Industry Fórum magazín pro partnery a zákazníky sektoru Industry, divize IA&DT | 1.2011
www.siemens.cz/iadt
TIA Portal – na veletrhu Amper 2011 v Brně
8 | REPORTÁŽ
Plně automatizovaná výroba slavného nápoje Řídicí technologie Siemens v nové hale Karlovarské Becherovky
16 | PROJEKT
Výroba chlebového kvasu pod taktovkou Simatic S7
EDITORIAL
OBSAH
Obsah PROJEKT
11
Řízení kovacího lisu NOVINKY
12
Komplexní vývojové prostředí pro Plně integrovanou automatizaci PROJEKT
15
Modernizace plnicí sudové linky v pivovaru Radegast
16
Výroba chlebového kvasu pod taktovkou Simatic S7
18
Moderní technologie pro jeřáby v metalurgickém průmyslu
20
Pec k nahřívání forem získala sofistikované řízení
Vážení čtenáři,
VELETRH
4 ani v letošním roce nebude na veletrhu Amper chybět expozice divize IA&DT sektoru Industry společnosti Siemens. Devatenáctý ročník tohoto mezinárodního veletrhu elektrotechniky a elektroniky se letos poprvé uskuteční na brněnském výstavišti. Srdečně Vás zvu k návštěvě stánku č. 012 v hale P, kde se budete moci blíže seznámit s celou řadou našich novinek. Před pavilonem P budete mít navíc možnost nahlédnout do PI trucku, našeho nového předváděcího vozu pro procesní přístrojovou techniku, který Vám bude k dispozici po celou dobu trvání veletrhu. Stručné informace o novinkách z veletrhu Amper Vám přinášíme v souhrnném článku o této naší expozici na následujících stránkách. Poněkud více prostoru věnujeme nejvýznamnější novince s názvem Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) – inženýrskému nástroji, který uživatelům nabízí jednotné vývojové prostředí pro veškeré automatizační úlohy založené na platformě Siemens. V časopise Vás dále, jako již tradičně, seznámíme s několika vybranými projekty, v jejichž
rámci byly nainstalovány technologie Siemens. Například v nové hale společnosti Jan Becher – Karlovarská Becherovka, a. s., řídí plně automatizovanou výrobu decentralizovaný systém s centrálním procesorem Simatic S7 416-2DP, druhý největší kovací lis v České republice firmy Pilsen Steel, s.r.o., je ovládán prostřednictvím systému Simotion P350, v Pivovaru Radegast nahradil v rámci modernizace řídicích technologií plnicí sudové linky původní řídicí systém Simatic S5 jeho nástupce S7 a pro technologii výroby chlebového kvasu společnosti PENAM, a.s., bylo zvoleno řešení založené na PLC Simatic S7-300. V neposlední řadě Vám představíme několik produktových novinek – například měnič Sinamics G120P, software Simatic Step 7 V11, kabelový systém FO LC pro výstavbu optických komunikačních sítí či produkty TeleService pro údržbu a diagnostiku strojů a strojních zařízení na dálku a Telecontrol pro jejich vzdálené ovládání. Přeji Vám příjemné čtení a těším se na shledanou s Vámi na veletrhu Amper 2011 v Brně.
Dr. Bohumil Brodský, ředitel divize IA&DT Siemens, s. r. o.
2 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
Expozice na veletrhu Amper 2011 Siemens se zúčastní 19. ročníku mezinárodního veletrhu elektrotechniky a elektroniky Amper, který bude probíhat od 29. března do 1. dubna 2011 na veletržním výstavišti v Brně.
Industry Fórum magazín pro partnery a zákazníky sektoru Industry, divize IA&DT, 1.2011
REPORTÁŽ
8 Redakční rada Ivana Jakoubková Vladimíra Hercogová Lukáš Hrabal tel.: 233 032 474 e-mail:
[email protected] Vydává Pro Siemens, s. r. o., vydává AC&C Public Relations, s. r. o., Čistovická 11, 160 00 Praha 6 Šéfredaktor Michal Urban tel.: 220 515 314 e-mail:
[email protected] www.accpr.cz
Plně automatizovaná výroba slavného nápoje Řídicí technologie Siemens v nové hale Karlovarské Becherovky
PRODUKTY
14
Novinky v řídicích systémech Simotion Nová verze Simotion SCOUT 4.2
Sazba, zlom TAC-TAC agency, s. r. o., www.tac-tac.cz Vydáno v Praze dne 22. 3. 2011 Registrace MK ČR pod číslem E 8184 Industry Fórum vychází třikrát ročně a je distribuováno zdarma.
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 3
VELETRH
VELETRH
Expozice na veletrhu Amper 2011 Operátorská stanice PCS 7
Stanice ET 200S nyní díky novému modulu PM-E RO DC 24V podporují profil Profienergy
Malé řídicí systémy Hlavní novinkou v oblasti malých řídicích systémů je představení nových verzí softwaru Step 7 Basic V11 a firmwaru V2.0 pro Simatic S7-1200 (více na str. 22). Návštěvníci veletrhu se budou moci seznámit se všemi novými funkcemi tohoto firmwaru a programování v novém prostředí Step 7 Basic si budou moci osobně vyzkoušet.
Společnost Siemens se zúčastní 19. ročníku mezinárodního veletrhu elektrotechniky a elektroniky Amper, který bude probíhat od 29. března do 1. dubna 2011 na veletržním výstavišti v Brně. Hlavním motivem letošní veletržní prezentace bude koncept energetické efektivity produktů, systémů a řešení značky Siemens určených pro oblast průmyslové infrastruktury a energetiky. Expozice přivítá návštěvníky veletrhu v hale P na stánku číslo 012. Obrazovka v prostředí Simatic PCS 7
Průmyslové automatizační systémy Horkou novinkou společnosti Siemens v oblasti průmyslové automatizace je inženýrský nástroj Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal), který uživatelům nabízí jednotné vývojové prostředí pro veškeré automatizační úlohy založené na platformě Siemens (více na str. 12). Hlavním tahákem produktů řídicí techniky Simatic PLC řad S7-300/400 a decentrálních periferií budou zejména pokračující inovace prvků pro komunikační protokol Profinet. Nové PN-CPUs mají komunikační rozhraní pro průmyslový Ethernet, podporující i protokoly Profinet. Přístroje obsahují firmware V3.2 Simatic S7-300 a V6.0 Simatic S7-400, který nabídne řadu funkcí, jež zásadně přispějí k jednoduchosti a transparentnosti řešení nových úloh z oblasti automatizační techniky a pomohou dosáhnout dalších úspor a vyšší efektivity práce na projektech. Kromě novinek z oblasti řídicích systémů Simatic S7 představí Siemens také inovace skupiny produktů Simatic ET200, tedy nové
4 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
distribuované periferní jednotky (vzdálené IO) pro připojení na komunikační sítě Profibus i průmyslový Ethernet (Profinet). Například do stanic produktové řady ET 200iSP je nyní možné osadit i bezpečnostní moduly, a to jak digitální, tak analogové – tím dochází k podstatnému zjednodušení a zlevnění řešení bezpečnostních úloh v prostředí s nebezpečím výbuchu. Nový
Stanice ET 200iSP osazená standardními i bezpečnostními moduly ‒ zobrazená sestava má redundantní napájení a připojení na komunikační sběrnici
napájecí modul PM-E RO DC 24V pro stanice ET 200S zase přináší podporu profilu Profienergy. V praxi to znamená, že během výrobních přestávek a plánovaných i neplánovaných prostojů je možné podle předem nadefinované sekvence odpojit vybrané zátěže, a snížit tak spotřebu zvolené části technologie. Na veletrhu bude k vidění i stěna věnovaná problematice procesní automatizace – systém Simatic PCS 7 V7.1 SP2 pro řízení procesů, který si za dobu své více než desetileté existence vydobyl pevné místo v různých odvětvích průmyslu. Uplatňuje se především v potravinářství, farmacii, chemické výrobě, ale také v energetice či cementářském a sklářském průmyslu. Vystaven bude plně redundantní systém s integrovaným odstavovacím systémem ESD, redundantní komunikací na Profibus DP s periferiemi do standardních prostředí i do prostředí s nebezpečím výbuchu Ex zóny 1 a ukázky možnosti zvýšení spolehlivosti a dostupnosti přístrojové techniky díky kruhovému zapojení sběrnice Profibus PA.
Přepínače průmyslového Ethernetu Scalance XR324-4M a Scalance X308-2M ve variantě PoE implementující metodu napájení koncových zařízení metodou PoE (Power-over-Ethernet)
Simatic HMI Comfort Panel
U vizualizačních systémů bude akcentováno jejich začlenění do nového projekčního systému TIA Portal. Jeho nedílnou součástí je Simatic WinCC V11, jenž umožňuje intuitivním a velmi efektivním způsobem projektovat operátorská rozhraní (Human Machine Interface – HMI). Z hlediska hardwaru se skupina operátorských panelů rozšíří o zcela novou řadu tzv. Comfort panelů. Simatic HMI Comfort Panel je charakteristický velkým výkonem a integrovanými funkčními schopnostmi pro náročné vizualizační úlohy.
Průmyslová komunikace a identifikace Siemens se dlouhodobě věnuje také vývoji komunikačních komponent pro sítě průmyslového Ethernetu (Profinetu) i sítě Profibus. V případě sítí Profibus jsou nově k dispozici moduly OLM G22 a OLM P22, umožňující připojit dva samostatné elektrické segmenty k jedné optické síti. S produkty Scalance lze realizovat jednotné a flexibilní komunikační sítě průmyslového Ethernetu pro nejširší použití. Ve strukturovaných komunikačních sítích se uplatní přepínače Scalance X, rádiové moduly Scalance W zase nabízejí variabilitu bezdrátové komunikace pro všechny podmínky instalace. Novinkou v oblasti komunikačních procesorů je CP343-1ERPC, určený pro přímé připojení Simatic S7-300 k databázovým systémům. V oblasti průmyslové identifikace Siemens představí sortiment záznamových a čtecích zařízení pro pásmo UHF. K vidění budou dvě nové kompaktní čtečky RFID (Radio Frequency Identification).
Čtečka Simatic RF620R je vybavena jednou vestavěnou anténou, k zařízení Simatic RF630R lze připojit až dvě vnější antény. Obě čtečky se dají pomocí komunikačních modulů Simatic RF přímo integrovat do systému Simatic S7 i do komunikačních sítí Profinet a Profibus. Produkty pro radiofrekvenční identifikaci doplňují dvě kompaktní antény pro pásmo UHF – modely Simatic RF640A a RF642A. Vystaven bude rovněž komunikační modul Simatic RF182C pro připojení čtecích/záznamových zařízení v systémech RFID k síti Ethernet. Tento přístroj najde uplatnění především na strojích, dopravníkových systémech, hlavních i pobočných montážních linkách v automobilovém průmyslu atd. Systémy pro čtení kódů bude v expozici reprezentovat stacionární čtečka čárových a maticových (1D/2D) kódů s typovým označením Simatic MV420, která se vyznačuje velkou spolehlivostí a rychlostí čtecích operací. ➜
Čtečka 1D/2D kódů SIMATIC MV420
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 5
VELETRH
VELETRH
➜ Procesní přístrojová technika Od února letošního roku Siemens prezentuje své rozsáhlé portfolio procesní přístrojové techniky a analyzátorů plynů v novém předváděcím voze. Kromě známých a obchodně úspěšných produktů z oblasti procesní instrumentace jsou v něm k vidění i aktuální novinky. Jednou ze zastávek předváděcího vozu bude také veletrh Amper – po celou dobu jeho konání bude možné vůz navštívit na stanovišti před výstavním pavilonem P. Produktové portfolio analyzátorů doplnil Siemens o novou verzi osvědčeného přístroje
Předváděcí vůz pro procesní přístrojovou techniku
Ultramat 23 na analýzu v bioplynových stanicích s možností využití při optimalizaci provozu kogeneračních jednotek, plynových motorů či turbín v čistírnách odpadních vod. Hlavní novinkou v oblasti měření hladin je bezkontaktní radar Sitrans LR560 typu FMCW pracující na frekvenci 78 GHz (více na str. 24). Mezi těmi dalšími jsou bezkontaktní radar Sitrans LR250 s komunikací Foundation Fieldbus, vibrační vidličky Sitrans LVL200 s elektronikou NAMUR a náklonový limitní spínač Siemens-Milltronics Tilt Switch pro detekci materiálu v zásobnících nebo na pásových dopravnících. Inovaci v kontinuálním vážení představuje nová elektronika pro pásové váhy Siemens-Milltronics BW500L. Nízkonapěťová spínací technika Také letos Siemens představí inovace vhodné pro moderní řešení průmyslové automatizace. Těžištěm bude snížení ztrátového výkonu v rozváděčích, které přispěje ke snížení odběru energie, a tím zmenší oteplení těchto zařízení. Prezentovány budou i možnosti moderních komunikačních profilů IO-link a Profienergy.
