University of West Bohemia in Pilsen Department of Computer Science and Engineering Univerzitni 8 30614 Pilsen Czech Republic
Tisk digit´aln´ıch hologram˚ u Technical report
Ivo Han´ak, Martin Janda, Petr Lobaz
Technical Report No. DCSE/TR-2007-09 December, 2007 Distribution: public
Technical Report No. DCSE/TR-2007-09 December, 2007
Tisk digit´aln´ıch hologram˚ u Ivo Han´ak, Martin Janda, Petr Lobaz
Abstract Optick´a ovˇeˇren´ı syntetick´eho hologramu je v´yznamn´ym n´astrojem pro celkov´e ovˇeˇren´ı metody a to pˇredevˇs´ım v situac´ıch, kde pro nasazen´ı hologramu pˇredpokl´ad´a lidsk´y pozorovatel, coˇz je tak´e c´ıl naˇsich metod. V t´eto publikaci jsou shrnuty naˇse pokusy pro vytvoˇren´ı mechanismu ˇ pro pˇrenos syntetick´eho hologramu na fyzick´e m´edium v prostˇred´ı ZCU.
This work has been partialy supported by the Ministry of Education, Youth and Sports of the Czech Republic under the research program LC-06008 (Center for Computer Graphics). This work has been partialy supported by the EU project EU within FP6 under Grant 511568 with the acronym 3DTV
Copies of this report are available on http://www.kiv.zcu.cz/publications/ or by surface mail on request sent to the following address: University of West Bohemia in Pilsen Department of Computer Science and Engineering Univerzitni 8 30614 Pilsen Czech Republic Copyright (C) 2006 University of West Bohemia in Pilsen, Czech Republic
Authors hereby declare that this is their own work and all materials are properly cited.
Obsah ´ 1 Uvod 1.1 Motivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Konvence a znaˇcen´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 2
2 Zkouman´ aˇ reˇ sen´ı 2.1 Pouˇzit´ı laserov´e tisk´arny . . 2.2 Pouˇzit´ı osvitov´eho zaˇr´ızen´ı . 2.3 Pouˇzit´ı fotografie . . . . . . 2.4 Ostatn´ı neovˇeˇren´e postupy .
3 3 5 6 8
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
3 Binarizace hologramu 10 3.1 Prahov´an´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.2 P˚ ult´onovn´an´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4 Z´ avˇ er
16
A V´ yznamn´ e zdrojov´ e texty
18
i
Kapitola 1
´ Uvod Tento dokument shrnuje poznatky a v´ ysledky pokus˚ u, kter´e se zab´ yvali pouˇzit´ım bˇeˇznˇe dostupn´ ych zaˇr´ızen´ı pro pˇrenos digit´aln´ıho hologramu na fyzick´ y materi´al a to vˇcetnˇe nutn´ ych u ´prav nutn´ ych pro u ´spˇeˇsn´e vytiˇstˇen´ı hologramu. Dokument pˇredpokl´ad´ a, ˇze ˇcten´ aˇr je sezn´amen s oblast´ı holografie.
1.1
Motivace
Naˇse metody [JHS06] a to vˇcetnˇe jeho rozˇs´ıˇren´ı do pln´eho paralaxu [JHS07] jsou urˇceny k synt´eze hologramu a to libovoln´e velikosti. Oproti postupu uveden´eho v [KZG07] je naˇs´ım c´ılem pouˇz´ıt holografii pro u ´ˇcely zobrazov´ an´ı, nikoliv pro u ´ˇcely zkvalitnˇen´ı v´ ystup˚ u poˇc´ıtaˇcov´e grafiky. Proto je n´aˇs postup upraven tak, ˇze je moˇzn´e generovat i hologramy, kter´e svoj´ı velikost´ı pˇresahuj´ı hranici dostupn´e pamˇeti. V souˇcasnosti jsme schopni generovat hologramy, kter´e velikost´ı pˇresahuj´ı schopnosti dostupn´ ych digit´aln´ıch prostˇredk˚ u, tzv. spatial light modulators (SLM). Zat´ım co nejvˇetˇs´ı SLM jsou schopn´e zobrazit 1900 × 1200 vzork˚ u, n´ami generovan´e velikosti se pohybuj´ı kolem 4096 × 4096. Vznik´a tedy probl´em ovˇeˇren´ı v´ ysledku. Numericky m˚ uˇzeme naˇse v´ ysledky ovˇeˇrit a to i s omezen´ım negativn´ıch vlastnost´ı diskretizace uˇzit´e pˇri numerick´e simulaci. Nicm´enˇe tyto simulace n´am nemohou spolehlivˇe uk´azat skuteˇcn´e chov´ an´ı rekonstruovan´eho u ´tvaru s pˇrihl´ednut´ım k lidsk´emu pozorovateli. Bˇehem simulace jsou totiˇz vzd´alenost a dalˇs´ı parametry, kter´e maj´ı vliv na zaostˇren´ı, zad´any jako vstup. Pˇri pozorov´ an´ı v´ ysledku lidsk´ ym pozorovatelem vˇsak tyto parametry mus´ı vypoˇc´ıst mozek na z´akladˇe obrazu prom´ıtan´eho na s´ıtnici. Pokud nedostane odpov´ıdaj´ıc´ı vstupy, nem˚ uˇze zaostˇrit a tedy ani vidˇet u ´tvar, ’ kter´ y je obsaˇzen v n´ami vytvoˇren´em hologramu, byt numerick´ a simulace jej zrekonstruovat dok´azala. Moˇzn´ ym ˇreˇsen´ım by bylo poˇc´ıtat hologramy, kter´e svoj´ı velikost´ı vyhovuj´ı st´avaj´ıc´ım SLM. Takov´e hologramy jsou pomˇernˇe mal´e a je tedy moˇzn´e, ˇze pˇri synt´eze mohlo doj´ıt k probl´em˚ um, kter´e se projev´ı aˇz u hologram˚ u vˇetˇs´ıch a s vˇetˇs´ım pozorovac´ım u ´hlem. Vzhledem k c´ıli naˇs´ı snahy by ignorov´ an´ı tˇechto probl´em˚ u mohlo m´ıt za n´asledek omezen´e nasazen´ı metody pro fyzicky velk´e hologramy. V neposledn´ı ˇradˇe, cena SLM je vzhledem ˇ zakoupit. ke sv´e velikosti vysok´a a proto jej nen´ı moˇzn´e v prostˇred´ı ZCU Na z´akladˇe v´ yˇse uveden´ ych informac´ı je moˇzn´e formulovat poˇzadavek na syst´em, kter´ y by umoˇznil optickou rekonstrukci n´ami vypoˇcten´ ych hologram˚ u ve velikostech vyhovuj´ıc´ıch
1
´ KAPITOLA 1. UVOD
2
naˇsemu z´amˇeru. Pokud by tento syst´em existoval, mohli bychom opticky ovˇeˇrit naˇse v´ ypoˇcty a m´ıt tedy i d˚ ukaz korektnosti naˇs´ı st´avaj´ıc´ı a i vˇsech budouc´ıch metod. V neposledn´ı ˇradˇe by tento syst´em umoˇznil pˇredstavit a demonstrovat v´ yhody naˇseho pˇr´ıstupu, resp. holografie, v porovn´an´ı s ostatn´ımi metodami zobrazov´ an´ı. Syst´em, kter´ y splˇ nuje poˇzadavky, m´a dva z´akladn´ı prvky: vytvoˇren´ı modul´atoru svˇetla (SLM) a vytvoˇren´ı optick´eho z´azem´ı, kter´e je diskutov´ ano v technick´e zpr´avˇe [HJS07b].
