Vacon többvezérléső alkalmazás (Szoftver ALFIFF20) Ver. 1.02

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez

1

Vacon többvezérléső alkalmazás (Szoftver ALFIFF20) Ver. 1.02 Tartalom 1

BEVEZETÉS .............................................................................................................................................. 2

2

VEZÉRLİ I/O............................................................................................................................................ 3

3

TÖBBVEZÉRLÉSŐ ALKALMAZÁS – A PARAMÉTEREK FELSOROLÁSA ............................... 4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14

4

A PARAMÉTEREK LEÍRÁSA .............................................................................................................. 16 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11

5

MONITOROZOTT ÉRTÉKEK (KEZELİEGYSÉG: M1 MENÜ) .................................................................... 4 ALAPPARAMÉTEREK (KEZELİEGYSÉG: M2 MENÜ G2.1) ................................................................ 5 BEMENİJELEK (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.2) ........................................................................... 7 KIMENİJELEK (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.3) ............................................................................ 9 A HAJTÁSVEZÉRLÉS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.4) ......................................... 10 A FREKVENCIAKITILTÁS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.5)................................... 10 A MOTORVEZÉRLÉS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.6).......................................... 11 A VÉDELEM PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.7) ...................................................... 12 AZ AUTOMATIKUS ÚJRAINDÍTÁS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.8) ...................... 13 PID ALAPJEL-PARAMÉTEREK (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.9)................................................... 13 A SZIVATTYÚ-ÉS VENTILÁTORVEZÉRLÉS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.10)....... 14 KEZELİEGYSÉGI VEZÉRLÉS (KEZELİEGYSÉG: K3 MENÜ) ................................................................. 15 RENDSZERMENÜ (KEZELİEGYSÉG: S6) ............................................................................................. 15 BİVÍTİKÁRTYÁK (KEZELİEGYSÉG: E7 MENÜ) ................................................................................. 15 ALAPPARAMÉTEREK .................................................................................................................... 16 BEMENİJELEK .................................................................................................................................... 21 KIMENİJELEK ................................................................................................................................ 25 HAJTÁSVEZÉRLÉS ............................................................................................................................... 28 KITILTOTT FREKVENCIÁK ................................................................................................................... 32 MOTORVEZÉRLÉS.......................................................................................................................... 33 A VÉDELEM FUNKCIÓI ................................................................................................................. 36 AZ AUTOMATIKUS ÚJRAINDÍTÁS PARAMÉTEREI ................................................................. 44 PID ALAPJEL-PARAMÉTEREK.............................................................................................................. 45 SZIVATTYÚ- ÉS VENTILÁTORVEZÉRLÉS................................................................................. 51 A KEZELİEGYSÉGI VEZÉRLÉS PARAMÉTEREI ...................................................................... 61

VEZÉRLİJEL-LOGIKA A TÖBBVEZÉRLÉSŐ ALKALMAZÁSBAN ......................................... 62

Vacon Oyj

Telefon: +358-201-2121 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150

Fax: 358-201-2122 205 Email: [email protected]

1

1

2


Többvezérléső alkalmazás 1 Bevezetés Az NXL használatához kialakított többvezérléső Alkalmazás alapértelmezésként az 1-es analóg bemenetrıl kapott frekvencia alapjelet használja. Rendelkezésre áll PID szabályozás is, például szivattyú- és ventilátoralkalmazásokhoz, ami sokoldalú belsı mérı- és szabályozó funkciókat tartalmaz. A hajtás üzembe helyezésekor csak a B2.1-es paramétercsoport (alapparaméterek) látható. A speciális paraméterek a par. 2.1.22 (paraméter elrejtés) értékének megváltoztatása után böngészhetık és szerkeszthetık. A közvetlen frekvencia-alapjel a PID szabályozó nélküli vezérléshez használható fel. Az alapjel kiválasztása történhet az analóg bemenetekrıl, terepi buszról, kezelıegységrıl és elıre beállított fordulatszámokról vagy a motorpotenciométerrıl. A szivattyú- és ventilátorvezérlés céljára szolgáló speciális paraméterek (P2.10 csoport) a par. 2.9.1 értékének 2-re (a szivattyú- és ventilátorvezérlés aktiválása) állítása után érhetık el és szerkeszthetık. A PID szabályozó alapjele kiválasztható az analóg bemenetekrıl, terepi buszról, az 1-es vagy a 2es kezelıegység PID alapjelrıl a digitális bemenet felhasználásával. A PID szabályozó tényleges értéke kiválasztható az analóg bemenetekrıl, terepi buszról, vagy a motor pillanatnyi értékeirıl. A PID szabályozó felhasználható akkor is, amikor a frekvenciaváltó vezérlése a terepi buszon vagy a kezelıegységen keresztül történik. • • •

A DIN2, DIN3, (DIN4) digitális bemenetek és az opciós DIE1, DIE2, DIE3 digitális bemenetek szabadon programozhatók. A belsı és az opciós digitális/relé és analóg kimenetek szabadon programozhatók. Az 1-es analóg bemenet árambemenetként, feszültségbemenetként vagy DIN 4 digitális bemenetként programozható.

FIGYELEM! Ha az 1-es analóg bemenetet a 2.2.6 paraméterrel (AI1 jeltartomány) DIN4-ként programozta, ellenırizze, hogy megfelelıek-e az átkötı-kiválasztások (1–1. ábra). További funkciók: • • • • • • • • • • • • • • •

A PID szabályozó alapjeleként felhasználható az I/O sorkapocs, a kezelıegység és a terepi busz Elalvás funkció A tényleges értéket felügyelı funkció: teljes programozhatóság; KI, RIASZTÁS, HIBA Programozható START/STOP, és HÁTRA FORGÁSIRÁNY logika Alapjelskálázás 2 elıre beállított fordulatszám Analóg bemeneti tartomány kiválasztása Frekvenciakorlát-felügyelet Programozható indítási és leállítási funkciók Egyenáramú fékezés indításkor és leállításkor Kitiltott frekvenciatartomány Programozható U/f görbe és U/f optimalizálás Szabályozható kapcsolási frekvencia Hiba utáni automatikus újraindítás funkció A védelem és a felügyelet funkciói (valamennyi teljes körően programozható; KI, RIASZTÁS, HIBA): •

Az analóg árambemenet hibája

•

• • • •

Külsı hiba Kimeneti fázis Feszültséghiány Földzárlat

• • •

Vacon Oyj

A motor termikus, elakadás- és alulterhelés-védelme Termisztor Terepi buszos kommunikáció Opciós kártya


Fax: +358-201-2122 205 Email:[email protected]


3

1

2 Vezérlı I/O Alapjelpotenciométer

Sorkapocs Jel + 10 Valapj. Alapjel feszültség referencia AI1 + Analóg bemenet, feszültségtartomány: 0 – 10 V DC 3 AI1 I/O föld 4 AI2 + Analóg bemenet, áramtartomány: 0/4 – 20 mA 5 AI2 -

Leírás Feszültség potenciométer, stb. számára Feszültségalapú frekvencia-alapjel bemenet Programozható DIN 4-ként Föld az alapjel és a vezérlések számára Áramalapú frekvencia-alapjel bemenet (programozható)

6

+ 24 V

7 8 9

GND DIN1 DIN2

I/O föld Indítás elıre (programozható) Indítás hátra (programozható)

Feszültség a kapcsolók, stb. számára, max. 0,1 mA Föld az alapjel és a vezérlések számára Zárt érintkezı = indítás elıre Zárt érintkezı = indítás hátra

10

DIN3

Zárt érintkezı = többlépcsıs fordulatszám

11 18 19 A B 30

GND AO1 + AO1 RS 485 RS 485 +24V

Többlépcsıs fordulatszám 1-es kiválasztója (programozható) I/O föld Kimenıfrekvencia Analóg kimenet Soros busz Soros busz Külsı 24V feszültség bemenet

Lezáró ellenállás 0/ 4…20 mA Lezáró ellenállás 0/ 4…20 mA A vezérlés külsı betáplálása

21 22 23

RO1 RO1 RO1

1 2

mA

Vezérlıfeszültség-kimenet

1-es relékimenet HIBA

Föld az alapjel és a vezérlések számára Programozható Tartomány: 0 – 20 mA / RL max. 500 Ω

Programozható

1 – 1. táblázat A többvezérléső alkalmazás alapértelmezett I/O konfigurációja

1 2

3 4 5 6

Sorkapocs Jel + 10 Valapj. Alapjel feszültség referencia AI1 + Analóg bemenet, feszültségtartomány: vagy 0 – 10 V DC DIN4

AI1 AI2 + AI2 + 24 V

I/O föld Analóg bemenet, áramtartomány: 0 – 20 mA Vezérlıfeszültség-bemenet

Leírás Feszültség a potenciométer, stb. számára Feszültség alapjel frekvencia referenciához (MF2 – MF3) Feszültség/áram alapjel frekvencia referenciához (MF4 – MF6) Programozható DIN 4-ként Föld az alapjel és a vezérlések számára Áram alapjel frekvencia referenciához Föld az alapjel és a vezérlések számára

1 – 2. táblázat AI1 programozása DIN 4-ként

Vacon Oyj



1

4


3 Többvezérléső alkalmazás – A paraméterek felsorolása A következı lapokon soroljuk fel az egyes paramétercsoportokon belüli paramétereket. A paraméterek leírása a Kézikönyv 16…45. oldalain található. A táblázat oszlopainak magyarázata: Kód

= A kezelıegységen látható paraméterkód; A behívott paraméter azonosítóját mutatja a kezelınek Paraméter = A paraméter megnevezése Min = A paraméter legkisebb értéke Max = A paraméter legnagyobb értéke Mértékegység = A paraméterérték mértékegysége; Ha van mértékegysége Alapérték = A gyárban elıre beállított érték Egyedi érték = A felhasználó saját beállítása ID = A paraméter azonosító száma (PC eszköztár használata esetén) = A paraméterkód oszlopában: A paraméterek értéke csak a frekvenciaváltó leállítása után változtatható.

3.1

Monitorozott értékek (Kezelıegység: M1 menü)

A monitorozott értékeket a paraméterek és jelek, valamint az állapotok és mérések tényleges értékei képezik. A monitorozott értékek nem szerkeszthetık. További részletek a Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv 7.3.1 fejezetében. Kód

A jel megnevezése

Mért. egys. Hz Hz rpm A

Azonosító 1 25 2 3

V1.1 V1.2 V1.3 V1.4

Kimenıfrekvencia Frekvencia-alapjel Motor-fordulatszám Motoráram

V1.5

Motornyomaték

%

4

V1.6

Motorteljesítmény

%

5

V1.7 V1.8 V1.9 V1.10 V1.11 V1.12 V1.13 V1.14 V1.15 V1.16 V1.17 V1.18 V1.19 V1.20 V1.21 V1.22 V1.23 V1.24

Motorfeszültség A DC-kör feszültsége A készülék hımérséklete 1-es analóg bemenet 2-es analóg bemenet Analóg kimenıáram 1-es analóg kimenıáram, bıvítıkártya 2-es analóg kimenıáram, bıvítıkártya DIN1, DIN2, DIN3 DIE1, DIE2, DIE3 RO1 ROE1, ROE2, ROE3 DOE 1 PID alapjel PID tényleges érték PID hibajelérték PID kimenet Automatikus váltás 1,2,3-as kimenet

V V ºC V mA mA mA mA

6 7 8 13 14 26 31 32 15 33 34 35 36 20 21 22 23 30

% % % %

Leírás A motorhajtás frekvenciája Számított motor-fordulatszám Mért motoráram Számított tényleges nyomaték/a készülék névleges nyomatéka Számított tényleges teljesítmény/a készülék névleges teljesítménye Számított motorfeszültség Az egyenáramú kör mért feszültsége A hőtıborda hımérséklete AI1 AI2 AO1

Digitális bemeneti állapotok Bıvítıkártya: Digitális bemeneti állapotok Az 1-es relékimenet állapota I/O bıvítıkártya: relékimeneti állapotok I/O bıvítıkártya: Az 1-es digitális kimenet állapota A max. frekvencia százalékában A legnagyobb tényleges érték százalékában A legnagyobb hibajelérték százalékában A legnagyobb kimeneti érték százalékában Csak szivattyú és ventilátor vezérlésnél

1 – 3. táblázat Monitorozott értékek

Vacon Oyj



Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 3.2

5

Alapparaméterek (Kezelıegység: M2 menü G2.1)

Kód

Paraméter

Min

Max

P2.1.1

Legkisebb frekv.

0,00

P2.1.2

Legnagyobb frekvencia

P2.1.3 P2.1.4

1-es gyorsítási idı 1-es lassítási idı

P2.1.5

Áramkorlát

Névleges motorfeszültség Névleges motorfrekvencia

P2.1.6 P2.1.7

Egyedi érték

Par. 2.1.2

Mért. egys. Hz

Alapérték 0,00

ID

Par. 2.1.1

320,00

Hz

50,00

102

0,1 0,1

3000,0 3000,0

s s

1,0 1,0

103 104

101

0,1 x IL

1,5 x IL

A

IL

107

180

690

V

NXL2: 230V NXL5: 400V

110

30,00

320,00

Hz

50,00

111

P2.1.8

Névleges motorfordulatszám

300

20 000

rpm

1440

112

P2.1.9

Névleges motoráram

0,3 x IL

1,5 x IL

A

IL

113

P2.1.10

Motor cos ϕ

0,30

1,00

0,85

120

P2.1.11

Az indítás funkciója

0

1

0

505

P2.1.12

A leállítás funkciója

0

1

0

506

P2.1.13

U/f optimalizálás

0

1

0

109

P2.1.14

I/O alapjel

0

4

0

117

P2.1.15

AI2 jeltartomány

1

4

2

390

Vacon Oyj


Megjegyzés

Megjegyzés: Ha fmax nagyobb, mint a motor szinkron fordulatszáma, ellenırizze a motor és a hajtásrendszer alkalmasságát.

Megjegyzés: A képletek közelítıleg az MF3-ig terjedı frekvenciaváltókra érvényesek. Nagyobb méretek esetén forduljon a gyártóhoz.

