Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 1 z 34
Anotace: Cílem přednášky je souhrnná informace o problematice návaznosti jedno-, dvou- a třídimenzionálních měřidel a strojů a jejím dokladování v oboru jednotky délky, metr. Přednáška je postavena na dlouholetých praktických zkušenostech jak s uživateli vyjmenovaných objektů, tak s trendy, které jsou vynuceny požadavky kvality výroby a interních i externích auditorů jakosti. V neposlední řadě bude diskutována problematika pojmu kalibrace měřidel, kalibračních listů a nejistot v návaznosti na novou terminologii dle VIM 3, který nahradí VIM 2 (u nás zaveden v ČSN 01 0115).
Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů.
Skopal, M. J. Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality.
MZDS
v oboru základní veličiny délka – jednotka metr
Měřidla a měřicí systémy
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
• Třídimenzionální výrobní systémy (obráběcí stroje, …)
• Třídimenzionální měřicí systémy – souřadnocové měřicí stroje (CMM)
Folie 2 z 34
• Dvoudimenzionální měřicí systémy (mikroskop, kruhoměr, profilometr, …)
• Jednodimenzionální délkoměry (vodorovné i svislé)
• Komunální měřidla (posuvka, mikrometr, kalibry, …)
• Čárkové měřítko
• Stupňová měrka
• Čárková míra
• Koncová měrka
• Realizace jednotky délky
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
Výpočetní systém
Operační Systém
PC
Řídící Systém
VUT v Brně, 10. září 2008
PERIFERIE
Snímací systém
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
OPERÁTOR - METROLOG
MĚŘIDLO MĚŘICÍ SYSTÉM (hardware měřidla – měřicího systému)
MĚŘICÍ ZAŘÍZENÍ
Měřicí systém
Měřicí zařízení je dle blokového schématu složitý přístroj a v systému kvality by měla být jeho návaznost verifikována (ověřena) jako celek včetně všech složek: hardware, PC a software, používaných pracovních etalonů a v neposledním operátora SOUŘADNÝ SYSTÉM
MZDS
Folie 3 z 34
INDIKACE - TISK
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
posuvka, mikrometr a ostatní komunální měřidla
Snímací systémy – součást hardware měřidla
Folie 4 z 34
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
Pravítko (ocelové měřítko, svinovací metr)
MZDS
VIM 2 (ČSN 01 0115:1995)
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
BIPM, IFCC, IUPAC, IUPAP a OIML a současně také ILAC
Folie 5 z 34
covní skupina odborníků jmenovaných mezinárodními organizacemi ISO, IEC,
Za účelem řešení této problematiky na mezinárodní úrovni byla sestavena pra-
oborech.
pracovníci v daném oboru. Takové zásady platí v metrologii více, než v jiných
finován a také by neměl být v rozporu s terminologií, kterou běžně používají
každý termín musí mít pro všechny uživatele tentýž význam, musí být dobře de-
Terminologie je základem pro dorozumění ve všech odvětvích vědy a techniky;
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 6 z 34
Kalibrace dle VIM 2 6.11 kalibrace Calibration, etalonnage, Kalibrieren soubor úkonů, kterými se stanoví za specifikovaných podmínek vztah mezi hodnotami veličin, které jsou indikovány měřicím přístrojem nebo měřicím systémem nebo hodnotami reprezentovanými ztělesněnou mírou nebo referenčním materiálem a odpovídajícími hodnotami, které jsou realizovány etalony POZNÁMKY 1 Výsledek kalibrace dovoluje buďto přiřazení hodnot měřené veličiny k indikacím nebo stanovení korekcí ve vztahu k indikacím. 2 Kalibrací se mohou rovněž stanovit jiné metrologické vlastnosti, např. účinek ovlivňujících veličin. 3 Výsledek kalibrace může být zaznamenán v dokumentu, který bývá někdy nazýván kalibrační certifikát nebo protokol o kalibraci.