Vybrané komponenty podporující komunikaci IO-link
Otevřený komunikační standard IO-Link je založen na cyklické výměně dat mezi přístrojem typu IO-link master a typu IO-link „device“, tedy
6 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
Spouštěč motoru Sirius M200D Profinet s profilem Profienergy měří odebíraný proud a šetří energií během plánovaných i neplánovaných přestávek
mezi řízením s příslušným masterem a senzory nebo akčními členy s rozhraním IO-link. To umožňuje centrální diagnostiku a detekci poruch až na úroveň akčních členů a senzorů. Provozní parametry aplikace se přitom dají dynamicky měnit centrálně z operátorského pracoviště na systémech pro ovládání a vizualizaci (panely HMI). Výsledkem je snížení výdajů za projekční činnost, zkrácení doby uvádění do provozu, operativnější přizpůsobení parametrů právě vyráběné šarži a v neposlední řadě rychlejší identifikace poruchy. Portfolio spínací techniky s rozhraním IO-link doplňuje nové elektronické nadproudové relé Sirius 3RB24 IO-link pro jištění zařízení do 820 A proti přetížení, které se vyhodnocuje na základě měření proudu odebíraného motorem nebo teploty měřené termistorem PTC ve vinutí motoru. Skládá se z vyhodnocovací jednotky 3RB24, k níž se propojovacím vedením připojuje měřicí transformátor proudu. Profienergy Profienergy je otevřený profil komunikačního protokolu Profinet nezávislý na výrobci, který podporuje aktivní řízení odběru energie (tzv. energy management). Profienergy využívá osvědčené mechanismy komunikačního protokolu Profinet, proto je zaručena rychlá a jednoduchá implementace. Spouštěče motorů Sirius M200D byly osazeny datovým rozhraním, jež podporuje funkce „spínání o přestávkách“ a „měřené hodnoty proudu“ v profilu Profienergy. Tyto funkce bude tedy možné využívat k optimalizaci odběru energie v zařízeních vybavených spouštěči M200D. Inovovaný polohový spínač s blokovacím zařízením ochranných krytů slouží k vyhodnocování polohy ochranných krytů a uzamčení v ochranné poloze. Uživateli poskytuje praktické přednosti. Polohový spínač Sirius 3SF1324 lze provozovat
v průmyslových sítích s bezpečnostním komunikačním protokolem ASIsafe. Uplatnění najde především ve strojních zařízeních, u nichž je řízeno několik ochranných krytů s blokovacím zařízením současně. Nabídka polohových spínačů 3SE5 se rozšiřuje o dvě provedení s kovovým tělem spínače. Stupeň krytí IP66/67 umožňuje jejich použití v náročných provozních podmínkách průmyslových odvětví. Nulové a zároveň provozní otáčky strojů a zařízení monitoruje nové bezpečnostní monitorovací relé Sirius 3TK2810-1. Přístroj, rozšiřující produktové portfolio typové řady bezpečnostních modulů Sirius 3TK28, monitoruje současně tři parametrizovatelné mezní hodnoty otáček: nulové
Simaris design 5.0
otáčky, otáčky pro seřizování a pro automatický provoz. Toto relé je rovněž vybaveno řídicími bezpečnostními funkcemi pro blokovací zařízení spojená s ochrannými kryty ve smyslu ČSN EN 1088. Použití dalšího bezpečnostního modulu k realizaci těchto řídicích funkcí již v tomto případě není nutné. V praxi to znamená zjednodušení zapojení, zkrácení doby montáže, úsporu místa v rozváděči a ve výsledku snížení celkových nákladů.
Řídicí jednotka CU240E-2
Sinamics G150 Clean Power
Představena bude rovněž nová verze programu Simaris design V 6.0, která řeší otázky dimenzování transformátorů vn/nn, vodičů a spínacích přístrojů z hlediska ochrany před nadproudy, ochrany před úrazem, selektivity, úbytků napětí, základů kompenzace, záložních zdrojů a podobně. Program umožňuje široké spektrum nastavení vstupních údajů a snadnou konfiguraci sítě.
které se vyrábí až do výkonu 2 700 kW, jsou nyní v nabídce i s kompaktním filtrem vyšších harmonických v nízkofrekvenčním spektru. Tento filtr je rozměrově nenáročný a vysoce účinný. Prezentován bude i nový Sinamics DC master – pohon přinášející moderní komunikační protokoly, kompaktní provedení, robustní design, široké spektrum výbavy a téměř neomezené výpočetní možnosti.
Regulované pohony Nabídku regulovaných pohonů bude na veletrhu reprezentovat řada měničů Sinamics G120, která byla rozšířena o nové řídicí jednotky CU240B-2 a CU240E-2. Ty lze použít v levných aplikacích s diskrétním řízením nebo přes sběrnici Profibus DP, případně vyžadujících implementaci základních bezpečnostních funkcí. Nová řada měničů pro aplikace s čerpadly, ventilátory a kompresory nese název Sinamics G120P (více na str. 14). Expozice dále představí doplnění oblíbených řídicích systémů Simotion typu Motion Control, a to v oblasti velmi rozsáhlých a náročných aplikací. Stávající řada Simotion D 4x5 je nově rozšířena o Simotion D445-2 DP/PN a Simotion D455-2 DP/PN. Tyto jednotky bourají stávající omezení počtu os a nově umožňují řídit až 128 os z jednoho řídicího systému. Další novinkou bude rozšíření servopohonů Sinamics S110 o řídicí jednotku CU305PN. Jak název napovídá, jedná se o jednoduchý a ekonomicky výhodný servoměnič s rozhraním Profinet. Nové servomotory 1FK7 G2 jsou inovovanou řadou servomotorů 1FK7. Díky své rozšířené konstrukci nabízejí větší výkonový rozsah, kompaktnější design a nové snímače s rozhraním DQI (DRIVE-CLiQ Integrated). V oblasti pohonů velkých výkonů Siemens přichází s řešením pro úsporu energie a nízké zkreslení napájecí sítě. Na veletrhu bude k vidění nový Sinamics G150 Clean Power. Měniče,
Standardní motory Produktová skupina standardních motorů představí asynchronní motory nízkého napětí a nevýbušné asynchronní motory nízkého napětí. Elektromotory pocházejí z produkce výrobních závodů v Mohelnici a Frenštátě pod Radhoštěm a v německém Bad Neustadtu. Jsou určeny k pohonu průmyslových zařízení, například ventilátorů, čerpadel, obráběcích strojů, hydraulických komponent a dřevoobráběcích strojů. V expozici nebudou chybět ani nevýbušné motory AOM, jež lze použít v prostředí s nebezpečím výbuchu. S cílem snížit spotřebu energie v elektrických zařízeních (například motorech) je Siemens připraven v předstihu reagovat na směrnici EuP (Energy using product), část 11, resp. EU 2009/125 ES. Tato směrnice ukládá všem výrobcům v rámci EU dodávat od 16. června letošního roku do zemí Evropské unie pouze motory, které splňují minimální účinnost IE2. V návaznosti na tuto skutečnost budou ve výstavní expozici prezentovány řady motorů 1LA9 a 1LG6, jež nahradí stávající řady motorů 1LA7 a 1LG4. V rámci určitých výjimek, přísně definovaných ve směrnici EU, se budou v omezené míře i nadále vyrábět přesně definované modifikace stávajících typů motorů. Siemens k této problematice připravil informační podklady, katalogy a brožury motorů v souvislosti s novými třídami jejich účinnosti.
Rozvod energie Součástí veletržní expozice bude i vzorek rozváděčů Sivacon. Jedná se o modulární stavebnicový systém typově zkoušených rozváděčů (TTA), umožňující oddělení jejich vnitřních prostor (tzv. separaci) až do třídy 4b. Rozváděče Sivacon jsou připraveny pro nasazení celé produktové řady přístrojů značky Siemens – od modulových jističů, relé a stykačů až po výkonové vzduchové jističe řady Sentron. Systém samozřejmě umožňuje montáž přístrojů v pevném i výsuvném provedení. Návštěvníci veletrhu si budou moci dále prohlédnout přípojnicové systémy řady Sivacon, které se vyrábí v českých výrobních závodech společnosti Siemens. K vidění budou přípojnice typu CD-K a CD-L (proudy do 40 A), typ BD01 (proudy 40–160 A), BD2 (proudy 160–1250 A) a LX (proudy 800–6 300 A). Proudovým ekvivalentem typu LX je v Německu vyráběná přípojnice s označením LD (proudy 1100–5 000 A), nabídku pak uzavírá přípojnice typu LR (proudy 630–6 300 A), která se vyrábí ve Švýcarsku. ■
SEMINÁŘ BEZPEČNOST STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ V rámci veletrhu Amper se společnost Siemens účastní semináře s názvem Bezpečnost strojních zařízení – Elektrická zařízení strojů, který se uskuteční 31. 3. od 9:00 do 12:30 hod. v sále P3 ve vstupním vestibulu pavilonu P. V teoretické části budou účastníci seznámeni s příslušnou legislativou EU a České republiky, v části praktické jim přednášející představí program Safety evaluation tool, sloužící k ověření úrovně bezpečnosti při návrhu konkrétních bezpečnostních obvodů.
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 7
REPORTÁŽ
REPORTÁŽ
Plně automatizovaná výroba slavného nápoje Řídicí technologie Siemens v nové hale Karlovarské Becherovky Společnost Jan Becher – Karlovarská Becherovka, a. s., člen skupiny Pernod Ricard, se může od poloviny loňského roku pyšnit zcela novou moderní továrnou v Karlových Varech – Bohaticích, do níž přemístila výrobu z původních objektů z druhé poloviny 19. století. Získala tak továrnu „o dvě století modernější“ s plně automatizovanou výrobou. Dobře fungující řídicí proces je zásluhou firmy ESONIC, a.s., a rovněž technologií značky Siemens, které v rámci tohoto projektu navrhla a nainstalovala.
JAK VZNIKL A BECHEROVKA Becherovka se začala vyrábět již v roce 1807, a jde tak o jednu z nejstarších českých značek. U jejího vzniku stál karlovarský lékárník Josef Becher, jehož zálibou bylo vytváření směsí bylin a koření pro léčivé účely. V roce 1805 se v jeho měšťanském domě „U Tří skřivanů“ ubytoval jako lázeňský host anglický hrabě Pletenberg-Mietingen se svým lékařem dr. Frobrigem. Josef Becher a dr. Frobrig zjistili, že mají společnou zálibu, a začali trávit celé dny v lékárně mícháním směsí bylin, aromatických olejů a alkoholu. Po lékařově odjezdu se Josef Becher dva roky věnoval ladění jedné ze společně vytvořených směsí a roku 1807 začal ve své lékárně prodávat žaludeční kapky pod názvem Carlsbader Englisch Bitter (Karlovarská anglická hořká). Původní malé lahvičky brzy vystřídaly půllitrové lahve, neboť prodej tohoto medikamentu prudce narůstal a bylo zřejmé, že jej zákazníci neužívají pouze k léčebným účelům. Výrobě a prodeji svého likéru se Josef Becher věnoval až do své smrti v roce 1841. Následně v této činnosti pokračoval jeho syn Johann, pod jehož vedením se výroba likéru v roce 1867 přesunula do nové továrny. Johannův potomek Gustav nechal přibližně o dvacet let později zaregistrovat ochrannou obchodní známku Johann Becher.
ápad přemístit veškerou výrobu do firemního areálu v Bohaticích, kde se v té době nacházela pouze stáčecí linka, se v Becherovce zrodil přibližně před pěti lety. Toto řešení bylo stále naléhavější, neboť stávající provozy (příjem a skladování lihu a výroba polotovaru) byly rozmístěny ve starých budovách v centru Karlových Varů, které již přestávaly zvládat stále se zvyšující výrobní kapacitu společnosti, což přinášelo řadu logistických, organizačních i technických komplikací.