Ellenırizze az értéket a motor adattábláján. Ellenırizze az értéket a motor adattábláján. Az alapérték a 4pólusú motorra és a névleges mérető frekvenciaváltóra érvényes. Ellenırizze a motor adattábláján szereplı névleges értékeket. Ellenırizze az értéket a motor adattábláján. 0 = Rámpa 1 = Repülıstart 0 = Szabadon futás 1 = Rámpa 0 = Nincs használatban 1 = Automatikus nyomatéknövelés 0 = AI1 1 = AI2 2 = Kezelıegység 3 = Terepi busz (TB fordulatszám-alapjel) 4 = Motorpotenciométer Nincs használatban az AI2 egyedi minimum > 0% vagy AI2 egyedi maximum < 100% esetén. 1 = 0mA – 20 mA 2 = 4mA – 20 mA 3 = 0V – 10V 4 = 2V – 10V


1

1

6


P2.1.16

Az analóg kimenet funkciója

0

12

1

307

P2.1.17

A DIN2 funkciója

0

10

1

319

P2.1.18

A DIN3 funkciója

0

16

6

301

0,00

Par. 2.1.2

Hz

10,00

105

0,00

Par. 2.1.2

Hz

50,00

106

0

1

0

731

P2.1.19

P2.1.20 P2.1.21

1-es elıre beállított fordulatszám 2-es elıre beállított fordulatszám Automatikus újraindítás

Vacon Oyj


0 = Nincs használatban 1 = Kimenıfrekvencia (0 - fmax) 2 = Frekvencia-alapjel (0 - fmax) 3 = Motor ford.szám (0 - Motor névleges fordulatszáma) 4 = Kimenıáram (0 - InMotor) 5 = Motornyomaték (0 - TnMotor) 6 = Motorteljesítmény (0 - PnMotor) 7 = Motorfeszültség (0 - UnMotor) 8 = DC-köri feszültség (0 - UnMotor) 9 = PI szabályozó alapjelértéke 10 = PI szabályozó 1-es tényleges értéke 11 = PI szabályozó hibajelértéke 12 = PI szabályozó kimenete 0 = Nincs használatban 1 = Indítás hátra forgásirányban DIN1 = indítás elıre) 2 = Hátra forgásirány (DIN1 = Indítás) 3 = Leállító impulzus (DIN1 = Indító impulzus) 4 = Külsı hiba, záróérintkezı 5 = Külsı hiba, nyitóérintkezı 6 = Futás engedélyezése 7 = 2-es elıre beállított fordulatszám 8 = Motorpotméter FEL (záróérintk.) 9 = PID letiltása (közvetlen frekvenciaalapjel) 10 = 1-es blokkoló 0 = Nincs használatban 1 = Hátra forgásirány 2 = Külsı hiba, záróérintkezı 3 = Külsı hiba, nyitóérintkezı 4 = Hibatörlés 5 = Futás engedélyezése 6 = 1-es elıre beállított fordulatszám 7 = 2-es elıre beállított fordulatszám 8 = DC-fékezési utasítás 9 = Motorpotméter FEL (záróérintk.) 10 = Motorpotméter LE (záróérintk.) 11 = PID letiltása (közvetlen frekvencia-alapjel) 12 = 2-es kezelıegységi PID alapjel választása 13 = 3-as blokkoló 14 = Termisztor bemenet (Lásd:6.2.4es fejezet) 15 = Terepi busz vezérlés erıltetése 16 = I/O sorkapocs vezérlés erıltetése

0 = Nincs használatban 1 = Használatban van



P2.1.22

A paraméterek rejtése

0

1

1

115

7

0 = Az összes paraméter és menü látható 1 = Csak a P2.1-es paramétercsoport és az M1-tıl H5-ig terjedı menük láthatók

1 – 4. táblázat Alapparaméterek, P2.1

3.3 Kód

P2.2.1

P2.2.2 P2.2.3

Bemenıjelek (Kezelıegység: P2 menü P2.2) Paraméter

DIE1 bıvítıkártyafunkció

DIE2 bıvítıkártyafunkció DIE3 bıvítıkártyafunkció

Min

Max

Mért. egys.

Alapérték

Egyedi érték

ID

0

13

7

368

0

13

4

330

0

13

11

369

13

2

499

10

377

3

379

P2.2.4

A DIN4 funkciója (AI1)

0

P2.2.5

AI1 jelválasztás

0

P2.2.6

AI1 jeltartomány

0

4

0,00

100,00

%

0,00

380

0,00

100,00

%

100,00

381

P2.2.7 P2.2.8

AI1 egyedi minimumérték beállítása AI1 egyedi minimumérték beállítása

Vacon Oyj


Megjegyzés 0 = Nincs használatban 1 = Hátra forgásirány 2 = Külsı hiba, záróérintkezı 3 = Külsı hiba, nyitóérintkezı 4 = Hibatörlés 5 = Futás engedélyezése 6 = 1-es elıre beáll. ford.szám 7 = 1-es elıre beáll. ford.szám 8 = Utasítás DC fékezésre 9 = Motorpotenciométer FEL (záróérintkezı) 10 = Motorpotenciométer LE (záróérintkezı) 11 = A PID letiltása (PID szab. választása) 12 = Kezelıegységi 2-es PID alapjel választása 13 = 1-es blokkolás Lásd: mint P2.2.1, kivétel 13 = 2-es blokkolás Lásd: mint P2.2.1, kivétel 13 = 3-es blokkolás Használatban a P2.2.6 = 0 esetén A választási lehetıségek P2.2.3 szerint 10 = AI1 (1 = Helyi 0 = 1-es bemenet) 11 = AI2 (1 = Helyi 1 = 2-es bemenet) 20 = Bıvítı AI1 (2 = bıvítıkártya 0 = 1-es bemenet) 21 = Bıvítı AI2 (2 = bıvítıkártya 1 = 2-es bemenet) 0 = 4-es digitális bemenet 1 = 0 – 20 mA (MF4 ->) 2 = 4 – 20 mA (MF4 ->) 3 = 0V – 10V 4 = 2V – 10V Nincs használatban, ha AI1 egyedi min. > 0 %,vagy AI1 egyedi max. < 100 % Figyelem! Lásd: NXL Felhasználói Kézikönyv 7.3.6 fej.: AI1 üzemmód


1

1

8


P2.2.9

AI1 invertálása

0

1

P2.2.10 P2.2.11

AI1 szőrési idı AI2 jelválasztás

0,00 0

10,00

P2.2.12

AI2 jeltartomány

1

4

0,00

100,00

0,00

100,00

P2.2.13 P2.2.14

AI2 egyedi minimumbeállítása AI2 egyedi maximumbeállítása

0 S

0,10 11

378 388

2

390

%

0,00

391

%

100,00

392

0

398

0,10

389

P2.2.15

AI2 invertálása

0

1

P2.2.16

AI2 szőrési ideje

0,00

10,00

P2.2.17

A motorpot.méteres frekvencia-alapjelet tároló memória visszaállítása

0

2

1

367

0,00

P2.2.19

0,00

344

P2.2.18

320,00

0,00

345

P2.2.18 P2.2.19

Az alapjelskála minimumértéke Az alapjelskála maximumértéke

s

0 = Nem invertált 1 = Invertált 0 = Nincs szőrés Mint a par. 2.2.5 Nincs használatban, ha AI2 egyedi min. > 0 %,vagy AI2 egyedi max. < 100 % 1 = 0 – 20 mA 2 = 4 – 20 mA 3 = 0V – 10V 4 = 2V – 10V

0 = Nem invertált 1 = Invertált 0 = Nincs szőrés 0 = Nincs visszaállítás 1 = Visszaállítás leállításkor vagy a táplálás lekapcsolásakor 2 = Visszaállítás a táplálás lekapcsolásakor

P2.2.20

A kezelıegységi vezérlés alapjelválasztása

0

5

2

121

0 = AI1 1 = AI2 2 = Kezelıegységi alapjel 3 = Terepi buszos alapjel (TB fordulatszám-alapjel) 4 = Motorpotenciométer 5 = = PID szabályozó

P2.2.21

A terepi buszos vezérlés alapjelválasztása

0

5

3

122

Lásd: mint fent

1 – 5. táblázat Bemenıjelek, P2.2

Vacon Oyj




3.4

9

Kimenıjelek (Kezelıegység: P2 menü P2.3)

Kód

Paraméter

1-es relékimenet funkciója

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4 P2.3.5 P2.3.6 P2.3.7 P2.3.8 P2.3.9 P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

Bıvítıkártya 1-es relékimenet funkciója Bıvítıkártya 2-es relékimenet funkciója Bıvítıkártya 1-es digitális kimenet funkciója Analóg kimenet funkciója Analóg kimenet szőrési idı Analóg kimenet invertálása Analóg kimenet minimuma Analóg kimenet skálája Bıvítıkártya 1-es analóg kimenet funkciója Bıvítıkártya 2-es analóg kimenet funkciója A kimenıfrekvencia 1-es korlátjának felügyelete Kimenıfrekvencia 1-es korlát; Felügyelt érték

Min

Max

Mért. egys.

Alapérték

Egyedi érték

ID

Megjegyzés

0

19

3

313

0 = Nincs használatban 1 = Készenlét 2 = Futás 3 = Hiba 4 = Invertált hiba 5 = A FV túlmelegedési riasztása 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás 8 = Riasztás 9 = Hátra forgásirányban 10 = Elıre beállított ford.szám 11 = „Fordulatszámon” 12 = A motorszabályozás aktív 13 = A kimenıfrekvencia 1-es korlátjának felügyelete 14 = A vezérlés helye: I/O 15 = A termisztor által jelzett hiba/riasztás 16 = A tényleges érték felügyelete 17 = 1-es aut. átkapcs. vezérlése 18 = 2-es aut. átkapcs. vezérlése 19 = 3-as aut. átkapcs. vezérlése

0

16

2

314

Mint a 2.3.1 paraméter

0

16

3

317


0

16

1

312


0

12

1

307

Lásd: par. 2.1.16

0,00

10,00

1,00

308

0 = Nincs szőrés

0

1

0

309

0

1

0

310

10

1000

100

311

0

12

0

472


0

12

0

479


0

2

0

315

0 = Nincs korlát 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete

0,00

Par. 2.1.2

0,00

316

s

%

Hz

0 = Nem invertált 1 = Invertált 0 = 0 mA 1 = 4 mA

1 – 6. táblázat Kimenıjelek, G2.3

Vacon Oyj



1

1

10


A hajtásvezérlés paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.4)

3.5

Egyedi érték

Kód

Paraméter

Min

Max

Mért. egys.

Alapérték

P2.4.1

1-es rámpa lefutása

0,0

10,0

s

0,0

500

P2.4.2

Fékchopper

0

3

0

504

P2.4.3

A DC fékezés árama DC fékezési idı leállításkor

P2.4.4

ID

0,15 x In

1,5 x In

A

Változó

507

0,00

600,00

s

0,00

508

P2.4.5

A rámpás leállítás ideje alatti DC fékezés megkezdéséhez kijelölt frekvencia

0,10

10,00

Hz

1,50

515

P2.4.6

A DC fékezés ideje indításkor

0,00

600,00

s

0,00

516

P2.4.7

Fluxusfék

0

1

0

520

P2.4.8

A fluxusfékezés árama

0,0

Változó

0,0

519

A

Megjegyzés 0 = Lineáris >0 = A rámpa S görbeszakaszának ideje 0 = Letiltva 1 = Felhasználva a futás állapotában 3 = Felhasználva a futás és leállítás állapotában 0 = A DC fékezés leállításkor kikapcsolva

0 = A DC fékezés indításkor kikapcsolva 0 = Ki 1 = Be

1 – 7. táblázat A hajtásvezérlés paraméterei, P2.4

A frekvenciakitiltás paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.5)

3.6 Kód

Paraméter

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Az 1-es kitiltott frekvenciatartomány alsó határa Az 1-es kitiltott frekvenciatartomány felsı határa A kitiltás gyorsító/ lassító rámpájának skálázása

Egyedi érték

Min

Max

Mért. egys.

Alapérték

ID

Megjegyzés

0,00

par. 2.5.2

Hz

0,00

509

0 = Nincs használatban

0,00

Par. 2.1.2

Hz

0,0

510

0 = Nincs használatban

0,1

10,0

-szer

1,0

518

Az kiválasztott rámpaidı szorzója a kitiltási frekvenciahatárok között

1 – 8 . táblázat A frekvenciakitiltás paraméterei, P2.5

Vacon Oyj




11

A motorvezérlés paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.6)

Kód

Paraméter

Min

Max

P2.6.1

A motorvezérlés módja

0

1

0

600

P2.6.2

U/f arány választása

0

3

0

108

30,00

320,00

Hz

50,00

602

10,00

200,00

%

100,00

603

0,00

par. P2.6.3

Hz

50,00

604

0,00

100,00

%

100,00

605

n% x Unmot A paraméter max. értéke = par. 2.6.4

0,00

40,00

%

0,00

606

n% x Unmot

1,0

16,0

kHz

6,0

601

0

1

1

607

0

1

1

608

Függ a teljesítménytıl 0 = Nincs használatban 1 = Használatban van 0 = Nincs használatban 1 = Használatban van

P2.6.3 P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6 P2.6.7 P2.6.8 P2.6.9 P2.6.10

A mezıgyengítés pontja Feszültség a mezıgyengítés pontján Az U/f görbe közbülsı ponti frekvenciája Az U/f görbe közbülsı ponti feszültsége Kimenıfeszültség a zérusfrekvencián Kapcsolófrekvencia A túlfeszültséget kezelı szabályozó A feszültséghiányt kezelı szabályozó

Mért. egys.

Alapérték

Egyed i érték

ID

Megjegyzés

0 = Frekvenciavezérlés 1 = Ford.szám-vezérlés 0 = Lineáris 1 = Négyzetes 2 = Programozható 3 = Lineáris, fluxusoptimalizálással

n% x Unmot

1 – 9. táblázat A motorvezérlés paraméterei, P2.6

Vacon Oyj



1

1

12

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez A védelem paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.7)

3.8 Kód

Paraméter

P2.7.1

P2.7.2 P2.7.3 P2.7.4 P2.7.5 P2.7.6 P2.7.7 P2.7.8 P2.7.9 P2.7.10 P2.7.11 P2.7.12 P2.7.13 P2.7.14 P2.7.15 P2.7.16 P2.7.17 P2.7.18 P2.7.19 P2.7.20 P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23 P2.7.24

Reagálás a 4 mA-es alapjel hibájára

Reagálás külsı hibára Reagálás feszültséghiány miatti hibára Kimenıfázis-felügyelet Földzárlat elleni védelem A motor termikus védelme A motor környezeti hımérsékleti tényezıje A motor hőtési tényezıje zérus ford. számon A motor termikus idıállandója A motor kihasználtsága Elakadásvédelem Elakadási áramkorlát Elakadási idıkorlát Elakadási frekvenciakorlát Alulterhelés-védelem Alulterhelés-görbe a névleges frekvencián Alulterhelés-görbe zérusfrekvencián Az alulterhelés-védelem idıkorlátja Reagálás a termisztor által jelzett hibára Reagálás a terepi busz hibájára Reagálás kártyahelyhibára

A tényleges érték felügyelete

A tényleges érték felügyeleti korlátja A tényleges érték felügyeletének késleltetése

Min

Max

Mért. egys.

Alapérték

Egyedi érték

ID

Megjegyzés 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállás a 2.1.12-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállás szabadon futással 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállás a 2.1.12-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállás szabadon futással

0

3

0

700

0

3

2

701

0

3

2

727

0 0 0

3 3 3

2 2 2

702 703 704

–100,0

100,0

%

0,0

705

0,0

150,0

%

40,0

706

1

200

perc

45

707

0 0 0,1 1,00

100 3 Inmotor x 2 120,00

% A s

100 0 Inmotor x 1,3 15,00

708 709 710 711

1,0

Par. 2.1.2

Hz

25,0

712

0

3

0

713

10

150

%

50

714

5,0

150,0

%

10,0

715

2

600,00

s

20,00

716

0

3

0

732

Mint par. 2.7.1

0

3

2

733

Mint par. 2.7.1

0

3

2

734

Mint par. 2.7.1

0

735

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás, ha a korlát alatt van 2 = Riasztás, ha a korlát felett van 3 = Hiba, ha a korlát alatt van 4 = Hiba, ha a korlát felett van

0

4

0,0

100,0

%

10,0

736

0

3600

s

5

737

Mint par. 2.7.1

Mint par. 2.7.1

1 – 10. táblázat A védelem paraméterei, P2.7

Vacon Oyj




13

Az automatikus újraindítás paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.8)

Kód

Paraméter

Min

Max

P2.8.1 P2.8.2

Várakozási idı A próbálkozás idıtartama

0,10 0,00

10,00 60,00

P2.8.3

Az indítás funkciója

0

2

Mért. egys. s s

Alapérték

Egyedi érték

ID

0,50 30,00

717 718

0

719

Megjegyzés

0 = Rámpa 1 = Repülıstart 2 = A 2.4.6 paraméternek megfelelıen

1 – 11. táblázat Az automatikus újraindítás paraméterei, P2.8

3.10 PID alapjel-paraméterek (Kezelıegység: P2 menü P2.9) Kód

Paraméter

Min

Max

Mért. egys.

