napětí = napájecí napětí motoru (např. 3 ~ 400 V), jmenovitý proud motoru (hlavní orientační hodnota závislá na typu zapojení a napájecím napětí), zátěžový moment (kvadratická závislost, konstantní, s 1,5_násobkem rozběhového momentu), okolní teplota (maximální teplota 40 °C).

Po instalaci do stroje nesmí být frekvenční měniče uvedeny do provozu, dokud není potvrzeno, že přidružený stroj odpovídá bezpečnostním požadavkům (MSD, směrnice o bezpečnosti strojů) 89/392/EEC a vyhovuje požadavkům EN 60204. Uživatel zařízení je odpovědný za zajištění toho, že použití stroje vyhovuje příslušným směrnicím EU.

Při paralelním zapojení několika motorů k výstupu frekvenčního měniče se proudy motorů vektorově sčítají, tj. odděleně pro činné a jalové proudové složky. Vyberte frekvenční měnič s dostatečným jmenovitým výkonem, který by mohl dodávat celkový požadovaný proud.

Značky CE na frekvenčním měniči DV51 potvrzují, že při použití v typické konfiguraci pohonu přístroj vyhovuje evropské nízkonapěťové směrnici (LVD) a směrnicím o elektromagnetické kompatibilitě EMC (směrnice 73/23/EEC, ve znění směrnice 93/68/EEC a směrnice 89/336/EEC, ve znění směrnice 93/68/ EEC).

Při spínání motoru během provozu na výstupu frekvenčního měniče proud dosahuje několikanásobku jmenovitého proudu. Když vybíráte frekvenční měnič, tak se ujistěte, že rozběhový proud spolu se součtem proudů běžících motorů nepřekročí jmenovitý výstupní proud frekvenčního měniče.

V popsaných systémových konfiguracích jsou frekvenční měniče DV51 vhodné pro použití ve veřejných a neveřejných sítích. V závislosti na jejich místě instalace může být nezbytné použít externí odrušovací filtr. Připojení do sítí IT (sítě bez vztažného bodu nulového potenciálu) je povoleno pouze v omezeném rozsahu, jelikož vnitřní kondenzátory filtru přístroje se připojují k nulovému potenciálu sítě (kryt přístroje). U sítí bez uzemnění to může vést k nebezpečným situacím nebo k poškození přístroje (je požadováno monitorování izolace).

Jmenovitý výstupní proud frekvenčního měniče je možné najít v kapitole „Technické údaje“ v příloze od strany 201.

Na výstupu frekvenčního měniče (svorky U, V, W) nesmíte: • • •

připojit napěťové nebo kapacitní zátěže (např. fázové kompenzační kondenzátory), připojit paralelně několik frekvenčních měničů, provést přímé připojení ke vstupu (bypass).

Dodržujte technické údaje a požadavky na svorky. Další podrobnosti najdete na typovém štítku nebo na etiketě zařízení a v dokumentaci. Jakékoli jiné použití je nevhodné.

13


Nové charakteristické znaky DV51

Servis a záruka

Vektorový frekvenční měnič DV51 byl vyvinut z ověřené řady DV5. Sdílí jeho základní funkce, označení svorek, strukturu menu apod. se svým předchůdcem, ale využívá nové doplňkové funkce. Následující seznam uvádí krátký přehled nejdůležitějších změn.

V případě, že máte s vaším frekvenční měničem firmy Moeller problémy, kontaktujte prosím vašeho prodejce. Než budete volat, připravte si prosím následující informace: • • •

přesné označení typu frekvenčního měniče (viz typový štítek), datum nákupu, přesný popis problému, který s frekvenčním měničem nastal.

Jsou-li nějaké informace vytištěné na typovém štítku nečitelné, zjistěte prosím pouze jasně čitelné informace. Informace ohledně záruky podmínkách kupní smlouvy.

Obrázek 8: Srovnání DV5 s DV51

• • • •

•

• •

• • •

• •

Zvýšená připojitelná zátěž: DV5-322-018 (180 W) → DV51-322-025 (250 W). Zmenšená velikost skříňky a menší počet provedení skříněk. Stejné půdorysné rozměry: DV5-322-018, DV5-322-037, DV5322-056 → DV51-322-025, DV51-322-037, DV51-322-055. Objem zmenšený až o 48 % (Š x V x H) – například DV5-3404K0 (140 x 184,5 x 175 mm3) → DV51-340-4K0 (140 x 130 x 166 mm3) Kompaktní konstrukce bez vestavěné ovládací jednotky. Ovládací jednotka DEX-KEY-6 je k dispozici jako doplněk a může být také použita odděleně, například namontovaná na dveřích rozváděče s pomocí volitelného montážního rámečku DEX-MNT-K6. Modbus rozhraní RS 485 s přenosovou rychlostí 19,2 kbit/s. Volitelně je k dispozici zásuvný T–adaptér (rozdvojka) (DEV51NET-TC). Zásuvné moduly provozních sběrnic pro CANopen (doplněk DE51-NET-CAN) a PROFIBUS DP (doplněk DE51-NET-DP). Zásuvné svorky řídicích signálů Čísla parametrů (PNU) byla zachována, ale stejně jako u řad DF6 a DV6 byla přidána čtvrtá číslice. Například z A01 se stalo A001 a z C03 je nyní C003. Rozšířená funkčnost (např. PID regulátor). Nová logická funkce umožňuje logické spojení (AND, OR, XOR) digitálních vstupů a výstupů, právě tak jako sčítání a násobení analogových žádaných hodnot a aktuálních hodnot. Nová inteligentní bezsenzorová vektorová regulace (iSLV) umožňuje vypustit autotuning a nastavení parametrů motoru. Díky modulární konstrukci a rozsáhlým komunikačním schopnostem je nyní možné definovat řídicí hierarchii pomocí mikrospínačů (485/OPE a TM/PRG). 14

můžete

najít

v

obchodních

2 Projektování

• •

Tato kapitola popisuje „Charakteristické znaky DV51“, požadavky a normy týkající se následujících bodů:

Připojení k přívodu energie Směrnice o elektromagnetické kompatibilitě pro systémy pohonů PDS

Charakteristické znaky DV51 Všeobecně Normy

EN 50178, IEC 61800-3, EN 61800-3 včetně A11

Teplota okolí

1)

Provozní teplota

°C

Skladování, přeprava

°C

–10 až +40 při jmenovitém proudu Ie bez snížení výkonu, až do 50 při frekvenci impulzů snížené na 2 kHz a výstupním proudu sníženém na 80 % Ie -25 až +70 2

Mechanická nárazová odolnost

Otřesy a vibrace: až do 5,9 m/s (0,6 g) při 10 až 55 Hz

Stupeň znečištění

VDE 0110 část 2, stupeň znečištění 2

Klimatická odolnost

Třída 3K3 podle ČSN EN 50178 (nekondenzující, průměrná relativní vlhkost 20 až 90 %)

Nadmořská výška instalace

m

0 až 1000 m nadmořské výšky

Montážní poloha

Svislé zavěšení

Volný okolní prostor

100 mm nad a pod přístrojem

Rušivé vyzařovaní

ČSN EN 61800-3 (ČSN EN 55011, skupina 1, třída B)

Odolnost proti rušení

ČSN EN 61800-3, průmyslové prostředí

Izolační odpor

Kategorie přepětí III podle VDE 0110

Svodový proud do PE

mA

Větší než 3,5 (podle ČSN EN 50178)

Krytí

IP 20

Ochrana před přímým dotykem

Odolné proti dotyku prstem a rukou (VBG 4)

Ochranná izolace spínacích obvodů

Bezpečné oddělení od napájecí sítě. Dvojitá základní izolace podle ČSN EN 50178.

Ochranné funkce

Nadproud, zemní spojení, přepětí, podpětí, přetížení, přehřátí, elektronická ochrana motoru: 2

monitorování I t a vstup PTC (termistorový nebo termostat) Silová část DV51-320–... Jmenovité provozní napětí Jmenovité napětí

Ue

V AC

230

V

3 AC 180 až 264 V ± 0 %

V AC

230

V

1/3 AC 180 až 264 V ± 0 %

V AC

400

V

3 AC 342 až 528 V ± 0 %

Hz

50 / 60 (47 až 63 ± 0 %)

DV51-322-... Jmenovité provozní napětí Jmenovité napětí

Ue

DV51-340-... Jmenovité provozní napětí Jmenovité napětí Frekvence sítě

Ue

Způsob modulace

Šířkově pulzní modulace (PWM), řízení V/f charakteristiky, vektorové řízení

Frekvence spínání

5 kHz, nastavitelná od 2 do 14 kHz

Výstupní napětí

V

3 AC Ue

Výstupní frekvence

Hz

0–50, max. 400

15

Technika

Rozlišení frekvence

Hz

0,1 u digitálních žádaných hodnot; maximální frekvence/1000 u analogových žádaných hodnot

Přesnost frekvence při 20 °C ± 10 K

±0,01 % maximální frekvence u digitálních žádaných hodnot; ±0,1 % maximální frekvence u analogových žádaných hodnot

Přípustný nadproud

150 % po 60 s, každých 600 s

Rozběhový moment

Od 1 Hz: 200 % nebo vyšší

DC brždění

DF 0 až 100 %, rozsah 0,5 až 60 Hz, doba brždění: 0 až 60 s

Brzdný tranzistor

Dynamické brždění s vnějším rezistorem (přibližně 80 až 150 %)

Řídicí část Vlastní napájecí napětí Řídicí obvody

V DC

24, max. 30 mA

Vstup žádané hodnoty

V DC

10, max. 10 mA

Analogové a digitální ovládání Analogové výstupy

● 1 výstup ● 0–10 V DC, max. 1 mA ● 8bitové rozlišení

Analogové vstupy

● 1 vstup, 0 až 9,6 V DC (normálně 10 V), ● vstupní impedance 10 kΩ ● 1 vstup, 4 až 19,6 mA (normálně 20 mA), ● Zátěžový rezistor: 250 Ω ● Rozlišení: 10bitové

Digitální vstupy

● 6 vstupů, konfigurované uživatelem ● až do 27 V DC ● nízký: ≤ 2 V DC ● vysoký: 17,4 … 27 V DC ● vstupní impedance 5,6 kΩ

Digitální výstupy

● 2 výstupy ● max. 27 V DC, max. 1 mA

Sériové rozhraní

RS 485 (Modbus RTU, přenosová rychlost do 19,2 Kbit/s)

Relé, přepínací kontakt

● 250 V AC, max. 2,5 A (odporová zátěž) ● 250 V AC, max. 0,2 A (indukční zátěž, cos φ = 0,4) ● AC 100 V, minimálně 10 mA ● 30 V DC, max. 3 A (odporová zátěž) ● 30 V DC, max. 0,7 A (indukční zátěž, cos φ = 0,4) ● DC 5 V, minimálně 100 mA

Ovládací jednotka (volitelně)

DEX-KEY-6, DEX-KEY-61

Ovládání

● 4 funkční klávesy pro nastavování parametrů ● 2 funkční klávesy pro řízení

Displej

Čtyřmístný 7 segmentový displej a osm LED diod (stavová hlášení)

Potenciometr

Zadávání žádané hodnoty (pro DEX-KEY-6...)

1) Má-li být frekvenční měnič nainstalován do rozváděče, skříňky nebo podobně zabudován, musí být teplota uvnitř skříňky nebo rozváděče považována za okolní teplotu Ta. Všechny jmenovité hodnoty silové části jsou uvažovány při provozní frekvenci 5 kHz (implicitně) a okolní teplotě +40 °C během provozu čtyřpólového třífázového asynchronního motoru.

16

Charakteristické znaky DV51

Následující obrázek ukazuje přehled zapojení.

Obrázek 9: Přehled zapojení silových svorek Napájecí soustava, síťové napětí, síťová frekvence (vzájemné působení se systémy kompenzace účiníku)

Motorový filtr du/dt filtr

Pojistky a průřezy kabelů, ochrana vedení

sinusový filtr

Ochrana osob a domácích zvířat s pomocí proudových chráničů

Motorový přívod, délka kabelů, stínění, ochrana motoru,

Síťový stykač

Připojení termistoru: svorky 5 a L

Síťová tlumivka, odrušovací filtr, síťový filtr

Připojení motoru

Frekvenční měnič: montáž, instalace Výkonové připojení Instalace v souladu s EMC Příklady zapojení

Paralelní provoz několika motorů na jednom frekvenčním měniči Brzdné rezistory: svorky RB a DC+ Propojení stejnosměrných meziobvodů: svorky DC+ a DCStejnosměrné napájení: svorky DC+ a DCVnější brzdové jednotky: svorky DC+ a DC-

17

Technika

Připojení k přívodu energie Frekvenční měniče DV51 nemohou být použity bez omezení v každé elektrické soustavě (elektrické soustavy podle IEC 364–3).

Jmenovité výkony motoru pro síťová napětí jsou uvedeny v příloze, kapitola „Technické údaje“, strana 201.

Upozornění! Používejte pouze součásti (kabely, proudové chrániče, tlumivky a stykače), které odpovídají jmenovitým hodnotám frekvenčního měniče. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

Vzájemná součinnost s kompenzačními přístroji Frekvenční měniče DV51 odebírají ze střídavého napájecího zdroje pouze minimální jalový výkon. Kompenzace je proto zbytečná.

Typy elektrických soustav

Výstraha! Provoz frekvenčních měničů řady DV51 v sítích se zařízením na korekci účiníku je přípustný pouze tehdy, když je toto zařízení připojeno pomocí tlumivek.

Elektrické soustavy s uzemněným uzlem (soustavy TT/TN): ● Provoz frekvenčních měničů DV51 v soustavách TT a TN je možný bez omezení. Jmenovité údaje frekvenčních měničů DV51 však musí být dodrženy.

Pojistky a průřezy kabelů Je-li k napájecí síti připojeno více frekvenčních měničů s jednofázovým napájením, je třeba uvažovat symetrické zatížení všech fází a stejně tak zatížení společného nulového vodiče N (efektivní proud napájecí sítě). Vedeli vodič N celkový proud všech jednofázových přístrojů, musí být jeho průřez zvýšen, pokud je to nezbytné.

Požadované pojistky a průřezy kabelů pro připojení k síti jsou závislé na jmenovitém výkonu frekvenčního měniče a provozním režimu pohonu. Výstraha! Při výběru průřezu kabelů je třeba brát v úvahu pokles napětí při zatížení. Odpovědnost za splnění dalších norem (např. VDE 0113, VDE 0289) nese uživatel.

Elektrické soustavy s izolovaným uzlem (soustavy IT): ● Provoz frekvenčních měničů DV51 v soustavách IT je možný pouze v omezeném rozsahu. V tomto případě je nezbytným předpokladem použití vhodného přístroje pro monitorování izolace, který monitoruje zemní spojení a izoluje frekvenční měnič od napájecí sítě.

Doporučené pojistky a jejich přiřazení k frekvenčním měničům DV51 jsou uvedeny v příloze, kapitola „Síťové stykače“, strana 221. Musí být dodrženy národní a regionální normy (např. VDE 0113, EN 60204) a musí být dodržena nezbytná osvědčení (např. ® ESČ ) pro místo instalace.

Výstraha! V případě zemního spojení v soustavě IT se na kondenzátorech frekvenčního měniče, které jsou tak přepojeny na zem, objeví značně vysoké napětí.. Proto nemůže být bezpečný provoz frekvenčního měniče zaručen. K odstranění tohoto problému instalujte pro napájení frekvenčního měniče doplňkový izolační transformátor a uzemněte jej v uzlu jeho sekundárních vinutí. Tak se vytvoří pro frekvenční měnič individuální soustava TN.

Když je přístroj provozován v systému schváleném podle ® ESČ , musí se použít pouze pojistky, objímky pojistek a ® kabely schválené ESČ . Svodové proudy do země (podle ČSN EN 50178) jsou větší než 3,5 mA. Připojovací svorky označené PE a kryt přístroje musí být uzemněny. Výstraha! Musí být dodrženy předepsané minimální průřezy PE vodičů (ČSN EN 50178, VDE 0160). Vyberte průřez PE vodiče alespoň tak velký, jako je připojovací kapacita výkonových svorek.

Síťové napětí, síťová frekvence Jmenovité údaje frekvenčních měničů DV51 berou na zřetel evropská a americká standardní napětí: • 230 V, 50 Hz (EU) a 240 V, 60 Hz (USA) pro DV51-320 a DV51-322, • 400 V, 50 Hz (EU) a 460 V, 60 Hz (USA) pro DV51-340 Přípustný rozsah síťového napětí je: • 230/240 V: 180 V – 0 % až 264 V + 0 % • 380/460 V: 342 V – 0 % až 528 V + 0 % Přípustné frekvenční pásmo je 47 Hz -0 % až 63 Hz +0 %.

18

Připojení k přívodu energie

Proudové chrániče

Síťový stykač

Pro ochranu osob a domácích zvířat se musí používat proudové chrániče (také označované jako RCCB – Residual Current Circuit Breaker nebo ELCB). Pro ochranu osob musí být systémy s frekvenčními měniči vybaveny univerzálními citlivými proudovými chrániči odpovídajícími ČSN EN 50178 a IEC 755.

Síťový stykač je připojen na straně napájecích vodičů L1, L2, L3 nebo L a N (v závislosti na svém typu) a umožňuje připojovat a odpojovat frekvenční měnič DV51 od napájecí sítě během provozu a také odpojovat ho v případě poruchy.

Identifikace na proudových chráničích

Síťové stykače a jejich přiřazení k frekvenčním měničům DV51 jsou uvedeny v příloze v kapitole „Síťové stykače“, strana 221. Proudové špičky

Značka Typ

citlivý na střídavý proud (proudový chránič typu AC)

citlivý na střídavý a pulzující stejnosměrný proud (proudový chránič typu A)

V následujících případech se může vyskytovat na primární straně frekvenčního měniče (tj. straně napájecího napětí) relativně vysoký špičkový proud, který může za určitých podmínek zničit vstupní usměrňovač frekvenčního měniče:

citlivý na střídavý, pulzující a hladký stejnosměrný proud (proudový chránič typu B)

Frekvenční měnič je vnitřně vybaven síťovým usměrňovačem. Při zkratu na nechráněné vodivé části může poruchový stejnosměrný proud zablokovat vybavení proudového chrániče citlivého na střídavý proud nebo na pulzní proud, a tak eliminovat ochrannou funkci. Proto doporučujeme použít: •

•

proudové chrániče citlivé na pulzní proud se jmenovitým poruchovým proudem ≥ 30 mA pro frekvenční měniče s jednofázovým napájením; universální chrániče se jmenovitým poruchovým proudem ≥ 300 mA pro frekvenčních měniče s třífázovým napájením.

Orientační hodnoty reziduálního proudu frekvenčních měničů DV51 a jim určených odrušovacích filtrů jsou uvedeny v příloze v kapitole „Odrušovací filtr“, strana 219. Nežádoucí vybavení kombinovaného proudového chrániče může být způsobeno následujícím: • • •

kapacitními proudy stínění kabelů, zvláště v případě dlouhých stíněných motorových kabelů, současným připojením několika frekvenčních měničů ke stejné napájecí síti, použitím dodatečných tlumivek a filtrů (odrušovací filtry, síťové filtry). Výstraha! Kombinované proudové chrániče musí být nainstalovány pouze na primární straně mezi napájením a frekvenčním měničem.

• •

Nevyváženost zdroje napětí je větší než 3 %. Maximální výstupní výkon napájecího bodu není alespoň 10krát větší než je maximální jmenovitý výkon frekvenčního měniče (okolo 500 kVA). • Dají-li se očekávat náhlé poklesy napájecího napětí, například, když: – je provozováno několik frekvenčních měničů na společném napájecím bodě; – jsou provozovány tyristorový systém a frekvenční měnič na společném napájecím bodě; – se vypínají nebo zapínají přístroje na kompenzaci účiníku. Ve zmíněných případech je vhodné nainstalovat síťovou tlumivku s přibližně 3 % poklesem napětí za jmenovitých provozních podmínek. Síťové tlumivky Síťová tlumivka (také nazývaná jako komutační tlumivka nebo tlumivka vedení) je připojena na straně napájecích vodičů L1, L2 a L3 nebo L a N (v závislosti na typu). To snižuje harmonické složky a tím ořezává zdánlivý proud napájecí sítě až o 30 %. Síťová tlumivka také omezuje jakékoli proudové špičky vyvolané poklesy potenciálu (způsobené např. zařízením na korekci účiníku nebo zemními zkraty) nebo spínacími operacemi v napájecí síti. Síťová tlumivka prodlužuje životnost vnitřních stejnosměrných kondenzátorů, a tím i životnost celého frekvenčního měniče. Její použití je také doporučeno v následujících případech:

Upozornění! Používejte pouze kabely, proudové chrániče a stykače s přípustnými jmenovitými hodnotami. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

• • • •

u jednofázového napájení (DV51-322), při redukci výkonu (teploty nad +40 °C, místa instalace v nadmořské výšce nad 1 000 m), při paralelním provozu více frekvenčních měničů v jednom bodě napájecí sítě, při spřažení stejnosměrných meziobvodů více frekvenčních měničů.

Síťové tlumivky a jejich přiřazení frekvenčním měničům DV51 jsou uvedeny v příloze v kapitole „Síťové tlumivky“, strana 223.

19

Síťové filtry

Výrobkovou normou ohledně EMC je pro systémy pohonů IEC/EN 61800-3 a ČSN EN 61800-3 včetně A11 (02/2001). Tato norma musí být také ze zákona dodržována. Obecné normy se systémů pohonů netýkají, i když je mnoho hodnot stejných.

Síťové filtry jsou kombinací síťových tlumivek a odrušovacích filtrů v jednom přístroji. Snižují proudové harmonické složky a tlumí vysokofrekvenční elektromagnetické rušení. Odrušovací filtry pouze magnetické rušení.

tlumí

vysokofrekvenční

EN 61800-3 se nepoužívá na samotný frekvenční měnič, ale na kompletní systém pohonu včetně kabelu a motoru. Systém pohonu se může skládat z více než jednoho pohonu. ČSN EN 61800-3 pohlíží na systémy pohonů, které se skládají z několika pohonů, jako na jednotlivý systém pohonu.

elektro-

Výstraha! Při použití síťových filtrů nebo odrušovacích filtrů narůstá svodový proud do země. To je nutno uvažovat při použití proudových chráničů.

Prohlášení o shodě se vztahují na „typický systém pohonu“ s danou délkou kabelu, motorem a filtrem pro jednotlivý pohon. Výrobce systému pohonu je odpovědný za kompletní systém pohonu.

Dodržení norem EMC Frekvenční měniče DV51 pracují s rychlými elektronickými spínacími prvky (např. tranzistory IGBT). Na výstupu frekvenčního měniče se může vyskytovat radiové rušení, které může mít vliv na ostatní elektronické přístroje umístěné v bezprostřední blízkosti, jako jsou radiopřijímače nebo měřicí přístroje. Pro maximální ochranu proti radiovému rušení (RFI) musí být ostatní přístroje stíněny a instalovány co nejdále od frekvenčních měničů.

Odolnost proti rušení Používáte-li frekvenční měniče DV51 v zemích Evropské unie (EU), musíte dodržovat EMC směrnici 89/336/EEC. To zahrnuje vyhovění následujícím podmínkám: Napájecí napětí (síťové napětí) pro frekvenční měnič: • • •

kolísání napětí ± 10 % nebo méně napěťová nevyváženost fází ± 3 % nebo méně kolísání frekvence ± 4 % nebo méně.

Nemůže-li být nějaká z uvedených podmínek splněna, musíte nainstalovat příslušnou síťovou tlumivku (viz kapitola „Síťové tlumivky“ v příloze, strana 223).

Potlačování vyzařování a radiofrekvenčního rušení Při použití s příslušnými odrušovacími filtry splňují frekvenční měniče DV51 požadavky na odolnost proti rušení podle EMC výrobkové normy ČSN EN 61800-3 pro použití v obytném prostředí (první prostředí), a proto také pro vyšší mezní hodnoty průmyslového prostředí (druhé prostředí). Tabulka 1: Kategorie mezních hodnot podle ČSN EN 61800-3 První prostředí

C1

C2

Napájení z veřejných

Odpovídá CISPR 11

Odpovídá CISPR 11

sítí, které zásobují i

třídě B

třídě A skupině 1

domácnosti).

a upozornění

Obrázek 10: DV51 a odrušovací filtr v uzavřeném skříňce

Druhé prostředí

C2

C4

K1: Odrušovací filtr

Napájení ze sítě, která

Odpovídá CISPR 11

Odpovídá CISPR 11

T1: Frekvenční měnič Stíněný kabel k motoru: viz obrázek 1: DV51 a odrušovací filtr ve skříňce DE51-LZ... RFI filtry

nezásobuje domácnosti třídě A skupině 2

třídě A skupině 2

(průmyslové sítě).

nebo plánu EMC

a upozornění

Pro zajištění dodržování mezních hodnot dodržujte následující body: Směrnice o elektromagnetické kompatibilitě pro systémy pohonů PDS

• redukujte rušení závislé na výkonu pomocí síťových filtrů a/nebo odrušovacích filtrů včetně síťových tlumivek.

PDS – Power Drive System (výkonový pohonný systém) V Evropě musí být směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (EMC) dodržována ze zákona.

20

Motor a typ zapojení

• •

snižte elektromagnetické vyzařování stíněním motorových a signálních kabelů; zajistěte instalaci v souladu s instalačními pokyny EMC (instalace v souladu s EMC).

Motor a typ zapojení Statorové vinutí motoru může být zapojeno v konfiguraci hvězda nebo trojúhelník v souladu se jmenovitými údaji na typovém štítku.

Třída rušení EMC Vyzařované rušení závislé na provozu se u frekvenčních měničů zvyšuje s frekvencí spínání. Četnost výskytu na provozu závislého rušení se zvyšuje také při instalacích s dlouhými motorovými kabely. Když se používá příslušný odrušovací filtr, je norma ČSN EN 61800-3 dodržena následovně: •

•

• •

Obrázek 11: Příklad typového štítku

Hraniční hodnoty pro rušivé vyzařování odpovídají prvnímu prostředí, pro odolnost proti rušení odpovídají druhému prostředí (omezené a neomezené uvedení do oběhu) = universální použití v obou prostředích. Maximální délka kabelu je v prvním prostředí 10/20 m. Maximální délka kabelu ve druhém prostředí je 50 m při provozní frekvenci 5 kHz. Dodržujte instalační návod (viz kapitola „EMC opatření v rozváděči“, strana 30). Jednofázové frekvenční měniče nemohou být provozovány ve veřejných sítích s IN < 16 A. (Měniče překračují maximální hodnoty harmonických frekvencí uvedené v ČSN EN 610003-2, a to i s namontovanými tlumivkami). Hodnoty mohou být dodrženy pouze s měničem na napájecí straně.

Obrázek 12: Typy zapojení

Další informace viz kapitola „Dodržení norem EMC“, strana 31. Tabulka 2: Přiřazení frekvenčních měničů vzorovému zapojení motoru (Obr. 11) Frekvenční měniče

DV51-322-075

DV51-322-075

DV51-340-075

DV51-340-1K5

Síťové napětí Síťový proud Zapojení motoru Proud motoru Napětí motoru Rychlost motoru Frekvence motoru

3 AC 230 V 5,2 A Trojúhelník 3,5 A 3 AC 0 až 230 V 1430 ot./min 50 Hz

1fázové 230 V 9A Trojúhelník 3,5 A 3 AC 0 až 230 V 1430 ot./min 50 Hz

3 AC 400 V 3,3 A Hvězda 2A 3 AC 0 až 400 V 1430 ot./min 50 Hz

3 AC 400 V 5A Trojúhelník 3,5 A 3 AC 0 až 230 V 1) 2474 ot./min 1) 87 Hz

1)

Dodržujte mezní hodnoty motoru!

Standardně jsou frekvenční měniče DV51 dodávány se zapnutým režimem regulace SLV (Sensorless Vector Control = bezsenzorové vektorové řízení). V tomto řídicím režimu není paralelní provoz několika motorů přípustný.

Paralelní připojení motorů k frekvenčnímu měniči Frekvenční měniče DV51 umožňují paralelní provoz několika motorů v řídicím režimu U/f:

• Řízení U/f: několik motorů se stejnými nebo odlišnými •

jmenovitými údaji. Součet proudů všech motorů musí být menší než jmenovitý proud frekvenčního měniče. Řízení U/f: paralelní řízení několika motorů. Součet proudů motorů plus zapínacích proudů motorů musí být menší než jmenovitý proud frekvenčního měniče.

Paralelní provoz s rozdílnými rychlostmi motorů může být realizován pouze změnou počtu pólpárů a/nebo změnou převodového poměru.

21

Technika

Obrázek 13: Paralelní připojení několika motorů k frekvenčnímu měniči

Výběr frekvenčního měniče:

Výstraha! Řídí-li frekvenční měnič několik motorů paralelně, musí být stykače pro jednotlivé motory konstruovány pro provoz AC-3. Nepoužívejte síťové stykače uvedené v tabulce v příloze (kapitola „Síťové stykače“, strana 221). Tyto síťové stykače jsou konstruovány pouze na napájecí (primární) proudy frekvenčního měniče. Použijí-li se stykače této velikosti na přívodu motoru, jejich kontakty se mohou „svařit“.

15 motorů v provozu: Připojení jednoho motoru:

2,00 A 5,15 A

Je nezbytné nastavit režim řízení s charakteristikou konstantního momentu (viz parametr PNU A044 nebo PUN 244). Odběr proudu všech paralelně připojených motorů nesmí překročit jmenovitý výstupní proud frekvenčního měniče I2N. Při provozu frekvenčního měniče s několika paralelně připojenými motory nemůže být používána elektronická ochrana motoru. Proto musíte chránit každý motor pomocí termistorů a/nebo nadproudových ochran.

Příklad: Navíječka měděného drátu

•

= 3,15 A

DV51-340-2K2, jmenovitý proud 5,5 A. Motorová tlumivka DEX-LM3–008

Paralelním zapojením motorů se snižuje odpor zátěže na výstupu frekvenčního měniče a celková indukčnost statoru, přitom se zvyšuje svodová kapacita. Ve výsledku je deformace proudu větší než ve srovnání s provozem v jednomotorovém obvodu. Pro snížení deformace proudu je možné na výstup frekvenčního měniče připojit motorové tlumivky (viz kapitola „Motorové tlumivky“, strana 224) nebo sinusové filtry (viz kapitola „Sinusové filtry“, strana 225).

• • • • •

15 x 0,21 A

16 motorů P = 60 W I = 0,21 A U = 400 V cos φ = 0,7 Přímý rozběhový proud: 2 A

Použití jističů na ochranu motorů na výstupu frekvenčního měniče může vést k jejich nežádoucímu vybavení.

Pokud se drát během navíjení přetrhne, příslušný motor se automaticky vypne. Když se drát napojí, motor se může opět rozběhnout. V jednom okamžiku lze spouštět pouze jediný motor. 22

Pokud jsou k výstupu frekvenčního měniče paralelně zapojeny motory se značně odlišným jmenovitými výkony (například 0,37 kW a 2,2 kW), mohou vznikat problémy během rozběhu a při nízkých rychlostech. Motory s nízkým výkonem nemusí být schopné vyvinout kvůli vysokému ohmickému odporu svých statorů požadovaný točivý moment. Tyto motory vyžadují během fáze spuštění a při nízkých rychlostech vyšší napětí.

Motor a typ zapojení

Když je k výstupu z frekvenčního měniče připojen samostatný motor, chová se jako by byl připojen přímo k elektrické síti. Při výběru frekvenčního měniče berte do úvahy nejvyšší možný zapínací proud a použijte motorovou tlumivku nebo sinusový filtr.

Výstraha! Během návrhu pohonu je třeba brát v úvahu to, že sinusový filtr musí odpovídat výstupnímu napětí a taktovací frekvenci frekvenčního měniče.

Motorové kabely Pro zajištění elektromagnetické kompatibility používejte pouze stíněné motorové kabely. Délka motorových kabelů a příslušné součásti mají vliv na režim řízení a na chování při provozu. Při paralelním provozu (několika motorů připojených k výstupu frekvenčního měniče) musí být spočítána náhradní délka kabelů lres:

Pokles napětí na sinusovém filtru může být až 15 % výstupního napětí frekvenčního měniče.

lres = ∑lM x √nM ∑lM: Součet délek všech motorových kabelů nM:

Počet motorových obvodů Při dlouhých motorových kabelech mohou svodové proudy kvůli parazitním kapacitám kabelů způsobit signalizaci „zemního spojení“. V tomto případě musí být použity motorové filtry.

Použití co nejkratších motorových kabelů bude mít kladný vliv na charakteristiky pohonu. Je-li kabel od frekvenčního měniče k motoru delší než přibližně 10 m, je možné, že existující tepelná relé (bimetalická relé) nebudou kvůli vysokofrekvenčním harmonickým složkám fungovat správně. V tomto případě nainstalujte na výstup frekvenčního měniče motorový filtr. Motorové tlumivky, du/dt filtry, sinusové filtry Motorové tlumivky kompenzují kapacitní proudy při dlouhých motorových kabelech a skupinových pohonech (při paralelním připojení více pohonů k jednomu měniči). Použití motorových tlumivek je doporučeno (dodržujte pokyny výrobce): • • •

pro skupinové pohony, pro třífázové asynchronní motory s maximálními frekvencemi nad 200 Hz, pro provoz reluktančních motorů nebo permanentně buzených synchronních motorů s maximálními frekvencemi většími než 120 Hz.

du/dt filtry se používají pro omezení rychlosti nárůstu napětí na svorkách motoru na hodnoty pod 500 V/μs. Mají být použity pro motory s neznámou nebo nedostatečnou napěťovou izolační odolností. Výstraha! Během návrhu pohonu je třeba počítat s tím, že pokles napětí způsobený motorovými filtry a du/dt filtry může být až 4 % výstupního napětí frekvenčního měniče. Při použití sinusových filtrů se motorům dodává téměř sinusové napětí a proud. 23

Technika

Brždění

Provoz s bypassem Pokud chcete mít možnost volby provozu motoru s frekvenčním měničem nebo přímo z napájecí sítě, napájení motoru musí být mechanicky blokováno:

Brždění motoru zkracuje nežádoucí brzdné dráhy a časy při zpomalování. Brždění může být mechanické nebo elektrické. Mechanické brzdy působí přímo na otáčející se hřídel motoru a vyvolávají mechanické tření. Druh použité třecí plochy závisí na účelu brzdy:

Výstraha! Přepnutí mezi napájením frekvenčním měničem a ze sítě musí být provedeno při nulovém napětí.

• • •

Upozornění! Výstupy frekvenčního měniče (U, V, W) nesmí být připojeny k síťovému napájecímu napětí (jinak hrozí zničení přístroje a nebezpečí požáru).

nouzové brždění normální brždění během provozu přidržovací brzdy

Elektrické brždění, které nevyvolává tření, může být realizováno pomocí frekvenčních měničů: • •

DC brždění dynamické brždění

DC brždění Při DC brždění (nazývaném také indukční brždění) dodává frekvenční měnič třífázový proud do třífázového statorového vinutí motoru. To vytváří stálé magnetické pole, které střídavě indukuje napětí v pohybujícím se rotoru. Protože elektrický odpor rotoru je nízký, i malá indukční napětí mohou vyvolat vysoký rotorový proud a tím silné brzdné působení. Se zpomalováním rotoru, frekvence indukovaného napětí a tím i indukční reaktance klesá. Brzdný účinek odporové zátěže se zvyšuje, ale výsledný brzdný moment před zastavením rotoru náhle klesá a zmizí úplně ihned se zastavením rotoru. DC brždění není proto vhodné pro přidržování zátěží nebo pro průběžné brždění: jakmile bylo DC brždění aktivováno, motor přejde do klidu. Dávejte pozor na to, že DC brždění způsobí v motoru zvýšené odvádění tepla.

Dynamické brždění Dynamické brždění umožňuje kontrolované snížení rychlosti z vysoké rychlosti motoru na specifikovanou nižší rychlost. Během dynamického brždění motor pracuje v rekuperačním režimu. Generovaný výkon se přivádí do vnitřního stejnosměrného meziobvodu frekvenčního měniče, což má za následek přepětí stejnosměrného meziobvodu.

Obrázek 14: Provoz motoru s bypassem

Výstraha! Přepínač S1 se musí přepínat pouze při nulovém proudu na frekvenčním měniči T1.

V kombinaci s brzdným tranzistorem mohou frekvenční měniče s vestavěnými brzdnými tranzistory (také nazývané brzdné měniče) rozptylovat brzdnou energii ve formě tepla. U řady měničů DV51 spíná brzdný tranzistor volitelný vnější rezistor s poměrem impulz–mezera podle dodávané rekuperační energie. Brzdný tranzistor je aktivní pouze během rekuperačního provozu při nárůstu napětí stejnosměrného meziobvodu nad prahovou hodnotu sepnutí.

Stykače a přepínače (S1) na výstupu frekvenčního měniče a pro přímé spuštění motoru musí být dimenzovány na AC-3 a jmenovitý výkon motoru.

24

Brždění

Kombinace dynamického brždění a DC brždění poskytuje optimální elektrické brždění: dynamické brždění se používá pro snížení na stanovenou frekvenci, pod kterou se již použije DC brždění. Frekvenční měniče DV51 zavádějí tuto účinnou kombinaci (viz kapitola „Brždění“, strana 133).

Obrázek 15: Brzdný tranzistor s vnějším brzdným rezistorem Vnitřní zapojení (stejnosměrný meziobvod) Vnější brzdný rezistor (RB) Měnič a motor Brzdný tranzistor Usměrňovač a kondenzátor vnitřního stejnosměrného meziobvodu

PID regulace V systémech regulace v uzavřené smyčce – na rozdíl od řízení v otevřené smyčce – je skutečná hodnota regulované veličiny zavedena zpět na vstup regulátoru.

Úkolem regulátoru je přizpůsobit skutečnou hodnotu žádané hodnotě v co nejkratším čase tak, aby rozdíl mezi žádanou hodnotou a skutečnou hodnotou (regulační odchylka systému) byl co nejblíže nule.

Obrázek 16: Blokové schéma regulačního systému s uzavřenou smyčkou w: Proměnná referenčního vstupu (žádaná hodnota)

Regulátor: zde frekvenční měnič s PID regulátorem

e: Regulační odchylka systému (rozdíl mezi skutečnou hodnotou a žádanou

Regulovaný systém: zde motor s řízenou proměnnou

hodnotou) u: Akční proměnná frekvenčního měniče y: Řízená proměnná (měřená nebo skutečná hodnota)

PID řízení je regulace s kombinací proporcionální, integrační a derivační složky. Regulačními parametry jsou koeficient proporcionálního působení KP, integrační časová konstanta TN a časová konstanta derivační funkce TV. S použitím všech tří regulačních metod splňuje PID regulace všechny požadavky, jako jsou: • • • •

rychlost, stabilita, statická přesnost, dostatečné tlumení.

25

Technika

Obrázek 20: Derivační regulační složka

PID regulace představuje „ideální“ kombinaci, umožňující rychlé a přesné kompenzování odchylek systému. Při řízení proměnné rychlosti se PID regulace používá hlavně pro regulaci otáček, tlaků a průtoků. V každém případě se vyžaduje čidlo aktuální hodnoty, které musí zajišťovat frekvenčnímu měniči vhodný signál (0 až 10 V nebo 4 až 20 mA).

Obrázek 17: PID regulace e: Regulační odchylka systému (rozdíl mezi skutečnou hodnotou a žádanou hodnotou) u: Akční proměnná frekvenčního měniče KP: Koeficient proporcionálního působení (zesílení) TN: Integrační časová konstanta TV: Časová konstanta derivační funkce xd: Odchylka

V praxi se vedle PID regulace často používá PI regulace. P: proporcionální složka Proporcionální regulace reaguje bez prodlevy a přímo úměrně k jakékoli odchylce systému, ale nemůže se plně srovnat s žádanou hodnotou, takže odchylka vždy zůstává. Malé hodnoty K (normalizační konstanta) tlumí regulační působení (např. snižují rychlost změny), zatímco velké hodnoty způsobují nestabilitu.

Obrázek 18: Proporcionální regulační složka

I: integrační složka Při integrační regulaci je rychlost změny úměrná odchylce systému. To zabraňuje kolísání skutečné hodnoty kvůli přeregulování, ale nemůže si poradit s rychlými změnami. S pomocí integrační regulační složky může být dosaženo nulové odchylky (skutečná hodnota = žádaná hodnota).

Obrázek 19: Integrační regulační složka

D: derivační složka Derivační regulační složka zvyšuje hodnotu K a tím rychlost změny, zatímco snižuje odchylku systému. Je-li žádaná hodnota stálá, neprovádí regulační zásah. Derivační regulační složka se proto 26 používá pouze v kombinaci s P nebo PI regulací.

PID regulace pro frekvenční měniče není vhodná pro systémy s dobou odezvy nižší než 50 ms.

3 Instalace

Montážní rozměry

Frekvenční měniče DV51 jsou konstruovány pro instalaci do rozváděčů nebo do kovových skříní (např. IP 54).

Nad a pod přístrojem je pro umožnění proudění chladicího vzduchu požadován volný prostor alespoň 100 mm. Žádnou minimální vzdálenost není třeba udržovat vůči dalšímu přístroji z boku.

Během instalačních nebo montážních úkonů na frekvenčním měniči musí být všechny ventilační štěrbiny a otvory zakryty, aby bylo zajištěno, že do přístroje neproniknou cizí tělesa.

Instalace DV51 Frekvenční měniče řady DV51 musí být nainstalovány svisle na nehořlavé základně.

Montážní poloha

Obrázek 22: Montážní rozměry v rozváděči

Při připojování výkonových svorek a svorek řídicích signálů se ujistěte, že kryty svorek mohou být vždy bez problémů otevřeny a uzavřeny. Větší volné vzdálenosti jsou nezbytné, má-li se připojovat modul sběrnice (CANopen, PROFIBUS DP). Pak je doporučena boční mezera přibližně 10 mm. Příliš blízko k frekvenčnímu měniči nemontujte přístroje se silnými magnetickými poli (jako jsou tlumivky nebo transformátory). Obrázek 21: Montážní poloha

Rozměry a hmotnosti přístroje DV51 jsou uvedeny v příloze v kapitole „Hmotnosti a rozměry“, strana 205.

27

Instalace

Když montujete DV51 do samostatné skříňky, například kvůli zvýšení krytí, musí být dodrženy alespoň níže ukázané vzdálenosti ke stěnám skříňky.

Minimální rozměry mezer pro instalaci DV51 uvnitř skříňky.

Obrázek 23: Minimální montážní rozměry v kompletní skříňce (instalace na místě)

28

Dodržení norem EMC

Montáž DV51 Namontujte frekvenční měnič DV51, jak je ukázáno na obrázku 24, a šrouby utáhněte momenty podle tabulky (viz tabulka 3):

Obrázek 24: Montáž DV51

Tabulka 3: Utahovací momenty pro upevňovací šrouby

Přiřazené odrušovací filtry DE51-LZ... (viz kapitola „Odrušovací filtr” v příloze, strana 219) mohou být montovány pod nebo vedle frekvenčního měniče DV51.


Instalace v souladu s EMC Pro instalaci v souladu s EMC doporučujeme následující opatření: • instalace frekvenčního měniče do kovového, elektricky vodivého krytu s dobrým uzemněním, • instalace odrušovacího filtru na vstup frekvenčního měniče v jeho bezprostřední blízkosti, • stíněné a co nejkratší motorové kabely. ► Uzemněte všechny vodivé součásti a kryt co nejkratším kabelem.

Použití odrušovacího filtru (RFI) Odrušovací filtr musí být nainstalován v bezprostřední blízkosti frekvenčního měniče. Připojovací kabel mezi frekvenčním měničem a filtrem má být co nejkratší. Překračuje-li jeho délka 30 cm, je vyžadováno jeho stínění. Montážní povrchy pro frekvenční měnič a odrušovací filtr musí být co nejlépe zbaveny zbytků barev a oleje.

29

Obrázek 25: Instalace pod měnič

Instalace

Pro zajištění instalace v souladu s EMC spojte všechny kovové součásti přístrojů a rozvaděče mezi sebou s použitím vodičů velkého průřezu s dobrými vysokofrekvenčními vodivými charakteristikami. Neprovádějte připojení k nabarveným povrchům (eloxované, žlutě pochromované). Spojte mezi sebou montážní desky a dvířka skříňky se skříňkou s pomocí kontaktů s velkými kontaktními plochami a krátkými vysokofrekvenčními vodiči. Přehled všech EMC opatření můžete vidět na následujícím obrázku. Připevněte dodatečné odrušovací filtry nebo síťové filtry a frekvenční měniče co nejblíže k sobě a na jednu kovovou desku (montážní desku). Umístěte kabely do rozváděče co nejblíže k zemnímu potenciálu. Volně visící kabely se chovají jako antény.

Obrázek 26: Instalace vedle měniče (v tomto případě vpravo)

Pro zabránění přenosu elektromagnetické energie položte odrušené kabely (např. síťové přívody před filtrem) a signální vedení co nejdále (alespoň 10 cm) od neodrušených kabelů vedoucích vysoké frekvence (např. síťové napájecí kabely za filtrem, silový přívod motoru). To platí zvláště tam, kde jsou kabely vedeny paralelně. Nikdy nepoužívejte stejný kabelový kanál pro odrušené a neodrušené kabely. Pokud je to nutné, musí se odrušené a neodrušené kabely vždy křížit v pravém úhlu.

Na straně sítě připojte odrušovací filtr přes šroubové svorky filtru. Připojte výstupní vedení z filtru po odstranění krytu svorek uvnitř silové části frekvenčního měniče. Odrušovací filtry vytvářejí svodové proudy, které mohou být v případě poruchy (výpadek fáze, nerovnováha zátěže) vyšší než jmenovité hodnoty. Filtry musí být před použitím uzemněny, aby se vyloučilo nebezpečné napětí. Jelikož jsou svodové proudy zdrojem vysokofrekvenčního rušení, musí být uzemnění provedeno s co nejnižším odporem a na co největších plochách.

Nikdy nepokládejte řídicí nebo signální kabely do stejného kabelového kanálu jako silové kabely. Analogové signální kabely (měřené, žádané a korekční hodnoty) musí být stíněny.

Obrázek 27: Zapojení odrušovacího filtru K1: Odrušovací filtr T1: Frekvenční měnič

Při svodových proudech ≥ 3,5 mA stanovují normy VDE 0160 a ČSN EN 60335, že: • • •

ochranný vodič musí mít průřez ≥ 10 mm2 nebo ochranný vodič je monitorován pro zajištění celistvosti nebo je také nainstalován přídavný ochranný vodič.

Pro frekvenční měniče DV51 používejte přiřazené filtry DE51-LZ... . EMC opatření v rozváděči Soulad s EMC musí být zajištěn již ve fázi projektování: provádět změny během instalace přináší vždy zvýšení nákladů. 30


Obrázek 28: Instalace odpovídající EMC Připojení všech kovových součástí rozváděče s velkou plochou. Montážní plochy frekvenčního měniče, odrušovacího filtru a stínění kabelu musí být bez barvy. Připojení stínění kabelu u výstupu frekvenčního měniče se provádí s potenciálem země (PES) pomocí velké kontaktní plochy . Velká plocha stínění kabelu je v kontaktu s motorem. Připojení uzemnění všech kovových součástí s velkou plochou.

Uzemnění Montážní desku propojte krátkým kabelem s ochranným uzemněním. Pro dosažení nejlepších výsledků musí být všechny vodivé součásti (frekvenční měnič, síťový filtr, motorový filtr, síťová tlumivka) propojeny mezi sebou vysokofrekvenčním vodičem a při zapojení do „hvězdy“ musí ochranný vodič vést od centrálního uzemňovacího bodu. Tak docílíte nejlepších výsledků. Zajistěte, aby bylo správně realizováno uzemnění (viz obr. 29). Žádný jiný přístroj, který má být uzemněn, nesmí být připojen k zemnicí svorce frekvenčního měniče. Používá-li se více než jeden frekvenční měnič, nesmí uzemňovací kabely tvořit uzavřenou smyčku. Všechny vodivé součásti (frekvenční měnič, síťový filtr, síťová tlumivka, motorová tlumivka, atd.) by měly mít spojení se zemnicím potenciálem (montážní deskou) s velkou kontaktní plochou. 31

Instalace

Obrázek 29: Uzemnění při zapojení do „hvězdy“

Vedení kabelů Uložte řídicí a signálové kabely odděleně od silových síťových a motorových kabelů.

Obrázek 30: Překřížení signálních a silových kabelů Příklad: DV51 Silový kabel: L1, L2, L3 nebo L a N, PE, U, V, W, L+, DC+, DC-, RB Řídicí a signální kabely: H, O, Ol, L, AM, 1 až 6, 11 a 12, CM2, P24 Řídicí kabel relé: K11, K12, K14

Pokud vedete silové a řídicí kabely souběžně, udržujte mezi nimi vzdálenost alespoň 100 mm.

Stínění Nestíněné kabely se chovají jako anténa, tj. působí jako vysílače a přijímače. Pro zajištění zapojení v souladu s EMC je třeba odstínit všechny kabely vyzařující rušení (frekvenční měnič/motorový výstup) a kabely citlivé na rušení (kabely analogových žádaných a měřených hodnot).

32

Stínění řídicích a signálních kabelů

Následující obrázek ukazuje příklad ochranného zapojení pro svorky řídicích signálů.

Pro zvýšení provozní spolehlivosti je třeba stínit analogové a digitální řídicí signály a vést je daleko od silových kabelů.

Obrázek 31: Připojení řídicí svorkovnice (funkce svorek – implicitní nastavení od výrobce)

Stíněný kabel mezi frekvenčním měničem a motorem má být co nejkratší. Připojte stínění k uzemnění na obou koncích kabelu s maximálními kontaktními plochami.

S doplňkem ZB4–102–KS1 můžete zapojit stínění řídicích kabelů na jednom konci. Objednávejte tuto položku zvlášť.

Uložte kabely pro napájecí napětí odděleně od signálních kabelů a řídicích kabelů.

Účinnost stínění kabelů závisí na dobrém připojení stínění a na nízké impedanci stínění. Používejte pouze stínění s pocínovaným nebo poniklovaným měděným opletením, opletené ocelové stínění není vhodné. Opletení stínění musí mít poměr překrytí alespoň 85 procent a úhel překrytí 90°.

Nikdy nerozplétejte stínění nebo pro vytvoření připojení nepoužívejte smotané prameny.

Stínění napájecích kabelů motoru Obrázek 33: Nepřípustné uzemnění stínění (smotané prameny – „prasečí ocásky“)

Jsou-li na kabeláži k motoru instalovány stykače, údržbové vypínače, ochrany motoru, motorové tlumivky, filtry nebo svorky, přerušte stínění blízko těchto přístrojů a připojte ho maximální kontaktní plochou k montážní desce (PES). Volné, nestíněné připojovací kabely nesmí být delší než přibližně 100 mm.

Obrázek 32: Příklad motorového napájecího kabelu Stínicí opletení do „C“ Vnější PVC plášť Žíla (slaněné měděné vodiče) PVC izolace žil 3 x černá, 1 x zeleno–žlutá Textilní opletení a PVC výplňový materiál

33

Instalace

Příklad: Údržbový vypínač

Upozornění! Používejte pouze kabely, proudové chrániče a stykače s přípustnými jmenovitými hodnotami. Jinak hrozí nebezpečí požáru.

Zapojení výkonové části Pro připojení napájecích kabelů, motorových kabelů a řídicích signálních kabelů je třeba sejmout víko svorkovnice. Přední kryt Elektrické zapojení DV51 je provedeno s pomocí svorek řídicích signálů a šroubových svorkovnic ve výkonové části, která je normálně zakryta krytem svorek.

Obrázek 34: Údržbový vypínač, např. typ T… v krytu Kovová montážní deska, například MBS–12 (viz montážní návod AWA1150–2249) Izolovaná svorka PE

V ovládací skříňce vyhovující EMC (kovový kryt, tlumení na přibližně 10 dB) nemusí být motorové kabely stíněny za předpokladu, že frekvenční měnič a motorové kabely jsou od sebe prostorově odděleny a uspořádány odděleně od ostatních součástí ovládacího systému. Stínění motorového kabelu musí být pak připojeno velkou kontaktní plochou v ovládací skříňce (PES).

Obrázek 35: Příklad krytu svorek Ue = jmenovité napětí (napětí napájecí sítě) 230 V 50 / 60 Hz = frekvence sítě

Stínění řídicích a signálních (analogová žádaná a měřená hodnota) kabelů musí být připojeno pouze na jednom konci kabelu. Připojení stínění musí mít velkou kontaktní plochu a nízkou impedanci. Stínění digitálních signálních kabelů musí být připojeno na obou koncích, rovněž s velkou kontaktní plochou a nízkým přechodovým odporem připojení.

9A = fázový proud při jednofázovém připojení 5,2A = fázový proud při třífázovém připojení DV51-322-075 = označení typu (číslo dílu) 3AC = třífázové výstupní napětí v rozsahu od nuly do napětí napájecí sítě (Ue), jmenovitý proud 4 A 0,75 kW = stanovený jmenovitý výkon motoru při jmenovitém napětí (230 V) nebo 1 HP (koňská síla)

Elektrické zapojení Tato část popisuje, jak připojit motor a napájecí napětí k výkonovým svorkám a signální kabely k řídicím svorkám a signálnímu relé.

Otevírání krytu svorek Následující kroky proveďte určenými nástroji a bez použití násilí.

Upozornění! Připojení provádějte pouze po správné montáži a upevnění frekvenčního měniče. Jinak hrozí nebezpečí zasažení elektrickým proudem nebo úrazu.

Pro otevření krytu svorek: ► Stiskněte směrem dolů západky 1. ► Pak zmáčkněte kryt svorek směrem dolů 2. Na přístrojích DV51-...-5K5 a DV51-...-7K5 se kryt svorkovnic otvírá dolů a může být sejmut ve své spodní poloze.

Upozornění! Připojování může být prováděno pouze bez napětí.

34

Elektrické zapojení

Obrázek 36: Otevírání krytu svorkovnice

► Vytáhněte přidržovací kryt kabelů.

Obrázek 37: Sejmutí přidržovacího krytu kabelů Silové svorky

35

Instalace

Uspořádání výkonových svorek Uspořádání výkonových svorek závisí na velikosti silové části.

Obrázek 38: Uspořádání výkonových svorek Vnitřní propojení. Odstraňte, používá-li se tlumivka stejnosměrného obvodu. Tabulka 4: Popis výkonových svorek Označení svorky

Funkce

Popis

L, L1, L2, L3, N

Napájecí napětí (síťové napětí)

● Jednofázové síťové napětí: Připojení k L a N ● Třífázové síťové napájecí napětí: Připojení k L1, L2, L3

U, V, W

Výstup frekvenčního

Připojení třífázového motoru

měniče L+, DC+

DC+, DC-

Vnější stejnosměrná

Svorky L+ a DC+ jsou propojeny pomocí propojky.

tlumivka

Používá-li se tlumivka stejnosměrného meziobvodu, musí být propojka odstraněna.

Stejnosměrný meziobvod

Tyto svorky se používají pro připojení doplňkového brzdného modulu, pro propojení s pomocí stejnosměrného meziobvodu a pro stejnosměrné napájení několika frekvenčních měničů .

RB, DC+

Vnější brzdný rezistor

S pomocí těchto svorek může být k vestavěnému brzdnému tranzistoru připojen doplňkový vnější brzdný rezistor.

, PE

Ochranná zem

Uzemnění krytu přístroje (v případě poruchy zabraňuje přítomnosti nebezpečného napětí na kovovém krytu přístroje).

36


Připojení výkonových svorek Upozornění! Vyberte vhodný frekvenční měnič podle dostupného napájecího napětí (viz kapitola „Technické údaje“, strana 201):

• DV51-320: Třífázové 230 V (180 až 264 V± 0 %) • DV51-322: Jednofázové nebo třífázové 230 V (180 až 264 V± 0 %)

• DV51-340: Třífázové 400 V (342 až 528 V± 0 %)

Upozornění! Nikdy nepřipojujte výstupní svorky U, V a W k síťovému napětí. Jinak hrozí nebezpečí elektrického úrazu nebo požáru. Upozornění! Každá fáze napájecího napětí frekvenčního měniče musí být jištěna pomocí pojistky (proti nebezpečí požáru). Upozornění! Zajistěte, aby všechny výkonové kabely byly ve svorkovnici pevně dotaženy. Obrázek 39: Připojení kabelů do výkonových svorek

Upozornění! Frekvenční měnič musí být uzemněn. Jinak hrozí nebezpečí elektrického úrazu nebo požáru. Upozornění! Nepřipojujte žádné kabely do neoznačených svorek ve výkonové části. Některé z těchto svorek nemají u DV51 přidělenou funkci (nebezpečné napětí) nebo jsou vyhrazeny pro vnitřní použití. Připojení napájecího napětí ► Připojte napájecí napětí k výkonovým svorkám: – jednofázové napájecí napětí: L, N a PE – třífázové napájecí napětí: L1, L2, L3 a PE – stejnosměrné napájení a spojení stejnosměrných meziobvodů: DC+, DC- a PE. ► Upevněte na místo přidržovací kryt kabelů. ► Šrouby svorkovnice utáhněte podle tabulky 5.

37

Instalace

Utahovací momenty a průřezy vodičů Upozornění! Správně utáhněte šrouby svorkovnice (viz tabulka 5), aby se náhodně neuvolnily. Tabulka 5: Utahovací momenty a průřezy vodičů pro výkonové svorky (kombinace a šrouby svorek)

38


Příklad: Připojení motorového napájecího kabelu ► Připojte motorový kabel ke svorkám U, V, W a PE: ► Připojte síťové napětí nebo výstupy odrušovacího filtru k následujícím svorkám:

– L, N a PE pro jednofázové napájení, – L1, L2, L3 a PE pro třífázové napájení.

ESČ, velikosti pojistek

Obrázek 40: Příklad zapojení výkonových svorek F1, Q1: Ochrana vedení

Volitelně

M1:

Q11:

Síťový stykač

K1: Odrušovací filtr

X1:

R1:

Síťová tlumivka

T1: Frekvenční měnič

Ochrana vedení (F1, Q1) Strana napájecí sítě je chráněna na zde uvedené hodnoty proudu.