N
Vladimír Darebník
8 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
Jak se vyrábí Becherovka Proces výroby slavného karlovarského nápoje nám popsal provozní ředitel společnosti Jan Becher – Karlovarská Becherovka Vladimír Darebník: „Vše začíná příjmem lihu, který se přečerpává z nákladních cisteren do skladu. Dále zde máme zařízení, v němž podle tajné receptury mícháme originální směs bylin a koření, jež tvoří základ jedinečné chuti Becherovky. Následuje proces digerace, což je náš speciální výraz, jímž označujeme maceraci bylin a koření v koncentrovaném alkoholu za speciálního teplotního režimu. Digerát se dále mísí s ostatními ingrediencemi, jako jsou například cukr, voda, vinný destilát či hrozinkový macerát, a vzniklý polotovar se nechává zrát ve zracích tancích šest až osm týdnů, aby se chuti dokonale spojily. Po této době se polotovar ‚doladí’ na požadované parametry a začíná jeho finalizace. Nejprve je třeba nápoj, který je v tuto chvíli ještě kalný, vyčeřit. K tomu používáme bentonit, což je speciální jílovitá látka, která je po nabobtnání schopna vázat částice kalu. Poté následuje hrubá filtrace a takzvané vymražování, tedy zchlazení polotovaru Becherovky na minus pět stupňů Celsia. Při této teplotě musí stát
nejméně čtyřicet osm hodin, protože celá řada látek obsažených v bylinách a koření je termosenzitivní, takže při teplotách pod bodem mrazu vytvářejí sekundární zákal, který je nutné odstranit. Nakonec nápoj protéká přes velmi jemné filtrační desky a čerpá se asi sto padesát metrů dlouhým ‚Becherovodem’ do sousední budovy se stáčecí linkou, kde se plní do lahví.“ V nové hale se takto vyrábí převážně „klasická“ Becherovka, ale kromě ní tu vznikají i jiné produkty, například Becherovka Lemond. Decentralizovaný systém řízení Náročný projekt řízení nového provozu dostala na starost společnost ESONIC a.s.,, a to jako subdodavatel firmy CHARMONT, s.r.o., která zajišťovala v bohatické továrně generální dodávku technologické části. ESONIC má mimo jiné
značné zkušenosti s nasazováním technologií Siemens v potravinářském průmyslu, a proto volba značky hlavních komponent automatizačního systému netrvala dlouho. „Systém jsme navrhli jako decentralizovaný, neboť množství signálů je v hale rozmístěno na rozsáhlé ploše,“ začíná popis schématu nového řízení Ing. Petr Tillmann, předseda představenstva firmy ESONIC. „Systém je řízen centrálním procesorem S7 416-2DP, který je doplněn komunikačními procesory pro síť Ethernet. Poměr cena/výkon systému se nám takto jevil jako optimální. Na úrovni sítě Ethernet pracuje stacionární vizualizační pracoviště ve velínu a dále čtyři přístupové body s moduly Scalance W786 umístěné v provozu pro spojení s bezdrátovým mobilním terminálem – vše v nevýbušném provedení podle směrnice ATEX.
O jejich počtu a rozmístění rozhodlo měření síly signálu, které jsme spolu s technikem společnosti Siemens provedli v prostorách provozu po instalaci kovové technologie. Na úrovni sítě Profibus DP pracuje celkem jedenáct periferií vzdálených vstupů/výstupů
Petr Tillmann
a OP – tři periferie ET200S ve standardním provedení, tři periferie ET200iSP v jiskrově bezpečném provedení podle směrnice ATEX, jeden lokální operátorský panel ve strojovně chlazení a dále čtyři pneumatické terminály s rozhraním Profibus DP.“ Řídicí systém je naprogramován v centrální jednotce pomocí softwaru STEP 7, základ SCADA systému pak v prostředí WinCC verze 7.0. Jako nadstavba tohoto programu, umožňující řízení šaržovité výroby, zde slouží ECS-Batch vyvinutý firmou ESONIC. Ta doplnila softwarové vybavení také o ECS-Archiv, tedy modul zajišťující veškerou evidenci průběhu procesu a umožňující propojení s podnikovou sítí pro předávání ➜ dat k dalšímu vyhodnocení výroby.
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 9
PROJEK T
REPORTÁŽ
Řízení kovacího lisu
➜ Řešení i pro prostředí s nebezpečím výbuchu Při realizaci bylo třeba zajistit do provozu signály bezpečné i v prostředí s nebezpečím výbuchu. Jako nejvhodnější řešení zvolili realizátoři decentrální periferie ET200iSP, do nichž je možné zapojovat vysoký počet jiskrově bezpečných NAMUR signálů. Tyto produkty jsou vybaveny jak binárními, tak analogovými moduly. Dále byly použity decentrální periferie ET 200S, sloužící k připojení signálů z provozů a prostor bez nebezpečí výbuchu. Umožňují například ovládat stykače motorů či snímat signály o poruchách tepelných ochran, a to přes síť Profibus DP. Pro ovládání akčních členů v provozu (pneumaticky ovládaných armatur) byly použity již výše zmíněné pneumatické terminály
Kolaudací to neskončilo Jednu z výhod konceptu Plně integrované automatizace (TIA – Totally Integrated Automation) společnosti Siemens, a to možnost pružného rozšiřování stávajícího systému, dokazuje automatizace části provozu stáčírny, která proběhla až po kolaudaci nového provozu. Podle původního projektu měly automatizační technologie skončit na rozhraní čerpadla a výstupního filtru nového provozu a informace o naplnění nádrže se měly předávat telefonicky nebo pomocí čidla. ESONIC navrhl sofistikovanější řešení – jeho specialisté při něm využili optickou síť, která propojuje provozy nové výroby s provozy stáčírny. Jejím prostřednictvím a umístěním příslušné vzdálené periferie ET200S rozšířili komunikaci
téměř na den přesně za rok. V červenci loňského roku pak již provoz v Bohaticích fungoval naplno. V tomto rozmezí bylo třeba vyřešit všechny detaily projektu, vytvořit a vyprecizovat programové vybavení, nainstalovat komponenty části elektro, oživit řídicí systém a mnoho dalších úkonů, které řešili specialisté firmy ESONIC za podpory společnosti Siemens a v rámci neustálé komunikace s příslušnými pracovníky zákazníka. „Byl to koncert,“ říká k tomu Vladimír Darebník. „Firma ESONIC projevila nebývalou profesionalitu a chovala se k nám – a stále chová – jako skutečný partner. Kromě toho jsme jejím prostřednictvím získali spolehlivé technologie. Já říkám: ‚Siemens je Siemens a tam, kde jsou jeho produkty, tam to funguje.’ Kromě toho máme jistotu servisního zázemí a možnost dalšího rozšiřování a vylepšování ■ systému za jasných podmínek.“
E S O N I C A. S .
(ventilové ostrovy). „Ventilové ostrovy jsou připojeny přes Profibus DP a nacházejí se v hlavní chodbě na stěně, která dělí prostředí s nebezpečím výbuchu od prostředí bez tohoto nebezpečí. Skrz stěnu, přes speciální prostupy oddělující vzájemně tyto prostory, procházejí trubičky, napájející pohony všech automatických armatur. Každá armatura má snímání své koncové polohy přes NAMUR čidla,“ vysvětluje Petr Tillmann.
10 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
na síti Ethernet z procesoru 416-2DP až sem. Řízení automatizovaného procesu plnění zásobníků produktu navíc doplnili o grafické operátorské stanoviště MP377, na němž může obsluha sledovat stav naplnění tanků a průběh jejich čerpání včetně řady dalších provozních údajů. Siemens je Siemens Základní kámen nové továrny byl položen v červnu roku 2009 a kolaudace proběhla
Firma ESONIC, a.s., působí od roku 1991 v oblasti průmyslové automatizace, řízení a vizualizace technologických procesů. S jejími aplikacemi automatizovaných systémů řízení se lze setkat především v potravinářském průmyslu, ale také v mnoha dalších oborech. Společnost se zaměřuje především na komplexní přístup k potřebám zákazníka a její specialisté jsou připraveni řešit zadání od analýzy stávajícího stavu přes zpracování studie a projektu až po montáž, odladění a uvedení zařízení do provozu. Podle vlastních i zákaznických elektroprojektů vyrábí ESONIC silové a řídicí rozváděče, součástí jeho dodávek jsou komponenty od renomovaných výrobců. Vysokou kvalitu produktů a služeb této firmy potvrzuje mimo jiné její certifikace podle norem ISO 9001:2008.
Kovací lis CKV 90/120 MN společnosti Pilsen Steel, s.r.o., zabývající se výrobou výkovků a odlitků, prošel v období od května do září loňského roku celkovou rekonstrukcí. Modernizaci elektrické části včetně řízení automatického kování a rychlokování zajistila společnost Retrofit, s.r.o. Využila při tom řídicí systém Simotion značky Siemens, který významně napomohl zvýšení výkonu a flexibility tohoto zařízení, jež patří k největším kovacím lisům v České republice.
is je určen pro volné kování výkovků o hmotnostech až 200 tun v provozu Velké kovárny, kde pracuje v součinnosti se dvěma kovacími jeřáby. Původní řešení hydraulické a elektrické části kovacího lisu vycházelo z principu ovládání vahadlového hřídele, který prostřednictvím zdvihátek pohyboval jednotlivými tlakovými a odpadními ventily. Pracovním médiem byla vodní emulze o tlaku 200 barů přiváděná z akustanice. Původní regulátor kování tedy řídil naklápění vahadlového hřídele, a tím i rychlost a směr pohybu horního kovadla. Zpětnou vazbou pro regulátor byl lineární snímač polohy horního kovadla. Nevýhodou tohoto řešení byla nutnost
L
R E T R O F I T, S . R . O . Společnost Retrofit, s.r.o., se zaměřuje na rekonstrukce a modernizace strojních zařízení, především hydraulických lisů (kovacích, vytlačovacích, ale i vulkanizačních). Kromě modernizace elektročásti kovacího lisu realizovala jako hlavní dodavatel i kompletní modernizaci lisu SGP 3000 t pro lisování brusných kotoučů a lisu CDR 500 pro lisování železničních dvojkolí (včetně rekonstrukce hydraulické a mechanické části). V nedávné době firma zajistila pro Pilsen Steel také modernizaci elektrické části obloukové pece 40 MVA pro tavení ocelí se vsázkou až 60 t. U všech uvedených realizací instaloval Retrofit řídicí systém Simatic S7.
přesného nastavení zdvihátek, což bylo v reálné praxi problematické. Proto se společnost Pilsen Steel rozhodla kovací lis zrekonstruovat.
Nové řízení založené na systému Simotion P350 Rekonstrukce a modernizace kovacího lisu CKV 90/120 MN zahrnovala kromě výměny hydraulické části lisu (tu provedla společnost TS Plzeň a.s.) i kompletní novou elektrickou část, kterou investor svěřil firmě Retrofit. „Za základ pro řízení kování jsme zvolili řídicí systém Simotion P350. K němu jsou po sběrnici Profibus připojeny stanice Simatic ET 200M a po sběrnici Profinet stanice ET 200S,“ říká prokurista firmy Retrofit Ing. Karel Lohr. „Namísto původního vahadlového hřídele jsme použili jednotkové ovládání tlakových a odpadních ventilů – každý ventil je tedy řízen jako samostatná osa s vlastním odměřováním polohy.