Alapérték

Egyedi érték

ID

Megjegyzés 0 = Nincs használatban 1 = A PID szabályozó aktív 2 = A szivattyú- és vent.vezérlés aktív, a P2.10 csoport látható 0 = AI1 1 = AI2 2 = Alapjel a kezelıegységrıl (1-es PID alapjel) 3 = Terepi busz (Folyamatadat BE1) 0 = AI1 1 = AI2 2 = Terepi busz (Folyamatadat BE2) 3 = Motornyomaték 4 = Motor-fordulatszám 5 = Motoráram 6 = Motorteljesítmény

P2.9.1

A PID aktiválása

0

2

0

163

P2.9.2

PID alapjel

0

3

2

332

P2.9.3

Tényleges érték bemenet

0

6

1

334

P2.9.4 P2.9.5 P2.9.6

0,0 0,00 0,00

1000,0 320,00 10,00

% s s

100,0 10,00 0,00

118 119 132

- 1000,0

1000,0

%

0,00

336

0 = Nincs minimumskálázás

- 1000,0

1000,0

%

100,00

337

100 = Nincs maximumskálázás

P2.9.9

PID szabályozó erısítése PID szabályozó I-ideje PID szabályozó D-ideje 1-es tényleges érték skálaminimuma 1-es tényleges érték skálamaximuma A hibajelérték invertálása

0

0

340

P2.9.10

Elalvási frekvencia

Par. 2.1.1

Hz

10,00

1016

P2.9.11 P2.9.12

Elalvás-késleltetés Feléledési szint

0 0,00

1 Par. 2.1.2 3600 100,00

s %

30 25,00

1017 1018

P2.9.7 P2.9.8

P2.9.13

A feléledés funkciója

0

3

0

0 = Feléledés a feléledési szint (2.9.12) alá csökkenéskor 1 = Feléledés a feléledési szint (2.9.12) fölé 1019 növekedéskor 2 = Feléledés a PID referencia alá csökkenéskor 3 = Feléledés a PID referencia fölé növekedéskor

1 – 12. táblázat PID alapjel-paraméterek,P2.9

Vacon Oyj



1

1

14


3.11 A szivattyú-és ventilátorvezérlés paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.10) FIGYELEM! A P2.10 paramétercsoport csak akkor látható, ha a par. 2.9.1 paraméter értéke 2-re van állítva. Kód

Paraméter

Min

Max

P2.10.1

A kisegítı hajtások száma Indítási késleltetés, kisegítı hajtások Leállítási késleltetés, kisegítı hajtások

0

3

0,0

300,0

0,0

300,0

P2.10.2 P2.10.3

P2.10.4

Automatikus átkapcsolás

0

4

P2.10.5

Az aut. átkapcs idıköze

0,0

3000,0

P2.10.6

Automatikus átkapcsolás; A kisegítı hajtások maximális száma

0

3

P2.10.7

Az automatikus átkapcsolás frekvenciahatára

0,00

Par. 2.1.2

Par. 2.10.9 Par. 2.1.1

P2.10.8 P2.10.9

1-es kisegítı hajtás indítási frekvenciája 1-es kisegítı hajtás indítási frekvenciája

Mért. egys.

Alapérték

Egyedi érték

ID

1

1001

s

4,0

1010

s

2,0

1011

0

1027

48,0

1029

1

1030

Hz

25,00

1031

320,00

Hz

51,00

1002

Par. 2.10.8

Hz

10,00

1003

h

Megjegyzés

0 = Nincs használatban 1 = Aut. átkapcs. a kisegítı szivattyúknál 2 = Aut. átkapcs. a frekvenciaváltónál és a kisegítı hajtásnál 3 = Aut. átkapcs. és blokkolások (kisegítı szivattyúk) 4 = Aut. átkapcs. és blokkolások (frekvenciaváltó és kisegítı szivattyúk) 0,0 = TEST = 40 s Ennyi idınek kell eltelnie az aut. átkapcs. bekövetkezéséhez. A kisegítı hajtásokhoz számához kapcsolódó aut. átkapcsolási szint A változó fordulatszámú hajtáshoz kapcsolódó aut. átkapcsolási frekvenciaszint

1 – 13. táblázat A szivattyú- és ventilátorvezérlés paraméterei, P2.10

Vacon Oyj




15

3.12 Kezelıegységi vezérlés (Kezelıegység: K3 menü) Az alábbiakban azokat a paramétereket soroljuk fel, amelyek a vezérlés helyének és a forgásiránynak a kezelıegységrıl való kiválasztására szolgálnak. Lásd: a kezelıegységi vezérlés menüje a Vacon NXL Felhasználói Kézikönyvben. Kód P3.1 R3.2 P3. 3

Paraméter A vezérlés helye

Min 1

Kezelıegységi alapjel Par. 2.1.1 Forgásirány (a 0 kezelıegységen)

Max

Mért. egys.

3

Alapérték

Egyedi érték

ID

1

125

1

0

123

1

114

Par. 2.1.2

Megjegyzés 1 = I/O sorkapocs 2 = Kezelıegység 3 = Terepi busz

Hz

R3.4

A leállítás gombja

0

1

R3.5

PID alapjel

0,00

100,00

%

0,00

R3.6

2-es PID alapjel

0,00

100,00

%

0,00

0 = Elıre 1 = Hátra 0 = A STOP nyomógomb funkciója korlátozott 1 = A STOP nyomógomb használata mindig engedélyezett Kiválasztva a digitális bemenetekkel

1 –14. táblázat A kezelıegységi vezérlés paraméterei, M3

3.13 Rendszermenü (Kezelıegység: S6) A frekvenciaváltó általános felhasználásához kapcsolódó paraméterek és funkciók (testreszabott paraméterkészletek vagy hardver- és szoftverinformációk). Lásd: Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv, 7.3.6 fejezet.

3.14 Bıvítıkártyák (Kezelıegység: E7 menü) Az E7 menü tájékoztatást nyújt arról, hogy milyen bıvítı- és opciós kártyák csatlakoznak a vezérlıkártyához, továbbá információkat szolgáltat ezekrıl a kártyákról. További útmutatás: Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv, 7.3.7 fejezet.

Vacon Oyj



1

1

16


4 A paraméterek leírása 4.1

ALAPPARAMÉTEREK

2.1.1, 2.1.2 Minimum/maximum-frekvencia Meghatározza a frekvenciaváltó frekvenciakorlátait. A 2.1.1 és 2.1.2 paraméterek maximális értéke 320 Hz. A 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 és 2.6.5 paraméterek értékeit a szoftver automatikusan ellenırzi. 2.1.3, 2.1.4 1-es gyorsítási idı, 1-es lassítási idı Ezek a korlátok megfelelnek annak az idınek, amely a kimeneti frekvenciának a zérusfrekvenciáról a beállított legnagyobb frekvenciára (par. 2.1.2) való növekedéséhez szükséges. 2.1.5

Áramkorlát Ez a paraméter határozza meg a frekvenciaváltó által szolgáltatott maximális motoráramot. A motor túlterhelésének megakadályozása céljából ezt a paramétert a motor névleges áramának megfelelıen kell beállítani. Alapértelmezésben az áramkorlát egyenlı a frekvenciaváltó névleges áramával (IL)

2.1.6

Névleges motorfeszültség Az Un értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezıgyengítés pontján (2.6.4 paraméter) a 100 % x Unmotor értékre.

2.1.7

Névleges motorfrekvencia Az fn értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a mezıgyengítés pontját (2.6.3 paraméter) ugyanarra az értékre.

2.1.8

A motor névleges fordulatszáma Az nn értéke a motor adattábláján található.

2.1.9

Névleges motoráram Az In értéke a motor adattábláján található.

2.1.10

Motor cosϕ A cosϕ értéke a motor adattábláján található.

Vacon Oyj



Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 2.1.11

17

Az indítás funkciója Rámpa: 0 A frekvenciaváltó 0 Hz-rıl indul, és a gyorsítási idıtartományon belül beállított alapjel-frekvenciára gyorsul fel (a terhelés tehetetlensége vagy az indítási surlódás meghosszabbíthatja a gyorsítási idıket). Repülıstart: 1 A frekvenciaváltó ráindíthat a forgó motorra, amikor kis nyomatékot alkalmazva megkeresi azt a frekvenciát, amely egyezik a forgásban lévı motor fordulatszámával. A keresés a legnagyobb frekvenciáról indul, és a tényleges frekvencia pontos értékének detektálásáig tart. Ezt követıen a kimenıfrekvencia a beállított alapjelértékre növekszik/csökken, a beállított gyorsítási/lassítási paramétereknek megfelelıen. Ezt az üzemmódot célszerő alkalmazni, ha a motor szabadon fut az indítási utasítás kiadásakor. A repülıstart használatával áthidalhatók a rövid idejő hálózat-kimaradások.

2.1.12

A leállítás funkciója Szabadon futás: 0 A motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy a STOP utasítás kiadása után bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. Rámpa: 1 A STOP utasítás kiadása után a motor fordulatszáma a beállított lassítási paramétereknek megfelelıen csökken. Ha a visszatáplált energia jelentıs, szükségessé válhat külsı fékellenállás alkalmazása a lassítási idı csökkentése céljából.

Vacon Oyj



1

1

18


2.1.13

2.1.14

U/f optimalizálás 0

Nincs használatban

1

Automatikus nyomatéknövelés A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi, hogy a motor elegendı nyomatékot állít elı az indításhoz és az alacsony frekvenciákon való üzemeléshez. A feszültségnövelés mértéke a motor típusától és teljesítményétıl függ. Az automatikus feszültségnövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási surlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok).

FIGYELEM!

Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor hosszú idın keresztül üzemel ilyen feltételek mellett, fordítson különös figyelmet a motor hőtésére. Túlságosan magas hımérséklet esetén alkalmazzon külsı hőtést a motorhoz.

I/O alapjel kiválasztása Meghatározza a frekvenciaalapjel-forrást, ha a hajtás vezérlése az I/O sorkapocsról történik. 0 1 2 3 4

2.1.15

AI1 alapjel (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) AI2 alapjel (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) Kezelıegységi alapjel (par. 3.2) Alapjel a terepi buszról (TB fordulatszám-alapjel) Motorpotenciométeres alapjel

AI2 (Ibe) jeltartomány 1 2 3 4

Jeltartomány: 0…20 mA Jeltartomány: 4…20 mA Jeltartomány: 0…10 V Jeltartomány: 2…10 V

Figyelem! A kiválasztások hatástalanok par. 2.2.12 > 0 % vagy 2.2.13 <100 % esetén. 2.1.16

Az analóg kimenet funkciója Ez a paraméter választja ki az analóg kimenıjelhez rendelt funkciót. Lásd: a paraméterértékek táblázata a 6. oldalon.

Vacon Oyj




19

A DIN2 funkciója Ez a paraméter 9 választási lehetıséget kínál. Ha a DIN2 digitális bemenet használatára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. 1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

2.1.18

Indítás hátra forgásirányban Hátra forgásirány Leállító impulzus Külsı hiba Zárt érintkezı: Hibajelzés mutatkozik a kijelzın és a motor leáll, ha a bemenet aktív Külsı hiba Nyitott érintkezı: Hibajelzés mutatkozik a kijelzın és a motor leáll, ha a bemenet nem aktív Futás engedélyezése Nyitott érintkezı: Motorindítás letiltva Zárt érintkezı: Motorindítás engedélyezve Szabad futású leállítás, ha FUTÁS közben elenged 2-es elıre beállított fordulatszám Motorpotméter FEL Zárt érintkezı: Az alapjel növekszik, amíg az érintkezı nem nyit ki PID szabályozó letiltása (közvetlen frekvencia-alapjel) 2-es blokkoló (csak akkor választható, ha a szivattyú- és ventilátorvezérlés aktív, P2.9.1 = 2)

A DIN3 funkciója Ez a paraméter 12 választási lehetıséget kínál. Ha a DIN3 digitális bemenet használatára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. 1

2 3 4 5

6 7 8

9 10 11 12 13

Hátra forgásirány Nyitott érintkezı: Elıre forg. irány Zárt érintkezı: Hátra forg. irány Külsı hiba Hibajelzés mutatkozik a kijelzın és a motor leáll, ha a bemenet aktív Külsı hiba Hibajelzés mutatkozik a kijelzın és a motor leáll, ha a bemenet nem aktív Hibatörlés Zárt érintkezı: Az összes hiba törlıdik Futás engedélyezése Nyitott érintkezı: Motorindítás letiltva Zárt érintkezı: Motorindítás engedélyezve Szabad futású leállítás, ha FUTÁS közben elenged 1-es elıre beállított fordulatszám 2-es elıre beállított fordulatszám DC-fékezési utasítás Zárt érintkezı: A leállítás üzemmódjában a DC fékezés addig van mőködésben, amíg az érintkezı nem nyit ki. Lásd:par. 2.4.3 – 2.4.6 Motorpotméter FEL Zárt érintkezı: Az alapjel addig növekszik, amíg az érintkezı nem nyit ki Motorpotméter Zárt érintkezı: Az alapjel addig csökken, amíg az érintkezı nem nyit ki PID letiltása (közvetlen frekvencia-alapjel) 2-es kezelıegységi PID alapjel választása 3-as blokkoló (csak akkor választható ki, ha a szivattyú- és ventilátorvezérlés aktív, vagyis P2.9.2 = 2)

Vacon Oyj



1

1

20

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 14 15 16

Termisztor bemenet Megjegyzés:(Lásd:6.2.4-es fejezet) I/O vezérlés erıltetése Terepi busz vezérlés erıltetése

2.1.19

1-es elıre beállított fordulatszám

2.1.20

2-es elıre beállított fordulatszám A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par. 2.1.1 és par 2.1.2) közé korlátozódnak.

2.1.21

Az automatikus újraindítás funkciója Ezzel a paraméterrel vehetı használatba az automatikus újraindítás 0 = Letiltva 1 = Engedélyezve (3 automatikus újraindítás. Lásd: par. 2.8.1 – 2.8.3)

2.1.22

Paraméterrejtés Ezzel a paraméterrel lehet rejteni az alapparaméter-csoport (B2.1) kivételével valamennyi más paramétercsoportot. Figyelem! A paraméter gyári alapbeállítása az 1 érték, vagyis a B2.1 paramétercsoport kivételével az összes többi csoport rejtve van. A rejtett paramétercsoportok nem böngészhetık és nem szerkeszthetık, amíg ez a paraméter nem veszi fel a 0 értéket. 0 = Letiltva (az összes paramétercsoport böngészhetı a kezelıegységgel) 1 = Engedélyezve (csak a B2.1 alapparaméterek böngészhetık a kezelıegységgel).