1.2
Konvence a znaˇ cen´ı
Hologram je v pojet´ı tohoto dokumentu interferenˇcn´ı obrazec na rovinˇe diskretizovan´ y pravidelnou, pravo´ uhlou mˇr´ıˇzkou. Jedn´a se tedy o matici vzork˚ u H = [hab ] a pˇredpokl´ad´ a se, ˇze hodnoty vˇsech vzork˚ u jsou re´aln´ a ˇc´ısla v rozsahu [0, 1], tj. hologram je ˇsedot´ onov´ y. Rozteˇc vzork˚ u hab je pro zjednoduˇsen´ı v obou smˇerech shodn´a a je rovna D. Pro u ´ˇcely rekonstrukce je hologram je centrov´ an kolem poˇc´ atku a pozorovatel se pohybuje pod´el osy Z. Synt´ezou hologramu je m´ınˇen proces vytv´aˇren´ı hologramu, bˇehem nˇehoˇz je ze matematick´eho popisu sc´eny vypoˇcteno optick´e pole n´ami vyvinut´ ymi metodami, viz [JHS07, HJS07a]. Po vypoˇcten´ı je optick´eho pole sloˇzeno s rovinnou vlnou a vznikl´ y interferenˇcn´ı obrazec je pak hologram. Pokud nen´ı uvedeno jinak, pˇredpokl´ad´ a se, ˇze vznikl´ y hologram je off-axis hologram. Rekonstrukc´ı hologramu je pak m´ınˇena propagace v u ´hlov´em spektrum [Goo05] do vzd´alenosti, ve kter´e byly um´ıstˇeny dan´e souˇc´ asti sc´eny.
Kapitola 2
Zkouman´ aˇ reˇ sen´ı Tato kapitola obsahuje seznam zkouman´ y prostˇredk˚ u a jejich zhodnocen´ı. Kriterium pro ˇ a zdroj˚ v´ ybˇer prostˇredku byla pˇredevˇs´ım jeho dostupnost v r´amci zdroj˚ u ZCU u projektu LC-CPG.
2.1
Pouˇ zit´ı laserov´ e tisk´ arny
Laserov´a tisk´arna je jedn´ım z nejdostupnˇejˇs´ıch zaˇr´ızen´ı. Rozliˇsen´ı, kter´e b´ yv´ a zpravidla poskytov´ ano je 1200 DPI. Uveden´a hodnota ˇcin´ı teoretickou velikost bodu cca 21 µm. Tato velikost je vˇetˇs´ı, neˇz bˇeˇznˇe dostupn´a SLM (cca 8 − 12 µm). D˚ usledek tohoto rozd´ılu je zvˇetˇsen´ı minim´aln´ıch vzd´alenost´ı syntetick´e sc´eny od hologramu a tedy redukce pozorovac´ıho u ´hlu. Vzhledem k poˇrizovac´ı cenˇe tiskov´eho zaˇr´ızen´ı a n´aklad˚ um na provoz je omezen´ı pˇrijateln´e. Z´asadn´ı nev´ yhodou pouˇzit´ı laserov´e tisk´arny je bin´arn´ı povaha zaˇr´ızen´ı, coˇz znamen´a nutnou transformaci hologramu do vhodnˇejˇs´ı formy, viz kap. 3. V´ yhodou je pak absence nutnosti pouˇz´ıt chemik´alie pro z´ısk´ an´ı v´ ysledku, tj. vyvol´ an´ı. Tak´e doba obratu, tj. doba zpracov´an´ı jednoho sn´ımku, je velmi kr´atk´ a, coˇz napom´ah´ a experiment´ aln´ı pr´aci. Pro ovˇeˇren´ı kvality byly provedeny testy. Prvn´ı sada test˚ u spoˇc´ıvala v tisku difrakˇcn´ı mˇr´ıˇzky. C´ılem bylo ovˇeˇrit, zda-li je moˇzn´e pouˇz´ıt pln´e rozliˇsen´ı tisk´arny. Aby bylo zajiˇstˇeno, ˇze obrazec difrakˇcn´ı mˇr´ıˇzky nebude pozmˇenˇen rasteriz´erem tisk´arny (RIP procesor) ve snaze o zkvalitnˇen´ı vizu´aln´ıho vjemu, byl vytvoˇren k´od v programovac´ım jazyku PostScript, viz obj. A. Uveden´ y k´od generuje ˇc´ ary siln´e 1 tiskov´ y bod na pozic´ıch v celoˇc´ıseln´ ych n´asobc´ıch tiskov´ ych bod˚ u. Celkovˇe byly pˇripraveny mˇr´ıˇzky s rozteˇcemi 1 aˇz 6 tiskov´ ych bod˚ u. Jako tiskov´ y materi´al pak byl pouˇzit materi´al pro v´ yrobu bl´an urˇcen´ ych pro zpˇetn´e projektory. Po vytiˇstˇen´ı byly mˇr´ıˇzky oz´aˇreny nerozˇs´ıˇren´ ym paprskem laseru tˇr´ıdy II (1 mW) o vlnov´e d´elce 635 nm a byl pozorov´ an v´ ysledek, viz obr. 2.1. Po zhodnocen´ı v´ ysledku experimentu bylo konstatov´ano, ˇze pro rozteˇc 1 tiskov´ y bod byl vytiˇstˇen takˇrka jednolit´ y povrch, kter´ y propouˇst´ı pouze velmi m´alo laserov´eho z´aˇren´ı. Na z´akladˇe zjiˇstˇen´ı je moˇzn´e pˇredpokl´adat, ˇze pro bˇeˇzn´e laserov´e tisk´arny nen´ı tvar a forma bodu definov´ ana dostateˇcnˇe ˇ preciznˇe. Cinitelem pˇresnosti je pak metoda pˇrenosu pigmentu na tiskov´e m´edium, kdy je pigment pˇren´aˇsen pomoc´ı selenov´eho v´alce. Toto zjiˇstˇen´ı pak tak´e vedlo k pouˇzit´ı 600 DPI tisku nam´ısto 1200 DPI.