Společným prvkem pro všechny ventily je virtuální osa, která funkčně simuluje dřívější vahadlový hřídel. Synchronizaci poloh jednotlivých ventilů s polohou virtuální osy jsme vyřešili pomocí elektronických vaček, což umožnil řídicí systém Simotion s vývojovým prostředím Scout, díky němuž lze on-line sledovat a zaznamenávat takřka libovolné množství údajů o řízených osách. Tlakové médium i odměřování polohy kovadla zůstalo zachováno.“ Požadované parametry v krátké době Jednou z velkých výhod zvoleného řešení byl minimální čas potřebný pro zprovoznění a odladění všech režimů kování – po ukončení montáže elektrické části byl lis během jednoho týdne připraven ke zkouškám s materiálem a za další tři dny bylo možné zahájit výrobu. Rekonstrukce zvýšila výkon a flexibilitu tohoto zařízení. Síla lisu vzrostla z původních 84 MN na 90/120 MN, bez problémů byly dosaženy rovněž požadované parametry – rychlost a přesnost polohování kovadla. Nyní lis při rychlokování provede až 56 zdvihů za minutu s přesností zastavení +/- 1,5 mm. „Použití řídicího systému Simotion bylo naší první aplikací pro kovací lis a jeví se jako velmi dobré řešení,“ konstatuje pan Lohr a dodává: „Brzy dokončíme také systém řízení lisovní rychlosti vytlačovacího lisu na barevné kovy, u nějž jsme použili řídicí systém Simotion D.“ ■
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 11
NOVINKY
NOVINKY
Nová definice vývoje aplikací pro průmysl TIA Portal – komplexní vývojové prostředí pro Plně integrovanou automatizaci
Dosažení dalšího milníku v průmyslové automatizaci nese název Totally Integrated Automation Portal, zkráceně TIA Portal. Vývoj uživatelských aplikací pro PLC a decentrální periferie, projektování panelů HMI, rozsáhlých vizualizací SCADA, síťových komponent a komunikačních prvků i konfigurace a uvádění pohonů do provozu – to vše je integrováno do společného softwarového prostředí s jednotným a jednoduchým ovládáním z jedné plochy. Znamená to nejen zrychlení tvorby uživatelských aplikací, ale i vyšší konzistenci dat napříč celým projektem a zároveň jednoduchou a přehlednou strukturu celého řešení. as, náklady a kvalita jsou rozhodujícími faktory zvyšování produktivity a konkurenceschopnosti. Cílem vždy musí být zkrácení doby od myšlenky k hotovému stroji, respektive hotovému produktu, při zachování maximální flexibility, současně je třeba minimalizovat náklady a zlepšit kvalitu. Platforma Totally Integrated Automation (TIA) se již úspěšně zabydlela ve všech oborech. Se svými charakteristickými systémovými vlastnostmi – programování (vývoj), komunikace, diagnostika, safety technika, obecná bezpečnost a robustnost – podporuje kompletní životní cyklus zařízení. Pro přípravu a realizaci projektu je dnes komplexní a jednotné prostředí žádanější než kdykoli předtím, protože šetří čas a peníze. Siemens je již po desetiletí hlavním představitelem vývoje inženýrských softwarových nástrojů, a je si tedy dobře vědom významu efektivního, intuitivního a osvědčeného inženýrského softwaru.
Č
12 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
Prostředí, se kterým je radost pracovat Prostředí TIA Portal znamená pro Siemens dosažení dalšího historického milníku – takto komplexní vývojové prostředí a v takovém rozsahu bude stěží hledat srovnání co do obecné použitelnosti, přehlednosti a optimálnosti využití z hlediska uživatele. TIA Portal jako první představuje společnou platformu pro vývoj aplikací z oblasti řídicí techniky a decentralizovaných periferií i pro vizualizaci v blízkosti stroje (typicky ovládací panely) a rozsáhlá řešení SCADA. V dalším kroku pak následuje začlenění pohonů Sinamics. Sjednocením a optimalizací uživatelské plochy se práce s různými technickými nástroji výrazně zjednodušuje. Všechny dílčí nástroje jsou systémově uspořádány, takže se mnohem snáze instalují i udržují. Podle požadavků uživatele jednotlivé licence zpřístupní různé editory. Již při prvním pohledu na hlavní pracovní plochu nástroje TIA Portal je
zřejmé, že vše – od nabídky funkcí, přes grafický vzhled až po ergonomické uspořádání ovládacích prvků – je tak dokonale promyšlené a přehledné, že pracovat v takovém prostředí může být skutečně radost (obr.). Díky jednotnému způsobu zobrazení a přístupu ke společným funkcím a díky jednotné koncepci ovládání jednotlivých editorů jsou kladeny menší požadavky na znalosti uživatele, což znamená méně náročné školení a rychlejší zácvik pracovníků. Editory jsou inteligentní, s kontextovými vazbami, takže nabídnou přístup vždy právě k těm položkám, které vývojář nebo servisní technik v konkrétním stadiu řešení jednotlivé úlohy zrovna potřebuje, např. k funkcím, vlastnostem, knihovnám apod. Nová pracovní plocha umožňuje uživateli udržet si přehled a rychle se orientovat i v rozsáhlých projektech obsahujících velké množství automatizačních komponent, propojených komunikační sítí. Vestavěná funkce automatického sdílení údajů při konfigurování přístrojů a komuni-
kační sítě dovoluje využít plnohodnotné grafické metody projektování automatizačního hardwaru i systému sběrnic. Kliknutím myší může uživatel přecházet ze zobrazení detailu přístroje na zobrazení komunikačních vazeb, propojení, kde se přehledně zobrazí všechny sítě na všech podnikových úrovních – od sítí Profinet, přes segmenty sítě Profibus až po sběrnici AS-Interface (obr.). Použitá moderní technika oken dává uživateli možnost spustit současně několik editorů a přenášet mezi nimi údaje z okna do okna metodou „přetáhni a pusť“. Nedílnou součástí prostředí TIA Portal je také společná databáze zaručující dokonalou konzistenci všech údajů v celém automatizačním projektu a jeho úplnou transparentnost. Každý údaj se zadává pouze jednou, a to i tehdy, je-li dále používán v různých editorech, např. při programování PLC nebo projektování operátorského rozhraní. Programové a obrazové moduly dodávané jak společností Siemens, tak i z uživatelovy vlastní tvorby i hotově nakonfigurované konstrukční celky a přístroje, jsou strukturovaně spravovány v knihovnách objektů, lokálních i globálních, odkud je lze kdykoliv zkopírovat a znovu použít v rámci jednoho projektu nebo mezi různými projekty. TIA Portal dnes V prostředí TIA Portal jsou v současné době k dispozici aktuální verze inženýrských nástrojů
Simatic Step 7 V11 a Simatic WinCC V11. Především aplikace, orientované na funkční bezpečnost strojů a zařízení (Safety technika), těží z intuitivního programování a jednotné koncepce pro společnou správu jak standardních, tak bezpečnostních programů. S WinCC V11 lze v prostředí TIA Portal realizovat všechny úlohy HMI. WinCC V11 nabízí sjednocenou platformu pro vývoj uživatelských řešení od jednoduchých úloh HMI u stroje (panely) až po rozsáhlé SCADA aplikace v podnikových velínech. Nabídka volitelných balíčků, přizpůsobených konkrétnímu cíli a konkrétní úloze, je zárukou optimálního poměru cena/výkon. Produktové spektrum začíná u Basic Panels, které poskytují základní funkce pro menší vizualizace, a pokračuje přes vysoce výkonné Mobile Panels, Multi Panels a nové Comfort Panels až k systémům na bázi PC, s nimiž lze řešit i úlohy SCADA. Stejně jako v případě Step 7 je i v tomto případě zajištěna kompatibilita do budoucna, takže kdykoli je možné doplnění nejnovější technikou. Stejně tak je zaručena migrace stávajících projektů hardware i programových kódů – převzít lze projekty Step 7, WinCC flexible a WinCC. Zdařilý začátek TIA Portal má uživatelskou plochu přizpůsobenou intuitivní obsluze, přičemž integrované funkce a programové editory zahrnují všechny požadavky
automatizace – i pro funkční bezpečnost strojů a zařízení (Safety technika). Uživateli poskytuje podporu ve všech fázích výrobního cyklu od přípravy, projektování až po údržbu a servisní změny. Programátor využívá doplňkovou inteligenci v programovacích editorech, pracovník údržby jedním pohledem na obrazovku zjistí, kde je jeho zásah potřebný. První uživatelé se již shodli: „S prostředím TIA Portal vstupujeme společně s firmou Siemens do nové éry automatizační techniky“. Videozáznamy a komentáře jsou dostupné na www.siemens.de/tia-portal. ■
Š KO L E N Í Z Á K L A D Ů P R O S T Ř E D Í T I A P O R TA L S platformou TIA Portal zavádí Siemens novou generaci svého komplexního vývojového softwaru pro automatizaci. Pro bezproblémový vstup a přestup do tohoto nového světa nabízí vhodná školení Sitrain (Siemens Training for Automation and Industrial Solution). Pokud jde o začátečníky, mohou uživatelé volit mezi kurzy servisu, programování nebo tvorby vizualizace pro HMI. Školení zaměřená na migraci a přechod představují zejména novou plochu a rozšířené funkce a zahrnují kompletní spektrum Simatic Step 7 a WinCC. Sitrain i nadále souběžně nabízí osvědčené kurzy pro klasický Simatic. Jejich českou podobu naleznete na stránkách věnovaných českému servisu a školení www.siemens.cz/sitrain.
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 13
PROJEK T
PRODUK T Y
Nový člen rodiny Sinamics
Modernizace plnicí sudové linky v pivovaru Radegast
Jedním z hlavních trendů společnosti Siemens je úspora energie v celém výrobním řetězci. K úspoře teď nově přispívá i měnič Sinamics G120P.
Novinky v řídicích systémech Simotion
de o měnič frekvence pro regulaci otáček asynchronních motorů, zacílený na technologie budov, vzduchotechniku, vodárenství a procesní průmysl. Nabízí široké portfolio funkcí, které se v těchto aplikacích používají právě kvůli úspoře energie – například hibernaci, bypass, kaskádové řízení až čtyř čerpadel najednou a multizónovou regulaci. Měnič je také velmi uživatelsky přívětivý díky snadnému propojení přes USB rozhraní s PC, softwaru Starter a grafickému inteligentnímu ovládacímu panelu (IOP), obsahujícímu množství nastavovacích průvodců pro různé typy aplikací. Měnič je nabízen ve výkonech 0,37–90 kW s množstvím průmyslových komunikací (USS, Profibus, CANopen, BacNet MS/TP, ModBus RTU). Dále se při jeho vývoji kladl velký důraz na nízké harmonické zkreslení sítě, aby byly splněny příslušné normy bez nutnosti použití přídavných tlumivek, a díky krytí IP54 a možnosti provozu v teplotách až 60 °C je možné jej umístit přímo do nepříznivých prostředí. Více informací naleznete na www.siemens.cz/sinamics-g120p. ■
J
V blízké době bude na trh uvedena nová verze Simotion SCOUT 4.2, zaměřená především na zvýšení komfortu při programování. Programátory zaujme zejména možnost komparace online a offline programu, a to i pro grafické programovací jazyky. alší významnou novinkou je symbolické propojování informací v řídicím systému Simotion s informacemi v měničích. Programátor tak nemusí řešit různé typy telegramů pro komunikaci. Současně se na trhu objeví dvě nová CPU – Simotion D445-2 DP/PN a D455-2 DP/PN. Jak již název napovídá, obě jednotky jsou standardně vybaveny komunikací Profibus i Profinet. Jsou také výkonnější – D445-2 je asi 1,3krát a D455-2 zhruba 3krát rychlejší než stávající D445-1, rovněž vzrostl počet I/O přímo na CPU, a to na 12 digitálních vstupů a 16 digitálních přepínatelných I/O. Více informací naleznete na www.siemens.cz/simotion. ■
D
Siemens jedničkou ve světě strojní bezpečnosti Podle aktuální studie „Machine Safeguarding” společnosti ARC se Siemens jako poskytovatel bezpečnostní techniky posunul na špičku mezi dodavateli bezpečnosti strojních zařízení. Jedním z faktorů úspěšnosti byla integrace kvalitních bezpečnostních funkcí do standardních produktů, jež přináší zákazníkům řadu výhod. elkový trh s bezpečnostními řešeními sice v důsledku finanční krize v letech 2008–2009 poklesl, avšak Siemens se díky svému portfoliu s touto skutečností vypořádal výrazně lépe než jiní výrobci a profitoval přitom z nárůstu své bezpečné techniky pohonů. V nabídce jsou nejen komponenty a řada řešení, která je využívají, ale i pomocné nástroje pro návrh a následné ověření bezpečnostních funkcí. Na začátku
C
14 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
úvah jsou k dispozici vzorová řešení, jež je možné důkladně prostudovat například na stránce www.siemens.cz/safety. Následuje vytvoření požadavku na úroveň bezpečnosti daného zařízení, čemuž napomáhá krátký manuál pro analýzu rizik. Pomocí nástroje „Safety evaluation tool“ lze pak pohodlně ověřit, jestli navržené komponenty splňují požadavky na bezpečnost, vycházející z předchozí analýzy rizik. V nepo-
slední řadě dochází k vlastní realizaci a nastavování bezpečnostních funkcí na pohonech. Při tomto kroku slouží skript, který aplikačnímu technikovi pomáhá ověřit a doložit, zda nastavené bezpečnostní funkce pracují správně a podle původních požadavků. Výstupem téměř každého zmiňovaného podpůrného nástroje a současně vhodným podkladem pro závěrečné certifikování stroje je protokol. ■
V pivovaru Radegast společnosti Plzeňský Prazdroj, a. s., v Nošovicích proběhla na podzim loňského roku modernizace řídicích technologií plnicí sudové linky. Původní řídicí systém Simatic S5 byl nahrazen svým modernějším nástupcem S7 (podobná modernizace proběhla i v pivovaru Plzeň téže společnosti – viz Industry Fórum č. 2/2010). Úspěšnou realizaci tohoto projektu zajistila firma ATE, spol. s r.o.
inka na plnění KEG sudů v pivovaru Radegast v Nošovicích je plně automatická. Řídicí systém zde zajišťuje přísun stohu palet s prázdnými sudy a jejich odstohování, přesun prázdných sudů na plnicí pás, kontrolu kvality sudů, předmytí, mytí, plnění a kontrolu naplnění sudů, označení a přesun plných sudů na paletu, sestohování palet, odsun stohu palet s plnými sudy, řízení pasterace, evidenci naplněných sudů a konečně řízení sanitace linky.