Vacon Oyj



Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 4.2 2.2.1

21

Bemenıjelek DIE1 bıvítıkártya-funkció Ez a paraméter 12 választási lehetıséget nyújt. Amennyiben a bıvítıkártya DIN1 digitális bemenetének használtára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. A választási lehetıségek: lásd 2.1.18 paraméter.

2.2.2

DIE2 bıvítıkártya-funkció A választási lehetıségek ugyanazok, mint a 2.2.1 paraméternél.

2.2.3

DIE3 bıvítıkártya-funkció A választási lehetıségek ugyanazok, mint a 2.2.1 paraméternél.

2.2.4

A DIN4 funkciója A 2.2.6 paraméter 0-ra állítása esetén az AI1 mint 4-es digitális bemenet funkcionál. A választási lehetıségek ugyanazok, mint a 2.2.1 paraméternél. FIGYELEM! Ha az analóg bemenetet DIN4-ként programozza, ellenırizze, hogy az X4 átkötı-kiválasztásai megfelelıek-e (lásd: alábbi ábra).

RS485 programozható Feszültségbemenet 0…10 V

Feszültségbemenet 0…10 V

Feszültségbemenet 0…10 V

1 – 1. ábra Az X4/X8 átkötı-kiválasztásai, ha az AI1 bemenet DIN4-ként funkcionál 2.2.5

AI1 jelválasztás Ezzel a paraméterrel választható ki, hogy az AI1 jel melyik analóg bemenetre csatlakozzon.

Vacon Oyj



1

1

22


Váltás

A tartózkodási hely indikátora

A bemenet sorszáma

1 – 2. ábra AI1 jelválasztás Ennek a paraméternek az értéke képezi a kártyaindikátort és a megfelelı bemeneti sorkapocs pozíciószámát. Lásd: 1 – 2. ábra. Kártyaindikátor 1 Kártyaindikátor 2

= Helyi bemenetek = A bıvítı kártya bemenetei

A bemenet jelzıszáma 0 A bemenet jelzıszáma 1 A bemenet jelzıszáma 2 M A bemenet jelzıszáma 9

= 1-es bemenet = 2-es bemenet = 3-es bemenet = 10-es bemenet

Példa: A paraméter értékétnek 10-re állítása az 1-es helyi bemenetet választja ki az AI1 jelhez. A 21-as érték beállítása viszont a 2-es bıvítıkártya-bemenetet választja ki az AI1 jelhez. Ha az analóg bemenıjelek értékeit pl. csupán tesztelési célokra kívánja felhasználni, a paramétert beállíthatja a 0-tól 9-ig terjedı értékek valamelyikére. Ebben az esetben a 0 érték felel meg 0 %-nak, az 1 érték 20 %-nak, a 2 és 9 közé esı bármely érték pedig 100 %-nak. 2.2.6

AI1 jeltartomány Ezzel a paraméterrel választható ki az AI1 jel tartománya. 0 = DIN4 1 = Jeltartomány: 0…20 mA (csak az MF4-re és a nála nagyobb méretekre) 2 = Jeltartomány: 4…20 mA (csak az MF4-re és a nála nagyobb méretekre) 3 = Jeltartomány: 0…10 V 4 = Jeltartomány: 2…10 V Figyelem! A kiválasztások hatástalanok par. 2.2.7 > 0, vagy 2.2.8 < 100 % esetén. Ha a 2.2.6 paraméter 0-ra van állítva, az AI1 mint 4-es digitális bemenet funkcionál. Lásd: par. 2.2.4.

Vacon Oyj



Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 2.2.7 2.2.8

23

AI1 egyedi minimumérték-beállítása AI1 egyedi maximumérték-beállítása Beállítják az egyedi minimum- és maximumszintet az AI1-hez a 0..10 V-os tartományon belül.

2.2.9

AI1 jel invertálása A paraméter 1 értékre állítása invertálja az AI1 jelet.

2.2.10

AI1 jel szőrési ideje

%

A paraméternek adott 0-nál nagyobb érték hatásossá teszi a szőrési funkciót, amely kiszőri a zavarokat az Ube bejövı analóg jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 1-3. ábra.

Szőretlen jel signal Unfiltered

100%

Filtered Szőrt jel signal 63%

t [s] Par.2.2.10 2.2.7 Par.

NX12K78 NX12K74

1 – 3. ábra Az AI1 jel szőrése 2.2.11

AI2 jelválasztás Ezzel a paraméterrel választható ki, hogy az AI2 jel melyik analóg bemenetre csatlakozzon. Az értékbeállítás folyamatát a 2.2.5 paraméternél ismertettük.

2.2.12

AI2 jeltartomány 1 = Jeltartomány: 0…20 mA 2 = Jeltartomány: 4…20 mA 3 = Jeltartomány: 0…10 V 4 = Jeltartomány: 2…10 V Figyelem! A kiválasztások hatástalanok par. 2.2.13 > 0, vagy 2.2.14 < 100 % esetén.

2.2.13 2.2.14

AI2 egyedi minimumérték-beállítás AI2 egyedi maximumérték-beállítás Ezek a paraméterek teszik lehetıvé a bemeneti áramjel 0 és 20 mA közötti skálázását. Hasonlóan, mint a 2.2.7 és 2.2.8 paraméterek.

2.2.15

AI2 analóg bemeneti jel invertálása Lásd: 2.2.9 paraméter.

Vacon Oyj



1

1

24


2.2.16

AI2 analóg bemeneti jel szőrési ideje Lásd: 2.2.10 paraméter.

2.2.17

A motorpotenciométer-memória visszaállítása (frekvencia-alapjel) 0 1 2

2.2.18 2.2.19

Nincs visszaállítás Memória-visszaállítás leállításkor és a táplálás lekapcsolásakor Memória-visszaállítás a táplálás lekapcsolásakor

Alapjelskálázás, minimumérték Alapjelskálázás, maximumérték A frekvencia-alapjelhez megválasztható a minimumfrekvencia és a maximumfrekvencia közé esı skálázási tartomány. Ha nincs szükség átméretezésre, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. Az alábbi ábrán a 0…10 V-os jeltartományú AI1 feszültségbemenet van kiválasztva az alapjelhez. KimenıOutput frekvencia frequency

KimenıOutput frekvencia frequency

Max. par.2.1.2 2.1.2 Max frekv. freq. par

Max. Maxfrekv. freq.par. par 2.1.2 2.1.2 Par.2.2.34 2.2.19 Par.

Min. frekv.par par.2.1.1 2.1.1 Min freq.

0

Analóg Analogue bemenet [%] input [V]

10

Par.2.2.33 2.2.18 Par. Min. Minfrekv. freq.par. par 2.1.1 2.1.1

0

Analóg Analogue bemenet [%] input [V]

10 NX12K35

1 – 4. ábra Balra: par. 2.1.18 = 0 (Nincs alapjelskálázás); Jobbra: Alapjelskálázás

2.2.20

Kezelıegységi frekvencia-alapjel választása 0 = AI1alapjel (alapértelmezés szerinti AI1, 2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 1 = AI2 alapjel (alapértelmezés szerinti AI2, 5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 2 = Kezelıegységi alapjel (par. 3.2) 3 = Alapjel a terepi buszról (TB fordulatszám-alapjel) 4 = Motorpotenciométeres alapjel 5 = PID-szabályozó alapjel

2.2.21

Terepi buszos frekvencia-alapjel választása Kijelöli a kiválasztott alapjelforrást, ha a hajtás vezérlése a terepi buszról történik. Paraméterértékek mint a 2.2.20-nál.

Vacon Oyj




25

KIMENİJELEK

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4

Az 1-es relékimenet funkciója A bıvítıkártya 1-es relékimenetének funkciója A bıvítıkártya 2-es relékimenetének funkciója A bıvítıkártya 1-es digitális kimenetének funkciója Beállítási érték 0 = Nincs használatban

1 = Készenlét (Ready)

Jeltartalom Nem mőködik Az RO1 relékimenet és a bıvítıkártya programozható reléi (RO1, RO2) aktív állapotban vannak az alábbi esetekben: A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre

2 = Futás (Run)

A frekvenciaváltó üzemel (a motor fut)

3 = Hiba (Fault)

Meghibásodás miatt leoldás következett be

4 = Invertált hiba 5 = A frekvenciaváltó túlmelegedési riasztása 6 = Külsı hiba vagy riasztás

Meghibásodás miatt leoldás nem következett be A hőtıborda hımérséklete túllépte a +70°C-t

8 = Riasztás

Hiba vagy riasztás a 2.7.2 paramétertıl függıen Hiba vagy riasztás a 2.7.1 paramétertıl függıen – ha az analóg alapjel 4 – 20 mA, és a jel < 4 mA Mindig, ha fennáll a riasztást kiváltó állapot

9 = Hátra forgásirány

A hátra forgásirány utasítása van kiválasztva

10 = Elıre beállított fordulatszám

Az elıre beállított fordulatszám van kiválasztva

11 = Fordulatszámon

A kimenıfrekvencia elérte a beállított alapjelet

12 = A motorszabályozás hatásos

A túlfeszültség- vagy a túláram-szabályozás hatásos A kimenıfrekvencia túllépi a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (lásd: 2.3.12 és 2.3.13 paraméterek alább) A kiválasztott vezérlıhely (K3 menü; par. 3.1) az „I/O sorkapocs” Az opciós kártya termisztorbemenete túlmelegedést jelez. Hiba vagy riasztás a 2.7.19 paramétertıl függıen.

7 = Alapjelhiba vagy riasztás

13 = A kimenıfrekvencia 1-es korlátjának felügyelete 14 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról 15 = A termisztor által jelzett hiba vagy riasztás 16 = A tényleges érték felügyelete aktív 17 = 1-es automatikus átkapcsolás vezérlése 18 = 2-es aut. átkapcs. vezérlése 19 = 3-es aut. átkapcs. vezérlése

Par. 2.7.22 – 2.7.24 1-es szivattyú vezérlése, par. 2.10.1 – 2.10.7 2-es szivattyú vezérlése, par. 2.10.1 – 2.10.7 3-as szivattyú vezérlése, par. 2.10.1 – 2.10.7

1 – 15. táblázat Kimenıjelek az RO1-en és a bıvítıkártya RO1, RO2 és DO1-én keresztül 2.3.5

Az analóg kimenet funkciója Ez a paraméter választja ki a szükséges funkciót az analóg kimenıjelhez. Lásd: táblázat a paraméterértékekhez az 5. oldalon.

Vacon Oyj



1

1

26 2.3.6

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez Az analóg kimenet szőrési ideje Meghatározza az analóg kimenıjel szőrési idejét. A paraméter értékének 0-ra állítása esetén nincs szőrıhatás.

% Szőretlen jelsignal Unfiltered

100%

Szőrt jel signal Filtered

63%

t [s] Par. Par.2.3.6 2.3.2 NX12K16

5-11. ábra Az analóg kimenet szőrése 2.3.7

Az analóg kimenet invertálása Invertálja az analóg kimenıjelet: Legnagyobb kimenıjel = 0 % Legkisebb kimenıjel = Legnagyobb beállított érték (par. 2.3.9)

Analogue output current 20 mA

Par. 2.3.9 Param. 2.3.5 == 50 % 50%

12 mA

0 = Nem invertált 1 = Invertált

10 mA Par. 2.3.9 2.3.5 Param. = 100 % = 100% 4 mA Par. 2.3.9 Param. 2.3.5 == 200 % 200%

Lásd: 2.3.9 paraméter, alább. 0 mA 0

0.5

A kiválasztott jel2.3.1) Selected (para. (par. signal2.3.1) max. max. valueértéke 1.0

NX12K17

1 – 6. ábra Az analóg kimenet invertálása 2.3.8

Az analóg kimenet minimuma Meghatározza a jelminimum 0 vagy 4 mA-es (élı zérus) értékét. Vegye figyelembe az analóg kimenet skálázásában jelentkezı eltérést a 2.3.9 paraméterben.

Vacon Oyj




27

Analóg kimeneti skála Léptéktényezı az analóg kimenethez. Jel Kimenıfrekv. Motor-ford. szám Kimenıáram Motornyomaték Motorteljesítmény Motorfeszültség DC- köri feszültség PI alapjelérték PI 1-es tényleges ért. PI hibajelérték PI kimenet

A jel max. értéke 100 % x fmax. 100 % x Névl. motor ford. szám 100 % x InMotor 100 % x TnMotor 100 % x PnMotor 100% x Unmotor 1000 V 100 % x alapjelérték-maximum 100 % x tényleges ért.-max. 100 % x hibajelérték-max. 100 % x kimenet-maximum

Analóg Analogue output kimeneti current áram

Param. 2.3.5

Par.2.3.9 = 100% = 100 %

Par. Par.2.3.9 = Param.=2.3.5 2.3.5.6 50 % = 50% 50 %

12 mA 10 mA

Par.2.3.8 Par. 2.3.4= =1 1 mA 44mA A 2.1.16 paraméterrel Max. value of signal kiválasztott max. értéke selected byjelparam. 2.3.1

Par.2.3.8 == =000 Par.2.3.8 Par. 2.3.4 0 mA mA 00 mA 0.5

0

1.0 Nxlk49.fh8 UD012K18

1 – 16. táblázat Az analóg kimeneti skálázása 2.3.10 2.3.11

Param. 2.3.5

= 200% = Par.2.3.9 200 %

20 mA

1 – 7. ábra Az analóg kimenet skálázása

A bıvítıkártya 1-es analóg kimenetének funkciója A bıvítıkártya 2-es analóg kimenetének funkciója Ezek a paraméterek választják ki a kívánt funkciókat a bıvítıkártya analóg kimenıjeléhez. A paraméterértékek a par. 2.1.16-nál láthatók.

2.3.12

Az 1-es kimenıfrekvencia-korlátot felügyelı funkció 0 1 2

Nincs felügyelet Az alsó korlát felügyelete A felsı korlát felügyelete

Ha a kimenıfrekvencia a beállított korlát (par. 2.3.13) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a relékimeneteken keresztül, a 2.3.1 – 2.3.4 paraméterek beállításától függıen. 2.3.13

Az 1-es kimenıfrekvencia-korlát felügyelt értéke Kiválasztja a 2.3.12 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. f[Hz]

Par 2.3.9 ==22 Par.2.3.12

Par.2.3.13 Par 2.3.10

t Example: Példa: 21 RO1 22 RO1 23 RO1

21 RO1 22 RO1 23 RO1

21 RO1 22 RO1 23 RO1 NX12K19

1 – 8. ábra. A kimenıfrekvencia felügyelete

Vacon Oyj



1

1

28 4.4 2.4.1

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez Hajtásvezérlés Az 1-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja Ezzel a paraméterrel biztosítható a gyorsító és lassító rámpa kezdetének és befejezı szakaszának sima lefutása. A 0 érték beállítása lineáris lefutású rámpát szolgáltat, amely azt eredményezi, hogy a gyorsulás és lassulás azonnal bekövetkezik az alapjelben fellépı változásra. A paraméter 0.1-tıl10 s-ig terjedı beállítási értékének hatására a gyorsítás és lassítás S görbe mentén fut le. A gyorsítási és lassítási idıt a 2.1.3/2.1.4 paraméterek határozzák meg. [Hz]

2.1.3, 2.1.4 (2.4.3, 2.4.4) 2.4.1 (2.4.2)

2.4.1 (2.4.2)

[t] NX12K20 UD012K20

1 – 9. ábra Gyorsítás/Lassítás (S-alakú)

2.4.2

Fékchopper 0 = Fékchopper nincs használatban 1 = Fékchopper használatban van futás közben 3 = Fékchopper használatban van futás közben és leállításkor Amikor a frekvenciaváltó lassítja a motort, a motor és a terhelés tehetetlenségét a külsı fékellenállás veszi fel. Ez lehetıvé teszi, hogy a frekvenciaváltó a gyorsításéval megegyezı nyomatékkal fékezze a terhelést (feltéve, hogy a fékellenállás jól van megválasztva). További részletek a fékellenállás telepítési kézikönyvében.