3
´ RE ˇ SEN ˇ ´I KAPITOLA 2. ZKOUMANA
4
Obr´azek 2.1: Pˇr´ıklad n´asledku aplikace tiˇstˇen´e optick´e mˇr´ıˇzky na paprsek laseru. S uveden´ ymi poznatky byla tak´e provedena druh´a sada test˚ u. Bˇehem t´eto sady byly vytvoˇreny jednoduch´e hologramy, vytiˇstˇeny a opticky rekonstruov´ any. Na z´akladˇe velikosti bodu pro 600 DPI tisk, tj. 42 µm, a pˇri pouˇzit´ı difrakˇcn´ı podm´ınky [BW05] sin θ =
λ , 2D
(2.1)
kde λ je vlnov´a d´elka a D je velikost bodu, je urˇcen u ´hel θ, kter´ y je maxim´aln´ım u ´hlem vych´ ylen´ı paprsku pro nejjemnˇejˇs´ı tisknutelnou mˇr´ıˇzku. Pˇri pˇredpokladu velikosti testovac´ıho hologramu 512 × 512 vzork˚ u, tj. 21 × 21 mm, je nejmenˇs´ı nutn´ a vzd´alenost 2,9 m. Objekty bliˇzˇs´ı mohou b´ yt zat´ıˇzeni chybou vlivem aliasingu. D´ale pˇri pouˇzit´ı off-axis verze hologramu je nutn´e dodrˇzet tuto vzd´alenost, aby se pˇredeˇslo pˇrekryt´ı jednotliv´ ych souˇc´ ast´ı rekonstruovan´eho obrazu. Pro tuto vzd´alenost byly numericky vytvoˇreny hologramy: 1. in-line hologram bodu, 2. hologram 4 bod˚ u v r˚ uznych hloubk´ach, 3. hologram kontrastn´ıho obrazu. Vˇsechny uveden´e hologramy byly vytvoˇreny s pouˇzit´ım zdrojov´eho modelu, kter´ y pˇredpokl´ad´a, ˇze body ve sc´enˇe jsou bodov´ ymi zdroji, kter´e nemohou b´ yt ovlivnˇeny sv´ ym okol´ım. Pro v´ ypoˇcet hologramu pak bylo pouˇzito Railegh-Sommefeld ˇreˇsen´ı a propagace vu ´hlov´em spektru [Goo05]. Vytvoˇren´e ˇsedot´ onov´e hologramy byly binarizov´ any prahem, viz kap. 3. V´ ysledn´e bin´arn´ı hologramy, viz obr. 2.1, byly pˇreloˇzeny do podoby k´odu v jazyce PostScript, aby se pˇredeˇslo poˇskozen´ı vlivem manipulace s obr´azkem, viz obr. A.
a)
b)
c)
Obr´azek 2.2: Hologramy po proveden´ı binarizace, in-line hologram 1 bodu, hologram 4 bod˚ u v r˚ uzn´ ych vzd´alenostech a hologram kontrastn´ıho obr´azku.
´ RE ˇ SEN ˇ ´I KAPITOLA 2. ZKOUMANA
5
Vytiˇstˇen´e hologramy se oz´aˇrily rozˇs´ıˇren´ ym svazkem paprsk˚ u na sestavˇe obr. 2.1 a v dan´e vzd´alenosti, cca 2,9 m, bylo vloˇzeno st´ın´ıtko, na kter´e se prom´ıtl v´ ysledek. Pˇri pozorov´an´ı byl detekov´an bod (viz hologram ˇc. 1), v´ıce bod˚ u v r˚ uzn´ ych hloubk´ach (viz hologram ˇc. 2) a i zaznamenan´ y obrazec. Na z´akladˇe tˇechto pozorov´ an´ı je moˇzn´e konstatovat, ˇze laserov´a tisk´arna m˚ uˇze b´ yt pouˇzita pro pˇrenos bin´arn´ı formy hologramu na fyzick´e m´edium. Nicm´enˇe vzhledem k velikosti bodu je nutn´ a minim´aln´ı vzd´alenost pro z´aznam bez vlivu aliasingu pˇr´ıliˇs velk´a pro praktick´e nasazen´ı v laboratoˇri. Tak´e fyzick´ a velikost tisku pro hologramy o poˇctu vzork˚ u 4096 × 4096, tj. 173 mm, je probl´emem, nebot’ st´ avaj´ıc´ı vybaven´ı optick´e laboratoˇre [HJS07b] je schopno schopnosti rozˇs´ıˇrit svazek paprsk˚ u na svazek rovnobˇeˇzn´ ych paprsk˚ u o maxim´aln´ım pr˚ umˇeru 50 mm.
(a)
(b)
(c)
(d)
Obr´azek 2.3: Sestava uˇzit´a pro rekonstrukci hologramu, kter´a obsahuje zdroj laserov´eho z´aˇren´ı (a), mikroskopick´ y objektiv (b), velkou ˇcoˇcku (c) a hologramu (d).
2.2
Pouˇ zit´ı osvitov´ eho zaˇ r´ızen´ı
Z´asadn´ım nedostatkem nasazen´ı laserov´e tisk´arny je n´ızk´e rozliˇsen´ı v kombinaci s nedostateˇcnˇe definovan´ ym tvarem bodu. Tedy je nutn´e nal´ezt zaˇrazen´ı podobn´e laserov´e tisk´arnˇe, ale s vyˇsˇs´ım rozliˇsen´ım. Jako velmi dostupn´e zaˇr´ızen´ı s vyˇsˇs´ım rozliˇsen´ı je osvitov´ y stroj (image setter) uˇz´ıvan´ y pro pˇr´ıpravu pˇredloh k offsetov´emu tisku. Toto zaˇr´ızen´ı je schopn´e tisknout s rozliˇsen´ım aˇz 3600 DPI, tj. bod je velk´ y 7.06µm. Osvitov´ y stroj je uˇz´ıv´an pro pˇr´ıpravu pˇredloh pro profesion´aln´ı tiskov´e stroje, lze tedy pˇredpokl´adat, ˇze bod bude l´epe definov´ an, neˇz v pˇr´ıpadˇe laserov´e tisk´arny. Pˇredpoklad je tak´e podpoˇren fyzickou konstrukc´ı osvitov´eho zaˇr´ızen´ı, kde bod je vytvoˇren oz´aˇren´ım laserov´ ym paprskem, kdeˇzto bod v laserov´e tisk´arnˇe vznik´a pˇrenosem pigmentu v podobnˇe pr´aˇsku pˇres selenov´ y v´alec na m´edium. Tak´e lze pˇredpokl´adat, ˇze RIP bˇeˇzn´eho osvitov´eho zaˇr´ızen´ı nebude zasahovat do pˇredan´ ych bin´arn´ıch obraz˚ u. D´ale pak materi´aly pro offsetov´ y tisk maj´ı podobu pr˚ uhledn´ ych f´oli´ı, do kter´ ych je vykreslen dan´ y obrazec, coˇz poskytuje v´ ysledek podobn´ y tisku na pr˚ uhledn´e bl´any v pˇr´ıpadˇe laserov´e tisk´arny. D´ale pak skuteˇcnost, ˇze zaˇr´ızen´ı je masovˇe rozˇs´ıˇreno, vede k niˇzˇs´ı cenˇe za hologram, neˇz by tomu bylo pˇri uˇzit´ı specializovan´eho stroje. Pro otestov´an´ı vhodnosti osvitov´eho stroje byly vyrobeny, podobnˇe jako u laserov´e tisk´arny, mˇr´ıˇzky. Pro zjednoduˇsen´ı a sn´ıˇzen´ı n´aklad˚ u byla vytvoˇrena pouze mˇr´ıˇzka s ˇc´ arami vzd´alen´ ymi o jedin´ y tiskov´ y bod zaˇr´ızen´ı. Vypoˇcten´ a mˇr´ıˇzka byla zaznamen´ana do bitmapy a vysv´ıcena na osvitov´em zaˇr´ızen´ı. V´ ysledek osvitu byl pak oz´aˇren nerozˇs´ıˇren´ ym svazkem paprsk˚ u laserov´eho z´aˇren´ı a byl pozorov´ an efekt difrakce paprsku, viz obr. 2.2. Na z´akladˇe
´ RE ˇ SEN ˇ ´I KAPITOLA 2. ZKOUMANA
6
u ´spˇechu tohoto testu bylo konstatov´ ano, ˇze pˇredpokl´adan´ a kvalita definice jednoho bodu se potvrdila a je tedy moˇzn´e pouˇz´ıt pln´eho rozliˇsen´ı, tj. 3600 DPI.