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 7 z 34
činnost, která za specifikovaných podmínek, v prvním kroku stanoví vztah mezi hodnotami veličiny s nejistotami měření poskytnutými etalony a odpovídajícími indikacemi s přidruženými nejistotami měření a, ve druhém kroku, použije tyto informace ke stanovení vztahu pro získání výsledku měření z indikace POZNÁMKA 1 Kalibrace smí být vyjádřena údajem, kalibrační funkcí, kalibračním diagramem, kalibrační křivkou nebo kalibrační tabulkou. V některých případech se smí skládat z aditivních nebo multiplikativních korekcí indikace s přidruženou nejistotou měření. POZNÁMKA 2 Kalibrace nemá být zaměňována s justováním měřicího systému, často mylně nazývané „samokalibrací“ ani s ověřením kalibrace. POZNÁMKA 3 Samotný první krok ve výše uvedené definici je často chápán jako kalibrace. Překladatel by měl přeložit nejen samotný text, ale i význam a jak to autor myslel – v normalizaci se ale klade hlavní důraz na doslovnost překladu. (příklad pojmů chyba, odchylka a úchylka – každý pojem má jiný význam a nejsou to synonyma)
Kalibrace dle VIM 3 2.39 kalibrace
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 8 z 34
Pokus o zprůhlednění definice: 2.39 kalibrace činnost, která za specifikovaných podmínek, v prvním kroku stanoví vztah mezi hodnotami veličiny s nejistotami měření poskytnutými etalony a odpovídajícími indikacemi s přidruženými nejistotami měření a, ve druhém kroku, použije tyto informace ke stanovení vztahu pro získání výsledku měření z indikace
MZDS
Diskuse poznámek k definici kalibrace
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 9 z 34
Připouštím, že tato poznámka může mít dvojí, rozdílný výklad: buď můžeme za kalibraci považovat již jen první krok anebo spíše právě naopak je poznámkou zdůrazněno, že samotný první krok činností kalibrace není.
POZNÁMKA 3 Samotný první krok ve výše uvedené definici je často chápán jako kalibrace.
Na základě provedených měření pracovních etalonů v prvním kroku jsou do software zapsány korekční hodnoty, které pak jsou základem získání výsledku měření z indikace ve druhém kroku.
Ale tahle činnost právě splňuje novou definici kalibrace:
Justování měřicího systému tedy kalibrace není Co je ale pak justování měřicího systému? Pod pojmem justování si lze představit poklepávání kladívkem, např. při justování optických soustav, nebo točení nějakým kolečkem. Mohli bychom dnes pod pojmem justování rozumět zadávání korekčních map počítačem řízeného CNC, nebo i manuálně ovládaného, měřicího systému?
POZNÁMKA 2 Kalibrace nemá být zaměňována s justováním měřicího systému, často mylně nazývané „samokalibrací“ ani s ověřením kalibrace.
Kalibrační list není přímo požadován
POZNÁMKA 1 Kalibrace smí být vyjádřena údajem, kalibrační funkcí, kalibračním diagramem, kalibrační křivkou nebo kalibrační tabulkou. V některých případech se smí skládat z aditivních nebo multiplikativních korekcí indikace s přidruženou nejistotou měření.
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Komunální měřidla … Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
U = k x uc Folie 10 z 34
V případě prokázání shody se specifikací lze výsledek zkoušky použít pouze při rozpočtu nejistoty našich měření jako jednu ze složek kombinované nejistoty měření a následně k získání rozšířené nejistoty dle vztahu
Příklad: Zkouška souřadnicových měřicích strojů podle ČSN EN ISO 10360-2 nám dává informaci o tom, že předmětný měřicí systém s jistou pravděpodobností splňuje nebo nesplňuje specifikované parametry na základě měření v prvním kroku. Nelze však realizovat druhý krok; tj. korigovat kteroukoliv zjištěnou indikaci tak, abychom mohli stanovit výsledek měření diskrétní délky, či složitějšího prvku.
Jestliže metrologická činnost za účelem realizace a dokladování návaznosti měřidla či měřicího systému v oboru jednotky délky, metr, nesplňuje do důsledku definici kalibrace (nelze ve druhém kroku na základě údajů v dokladu provést korekci indikace za účelem získání výsledku měření), neměla by tato činnost být dokladována kalibračním listem a auditoři by neměli striktně požadovat předložení KL.