39

Motor Svorky (například rozváděč)

Instalace

Tabulka 6: Napájení 230 V a 400 V chráněné pojistkami Typ 230 V DV51-320–4K0 DV51-320-5K5 DV51-320-7K5 DV51-322-025 DV51-322-037 DV51-322-055 DV51-322-075 DV51-322-1K1 DV51-322-1K5 DV51-322-2K2 400 V DV51-340-037 DV51-340-075 DV51-340-1K5 DV51-340-2K2 DV51-340-3K0 DV51-340-4K0 DV51-340-5K0 DV51-340-7K5

1h

3h

– – – 10 A

32 A 32 A 50 A 10 A

16 A

16 A

20 A 32 A

– 20 A

– – –

4A 6A 10 A

–

16 A

– –

20 A 25 A

Při provozu DV51 s frekvenčním měničem můžete směr otáčení hřídele motoru obrátit s pomocí: • záměny dvou fází připojených k motoru. • aktivací svorky 1 (FWD = pole otáčející se po směru hodinových ručiček) nebo 2 (REV = pole otáčející se proti směru hodinových ručiček ( implicitní deklarace svorek těchto řídicích signálů). • přivedením řídicího signálu přes rozhraní nebo připojení rozhraní sběrnice

Obrázek 42: Směr otáčení, změna směru otáčení

Rychlost třífázového motoru je určena počtem pólpárů a frekvencí. Výstupní frekvence frekvenčního měniče DV51 může být plynule měněna od 0 do 400 Hz.

Pojistkové prvky: viz kapitola „Kabely a pojistky“, strana 218. Dodržujte údaje elektrického zapojení (jmenovité hodnoty) na typovém štítku motoru.

Je možné připojit třífázové motory s přepínáním pólů (Dahlanderovy motory), třífázové motory s paralelním buzením a napájeným rotorem (kroužkový rotor) nebo reluktanční motory, synchronní motory a servomotory, pokud jsou výrobcem motorů schváleny pro použití s frekvenčními měniči.

Upozornění! Použijí-li se motory, jejichž izolace není vhodná pro provoz s frekvenčními měniči, může být motor zničen.

Upozornění! Provoz motoru s vyššími rychlostmi než je jmenovitá rychlost (uvedená na typovém štítku) může způsobit mechanické poškození motoru (ložisek, nevyvážení) a strojního zařízení, ke kterému je připojen, a může vést k nebezpečným provozním stavům.

Použijete-li motorovou tlumivku nebo sinusový filtr, strmost nárůstu napětí může být omezena na hodnoty okolo 500 V/μs (DIN VDE 0530, IEC 2566). Standardně mají frekvenční měniče DV51 pole otáčející se po směru hodinových ručiček. Otáčení hřídele motoru po směru hodinových ručiček se dosáhne následujícím připojením motoru a svorek frekvenčního měniče:

Výstraha! Nepřetržitý provoz ve spodním rozsahu frekvence (méně než přibližně 25 Hz) může vést u motorů se přirozenou ventilací k tepelnému poškození (přehřátí). Možným protiopatřením je předimenzování nebo vnější chlazení nezávislé na rychlosti motoru. Při provozu motoru dodržujte doporučení výrobce.

Obrázek 41: Pro určení směru otáčení se podívejte odsud.

40


Zapojení signálního relé

Tabulka 7: Popis svorek signálního relé

Signální relé se skládá z bezpotenciálového přepínacího kontaktu . Kontakty jsou připojeny ke svorkám K11, K12 a K14.

Označení svorky

Popis

Obrázek vpravo ukazuje umístění svorek signálního relé.

K11 K12

Implicitní nastavení: ● Měnič připraven k provozu/v provozu: K11–K14

K14

1)

sepnuto. ● Poruchové hlášení nebo napájecí zdroj vypnut: K11–K14 sepnuto Parametry reléových kontaktů: ● Maximálně 250 V AC/2,5 A (odporová zátěž) nebo 0,2 A (indukční zátěž, cos φ = 0,4); minimálně 100 V AC/10 mA ● Maximálně 30 V DC/3,0 A (odporová zátěž) nebo 0,7 A (indukční zátěž, cos φ = 0,4); minimálně 5 V DC/100 mA

1)

Obrázek 43: Umístění svorek signálního relé

Signálnímu relé můžete přiřadit funkce digitálních výstupů (PNU C021).

Informace o konfiguraci signálního relé viz kapitola „Signální relé K1 (svorky K11, K12, K14)“, strana 114.

Tabulka 8: Průřezy vodičů, utahovací momenty a požadované nástroje pro svorky signálního relé

1x

0,14 až 1,5

6

6 až 16

0,4 x 2,5

0,5 až 0,6

2x

0,14 až 0,75

6

–

0,4 x 2,5

0,5 až 0,6

41

Instalace

Zapojení svorek řídicích signálů Zásuvné svorky řídicích signálů jsou umístěny ve dvou úrovních; spodní úroveň je upevněna pomocí dvou šroubků pro snadnější utahování . Připojte svorky řídicích signálů tak, aby to odpovídalo konkrétní aplikaci. Pokyny pro změnu funkce svorek řídicích signálů – viz kapitolu „Přehled svorek řídicích signálů (vstup)“, strana 80. Výstraha! Nikdy nespojujte svorku P24 se svorkami L, H, O, OI nebo AM. Jako vodiče řídicích signálů používejte kroucené nebo stíněné kabely. Stínění na straně frekvenčního měniče uzemněte s velkou kontraktní plochou. Délka kabelu by neměla překročit 20 m. Pro delší kabely použijte vhodný zesilovač signálu. Opatření proti elektrostatickému náboji Před dotykem se svorkami řídicích signálů a deskou s plošnými spoji vybijte svůj elektrostatický náboj dotykem s uzemněným předmětem, abyste zabránili poškození přístroje elektrostatickým výbojem. Obrázek vpravo ukazuje umístění a uspořádání jednotlivých svorek řídicích signálů.

Obrázek 44: Umístění svorek řídicích signálů Tabulka 9: Možnosti zapojení svorek řídicích signálů

Svorky řídicích signálů jsou určeny pro tvrdé a slaněné vodiče bez dutinek. Je-li nutné použití dutinek, používejte pouze násuvné dutinky.

42


Funkce svorek řídicích signálů Tabulka 10: Funkce svorek řídicích signálů

Funkce

Úroveň

Tovární nastavení – TN

Technické údaje, popis

Společný referenční

0V

–

Referenční potenciál pro vnitřní zdroje napětí

vysoká úroveň: Log.1 =

2CH = Druhá časová rampa

svorka L

potenciál 6

Digitální vstup

P24 a H 17,4 … 27 V DC

5

Digitální vstup

nízká úroveň: Log.0 ≤ 2

Referenční potenciál: svorka L RST = reset

V DC 4

Digitální vstup

PNP logika, konfigurovatelný, Ri = 5,6 kΩ PNP logika, konfigurovatelný, Ri > 100 kΩ Referenční potenciál: svorka L

FF2 (FF3) = pevná frekvence

PNP logika, konfigurovatelný, Ri = 5,6 kΩ

1 (3)

Referenční potenciál: svorka L

FF1 (FF3) = pevná frekvence 3

Digitální vstup

2 (3)

2

Digitální vstup

REV = zpět; pole se otáčí proti

1

Digitální vstup

směru hodinových ručiček FWD = vpřed; pole se otáčí po směru hodinových ručiček P24

Výstup řídicího napětí

+24 V

–

Napájecí napětí pro digitální vstupy 1 až 6. Zatížitelnost: 30 mA Referenční potenciál: svorka L

H

Výstup referenčního

+10 V DC

–

Napájecí napětí pro externí potenciometr žádané

napětí

hodnoty. Zatížitelnost: 10 mA Referenční potenciál: svorka L

O

Analogový vstup

0 až +10 V DC

OI

Analogový vstup

4 až 20 mA

L


Žádaná hodnota frekvence

Ri = 10 kΩ

(0 až 50 Hz)



RB = 250 Ω

(0 až 50 Hz)

smyčka se uzavírá vůči svorce L

0V

–

Referenční potenciál; také pro vnitřní zdroje napětí

0 až +10 V DC

Aktuální hodnota frekvence

Konfigurovatelný, DC napětí, 0 až 10 V odpovídá

(0 až 50 Hz)

nastavené maximální frekvenci (50 Hz).

potenciál AM

Analogový výstup

P24 a H

Zatížitelnost: 1 mA; Referenční potenciál: svorka L CM2

Referenční potenciál,

až do 27 V DC

–

Připojení : Společný referenční potenciál (0 V, 24 V)

tranzistorový výstup

externího zdroje napětí pro tranzistorové výstupy, svorky 11 a 12. Zatížitelnost: až do 100 mA (součet svorek 11 +12)

12

Tranzistorový výstup

11

Tranzistorový výstup

Až do 27 V = CM2

RUN (provoz)

Konfigurovatelný, otevřený kolektor

Dosažena žádaná frekvence

Zatížitelnost: až do 50 mA

43

Instalace

Obrázek 45: Horní svorkovnice řídicích signálů

Vstupy 1 až 6 mají stejnou funkci a provozní režim s výjimkou svorky 5, která může být nakonfigurována také jako termistorový vstup.

Aktivace vstupů 1 až může být nakonfigurována pro speciální obvody a místně používané typy obvodů. Tabulka 11 ukazuje různé verze v závislosti na poloze mikrospínače SR/SK. Mikrospínač se nachází napravo od svorek řídicích signálů a má dva spínací kontakty.

Vstupy 1 až 6 jsou opticky a elektricky odděleny od vestavěné řídicí části (CPU). Jsou ovládány pomocí +24 V. Můžete použít vnitřní řídicí napětí přístroje ze svorky P24 nebo vnější zdroj napětí.

• SR = source (zdroj), pozitivní logika (implicitní nastavení) • SK = sink (spotřebič), negativní logika

Obrázek 46: Umístění mikrospínačů

Upozornění! Před zapnutím vnitřního nebo vnějšího řídicího napětí zkontrolujte polohu spínače SR/SK. Nesprávné nastavení může poškodit řídicí vstup.

44


Tabulka 11: Řízení vstupů 1 až 6 Příklad obvodu

45

Spínač SR/SK

Popis

SR

● Provoz s vnitřním řídicím napětím ● Standardní obvod

SR

● Provoz s externím řídicím napětím (+24 V) ● Standardní obvod ● Referenčním bodem je svorka L

SR

● Provoz s externím řídicím napětím z elektronického přístroje (například PLC, easy) ● Referenčním bodem je svorka L

Instalace

Příklad obvodu

Spínač SR/SK

Popis

SK

Provoz s vnitřním řídicím napětím

SK

● Provoz s externím řídicím napětím (+24 V) ● Referenčním bodem je svorka L Je-li referenční bod L spojen s potenciálem 0 V externího zdroje napětí, musí být externí potenciál 24 V oddělen s pomocí diody.

SK

● Provoz s externím řídicím napětím z elektronického přístroje (například PLC, easy) ● Referenčním bodem je svorka L Je-li referenční bod L spojen s potenciálem 0 V externího zdroje napětí, musí být externí potenciál 24 V oddělen s pomocí diody.

46


Obrázek 47: Spodní svorkovnice řídicích signálů

Na svorce H je výstup +10 V (max. 10 mA) pro zajištění referenčního napětí pro napájení vnějšího potenciometru. Referenčním bodem je svorka L.

Všechny vstupy a výstupy používají L jako referenční potenciál a jsou proto také připojeny k referenčnímu potenciálu digitálních vstupů 1 až 6. Tabulka 12: Řízení analogových vstupů Příklad obvodu

Popis ●

●

● ●

Ve výchozím nastavení jsou vstupní signály na svorkách O (0 až 10 V) a OI (4 až 20 mA) sečteny s výsledným vstupem žádané frekvence. Referenční zdroj můžete zvolit pomocí parametru PNU A005 (výběr AT) a aktivovat ho pomocí svorky řídicího signálu (PNU C00x = 16).

47

Řídicí vstup frekvence (implicitně = 0 až 50 Hz) pomocí vnějšího potenciometru (doporučená hodnota odporu 1 až 5 kΩ). Standardní obvod

Řídicí vstup frekvence (implicitně = 0 až 50 Hz) pomocí vnějšího proudového signálu 4 až 20 mA. Standardní obvod

Instalace

Svorka AM dodává analogový referenční signál od 0 do +10 V (odpovídá implicitně = 0 až 50 Hz). Referenčním potenciálem je svorka L. Analogový signál může být nakonfigurován pomocí parametrů PNU B080, C028 a C086.

Je-li relé připojeno k jednomu z digitálních výstupů 11 nebo 12, připojte nulovou diodu paralelně k relé tak, aby se zabránilo zničení digitálních výstupů napětím, indukovaným cívkou relé při jeho vypínání.

Obrázek 49: Relé s nulovou diodou (např. ETS-VS3)

Obrázek 48: Příklad: analogový měřicí přístroj

Použijte relé, které spíná spolehlivě při 24 V DC a proudem přibližně 3 mA. Dva digitální výstupy 11 a 12 obsahují opticky oddělené tranzistory s otevřeným kolektorem. Na každý z nich může být přivedeno až 50 mA. Jejich společným referenčním potenciálem je svorka CM2 (max. 100 mA).

Negativní logika

Kladná spínací Pozitivní logika logika

Obrázek 50: Digitální výstupy

Vnitřní diodová matice R1 až R4 umožňuje zapojení s negativní nebo pozitivní logikou (viz obr. 50).

48

4 Použití DV51

Tato kapitola popisuje, jak uvést frekvenční měnič DV51 do provozu a co byste měli během jeho provozu dodržovat.

Upozornění! Když je k frekvenčnímu měniči přivedeno napájecí napětí při aktivním signálu START, motor se ihned spustí. Ujistěte se, že signál START není aktivní před přivedením napájecího napětí.

Provozní výstrahy Upozornění! Obnoví-li se napájecí napětí po krátkém výpadku, motor se může znovu automaticky spustit, je-li stále přítomen signál START. Pokud by to mohlo zapříčinit ohrožení obsluhy, musí se vnějším obvodem zabránit restartu po obnovení napětí.

Upozornění! Nepřipojujte ani nerozpojujte kabely nebo konektory během provozu měniče ve stavu pod napětím. Výstraha! Riziku vážného nebo smrtelného úrazu obsluhy předejdete, nebudete-li nikdy přerušovat provoz motoru vypínáním stykače nainstalovaného na primární nebo sekundární straně měniče.

Upozornění! Při použití takové konfigurace frekvenčního měniče, která nevyužívá klávesu VYPNOUT na ovládací jednotce s LCD displejem k vydání povelu STOP, musí být zajištěn samostatný spínač nouzového zastavení.

Klávesa START (spuštění) je funkční pouze tehdy, byly-li odpovídajícím způsobem nakonfigurovány příslušné parametry frekvenčního měniče (viz kapitola „Mezní a vytčené hodnoty“, strana 71). To zabrání riziku poškození a úrazu.

Upozornění! Údržba a revize frekvenčního měniče nesmí být nikdy prováděny dříve než alespoň 5 minut po vypnutí napájecího napětí. Nedodržení této podmínky může mít za následek úraz elektrickým proudem v důsledku přítomného vysokého napětí.

Mají-li být motory provozovány na vyšších než standardních frekvencích 50 nebo 60 Hz, konzultujte to s výrobcem motoru, abyste se ujistili, že motory jsou vhodné pro provoz na vyšších frekvencích. Motory by se jinak mohly poškodit.

Upozornění! Nikdy netahejte za kabely konektorů, abyste je rozpojili! (například u ventilátorů nebo desek elektronických obvodů). Upozornění! Je-li po výpadku měnič resetován a je-li na něj současně přiveden signál START, motor se neprodleně opět spustí. Pro vyloučení rizika vážných nebo smrtelných úrazů personálu musíte zajistit, že signál START nebude přítomen před potvrzením poruchového hlášení pomocí resetu.

49

50 O

L

6

5

4

H

Ochranná země

DC+, DC-

PE

Výstup řídicího napětí, +24 V

Vnitřní stejnosměrný meziobvod

BR, DC+

P24

Vnější brzdný odpor

L+, DC+

3

Svorky řídicích signálů

Vnější stejnosměr. tlumivka

U, V, W

2

Napájecí (síťové) napětí

Výstup frekvenčního měniče

L, L1, L2, L3, N

1

Výkonové svorky

Obrázek 51: Blokové schéma DV51

Analogový vstup, 0 až +10 V

Ref. napěťový výstup, + 10 V

Společný ref. potenciál 0 V

Digitální vstup

Digitální vstup

Digitální vstup

Digitální vstup

Digitální vstup

Digitální vstup

RJ 45

11

12

CM2

K14

K12

K11

AM

OI

Komunik. rozhraní pro rozšíření

Tranzistorový výstup, max. 27 V

Tranzistorový výstup, max. 27 V

Ref. potenciál, tranzistor. výstup

Svorka signálního relé (NO)

Svorka signálního relé (NC)

Svorka signálního relé

Analogový výstup, 0 až 10 V

Analogový vstup, 4 až 20 mA

Použití DV51

Blokové schéma

Následující blokové schéma ukazuje všechny svorky DV51.

Počáteční spuštění

Počáteční spuštění Před uvedením frekvenčního měniče do provozu dodržte následující body:

•

•

• •

•

• • • • • •

Frekvenční měnič musí být namontován svisle na nehořlavém povrchu (například kovový povrch). Odstraňte z blízkosti frekvenčního měniče jakékoli zbytky, které zůstaly po zapojování vodičů, např. kousky drátu a všechny nástroje. Zajistěte, aby všechny šrouby svorek byly dostatečně utaženy. Ujistěte se, že kabely připojené k výstupním svorkám nejsou zkratovány nebo připojeny k uzemnění. Ujistěte se, že jsou správně zapojeny silové kabely L1 a N nebo L1, L2 a L3 a výstupy frekvenčního měniče U, V a W. Zemnicí svorka musí být správně zapojena. Uzemněny musí být pouze svorky označené jako uzemňovací. Řídicí vodiče musí být správně zapojeny.

•

Ujistěte se, že jmenovité napětí frekvenčního měniče i motoru odpovídá síťovému napětí. Zkontrolujte polohu mikrospínačů. Nikdy neprovozujte frekvenční měnič s otevřenými kryty výkonové části (bez připevněného krytu svorek). Nastavená maximální frekvence musí odpovídat maximální provozní frekvenci připojeného motoru. Výstraha! Neprovádějte vysokonapěťové zkoušky v rámci revizí, protože ty by mohly zničit vestavěné přepěťové ochrany namontované mezi síťovými svorkami a uzemněním. Zkoušky přeskokového napětí a izolačního odporu byly provedeny výrobcem.

Obrázek 52: Implicitní nastavení mikrospínačů Tabulka 13: Funkce mikrospínačů Spínač

Funkce

Popis, výchozí nastavení

TN

SR/SK 485/OPE

SR OPE

SR OPE

TM/PRG

PRG

SR = source (zdroj), pozitivní logika. Aktivujte přivedením řídicího napětí (+24 V) OPE = ovládací jednotka operátora (Volitelně: DEX-KEY-6…, DEX-KEY-10) PRG = program V této poloze spínače se berou v úvahu zdroje řídicích signálů a referenčních hodnot nastavené pomocí parametrů PNU A001 (A201) a A002 (A202). V implicitním nastavení jsou rozhodující vstupní hodnoty na svorkách řídicích signálů. Ve poloze spínače TM (= řídicí svorky) jsou bez ohledu na hodnotu parametrů PNU A001 a A002 přijímány pouze vstupní signály řídicích a referenčních hodnot ze svorek řídicích signálů.

PRG

Standardně jsou výrobcem parametry frekvenčních měničů DV51 nakonfigurovány tak, aby splnily následující požadavky:

• Maximální rychlost: 1500 ot./min při 50 Hz (DV51-320:

• Jmenovité hodnoty motoru: napětí, proud a frekvence

•

•

normálního povrchově chlazeného čtyřpólového třífázového asynchronního motoru. Bezsenzorové vektorové řízení: řídicí signály ze svorek řídicích signálů a lineární změny rychlosti z externího analogového potenciometru.

1800 ot./min při 60 Hz). Doba rozběhu a doběhu = 10 sekund.

Pro nastavení složitějších aplikací viz seznam parametrů (strana 232). Základní verze frekvenčních měničů DV51 obsahují LED diody provozního stavu. 51

Použití DV51

•

řídí rychlost motoru (0 až 50 Hz nebo 0 až 60 Hz pro DV51320-...) s pomocí potenciometru R1 ze vstupu analogové referenční hodnoty.

Vypínače a potenciometr nejsou součástí standardní dodávky frekvenčního měniče. Výstraha! Při uvádění do provozu zkontrolujte následující, aby nedošlo k poškození motoru: • Je směr otáčení správný? • Nastal v průběhu rozběhu nebo zpomalování výpadek (LED dioda ALARM)? • Je rychlost motoru správná? • Objevily se nějaké neobvyklé zvuky nebo vibrace motoru? Obrázek 53: Zobrazení LED diod (DEV51 –KEY-FP)

► Zapněte napájecí napětí.

Tabulka 14: LED diody LED dioda

Svítí

Význam

POWER

Červeně

ALARM RUN

Červeně Zeleně

LED je rozsvícena, je-li frekvenční měnič pod napětím.. LED dioda se rozsvítí při výstražném hlášení. LED dioda se rozsvítí, když je frekvenční měnič připraven k provozu (signál pro otáčení po směru nebo proti směru hodinových ručiček na svorce 1 či 2 je přítomen) nebo i bez aktivačního signálu při nenulové rychlosti pole .

LED dioda POWER se rozsvítí. ► Sepněte spínač S1 (FWD = vpřed; otáčení po směru hodinových ručiček). Frekvenční měnič generuje pole otáčející se po směru hodinových ručiček a motor se při normálním zapojení otáčí po směru hodinových ručiček. ► Pomocí potenciometru R1 můžete měnit frekvenci a tím rychlost motoru. ► Rozepněte spínač S1. Rychlost motoru se sníží na nulu.

Standardní provoz, uvedení do chodu se standardním nastavením

► Sepněte spínač S2 (REV = zpět; otáčení proti směru hodinových ručiček).

Zapojte kabely, jak je ukázáno níže.

Frekvenční měnič generuje pole otáčející se proti směru hodinových ručiček a motor se při normálním zapojení otáčí proti směru hodinových ručiček. ► Pomocí potenciometru R1 můžete měnit frekvenci a tím rychlost motoru. ► Rozepněte spínač S2. Rychlost motoru se sníží na nulu. Jsou-li sepnuty oba spínače S1 a S2, motor se nespustí. Sepnete-li oba spínače za chodu, rychlost motoru se snižuje na nulu. Pokud nastal výpadek kvůli nadproudu nebo přepětí, prodlužte dobu rozběhu nebo doběhu. K tomu potřebujete doplňkovou ovládací jednotku (DEX-KEY-6... nebo DEX-KEY-10) nebo konfigurační software pro PC - Drive Soft. Software je součástí CD-ROM dodaném s frekvenčním měničem. Pro resetování výstražného signálu sepněte RST.

Obrázek 54: Aktivní vstupy ve standardním nastavení –CHYBNĚ: S1,S1

Signál Reset (funkce RST) je také vydán, když vypnete napájecí napětí (LED dioda POWER zhasne). S implicitním nastavením (viz obr. 54) můžete: • spustit a zastavit motor (S1 nebo S2), • změnit směr otáčení (S2 nebo S1), • restart (RST) resetuje výstražný signál (ALARM),

52

Počáteční spuštění

Tabulka 15: Funkce svorek řídicích signálů (vstupy viz obr. 54)

Funkce

Úroveň

TN


L

Společný referenční potenciál

0V

–

Referenční potenciál vnitřních zdrojů napětí P24 a H

5

Digitální vstup

vysoká úroveň: Log.1 =

Reset

Pozitivní logika, konfigurovatelný, Ri > 100 kΩ

svorka

17,4 … 27 V DC nízká úroveň: Log.0 ≤ 2 V DC


2

Digitální vstup

REV = zpět; pole otáčející se proti směru hodinových ručiček

1

Digitální vstup

FWD = vpřed; pole otáčející se po směru hodinových ručiček

P24


+24 V

–

Pozitivní logika, konfigurovatelný, Ri = 5,6 kΩ Referenční potenciál: svorka L

Napájecí napětí pro digitální vstupy 1 až 6. Zatížitelnost: 30 mA Referenční potenciál: svorka L

H

Výstup referenčního napětí

+10 V DC

–

Napájecí napětí externího potenciometru pro vstup žádané hodnoty. Zatížitelnost: 10 mA

O

Analogový vstup

0 až +10 V DC


Ri = 10 kΩ

(0 až 50 Hz)


–

Referenční potenciál pro vnitřní zdroje napětí P24, H


L


0V

potenciál

a analogové vstupy

53

Použití DV51

Implicitní funkce výstupních svorek Implicitně mají výstupy řídicích signálů níže popsané funkce.

Obrázek 55: Aktivní výstupy s implicitním nastavením Indikace frekvence, 0 až 10 V = 0 až 50 Hz

FA1 = frekvence dosažena (aktuální hodnota = žádané hodnotě =) RUN = signál RUN (chod)

AL = výstražné hlášení

Relé pro přímé připojení k digitálním vstupům, jak je ukázáno na obrázku 55, například ETS-VS3. Tabulka 16: Funkce svorek řídicích signálů (výstupy) Funkce

Hodnota

TN


P24


+24 V

–

12 11 CM2

Tranzistorový výstup Tranzistorový výstup Referenční potenciál tranzistorových výstupů

Napájecí napětí Zatížitelnost: 30 mA Referenční potenciál: svorka L Konfigurovatelný, otevřený kolektor Zatížitelnost: až do 50 mA každý výstup

L

svorka

0V, +24 V

00 = RUN: Signál Run (běh) 01 = FA1: frekvence dosažena –

Společný referenční potenciál

0V

–

AM

Analogový výstup

0 až +9,6 V

Aktuální hodnota frekvence (0 až 50 Hz)

K11 K12 K14

Reléový kontakt Rozpínací kontakt Spínací kontakt

● až do 250 V AC/2,5 A ● až do 30 V DC/3,0 A

05 = AL: Signál poruchy

Až do 27 V = CM2

54

Společný referenční potenciál pro tranzistorové výstupy 11 a 12; max. zatížitelnost 100 mA (součet svorek 11 a 12) Zapojení s „negativní logikou“: referenční potenciál: 0V Zapojení s „pozitivní logikou“: referenční potenciál + 24 V (viz strana 43) Referenční potenciál (0 V) pro interní zdroje napětí P24 a H, pro analogové vstupy O a OI, a pro analogový výstup AM. Konfigurovatelný stejnosměrný napěťový výstup; 10 V odpovídá nastavené maximální frekvenci (50 Hz). Přesnost: ±5 % z vytčené maximální hodnoty Zatížitelnost: 1 mA Referenční potenciál: svorka L ● Měnič připraven k provozu/v provozu: K11–K14 sepnuto. ● Varovné hlášení nebo napájecí zdroj vypnut: K11–K14 sepnuto

5 Ovládací jednotka DEX-KEY-6… - volitelná součást

Ovládací jednotka DEX-KEY-6... je k dispozici ve dvou provedeních:

Kód typového označení Kódy typu a číselná označení ovládacích jednotek DEX-KEY-6...:

• DEX-KEY-6 s potenciometrem žádané hodnoty; • DEX-KEY-61 bez potenciometru žádané hodnoty. Tyto ovládací jednotky poskytují přístup ke všem parametrům měniče a umožňují tedy uživateli provést specifické nastavení frekvenčních měničů DF51, DV51, DF6 a DV6.

1 = bez potenciometru žádané hodnoty 6 = menu pro přístroje řad DF51, DV51, DF6 a DV6

LED diody a čtyřmístný digitální displej ukazují provozní stav, provozní data a hodnoty parametrů. Pomocí tlačítek můžete měnit hodnoty parametrů a řídit provoz frekvenčního měniče (Start / Stop). Pomocí potenciometru je možné upravit žádanou hodnotu frekvence (pouze u DEX-KEY-6). Ovládací jednotky DEX-KEY-6... dodávky frekvenčního měniče.

nejsou

Keypad = klávesnice, ovládací jednotka příslušenství (Drive Extension = rozšíření pohonů ); X = pro různé řady přístrojů)

Obrázek 56: Klíč k označení ovládacích jednotek DEX-KEY-6...

součástí

Komplet dodávky Otevřete vhodnými nástroji obal a prohlédněte okamžitě po dodání obsah, abyste zjistili , že je dodávka kompletní a nepoškozená. Balení musí obsahovat následující položky: • jednu ovládací jednotku DEX-KEY-6 nebo DEX-KEY-61 • montážní návod AWA8240-2148 • jeden zásuvný adaptér RJ 45 (DEX-CON–RJ45)

Obrázek 57: Komplet dodávky ovládací jednotky DEX-KEY-6...

55

Volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-6…

Rozvržení prvků jednotky DEX-KEY-6...

Instalace ovládací jednotky do DV51 Ovládací jednotka může být zasunuta do frekvenčních měničů řady DV51 místo standardně výrobcem montovaného krytu (DEV51-KEY-FP). Frekvenční měnič DV51 a ovládací jednotka jsou spojeny pomocí konektoru RJ–45. Adaptér CON–RJ45 je dodáván s ovládací jednotkou DEX-KEY-6... CON–RJ45 =

Obrázek 58: Rozvržení prvků jednotky DEX-KEY-6... Čtyřmístný digitální displej Upevňovací západka (používá se pouze při montáži do DV51) Stavové LED diody Potenciometr žádané hodnoty (pouze u DEX-KEY-6...) Klávesnice pro změnu parametrů Klávesy (Start, Stop)

Obrázek 59: Montáž ovládací jednotky DEX-KEY-6... do DV51

Pro montáž a demontáž ovládacích jednotek, jednotek s LED diodami a zásuvných adaptérů nejsou potřeba žádné nástroje. Výstraha! Montáž a demontáž ovládací jednotky, jednotky s LED diodami nebo zásuvného adaptéru provádějte pouze ve stavu bez napětí a bez použití síly.

56

RJ 45 modulární propojovací / komunikační konektor

Ovládací jednotka a připojovací kabel

Ovládací jednotka a připojovací kabel Připojte ovládací jednotku pomocí volitelného připojovacího kabelu DEX-CBL-…-ICS.

Obrázek 60: Frekvenční měnič s připojovacím kabelem DEX-CBL-...-ICS

Tabulka 17: Funkce ovládacích a signalizačních prvků

Charakteristické znaky ovládací jednotky DEX-KEY-6... Následující kapitola popisuje konfiguraci a provoz frekvenčního měniče DV51 s ovládací jednotkou DEX-KEY-6 a DEX-KEY-61.

Název

Funkce

Čtyřmístný digitální displej

Zobrazení frekvence, proudu motoru, čísla parametru – PNU, chybového hlášení, atd. Zobrazení na : výstupní frekvence (Hz) – viz parametr PNU d001 (tovární nastavení) nebo výstupní proud (A) – viz parametr PNU d002. LED je rozsvícena je-li frekvenční měnič pod napětím. LED je rozsvícena, když se objeví signál poruchy. LED dioda se rozsvítí v režimu RUN (chod), když je frekvenční měnič připraven k provozu nebo už je v provozu. LED dioda je rozsvícena, když je aktivní režim zadávání / změny parametrů. Nastavení hodnoty žádané frekvence. LED je rozsvícena, když je potenciometr aktivní – viz parametr PNU A001 = 00. Klávesa se používá pro uložení zadaných nebo změněných parametrů.

Pozice

LED dioda: Hz nebo A

LED dioda POWER LED dioda ALARM LED dioda RUN (CHOD)

LED dioda Potenciometr a LED dioda Klávesa ENTER

Obrázek 61: Pohled na ovládací jednotku Vysvětlení všech prvků viz tabulka 17.

Šipky

Výběr funkcí, změna číselných hodnot Zvýšit Snížit

Klávesa PRG

57

Režim programování. Výběr a aktivace příslušného parametru (PNU).


Pozice

Název

Funkce

s

Klávesa a LED dioda START

Spuštění motoru ve zvoleném směru; implicitně zablokováno. LED je rozsvícena, když je klávesa aktivována – viz parametr PNU A002 = 02.

d

Klávesa STOP

Zastavení běžícího motoru a potvrzení signálu poruchy (RST = Reset). Implicitně aktivováno, i při nastavení aktivace přes svorky.

• •

Pro posunování mezi jednotlivými parametry, čísly a funkcemi používejte šipky NAHORU a DOLŮ. Pro uložení vašich nastavení stiskněte klávesu ENTER. Změny, které provedete, budou uloženy v energeticky závislé paměti, pokud je frekvenční měnič DV51 napájen (svítí LED dioda POWER). Změny jsou uloženy do energeticky nezávislé paměti (EEPROM), pouze když stiskněte klávesu ENTER.

TN = tovární nastavení PNU = číslo parametru

Rychlý výběr parametrů Pro aktivaci režimu rychlého výběru stiskněte v režimu parametrizace současně obě šipky NAHORU a DOLŮ. První číslice digitálního displeje pak bliká. Ke změně jeho hodnot (A, b, C, d, F, H) použijte šipky (NAHORU nebo DOLŮ). Každé písmeno odpovídá jedné skupině parametrů v hlavním menu.

Klávesa STOP d je aktivní ve všech provozních režimech (viz parametr PNU b087).

Navigace v menu Pro přepnutí do režimu parametrizace stiskněte klávesu PRG.

Obrázek 63: 7segmentový displej

Pro aktivaci druhé, třetí a čtvrté číslice displeje pokaždé stiskněte klávesu ENTER. Aktivní číslice vždy bliká. Pro změnu hodnoty aktivní číslice (0 až 9) použijte šipky (NAHORU nebo DOLŮ).

Obrázek 62: Navigace v menu

Když stiskněte po čtvrté číslici opět ENTER, je zadaný parametr vyvolán. Pokud číslo, které jste zadali, neexistuje, je po stisknutí klávesy ENTER zvoleno poslední platné číslo parametru – PNU.

V režimu parametrizace mají klávesy následující funkce:

Pro návrat k poslednímu platnému číslu parametru – PNU z první číslice stiskněte klávesu PRG.

• Pro přepnutí zobrazení mezi hlavním menu, parametrem a rozsahem hodnot použijte klávesu PRG.

58

Charakteristické znaky ovládací jednotky DEX-KEY-6...

Přehled menu Následující obrázek ukazuje strukturu úrovní parametrů.

Obrázek 64: Struktura parametrů Přepnutí mezi čtyřmístným digitálním zobrazováním a zobrazováním parametrů

Výběr parametru (PNU) Přepnutí mezi parametry (PNU) a aktuální hodnotou parametru

Výběr parametru zobrazení

Výběr v rozsahu hodnot (číslice 0 až 9, funkce)

Výběr v hlavním menu

Uložení hodnoty a návrat k parametru (PNU)

Výběr základního parametru

Návrat do hlavního menu

Přepnutí mezi hlavním menu a úrovní parametrů

Nastavení zobrazovaných provozních údajů

► Stiskněte klávesu PRG. Displej zobrazuje parametr PNU d001 (výstupní frekvence). ► Pro přechod na další parametr zobrazování ( PNU d002 = proud motoru) stiskněte šipku NAHORU.

Implicitně ukazuje digitální displej výstupní frekvenci (svítí LED Hz). Následující část uvádí ostatní provozní údaje, které mohou být zobrazeny.

Když jste zvolili parametr ke zobrazování (d…), stiskněte pro zobrazování hodnoty parametru klávesu PRG. Parametr a zvolené zobrazení nejsou uloženy. Stisknete-li nejdříve klávesu ENTER a pak PRG bude uložen parametr zobrazování (d...) (nikoli zvolený údaj). Pro uložení způsobu zobrazování stiskněte nejdříve klávesu PRG a pak ENTER.

Skupinu parametrů menu pro volbu zobrazení (d…) můžete vyvolat jak v režimu RUN, tak i v režimu STOP. Zvolený parametr zobrazení (d…, PNU) je v případě přerušení síťového napájení nebo odpojení automaticky uložen a po obnovení napájení je opět zobrazován. Pokud se má hodnota čísla parametru – PNU, kterou jste zvolili, zobrazovat příště při zapnutí přístroje, stiskněte pro jeho uložení před vypnutím klávesu ENTER. 59

Parametry zobrazování d080 až d083 ukazují zjištěné poruchy. Pro každý signál poruchy se vytvoří položka paměti poruchových hlášení obsahující provozní data v okamžiku poruchy (proud, napětí, frekvence, atd.). Paměť poruchových hlášení můžete vyvolat pomocí klávesy PRG a související provozní data pomocí šipek (viz kapitola „Paměť poruchových hlášení“, strana 127).


Tabulka 18: Zobrazení parametrů PNU

Název

Funkce

d001

Zobrazení výstupní frekvence

Zobrazuje výstupní frekvenci v hertzích (Hz). Svítí LED dioda Hz.

d002

Zobrazení výstupního proudu

Zobrazuje výstupní proud v ampérech (A). LED dioda A svítí.

d003

Zobrazení směru otáčení

Zobrazení: ● ● ●

F pro provoz po směru hodinových ručiček (vpřed), r pro provoz proti směru hodinových ručiček (vzad), o pro STOP

d004

Zobrazení zpětné vazby PID

Zobrazení v % při zapnuté PID regulaci. Koeficient je nastaven pomocí parametru PNU A075. Výchozí hodnota je 0,00.

d005

Zobrazení stavu digitálních vstupů 1 až 6

Příklad: Jsou aktivovány digitální vstupy 1, 3 a 5 (log. 1). Digitální vstupy 2, 4 a 6 jsou deaktivovány (log. 0).

d006

Zobrazení stavu digitálních výstupů 11 a 12 a relé K1

Příklad: Digitální výstupy 11 a reléový výstup (spínací kontakt K11–K14) jsou aktivovány (log. 1). Digitální výstup 12 je deaktivován (log. 0).

d007

Zobrazení násobku výstupní frekvence

Zobrazení součinu hodnoty koeficientu (PNU b086) a výstupní frekvence. Příklady: ● Maximální výstupní frekvence 50 Hz ● Koeficient parametr PNU b086 = 25 ● Zobrazení 1500, odpovídá synchronní rychlosti čtyřpólového motoru.

d013

Zobrazení výstupního napětí

Zobrazení napětí motoru při 50 Hz ve voltech (V).

d016

Zobrazení – počítadlo provozních hodin

Celková doba v hodinách, po kterou je DV51 v režimu RUN (chod).

d017

Zobrazení doby připojení k síti

Celková doba v hodinách, po kterou byl DV51 pod napětím (síťovým, vnitřního stejnosměrného meziobvodu) (zobrazení napájení).

d080

Zobrazení celkového počet poruch, které nastaly

Celkový počet zjištěných signálů poruch (E…).

d081

Zobrazení – 1. porucha (poslední signál poruchy)

Zobrazení posledního signálu příčiny výpadku. Paměť poruchových hlášení obsahuje provozní data (proud, napětí, frekvence, atd.) v okamžiku poruchy.

d082

Zobrazení – 2. porucha

Zobrazení druhého nejaktuálnějšího hlášení příčiny výpadku. Paměť poruchových hlášení obsahuje provozní data (proud, napětí, frekvence, atd.) v okamžiku poruchy.

d083


Zobrazení třetího nejaktuálnějšího hlášení příčiny výpadku. Paměť poruchových hlášení obsahuje provozní data (proud, napětí, frekvence, atd.) v okamžiku poruchy.

60


Příklady provádění změn parametrů Následující příklad předpokládá tovární nastavení. Příklad změny 1. doby rozběhu: parametr PNU F002 Frekvenční měnič se nachází v režimu zobrazování: Je rozsvícena LED dioda POWER a displej ukazuje 0,0 Hz . ► Stiskněte klávesu PRG. Na displeji se objeví d001. ► Stiskněte sedmkrát šipku DOLŮ, až se na displeji objeví F002. ► Stiskněte klávesu PRG. Rozsvítí se LED dioda PRG. Na displeji se objeví nastavená doba rozběhu 1 v sekundách (výchozí nastavení: 10,00). ► Pomocí šipek NAHORU a DOLŮ změňte nastavené hodnoty, například na 5,00.

Obrázek 65: Změna 1. doby rozběhu Zobrazená hodnota (implicitní nastavení = 0,0 Hz)

Podržte šipku DOLŮ, abyste zobrazovanou hodnotu změnili; mění se s logaritmicky rostoucím krokem.

Číslo parametru, pod nímž je uložena zobrazená hodnota

Teď existují dvě možnosti:

Způsobem popsaným v tomto příkladu můžete měnit také hodnoty parametrů skupin B, C a H.

► Pro trvalé uložení zobrazené hodnoty stiskněte klávesu ENTER.. Stisknutím klávesy PRG uložíte zobrazenou hodnotu do energeticky závislé paměti. Při vypnutí napájení (zhasne LED dioda POWER) je hodnota ztracena.

Změna maximální frekvence: parametr PNU A004 ► Stiskněte klávesu PRG. ► Stiskněte šipku DOLŮ, až se na displeji zobrazí hlavní menu A---. ► Stiskněte klávesu PRG.

Na displeji se objeví F002 a LED dioda PRG zhasne. ► Stiskněte sedmkrát šipku NAHORU, až se zobrazí d001. ► Stiskněte klávesu PRG.

Displej zobrazí A001.

Na displeji se objeví hodnota 0,0 a LED dioda Hz se rozsvítí. Dobu rozběhu jste snížili z 10 s na 5 s.

► Stiskněte šipku NAHORU, až se na displeji objeví A004. ► Stiskněte klávesu PRG. Rozsvítí se LED dioda PRG. Na displeji se zobrazí hodnota nastavená pod parametrem PNU A004 (výchozí hodnota: 50). ► Pomocí šipek NAHORU a DOLŮ změňte nastavené hodnoty, například na 60 Hz. Protože se jedná o provozní parametr s omezeným přístupem, musíte pro jeho přijmutí stisknout klávesu ENTER. Stisknete-li klávesu PRG, je nová hodnota odmítnuta. Displej zobrazí A004. ► Stiskněte klávesu PRG, až se na displeji zobrazí A---. ► Stiskněte šipku NAHORU, až se na displeji zobrazí d001. ► Stiskněte klávesu PRG. Frekvenční měnič ukáže na displeji 0,0 Hz. Změnili jste maximální frekvenci na 60 Hz, tj. předchozí rozsah frekvencí 0 až 50 Hz nyní odpovídá rozsahu 0 až 60 Hz. Při 50 Hz (PNU A003) je dosaženo maximálního výstupního napětí. Mezi 50 Hz a 60 Hz se mění pouze výstupní frekvence, a tedy rychlost motoru.

61


Obrázek 66: Konečná frekvence 60 Hz

Obrázek 67: Změna maximální frekvence (příklad s implicitním nastavením) Údaj na displeji 0,0 Hz Číslo parametru pod nímž je uložena zobrazená hodnota

62


Zde je krátký přehled nejdůležitějších parametrů. Tento přehled se dodává s každým přístrojem na samolepícím štítku a v případě nutnosti může být přilepen například na vnitřní stranu krytu svorek.

Obrázek 68: Štítek na kryt svorek Tabulka 19: Krátký popis parametrů DISPLEJ

Zobrazované hodnoty

d001


Výstupní frekvence v Hz

d002

Výstupní proud

Proud motoru v A

d080

Počítadlo výpadků

Celkový počet výpadků - vypnutých poruchových stavů

d081

Zobrazení 1. výpadek

První výpadek (poslední signalizovaná porucha)

d082


Druhá porucha

d083


Třetí porucha

ZÁKLADNÍ FUNKCE

Základní funkce

F001


Žádaná frekvence

F002

Doba rozběhu

1. doba rozběhu („rozběhová rampa“)

F003

Doba zastavení

1. doba zastavení („brzdná rampa“)

F004

Směr otáčení FWD / REV

Směr otáčení vpřed / vzad

A001

Zdroj frekvence

Vstup pro určení žádané hodnoty frekvence

A002

Zdroj povelu Run (chod)

Vstup signálu start

A003

Základní frekvence


A004

Maximální frekvence

Konečná frekvence

CHYBA

UŽIVATELSKÉ NASTAVENÍ Uživatelem přednastavené hodnoty

Chybová hlášení

E 01

Nadproud (konstantní)

Nadproud na výkonovém výstupu měniče při normálním provozu

E02

Nadproud (doběh)

Nadproud na výkonovém výstupu měniče při doběhu

E03

Nadproud (rozběh)

Nadproud na výkonovém výstupu měniče při rozběhu

E05

Přetížení

Přetížení

E07

Přepětí

Přepětí

E09

Podpětí

Podpětí

E14

Zemní spojení

Zemní spojení

E21

Tepelný výpadek vybavení

Přehřátí

63


Ovládání DV51 s pomocí ovládací jednotky DEX-KEY-6 Následující příklad porovnává vstup řídicích signálů (FWD = Start/Stop) a hodnoty žádané frekvence (R1) ve standardním zapojení (viz obrázek 69) s ovládáním pomocí ovládací jednotky DEX-KEY-6.

Obrázek 69: Porovnání standardního zapojení (v továrním nastavení) s ovládáním pomocí ovládací jednotky V poloze spínače TM přijímá frekvenční měnič pouze řídicí signály a vstup žádané hodnoty z řídicích svorek (viz tabulka 13, strana 51).

64


Následující schéma ukazuje programovací kroky nezbytné k aktivaci potenciometru a klávesy START na ovládací jednotce. Přiřazená zelená LED dioda se při aktivaci rozsvítí.

S takto zvolenými parametry může být frekvenční měnič DV51 provozován bez řídicích signálů na řídicích svorkách.

Mikrospínač TM / PRG musí být v poloze PRG.

Obrázek 70: Referenční hodnoty a řídicí signály přes ovládací jednotku

65

66

6 Nastavení parametrů

Měnič DV51 můžete přizpůsobit svým specifickým aplikacím. Uděláte to tak, že změníte parametry frekvenčního měniče buď pomocí jedné z ovládacích jednotek DEX-KEY-… nebo pomocí konfiguračního software Drives-Soft . Tabulka 20: Přístroje pro změnu nastavení parametrů Typ

Název

Další volitelné příslušenství

Drives-Soft

Parametrizační software spustitelný na PC s operačním systémem Windows. CD se dodává s každým přístrojem DV51. Ovládací jednotka s displejem a potenciometrem. DEX-KEY-6 může být vestavěna do frekvenčního měniče DV51 nebo instalována externě. Ovládací jednotka s displejem. DEX-KEY-61 může být vestavěna do frekvenčního měniče DV51 nebo instalována externě. Externí ovládací jednotka s energeticky nezávislou pamětí parametrů (funkce kopírování) a podsvíceným dvoudílným LCD displejem. Informace pro manipulaci a parametrizace najdete v příručce AWB8240-1416…

DEX-CBL-2M0–PC, smontovaný připojovací kabel s převodníkem rozhraní DEX-CBL-…-ICS, smontovaný připojovací kabel s konektorem RJ 45. DEX-MNT-K6, montážní rám, například pro vestavbu do dveří rozváděče.

DEX-KEY-6

DEX-KEY-61 DEX-KEY-10

Parametry uvedené v této kapitole mohou být nastaveny pomocí ovládací jednotky DEX-KEY-6… Kvůli přehlednosti jsou parametry a nastavení uspořádány v souladu s příslušnými skupinami funkcí. PNU = číslo parametru zobrazované na ovládací jednotce s LCD displejem. RUN = přístupová práva k parametrům v režimu RUN (CHOD) (je rozsvícena LED dioda RUN ).

DEX-CBL-…-ICS, smontovaný připojovací kabel s konektorem RJ 45.

Druhá sada parametrů dovoluje přiřadit některým parametrům také druhou hodnotu. Čísla parametrů z druhé sady parametrů (PNU x2xx) začínají vždy dvojkou a jsou (v prvním sloupci tabulek) uvedeny na šedém podkladu . Na ovládací jednotce DEX-KEY-... jsou zobrazeny pouze, když je tato funkce aktivována (viz parametr PNU C001 = 08: SET nastaveno).

b031 = 10 = tato hodnota znamená rozšířená přístupová práva k parametrům v režimu RUN (CHOD) (je rozsvícena LED dioda RUN).

•

= aktivováno

• – = deaktivováno PNU

Název

RUN

b031 = 10

–

– –

–

Hodnota

Funkce Parametry nemohou být měněny v režimu RUN (je-li rozsvícena LED dioda RUN). Parametry mohou být měněny v režimu RUN (je-li rozsvícena LED dioda RUN). Přístupová práva pro tento parametr byla rozšířena, aby zahrnovala i režim RUN (viz parametr PNU b031= 10)

67

TN

Nastavení parametrů

Údaje motoru

Poznámka k parametrům PNU H004 / H204: Počet pólů je určen fyzickou konstrukcí motoru a musí být sudý, protože póly jsou uspořádány do párů skládajících se ze severního a jižního pólu.

Výkonový štítek motoru obsahuje údaje, které budete potřebovat pro parametrizace frekvenčního měniče.

Rychlost motoru je určena vztahem mezi frekvencí a rychlostí motoru: n: Rychlost [ot./min] 60 * f n=

f: Frekvence [Hz] p p: Počet pólpárů (počet pólů/2)

Ve výše uvedeném příkladu je výsledná hodnota parametru PNU H004 rovna 4. (Malá chyba je způsobena skluzem – odchylkou mezi rychlostí pole statoru a rotoru – spojenou s asynchronními motory.)

Obrázek 71: Parametry z výkonového štítku motoru

Počet pólů = p x 2 = 4 PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

H003 H203

Jmenovitý výkon motoru [kW]/{HP} při jmenovitém napětí (Ue)

–

–

Tovární nastavení (TN) je zde přiřazený jmenovitý výkon motoru, například 0,4 = 0,37 kW. V režimu SLV (viz parametr PNU A044, strana 77) musí být jmenovitý výkon motoru pouze o jeden stupeň nižší (například 0,25 kW pro DV51-…–037). Je-li připojená zátěž příliš nízká, je vektorové řízení neúčinné a může způsobit vinou výstupního proudu tepelné přetížení.

–

H004 H204 H006 H206

Počet pólů motoru

–

–

0,2; 0,4; 0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5; 7,5; 11,0 {0,2; 0,4; 0,75; 1,5; 2,2; 3,7; 5,5; 7,5; 11,0} Implicitní hodnoty závisí na jmenovitém napětí a typu napájení DV51. 2, 4, 6, 8

Počet pólů motoru (viz poznámka)

4

0 – 255

100

H007 H207

Napěťová třída motoru

0 = funkce není aktivní Běží-li motor nestabilně, můžete jeho chod zlepšit pomocí parametru PNU H006. Nejdříve zkontrolujte, zda nastavení jmenovitého výkonu motoru (PNU H003) a počtu pólů (PNU H004) odpovídají připojenému motoru. Pokud je jmenovitý výkon motoru vyšší než výstupní výkon frekvenčního měniče, snižte stabilizační konstantu. Neběží-li motor klidně, můžete také snížit frekvenci impulzů (PNU b083) nebo změnit výstupní napětí (PNU A045). Tovární nastavení (TN) je jmenovité napětí motoru připojeného k DV51: 200 V (230 V) = DV51-320/DV51-322 400 V = DV51-340 viz kapitola „Motor a typ zapojení“, strana 21.

Stabilizační konstanta motoru

–

– 00: 01:

68

–

Řízení motoru

Řízení motoru

U/f charakteristika PNU

Název

RUN

b031 = 10

A044

U/f charakteristika

–

–

Hodnota

Funkce

Ve výchozím nastavení pracuje měnič DV51 s bezsenzorovým vektorovým řízením (SLV).

Lineární Kvadratická 00 01 02

Podle vaší aplikace si také můžete pro zpomalování a brždění zvolit kvadratickou nebo lineární U/f charakteristiku. Bylo-li zvoleno SLV řízení, nastavte frekvenci impulzů alespoň na 5 kHz - v parametru PNU b083 (nastavení frekvence QV ####). Křivka konstantního točivého momentu Křivka sníženého točivého momentu Aktivní SLV

Příklady: Lineární U/f charakteristika: • • •

Pro paralelní provoz několika motorů na výstupu frekvenčního měniče. Pro přepínání na výstupu frekvenčního měniče. Při provozu motorů s nízkým jmenovitým výkonem. Kvadratická U/f charakteristika:

• •

TN

Energeticky optimalizovaný provoz čerpadel, ventilátorů, atd. Aplikace vyžadující snížený rozběhový moment.

Dnes se bezsenzorové vektorové řízení používá pro aplikace, které vyžadují vysoký rozběhový moment (zdvihadla, vrtačky a frézky, kompresory, atd.).

69

02


SLV (bezsenzorové vektorové řízení)

Stator

Rotor Vzduchová mezera

Orientace podle toku rotoru

Obrázek 72: Charakteristika točivého momentu, SLV

Orientace podle statoru

SLV řízení má oproti U/f řízení následující přednosti: • • • • • •

Krátké doby náběhu při změnách žádané hodnoty. Krátké přechodové doby zotavení při změnách zátěže. Rozběh a brždění s maximálním točivým momentem. Vysoký rozběhový moment, také při nízké rychlosti. Ochrana motoru pomocí nastavitelného omezení proudu. Dobrá stabilita rychlosti při změnách zátěže.

Obrázek 73: Zjednodušené náhradní schéma zapojení asynchronního motoru a přidružené vektory proudu i1 = statorový proud (fázový proud) iμ = složka proudu vytvářející magnetický tok iw = složka proudu vytvářející mechanický moment motoru R’2 /s = odpor statoru závislý na skluzu

Toto je možné díky vektorovému řízení orientovanému na magnetické pole motoru, které poskytuje dobré řízení točivého momentu bez zpětné vazby (tj. bezsenzorové).

V bezsenzorovém vektorovém řízení se velikost tokotvorné složky iμ a velikost momentotvorné složky iw vypočítávají ze změřených hodnot statorového napětí u1 a statorového proudu i1. Výpočet se provádí v dynamickém modelu motoru (elektrické náhradní schéma zapojení třífázového motoru) s adaptivními regulátory proudu, které berou v úvahu nasycenost magnetického pole a ztráty v železe. V závislosti na jejich hodnotě a fázi jsou dvě proudové složky umisťovány do otáčejícího se systému souřadnic (ω) vůči statické srovnávací soustavě (α, β). Data fyzického motoru vyžadovaná pro model jsou vytvářena ze zadaných a změřených parametrů (autotuning).

Toho se dosahuje výpočtem magnetizačního proudu (tokotvorné složky) a činného proudu (momentotvorné složky) z aktuálního proudu a napětí motoru. Tyto dvě proudové složky v kombinaci s konstantami řízeného motoru stačí pro zajištění optimálního řízení. Samotné řízení je prováděno výkonným mikroprocesorem vestavěným do frekvenčního měniče. Ačkoli SLV řízení nevyžaduje zpětnou vazbu na aktuální rychlost motoru ze senzoru rychlosti, je téměř stejně výkonné jako vektorové řízení se signálem zpětné vazby.

Režim SLV řízení můžete u DV51 použít bez provádění jakýchkoli dalších nastavení, pokud se mechanická data motoru neliší od továrních nastavení (viz kapitola „Údaje motoru“, strana 68).

70

Řízení motoru

Automatická regulace napětí (AVR)

Rekuperativní provoz motoru (bez funkce AVR) má za následek nárůst napětí ve stejnosměrném meziobvodu ve fázi zpomalování (zvláště při velmi krátkých dobách zastavení), které také vede k příslušnému zvýšení napětí motoru. Zvýšení napětí motoru způsobí zvýšení brzdného momentu. Pro zpomalování proto můžete pod parametrem PNU A081 funkci AVR deaktivovat.

Funkce AVR stabilizuje napětí motoru v případě kolísání na stejnosměrném meziobvodu (DC link). Toto kolísání je výsledkem například: • •

nestabilního napájení ze sítě nebo poklesů napětí nebo špiček na meziobvodu, způsobených příliš krátkými dobami rozběhu a brždění.

Je-li síťové napětí vyšší než jmenovité napětí motoru, zadejte síťové napětí pod parametrem PNU A082 a pod PNU A045 snižte výstupní napětí na jmenovité napětí motoru (viz strana 73).

Stabilní napětí motoru zajišťuje vysokou úroveň točivého momentu, zvláště při rozběhu. PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A081

Výstupní napětí (funkce AVR)

–

–

Výstupní napětí (jmenovité napětí motoru s AVR)

–

–

AVR aktivováno AVR deaktivováno AVR deaktivováno během zpomalování ● 200 V rozsah: DV51-32…–…: 200, 215, 220, 230, 240 ● 400 V rozsah: DV51-340-…: 380, 400, 415, 440, 460, 480

00

A082

00 01 02 200, 215, 220, 230, 240, 380, 400, 415, 440, 460, 480

230 / 400

Mezní a vytčené hodnoty

PNU

Název

RUN

Hodnota

TN

Základní frekvence Základní frekvence je frekvence, při které výstupní napětí dosahuje své maximální hodnoty. Pro standardní aplikace obsahuje parametr PNU A003 jmenovitou frekvenci motoru jako základní frekvenci (viz kapitola „Údaje motoru“, strana 68).

b031 = 10

A003 A203


–

–

50 {60}

A004

Konečná frekvence (fmax)

–

–

30–400 Hz, až do hodnoty par. PNU A004 [Hz] (jmenovitá frekvence motoru) 30–400 Hz

A204 1)

Obrázek 74: Základní frekvence = maximální frekvence f1: Základní frekvence

71

60 pro DV51-320–…

50 {60}


Konečná frekvence Existuje-li frekvenční rozsah při konstantním napětí nad přechodovou frekvencí nastavenou pomocí parametru PNU A003, definujte tento rozsah pomocí parametru PNU A004. Maximální frekvence nesmí být nižší než základní frekvence.

Zvýšená rozběhová frekvence Pro aplikace s vysokým statickým třením (jako jsou pásové dopravníky a zvedací zařízení) zvyšte rozběhovou frekvenci pomocí parametru PNU b082. Motor se pak rozběhne počínaje zde nastavenou hodnotou frekvence.

Obrázek 75: Základní a maximální frekvence

Obrázek 76: Zvýšená rozběhová frekvence

f1: Základní frekvence f2: Maximální frekvence

Analogové žádané hodnoty pod prahovou hodnotou odezvy se neberou v úvahu. Příklad: 0 až 10 V odpovídá 0 až 50 Hz. Parametr PNU b082 = 5 Hz. Rozsah žádané hodnoty je 1 až 10 V. Signál RUN (chod) je aktivován pomocí hodnoty nastavené v parametru PNU b082. Pokud přivedená analogová hodnota odpovídající frekvenci nabývá takové nebo vyšší hodnoty, zůstává signál RUN aktivní. PNU

Název

RUN

b082

Zvýšená rozběhová frekvence (např. při vysoké úrovni tření)

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0,5 až 9,9 Hz

Vyšší rozběhová frekvence má za následek kratší doby zrychlení a zpomalování (například pro překonání vysokého třecího odporu). Až do nastavené rozběhové frekvence motor zrychluje bez funkce rampy. Je-li frekvence příliš vysoká, může to vést k výpadku s poruchovým hlášením E002.