Obr´azek 2.4: V´ ysledek difrakce nerozˇs´ıˇren´eho paprsku laseru na difrakˇcn´ı mˇr´ıˇzce vytvoˇren´e na osvitov´em zaˇr´ızen´ı. Na z´akladˇe poznatk˚ u z pˇredchoz´ıho pokusu a difrakˇcn´ı podm´ınky v rovnici (2.1) byla stanovena nejmenˇs´ı vzd´alenost, kter´a je moˇzn´ a jeˇstˇe bezpeˇcnˇe zaznamenat. Pro u ´ˇcely dalˇs´ıho testu jsme vytvoˇrili hologramy o velikosti 2048, coˇz pˇri velikosti bodu 7, 06 µm znamen´a minim´aln´ı vzd´alenost 0,32 m. Vytvoˇreny byly hologramy: 1. hologram bodu, 2. hologram bin´arn´ıho obrazce. Binarizovan´e a vysv´ıcen´e formy v´ yˇse uveden´ ych hologram˚ u byly otestov´ any s vyuˇzit´ım stejn´e sestavy jako v pˇr´ıpadˇe laserov´e tisk´arny, viz obr 2.1. V dan´ ych vzd´alenostech dle pˇredpokladu pak vznikly rekonstrukce zapsan´ ych obrazc˚ u. Na z´akladˇe pozorov´ani experimentu jsme konstatovali, ˇze osvitov´e zaˇr´ızen´ı poskytuje podobn´ y v´ ystup jako v pˇr´ıpadˇe laserov´e tisk´arny. Narozd´ıl od laserov´e tisk´arny je bod osvitov´eho zaˇr´ızen´ı pˇresnˇeji definov´ an a tisk je standardnˇe prov´ adˇen na pr˚ uhlednou f´olii. Cena tisku je sice vyˇsˇs´ı, neˇz v pˇr´ıpadˇe laserov´e tisk´arny, ale st´ale v´ yraznˇe niˇzˇs´ı, neˇz v pˇr´ıpadˇe specializovan´ ych stroj˚ u. Nev´ yhodou osvitov´eho zaˇr´ızen´ı je pak doba obr´atky, kdy je nutn´e vysv´ıcen´ı dat prov´est v extern´ı firmˇe, a poˇzadavek prov´est vysv´ıcen´ı v´ıce hologram˚ u z´aroveˇ n pro redukci v´ ysledn´e ceny.
2.3
Pouˇ zit´ı fotografie
V´ yznamnou limituj´ıc´ı vlastnost´ı jak u laserov´e tisk´arny, tak u osvitov´eho zaˇr´ızen´ı je skuteˇcnost, ˇze oba pˇr´ıstup poskytuj´ı pouze bin´arn´ı v´ ystup. V praxi to pak znamen´a, ˇze nejdˇr´ıve je nutn´e prov´est binarizaci hologramu, coˇz vede ke ztr´atˇe informace, a v´ ysledek pot´e vytisknout. Na z´akladˇe skuteˇcnosti, ˇze snahy o pouˇzit´ı bin´arn´ı zaˇr´ızen´ı pro u ´ˇcely holografie byly prov´adˇeny jiˇz v minulosti [Mac97], byly vytvoˇreny postupy, kter´e s omezen´ım binarizac´ı poˇc´ıtaj´ı a snaˇz´ı se d˚ usledek binarizace eliminovat. Nicm´enˇe metody zamˇeˇruj´ıc´ı se na eliminaci negativn´ıho vlivu binarizace vedou k sn´ıˇzen´ı rozliˇsen´ı, coˇz m´a za n´asledek zvˇetˇsen´ı minim´aln´ıch vzd´alenost´ı, viz rovnice (2.1). Naproti tomu pokud je pro zpracov´ an´ı natiˇstˇen´eho bin´arn´ıho hologramu pouˇzita optick´a cesta a fotografick´ y materi´al, je moˇzn´e poˇr´ıdit zmenˇseninu. Pokud je souˇc´ ast´ı c´ılov´e zmenˇseniny u ´tvar menˇs´ı, neˇz 0,01 mm, pak je vlivem nepˇresnosti rozmaz´an. V pˇr´ıpadˇe, ˇze tento u ´tvar bude velikosti srovnateln´e s hraniˇcn´ı velikost´ı, tj. 0,01 mm, a bude sloˇzen z pomˇeru b´ıl´ ych a ˇcern´ ych bod˚ u, pak lze pˇredpokl´adat, ˇze vlivem rozmaz´an´ı vznikne ˇsed’ odpov´ıdaj´ıc´ı dan´emu pomˇeru.
´ RE ˇ SEN ˇ ´I KAPITOLA 2. ZKOUMANA
7
Na z´akladˇe t´eto u ´vahy byl proveden test vyuˇz´ıvaj´ıc´ı zmenˇsen´ı optickou cestou. Vstupem testu byly dva ˇsedot´onov´e hologramy, viz obr. 2.3: 1. in-line hologram troj´ uheln´ıka na rovinˇe rovnobˇeˇzn´e s hologramem, 2. in-line hologram syntetick´eho objektu ”Kr´al´ık”. Oba hologramy byly vypoˇcteny n´ami vyvinutou metodou [[HJS07a]] a pˇrevedeny na matici ˇcernob´ıl´ ych bod˚ u metodou p˚ ult´onov´ an´ı (half-toning), kdy je jeden bod nahrazen bin´arn´ı matic´ı bod˚ u o dan´em pomˇeru. Velikost matice a m´ıra zmenˇsen´ı byla volena tak, aby se po zmenˇsen´ı matice prom´ıtla do bodu o velikosti 0,01 mm. Pot´e se vznikl´ y bin´arn´ı obraz vysv´ıtil na osvitov´em zaˇr´ızen´ı, kter´e poskytuje dostateˇcnou kvalitu a rozliˇsen´ı v´ ystupu, a byl pˇrenesen a opticky zmenˇsen kvalitn´ım stˇredoform´ atov´ ym fotoapar´atem od spoleˇcnosti Sinar. Po vyvol´an´ı optick´eho materi´alu se v´ ysledek otestoval s vyuˇzit´ım sestavy z obr. 2.1. Vlastn´ı optick´ y pˇrenos byl vzhledem k cenˇe fotoapar´atu proveden u odborn´ıka.
a)
b)
Obr´azek 2.5: In-line hologramy (nahoˇre) pˇred proveden´ım rozkladu na bin´arn´ı vyj´adˇren´ı u ´rovn´ı ˇsedi vˇcetnˇe numerick´ ych rekonstrukc´ı (dole) objektu troj´ uheln´ık (a) a kr´al´ık (b). Z´asadn´ım probl´emem tohoto pˇr´ıstupu bylo nalezen´ı vhodn´e doby expozice tak, aby v´ ysledek obsahoval dostateˇcn´ y kontrast mezi svˇetlou a tmavou ˇc´ ast´ı hologramu. I pˇres pokusy z r˚ uznou dobou expozice nebyl nalezen vhodn´ y ˇcas, kter´ y by zajistil dostateˇcn´ y kontrast. Tak´e se uk´azalo, ˇze uˇzit´ı bˇeˇzn´eho fotomateri´alu se jev´ı jako nepˇr´ıliˇs vhodn´e a to pˇredevˇs´ım vlivem ˇsumu, kter´ y vkl´ad´ a do proch´ azej´ıc´ıho paprsku. V neposledn´ı ˇradˇe byly tak´e vytvoˇreny negativy nam´ısto pozitiv˚ u, coˇz sniˇzuje kvalitu rekonstrukce.
