Digitális pozícionálók Típus 3781
Alkalmazás Egyszeres és kettõs mûködésû pozícionálók 4 ... 20 mA villamos vezérlési értékû pneumatikus állítószelepekre történõ ráépítésre. Névleges löket 7,5 ... 255 mm · Elfordulási szög 30 ... 120° Önkiegyenlítõ, automatikus hozzáillesztés a szelephez és a hajtáshoz.
A mikroprocesszor vezérlésû készülék a szelep helyzetének az állítójelhez elõre meghatározott módon történõ hozzárendelését biztosítja. A szabályozó- vagy vezérlõberendezéstõl érkezõ 4 … 20 mA-es állítójelet összehasonlítja az állítószelep löketével és kimeneti értékként pneumatikus állítónyomást hoz létre. Toló- és forgatómûvekre való ráépítésre alkalmas. A hajtás fajtája és a kívánt üzemmód 9 mikrokapcsolóval választható ki a pozícionálón. Hozzákapcsolódás után a pozícionáló önkiegyenlítéssel meghatározza az optimális szabályozási paramétereit. A digitális adatfeldolgozás a hagyományos készülékekkel szemben az alábbi elõnyökkel rendelkezik: – egyszerû kezelés, a nullpont és az intervallum automatikus beállítása az installáció során; – a hajtás hibájának önálló felismerése; – a mûködési irány a mikrokapcsolókkal kiválasztható és a beépítési helyzettõl független; – az üzemkészség és a különleges funkciók kijelzése fénydiódákkal; – a beépítési helyzet független a beállított mozgásiránytól és a hajtás biztonsági állásától; – a nullpont automatikus felügyelete; – minimalizált levegõ önfogyasztás; – minden paraméternek a hálózat kiesése ellen is biztosított tárolása az EEPROM-ban; – zavarjelzõ kimenet. Kiegészítõ felszerelés A digitális pozícionáló funkciói kérésre a következõkkel egészíthetõ ki: – két induktív határkontaktussal (rés inicializálóval) vagy két szoftver határkontaktussal (ezek a szoftver határkontaktusok 2 % és 98 % löketre rögzítettek); – egy analóg helyzetjelzõvel, amely a bemeneti jeltõl függetlenül a szeleplöketbõl analóg kimeneti jelet képez; – két kényszerlégtelenítõvel, amely egy külsõ jel kiesésekor a kapcsoló szelepen (4) keresztül légteleníti az állítómûvet. A szabályozókészülék biztonsági helyzetbe áll.
Hozzátartozó áttekintés
T 8350 HU
1. ábra · Digitális pozícionáló Típus 3781
2. ábra · Kezelõlap nyitott házfedéllel
Kiadás 1998. július
Típuslap
T 8381 HU
Mûködési elv Az állítótag löketét egy érintésmentes induktív útérzékelõ (1) veszi fel és egy átalakítón keresztül a mikrokontrollerbe (2) vezeti. Ez a löketet összehasonlítja az alapértékkel és szabályozási eltérés esetén a két pneumatikus 2/2-utú kapcsolószelepet (3, 4) vezérli. A kapcsolószelepek a szabályozási eltéréstõl függõen a megfelelõ erõsítõn keresztül látják el levegõvel (3) vagy légtelenítik (4) a pneumatikus állítómûvet. Nem kezelhetõ szabályozási eltérések esetén a pozícionáló zavarjelzést ad ki.