0,5

72

Řízení motoru

Výstupní napětí a jeho posílení – (napěťový boost) Podle továrního nastavení (PNU A044/A244 = 02: SLV) se napěťový boost provádí automaticky v závislosti na připojené zátěži. Pomocí parametru A046/A246 můžete upravit koeficient posílení napětí automatickým napěťovým boostem. V řídicím režimu U/f (PNU A044/A244 = 01) zvyšuje manuální napěťový boost napětí a tedy točivý moment v nižší části rozsahu frekvencí . Napětí je nezávisle na zátěži motoru v kterémkoli provozním stavu (zrychlování, ustálený chod, zpomalování) zesilováno - počínaje rozběhovou frekvencí (implicitní hodnota je 0,5 Hz) do poloviny základní frekvence (25 Hz při implicitním nastavení 50 Hz). Napěťový boost může zapříčinit výpadek vinou vyskytujících se vyšších proudů a poruchové hlášení.

Obrázek 77: Charakteristiky napěťového boostu Nastavení parametrů pro manuální napěťový boost: A042 = 20 % výstupního napětí A043 = 10 % (= 5 Hz) A044 = 00 (charakteristika s konstantním točivým momentem) A045 = 100 % (výstupní napětí = síťové napětí)

PNU

Název

A042 A242 A043 A243

A044

A045

A046 A246

Hodnota

Funkce

TN

Boost, manuální 1) zvýšení napětí

0–20 %

Nastavení zvýšení napětí při manuálním boostu.

5,0

Boost, přechodová frekvence pro maximální 1) zvýšení napětí U/f charakteristika

0–50 %

Nastavení frekvence při nejvyšším zesílení napětí jako procentuální hodnota základní frekvence (PNU A003).

3,0

00 01 02 20–100 %

Křivka při konstantním točivém momentu Křivka při sníženém točivém momentu Aktivní SLV

02

U/f charakteristika, výstupní napětí

SLV, koeficient zesílení, automatická kompenzace napětí

RUN

b031 = 10

–

–

–

–

0–255

100

Je-li jmenovité napětí motoru nižší než síťové napětí, zadejte síťové napětí do parametru PNU A082 (viz strana 73) a snižte výstupní napětí v parametru PNU A045 na jmenovité napětí motoru. Příklad: Při síťovém napětí 440 V jmenovitém napětí motoru 400 V zadejte: PNU 082 = 440 V, PNU A045 = 91 % (= 400/440 x 100 %). Automatické přizpůsobení počátku rozběhu zátěži motoru (kompenzace rozběhu). Úprava koeficientu zesílení: 0 až 255 (poměr jmenovitého napětí ke jmenovitému proudu). Příliš vysoké hodnoty mohou vyvolat chybová hlášení (například nadproud).

73

100


Automatická kompenzace skluzu Bez kompenzace skluzu rostoucí moment zátěže zatíženého dopravníku) snižuje rychlost motoru .

U automatické kompenzace skluzu je snížení rychlosti způsobené rostoucím momentem zátěže kompenzováno automatickým zvýšením výstupní frekvence .

(například

Obrázek 78: Bez kompenzace skluzu

PNU

Název

A047 A247

SLV, koeficient zesílení, automatická kompenzace skluzu

RUN

Obrázek 79: S automatickou kompenzací skluzu

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0–255

Automatická kompenzace na zátěži závislého snížení rychlosti. Přizpůsobení koeficientu zesílení: 0 až 255 (poměr výstupního proudu k výstupní frekvenci). Příliš vysoké hodnoty mohou vyvolat poruchové hlášení.

100

74

Vstupy žádaných hodnot a řídicích signálů


Obrázek 80: Mikrospínače

V továrním nastavení parametru (PNU A001 = 01 a A002 = 01) je pro účely vstupu žádané hodnoty a řídicího signálu poloha mikrospínače TM/PRG ignorována.

Vstupy žádaných hodnot a řídicích signálů závisí na nastavení parametrů PNU A001 a A002 a na poloze mikrospínačů 485/OPE a TM/PRG. Mikrospínač 485/OPE stanovuje vlastnosti sériového rozhraní (komunikační rozhraní RJ 45): Poloha 485/OPE

Popis


485 (RS 485)

Sériové rozhraní

OPE (operátor)

Ruční obsluha (spojení bod k bodu)

Ovládací jednotka DEX-KEY-6 Ovládací jednotka DEX-KEY-61 Modbus RTU (síť) 1) Ovládací jednotka DEX-KEY-6 1) Ovládací jednotka DEX-KEY-61 1) Ovládací jednotka DEX-KEY-10 Parametrizační software Drive Soft

1)

Pro zajištění neomezené komunikace nastavte přepínač do polohy 485.

Mikrospínač TM/PRG volí zdroj žádané hodnoty a vstupu řídicího signálu. Poloha TM/PRG

Popis

Vstup žádané hodnoty a řídicí signálu

PRG (program)

Vstup žádané hodnoty pro výstupní frekvenci Vstup signálu start (RUN) Vstup žádané hodnoty pro výstupní frekvenci Vstup signálu start (RUN)

Specifikace podle nastavení pod parametrem PNU A001

TM (terminal = svorky řídicích signálů)

Specifikace podle nastavení pod parametrem PNU A002 Analogový vstup O nebo OI

Digitální vstupy FWD (vpřed) a/nebo REV (vzad)

75


Obrázek 81: Blokové schéma, vstup žádané hodnoty / řídicího signálu

PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A001

Volba zdroje žádané hodnoty

–

–

00

Rozsah nastavení je omezen parametry PNU b082 (zvýšená rozběhová frekvence) a A004 (maximální frekvence). ● Potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) ● Frekvence [Hz] ● Procesní proměnná [%] při aktivní PID regulaci (PNU A071 = 1) Analogový vstup: Svorky řídicích signálů O a OI Nastavte hodnotu Nastavení hodnoty (parametr PNU F001) ovládací jednotkou DEX-KEY-… (šipkami NAHORU / DOLŮ). Uložení nastavené hodnoty stiskem klávesy ENTER (hodnota parametru PNU A020). Sériové rozhraní (Modbus) Kalkulátor: Vypočítaná hodnota (CAL) (viz kapitola „Matematické funkce“, strana 137). Digitální vstup (FWD / REV) Ovládací jednotka DEX-KEY-...: Klávesa START a STOP Modbus: Aktivuje CÍVKU pro RUN/STOP a CÍVKU pro FWD / REV.

01

01 02

03 10 A002

Volba zdroje spouštěcího signálu

C081

Analogový vstup O – nastavení měřítka signálu žádané hodnoty Analogový vstup OI – nastavení měřítka signálu žádané hodnoty

C082

–

–

00 01 03

Parametr PNU C081 udává měřítko mezi rozpětím analogového signálu 0 ÷ 10V na vstupu „O“ a rozpětím rozsahu jím nastavené výstupní frekvence. Hodnota uložená pod tímto parametrem udává v % rozsahu 0 ÷ 10V (což je 0 ÷ 100% rozpětí vstupního signálu), jaká hodnota vstupního analogového signálu odpovídá nastavené hodnotě základní frekvence (parametr A003), což bývá obvykle 50Hz. Rozsah nastavení je 0–200 %. Parametr PNU C082 udává měřítko mezi rozpětím analogového signálu 4 ÷ 20mA na vstupu „OI“ a rozpětím rozsahu jím nastavené výstupní frekvence. Hodnota uložená pod tímto parametrem udává v % rozsahu 4 ÷ 20mA (což je 0 ÷ 100% rozpětí vstupního signálu), jaká hodnota vstupního analogového signálu odpovídá nastavené hodnotě základní frekvence (parametr A003), což bývá obvykle 50Hz. Rozsah nastavení je 0–200 %.

76

01

100

100


Doplňkové řídicí signály umožňují dočasné přepsání zdroje žádané hodnoty zvoleného pomocí parametru PNU A001 (FCOM). Příklad: Při aktivaci pevné frekvence (CF1 až CF4) je přepsána analogová žádaná hodnota svorek řídicích signálů O nebo OI. Priorita

Zdroj vstupu žádané hodnoty

Popis (strana)

1 (nejvyšší) 2 3 4 5 6 (nejnižší)

Pevná frekvence CF1 až CF4 Digitální vstup = 31 (OPE) Digitální vstup = 51 (F-TM) Digitální vstup = 16 (AT) Mikrospínač TM/PRG v poloze TM PNU A001

104 88 88 98 51 94

Signály START zvolené pomocí parametru PNU A002 (režim OPE) mohou být také dočasně přepsány následujícími doplňkovými řídicími signály: Priorita

Zdroj pro signál spuštění (RUN)

Popis (strana)

1 (nejvyšší) 2 3 4 (nejnižší)

Digitální vstup = 31 (OPE) Digitální vstup = 51 (F-TM) Mikrospínač TM/PRG v poloze TM PNU A002

88 88 51 76

Měřítko analogových vstupních signálů (parametry PNU C081, C082) nemá žádný vliv na charakteristiku. Měřítko rozsahu můžete změnit od nuly do maximální hodnoty , pokud se rozpětí 0 ÷ 100% žádané hodnoty (0÷10V) nekryje s frekvenčním rozsahem (0–50 Hz). Příklad: Analogová vstupní hodnota 0 až 10 V, v parametru PNU C081 = 200 %, to znamená, že by 50Hz bylo dosaženo při 200% vstupního signálu. Vstupním napětím 0 až 10 V tedy můžete výstupní frekvenci nastavit jen v rozsahu od 0 do 25 Hz. Nastavením parametru PNU C081 = 50 % přizpůsobíte měřítko nastavení výstupní frekvence (0–50 Hz) k rozpětí referenčního napětí od 0 do 5 V. Hodnoty nad 5 V nejsou zpracovávány. Hodnoty parametrů PNU C081 a C082 můžete měnit v režimu RUN (chod). Změny vejdou v platnost po stisknutí klávesy ENTER.

77


Základní parametry Vstup / zobrazení žádané frekvence PNU F001 zobrazuje aktuální žádanou frekvenci nebo aktuální pevnou frekvenci. Frekvence můžete měnit pomocí šipek a nastavení uložit, jak je definováno v parametru PNU A001 a pomocí stupňů pevné frekvence CF1 až CF4 (digitální vstupy) (viz kapitola „Pevné frekvence“, strana 104). Pomocí parametru PNU F001 můžete změnit žádanou hodnotu, i když byla pomocí parametru PNU b031 nastavena ochrana parametrů. Obrázek 82: Mikrospínače

Mikrospínač TM / PRG musí být v poloze TM.

Pokud jste neaktivovali žádné pevné frekvence, parametr PNU F001 zobrazuje nastavenou žádanou frekvenci. Jestliže žádanou frekvenci stanovíte pomocí parametru PNU A020, můžete zadat novou hodnotu pod parametrem PNU F001.Ta je automaticky uložena do parametru PNU A020 takto: ► Změňte aktuální hodnotu pomocí šipek. ► Uložte změněnou hodnotu pomocí klávesy ENTER. Uložená hodnota je automaticky zapsána do parametru PNU A020. PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A001

Výběr zdroje žádané hodnoty

–

–

00

Rozsah nastavení je omezen parametry PNU b082 (zvýšená rozběhová frekvence) a A004 (maximální frekvence). ● Potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) ● Frekvence [Hz] ● Procesní proměnná [%] při aktivní PID regulaci (PNU A071 = 1) Analogový vstup: Svorky řídicích signálů O a OI Nastavte hodnotu (PNU F001) ovládací jednotky DEX-KEY-… ( šipky NAHORU / DOLŮ). Pro uložení nastavené hodnoty stiskněte klávesu ENTER (PNU A020). Sériové rozhraní (Modbus) Kalkulátor: Vypočítaná hodnota (CAL) (viz kapitola „Matematické funkce“, strana 137). Rozlišení ±0,1 Hz Žádaná hodnota může být definována různými způsoby: ● Pomocí parametru PNU F001 nebo A020: Zadejte hodnotu 02 pod parametrem PNU A001. ● Pomocí potenciometru na ovládací jednotce: Zadejte hodnotu 00 pod parametrem PNU A001. ● Pomocí napěťového signálu 0 až 10 V nebo proudového signálu 4 až 20 mA na analogovém vstupu O nebo Ol: Zadejte hodnotu 01 pod parametrem PNUA01. ● Pomocí digitálních vstupů nakonfigurovaných jako CF1 až CF4. Po výběru požadovaného stupně pevné frekvence pomocí CF1 až CF4 může být zadána frekvence příslušného stupně. Zobrazení žádané hodnoty je závislé na tom, která metoda byla pro nastavení žádané hodnoty použita.

01

01 02 03 10 F001

Žádaná hodnota – vstup pomocí ovládací jednotky DEXKEY-...

Frekvence: 0,0– 400 Hz (0,1 Hz)

78

0,0


Druhá doba rozběhu a zastavení

Obrázek 83: Rozběhové / zpomalovací rampy

1. doba rozběhu 1. doba rozběhu určuje dobu, za kterou dosáhne frekvenční měnič po vydání signálu START maximální výstupní frekvence. PNU

Název

F002 F202

1. doba rozběhu

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0,01–3000 s

Rozlišení 0,01 s při vstupu 0,01 až 99,99 Rozlišení 0,1 s při vstupu 0,1 až 999,9 Rozlišení 1 s při vstupu 1000 až 3000

10,00

Hodnota

Funkce

TN

0,01–3600 s

Rozlišení 0,01 s při vstupu 0,01 až 99,99 Rozlišení 0,1 s při vstupu 100,0 až 999,9 Rozlišení 1 s při vstupu 1000 až 3600

10,00

1. doba zastavení 1. doba zastavení určuje dobu, za kterou frekvenční měnič po signálu STOP sníží výstupní frekvenci z maximální frekvence na 0 Hz. PNU

Název

F003 F203

1. doba zastavení

RUN

b031 = 10

Směr otáčení Směr otáčení určuje směr, kterým se motor otáčí po vydání signálu START. PNU

Název

F004

Směr otáčení – funkce klávesy START (ovládací jednotky DEX-KEY-...)

RUN

b031 = 10

Funkce

TN

00: Pole otáčející se po směru hodinových ručiček (FWD – vpřed) 01: Pole otáčející se proti směru hodinových ručiček (REV – zpět)

00

79


Rozběhová a zpomalovací charakteristika PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

A097

Doba rozběhu, charakteristika

–

–

Zde můžete nastavit rozběhovou charakteristiku lineární nebo ve tvaru „S“ pro rozběh motoru (první a druhá časová rampa):

A098

Doba zastavení, charakteristika

–

–

00 01 00 01

Funkce

Lineární „S“ křivka Lineární „S“ křivka

TN

00

00

Přehled svorek řídicích signálů (vstup) Tabulka 21 poskytuje přehled vstupních svorek digitálních a analogových řídicích signálů . Podrobný popis každé funkce najdete počínaje stranou 111. Tabulka 21: Krátký popis funkcí (digitální a analogové vstupy) Název

1)

Hodnota

Funkce

Popis

Digitální vstupy 1 až 6 s možností parametrizace FWD 00 Otáčení po směru (vpřed) hodinových ručiček (RUN/STOP)

Parametrizace PNU C001 až C006

REV (vzad)

Vstup FWD sepnut (log.1): motor se uvádí v chod s polem otáčejícím se po směru hodinových ručiček. Vstup FWD rozepnut: (log.0) řízené zpomalování motoru až do zastavení (pole otáčející se po směru hodinových ručiček). Vstup REV: stejné jako při FWD, ale s polem otáčejícím se proti směru hodinových ručiček. Vstupy FWD a REV sepnuty současně: motor se neuvede do chodu nebo (za chodu) nastane řízené zpomalování motoru až do zastavení.

1)

01

Otáčení proti směru hodinových ručiček (RUN/STOP)

Pro aktivování funkce zadejte tuto hodnotu do odpovídajícího parametru.

80


1)

Název

Hodnota

Funkce

Popis

CF1

02

Programovatelné pevné

Příklad: Čtyři pevné frekvence

CF2

03

CF3

04

CF4

05

frekvence 1 až 4, bit 0 (LSB) až bit 3 (MSB) (LSB) – nejméně

6

významný bit (MSB) – nejvýznamnější bit

Pro čtyři úrovně pevné frekvence (tři programovatelné pevné frekvence a žádaná hodnota 2 frekvence) jsou vyžadovány dva vstupy pevné frekvence (3 = CF1 a 4 = CF2) (2 = 4). JOG

06

Krokový režim

Krokový režim, který je aktivován zapnutím vstupu JOG, se používá například pro nastavení stroje v ručním režimu. Když je obdržen signál START, je na motor přivedena frekvence naprogramovaná pod parametrem PNU A038. Pod parametrem PNU A039 si můžete zvolit jeden ze tří různých provozních režimů pro zastavení motoru.

DB

07

DC brždění

Po aktivaci vstupu DB se provádí stejnosměrné brždění.

SET

08

Výběr

Zapnutí SET vám umožní zvolit druhou sadu parametrů pro žádanou frekvenci, momentový boost, první a druhou rozběhovou / zpomalovací rampu a další funkce. Parametry ve druhém souboru parametrů jsou identifikovány pomocí počáteční číslice „2“, např.: PNU A201

2CH

09

Druhá časová rampa

Aktivuje druhou dobu rozběhu a zastavení pomocí parametrů PNU A092 a PNU A093

FRS

11

Zablokování regulátoru (volnoběžný doběh)

Když je FRS (volnoběžný doběh) zapnut, měnič se ihned vypne a motor dobíhá setrvačností až do zastavení.

EXT

12

Vnější poruchové hlášení

Když je vstup EXT zapnut, signál poruchy aktivuje parametr PNU E012 a motor se vypne. Poruchový signál může být potvrzen například pomocí vstupu RST.

USP

13

Blokování restartu

Když je zapnut vstup USP, je aktivní blokování neočekávaného spuštění. To zabrání restartu měniče / motoru, když se obnoví síťové napájecí napětí po výpadku, a to i když je aktivní signál START.

SFT

15

Zabránění v přístupu k parametrům

Ochrana parametrů, která se aktivuje zapnutím vstupu SFT, zabraňuje ztrátě zadaných parametrů měniče zablokováním operací zápisu pro tyto parametry.

AT

16

Vstup žádané hodnoty OI (4 až 20 mA) aktivní

Když je aktivní vstup AT, je zpracováván pouze vstup žádané hodnoty Ol (4 až 20 mA).

RST

18

Reset

Pro potvrzení chybového hlášení aktivujte vstup RST. Je-li reset aktivován za provozu, motor se zastaví volnoběhem. Vstup RST je spínací (NO) kontakt; nemůže být naprogramován jako

PTC

19

Připojení pro termistor

Jako termistorový vstup PTC může být naprogramován pouze digitální vstup 5 pomocí parametru

PTC

PNU C005. Jako referenční potenciál použijte svorku L.

rozpínací kontakt (NC).

1)


81


1)

Název

Hodnota

Funkce

STA

20

Třívodičové řízení, signál START

Popis

Spuštění motoru

STA

F/R

1)

STP

2)

(vstup) 3)

STP

21

Třívodičové řízení, signál STOP

FWD

ZAP

VYP

ZAP

F/R

22

Třívodičové řízení, směr otáčení

REV

VYP

ZAP

ZAP

STOP

VYP

–

VYP

3)

1) Změna stavu (ZAP / VYP) během provozu způsobí změnu směru otáčení 2) Ochrana proti rozpojení obvodu (automatické zastavení motoru) 3) Impulz PID

23

Zapnutá PID regulace

Sepnutí má za následek přechodné vypnutí PID regulace (PNU A071 = 01).

PIDC

24

Reset integrační složky PID regulace

Sepnutí způsobí vypnutí a resetování integrační složky.

UP

27

Zrychlení (potenciometr žádané hodnoty)

Když je zapnut vstup UP (NAHORU), motor zrychluje (dostupné pouze, pokud jste specifikovali žádanou frekvenci pomocí parametru PNU F001 nebo A020).

DWN

28

Zpomalení (potenciometr

Když je zapnut vstup DWN (DOWN, DOLŮ), motor zpomaluje (dostupné pouze, pokud jste

žádané hodnoty)

specifikovali žádanou frekvenci pomocí parametru PNU F001 nebo A020).

Potenciometr žádané

Řídicí signál UDC maže uložené hodnoty (UP / DWN) elektronického potenciometru

hodnoty, reset uložené hodnoty potenciometru žádané hodnoty na 0 Hz

žádané hodnoty (PNU F001). Předběžná podmínka: parametr PNU C101 = 00.

UDC

29

OPE

31

Ovládací jednotka (operátor)

Řídicí signál OPE přidělí nejvyšší prioritu vstupu žádané frekvence z ovládací jednotky (parametr PNU A001) a pro signál start (param. PNU A002).

ADD

50

Součet hodnoty z parametru PNU A145 s

Signál ADD vyvolá přičtení posunu frekvence (PNU A145) k žádané frekvenci (F-COM) (plus / mínus = parametr PNU A146).

hodnotou žádané frekvence F-TM

51

Digitální vstup, zvýšení priority

Je-li aktivní signál F-TM, jsou vstup žádané frekvence a signál START zadávány na svorkách řídicích signálů bez ohledu na nastavení parametr PNU A001 a / nebo A002.

RDY

52

Měnič, snížení doby odezvy

Signál RDY snižuje vnitřní dobu odezvy měniče na řídicí signál (minimalizovaná časová konstanta filtru a aktivované tranzistory měniče). Pozor: Nebezpečné napětí na svorkách U–V–W

SP-SET

53

Druhá sada parametrů se speciálními funkcemi

SP-SET zapíná druhou sadu parametrů v rozšířeném funkčním rozsahu.

Řídicí a referenční napětí P24

–

+24 V DC pro digitální vstupy

24 V = potenciál pro digitální vstupy 1 až 6 Zatížitelnost: 30 mA

H

–

+10 V referenční napětí pro externí potenciometr

10 V = potenciál pro napájení externích potenciometrů žádané hodnoty Zatížitelnost: 10 mA

L

–

0 V referenční potenciál

Referenční potenciál pro následující svorky řídicích signálů ● Analogové vstupy O a OI ● Analogový výstup AM ● ●

1)

Referenční napětí +10 V (H) Řídicí napětí +24 V


82


Název

1)

Hodnota

Funkce

Popis

Analogový vstup pro

Žádaná hodnota může být

Žádaná hodnota přes napěťový

Žádaná hodnota přes

žádanou frekvenci (0 až 10 V)

nastavena pomocí potenciometru:

vstup :

proudový vstup:

R: 1 až 5 kΩ.

0 až 10 V DC (0 až +9,6 V DC)

4 až 20 mA DC (4 až 19,6 mA DC)

Analogové vstupy O

–

OI

–

Analogový vstup pro žádanou frekvenci (4 až 20 mA)

Vstupní impedance: 10 kΩ Zatěžovací odpor: 250 Ω Zadáním řídicího signálu AT (PNU C001 = 16) určuje žádanou frekvenci pouze analogový vstup OI. 1)


83


Vstup signálu start

Digitální vstupy s možností parametrizace

Signál start Implicitně je signál START spínán pomocí vstupů nakonfigurovaných jako FWD (vpřed, 1. svorka řídicího signálu) a REV (vzad, 2. svorka řídicího signálu).

Svorkám 1 až 6 mohou být přiřazeny rozmanité funkce. V závislosti na vašich požadavcích můžete tyto svorky nakonfigurovat následovně:

Upozornění! Je-li přivedeno napájecí napětí na frekvenční měnič při aktivovaném signálu START, motor se neprodleně rozběhne. Před přivedením napájecího napětí se ujistěte, že signál START není aktivní.

• signál START, pole otáčející se po směru hodinových ručiček (vstup FWD – forward, vpřed), • signál START, pole otáčející se proti směru hodinových ručiček (vstup REV – reverse, vzad), • vstupy výběru různých pevných frekvencí (FF1 až FF4), • vstup resetu (RST – reset, restart, nulování), • atd.

Upozornění! Všimněte si, že při rozepnutém vstupu FWD / REV (neaktivní stav, byl-li nakonfigurován jako zapínací kontakt) může se motor ihned při překonfigurování vstupu na vypínací kontakt spustit.

Funkce svorek pro programovatelné digitální vstupy 1 až 6 se konfigurují pomocí parametru PNU C001 až C006; tj. pomocí PNU C001 specifikujete funkci 1. digitálního vstupu, pomocí PNU C002 funkci 2. digitálního vstupu, atd. Všimněte si, že nemůžete přiřadit stejnou funkci současně dvěma vstupům.

Pole otáčející se ve směru hodinových ručiček (FWD) Když aktivujete digitální vstup nakonfigurovaný jako vstup FWD (vpřed), je na výstup měniče DV51 přivedena frekvence ve sledu fází U–V–W. Pokud je motor správně připojen, pak se spustí ve směru hodinových ručiček. Když je vstup deaktivován, motor zpomaluje.

Programovatelné digitální vstupy 1 až 6 jsou implicitně nakonfigurovány jako zapínací kontakty. Proto, má-li se aktivovat funkce vstupní svorky, musí být sepnut příslušný vstup (tj. vstupní svorka musí být připojena například ke svorce P24, logická 1). Deaktivace způsobí přerušení vstupního napětí (+24 V). Výstraha! Vyskytne-li se chyba paměti EEPROM (poruchové hlášení E08), musí být zkontrolovány všechny parametry, aby se zajistila jejich správnost (zvláště pak vstup RST). Tabulka 22: Digitální vstupy 1 až 6

Obrázek 84: 1. digitální vstup nakonfigurovaný jako FWD, vpřed

PNU

Svorka

Nastavitelný v režimu RUN

Hodnota

TN

Pole otáčející se proti směru hodinových ručiček (REV) Když je aktivován digitální vstup nakonfigurovaný jako REV (vzad), motor se spustí proti směru hodinových ručiček (W–V– U). Když je vstup deaktivován, motor zpomaluje..

C001

1

–

viz tabulka 23

00

Pokud aktivujete vstupy FWD a REV za chodu současně, motor volnoběžně doběhne až do zastavení.

C003

C201 C002

2

01

3

02

4

03

5

18

6

09

C202 C203 C004 C204 C005 C205 C006 C206

Obrázek 85: 2. digitální vstup nakonfigurovaný jako REV, vzad

Podrobný popis funkcí vstupů můžete najít na stranách uvedených v tabulce 23.

Pod parametry PNU C001 až C006 nebo C201 až C206 (druhá sada parametrů) můžete přiřadit signál START jakémukoli digitálnímu vstupu: 00 = FWD, 01 = REV.

84


Tabulka 23: Funkce digitálních vstupů Hodnota

Funkce

Popis

viz strana

00

FWD

Start / stop otáčení ve směru hodinových ručiček

80

Start / stop proti směru

80

01

REV

03

CF1 CF2

Funkce

Popis

viz strana

28

DWN

Zpomalení (motorický

106

potenciometr žádané hodnoty) 29

UDC

Reset uložené frekvence (motorický potenciometr)

82

31

OPE

Ovládací jednotka s LCD displejem

88

frekvence)

50

ADD

Přičtení posuvu frekvence

138

Binární vstup 2 (2. pevná

51

F-TM

Aktivace režimu svorek řídicích

88

hodinových ručiček 02

Hodnota

Binární vstup 1 (LSB) (1. pevná

104

signálů

frekvence) 04

CF3

Binární vstup 3 (3. pevná frekvence)

52

RDY

Měnič, snížení doby odezvy měniče na řídicí signály

152

05

CF4

Binární vstup 4 (MSB) (4. pevná frekvence)

53

SP-SET

Druhá sada parametrů se speciálními funkcemi

90

06

JOG

Krokový režim

108

255

–

Nepoužito

92

07

DB

DC brždění

133

08

SET

Výběr druhé sady parametrů

90

09

2CH

Druhá doba rozběhu a zastavení

100

11

FRS

Zablokování regulátoru a volnoběžný doběh do zastavení

86

12

EXT

Vnější porucha

129

13

USP

Blokování restartu

132

15

SFT

Ochrana parametrů

154

16

AT

Řízení žádané hodnoty (Výběr analogového vstupu)

98

18

RST

Reset poruchového signálu

129

19

PTC

Termistorový vstup PTC (pouze

123

Digitální vstupy mohou být také nakonfigurovány jako rozpínací (NC – normally closed, v klidu sepnuté) kontakty. Abyste to provedli, zadejte 01 pod parametry PNU C011 až C016 (odpovídající digitálním výstupům 1 až 6). Výjimka existuje pouze pro vstupy nakonfigurované jako RST (reset) nebo jako PTC (termistorový vstup PTC). Tyto vstupy mohou být provozovány jako spínací (NO – normally open, v klidu otevřené) kontakty. Výstraha! Překonfigurujete-li digitální vstupy nastavené jako FWD nebo REV na rozpínací kontakty (implicitní nastavení je jako spínací kontakt), motor se ihned spustí. Proto nemají být vstupy překonfigurovány na rozpínací kontakty, není-li připojen žádný motor.

digitální vstup 5) 20

STA

Signál start (3vodičový)

87

21

STP

Signál stop (3vodičový)

87

22

F/R

Směr otáčení (3vodičový)

87

Tabulka 24: Konfigurace digitálních vstupů jako rozpínací kontakty

23

PID

Aktivace PID regulace

141

24

PIDC

Reset integrační složky

146

PNU

Svorka

Hodnota RUN

Funkce

TN

27

UP

Zrychlení (motorický

106

C011 C012 C013 C014 C015 C016

1 2 3 4 5 6

00 nebo 01

00: Vysoká úroveň (log.1) vyvolá aktivaci funkce (NO = normally open – spínací kontakt ) 01: Nízká úroveň (log.0) vyvolá aktivaci funkce (NC = normally closed – rozpínací kontakt ).

00

potenciometr žádané hodnoty)

85

–


Zablokování regulátoru a volnoběžný doběh (Free Run Stop – FRS)

► Parametr PNU b088 použijte pro určení, zda má motor po deaktivaci vstupu FRS restartovat z 0 Hz nebo zda má po prodlevě stanovené pod parametrem PNU b003 proběhnout synchronizace. ► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 nakonfigurujte jako FRS zadáním hodnoty 11 do příslušného parametru PNU (C001 až C006).

Aktivujete-li digitální vstup nakonfigurovaný jako FRS, je motor vypnut a volnoběžně dobíhá až do zastavení (například při nouzovém zastavení). Deaktivujete-li vstup FRS, pak v závislosti na konfiguraci měniče je buď výstup frekvence synchronizován s aktuální rychlostí dobíhajícího motoru nebo restartuje z 0 Hz.

Obrázek 86: Konfigurace digitálního vstupu 3 jako „blokování regulátoru“ FRS (zastavení volnoběhem) a vstupu 4 jako FWD (vpřed = start / stop otáčení po směru hodinových ručiček)

Obrázek 87: Funkční časový diagram pro FRS (blokování regulátoru a zastavení volnoběhem) nM: Rychlost motoru tw: Prodleva (nastavená pomocí parametru PNU b003) Motor volnoběžně dobíhá až do zastavení Synchronizace s aktuální rychlostí motoru Restart z 0 Hz

PNU

Název

RUN

b003

NAPÁJENÍ, čekací doba před automatickým restartem po výpadku napájení Restart motoru po odstranění signálu FRS

b088

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

–

0,3–100 s

Zde nastavte dobu prodlevy před inicializací automatického restartu po signálu poruchy. Tato doba může být použita také ve spojení s funkcí FRS. Po dobu prodlevy se na LED displeji objeví následující hlášení:

1,0

–

00 01

Restart z 0 Hz Restart s určitou výstupní frekvencí (podle aktuální rychlosti motoru)

00

86


Třívodičové řízení (STA – STP – F/R)

► Do parametru PNU A001 zadejte hodnotu 02 (zadání žádané hodnoty pomocí parametru PNU A020). ► Do parametru PNU A002 zadejte hodnotu 01 (signál start pomocí digitálních vstupů). ► Do parametru PNU A020 zadejte žádanou frekvenci.

Třívodičové řízení je společnou řídicí metodou pro stroje: dva vstupy se používají pro impulzy START a STOP, a třetí pro výběr směru otáčení. Pomocí digitálních vstupů nakonfigurovaných jako STA, STP a F/R můžete ovládat frekvenční měnič třemi spínači:

Chcete-li spustit měnič pomocí vstupu STA, musí být aktivován vstup STP (obrácená funkce, ochrana přerušením obvodu). Signál musí být přiveden pouze po krátkou dobu (impuls ≥ 50ms). Když je vstup STP deaktivován, motor se zastaví. Je-li aktivován vstup F/R ( logický stav), motor změní směr otáčení.

• STA: Signál start • STP: Signál stop • F/R: Směr otáčení

Obrázek 88: Digitální vstup 4 nakonfigurovaný jako impulzní start (STA), digitální vstup 5 jako impulzní stop (STP) a digitální vstup 6 jako reverzace směru (F/R).

► Nakonfigurujte tři z digitálních vstupů 1 až 6 jako STA, STP a F/R zadáním příslušných hodnot pod parametry PNU (C001 až C006) takto: - STA: 20 - STP: 21 - F/R: 22

Obrázek 89: Funkční diagram pro impulsní start STA, impulsní stop STP a změnu směru F/R

Když je aktivováno třívodičové řízení (STA–STP–F/R), funkce 00 (FWD) a 01 (REV) jsou deaktivovány.

Frekvenční měnič zrychluje do žádané frekvence určené pomocí parametru PNU A020. Tabulka 25: Třívodičové řízení Rozsah hodnot parametrů PNU C001 až C006

Stav

Popis

20

STA

Třívodičové řízení povelu start

ZAP, (log. 1)

21

STP

Třívodičové řízení povelu stop

VYP, (log. 0) ZAP, (log. 1)

Motor se spouští impulsem ● Referenční vstup parametr PNU F001 nebo A020 ● Doba rozběhu (PNU F002) Konec impulsu - žádná změna v ovládání motoru Pro povolení ovládání motoru je vyžadována přítomnost signálu „uvolnění“ – log. 1 na tomto vstupu. Přerušení vodiče způsobí automatické zastavení motoru. Motor se zastavuje impulsem – i krátké přerušení signálu STP vede k zastavení motoru; (doba zastavení viz parametr PNU F003) Pole otáčející se proti směru hodinových ručiček (REV, zpět) Pole otáčející se po směru hodinových ručiček (FWD, vpřed)

VYP, (log. 0)

22

F/R

Třívodičové řízení, směr otáčení

ZAP, (log. 1) VYP, (log. 0)

87


Režim svorek řídicích signálů (F-TM) a ovládací jednotka (OPE)

PNU A001 = 00 PNU A002 = 02

Uložíte-li hodnotu 51 (F-TM) pod jeden z parametrů pro konfiguraci digitálních vstupů 1 až 6 – PNU C001 až C006, stanou se svorky řídicích signálů zdrojem signálů START / STOP a / nebo vstupu žádané frekvence. Hodnoty pod parametry PNU A001 a A002 jsou potom ignorovány.

PNU C003 = 51

Příklad:

Potenciometr ovládací jednotky jako zdroj žádané frekvence. Klávesu START na ovládací jednotce jako zdroj signálu start. Digitální vstup 3. Je aktivní režim „Upřednostňované svorky řídicích signálů“. Analogová hodnota žádaná frekvence se bere ze svorky řídicích signálů O a signál start/stop ze svorky řídicích signálů 1 (FWD).

Pro ovládání z místa je signál F-TM ze svorky řídicích signálů 3 pak deaktivován pomocí vypínače ovládaného klíčem (vypínací kontakt). Na ovládací jednotce se rozsvítí LED diody START a potenciometr. Pohon může být nyní řízen pomocí kláves START a STOP na ovládací jednotce a jeho rychlost se nastaví pomocí potenciometru na ovládací jednotce.

Ve stroji kontrolér vyšší úrovně obvykle vydává signál START (pole otáčející se po směru hodinových ručiček FWD, vpřed) na svorku řídicích signálů 1 a žádanou frekvenci pomocí analogového vstupu O. Pro provádění údržby a nastavení musí být tyto vstupy ovládány ovládací jednotkou DEX-KEY-6. Režim ovládání z místa je aktivován pomocí spínače ovládaného klíčem.

Když se v režimu RUN (chod) změní stav signálu (FTM), motor se automaticky zastaví a může být restartován pouze pomocí nového signálu START.

Za tímto účelem nastavte parametry následovně: Tabulka 26: Režim „Upřednostňované svorky řídicích signálů“ Rozsah hodnot parametrů PNU C001 až C006

Stav

Popis

51

F-TM

Digitální vstup Režim: Priorita svorek řídicích signálů

ZAP

31

OPE

Ovládací jednotka (operátor)

● Vstup hodnoty žádané frekvence pomocí svorek řídicích signálů (A001 = 01) ● Vstup START/STOP pomocí svorek řídicích signálů (A002 = 01) Používá nastavení z parametrů PNU A001 a A002. Když je aktivován vstup OPE, signály pro start / stop (PNU A002) a pro referenční vstup (PNU A001) jsou určovány ovládací jednotku DEX-KEY-…. Signál START/STOP a referenční vstup jsou poskytovány pomocí parametrů PNU A001 a A002.

VYP ZAP

VYP

88


Obrázek 90: Výběr zdroje řídicího signálu Start / Stop pomocí digitálního vstupu 1 (FWD) s aktivním digitálním vstupem 3 (F-TM, Force Terminal Mode – vynucený režim svorek). Start / Stop pomocí ovládací jednotky DEX-KEY-… s aktivním digitálním vstupem 5 (OPE, Operátor). Start / Stop pomocí sériového rozhraní (Modbus).

Přepnutí mezi zdroji signálů probíhá pouze tehdy, když je motor v klidu (STOP).

89


Druhá sada parametrů (SET)

Když je signál SET aktivní, frekvenční měnič pracuje s charakteristikou dle druhé sady parametrů. Tuto funkci můžete použít například pro chod pohonu se dvěmi dobami rozběhu a zastavení nebo pro ovládání doplňkového motoru s použitím stejného frekvenčního měniče (i když ne současně) bez nutnosti překonfigurovávat měnič. Aplikace s frekvenčním měničem a dvěma motory může zahrnovat::

Pomocí funkce SET můžete aktivovat druhou sadu parametrů pomocí jednoho z digitálních vstupů 1 až 6. Přepnutí mezi sadami parametrů může proběhnout pouze v klidové stavu (STOP). V kombinaci s ovládací jednotkou (DEX-KEY-…) parametry druhé sady parametrů obsahují číslici 2 po písmenu označení skupiny parametrů (PNU x2xx).

• Systémy vertikálního třídění s válečkovými pohony ve svislých dopravních systémech • Otočné a trakční pohony ve zvedacích zařízeních

V tabulkách této příručky mají parametry druhé sady šedý podklad ( ).

Funkce druhé sady parametrů jsou uvedeny v tabulce 28, strana 92. ► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 nakonfigurujte jako SET zadáním hodnoty 08 pod příslušné parametry PNU (C001 až C006).

Obrázek 92: Digitální vstup 3 nakonfigurovaný jako „druhá sada parametrů“ (SET)

Před aktivováním vstupu SET musí být motor zastaven. Jakmile je vstup SET deaktivován, použijí se opět parametry implicitní sady parametrů. Je-li vstup SET deaktivován při chodu motoru (RUN), parametry druhé sady parametrů se používají, dokud není motor opět v klidu.

Speciální funkce ve druhé sadě parametrů (SP-SET)

Zobrazení parametru bez SET

Pomocí funkce SP-SET můžete aktivovat druhou sadu parametrů pomocí jednoho z digitálních vstupů 1 až 6 se změněnými úrovněmi oprávnění.

Zobrazení parametru s aktivní funkcí SET

Na rozdíl od SET funkce SP-SET vám umožní aktivovat vybrané parametry také v režimu RUN (chod) (viz tabulka 28, strana 92).

Obrázek 91: Příklad seznamu parametrů s použitím a bez použití funkce SET (PNU C003 = 08: druhá sada parametrů).

Následující příklad ilustruje možná použití pro funkci přepnutí tohoto parametru pro různé zpomalovací rampy. Funkce 2CH (druhá časová rampa) musí být nastavena v obou sadách parametrů.

90


1

Digitální vstup 4 C005 = 09 (2CH)

Když je povel FWD (na digitálním vstupu 1) deaktivován, pohon zpomaluje se zpomalovací rampou určenou parametrem PNU F003. Pro přepnutí na jinou zpomalovací rampu (parametr PNU A093) aktivujte 2CH (druhou časovou rampu) (viz kapitola „Přepínání časových ramp“, strana 100). 2

Digitální vstup 3 C003 = 08 (SET) Digitální vstup 5 C004 = 09 (2CH)

Je-li druhá sada parametrů (SET) aktivována při zastavení motoru, aktivace 2CH (druhé časové rampy) způsobí přepnutí zpomalovací rampy F003 na třetí zpomalovací rampu (PNU A293). 3

Digitální vstup 3 C003 = 53 (SP-SET) Digitální vstup 5 C004 = 09 (2CH)

Pokud je místo SET aktivována druhá sada parametrů SP-SET, můžete přepínat mezi všemi třemi zpomalovacími rampami v režimu RUN (chod). Tak můžete pro zpomalení motoru vybírat mezi třemi odlišnými, individuálně nastavitelnými, zpomalovacími rampami.

91


Poznámky ke změně nastavení ve druhé sadě parametrů Digitálním vstupům 1 až 6 nemohou být funkce SET a SP-SET přiřazeny současně.

Funkce FRS (11), EXT (12), RST (18), PTC (19) a PID (23) musí být přiřazeny stejným digitálním vstupům 1 až 6 parametry (PNU C001 až C006) v první i ve druhé sadě parametrů (SET nebo SP-SET). Jinak je funkce ignorována a do příslušného parametru je zapsána hodnota 255 (žádná funkce).

Tabulka 27: Příklad – přepsání hodnotami ze druhé sady parametrů První sada parametrů C001 C002 C003 C004 C005 C006

00 01 08 [SET] 03 18 09

→a

Druhá sada parametrů (SET, SP-SET)

Druhá/první sada parametrů

C201 C202 C203 C204 C205 C206

C201/C001 C202/C002 C203/C003 C204/C004 C205/C005 C206/C006

00 01 08 [SET] 53 [SP-SET] 18 09

Když zadáte hodnotu 08 (SET) do parametru PNU C003 , je aktivována druhá sada parametrů (x2xxx). Hodnoty jsou stejné v obou sadách parametrů. Když nyní vložíte hodnotu 53 (SPSET) do parametru PNU C204 ve druhé sadě , také parametr PNU C004 je automaticky nastaven na 53.

→

00 01 255 ← 53 [SP-SET] ↑ 18 09

Protože SET a SP-SET nemohou být použity současně, obsah parametrů PNU C003 a C203 je přepsán hodnotou 255 (žádná funkce) . Digitální vstup 3 nemá nyní žádnou funkci. Digitálním vstupem 4 můžete nyní přepínat mezi první a druhou sadou parametrů s pomocí speciálních funkcí (SP-SET). Přepínání sad parametrů je možné pouze v klidu (STOP).

Tabulka 28: Funkce s druhou sadou parametrů Popis funkce

Číslo parametru (PNU) Implicitní 1) (STOP)

Druhá sada parametrů 1) 2) SET (STOP) SP-SET (RUN)

První doba rozběhu

F002

F202

F202

První doba zastavení

F003

F203

F203


A001

A201

–

Výběr zdroje signálu start

A002

A202

–


A003

A203

–


A004

A204

–

Vstup žádané frekvence – žádaná hodnota pomocí ovládací jednotky, parametr PNU A001

A020

A220

A220

Boost, manuální zvýšení napětí

A042

A242

A242

Maximální boost vzhledem k základní frekvenci

A043

A243

A243

U/f charakteristika

A044

A244

–


A045

A245

–


A046

A246

–

SLV, koeficient zesílení, automatická kompenzace skluzu

A047

A247

–

Maximální provozní frekvence

A061

A261

A261

Minimální provozní frekvence

A062

A262

A262

2. doba rozběhu

A092

A292

A292

2. doba zastavení

A093

A293

A293

Doba rozběhu, specifikace signálu přepnutí z 1. doby rozběhu na 2. dobu rozběhu

A094

A294

A294

musí být roven 02 1)

1) 2)

(STOP): Parametry nebo funkce mohou být aktivovány pouze při zastaveném motoru. (RUN): Parametry nebo funkce mohou být aktivovány za chodu.

92


Popis funkce

Číslo parametru (PNU) Implicitní 1) (STOP)

Druhá sada parametrů 1) 2) SET (STOP) SP-SET (RUN)

Doba rozběhu, frekvence pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu

A095

A295

A295

Doba zastavení, frekvence pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu

A096

A296

A296

Tepelné přetížení, vypínací proud ochrany

b012

b212

–

Tepelné přetížení, charakteristika ochrany (křivka točivého momentu)

b013

b213

–

Funkce omezení proudu motoru

b021

b221

–

Vypínací proud omezení proudu motoru

b022

b222

–

Omezení proudu motoru, konstanta doby zastavení

b023

b223

–

Omezení proudu motoru, výběr mezního proudu

b028

b228

–

Funkce digitálního vstupu 1

C001

C201

–


C002

C202

–


C003

C203

–


C004

C204

–


C005

C205

–


C006

C206

–

Funkce výstupu – prahová hodnota výstrahy pro signál přetížení (OL)

C041

C241

–

Jmenovitý výkon motoru [kW] / {HP} při jmenovitém napětí (Ue)

H003

H203


H004

H204

Konstanta stabilizace motoru

H006

H206


H007

H207

1) 2)

(STOP): Parametry nebo funkce mohou být aktivovány pouze při zastaveném motoru. (RUN): Parametry nebo funkce mohou být aktivovány za chodu.

Určení žádaných frekvencí Hodnota žádané frekvence může být definována v závislosti na nastavení parametru PNU A001 jedním ze tří způsobů: • pomocí potenciometru ovládací jednotky DEX-KEY-6; • pomocí analogových vstupů O (0 až +10 V DC) nebo Ol (4 až 20 mA DC); • pomocí digitálních kanálů (parametr PNU F001, pevné frekvence CF1 až CF15 nebo sériové rozhraní Modbus). Zdroj žádané hodnoty se volí prostřednictvím parametru PNU A001. Stupeň pevné frekvence 0 (není aktivní žádný ze vstupů CF1 až CF4) odpovídá hodnotě žádané frekvence. V závislosti na hodnotě zadané v parametru PNU A001 může být žádaná frekvence určena pomocí nainstalovaného potenciometru, pomocí vstupů žádané hodnoty O, O2 a / nebo Ol nebo přes prostřednictvím parametrů PNU F001 a PNU A020. Překračuje-li jedna nebo více pevných frekvencí 50 Hz, musíte nejdříve zvýšit maximální frekvenci pomocí parametru PNU A004 (viz kapitola „Konečná frekvence“, strana 72).

93


Obrázek 93: Vstup žádané frekvence

PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A001


–

–

00

Rozsah nastavení je omezen parametry PNU b082 (zvýšená rozběhová frekvence) a A004 (maximální frekvence). ● Potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) ● Frekvence [Hz] ● Procesní proměnná [%] při aktivní PID regulaci (par. PNU A071 = 1) Analogový vstup: svorky řídicích signálů O a OI Nastavte hodnotu (parametru PNU F001) pomocí ovládací jednotky DEX-KEY-… (šipkami NAHORU / DOLŮ). Pro uložení nastavené hodnoty stiskněte klávesu ENTER (parametr PNU A020). Sériové rozhraní (Modbus) Kalkulátor: Vypočítaná hodnota (CAL) (viz kapitola „Matematické funkce“, strana 137). Můžete zadat hodnotu žádané frekvence. Pro tento účel musíte nastavit 02 do parametru PNU A001.

01

01 02

03 10 A020 A220

A021 A022 A023 … A035 F001

Vstup žádané frekvence – žádaná hodnota pomocí ovládací jednotky, parametr PNU A001 musí být roven 02 Vstup žádané frekvence – 1. pevná frekvence Žádaná hodnota – vstup pomocí ovládací jednotky DEXKEY-...

0–400 Hz

Můžete přiřadit frekvenci každému z 15 parametrů pevných frekvencí; parametr PNU A021 až parametr A035.

Zobrazení aktuální hodnoty žádané frekvence nebo aktuální pevné frekvence. Upravené hodnoty se uloží pomocí klávesy ENTER v souladu s výběrem digitálních vstupů nakonfigurovaných jako CF1 až CF4. Rozlišení ±0,1 Hz

94

0,0


Analogový vstup Pomocí parametru PNU A001 vyberte zdroj žádané frekvence. Ve výchozím nastavení (parametr PNU A001 = 01) je jako žádaná hodnota vyhodnocováno vstupní napětí 0 až 10 V DC na svorce O nebo vstupní proud 4 až 20 mA DC na svorce OI.

Pokud není žádný z digitálních vstupů nakonfigurovaný jako AT, pak jsou napěťový vstup O i proudový vstup OI aktivní. Když jsou signály, proudový i napěťový, přivedeny současně, je žádaná frekvence vypočítána jako součet obou signálů.

Obrázek 94: Analogový vstup žádané frekvence

95


Definování žádané hodnoty pomocí napětí Analogový vstup O Vnější napěťový signál žádané frekvence může být cíleně přizpůsoben pomocí parametrů PNU A011 až A016, které jsou popsány níže. Výstupní frekvenci můžete přiřadit v uživatelsky definovaném napěťovém rozpětí žádané hodnoty. Pomocí parametru PNU A016 můžete upravit filtrování analogového signálu žádané hodnoty.

Obrázek 95: Referenční napětí PNU

Název

RUN

A011

Analogový vstup (O-L) – frekvence při minimální žádané hodnotě Analogový vstup (O-L) – frekvence při maximální žádané hodnotě Analogový vstup (O-L) – minimální žádaná hodnota (posuv) Analogový vstup (O-L) – maximální žádaná hodnota (posuv) Analogový vstup (O-L) – výběr rozběhové frekvence přivedené na motor při minimu žádané hodnoty Analogový vstup – časová konstanta analogového vstupního filtru

–

A012

A013

A014

A015

A016

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0 – 400 Hz

Zde je pod parametrem PNU A013 nastavena frekvence, která odpovídá minimálnímu napětí žádané hodnoty.

0,0

0 – 400 Hz

Zde je pod parametrem PNU A014 nastavena frekvence, která odpovídá maximálnímu napětí žádané hodnoty.

0,0

0 – 100 %

Zde zadaná minimální žádaná hodnota napětí je procentuální hodnotou nejvyššího možného žádaného napětí (– 10 V až +10 V).

0,0

0 – 100 %

Zde zadaná maximální žádaná hodnota napětí je procentuální hodnotou nejvyššího možného žádaného napětí (– 10 V až +10 V).

100,0

Určuje chování při žádaných hodnotách nižších než je minimální žádaná hodnota. 00 Hodnota parametru PNU A011 01 0 Hz

01

Pro zkrácení doby odezvy měniče na změny signálu žádané frekvence na analogovém vstupu O nebo Ol a tedy pro určení stupně, na který jsou filtrovány analogové harmonické složky signálu, zde můžete zadat hodnotu mezi 1 a 8. 1 Minimální filtrovací účinek/rychlá odezva na změny analogové žádané hodnoty … 8 Maximální filtrovací účinek/pomalá odezva na změny analogové žádané hodnoty

8

96


Referenční proud Analogový vstup O/OI Vnější proudový signál žádané frekvence může být specificky přizpůsoben pomocí parametrů PNU A101 až A106, které jsou popsány níže. Výstupní frekvenci můžete přiřadit uživatelsky definovanému proudovému rozsahu žádané hodnoty. S pomocí parametru PNU A016 můžete upravit filtrování analogového signálu žádané hodnoty.

Obrázek 96: Referenční proud PNU

Název

RUN

A101

Analogový vstup (OI– L), frekvence při minimální žádané hodnotě Analogový vstup (OI– L), frekvence při maximální žádané hodnotě Analogový vstup (OI– L), minimální žádaná hodnota (posuv) Analogový vstup (OI– L), maximální žádaná hodnota (posuv) Analogový vstup (OI–L), výběr rozběhové frekvence přivedené na motor při minimální žádané hodnotě Analogový vstup – časová konstanta analogového vstupního filtru

–

A102

A103

A104

A105

A016

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0–400 Hz

Zde je pod parametrem PNU A103 nastavena frekvence, která odpovídá minimálnímu vstupnímu proudu žádané hodnoty.

0,0

0–400 Hz

Zde je pod parametrem PNU A104 nastavena frekvence, která odpovídá maximálnímu vstupnímu proudu žádané hodnoty.

0,0

0–100 %

Zde zadaná minimální žádaná hodnota proudu je procentuální hodnotou nejvyššího možného vstupního proudu (20 mA).

0,0

0–100 %

Zde zadaná maximální žádaná hodnota proudu je procentuální hodnotou nejvyššího možného vstupního proudu (20 mA).

100,0

Určuje chování při žádaných hodnotách nižších než je minimální žádaná hodnota. 00 Hodnota z parametru PNU A101 01 0 Hz

01

Pro zkrácení doby odezvy měniče na změny signálu žádané frekvence na analogovém vstupu O nebo Ol a tedy pro určení stupně, na který jsou filtrovány analogové harmonické složky signálu, zde můžete zadat hodnotu mezi 1 a 8. 1 Minimální filtrovací účinek/rychlá odezva na změny analogové žádané hodnoty … 8 Maximální filtrovací účinek/pomalá odezva na změny analogové žádané hodnoty

8

97


Řízení žádané hodnoty (AT) Pomocí povelu AT můžete povolit ruční výběr zdrojů analogové žádané hodnoty.

Když je aktivní digitální vstup nakonfigurovaný jako AT, je žádaná hodnota definována průtokem proudu (4 až 20 mA) na svorce OI. Pokud však není vstup AT aktivní, je žádaná hodnota definována napětím (0 až 10 V), přítomným na svorce O.

► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 nakonfigurujte jako AT zadáním hodnoty 16 do příslušného parametru PNU (C001 až C006). param. Název číslo PNU

RUN

b031 = 10

Hodnota

A005

–

–

Při aktivním signálu AT (→ parametr PNU C001 = 16) nastává přepnutí mezi: 00 analogovými vstupy O a / nebo OI 01 analogovými vstupy O a OI (digitální vstup je ignorován) 02 analogovým vstupem O nebo potenciometrem (ovládací jednotka DEXKEY-6) 03 analogovým vstupem OI nebo potenciometrem (ovládací jednotka DEXKEY-6)

Analogový vstup – výběr (AT)

Funkce

TN

00

Tabulka níže ukazuje výběr vstupů analogové žádané hodnoty závisející na povelu AT a parametru PNU A005. Parametr PNU A005

PNU C001 až C006

Digitální vstupy 1 až 6

Výběr analogového vstupu

00 (TN)

AT (funkce není aktivována)

–

16 = AT

VYP ZAP (ignorováno) VYP

[O] = 0 … +10 V DC a / nebo [OI] = 4 … 20 mA DC [O] = 0 … +10 V DC [OI] = 4 … 20 mA DC Součet [O] a [OI] [O] = 0 … +10 V DC

ZAP VYP ZAP

Potenciometr ovládací jednotky DEX-KEY-6 [OI] = 4 … 20 mA DC Potenciometr ovládací jednotky DEX-KEY-6

01 02

16 = AT 16 = AT

03

16 = AT

98

Příklad: Digitální vstup 5 s funkcí AT


Potenciometr (volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-6)

Pro definování funkce potenciometru použijte následující parametry:

Pokud používáte ovládací jednotku DEX-KEY-6, můžete pro nastavení žádané hodnoty používat potenciometr ovládací jednotky.

Obrázek 97: Ovládací jednotka DEX-KEY-6 Obrázek 98: Rozsah nastavení pomocí potenciometru ovládací jednotky

Pracovní rozsah může být cíleně přizpůsoben pomocí parametrů PNU A151 až A155, které jsou popsány níže. Můžete přiřadit výstupní frekvenci frekvenčního měniče jakékoli poloze potenciometru. Pro povolení funkce potenciometru zadejte do parametru PNU A001 hodnotu 00. PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A001 A201

Zdroj žádané hodnoty

–

–

00 01 02

Potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) Analogový vstup: svorky řídicích signálů O a OI Digitální vstup (funkce parametru PNU F001 nebo A020) a ovládací jednotka s LCD displejem DEX-KEY-… Sériové rozhraní (Modbus) Kalkulátor (vypočítaná hodnota CAL) Rozběhová frekvence přivedená na výstup, když je potenciometr nastaven ke svému levému dorazu.

01

A151

A152

A153

A154

A155

Potenciometr (DEX-KEY-6), rozběhová frekvence Potenciometr (DEX-KEY-6), maximální frekvence Potenciometr (DEX-KEY-6), počáteční bod Potenciometr (DEX-KEY-6), koncový bod Potenciometr (DEX-KEY-6), zdroj

–

03 10 0 – 400 Hz

–

0 – 400 Hz

Maximální frekvence přivedená na výstup, když je potenciometr nastaven ke svému pravému dorazu.

0,0

–

0 – 100 %

Počáteční bod (posuv) rozsahu nastavení potenciometru.

0

–

0 – 100 %

Koncový bod (posuv) rozsahu nastavení potenciometru.

100

–

00 Hodnota z parametru PNU A151 01 0 Hz Tyto funkce jsou povoleny pouze v tom případě, že parametry PNU A151 a A153 obsahují hodnotu vyšší než nula.

99

0,0

01

Přepínání časových ramp Během provozu můžete přepnout z časových ramp nakonfigurovaných pod parametry PNU F002 a F003 na rampu naprogramovanou pod parametry PNU A092 a A093. To můžete udělat buď kdykoli přivedením vnějšího signálu na digitální vstup 2CH nebo když jsou dosaženy frekvence nastavené pod parametry PNU A095 a A096. Pro nastavení režimu přepnutí použijte parametr PNU A094.

Obrázek 100: Přepnutí rozběhové rampy závislé na sepnutí kontaktu

► Jeden z digitálních vstupů nakonfigurujte jako 2CH zadáním hodnoty 09 do příslušného parametru PNU C001 až C006. Obrázek 99: Přepnutí rozběhové rampy závislé na frekvenci ► K definování žádané výstupní frekvence pro automatické přepnutí použijte parametr PNU A095.

Obrázek 101: Digitální vstup 5 = 2CH (druhá časová rampa)

Doba rozběhu je nastavena pomocí parametrů PNU A093 a A096. PNU

Název

A092 A292 A093 A293 A094 A294

2. doba rozběhu

A095 A295

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0,01 – 3000 s

Nastavení časů pro druhou dobu rozběhu a zastavení 0,1 až 999,9 s; rozlišovací schopnost: 0,1 s 1000 až 3000 s; rozlišovací schopnost: 1 s

15,00

00

Digitální vstup (2CH)

00

01

Frekvence (parametry PNU A095 nebo A096)

0,0 – 400 Hz

Zde nastavte frekvenci, při které proběhne přepnutí z první na druhou dobu rozběhu.