2.4.3

A DC fékezés árama A DC fékezés alatt a motorba injektált áramot határozza meg.

Vacon Oyj




29

A DC fékezés ideje leállításkor Meghatározza, hogy a fékezés bekapcsolt vagy kikapcsolt állapotban van-e, továbbá megadja a DC fékezés idıtartamát a motor leállításakor. A DC fékezés funkciója függ a leállítás funkciójától, vagyis a 2.1.12 paraméter beállításától. 0 A DC fékezés nincs használatban >0 A DC fékezés használatban van, és mőködése függ a leállítás funkciójától (par. 2.1.12). A DC fékezés idıtartamát ez a paraméter határozza meg.

Par. 2.1.12 = 0 (A leállítás funkciója = Szabadon futás): A leállítás utasításának kiadása után a motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. DC injektálással (egyenáramú fékezés) a motor elektromosan állítható le a lehetı legrövidebb idı alatt, külsı fékellenállás-opció használata nélkül. A fékezési idı a DC fékezés megkezdéséhez tartozó frekvenciának megfelelıen méretezendı. Ha a frekvencia nagyobb mint a motor névleges frekvenciája, a 2.4.4 paraméter értéke határozza meg a fékezési idıt. Ha a frekvencia ≤ a motor névleges frekvenciájának 10%-a, a fékezési idı a 2.4.4 paraméterhez beállított érték 10 %-a lesz. ffout ki

ffout ki

fn

fn Kimenıfrekvencia Output frequency Motor-ford.szám Motor speed Kimenıfrekvencia Output frequency

0,1 x fn

DC-fékezés DC-braking BE ON

DC-braking BE ON DC-fékezés

t

STOP

t

tt==0,1 0,1xxpar. par.2.4.4 2.4.9

t =t = 1 x1 par. 2.4.4 x par. 2.4.9 FUTÁS RUN LEÁLL.

Motor-ford.szám Motor speed

FUTÁS RUN LEÁLL.

STOP NX12K21

1 – 10. ábra A DC fékezés ideje, ha a leállítás módja = szabadon futás

Vacon Oyj



1

1

30

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez Par. 2.1.12 = 1 (A leállítás funkciója = Rámpás): A leállítás utasításának kiadása után a motor fordulatszáma a lehetı leggyorsabb ütemben csökken a beállított lassítási paramétereknek megfelelıen, a 2.4.5 paraméterrel meghatározott fordulatszámig, ahol megkezdıdik az egyenáramú fékezés.

fkiout Motor-ford.szám Motor speed Kimenıfrequency frekvencia Output

DC fékezés DC-braking

A fékezés idejét a 2.4.4 paraméter határozza meg. Nagy tehetetlenség fennállása esetén a fékezés gyorsítása érdekében célszerő a külsı fékellenállás alkalmazása. Lásd: 1-11. ábra.

2.4.5 par. 2.4.10 t tt == Par. Par. 2.4.4 2.4.9 FUTÁS RUN LEÁLLÍTÁS STOP

1 – 11. ábra 2.4.5

NX12K23

A DC fékezés ideje, ha a leállítás módja = rámpás

A DC fékezés megkezdéséhez tartozó frekvencia, a rámpás leállítás üzemmódjában Az a kimenıfrekvencia, amelynél a DC fékezés mőködésbe lép. Lásd: 1 – 11 ábra.

2.4.6

A DC fékezés ideje indításkor A DC fék a start utasítás kiadásakor válik hatásossá. Ez a paraméter határozza meg a DC fék kiengedéséig eltelt idıt. A DC fék kiengedése után a kimenı- frekvencia a 2.1.11 paraméterrel beállított indítási funkciónak megfelelıen növekszik. Lásd: 1-12. ábra.

KimenıOutput frekvencia frequency

t Par.2.4.11 2.4.6 Par FUTÁS RUN LEÁLL. STOP

NX12K80

1 – 12. ábra A DC fékezés ideje indításkor 2.4.7

Fluxusfékezés A DC fékezés helyett a 15 kW-osnál kisebb teljesítményő motorok esetén a fluxusfékezés nagyon hasznos módszer. Ha fékezésre van szükség, a frekvenciaváltó a frekvenciát csökkenti, így a fluxus a motorban megnı és ezáltal fékezi a motort. Eltérıen a DC fékezéstıl, a motorfordulat vezérelve van a fékezés alatt is. A fluxusfékezés BE vagy KI állapotát állítja be. 0 = Fluxusfékezés kikapcsolva 1 = Fluxusfékezés bekapcsolva Megjegyzés: A fluxusfékezés növeli a motor hımérsékletét, ezért csak idıszakosan használható Vacon Oyj




31

A fluxusfékezés árama Meghatározza a fluxusfékezés áramának értékét. Beállítható a 0.3 x IH (közelítıleg) és az áramkorlát közé esı értékre.

Vacon Oyj



1

1

32 4.5 2.5.1 2.5.2

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez Kitiltott frekvenciák 1-es kitiltott frekvenciatartomány; Alsó korlát 1-es kitiltott frekvenciatartomány; Felsı korlát Egyes rendszerekben a mechanikai rezonanciaproblémák miatt szükség lehet bizonyos frekvenciák elkerülésére. Ezekkel a paraméterekkel állíthatók be a kihagyott frekvenciák tartományának határai. Lásd: 1-13 ábra.

Kimen ıOutput frekvencia frequency[Hz] [Hz]

2.5.1 2.5.1 2.5.3 2.5.5

2.5.2 2.5.2 2.5.4 2.5.6 Alapjel [Hz] [Hz] Reference NX12K33

1 - 13. ábra A kitiltott frekvenciatartomány beállítása 2.5.7

A gyorsító/lassító rámpasebesség skálázási arányszáma a kitiltás frekvenciahatárai között Meghatározza azt a gyorsítási/lassítási idıtartamot, amíg a kimenıfrekvencia a kiválasztott kitiltott frekvenciatartomány határai (2.5.1 és 2.5.2, paraméterek) között van. A rámpa lefutási sebessége (kiválasztott 1-es vagy 2-es gyorsítási/lassítási idı) ezzel az arányszámmal szorzódik. Például a 0.1-es érték esetén a gyorsítási idı a kitiltási határokon kívüli idı egytizede. [Hz] ffout ki [Hz]

par. 2.5.3 = 0,2

Par. 2.5.2 Par. 2.5.1

par. 2.5.3 = 1,2

Idı [s] Nxlk37.fh8

1 – 14. ábra A rámpaidı skálázása a kitiltás frekvenciahatárai között

Vacon Oyj




2.6.2

33

MOTORVEZÉRLÉS A motorvezérlés módja 0

Frekvenciavezérlés:

Az I/O sorkapocs és a kezelıegység frekvencia-alapjelet szolgáltat, és a frekvenciaváltó a kimenıfrekvenciát vezérli (a kimenıfrekvencia felbontása 0.01 Hz).

1

Fordulatszámvezérlés:

Az I/O sorkapocs és a kezelıegység fordulatszámalapjeleket szolgáltat, és a frekvenciaváltó a fordulatszámot vezérli (pontosság: ± 0,5%).

U/f arány választása Lineáris: 0

A motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik a frekvenciával 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig, ahol a motor már a névleges feszültségen üzemel. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni. Lásd: 1-15. ábra. Ezt alapértelmezett beállításként kell alkalmazni, ha nincs külön igény más beállítás használatára

Négyzetes: A motorfeszültség négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig, ahol a motor már 1 a névleges feszültségen üzemel. A motor a mezıgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromágneses zajt állít elı. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos – ilyenek például a centrifugálventilátorok és –szivattyúk.

U[V] Un Default: Nominal par.2.6.5 Alapértelmezés: voltage of the motor

Névleges motorfeszültség

Field A mezıgyengítés weakening point pontja

Lineáris Linear

Négyzetes Squared

Alapértelmezés: Default: Nominal Névleges frequencymotorof the motor frekvencia

f[Hz]

NX12K07

1 – 15. ábra A motorfeszültség lineáris és négyzetes lefutású változása

Vacon Oyj



1

1

34

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez Programozható U/f görbe: 2 Az U/f görbe három különbözı pont felhasználásával programozható. A programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek. U[V] Un Un 2.6.4 Default: Nominal Alapértelmezés: Névleges ParPar. 2.6.5 voltage of the motor motorfeszültség

2.6.6 Par.Par. 2.6.7 (Alapért. 10 %) (Def. 10%)

AField mezı gyengítés pontja weakening point

Alapértelmezés: Névleges Default: Nominal motorfrekvencia frequency of the motor

2.6.7 Par.Par. 2.6.8 (Alapért. 1,3 %) (Def. 1.3%)

f[Hz]

Par.Par. 2.6.5 2.6.6 (Alapért. Hz) (Def. 55 Hz)

Par. Par. 2.6.3 2.6.4 NX12K08

1 – 16. ábra Programozható U/f görbe Lineáris lefutás fluxusoptimalizálással: 3 A frekvenciaváltó hozzákezd a kisebb energiafelhasználást, alacsonyabb zavarszintet és zajt eredményezı legkisebb motoráram megkereséséhez. Ez a funkció a változatlan motorterheléssel járó alkalmazásokhoz (ventilátorok, szivattyúk, stb.) használható fel. 2.6.3

A mezıgyengítés pontja A mezıgyengítés pontja az a kimenıfrekvencia, amelynél a kimenıfeszültség eléri a beállított legnagyobb értéket.

2.6.4

Feszültség a mezıgyengítés pontján A mezıgyengítés pontjához tartozó frekvencia felett a kimenıfeszültség a beállított maximumértéken marad. A mezıgyengítés pontjához tartozó frekvencia alatt a kimenıfeszültség az U/f görbe paramétereinek beállításától függ. Lásd: 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5, 2.6.6 és 2.6.7 paraméterek és 1-16. ábra. Ha a 2.1.6 és 2.17 paraméterek (névleges motorfeszültség és motoráram) beállítása megtörtént, a 2.6.3 és 2.6.4 paraméterek automatikusan felveszik a megfelelı értékeket. Ha a mezıgyengítés pontjához és a maximális kimenıfeszültséghez más értékre van szükség, ezeket a paramétereket a 2.1.6 és 2.1.7 paraméterek beállítása után kell módosítani.

2.6.5

U/f görbe, közbülsı ponti frekvencia Ha a 2.6.2 paraméterrel kiválasztotta a programozható U/f görbét, ez a paraméter határozza meg a görbe közbülsı ponti frekvenciáját. Lásd: 1-16. ábra.

Vacon Oyj




35

U/f görbe, közbülsı ponti feszültség Ha a 2.6.2 paraméterrel kiválasztotta a programozható U/f görbét, ez a paraméter határozza meg a görbe közbülsı ponti feszültségét. Lásd: 1-16. ábra.

2.6.7

Kimenıfeszültség a zérusfrekvencián Ez a paraméter határozza meg a görbe zérusfrekvenciához tartozó feszültségét. Lásd: 1-16. ábra.

2.6.8

Kapcsolófrekvencia A motorzaj a minimumra csökkenthetı nagy kapcsolófrekvencia használatával. A kapcsolófrekvencia növelése viszont csökkenti a frekvenciaváltó teljesítményét. Kapcsolófrekvencia a Vacon NXL-hez: 1…16 kHz

2.6.9 2.6.10

A túlfeszültséget kezelı vezérlı A feszültséghiányt kezelı vezérlı Ezek a paraméterek teszik lehetıvé a túlfeszültséget/feszültséghiányt kezelı vezérlık üzemen kívül helyezését. Ez hasznos lehet például akkor, ha a hálózati tápfeszültség ingadozása túllépi a –15%-tól +10%-ig terjedı tartományt, és az alkalmazás nem viseli el ezt a túlfeszültséget/feszültséghiányt. Ebben az esetben a szabályozó a táplálás ingadozásainak figyelembevételével végzi a kimenıfrekvencia szabályozását. Megjegyzés: Túlfeszültség/feszültséghiány miatti leoldások következhetnek be, ha a vezérlıket üzemen kívül helyezzük. 0 1

Vezérlı kikapcsolva Vezérlı bekapcsolva

Vacon Oyj



1

1

36 4.7 2.7.1

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez A VÉDELEM FUNKCIÓI Reagálás a 4 mA-es alapjel hibájára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással Riasztás vagy hibaállapotot követı mővelet és üzenet generálódik, ha 4 – 20 mA-es alapjel használata esetén a jel 5 s-on keresztül 3,5 mA alá, vagy 0,5 s-on keresztül 0,5 mA alá csökken. Az információ programozható a relékimenetekhez is.

2.7.2

Reagálás külsı hibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással Riasztás vagy hibaállapotot követı mővelet és üzenet generálódik a DIN3 digitális bemenethez programozott külsı hibajelbıl. Az információ programozható a relékimenetekhez is.

2.7.3

Reagálás feszültséghiány-hibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással A feszültséghiány-korlátok értékei a Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv 4-3 táblázatában találhatók. Megjegyzés: Ezt a védelmet nem lehet kiiktatni

2.7.4

Kimenıfázis-felügyelet 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással A motor kimenıfázis-felügyelete gondoskodik róla, hogy a frekvenciaváltó motorfázisainak árama közel azonos legyen.

Vacon Oyj




37

Földzárlatvédelem 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A földzárlattal szembeni védelem gondoskodik róla, hogy a motorfázisok áramainak összege zérus legyen. A túláramvédelem mindig mőködésben van, és megvédi a frekvenciaváltót a nagyáramú földzárlatoktól.

Paraméterek 2.7.6-tól 2.7.10-ig, A motor termikus védelme: Általános bevezetı A motor termikus védelme megóvja a motort a túlmelegedéstıl. A Vacon hajtás képes a névlegesnél nagyobb árammal mőködtetni a motort. Ha a terhelésnek szüksége van erre a nagy áramra, fennáll a motor termikus túlterhelésének kockázata. Ez különösen érvényes az alacsony frekvenciákon való futásra. Alacsony frekvenciákon a motor hőtıhatása kevésbé érvényesül és a motor teljesítménye is csökken. Ha a motorhoz fel is van szerelve külsı ventilátor, a motor hıterhelésének csökkenése alacsony fordulatszámokon nem jelentıs. A motor termikus védelme számítással kialakított modellen alapul és felhasználja a hajtás kimeneti áramát a motor terhelésének meghatározásához. A motor termikus védelme paraméterekkel állítható be. Az IT termikus áram meghatározza azt a terhelıáramot, amely felett a motor termikusan túlterhelıdik. Ez az áramkorlát-érték a kimenıfrekvencia függvénye.