´ RE ˇ SEN ˇ ´I KAPITOLA 2. ZKOUMANA
8
Proces s vyˇzit´ım fotografie je n´aroˇcnˇejˇs´ı a to pˇredevˇs´ım po str´ance ˇcasov´e. Vzhledem k vysok´e poˇrizovac´ı cenˇe kvalitn´ıho objektivu je nutn´e vyuˇz´ıvat sluˇzeb extern´ı firmy, coˇz d´ale zvyˇsuje n´aklady. Na druhou stranu je tento postup zˇrejmˇe jedin´ y, kter´ y lze dos´ahnout mal´eho ˇsedot´onov´eho bodu, coˇz zkvalitˇ nuje v´ yslednou rekonstrukci v porovn´ an´ı s bin´arn´ım hologramem, viz kap. 3.
2.4
Ostatn´ı neovˇ eˇ ren´ e postupy
Kromˇe v´ yˇse zm´ınˇen´ ych postup˚ u, kter´e se prakticky vyzkouˇsely, byly pˇri studiu literatury nalezeny i postupy aˇz exotick´e, zaloˇzen´e na jin´ ych technologi´ıch. Pokud se vynechaj´ı postupy vyuˇz´ıvaj´ıc´ı tisku vhodn´eho vzoru a n´asledn´eho optick´eho zmenˇsen´ı [Har96], zb´ yvaj´ı pouze experimenty s netradiˇcn´ım vyuˇzit´ım obvykl´ ych perif´eri´ı poˇc´ıtaˇce. Pro u ´plnost dokumentu jsou zde uvedeny pˇr´ıklady moˇzn´ ych ˇreˇsen´ı. Jedn´ım z pˇr´ıstup˚ u je vyuˇzit´ı z´apisu na CD-R disk [SMU04]. Pˇri z´apisu na CD-R je totiˇz moˇzn´e dos´ahnout bodu o velikosti 1, 5 µm, coˇz jednoznaˇcnˇe zvˇetˇsuje pohledov´ yu ´hel, byt’ z´apis je pouze bin´arn´ı. Z´apis na CD-R prob´ıh´ a tak, ˇze z´apisov´ a hlava vypaluje otvory v materi´alu pod´el dr´aˇzky, kter´e maj´ı tvar bud’ soustˇredn´ ych kruh˚ u nebo spir´aly. Efektivita difrakce disku je pak odhadnuta na 0, 5 % a to pˇredevˇs´ım vlivem existence dr´aˇzky a ˇsirˇs´ıho rozsahu odrazivosti zapsan´eho z´aznamu. Na z´akladˇe organizace struktury na disku je nutn´e uspoˇr´ adat hologram tak, aby jedna z os byla kruhov´a, druh´a pak radi´aln´ı, viz obr. 2.4. Z´asadn´ım probl´emem, na kter´ y je nutn´e br´at ohled, je nepˇresnost vystaven´ı z´apisov´e hlavy pod´el dr´aˇzky a to i v pˇr´ıpadˇe zaˇr´ızen´ı s konstantn´ı u ´hlovou rychlost´ı (CAV). Velikost chyby, kter´e se z´apisov´ a hlava dopouˇst´ı je v publikaci [SMU04] odhadnuta na 10 µm. Pokud je radi´aln´ı smˇer ztotoˇznˇen s p˚ uvodn´ı osou X, pak redukce vlivu chyby vystaven´ı hlavy vyˇzaduje v´ yˇsku ˇr´ adku vˇetˇs´ı, neˇz chyba, kter´e se m˚ uˇze z´apisov´a hlava dopustit.
rotační osa
y
radiální osa
x
a)
b)
Obr´azek 2.6: Uspoˇr´ad´an´ı osa hologramu na CD-R disku (a) v porovn´ an´ı s bˇezn´ ym hologramem (b). V´ yhoda pouˇzit´ı CD-R jako z´apisov´eho m´edia pro hologramy jsou pˇredevˇs´ım n´ızk´e n´aklady a vyˇsˇs´ı rychlost obr´atky. Struktura CD-R disku a nepˇresnost vystaven´ı z´apisov´e hlavy pak zp˚ usobuje sn´ıˇzen´ı kvality rekonstruovan´eho obrazu. D´ale pak vlivem velikosti
´ RE ˇ SEN ˇ ´I KAPITOLA 2. ZKOUMANA
9
z´aznamov´eho media je i velikost hologramu omezena na 6 × 12 cm. Z´asadn´ı nev´ yhodou je vˇsak nutnost u ´pravy z´apisov´eho firmware zaˇr´ızen´ı tak, aby umoˇznilo zapsat bin´arn´ı obraz v poˇzadovan´em rozliˇsen´ı bez vkl´ad´an´ı dalˇs´ıch informac´ı. Na z´akladˇe nutnosti pˇreprogramovat firmware je ˇsirˇs´ı nasazen´ı t´eto metody velmi zt´ıˇzeno. Dalˇs´ı z moˇznost´ı je vytvoˇren´ı z´apisov´eho zaˇr´ızen´ı podobn´eho jedno-jehliˇckov´e tisk´arnˇe [MKM06]. Na otoˇcn´ y v´alec je pˇripevnˇen svˇetlocitliv´ y materi´al, kter´ y je exponov´ an zaostˇren´ ym svazkem laserov´ ych paprsk˚ u. Pohyb ve smˇeru osy X hologramu je zajiˇst’ov´ an ot´aˇcen´ım v´alce, pohyb ve smˇeru osy Y hologram pak vychylov´ an´ım ˇcoˇcky pro zaostˇren´ı paprsku. Vzd´alenost ostˇr´ıc´ı ˇcoˇcky od z´apisov´eho v´alce je takt´eˇz regulov´ ana mikroposuny, aby se zajistila podobn´a velikost bodu i pro vˇetˇs´ı vych´ ylen´ı ostˇr´ıc´ı ˇcoˇcky. Svazek paprsk˚ u laseru je d´ale modulov´an tak, aby bylo moˇzn´e dos´ahnout rozd´ıln´ ych u ´rovn´ı ˇsedi. Z´apisov´ y stroj umoˇzn ˇuje z´apis ˇsedot´ onov´eho hologramu s velikost´ı bodu cca 1 µm. Autoˇri uv´ad´ı rozliˇsen´ı aˇz 17000 × 8500 DPI. Vlivem mechanick´ ych nepˇresnost´ı rychlosti ot´aˇcen´ı v´alce mohou pro vˇetˇs´ı mnoˇzstv´ı bod˚ u v ose X hologramu vzniknout rozd´ıln´e fyzick´e d´elky ˇr´adk˚ u, kter´e pak vedou k zv´ yˇsen´ı ˇsumu v rekonstrukci. I pˇres tuto nev´ yhodu je zaˇr´ızen´ı schopno tisknout hologram aˇz o velikostech 32768 × 16384 vzork˚ u s velmi dobrou kvalitou rekonstrukce. Vzhledem ke sv´e experiment´ aln´ı povaze a n´aroˇcnosti na ˇ nekvalitu mechanick´eho zpracov´an´ı d´ıl˚ u je v´ yroba podobn´eho zaˇr´ızen´ı v prostˇred´ı ZCU uskuteˇcniteln´a.