2. doba zastavení Doba rozběhu, specifikace signálu přepnutí z 1. doby rozběhu na 2. dobu rozběhu Doba rozběhu, frekvence pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu

–

–

–

–

100

0,0


PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A096 A296

Doba zastavení, frekvence pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu Doba rozběhu, charakteristika

–

–

0,0 – 400 Hz

Zde nastavte frekvenci, při které proběhne přepnutí z první na druhou dobu zastavení.

0,0

–

–

Zde můžete pro rozběh motoru nastavit rozběhovou charakteristiku lineární nebo ve tvaru „S“ (první a druhá časová rampa):

00

A097

A098

F002 F202

Doba zastavení, charakteristika 1. doba rozběhu

F003 F203

1. doba zastavení

–

–

00 01 00 01

Lineární „S“ křivka Lineární „S“ křivka

0,01 – 3000 s

Rozlišovací schopnost 0,01 s při zadávání 0,01 až 99,99 Rozlišovací schopnost 0,1 s při zadávání 0,1 až 999,9 Rozlišovací schopnost 1 s při zadávání 1000 až 3000 s Rozlišovací schopnost 0,01 s při zadávání 0,01 až 99,99 Rozlišovací schopnost 0,1 s při zadávání 100,0 až 999,9 Rozlišovací schopnost 1 s při 1000 až 3600 s

0,01 – 3600 s

00

10,00

10,00

Pokud mají mít zpomalovací rampy odlišné doby přepnutí od rozběhových ramp, použijte povel „druhá sada parametrů“. Příklad: ► Proveďte následující parametrizace: – parametr PNU C004 = 08 (SET, zvolená druhá sada parametrů) – parametr PNU C005 = 09 (2CH, druhá časová rampa)

Obrázek 102: Digitální vstup 5 = 2CH (druhá časová rampa), digitální vstup 4 = SET (druhá sada parametrů)

101


Minimální a maximální provozní frekvence Pomocí parametrů PNU A061 a A062 můžete omezit frekvenční pásmo definované pomocí parametru PNU b082 (rozběhová frekvence) a parametru PNU A004 (maximální frekvence) (viz obr. 103). Jakmile frekvenční měnič přijme povel START, bude mít na výstupu frekvenci nastavenou pod parametrem PNU A062; při maximální žádané frekvenci – frekvenci nastavenou pomocí parametru PNU A061.

Obrázek 103: Horní mezní frekvence parametr (PNU A061) a spodní mezní frekvence parametr (PNU A062)

PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A004 A204 A061


–

–

30 – 400 Hz

Maximální výstupní frekvence

50 {60}

Maximální provozní frekvence Minimální provozní frekvence Zvýšená rozběhová frekvence (např. při vysoké úrovni tření)

–

0 – 400 Hz

Tato funkce je deaktivována zadáním 0,0

0,0

A062 A262 b082

0 – 400 Hz

–

0,5 – 9,9 Hz

0,0

Vyšší rozběhová frekvence má za následek kratší doby rozběhu a zpomalení (například pro překonání vysokého odporu tření). Jsou-li frekvence příliš vysoké, může dojít k výpadku v důsledku přetížení s poruchovým hlášením E002. Až do nastavené rozběhové frekvence motor zrychluje bez funkce rampy.

Další informace viz kapitola „Mezní a vytčené hodnoty“, strana 71.

102

0,5


Potlačení frekvenčních pásem Abyste zabránili rezonancím, vyskytujícím se v pohonném systému, můžete dodatečně v parametrech PNU A063 až A068 naprogramovat tři zakázaná frekvenční pásma. V příkladu (viz obr. 104) je první potlačené frekvenční pásmo (parametr PNU A063) definováno při 15 Hz, druhé (parametr PNU A065) při 25 Hz a třetí (parametr PNU A067) při 35 Hz. V tomto příkladu jsou šířky těchto pásem (nastavitelné v parametrech PNU A064, A066 a A068) nastaveny na 0,5 Hz. Šířka pásma (parametr PNU A064) je rozsah nad a pod zvolenou hodnotou frekvence (parametr PNU A063). Pomocí parametru PNU A063 nastaveného na 1 Hz a parametru A064 nastaveného na 15 Hz je potlačeno pásmo od 14,5 Hz do 15,5 Hz. V tomto příkladu může být pohon ovládán v následujících frekvenčních pásmech: • • • •

0 až 14,5 Hz 15,5 až 24,5 Hz 25,5 až 34,5 Hz 35,5 až fmax.

Obrázek 104: Zakázané frekvence Rozběh Zpomalování

Ustálený provoz uvnitř zakázaných frekvenčních pásmech není možný. PNU

Název

RUN

A063

1. zakázaná frekvence 1. zakázaná frekvence – šířka pásma 2. zakázaná frekvence 2. zakázaná frekvence – šířka pásma 3. zakázaná frekvence 3. zakázaná frekvence – šířka pásma

–

A064

A065 A066

A067 A068

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0 – 400 Hz

Tato funkce je deaktivována zadáním 0,0

0,0

0 – 10 Hz

0,5

0 – 400 Hz

0,0

0 – 10 Hz

0,5

0 – 400 Hz

0,0

0 – 10 Hz

0,5

103


Pevné frekvence Pomocí digitálního vstupu nakonfigurovaného jako CF1 až CF4 můžete zvolit až 16 uživatelsky definovaných pevných frekvencí (včetně žádané frekvence) (viz tabulka 29). Pevné frekvence mají vyšší prioritu než všechny ostatní hodnoty žádané frekvence a je možné k nim kdykoli přistupovat pomocí vstupů CF1 až CF4 bez nutnosti je jednotlivě aktivovat. Krokový režim (JOG), kterému přísluší nejvyšší priorita, je jedinou operací s prioritou vyšší než mají pevné frekvence.

Úroveň pevné frekvence

PNU

0 = fs

Žádaná frekvence A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030 A031 A032 A033 A034 A035

f f f f f f f f f f f f f f f

Vstup CF4 (MSB)

CF3

CF2

CF1 (LSB)

0

0

0

0

0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1; 0 1

Obrázek 106: Funkční diagram pro CF1 až CF3 (řízení pevnými frekvencemi)

► Naprogramujte jeden nebo více digitálních vstupů 1 až 6 jako CF1 až CF4 zadáním hodnot 02 (CF1) až 05 (CF4) pod odpovídající parametry PNU (C001 až C006). Výchozí přiřazení CF1 je digitálnímu vstupu 3 (= A021) a CF2 digitálnímu vstupu 4 (= A022). Jsou-li aktivovány oba vstupy (3 a 4), je zvolena hodnota A023. Pevné frekvence mohou být nakonfigurovány dvěma způsoby: • zadáním pevných frekvencí pod parametry PNU A021 až A035; • zadáním pevných frekvencí pod parametrem PNU F001.

0 = vstup deaktivován 1 = vstup aktivován

Níže je popis, jak definovat pevné frekvence pomocí ovládací jednotky (DEX-KEY-…). Zadání pevných frekvencí pod parametry PNU A021 až A035 ► Přejděte na parametr PNU A021 a stiskněte klávesu PRG. ► Pro zadání pevné frekvence použijte šipky (NAHORU a DOLŮ) a zadání potvrďte klávesou ENTER. ► Tyto kroky opakujte pro parametry PNU A022 až A035, abyste definovali zbývající pevné frekvence.

Obrázek 105: Digitální vstupy 2 až 5 jsou konfigurovány jako CF1 až CF4 (pevné frekvence)

Zadání pevných frekvencí pod parametrem PNU F001. Pomocí parametru PNU F001 můžete změnit žádanou frekvenci, i když byla pomocí PNU b031 nastavena ochrana parametrů – viz kapitola „Zabránění v přístupu k parametrům (parametr PNU b031)“, strana 154. Parametr PNU F001 vám umožní přímo nastavit pevnou frekvenci aktivního digitálního vstupu. Příklad: ► Přejděte na parametr PNU F001. ► Aktivujte digitální vstup 3 (= CF1). ► Stiskněte klávesu PRG. Zobrazí se implicitní hodnota 0,0. 104


► Pomocí šipek (NAHORU a DOLŮ) nastavte požadovanou hodnotu frekvence. ► Pro uložení hodnoty do parametru PNU A021 stiskněte klávesu ENTER. Toto nastavení můžete provést také během provozu v režimu RUN (chod). ► Deaktivujte digitální vstup 3 a aktivujte digitální vstup 4 (= CF2). ► Své zadání opakujte pomocí šipek. ► Pro uložení hodnoty do parametru PNU A022 stiskněte klávesu ENTER. ► Aktivujte digitální vstupy 3 a 4 (= CF3). ► Své zadání opakujte pomocí šipek . ► Pro uložení hodnoty do parametru PNU A023 stiskněte klávesu ENTER. Pokud jste nakonfigurovali digitální vstupy pomocí CF3 a CF4 (parametry PNU C001 až C006), můžete zadat až 15 pevných frekvencí. Měnič DV51 uloží tyto hodnoty do parametrů PNU A021 až A035 (viz tabulka 29).

105


Servopotenciometr – motorický potenciometr Pomocí signálů UP (NAHORU) a DWN (DOLŮ) můžete zadat žádanou frekvenci pomocí elektronického potenciometru žádané hodnoty.

Obrázek 107: Řízení s použitím elektronického potenciometru žádané hodnoty

► Protože funkce svorek UP a DWN mohou být použity pouze, když byla žádaná frekvence specifikována pomocí parametrů PNU F001 nebo A020, musíte se ujistit, že parametr PNU A001 obsahuje hodnotu 02. ► Nakonfigurujte dva z digitálních vstupů 1 až 6 jako UP nebo DWN nastavením příslušného parametru PNU (C001 až C006) na 27 (UP) nebo 28 (DWN). Použitím vstupu nakonfigurovaného jako UP se také žádaná hodnota frekvence nastavená pod parametrem PNU A020 zvyšuje, nebo se pomocí DWN snižuje (viz obr. 108).

Pro ovládání elektronického potenciometru žádané hodnoty pomocí svorek musí být mikrospínač TM / PRG v poloze PRG. Můžete také použít funkci elektronického potenciometru žádané hodnoty pomocí šipek (NAHORU a DOLŮ) ovládací jednotky DEX-KEY-… ► Do parametru PNU A001 vložte hodnotu 02 a zadání uložte pomocí klávesy ENTER. ► Zvolte parametr PNU A020 a pro jeho otevření stiskněte klávesu PRG. ► Zvolte směr otáčení motoru (například pomocí implicitních nastavení volbou digitálního vstupu 1 = FWD). ► Pomocí šipek (NAHORU a DOLŮ) nastavte požadovanou hodnotu frekvence. Pokud používáte ovládací jednotku, nastavenou žádanou frekvenci uložíte klávesou ENTER. Parametr PNU C101 se v tomto řídicím režimu nepoužívá. Příkaz UP zrychluje pohon až do mezní hodnoty fmax (parametr PNU F001) po rozběhové rampě nastavené pomocí parametru PNU F002. Zpomalování (DWN) až na 0 Hz nastává po zpomalovací rampě nastavené pomocí parametr PNU F003.

Nejkratší nezbytná doba, po kterou musí být aktivován vstup UP nebo DWN, je 50 ms. Aktuální žádaná frekvence je uložena, když parametr PNU C101 obsahuje hodnotu 01. Zůstává v paměti i v případě přerušení napájení (POWER OFF). Funkce UP / DWN není dostupná, když je aktivován krokový režim (při aktivním vstupu JOG) nebo když je hodnota žádané frekvence vkládaná pomocí analogových vstupních svorek. Rozsah výstupní frekvence pro funkci UP a DWN je od 0 Hz až do konečné frekvence specifikované pod parametrem PNU A004 (viz kapitola „Konečná frekvence“, strana 72).

Obrázek 108: Funkční diagram pro UP / DWN (zrychlení / zpomalení – motorický potenciometr žádané hodnoty) fo: Výstupní frekvence

106


PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A001


–

–

00

Rozsah nastavení je omezen parametry PNU b082 (zvýšená rozběhová frekvence) a A004 (maximální frekvence). ● Potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) ● Frekvence [Hz] ● Procesní proměnná [%] při aktivní PID regulaci (PNU A071 = 1) Analogový vstup: svorky řídicích signálů O a OI Nastavte hodnotu parametru (PNU F001) ovládací jednotky DEX-KEY… ( šipky NAHORU / DOLŮ). Pro uložení nastavené hodnoty stiskněte klávesu ENTER (parametr PNU A020). Sériové rozhraní (Modbus) Kalkulátor: Vypočítaná hodnota (CAL) (viz kapitola „Matematické funkce“, strana 137). Maže poslední hodnotu a použije výchozí hodnotu parametru PNU F001 Použije uloženou žádanou hodnotu z funkce UP / DWN (nahoru/dolů) motorického potenciometru, která byla nastavena pomocí digitálních vstupů.

01

01 02

03 10 C101

Motorický potenciometr žádané hodnoty – žádaná hodnota pro potenciometr žádané hodnoty po přerušení napájení

–

00 01

107

00


Krokový režim (JOG)

► Uděláte to zadáním hodnoty 02 do parametru PNU A002. ► Nastavte mikrospínač TM / PRG do polohy PRG. ► Aktivujte digitální vstup nakonfigurovaný jako JOG.

Krokový režim se používá například k nastavení stroje v režimu manuálního řízení. Pro použití krokového režimu musí být pomocí signálu JOG (= 06) u parametru PNU C001 až C006 aktivován jeden z digitálních vstupů (1 až 6). Když je nyní signál START přiveden na vstup FWD (vpřed) nebo REV (zpět), objeví se na motoru poměrně nízká frekvence bez rozběhové rampy.

Pro spuštění a zastavení motoru použijte klávesu START, respektive STOP. Krokový režim se spouští pouze pomocí aktivního vstupu JOG, nikoliv ovládací jednotkou.

Tuto frekvenci pro krokový režim můžete nastavit pomocí parametru PNU A038. Ujistěte se, že zvolená frekvence není příliš vysoká, jelikož je přivedena na motor přímo bez rozběhové rampy. Příliš vysoké hodnoty krokové frekvence mohou vyvolat výpadek a poruchový signál. Nejlepší je použít frekvenci pod 5 Hz. Provoz v krokovém režimu není možný, když je hodnota krokové frekvence nastavená pod parametrem PNU A038 menší než rozběhová frekvence nastavená pod parametrem PNU b082 (viz kapitola „Zvýšená rozběhová frekvence“, strana 72).

Obrázek 109: Digitální vstup 1 nakonfigurovaný jako FWD (vpřed – start / stop otáčení po směru hodinových ručiček) a 3 jako JOG (krokový režim).

Krokový režim může být aktivován pouze tehdy, když je měnič ve stavu STOP. Ve výchozím nastavení parametru (PNU A002 = 01) nemá poloha mikrospínače TM / PRG žádnou funkci. Hodnota parametru PNU A039 určuje, jak je motor zpomalován. Výstraha! Ujistěte se, že se motor před použitím krokového režimu zastavil.

Obrázek 110: Funkční diagram pro režim JOG (krokový režim) nM: Rychlost motoru V závislosti na hodnotě parametru PNU A039 00: Volnoběžný doběh 01: Zpomalovací rampa 02: DC brždění

Režim krokové frekvence může být vyvolán též pomocí ovládací jednotky.

PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

A002


–

–

Krokový režim – žádaná frekvence v krokovém režimu Krokový režim – způsob zastavení motoru

Digitální vstup (FWD / REV) Ovládací jednotka DEX-KEY-...: Klávesa START a STOP. Modbus: aktivuje CÍVKU pro RUN / STOP a CÍVKU pro FWD / REV. Frekvence, která má být přivedena k motoru v krokovém režimu.

01

A038

00 01 03 0–9,99 Hz

00 01 02

Volnoběžný doběh (FRS) Zpomalovací rampa DC brždění

00

A039

–

108

1,00

Signály aktuálních hodnot a stavů

Aktuálních hodnoty a stavové signály Tato kapitola popisuje, jak přiřadit různé aktuální hodnoty a stavová hlášení svorkám řídicích signálů.

Přehled svorek řídicích signálů (výstup) Tabulka níže poskytuje přehled svorek výstupních řídicích signálů a stručný popis funkcí, které můžete přiřadit analogovým a digitálním výstupům. Následující strany obsahují podrobný popis každé funkce.

Tabulka 30: Stručný popis funkcí Název

1)

Hodnota

Název

Popis

Pomocí tohoto výstupu může být vyvedena analogová hodnota napětí, odpovídající výstupní frekvenci, na připojený analogový nebo digitální měřicí přístroj. Eventuálně může tato hodnota být přiřazena výstupnímu proudu motoru (parametr PNU C028). 0 až +10 V DC Zatížitelnost: 1 mA Referenční potenciál pro následující svorky řídicích signálů ● Analogové vstupy O a OI ● Analogový výstup AM ● Referenční napětí +10 V (H) ● Ovládací napětí +24 V:

Analogové výstupy AM

–

Analogový výstup, výběr zobrazení měřené hodnoty

L

–

0V

Digitální výstupy 11 a 12 RUN FA1

00 01

Parametrizace pod parametry PNU C021 a C022 Signál RUN (CHOD) Žádaná frekvence dosažena

Signál RUN je vydáván za chodu motoru.

Připojení signálního relé k digitálnímu výstupu 11 až 12:

Tranzistorový výstup (otevřený kolektor) (maximálně 27 V DC, 50 mA)

FA2

02

Signál frekvence

OL

03

Výstraha při přetížení

OD

04

Regulační odchylka PID

AL Dc

05 06

Signál poruchy/výstrahy Upozornění: Analogový signál žádané hodnoty byl přerušen

FBV

07

Upozornění: Signál aktuální hodnoty pro PID regulátor byl přerušen

1) 2)

fs = žádaná frekvence Je-li digitální výstup nakonfigurován jako FA1, je signál vydáván, pokud je dosahována žádaná výstupní frekvence. Je-li digitální signál nakonfigurován jako FA2, je signál aktivní, pokud jsou překročeny frekvence definované pod parametrem PNU C042 (během rozběhové rampy) a parametrem PNU C043 (během zpomalovací rampy). Výstup signálu OL (OverLoad = přetížení) se provádí, když je překročena prahová hodnota výstrahy (nastavitelná pod parametrem PNU C041). Výstup signálu OD (Output Deviation = výstupní odchylka) se provádí, když je překročena regulační odchylka PID nastavená pomocí parametru PNU C044. Výstup signálu AL se provádí při výskytu poruchy. Dc (Disconnect Detect = zjištěno rozpojení) monitoruje analogové vstupy v režimu RUN (chod) a signalizuje jakoukoli poruchu nebo pokles pod signál žádané hodnoty. ● Vstup O (0 až 10 V) pod hodnotu v parametru PNU b082 nebo ● proudový signál na vstupu OI je menší než 4 mA. FBV (Feedback Value Check = kontrola zpětnovazební hodnoty) monitoruje signál zpětné vazby PV PID regulátoru v režimu RUN (chod). Rozdíl žádaná / aktuální hodnota PID regulátoru překračuje rozsah přípustné odchylky v parametru PNU C052/C053.

Pro aktivování funkce zadejte tuto hodnotu do odpovídajícího parametru. Tento výstup může být použit buď jako signální výstup nebo jako normální digitální výstup.

109


1)

Název

Hodnota

Název

Popis

NDc

08

LOG

09

ODc

10

Porucha / Upozornění: Vadná komunikace sériového rozhraní. Výsledek logické vazby (parametr PNU C143) Porucha / Upozornění: Přerušená komunikace sériového rozhraní.

NDc (Network Detection Signal = signál sledování sítě) monitoruje časovač hlídání komunikace sériového rozhraní RS 485 (Modbus). Porucha / výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace. LOG (Logical Output = logický výstup) ukazuje výsledek v parametru PNU C143 (H = log.1,L = log. 0) logické funkce (operace AND, OR, XOR – logický součin, součet, výhradní součet). ODc (Overload Disconnect Detect = zjištěno přetížením způsobené rozpojení ) monitoruje komunikaci sériového rozhraní RS 485 (Modbus) ve spojení s volitelnými moduly rozhraní sběrnic DE51-NET-CAN a DE51-NET-DP. Signál ODc je vydán v případě přerušení napájení nebo přetížení vnitřního napájecího zdroje.

CM2

–

0 V, +24 V

Společný referenční potenciál pro digitální výstupy 11 a 12 s možností parametrizace. V závislosti na typu obvodu může být CM2 spojen s: ● 0 V: „negativní logika“: ● +24 V: „pozitivní logika“ CM2 je izolován od svorky referenčního potenciálu L.

2)

Signální relé K1 K11 – K12 K14

1) 2)

Signální relé K1 (kontakt)

Parametrizace PNU C024 Za normálního bezporuchového provozu jsou svorky K11–K14 sepnuty. Vyskytne-li se porucha nebo je-li vypnuto napájecí napětí, jsou sepnuty svorky K11–K12. Maximální přípustné hodnoty: ● 250 V ~; největší zátěž 2,5 A (čistě odporová) nebo 0,2 A (s cos φ 0,4) ● 30 V DC; maximální zátěž 3,0 A (čistě odporová) nebo 0,7 A (s cos φ 0,4) ● Minimální požadované hodnoty: 100 V ~ při zátěži 10 mA nebo 5 V DC při zátěži 100 mA

Pro aktivování funkce zadejte tuto hodnotu do odpovídajícího parametru. Tento výstup může být použit buď jako signální výstup nebo jako normální digitální výstup.

110


Analogový výstup (AM)

Obrázek 111: Analogový výstup AM

Svorka AM poskytuje hodnotu výstupní frekvence nebo proudu motoru jako napěťový signál (0 až +10 V). Referenční potenciál je 0 V (svorka L). Výběr mezi zobrazením frekvence a proudu motoru se provádí pomocí parametru PNU C028. Analogový výstupní signál Pro přizpůsobení signálu se používají parametry PNU b080 (zesílení) a PNU C086 (posuv). Přesnost signálu po kompenzaci je okolo ± 5 %. PNU

Název

b080

Analogový výstup AM, koeficient zesílení Koeficient pro zobrazování frekvence pro hodnotu parametru PNU d007 Analogový výstup AM, výběr zobrazení měřené hodnoty Analogový výstup AM – přizpůsobení posuvu

b086

C028

C086

RUN

–

b031 = 10

–

Obrázek 112: Analogový výstupní signál

Hodnota

Funkce

TN

0 – 255

Zde může být měřítko výstupu analogového signálu 0–10 V na svorce AM přizpůsobeno aktuální hodnotě frekvence nebo výstupního proudu.

100

0,1 – 99,9

Součin hodnoty zobrazené pod parametrem PNU d001 a tohoto koeficientu je zobrazen pod parametrem PNU d007. Tato hodnota je k dispozici také na svorce AM.

1,0

00

f-Out: aktuální výstupní frekvence: Ukazuje výstupní frekvenci v rozsahu 0 až fmax (parametr PNU A004) I-Out: aktuální výstupní proud: Ukazuje proud motoru v rozsahu 0 až 200 %

00

Přizpůsobení posuvu (ofsetu) analogového výstupního signálu AM.

0,0

01

0 – 10 V

111


Digitální výstupy s možností parametrizace

Tabulka 32: Funkce digitálních výstupů Hodnota

Funkce

Popis

viz strana

00 01

RUN FA1

116 117

02

FA2

03

OL

04

OD

05

AL

06

Dc

07

FBV

08

NDc

09

LOG

10

ODc

RUN: V chodu FA1: Dosažena žádaná frekvence FA2: Signál frekvence – výstupní frekvence překračuje hodnotu v parametrech PNU C042 (během rozběhové rampy) nebo PNU C043 (během zpomalovací rampy) OL: Výstraha přetížení – proud motoru překračuje hodnotu v parametru PNU C041. OD, PID regulace: Rozdíl žádaná / aktuální hodnota překračuje prahovou hodnotu signalizace v par. PNU C044. AL: alarm - porucha – signál poruchy / výstrahy Dc: Výstraha – žádaná hodnota na vstupu O (0 až +10 V) je nižší než hodnota v par. PNU b082 nebo proudový signál na vstupu OI je nižší než 4 mA (signál žádané hodnoty byl přerušen) FBV: PID regulace – signál monitorování aktuální hodnoty (PV) při nedodržení mezních hodnot parametru PNU C052/C053 (signál aktuální hodnoty byl přerušen) NDc: Porucha / výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace. LOG: Ukazuje výsledek logické vazby vykonané prostřednictvím parametru PNU C143 (log.1, log. 0) ODc: Porucha/výstraha: Přetížení nebo přerušení komunikace (s volitelnými DE51-NET-CAN, DE51-NETDP) (přetížení)

Obrázek 113: Digitální výstupy 11 a 12, CM2

Konfigurovatelné digitální výstupy 11 a 12 jsou tranzistorové výstupy s otevřeným kolektorem (viz obr. 114), ke kterým můžete připojit například relé (jako ETS4–VS3, obj. č. 083094). Tyto výstupy mohou být oba použity pro rozličné funkce, například pro signalizaci dosažení určité žádané frekvence nebo výskytu poruchy.

Obrázek 114: Digitální výstup (negativní logika) Tranzistorový výstup: maximálně 27 V DC, 50 mA

Svorka CM2 je společným referenčním potenciálem pro digitální výstupy 11 a 12. CM2 nemůže být připojena k 0 V při použití negativní logiky a k +24 V při použití pozitivní logiky (viz obr. 50, strana 48). Tabulka 31: Digitální výstupy 11 a 12 Param. číslo PNU

Svorka


Hodnota

TN

C021 C022

11 12

–

viz tabulka 32

01 00

Podrobný popis funkcí výstupů můžete najít na stranách uvedených v tabulce 32.

112

117

121

146

128 109

149

110

139

110


Konfigurovatelné digitální výstupy 11 až 12 jsou ve výchozím nastavení konfigurovány jako spínací kontakty (NO). Když přiřazená funkce aktivuje výstup, je svorka CM2 spojena se svorkou 11 nebo 12.

Doba odezvy výstupů Dobu odezvy digitálních výstupů 11 a 12 můžete nastavit mezi 0 a 100 s. Prodleva při zapnutí a vypnutí může být upravena zvlášť.

Volitelně můžete konfigurovat digitální výstupy jako rozpínací kontakty. Uděláte to tak, že zadáte 01 pod parametry PNU C031 a C032 (odpovídající digitálnímu výstupu 11 a 12).

Příklad:

Tabulka 33: Konfigurace digitálních výstupů jako vypínacích kontaktů PNU

Svorka

Hodnota


Funkce

TN

C031

11

–

12

00: Zapínací kontakt 01: Vypínací kontakt

00

C032

00 nebo 01

Obrázek 115: Prodleva při zapnutí a vypnutí Signál zapnutí Výstupní signál s prodlevou při zapnutí Výstupní signál s prodlevou při vypnutí Výstupní signál s prodlevou při zapnutí a vypnutí Když je signál zapnutí kratší než prodleva při zapnutí, výstup není aktivován. Prodleva při vypnutí je aktivována bez ohledu na dobu trvání signálu. t1: Prodleva při zapnutí t2: Prodleva při vypnutí

PNU

Název

RUN

C144

Digitální výstup 11 – doba zpoždění (ZAP) Digitální výstup 11 – doba zpoždění (VYP) Digitální výstup 12 – doba zpoždění (ZAP) Digitální výstup 12 – doba zpoždění (VYP)

C145

C146

C147

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

–

0 – 100 s

Prodleva při zapnutí

0,0

–

0 – 100 s

Prodleva při vypnutí

0,0

–

0 – 100 s


0,0

–

0 – 100 s


0,0

113


Signální relé K1 (svorky K11, K12, K14) Při nulovém napětí jsou kontakty K11–K12 sepnuty. Když je přivedeno napájecí napětí, je signální relé K1 aktivováno (K11– K14). Ve výchozím nastavení je signální relé při výskytu poruchy vypnuto. Pomocí parametru PNU C026 můžete měnit přiřazený signál. Reléový kontakt (přepínací kontakt) může být zapojen přímo do řídicích obvodů (24 V DC – 230 V ~) (viz kapitola „Zapojení signálního relé“, strana 41). Signální relé K1 spíná přivedené napájecí napětí kontaktem K11–K14. Když nastane porucha, tento kontakt rozepne. Poruchové signály musí být resetovány pomocí povelu RESET (RST) nebo odpojením napájecího napětí.

Obrázek 116: Signální relé K1

Tabulka 34: Výchozí nastavení signálního relé Výchozí nastavení signálního relé

Překonfigurované svorky signálního relé (parametr PNU C36 = 00)

Porucha nebo je DV51 vypnut

Signál Run

Poruchové hlášení

Signál Run nebo je DV51 vypnut

Napětí

Provozní stav

K11–K12 (NC)

Zapnuto

Normální

Rozepnuto

K11–K14 (NO)

Napětí

Provozní stav

K11–K12 (NC)

K11–K14 (NO)

Sepnuto

Zapnuto

Normální

Sepnuto

Zapnuto

Porucha

Rozepnuto

Sepnuto

Rozepnuto

Zapnuto

Porucha

Rozepnuto

Sepnuto

Vypnuto

–

Sepnuto

Rozepnuto

Vypnuto

–

Sepnuto

Rozepnuto

114


Tabulka 35: Funkce signálního relé PNU Název RUN

C026

Signál relé K1

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

–

00 01 02

RUN: V provozu FA1: Dosažena žádaná frekvence FA2: Signál frekvence – výstupní frekvence překračuje hodnotu v parametru PNU C042 (za rozběhové rampy) nebo parametru PNU C043 (za brzdné rampy) OL: Výstraha přetížení – proud motoru překračuje hodnotu v parametru PNU C041. OD, PID regulace: Rozdíl žádaná / aktuální hodnota překračuje prahovou hodnotu signalizace v parametru PNU C044. AL: alarm, porucha – signál poruchy / výstrahy Dc: výstraha – žádaná hodnota na vstupu O (0 až +10 V) je nižší než hodnota v parametru PNU b082 nebo proudový signál na vstupu OI je nižší než 4 mA. (signál žádané hodnoty byl přerušen) FBV: PID regulace – signál monitorování aktuální hodnoty (PV) při nedodržení mezních hodnot parametru PNU C052 / C053; (signál aktuální hodnoty byl přerušen) NDc: porucha / výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace. LOG: ukazuje výsledek logické vazby vyhodnocené v parametru PNU C143; ( H = log. 1, L = log. 0) ODc: Porucha / výstraha: přetížením způsobené přerušení komunikace (s volitelnými moduly rozhraní sběrnic DE51-NET-CAN, DE51-NET-DP). Zapínací kontakt (Z) Vypínací kontakt (V)

05

03 04 05 06

07

08 09 10 C036

Logika relé K1 (K11–K12)

–

–

00 01

01

Doba odezvy Dobu odezvy signálního relé K1 můžete nastavit mezi 0 a 100 s. Prodleva při zapnutí a vypnutí může být upravena zvlášť. PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

C148

Relé K1 – doba zpoždění (ZAP) Relé K1 – doba zpoždění (VYP)

–

–

0 – 100 s


0,0

–

–

0 – 100 s


0,0

C149

viz obrázek 115, strana 113

115


Signál RUN (CHOD) Výstup signálu RUN (CHOD) je aktivní, když je přiveden signál start (FWD – vpřed / REV – vzad). S nastavenou zpomalovací rampou zůstává signál RUN aktivní, dokud výstupní frekvence nedosáhne 0 Hz. Obrázek 118: Digitální výstup 12 nakonfigurovaný jako RUN (CHOD) (signál RUN)

Ve výchozím nastavení je signál RUN přiřazen digitálnímu výstupu 12. ► Nakonfigurujte jeden z digitálních výstupů 11 až 12 jako RUN zadáním hodnoty 00 pod parametr PNU C021 nebo C022 nebo pod parametr PNU C026 pro použití signálního relé K1.

Obrázek 117: Funkční diagram pro chod měniče ( RUN) f2: Výstupní frekvence

PNU Název

RUN

b082 Zvýšená rozběhová frekvence (např. při vysoké úrovni tření)

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0,5 – 9,9 Hz

Vyšší rozběhová frekvence má za následek kratší doby zrychlení a zpomalení (například pro překonání vysokého třecího odporu). Jsou-li frekvence příliš vysoké, může být vydáno poruchové hlášení E002. Až do nastavené rozběhové frekvence motor zrychluje bez funkce rampy.

0,5

116


Signál hodnoty frekvence (FA1 / FA2) Signál FA1 (FA = Frequency Adjustment = frekvence dosažena) je vydán, když je výstupní frekvence stejná jako žádaná frekvence.

Obrázek 119: Digitální výstup 11 nakonfigurovaný jako FA1 (frekvence dosažena)

Pro zajištění hystereze soustavy jsou signály FA1 a FA2 aktivovány pokaždé, když je aktuální frekvence 0,5 Hz pod žádanou hodnotou nebo frekvencí nastavenou v parametru PNU C042 a deaktivovány 1,5 Hz nad žádanou hodnotou nebo frekvencí nastavenou v parametru PNU C043.

Obrázek 121: Funkční diagram pro FA2 (frekvence překročena) fo: Výstupní frekvence

► Pokud nakonfigurujete programovatelný digitální výstup jako FA2, musíte také pod parametr PNU C042 zadat frekvenci, počínaje kterou je při rozběhu signál FA2 aktivní. ► Pomocí parametru PNU C043 nastavte frekvenci, do jejíž dosažení při zpomalování má signál FA2 zůstat aktivní. ► Naprogramujte jeden z digitálních výstupů 11 nebo 12 jako výstup FA1 nebo FA2 nastavením parametrů PNU C021 nebo PNU C022 na 01 pro FA1 nebo na 02 pro FA2. Ve výchozím nastavení je signál FA1 přiřazen digitálnímu výstupu 11. Přechod signálu FA1 nebo FA2 z neaktivního do aktivního stavu trvá přibližně 60 ms.

Obrázek 120: Funkční diagram pro FA1 (frekvence dosažena) fo: Výstupní frekvence: Žádaná hodnota

Digitální výstup konfigurovaný jako FA2 se stává aktivním, když frekvence klesne pod frekvenci nastavenou v parametru PNU C042. FA2 je deaktivován, jakmile aktuální frekvence klesne pod hodnotu nastavenou v parametru PNU C043. Frekvence specifikovaná pomocí parametru PNU C042 musí být vyšší než frekvence v parametru PNU C043. Pokud se parametrů PNU F001 nebo PNU A020 používá pro vstup žádané hodnoty, může být frekvence nastavená pomocí parametru PNU C042 menší než hodnota v parametru PNU C043. (viz obr. 121).

117


PNU

Název

RUN

C042

Výstupní funkce – signalizace prahové hodnoty pro signál frekvence FA2 při rozběhu

–

C043

Výstupní funkce – signalizace prahové hodnoty pro signál frekvence FA2 při zpomalování

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0 – 400 Hz

Digitální výstup (11 nebo 12) nakonfigurovaný jako FA2 je aktivován, když je během zrychlování překročena zde zadaná frekvence.

0,0

Digitální výstup (11 nebo 12) nakonfigurovaný jako FA2 zůstane aktivní, pokud aktuální frekvence během brždění zůstává vyšší než zadaná frekvence (viz také ilustrace pro parametr PNU C042).

118

Monitorovací funkce

Monitorovací funkce Zde popsané funkce se používají k monitorování výkonové části na přetížení a k ochraně připojeného motoru.

Omezení proudu motoru Pokud výstupní proud (= proud motoru, IM) překračuje hodnotu nastavenou v parametrech PNU b022 (b222), je snížena výstupní frekvence (frekvence otáčejícího se pole). S pomocí parametrů PNU b023 (b223) můžete nastavit časovou konstantu zpožděného zastavení. Výstraha! Věnujte pozornost tomu, že omezení proudu nemůže zabránit vzniku poruchového stavu kvůli neočekávanému nadproudu (způsobenému např. zkratem).

Obrázek 123: Připojení potenciometru k omezení vnějšího přetížení

Pomocí analogového signálu žádané hodnoty 0 až +10 V (svorka O-L) můžete omezení proudu (ILVL) upravit v rozsahu od 10 do 150 % jmenovitého proudu přístroje (I). Změna analogového nastavení hodnoty omezení proudu je opožděna o 100 až 200 ms za „časem vzorkování“ (to způsobuje vnitřní doba zpracování CPU a kontrolérem).

Obrázek 124: Variabilní omezení přetížení

Obrázek 122: Proudový limit aktivován

Čas vzorkování (vnitřní doba zpracování CPU a kontrolérem)

Konstanta doby zastavení (PNU b023 / b223) b022 (b222): Limit vypínacího proudu IM: Proud motoru

Pomocí parametrů PNU b028 (b228) můžete přizpůsobit omezení proudu regulačnímu procesu. Hodnota žádané frekvence musí být předána digitálně pomocí: ● Digitálních vstupů 1 až 6: – Pevná frekvence (f1 až f15) – Elektronický potenciometr žádané hodnoty (UP, DWN) ● Ovládací jednotky DEX-KEY-6… – Pevná frekvence parametrem PNU A020 – Elektronický motorický potenciometr žádané hodnoty: šipky NAHORU a DOLŮ. 119


Potlačení zastavení při nadproudu

Když je zjištěn nenadálý nadproud, s pomocí parametru PNU b140 můžete přistupovat k měniči přímo. Parametr PNU b140 = 01 nastavuje automatické snížení taktovací frekvence impulsů a prodlevy změn výstupních hodnot (napětí, frekvence), dokud není proud zpět v regulačním rozsahu. Tím zabráníte nežádoucímu zastavení a generování signálu poruchy.

V aplikacích s vysoce dynamickými pohony a rychlými změnami zátěže omezení proudu motoru (parametry PNU b020 až b028) nemůže zabránit nenadálým nadproudům. To vede k zastavení motoru s poruchovým hlášením E 01 až E 03. PNU

Název

RUN

b021 b221


b022 b222

b023 b223

b028 b228

b140

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

–

00 01 02

01

Hodnota vypínacího proudu proudového omezení

–

Výchozí, závislá na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

VYP, neaktivní ZAP, aktivní ve fázi rozběhu a při konstantní rychlosti Aktivní pouze při ustálené rychlosti. To umožňuje povolit po krátkou dobu zrychlování vyšší proudy. Rozsah nastavení vypínacího proudu jako násobku jmenovitého výstupního proudu frekvenčního měniče, tj. rozsah je dán v ampérech (A).

Omezení proudu motoru, časová konstanta pro zastavení Omezení proudu motoru, výběr mezního proudu Potlačení zastavení při nadproudu

–

0,1–3000 s

Když je dosaženo stanovené hodnoty omezení proudu, frekvence je snížena ve zde nastaveném čase. Pozor: Je-li to možné, nezadávejte zde hodnotu nižších než 0,3!

1,0

–

00 01

Hodnota parametru PNU b022 (trvalé omezení vypínacího proudu) Analogový vstup O-L (proměnné omezení vypínacího proudu) Externě nastavitelné omezení proudu (0–10 V DC 10 → 150 % Ie)

00

–

00 01

VYP, neaktivní ZAP, aktivní. Automatické snížení frekvence taktovacích impulsů při nadproudu.

00

Ie = jmenovitý výstupní proud měniče

120

Ie x 1,5


Signál přetížení (OL) Výstup signálu přetížení (OL) je vydán, když je překročena hodnota proudu nastavená pomocí parametru PNU C041.

Obrázek 126: Digitální výstup 11 nakonfigurovaný jako OL (signál přetížení)

Obrázek 125: Funkční diagram pro OL (signál přetížení) IM: Proud motoru

► Pro konfiguraci digitálních výstupů 11 nebo 12 nebo signálního relé K1 pro funkci OL určete v parametru PNU C041 proud, při jehož překročení se aktivuje signál OL. ► Pak konfigurujte jeden z výstupů 11 až 12 jako OL zadáním hodnoty 03 pod parametr PNU C021 nebo C022, nebo pod parametr PNU C026 pro využití signálního relé K1. PNU

Název

RUN

C041 C241


–

1)

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0 – 2 x Ie [A] Implicitní, závislá na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

Zde zadaná hodnota proudu určuje, kdy má být aktivován signál OL.

Ie

Jmenovitý proud frekvenčního měniče

121

1)


Tepelné přetížení

V parametru PNU b013 nastavte ochranu před přetížením v souladu se skutečnou zátěží motoru.

S použitím elektronicky simulovaného bimetalu mohou frekvenční měniče DV51 tepelně monitorovat připojený motor. Parametrem PNU b012 přizpůsobte tuto elektronickou ochranu jmenovitému proudu motoru. Pokud zde zadané hodnoty překračují jmenovitý proud motoru, motor nemůže být pomocí této funkce monitorován. V tomto případě musí být použity termistory PTC nebo bimetalické kontakty ve vinutí motoru. Přizpůsobte proud ukazovaný v parametru PNU d002 proudu danému motorem. Proud ukázaný pod PNU d002 je základem pro kalibraci elektronické ochrany motoru. Výstraha! Při nízkých rychlostech motoru je účinek chladicího ventilátoru motoru snížen a motor se může přehřát nehledě na svou elektronickou ochranu proti přetížení. Měli byste proto zajistit ochranu pomocí termistorů PTC nebo bimetalických kontaktů. PNU

Název

RUN

b012 b212

Tepelné přetížení, vypínací proud ochrany Tepelné přetížení, charakteristika (točivý moment)

b013

b213

1)

b031= 10

Obrázek 127: Ochrana před přetížením

Hodnota

Funkce

TN

–

0,2 – 1,2 x Ie 1) [A]

Rozsah nastavení vypínacího proudu jako násobku jmenovitého výstupního proudu frekvenčního měniče, tj. rozsah je dán v ampérech (A).

Xx

–

Elektronická tepelná ochrana motoru v rozsahu nízkých rychlostí může být zvýšena pro zlepšení tepelného monitorování motoru při nízkých frekvencích. I2: Výstupní proud 00 1. snížený moment 01 Konstantní moment 02 2. snížený moment

Jmenovitý proud frekvenčního měniče

122

01


Termistor (PTC) Digitální vstup 5 můžete nakonfigurovat jako vstup termistoru PTC . Termistor PTC připojený ke svorkám 5 a L monitoruje teplotu motoru. Pokud odpor termistoru překročí 3000 Ω (±10 %), motor se zastaví a je vydán poruchový signál E35.

► Nakonfigurujte digitální vstup 5 jako vstup termistoru PTC nastavením parametru PNU C005 na 19. Termistor PTC může být připojen pouze k digitálnímu vstupu 5; digitální vstupy 1 až 4 a 6 nemohou být k tomu použity. Je-li digitální vstup 5 nakonfigurován pro vstup termistoru PTC, ale žádný termistor není připojen, je zobrazeno poruchové hlášení E35. Místo termistorů můžete použít také tepelné spínače, které rozpojí obvod 5–L při překročení prahové hodnoty teploty.

Obrázek 128: Digitální vstup 5 nakonfigurovaný jako PTC (vstup termistoru)

Odpor [Ω]

Pokud DV51 vydal poruchový signál E 35 a vy chcete překonfigurovat digitální vstup 5, konfigurovaný jako PTC, proveďte následující: ► Propojte digitální vstup 5 se svorkou L. ► Pro potvrzení poruchového hlášení stiskněte klávesu STOP. ► Nyní můžete digitálnímu vstupu 5 pod parametrem PNU C005 přiřadit novou funkci.

3600 Ω Vypnutí

Oblast vypnutí podle IEC Oblast opětovného zapnutí

1600 Ω Opětovné zapnutí

Toleranční meze Teplota

- 20 stupňů -5 stupňů

+5 stupňů +15 stupňů

Obrázek 129: Charakteristika termistoru PTC

PNU

Název

C085

Kompenzace termistoru (digitální vstup 5)

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0–200 %

Kompenzace pro připojení termistoru.

100

123


Napájecí napětí (POWER)

Vnitřní stejnosměrný meziobvod napájí spínaný napájecí zdroj a tím vytváří požadované řídicí napětí pro elektroniku, referenční napětí (+10 V) a napětí pro svorky řídicích signálů (+24 V). Nabití vnitřního stejnosměrného meziobvodu a správné fungování spínaného napájecího zdroje je indikováno červenou LED diodou POWER.

Frekvenční měniče DV51 mohou být napájeny střídavým napětím (síťové napětí 50 / 60 Hz) nebo stejnosměrným napětím. V obou případech je energie ve vnitřním stejnosměrném meziobvodu uložena v kondenzátorech. Přístrojová řada

Připojení sítě (50/60 Hz)

Stejnosměrné napětí

Svorky

Napětí

Svorky

Napětí

DV51-320

L1, L2, L3

DC+, DC-

DV51-322

L/L1, L3/N

3 ~ 230 V (180 V - 0 % až 264 V + 0 %) 1 ~ 230 V (180 V - 0 % až 264 V + 0 %) 3 ~ 230 V (180 V - 0 % až 264 V + 0 %) 3 ~ 400 V (342 V - 0 % až 528 V + 0 %)

201 V – 374 V Signál „příliš nízké napětí“ 190 V ± 10 V Signál „přepětí“ 395 V ± 20 V

DC+, DC-

416 V – 749 V Signál „příliš nízké napětí“ 395 V ± 20 V Signál „přepětí“ 790 V ± 40 V

L/L1, L2, L3/N DV51-340

L1, L2, L3

Pomocí parametrů PNU b001 až b005 můžete určit chování frekvenčního měniče při zjištění signálu podpětí (E 09). PNU

Název

RUN

b001

NAPÁJENÍ, režim restartu po přerušení napájení

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

00

Signál poruchy E 09, automatický restart z 0 Hz. Signál poruchy E09. Když potvrdíte signál poruchy (RST nebo klávesa STOP na ovládací jednotce), pohon se opět automaticky spustí z 0 Hz.

00

01

Automatický restart při nastavené rozběhové frekvenci po uplynutí doby nastavené pomocí parametru PNU b003. Po uplynutí doby nastavené pomocí parametru PNU b003 se frekvenční měnič synchronizuje na aktuální rychlost otáčení motoru a pak motor zrychluje po nastavené časové rampě na žádanou rychlost . Po uplynutí doby nastavené pod parametrem PNU b003 se měnič synchronizuje na aktuální rychlost otáčení motoru a pak motor brzdí po nastavenou dobu zastavení až do zastavení. Pak je zobrazeno poruchové hlášení. Zde nastavíte dobu, po kterou je tolerováno podpětí bez vyvolání příslušného poruchového hlášení E 09.

02

03

b002

b003

NAPÁJENÍ, přípustný výpadek napájení NAPÁJENÍ, čekací doba před automatickým restartem po výpadku napájení

–

0,3 – 25 s

–

0,3 – 100 s

Zde nastavte dobu prodlevy, která musí uplynout před inicializací automatického restartu po signálu poruchy. Tato doba může být také použita ve spojení s funkcí FRS. Během prodlevy se na LED displeji objeví následující hlášení:

124

1,0

1,0


PNU

Název

RUN

b004

NAPÁJENÍ, signál poruchy při občasném výpadku napájecího napětí nebo při podpětí NAPÁJENÍ, počet automatických pokusů po občasném výpadku napájecího napětí nebo po podpětí

b005

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

–

00 01

VYP, neaktivní. Není vydáno žádné poruchové hlášení. ZAP, aktivní. V případě občasného výpadku napájení nebo podpětí přejde frekvenční měnič do poruchového stavu (E 09).

00

–

00

Šestnáct pokusů o restart při občasném výpadku napájecího napětí nebo při podpětí Počet pokusů o restart není omezen.

00

01

125


Poruchová hlášení Frekvenční měnič DV51 se vyznačuje několika vestavěnými monitorovacími funkcemi. Z důvodu ochrany před poškozením je měnič při zjištění poruchového signálu automaticky zablokován. Připojený motor pak volnoběžně dobíhá do zastavení a signál poruchy je indikován červenou LED diodou ALARM – PORUCHA.

Je-li nainstalována ovládací jednotka s LCD displejem (DEXKEY-…) a je vydán takzvaný chybový kód (E…). Měnič DV51 zůstává v zablokovaném stavu až do potvrzení poruchového hlášení. Potvrzení poruchového hlášení se provádí: • stisknutím klávesy STOP (ovládací jednotka), • aktivací digitálního vstupu nakonfigurovaného jako RST, • vypnutím napájení.

Zobrazení

Příčina

Popis

E 01 E 02 E 03 E 04 E 05 E 06

Nadproud měniče při ustáleném provozu Nadproud měniče při zpomalování Nadproud měniče při rozběhu Nadproud měniče v klidovém stavu Přetížení Přetížení

Výstupní proud je příliš vysoký v následujících případech: ● je zkrat na výstupu frekvenčního měniče, ● je zablokován motor, ● náhle příliš vzroste zatížení na výstupu.

E 07 E 08

Přepětí Porucha EEPROM paměti

E 09

Podpětí

E 11 E 12 E 13

Nesprávná funkce procesoru Vnější poruchové hlášení Aktivováno blokování restartu

E 14

Zemní spojení

E 15 E 21

Přepětí sítě Přehřátí

E 23 E 35

Porucha logické matice Signál poruchy detekované termistorem Porucha komunikace

E 60

Vnitřní elektronická ochrana motoru vypnula výstupní napětí z důvodu přetížení. Je-li příliš velké zatížení v DV51 vestavěného brzdného tranzistoru, je tranzistor vypnut (generované přepětí odpojí i výstupní napětí). Přepětí v rekuperačním režimu. Paměť programu nepracuje spolehlivě kvůli radiofrekvenčnímu rušení, zkratu řídicího napětí (P24–L) nebo z důvodu příliš vysoké teploty. Když je vypnuto napájecí napětí při aktivním vstupu RST, může při opětovném zapnutí napájecího napětí nastat porucha EEPROM. Nedostatečné stejnosměrné napětí meziobvodu (není zaručena správná funkce elektroniky; mohou vzniknout problémy jako je přehřátí motoru a nedostatečný moment). Procesor nepracuje správně, například kvůli elektromagnetickému rušení nebo přehřátí. Na digitální vstup nakonfigurovaný jako vstup EXT byl přiveden signál vnějšího poruchového hlášení. Bylo zapnuto síťové napětí nebo nastal krátký výpadek napájecího napětí při aktivovaném blokování restartu (vstup USP). Mezi svorkami U-, V- nebo W- a zemí byl spolehlivě detekován zkrat. Ochranný obvod zabraňuje při spuštění zničení frekvenčního měniče, ale nechrání obsluhu. Napětí sítě překročilo povolenou hodnotu. Vypnutí přibližně 100 s po zapnutí napájení. Teplotní čidlo vestavěné ve výkonové části naměřilo provozní teplotu vyšší, než je povolená mezní hodnota. Vnitřní komunikační chyba mezi CPU a skupinou logických vektorů (logická matice). Příliš vysoký odpor externího termistoru PTC připojeného na vstup PTC (digitální vstup nakonfigurovaný jako termistorový vstup). Čas hlídání sériové komunikace frekvenčního měniče „Watch dog“ vypršel, parametry PNU C076 a C077.

126


Paměť poruchových hlášení Frekvenční měniče DV51 mají paměť poruch, do které se ukládají tři nejnovější poruchová hlášení. Tato hlášení můžete získat pod parametry PNU d081 až d083. Parametr PNU d081 ukazuje poslední poruchové hlášení, PNU d082 předposlední, atd.

Obrázek 130: Data v paměti poruchových hlášení v okamžiku příchodu signálu poruchy

Když nastane nová porucha, je uložena do parametru PNU d081 a všechny starší poruchy jsou posunuty o jedno číslo parametru PNU (PNU d081 → d082, PNU d082 → d083, atd.)

Celková doba provozu v hodinách v režimu RUN (chod) do příchodu

Celkový počet výpadků

signálu poruchy

Kód aktuálního signálu poruchy

Doba zapnutého NAPÁJENÍ v hodinách do příchodu signálu

Frekvence v Hz

poruchy

Výstupní proud v A

Poslední signál poruchy (v příkladu není indikována žádná porucha)

Napětí vnitřního stejnosměrného meziobvodu ve V

Předposlední signál poruchy

Paměť poruchových hlášení můžete vymazat pomocí parametru PNU b084 (00 nebo 02). 127


Signál poruchy (AL) Digitální výstup nakonfigurovaný jako AL se aktivuje, když nastane porucha. Ve výchozím nastavení je funkce AL přiřazena signálnímu relé K1 (svorky K11, K12, K14) (parametr PNU C036 = 00). Implicitní nastavení signálního relé Porucha nebo je DV51 vypnut Signál Run (chod)

Napětí

Provozní stav

K11–K12 (NC)

K11–K14 (NO)

Zapnuto

Normální

Rozepnuto

Sepnuto

Zapnuto

Porucha

Sepnuto

Rozepnuto

Vypnuto

–

Sepnuto

Rozepnuto

Když je přivedeno napájecí napětí, jsou vyhodnoceny vnitřní monitorovací funkce. Není-li přítomno žádné poruchové hlášení, je zapnuto K1 (sepne kontakt K11–K14). Je-li přítomno nějaké poruchové hlášení, (E…), K1 odpadne (sepne klidový kontakt K11–K12).

Obrázek 131: Digitální výstup 11 nakonfigurovaný jako AL (alarm – porucha)

► Nakonfigurujte jeden z digitálních výstupů 11 až 12 jako AL nastavením parametru PNU C021 nebo C022 na 05. Když je výstup AL konfigurován jako rozpínací kontakt, pamatujte si, že existuje prodleva mezi zapnutím napájecího napětí a sepnutím výstupu AL. Proto se na krátkou dobu po zapnutí napájení objeví poruchové hlášení týkající se AL. Po vypnutí napájecího napětí frekvenčního měniče zůstane výstup AL aktivní, dokud neklesne napětí stejnosměrného meziobvodu pod určitou úroveň. Tato doba závisí, kromě jiných faktorů, na zatížení měniče. Prodleva od okamžiku výskytu poruchy do aktivace výstupu AL je přibližně 300 ms.

128


Signál vnější poruchy (EXT)

Resetování signálů poruchy (RST)

Digitální vstup konfigurovaný jako EXT umožňuje přímé zahrnutí externích monitorovacích přístrojů (pro sledování teploty a vibrací, koncových spínačů apod.)

Ve výchozím nastavení je RST přiřazen digitálnímu vstupu 5.

Když je aktivován digitální vstup nakonfigurovaný jako EXT, je vydáno poruchové hlášení E12 a výstup přes komunikační rozhraní (RS 485/Modbus). Poruchové hlášení zůstane aktivní, i když je vstup EXT opět deaktivován, a musí být potvrzeno pomocí resetu.

Poruchové hlášení může být potvrzeno aktivací a následnou deaktivací (tj. resetováním) digitálního vstupu nakonfigurovaného jako RST.

Reset je možné provést pomocí: • vstupu RST nebo • klávesy STOP. • Případně může být vypnuto a znovu zapnuto napájecí napětí.

Obrázek 134: Digitální vstup 5 nakonfigurovaný jako RST (reset)

Obrázek 132: Digitální vstup 1 konfigurovaný jako FWD (vpřed, start / stop chodu po směru hodinových ručiček) a digitální vstup 3 jako EXT (vnější porucha)

Obrázek 135: Funkční diagram pro RST (reset) K14: Signální reléový kontakt K14

► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 konfigurujte jako RST zadáním hodnoty 18 do příslušného parametru PNU (C001 až C006). Upozornění! Provede-li se po poruše reset, motor se neprodleně spustí, je-li současně přiveden signál start. Pro vyloučení rizika vážných nebo smrtelných úrazů personálu musíte zajistit, aby signál start nebyl přítomen před potvrzením poruchového hlášení pomocí resetu. Toto zabrání riziku poškození a úrazu. Když nastala porucha, klávesa STOP na ovládací jednotce se chová jako klávesa RESET a může být použita pro resetování poruchy místo vstupu RST.

Obrázek 133: Funkční diagram pro EXT (vnější poruchové hlášení) nM: Rychlost motoru K14: Signální reléový kontakt K14 Motor volnoběžně dobíhá až do zastavení

Je-li vstup RST aktivní po více než čtyři sekundy, může to vyvolat vyhodnocení chyby.

► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 nakonfigurujte jako EXT zadáním hodnoty 12 do příslušného parametru PNU (C001 až C006). Upozornění! Je-li aktivní signál start (FWD, vpřed nebo REV, vzad), motor se po resetu neprodleně restartuje.

Vstup RST je vždy spínací kontakt a nemůže být naprogramován jako rozpínací (NC, klidový) kontakt. Eventuálně můžete potvrzení poruchového hlášení provést krátkým vypnutím a opětovným zapnutím napájecího napětí. Je-li reset iniciován během provozu, motor se zastaví volnoběhem.

129


Reakci na signál Reset (RST) prostřednictvím digitálního vstupu můžete určit pomocí parametru PNU C102. PNU

Název

RUN

C102

Funkce reset (RST) – reakce na signál reset

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

00 01 02

Na vzestupné hraně je signál poruchy resetován a motor se zastaví. Na sestupné hraně je signál poruchy resetován a motor se zastaví. Na vzestupné hraně je signál poruchy resetován.

00

130


Automatický restart po poruše Upozornění! Tato funkce po poruše způsobí po uplynutí nastavené čekací doby automatický restart frekvenčního měniče, jeli přítomen signál START. Zajistěte, aby automatický restart nebyl nebezpečný pro obsluhu. Ve výchozím nastavení každá porucha spouští poruchové hlášení. Automatický restart je možný po následujících poruchových hlášeních: • nadproud (až tři pokusy o restart, pak signál poruchy E 01 až E 04) • přepětí (až tři pokusy o restart, pak signál poruchy E 07 až E 15) • podpětí, občasný výpadek napájecího napětí (až 16 pokusů o restart, pak signál poruchy E 09) Když je maximální počet povolených pokusů o restart dosažen (3 nebo 16), musí být frekvenční měnič restartován. Pomocí parametrů PNU b002 a b003 specifikujte chování při výpadku napájení (viz obr. 136 a obr. 137).

Obrázek 137: Výpadek napájecího napětí je delší než hodnota parametru PNU b002 ∆ULN: Napájecí napětí ∆U2: Výstupní napětí nM:

Rychlost motoru

t0:

Doba výpadku napájení Volnoběžný doběh do zastavení

Pod parametrem PNU b004 určete, jak má frekvenční měnič DV51 reagovat na občasný výpadek napájení nebo na podpětí. Pomocí parametru PNU b005 určete, zda se frekvenční měnič DV51 bude pokoušet v případě občasného výpadku napájení nebo podpětí až o 16 restartů nebo zda bude restartovat bez omezení. Pokud se napájení po uplynutí doby nastavené pomocí parametru PNU b002 obnoví a je přiveden signál start, provede se restart.