L
Náhrada stávajících technologií Linku původně řídilo devět PLC řady S5-115 a PLC S7-312, přičemž řízení regulačních smyček pastéru probíhalo pomocí čtyř regulátorů Sipart. PLC S5 a S7 nahradili specialisté firmy ATE modulem Simatic ET 200S CPU IM151-8 PN/DP a devíti decentralizovanými periferiemi ET200S, jejichž výhodou je snadná rozšiřitelnost přidáním dalších modulů pro vstupní/výstupní signály. Panely konkurenčního výrobce vystřídalo sedm panelů Siemens KTP400, které zobrazují jednotlivé části linky, a zařízení MP277, jehož prostřednictvím se zobrazuje stav a ovládání pastéru. Místo regulátorů Sipart bylo zvoleno softwarové řešení v PLC pastéru, kabeláž a polní instrumentace zůstaly původní. Modernizace začala převodem softwaru V přípravném období, které trvalo čtyři měsíce, převedla firma ATE nejdříve program z verze
S5 do verze Step 7 a připravila simulaci celého provozu včetně jeho vizualizace ve WinCC. Funkčnost převedeného programu se v simulačním režimu ověřila přímo na místě za účasti pracovníků, kteří mají na starost obsluhu linky. Vlastní přechod hardwaru, tedy náhrada komponentů Simatic S5 za S7, se uskutečnil během 14 dnů, a to včetně odzkoušení všech signálů a komunikace. Poté byla linka uvedena do zkušebního provozu a hned následující den již pracovala na plný výkon. Doladění softwaru probíhalo „online“ v rámci zkušebního provozu dalších zhruba 14 dní. Výhody nového řešení „Zákazník získal modernizací řídicí systém s podstatně vyšší spolehlivostí a snadnou
AT E , S P O L . S R . O . Firma ATE, spol. s r.o., poskytuje služby v oblasti průmyslové automatizace od roku 1992. Nabídka jejích služeb je komplexní a zahrnuje vše od studia investičního záměru až po dodávky celků na klíč. Úlohu automatizace pracovního stroje, výrobní linky či závodu řeší v ATE specialisté v elektrotechnických oborech silnoproudu, měření a regulace a aplikované kybernetiky. Ukončenou realizací díla podpora ATE obchodním partnerům nekončí – podle dohody poskytuje firma také rychlý a operativní servis.
možností dalšího rozšiřování. Přibližně desetinásobně se zrychlila rychlost PLC, což přineslo vyšší stabilitu zařízení s ohledem na krátké časy některých operací strojů. Dále se zjednodušilo a sjednotilo softwarové vybavení plniček sudů, které mělo původně dvě programově rozdílné verze. Rovněž veškeré komunikace mezi PLC linky nebo pro sběr dat mají nyní jednotný protokol Ethernet TCP/IP. V neposlední řadě se odchodem od starší řady programovatelných automatů zákazník zbavil starostí se sháněním náhradních dílů, které se již nevyrábějí,“ vypočítává výhody nového řešení Ing. Vladimír Kocábek z firmy ATE. Po úspěšném ukončení zkušebního provozu je linka KEG sudů plně funkční bez připomínek nebo reklamací ze strany zákazníka. ■
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 15
PROJEK T
PROJEK T
Výroba chlebového kvasu pod taktovkou Simatic S7 Výrobní provozy pekárenské společnosti PENAM jsou osazeny automatizovanými výrobními linkami s moderními technologiemi, které slouží k dosažení vysoké kvality a vynikající chuti pekařských výrobků. Mezi tyto technologie patří díky spolupráci firem IsernHäger a Nordit i produkty Siemens – například systém Simatic řady S7-300, který řídí přípravu, skladování a dávkování kvasu ve třech pekárnách této společnosti.
Kupříkladu v loňském roce byly realizovány obdobné projekty v Rusku a ve Finsku, vždy s využitím PLC/HMI Siemens. Spektrum řízených aplikací se neomezuje jen na výrobu kvasu, ale i na přípravu ostatních aromatických přísad do pečiva (vícezrnné ingredience). V případě řízení technologie výroby chlebového kvasu pro společnost PENAM bylo zvoleno řešení založené na PLC Simatic S7-300.
edním z určujících faktorů při výrobě chleba je příprava kvasu, který výrazně ovlivňuje jeho výslednou chuť a trvanlivost. Kvas přitom – i v oblasti pekárenské velkovýroby – stále zůstává „živou“ ingrediencí. Výběrem vhodných kvasných kultur a sofistikovaným způsobem jejich množení a skladování hotového kvasu musí být dosaženo stabilních a trvale opakovatelných výsledků. Vedení kvasných (fermentačních) procesů je proto klíčovým problémem, pro jehož řešení je nutné použít kvalitní instrumentaci a automatizaci.
J
16 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
Dlouholeté partnerství PENAM si pro tuto důležitou součást výrobního procesu vybral technologii německé firmy IsernHäger, která v sobě spojuje tradici s nejnovějšími poznatky z oboru potravinářské biotechnologie. IsernHäger spolupracuje při dodávkách řídicích systémů pro svá fermentační zařízení s českou firmou NORDIT, dlouholetým partnerem všech významných pekařských producentů pro oblast automatizace procesů. Tato spolupráce se nevztahuje pouze na území ČR – NORDIT dodává pro IsernHäger řídicí systémy celosvětově.
Přenášení signálů přes ASI Řídicí systém ovládá zejména čtyři základní úlohy, v jejichž rámci byly instalovány také další produkty značky Siemens. „Jde o dávkování surovin, tedy mouky, vody a zákvasu, při němž se využívají vážicí komponenty Siwarex, dále rozmíchávání směsí, kde slouží míchadla se softstartéry Sirius, teplotní regulaci a konečně dávkování pomocí čerpadel s řízením otáček prostřednictvím měničů Micromaster,“ vypočítává jednatel firmy NORDIT Ing. Jiří Konvalinka a dodává: „Vzhledem k rozměrům zařízení – výrobní fermentory mají objem dva tisíce litrů a skladovací fermentory dokonce čtyři tisíce litrů – jsme pro úsporu na kabeláži zvolili field-bus systém ASI, osazený komponenty Siemens. Prostřednictvím sběrnice ASI se přenášejí signály od všech teplotních senzorů a koncových spínačů na pneumatických prvcích a zároveň všechny povely pro výkonné pneumatické a elektromagnetické prvky.“
Možnost integrace do výrobních linek i dálkového přístupu Všechny fáze procesu jsou plně automatizované pomocí parametrizovatelných „receptur“ – jejich součástí jsou nejen vlastní výrobní procesy, ale i podpůrné operace, jako jsou mytí a sanitace. K přístupu slouží dotykové displeje řady MP277. Při vývoji programového vybavení se zohledňovala zejména implementace ergonomického uživatelského rozhraní. Nechybí ani možnost integrace systému do výrobních linek, a to prostřednictvím
NORDIT S. R. O.
I S E R N H ÄG E R
NORDIT s.r.o. je inženýrská kancelář, zabývající se komplexními dodávkami řídicích jednotek pro stroje a výrobní linky průmyslových pekáren. Specialisté firmy mají dlouholeté zkušenosti – první systémy řízení NORDIT realizoval již v roce 1990. Služby poskytuje v plném rozsahu, počínaje vstupní analýzou přes vypracování dokumentace, dodávku a montáž úplného řídicího systému, vývoj a instalaci uživatelského programového vybavení až po provedení zkušebního provozu a následné servisní zajištění rutinního chodu. Ve všech etapách realizace projektu klade společnost důraz na těsnou spolupráci s kooperujícími partnery a schopnost pružné reakce na požadavky koncového uživatele.
Firma IsernHäger je průkopníkem v oblasti strojově vyráběných omládků (pšeničných kvasů, používaných zejména při výrobě bílého chleba) a kvásků a svým zákazníkům nabízí důmyslnou systémovou technologii a zkušenosti s technologií řízení vedení těsta. Společnost nabízí řešení pro všechny typy omládků a kvásků v moderním pekařství a je zaměřená na zákazníky s nejvyššími požadavky na kvalitu – ať už jde o průmyslový provoz, řetězce prodejen či jednotlivé pekaře. IsernHäger svým zákazníkům dodává nastavitelné průmyslové vybavení s plně automatizovaným řízením výroby a rozhraním pro technickou podporu.
protokolů Profibus a Profinet. Nedílnou součástí všech řídicích jednotek je také implementace telematiky – komplexu funkcí pro dálkovou diagnostiku a servis vlastního řídicího systému a rovněž zákaznického přístupu k archivu technologických údajů (jako jsou například výrobní parametry, výkazy či alarmy). „Vlastní připojení probíhá pomocí VPN až na ethernetové rozhraní PLC/HMI prostřednictvím specializovaného routeru. Právě tato část teleservisu, kterou zákazníci velmi intenzivně využívají, představuje pro dodavatele značnou konkurenční výhodu,“ uzavírá Ing. Konvalinka.
PENAM, a.s. PENAM se sídlem v Brně je druhou největší pekárenskou společností v České republice. V jeho sortimentu najdeme pekárenské, cukrářské a mlýnské produkty s tradicí již od roku 1992. Je součástí AGROFERT HOLDING, a.s., a má 2 500 zaměstnanců. Společnost produkuje své výrobky ve 13 pekárenských výrobních jednotkách a čtyřech mlýnech, kromě toho vlastní 39 prodejen s názvem Pekařství U Golema. PENAM zásobuje všechny nadnárodní řetězce (Tesco Stores, Ahold, Billa, Globus, Kaufland, Lidl, Makro, Penny Market, Spar) a exportuje na Slovensko, do Polska, Estonska a Litvy. ■
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 17
PROJEK T
PROJEK T
Moderní technologie pro jeřáby v metalurgickém průmyslu Doby, kdy velké a těžkotonážní jeřáby v těžkých provozech metalurgického průmyslu používaly pouze jednoduché neřízené elektrické pohony, případně využívaly některé z jednoduchých a dnes již zastaralých forem regulace otáček, jsou již nenávratně pryč. Dnešní moderní elektrické pohony toho musí zvládnout poměrně mnoho i v oblasti velkých výkonů. Nároky na ně kladené se promítají do přesnosti regulace momentu u zdvihu i pojezdu jeřábových konstrukcí, nelze rovněž zanedbat ani vysoké požadavky na dynamiku, energetickou náročnost a působení vnějších vlivů v těžkých provozech. Aplikace řízení speciálních licích a sázecích jeřábů v Ruské federaci realizuje česká firma TEMEX, spol. s r. o., s využitím technologií značky Siemens.
současné době je samozřejmostí vizualizace jednotlivých procesů, které může jeřábník sledovat přímo z ovládací kabiny jeřábu. Inteligenci celému systému elektrických pohonů pak dodávají řídicí systémy Simatic pro ovládání, identifikaci a vytváření logických a bezpečnostních funkcí, jako jsou antikolizní a přetěžovací systémy, systém řízení havarijních brzd apod. Moderní jeřáby toho
V
však umějí mnohem víc – zvláště u velkých zařízení je dnes již standardem vážení zavěšeného břemene v reálném čase za pomoci Siemens vážicích systémů Siwarex, odměřování aktuální polohy a výšky háku, odměřování aktuální polohy jeřábové kočky či měření teploty v ložiscích, převodových skříních i okolní teploty prostředí. Monitoring provozu zajišťuje tzv. „černá skříňka“, která archivuje provozní data jeřábu pro další zpracování.