1 G
5
6
Kezelõlap A pozícionáló fedele mögött található a kezelõlap a konfigurációhoz szükséges kapcsolóblokkal, valamint a pozícionáló kézi üzemeltetését szolgáló három nyomógombbal (vö. 4. ábrával). Ha a készülék üzemi hibát érzékel, akkor a hiba típusát LED jelzi ki. Egy másik LED jelzi a sikeres önkiegyenlítés után az üzemkészséget. A digitális pozícionáló beépítése A 3781 típusú digitális pozícionáló egy összekötõblokkal közvetlenül ráépíthetõ a 3277 típusú hajtásra. A „hajtás rúdja rugóerõ hatására kifelé mozgó” biztonsági állítású állítómûveknél és a 3277-5-ös típusnál (120 cm2) az állítónyomás a hajtás állványának belsõ furatán keresztül jut a hajtásba. A „hajtás rúdja rugóerõ hatására befelé mozgó” biztonsági állítású állítómûveknél és 240 cm2 hajtásfelülettõl az állítónyomást egy elõszerelt külsõ csõ vezeti a hajtásba. A készülék a DIN IEC 534 (NAMUR-ajánlat) szerint is beépíthetõ egy adapterlemez segítségével. Ez a szabályozókészülék szabadon megválasztható oldalára szerelhetõ. A 3278 típusú vagy más, a VDI/VDE 3845-nek megfelelõ forgatómûvekre történõ ráépítésnél egy közdarab szükséges. Az állítómû forgómozgását egy ívelt lap alakítja haladó mozgássá. Különbözõ jelleggörbéknek megfelelõ ívelt lapok állnak rendelkezésre. Kettõs mûködésû rugó nélküli állítómû számára fordítóerõsítõ szükséges a második, ellenkezõ irányú állítónyomás elõállítására.
G
µC 2
e p 3
3
e p
4
4
1 2 3 4 5 6
Induktív útérzékelõ Mikrokontroller Kapcsolószelep a táplevegõhöz Kapcsolószelep a kiszellõztetéshez Kezelési szint Kényszerszellõzés
3. ábra · 3781 típusú digitális pozícionáló hatásábrája
PE -12 +11 -52 +51 -42 +41 -84 +83 -82 +81 -32 +31 i
G i GW2
GW1
Caution !
+0-
Init - relation Nominal stroke Lever code w [mA] Motion direction Dead band xtot End position < End position > Mode
Max 7,5 mm D2 4...11,9 <> 1,0 % Off above 99 % Manual +
Valve actuates Nominal 15 mm
Manual 30 mm D1 4...20 12,1...20 >> 0,5 % 1,5 % below 1 % Off Init / Zero Auto 0
Forced venting is activated Control loop error Defective electronics section Zero calibration error Defective mechanics / pneumatic section Not initialized / in progress / ready
Init / Travel
Caution !
Zero / Travel
Enter
Valve actuates
4. ábra · 3781 típusú digitális pozícionáló kezelõlapja
2
T 8381 HU
1. táblázat · Mûszaki adatok Típus 3781 Löket A 3277-es típusra történõ ráépítés: A DIN IEC 534 (NAMUR) szerinti ráépítés:
beállítható 7,5 … 30 mm 5 … 255 mm vagy forgatómûveknél 30 … 120°
w vezérlési érték -kétvezetékes csatlakozás-
jeltartomány 4 … 20 mA · 4 … 11,9 mA vagy 12,1 … 20 mA 700 mA > 3,85 mA 5 V (250 Ω, 20 mA-nél)
stat. roncsolási határ legkisebb áram terhelési feszültség
Segédenergia
táplevegõ 1,4 … 6 bar (20 … 90 psi)
Állítónyomás (kimenet)
0 bar-tól a táplevegõ nyomásáig
Jelleggörbe
lineáris, eltérés a jelleggörbétõl ≤ 1 %
Holttér (a névleges löketre / -szögre)
0,5% (1,0 vagy 1,5% mikrokapcsolóval beállítható)
Felbontás (belsõ mérõjel érzékelés)
< 0,05 %
Mozgás iránya
megfordítható · beállítás mikrokapcsolóval táplevegõtõl függetlenül < 90 ln/h
Levegõ felhasználás Légszállítás
hajtás szellõzés
∆p = 6 bar-nál: 9,3 mn3/h · ∆p = 1,4 bar-nál: 3,5 mn3/h
hajtás légtelenítés
∆p = 6 bar-nál: 15,5 mn3/h · ∆p = 1,4 bar-nál: 5,8 mn3/h
Megengedett környezeti hõmérséklet Hatások
−20 … 60 °C1) · további hõmérséklettartomány külön kívánságra
hõmérséklet
≤ 0,15 %/10 K
segédenergia
nincs
rázkódás
nincs 250 Hz-ig és 4 g-ig
Robbanásvédelem
EEx ia IIC T6 (l. a 3. táblázatot)
Védettség