Obrázek 136: Výpadek napájecího napětí je menší než hodnota v parametru PNU b002, automatický restart ∆ULN: Napájecí napětí ∆U2: Výstupní napětí nM:

Rychlost motoru

t0:

Doba výpadku napájení Volnoběžný doběh do zastavení

131


Blokování restartu (USP) Je-li aktivován digitální vstup konfigurovaný jako USP, je aktivována také ochrana před neočekávaným spuštěním. To zamezí restartu motoru, když se obnoví napětí po síťovém výpadku, jestliže je přítomen současně signál start (aktivní signál na FWD, vpřed nebo REV, vzad). Je vydáno poruchové hlášení E013. E013 je vymazáno stisknutím klávesy STOP nebo aktivním signálem na vstupu RST. Eventuálně může být signál start zrušen.

► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 konfigurujte jako USP zadáním hodnoty 13 do příslušného parametru PNU (C001 až C006). Upozornění! Aktivací ochrany před neočekávaným spuštěním (a poruchového hlášení E013) a bylo-li poruchové hlášení potvrzeno pomocí povelu RESET při ještě aktivním signálu START (vstup FWD, vpřed nebo REV, vzad je aktivní), motor se ihned restartuje. Vydáním signálu START do tří sekund po obnovení napájení a při aktivní ochraně před neočekávaným spuštěním, je ochrana před neočekávaným spuštěním také nastavena a je vydáno poruchové hlášení E013. Je-li použita ochrana před neočekávaným spuštěním, musíte tedy počkat alespoň tři sekundy než dáte frekvenčnímu měniči znovu signál start.

Obrázek 138: Digitální vstup 1 konfigurovaný jako FWD (vpřed, start / stop chod po směru hodinových ručiček) a digitální vstup 3 jako USP (ochrana před neočekávaným spuštěním).

Ochrana před neočekávaným spuštěním může být ještě aktivována, když vydáte povel reset přes vstup RST po výskytu poruchového hlášení podpětí (E009).

Obrázek 139: Funkční diagram pro USP (ochrana před neočekávaným spuštěním) ∆UN: Napájecí napětí K14: Signální reléový kontakt K14 fo:

Výstupní frekvence Zrušení signálu start (alarm již není dále přítomen) Signál start

132

Brždění

Brždění Brždění je zpomalováním pohonu do klidového stavu nebo cílené snižování rychlosti po stanovenou dobu. Brždění může být mechanické (s použitím třecí brzdy) nebo elektrické (stejnosměrné brždění nebo brždění do odporu s použitím elektronického brzdného spínače, tzv. chopperu). Přístroje DV51 umožňují následující metody brždění: • Aktivace vnější mechanické přídržné brzdy pomocí relé K1 (viz kapitola „Signální relé K1 (svorky K11, K12, K14)“, strana 114) nebo digitální výstup (viz kapitola „Digitální výstupy s možností parametrizace“, strana 112). • DC brždění: přivedení stejnosměrného proudu na třífázový motor • Brzdný tranzistor jako elektronický brzdný spínač, tzv. chopper, který odměřuje brzdnou energii do vnějšího brzdného rezistoru. DC brždění (DCB) Pro aktivaci DC brždění pro zpomalení motoru proveďte následující: • použijte signál stop (parametr PNU A051 = 01) nebo • aktivujte digitální vstup konfigurovaný jako DB.

Přivedením impulsního stejnosměrného napětí na stator motoru je v rotoru indukován brzdný moment a působí proti otáčení motoru. Pomocí DC brždění může být dosaženo vysoké míry přesnosti zastavení a nastavení polohy. Pod parametrem PNU A051 určete, zda má být DC brždění aktivováno automaticky, když je dosažena frekvence nastavená pod parametrem PNU A052 a / nebo když je aktivován vstup DB. Pod parametr PNU A052 vložte frekvenci, při které je aktivováno DC brždění, když je parametr PNU A051 roven 00. Pod parametr PNU A053 zadejte prodlevu, která musí uplynout před aktivací DC brždění po aktivaci vstupu DB nebo po dosažení rozběhové frekvence. Do parametru PNU A054 vložte brzdný moment mezi 0 a 100 %. Do parametr PNU A055 zadejte dobu DC brždění. Pod parametrem PNU A056 zvolte chování brždění při aktivním vstupu DB: • 00: DC brždění začíná, když je aktivován vstup DB, a končí, teprve když uplynul čas definovaný pod parametrem PNU A055. • 01: Brždění začíná, jakmile je aktivní vstup DB, a končí ihned, když je vstup DB deaktivován. DC brždění může být také aktivováno před rozběhem motoru, například v aplikacích zvedacích a dopravních mechanismů (uvolnění mechanické přídržné brzdy) nebo u pohonů, které jsou ovládány s použitím procesních proměnných, jako jsou ventilátory, čerpadla a kompresory.

Obrázek 140: Digitální vstup 1 konfigurovaný jako FWD (vpřed – start / stop pro pole otáčející se po směru hodinových ručiček), vstup 2 jako REV (vzad – start / stop pro pole otáčející se proti směru hodinových ručiček) a vstup 5 jako DB (DC brždění)

Obrázek 141: Funkční diagram pro DB (DC brždění) fo: Výstupní frekvence t: Čekací doba – parametr PNU A053 Signál start přes ovládací jednotku

► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 nakonfigurujte jako DB zadáním hodnoty 07 do příslušného parametru PNU (C001 až C006). ► Do parametru PNU A53 zadejte prodlevu t (viz obr. 141) od 0 do 5,0 s, která musí uplynout před začátkem působení DC brždění po aktivaci vstupu DB. ► Pod parametrem PNU A054 nastavte brzdicí sílu mezi 0 % a 100 %. 133

Výstraha! DC brždění způsobuje doplňkové ohřívání motoru. Měli byste proto nastavit co nejnižší brzdný moment (parametr PNU A054) a co nejkratší dobu brždění (parametr PNU A055).


PNU

Název

RUN

A051

DC brždění – stejnosměrné

–

A052

stejnosměrné brždění = spouštěcí frekvence stejnosměrné brždění – čekací doba Brzdný moment stejnosměrného brždění Doba stejnosměrného brždění stejnosměrné brždění – chování při aktivaci digitálního vstupu (DB)

A053

A054

A055

A056

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

VYP, neaktivní ZAP, aktivní Když je parametr PNU A051 nastaven na 01, je DC brždění aktivováno při poklesu aktuální frekvence pod hodnotu zde zadanou.

00

–

00 01 0 – 60 Hz

–

0–5s

0,0

–

0 – 100 %

Když je dosažena frekvence nastavená pomocí parametru PNU A052, motor volnoběžně dojíždí po zde zadanou dobu před tím, než se aktivuje DC brždění. Rozsah úpravy brzdného momentu.

–

0 – 60 s

Doba, po kterou je DC brždění aktivní.

0,0

–

00

Časované brždění podle hodnoty parametru PNU A055

01

01

Nepřetržité působení

134

0,5

0,0

Brždění

Brzdný tranzistor

DV51-

V kombinaci s vnějším brzdným rezistorem umožňuje vnitřní brzdný tranzistor dynamické brždění (Vnější brzdné rezistory viz strana 227). Pod parametrem PNU A095 upřesněte, kdy má být brzdný tranzistor provozován. Pod parametrem PNU b096 nastavte prahovou hodnotu napětí, při kterém se brzdný tranzistor aktivuje. Pod parametrem PNU b090 zadejte přípustný relativní činitel zatížení brzdného tranzistoru vestavěného do DV51 . Zde zadaná hodnota je procentuální část nejdelší přípustné (nepřetržité) celkové doby činnosti brzdného tranzistoru, která je 100 sekund. Na následujícím obrázku je ukázán příklad relativního činitele zatížení při třech brzdných operacích v rozpětí 100 s. Aktuální relativní činitel zatížení T je v tomto příkladu 44 %. Pokud byste nastavili parametr PNU b090 například na 40 %, bude vydáno poruchové hlášení.

Přiřazený jmenovitý výkon motoru

Napětí stejnosměrného meziobvodu

P

(par. PNU b096)

kW 320–4K0 320-5K5 320-7K5 322-025 322-037 322-055 322-075 322-1K1 322-1K5 322-2K2 340-037 340-075 340-1K5 340-2K2 340-3K0 340-4K0 340-5K5 340-7K5

4 5,5 7,5 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

370 V DC (330–395 V)

740 V DC (660 – 790 V)

DFmax

Rmin

(PNU b090)

Ω

%

100 50 50 100 100 100 35 35 35 35 180 180 180 100 100 100 50 50

100 70 70 80 80 80 39 39 70 100 36 60 90 67 100 100 70 70

Rmin = nejmenší přípustná hodnota odporu DFmax = největší přípustné relativní zatížení brzdného tranzistoru při specifikovaném Rmin

Připojte vnější brzdný rezistor ke svorkám BR a DC+. Maximální délka kabelu mezi frekvenčním měničem a brzdným rezistorem nesmí být větší než pět metrů. Používáte-li externí brzdnou jednotku, vložte 0 % do parametru PNU b090 a odstraňte všechny vnější brzdné rezistory na svorkách BR a DC+. Připojte externí brzdnou jednotku ke svorkám DC+ a DC-.. Obrázek 142: Příklad: Doba brždění y: Aktivní brzdný tranzistor

Brzdný tranzistor se aktivuje automaticky. V případě přetížení brzdného tranzistoru je signalizována porucha E06. Hodnota přiřazeného vnějšího brzdného rezistoru nesmí klesnout pod následující minimální hodnoty:

135


PNU

Název

RUN

b090

Brzdný tranzistor, činitel přípustného procentuálního zatížení během intervalu 100 s Brzdný tranzistor, řízení Brzdný tranzistor, prahová hodnota spouštěcího napětí

–

b095

b096

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

–

0–100 %

Pro zablokování relativního činitele zatížení vestavěného brzdného ústrojí zadejte 0 %.

00

–

00 01 02 330–395 V (Ue = 230 V) 660–790 V (Ue = 400 V)

Funkce není aktivována Aktivován v režimu RUN (chod) Vždy aktivován Výchozí nastavení, spínání závislé na jmenovitém stejnosměrném napětí DC – meziobvodu DV51 (Ue)

00

136

360/ 720

Matematické a logické funkce


Matematické funkce

Měniče DV51 mohou vytvořit matematickou vazbu (CAL) mezi dvěmi analogovými vstupy a logické spojení (LOG) mezi dvěmi digitálními vstupy.

Pomocí parametru PNU A143 můžete vytvořit matematickou vazbu mezi dvěmi vstupními signály (A a B). Pomocí parametru PNU A142 zvolte vstupní signál jako hodnotu A a pomocí parametru PNU A143 druhý vstupní signál jako hodnotu B.

Obrázek 143: Matematická vazba vstupů A a B

Výsledek kalkulace (CAL) je k dispozici jako žádaná frekvence (FCOM) v parametru PNU A001 nebo jako procesní proměnná (PV=) pro PID regulaci v parametru PNU A075. PNU

Název

RUN

A141

Kalkulátor – výběr vstupu A

–

A142

Kalkulátor – výběr vstupu B

–

A143

Kalkulátor – operace

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

00 01 02 03 04 00 01 02 03 04 00 01 02

Hodnota z ovládací jednotky DEX-KEY-... Potenciometr ovládací jednotky DEX-KEY-6 Analogový vstup (O) Analogový vstup (OI) Sériové rozhraní (Modbus) Hodnota z ovládací jednotky DEX-KEY-... Potenciometr ovládací jednotky DEX-KEY-6 Analogový vstup (O) Analogový vstup (OI) Sériové rozhraní (Modbus) Sčítání (A + B) Odčítání (A – B) Násobení (A x B)

02

137

03

00


Posunutí frekvence (ADD)

Zdroj žádané frekvence se vybírá pomocí parametru PNU A001. Implicitně aktivace digitálního vstupu ADD přičítá posunutí frekvence k žádané frekvenci. Pomocí parametru PNU A145 = 01 se posunutí frekvence odečítá.

Do parametru PNU A145 můžete uložit posunutí frekvence a přičíst ho nebo ho odečíst od žádané frekvence specifikované pomocí parametru PNU A146. ► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 nakonfigurujte jako ADD (přičíst frekvenci) zadáním hodnoty 50 do příslušného parametru PNU (C001 až C006).

Obrázek 144: Matematická vazba žádané frekvence a posunutí

PNU

Název

A145

Kalkulátor – posuv frekvence Kalkulátor – posuv frekvence, znaménko

A146

RUN

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN 0,0

00

0 – 400 Hz Posuv frekvence pro sčítání nebo odečítání od žádané frekvence. (viz parametr PNU C001 = 50: ADD) Plus, přičítá hodnotu parametru PNU A145 k žádané frekvenci (viz výběr parametru PNU A001, strana 93) Minus, odečítá hodnotu parametru PNU A145 od žádané frekvence (viz výběr parametru PNU A001, strana 93)

01

Při sčítání žádané frekvence a posuvu je maximální výstupní frekvence omezena hodnotou v parametru PNU A004 (viz kapitola „Konečná frekvence“, strana 72). 138

00


Příklad: parametry PNU A145 = 20 Hz, A146 = 01, A001 = 0–50 Hz.

Příklad: parametry PNU A145 = 20 Hz, A004 = 50 Hz, A146 = 00, A001 = 0 … 50 Hz. V rozsahu 0 až 30 Hz je celý frekvenční posuv (20 Hz) přičten k žádané frekvenci (parametr PNU A001). V rozsahu 30 až 50 Hz je přičtena pouze hodnota, která dosáhne až maximální frekvence (parametr PNU A004), například 40 Hz + 20 Hz → 50 Hz (omezeno). Výstraha! Směr otáčení se při odečítání (parametr PNU A146 = 01), automaticky změní, jestliže frekvenční posuv nastavený pomocí parametru PNU A145 je větší než hodnota žádané frekvence.

Logické funkce Pomocí parametru PNU C143 můžete vytvořit logickou vazbu mezi dvěma digitálními vstupy (A a B). Parametr PNU C141 upřesňuje signál A a parametr PNU C142 signál B.

Obrázek 145: Logická vazba vstupů A a B

Tabulka níže uvádí možné logické vazby: Signál

Logické spojení (LOG) I

NEBO

V rozsahu 20 až 50 Hz je celý frekvenční posuv (20 Hz) odečten od žádané frekvence (parametr PNU A001). Je-li nastavená hodnota žádané frekvence menší než 20 Hz, směr otáčení je automaticky reverzován a rychlost pohonu se nastaví na hodnotu rozdílu, například: 10 Hz (FWD, vpřed) – 20 Hz (parametr PNU A145) = 10 Hz (REV, vzad).

XOR (výhradní NEBO)

139


Výsledek této logické vazby (LOG) můžete přiřadit digitálnímu výstupu pomocí parametru PNU C021, C022 nebo C026. PNU

Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

C141

Logická funkce – výběr vstupu A

–

–

00 01 02

RUN: V provozu FA1: Dosažena žádaná frekvence FA2: Signál frekvence – výstupní frekvence překračuje hodnotu v parametru PNU C042 (na rozběhové rampě) nebo parametru PNU C043 (na brzdné rampě) OL: Výstraha přetížení – proud motoru překračuje hodnotu v parametru PNU C041. OD, PID regulace: Rozdíl žádaná / aktuální hodnota překračuje prahovou hodnotu signalizace v parametru PNU C044. AL: porucha, alarm – signál poruchy / výstrahy Dc: výstraha – žádaná hodnota na vstupu O (0 až +10 V) je nižší než hodnota v parametru PNU b082 nebo proudový signál na vstupu OI je nižší než 4 mA. FBV: PID regulace – signál monitorování aktuální hodnoty (PV) při nedodržení mezních hodnot parametru PNU C052 / C053. NDc: porucha / výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače pro hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace. ODc: porucha/výstraha: Přetížení nebo přerušení komunikace (s volitelnými jednotkami sériového rozhraní DE51-NET-CAN, DE51-NETDP). RUN:v provozu FA1: dosažena žádaná frekvence FA2: signál frekvence – výstupní frekvence překračuje hodnotu v parametru PNU C042 (ne rozběhové rampě) nebo parametru PNU C043 (na brzdné rampě) OL: výstraha přetížení – proud motoru překračuje hodnotu v parametru PNU C041. OD, PID regulace: rozdíl žádaná / aktuální hodnota překračuje prahovou hodnotu signalizace v parametru PNU C044. AL: porucha, alarm – signál poruchy / výstrahy Dc: výstraha – žádaná hodnota na vstupu O (0 až +10 V) je nižší než hodnota v parametru PNU b082 nebo proudový signál na vstupu OI je nižší než 4 mA. FBV: PID regulace – signál monitorování aktuální hodnoty (PV) při nedodržení mezních hodnot parametru PNU C052 / C053. NDc: porucha / výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače pro hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace. ODc: porucha / výstraha: přetížení nebo přerušení komunikace (s volitelnými jednotkami sériového rozhraní DE51-NET-CAN, DE51-NETDP). [LOG] = A AND B, operátor AND (I, logický součin) [LOG] = A OR B, operátor OR (nebo, logický součet) [LOG] = A XOR B, operátor výhradní OR (výhradní NEBO, výhradní logický součet)

00

03 04 05 06

07 08 10

C142

Logická funkce – výběr vstupu B

–

–

00 01 02

03 04 05 06

07 08 10

C143

Logická funkce – výběr logické vazby

–

–

00 01 02

140

01

00

PID regulace

PID regulace Frekvenční měniče DV51 mají PID regulátor, který můžete aktivovat pomocí parametru PNU A071 = 1 nebo prostřednictvím digitálního vstupu (parametr PNU C001 až C006 = 23, PID). PID regulace je „naroubována“ na funkci frekvenčního měniče. Nastavte proto všechny parametry frekvenčního měniče svázané s vlastnostmi , jako je maximální výstupní frekvence (rychlost motoru), rozběhové a brzdné rampy (související s mechanickou zátěží, s řemeny apod.). Frekvenční měnič a motor jsou v témže procesu integrovanými spoluúčastníky . Výstupní frekvence na motor (která určuje rychlost) je specifikována jako akční výstupní proměnná z PID regulátoru. PNU

Funkce

RUN

b031 = 10

Hodnota

A001


–

–

00

A071

PID regulace

–

A072

PID regulátor – P složka

A073 A074 A075

PID regulátor – I složka PID regulátor – D složka PID regulace, součinitel zobrazení PID regulátor – vstup signálu aktuální hodnoty PV

A076

A077

PID regulátor – invertovat vstupní signály

– –

–

Když je zapnuta PID regulace, tak se žádaná a skutečná hodnota stávají procesními proměnnými a jsou automaticky převáděny do procentuálních hodnot. Specifikovaná žádaná hodnota (0–100 %) odpovídá například objemovému průtoku (0–50 m3/h). Procesní proměnná je čtena (v m3/h) z čidla a je také vyhodnocována jako procentuální hodnota (0–100 %). Mají-li být tato procesní data zobrazována jako fyzikální veličiny (v m3/h), můžete nastavit převod pomocí parametru PNU A075 (viz součinitel zobrazení A075, strana 145).

Funkce

Rozsah nastavení je omezen parametry PNU b082 (zvýšená rozběhová frekvence) a A004 (maximální frekvence). ● Potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) ● Frekvence [Hz] ● Procesní proměnná [%] při aktivní PID regulaci (PNU A071 = 1) 01 Analogový vstup: svorky řídicích signálů O a OI 02 Nastavte hodnotu parametru (PNU F001) ovládací jednotky DEX-KEY-… (šipky NAHORU / DOLŮ). Pro uložení nastavené hodnoty stiskněte klávesu ENTER (parametr PNU A020). 03 Sériové rozhraní (Modbus) 10 Kalkulátor: Vypočítaná hodnota (CAL) (viz kapitola „Matematické funkce“, strana 137). Aktivace PID regulace 00 VYP, neaktivní 01 ZAP, aktivní 0,2 – 5,0 Proporcionální zesílení (KP) ● Nízké hodnoty zeslabují účinek řízení působení ● Vysoké hodnoty mohou způsobit oscilaci. 0,0 – 150 s Integrační časová konstanta 0,00 –100 s Derivační časová konstanta 0,01 – 99,99 Zobrazení skutečné hodnoty, koeficient pro zobrazení procesních proměnných. Výběr vstupu aktuální hodnoty 00 Analogový vstup OI (4–20 mA) 01 Analogový vstup O (0–10 V) 02 Sériové rozhraní (Modbus) 10 Vypočítaná hodnota (parametr PNU A143) (viz kapitola „Matematické funkce“, strana 137) 00 VYP, neaktivní, žádaná hodnota (+), skutečná hodnota (–) 01 ZAP, aktivní, žádaná hodnota (–),skutečná hodnota (+)

141

TN

01

00

0,1

0,1 0,01 1,00 00

00


PNU

Funkce

RUN

A078

PID regulátor – hranice výstupního signálu Zobrazení zpětné vazby PID

–

d004

F001

Žádaná hodnota – vstup pomocí ovládací jednotky DEX-KEY-...

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0,0 – 100 %

Procentuální omezení výstupu PID regulace

0,0

–

Zobrazování pouze při aktivní PID regulaci (PNU A071 = 01). Součinitel zobrazení je nastaven pomocí parametru PNU A075. 0,00 – 99,99 (0,01 %) 100,0 – 999,9 (0,1 %) 1000 – 9999 (1 %) ● Frekvence: 0,0 – 400 Hz (0,1 Hz) ● Procesní proměnná 0,00 až 9999 % se zapnutou PID regulací (parametr A071 = 01) se součinitelem zobrazení (parametr A075).

–

–

142

0,0

PID regulace

Obrázek 146: Blokové schéma, PID regulace (pokračování viz obr. 147) w = kanál žádané hodnoty x = kanál skutečné hodnoty (procesní proměnná PV)

143


Obrázek 147: Blokové schéma, PID regulace (pokračování obrázku 146) w = kanál žádané hodnoty x = kanál skutečné hodnoty (procesní proměnná PV) Akční proměnná (výstupní frekvence)

Konfigurace PID regulace Skutečná hodnota Zpětná vazba procesní proměnné (PV) vyžaduje analogový vstup:

Žádané hodnoty jsou dány jako procentuální hodnota (0 až 100 %) s výjimkou parametru PNU F001 a pevných hodnot parametrů PNU A020 až A035, které jsou dány tím, co určuje parametr PNU A075.

• Napěťový signál: 0–10 V DC → vstup O nebo • Proudový signál: 4–20 mA → vstup OI. Výběr se provede pomocí parametru PNU A076 a také přiřazuje automaticky jiný, dříve nepřiřazený, analogový vstup jako vstup žádané frekvence (pokud parametr PNU A001 = 01). Žádaná hodnota Analogový vstup žádané hodnoty je automaticky přiřazen v důsledku volby analogového vstupu skutečné hodnoty. Kromě tohoto automatického přiřazení můžete zvolit další zdroje žádané hodnoty pomocí parametru PNU A001. PNU A001

Zdroj žádané hodnoty

00 02

Potenciometr ovládací jednotky DEX-KEY-6 Zadání pomocí parametru PNU F001 (DEX-KEY-6) nebo jako pevná hodnota v parametru PNU A020 až A035 (binárně kódovaný výběr CF1 až CF4 použitím digitálních vstupů 1 až 6). Sériové rozhraní (Modbus) Kalkulátor (vypočítaná hodnota CAL)

03 10

Pevné hodnoty parametry (PNU A020 až A035) mají před všemi ostatními zdroji žádané hodnoty přednost. 144

PID regulace

Omezení výstupu (parametr PNU A078) PID regulátor má funkci automatického omezení výstupu. Ta monitoruje procentuální odchylku akční proměnné (výstupní frekvence) od regulovaného rozdílu (e = žádaná hodnota – skutečná hodnota). Mezní hodnotu můžete specifikovat pomocí parametru PNU A078. Tento parametr můžete nastavit pouze na spodní nebo horní hranici provozní frekvence (viz kapitola „Minimální a maximální provozní frekvence“, strana 102).

Obrázek 148: PID regulace – omezení minimální výstupní frekvence Omezení je aktivní Regulační odchylka systému (žádaná hodnota – skutečná hodnota) A078: Procentuální mezní hodnota.

• Je-li regulační odchylka systému (žádaná hodnota – skutečná hodnota) menší nebo rovna hodnotě nastavené pomocí parametru PNU A078, regulátor pracuje ve svém normálním lineárním rozsahu. • Je-li regulační odchylka systému větší než hodnota nastavená pomocí parametru PNU A078, změní regulátor výstupní frekvenci tak, aby mezní hodnoty nebylo dosaženo. • Polarita odchylky systému může být nastavena pomocí parametru PNU A077. Inverze (parametr PNU A077) V typické řídicí úloze, jako jsou řídicí systémy vytápění a ventilace, vede zvýšení skutečné hodnoty ke zvýšení spotřeby energie (regulační odchylka systému = žádaná hodnota – skutečná hodnota); v chladicích systémech je zvýšená spotřeba energie důsledkem poklesu skutečné hodnoty (negativní hodnoty). Polaritu odchylky systému můžete nastavit pomocí parametru PNU A077. Součinitel zobrazení (parametr PNU A075) Když je zapnuta PID regulace (parametr PNU A071 = 01), stávají se žádaná a aktuální hodnota procesními proměnnými a jsou automaticky převáděny do procentuálních hodnot. Určená žádaná hodnota (v rozpětí 0–100 %) odpovídá například plnému rozsahu objemovému průtoku (0–50 m3/h). Procesní proměnná (PV) je čtena (v m3/h) z čidla a je také vyhodnocována jako procentuální hodnota (0-100 %). Pomocí parametru PNU A075 můžete nastavit měřítko zobrazované hodnoty tak, aby se procesní data zobrazovala v jednotkách fyzikálních veličin, v tomto případě v m3/h. Výstup žádané hodnoty naleznete pod parametrem PNU F001 a skutečná hodnota je zobrazena pod parametrem PNU d001.

145


Aktivace a deaktivace PID regulace (PID)

Regulační odchylka PID regulátoru (OD)

Pomocí digitálního vstup nakonfigurovaného jako PID může být PID regulace zapnuta a vypnuta prostřednictvím svorek řídicích signálů. Aktivace vstupu PID PID regulaci vypne. Frekvenční měnič pak pracuje opět se svým standardním řízením frekvence.

Regulační odchylka PID regulátoru (e) je rozdílem mezi žádanou a skutečnou hodnotou (procesní proměnná PV). Digitální výstup konfigurovaný jako OD je aktivován, když je aktivní PID regulace (parametr PNU A071 = 01) a je překročena uživatelsky definovaná regulační odchylka systému (parametr PNU C044). Výstup OD zůstane aktivní, dokud překročení mezní hodnoty trvá.

Tato funkce je k dispozici pouze při aktivní PID regulaci (parametr PNU A071 = 01).

► Pro konfiguraci digitálních výstupů (11 nebo 12) s možností parametrizace nebo signálního relé K1 jako OL uložte do parametru PNU C044 mezní hodnotu, nad kterou bude signál OD aktivní. ► Nakonfigurujte jeden z digitálních výstupů (11, 12) jako OD vložením hodnoty 04 jako parametru PNU C021 nebo C022, nebo jako parametr PNU C026 pro signální relé K1.

Nezapínejte a nevypínejte PID regulátor je-li frekvenční měnič v režimu RUN (LED dioda RUN je rozsvícena). ► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 nakonfigurujte jako PID zadáním hodnoty 23 do příslušného parametru PNU (C001 až C006). Funkce aktivace / deaktivace PID regulace je volitelná. Chcete-li, aby byla PID regulace stále aktivní, stačí nastavit parametr PNU A071 na 01. Při digitálním vstupu konfigurovaném jako PIDC může být resetována integrační složka PID regulace. Když je aktivován vstup PIDC, je integrační složka resetována na nulu. ► Jeden z digitálních vstupů 1 až 6 nakonfigurujte jako PIDC zadáním hodnoty 24 do příslušného parametru PNU (C001 až C006).

Obrázek 150: Digitální výstup 11 konfigurovaný jako OD „PID odchylka“

Reset integrační složky PID regulátoru neprovádějte v režimu RUN frekvenčního měniče, (když je rozsvícena LED dioda RUN), protože to může způsobit výpadek vinou nadproudu a velmi rychlé brždění, které může vyvolat nepředvídatelné provozní stavy pohonu.

Obrázek 149: Digitální vstup 1 nakonfigurovaný jako FWD (start/stop provozu po směru hodinových ručiček), vstup 2 jako PID (aktivace / deaktivace PID regulace) a vstup 3 jako PIDC (reset integrační složky)

Obrázek 151: Funkční diagram pro OD (regulační odchylka PID) Žádaná hodnota Skutečná hodnota

PNU Název

RUN

C044 Funkce výstupu: Signalizace prahové hodnoty, maximální regulační odchylka PID

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

0–100 %

Překračuje-li odchylka žádané a skutečné hodnoty zde zadanou údaj při aktivní PID regulaci (parametr PNU A071 = 01), signál OD bude aktivní.

3,0

146

PID regulace

Příklady aplikací

Regulace průtoku Na níže popsaném příkladu jsou žádané hodnoty 150 m3/min a 300 m3/min:

Tato kapitola obsahuje několik příkladů nastavení.

Obrázek 152: Příklad regulace průtoku w: Žádaná hodnota, 4bitová, digitální x:

3

Skutečná hodnota ze zpětné vazby (500 m /min při 20 mA)

T2: Měřicí snímač P1: Snímač průtoku Čerpadlo

PNU

Význam v režimu PID regulace

Hodnota

Poznámky

F001

Žádaná hodnota

150

A001 A011

Vstup žádané frekvence Skutečná procentuální hodnota regulované veličiny pro spodní přijatelnou prahovou hodnotu (jednotky: %) Skutečná procentuální hodnota regulované veličiny pro horní přijatelnou prahovou hodnotu (jednotky: %) Spodní přijatelná prahová hodnota napětí nebo proudu na vstupu skutečné hodnoty (v %) Horní přijatelná prahová hodnota napětí nebo proudu na vstupu aktuální hodnoty (v %) Digitálně nastavitelná žádaná hodnota 1 PID regulace aktivní / neaktivní P složka PID regulace l složka PID regulace D složka PID regulace Součinitel měřítka žádané hodnoty PID regulace Vstupní signál skutečné hodnoty pro PID regulaci

02 0

Přímé zadání „150 m /min“, protože byl nastaven součinitel měřítka Ovládací jednotka 0%

100

100 %

20

20 %

100

100 %

300 01 – – – 5,0 00

300 m /min PID režim aktivní Závislé na úloze

A012 A013 A014 A021 A071 A072 A073 A074 A075 A076

147

3

3

3

500 m /min znamená 100 % Zpětná vazba ze svorek OI–L


Regulace teploty Při řízení průtoku v předchozím příkladu výstupní frekvence frekvenčního měniče roste, je-li signál zpětné vazby menší než žádaná hodnota, a klesá, je-li signál zpětné vazby větší než žádaná hodnota. Při regulaci teploty musí být dosaženo

opačného chování: je-li teplota vyšší než žádaná hodnota, měnič musí zvyšovat svoji výstupní frekvenci, aby zvýšil otáčky připojeného ventilátoru. Následující obrázek obsahuje příklad regulace teploty se dvěmi žádanými hodnotami 20 a 30 °C:

Obrázek 153: Příklad regulace teploty w: Žádaná hodnota, 4bitová, digitální x:

Skutečná hodnota ze zpětné vazby (50 °C při 10 V)

T2: Měřicí snímač P1: Teplotní čidlo Ventilátor

PNU

Význam v režimu PID regulace

Hodnota

Poznámky

F001

Žádaná hodnota

20

A001 A011

Vstup žádané frekvence Skutečná procentuální hodnota regulované veličiny pro spodní přijatelnou prahovou hodnotu (jednotky: %) Skutečná procentuální hodnota regulované veličiny pro horní přijatelnou prahovou hodnotu (jednotky: %) Spodní přijatelná prahová hodnota napětí nebo proudu na vstupu aktuální hodnoty (v %) Horní přijatelná prahová hodnota napětí nebo proudu na vstupu aktuální hodnoty (v %) Digitálně nastavitelná žádaná hodnota 1 PID regulace aktivní / neaktivní P složka PID regulace l složka PID regulace D složka PID regulace Součinitel měřítka žádané hodnoty PID regulace Vstupní signál skutečné hodnoty pro PID regulaci

02 100

Přímé zadání „20 °C“, protože byl nastaven součinitel měřítka Ovládací jednotka 100 %

0

0%

0

0%

100

100 %

30 01 – – – 0,5 01

30 °C PID režim aktivní Závislé na aplikaci

A012 A013 A014 A021 A071 A072 A073 A074 A075 A076

148

50 °C znamená 100 % Zpětná vazba ze svorky O-L

PID regulace

Signál kontroly zpětnovazební hodnoty (FBV) Signál FBV (Feedback Value Check = kontrola zpětnovazební hodnoty) je vydán, když aktuální (procesní) hodnota (PV) klesne pod spodní mezní hodnotu (parametr PNU C053) v režimu RUN (chod). Signál FBV zůstává aktivní dokud: • skutečná hodnota nepřekročí horní mezní hodnotu (parametr PNU C052); • frekvenční měnič nepřejde z režimu RUN do režimu STOP (zastavení s nastavenou časovou rampou). Obrázek 155: Blokové schéma ventilace s „dvoustupňovou regulací“ 1: Frekvenční měnič s PID regulací pro motor ventilátoru M1 2: Spouštěč motorů (frekvenční měnič, softstartér, stykač) pro motor ventilátoru M2 FWD: Signál START vpřed, 1. pohon (pole otáčející se po směru hodinových ručiček) FBV: Signál kontroly zpětnovazební hodnoty z 1. pohonu pro spuštění 2. pohonu PV:

3

Procesní proměnná (průtok vzduchu m /h) jako normalizovaný signál aktuální hodnoty Spuštění: Signál start, 2. pohon

Posloupnost provádění operací pro zde uváděný příklad je ilustrována diagramem na obr. 154. Procesní proměnná a mezní hodnoty jsou zde ukázány v procentuálních hodnotách. Je také ukázána výstupní frekvence (Hz). Obrázek 154: PID regulace, signál kontroly zpětnovazební hodnoty (FBV) Výstupní frekvence (Hz) Skutečná hodnota (procesní proměnná – PV) FWD: Signál START vpřed, pole otáčející se po směru hodinových ručiček FBV: Signál kontroly zpětnovazební hodnoty, mezní hodnoty parametru PNU C052, C053 překročeny

Horní a spodní hranice skutečné hodnoty (parametry PNU C052, C053) jsou „procesní signály“, nemohou být použity pro monitorování signálu kontroly zpětnovazební hodnoty. FBV není poruchový signál. Pomocí parametru PNU C021 nebo C022 můžete nastavit hodnotu 07 (FBV) pro digitální výstupy (11, 12) nebo pomocí parametru PNU C026 pro signální relé K1 (K11–K12). Pomocí signálu kontroly zpětnovazební hodnoty (FBV) může PID regulátor měniče DV51 poskytovat přímou „dvoustupňovou regulaci“, která se obecně používá pro ventilační a klimatizační aplikace. Příklad: ventilační systém se dvěma ventilátory (frekvenční měnič). Za normálních provozních podmínek je maximální výstupní výkon ventilátoru 1 (M1) dostatečný k udržování aktuální hodnoty (PV) na žádané hodnotě. Když je ventilátor 1 plně využíván a je vyžadovaný dodatečný průtok vzduchu, je jednoduchým řešením druhý ventilátor (M2) s konstantním 149 výkonem.

• Spuštění motoru ventilátoru M1 signálem FWD, vpřed. Skutečná hodnota (PV) leží pod mezní hodnotou specifikovanou pomocí parametru PNU C053. Výstup FBV (11, 12, K1) proto sepne, aby se spustil také motor ventilátoru M2. • Skutečná hodnota stoupá a dosáhne horní mezní hodnoty (parametr PNU C052). Výstup FBV je automaticky vypnut (= ventilátor M2 je vypnut). Ventilátor M1 zůstává v provozu a pracuje v režimu lineární regulace. Ve správně nastaveném systému je toto normální provozní rozsah. • Pokud skutečná hodnota klesne pod mezní hodnotu (parametr PNU C053), je výstup FBV zapnut a ventilátor M2 je opět spuštěn pro podporu ventilátoru M1. • Když je signál FWD, vpřed pro frekvenční měnič 1 zrušen, měnič přejde z režimu RUN do režimu STOP a zastavuje pohon s nastavenou časovou rampou. • Když je frekvenční měnič 1 zastaven, je i výstup FBV automaticky deaktivován, takže se ventilátor M2 také zastaví.


Systémová nastavení

Klávesa stop

Brzdnou funkci klávesy STOP můžete přizpůsobit vašemu pohonu nastavením parametrů:

Pokud používáte volitelnou ovládací jednotku DEX-KEY-…, je červená klávesa STOP na ovládací jednotce aktivována ve všech řídicích režimech. Klávesa STOP má následující funkce:

• 1. zpomalovací rampa (parametr PNU F003 / F203, viz strana 91) • 2. zpomalovací rampa (parametr PNU A093 / A293, viz strana 91) • Přepínání časových ramp (parametr PNU A096 / A296, viz strana 100) • Charakteristika zpomalovací rampy (parametr PNU A098, viz strana 80) • DC brždění (DEC) nebo volnoběžný doběh (FRS), výběr pomocí parametru PNU b091 (viz strana 150)

• Zpomalování (brždění) pohonu (parametr PNU F003, viz strana 101) • Resetování signálů poruchy (RST, viz strana 129) • Spuštění inicializace (nahrání výchozích nastavení, viz strana 155)

Pomocí parametru PNU b087 můžete klávesu STOP zablokovat. PNU Název

RUN

b087 Klávesa STOP (ovládací jednotka DEX-KEY-...)

–

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

00 01

Aktivní Neaktivní: signály stop a reset jsou vydány pouze prostřednictvím svorek řídicích signálů nebo sériového rozhraní RS 485 (Modbus).

00

Způsob zastavení motoru Zde můžete specifikovat způsob snížení rychlosti motoru při stisknutí klávesy STOP na jednotce DEX-KEY-6… : PNU

Název

RUN

b091

Klávesa STOP – (ovládací jednotka DEX-KEY-...), výběr typu zastavení motoru při stisknutí

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

–

00 01

DEC, brždění do 0 Hz s nastavenou brzdnou rampou FRS, volnoběžný doběh do 0 Hz

00

150


Přerušení zpomalovací rampy Příliš krátké brzdné rampy nebo zátěže s vysokou setrvačností mohou vyvolat v průběhu zpomalování provozní nesoulad. Motor pak pracuje v rekuperačním režimu a nabíjí vnitřní stejnosměrný meziobvod. Přepětí má za následek výpadek se signálem poruchy E 07. Pomocí parametru PNU b130 můžete automaticky přerušit zpomalovací rampu, když napětí stejnosměrného meziobvodu dosáhne během zpomalování přílišné hodnoty. Prahová hodnota spínání je definován pomocí parametru PNU b131. PNU Název

RUN

b031 = 10

b130 Vnitřní DC – meziobvod, přerušení brzdné rampy při přepětí ve vnitřním stejnosměrném meziobvodu b131 Brzdná rampa, prahová hodnota přepnutí závislá na napětí vnitřního stejnosměrného meziobvodu

Hodnota

Funkce

TN

00 01

VYP, neaktivní ZAP, aktivní: Při aktivaci je brzdná rampa přerušena, dokud napětí stejnosměrného meziobvodu opět klesne pod hodnotu nastavenou pomocí parametru PNU b131.

00

330–395 V (Ue = 230 V) 660–790 V (Ue = 400 V)

Výchozí nastavení závisí na jmenovitém napětí stejnosměrného meziobvodu frekvenčního měniče (Ue)

380/ 760

Řízení ventilátoru Počínaje jmenovitým výstupním výkonem 1,5 kW jsou frekvenční měniče DV51 vybaveny ventilátorem pro posílení proudění vzduchu. Ventilátor namontovaný na horní části chladiče je vždy v provozu, když je přivedeno napájecí napětí DV51 (je rozsvícena LED dioda POWER). Pro nastavení provozu ventilátoru použijte parametr PNU b092. Když zde zadáte hodnotu 01, ventilátor běží po dobu přibližně pěti minut po zapnutí napájení frekvenčního měniče, což vám umožní ujistit se, že ventilátor pracuje správně.

Ventilátor také dále běží po dobu pěti minut po zastavení připojeného motoru, aby odvedl zbytkové teplo (napájecí napětí zapnuto). Tabulka 36: Frekvenční měniče DV51 s ventilátorem: …–320–4K0 …–320-5K5 …–320-7K5 …–322-1K5 …–322-2K2 …–340-1K5

…–340-2K2 …–340-3K0 …–340-4K0 …–340-5K5 …–340-7K5

PNU Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

b092 Konfigurace ventilátoru měniče

–

–

00 01

Vestavěný ventilátor je vždy zapnut. Vestavěný ventilátor je zapnut během provozu (režimu RUN); automatické vypnutí 5 min po signálu STOP. Provoz vestavěného ventilátoru řízen teplotně.

00

02

Taktovací frekvence (parametr PNU b083) Vysoká taktovací frekvence snižuje hluk a ztráty motoru, ale zvyšuje ztráty v měniči a způsobuje vyšší úroveň rušení v síti a na napájecích kabelech motoru (EMC).

Taktovací frekvence impulsů je provozní frekvence tranzistorů měniče. Slouží k převodu napětí stejnosměrného meziobvodu pomocí šířkově modulovaných impulsů na třífázové sinusové střídavé napětí pro třífázový motor.

151


Při taktovací frekvenci nad 12 kHz a okolní teplotě 40 °C může být DV51 provozován pouze na přibližně 80 % jmenovitého proudu Ie.

Frekvenci impulzů můžete nastavit v rozsahu od 2 do 14 kHz. V režimu SLV řízení (bezsenzorové vektorové řízení, výchozí nastavení parametru PNU A044 = 02,) musí být frekvence impulzů alespoň 2,1 kHz.

Všechny jmenovité výkony frekvenčního měniče DV51 jsou vztaženy k výchozí frekvenci impulzů 5 kHz. PNU Název

RUN

b083 Taktovací frekvence – b150 Taktovací frekvence, – automatické snížení frekvence impulsů při přehřátí

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

–

2–14 kHz 00

Frekvence taktovacích impulsů VYP, neaktivní DV51 pracuje nepřetržitě s frekvencí impulzů nastavenou pomocí parametru PNU b083 ZAP, aktivní Při přehřátí se frekvence impulzů automaticky sníží na nejnižší přípustnou hodnotu (2 nebo 2,1 kHz).

5,0 00

01

Toto snižuje dobu odezvy. Frekvenční měnič se pak přepne přímo do režimu RUN (chod) (svítí LED dioda RUN).

Snížená doba odezvy (RDY) Doba odezvy je doba vnitřního přenosu řídicího signálu od okamžiku jeho vydání do přivedení napětí na výstup měniče (k připojenému motoru). Průměrná doba odezvy DV51 je přibližně 38 ms (například pro signál start z digitálního vstupu 1 (FWD, vpřed) do přivedení napětí k motoru. Může se měnit, závisí nicméně na cestě signálu a rozsahu programu. Tabulka 37 uvádí několik příkladů hodnot.

Nebezpečné napětí ! Pomocí parametru PNU b151 = 01 jsou aktivovány výstupní tranzistory. Výstupní svorky U–V–W přenesou nebezpečné síťové napětí, i když nebyl signál aktivace (FWD / REV) ještě vydán. Pomocí parametru PNU b151 = 01 je zvolen režim RUN (chod) a je zablokován přístup k některým parametrům.

Velký podíl doby odezvy je způsoben kritickou dobou zotavení při komutaci výkonových tranzistorů a příslušnými časovými konstantami filtrů. Pomocí parametru PNU b151 můžete aktivovat tranzistory přímo a minimalizovat časové konstanty filtrů. PNU Název

RUN

b031 = 10

b151 Měnič, snížení doby odezvy měniče na řídicí signál

Hodnota

Funkce

TN

00 01

VYP ZAP Aktivní tranzistory Pozor: Nebezpečné napětí (U–V–W)

00

Tabulka 37: Příklad typických hodnot doby odezvy na spouštěcí signál FWD, vpřed Zdroj signálu

Digitální vstup 1

Modbus (RS 485)

RDY

VYP

ZAP

VYP

ZAP

VYP

ZAP

Minimum [ms]

33,8

14,4

38,6

17,4

38,2

16,0

Maximum [ms]

42,4

21,8

46,4

27,0

53,0

34,6

Průměrná hodnota [ms]

38,3

18,1

42,2

22,5

45,3

25,4

Hysteréze [ms]

8,6

7,4

7,8

9,6

14,8

18,6

152

CANopen (DE51-NET-CAN)


Obrázek 156: Digitální vstup 1 nakonfigurovaný jako FWD (vpřed, start / stop pole otáčející se po směru hodinových ručiček) a digitální vstup 3 jako RDY (připraven)

Pro aktivaci funkce RDY prostřednictvím jednoho z digitálních vstupů 1 až 6 přiřaďte hodnotu 52 (RDY) (parametr PNU C001 až C006) příslušné svorce řídicích signálů. Když aktivujete digitální vstup konfigurovaný jako RDY, jsou aktivovány tranzistory v měniči, časové konstanty filtru jsou minimalizovány a je vyvolán režim RUN (chod) (LED dioda RUN svítí). Nebezpečné napětí ! Výstupní tranzistory jsou aktivovány a na výstupních svorkách U–V–W je přítomno nebezpečné síťové napětí, i když nebyl ještě vydán signál aktivace (zde FWD, vpřed na svorce 1). V režimu RUN (chod) je přístup k některým parametrům zablokován.

Obrázek 157: Příklad: Signál START a výstupní frekvence (doba odezvy) Signál START prostřednictvím volitelného modulu DE51-NET-CAN Výstupní frekvence f2 (fáze L1) po přibližně 48 ms (bez RDY)

153


Zabránění v přístupu k parametrům (SFT)

Zablokování parametrů (parametr PNU b031)

Když aktivujete digitální vstup konfigurovaný jako SFT (svorka 1 až 6), tak jsou zadané hodnoty parametrů chráněny proti přepsání.

Zablokování parametrů je aktivní, když je aktivní vstup SFT. V závislosti na hodnotě parametru PNU b031 je přístup k některým parametrům povolen i při aktivované ochraně parametrů. K některým parametrům není možný přístup v režimu RUN. Ty jsou ve sloupci RUN označeny „–“. Pomocí parametru PNU b031 můžete rozšířit přístup k parametrům v režimu RUN (chod). Tyto doplňkové parametry jsou označeny „ “ ve sloupci „b031=10“.

Obrázek 158: Digitální vstup 3 konfigurovaný jako SFT (softwarová ochrana)

Run

► Pomocí parametru PNU b031 určete, zda se softwarová ochrana bude týkat také vstupu frekvenčního měniče (parametrů PNU A020, A220, A021 až A035, A038 a F001). ► Pak nakonfigurujte jeden z digitálních vstupů 1 až 6 jako SFT nastavením příslušného parametru PNU (C001 až C006) na 15.

–

PNU Název

RUN

b031 Zabránění v přístupu k parametrům (přístupová práva)

–

b031 = 10

b031 = 10

Blokování parametrů omezuje přístup k parametrům, ale neposkytuje ochranu pomocí hesla.

Hodnota

Funkce

TN

00

Je zablokován přístup ke všem parametrům s výjimkou parametru PNU b031, když je aktivní digitální vstup SFT (viz parametr PNU C001: 15) Je zablokován přístup ke všem parametrům s výjimkou parametrů PNU b031 a F001 (A020, A220, A021 až A035, A038), když je aktivní digitální vstup SFT (viz parametr PNU C001: 15) Je zablokován přístup ke všem parametrům s výjimkou parametru PNU b031 Přístupová práva ke všem parametrům s výjimkou parametrů PNU b031 a F001 (A020, A220, A021 až A035, A038) jsou zablokována Rozšířená přístupová práva k parametrům v režimu RUN (chod).

01

01

02 03 10

154


Inicializace (výchozí nastavení)

Pro výmaz paměti poruchových hlášení a / nebo obnovení výchozích nastavení z výroby postupujte následovně:

Pro inicializaci frekvenčního měniče nebo obnovení jeho výchozího nastavení z výroby je nezbytná ovládací jednotka (DEX-KEY-6…).

► Ujistěte se, že parametr PNU b085 je nastaven na správnou verzi země. Výstraha! Pro DV51-322 a DV51-340 je přípustná pouze hodnota 01 (EU) a pro DV51-320 pouze hodnota 02 (USA).

Můžete provádět následující inicializační kroky: • Výmaz paměti poruchových hlášení. • Obnovení výchozího nastavení parametrů. • Aktivace nastavení specifických pro danou zemi.

► Do parametru PNU b085 zadejte hodnotu 01 {02} a zadání potvrďte pomocí klávesy ENTER.

Při inicializaci jsou všechny parametry resetovány na své výchozí hodnoty z výroby.

Tuto inicializaci provádějte pouze v případě nutnosti po nastavení parametru PNU b084 a před stisknutím jakékoli klávesy. ► Do parametru PNU b084 zadejte příslušnou hodnotu (00, 01 nebo 02). ► Pro uložení hodnoty stiskněte klávesu ENTER. ► Na ovládací jednotce stiskněte a přidržte současně šipku DOLŮ a klávesu PRG. ► Zatímco držíte šipku a klávesu PRG, stiskněte krátce klávesu STOP. Displej ovládací jednotky ukáže EU (je-li parametr b085 = 01) nebo USA (je-li parametr b085 = 02). ► Nyní uvolněte opět všechny klávesy. V levém poli displeje se v posloupnosti rozsvítí jednotlivé segmenty. Současně se rozsvítí LED diody Hz, START, RUN a na DEX-KEY-6 také potenciometr. Když je inicializace dokončena, všechny LED diody zhasnou a displej ukáže d001 (zobrazení frekvence). Nyní je inicializace dokončena. Nyní můžete stisknout klávesu PRG pro návrat ke zobrazení frekvence (Hz) a ENTER pro uložení tohoto nastavení zobrazení.

Obrázek 159: Inicializace implicitních nastavení specifických pro Evropu

PNU Název

RUN

b031 = 10

Hodnota

Funkce

TN

b084 Funkce inicializace

–

–

00: 01: 02:

00

b085 Inicializace, výchozí nastavení specifická pro danou zemi

–

–

00 01 02

TRP: Výmaz paměti poruchových hlášení DATA: Načtení výchozích (továrních) nastavení (TN) ALL: Výmaz paměti poruchových hlášení a načtení výchozích (továrních) nastaveníTN Japonsko Evropa USA

1)

02 pro DV51-320–…

155

01 1) {02}


Obrázek 160: Načtení výchozích (továrních) nastavení (TN)

Režim ladění (parametr PNU C091) Výstraha! Parametry a informace uvedené v této kapitole jsou určeny pouze pro zvláště vyškolený personál.

Pomocí parametru PNU C091 = 01 jsou zobrazeny parametry uvedené v tabulce níže.

Jakékoli změny zde uvedených parametrů mohou vyvolat nepředvídatelné provozní stavy. Pro aktivování parametru PNU C091 potřebujete ovládací jednotku DEX-KEY-6…. Za provozu musí parametr PNU C091 vždy obsahovat hodnotu 00. 156


PNU

Název

RUN

C091

Režim ladění

C092

C121

Zobrazení napětí vnitřního stejnosměrného meziobvodu Zobrazení režimu ladění Zobrazení režimu ladění (bitové) Zvolený režim ladění Měřítko O

–

C122

Měřítko OI

C123

b031 = 10

Rozsah zobrazení a hodnot

00: Neaktivní (neukazuje parametr) 01: Aktivní (zobrazuje parametr) 0000 – FFFF (neměňte)

Rozlišení

Poznámka

00 –

1200

–

1200

–

1200

–

00

–

0000 – FFFF (neměňte) Rozsah adres 0000 – FFFF → 0 – 7bitová, zvolená (neměňte) 00: Interní 01: Rozsah IO 0 – 65535

1

–

–

0 – 65535

1

Přizpůsobení nuly OI Režim testování bezpečnosti Zkušební značka Režim zkušebních značek

–

–

0 – 65535

1 / 10

–

–

–

– –

– –

– –

– –

C195

Inicializace podle země

–

–

C196

Přiřazený jmenovitý výkon motoru

–

–

–

Výchozí nastavení z výroby

C197

Kódování napěťové třídy

–

–

00: VYP 01: ZAP 0 – 65535 00: Standardní 01: Režim testovacího programu 02: Režim funkčního programu 00: Japonsko 01: Evropa 02: USA 200 V třída ● Japonsko, USA: 0,2; 0,4; 0,75; 1,5; 2,2; 3,7; 5,5; 7,5 [HP] ● Evropa: 0,2; 0,4; 0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5; 7,5 [kW] 400 V třída ● Japonsko: 0,2; 0,4; 0,75; 1,5; 2,2; 3,7; 5,5; 7,5 [HP] ● USA: 0,2; 0,4; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,7; 4,0; 5,5; 7,5 [HP] ● Evropa: 0,2; 0,4; 0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5; 7,5 [kW] ● 00: 200 V třída ● 01: 400 V třída

Výchozí nastavení z výroby Výchozí nastavení z výroby Výchozí nastavení z výroby –

d101 d102

Zobrazení výstupního kmitočtu Zobrazení napětí vnitřního stejnosměrného meziobvodu Zobrazení doby zatížení brzdného tranzistoru Zobrazení tepelné zátěže elektroniky Zobrazení čísla MCU Zobrazení čísla IO MCU Zobrazení maximálního napětí vnitřního stejnosměrného meziobvodu

0,0 – 400,0 0,0 – 999,9 (DC+/DC-)

0,1 [Hz] 0,1 [V]

– –

0,0 – 100,0

0,1 [s]

–

0,0 – 100,0 0000 – 9999 0000 – 9999 0,0 – 999,9

0,1 [%] 1 1 0,1 [V]

– – –

C093 C094 C095

C190 C193 C194

d103 d104 d106 d107 d109

157

Výchozí nastavení z výroby


158

7 Sériové rozhraní (Modbus) Tato kapitola popisuje montáž a funkci sériového rozhraní.

Port RS 485

Obecné informace o rozhraní Modbus Modbus je sběrnicový systém s centrálním postupným dotazováním, ve kterém „master“ (řídicí stanice – PLC) řídí veškerý tok dat na sběrnici. Vzájemná komunikace mezi jednotlivými uzly „slave“ (podřízenými stanicemi ) není bez řídicí stanice možná. Každý přenos dat zahájí svým požadavkem master. Z hlediska soudobosti může být po vedení sběrnice přenášen pouze jeden signál v témže čase. Podřízené stanice nemohou iniciovat přenos dat; mohou pouze odpovědět na požadavek. Mezi nadřízenou a podřízenou stanicí jsou možné dva typy dialogu: • •

Nadřízená stanice zasílá podřízené zprávu a čeká na odpověď. Nadřízená stanice zasílá zprávu všem podřízeným stanicím a nečeká na odpověď (vysílání). Výstraha! Master se cyklicky dotazuje podřízených stanic na poruchová hlášení. Proto se doporučuje poslat poruchové hlášení týkající se určitého přístroje a bezpečnosti přímo přes svorky řídicích signálů (například přes relé signalizace poruchy měniče DV51). Příklad: Zkrat v motorovém kabelu na výstupu z měniče DV51 zapne přímo mechanickou brzdu.

Komunikace v síti Modbus

Obrázek 162: Síť Modbus s měniči DV51

Obrázek 162 ukazuje typické uspořádání s hostitelským počítačem (master) a určitým počtem frekvenčních měničů DV51 (až do 31 stanic). Každý frekvenční měnič má v síti jedinečnou adresu. Adresa je konfigurována pomocí parametru 159 PNU C072 a je nezávislá na fyzickém umístění v síti.

Obrázek 161: Rozhraní RS 485 (zásuvka RJ 45)

Port RS 485 vestavěný v měniči DV51 podporuje protokol Modbus RTU a umožňuje tedy přímé zapojení do sítě bez doplňkového modulu rozhraní.

Sériové rozhraní (Modbus)

Tabulka 38: Technické charakteristiky sériového rozhraní Název

Specifikace

Uživatelsky konfigurovatelné

Přenosová rychlost (rychlost přenosu dat) Komunikační režim Kódování znaků Umístění nejnižšího platného bitu Datové bity Parita Stop bity Datový provoz Poruchy v komunikaci (doba čekání na signalizaci poruchy) Adresa Rozhraní Připojení Kroucená dvojlinka Monitorování poruch

4800/9600/19200 bit/s Asynchronní Binární Nejdříve je přenos nejnižšího platného bitu 8 bitů (režim Modbus RTU) Žádná / sudá / lichá 1 nebo 2 bity Zahajuje řídicí stanice (hostitelské PC, master) 0 až 1000 ms

Ano Ne Ne Ne (Režim ASCII není možný) Ano Ano Ne Ano

Adresování od 1 do 32 RS 485, diferenciální přenos Zásuvka RJ 45 Kroucená, dvojité stínění Přetečení, kód zkoušky, CRC–16, kontrola podélnou paritou

Ano Ne – – –

Připojení k síti Modbus

Obrázek 163: Zapojení připojovacího kabelu

Měnič DV51 se připojuje přes svou zásuvku RJ 45. Sejměte ve výrobě namontovaný uzávěr s průhledy na LED diody DEV51KEY-FP.

Pro montáž a demontáž volitelných ovládacích jednotek, uzávěr s průhledy na LED diody a zásuvných adaptérů nejsou vyžadovány žádné nástroje.

► Stiskněte západku 1 směrem dolů. ► Sejměte uzávěr s průhledy na LED diody DEV51-KEY-FP označenou 2. ► Do takto uvolněné zásuvky RJ45 označené 3 zasuňte komunikační kabel.

Výstraha! Montáž a demontáž ovládací jednotky, uzávěru s průhledy na LED diody nebo zásuvného adaptéru provádějte pouze ve stavu bez napětí a bez použití síly. Nezapojujte svorky 1 až 4, 7 a 8. Jsou používány měničem DV51 pro vnitřní přenos dat.

Namísto přímého komunikačního kabelu můžete používat volitelný T–adaptér (rozdvojku) DEV51-NETTC (viz kapitola „T–adaptér DEV51-NET-TC“, strana 211). 160

Nastavení parametrů pro Modbus

Volitelný T–adaptér DEV51-NET-TC: T–adaptér RJ 45 se zakončovacím odporem sběrnice, viz kapitola „T–adaptér DEV51-NET-TC“, strana 211.