Z výše uvedeného vyplývají požadavky na komunikaci mezi jednotlivými elektrickými pohony, a to jak prostřednictvím klasických průmyslových komunikačních sítí, tak jejich bezdrátového provedení. V praxi to znamená jednoduché použití decentrálních periferií pro sběr digitálních a analogových signálů z jednotlivých míst jeřábu. Význam eliminace příčení konstrukce jeřábu Jedním z neblahých projevů nerovnosti pojezdových jeřábových drah je příčení mostních konstrukcí jeřábů. I v tomto případě již výzkum a vývoj dospěl do uspokojivého stádia – po osazení speciálních tenzometrických, popřípadě jiných čidel ve vhodných místech jeřábové konstrukce a zavedením jejich signálů do regulačních struktur se tyto jevy výrazně omezují. Minimalizuje se tak nejen příčení u jeřábu, ale rovněž se může snížit váha celé konstrukce jeřábu pro jeho požadovanou nosnost a následně i hmotnost nosné ocelové konstrukce výrobní haly (konstrukce totiž nemusí být dimenzována na velké příčivé síly, které za běžných okolností vznikají).
18 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
Další velkou výhodou je snížení mechanického opotřebení kolejových pojezdů jeřábu, a tím pádem i nákladů na údržbu celého zařízení. U jeřábů velkých výkonů se jedná o částky, které rozhodně nejsou zanedbatelné. V neposlední řadě jsou jeřáby s aplikovanou technologií pro eliminaci příčení při provozu podstatně méně hlučné a nesetkáváme se u nich – nebo jen v omezené míře – s nepříjemným pískáním a praskáním, jež souvisí s příčením. Opomenout nelze ani energetickou úsporu. Uvážíme-li všechny tyto výhody, snadno dojdeme ke zjištění, že náklady vynaložené na technologii eliminace příčení se brzy vrátí, a to až několikanásobně. Řídicí technologie pro licí a sázecí jeřáby v Ruské federaci Ostravská společnost TEMEX realizuje aplikace regulovaných pohonů a řídicích systémů Siemens pro speciální licí a sázecí jeřáby, určené pro těžké provozy metalurgického průmyslu Ruské federace. Jedná se konkrétně o Oskolský metalurgický závod, kam se dodávají dva licí jeřáby 260/80/10t, a Kalužský metalurgický zá-
vod, který získá dva licí jeřáby 200/62/20t a dva sázecí jeřáby 260/63/20/8t. Ve všech případech byly k řízení pohonů použity technologie značky Siemens – konkrétně měniče Sinamics S120 včetně rekuperačních jednotek, řízené prostřednictvím systému S7-300 přes sběrnici Profibus. Každé dodané zařízení je vybaveno také dvěma vizualizačními jednotkami – jedna se nachází v kabině jeřábníka, druhá pak v hlavní rozvodně jeřábu. Při návrhu a projekčním zpracování pohonů zmíněných jeřábů vzali specialisté firmy TEMEX v úvahu především hlediska teplotní stability, tvrdých provozních podmínek, vysoké životnosti a možnosti záskoků jednotlivých pohonů či motorů. Pro motory hlavního zdvihu se společnou převodovkou navrhli čtyři frekvenční měniče Sinamics S120, napájené samostatnými rekuperačními jednotkami. Použití rekuperačních jednotek přináší zákazníkovi řadu výhod – odpadají energeticky velmi ztrátové brzdné odpory a jejich kabeláž, naopak při spouštění břemene se vrací energie zpět do sítě, čímž lze ušetřit až 100 % energie. Motory zdvihů (62, 80 a 63 t), které slouží
k vylévání pánve, respektive k vysypávání vsázky, se rovněž řídí pomocí měničů Sinamics S120 a napájejí rekuperační jednotkou. Nejinak je tomu i u motorů koček mostu a pomocného zdvihu. Velký důraz byl kladen na možnosti vhodné záměny jednotlivých pohonů při jejich eventuálním výpadku tak, aby se mohl dokončit pracovní cyklus jeřábů bez poškození pánví a dalších technologií. Každý jeřáb je vybaven také diagnostikou poruch systému a registrátorem dat o provozních stavech. Tato data se uchovávají 30 dní s možností další archivace. ■
TEMEX, SPOL. S R. O. TEMEX, spol. s r. o., působí na trhu od roku 1991. Čtyřmi nosnými pilíři této ryze české firmy jsou divize Automatizace, Vzduchotechnika, Stroje a Prodej. Společnost zaměstnává více než 100 odborníků různých profesí a za dobu své existence zrealizovala tisíce projektů. Působí nejen v České republice a dalších evropských zemích, ale také v Severní a Střední Americe, Africe a Asii.
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 19
PROJEK T
PROJEK T
Pec k nahřívání forem získala sofistikované řízení
Firma KPB INTRA využívá při výrobě transformátorů pece, v nichž zahřívá kovové formy. Zvýšení výroby vyvolalo potřebu nové pece s výrazně větším užitným objemem a vedle požadavku na přesné řízení teploty nově vyvstaly také požadavky na řízení dopravníku a vyhodnocování, zpracování a vizualizaci informací o současně nahřívaných formách. Výrobce zařízení, společnost LAC, vyřešila řízení této pece technologiemi značky Siemens v čele se systémem Simatic řady S7-200.
Panel zobrazuje informace o obsazení polic a o průběhu zpracování
PB INTRA s.r.o. je předním světovým výrobcem měřicích transformátorů proudu a napětí, určených k měření a jištění rozvodných zařízení vysokého napětí. Lze je použít pro vnitřní i venkovní prostředí pro napěťové soustavy 3,6–40,5 kV. Při výrobě těchto transformátorů se vinutí a pomocné obvody umisťují do kovové formy a zalévají epoxidovou pryskyřicí. Aby měla pryskyřice během zalévání optimální viskozitu a ztvrdla za přijatelnou dobu, musí se často i několik desítek kilogramů těžká forma před zalitím zahřát na teplotu přibližně 80 °C.
K
Pec vyrostla do výšky KPB INTRA využívá k nahřívání forem tepelná zařízení firmy LAC, s níž dlouhodobě spolupracuje. Doposud byla výroba vybavena autonomními pecemi o objemu od jednoho do tří metrů krychlových. Nárůst výroby však přinesl nové nároky na zvětšení topného prostoru. Vzhledem k nedostatečné ploše a současně dostatečné výšce výrobní haly bylo rozhodnuto vybavit další pec svislým řetězovým dopravníkem a objem topného prostoru zvětšit jejím zvýšením. Díky tomu vznikla pec s užitným objemem 58 m3 o půdorysu 3 x 3,5 metru. Je vybavena deseti policemi o nosnosti 4 500 kg
20 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
a obsahuje troje dveře ovládané pneumatickými válci – každá police má tři zakládací místa, přičemž na každé z nich lze vložit podle velikosti jednu nebo dvě formy. Police se mohou pohybovat oběma směry, dopravník pracuje na principu páternosteru. Pracovní teplota pece je 85 °C, maximální teplota pak 100 °C. Obsluha může kdykoliv přivolat kteroukoliv z deseti polic a vložit formu na kterékoliv zaklá-
dací místo nebo ji z něj odebrat. Směr pohybu páternosteru byl zvolen tak, aby dráha přivolané pozice do místa nakládky byla co nejkratší. Nové požadavky na řízení Z výše uvedených informací je zřejmé, že kromě požadavku na přesné řízení teploty bylo třeba vyřešit také požadavky na řízení dopravníku a vyhodnocování, zpracování
Po založení na některou ze tří pozic odjíždí vsázka do vyšších pater
a vizualizaci informací až o šedesáti současně nahřívaných formách. „Řízení nové pece jsme založili na PLC Simatic řady S7-200, umístěném v rozváděči. Uvedená řada je cenově přijatelná a plně dostačující pro uvedenou aplikaci,“ říká Ing. Zdeněk Marcelli z firmy LAC. Řídicí systém zahrnuje CPU, rozšiřující moduly IO, RTD modul pro snímání teploty pomocí platinového měřicího odporu PT100, ethernetový modul pro komunikaci s ovládacím panelem, DCF modul pro trvalou synchronizaci hodin reálného času PLC a operátorský panel MP377 19“ pro komunikaci s obsluhou. Typ panelu byl zvolen s ohledem na nutnost zobrazit základní informace o všech nahřívaných formách na jedné obrazovce. Ke každé pozici je možné zobrazit název, hmotnost a typ formy, čas uplynulý od začátku zpracování, čas zbývající do konce zpracování, čas potřebný pro zahřátí formy a čas ukončení zpracování (tedy dobu, za niž bude forma zahřátá). V PLC je nastavená PID smyčka pro regulaci příkonu topných těles, respektive řízení teploty pece. Samozřejmostí jsou i monitorování a vyhodnocení poruch vybraných prvků a uzlů řízení pece. Chybová hlášení se zobrazují na panelu a navádějí obsluhu k řešení vzniklého problému.
Motor řídí Sinamic G120 Motor pohonu řetězového dopravníku řídí frekvenční měnič Sinamic G120, který pracuje v režimu se zpětnou vazbou a je vybaven brzdicím odporem, obvodem pro spínání elektromagnetické brzdy a klávesnicí. Zpětnou vazbu zajišťuje inkrementální čidlo na hřídeli motoru – umožňuje frekvenčnímu měniči pružně reagovat na odchylky otočení motoru proti předpokládanému stavu. Dva signály z inkrementálního čidla, jež přijímají vstupy rychlého čítače PLC, informují řídicí systém o aktuální poloze dopravníku. Velkou výhodu pro případný servis představuje skutečnost, že veškerá nastavení řídicí jednotky frekvenčního měniče jsou zálohována v paměti klávesnice. Kompletní řízení frekvenčního měniče probíhá po sériové lince (USS protokol). Měnič i PLC uvedený protokol velmi dobře podporují, a ovládání frekvenčního měniče se tak hardwarově i softwarově velmi zjednodušuje. Zdařilý produkt vhodný i pro složitá řízení „Řada S7-200 je zdařilý výrobek, kterým lze realizovat i relativně složitá řízení technologických zařízení s velkým množstvím zobrazovaných proměnných. V tomto projektu se na panelu zobrazuje celkem asi tisíc devět set proměnných. V PLC je možné nastavit veškerou paměť
– více než deset tisíc bytů – jako remanentní a uchovávat v ní potřebné údaje i po výpadku síťového napájení. Zpracování tak velkého množství dat je výhodné provádět pomocí nepřímého adresování, které klade relativně malé nároky na paměť programu,“ doplňuje pan Marcelli. Knihovnami velmi dobře podporovaný USS protokol dovoluje jednoduché a pohodlné ovládání frekvenčních měničů bez nároku na vstupy a výstupy. Frekvenční měniče Sinamics G120 pak zajišťují ovládání motoru včetně elektromagnetické brzdy a dále odvádění přebytečné energie do brzdného odporu. Při vyšších výkonech dokážou vracet energii do sítě. ■
L AC , S . R . O . Společnost LAC, s.r.o., se sídlem v Rajhradu u Brna, se již 18 let úspěšně zabývá výrobou pecí a sušáren pro řadu technologických použití. Její výrobní program pro domácí i zahraniční trhy není tvořen jen ucelenou řadou sériově vyráběných pecí a sušáren, ale vychází vstříc i specifickým požadavkům zákazníka v oblasti atypických konstrukcí pecí. Razantní vývoj této společnosti dokládá současných 250 zaměstnanců a více než 10 000 vyrobených pecí, dodaných do mnoha zemích pěti kontinentů.
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 21
PRODUK T Y
PRODUK T Y
Kabelová technika pro výstavbu optických sítí
Nové vývojové prostředí pro všechny typy Simatic PLC
Společnost Siemens rozšiřuje svou produktovou skupinu Simatic NET o nový kabelový systém pro výstavbu optických komunikačních sítí. Jde o systém FO LC (Fiber Optic Local Connector), který obsahuje kabely typu singlemód a multimód a konektory typu LC.