! 2.7.6

FIGYELEM! A számított modell nem védi meg a motort, ha a légáramlást eltömıdött szellızırács akadályozza. A motor termikus védelme 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A leoldás választása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. Ha a védelem funkcióját a paraméter 0-ra állításával kiiktatjuk, a motor termikus szintje visszaáll 0 %-ra.

2.7.7

A motor termikus védelme: A motor környezeti hımérsékleti tényezıje Ha a motor környezeti hımérsékletét is számításba kell venni, ajánlatos értéket beállítani ehhez a paraméterhez. A tényezı értéke -100.0% és100.0% közé állítható be, ahol –100 % megfelel a 0° C-nak, a 100 % pedig a motor maximális üzemi hımérsékletének. A paraméterérték 0 %-ra való beállítása azt feltételezi, hogy a környezeti hımérséklet megegyezik a hőtıborda üzemelés alatti hımérsékletével.

Vacon Oyj



1

1

38 2.7.8

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez A motor termikus védelme: Hőtési tényezı zérusfrekvencián Az áram beállítható a 0 és 150.0 % x hőtıteljesítmény a névleges frekvencián közötti értékekre. Lásd: 1-17. ábra.

I Current limit, par. 2.1.5 100% ×INmotor

Overload area IT

Par.45% 2.7.8 40 % ×I=Nmotor

f fn 35 Hz

NX12k62

1 –17. ábra A motor hőtıteljesítménye 2.7.9

A motor termikus védelme: Idıállandó A paraméter az 1 és 200 perc közé esı idıértéket veheti fel. Ez a motor termikus idıállandója. A nagyobb motoroknak nagyobb az idıállandójuk. Az idıállandó megadja azt az idıtartamot, amely alatt a termikus szint eléri végértékének 63 %-át. A termikus idıállandó a motor kialakításától függı specifikus adat, amely gyártónként változik. Ha ismert a motor t6 ideje, (a másodpercekben megadott t6 azt az idıtartamot jelenti, amíg a motor biztonságosan mőködtethetı a névleges, áram hatszorosával) – amit a motor gyártója ad meg – az idıállandó-paraméter beállítható annak alapján. Tapasztalati szabályként a motor percekben kifejezett termikus idıállandója egyenlı 2 x t6-al. Ha a hajtás a leállítás szakaszában van, az idıállandó belsıleg a beállított paraméterérték háromszorosára növekszik. A leállítás szakaszában a hőtés alapját a konvekció képezi, és az idıállandó növekszik. Lásd: 1-18. ábra. Megjegyzés: Ha a névleges fordulatszám (par. 2.1.8) vagy a motor névleges árama (par. 2.1.9) megváltozik, ez a paraméter automatikusan az alapértékre (45) áll be.

Vacon Oyj




39

AMotor motortemperature hımérséklete

Leoldási tartomány Trip area 105%

Motor Motoráram current

Hiba/Riasztás Fault/warning par. par.2.7.6 2.7.8

I/IT

ıállandóT*) TimeIdconstant Motorh ımérséklet Θ = (I/IT)2 x (1-e-t/T) Motor temperature

Idı Time

motor méretével, *) Változik Changesa by motor size and

beállítás 2.7.9 paraméterrel adjusted awith parameter 2.7.11

NX12k82

1 – 18. ábra A motorhımérséklet kiszámítása 2.7.10

A motor termikus védelme: A motor kihasználtsága Meghatározza, hogy névleges terhelésének mekkora hányada veszi igénybe a motort. A paraméter értéktartománya 0-tól 100 %-ig terjed.

A 2.7.11 paraméter; Elakadásvédelem: Általános bevezetı A motor elakadásvédelme megóvja a motort azoktól a rövid idejő túlterhelésektıl, amelyeket például a tengely megakadása okoz. Az elakadás-védelemhez rövidebb reagálási idı állítható be, mint a motor termikus védelméhez. Az elakadási állapot meghatározására két paraméter szolgál, a 2.7.12 (elakadási áram) és a 2.7.13 (elakadási frekvencia). Ha az áram túllépi a beállított korlátot és a kimenıfrekvencia a beállított korlát alatt van, fennáll az elakadás állapota. Ebben az esetben nem a tengelyforgás tényleges indikálásáról van szó. Az elakadásvédelem a túláramvédelem sajátos formája. 2.7.11

Elakadásvédelem 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A paraméter 0-ra állítása hatástalanítja a védelmet, és az elakadás idıszámlálóját nullázza.

Vacon Oyj



1

1

40


2.7.12

Elakadási áramkorlát Az áram a 0,0 és InMotor x 2 közötti értékre állítható be. Az elakadási állapot fázisában az áramnak a korlát felett kell lennie. A szoftver nem teszi lehetıvé az InMotor x 2-nél nagyobb érték bevitelét. Lásd: 1-20. ábra. A névleges motoráram (2.1.9 paraméter) megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre (InMotor x 1,3).

I

Stall area Elakadási tartomány

Par. Par.2.7.12 2.7.14

f

Par. Par.2.7.14 2.7.16

NX12k63

1 - 19. ábra Az elakadási jellemzık beállítása 2.7.13

Elakadási idıtartam Az idıtartam az 1.0 és 120.0 s közé esı értékre állítható be. Ennyi az elakadás maximális megengedett idıtartama. Egy belsı oda-vissza számláló méri az elakadási idıt. Ha az elakadás idıszámlálója túllépi ezt a határértéket, a védelem leoldást érvényesít (lásd: 1 – 20. ábra)).

Stall time counter Elakadási idıszámláló Triptartomány area Leoldási Par. Par. 2.7.13 2.7.15 Leoldás/Riasztás Trip/warning par. 2.7.11 2.7.13 par.

Id ı Time VanStall elakadás No stall Nincs elakadás NX12k64

1 – 20. ábra. Elakadási idıszámlálás 2.7.14

Legnagyobb elakadási frekvencia A frekvencia az 1 és fmax (par. 2.1.2) értékek közé állítható be. Az elakadás fázisában a kimeneti frekvencia nem lépheti túl el ezt a korlátot.

Vacon Oyj




41

Paraméterek 2.7.15-tıl 2.7.18-ig; Alulterhelés-védelem: Általános bevezetı A motor alulterhelés-védelme gondoskodik róla, hogy a motor terhelve legyen a hajtás üzemelése közben. A motor terhelésének kimaradásából az ipari folyamatban fellépı problémára lehet következtetni, például egy hajtószíj elszakadására vagy egy szárazon járó szivattyúra. A motor alulterhelés-védelme az alulterhelés-görbe 2.7.16 (terhelés a mezıgyengítés tartományában) és 2.7.17 (terhelés a zérusfrekvencián) paraméterekkel való beállításával szabályozható be. Az alulterhelés-görbe a zérusfrekvencia és a mezıgyengítés pontja között lefutó négyzetes karakterisztikájú görbe. A védelem 5 Hz alatt nem hatásos (az alulterhelés-számláló értéke nem változik. Az alulterhelés-görbe beállításához felhasznált nyomatékértékek a motor névleges nyomatékának százalékában kifejezett értékek. A belsı nyomatékérték képzéséhez szükséges léptéktényezı meghatározásának alapját a motor adattábla-értéke, a motor névleges áramának paramétere és a hajtás IL névleges árama képezi. Ha a szabványostól eltérı motorral üzemel a hajtás, a nyomatékszámítás pontossága csökken.

2.7.15

Alulterhelés-védelem 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A leoldást engedélyezı beállítás esetén a hajtás leáll, és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. A paraméter 0-ra állítása hatástalanítja a védelmet, és az alulterhelés idıszámlálóját nullázza.

2.7.16

Alulterhelés-védelem, terhelés a mezıgyengítés tartományában A nyomatékkorlát a 10.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé esı értékekre állítható be. Ez a paraméter határozza meg megengedhetı legkisebb nyomatékértéket, ha a kimenıfrekvencia a mezıgyengítés pontja felett van. Lásd: 1-21. ábra. A 2.1.9 paraméter (a motor névleges árama) megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.

Nyomaték Torque

Par.2.7.18 2.7.16 Par.

Par.2.7.19 2.7.19 Par. Az alulterhelés tartománya Underload area

f 5 Hz

A mezıgyengítés Fieldweakening pontja, 2.6.3 point par.par. 2.6.4

NX12k65

1 – 21. ábra. A legkisebb terhelés beállítása

Vacon Oyj



1

1

42


2.7.17

Alulterhelés-védelem, terhelés a zérusfrekvencián A nyomatékkorlát a 5.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé esı értékekre állítható be. Ez a paraméter szolgáltatja a zérusfrekvencián megengedhetı legkisebb nyomatékot. Lásd: 1-21. ábra. A 2.1.9 paraméter (a motor névleges árama) megváltoztatása esetén ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.

2.7.18

Az alulterhelés idıtartama Az idıtartam a 2.0 és 600.0 s közé esı értékekre állítható be. Ennyi az alulterhelési állapot maximális megengedett idıtartama. Egy belsı oda-vissza számláló méri az alulterhelés idejét. Ha az elakadás idıszámlálója túllépi ezt a határértéket, a védelem leoldást érvényesít a 2.7.15 paraméternek megfelelıen. A hajtás leállásakor az alulterhelés számlálója visszaáll nullára. (Lásd: 1-22. ábra).

Underload time id counter Az alulterhelés ıszámlálója Trip area Leoldási tartomány

par. Par.2.7.18 2.7.20 Leoldás/Riasztás Trip/warning par. 2.7.17 par. 2.7.15

IdTime ı Van alulterhelés Underload No underl. Nincs alulterhelés NX12k66

1 – 22. ábra Az alulterhelés idıszámlálójának mőködése 2.7.19

Reagálás a termisztor által jelzett hibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba után a 2.1.12 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba után minden esetben szabadon futással. A paraméter nullára állítása hatástalanítja a védelmet.

2.7.20

Reagálás a terepi busz hibájára Itt kell beállítani a terepi busz hibájára való reagálás módját, amennyiben a terepi busz kártyája be van szerelve. További információ a terepi busz kártyájának kézikönyvében. Lásd: 2.7.19 paraméter.

2.7.21

Reagálás kártyahelyhibára Itt kell beállítani a kártya mőködésének kiesését vagy megszakadását okozó kártyahelyhibára való reagálás módját. Lásd: 2.7.19 paraméter.

Vacon Oyj




43

A tényleges érték felügyeletének funkciója 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás, ha a tényleges érték a 2.7.23 paraméterrel beállított korlát alá csökken. 2 = Riasztás, ha a tényleges érték a 2.7.23 paraméterrel beállított korlátot túllépi. 3 = Hiba, ha a tényleges érték a 2.7.23 paraméterrel beállított korlát alá csökken. 4 = Hiba, ha a tényleges érték a 2.7.23 paraméterrel beállított korlátot túllépi.

2.7.23

A tényleges érték felügyeleti korlátja Ezzel a paraméterrel állítható be a 2.7.22 paraméter által felügyelt korlát.

2.7.24

A tényleges érték felügyeletének késleltetése Itt kell beállítani a tényleges érték felügyeleti funkciójának (par. 2.7.22) késleltetését. A paraméter használata esetén a 2.7.22 paraméter csak akkor válik hatásossá, ha a tényleges érték az ezzel a paraméterrel beállított ideig a kijelölt korláton kívül marad.

Vacon Oyj



1

1

44

4.8


AZ AUTOMATIKUS ÚJRAINDÍTÁS PARAMÉTEREI

Az automatikus újraindítás funkciója akkor hatásos, ha a 2.1.21 paraméter az 1 értéket veszi fel.

2.8.1

Automatikus újraindítás: Várakozási idı Meghatározza azt az idıszakaszt, ami megelızi a frekvenciaváltónak a motor automatikus újraindítására irányuló próbálkozását a hiba megszőnése után.

2.8.2

Automatikus újraindítás: Az újraindítási próbálkozás idıtartama Az automatikus újraindítás funkciója akkor indítja újra a frekvenciaváltót, amikor a hibák megszőntek és a várakozási idı letelt. Várakozás Par. 2.8.1

Várakozás Par. 2.8.1



Hibatrigger

Motorleállító jel 1. újraind.

2. újraind.

3. újraind.

Motorindító jel Felügyelet

Próbálkozási idıtartam Par. 2.8.2

Felügyelet RESET/ Hibatörlés Par. 2.1.21 = 1 (3 próbálkozás)

1 – 23. ábra Automatikus újraindítás Az idıszámlálás az elsı újraindítástól kezdıdik. Ha a próbálkozási idı alatt fellépı hibák száma meghaladja a hármat, a hibaállapot aktívvá válik. Ellenkezı esetben a hiba a próbálkozási idı letelte után törlıdik, és a következı hiba indítja újra a próbálkozási idı számlálását. Ha csak egyetlen hiba is megmarad a próbálkozási idı alatt, a hibaállapot érvényben marad.

2.8.3

Automatikus újraindítás: az indítás funkciója Ez a paraméter választja ki az automatikus újraindításhoz alkalmazott indítási funkciót. A paraméter az indítás módját határozza meg:

0 = Indítás rámpával 1 = Repülıstart 2 = Indítás a 2.1.11 paraméternek megfelelıen

Vacon Oyj




45

PID alapjel-paraméterek A PID aktiválása Ezzel a paraméterrel lehet hatásossá vagy hatástalanná tenni a PID szabályozót, vagy aktiválni a szivattyú- és ventilátorvezérlés paramétereit.

0 = A PID szabályozó hatástalan 1 = A PID szabályozó hatásos 2 = A szivattyú- és ventilátorvezérlés hatásos. A P2.10 paramétercsoport láthatóvá válik. 2.9.2

PID alapjel Kijelöli a PID szabályozóhoz választott alapjelforrást. Alapérték: 2.

0 = AI1 alapjel 1 = AI2 alapjel 2 = PID alapjel a kezelıegységi vezérlés lapjáról (K3-as csoport, P3.5-ös paraméter). 3 = Alapjel a terepi buszról (TB Folyamatadat BE1) 2.9.3

Tényleges érték bemenet 1 = AI1 alapjel 2 = AI2 alapjel 3 = Terepi busz (1-es tényleges érték: TB Folyamatadat BE1; 2-es tényleges érték: TB Folyamatadat BE3) 4 = Motornyomaték 5 = Motor-fordulatszám 6 = Motoráram 7 = Motorteljesítmény

2.9.4

A PID szabályozó erısítése Ez a paraméter határozza meg a PID szabályozó erısítését. Ha a paraméter értéke 100 %-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10 %os megváltozását idézi elı. A paraméterérték 0-ra állítása esetén a PID szabályozó integráló szabályozóként mőködik. Lásd: alábbi példák.

2.9.5

A PID szabályozó I-ideje A 2.1.13 paraméter határozza meg a PID szabályozó integrálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 10 %-os változása a szabályozó kimenetének 10,00 %/s-os változását idézi elı. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PD szabályozóként mőködik. Lásd: alábbi példák.

2.9.6

A PID szabályozó D-ideje A 2.9.5 paraméter határozza meg a PID szabályozó differenciálási idejét. Ha ez a paraméter 1,00 s-ra van állítva, a hibajelérték 1,00 s alatti 10 %-os változása

Vacon Oyj



1

1

46

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez a szabályozó kimenetének 10,00 %-os változását idézi elı. A paraméterérték 0,00-ra állítása esetén a PID szabályozó PI szabályozóként mőködik. Lásd: alábbi példák.