Kabel propojení komunikační sítě musí být na každém fyzickém konci zakončený zakončovacím odporem sběrnice (120 Ω), aby se zabránilo odrazům a tím přenosovým chybám. Frekvenční měnič DV51 nemá žádný vestavěný rezistor zakončení sběrnice. Když je na konci vodiče sběrnice připojen měnič DV51, musí být zakončení sběrnice připojeno externě (piny 5 a 6). Mějte na zřeteli vlnovou impedanci vodiče propojení komunikační sítě.

Tabulka 39: Rozvržení pinů v RJ 45 (RS 485) Pin

Název

Popis

1 2 3 4 5 6 7 8

– – – – SP SN – –

Nezapojen Nezapojen Nezapojen Nezapojen Odesílání / příjem, kladný datový kanál Odesílání / příjem, záporný datový kanál Nezapojen Nezapojen

Nastavení parametrů pro Modbus Nezbytnými předpoklady pro správný provoz s Modbus–RTU jsou: • PLC (master) je zapojen se sériovým rozhraním RS 485 a je vybaven příslušnými drivery a softwarem pro Modbus–RTU. • Parametry frekvenčních měničů DV51 (podřízených přístrojů) pro komunikaci se nastavují pomocí rozhraní Modbus. Pro spolehlivé nastavení některých uživatelsky definovaných parametrů, např. přenosové rychlosti, budete potřebovat nastavení pomocí nadřízeného přístroje – mastera (tj. hostitelského PC).

Parametry PNU C071 až C078 nemohou být měněny prostřednictvím sběrnice. Musí být předběžně nastaveny pomocí ovládací jednotky (DEX-KEY-...) nebo PC. Hodnoty ve sloupci „Požadovaná nastavení“ (jako přenosová rychlost, adresa na sběrnici a parita) musí být brány v úvahu pro komunikaci přes sběrnici Modbus.

Tabulka 40: Požadované nastavení parametrů PNU

Run

b031 = 10

Funkce

Rozsah hodnot

TN

A001

–

–


00:

01

03

01

03

01: 02:

03: 10: A002

–

–


01: 02: 03:

Potenciometr (volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-6) Analogový vstup: Svorky řídicích signálů O a OI Digitální vstup (parametry PNU F001 nebo A020) i ovládací jednotka s LCD displejem DEXKEY-… Sériové rozhraní (Modbus) Kalkulátor (vypočítaná hodnota CAL) Digitální vstup (FWD / REV) Klávesa START (ovládací jednotka DEX-KEY-...) Sériové rozhraní (Modbus)

161

Strana

Požadovaná nastavení


PNU

Run

C071

b031 = 10

Funkce

Rozsah hodnot

TN

–

Přenosová rychlost komunikace

06

Závislá na nastavení PLC (mastera)

C072

–

Komunikační adresa

04: 05: 06: 1–32

1

C074

–

Parita komunikace

Individuální adresa v síti. Každá adresa musí být jedinečná. Závisí na PLC (masteru)

C075

–

Stop bity komunikace

C076

–

Komunikace – chování frekvenčního měniče při chybách komunikace

C077

–

C078

–

Komunikace – nastavení doby monitorování (hlídání – Watch Dog). Komunikace – čekací doba (latence mezi požadavkem a odpovědí)

4800 bit / s 9600 bit / s 19200 bit / s

00: 01: 02: 1: 2: 00: 01:

Žádná Sudá Lichá 1 bit 2 bity Vypnutí při signálu poruchy E60 Zastavení do klidového stavu se zpomalovací rampou a pak vypnutí s chybou E60 02: Žádný signál poruchy 03: FRS: Volnoběžný doběh (dojíždění = zablokování regulátoru) 04 DEC: Brždění do 0 Hz s nastavenou zpomalovací rampou 0 – 99,99 s

00

0 – 1000 ms

162

Strana

Požadovaná nastavení

1

Závisí na PLC (hostitelském PC, masteru)

02

Individuální

0,00

Individuální

0

Individuální

Nastavení DIP spínače OPE/485

Nastavení DIP spínače OPE/485 Výchozím způsobem je rozhraní RS 485 frekvenčních měničů DV51 nastaveno pro provoz s ovládací jednotkou (DEX-KEY-...). V tomto režimu můžete nastavovat parametry PNU C071 až C078 pro provoz sběrnice s pomocí ovládací jednotky (DEXKEY-...) nebo PC. Pro uložení těchto změn stiskněte klávesu ENTER na ovládací jednotce nebo použijte povel Save (uložit) v softwaru DrivesSoft.

► Pro nastavení komunikačního rozhraní prostřednictvím rozhraní Modbus vypněte napájení. ► Nastavte mikrospínač OPE / 485 do polohy 485. S tímto nastavením začíná komunikace Modbus po zapnutí napájení frekvenčního měniče (s rozsvícením LED diody POWER). Hodnoty změněných parametrů platí okamžitě.

Obrázek 164: Mikrospínač OPE / 485

Síťový protokol

Přenos dat Přenos dat probíhá v režimu RTU. Zpráva neobsahuje žádnou hlavičku nebo koncový znak a odpovídá následující syntaxi: Adresa podřízeného přístroje

Úloha

Data

Požadavek PLC (hostitelský počítač, master) Frekvenční měnič DV51 (podřízený přístroj)

CRC-16

Odpověď

Obrázek 165: Režim RTU CRC–16: Kontrolní znak parity bloku dat (kontrola cyklickým redundantním kódem)

Obrázek 166: Kontrola chyb tL: Latence (čekací „doba plus“, parametr PNU C078)

Data jsou přenášena v binárním kódu. Konec zprávy je rozpoznán podle pauzy v přenosu dat od délce minimálně 3,5 znaku (latence). Přenos dat mezi PLC a frekvenčním měničem (DV51) má následující diagram: • Požadavek – PLC zasílá rámec protokolu (Modbus) frekvenčnímu měniči. • Odpověď – po cyklické čekací době definované systémem („plus doba“ v parametru PNU C078) frekvenční měnič odpovídá pomocí rámce protokolu (Modbus) masteru PLC.

163

Frekvenční měnič (podřízená stanice) zasílá odpověď pouze v tom případě, že předtím obdrží od mastera požadavek. Rámec protokolu (Modbus) má následující strukturu: • • • • • •

Hlavička (neprovozní režim) Adresa podřízeného přístroje Kód funkce Data Kontrola chyb Koncové návěští (neprovozní režim)


Struktura požadavku Adresa podřízené stanice: • Zde se zadá adresa podřízené stanice (1 až 32), tedy adresovaného frekvenčního měniče. (Pouze frekvenční měnič s touto adresou může odpovědět na požadavek.) • Adresa podřízené stanice 0 se používá pro vysílání (zasílání zprávy všem stanicím na sběrnici). V tomto režimu nemůže být adresována žádná jednotlivá stanice a podřízené stanice neodpovídají.

Datový formát Datový formát frekvenčních měničů DV51 odpovídá datovému formátu Modbus. Název dat

Popis

„Cívka“ (jeden bit) pomyslná cívka relé ve stavu ZAP nebo VYP Paměťový registr (slovo, word)

1-bitová binární data, která mohou být přiřazena a změněna 16-bitová binární data, která mohou být přiřazena a změněna

Názvy a čísla funkcí V této příručce se používají pro Modbus následující standardní anglické názvy a označení Tabulka 41: Specifikace funkcí měniče DV51: Kód funkce

Funkce

Standardní název Modbus

Maximální velikost dat (bytů k dispozici na zprávu)

Maximální počet datových prvků na zprávu

Čtení stavů vícenásobných cívek Čtení vícenásobných paměťových registrů Působení na jednotlivou cívku Působení na jednotlivý registr Smyčková diagnostická zkouška (00: vrácení dat požadavku) Působení na vícenásobnou cívku Působení na vícenásobné registry

4 4

32 cívek (v bitech) 4 registry (ve slovech /words/ ) 1 cívka (v bitech) 1 registr (slovo/word/) –

dec

hex

1 3

01 03

Čtení bitu proměnné (cívky) Čtení slov proměnné (registr)

5 6 8

05 06 08

Zápis bitu proměnné (cívka) Zápis slova proměnné (registr) Zkouška připojení

15 16

0F 10

Zápis vícebitových proměnných (cívek) Zápis víceslovných proměnných (registrů)

Datové prvky: 1 byte /bajt/ = 8 bitů; 1 word, slovo = 16 bitů - 2 byty /bajty/ vyšší a nižší )

Kontrola chyb Modbus RTU používá cyklickou kontrolu bloků, také zvanou CRC cyclic redundancy check (kontrola cyklickým redundantním kódem) pro kontrolu přenosu dat na případné chyby. Kód CRC je 16bitové datové slovo skládající se z 8bitových datových bloků určité délky. Kontrolní součet CRC je vytvářen pomocí generovaného mnohočlenu CRC–16 (X16 + X15 + X2 + 1). Neprovozní režim (hlavička a koncové návěští): Latence je doba mezi požadavkem od stanice master a odpovědí od frekvenčního měniče (podřízené stanice – slave), tj. doba, během které proběhne přepnutí mezi přenosem a příjmem. Minimální vyžadovaná latence je vždy 3,5 znaku (doba pauzy 24 bitů). Je-li doba kratší, frekvenční měnič neodpoví. Aktuální latence je součet doby pauzy (3,5 znaku) a parametru PNU C078 (čekací doba před poruchovým hlášením).

164

1 1 – 4 4

32 cívek (v bitech) 4 registry (ve slovech /words/)

Síťový protokol

Struktura odpovědi Požadovaná doba přenosu • Doba mezi obdržením žádosti od mastera a odpovědí frekvenčního měniče se skládá z doby pauzy (3,5 znaku) a parametru PNU C078 (čekací doba před poruchovým hlášením). • Jakmile master obdržel od frekvenčního měniče odpověď, musí čekat minimálně dobu pauzy, než může poslat novou žádost. Normální odpověď • Pokud požadavek mastera obsahuje funkci zpětné smyčky (08hex), vrátí frekvenční měnič stejný obsah. • Obsahuje-li požadavek funkci zápisu do registru (05hex, 06hex, 0Fhex nebo 10hex), vrátí frekvenční měnič jako svou odpověď požadavek. • Obsahuje-li požadavek funkci čtení registru (01hex, nebo 03hex), vrátí frekvenční měnič jako svou odpověď přečtená data s adresou podřízené stanice a kód funkce. Odpověď při poruše Obsahuje-li požadavek chybu (s výjimkou chyby přenosu), odpoví frekvenční měniče hlášením výjimky a nevykoná žádnou činnost. Hlášení výjimky může být v uživatelském programu vyhodnoceno. Skládá se ze součtu kódu funkce a kódu 80hex. Struktura hlášení výjimky: • • • •

Adresa (podřízená stanice) Kód funkce Kód chyby CRC–16

Kód výjimky

Popis

hex 01 02 03 21 22

Funkce není podporována. Specifikovaná adresa neexistuje nebo nebyla nalezena. Datový formát není podporován nebo je chybný. Počet paměťových registrů je příliš velký nebo jsou data mimo rozsah frekvenčního měniče. ● Funkce pro změnu obsahů registrů nemůže být použita během provozu frekvenčního měniče ● Funkce posílá během provozu povel ENTER ● Funkce během provozu zapisuje do registru ● Funkce zapisuje do registru nebo cívek určených pouze pro čtení

Žádná odpověď V následujících případech frekvenční měnič požadavek ignoruje a nezasílá odpověď: • při obdržení vysílacího požadavku • obsahuje-li požadavek přenosovou chybu • neodpovídá-li adresa v požadavku adresy měniče 165

• je-li časový interval mezi bloky dat menší než 3,5 znaku • není-li platná délka dat Master musí být naprogramován tak, aby požadavek opakoval, pokud během specifikované doby neobdrží odpověď.


Vysvětlení funkčních kódů Čtení stavu pomyslné cívky [01hex]: Tato funkce čte stav (ZAP / VYP – log.1 / log. 0) vybraných cívek. Například: čtení svorek vstupních signálů 1 až 6 měniče DV51 s adresou podřízeného přístroje 8. V tomto příkladu mají vstupy následující stavy.

Název

Funkce

Digitální vstup Stav cívky

[1] ZAP

Požadavek Číslo Název

Odpověď Číslo Název

1 2 3 4

5

6

7 8

Příklad hex

[2] ZAP

[3] ZAP

[4] VYP

[5] ZAP

Příklad hex

Adresa podřízené stanice (vysílání je zakázáno) Kód funkce Počáteční číslo cívky (vyšší bajt) Počáteční číslo cívky (nižší bajt)

08

1

Adresa podřízeného stanice

08

01 00 07

2 3 4

01 01 17

Počet cívek (vyšší bajt) Je-li tato hodnota 0 nebo větší než 32, je vydáno poruchové hlášení s kódem 03hex. Počet cívek (nižší bajt). Je-li tato hodnota 0 nebo větší než 32, je vydáno poruchové hlášení s kódem 03hex. CRC–16 (vyšší bajt) CRC–16 (nižší bajt)

00

5

Kód funkce Velikost dat (v bajtech) Data cívek. Počet zvolených bitových proměnných (objem dat) CRC–16 (vyšší bajt)

06

6

CRC–16 (nižší bajt)

1A

Data

Číslo cívky Stav cívky

14 VYP

13 VYP

12

0D 50

Rozsah data odpovědi obsahuje stavy cívek 7 až 14. Název

[6] VYP

Stav je dán hodnotou 17hex (00010111bin). CÍVKA 7 je nejnižší platný bit (LSB).

12 VYP

11 ZAP

Leží-li čtená cívka mimo specifikovaný rozsah, mají zbývající bajty, které se mají přenášet, nulovou hodnotu, aby signalizovaly hodnotu mimo rozsah. Nemůže-li být cívka uvedena jako normální hodnota, je generováno hlášení výjimky (viz kapitola „Signál výjimky (kód chyby)“, strana 172).

166

10 VYP

9 ZAP

8 ZAP

7 ZAP

Síťový protokol

Čtení paměťových registrů [03hex] Tato funkce čte obsah sérií za sebou jdoucích paměťových registrů se specifikovanými adresami. Příklad: Čtení tří parametrů nastavení frekvenčního měniče DV51 s adresou podřízeného přístroje 5 a následujícím obsahem: Příkaz DV51

d001 (N)

d002 (N–1)

d003 (N–2)

Číslo registru

1002hex

1003hex

1003hex

Hlášení

Výstupní frekvence 50 Hz

Výstupní proud 0,13 A

Pole otáčející se po směru hodinových ručiček

Požadavek: Číslo Název

Odpověď: Číslo Název

Příklad hex

Příklad hex

1

Adresa podřízené stanice (vysílání je zakázáno)

05

1

Adresa podřízené stanice

05

2

Kód funkce

03

2

Kód funkce

03

3

Počáteční číslo registru (vyšší bajt)

10

3

Objem dat (v bajtech)

06

4

Počáteční číslo registru (nižší bajt)

02

4


01

5

Číslo paměťového registru (vyšší bajt)

00

5


F4

6

Číslo paměťového registru (nižší bajt)

03

6

Počáteční číslo registru + 1 (vyšší bajt)

00

7

CRC–16 (vyšší bajt)

CRC

7

Počáteční číslo registru + 1 (nižší bajt)

32

8


CRC

8

Počáteční číslo registru +2 (vyšší bajt)

00

9

Počáteční číslo registru +2 (nižší bajt)

01

10


CRC

11


CRC

1)

1) Počet datových bajtů potřebných pro odpověď na požadavek; zde 6 bajtů vrací obsah tří paměťových registrů, jejichž formát je slovo /word/.

Záznam odpovědi vypadá následovně: Paměť odpovědi

4

5

6

7

8

9

Číslo registru

+0

+0

+1

+1

+2

+2

(vyšší bajt)

(nižší bajt)

(vyšší bajt)

(nižší bajt)

(vyšší bajt)

(nižší bajt)

Stav registru

01hex

F4hex

00hex

32hex

00hex

01hex

Hlášení

Výstupní frekvence 50 Hz

Výstupní proud 0,13 A (5 % z 2,6 A)

Směr otáčení ● 01 = po směru hodinových ručiček ● 02 = proti směru hodinových ručiček

Nemůže-li být příkaz čtení stavu registru proveden správně, je generováno hlášení výjimky (viz strana 172).

167


Zápis do cívky [05hex] Tato funkce zapisuje data do jednotlivé cívky. Stav cívky můžete změnit následovně: Data

Příklad: Tento příklad zapisuje spouštěcí signál pro frekvenční měnič s adresou podřízeného přístroje 10 do cívky číslo 1. Předběžná podmínka: parametr PNU A002 má hodnotu 03.

Stav cívky VYP a ZAP

ZAP a VYP

Změna dat (vyšší bajt)

FFhex

00hex

Změna dat (nižší bajt)

00hex

00hex


Příklad hex


Příklad hex

1


0A

1


0A

2

Kód funkce

05

2

Kód funkce

05

3

Počáteční číslo cívky (vyšší bajt)

00

3


00

4

Počáteční číslo cívky (nižší bajt)

01

4


01

5


FF

5


FF

6


00

6


00

7


DC

7


DC

8


81

8


81

Zápis do paměťového registru [06hex] Tato funkce zapisuje data do zvoleného paměťového registru. Příklad:

● Žádaná hodnota frekvence 50,0 Hz je přenesena ve formě hodnoty 500 (01 F4hex) jako zadání žádané hodnoty 0 (parametr PNU A020) do paměťového registru 003Ahex. První hodnota je 0,1 Hz.

● Vstup žádané hodnoty (parametr PNU A020). Zapište 50 Hz jako první pevnou frekvenci do frekvenčního měniče s adresou podřízené stanice 5.

Obsahují-li data zapisovaná do zvolené cívky chybu, je vydáno hlášení výjimky (viz strana 172).



Příklad hex

Příklad hex

1


05

1


0A

2

Kód funkce

06

2

Kód funkce

05

3


00

3


00

4


3A

4


3A

5


01

5


01

6


F4

6


F4

7


A8

7


A8

8


54

8


54

168

Síťový protokol

Smyčka [08hex] Tato funkce zkouší přenos mezi masterem a přístrojem, který je podřízenou stanicí (tzv. smyčku odezvy).

Obsahují-li data zapisovaná do zvolené cívky chybu, je vydáno hlášení výjimky (viz strana 172).

Příklad: Zaslání jakýchkoli zkušebních dat (požadavku) frekvenčnímu měniči s adresou podřízené stanice 1 a vrácení těchto dat (odpověď) na zkoušku smyčky odezvy. Požadavek: Číslo Název


Příklad hex

1


01

2

Kód funkce

08

3

Zkouška řídicího bitu (vyšší bajt)

4

Zkouška řídicího bitu (nižší bajt)

5

Příklad hex

1


0A

00

2

Kód funkce

05

00

3

Zkouška řídicího bitu (vyšší bajt)

00

Data (vyšší bajt)

Jakákoli

4

Zkouška řídicího bitu (nižší bajt)

00

6

Data (nižší bajt)

Jakákoli

5

Data (vyšší bajt)

Jakákoli

7


CRC

6

Data (nižší bajt)

Jakákoli

8

CRC–16 (nižš bajt)

CRC

7


CRC

8


CRC

Zkušební řídicí bit (00hex, 00hex) může být použit pouze pro zpětnou odezvu; není k dispozici pro ostatní povely.

169


Zápis do cívek [0Fhex] Tato funkce zapisuje data do posloupnosti cívek. Příklad: Změna stavu digitálních vstupů 1 až 6 frekvenčního měniče s adresou podřízené stanice 5. Vstupy mají následující stavy: Název

Data

Digitální vstup

1

2

3

4

5

6

Číslo cívky

7

8

9

10

11

12

Stav digitálního vstupu

ZAP

ZAP

ZAP

VYP

ZAP

VYP

Změna dat (binární)

1

1

1

0

1

0


Příklad hex

1


05

2

Kód funkce

0F

3


4



Příklad hex

1


05

00

2

Kód funkce

0F

07

3

Objem dat (v bajtech)

00

4

Data cívky. Počet zvolených bitových proměnných (objem dat)

07

5

Počet cívek (vyšší bajt)

00

6

Počet cívek (nižší bajt)

06

5

Počet cívek (vyšší bajt)

00

02

6

Počet cívek (nižší bajt)

06

17

7


65

8


8C

1)

7

Počet bajtů

8


9


00

10


DA

11


EF

1)

1)

1)

Změna dat je skupina vyšších a nižších bajtů, jejichž součet musí být sudé číslo. Vyjde-li liché, je přičtena 1, aby bylo sudé.

170

Síťový protokol

Zápis do paměťového registru [10hex] Tato funkce zapisuje data do zvolených paměťových registrů.

Obsahují-li data zapisovaná do zvolených paměťových registrů chybu, je vydáno hlášení výjimky (viz strana 172).

Příklad:

• Doba rozběhu 1 (parametr PNU F002). Zapište 3000 s jako hodnotu do frekvenčního měniče s adresou podřízeného stanice 1. • Hodnota 3000 sekund je přenesena do paměťových registrů 0024hex a 0025hex ve formě hodnoty 300000 (493E0hex). První hodnota je 0,01. Požadavek: Číslo Název


Příklad hex

Příklad hex

1


01

1


01

2

Kód funkce

10

2

Kód funkce

10

3

Počáteční adresa (vyšší bajt)

00

3

Počáteční adresa (vyšší bajt)

00

4

Počáteční adresa (nižší bajt)

24

4

Počáteční adresa (nižší bajt)

24

5

Počet paměťových registrů (vyšší bajt)

00

5

Počet paměťových registrů (vyšší bajt)

00

6

Počet paměťových registrů (nižší bajt)

02

6

Počet paměťových registrů (nižší bajt)

02

7

Počet bajtů

1)

04

7


01

8

Změna dat 1 (vyšší bajt)

00

8


C3

9

Změna dat 1 (nižší bajt)

04

10

Změna dat 2 (vyšší bajt)

93

11

Změna dat 2 (nižší bajt)

E0

12


DC

13


FD

1)

Zde se zadává počet bajtů měněných dat, nikoli paměťových registrů.

171


Signál výjimky (kód chyby) V protokolu Modbus řídí výměnu dat pouze master. Adresuje zvlášť každou podřízenou stanici a čeká na odpověď (s výjimkou režimu „vysílání“, při kterém na odpověď nečeká). Pokud podřízená stanice během specifikované doby neodpovídá (latence), master pozná, že není přítomna. Pokud nastane přenosová chyba, master požadavek opakuje.

Je-li frekvenční měnič vypnut (POWER = vypnuto), jsou tato data ztracena. Po restartu pak frekvenční měnič načte dříve uložená data. S pomocí funkce ENTER jsou nová data uložena trvale. Odesílání signálu ENTER Zápis vybraných dat do paměťového registru 0901hex pomocí funkce „Působení na jednotlivý registr“ (06hex).

Obdrží-li podřízená stanice nekompletní zprávu, zašle masteru hlášení výjimky. Master pak rozhodne, zda data znovu zašle nebo ne.

Funkce ENTER vyžaduje dlouhou dobu. Na její stav se můžete dotázat pomocí „Působit na data“ cívky (001Ahex).

Hlášení výjimky obsahuje následující pole: • • • •

Paměť frekvenčního měniče má omezenou životnost (okolo 100000 cyklů zápisu). Časté použití funkce ENTER snižuje její životnost.

Adresa (podřízená stanice) Kód funkce Kód chyby CRC–16

Kód funkce hlášení výjimky je tvořen přidáním 80hex ke kódu funkce odpovědi. Kód funkce Požadavek hex

Odpověď výjimky hex

01 03 05 06 0F 10

11 13 15 16 1F 90

Kód chyby popisuje příčinu odpovědi výjimky: Kód chyby hex

Popis

01 02 03 21 22

Funkce není podporována. Adresa nebyla nalezena. Datový formát není přípustný nebo je chybný. Číslo paměťového registru je příliš vysoké. Obsah registru nesmí být měněn, zatímco je frekvenční měnič v režimu RUN (CHOD): ● Funkce posílá během provozu povel ENTER ● Funkce během provozu zapisuje do registru ● Funkce zapisuje do registru nebo cívek určených pouze pro čtení

Uložení nových dat do registru (funkce ENTER) Data přenesená do frekvenčního měniče s pomocí funkce „Působení na jednotlivý registr“ nebo „Působení na vícenásobné registry“ (06hex, 10hex) jsou nejprve uložena pouze do dočasné paměti.

172

Registr Modbus

Tabulka níže obsahuje základní registry frekvenčních měničů DV51 v síti Modbus. Práva přístupu jsou obvykle označována pomocí „ro“ a „rw“:

Registr Modbus Registr cívky (bitové proměnné)

• ro = hodnota jen pro čtení (read only) • rw = hodnota pro čtení / zápis (read / write). Číslo cívky hex

Název

Práva přístupu

Popis

0000

(rezervováno)

jen čtení

0001

Signál start

čtení / zápis

0 = STOP 1 = RUN (CHOD, vypnut při hodnotě parametru PNU A003 = 03)

0002

Směr otáčení

čtení / zápis

0 = REV, vzad (otáčení proti směru hodinových ručiček) 1 = FWD, vpřed (po směru hodinových ručiček, vypnut při hodnotě parametru PNU A003 = 03)

0003

Vnější porucha (EXT)

čtení / zápis

1 = signál poruchy

0004

Reset signálu poruchy (RST)

čtení / zápis

1 = reset

0005

(rezervováno)

čtení / zápis

–

0006

(rezervováno)

čtení / zápis

–

0007

Digitální vstup 1

čtení / zápis

0 = VYP 1)

1 = ZAP 0008

Digitální vstup 2

čtení / zápis

0 = VYP 1)

1 = ZAP 0009

Digitální vstup 3

čtení / zápis

0 = VYP 1)

1 = ZAP 000A

Digitální vstup 4

čtení / zápis

0 = VYP 1)

1 = ZAP 000B

Digitální vstup 5

čtení / zápis

0 = VYP 1)

1 = ZAP 000C

Digitální vstup 6

čtení / zápis

0 = VYP 1)

1 = ZAP 000D

(nepoužívejte)

jen čtení

000E

Stav RUN / STOP

jen čtení

0 = STOP (spojeno s parametrem PNU d003) 1 = RUN (chod)

0000F

Stav FWD / REV, vpřed, vzad (otáčení po / proti směru hodinových ručiček)

jen čtení

0 = FWD, vpřed (otáčení po směru hodinových ručiček) 1 = REV, vzad (otáčení proti směru hodinových ručiček)

0010

Frekvenční měnič v pohotovosti

jen čtení

0 = nepřipraven 1 = připraven

0011

(rezervováno)

jen čtení

–

0012

(rezervováno)

jen čtení

–

0013

(rezervováno)

jen čtení

–

0014

Signál výstrahy

jen čtení

0 = žádný signál poruchy 1 = signál poruchy

0015

Rozdílový signál PID

jen čtení

0 = VYP 1 = ZAP

0016

Signál přetížení

jen čtení

0 = VYP 1 = ZAP

0017

Signál dosažení frekvence

jen čtení

0 = VYP 1 = ZAP

0018

Signál dosažení frekvence při konstantní rychlosti

jen čtení

0 = VYP 1 = ZAP

173


Číslo cívky hex

Název

Práva přístupu

Popis

0019

Signál režimu RUN (CHOD)

jen čtení

0 = VYP

001A

Vynucená data

jen čtení

0 = normální stav 1 = vynucený stav

001B

Porucha CRC

jen čtení


001C

Chyba přetečení

jen čtení


001D

Porucha rámce sběrnice

jen čtení


001E

Porucha parity

jen čtení


001F

Signál chyby kontrolního součtu

jen čtení


1 = ZAP

1)

Výchozí stav je ZAP, když je jedna ze svorek řídicích signálů (digitální vstupy) (nebo pomyslná cívka) nastavena na ZAP. Svorky řídicích signálů mají nejvyšší prioritu. Nemůže-li master resetovat cívku, musí být tato vypnuta prostřednictvím svorky řídicího signálu, aby se stav cívky změnil na VYP.

2)

2)

2)

2)

2)

2)

Přenosové chyby jsou uchovávány až do jejich resetu. Chyby mohou být resetovány během provozu frekvenčního měniče.

174

Paměťový registr (proměnná délky 1 slova)

Paměťový registr (proměnná délky 1 slova – 16 bitů) MSB = nejvyšší platný bit (most significant bit) LSB = nejnižší platný bit (least significant bit) Paměťový

Kód funkce

Název

registr hex 2

Přístupová

Rozsah hodnot

Rozlišení

Aktivní při hodnotě parametru PNU A001 = 03 (rozsah

0,1 [Hz]

práva

0000

Vstup žádané frekvence

čtení / zápis

hodnot: 0 až 4 000) 3

0000

Stav frekvenčního měniče

jen čtení

00:

Inicializace

01:

(Rezervováno)

02:

Režim STOP

03:

Režim RUN (chod)

04:

FRS, volnoběžný doběh (dojíždění)

05:

JOG, krokový režim

06:

DB, DC brždění

07:

Připravenost k provozu

08:

AL, signál poruchy

09:

Podpětí

–

4

0000

Rezervováno

jen čtení

–

–

5

0000

Vstup signálu PV aktuální hodnoty (preset value)

čtení / zápis

Aktivní při hodnotě parametru PNU A076 = 02 (rozsah hodnot: 0 až 1000)

0,1 [%]

6

Rezervováno

–

–

–

… 10 11

d080

Zobrazení – celkový počet poruch, které nastaly

jen čtení

–

1 [násobky]

12

d081

Signál poruchy E...

–

d081

Zobrazení – 1. porucha (poslední signál poruchy)

jen čtení

13

jen čtení

Rezervováno

–

14

d081

jen čtení

Frekvence (Hz)

0,1 [Hz]

15

d081

jen čtení

Rezervováno

–

16

d081

jen čtení

Proud (A)

0,1 [%]

17

d081

jen čtení

Napětí vnitřního stejnosměrného meziobvodu (VDc)

1 [V]

18

d081

jen čtení

Celkem provozních hodin v režimu RUN

–

19

d081

jen čtení


1 [h]

1A

d081

jen čtení

Celkem doba zapnutí napájení, připojené napájení (h)

–

1B

d081

jen čtení


1 [h]

175


Paměťový

Kód funkce

Název

registr hex

Přístupová

Rozsah hodnot

Rozlišení

jen čtení


–

práva

1C

d082


1D

d082

jen čtení

Rezervováno

–

1E

d082

jen čtení

Frekvence (Hz)

0,1 [Hz]

1F

d082

jen čtení

Rezervováno

–

20

d082

jen čtení

Proud (A)

0,1 [%]

21

d082

jen čtení


1 [V]

22

d082

jen čtení


–

23

d082

jen čtení


1 [h]

24

d082

jen čtení


–

25

d082

jen čtení


1 [h]

26

d083

jen čtení


–

27

d083

jen čtení

Rezervováno

–

28

d083

jen čtení

Frekvence (Hz)

0,1 [Hz]

29

d083

jen čtení

Rezervováno

–

2A

d083

jen čtení

Proud (A)

0,1 [%]

2B

d083

jen čtení


1 [V]

2C

d083

jen čtení


1 [h]

2D

d083

jen čtení


–

2E

d083

jen čtení


1 [h]

2F

d083

jen čtení


–

30

Rezervováno

–

–

–


… 1000 1001

d001

Rezervováno

jen čtení

–

–

1002

d001

Zobrazení výstupní

jen čtení

0,0 – 400,0 Hz (0,1 Hz)

0,1 [Hz]

jen čtení

0,0 – 999,9 A (0,1 A)

0,1 [%]

jen čtení

F: Pole otáčející se po směru hodinových ručiček

–

frekvence 1003

d002


1004

d003


(vpřed) O: STOP (ZASTAVENÍ) R: Pole otáčející se proti směru hodinových ručiček (vzad) 1005

d004

Zobrazení zpětné vazby

jen čtení

0,00 – 99,99 (0,01 %)

PID (MSB)

0,01

1006

d004

Zobrazení zpětné vazby PID (LSB)

jen čtení

100,0 – 999,9 (0,1 %) 1000 – 9999 (1 %) 0,0 – 400,0 Hz (0,1 Hz)

1007

d005

Zobrazení – stav digitálních vstupů 1 až 6

jen čtení

–

–

1008

d006

Zobrazení – stav digitálních výstupů 11 a 12

jen čtení

–

–

1009

d007

jen čtení

0,00 – 9999 (0,01 / 0,1 / 1 / 10 Hz)

0,01

–

–

a relé K1 Indikace výstupní frekvence v měřítku (MSB) 100A

d007

Indikace výstupní

jen čtení

frekvence v měřítku (LSB) 100B

d012

Rezervováno

jen čtení

176


Paměťový registr hex

Kód funkce

Název

Přístupová práva

Rozsah hodnot

Rozlišení

100C

d013

jen čtení

0 – 600 V (1 V)

1 [%]

100D 100E

d014 d016

Zobrazení – výstupní napětí Rezervováno Zobrazení – počítadlo provozních hodin (MSB) Zobrazení – počítadlo provozních hodin (LSB) Zobrazení – doba připojení k síti

jen čtení jen čtení

– 0 – 9999 (1 h) 10000 – 99990 (10 h) 100000 – 999000 (1000 h)

– 1 [h]

jen čtení

0 – 9999 (1 h) 10000 – 99990 (10 h) 100000 – 999000 (1000 h) – – 0,01 – 99,99 (0,01 s) 100,0 – 999,9 (0,1 s) 1000 – 3000 (1 s) 0,01 – 99,99 (0,01 s) 100,0 – 999,9 (0,1 s) 1000 – 3000 (1 s) 00: Pole otáčející se po směru hodinových ručiček (FWD, vpřed) 01: Pole otáčející se proti směru hodinových ručiček (REV, vzad) 00: Potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) 01: Analogový vstup: svorky řídicích signálů O a OI 02: Digitální vstup (funkce parametrů PNU F001 nebo A020) a ovládací jednotka s LCD displejem DEX-KEY-… 03: Sériové rozhraní (Modbus) 10: Kalkulátor (vypočítaná hodnota CAL) 01: Digitální vstup (FWD / REV) 02: Klávesa START (ovládací jednotka DEXKEY-...) 03: Sériové rozhraní (Modbus) 04: Potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) 30 – 400 Hz, až do hodnoty parametru PNU A004 [Hz] 30 – 400 Hz 00: analogové vstupy O a / nebo OI 01: analogové vstupy O a OI (digitální vstup je ignorován) 02: analogový vstup O nebo potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) 03: analogový vstup OI nebo potenciometr (ovládací jednotka DEX-KEY-6) – – 0 – 400 Hz

1 [h]

100F 1010 1011

d017

1012 1013 1014 1015

– – F002 F002

Rezervováno Rezervováno 1. doba rozběhu (MSB) 1. doba rozběhu (LSB)

čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis

1016 1017

F003 F003

2. doba zastavení (MSB) 2. doba zastavení (LSB)

čtení / zápis čtení / zápis

1018

F004

Směr otáčení – funkce klávesy START (ovládací jednotka DEX-KEY-...)

čtení / zápis

1019

A001


čtení / zápis

101A

A002


čtení / zápis

101B

A003


čtení / zápis

101C 101D

A004 A005

Konečná frekvence (fmax) Analogový vstup – výběr (AT)


101E 101F 1020

A006 A011 A011

Rezervováno Rezervováno Analogový vstup (O-L) – frekvence při minimální žádané hodnotě


177

– – 0,01 [s] 0,01 [s] –

–

–

1 [Hz] 1 [Hz] –

– – 0,1 [Hz]



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

1021

A012

Rezervováno

–

–

1022

A012

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1023

A013

čtení / zápis

0 – 100 %

1 [%]

1024

A014

čtení / zápis

0 – 100 %

1 [%]

1025

A015

čtení / zápis

00: 01:

–

1026

A016

čtení / zápis

1–8

1 [násobky]

1027

A019

Analogový vstup (O-L) – frekvence při maximální žádané hodnotě Analogový vstup (O-L) – minimální žádaná hodnota (posuv) Analogový vstup (O-L) – maximální žádaná hodnota (posuv) Analogový vstup (O-L) – výběr rozběhové frekvence přivedené na motor při minimální žádané hodnotě Analogový vstup – časová konstanta analogového vstupního filtru Rezervováno


–

–

1028

A020

Rezervováno

–

–

1029

A020

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

102A

A021

Vstup žádané frekvence – žádaná hodnota prostřednictvím ovládací jednotky, parametr PNU A001 musí být roven 02 Rezervováno


–

–

102B

A021

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

102C

A022

–

–

102D

A022

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

102E

A023

–

–

102F

A023

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1030

A024

–

–

1031

A024

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1032

A025

–

–

1033

A025

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1034

A026

–

–

1035

A026

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1036

A027

–

–

1037

A027

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1038

A028

–

–

1039

A028

čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

Vstup žádané frekvence – 1. pevná frekvence Rezervováno Vstup žádané frekvence – 2. pevná frekvence Rezervováno Vstup žádané frekvence – 3. pevná frekvence Rezervováno Vstup žádané frekvence – 4. pevná frekvence Rezervováno Vstup žádané frekvence – 5. pevná frekvence Rezervováno Vstup žádané frekvence – 6. pevná frekvence Rezervováno Vstup žádané frekvence – 7. pevná frekvence Rezervováno Vstup žádané frekvence – 8. pevná frekvence

178

Hodnota parametru PNU A011 0 Hz



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

103A

A029

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

103B

A029

Vstup žádané frekvence – 9. pevná frekvence

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

103C

A030

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

103D

A030

Vstup žádané frekvence –

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

10. pevná frekvence 103E

A031

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

103F

A031


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1040

A032

Rezervováno

čtení zápis

–

–

1041

A032


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

12. pevná frekvence 1042

A033

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1043

A033


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1044

A034

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1045

A034


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1046

A035

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1047

A035


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

čtení / zápis

0 – 9,99 Hz

0,01 [Hz]

čtení / zápis

00:

Volnoběžný doběh

–

01:

Zpomalovací rampa

02:

DC brždění

15. pevná frekvence 1048

A038

Krokový režim – žádaná frekvence v krokovém režimu

1049

104B

A039

A042

Krokový režim – způsob zastavení motoru Boost, manuální zvýšení

čtení / zápis

0 – 20 %

0,1 [%]

čtení / zápis

0 – 50 %

0,1 [%]

čtení / zápis

00:

Křivka při konstantním točivém momentu

–

01:

Křivka při sníženém točivém momentu

02:

Aktivní SLV

1)

napětí 104C

A043

Boost, přechodová frekvence pro maximální zvýšení 1) napětí

104D

A044

U/f charakteristika

104E

A045


čtení / zápis

0 – 255

1 [%]

104F

A046

SLV, koeficient zesílení, automatická kompenzace

čtení / zápis

0 – 255

1 [%]

1050

A047

čtení / zápis

0 – 255

1 [%]

čtení / zápis

00:

VYP, neaktivní

01:

ZAP, aktivní

napětí SLV, koeficient zesílení, automatická kompenzace skluzu 1051

A051

DC brždění

–

1052

A052

DC brždění – spouštěcí frekvence

čtení / zápis

0 – 60 Hz

0,1 [Hz]

1053

A053

DC brždění – čekací doba

čtení / zápis

0–5s

0,1 [s]

179


Paměťový

Kód

registr hex

funkce

Název

Přístupová

Rozsah hodnot

Rozlišení

1054

A054

Brzdný moment DC brždění

1055

A055

Doba DC brždění

čtení / zápis

0 – 100 %

1 [%]

čtení / zápis

0 – 60 s

1056

A056

DC brždění – chování při aktivaci digitálního vstupu

0,1 [s]

čtení / zápis

00:


–

1057

A057

Rezervováno

čtení / zápis

01: –

Nepřetržitý provoz –

1058

A058

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1059

A059

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

105A

A061


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

105B

A062


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

105C

A063

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

105D

A063

1. zakázaná frekvence

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1

105E

A064

1. zakázaná frekvence – šířka pásma

čtení / zápis

0 – 10 Hz

0,1 [Hz]

105F

A065

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1060

A065


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1

1061

A066


čtení / zápis

0 – 10 Hz

0,1 [Hz]

1062

A067

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1063

A067


čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1

1064

A068

3. zakázaná frekvence –

čtení / zápis

0 – 10 Hz

0,1 [Hz]

práva

(DB)

šířka pásma 1065

A069

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1066

A069

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1067

A070

Rezervováno

čtení / zápis

–

1068

A071

PID regulace

čtení / zápis

00:

VYP, neaktivní

01:

ZAP, aktivní

– –

1069

A072


čtení / zápis

0,2 – 5,0

0,1

106A

A073

PID regulátor – I složka

čtení / zápis

0,00 – 100 s

0,1 [s]

106B

A074

PID regulátor – D složka

čtení / zápis

0,00 – 100 s

0,1 [s]

106C

A075

PID regulace, součinitel zobrazení

čtení / zápis

0,01 – 99,99

0,01

106D

A076

PID regulátor– signál

čtení / zápis

00:

Analogový vstup OI (4 – 20 mA)

–

01:

Analogový vstup O (0 – 10 V)

02:


10:

Vypočítaná hodnota (parametr PNU

aktuální hodnoty na vstupu PV

A143) 106E

A077

PID regulátor – invertovat

čtení / zápis

00:

vstupní signály

VYP, neaktivní, žádaná hodnota (+), aktuální hodnota (-)

01:

ZAP, aktivní, žádaná hodnota (-), aktuální hodnota (+)

180

–


Paměťový registr

Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

106F

A078

PID regulátor – hranice výstupního signálu

čtení / zápis

0 – 100 %

0,1 [%]

1070

A081

Výstupní napětí (funkce

čtení / zápis

00:

ZAP, aktivní

–

01:

VYP, neaktivní

02:

DOFF: vypnuto během zpomalování

hex

AVR) 1071

A082

Výstupní napětí (jmenovité

čtení / zápis

napětí motoru s AVR)

DV51 - 32…-…: 200, 215, 220, 230, 240

–

DV51 - 340-…: 380, 400, 415, 440, 460, 480 Implicitní nastavení závisí na řadě přístrojů

1072

A085

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1073

A086

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1074

A092

2. doba rozběhu (MSB)

čtení / zápis

0,01 – 3000 s

0,01 [s]

1075

A092

2. doba rozběhu (LSB)

čtení / zápis

0,01 – 3000 s

1076

A093

2. doba zastavení (MSB)

čtení / zápis

0,01 – 3000 s

1077

A093

2. doba zastavení (LSB)

čtení / zápis

0,01 – 3000 s

1078

A094


čtení / zápis

00:


01:

Frekvence (PNU A095 nebo A096)

0,01 [s] –

1079

A095

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

107A

A095

Doba rozběhu, frekvence pro

čtení / zápis

0,0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu 107B

A096

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

107C

A096

Doba zastavení, frekvence

čtení / zápis

0,0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

Doba rozběhu, charakteristika

čtení / zápis

00:

Lineární

–

01:

„S“ křivka

Doba zastavení, charakteristika

čtení / zápis

00:

Lineární

01:

„S“ křivka

pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu 107D 107E

A097 A098

–

107F

A101

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1080

A101

Analogový vstup (OI–L), frekvence při minimální

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

žádané hodnotě 1081

A102

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1082

A102

Analogový vstup (OI–L), frekvence při maximální žádané hodnotě

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1083

A103

Analogový vstup (OI–L), minimální žádaná hodnota

čtení / zápis

0 – 100 %

1 [%]

1084

A104

čtení / zápis

0 – 100 %

1 [%]

(posuv) Analogový vstup (OI–L), maximální žádaná hodnota (posuv)

181


Paměťový registr

Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

A105

Analogový vstup (OI–L), výběr rozběhové frekvence

čtení / zápis

00:

Hodnota z parametru PNU A101

–

01:

0 Hz

hex 1085

přivedené na motor při minimální žádané hodnotě 1086

A111

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1087

A111

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1088

A112

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1089

A112

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

108A

A113

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

108B

A114

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

108C

A131

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

108D

A132

Rezervováno

čtení / zápis

–

108E

A141


čtení / zápis

00:

Hodnota volitelné ovládací jednotky DEX-KEY-...

01:

Potenciometr volitelné ovládací jednotky DEX-KEY-6

02:

Analogový vstup (O)

03:

Analogový vstup (OI)

04:


– –

108F

A142


čtení / zápis

Hodnota viz parametr PNU A145

–

1090

A143


čtení / zápis

00:

Sčítání (A + B)

–

01:

Odčítání (A – B)

02:

Násobení (A x B)

1091

A145

Kalkulátor – posuv frekvence

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz] –

(offset) 1092

–

Rezervováno

čtení / zápis

–

1093

A146

Kalkulátor – posuv frekvence (offset), znaménko

čtení / zápis

Hodnota z parametru PNU A145 00:

Plus

01:

Minus

–

1094

A151

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1095

A151

Potenciometr (DEX-KEY-6), rozběhová frekvence

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1096

A152

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1097

A152

Potenciometr (DEX-KEY-6),

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

čtení / zápis

0 – 100 %

1 [%]

čtení / zápis

0 – 100 %

1 [%]

čtení / zápis

00:


–

01:

0 Hz

maximální frekvence 1098

A153

Potenciometr (DEX-KEY-6), počáteční bod

1099

A154

Potenciometr (DEX-KEY-6), koncový bod

109A

A155

Potenciometr (DEX-KEY-6), zdroj rozběhové frekvence

109B

–

Rezervováno

čtení / zápis

–

… 10A4

182

–



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

10A5

b001

NAPÁJENÍ, režim restartu po přerušení napájení

čtení / zápis

00:

–

10A6

b002

čtení / zápis

10A7

b003

čtení / zápis

0,3 – 100 s

0,1 [s]

10A8

b004

čtení / zápis

00: 01:

VYP, neaktivní ZAP, aktivní

–

10A9

b005

NAPÁJENÍ, přípustný výpadek napájení NAPÁJENÍ, čekací doba před automatickým restartem po výpadku napájení NAPÁJENÍ, signál poruchy při občasném výpadku napájecího napětí nebo při podpětí NAPÁJENÍ, počet automatických pokusů po občasném výpadku napájecího napětí nebo po podpětí Rezervováno Rezervováno Rezervováno Tepelné přetížení, vypínací proud ochrany Tepelné přetížení, charakteristika ochrany (křivka točivého momentu) Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Funkce omezení proudu motoru

Signál poruchy E 09, automatický restart z 0 Hz. 01: Automatický restart při nastavené rozběhové frekvenci po uplynutí doby nastavení pomocí parametru PNU b003. 02: Po uplynutí doby nastavené pomocí parametru PNU b003 se frekvenční měnič synchronizuje na aktuální rychlost otáčení motoru a pak motor zrychluje po nastavené časové rampě na žádanou hodnotu. 03: Po uplynutí doby nastavené pod parametrem PNU b003 se měnič synchronizuje na aktuální rychlost otáčení motoru a pak brzdí po nastavenou dobu až do zastavení. Pak je zobrazeno poruchové hlášení. 0,3 – 25 s

čtení / zápis

00:

16 restartů

–

01:

Bez omezení


čtení / zápis

10AA 10AB 10AC 10AD

b006 b007 – b012

10AE

b013

10AF 10B0 10B1 10B2 10B3 10B4 10B5

b015 b016 b017 b018 b019 b020 b021

10B6

b022

čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis

čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis

183

– – – 0,2 – 1,2 x Ie [A] 0,2 – 1,2 x Ie [A] 00: 1. snížený moment 01: Konstantní moment 02: 2. snížený moment – – – – – – 00: VYP, neaktivní 01: ZAP, aktivní ve fázi rozběhu a při konstantní rychlosti 02: Aktivní pouze při konstantní rychlosti 0,1 – 1,5 x Ie [A] Implicitní, závislá na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

0,1 [s]

– – – 0,01 [%] –

– – – – – – –

0,01 [%]



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

10B7

b023


čtení / zápis

0,1 – 3000 s

0,1 [s]

10B8

b024

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

10B9

b025

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

10BA

b026

Rezervováno

čtení / zápis

–

10BB

b028

Omezení proudu motoru, výběr mezního proudu

čtení / zápis

00:

Hodnota z parametru PNU b022

01:

Analogový vstup O – L

Zabránění v přístupu

čtení / zápis

00:

Je zablokován přístup ke všem

10BC

b031

k parametrům (přístupová práva)

– – –

parametrům s výjimkou parametru PNU b031, když je aktivní digitální vstup SFT (viz parametr PNU C001: 15) 01:

Je zablokován přístup ke všem parametrům s výjimkou parametrů PNU b031 a F001 (parametry A020, A220, A021 až A035, A038), když je aktivní digitální vstup SFT (viz hodnota parametru PNU C001: 15)

02:

Je zablokován přístup ke všem parametrům s výjimkou PNU b031

03:

Přístupová práva ke všem parametrům s výjimkou PNU b031 a F001 (parametry A020, A220, A021 až A035, A038) jsou zablokovány

10:

Rozšířená přístupová práva k parametrům v režimu RUN (chod).

10BD

b032

Reservováno

čtení / zápis

–

1 [%]

10BE

b034

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10BF

b035

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C0

b036

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C1

b037

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C2

b040

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C3

b041

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C4

b042

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C5

b043

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C6

b044

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C7

b045

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C8

b046

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10C9

b050

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10CA

b051

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10CB

b052

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10CC

b053

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10CD

b053

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10CE

b054

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10CF

b080

Analogový výstup AM,

čtení / zápis

0 – 255

1 [%]

koeficient zesílení 10D0

b081

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

10D1

b082

Zvýšená rozběhová frekvence (např. při vysoké

čtení / zápis

0,5 – 9,9 Hz

0,1 [%]

úrovni tření)

184


Paměťový

Kód

registr hex

funkce

10D2

b083

Frekvence impulzů

10D3

b084

Funkce inicializace

10D4

10D5

b085

b086

Název

Přístupová

Rozsah hodnot

Rozlišení

čtení / zápis

2 – 14 kHz

0,1 [%]

čtení / zápis

00:

mazání paměti poruchových hlášení

–

01:

Načtení továrních nastavení (TN)

02:

mazání paměti poruchových hlášení a načtení továrních nastavení (TN)

00:

Japonsko

01:

Evropa

02:

USA

práva

Inicializace, implicitní nastavení specifická pro danou zemi

čtení / zápis

–

Koeficient měřítka pro

čtení / zápis

0,1 – 99,9

0,1

čtení / zápis

00:

Aktivní

–

01:

Neaktivní

00:

Restart z 0 Hz

01:

Restart při určité výstupní frekvenci (aktuální rychlost motoru)

01:

Výstupní frekvence (d001)

02:

Výstupní proud (d002)

03:

Směr otáčení (d003)

04:

Skutečná hodnota (d004)

05:

Stav digitálních vstupů (d005)

06:

Stav digitálních výstupů (d006)

07:

Výstupní frekvence s měřítkem (d007)

zobrazování frekvence pro hodnotu v parametru PNU d007 10D6

b087

Klávesa STOP (volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-...)

10D7

b088

Restart motoru po

čtení / zápis

odstranění signálu FRS 10D8

b089

Ukazatel hodnoty při síťovém provozu (RS485).

Rezervováno

Paměťový registr 10D8hex není přístrojem DV51 využíván.

10D9

b090

Brzdný tranzistor, přípustný

čtení / zápis

procentuální činitel zatížení během intervalu 100 s 10DA

b091

Klávesa STOP (volitelná

10DC

10DD

b092

b095

b096

Device fan, configuration

Brzdný tranzistor, řízení

Brzdný tranzistor, prahová hodnota rozběhového napětí

–

–

0 – 100 % 0 – 100 % čtení / zápis

ovládací jednotka DEX-KEY-...), výběr typu zastavení motoru při stisknutí 10DB

0 – 100 %

–

00:

DEC, brždění do 0 Hz s nastavenou

–

zpomalovací rampou

čtení / zápis

čtení / zápis

čtení / zápis

01:

FRS, volnoběžný doběh do 0 Hz

00:

Vestavěný ventilátor je vždy zapnut.

01:

Vestavěný ventilátor je zapnut během provozu (režimu RUN); automatické vypnutí 5 min po signálu STOP.

02:

Provoz vestavěného ventilátoru řízen teplotně.

00:

Funkce neaktivována

01:

Aktivován v režimu RUN (chod)

02:

Vždy aktivován

330 – 395 V (Ue = 230 V)

–

–

1 [V]

660 – 790 V (Ue = 400 V) Implicitně, závislý na jmenovitém napětí DV51 (Ue)

10DE

b098

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10DF

b099

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E0

b100

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E1

b101

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E2

b102

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E3

b103

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E4

b104

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E5

b105

Reservováno

čtení / zápis 185

–

–



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

10E6

b106

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E7

b107

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E8

b108

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10E9

b109

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10EA

b110

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10EB

b111

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10EC

b112

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10ED

b113

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10EE

b120

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10EF

b121

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10F0

b122

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10F1

b123

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10F2

b124

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10F3

b125

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10F4

b126

Reservováno

čtení / zápis

–

–

10F5

b130

Vnitřní DC meziobvod,

čtení / zápis

00:

VYP, neaktivní

01:

ZAP, aktivní

zastavení zpomalovací rampy při přepětí ve vnitřním stejnosměrném meziobvodu 10F6

b131

Rozběhová rampa, prahové napětí meziobvodu pro

čtení / zápis

330 – 395 V (Ue = 230 V)

10F8

b140 b150

Implicitně, závislé na jmenovitém napětí (Ue)

Potlačení zastavení při nadproudu

čtení / zápis

Frekvence impulzů,

čtení / zápis

automatické snížení frekvence impulzů při přehřátí 10F9 10FA

b151 –

1 [V]

660 – 790 V (Ue = 400 V)

sepnutí 10F7

–

Měnič, snížení doby odezvy měniče (RDY) na řídicí signál

čtení / zápis

Rezervováno

čtení / zápis

00:

VYP, neaktivní

01:

ZAP, aktivní

00:

VYP, neaktivní

01:

ZAP, aktivní

00:

VYP

01:

ZAP

–

… 1102

186

– –

– –



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

1103

C001


čtení / zápis

00:

–

1104 1105 1106 1107

C002 C003 C004 C005

Funkce digitálního vstupu 2 Funkce digitálního vstupu 3 Funkce digitálního vstupu 4 Funkce digitálního vstupu 5

čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis čtení / zápis

187

FWD, vpřed: pole otáčející se po směru hodinových ručiček 01: REV, vzad: Pole otáčející se proti směru hodinových ručiček 02: CF1: Výběr pevné frekvence, bit 0 (LSB) 03: CF2: Výběr pevné frekvence, bit 1 04: CF2: Výběr pevné frekvence, bit 2 05: CF4: Výběr pevné frekvence, bit 3 (MSB) 06: JOG: Krokový režim 07: DB: DC brždění 08: SET: Výběr druhé sady parametrů 09: 2CH: Druhá časová rampa 11: FRS: Volnoběžný doběh (dojíždění = zablokování regulátoru) 12: EXT: Vnější poruchové hlášení 13: USP: Blokování restartu 15: SFT: Zabránění v přístupu k parametrům 16: AT: Přepnutí na analogový vstup OI 18: RST: Reset poruchového signálu 19: PTC: Termistorový vstup PTC (pouze digitální vstup 5) 20: STA: Třívodičové řízení signálu start 21: STP: Třívodičové řízení signálu stop 22: F / R: Třívodičové řízení, směr otáčení 23: PID: Deaktivace PID regulace 24: PIDC: Reset integrační složky PID regulace 27: UP: Zrychlení (potenciometr žádané hodnoty) 28: DWN: Zpomalení (potenciometr žádané hodnoty) 29: UDC: Potenciometr žádané hodnoty, reset uložené hodnoty potenciometru žádané hodnoty na 0 Hz 31: OPE: Ovládací jednotka 50: ADD: Posuv – přičtení hodnoty z parametru PNU A145 k hodnotě žádané frekvence 51: F-(tm): Režim digitálního vstupu: upřednostňované svorky řídicích signálů. 52: RDY: Snížení doby odezvy měniče na řídicí signály 53: SP-SET: Druhá sada parametrů se speciálními funkcemi 255: -- (žádná funkce) Hodnoty viz parametr PNU C001 Hodnoty viz parametr PNU C001 Hodnoty viz parametr PNU C001 Hodnoty viz parametr PNU C001

– – – –



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

1108

C006


čtení / zápis

Hodnoty viz parametr PNU C001

–

1109

C007

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

110A

C008

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

110B

C011

Logika digitálního vstupu 1

čtení / zápis

00:

Spínání signálem log. 1 – (pozitivní logika)

01:

Spínání signálem log. 0 – (negativní logika)

–

110C

C012


čtení / zápis


–

110D

C013


čtení / zápis


–

110E

C014


čtení / zápis


–

110F

C015


čtení / zápis


–

1110

C016


čtení / zápis


–

1111

C017

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1112

C018

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1113

C019

Rezervováno

čtení / zápis

–

1114

C021

Signál na digitálním výstupu 11

čtení / zápis

00:

RUN:V provozu

01:

FA1: Dosažena žádaná frekvence

02:

FA2: Signál frekvence – výstupní frekvence překračuje hodnotu parametru

– –

PNU C042 (během rozběhové rampy) nebo parametru PNU C043 (během brzdné rampy) 03:

OL: Výstraha přetížení – proud motoru překračuje hodnotu parametru PNU C041.

04:

OD, PID regulace: Rozdíl žádaná / skutečná hodnota překračuje prahovou hodnotu signalizace v parametru PNU C044.

05:

AL: Porucha – signál poruchy / výstrahy

06:

Dc: Výstraha – žádaná hodnota na vstupu O (0 až +10 V) je nižší než hodnota v parametru PNU b082 nebo proudový signál na vstupu OI je nižší než 4 mA.

07:

FBV: PID regulace – signál monitorování skutečné hodnoty (PV, preset value) při nedodržení mezních hodnot parametrů PNU C052 / C053.

08:

NDc: Porucha / výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace.

09:

LOG: Ukazuje výsledek logické vazby vykonané prostřednictvím parametru PNU C143.

10:

ODc: Porucha / výstraha: Přetížení nebo přerušení komunikace (s volitelnými DE51-NET-CAN, DE51-NET-DP).