IP 54 · (IP 65 különleges kivitel esetén)
Elektromágneses kompatibilitás
az EN 50081/50082 szerinti követelményeket kielégíti
Zavarjelzõ kimenet
csatlakozás a DIN 19 234 szerinti NAMUR kapcsoló-erõsítõhöz
Tömeg
kb. 1,3 kg
Kommunikáció LED-panel
az üzemi-, hiba- és vészállapot kijelzésére
Kiegészítõ felszerelés Induktív határkontaktus
a DIN 19 234 szerinti NAMUR kapcsoló-erõsítõhöz való csatlakozásra, két SJ 2 SN típusú résinicializálóval
Szoftver határkontaktusok
a DIN 19 234 szerinti NAMUR kapcsoló-erõsítõhöz való csatlakozásra,
Analóg pozícionáló
elõzetes beállítás
2 % és 98 % löketnél
roncsolási határ
16 V DC vagy 20 mA
Kimenet Jelleggörbe Hiszterézis Az egyenáramú jel csúcshullámossága Munkatartomány Segédenergia Megengedett terhelés
kétvezetékes-mérõátalakító 4 … 20 mA lineáris, eltérés ≤ 1 % ≤ 0,3 % 0,6 %, 28 Hz/IEC 381 T1 esetén
a névleges löket / -szög –10 … +114%12 … 35 V DC · roncsolási határ 40 V DC U - 12 V RB = S 20 mA ≤ 0,05 % Felbontás < 2 %, 50 … 80 MHz esetén HF-hatás Segédenergia hatása nincs mint a pozícionáló Hõmérséklet hatása Kényszerlégtelenítés 1)
bemenet: 6 … 24 V DC1) · roncsolási határ 45 V · Ri kb. 6 kΩ · kapcsolási pont kb. 3 V · KV-érték 0,17
A 3781-1 típusú önbiztos kivitel adatai ... a 3. táblázatnak megfelelõen
2. táblázat · Anyagminõségek Ház
alumínium fröccsöntvény, krómozva és mûanyag bevonattal
Külsõ részek
korrózióálló acél WN 1.4571 és WN 1.4301
3
T 8381 HU
A 3781-1 típus robbanásvédelmére érvényes adatok Készülékcsoport és kategória: II 2 G
EEx ia IIC T6
3. táblázat · A 3781-1… robbanásvédett típus mûszaki adatai Gyújtásvédelmi fokozat
EEx ia IIC T6
Jeláramkör Bekötés
kapocs +11 / -12
Üzemi értékek
4 … 20 mA
Védettség
EEx ia IIC
Legnagyobb értékek
igazoltan biztosított áramkörhöz való csatlakoztatáshoz Ui ≤ 28 V · Ii ≤ 115 mA · Pi ≤ 1 W Ci ≤ 5,3 nF Li ≈ 0 µH
hatásos belsõ kapacitás hatásos belsõ induktivitás Helyzet visszajelzõ Bekötés
kapocs +31 / -32
Üzemi értékek
4 … 20 mA
Védettség
EEx ia IIC
Legnagyobb értékek
igazoltan biztosított áramkörhöz való csatlakoztatáshoz Ui ≤ 28 V · Ii ≤ 115 mA · Pi ≤ 1 W Ci ≤ 5,3 nF Li ≈ 0 µH
hatásos belsõ kapacitás hatásos belsõ induktivitás
Határkontaktusok, induktív, kivitel 3781-12.. Bekötés
kapocs +41 / -42 és +51 / -52
Védettség
EEx ia IIC
Legnagyobb értékek
igazoltan biztosított áramkörhöz való csatlakoztatáshoz Ui ≤ 16 V · Ii ≤ 52 mA · Pi ≤ 169 mW Ci ≈ 120 nF Li ≈ 200 µH
hatásos belsõ kapacitás hatásos belsõ induktivitás
Határkontaktusok, szoftver, kivitel 3781-13.. Bekötés
kapocs +41 / -42 és +51 / -52
Védettség
EEx ia IIC
Legnagyobb értékek
igazoltan biztosított áramkörhöz való csatlakoztatáshoz Ui ≤ 20 V · Ii ≤ 60 mA · Pi ≤ 250 mW Ci ≈ 5,3 nF Li ≈ 0 µH
hatásos belsõ kapacitás hatásos belsõ induktivitás Kényszerszellõzés Bekötés
kapocs +81 / -82
Védettség
EEx ia IIC
Legnagyobb értékek
igazoltan biztosított áramkörhöz való csatlakoztatáshoz Ui ≤ 28 V · Ii ≤ 115 mA · Pi ≤ 500 mW Ci ≈ 0 nF Li ≈ 0 µH
hatásos belsõ kapacitás hatásos belsõ induktivitás Zavarjelzõ kimenet Bekötés
kapocs +83 / -84
Védettség
EEx ia IIC
Legnagyobb értékek
igazoltan biztosított áramkörhöz való csatlakoztatáshoz Ui ≤ 20 V · Ii ≤ 60 mA · Pi ≤ 250 mW Ci ≈ 5,3 nF Li ≈ 0 µH
hatásos belsõ kapacitás hatásos belsõ induktivitás Megengedett környezeti hõmérséklet
−20 °C ≤ Ta ≤ +60 °C · szélesebb hõmérséklettartomány külön kívánságra
A 3781-1-es típus kiadott robbanásvédelmi engedélyei Az EG-mintaellenõrzési bizonyítványt és az engedélyszámokat kívánságra közöljük.
