Václav Uruba
[email protected] home.zcu.cz/~uruba ZČU FSt, KKE Ústav termomechaniky AV ČR, v.v.i., ČVUT v Praze, FS, UK MFF
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
1
Mechanika teku,n -‐ přednášky 1. 2. 3. 4.
Úvod, pojmy, definice StaLka tekuLn Dynamika tekuLn Navierovy-‐Stokesovy rovnice 5. Turbulence 6. Bernoulliova rovnice 7. Stlačitelné proudění a akusLka 14.12.14
8. Experimentální metody 9. MatemaLcká simulace proudění 10. Mezní vrstvy 11. Obtékání těles 12. Proudění kanály a potrubím 13. Proudové stroje
Mechanika tekuLn 12/13
2
Mechanika teku,n -‐ přednášky 1. 2. 3. 4.
Úvod, pojmy, definice StaLka tekuLn Dynamika tekuLn Navierovy-‐Stokesovy rovnice 5. Turbulence 6. Bernoulliova rovnice 7. Stlačitelné proudění a akusLka 14.12.14
8. Experimentální metody 9. MatemaLcká simulace proudění 10. Mezní vrstvy 11. Obtékání těles 12. Proudění kanály a potrubím 13. Proudové stroje
Mechanika tekuLn 12/13
3
Dynamika teku,n (kinema,ka) a. Poiseuilleovo a Couecovo proudění b. Vývin proudění v kanále c. Struktura proudu – laminární, turbulentní, přechod d. Určení ztrát e. Vliv drsnosL stěn (Moody, Prandtlova funkce) f. Proudové stroje
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
4
Mezní vrstva • Obtékaná tělesa Vnější aerodynamika
• Kanály Vnitřní aerodynamika
14.12.14
Mechanika tekuLn 10/13
5
Proudění v kanále • Poiseuilleovo (Hagen–Poiseuilleovo) proudění • Rozdíl tlaků
potrubí
p2 ?
p1
• Couecovo proudění
p2 < p1
Vs
• Pohyb stěn
ložiska
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
6
Geometrie kanálu • Prostorová – obecně vždy • Rovinná • Proudění mezi deskami • Vliv okrajových efektů
• Rotačně symetrická • Kruhový průřez • Bez „fiongů“
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
7
Nekruhový průřez plocha
• Hydraulický průměr: „smáčený“ obvod
Re =
Vs Dh
ν
Re < 2300 laminární proud 2300 < Re < 4000 přechodový proud Re > 4000 turbulentní proud
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
8
Vývoj proudění na vstupu • Zcela vyvinuté proudění: u ( r, x ) ≈ u (r )
BR beze ztrát: p+
1 ρV 2 = H 2
NEPLATÍ ! 14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
9
Vývin proudění • Laminární
• Turbulentní
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
10
Struktura proudu • Laminární • Turbulentní Stejný průtok
Stejné ztráty (tlakový spád)
14.12.14
Laminární
Mechanika tekuLn 12/13
Turbulentní
11
Ztráty v potrubí • Třecí ztráty • Tření na stěnách (MV) • Po celé délce kanálu
• Místní ztráty • Převážně tlakové • V daném místě („fiongy“) • Rázové vlny
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
12
HGL
Ztráty v potrubí
BR:
2
EL=konst
p V + =H g ρ 2g
EL beze ztrát Místní ztráta C Třecí ztráta C-‐F
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
13
Tření v potrubí • Relevantní veličiny – 7 • Fyzikální rozměry – 3 [m,kg,s] • Buckingham: 7-‐3=4 parametry
Darcy-‐Weisbach, Hagen:
Darcyho třecí parametr: f, λ, Λ 14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
14
Bernoulliho rovnice Ztrátová výška (tření)
Turb. – Prandtl: 14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
15
Vliv drsnos, stěn • Lam: není • Turb: zvýšení ztrát
Experimenty Nikuradze 1933
Prandtlova fce: 14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
16
Třecí součinitel • Laminární proudění
• Turbulentní proudění
f=
1 f12
64 Re
Δp f ∝ {µ , L, Q, D −4}
⎡ 2.51 ε / D⎤ = − 2.0 log ⎢ + ⎥ 1/ 2 Re f 3.7 ⎣ ⎦
Δp f ∝ {ρ 3/4 , µ 1/4 , L, Q1.75 , D −4.75}
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
17
Vliv drsnos, stěny • Laminární MV -‐ NENÍ • Turbulentní MV • Hydraulicky hladké potrubí: neovlivní tření • Přechodová drsnost: závisí na Red • Zcela drsný povrch: nezávisí na Red
Tloušťka vazké podvrstvy:
y+ = 5
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
18
Vliv drsnos, stěny • Colebrookova rice 1939 • Rovnice – implicitní – iterace ⎛ε d 1 2,51 = −2.0log ⎜ + ⎜ 3,7 Re f f d ⎝
⎞ ⎟⎟ ⎠
• Moodyho diagram 1944 • Grafická podoba CR
ε⎞ ⎛ f = f ⎜ Re d , ⎟ d⎠ ⎝
f = f ( Re d )
ε d
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
parametr
19
ASME, přesnost 15% 14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
20
Drsnost povrchu Materiál
Povrch potrubí • Materiál • Zpracování • Stav
Ocel
Stav Plech, nový
0,05
Nerez, nový
0,002
Rezivý povrch
2,0
Mosaz
Tažená
0,002
Plast
Trubky
0,0015
Sklo Beton
14.12.14
Drsnost e [mm]
0 Hladký
0,04
Drsný
2,0
Guma
Hladká
0,01
Dřevo
Prkna nehobl.
0,5
Mechanika tekuLn 12/13
21
Místní ztráty K, KL, ζ
• Ztrátový součinitel : • Ztrátová výška – celkem: K6
BR:
K5
K7
K4
2 K3 K2 14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
K1
22
1
Místní ztráty • Koleno
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
23
Změny na kanálu
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
24
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
25
Typy úloh • Definice úlohy: • TekuLna (hustota, vazkost) • Potrubí (délka, drsnost)
• Neznámá: 1. 2. 3.
14.12.14
Průměr potrubí Průtok (rychlost) Tlaková ztráta
1 veličina neznámá, zbylé 2 musí být zadány
Mechanika tekuLn 12/13
26
Proudové stroje • Funkce • Turbína (energie proudu – práce) • Kompresor (práce – energie proudu)
• Konstrukce • Axiální • Radiální
• Mezilopatkový kanál • Stator -‐ stacionární • Rotor -‐ pohyblivý
Při výpočtu relaLvní rychlosL 14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
27
Radiální stroj
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
28
Radiální stroj
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
29
Axiální stroj
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
30
Axiální stroj
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
31
Axiálně-‐radiální kompresor
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
32
Peltonova turbína
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
33
Děkuji za pozornost
14.12.14
Mechanika tekuLn 12/13
34