1. példa: Ha adott értékek mellett a hibajelértéket 0-ra kell csökkenteni, a frekvenciaváltó kimenete az alábbiak szerint viselkedik: Adott értékek: Par. 2.9.4, P = 0 % Par. 2.9.5, I-idı = 1,00 s Par. 2.9.6, D-idı = 0,00 s Hibajelérték (alapérték – folyamatérték) = 10,00 %

PID max. korlát = 100,0 % PID min. korlát = 0,0 % Min. frekv. = 0 Hz Max. frekv. = 50 Hz

Ebben a példában a PID szabályozó gyakorlatilag csupán ID-szabályozóként mőködik. A 2.9.5 (I-idı) paraméter adott értékének megfelelıen a PID kimenet minden másodpercben 5 Hz-el (a max. és min. frekvencia különbségének 10 %-a) növekszik, amíg a hibajelérték 0 nem lesz. Hz PID PIDkimenet output Hibajelérték Error value

10 % I-tag = 5Hz/s 10% I-Part=5 Hz/s 10 % 10% 10 %

10%

10 %

10%

Hibajel = 10 % Error=10%

1s

I-tag = 5Hz/s

I-Part=5 Hz/s I-tag = 5Hz/s I-Part=5 Hz/s I-tag = 5Hz/s

I-Part=5 Hz/s I-tag = 5Hz/s I-Part=5 Hz/s

t

NX12k70

1 – 24. ábra A PID szabályozó mőködése I-szabályozóként 2. példa Adott értékek: Par. 2.9.4, P = 100 % Par. 2.9.5, I-idı = 1,00 s Par. 2.9.6, D-idı = 1,00 s Hibajelérték (alapérték – folyamatérték) = ± 10 %

Vacon Oyj





47

A táplálás bekapcsolásakor a rendszer detektálja az alapérték és a tényleges folyamatérték közötti különbséget és megkezdi a PID kimenet I-idınek megfelelı növelését vagy csökkentését (ha a hibajelérték negatív). Amikor az alapérték és a folyamatérték közötti különbség 0-ra csökken, a kimenet csökkenésének mértéke a 2.9.5 paraméter értékének felel meg. Ha a hibajelérték negatív, a frekvenciaváltó hasonlóképpen csökkenti a kimenetet. Hz

PID kimenet output PID Error value Hibajelérték

D-part D-tag D-part D-tag D-part D-tag P-tag = 5 Hz P-part=5 Hz

Hibajel = 10 % Error=10% Hibajel = - -10% 10 % Error=

P-tag = 5-5 HzHz P-part=

t NX12k69

1 – 25. ábra A PID kimenet görbéje a 2. példa értékei mellett

3. példa: Adott értékek: Par. 2.9.4, P = 100 % Par. 2.9.5, I-idı = 0,00 s Par. 2.9.6, D-idı = 1,00 s Hibajelérték (alapérték – folyamatérték) = ± 10 %


A hibajelérték növekedésével a PID kimenet is növekszik a beállított értékeknek (D-idı = 1,00 s) megfelelıen.

Vacon Oyj



1

1

48


Hz PID output PID kimenet PID hibajelérték Error value D-tag = 10 % = 5,00 Hz D-part=10%=5,00 Hz D-tag = 10-10%= % = - 5,00 HzHz D-part= -5,00

P-tag = 100 * PID hibajel = 5,00 Hz/s P-part=100% *PID error = 5,00Hz/s

10% 1,00 s

t

NX12k72

1 –26. ábra A PID kimenet görbéje a 3. példa értékei mellett 2.9.7

Az 1-es tényleges érték legkisebb skálaértéke Beállítja az 1-es tényleges érték legkisebb skálaértékét. Lásd: 1-27. ábra.

2.9.8

Az 1-es tényleges érték legkisebb skálaértéke Beállítja az 1-es tényleges érték legnagyobb skálaértékét. Lásd: 1-27. ábra. Skálázott bemenıjel [%]

Analóg bemenet [%]

1 –27. Ábra Példa a tényleges érték jelének skálázására

Vacon Oyj




49

A PID hibajelérték invertálása Ez a paraméter teszi lehetıvé a PID szabályozó hibajelértékének (és így a PID szabályozó mőködésének) invertálását.

0 = Nem invertált 1 = Invertált 2.9.10

Elalvási frekvencia A frekvenciaváltó automatikusan leáll, ha a hajtás frekvenciája az ezzel a paraméterrel kijelölt elalvási szint alá csökken a 2.9.11 paraméterrel meghatározott idıtartamnál hosszabb ideig. A leállás állapotában a mőködı PID szabályozó átkapcsolja a frekvenciaváltót a futás üzemmódjába, ha a tényleges érték jele akár lefelé akár felfelé (lásd: par. 2.9.13) túllépi a 2.9.12 paraméterrel meghatározott feléledési szintet. Lásd: 1 -28. ábra.

2.9.11

Elalvás-késleltetés A legkisebb idıtartam, ameddig a frekvencia az elalvási szint alatt tartózkodik a frekvenciaváltó leállása elıtt. Lásd: 1-28. ábra.

2.9.12

Feléledési szint A feléledési szint meghatározza azt a frekvenciát, amelyet lefelé vagy felfelé túl kell lépnie a tényleges értéknek a frekvenciaváltó futás állapotba való visszaállása elıtt. Lásd: 1-28. Ábra.

2.9.13

A feléledés funkciója Ez a paraméter határozza meg, hogy bekövetkezik-e a futás állapotának visszaállítása, amikor a tényleges érték jele lefelé vagy felfelé túllépi az elalvási szintet (par. 2.9.12). Lásd: 1-28. ábra. Tényleges érték

Feléledési szint (par. 2.9.12)

Idı Kimenıfrekvencia

t < par. 2.9.11

t ≤ par. 2.9.11

Elalvási szint Par. 2.9.10

A változó ford.számú hajtás Start/Stop állapota

Idı

futás leállás

1 – 28. ábra A frekvenciaváltó elalvás funkciója

Vacon Oyj



1

1

50


Pa r. Par. va lue ért.

Function Funkció

A Wake-up happens frekvenciaváltó when actual value goes below the a feléled, amikor limit tényleges érték a feléledési korlát alá csökken

0

Description Leírás

Lim it Korlát

A 2.9.12 The limit defined with parameter paraméter által 2.1.17 is in meghatározott percent korlát a of the maximum actual value érték tényleges

AActual tényleges valueérték signaljele 100%

maximumá-nak százalékában van megadva

Par. = 30 % Par.2.9.12 2.1.17=30% time Idı Start Stop

1

A Wake-up happens when actual value frekvenciaváltó exceeds the feléled, amikor a limit tényleges érték túllépi a feléledési korlátot

A 2.9.12 The limit defined with parameter paraméter által 2.1.17 is in meghatározott percent korlát a of the maximum actual value érték tényleges

Actual valueérték signal A tényleges jele 100%

Par. = 60 % Par. 2.9.12 2.1.17=60%

maximumá-nak százalékában van megadva

time Idı

Start Stop

A Wake up happens when actual value frekvenciaváltó goes below the a feléled, amikor limit tényleges érték a feléledési korlát alá csökken

2

A 2.9.12

The limit defined paraméter által with parameter 2.1.17 is in meghatározott percent korlát of azthe current value of alapjel the reference signal áramértékének

value érték signal jele AActual tényleges 100% reference=50% alapjel = 50 % Par.2.1.17=60% Par. 2.9.12 = 60 % limit=60%* korlát = 60reference=30% % x alapjel = 30 %

százalékában van megadva

time Idı Start Stop

A Wake up happens frekvenciaváltó when actual value exceeds the feléled, amikor a limit tényleges érték túllépi a feléledési korlátot

3

A 2.9.12 The limit defined paraméter által with parameter 2.1.17 is in meghatározott percent korlát az value of the current alapjel of the reference signal áramértékének

value signal AActual tényleges érték jele 100% Par. 2.9.12 = 140 % Par.2.1.17=140% korlát = 140 reference=70% % x alapjel = 70 % limit=140%* reference=50% alapjel = 50 %

time Idı

százalékában van megadva Start Stop

NX12k88.fh8

1-29. táblázat Választható feléledési funkciók

Vacon Oyj




51

4.10 SZIVATTYÚ- ÉS VENTILÁTORVEZÉRLÉS A Szivattyú- és ventilátorvezérlés egy változó fordulatszámú hajtás és legfeljebb három kisegítı hajtás kezelésére alkalmazható. A frekvenciaváltó PID szabályozója a változó fordulatszámú hajtás fordulatszámát szabályozza és vezérlıjeleket szolgáltat a kisegítı hajtások indításához és leállításához a teljes átáramlás vezérlése céljából. Az alkalmazás standard eszköztárát képezı nyolc paramétercsoporton kívül a több szivattyúból és ventilátorból álló rendszerek kezeléséhez is rendelkezésre áll egy paramétercsoport. A megnevezésbıl következıen a Szivattyú- és ventilátorvezérlés szivattyúk és ventilátorok mőködésének irányítására szolgál. Az alkalmazás külsı kontaktorokat használ a frekvenciaváltóra csatlakoztatott motorok közötti átkapcsoláshoz. Az automatikus átkapcsolás képessége lehetıséget teremt a kisegítı hajtások indítási sorrendjének változtatására.

4.10.1

A Szivattyú- és vent.-vezérlés mőködésének és paramétereinek rövid leírása

Automatikus átkapcsolás a hajtások között (Automatikus átkapcsolás és blokkolás P2.10.4) Az indítási és leállítási sorrend automatikus változtatása a 2.10.4 paraméter beállításától függıen vagy csak a kisegítı hajtásokra terjed ki, vagy a kisegítı hajtásokra és a frekvenciaváltó által vezérelt hajtásra is. Az automatikus átkapcsolás funkciója lehetıvé teszi a szivattyú- és ventilátorautomatika által vezérelt hajtások indítási és leállítási sorrendjének megváltoztatását a kívánt idıközökben. A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás is beilleszthetı az automatikus átkapcsolás és blokkolás folyamatába (par. 2.10.4). Az automatikus átkapcsolás funkciójának alkalmazásával kiegyenlíthetık a motorok üzemidıi, és megakadályozhatók például a túlságosan hosszú üzemszünetek miatti szivattyúelakadások.

• Az automatikus átkapcsolás funkciója a 2.10.4 paraméterrel hozható mőködésbe. • Az automatikus átkapcsolás akkor következik be, amikor a 2.10.5 paraméterrel (Automatikus átkapcsolás idıköze) beállított idıtartam letelik, és a felhasznált kapacitás a 2.10.7 paraméterrel (Az automatikus átkapcsolás frekvenciakorlátja) megadott szint alatt van. • Az üzemelı hajtások leállnak, majd újraindulnak az új sorrendnek megfelelıen. • A frekvenciaváltó relékimeneteinek felhasználásával vezérelt külsı kontaktorok a hajtásokat vagy a frekvenciaváltóra vagy a hálózatra csatlakoztatják. Ha a frekvenciaváltóval vezérelt motor bekapcsolódik az automatikus átkapcsolás folyamatába, vezérlését mindig az elıször hatásossá tett relékimenet látja el. A késıbb aktivált többi relé a kisegítı hajtásokat vezérli. • Ez a paraméter szolgál a blokkolóbemenetek aktiválására (3-as és 4-es érték). A blokkolójelek a motorkapcsolóktól jönnek. A jelek (funkciók) a digitális bemenetekre csatlakoznak, amelyek blokkolóbemenetekként vannak programozva a megfelelı paraméterek felhasználásával. A szivattyú- és ventilátorvezérlı automatika csak az aktív blokkolóadattal rendelkezı motorokat vezérli.

Vacon Oyj



1

1

52

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez • Ha egy kisegítı hajtás blokkolója hatástalanítva van, és rendelkezésre áll egy másik, használaton kívüli kisegítı hajtás, az utóbbi kerül használatba a frekvenciaváltó leállása nélkül. • Ha a vezérelt hajtás blokkolója van hatástalanítva, az összes motor leáll, és az új beállítással indul újra. • Ha a blokkoló a futás állapotában lesz újra hatásos, az automatika az összes motort azonnal leállítja, és új beállítással indítja újra. Példa: [P1 P3] [P2 BLOKKOLVA] [P1 P2 P3]

Lásd: példák a 4.10.2 fejezetben.

2.10.5

Az automatikus átkapcsolás idıköze Ha az ezzel a paraméterrel meghatározott idı letelik, az aut. átkapcs. funkciója mőködébe lép, amennyiben a felhasznált kapacitás alatta van a 2.10.7 (Az aut. átkapcs. frekvenciakorlátja) és 2.10.6 (A kisegítı hajtások maximális száma) paraméterekkel meghatározott szintnek. Feltéve, hogy a kapacitás túllépi a par. 2.10.7 értékét, az aut. átkapcs. addig nem történik meg, amíg a kapacitás nem csökken a beállított érték alá.

• Az idıszámláló csak akkor lép mőködésbe, ha a Start/Stop-kérés aktív. • Az idıszámláló törlıdik, miután az aut. átkapcs. megtörtént vagy a Start/Stop-kérés megszőnik. 2.10.6 2.10.7

A kisegítı hajtások maximális száma Az automatikus átkapcsolás frekvenciakorlátja Ezek a paraméterek határozzák meg azt a szintet, amely alatt kell lennie a felhasznált kapacitásnak, hogy az aut. átkapcs. megtörténjen. A szint meghatározása az alábbiak szerint történik:

• Ha az üzemelı kisegítı hajtások száma kisebb, mint a 2.10.6 paraméter értéke, az aut. átkapcs. megtörténhet. • Ha az üzemelı kisegítı hajtások száma megegyezik a 2.10.6 paraméter értékével, és a vezérelt hajtás frekvenciája a 2.10.7 paraméter értéke alatt van, az aut. átkapcs. megtörténhet. • Ha a 2.1.7 paraméter értéke 0,0 Hz, az aut. átkapcs. csak nyugalmi helyzetben (leállítás vagy elalvás) történhet meg, tekintet nélkül a 2.10.6 paraméter értékére.

Vacon Oyj




53

Példák

Szivattyú- és ventilátorvezérlés blokkolásokkal és 3 szivattyú közötti átkapcsolással (NXOPTAA vagy NXOPTB5 opciós kártyára van szükség) Helyzetkép:

1 vezérelt hajtás és 2 kisegítı hajtás Paraméter-beállítások : 2.10.1 = 2 A mőködtetés blokkoló visszacsatolójelek és az alkalmazott hajtások közötti átkapcsolás felhasználásával történik. Paraméter-beállítások: 2.10.4 = 4 DIN4 aktiválva (par. 2.2.6=0) A blokkoló visszacsatolójelek a 2.1.17, 2.1 18, 2.2.4 paraméterekkel kiválasztott DIN4(AI1), DIN2 és DIN3 digitális bemenetekre csatlakoznak. Az 1-es szivattyú vezérlését (par. 2.3.1 = 17) az 1-es blokkoló (DIN2, 2.1.17=10) engedélyezi, a 2-es szivattyúét (par. 2.3.2 = 18) a 2-es blokkoló (DIN3, par. 2.1.18 = 13), a 3-as szivattyúét pedig (par. 2.3.3 = 19) a 3-as blokkoló (DIN4).