Produkty TeleService a Telecontrol Server pro vzdálený přístup Nový software Simatic Step 7 V11 poskytuje podporu vývojářům všech řad programovatelných automatů Simatic – od nové řady Simatic S7-1200 přes zavedené Simatic PLC S7-300/400 až k PC-based řešením se softwarovým PLC Simatic WinAC. Pro Simatic Step 7 V11, který je integrovanou součástí nové platformy TIA Portal (více na str. 12), byly kompletně přepracovány programové editory S7-SCL, S7-Graph, LAD, FBD a STL. Nové funkce a intuitivní postupy přináší uživatelům efektivnější a rychlejší způsob práce při vývoji a programování uživatelských aplikací pro průmysl. imatic Step 7 V11 je úplně nový software pro konfiguraci, programování, diagnostiku a servis všech řad Simatic PLC. Zajišťuje standardizované uživatelské rozhraní v souladu s platformou TIA Portal, která pak „dohlíží“ na konzistenci projektových dat, konfiguraci komunikačních spojení a dalších sdílených služeb s ostatním softwarem Simatic. Právě díky objektově orientovanému a centralizovanému přístupu k datům se změny dat, provedené v jednom editoru, automaticky aktualizují napříč celým projektem pro všechna zařízení PLC a operátorské panely. PLC, panely HMI, dokonce i PC lze propojovat prostřednictvím jednoduché grafické konfigurace spojení. I při on-line režimu je možné jedním klikem myši zobrazit všechny potřebné diagnos-
S
22 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
tické informace. Nově vyvinuté programové editory poskytují na jedné straně patřičnou podporu zkušeným uživatelům, ale zároveň nabízí i rychlý postup těm méně zkušeným, a to bez zdlouhavého a náročného zaškolování. V základních editorech LAD a FBD přibyly některé užitečné prvky pro S7-1200, například funkce „Calculate Box“, nepřímé adresování, Multiplexer, Demultiplexer či rozšíření konverze datových typů. Zvláštní pozornost je třeba věnovat dalšímu vývoji programového editoru vyššího programovacího jazyka SCL – ten je nyní použitelný i pro řadu Simatic S7-1200. Optimalizaci kompilátoru a řadu inovací poznají také uživatelé S7-300/400. Nová je jednoduchá reprezentace on-line aktuálních hodnot a ladění programového kódu s využitím „breakpoints“.
Nový koncept knihoven prostředí TIA Portal pak přináší vysokou flexibilitu práce a opětovné použití know-how a hotových dat i v případě grafické tvorby programu s editorem S7-Graph. Různé části projektu, jako jsou programové bloky, proměnné, monitorovací tabulky, již zkonfigurované moduly hardwaru nebo celé stanice, lze znovu použít – ať už v rámci jednoho projektu s využitím lokální knihovny nebo v projektech dalších za pomoci globální knihovny. Široká nabídka softwaru Simatic Step 7 V11 je k dispozici ve verzi Step 7 Basic V11 pro Simatic S7-1200 a Step 7 Professional V11 pro všechny další řady PLC Simatic včetně S7-1200. Součástí obou programových balíků je také Simatic WinCC Basic V11 pro konfiguraci jednoduchých panelů z řady Simatic HMI Basic Panels. Pro Step 7 V11 Professional se dále nabízejí rozšíření PID Professional V11 Easy Motion Control a Step 7 Safety V11 pro konfiguraci a programování bezpečnostních modulů (fail-safe PLC). Dříve často dokupované nadstavby (options) pro Step-7 V5.5, tedy balíky softwaru SCL, Graph, PLCSim, DocPro a Teleservice, jsou nyní součástí Step 7 Professional V11, takže již není třeba žádná další licence. Zajištěna je samozřejmě i migrace existujících konfigurací hardwaru a programových kódů všech pěti programovacích jazyků S7-SCL, S7-Graph, LAD, FBD a STL do Simatic Step 7 V11. Lze tedy využít již existujících řešení a navázat na ně. ■
Nabídka produktů TeleService pro údržbu a diagnostiku strojů a strojních zařízení na dálku a Telecontrol Server pro jejich vzdálené ovládání byla rozšířena o tři výrobky pro přístup k zařízení na dálku prostřednictvím mobilní sítě. Systémy pro dálkový přístup umožňují hospodárně sledovat, řídit a udržovat vzdálená zařízení i celé výrobní závody. rvní ze zmíněných novinek, komunikační procesor CP 1242-7, přidává do PLC Simatic S7-1200 rozhraní GSM/GPRS. Umožňuje tak provozovatelům různých zařízení hospodárně diagnostikovat, sledovat, udržovat a řídit vzdálené provozní stanice kdekoli na světě prostřednictvím služby přenosu dat přes GPRS a internetovou síť. K provozování modulu CP 1242-7 stačí uzavřít smlouvu s provozovatelem mobilní sítě a použít standardní kartu typu SIM. Druhou možností je uzavření zvláštní smlouvy typu M2M (Machine-to-Machine, vzájemné spojení jednotlivých zařízení). Při provozu systém informuje personál o stavu zařízení nebo o případné závadě prostřednictvím SMS. Modul v CP 1242-7 také umožňuje navázat vzdálené spojení se zařízením přes internetovou síť. Software řídicí stanice Telecontrol Server Basic vykonává ve vztahu k řídicím systémům Simatic S7-200 a Simatic S7-1200 funkci serveru OPC připojeného přes mobilní síť. Tímto způsobem lze shromažďovat údaje z až 5 000 připojených stanic a přes rozhraní OPC je zpřístupňovat
P
systémům operátorských rozhraní (Human Machine Interface – HMI) a dispečerským systémům (Supervisory Control and Data Acquisition – SCADA). Jeden systémový integrátor může provozovat server OPC pro několik zákazníků. Třetí novinkou od společnosti Siemens v oblasti přístupu na dálku je TeleService Adapter IE Basic. Adaptér může být vybaven mimo jiné modulem TeleService Module GSM, jenž umožňuje vzdálené spojení s PLC Simatic S7 nebo s jiným účastníkem vybaveným rozhraním Ethernet, a to prostřednictvím sítě GSM. Význam mobilního spojení v úlohách vyžadujících přístup k zařízení na dálku stále roste. Důvodem není jen větší flexibilita v porovnání s kabelovými systémy, ale také často nižší pořizovací a provozní cena. Společnost Siemens se svými již dříve dostupnými produkty (například čtyřpásmové mobilní rádiové modemy) a nově zaváděnými komponentami nabízí průmyslovým odvětvím široký výběr systémů pro správu, diagnostiku, údržbu a řízení na dálku prostřednictvím mobilní sítě. ■
abely typu multimód, obsahující dvojici skleněných vláken, mohou překlenout vzdálenost až čtyř kilometrů. Oproti tomu kabely typu singlemód obsahují čtyři vlákna, což umožňuje realizovat jedním kabelem dva spoje mezi zařízeními, a to na vzdálenost až 26 km. Součástí nového systému kabeláže jsou také speciální duplex konektory, díky nimž lze použít současnou instalaci dvojice konektorů pro oba typy vlákna. Konektor typu LC je kompaktní a často se používá pro optické kabely (Fiber-Optic Cables – FOC). Mimo jiné je součástí mnoha zařízení řady Scalance, například přepínačů průmyslového Ethernetu Scalance X308-2M, XR-300 a X-300EEC. Kabely řady Simatic NET mají odolnou konstrukci s optickým jádrem o průměru 900 µm a jsou vhodné pro použití v náročných průmyslových provozech.
K
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 23
PRODUK T Y
PRODUK T Y
Sizer pomáhá analyzovat energetickou účinnost pohonů
První 78GHz radarový hladinoměr pro sypké látky
Na trh přichází nová verze programu Sizer, určeného pro návrh aplikací regulovaných pohonů s frekvenčními měniči Sinamics, respektive Micromaster. Verze s typovým označením 3.4 nabízí srovnání dvou různých řešení pohonu z hlediska jejich energetické účinnosti, což umožňuje stanovit potenciální úspory. Rovněž lze určit spotřebu energie u již dříve navržených konfigurací.
Siemens uvedl na trh první radarový snímač výšky hladiny pracující na frekvenci 78 GHz s názvem Sitrans LR560. Jde o bezkontaktní hladinoměr, využívající principu frekvenční modulace kontinuální vlny (Frequency Modulated Continuous Wave – FMCW) s dosahem až 100 metrů a dvouvodičovým připojením.
ři své činnosti vysílá Sitrans LR560 úzký kuželový paprsek s vrcholovým úhlem pouhé 4°, což umožňuje minimalizovat rušivé odrazy od stěn a vnitřních konstrukcí v sile a nainstalovat přístroj téměř kamkoliv na jeho střechu. Jako první hladinoměr se jmenovitou nosnou frekvencí 78 GHz se Sitrans LR560 vyznačuje zatím nejkratší vlnovou délkou vysílaného měřicího signálu, a tím také jeho mimořádně kvalitním odrazem. Grafický průvodce Quick Start Wizard umožňuje uživateli uvést přístroj do provozu a začít přesně, spolehlivě a trvale měřit
P
výšku hladiny skutečně během několika minut. Přístroj nevyžaduje žádné dodatečné seřizování. Hladinoměr Sitrans LR560 se dodává s rozhraním HART®, Profibus-PA nebo Foundation™ Fieldbus. Může se programovat na místě při použití tlačítek na přístroji nebo ručního programovacího přístroje s infračerveným přenosem dat. Na dálku se konfiguruje a diagnostikuje v prostředí Siemens Simatic PDM (Process Device Manager), Emerson AMS™ nebo PACTware™, a to s použitím modulu Siemens DTM (Device Type Manager). Zobrazovač na
přístroji má podsvícený displej a pro pohodlnou obsluhu ho lze natočit do jedné ze čtyř poloh. Součástí hladinoměru je také nově vyvinutá kompaktní čočková anténa s minimální náchylností k tvorbě úsad. Při silně ulpívajících sypkých materiálech lze využít vestavěné ofukovací zařízení. Díky vysoké nosné frekvenci není přístroj za běžných okolností nutné zvlášť zaměřovat. Pro případ potřeby je nicméně k dispozici nastavitelná příruba, umožňující nasměrovat měřicí paprsek na určité místo v sile, například do prostoru výsypky. ■
Rozšířená nabídka produktů pro oblast RFID Mezi novinky v portfoliu produktů značky Siemens pro radiofrekvenční identifikaci (RFID) v pásmu UHF (Ultra High Frequency) patří kompaktní antény, mobilní čtečka a kompaktní nosiče dat ve formátu Smart-Label s mimořádnou teplotní odolností. Systémy RFID pracující v pásmu UHF se pro svůj dosah v řádu několika metrů úspěšně využívají v logistice, při manipulaci s materiálem a stále častěji také ve výrobě. Jejich použití zvyšuje transparentnost podnikových dějů. Kompaktní antény pro pásmo UHF Model Simatic RF640A pracuje s kruhovou polarizací, zatímco model RF642A používá polarizaci lineární. Podle použité čtečky může mít anténa dosah až 4 metry. Oba produkty mají vysoký stupeň krytí IP67 a pracují při teplotě –25 až +75 °C. Lze je tedy použít ve vnitřním i vnějším prostředí. Mobilní čtečka Mobilní čtečka RFID typu Simatic RF680M je vybavena barevným displejem s rozlišením VGA (640×480 px) a ergonomickou klávesnicí. Jejími přednostmi jsou zejména lepší čitelnost displeje a možnost obsluhovat zařízení jednou rukou. V porovnání s předchozím modelem má vyšší efektivní vyzářený výkon modulu RFID, zvýšenou taktovací
24 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
spora energie v průmyslu se v současnosti stává stále důležitějším faktorem, a to hned z několika důvodů. Prvním z nich je stále se zvyšující cena energií, dalšími pak přísnější pravidla ochrany životního prostředí a důraz na plnění standardů energetické účinnosti podle normy EN 16001. Vyšší energetická účinnost také pomáhá snižovat výrobní náklady, a zvyšovat tak konkurenceschopnost podniků. Obvyklá roční spotřeba běžných výrobních a obráběcích strojů činí přibližně 50 000 kWh, což představuje náklady ve výši zhruba 125 000 Kč. Více než 50 % energie stroje spotřebují jeho pohonové součásti, jako jsou chladicí a mazací čerpadla, podavače, dopravníky, kompresory vzduchu atd. Proto je vhodné provést detailní energetickou analýzu, která odhalí, zda lze u stroje dosáhnout úspory ve spotřebě energie při použití jiné sestavy pohonů.