1115

C022


čtení / zápis


–

1116

C023

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1117

C024

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1118

C025

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1119

C026

Signál relé K1

čtení / zápis


–

111A

C027

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

188


Paměťový

Kód

registr hex

funkce

111B

C028

Název

Přístupová

Rozsah hodnot

Rozlišení

00:

f – Out: aktuální výstupní frekvence

–

01:

i – Out: aktuální výstupní proud

práva

Analogový výstup AM, výběr

čtení / zápis

zobrazení měřené hodnoty 111C

C029

Rezervováno

čtení / zápis

–

111D

C031

Logika digitálního výstupu 11

čtení / zápis

00:

Zapínací, (spínací) kontakt (Z)

–

01:

Vypínací, (rozpínací) kontakt (V)

–

111E

C032


čtení / zápis


–

111F

C033

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1120

C034

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1121

C035

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1122

C036


čtení / zápis


–

1123

C040

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1124

C041


čtení / zápis

0 – 2 x Ie [A] výchozí, závislá na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

0,01 [%]

1125

C042

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1126

C042

Funkce výstupu – signalizace prahové hodnoty pro signál frekvence FA2

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1127

C043

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1128

C043

Funkce výstupu – signalizace prahové hodnoty

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

během rozběhu

pro signál frekvence FA2 během zpomalování 1129

C044

Funkce výstupu: Signalizace prahové hodnoty, maximální regulační odchylka PID

čtení / zápis

0 – 100 %

0,1 [%]

112A

C045

Reservováno

čtení / zápis

–

–

112B

C045

Reservováno

čtení / zápis

–

–

112C

C046

Reservováno

čtení / zápis

–

–

112D

C046

Reservováno

čtení / zápis

–

–

112E

C052

PID regulátor – prahová

čtení / zápis

0 – 100 %

0,1 [%]

hodnota vypnutí pro druhý stupeň PID regulátoru 112F

C053

PID regulátor – prahová hodnota zapnutí pro druhý stupeň PID regulátoru

čtení / zápis

0 – 100 %

0,1 [%]

1130

C055

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1131

C056

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1132

C057

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1133

C058

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1134

C061

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1135

C062

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1136

C063

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1137

C070

Reservováno

čtení / zápis

–

–

189



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

1138

C071

Přenosová rychlost komunikace

jen čtení

04:

4800 bit / s

–

05:

9600 bit / s

06:

19200 bit / s

1139

C072


jen čtení

1 – 32

113A

C073

Rezervováno

jen čtení

–

113B

C074

Parita komunikace

jen čtení

00:

Žádná

01:

Sudá

02:

Lichá

1:

1 bit

2:

2 bity

00:

Vypnutí při signálu poruchy E60

01:

Zastavení do klidového stavu se zpomalovací rampou a pak vypnutí s chybou E60.

02:

Žádný signál poruchy

03:

FRS: Volnoběžný doběh (dojíždění = zablokování regulátoru)

04:

DEC: Brždění do 0 Hz s nastavenou zpomalovací rampou

113C 113D

C075 C076

Stop bity komunikace Komunikace – chování frekvenčního měniče při

jen čtení čtení / zápis

chybách komunikace

– –

– –

113E

C077

Komunikace – nastavení doby monitorování (hlídání)

čtení / zápis

0 – 99,99 s

0,1 [s]

113F

C078

Komunikace – čekací doba (latence mezi požadavkem a odpovědí)

jen čtení

0 – 1000 ms

0,1 [s]

1140

C079

Rezervováno

jen čtení

–

–

1141

C081

Analogový vstup O – měřítko signálu žádané hodnoty

čtení / zápis

0 – 200 %

0,1 [%]

1142

C082

Analogový vstup OI – měřítko signálu žádané hodnoty

čtení / zápis

0 – 200 %

0,1 [%]

1143

C083

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1144

C085

Kompenzace termistoru

čtení / zápis

0 – 200 %

0,1 [%]

čtení / zápis

0 – 10 V

0,1 [%]

–

(digitální vstup 5) 1145

C086

Analogový výstup AM – měřítko a přizpůsobení výstupního signálu

1146

C087

Rezervováno

čtení / zápis

–

1147

C088

Rezervováno

čtení / zápis

–

1148

C091

Režim ladění, prohlížení doplňkových parametrů

jen čtení

00:

Zobrazovat parametr

01:

Nezobrazovat parametr

Potenciometr žádané

čtení / zápis

00:

mazání poslední hodnoty a použití

1149

C101

hodnoty – žádaná hodnota pro potenciometr žádané hodnoty po přerušení

–

výchozí hodnoty pro parametr PNU F001 01:

napájení

Použití uložené hodnoty potenciometru žádané hodnoty, která byla nastavena pomocí funkce UP / DWN (nahoru / dolů) prostřednictvím digitálních vstupů.

190

– –



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

114A

C102


čtení / zápis

00:

Na vzestupné hraně je signál poruchy resetován a motor se zastaví.

–

01:

Na sestupné hraně je signál poruchy resetován a motor se zastaví.

02:

Na vzestupné hraně je signál poruchy resetován.

114B

C103

Reservováno

čtení / zápis

–

–

114C

C111

Reservováno

čtení / zápis

–

–

114D

C121

Reservováno

čtení / zápis

–

–

114E

C122

Reservováno

čtení / zápis

–

–

114F

C123

Reservováno

čtení / zápis

–

1150

C141


čtení / zápis

00:

RUN: V provozu

01:


02:

FA2: Signál frekvence – výstupní frekvence překračuje hodnotu parametru PNU C042 (během rozběhové rampy) nebo parametru PNU C043 (během brzdné rampy)

03:

OL: Výstraha přetížení – proud motoru překračuje hodnotu parametru PNU C041.

04:

OD, PID regulace: Rozdíl žádaná/aktuální hodnota překračuje prahovou hodnotu signalizace v parametru PNU C044.

05:


06:

Dc: Výstraha – žádaná hodnota na vstupu O (0 až +10 V) je nižší než hodnota v parametru PNU b082 nebo proudový signál na vstupu OI je nižší než 4 mA.

07:

FBV: PID regulace – signál monitorování skutečné hodnoty (PV, preset value) při nedodržení mezních hodnot parametrů PNU C052 / C053.

08:

NDc: Porucha / výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace.

10:

ODc: Porucha / výstraha: Přetížení nebo přerušení komunikace (s volitelnými DE51-NET-CAN, DE51NET-DP).

– –

1151

C142


čtení / zápis


–

1152

C143

Logická funkce – výběr operace [LOG]

čtení / zápis

00: 01:

[LOG] = A AND B [LOG] = A OR B

–

02:

[LOG] = A XOR B

1153

C144

Digitální výstup 11 – doba zastavení (ZAP)

čtení / zápis

0 – 100 s

0,1 [s]

1154

C145

Digitální výstup 11 – doba zastavení (VYP)

čtení / zápis

0 – 100 s

0,1 [s]

1155

C146


čtení / zápis

0 – 100 s

0,1 [s]

191



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

1156

C147


čtení / zápis

0 – 100 s

0,1 [s]

1157

C148

Relé K1 – doba zastavení (ZAP)

čtení / zápis

0 – 100 s

0,1 [s]

1158

C149

Relé K1 – doba zastavení (VYP)

čtení / zápis

0 – 100 s

0,1 [s]

1159

–

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1163

H001

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1164

H002

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1165

H003

Jmenovitý výkon motoru [kW] /

čtení / zápis

0,2; 0,4; 0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5;

–

… 1162

/ {HP} při jmenovitém napětí (Ue)

7,5; 11,0 {0,2; 0,4; 0,75; 1,5; 2,2; 3,7; 5,5; 7,5; 11,0} Implicitně závisí na jmenovitém napětí a jmenovitém výkonu daného typu DV51.

1166

H004


čtení / zápis

2, 4, 6, 8

–

1167

H005

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1168

H006


čtení / zápis

0 – 255

1 [%]


čtení / zápis

200 V (230 V) 400 V

–

1169

Implicitní, závislá na jmenovitém napětí a jmenovitém výkonu daného typu DV51. 116A

H020

Reservováno

čtení / zápis

–

–

116B

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

116C

H021

Reservováno

čtení / zápis

–

–

116D

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

116E

H022

Reservováno

čtení / zápis

–

–

116F

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1170

H023

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1171

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1172

H024

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1173

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1174

H030

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1175

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1176

H031

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1177

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1178

H032

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1179

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

117A

H033

Reservováno

čtení / zápis

–

–

117B

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

117C

H034

Reservováno

čtení / zápis

–

–

117D

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

117E

H050

Reservováno

čtení / zápis

–

–

192



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

117F

H051

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1180

H052

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1181

H060

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1182

H070

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1183

H071

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1184

H072

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1185

H080

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1186

H081

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1187

Rezervováno

–

–

–

čtení / zápis

0,01 – 99,99 (0,01 s) 100,0 – 999,9 (0,1 s) 1000 – 3000 (1 s)

0,01 [s]

čtení / zápis

0,01 – 99,99 (0,01 s)

0,01 [s]

čtení / zápis

100,0 – 999,9 (0,1 s) 1000 – 3000 (1 s)

… 1500 1501

F202

1. doba rozběhu (druhá sada parametrů) (MSB)

1502

F202

1. doba rozběhu (druhá sada parametrů) (LSB)

1503

F203

1. doba zastavení (druhá sada parametrů) (MSB)

1504

F203

1. doba zastavení (druhá sada parametrů) (LSB)

1505

–

Rezervováno

čtení / zápis

–

A201

Výběr zdroje hodnoty

čtení / zápis

00:

–

… 1509 150A

žádané frekvence (druhá sada parametrů)

Potenciometr (volitelná ovládací

–

jednotka DEX-KEY-6) 01:

Analogový vstup: Svorky řídicích signálů O a OI

02:

Digitální vstup (funkce s parametry PNU F001 nebo A020) a ovládací jednotka s LCD displejem DEX-KEY-…

150B

A202

Výběr zdroje signálu start (druhá sada parametrů)

čtení / zápis

03:


10:

Kalkulátor (vypočítaná hodnota CAL)

01:

Digitální vstup (FWD / REV)

02:

Klávesa START (ovládací jednotka

–

DEX-KEY-...) 03:


04:

Potenciometr (ovládací jednotka DEXKEY-6)

150C

A203

Základní frekvence (druhá sada parametrů)

čtení / zápis

30 – 400 Hz, až do hodnoty parametru PNU A004 [Hz]

1 [Hz]

150D

A204

Konečná frekvence (fmax) (druhá sada parametrů)

čtení / zápis

30 – 400 Hz

1 [Hz]

150E

A220

Rezervováno

čtení / zápis

–

150F

A220

Vstup žádané frekvence – žádaná hodnota prostřednictvím ovládací

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

čtení / zápis

–

–

jednotky, parametr PNU A001 musí být roven 02 (druhá sada parametrů) 1510

A241

–

193


Paměťový

Kód

registr hex

funkce

1511

A242

Název

Přístupová

Rozsah hodnot

Rozlišení

čtení / zápis

0 – 20 %

0,1 [%]

čtení / zápis

0 – 50 %

0,1 [%]

čtení / zápis

00:


–

01:


02:

Aktivní SLV

práva

Boost – manuální zvýšení napětí (druhá sada 1) parametrů) 1) set)

1512

A243

Boost – přechodová frekvence maximálního boostu (druhá sada 1) parametrů)

1513

A244

1514

A245

1515

A246

U/f charakteristika (druhá sada parametrů)

U/f charakteristika – výstupní napětí (druhá sada

čtení / zápis

0 – 255

1 [%]

čtení / zápis

0 – 255

–

čtení / zápis

0 – 255

–

parametrů) SLV – koeficient zesílení, automatická kompenzace napětí (druhá sada parametrů) 1516

A247

SLV – koeficient zesílení, automatická kompenzace skluzu (druhá sada parametrů)

1517

A261

Maximální provozní frekvence (druhá sada parametrů)

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1518

A262

Minimální provozní frekvence (druhá sada parametrů)

čtení / zápis

0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

1518

A292

2. doba rozběhu (druhá sada parametrů) (MSB)

čtení / zápis

0,01 – 3000 s

0,01 [s]

1519

A292

2. doba rozběhu (druhá sada parametrů) (LSB)

čtení / zápis

0,01 – 3000 s

151A

A293

2. doba zastavení (druhá sada parametrů) (MSB)

čtení / zápis

0,01 – 3000 s

151B

A293

2. doba zastavení (druhá sada parametrů) (LSB)

čtení / zápis

0,01 – 3000 s

151C

A294

Doba rozběhu, signál specifikace přepnutí z 1. doby rozběhu na 2. dobu

čtení / zápis

00:


01:

Frekvence (parametry PNU A095 nebo

0,01 [s]

0,1 [Hz]

A096)

rozběhu (druhá sada parametrů) 151D

A295

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

151E

A295

Doba rozběhu, frekvence pro

čtení / zápis

0,0 – 400 Hz

0,1 [Hz]

–

přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu (druhá sada parametrů) 151F

A296

Rezervováno

čtení / zápis

–

1520

A296

Doba zastavení, frekvence

čtení / zápis

0,0 – 400 Hz

pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu (druhá sada parametrů)

194



Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

1521

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1526

b212

Tepelné přetížení, vypínací proud ochrany (druhá sada

čtení / zápis

0,2 – 1,2 x Ie [A] 0,2 – 1,2 x Ie [A]

0,01 [%]

1527

b213

čtení / zápis

00:

1. snížený točivý moment

–

01:

Konstantní točivý moment

02:


00:

VYP, neaktivní

01:

ZAP, aktivní ve fázi rozběhu a při

… 1525

parametrů) Tepelné přetížení, charakteristika ochrany (křivka točivého momentu) (druhá sada parametrů) 1528

b221

Funkce omezení proudu motoru (druhá sada parametrů)

čtení / zápis

konstantní rychlosti 02:

1529

b222

Funkce omezení proudu motoru, vypínací proud

čtení / zápis

ochrany (druhá sada parametrů) 152A

b223

152B

b228

Funkce omezení proudu motoru, konstanta doby zastavení (druhá sada

–

Aktivní pouze při konstantní rychlosti

0,1 – 1,5 x Ie [A] výchozí nastavení; závislé na jmenovitém

0,01 [%]

proudu frekvenčního měniče (Ie) čtení / zápis

0,1 – 3000 s

0,1

čtení / zápis

00:


–

01:

Analogový vstup O - L

parametrů) Funkce omezení proudu motoru, výběr mezního proudu (druhá sada parametrů) 152C

–

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1531

C201

Funkce digitálního vstupu 1 (druhá sada parametrů)

čtení / zápis

Hodnoty viz parametr PNU C001 (1103hex)

–

1532

C202


čtení / zápis


–

1533

C203


čtení / zápis


–

1534

C204


čtení / zápis


–

1535

C205


čtení / zápis


–

1536

C206


čtení / zápis


–

1537

C207

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1538

C208

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1539

C241

Funkce výstupu – prahová hodnota pro výstrahu přetížení (OL) (druhá sada

čtení / zápis

0 – 2 x Ie [A] výchozí nastavení; závislé na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

0,01 [%]

153A

–

čtení / zápis

–

–

… 1530

parametrů) Reservováno

… 153E

195


Kód funkce

Název


Rozsah hodnot

Rozlišení

153F

H202

Reservováno

čtení / zápis

–

–

1540

H203

Jmenovitý výkon motoru [kW]/{HP} při jmenovitém napětí (Ue) (druhá sada

čtení / zápis

0,2; 0,4; 0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5; 7,5; 11,0 {0,2; 0,4; 0,75; 1,5; 2,2; 3,7; 5,5; 7,5; 11,0}

–

parametrů)

výchozí hodnota závisí na jmenovitém napětí a jmenovitém výkonu daného typu DV51.

1541

H204

Počet pólů motoru (druhá sada parametrů)

čtení / zápis

2, 4, 6, 8

–

1542

H205

Rezervováno

čtení / zápis

–

–

1543

H206


čtení / zápis

0 – 255

1 [%]

čtení / zápis

200 V (230 V)

–

(druhý soubor parametrů) 1544

H207

Napěťová třída motoru (druhá sada parametrů)

400 V výchozí hodnota závislí na jmenovitém napětí a jmenovitém výkonu daného typu měniče DV51.

Poznámka: Při vydání poruchového hlášení jsou příslušná provozní data uložena a mohou být čtena s pomocí funkce ENTER.

196

8 Odstraňování poruch

Porucha

Podmínka

Možná příčina

Odstranění

Motor se nerozbíhá.

Na výstupech U, V a W není přítomno

Je přivedeno napětí na svorky L, N a / nebo L1, L2 a L3? Pokud ano, je rozsvícena kontrolka

Zkontrolujte svorky L1, L2, L3 a U, V, W. Zapněte napájecí napětí.

žádné napětí.

POWER (síť)? Ukazuje LED dioda na ovládacím panelu nějaké poruchové hlášení (E ...)?

Analyzujte příčinu poruchového hlášení (viz kapitolu „Poruchová hlášení“, strana 126). Přijměte poruchové hlášení povelem reset (například stiskem klávesy STOP).

Byl vydán povel START?

Vydejte povel start klávesou START (ovládací jednotka) nebo prostřednictvím digitálního vstupu FWD / REV (vpřed / vzad).

Byla pod parametrem PNU F001 zadána žádaná frekvence? (Pouze pro ovládání pomocí ovládací jednotky.)

Zadejte žádanou frekvenci pod parametrem PNU F001.

Jsou vstupy žádané hodnoty z potenciometru správně zapojeny ke svorkám H, O a L?

Zkontrolujte, zda je potenciometr správně připojen.

Jsou pro zadávání hodnoty žádané frekvence analogovými vstupy správně připojeny svorky O a Ol?

Zkontrolujte, zda je signál žádané frekvence správně připojen.

Jsou digitální vstupy nakonfigurované jako RST nebo FRS stále aktivní?

Deaktivujte RST a / nebo FRS. Zkontrolujte signál na digitálním vstupu 5 (výchozí nastavení:RST).

Motor se otáčí nesprávným směrem.

Byl správně nastaven zdroj žádané frekvence

Upravte patřičně parametr PNU A001.

(parametr PNU A001)? Byl správně nastaven zdroj pro signál START (parametr PNU A002)?

Upravte patřičně parametr PNU A002.

Na výstupech U, V a W je přítomno napětí.

Je motor zablokován nebo je motor přetížen?

Snižte zatížení působící na motor. Vyzkoušejte motor bez zatížení.

–

Jsou výstupní svorky U, V a W správně zapojeny? Odpovídá připojení svorek U, V a W směru otáčení motoru?

Připojte výstupní svorky U, V a W správně k motoru podle požadovaného směru otáčení motoru (obecně: posloupnost U, V, W vyvolá otáčení po směru hodinových ručiček).

Jsou svorky řídicích signálů správně zapojeny?

Svorka řídicích signálů FWD (vpřed) slouží pro provoz po směru hodinových ručiček a REV (vzad) pro provoz proti směru hodinových ručiček.

Motor se nechce

–

rozběhnout.

Byl parametr PNU F004 správně nakonfigurován?

Nastavte pod parametrem PNU F004 požadovaný směr otáčení.

Na svorku O nebo OI není přivedena žádná

Zkontrolujte potenciometr nebo vnější zdroj

žádaná frekvence.

žádané frekvence a vyměňtejej, je-li to nezbytné.

Je pevná frekvence přístupná?

Dodržujte pořadí priorit:! Pevné frekvence mají vždy přednost před vstupy O a Ol.

Je zatížení motoru příliš vysoké?

Snižte zatížení motoru, protože mezní hodnota zatížení zabrání motoru při výskytu přetížení v dosažení jeho jmenovité rychlosti.

Motor nepracuje plynule.

–

Jsou změny zatížení příliš velké?

Zvolte výkonnější frekvenční měnič a motor. Snižte úroveň změn zatížení.

Vyskytují se v pohonu rezonanční frekvence?

Aplikujte na tyto frekvence zakázaná frekvenční pásma (parametry PNU A063 až A068) nebo změňte frekvenci impulsů (parametr PNU b083).

197

Odstranění poruch

Porucha

Podmínka

Možná příčina

Odstranění

Rychlost pohonu neodpovídá žádané

–

Je maximální frekvence nastavena správně?

Zkontrolujte nastavený rozsah frekvence nebo nastavenou charakteristiku napětí / frekvence.

Jsou jmenovitá rychlost motoru a převodový

Zkontrolujte jmenovitou rychlost motoru nebo

poměr zvoleny správně?

převodový poměr.

frekvenci Uložené parametry

Zadané hodnoty

Napájecí napětí bylo vypnuto dříve než byly

Znovu zadejte vhodné parametry a zadání opět

neodpovídají zadaným hodnotám.

nebyly uloženy.

zadané hodnoty uloženy stisknutím klávesy ENTER.

uložte.

Po vypnutí napájecího napětí jsou zadané a uložené hodnoty předávány do vnitřní paměti EEPROM. Napájecí napětí by mělo zůstat

Zadejte opět data a vypněte napájecí napětí na dobu minimálně šesti sekund.

vypnuté po dobu minimálně šesti sekund. Hodnoty parametrů

Po kopírování parametrů z externí ovládací

Opět zkopírujte data a po ukončení ponechejte

z externí ovládací jednotky se nepřenesly do

jednotky DEX-KEY-10 do frekvenčního měniče nebylo napájecí napětí ponecháno zapnuté po dobu alespoň šesti sekund.

napájecí napětí zapnuté po dobu alespoň šesti sekund.

Jsou parametry PNU A001 a A002 nastaveny správně?

Zkontrolujte nastavení parametrů PNU A001 a A002.

Žádné parametry nemohou být

Byla aktivována softwarová ochrana parametrů?

Aby mohly být parametry měněny, deaktivujte pomocí parametru PNU b031 ochranu parametrů

nastaveny nebo změněny.

Byla aktivována hardwarová ochrana parametrů?

Deaktivujte digitální vstup nakonfigurovaný jako SFT.

Aktivuje se elektronická ochrana

Je manuální napěťový boost nastaven příliš vysoký? Byla správně nastavena elektronická

Zkontrolujte nastavení boostu a nastavení elektronické ochrany motoru.

motoru (poruchové hlášení E05).

ochrana motoru?

frekvenčního měniče. Není možné provést jakékoli zadání .

Motor nemůže být spuštěn, zastaven nebo nemohou být nastaveny žádané hodnoty.

Při ukládání změn parametrů je třeba dodržovat následující: Po uložení změněných parametrů klávesou ENTER nemohou být prostřednictvím ovládací jednotky frekvenčního měniče prováděna žádná další zadání po dobu alespoň šesti sekund. Pokud je před uplynutím této doby stisknuta nějaká klávesa, je vydán signál reset anebo, jestliže je frekvenční měnič vypnut, data nemusí být správně uložena.

198

9 Údržba a prohlídky

Všeobecně Frekvenční měniče jsou elektronické přístroje. Údržba není proto obvykle nutná. Místní pracovní podmínky spolu s firemními kontrolními postupy si mohou vyžádat pravidelné prohlídky.

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem Níže popsané práce nesmí provádět jiní pracovníci, než osoby s elektrotechnickou kvalifikací podle vyhlášky č. 50/1978 Sbírky.

Všeobecně doporučujeme následující pravidelné kontroly:

Přístroj otevírejte pouze tehdy, když je bezpečně oddělen od napájení a je ve stavu bez napětí! Po odpojení napájení počkejte před prováděním jakékoli údržby, instalačních prací nebo oprav alespoň 5 minut, abyste umožnili vybití kondenzátorů meziobvodu na bezpečné hodnoty napětí. Předmět kontroly

Prohlídka na ...

Interval

Způsob

Hodnoty, opatření

Vliv prostředí

Příliš vysoké teploty a vlhkost

Měsíčně

Teploměr, vlhkoměr

Okolní teplota mezi –10 až +40 °C, nekondenzující

Místo montáže

Hluk a vibrace

Měsíčně

Vizuální a akustická

Slučitelnost s prostředím

kontrola

pro elektrické řídicí přístroje.

Měření napětí mezi svorkami L1 a N nebo mezi L1, L2 a

DV51 - 320, DV51 - 322: 200 až 240 V 50 / 60 Hz DV51 - 340: 380 až 460

L3

V 50 / 60 Hz

Měření odporu mezi

Minimálně 5 MΩ

Síťové napájení

Izolace

Kolísání napětí

Dostatečný odpor

Měsíčně

Ročně

Vlastní opatření

PE a svorkami Instalace

Utažení šroubů

Ročně

Momentový klíč

M3: 0,5 až 0,6 Nm M4: 0,98 až 1,3 Nm M5: 1,5 až 2 Nm

Svorky silové části

Bezpečné připojení

Ročně

Obhlídka

Bez odchylek

Součásti (všeobecně)

Přehřátí

Ročně

Signál přehřátí

Okolní teplota, montážní pozice, ventilátor: bez

Kondenzátory

Únik, deformace

Měsíčně

Obhlídka

Bez odchylek

Rezistory

Praskliny, odbarvení

Ročně

Obhlídka

Měření odporu

Ventilátor

Vibrace, neobvyklý hluk, prach

Měsíčně

Obhlídka, zkouška funkce

Odstranění prachu, protočení rukou

Plášť přístroje

Znečištění, prach, mechanické poškození

Ročně

Obhlídka

Odstranění nečistot a prachu, v případě poškození výměna

Všeobecně

Zápach, změna barvy, koroze

Ročně

Obhlídka

Normální vzhled, kontrola všeobecných podmínek

vybavení

prostředí pro elektronické přístroje Displeje, LED diody

Čitelnost

Měsíčně

Obhlídka

199

Správná funkce všech LED segmentů

Eventuelně výměna

Údržba a prohlídky

Ventilátory přístroje Pro zajištění jejich fungování pravidelně odstraňujte z frekvenčních měničů prach. Nashromážděný prach na ventilátorech a chladiči může způsobit přehřátí frekvenčního měniče. Sejmutí ventilátoru: S příslušným nářadím a bez použití síly proveďte následující kroky.

Obrázek 168: Výměna ventilátoru přístroje Obrázek 167: Postup sejmutí ventilátoru přístroje

Vyměňte ventilátor následovně: ► Zasuňte plochý šroubovák doprostřed vybrání a použijte ho jako páku k vypáčení krytu 1 . ► Vytáhněte konektor ventilátoru 2 . ► Rukou stiskněte z obou stran držák 3 a vytáhněte základnu větráku 4 . Protáhněte připojovací kabel a zástrčku 2 skrz výřez.

► Sejměte ventilátor 6, uvolněte jej z jazýčků 5 v základně větráku. ► V obrácené pořadí připevněte nový ventilátor. Ujistěte se, že jste ventilátor připevnili v jeho základně ve správné poloze, přitom sledujte jeho směr otáčení a průtoku vzduchu. ► Při instalaci základny větráku 4 zpět protáhněte konektor 2 a připojovací kabel opět skrz výřez. ► Znovu zapojte ventilátor a připevněte zpět kryt 1 , nejdříve zasuňte tři zadní výstupky a pak zaklapněte rukou dva přední výstupky. ► Po opětovném připevnění vyzkoušejte funkčnost větráku (směr průtoku vzduchu, vibrace, neobvyklý hluk). 200

Příloha

Technické údaje

Obecné technické údaje přístroje DV51 Následující tabulka uvádí technické údaje všech frekvenčních měničů DV51. DV51 Krytí podle ČSN EN 60529

IP 20

Třída izolační pevnosti

III

Sekundární strana: rozsah frekvence

0 až 400 Hz U motorů, které jsou provozovány s frekvencí nad 50 / 60 Hz, by měla být ověřena maximální přípustná rychlost motoru.

Frekvenční odchylka (při 25 °C ±10 °C)

● Digitální hodnota žádané frekvence: ±0,01 % maximální frekvence ● Analogová hodnota žádané frekvence: ±0,1 % maximální frekvence

Rozlišení frekvence

● Digitální hodnota žádané frekvence: 0,1 Hz ● Analogová hodnota žádané frekvence: maximální frekvence / 1000

Napěťově / frekvenční charakteristika

Konstantní, snížený nebo zvýšený moment bezsenzorové vektorové regulace SLV

Přípustný nadproud

150 % po dobu 60 sekund (jednou za každých 10 minut)

Doba rozběhu / zastavení

0,1 až 3000 s v případě lineární a nelineární charakteristiky (platí také pro druhou dobu rozběhu / zastavení)

Vstupy Nastavení žádané frekvence

Ovládací jednotka s LCD displejem

Nastavení pomocí kláves nebo potenciometru

Vnější signály

● 0 až 10 V DC, vstupní impedance 10 kΩ ● 4 až 20 mA, zatěžovací impedance 250 Ω ● Potenciometr ≥ 1 kΩ, doporučeno 4,7 kΩ

Chod po / proti směru hodinových Ovládací jednotka s

Klávesa START (pro spuštění) a klávesa OFF (pro zastavení); výchozí nastavení = chod

ručiček (start / stop)

LCD displejem

po směru hodinových ručiček

Vnější signály

Digitální řídicí vstupy programovatelné jako FWD a REV, (vpřed, vzad)

Digitální řídicí vstupy programovatelné jako: (nekompletní seznam)

● FWD: Start / stop pole otáčejícího se po směru hodinových ručiček ● REV: Start / stop otáčení proti směru hodinových ručiček ● FF1 až FF4: Volba pevné frekvence ● JOG: Krokový režim ● AT: Analogový zdroj hodnoty žádané frekvence: proudový (4 až 20 mA) ● 2CH: Druhá časová rampa ● FRS: Zastavení volnoběhem ● EXT: Vnější poruchové hlášení ● USP: Blokování restartu ● RST: Reset ● SFT: Softwarová ochrana parametrů ● PTC: Termistorový vstup PTC ● DB: Aktivní DC brždění ● SET: Aktivní druhá sada parametrů ● UP: Dálkově řízené zrychlování ● DWN: Dálkově řízené zpomalování

Výstupy Digitální signální výstupy programovatelné jako (nekompletní seznam)

● FA1 / FA2: Frekvence dosažena / překročena ● OL: Přetížení ● AL: Porucha ● RUN (BĚH): Motor běží ● OD: Regulační odchylka PID mimo toleranci

201

Příloha

DV51 Monitorování frekvence a proudu

● Připojení analogového měřicího přístroje: 0 až 10 V DC, maximálně 1 mA pro frekvenci nebo proud ● Připojení digitálního měřiče kmitočtu Reléový přepínací kontakt; přepnutí při poruše ● Automatické načtení parametrů motoru ● Automatická regulace napětí ● Blokování restartu ● Proměnlivé zvýšení a snížení výstupního napětí ● Zakázané frekvence ● Omezení minimální / maximální frekvence ● Zobrazení výstupní frekvence ● Paměť poruchových hlášení ● Uživatelsky volitelná nosná frekvence: 2 až 14 kHz ● PID regulace ● Automatický boost (zvýšení) točivého momentu ● Řízení ventilátoru (zapnutí / vypnutí) ● Volitelná druhá sada parametrů ● Nadproud ● Přepětí ● Podpětí ● Přehřátí ● Zemní zkrat (při zapnutém napájení) ● Přetížení ● Elektronická ochrana motoru ● Porucha proudového transformátoru ● Funkce dynamického brždění (rekuperativní)

Signální relé Další funkce (výňatek)

Ochranné funkce

Podmínky okolního prostředí Okolní teplota

–10 až +50 °C Od +40 do +50 °C by měla být snížena nosná frekvence na 2 kHz. Výstupní proud by měl být v tomto případě do 80 % jmenovitého proudu. -25 až 70 °C (pouze po kratší dobu, například během přepravy) relativní vlhkost 20 až 90 % (nekondenzující) 2 Maximálně 5,9 m/s (= 0,6 g) při 10 až 55 Hz Maximálně 1 000 m nadmořské výšky v krytu nebo v ovládacím panelu (IP 54 nebo podobný) ● Dálkové ovládací jednotky DEX-KEY-10, DEX-KEY-6, DEX-KEY-61 ● Síťová tlumivka pro zlepšení účiníku ● Odrušovací filtr ● Motorové tlumivky ● Sinusové filtry ● Modul rozhraní sběrnice CANopen (DEX-NET-CAN)

Teplota / vlhkost během skladování Přípustné vibrace Výška a umístění instalace Volitelné příslušenství

Specifické technické údaje přístroje DV51-322 Tabulka níže obsahuje technické údaje specifické pro jedno- a třífázové, 230 V řady měničů, jako jsou hodnoty proudu, napětí a momentu. DV51-322-...

025

037

055

075

1K1

1K5

2K2

Maximální přípustný činný výkon motoru v kW; údaje pro

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

230 V

0,6

1,0

1,1

1,5

1,9

3,1

4,3

240 V

0,6

1,0

1,2

1,6

2,0

3,3

4,5

čtyřpólové třífázové asynchronní motory Maximální přípustný zdánlivý výkon motoru v kVA Primární strana: Počet fází

Jednofázové / třífázové

202

Technické údaje

DV51-322-...

025

037

055

075

1K1

Primární strana: Jmenovité napětí

180 V ~ -0 % až 264 V ~ +0 %, 47 až 63 Hz

Sekundární strana: Jmenovité napětí

3 x 200 až 240 V ~ Odpovídající jmenovitému napětí na primární straně.

1K5

2K2

Poklesne-li primární napětí, poklesne také sekundární napětí. Primární strana: Jmenovitý proud v A

Jednofázový

3,5

5,8

6,7

9,0

11,2

17,5

24,0

Třífázový

2,0

3,4

3,9

5,2

6,5

10,0

14,0

Primární strana: Jmenovitý proud v A

1,6

2,6

3,0

4,0

5,0

8,0

11,0

Rozběhový moment (s SLV)

> 200 %

Brzdný moment Se zpětnou vazbou s kondenzátory

100 % při f ≤ 50 Hz

70 % při f

20 % při f

Snížený brzdný moment při frekvencích nad 50 Hz.

50 % při f ≤ 60 Hz

≤ 50 Hz 50 % při f ≤ 60 Hz

≤ 60 Hz

S vnějším brzdným rezistorem

150 %

Při DC brždění

Brždění nastává při frekvencích nižších než je minimální frekvence (minimální frekvence, doba brždění a brzdný moment jsou definované uživatelem) Vnější signály

Ventilátor

100 %

Digitální řídicí vstupy programovatelné jako FWD – vpřed a REV – vzad –

–

–

–

–

–

Specifické technické údaje přístroje DV51-320 Tabulka níže obsahuje technické údaje specifické pro třífázové, 230 V řady měničů, jako jsou hodnoty proudu, napětí a momentu. DV51-320–...

4K0

5K5

7K5

Maximální přípustný činný výkon motoru v kW; údaje pro čtyřpólové třífázové asynchronní motory

4,0

5,5

7,5

Maximální přípustný zdánlivý

230 V

6,9

9,5

12,7

výkon motoru v kVA

240 V

7,2

9,9

13,3

Primární strana: Počet fází

Třífázové


180 V ~ –0 % až 264 V ~ +0 %, 47 až 63 Hz


Třífázové 200 až 240 V ~ Odpovídající jmenovitému napětí primární strany Poklesne-li primární napětí, poklesne také sekundární napětí.


Třífázový

22,0

30,0

40,0

Sekundární strana: Jmenovitý proud v A

17,5

24,0

32,0

Rozběhový moment (s SLV)

> 200 %

Brzdný moment Se zpětnou vazbou s kondenzátory Snížený brzdný moment při frekvencích nad 50 Hz

20 % při f ≤ 60 Hz

S vnějším brzdným rezistorem

100 %

Při DC brždění

Brždění nastává při frekvencích nižších než je minimální frekvence

80 %

(minimální frekvence, doba brždění a brzdný moment jsou definované uživatelem) Ventilátor

203

Příloha

Specifické technické údaje přístroje DV51-340 Tabulka níže obsahuje technické údaje specifické pro třífázové, 400 V řady měničů (hodnoty proudu, napětí, momentu, atd.) DV51-340-...

037

075

1K5

2K2

3K0

4K0

5K5

7K5

Maximální přípustný činný výkon motoru v kW; údaje pro čtyřpólové třífázové asynchronní motory

0,37

0,75

1,5

2,2;

3,0

4,0

5,5

7,5

Maximální jmenovitý zdánlivý výkon motoru v kVA pro 460 V

1,1

1,9

2,9

4,2

6,2

6,6

10,3

12,7

Primární strana: Počet fází

Třífázové


342 V ~ –0 % až 528 V ~ +0 %, 47 až 63 Hz


Třífázové 360 až 460 V ~ Odpovídající jmenovitému napětí primární strany Poklesne-li primární napětí, poklesne také sekundární napětí.


2,0

3,3

5,0

7,0

10,0

11,0

16,5

20,0


1,5

2,5

3,8

5,5

7,8

8,6

13,0

16,0

Rozběhový moment se SLV

> 200 %

> 180 %

Brzdný moment Se zpětnou vazbou s kondenzátory Snížený brzdný moment při frekvencích nad 50 Hz

100 % při f ≤ 50 Hz 50 % při f ≤ 60 Hz

70 % při f ≤ 50

20 % při f ≤ 60 Hz

Hz 20 % při f ≤ 60 Hz S vnějším brzdným rezistorem

150 %

Při DC brždění

Brždění nastává při frekvencích nižších než je minimální frekvence (minimální frekvence, doba brždění a brzdný moment jsou definované uživatelem)

Ventilátor

–

100%

–

204

80 %



Obrázek 169: Rozměry a typová velikost DV51 DV51-

a

a1

b

b1

b2

c

Ø

[lbin]

320–4K0

110

98

130

118

10

166

5

4,2

1,9

B

320-5K5

180

164

220

205

–

155

6

12,13

5,5

C

320-7K5

180

164

220

205

–

155

6

12,57

5,7

C

322-025

80

67

120

110

10

103

5

1,75

0,7

A

322-037

80

67

120

110

10

117

5

2,09

0,85

A

322-055

80

67

120

110

10

117

5

2,09

0,95

A

322-075 322-1K1

110

98

130

118

10

139

5

3,09

1,3

B

322-1K5

110

98

130

118

10

166

5

4,2

1,9

B

322-2K2

110

98

130

118

10

166

5

4,2

1,9

B

340-037

110

98

130

118

10

139

5

3,09

1,3

B

205

Příloha

DV51-

a

a1

b

b1

b2

c

Ø

[lbin]

340-075

110

98

130

118

10

166

5

3,09

1,7

B

340-1K5 340-2K2

110

98

130

118

10

166

5

4,19

1,8

B

340-5K5

180

164

220

205

–

155

6

12,13

5,5

C

340-7K5

180

164

220

205

–

155

6

12,57

5,7

C

340-3K0 340-4K0

206

Volitelné moduly

Šrouby (M3 x 7 mm, 2 ) nejsou nezbytné, ale zvyšují stabilitu při silných vibracích.

Volitelné moduly

Upevňovací dodávky.

Montážní rámeček DEX-MNT-K6

šrouby

nejsou

standardně

Montážní rámeček DEX-MNT-K6 slouží k vnější montáži ovládací jednotky DEX-KEY-6… (například do dveří rozváděče). Montážní rámeček objednávejte prosím zvlášť.

Upevňovací šroub

Obrázek 170: Externí ovládací jednotka s montážním rámečkem DEX-MNT-K6

Komplet dodávky montážního rámečku

Obrázek 171: Obsah balení

207

součástí

Příloha

Zapuštěná montáž ovládací jednotky do montážního rámečku

Obrázek 172: Odstranění ochranné fólie z těsnění Obrázek 174: Odstranění ochranné fólie z vnějšího těsnění

► Odstraňte z těsnění na vnitřním rámečku ochrannou fólii. ► Odstraňte z těsnění na montážním rámečku ochrannou fólii.

Obrázek 173: Instalace ovládací jednotky DEX-KEY-6...

► Upevněte do montážního rámečku ovládací jednotku DEXKEY-6... . Obrázek 175: Spojování rámečků.

► Přimáčkněte k sobě montážní rámeček a přední rámeček (včetně ovládací jednotky), aby do sebe zapadly boční úchyty.

Obrázek 176: Samolepicí těsnění

Druhou ochrannou fólii odstraňte pouze při konečné montáži ovládací jednotky.

► V závislosti na vašem použití umístěte dodané těsnění na přední nebo zadní montážní rámeček. 208

Volitelné moduly

Montážní rámeček může být nainstalován jedním ze dvou způsobů:

V závislosti na použití (dveře rozváděče nebo vodotěsná montáž) nalepte dodané těsnění na montážní rámeček nebo přední rámeček.

Obrázek 177: Instalace montážního rámečku A povrchová montáž (montáž do rozváděče) B montáž za montážní povrch (vodotěsná montáž)

Montážní metoda A Montáž do dveří pole rozváděče nebo řídicí skříně se standardním výsekem pro přístroje (čtvercový otvor 67 mm).

Obrázek 178: Těsnění pro montáž do dveří rozváděče (zadní strana, A)

209

Příloha

Montážní metoda B Montáž do vodotěsných krytů (IP 54, NEMA4). Je možná pouze u ovládací jednotky bez potenciometru DEX-KEY-61.

Obrázek 179: Těsnění proti proniknutí kapaliny (přední strana, B)

210

Volitelné moduly

T–adaptér DEV51-NET-TC Volitelný T–adaptér DEV51-NET-TC (rozdvojka) umožňuje přímé připojení frekvenčního měniče DV51 k síti RS 485. Mimo tří zásuvek RJ 45 obsahuje adaptér DEV51-NET-TC čočky pro vestavěné LED diody Power, Alarm a Run měniče DV51 a mikrospínač pro změnu rozhraní z OPE (operátor, ovládací jednotka DEX-KEY-...) na RS 485 (Modbus RTU). T–adaptér DEV51-NET-TC není součástí standardní dodávky frekvenčních měničů. Kód typového označení Kód typového označení a číselné označení T–adaptéru DEV51NET-TC:

TC = T-konektor (rozdvojka) NETwork (síť) Rozšíření pohonu, V51 = příslušenství pro frekvenční měniče DV51

Obrázek 180: Kód typového označení T–adaptéru DEV51-NET-TC

Komplet dodávky Otevřete vhodnými nástroji obal a prohlédněte okamžitě po dodání obsah, abyste zjistili, že je dodávka kompletní a nepoškozená. Balení musí obsahovat následující položky: • T–adaptér DEV51-NET-TC • Konektor RJ–45 (CON–RJ45), • Montážní návod AWA8240-2259

Obrázek 181: Komplet dodávky T–adaptéru DEV51-NET-TC

211

Příloha

Rozvržení prvků DEV51-NET-TC

SP (vysílání / příjem dat pozitivní signál) SN (vysílání / příjem dat při negativní signál) Obrázek 183: Zásuvka RJ 45

Kontakty 1, 2, 3, 4, 7, 8: nejsou obsazeny Obrázek 182: Rozvržení prvků DEV51-NET-TC Čočky pro LED diody měniče DV51 Upevňovací západka Mikrospínače Zásuvka pro přímé spojení s DV51 přes CON–RJ45 (ze zadní strany, na obrázku není vidět)

Maximální přenosová rychlost dat: RS 485, ≤ 19200 bit/s, 8bitová (Modbus RTU) Instalace T–adaptéru na DV51 Adaptér DEV51-NET-TC namontujete na frekvenční měniče řady DV51 místo standardní jednotky s indikací LED diodami DEV51-KEY-FP. T–adaptér funguje jako rozdvojka. Každá ze zásuvek na čelní straně má stejnou funkci.

Přední zásuvky

Obrázek 184: Montáž T–adaptéru DEV51-NET-TC na DV51

K montáži a odstranění T–adaptéru DEV51-NET-TC není potřeba žádné nářadí. Montujte T–adaptér DEV51-NET-TC pouze na frekvenční měnič ve stavu bez napětí a bez použití síly. Další informace o upevnění viz montážní návod AWA8240-2259.

212

Volitelné moduly

Aktivace rozhraní

Obrázek 185: Aktivace rozhraní RJ 45 pro provoz na sběrnici OPE = ovládací jednotka (operátor) 485 = RS 485 (Modbus RTU)

Pro komunikaci přes Modbus používejte k zapojení pouze kontakty 5 a 6. DV51 vyžaduje zbývající kontakty pro svůj vnitřní přenos dat. Nepoužívejte je.

Obrázek 186: Zapojení T–adaptéru RBUS = 120 Ω (odpor zakončení sběrnice) Mikrospínač OPE

213

Ujistěte se, že jsou na připojovacím kabelu zapojeny pouze kontakty 5 a 6 (stíněná kroucená dvojlinka). Vodiče připojené ke kontaktům 1 až 4 a 7 až 8 mohou působit jako antény a mohou vyvolat rušení v měniči DV51 nebo v přenosu dat.

Obrázek 187: Příklad zapojení Modbus

Příklad zapojení Příloha

214

Připojení ovládací jednotky

Volitelné moduly

Obrázek 188: Připojení ovládací jednotky Figure 189:Connection cable

Připojení ovládací jednotky

Obrázek 188: Připojení ovládací jednotky

Obrázek 189: Připojovací kabel

215

Příloha

Modul rozhraní CANopen DE51-NET-CAN Poznámky o připevnění AWA8240-2282.

viz

Podrobný popis AWB8240-1571.

rozhraní

modulu

montážní

viz

návod

návod

Modul rozhraní CANopen DE51-NET-CAN není součástí standardní dodávky frekvenčního měniče.

Obrázek 191: Instalace na přední stranu měniče DV51

Zvláštní charakteristické znaky: • • • • •

DIP přepínače pro nastavení ID uzlu a přenosové rychlosti Napájení z frekvenčního měniče Izolované rozhraní sběrnice Stavové LED -diody Nastavení všech parametrů frekvenčního měniče prostřednictvím CANopen. • Paralelní zobrazení žádané a aktuální hodnoty a všech parametrů frekvenčního měniče pomocí volitelné ovládací jednotky DEX-KEY-6… Obrázek 190: DE51-NET-CANDV51

Ovládací jednotka s LCD displejem DEX-KEY-6… může být namontována odděleně (je nezbytný připojovací kabel DEX-CBL-…-ICS) nebo na přední stranu frekvenčního měniče (je nezbytný adaptér DEV51-MNT-K60).

Volitelný modul DE51-NET-CAN umožňuje připojení frekvenčního měniče k síti CANopen. DE51-NET-CAN může být namontován na přední stranu měniče DV51. Tabulka 42: Přehled technických údajů Komunikační profil

DS–301 V4.01

Profil přístroje

DS 402 V2.0

Adresy na sběrnici

1 – 127

Přenosová rychlost dat

10 kbit / s – 1 Mbit / s

Maximální celková oblast pokrytí (v závislosti na přenosové rychlosti a

● Do 5000 m při 10 Kbit / s

použitých opakovačích)

● Do 25 m při 1 Mbit / s

Přenosový kabel

stíněná kroucená dvojlinka

zakončovací odpor sběrnice

120 Ω, vhodný pro oddělenou montáž

Počet SDO

1 server, 0 klientů

Počet PDO

4 Rx PDO, 4 Tx PDO

Mapování PDO

Proměnná

Svorky

Zásuvné, 5pólová řadová svorka

216

Volitelné moduly

Adaptér pro ovládací jednotku DEV51-MNT-K60

Adaptér DEV51-MNT-K60 není součástí standardní dodávky frekvenčních měničů.

Poznámky k připevnění viz montážní návod AWA8240-2282.

Obrázek 192: Adaptér pro ovládací jednotku DEX-KEY-6… s připevněným komunikačním modulem (CANopen, PROFIBUS DP)

Volitelný modul DEV51-MNT-K60 umožňuje montáž ovládacích jednotek DEX-KEY-6… na přístroje DV51, které mají také namontované komunikační moduly sběrnice CANopen nebo PROFIBUS DP.

217

Příloha

Kabely a pojistky Používané průřezy kabelů a pojistky pro ochranu vedení musí odpovídat místním normám. DV51-

Připojení k napájení L1, L2, L3, N, U, V, W, PE (2x)

® 1)

320–4K0

3 AC 230 V

2)

2

ESČ

UL

Moeller

mm

AWG

32 A

30 A

PKZM0-32

4,0

12

320-5K5

32 A

40 A

PKZM0-40

6,0

10

320-7K5

50 A

50 A

PKZM0-50

10

8

322-025

1/3 AC 230 V

10 A

10 A

FAZ-B10/1N, PKM0-10

1,5

16

322-037

1/3 AC 230 V

10 A

10 A

FAZ-B10/1N, PKM0-10

1,5

16

322-055

1/3 AC 230 V

10 A

10 A

FAZ-B10/1N, PKM0-10

1,5

16

322-075

1/3 AC 230 V

16 A

15 A

FAZ-B16/1N, PKM0-16

2,5

14

322-1K1

1/3 AC 230 V

20 A

15 A

FAZ-B16/1N, PKM0-16

2,5

14

322-1K5

1fázové 230 V

25 A

25 A

FAZ-B20/1N

4,0

12

3 AC 230 V

16 A

15 A

PKM0-16

4,0

12

1fázové 230 V

32 A

30 A

FAZ-B32/1N

6,0

10

3 AC 230 V

20 A

20 A

PKM0-20

6,0

10

3 AC 400 V

4A

3A

PKM0-4

1,5

16

340-075

6A

6A

PKM0-6,3

1,5

16

340-1K5

10 A

10 A

PKM0-10

1,5

16

340-2K2

10 A

10 A

PKM0-10

1,5

16

340-3K0

16 A

15 A

PKM0-16

2,5

14

340-4K0

16 A

15 A

PKM0-16

2,5

14

340-5K5

20 A

20 A

PKM0-20

4,0

12

340-7K5

25 A

25 A

PKM0-25

4,0

12

322-2K2 340-037

1)

®

Vypínací charakteristika gR podle ESČ , do 630 V

2)

Vypínací charakteristika podle UL , třída J, 600 V (schválené pojistky a držáky pojistek)

3)

Čísla průřezů dle Americké míry vodičů AWG

®

Pro silové a motorové kabely delší než cca 20 m používejte kabely s větším průřezem. Ovládací vodiče by měly mít stínění a maximální průřez 0,75 mm2. Kabely připojované k signálovým výstupům by měly mít průřez 0,75 mm2. Délka odizolované části kabelu by měla být cca 5 až 6 mm. Vnější průměr ovládacího vodiče by neměl být větší než 2 mm, kromě vodiče pro připojení k signálnímu relé.

218

3)

Odrušovací filtr

Odrušovací filtr Pro svodové proudy ≥ 3,5 mA specifikují normy ČSN EN 618005–1 a ČSN EN 50178 následující: • • •

ochranný vodič musí mít průřez ≥ 10 mm2 nebo musí být připojen druhý ochranný vodič nebo ochranný vodič musí být monitorován na přerušení. Pro mobilní aplikace je zásuvný konektor přípustný pouze tehdy, když je nainstalován druhý, trvale zapojený, uzemňovací vodič.

Obrázek 193: Jedno– a třífázové odrušovací filtry

Odrušovací filtry DE51-LZ1 a DE51-LZ3 mohou být namontovány vedle frekvenčního měniče nebo pod něj (viz kapitola „Použití odrušovacího filtru (RFI)“, strana 29).

Obrázek 194: Principiální schéma DE51-LZ1

Odrušovací filtry mají svodové proudy k zemi, které mohou být vyšší než jmenovité hodnoty v případě poruchy (výpadek fáze, nesymetrie zátěže). Pro vyloučení nebezpečných napětí musí být filtry před použitím uzemněny. Tabulka 43: Přiřazení frekvenčních měničů a technické údaje DE51-LZ... DV51-

320-4K0

Jmenovité síťové napětí 50/60 Hz

Odrušovací filtr

Jmenovitý proud

Proud při 1) přetížení

Maximální svodový proud při

A

A

jmenovitém provozu mA

7

10,5

Maximální svodový proud při poruše při přerušení 2) PE PE a N , PE a 2 3) fázové vodiče

Ztrátový výkon odrušovacího filtru při

mA

mA

jmenovitém provozu W

18

25

47

5

3 ~ 230 V + 10 %

320-5K5 320-7K5 322-018

1 ~ 230 V + 10 %

DE51-LZ1-

322-037 322-055

007-V2

322-075 322-1K1

DE51-LZ1012-V2

12

18

19

26

51

7

322-1K5 322-2K2

DE51-LZ1024-V2

24

36

18

24

48

14

219

Příloha

DV51-

Jmenovité síťové napětí 50/60 Hz

Odrušo– vací filtr

Jmenovitý proud

Proud při 1) přetížení

Maximální svodový proud při jmenovitém provozu

Maximální svodový proud při poruše při přerušení 2) PE PE a N , PE a 2 3) fázové vodiče

Ztrátový výkon odrušovacího filtru při jmenovitém provozu

A

A

mA

mA

mA

W

DE51-LZ3007-V4

7

10,5

11

4

156

6

340-3K0 340-4K0

DE51-LZ3011-V4

11

16,5

35

5

198

9

340-5K5 340-7K5

DE51-LZ3020-V4

20

30

46

5,5

210

16

340-037 340-075

3 ~ 400 V + 10 %

340-1K5 340-2K2

1)

150 % po dobu 60 s každých 30 min

2)

u DE51-LZ1

3)

u DE51-LZ3


Obrázek 195: Principiální schéma DE51-LZ3 Tabulka 44:

Technická data DE51-LZ...

Teplota okolí

Do +40 °C

Klimatická odolnost

IEC 25/085/21

Připojení vodičů průřezu

0,2–4 mm

2

Obrázek 196: Rozměry

Typ

a

a1

b

b1

b2

c

d

d1

l

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

kg

mm

DE51-LZ1-007-V2

80

67

170

160

110

27

5

2x6

0,45

160

DE51-LZ1-012-V2

110

98

180

170

118

35

5

4x6

0,5

180

DE51-LZ1-024-V2

110

98

180

170

118

35

5

4x6

0,67

180

DE51-LZ3-007-V4

110

98

180

170

118

35

5

4x6

0,7

180

DE51-LZ3-011-V4

110

98

180

170

118

35

5

4x6

0,75

180

DE51-LZ3-020-V4

180

164

285

269

205

40

6,3

4 x 6,5

1,2

250

220

Síťové stykače

Síťové stykače Uvedené síťové stykače jsou dimenzovány na jmenovitý proud sítě (ILN) bez síťové tlumivky nebo síťového filtru. Jejich výběr je založen na smluveném tepelném proudu Ith = Ie (AC-1). Výstraha! Krokový režim (JOG) nesmí být realizován síťovým stykačem (prodleva mezi zapnutím a vypnutím by měla být ≥ 180 s) Pro připojení jednofázové sítě je doporučeno použití paralelní spojky DILM12–XP1, aby se zajistilo stejnoměrné zatížení všech kontaktních plošek. Obrázek 197: Síťový stykač v jednofázovém zapojení

DV51-

Fázový proud DV51

ILN [A]

Síťový stykač Smluvený tepelný proud Ith = Ie AC-1 při 60 %, bez krytu

Rozběhový proud DV51 (RC zatěžovací proud při

Typ

maximálním vstupním napětí)

Ith AC-1 [A]

I0 [A]

Připojení 1 ~ 230 V (240 V ±10 %) 322-025

3,5

322-037

5,8

322-055

6,7

322-075

9

322-1K1

11,2

322-1K5

17,2

322-2K2

24

20

DILM7

31,9

1)

DILM7 + DILM12-XP1 1)

Pro jednofázové připojení DV51-322-2K2 k síti musí být všechny tři kontakty připojeny prostřednictvím paralelní spojky DILM12-SP1.

Připojení 3 ~ 230 V (240 V ±10 %) 320-4K0

22

35

DILM17

320-5K5

30

35

DILM17

320-7K5

40

40

DILM25

16

322-025

2

20

DILM7

31,9

322-037

3,4

322-055

3,9

322-075

5,2

322-1K1

6,5

322-1K5

10

322-2K2

14

221

31,9

Příloha

DV51-

Fázový proud DV51

Síťový stykač Smluvený tepelný proud Ith = Ie AC-1 při 60 %, bez krytu

Typ

Rozběhový proud DV51 (RC zatěžovací proud při maximálním vstupním napětí)

ILN [A]

Ith AC-1 [A]

I0 [A]

Připojení 3 ~ 400 V 340-037

2

340-075

3,3

340-1K5

5

340-2K2

7

340-3K0

10

340-4K0

11

340-5K5

16,5

340-7K5

20

20

DILM7

63,7

35

DILM17

31,9

222

Síťové tlumivky

Síťové tlumivky Když frekvenční měnič pracuje na hranici svého jmenovitého proudu, síťová tlumivka způsobí snížení největšího možného výstupního napětí (U2) frekvenčního měniče přibližně na 96 % síťového napětí (ULN). Síťové tlumivky snižují hodnotu harmonických složek proudu až na přibližně 30 % a zvyšují životnost frekvenčních měničů a jim předřazených spínacích přístrojů. Obrázek 198: Motorové tlumivky DEX-LN...

DV51-

320-4K0

Síťové napětí

Síťový proud (ILN)

Přiřazená síťová

napětí V ACeff

měniče DV51 bez síťové tlumivky

tlumivka

240 V + 10 %

22

DEX-LN3-025

320-5K5

30

DEX-LN3-040

320-7K5

40

DEX-LN3-040

3,5

DEX-LN1-006

322-037

5,8

DEX-LN1-006

322-055

6,7

DEX-LN1-009

322-075

9

DEX-LN1-009

322-1K1

11,2

DEX-LN1-013

322-1K5

17,5

DEX-LN1-018

322-2K2

24

DEX-LN1-024

2

DEX-LN3-004

322-025

322-025

3 ~ 230 V

Maximální vstupní

1 ~ 230 V

3 ~ 230 V

240 V + 10 %

240 V + 10 %

322-037

3,4

322-055

3,9

322-075

5,2

DEX-LN3-006

322-1K1

6,5

DEX-LN3-006

322-1K5

10

DEX-LN3-010

14

DEX-LN3-016

2

DEX-LN3-004

340-075

3,3

DEX-LN3-004

340-1K5

5

DEX-LN3-006

340-2K2

7

DEX-LN3-010

340-3K0

10

340-4K0

11

340-5K5

16,5

DEX-LN3-016

340-7K5

20

DEX-LN3-025

322-2K2 340-037

3 ~ 400 V

480 V + 10 %

Technické údaje síťových tlumivek řady DEX-LN najdete v montážním návodu AWA8240-1711.

223

Příloha

Motorové tlumivky

Obrázek 199: Motorová tlumivka DEX-LM...

DV51-

320-4K0

Maximální výstupní

Jmenovitý provozní

Přiřazená motorová

napětí

proud (proud motoru) le [A]

tlumivka

3 ~ 240 V + 10 %

17,5

DEX-LM3-035

320-5K5

24

320-7K5

32

322-025

1,6

322-037

2,6

322-055

3

322-075

4

322-1K1

5

322-1K5

8

DEX-LM3-008

322-2K2

11

DEX-LM3-011

1,5

DEX-LM3-005

340-037

3 ~ 480 V + 10 %

DEX-LM3-005

340-075

2,5

340-1K5

3,5

340-2K2

5,5

340-3K0

7,8

340-4K0

8,6

DEX-LM3-011

340-5K5

13

DEX-LM3-016

340-7K5

16

DEX-LM3-008

Technické údaje motorových tlumivek řady DEX-LM najdete v montážním návodu AWA8240-1711.

224

Sinusové filtry

Sinusové filtry

Obrázek 200: Sinusový filtr SFB 400/...