Alapjelpotenciométer

Sorkapocs Jel 1 + 10 Valapj. Alapjelkimenet 2 AI1 + Feszültségalapú frekvencia-alapjel bemenet/DIN4

2-vezetékes távadó Tényleges érték I (0)4…20 mA

+

mA

3 4 5 6 7 8 9 10 11 18 19 A B 21 22 23

AI1 AI2 + AI2 + 24 V GND DIN1 DIN2 DIN3 GND AO1 + AO1 RS 485 RS 485 RO1 RO1 RO1

NXOPTB5 22 RO1/1 23 RO1/2 25 RO2/1 26 RO2/2 28 RO3/1 29 RO3/2

I/O föld PID tényleges érték Vezérlıfeszültség-kimenet I/O föld START blokkolás 1-es (par. 2.1.17 = 10) blokkolás 2-es (par. 2.1.18 = 13) I/O föld Kimenıfrekvencia Analóg kimenet Soros busz Soros busz 1-es relékimenet HIBA

1-es aut. átkapcsolás (1-es szivattyú vezérlése), par. 2.3.2 = 17 2-es aut. átkapcsolás (2-es szivattyú vezérlése), par.2.3.3 = 18 2-es aut. átkapcsolás (2-es szivattyú vezérlése), par. 2.3.4 = 19

1 – 17. táblázat Példa a blokkolásokkal és 3 szivattyú közötti automatikus átkapcsolással mőködı szivattyú- és ventilátorvezérlés I/O konfigurációjára

Vacon Oyj



1

1

54


Aut.

Hálózat

hálózat

Aut.

Aut. Aut.

Hálózat

hálózat

Hálózat

hálózat

1 – 30. ábra Automatikus átkapcsolással mőködı háromszivattyús rendszer, a vezérlés elvi vázlata

1 – 31. ábra Példa a háromszivattyús automatikus átkapcsolásra, alapvázlat

Vacon Oyj



Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez Szivattyú- és ventilátorvezérlés blokkolásokkal és 2 szivattyú közötti átkapcsolással (NXOPTAA vagy NXOPTB5 opciós kártyára van szükség) Helyzetkép:

1 vezérelt hajtás és 1 kisegítı hajtás Paraméter-beállítások : 2.10.1 = 1 A mőködtetés blokkoló visszacsatolójelek és az alkalmazott szivattyúk közötti átkapcsolás felhasználásával történik. Paraméter-beállítások: 2.10.4 = 4 A blokkoló visszacsatolójelek a DIN1 digitális bemenetrıl és a 2.1.17 paraméterrel kiválasztott DIN2 bemenetekrıl csatlakoznak. Az 1-es szivattyú vezérlését (par. 2.3.1 = 17) az 1-es blokkoló (DIN1) a 2-es szivattyúét (par. 2.3.2 = 18) pedig a 2-es blokkoló (par. 2.1.17 = 10) engedélyezi.

2-vezetékes távadó Tényleges érték I (0)4…20 mA

+

mA

Sorkapocs 1 + 10 Valapj. 2 AI1 +

Jel Alapjelkimenet Feszültségalapú frekvencia-alapjel bemenet/DIN4

3 AI1 4 AI2 + 5 AI2 6 + 24 V 7 GND 8 DIN1 9 DIN2 10 DIN3 11 GND 18 AO1 + 19 AO1 A RS 485 B RS 485 21 RO1 22 RO1 23 RO1 NXOPTAA X1 1 +24 V 2 GND 3 DIN1 4 DIN2 5 DIN3 6 DO1

I/O föld PID tényleges érték

X2 22 23

RO1/NO RO1/COM

Vezérlıfeszültség-kimenet I/O föld START blokkolás 1-es (par. 2.1.17 = 10) blokkolás 2-es (par. 2.1.18 = 13) I/O föld Kimenıfrekvencia Analóg kimenet Soros busz Soros busz 1-es aut. átkapcsolás (1-es szivattyú vezérlése) par. 2.3.1 = 17

Vezérlıfeszültség-kimenet, max. 150 mA Földelés a vezérlésekhez, pl. a + 24 V-hoz és a DO-hoz 2-es elıre beállított fordulatszám, par. 2.2.1 = 7 Hibatörlés, par. 2.2.2 = 4 A PID letiltása (Frekvencia-alapjel az AI1-rıl), par. 2.2.3 = 11 Készenlét, par. 2.3.4 = 1 Nyitott kollektoros kimenet, 50 mA/48 V

2-es automatikus átkapcsolás (2-es szivattyú vezérlése), pár. 2.3.2 = 18

1 – 18. táblázat Példa a blokkolásokkal és 2 szivattyú közötti automatikus átkapcsolással mőködı szivattyú- és ventilátorvezérlés I/O konfigurációjára

Vacon Oyj



55

1

1

56


Aut.

M1/Vacon

Hálózat

Aut.

M1/Hálózat

M2/Vacon

Hálózat

M2/Hálózat

1 – 32. ábra Példa a kétszivattyús automatikus átkapcsolásra, a vezérlés elvi vázlata

1 – 33. ábra Példa a kétszivattyús automatikus átkapcsolásra, alapvázlat

Vacon Oyj




A szivattyú-és ventilátorvezérlés paramétereinek leírása

2.10.1

A kisegítı hajtások száma

57

Ez a paraméter határozza meg a használatban lévı kisegítı hajtások számát. A kisegítı hajtásokat vezérlı funkciók (pár. 2.10.4…2.10.7) a relékimenetekhez programozhatók.

2.10.2

A kisegítı hajtások indítási késleltetése A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciájának a kisegítı hajtás indítását megelızıen az ezzel a paraméterrel meghatározott ideig túl kell lépnie a max. frekvenciát. Ez megakadályozza a nem kívánt indításokat, amelyeket az indítási határérték pillanatnyi túllépései okoznak.

2.10.3

A kisegítı hajtások leállítási késleltetése A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciájának a kisegítı hajtás leállítását megelızıen az ezzel a paraméterrel meghatározott ideig a minimumfrekvencia alatt kell maradnia. Ez megakadályozza a nem kívánt leállításokat, amelyeket a leállítási határértéket átlépı pillanatnyi frekvenciacsökkenések okoznak.

2.10.4

Automatikus átkapcsolás a hajtások között 0 = Nincs használatban 1 = Automatikus átkapcsolás a kisegítı szivattyúknál A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás ugyanaz marad, ennélfogva hálózati kontaktorra csak a kisegítı hajtáshoz van szükség.

1-es kisegítı motor

2-es kisegítı motor

1 – 34. ábra Csak a kisegítı hajtásokhoz alkalmazott aut. átkapcs.

Vacon Oyj



1

1

58

Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 2 = Automatikus átkapcsolás frekvenciaváltó és kisegítı szivattyúk felhasználásával. A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás az automatika részét képezi, és mindegyik hajtáshoz szükség van egy kontaktorra, amely a hajtást vagy a hálózathoz vagy a frekvenciaváltóhoz csatlakoztatja.

A kisegítı hajtások csatlakoztatása

1-es hajtás

A kisegítı hajtások csatlakoztatása

2-es hajtás

1 – 35.ábra Automatikus átkapcsolás az összes hajtás felhasználásával 3 = Automatikus átkapcsolás és blokkolások (csak a kisegítı szivattyúknál) A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás ugyanaz marad, ennélfogva hálózati kontaktorra csak a kisegítı hajtáshoz van szükség. Az 1-es automatikus átkapcsoló kimenethez automatikusan a DIN1 a blokkoló. A 2-es és 3-as automatikus átkapcsoló kimenetekhez a pár. 2.1.17 és a pár. 2.1.18 választja ki a blokkolókat. 4 = Automatikus átkapcsolás és blokkolások (frekvenciaváltó és kisegítı szivattyúk) A frekvenciaváltó által vezérelt hajtás az automatika részét képezi, és mindegyik hajtáshoz szükség van egy kontaktorra, amely a hajtást vagy a hálózathoz vagy a frekvenciaváltóhoz csatlakoztatja. Az 1-es automatikus átkapcsoló kimenethez automatikusan a DIN1 a blokkoló. A 2-es és 3-as automatikus átkapcsoló kimenetekhez a pár. 2.1.17 és a pár. 2.1.18 választja ki a blokkolókat. 2.10.5

Az automatikus átkapcsolás idıköze Ha az ezzel a paraméterrel meghatározott idı letelik, az aut. átkapcs. funkciója mőködébe lép, amennyiben a felhasznált kapacitás alatta van a 2.10.7 (Az aut. átkapcs. frekvenciakorlátja) és 2.10.6 (A kisegítı hajtások maximális száma) paraméterekkel meghatározott szintnek. Feltéve, hogy a kapacitás túllépi a pár. 2.10.7 értékét, az aut. átkapcs. addig nem történik meg, amíg a kapacitás nem csökken a beállított érték alá.

• Az idıszámláló csak akkor lép mőködésbe, ha a Start/Stop-kérés aktív. • Az idıszámláló törlıdik, miután az aut. átkapcs. megtörtént vagy a Start/Stop-kérés megszőnik.

Vacon Oyj



Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 2.10.6 2.10.7

59

A kisegítı hajtások maximális száma Az automatikus átkapcsolás frekvenciakorlátja Ezek a paraméterek határozzák meg azt a szintet, amely alatt kell lennie a felhasznált kapacitásnak, hogy az sut. átkapcs. megtörténjen. A szint meghatározása az alábbiak szerint történik: • Ha az üzemelı kisegítı hajtások száma kisebb, mint a 2.10.6 paraméter értéke, az sut. átkapcs. megtörténhet. • Ha az üzemelı kisegítı hajtások száma megegyezik a 2.10.6 paraméter értékével, és a vezérelt hajtás frekvenciája a 2.10.7 paraméter értéke alatt van, az aut. átkapcs. megtörténhet. • Ha a 2.1.7 paraméter értéke 0,0 Hz, az aut. átkapcs. csak nyugalmi helyzetben (leállítás vagy elalvás) történhet meg, tekintet nélkül a 2.10.6 paraméter értékére. Kimenıfrekvencia Par. 2.10.6 = 1 A kisegítı hajtások max.száma

Az aut. átkapcs pillanata

Par. 2.10.7 Az aut. átkapcs szintje, frekvencia

Idı Par. 2.10.5 Az aut. átkapcs idıköze

Par. 2.10.5 Az aut. átkapcs idıköze

1-es kisegítı hajtás vezérlése 2-es kisegítı hajtás vezérlése

1 – 36. ábra Az aut. átkapcs. idıköze és határértékei 2.10.8

1-es kisegítı hajtás indítási frekvenciája A frekvenciaváltó vezérlése alatt mőködı hajtás frekvenciájának a kisegítı hajtás indítását megelızıen 1 Hz-el túl kell lépnie azt a határértéket, amelyet ezek a paraméterek meghatároznak. Az 1 Hz-es túllépés hiszterézist képez a nem kívánt indítások és leállítások elkerülésére. Lásd még: par. 2.1.1 és 2.1.2.

Vacon Oyj



1

1

60


2.10.9

1-es kisegítı hajtás leállítási frekvenciája A frekvenciaváltó vezérlése alatt mőködı hajtás frekvenciájának a kisegítı hajtás leállítását megelızıen 1 Hz-el kisebbnek kell lennie annál a határértéknél, amelyet ezek a paraméterek meghatároznak. A leállítási frekvenciahatár egyúttal meghatározza azt a frekvenciát, amelyre a frekvenciaváltó által vezérelt hajtás frekvenciája lecsökken, a kisegítı hajtás indítása után.

Vacon Oyj




61

4.11 A KEZELİEGYSÉGI VEZÉRLÉS PARAMÉTEREI 3.1

A vezérlés helye Az aktív vezérlıhely ezzel a paraméterrel változtatható meg. Bıvebb információ a Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv 7.3.3 fejezetében.

3.2

Kezelıegységi alapjel Ezzel a paraméterrel szabályozható be a frekvencia-alapjel a kezelıegységrıl. További információ a Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv 7.3.3.2 fejezetében.

3.3

Kezelıegységi forgásirány 0

Elıre:

A motor elıre forgásirányban üzemel, ha a kezelıegység az aktív vezérlıhely.

1

Hátra:

A motor hátra forgásirányban üzemel, ha a kezelıegység az aktív vezérlıhely.

További információ a Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv 7.3.3.3 fejezetében.

3.4

A STOP nyomógomb hatásos Ha a STOP nyomógombot “forró pontként” kívánja használni – amely mindig leállítja a hajtást, függetlenül attól, hogy mi a kiválasztott vezérlıhely – ezt a paramétert állítsa az 1 értékre. Lásd: Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv 7.3.3 fejezet. Lásd még: 3.1 paraméter.

3.5

1-es PID alapjel A PID szabályozó kezelıegységi alapjele 0 % és 100% közé állítható be. Ez az alapjelérték a hatásos PID alapjel a par. 2.9.2 = 2 beállítás esetén.

3.6

2-es PID alapjel A PID szabályozó 2-es kezelıegységi alapjele 0 % és 100% közé állítható be. Ez az alapjelérték hatásos, ha a DIN# funkció = 12 és a DIN# érintkezı zárt helyzetben van.

Vacon Oyj



1

1

62


5 Vezérlıjel-logika a Többvezérléső Alkalmazásban DIN3 és Bıv. DIE1 2.1.2 Max. fekvencia DIN3 2.1.20 1-es elıre beáll. ford.szám Bıv.DIE1 2.1.21 1-es elıre beáll. ford.szám

1-es elıre beáll. ford.sz

DIN3 Bıv.DIE1

2-es elıre beáll. ford.sz

≥1

kez. egys.-i 2-es PID alapj. engedélyezése (DIN# = 12)

A PID letiltása Bıv.DIE3 2.2.1 Terepi buszos vez. alapjele 2.2.20 Kezelıegys.-i vez. alapjele 2.1.14 I/O alapjel

R3.6 Kez.egys.-i 2-es PID alapj.

DIN2 DIN3

FEL LE

Motorpotenciométer

PID Tényleges érték bemenet, par. 2.93

2.9.2 PID alapjel AI1 AI2

0 1 P3.5 Kez.egységi PID alapjel

P2.9.1 PID aktiválás

3 PID

Alapjel a terepi buszról TB Folyamatadat BE1

0 1 2 I/O alapj. 2.1.14 3 4

R3.2 Kez.egységi PID alapjel

0 1 3 K 4 5 0 1 0 0 1

3.1 A vezérlés helye I/O Kezelıegység

F

Alapj. a terepi buszról

Belsı frekvencia-alapjel

Terepi busz

RESET gomb

Start/Stop a ter.-i buszról

Start/Stop gombok

Forg.irány a ter.-i buszról

DIN1 DIN2

Indítás elıre Indítás hátra (programozható)

Programozható Start/Stop és hátra forg.irány logika

Belsı Start/Stop

Belsı hátra forgásirány 3.3 Kezelıegységi forg.irány

Bıv. DIE2

Hibatörlés-bemenet (programozható)

≥1

Belsı hiba törlése

1 – 37. ábra A Többvezérléső Alkalmazás vezérlıjel-logikája

Vacon Oyj



Vacon többvezérléső alkalmazás (Szoftver ALFIFF20) Ver. 1.02

Recommend Documents