Kapitola 3
Binarizace hologramu Zaˇr´ızen´ı, kter´a umoˇzn ˇuj´ı vysok´e rozliˇsen´ı, jsou zpravidla bin´arn´ı. Toto omezen´ı zjednoduˇsuje konstrukci zaˇr´ızen´ı a umoˇzn ˇuje tak dos´ahnout levnˇeji vyˇsˇs´ıch rozliˇsen´ı. T´ımto vnik´a poˇzadavek na pˇrevod hologramu do bin´arn´ı formy. Z´akladn´ı postupy vytvoˇren´e v 60. ab letech byly zaloˇzeny na n´ahradˇe vzorku hab hologramu matic´ı Mab = [mab op ], mop ∈ {0, 1} [Har96, Tri87]. Vznikl´a bin´arn´ı forma pak byla vytiˇstˇena a opticky zmenˇsena na fotocitliv´ y materi´al. Pokud bylo v souˇcinnosti s uspoˇr´ ad´ an´ım b´ıl´ ych a ˇcern´ ych bod˚ u v matici Mab zvoleno i vhodn´e rekonstrukˇcn´ı z´aˇren´ı v´ ysledek rekonstrukce pak byl takˇrka ekvivalentn´ı situaci, kter´a by nastala pˇri uˇzit´ı nikoliv bin´arn´ı formy hologramu. D´ıky tomu, ˇze matice Mab vyb´ır´ a pouze vhodnou malou ˇc´ ast rekonstrukˇcn´ıho z´aˇren´ı dopadaj´ıc´ı na cel´ y povrch vymezen´ y matici, doch´ az´ı k v´ yznamn´ ym energetick´ ym ztr´at´ am v porovn´an´ı se situac´ı, kdyˇz je pouˇzit ˇsedot´ onov´ y hologram. Dalˇs´ı nev´ yhodou tˇechto postup˚ u je nutnost fotografick´e cesty a pˇredevˇs´ım sn´ıˇzen´ı rozliˇsen´ı, nebot’ kaˇzd´ y hab je nahrazen matic´ı bod˚ u. Vzhledem k omezen´ ym prostˇredk˚ um bylo naˇs´ım c´ılem vyzkouˇset postupy, kter´e nevyˇzaduj´ı n´aroˇcnou fotografickou cestu ˇci podobn´e konstrukce.
3.1
Prahov´ an´ı
Prahov´an´ı je nejjednoduˇsˇs´ı zp˚ usob pˇrevodu ˇsedot´ onov´eho hologram na bin´arn´ı. Pokud bude ve v´ ysledn´em hologramu zachov´ ana vhodn´a struktura, bude i takto binarizovan´ y hologram poskytovat rekonstrukci. Probl´emem je tedy volba prahu. Pokud je pr´ah zvolen nevhodnˇe, struktura zanik´a, viz obr. 3.1a. Bˇehem experiment˚ u se pouˇzit´ı univerz´ aln´ı hodnoty prahu uk´azalo jako naprosto nevhodn´e, viz obr. 3.1. Aˇckoliv zvolen´ y pr´ah neznamenal ztr´atu struktury pro jeden z hologram˚ u, v pˇr´ıpadˇe druh´eho jiˇz byla viditeln´a ztr´ata struktur pouˇzit´ ych pˇri difrakci, viz obr. 3.1a dole. D´ale byly vylouˇceny i techniky zaloˇzen´e na univerz´ aln´ı urˇcen´ı hodnoty prahu a distribuce kvantizaˇcn´ı chyby do okoln´ıch pixel˚ u, napˇr. Floyd-Steinberg dithering. Na principu takov´ ychto metod lze pˇredpokl´adat, ˇze do v´ ysledku bude jednak zanesen ˇsum, ale hlavnˇe se poruˇs´ı poˇzadovan´a struktura. Pˇr´ıˇcinou tohoto chov´ an´ı je skuteˇcnost, ˇze tyto metody jsou urˇceny pˇredevˇs´ım pro lidsk´eho pozorovatele, pro kter´eho je pˇr´ıjemnˇejˇs´ı ˇsum, neˇz-li ostr´a hranice. Daleko vhodnˇejˇs´ı se uk´azalo pouˇzit´ı adaptivn´ıho prahu zaloˇzen´eho na pˇredpokladu, ˇze 10
KAPITOLA 3. BINARIZACE HOLOGRAMU
a)
11
b)
Obr´azek 3.1: Detail dvou in-line holologram˚ u binarizovan´ ych volbou univerz´ aln´ıho prahu 30 % pro oba hologramy (a) a volbou prahu poplatn´eho pouze dan´emu hologramu (b). bude-li zastoupen´ı rozsv´ıcen´ ych a zhasnut´ ych bod˚ u pˇribliˇznˇe stejn´e, pak lze pˇredpokl´adat, ˇze ve v´ ysledku bude viditeln´a i struktura, jenˇz je stˇeˇzejn´ı pro rekonstrukci. V´ yhodou tohoto pˇr´ıstupu je schopnost zpracovat velmi rozd´ıln´e hologramy. Pro ovˇeˇren´ı pˇredpokladu byly provedeny experimenty a to vˇcetnˇe optick´eho ovˇeˇren´ı s vyuˇzit´ım osvitov´eho zaˇr´ızen´ı, viz obr. 3.1. V pr˚ ubˇehu experiment˚ u bylo zjiˇstˇeno, ˇze binarizace hologramu m´a v´ yraznˇe z´aporn´ y vliv na kvalitu v´ ystupu, viz obr. 3.1a. V´ ysledek pˇripom´ın´ a aplikaci filtru s propustnost´ı vyˇsˇs´ıch frekvenc´ı, aˇckoliv j´ım nen´ı. Zat´ımco hrany a rozhran´ı rozd´ıln´ ych intenzit na povrchu plochy, je po rekonstrukci zachov´ano, plochy a to pˇredevˇs´ım ˇc´ asti, kter´e se mˇen´ı pouze pozvolna, jsou ztraceny zcela, viz obr. 3.1.
3.2
P˚ ult´ onovn´ an´ı
Pokud je hologram amplitudov´ y modul´ator, pak to znamen´a, ˇze kaˇzd´ y bod ˇsedot´ onov´eho hologram sniˇzuje amplitudu ˇc´asti z´aˇren´ı. Pokud se sn´ıˇz´ı mnoˇzstv´ı u ´rovn´ı ˇsedi a hranice mezi ˇsed’mi jsou rovnomˇernˇe rozloˇzeny, pak je sice zmˇena ˇci sp´ıˇse degradace rekonstrukce znateln´a, viz obr. 3.2b, nicm´enˇe v porovn´ an´ı s binarizovanou formou, viz obr. 3.2, jsou plochy st´ale rozpoznateln´e. Tedy pokud by se sestrojila oblast takov´ a, ˇze poˇzadovan´ y pomˇer mezi energi´ı dopadaj´ıc´ı na povrch oblasti a energi´ı, kter´a oblast´ı projde a opust´ı ji,
KAPITOLA 3. BINARIZACE HOLOGRAMU
12
a)
b)
Obr´azek 3.2: Optick´a rekonstrukc´ı hologramu binarizovan´eho adaptivn´ı volbou prahu (a) v porovn´an´ı s numerickou rekonstrukc´ı z optick´eho pole (b) jako nejkvalitnˇejˇs´ım v´ ystupem.