4
T 8381 HU
Villamos bekötések
14
Méretek mm-ben
Közvetlen ráépítés a 3277 típusú állítómûre
GW1
Output (36)
4...20 mA
150
164
Pg 13,5
Állítójel
Suppy (9)
28
27
GW2
Kényszerlégtelenítés
86 78,5
Határkontaktus
Helyzetjelzõ
198
30,5
Zavarjel kimenet
40
c c c c c
DIN IEC 534 és NAMUR szerinti ráépítés
N1=113 N2=200
150
56
58
0 2 3
164
27
39
0 1
54
78,5
86
198
0 1 Output1 (A1)
Supply (Z)
28,5
Ráépítés forgatómûre
Output2 (A2)
1 2
28,5
27
75
164
Tartozékok NPT 1/2″ adapter a villamos csatlakozásokhoz. Pneumatikus fordító-erõsítõ a kettõs mûködésû hajtásokhoz.
56
150
1 2
Forgáspont 14 35 78,5
82
45
198
50
A rendelés nómenklatúrája Pozícionáló Típus 3781 - c Ex-védelem nélkül 0 együtt (EEx ia IIC) 1 Kiegészítõ felszerelés Határkontaktus nélkül 2 induktív 2 szoftver Kényszerlégtelenítés nélkül együtt Helyzetjelzõ nélkül 0 … 20 mA Pneumatikus csatlakozások NPT 1/4-18 ISO 228/1 - G 1/4 Villamos bekötések Pg 13,5 kék Pg 13,5 fekete
39 46
50 86
Fordító-erõsítõ (választható)
5
T 8381 HU
Rendelési szöveg Digitális pozícionáló Típus 3781-…… (l. fent) Állítónyomást és táplevegõt jelzõ manométerrel / anélkül A szabályozószelepre történõ ráépítéshez: beállított vezérlési jel mozgási irány emelkedõ/emelkedõ v. emelkedõ/ süllyedõ Az induktív érintõkapcsolókkal rendelkezõ készülékekre: vezérlõ körhagyó a szelep véghelyzetében kiemelkedik vagy vezérlõ körhagyó a szelep véghelyzetében besüllyed A 3277 típusú állítómûre történõ közvetlen ráépítéshez: hajtásméretek 120/ 240/ 350/ 700 cm2 A DIN IEC 534 (NAMUR) szerinti ráépítéshez: löket: … mm A rudazatos szelepre történõ ráépítéshez: löket: … mm rúdátmérõ: … mm A 3278 típusú forgatómûre történõ ráépítéshez, hajtásméret 160 vagy 320 cm2: VDI/VDE 3845 szerinti egyszeres / kettõs mûködésû hajtás, lineáris vagy arányos szelep-jelleggörbével, elfordulási szög 70°, 75° vagy 90°
SAMSON Mérés- és Szabályozástechnikai Kft. 1148 Budapest · Fogarasi út 10-14. Telefon: (1)-467-2889 · Telefax: (1)-383-8542
T 8381 HU
Va.
A mûszaki változtatás jogát fenntartjuk.