Ú
frekvenci procesorové jednotky a rozšířenou paměť. Předem nainstalovaný software RF600 poskytuje funkce potřebné ke čtení údajů z nosičů i jejich zaznamenání na nosiče dat. Nosiče dat Teplotně odolný štítek Simatic RF680L formátu Smart-Label zůstává funkční jednu hodinu při okolní teplotě 220 °C, nebo šest hodin při teplotě 200 °C. Je tudíž vhodný k použití při náročných úlohách v průmyslu, například v lakovacích linkách a podobných zařízeních s vyššími provozními teplotami. Výrobky opatřené tímto štítkem lze kdykoliv identifikovat a sledovat během celého procesu tvorby jejich hodnoty – tedy při přípravě materiálu, vlastní výrobě, dopravě a distribuci. Použitelnost štítku ■ RF680L dále rozšiřuje velká paměť.
Energetická analýza Při energetické analýze se berou v potaz komponenty, jako jsou motor, výkonová jednotka,
vstupní a výstupní tlumivka a aktivní interface moduly. U mechanické části systému se započítávají ztráty energie, zahrnující například tření a koeficient účinnosti mechaniky, u motorů pak ztráty závislé na zatížení. U výkonových komponent se počítá s úbytky, vznikajícími průchodem proudu vodiči, a s úbytky spínacími. Důležité jsou rovněž ztráty způsobené přítomností jalové složky na výstupu a konstantní úbytky nezávislé na zatížení. Celkové ztráty v libovolném pracovním bodě jsou pak součtem jednotlivých výkonových úbytků v příslušném pracovním bodě. Funkci konverze pohonu v softwaru Sizer lze použít k vytvoření alternativní sestavy pohonu, která může mít oproti dříve navržené sestavě lepší energetickou bilanci. Na základě této analýzy je pak možné se rozhodnout pro úspornější řešení. Kromě toho se se softwarem Sizer dají navrhovat aplikace s frekvenčními měniči Micromaster, Dynavert T, motorovými startéry a systémy Sinumerik či Simotion. Další informace jsou k dispozici na internetové adrese www.siemens.cz/sizer. ■
Moduly propojující optické a elektrické sítě Společnost Siemens vyvinula nové optoelektrické propojovací moduly (Optical Link Module – OLM) pro sítě Profibus. Zařízení s typovým označením OLM P22 a OLM G22 mají po dvou optických rozhraních Profibus v podobě bajonetových konektorů pro optické kabely (Bayonet Fiber Optic Connector – BFOC) a po dvou elektrických portech s konektory typu sub-D. jedné optické síti (například s topologií redundantního kruhu) lze tudíž připojit dva samostatné elektrické segmenty provozní sběrnice Profibus. Zatímco k modulu OLM P22 se připojují optická vlákna vyrobená z plastu (Plastic Fiber-Optic Cable – FOC), modul OLM G22 je určen pro optické kabely se skleněnými vlákny. Oba typy mají signální kontakt, jenž umožňuje měření kvality optického signálu. S moduly typu OLM pro sítě Profibus lze realizovat optické sítě, fungující na bázi protokolu Profibus s topologiemi typu linie, hvězda a redundantní kruh. Optický kabel může mít délku až 3 km, přenosová rychlost optického spoje je bez ohledu na vzdálenost až 12 MBd/s. Siemens má ve své nabídce široký sortiment komponent pro elektrické i optické sítě s protokolem Profibus. Moduly typu OLM zajišťují vzájemný přechod mezi oběma typy sítí, což umožňuje vytváření hybridních struktur. ■
K
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 25
měsíc duben 2011 květen 2011 květen 2011
26 I n d u s t r y F ó r u m 1.2011
téma TIA Portal TIA pro elektromontážní firmy a výrobce rozváděčů Průmyslové komunikace
Karel Calábek tel.: +420 544 508 477 mobil: +420 724 007 086 fax: +420 544 508 449
[email protected] Bc. Jan Fiala tel.: +420 544 508 429 mobil: +420 603 459 663 fax: +420 544 508 449
[email protected] Ing. Jana Šimková mobil: +420 725 847 782 fax: +420 233 032 493
[email protected] Ing. Martin Beneš mobil: +420 724 825 332 fax: +420 233 032 493
[email protected]
Ing. Rostislav Chovanec tel.: +420 597 400 655 mobil: +420 602 209 791 fax: +420 597 400 659
[email protected] Ing. Pavel Blažek tel.: +420 544 508 405 mobil: +420 603 459 876 fax: +420 544 508 449
[email protected] Ing. Milan Rebec tel.: +420 233 032 460 mobil: +420 603 459 524 fax: +420 233 032 492
[email protected] Michal Beran mobil: +420 724 007 087 fax: +420 233 032 493
[email protected] Ing. Vlastimil Styblík, CSc. mobil: +420 603 459 563 fax: +420 233 032 493
[email protected]
Ing. Václav Kolbaba tel.: +420 233 032 507 mobil: +420 724 275 219 fax: +420 233 032 493
[email protected]
P Ř I P R AV O VA N Á T É M ATA :
Oproti tomu elektronicky komutované externí chlazení u motorů 1PH8 pracuje v optimálním pracovním bodě bez ohledu na připojené napětí a frekvenci. Jeho účinnost přesahuje 90 %, a spotřebovává tak velmi málo energie. Výsledkem je nízká spotřeba motorů 1PH8 jako celku. Dalšími výhodami elektronicky komutovaných ventilátorů oproti tradičním jsou nižší hlučnost, menší rozměry a integrovaná ochrana proti přetížení, díky čemuž jsou spolehlivější a lze k nim připojit napájení bez dalších ochranných obvodů. ■
Ing. Josef Mařík mobil: +420 724 025 672 fax: +420 233 032 493
[email protected]
Úspěšná exkurze do Siemens Electric Machines Značný úspěch slavila možnost prohlídky závodu v Drásově, který byl jednou z připravených
zastávek seminářů. Zájem zákazníků byl tak velký, že kvůli omezené kapacitě prohlídky provozu musela být ukončena registrace dalších zájemců. Návštěvníci se mohli podívat přímo do samotného provozu a sledovat jednotlivé fáze výroby velkých generátorů a motorů. Exkurze byla spojená s výkladem pracovníků závodu, který přítomné velmi zaujal. Seminář pokračoval standardně přednáškou a navazující diskusí nad otázkami posluchačů, většinou z praktické oblasti provozu jednotlivých zařízení. Veškeré prezentace jsou po skončení jednotlivých seminářů k dispozici ke stažení na internetu. Všechny informace o pořádaných akcích TIA na dosah, aktuální informace a připravované semináře naleznete na internetové adrese www.siemens.cz/tia.nadosah. V případě jakýchkoliv dotazů nás neváhejte kontaktovat na e-mailové adrese ■
[email protected].
Ing. Zbyněk Procházka mobil: +420 602 776 929 fax: +420 233 032 493
[email protected]
ezi tradiční místa konání semináře TIA na dosah, kterými jsou Praha, Brno a Ostrava, se v případě lednového setkání přidalo město Most. V majestátním prostředí hradu Hněvín proběhlo vůbec první letošní setkání se zákazníky, věnované tématu „Elektrické pohony – motory, frekvenční a stejnosměrné měniče“, jehož se zúčastnil doposud největší počet zájemců. Seminář vedla skupina promotérů ve složení Radim Kahánek, Martin Pochyla, Pavel Kříž a Vladimír Mýlek, kteří se zaměřili především na asynchronní motory pro nízké a vysoké napětí, úsporné motory, frekvenční měniče a nový koncept servomotorů s měničem Sinamics S110.
M
hlazení externím ventilátorem je, stejně jako vodní chlazení, jednou z metod, jak odvést tepelné ztráty motoru, a dosáhnout tak vysokého momentu i při nízkých otáčkách. Toto řešení dokáže motor dostatečně chladit dokonce i při nulových otáčkách. Běžně používané separátní ventilátory jsou konstruovány jako standardní indukční motory napájené ze sítě. Jejich pracovní bod, a tedy spotřeba energie, se mění podle připojeného napájecího napětí a frekvence.
C
Ing. Ivan Šifta mobil: +420 602 591 867 fax: +420 233 032 493
[email protected]
V letošním roce opět pokračuje série seminářů TIA na dosah, která navazuje na šestiletou tradici pořádání těchto akcí. Úvodní, lednové setkání, věnované tématu elektrických pohonů, mělo pozitivní ohlas u našich zákazníků, kteří je podpořili hojnou účastí. Jako malé překvapení byla pro zájemce připravena prohlídka závodu Siemens Electric Machines v Drásově.
obchodní zástupce pro vyjmenované zákazníky
TIA na dosah
Siemens rozšířil svou nabídku úsporných motorů řady 1PH8 o modely vybavené elektronicky komutovanými chladicími ventilátory s vysokou energetickou účinností. Ventilátory slouží k chlazení motorů v osové výšce 180 a 225 s výkony až 310 kW a byly konstruovány tak, aby splnily požadavky energetické třídy IEC3.
Obchodní zástupci Siemens, s.r.o., divize IA&DT
Úsporné motory s vysoce účinnými ventilátory
Valter Czyž tel: +420 597 400 654 mobil: +420 602 726 020 fax: +420 597 400 659
[email protected]
KONTAK T Y
RŮZNÉ
1.2011 I n d u s t r y F ó r u m 27
Kontakty | divize IA&DT PRODEJ VEDENÍ Siemens, s. r. o., Siemensova 1, 155 00 Praha 13 Dr. Bohumil Brodský, ředitel divize tel.: 233 032 400, fax: 233 032 490 e-mail:
[email protected]
Procesní automatizace a instrumentace Ing. Jiří Vlach – vedoucí prodeje tel.: 233 032 420, fax: 233 032 497 e-mail:
[email protected]
Ing. Martin Lenc, ekonomický ředitel divize tel.: 233 032 402, fax: 233 032 490 e-mail:
[email protected]
Řídicí systémy a pohony pro obráběcí a speciální stroje a roboty Ing. Jiří Karas, Ph.D. – ředitel prodeje tel.: 233 032 450, fax: 233 032 496 e-mail:
[email protected]
REGIONÁLNÍ PRODEJ Produkty a systémy: ■ průmyslové automatizační systémy ■ nízkonapěťová spínací a instalační technika ■ regulované pohony a motory e-mail:
[email protected] Ing. Tomáš Kutscherauer – ředitel prodeje tel.: 233 032 410, fax: 233 032 492 e-mail:
[email protected] Oddělení prodeje region Čechy Ing. Martin Beneš – vedoucí prodeje tel.: 233 032 469, fax: 233 032 493 e-mail:
[email protected] Oddělení prodeje region Morava – jih Ing. František Mahdal Olomoucká 7/9, 618 00 Brno tel.: 544 508 446, fax: 544 508 449 e-mail:
[email protected] Oddělení prodeje region Morava – sever 28. října 150/2663, 702 00 Ostrava Ing. Tomáš Romek – vedoucí prodeje tel.: 597 400 652, fax: 597 400 659 e-mail:
[email protected]
Řídicí systémy a pohony pro ostatní typy strojů Ing. Karel Dočkal – vedoucí prodeje tel.: 544 508 438, fax: 544 508 449 e-mail:
[email protected] Pohony velkých výkonů Ing. Tomáš Romek – vedoucí prodeje tel.: 597 400 652, fax: 597 400 659 e-mail:
[email protected] Standardní motory malých a středních výkonů Ing. Igor Russnák – vedoucí prodeje tel.: 233 032 430, 597 400 662, fax: 233 032 494 e-mail:
[email protected] Převodovky, spojky a elektropřevodovky Fibichova 218, 276 01 Mělník Ing. Petr Pumprla – vedoucí prodeje tel.: 315 648 000, fax: 315 621 222 e-mail:
[email protected] Projekty pro automobilový průmysl Zelená 184, 293 06 Bradlec Ing. Armin Grozinger – vedoucí prodeje tel.: 326 713 859, fax: 326 713 954 e-mail:
[email protected]
Servis, školení a technická podpora Zelená 184, 293 06 Bradlec Jan Chochola – vedoucí servisního střediska, tel.: 326 713 892, fax: 326 713 889, e-mail:
[email protected] Linka technické podpory (7:00–16:30 hod.) tel.: 800 122 552, e-mail:
[email protected],
[email protected] Servis u zákazníka (7:00-16:30 hod.) tel.: 800 122 552, fax: 326 713 889, e-mail:
[email protected] Náhradní díly tel.: 326 713 877 (7:00–16:30 hod.) tel.: 800 122 552 (16:30–7:00 hod.), fax: 326 713 951 e-mail:
[email protected] Školicí středisko tel.: 326 713 811, e-mail:
[email protected]