a)
b)
Obr´azek 3.3: Detail numerick´e rekonstrukce binarizovan´eho hologramu (a) a numerick´e rekonstrukce z optick´eho pole (b). Povˇsimnˇete si zachov´ an´ı hrany mezi svˇetlou a tmavou ˇc´ast´ı textury ˇsachovnice na uchu kr´al´ıka. pak lze pˇredpokl´adat, ˇze bude dosaˇzeno rekonstrukce podobn´e rekonstrukci z ˇsedot´ onov´eho obrazu s redukovan´ ym mnoˇzstv´ım u ´rovn´ı ˇsedi. Analogii k popisovan´emu stavu lze nal´ezt v tiskaˇrsk´em pr˚ umyslu, kde jsou takt´eˇz k dispozici pouze bin´arn´ı tiskov´e stroje s vyˇsˇs´ım rozliˇsen´ım. Pokud je nutn´e na takov´emto stroji vyj´adˇrit ˇsed´ y bod, pak je moˇzn´e pouˇz´ıt metodu p˚ ult´ onov´ an´ı (half-toning), kde je bod nahrazen matic´ı sloˇzenou z b´ıl´ ych a ˇcern´ ych bod˚ u. Fyzick´ a velikost matice je shodn´a nebo alespoˇ n podobn´a velikosti poˇzadovan´eho v´ ysledn´eho bodu. Na z´akladˇe principu metody p˚ ult´onov´ an´ı byly provedeny pokusy a konstatov´ ano, ˇze tento pˇr´ıstup v z´akladn´ı podobˇe nen´ı vhodn´ y pro u ´ˇcely holografie. Pokud m´ame vzorek hab v bodu nahrazen matic´ı mal´ ych Mab = [mab o p] a pokud se vezmou v potaz pouze body o souˇradnici o = oc a p = pc a zbytek bin´arn´ıho hologramu je zast´ınˇen, pak vznik´a difrakˇcn´ı struktura. Rozloˇzen´ım svˇetl´ ych bod˚ u se tato struktura
KAPITOLA 3. BINARIZACE HOLOGRAMU
a)
13
b)
Obr´azek 3.4: Numerick´a rekonstrukce z ˇsedot´ onov´eho hologramu s 256 u ´rovnˇemi ˇsedi (a), ˇsedot´onov´eho hologramu se 4 u ´rovnˇemi ˇsedi (b).
Obr´azek 3.5: Numerick´a rekonstrukce z bin´arn´ıho hologramu vytvoˇren´eho aplikac´ı prahu. podob´a hologramu binarizovan´eho prahov´ an´ım. Rekonstrukc´ı t´eto struktury, pak vznikne obraz podobn´ y rekonstrukci bin´arn´ıho hologramu, pouze posunut´ y. Zvol´ı-li se jin´a dvojce (oc , pc ), pak opˇet vznikne rekonstrukce, kter´a je vˇsak posunut´ a. Superpozic´ı jednotliv´ ych rekonstrukc´ı se pak vytvoˇr´ı v´ ysledek interakce hologramu binarizovan´eho p˚ ult´ onov´ an´ım s rekonstrukˇcn´ım svazkem paprsk˚ u, tj. kolem poˇzadovan´eho m´ısta rekonstrukce pak vznikaj´ı faleˇsn´e rekonstrukce, viz obr. 3.2. Jako vin´ık uveden´eho chov´an´ı byla oznaˇcena pravidelnost vzoru. Pokud je k dispozici nemˇenn´a knihovna matic Mab , kter´a pro danou u ´roveˇ n ˇsedi pˇriˇrad´ı pokaˇzd´e stejnou matici Mab , pak na v´ ybˇerem pouze jednoho bodu matice Mab a zakryt´ım ostatn´ıch bod˚ u vznikaj´ı vzory, jenˇz jsou podobn´e hologramu binarizovan´eho prahov´ an´ım. Tedy poruˇs´ı-li se tato pravidelnost, pak je zde pˇredpoklad, ˇze faleˇsn´e rekonstrukce budou rozbity a stanou se tak souˇc´ast´ı ˇsumu pozad´ı. Pro ovˇeˇren´ı tohoto pˇredpokladu byl proveden test, pˇri kter´em se pro kaˇzd´ y prvek generovala n´ahodn´a matice Mab s ˇz´ adan´ ym zastoupen´ım b´ıl´ ych a ˇcern´ ych bod˚ u. Aby bylo dosaˇzeno vˇetˇs´ı variability matice Mab pro jednu u ´roveˇ n ˇsedi, byl ˇsedot´ onov´ y hologram kvantizov´an na 4 u ´rovnˇe ˇsedi. Kvantizovan´ y hologram se binarizoval p˚ ult´ onov´ an´ım a v´ ysledek byl numericky rekonstruov´ an, viz obr. 3.2. Ve v´ ysledku rekonstrukce nejsou patrn´e ˇz´ adn´e n´asobn´e, faleˇsn´e rekonstrukce jako v
KAPITOLA 3. BINARIZACE HOLOGRAMU
14
Obr´azek 3.6: Numerick´a rekonstrukce hologramu binarizovan´eho pˇr´ım´ ym pouˇzit´ım metody p˚ ult´onov´ an´ı s matici o rozmˇerech 4 × 4 bod˚ u.
Obr´azek 3.7: Numerick´a rekonstrukce hologramu binarizovan´eho metody p˚ ult´ onov´ an´ı s n´ahodnou matici o rozmˇerech 4 × 4 bod˚ u. pˇredchoz´ım pˇr´ıpadˇe. Z´aroveˇ n je vˇsak poˇzadovan´ a rekonstrukce velmi obt´ıˇznˇe rozpoznateln´a. Pokud se porovn´a obr. 3.2 s obr. 3.2b, pak lze konstatovat, ˇze oba v´ ysledky jsou si podobn´e. Narozd´ıl od obr. 3.2 jsou m´ısta s pozvolnou zmˇenou intenzity st´ale patrn´e. ˇ Sum vznikl´ y rozbit´ım faleˇsn´ ych rekonstrukc´ı je svoj´ı intenzitou velmi podobn´ y poˇzadovan´e rekonstrukci. Tedy nen´ı moˇzn´e pouˇzit´ı n´ahodn´e matice pro optickou rekonstrukci, nebot’ pˇri optick´em nasazen´ı je v´ ysledek d´ale negativnˇe ovlivnˇen ˇsumem v d˚ usledku neˇcistot at’ jiˇz neˇcistot fyzick´ ych na optick´ ych prvc´ıch ˇci neˇcistot v u ´hlov´em spektru svazku paprsku. Pozorovan´ y v´ ysledek pokusu tedy je, ˇze pˇrid´ an´ı prvku n´ahody do matice Ma b se provedlo rozb´ıt faleˇsn´e rekonstrukc´ı a vznikly ucelen´e plochy. Z´aroveˇ n vˇsak vedlo vloˇzen´ı n´ahodn´eho ˇcinitele k zv´ yˇsen´ı ˇsumu. Ot´azkou vˇsak je, zda-li je vytv´aˇren´ı zcela n´ahodn´e matice Mab nutnost´ı ˇci zda-li by nebylo moˇzn´e si vystaˇcit pouze s nˇekolika variacemi Mab , tj. nahradit n´ahodu pˇri aplikaci matice omezenou pseudon´ahodnost´ı. Pro zodpovˇezen´ı t´eto ot´azky byl uˇcinˇen pokus s ˇsedot´onov´ ym hologramem kvantizovan´ ym na 4 u ´rovnˇe ˇsedi. Pˇri binarizaci tohoto hologramu byla sice pouˇzita pevn´a sada matic Mab , viz obr. 3.2a, ale bˇehem vlastn´ı aplikace matice Mab rotov´ ana pod´el sv´e osy Y o rab = (a 3) 7 (b 3), kde
KAPITOLA 3. BINARIZACE HOLOGRAMU
15
oper´ator je bitov´ y souˇcin a oper´ator 7 je exkluzivn´ı souˇcet. Vznikl´ y bin´arn´ı hologram byl opˇet numericky rekonstruov´an, viz obr. 3.2.
a)
b)
Obr´azek 3.8: Uˇzit´a sada matic Mab (a) a rekonstrukce s vyuˇzit´ım drobn´e variace matic (b). V´ ysledek pokusu na obr. 3.2b je podobn´ y situaci na obr. 3.2. Neˇz´ adouc´ı rekonstrukce jsou sice slabˇs´ı, neˇz v pˇr´ıpadˇe pevn´e sady matic bez variace, ale st´al´e nespl´ yvaj´ı s pozad´ım. N´aznaky ploch jsou v´ yraznˇejˇs´ı, neˇz je tomu u pevn´e sady matic bez variace, ale nikoliv dostateˇcnˇe v´ yrazn´e. Z´avˇer je tedy je, ˇze nahrazen´ı n´ahody variacemi, resp. pseudon´ahodnostn´ı, vede k pozitivn´ı zmˇenˇe, ale tato zmˇena nen´ı dostateˇcn´ a.