Uf

1

Obrázek 201: Vysokofrekvenční složky výstupního napětí

Obrázek 202: Výstupní napětí k motoru

Bez sinusového filtru

U2: Výstupní napětí měniče

Se sinusovým filtrem

U~: Simulované sinusové napětí

Uf: Amplituda harmonické složky frekvence otáčejícího se pole n: Řada harmonických frekvencí

Sinusový filtr SFB filtruje z výstupního napětí frekvenčního měniče vysokofrekvenční složky nad nastavenou rezonanční frekvencí (viz obrázek 201). Výstupní napětí sinusového filtru (viz obrázek 202) má sinusoidální tvar s nízkou mírou zvlnění přičteným napětím vyšších harmonických. Celkové harmonické zkreslení sinusového napětí je typicky 5 až 10 %. To podstatně omezuje hluk generovaný motorem a prodlužuje jeho životnost na dobu životnosti motoru provozovaného ze sítě. Výhody sinusového filtru: • Možnost dlouhých stíněných motorových napájecích kabelů. • Prodloužená životnost motoru. • Snížení vytvářeného hluku. 225

Příloha

DV51-

Maximální výstupní napětí Jmenovitý provozní proud (proud motoru) le [A]

Přiřazený sinusový filtr

320-4K0

3 ~ 240 V + 10 %

17,5

SFB 400 / 16,5 (SFB 400 / 23,5)

320-5K5

24

SFB 400 / 23,5

320-7K5

32

SFB 400 / 32

322-025

1,6

SFB 400 / 4

322-037

2,6

322-055

3

322-075

45

1)

322-1K1

SFB 400 / 10

322-1K5

8

322-2K2

11

1)

SFB 400 / 10

(SFB 400 / 16,5) 340-037

3 ~ 480 V + 10 %

1,5

340-075

2,.5

340-1K5

3,.5

340-2K2

5,.5

340-3K0

7,.8

340-4K0

8,.6

340-5K5

13

340-7K5

16

1)

SFB 400 / 4

SFB 400 / 10

SFB 400 / 16,5

Při nepřetržité 100 % zátěži motoru použijte sinusový filtr s nejbližším vyšším jmenovitým proudem.

Technické údaje sinusových filtrů řady SFB400/... najdete v návodech výrobců.

226

Brzdný rezistor

Brzdný rezistor Rezistor s termostatem Krytí vstupu: IP 20 Technické údaje brzdných rezistorů najdete v Hlavních katalozích. Příklad přiřazení brzdných rezistorů DE4-BR1...

Obrázek 203: Brzdný rezistor DE4-BR1... DV51-

Přiřazený jmenovitý výkon

Napětí stejnosměrného

motoru P kW

meziobvodu (par. PNU b096)

320-4K0

4

370 V DC (330–395 V)

320-5K5

Přiřazený brzdný rezistor

Rmin Ω

EDmax %

100

100

5,5

50

320-7K5

7,5

322-025 322-037

1)

RBges Ω

PD W

ED %

6 x DE4-BR1-240-285 (sériový / paralelní)

160

1710

43

70


67

1200

22

50

70


50

1600

21

0,25

100

80

DE4-BR1-200-100

200

100

40

0,37

100

80

DE4-BR1-200-100

200

100

27

322-055

0,55

100

80

DE4-BR1-100-200

100

200

36

322-075

0,75

35

39

DE4-BR1-100-200

100

200

27

322-1K1

1,1

35

39

DE4-BR1-082-245

82

245

22

322-1K5

1,5

35

70

2 x DE4-BR1-082-245 (paralelní)

41

490

33

322-2K2

2,2

35

100


41

490

22

340-037

0,37

180

36

DE4-BR1-200-100

200

100

27

340-075

0,75

180

60

DE4-BR1-240-285

240

285

38

340-1K5

1,5

180

90

2 x DE4-BR1-100-200

200

400

27

164

490

22

123

645

22

160

1710

43

740 V DC (660–790 V)

(sériový) 340-2K2

2,2

100

67

2 x DE4-BR1-082-245 (sériový)

340-3K0

3

100

100


340-4K0

4

100

100


340-5K5

5,5

50

70


67

1200

22

340-7K5

7,5

50

70


50

1600

21

1)

PD = nepřetržitý brzdný výkon rezistoru nebo kombinace rezistorů

227

Příloha

Technické údaje brzdných rezistorů řady BWD najdete v návodech výrobce Koch. Příklad přiřazení brzdných rezistorů BWD... Obrázek 204: Brzdný rezistor BWD…

Krytí vstupu: IP 65

DV51-

Přiřazený

1)

Napětí vnitřního


jmenovitý výkon stejnosměrného motoru meziobvodu P (parametr PNU b096) Rmin kW Ω

EDmax %

320-4K0

4

100

320-5K5

5,5

50

320-7K5

7,5

322-025 322-037

2)

RBges Ω

PD W

ED %

5 x BWD500022 (sériový)

110

1000

25

70

6 x BWD500300 (paralelní)

50

1200

22

50

70


54

1600

21

0,25

100

80

BWD250100

100

100

40

0,37

100

80

BWD250100

100

100

27

322-055

0,55

100

80

BWD500100

100

200

36

322-075

0,75

35

39

1 x BWD500040

40

200

27

322-1K1

1,1

35

39


50

400

36

322-1K5

1,5

35

70


50

480

32

322-2K2

2,2

35

100


50

480

22

370 V DC (330–395 V) 100

228

Brzdný rezistor

DV51-

1)

Přiřazený Napětí vnitřního jmenovitý výkon stejnosměrného motoru meziobvodu


P kW

(parametr PNU b096) Rmin Ω

EDmax %

340-037 340-075 340-1K5

0,37 0,75 1,5

740 V DC (660–790 V)

180 180 180

36 60 90

340-2K2

2,2

100

67

340-3K0

3

100

100

340-4K0

4

100

100

340-5K5

5,5

50

70

340-7K5

7,5

50

70

1)

2)

Odolnost proti zkratu, skutečně bezpečný rezistor v eloxovaném hliníkovém krytu (termostat je k dispozici volitelně). PD = nepřetržitý brzdný výkon rezistoru nebo kombinace rezistorů

229

BWD250200 BWD500200 2 x BWD500430 (paralelní) 2 x BWD600200 (paralelní) 3 x BWD600300 (paralelní) 4 x BWD600100 (sériový / paralelní) 6 x BWD500300 (paralelní) 8 x BWD500430 (paralelní)

2)

RBges Ω

PD W

ED %

200 200 215

100 200 400

27 27 27

100

480

22

100

720

24

100

960

24

50

1200

22

54

1600

21

Příloha

Upgrade z DV5 na DV51 Manuální napěťový boost Tato kapitola obsahuje informace o převodu hodnot manuálního napěťového boostu (parametr PNU A042) z typu DV5 na DV51.

Příklad: Na DV5 byl manuální napěťový boost nastaven na 50 %.

Rozsah manuálního boostu měniče DV5 byl 0 až 99 % (výchozí nastavení bylo 11 %), zatímco rozsahu měniče DV51 je 0 až 20 % ( výchozí nastavení: 5 %).

A03 = 50 Hz

A003 = 50 Hz

A43 = 10 %

A043 = 10 %

A42 = 50 %

A042 = ?

DV5

Obrázek 205: Manuální napěťový boost

Pro dosažení stejného chování napěťového boostu jako u DV5 musí být hodnota parametru PNU A052 v DV51 nastavena na 8,1 %.

230

a

DV51



Označení

Popis funkce v angličtině

Popis funkce v češtině

2CH

2-stage acceleration and deceleration

Druhá doba rozběhu a zpomalení

ADD

Add Frequency (Offset)

Přičtení frekvence (posuv)

AL

Alarm signal

Signál výstrahy

AT

Analog input voltage / current select

Výběr napěťového / proudového analogového vstupu

AVR

Automatic voltage regulation

Automatická regulace napětí

CF1 … CF4

Binary encoded (fixed frequency)

Binárně kódované (pevné frekvence)

DB

DC Braking

DC brždění

DWN

DOWN – Function (motorized speed potentiometer)

Funkce DOWN (dolů) (motorický potenciometr žádané hodnoty)

EXT

External Trip

Externí porucha

F-TM

Force Terminal Mode

Priorita režimu svorek řídicích signálů

FA1, FA2

Frequency arrival

Dosažení nastavené hodnoty frekvence

FRS

Free – run Stop

Zastavení volnoběhem

FWD

Forward Run

Chod vpřed

F/R

FWD / REV (3 – wire interface)

FWD / REV (vpřed / vzad) (3vodičové rozhraní)

JOG

Jogging

Krokování / popouštění

OD

Output deviation for PID control

Regulační odchylka při PID regulaci

OL

Overload advance signal

Návěst přetížení

OPE

Operator Control

Řízení operátorem – řídicí jednotka

FM

Frequency monitor

Zobrazení frekvence

PID

PID–Controller Enable

Povolení PID regulátoru

PIDC

Reset PID – Controller integrator

Reset integrační složky PID regulátoru

PTC

Thermal Protection (Positive temperature coefficient)

Tepelná ochrana (kladný teplotní součinitel)

RDY

Ready

Pohotovost – zkrácená doba reakce

REV

Reverse Run

Chod vzad

RST

Reset

Reset (anulování)

RUN

Running signal

hlášení

Signál chodu

nd

SET

Select Set 2 Data

Výběr druhé sady parametrů

SFT

Software lock function

Funkce softwarové ochrany parametrů, (softwarový zámek)

SP-SET

Select Special Set 2nd Data

Výběr speciální druhé sady parametrů

STA

Start (3 – wire interface)

Start (3vodičové rozhraní)

STP

Stop (3 – wire interface)

Stop (3vodičové rozhraní)

UDC

Remote Control Data clearing

Dálkové mazání řídicích dat

UP

UP – Function (motorized speed potentiometer)

Funkce UP (nahoru) (motorický potenciometr žádané hodnoty)

USP

Unattended start protection

Blokování nežádoucího restartu

231

Příloha

Tabulka pro uživatelská nastavení parametrů Seznam parametrů pro frekvenční měniče DV51.

RUN = přístupová práva k parametrům v režimu RUN (je rozsvícena LED dioda RUN).

Podrobný popis parametrů najdete na příslušných stranách v návodu (AWB8230-1540G).

Parametr b031 = 10 = rozšířená přístupová práva k parametrům v režimu RUN (je rozsvícena LED dioda RUN).

Frekvenční měniče DV51-322-… (s jedno- a třífázovým připojením k síti, jmenovité napětí 230 V, 50 / 60 Hz) a DV51340-... (třífázové připojení k síti, jmenovité napětí 400 V, 50 / 60 Hz) pracují s evropským operačním systémem. Výchozí nastavení jsou uvedena ve sloupci TN. Přístroje DV51-320-... mohou být používány pouze s třífázovými sítěmi AC (200 / 215 / 220 / 230 / 240 V, 50 / 60 Hz) a jsou dodávány s americkou verzí operačního systému. Výchozí hodnoty, které zde platí, jsou ukázány ve složených závorkách {xx}.

•

= aktivováno

• – = neaktivováno V tabulce níže vložte do sloupce „Uživatelské nastavení“ nastavení význačná pro vaši aplikaci. Čísla parametrů z druhé sady parametrů (PNU x2xx) začínají vždy dvojkou a jsou (v prvním sloupci tabulek) uvedeny na šedém podkladu . Na ovládací jednotce DEX-KEY-... jsou zobrazeny pouze, když je tato funkce aktivována (viz parametr PNU C001 = 08: SET).

PNU = Parameter Number; číslo parametru zobrazované na ovládací jednotce s LCD displejem. PNU

RUN

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

A001

–

–


00:

01

82


01

82

01:

Digitální vstup (FWD / REV)

01

96

02:

Klávesa START (volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-...)

03:


04:


frekvence

A201

–

–

Výběr zdroje hodnoty žádané


01:

Analogový vstup: Svorky řídicích signálů O a OI

02:

Digitální vstup (funkce parametru PNU F001 nebo A020) a ovládací jednotka s LCD displejem DEX-KEY-…

03:


10:

Kalkulátor (vypočítaná hodnota CAL)

frekvence (druhá sada parametrů) A002

–

–


A202

–

–

Výběr zdroje signálu start (druhá sada parametrů)


01

96

A003

–

–



50 {60}

71

A203

–

–

Základní frekvence (druhá sada parametrů)


50 {60}

71

A004

–

–


30 – 400 Hz

50 {60}

72

A204

–

–

Konečná frekvence (fmax) (druhá

Hodnoty viz parametr PNU A004

50 {60}

72

sada parametrů)

232

Uživatelské nastavení

Tabulka pro uživatelská nastavení parametrů

PNU

RUN

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

A005

–

–

Analogový vstup – výběr (AT)

00

98

A011

–

Při aktivním signálu AT (viz parametr PNU C001 = 16) nastává přepnutí mezi: 00: analogovými vstupy O a / nebo OI 01: analogovými vstupy O a OI (digitální vstup je ignorován) 02: analogovým vstupem O nebo potenciometrem (ovládací jednotka DEX-KEY-6) 03: analogovým vstupem O nebo potenciometrem (ovládací jednotka DEX-KEY-6) 0 – 400 Hz

0,0

96

A012

–

0 – 400 Hz

0,0

96

A013

–

0 – 100 %

0,0

96

A014

–

0 – 100 %

100

96

A015

–

00: 01:

01

96

A016

–

1–8

8

96

0 – 400 Hz

0,0

94

0 – 400 Hz

0,0

94

0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

A020

A220

A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029

Analogový vstup (O-L) – frekvence při minimální žádané hodnotě Analogový vstup (O-L) – frekvence při maximální žádané hodnotě Analogový vstup (O-L) – minimální žádaná hodnota (posuv) Analogový vstup (O-L) – maximální žádaná hodnota (posuv) Analogový vstup (O-L) – výběr rozběhové frekvence přivedené na motor při minimální žádané hodnotě Analogový vstup – časová konstanta analogového vstupního filtru Vstup žádané frekvence – žádaná hodnota prostřednictvím ovládací jednotky, parametr PNU A001 musí být roven 02 Vstup žádané frekvence – žádaná hodnota prostřednictvím ovládací jednotky, parametr PNU A001 musí být roven 02 (druhá sada parametrů) Vstup žádané frekvence – – 1. pevná frekvence Vstup žádané frekvence – – 2. pevná frekvence Vstup žádané frekvence – – 3. pevná frekvence Vstup žádané frekvence – – 4. pevná frekvence Vstup žádané frekvence – – 5. pevná frekvence Vstup žádané frekvence – – 6. pevná frekvence Vstup žádané frekvence – – 7. pevná frekvence Vstup žádané frekvence – – 8. pevná frekvence Vstup žádané frekvence – – 9. pevná frekvence

Hodnota parametru PNU A011 0 Hz

233


Appendix

PNU

RUN

b031

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

= 10

nastavení

A030

Vstup žádané frekvence – – 10. pevná frekvence

0 – 400 Hz

0,0

104

A031


0 – 400 Hz

0,0

104

0 – 400 Hz

0,0

104

– 11. pevná frekvence A032


A033


0 – 400 Hz

0,0

104

A034


0 – 400 Hz

0,0

104

A035


0 – 400 Hz

0,0

104

A038

Krokový režim – žádaná hodnota frekvence v

0 – 9,99 Hz

1,00

108

Krokový režim – způsob

00:

Volnoběžný doběh

00

108

zastavení motoru

01:

Zpomalovací rampa

02:

DC brždění

0 – 20 %

5,0

73

0 – 20 %

0,0

73

krokovém režimu A039

–

A042

Boost, 1)

manuální zvýšení napětí A242

Boost, manuální napěťový boost (druhá sada parametrů)

A043

Boost, přechodová frekvence pro 1) maximální zvýšení napětí

0 – 50 %

3,0

73

A243

Boost, přechodová frekvence pro maximální zvýšení napětí (druhá

0 – 50 %

0,0

73

00:

02

73

1)

sada parametrů) A044

–

–

U / f charakteristika


01:


02:

Aktivní SLV

A244

–

–

U / f charakteristika (druhá sada parametrů)


02

73

A045

–

–

U / f charakteristika, výstupní napětí

20 – 100 %

100

73

A245

–

–

U / f charakteristika, výstupní napětí (druhá sada parametrů)


100

73

A046


0 – 255

100

73

A246

SLV, koeficient zesílení, automatická kompenzace napětí (druhá sada parametrů)

0 – 255

100

73

A047

SLV, koeficient zesílení, automatická kompenzace

0 – 255

100

74

0 – 255

100

74

skluzu A247

Uživatelské

SLV, koeficient zesílení, automatická kompenzace skluzu (druhá sada parametrů)

234


PNU

RUN

A051

–

A052

–

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

DC brždění

00:

VYP, neaktivní

00

133

01:

ZAP, aktivní

0 – 60 Hz

0,5

133

DC brždění – spouštěcí frekvence

A053

–

DC brždění – čekací doba

0–5s

0,0

134

A054

–

Brzdný moment DC brždění

0 – 100%

0,0

134

A055

–

Doba DC brždění

0 – 60 s

0,0

134

A056

–

DC brždění – chování při aktivaci digitálního vstupu (DB)

00:


01

134

01:

Nepřetržitý provoz

A061

–


0 – 400 Hz

0,0

102

A261

–


0 – 400 Hz

0,0

102

(druhá sada parametrů) A062


0 – 400 Hz

0,0

102

A262

–

Minimální provozní frekvence (druhá sada parametrů)

0 – 400 Hz

0,0

102

A063

–


0 – 400 Hz

0,0

103

A064

–


0 – 10 Hz

0,5

103

A065

–


0 – 400 Hz

0,0

103

A066

–

2. zakázaná frekvence – šířka

0 – 10 Hz

0,5

103


0 – 400 Hz

0,0

103


0 – 10 Hz

0,5

103

PID regulace

00:

VYP, neaktivní

00

141

01:

ZAP, aktivní

pásma A067

––

A068 A071

–

A072


0,2 – 5,0

0,1

141

A073

PID regulátor – I složka

0,0 – 150 s

0,1

141

A074

PID regulátor – D složka

0,00 – 100 s

0,01

141

A075

–

PID regulace, součinitel zobrazení

0,01 – 99,99

1,00

141

A076

–

PID regulátor – vstup signálu aktuální hodnoty PV

00:

Analogový vstup OI (4 –20 mA)

00

141

01:

Analogový vstup O (0–10 V)

02:


10:

Vypočítaná hodnota (parametr PNU A143)

00:

VYP, neaktivní, žádaná hodnota (+), aktuální hodnota (-)

00

141

01:

ZAP, aktivní, žádaná hodnota (-), aktuální hodnota (+) 0,0

142

A077

A078

–

–

PID regulace – invertování vstupních signálů

PID regulátor – hranice výstupního signálu

0 – 100%

235


Příloha

PNU

RUN

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

A081

–

–

Výstupní napětí (funkce AVR)

00:

ZAP, aktivní

00

71

01:

VYP, neaktivní

02:

DOFF: neaktivní během zpomalování 230/ 400

71

A082

–

–

Výstupní napětí (jmenovité napětí motoru s AVR)

DV51-32…–…: 200, 215, 220, 230, 240 DV51-340-…: 380, 400, 415, 440, 460, 480 lt Implicitní nastavení závisí na řadě přístrojů

A092

2. doba rozběhu

0,01 – 3000 s

15,00

100

A292

2. doba rozběhu (druhá sada

0,01 – 3000 s

15,00

100

parametrů) A093

2. doba zastavení

0,01 – 3000 s

15,00

100

A293

2. doba zastavení 2 (druhá sada parametrů)

0,01 – 3000 s

15,00

100

Doba rozběhu, specifikace signálu přepnutí z 1. doby

00: 01:

00

100

00

100

0,0 – 400 Hz

0,0

100

0,0 – 400 Hz

0,0

100

0,0 – 400 Hz

0,0

101

0,0 – 400 Hz

0,0

101

00:

Lineární

00

101

01:

„S“ křivka

00:

Lineární

00

101

01:

„S“ křivka 0,0

97

A094

–

–

rozběhu na 2. dobu rozběhu A294

–

–


Digitální vstup (2CH) Frekvence (parametr PNU A095 nebo A096)

00:


01:

Frekvence (parametr PNU A295 nebo A296)

(druhá sada parametrů) A095

–

–

Doba rozběhu, frekvence pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu

A295

–

–

A096

–

–

Doba rozběhu, frekvence pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu (druhá sada parametrů) Doba zastavení, frekvence pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu

A296

–

–

A097

–

–

Doba zastavení, frekvence pro přepnutí z 1. časové rampy na 2. časovou rampu (druhá sada parametrů)

A098 A101

– –

–

Doba rozběhu, charakteristika Doba zastavení, charakteristika Analogový vstup (OI–L), frekvence při minimální žádané hodnotě

0 – 400 Hz

236



PNU

RUN

b031

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

= 10 A102

–

A103

–

A104

A105

nastavení Analogový vstup (OI–L), frekvence při maximální žádané

0 – 400 Hz

0,0

97

Analogový vstup (OI–L), minimální žádaná hodnota (posuv)

0 – 100%

0,0

97

–

Analogový vstup (OI–L), maximální žádaná hodnota (posuv)

0 – 100%

100,0

97

–

Analogový vstup (OI–L), výběr rozběhové frekvence přivedené

00:


01

97

01:

0 Hz

00:

Hodnota volitelné ovládací jednotky DEX-KEY-...

02

137

01:

Potenciometr volitelné ovládací jednotky DEX-KEY-6

02:

Analogový vstup (O)

03:

Analogový vstup (OI)

04:


hodnotě

na motor při minimální žádané hodnotě A141

–


A142

–



03

137

A143

–


00:

Sčítání (A + B)

00

137

01:

Odčítání (A – B)

02:

Násobení (A x B)

A145 A146

–

Uživatelské

Kalkulátor – frekvence posuvu

0 – 400 Hz

0,0

138

Kalkulátor – frekvence posuvu, prefix


00

138

00:

Plus

01:

Minus

A151

–

Potenciometr (DEX-KEY-6), rozběhová frekvence

0 – 400 Hz

0,0

99

A152

–

Potenciometr (DEX-KEY-6), maximální frekvence

0 – 400 Hz

0,0

99

A153

–

Potenciometr (DEX-KEY-6), počáteční bod

0 – 100%

0

99

A154

–

Potenciometr (DEX-KEY-6), koncový bod

0 – 100%

100

99

A155

–

Potenciometr (DEX-KEY-6), zdroj rozběhové frekvence

00:


01

99

01:

0 Hz

237

Příloha

PNU

RUN

b001

–

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

NAPÁJENÍ, režim restartu po

00:

00

124

přerušení napájení

Signál poruchy E 09, automatický restart z 0 Hz.

01:

Automatický restart při nastavené rozběhové frekvenci po uplynutí doby nastavení pomocí parametru PNU b003.

02:

Po uplynutí doby nastavené pomocí parametru PNU b003 se frekvenční měnič synchronizuje na aktuální rychlost otáčení motoru a pak motor zrychluje po nastavené časové rampě na žádaný proud.

03:

Po uplynutí doby nastavené pod parametrem PNU b003 se měnič synchronizuje na aktuální rychlost otáčení motoru a pak motor brzdí po nastavenou dobu zastavení až do zastavení. Pak je zobrazeno poruchové hlášení.

b002

–

NAPÁJENÍ, přípustný výpadek napájení

0,3 – 25 s

1,0

124

b003

–

NAPÁJENÍ, čekací doba před automatickým restartem po výpadku napájení

0,3 – 100 s

1,0

124

b004

–

NAPÁJENÍ, signál poruchy při občasném výpadku napájecího

00:

VYP, neaktivní

00

125

01:

ZAP, aktivní

NAPÁJENÍ, počet automatických

00:

16 restartů

00

125

pokusů po občasném výpadku napájecího napětí nebo po podpětí

01:

Bez omezení

xx

122

xx (Ie)

122

01

122

Hodnoty viz parametr PNU b013

01

122

00:

VYP, neaktivní

01

120

01:

ZAP, aktivní ve fázi rozběhu a při konstantní rychlosti

02:

Aktivní pouze při konstantní rychlosti

napětí nebo při podpětí b005

–

b012

–

Tepelné přetížení, vypínací proud 0,2 – 1,2 x Ie [A] ochrany Závislý na jmenovitém proudu frekvenčního

b212

–

Tepelné přetížení, vypínací proud 0,2 – 1,2 x Ie [A]

měniče (Ie)

b013

b213

–

–

ochrany (druhá sada parametrů)

Implicitní, závislá na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

Tepelné přetížení, charakteristika

00:


ochrany (křivka točivého momentu)

01:

Konstantní točivý moment

02:


Tepelné přetížení, charakteristika ochrany (křivka točivého momentu) (druhá sada parametrů)

b021

–


238



PNU

RUN

b031

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

= 10 b221

–

b022

–

b222

nastavení Funkce omezení proudu motoru


01

119


0,1 – 1,5 x Ie [A] Implicitní, závislá na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

Ie x 1,5

119

–

Vypínací proud omezení proudu motoru (druhá sada parametrů)


Ie x 1,5

119

b023

–


0,1 – 3000 s

1,0

119

b223

–


0,1 – 3000 s

1,0

119

b028

–

Omezení proudu motoru, výběr

00:


00

119

mezního proudu

00

119

01

154

0 – 255

100

111

0,5 – 9,9 Hz

0,5

72

(druhá sada parametrů)

(druhá sada parametrů) 01

Analogový vstup O-L

b228

–

Omezení proudu motoru, výběr mezního proudu (druhá sada parametrů)

00:


01:

Analogový vstup O-L

b031

–

Zabránění v přístupu k parametrům (přístupová

00:

Je zablokován přístup ke všem parametrům s výjimkou parametru PNU

práva)

b031, když je aktivní digitální vstup SFT (viz parametr PNU C001: 15) 01:

Je zablokován přístup ke všem parametrům s výjimkou parametrů PNU b031 a F001 (A020, A220, A021 až A035, A038), když je aktivní digitální vstup SFT (viz parametr PNU C001: 15)

02:

Je zablokován přístup ke všem parametrům s výjimkou parametru PNU b031

03:

Přístupová práva ke všem parametrům s výjimkou parametrů PNU b031 a F001 (A020, A220, A021 až A035, A038) jsou zablokována

10: b080

Analogový výstup AM, koeficient

Rozšířená přístupová práva k parametrům v režimu RUN (chod).

zesílení b082

–

Zvýšená rozběhová frekvence (např. při vysoké úrovni tření)

b083

–

–

Frekvence impulzů

2 – 14 kHz

5,0

152

b084

–

–

Funkce inicializace

00:

Výmaz paměti poruchových hlášení

00

155

01:

Načtení výchozích nastavení (TN)

02:

Mazání paměti poruchových hlášení a 01 {02}

155

načtení výchozích nastavení (TN) b085

–

–

Uživatelské

Inicializace, výchozí nastavení

00:

Japonsko

specifická pro danou zemi

01:

Evropa

02:

USA

239

Příloha

PNU

RUN

b031 = 10

b086

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

Koeficient měřítka pro

0,1 – 99,9

1,0

111

00

150

00

86

0,0

136

00

150

00

151

00

136

360/ 720

136

00

151

380/ 760

151

00

120

00

152

00

152

zobrazování frekvence pro hodnotu v parametru PNU d007 b087

–

Klávesa STOP (volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-...)

00:

Aktivní

01:

Neaktivní

b088

–

Restart motoru po odstranění

00:

Restart z 0 Hz

signálu FRS

01:

Restart při určité výstupní frekvenci (aktuální rychlost motoru)

Brzdný tranzistor, přípustný procentuální činitel zatížení

0 – 100 %

během intervalu 100 s

> 0 %: Aktivní brzdný tranzistor

Klávesa STOP (volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-...),

00:

DEC, brždění do 0 Hz s nastavenou zpomalovací rampou

výběr typu zastavení motoru při stisknutí

01:

FRS, volnoběžný doběh do 0 Hz

Konfigurace ventilátoru měniče

00:

Vestavěný ventilátor je vždy zapnut.

01:

Vestavěný ventilátor je zapnut během provozu (režimu RUN); automatické

b090

b091

b092

–

–

–

–

–

0 %: Brzdný tranzistor uzavřený

vypnutí 5 min po signálu STOP. 02:

Provoz vestavěného ventilátoru řízen teplotně.

b095

b096

b130

–

–

–

Brzdný tranzistor, řízení

00:

Funkce neaktivní

01:

Aktivní v režimu RUN (chod)

02:

Vždy aktivní

Brzdný tranzistor, prahové

330 – 395 V (Ue = 230 V)

napětí meziobvodu pro sepnutí brzdného tranzistoru

660 – 790 V (Ue = 400 V)

Vnitřní DC meziobvod, zastavení zpomalovací rampy při přepětí ve vnitřním

00:

VYP, neaktivní

01:

ZAP, aktivní

Implicitně dané, závislé na jmenovitém brzdném napětí DV51 (Ue)

stejnosměrném meziobvodu b131

b140 b150

b151

– –

Zpomalovací rampa, prahová hodnota přepnutí závislá na

330 – 395 V (Ue = 230 V)

napětí vnitřního stejnosměrného meziobvodu

Implicitně dané, závislé na jmenovitém

Potlačení zastavení při

01:

VYP, neaktivní

nadproudu

01:

ZAP, aktivní

Frekvence impulzů, automatické snížení frekvence impulzů při přehřátí

00:

VYP, neaktivní

01:

ZAP, aktivní

Měnič, snížení doby odezvy měniče (RDY) na řídicí signál

00: 01:

VYP

660 – 790 V (Ue = 400 V) brzdném napětí (Ue)

ZAP

240



PNU

RUN

b031 = 10

Název

C001

–

–


Rozsah hodnot

00:

FWD: Pole otáčející se po směru hodinových ručiček

01:

REV: Pole otáčející se proti směru

TN

Strana

00

84

00

84

hodinových ručiček 02:

CF1: Výběr pevné frekvence, bit 0 (LSB)

03:

CF2: Výběr pevné frekvence, bit 1

04:

CF2: Výběr pevné frekvence, bit 2

05:

CF4: Výběr pevné frekvence, bit 3 (MSB)

06:

JOG: Krokový režim

07:

DB: DC brždění

08:

SET: Výběr druhé sady parametrů

09:

2CH: Druhá časová rampa

11:


12:

EXT: Vnější poruchové hlášení

13:

USP: Blokování restartu

15:

SFT: Zabránění v přístupu k parametrům

16:

AT: Přepnutí na analogový vstup OI

18:

RST: Reset poruchového signálu

19:

PTC: Termistorový vstup PTC (pouze digitální vstup 5)

20:

STA: Třívodičové řízení signálu start

21:

STP: Třívodičové řízení signálu stop

22:

F/R: Třívodičové řízení, směr otáčení

23:

PID: Deaktivace PID regulace

24:

PIDC: Reset integrační složky PID regulace

27:

UP: Zrychlení (potenciometr žádané hodnoty)

28:

DWN: Zpomalení (potenciometr žádané hodnoty)

29:

UDC: Potenciometr žádané hodnoty, reset uložené hodnoty potenciometru žádané hodnoty na 0 Hz

31:

OPE: Ovládací jednotka

50:

ADD: Posuv – přičtení hodnoty z parametru PNU A145 k hodnotě žádané frekvence

51:

F-TM: Režim digitálního vstupu: upřednostňované svorky řídicích signálů.

52:

RDY: Snížení doby odezvy měniče na řídicí signály

53:

SP-SET: Druhá sada parametrů se speciálními funkcemi

255: C201

–

–


-- (žádná funkce)


241


Příloha

PNU

RUN

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

C002

–

–



01

84

C202

–

–



01

84

(druhá sada parametrů) C003

–

–



02 {16}

84

C203

–

–



02

84

C004

–

–



03 {13}

84

C204

–

–



03

84

C005

–

–



18 {09}

84

C205

–

–



18

84

(druhá sada parametrů) C006

–

–



09

84

C206

–

–



09

84

C011

–

–


00:

Spínání spouští vysoký signál

00

85

01:

Spínání spouští nízký signál

C012

–

–



00

85

C013

–

–



00

85

C014

–

–



00

85

C015

–

–



00

85

C016

–

–



00

85

242



PNU

RUN

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

C021

–

–


00:

RUN: V provozu

01

112

01:


02:

FA2: Signál frekvence – výstupní frekvence překračuje hodnotu v parametru PNU C042 (během rozběhové rampy) nebo PNU C043 (během zpomalovací rampy)

03:

OL: Výstraha přetížení – proud motoru překračuje hodnotu v parametru PNU C041.

04:

OD, PID regulace: Rozdíl žádaná/aktuální hodnota překračuje prahovou hodnotu signalizace v parametru PNU C044.

05:

AL: Porucha – signál poruchy/výstrahy

06:

Dc: Výstraha – žádaná hodnota na vstupu O (0 až +10 V) je nižší než hodnota v parametru PNU b082 nebo proudový signál na vstupu OI je menší než 4 mA.

07:

FBV: PID regulace – signál monitorování aktuální hodnoty (PV) při nedodržení mezních hodnot parametrů PNU C052 / C053.

08:

NDc: Porucha/výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace.

09:

LOG: Ukazuje výsledek logické vazby prostřednictvím parametru PNU C143.

10:

ODc: Porucha / výstraha: Přetížení nebo přerušení komunikace (s volitelnými DE51-NET-CAN, DE51-NET-DP).

C022

–

–



00

112

C026

–

–

Signál relé K1


05

115

C028

–

–

Analogový výstup AM, výběr zobrazení měřené hodnoty

00:

f -Out: Aktuální výstupní frekvence

00

111

01:

I-Out: Aktuální výstupní proud


00:

Zapínací kontakt (Z)

01; 00

113

01:

Vypínací kontakt (V)

C031

–

–

C032

–

–



01; 00

113

C036

–

–



01

115

C041

–

Funkce výstupu – prahová

0 – 2 x Ie [A]

Ie

121

hodnota výstrahy pro signál přetížení (OL)

Implicitní, závislá na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

Funkce výstupu – prahová hodnota výstrahy pro výstrahu přetížení (OL)

0 – 2 x Ie [A] Implicitní, závislá na jmenovitém proudu frekvenčního měniče (Ie)

Ie

121

0 – 400 Hz

0,0

118

C241

–

C042

–

(druhá sada parametrů) Funkce výstupu – signalizace prahové hodnoty pro signál frekvence FA2 během rozběhu

243


Příloha

PNU

RUN

C043

–

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

Funkce výstupu – signalizace

0 – 400 Hz

0,0

118

0 – 100 %

3,0

146

prahové hodnoty pro signál frekvence FA2 během zpomalování C044

–

Funkce výstupu: Signalizace prahové hodnoty, maximální regulační odchylka PID

C052

–

PID regulátor – prahová hodnota vypnutí pro druhý stupeň PID regulátoru

0 – 100 %

100

149

C053

–

PID regulátor – prahová hodnota zapnutí pro druhý stupeň PID

0 – 100 %

0,0

149

C071

–

04

4800 bit / s

06

162

05:

9600 bit / s

06:

19200 bit / s 1

162

00

162

1

162

02

162

regulátoru Přenosová rychlost komunikace

C072

–


1 – 32

C074

–

Parita komunikace

00:

Žádná

01:

Sudá

02:

Lichá

1:

1 bit

2:

2 bity

00:

Vypnutí při signálu poruchy E60

01:

Zastavení do klidového stavu se zpomalovací rampou a pak vypnutí s chybou E60.

02:

Žádný signál poruchy

03:


04:

DEC: Brždění do 0 Hz s nastavenou zpomalovací rampou

C075 C076

– –

Stop bity komunikace Komunikace – chování frekvenčního měniče při chybách komunikace

C077

–

Komunikace – nastavení doby monitorování (hlídání).

0 – 99,99 s

0,00

162

C078

–

Komunikace – čekací doba

0 – 1000 ms

0

162

(latence mezi požadavkem a odpovědí) C081

Analogový vstup O – kompenzace signálu žádané hodnoty

0 – 200 %

100

76

C082

Analogový vstup OI – kompenzace signálu žádané

0 – 200 %

100

76

0 – 200 %

100

123

0 – 10 V

0,0

111

Režim ladění, prohlížení

00:

Neukazovat parametr

00

157

doplňkových parametrů

01:

Ukazovat parametr

hodnoty C085

Kompenzace termistoru (digitální vstup 5)

C086

Analogový výstup AM – kompenzace posuvu

C091

244



PNU

RUN

C101

–

C102

C141

b031 = 10

–

–

–

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

Potenciometr žádané hodnoty – žádaná hodnota pro potenciometr žádané hodnoty po přerušení napájení

00:

Mazání poslední hodnoty a použití výchozí hodnoty pro parametr PNU F001 Použít uloženou hodnotu potenciometru žádané hodnoty, která byla nastavena pomocí funkce UP / DWN (nahoru / dolů) prostřednictvím digitálních vstupů.

00

107


00:

Na vzestupné hraně je signál poruchy resetován a motor se zastaví.

00

130

01:

Na sestupné hraně je signál poruchy resetován a motor se zastaví.

02:

Na vzestupné hraně je signál poruchy resetován.

00:

RUN: V provozu

00

140

01:


02:

FA2: Signál frekvence – výstupní frekvence překračuje hodnotu parametru PNU C042 (během rozběhové rampy) nebo parametru PNU C043 (během zpomalovací rampy)

03:

OL: Výstraha přetížení – proud motoru překračuje hodnotu v parametru PNU C041.

04:

OD, PID regulace: Rozdíl mezi žádanou a aktuální hodnotou překračuje prahovou hodnotu signalizace v parametru PNU C044.

05:


06:

Dc: Výstraha – žádaná hodnota na vstupu O (0 až +10 V) je nižší než hodnota v parametru PNU b082 nebo proudový signál na vstupu OI je menší než 4 mA.

07:

FBV: PID regulace – signál monitorování aktuální hodnoty (PV) při nedodržení mezních hodnot parametrů PNU C052 / C053.

08:

NDc: Porucha/výstraha závisející na parametru PNU C077 – doba časovače hlídání komunikace uplynula: chyba komunikace.

10:

ODc: Porucha / výstraha: Přetížení nebo přerušení komunikace (s volitelnými DE51-NET-CAN, DE51NET-DP).


01:

C142

–

–



01

140

C143

–

–

Logická funkce – výběr spojení [LOG]

00:

[LOG] = A AND B

00

140

01:

[LOG] = A OR B

02:

[LOG] = A XOR B

C144

–


0 – 100 s

0,0

113

C145

–


0 – 100 s

0,0

113

245


Příloha

PNU

RUN

b031

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

= 10

nastavení

C146

–


0 – 100 s

0,0

113

C147

–

Digitální výstup 12 – doba

0 – 100 s

0,0

113

zastavení (VYP) C148

–

Relé K1 – doba zastavení (ZAP)

0 – 100 s

0,0

115

C149

–

Relé K1 – doba zastavení (VYP)

0 – 100 s

0,0

115

PNU

RUN

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

d001

Zobrazení výstupní frekvence

0,0 – 400,0 Hz (0,1 Hz)

–

60

d002


0,0 – 999,9 A (0,1 A)

–

60

d003


● F: Pole otáčející se po směru hodinových ručiček (vpřed)

–

60

–

142, 60

–

–

60

–

–

60

0,00 – 9999 (0,01 / 0,1 / 1 / 10 Hz)

–

60

b031 = 10

● O: STOP ● R: Pole otáčející se proti směru hodinových ručiček (vzad) d004

Zobrazení zpětné vazby PID

d005

Zobrazení – stav digitálních

● 0,00 – 99,99 (0,01 %) ● 100,0 – 999,9 (0,1 %) ● 1000 – 9999 (1 %)

vstupů 1 až 6 d006

Zobrazení – stav digitálních výstupů 11 a 12 a relé K1

d007

Zobrazení násobku výstupní frekvence

d013

Indikace – výstupní napětí

0 – 600 V (1 V)

–

60

d016

Indikace – počítadlo provozních hodin

● 0 – 9999 (1 h) ● 10000 – 99990 (10 h) ● 100000 – 999000 (1000 h)

–

60

d017

Indikace – doba připojení k síti

● 0 – 9999 (1 h) ● 10000 – 99990 (10 h)

–

60

d080

Zobrazení – celkový počet

0 – 65530

–

60

Indikace – 1. porucha (poslední

Hodnoty v okamžiku vypnutí napájení:

–

60

signál poruchy)

● Signál poruchy E... ● Frekvence (Hz) ● Proud (A)

● 100000 – 999000 (1000 h) poruch, které nastaly d081

Uživatelské

● Napětí vnitřního stejnosměrného meziobvodu (VDc) ● Celkem provozních hodin v režimu RUN ● Celkem doba zapnutí napájení, připojené napájení (h) d082


Hodnoty viz parametr PNU d081

–

60

d083


Hodnoty viz parametr PNU d081

–

60

246


PNU

RUN

b031 = 10

F001

F002

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

Žádaná hodnota – vstup pomocí

● Frekvence: 0,0 – 400 Hz (0,1 Hz)

0,0

94

volitelné ovládací jednotky DEXKEY-...

● Procesní proměnná 0,00 až 9999 % se zapnutou PID regulací (A071 = 01) se součinitelem zobrazení (A075).

1. doba rozběhu

● 0,01 – 99,99 (0,01 s)

10,00

79

Hodnoty viz parametr PNU F002

10,00

79

● 0,01 – 99,99 (0,01 s)

10,00

79

Žádaná hodnota

● 100,0 – 999,9 (0,1 s) ● 1000 – 3000 (1 s) F202

1. doba rozběhu (druhá sada parametrů)

F003

1. doba zastavení

● 100,0 – 999,9 (0,1 s) ● 1000 – 3000 (1 s) F203

1. doba zastavení 2 (druhá sada parametrů)


10,00

79

F004

Směr otáčení – funkce klávesy START (volitelná ovládací jednotka DEX-KEY-...)

● 00: Pole otáčející se po směru hodinových ručiček (FWD) ● 01: Pole otáčející se proti směru

00

79

hodinových ručiček (REV)

PNU

RUN

b031 = 10

Název

Rozsah hodnot

TN

Strana

H003

–

–

Jmenovitý výkon motoru [kW] / {HP} při jmenovitém napětí (Ue)

0,2; 0,4; 0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5; 7,5; 11,0 {0,2; 0,4; 0,75; 1,5; 2,2; 3,7; 5,5; 7,5; 11,0} Implicitně závisí na jmenovitém napětí a jmenovitém

–

68

H203

–

–

Jmenovitý výkon motoru [kW]/{HP} při jmenovitém napětí (Ue) (druhá sada parametrů)

Hodnoty viz parametr PNU H003

H004

–

–


2, 4, 6, 8

4

68

H204

–

–

Počet pólů motoru (druhá sada parametrů)


4

68

H006


0 – 255

100

68

H206



100

68

00:

● 200 V (230 V)

–

68

01:

● 400 V

–

68

výkonu daného typu DV51. 68

(druhá sada parametrů) H007

–

–


Implicitní, závislá na jmenovitém napětí a jmenovitém výkonu daného typu DV51. H207

–

–

Napěťová třída motoru (druhá


sada parametrů)

247

Příloha

®

Výstrahy, upozornění a příkazy ESČ Příprava k zapojení

Upozornění! „Používejte pouze 60 / 75 °C Cu vodič“ nebo ekvivalent. Upozornění! „Zařízení otevřeného typu“. Upozornění! „Obvod třídy 2 zapojený vodičem třídy 1“ nebo ekvivalentem. Upozornění! „Vhodné pro použití v obvodu schopném vyvinout maximálně 5000 Aeff symetricky a maximálně 240 V“. Pro modely DV51-322.

DV51-

Motorový výstup kW HP

Zapojení vodičů Silová vedení

Upozornění! „Vhodné pro použití v obvodu schopném vyvinout maximálně 5000 Aeff symetricky a maximálně 480 V“. Pro modely DV51-340. Stanovení průřezů vodičů a velikosti pojistek Maximální motorové proudy ve vaší aplikaci určují doporučenou velikost vodiče. Následující tabulka udává přiřazení velikosti vodiče podle ČSN 33 2000-5-523. AWG – „American Wire Gauge“, je zkratka „Americké normy průřezů vodičů“; je to původní pramen dimenzování připojovacích vodičů přístrojů DV51. Sloupec „Silová vedení“ se použije pro vstupní vodiče měniče, výstupní vodiče k motoru, připojení uzemnění a jakékoli další prvky. Sloupec „Signální vedení“ se použije pro jakákoli připojení ke dvěma zeleným 7- a 8- místným konektorům nacházejícím se za předním krytem rozváděče. Použitelné zařízení Pojistka – jmenovitá

Signální vedení

proudová hodnota; charakteristika gR, 630 V 320-4K0

4,0

5

2

2

2

4 mm ; (AWG12 / 3,3 mm ) 2

2

320-5K5

5,5

7½

6 mm ; (AWG 10 / 5,3 mm )

320-7K5

7,5

10

10 mm ; (AWG 8 / 8,4 mm )

322-018

0,18

¼

1,5 mm ; (AWG16 / 1,3 mm )

322-037

0,37

½

322-055

0,55

¾

2

2

2

2

2

2

322-075

0,75

1

2,5 mm ; (AWG 14 / 2,1 mm )

322-1K1

1,1

1½

2,5 mm ; (AWG 14 / 2,1 mm )

2

2

2

2

0,15 mm – 0,75 mm

2

32 A

(18 až 28 AWG / 0,14 2 až 0,75 mm ) stíněný vodič. Pro signál výstrahy (svorky K11,

50 A

K12, K14) použijte 2 vodič 0,75 mm 2 (18 AWG /0,75 mm ).

50 A 10 A

16 A 16 A

322-1K5

1,5

2

4 mm ; (AWG12 / 3,3 mm )

340-037

0,37

½

1,5 mm ; (AWG16 / 1,3 mm )

340-075

0,57

1

6A

340-1K5

1,5

2

10 A

340-2K2

2,2

3

340-3K0

3,0

4

2,5 mm ; (AWG 14 / 2,1 mm )

340-4K0

4,0

5

2,5 mm ; (AWG 14 / 2,1 mm )

340-5K5

5,5

7½

4 mm ; (AWG12 /3,3 mm )

340-7K5

7,5

10

4 mm ; (AWG12 / 3,3 mm )

2

20 A (jednofázově) 16 A (třífázově) 2

4A

10 A 2

2

16 A

2

2

16 A

2 2

2

20 A

2

25 A

Zapojení na místě musí být provedeno certifikovanými konektory, dimenzovanými pro příslušný rozměr vodiče. Konektory musí být připevněny s použitím krimpovacích nástrojů, určených výrobcem konektorů. Ujistěte se, že je jistič vedení správně dimenzován. Ujistěte se, že při překročení vzdálenosti 20 metrů jsou pro silová vedení použity větší průřezy vodičů.

248

Výstrahy, upozornění a ® příkazy ESČ

Rozměry svorek a utahovací momenty Rozměry šroubových svorek pro všechny měniče DV51 jsou uvedeny v tabulce 5 (viz strana 38) a tabulce 9 (viz strana 42). Tyto informace jsou užitečné při dimenzování konektorů s plochými lamelami nebo s prstencovými lamelami pro zapojení koncovek. Pro bezpečné připojení vodičů ke konektorům používejte při zapojování vodičů utahovací kroutící moment uvedený ve výše zmíněných tabulkách. Upozornění! Když je parametr PNU b12 (úroveň elektronické tepelné ochrany) nastaven na jmenovitou hodnotu přístroje, přístroj poskytuje elektronickou ochranu motoru proti přetížení do 115 % jmenovité hodnoty dovoleného zatížení přístroje nebo ekvivalentu. Tento parametr PNU b12 (úroveň elektronického tepelného nastavení) je nastavitelný parametr. Pojistka (třída J),

jmenovitá hodnota 600 V

Podle ESČ uvedená pojistka s vypínací charakteristikou gR (odpovídá třídě J),

jmenovitá hodnota napětí do 630 V

249

250

Rejstřík ESČ® schválení ......................................................................... 248 EXT – vnější poruchové hlášení .............................................. 129

1 1. doba rozběhu .......................................................................... 79 1. doba zastavení ........................................................................ 79

F F/R – reverzace směru otáčení (3vodičová) ............................. 87 F-TM – Režim svorek řídicích signálů ....................................... 88 FA1 – frekvence dosažena ....................................................... 117 FA2 – frekvence překročena .................................................... 117 Fázový proud ............................................................................. 221 FBV – hodnota zpětné vazby ................................................... 149 Filtry, du/dt ................................................................................... 23 Filtry, sinusové ............................................................................ 23 Frekvence Charakteristika viz Výstupní napětí ............................... 69 Pevná ............................................................................ 104 Signál dosažení ............................................................ 117 Signál překročení .......................................................... 117 Zadání hodnoty .............................................................. 78 Zobrazení ...................................................................... 111 Zobrazení hodnoty ........................................................ 78 Frekvence impulzů .................................................................... 151 FRS – volnoběžný doběh ........................................................... 86 FWD – start/stop provozu po směru hodinových ručiček ......... 84

A Adaptér pro ovládací jednotku ................................................. 217 ADD – posuv frekvence ........................................................... 138 AL – signál poruchy .................................................................. 128 AM – zobrazení frekvence ........................................................ 111 Analogový vstup .......................................................................... 95 Automatická regulace napětí (AVR) .......................................... 71 Automatický restart ................................................................... 131 AVR – automatická regulace napětí .......................................... 71

B Blokování restartu ..................................................................... 132 Blokové schéma .......................................................................... 50 Boost (doplňkové zvýšení napětí) .............................................. 73 Brždění ................................................................................ 24, 133 DC ................................................................................................ 24 Doba .......................................................................................... 135 Dynamické ................................................................................... 24 Přerušovač .................................................................................. 24 Rezistor ...................................................................... 24, 135, 227 Tranzistor ............................................................................. 24, 135 Bypass ......................................................................................... 24

H Hmotnost ................................................................................... 205

CH Charakteristiky frekvenčních měničů ......................................... 12

C CANopen ................................................................................... 216 CF1 až CF4 .............................................................................. 104 Cílové hodnoty ............................................................................ 71

I Implicitní nastavení .................................................................... 155 Inicializace ................................................................................. 160 Instalace ....................................................................................... 27 IT soustava .................................................................................. 18

Č Časová rampa ........................................................................... 100

J Jmenovité hodnoty ........................................................................ 8

D Dahlanderův motor s přepínáním pólů ...................................... 40 DC brždění .......................................................................... 24, 133 DE51-NET-CAN, modul rozhraní CANopen ........................... 216 DEV51-MNT-K60, adaptér pro ovládací jednotku .................. 217 Digitální Vstup ............................................................................... 84 Výstup ........................................................................... 109 Dlouhé motorové napájecí kabely ............................................. 23 Doba odezvy, snížená .............................................................. 152 du/dt filtry ..................................................................................... 23 Dynamické brždění ..................................................................... 24

K K11, K12, K13 ........................................................................... 114 Kabely a pojistky ....................................................................... 218 Klávesa stop .............................................................................. 150 Kód typového označení ......................................................... 8, 55 Koeficient zatížení, relativní (brzdný tranzistor) ....................... 135 Kompenzační přístroje účiníku ................................................... 18 Kompenzace skluzu, automatická ............................................ 74 Konečná frekvence ..................................................................... 72 Krokový režim ............................................................................ 108 Kroužkový motor ......................................................................... 40

E EMC (elektromagnetická kompatibilita) Instalace v souladu s EMC ...................................... 29, 30 Opatření .......................................................................... 20 Třída rušení .................................................................... 21 Zapojení v souladu s EMC ............................................ 32

L Logická funkce .......................................................................... 139 251

Rejstřík

Odolnost proti rušení ...................................................... 20 Paměť ........................................................................... 127 Signál ............................................................................ 128 Signály, vnější ............................................................... 129 Vyzařované rušení ......................................................... 20 Potlačení vyzařovaného rušení .................................................. 20 Prohlídka .................................................................................... 199 Proud Fázový ........................................................................... 221 Jmenovitý síťový ........................................................... 221 Zapínací nárazový ........................................................ 221 Proudové chrániče ...................................................................... 19 Proudové chrániče, reziduální proud ......................................... 19 Proudový chránič citlivý na střídavý a pulzující stejnosměrný proud ............................................................................................ 19 Provoz proti směru hodinových ručiček ..................................... 84 Průřezy kabelů ........................................................................... 18 Přehled menu .............................................................................. 59 Přehled systému ........................................................................... 7 Připojení K výstupu ........................................................................ 13 Elektrické ......................................................................... 34 Napájecí napětí .............................................................. 37 Silová část ....................................................................... 34

M Matematická funkce .................................................................. 137 Mezní hodnoty ............................................................................. 71 Modbus ..................................................................................... 159 Monitorovací funkce .................................................................. 119 Montážní poloha ......................................................................... 27 Montážní rozměry ....................................................................... 27 Motor Jmenovitý proud ............................................................. 13 Potenciometr ................................................................ 106 Připojení kabelů .............................................................. 39 Tlumivka ................................................................. 23, 224 Typ zapojení .................................................................. 21 Zapojení do hvězdy ........................................................ 21 Zapojení do trojúhelníku ................................................ 21 Zastavení, typ ............................................................... 150 Motory Paralelní připojení .......................................................... 21

N Napájecí napětí ......................................................................... 124 Připojení .......................................................................... 37 NAPÁJENÍ ................................................................................. 124 Napětí Boost (doplňkové zvýšení napětí) ................................. 73 Regulace, automatická .................................................. 71 Výstup ............................................................................. 73 Nastavení .................................................................................... 11

R RDY – snížená doba odezvy .................................................... 152 Regulace průtoku ...................................................................... 147 Regulace teploty ........................................................................ 148 Regulační odchylka překročena ............................................... 146 Relativní koeficient zatížení (brzdný tranzistor) ....................... 135 Relé (signální) ............................................................................ 41 Reluktanční motor ....................................................................... 40 Reset .......................................................................................... 129 Restart, automatický ................................................................ 131 REV – start/stop provozu proti směru hodinových ručiček ....... 84 Reverzace směru ........................................................................ 40 Režim RUN (chod) .............................................................. 57, 154 Rozhraní, RS 485 ..................................................................... 159 Rozhraní, sériové ..................................................................... 159 Rozměry .................................................................................... 205 RS 485 rozhraní ....................................................................... 159 RST – Reset .............................................................................. 129

O Obsluha ....................................................................................... 14 OD – signál regulační odchylky PID regulace ......................... 146 Odlaďování ................................................................................ 156 Odrušovací filtr .................................................................... 29, 219 Odrušovací filtry ........................................................................ 219 Odstranění poruch .................................................................... 197 Ochrana osob .............................................................................. 19 OL – signál přetížení ................................................................. 121 OPE – žádaná hodnota přes ovládací panel ............................ 88 Otáčení po směru hodinových ručiček ...................................... 84 Ovládání ...................................................................................... 49

P Paralelní zapojení několika motorů ...................................... 13, 21 Parametry Ochrana ........................................................................ 154 Sada, druhá .................................................................... 90 Seznam ......................................................................... 232 Zabránění v přístupu .................................................... 154 PDS – Power Drive System (výkonný pohonný systém) ......... 20 PE vodič ...................................................................................... 18 Pevná frekvence ....................................................................... 104 Výběr ............................................................................. 104 PID Aktivace / deaktivace PID regulace ............................. 146 Regulace průtoku ......................................................... 147 Regulace teploty ........................................................... 148 Signál regulační odchylky ............................................ 146 Pojistky ................................................................................ 18, 218 Porucha Hlášení ......................................................................... 126

Ř Řízení ventilátoru ...................................................................... 151

S Sériové rozhraní ........................................................................ 159 Servomotory ................................................................................ 40 SET – druhá sada parametrů ..................................................... 90 SFT – zablokování parametrů .................................................. 154 Signál kontroly zpětnovazební hodnoty ................................... 149 Signál přetížení .......................................................................... 121 Signál RUN (chod) ................................................................... 116 Signální relé Připojení .......................................................................... 41 Svorky ..................................................................... 41, 114 Silové svorky Průřezy vodičů ................................................................ 38 Připojení .......................................................................... 37 252

Uspořádání ..................................................................... 36 Utahovací momenty .................................................................... 38 Sinusové filtry ............................................................... 22, 23, 225 Síť Filtry ................................................................................. 20 Frekvence ....................................................................... 18 Jmenovitý proud ........................................................... 221 Konfigurace .................................................................... 18 Napětí ............................................................................. 18 Připojení k ....................................................................... 18 Stykač ..................................................................... 19, 221 Tlumivka ......................................................................... 19 SLV – bezsenzorové vektorové řízení ...................................... 70 SP-SET – speciální funkce ve druhé sadě parametrů ..............90 Spuštění, počáteční ................................................................... 51 STA – impulsní start (3vodičový) ............................................... 87 Stínění ......................................................................................... 32 STP – impulsní stop (3vodičový) ............................................... 87 Svorky řídicích signálů Funkce ............................................................................ 43 Režim .............................................................................. 88 Symboly ......................................................................................... 5 Synchronní motory ...................................................................... 40 Systémová nastavení ............................................................... 150

Údržbový vypínač ....................................................................... 34 Universální proudový chránič ..................................................... 19 USP – blokování restartu .......................................................... 132 Utahovací momenty .................................................................... 38 Uzemnění .................................................................................... 31

V Volnoběžný doběh ...................................................................... 86 Vstup Analogový ....................................................................... 95 Digitální ........................................................................... 84 PTC termistor ................................................................ 123 Řídicích signálů .............................................................. 75 Žádaná hodnota ............................................................. 75 Vstup řídicího signálu .................................................................. 75 Vstup žádané hodnoty ............................................................... 75 Výkon Napájení ....................................................................... 124 Výstup Analogový (AM) ............................................................ 111 Digitální (11 a 12) ......................................................... 109 Digitální (reléový K1) .................................................... 110 Napětí .............................................................................. 73 Svorky ............................................................................. 54

T Technické údaje ........................................................................ 201 Termistor ................................................................................... 123 Termistorový vstup PTC .......................................................... 123 Tlumivka, motorová ................................................................. 224 TN soustava ................................................................................ 18 Třífázový motor s přepínáním pólů ............................................ 40 Třívodičové řízení ........................................................................ 87 TT soustava ................................................................................. 18 Typ ........................................................................................... 8, 55 Typový štítek ................................................................................. 8

Z Zablokování a volnoběžný doběh (FRS) ................................... 86 Zabránění v přístupu k parametrům ........................................ 154 Základní frekvence ...................................................................... 71 Zapínací nárazový proud .......................................................... 221 Zapojení do hvězdy ..................................................................... 21 Zapojení do trojúhelníku ............................................................. 21 Zapojení výkonové části ............................................................. 34 Záruka ......................................................................................... 14 Zkratky ................................................................................... 5, 231 Zobrazení Parametry ....................................................................... 61 Zpomalovací rampa, přerušení ................................................ 151 Zvýšení výstupního napětí (boost) ............................................ 73

U Údržba ....................................................................................... 199

253

254

Vektorový frekvenční měnič DV51 a ovládací jednotka DEX-KEY-6

Recommend Documents