Kapitola 4
Z´ avˇ er Zaˇr´ızen´ı schopn´a bin´arn´ıho v´ ystupu poskytuj´ı vysok´e rozliˇsen´ı, kter´e je aplikovateln´e pro u ´ˇcely pˇrenosu digit´aln´ıho hologram na fyzick´e m´edium. Pokud je zaˇr´ızen´ı zaloˇzen´e na pouˇzit´ı laseru pro pˇr´ım´ y z´apis na fyzick´e, lze oˇcek´ avat, ˇze bod bude dostateˇcn´e dobˇre definov´an, aby bylo moˇzn´e pouˇz´ıt pln´eho rozliˇsen´ı. Vlivem skuteˇcnosti, ˇze vˇetˇsina zaˇr´ızen´ı je rozˇs´ıˇrena v pr˚ umyslov´e praxi je cena na jeden tisk niˇzˇs´ı a celkov´ a dostupnost vyˇsˇs´ı, neˇz u specializovan´ ych prototyp˚ u. Z´asadn´ı omezen´ım zaˇr´ızen´ı je bin´arn´ı v´ ystup. Pouˇzit´ı binarizace prahov´ an´ım bez adap’ tivn´ıho prahu nevede k pouˇziteln´emu v´ ysledku, nebot univerz´ aln´ı pr´ah nelze stanovit. V pˇr´ıpadˇe adaptivn´ıho prahu lze jiˇz binarizovat libovoln´e hologramy, ale vlivem absence ploch v rekonstrukci je praktick´e pouˇzit´ı diskutabiln´ı. Pˇr´ım´e nasazen´ı p˚ ult´ onov´ an´ı pro u ´ˇcely binarizace hologramu je nevhodn´e, nebot’ se vlivem pravidelnosti ve vzorku objevuj´ı ruˇsiv´e rekonstrukce. Avˇsak pokud se zavede prvek n´ahodnosti do p˚ ult´ onov´ an´ı, pak lze dos´ahnout v´ ysledku podobn´emu ˇsedot´ onov´eho obrazu kvantizovan´emu na niˇzˇs´ı poˇcet u ´rovn´ı. Oˇcek´avan´ ym vedlejˇs´ım efektem zaveden´ı prvku n´ahody do p˚ ult´ onov´ an´ı je zv´ yˇsen´ı mnoˇzstv´ı ˇsumu v rekonstrukci, coˇz m´a negativn´ı dopad na rozpoznatelnost rekonstrukce. Lze tedy zat´ım ˇr´ıci, ˇze zat´ım nebyl nalezen vhodn´ y prostˇredek pro tisk digit´aln´ıch hologram˚ u. Naˇstˇest´ı jsme jeˇstˇe nevyˇcerpaly vˇsechny moˇznosti a do budoucna budeme v t´eto aktivitˇe pokraˇcovat.
16
Literatura [BW05]
M. Born and E. Wolf. Principles of Optics. Cambridge University Press, 7th edition, 2005.
[Goo05]
J.W Goodman. Introduction to Fourier Optics. Roberts & Company Publishers, 3rd edition, 2005.
[Har96]
P. Hariharan. Optical Holography: Principles, techniques and applications. Cambridge University Press, 2nd edition, 1996.
[HJS07a] I. Han´ak, M. Janda, and V. Skala. Full-parallax hologram synthesis of triangular meshes using a graphical processing unit. In 3DTV Conference proc., pages ?–?, 2007. [HJS07b] I. Han´ak, M. Janda, and V. Skala. Optick´ a laboratoˇr. DCSE/TR-2007-10, University of West Bohemia, 2007.
Technical Report
[JHS06]
M. Janda, I. Han´ak, and V. Skala. Digital HPO hologram rendering pipeline. In EG2006 short papers conf. proc., pages 81–84, 2006.
[JHS07]
M. Janda, I. Han´ak, and V. Skala. Hpo hologram synthesis for full-parallax reconstruction setup. In 3DTV Conference proc., pages ?–?, 2007.
[KZG07] P. Kaufmann, M-R. Ziegler, and M. Gross. A framework for holographic scene representation and image synthesis. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 13(2):403–415, 2007. [Mac97]
A.E Macgregor. Computer generated holograms from dot matrix and laser printers. Am. J. Phys., 60(9):839–846, 1997.
[MKM06] K. Matsushima, S. Kobayashi, and H. Miyauchi. A high-resolution fringe printer for studying synthetic holograms. In Practical Holography XX, volume 6136, pages 347–354. SPIE, 2006. [SMU04] Y. Sakamoto, M. Morishima, and A. Usui. Computer generated holograms on a cr-r disk. Practical Holography XVIII, 5290:42–49, 2004. [Tri87]
G. Tricoles. Computer generated holograms: An historical review. Appl. Opt., 26(20):4351–4360, 1987.
17
Dodatek A
V´ yznamn´ e zdrojov´ e texty %!PS-Adobe-2.0 /buff 128 string def 0.12 0.12 scale % make 600 DPI dot %%EndProlog % Start of loop 1 setlinewidth 400 { dup 2400 gt { exit } if dup 400 moveto 0 2000 rlineto stroke 2 add } loop showpage %% EOF
Obr´azek A.1: Zdrojov´ y text v jazyce PostScript pro vytvoˇren´ı mˇr´ıˇzky o rozteˇci 1 tiskov´ y bod na laserov´e tisk´arnˇe o rozliˇsen´ı 600 DPI.
18
´ ´ ZDROJOVE ´ TEXTY DODATEK A. VYZNAMN E
19
%!PS-Adobe-2.0 /buff 128 string def /RNumber {currentfile buff readline pop cvr} def 0.06 0.06 scale % 1200DPI dot %%EndProlog % Start of loop 1 setlinewidth { RNumber dup 0 lt { exit } if { dup % make move to RNumber dup % check ending condition 0 lt { pop %remove number exit } if 2 RNumber rectfill } loop pop %remove number of line } loop 400 % line Y-position number 400 % line segment start 400 % line segment length 1000 200 -1 % end of line 402 800 400 1000 200 -1 -2 % end of pattern showpage %% EOF
Obr´azek A.2: Zdrojov´ y text v jazyce PostScript pro z´apis bin´arn´ıho hologramu po ˇr´ adk´ ach, kde ˇr´adka je tvoˇrena souvisl´ ymi segmenty bod˚ u. Uveden´ y zdrojov´ y text pˇredpokl´ad´ a 600 DPI.