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 11 z 34
1D měření – globální metoda (použití této metody je z metrologického hlediska správnější, protože navozuje způsob použití – nevýhodou je omezení v kroku)
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 12 z 34
1D měření – chyba polohování laserovým interferometrem (snímací systém není při kalibraci zahrnut a získáváme informaci „jen“ o zabudovaném měřítku)
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 13 z 34
1D měření – chyba polohování laserovým interferometrem (s umístěním reflektoru vznikají problémy – zde na druhé straně měřítka)
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 14 z 34
Největší problém vzniká s umístěním reflektoru laserového interferometru a snímací systém je vyřazen z funkce. U CMM je umístění reflektoru prakticky nemožné na samotný snímací systém
Umístění reflektoru laserového interferometru a jeho hmotnost
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 15 z 34
Některé výpočetní programy špatně interpretují definici chyby anebo zpracovatel použije špatný způsob softwarového vyhodnocení. Pokud kalibrační list slouží jen k odhadu složky nejistoty použitého měřidla bez další korekce, nebo dokonce jen k tomu, aby byl tento doklad předložen při auditu, pak je to jedno. Použijeme-li však hodnoty dle kalibračního listu při korekci našich následných měření, dopouštíme se dvojnásobné systematické chyby. Dokonce se také stává, že jedna jmenovitá délka při „kalibraci“ CMM za použití laserového interferometru a současně koncových měrek, má stejnou absolutní velikost systematických chyb; jen s opačnými znaménky ,… .
y ´xi = ( y xi ± U i ) µm
Specifikace o metodě: Měření bylo zrealizováno podle směrnice VDI 2617 a Technických předpisů laboratoře MZDS ve třech cyklech obousměrně lineárním způsobem. Výsledky jsou uvedeny v tabulce ve formě odhadů systematických chyb pro jednotlivé polohy jako střední hodnota ze šesti dílčích výsledků měření a s nulovou hodnotou v počátku souřadnic; v souladu s terminologií podle ČSN 01 0115:1996 Mezinárodní slovník základních a všeobecných pojmů v metrologii, podle které je odhad systematické chyby brán jako výsledek měření (údaj indikace délkoměru) mínus konvenčně pravá hodnota měřené veličiny (údaj LI). Pro automatickou korekci výsledku elektronickou jednotkou LI na reálné podmínky měření byl použit koeficient roztažnosti materiálu α = 11,7.10-6 K-1. Úplný výsledek kalibrace v jednotlivých polohách ve směru os měření je dán součtem příslušné hodnoty odhadu systematické chyby dle tabulek na další straně a příslušné nejistoty měření dle vztahu:
Příklad dokladu o kalibraci laserovým interferometrem ve směru jedné osy
MZDS
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 16 z 34
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
MZDS
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 17 z 34
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 18 z 34
Pravítko přímosti – ke korekci z KL je třeba grafická interpretace
MZDS
VUT v Brně, 10. září 2008
Grafika pravoúhlá sít Objekt:Zulová deska No. :MZDS 05 / 2005 Datum :18:20 Dec 11 2007 Supp. :MZDS - dr. Skopal
Chyba prop: 2.170 Rovinnost : 19.238 Jednotka : µm
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Vyroba:Prumysl kamene D. Pozn. :1500 x 900 mm
Folie 19 z 34
ZKL Brno, Výzkum
Vyhodnocení rovinnosti metodou síť
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
Grafika pravoúhlá sít
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
H
VUT v Brně, 10. září 2008
Grafika vlajka Objekt:Zulová deska No. :MZDS 05 / 2005 Datum :16:40 Dec 11 2007 Supp. :MZDS - dr. Skopal
A
Vyroba:Prumysl kamene D. Pozn. :1500 x 900 mm
F
Linie 7 : 0.862 Linie 8 : 1.612 Rovinnost : 19.579 Jednotka : µm
D
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
G
B
C
Folie 20 z 34
E
Vyhodnocení rovinnosti metodou „anglická vlajka“ Grafika anglická vlajka ZKL Brno, Výzkum
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 21 z 34
Úhloměrné, resp. výškoměrné metody měření přímosti a rovinnosti, kde jednotka indikace je µm/m, resp. µm (problematika na samostatný seminář)
Úhel, vyjádřený pomocí jednotky délky 1 rad – úhel pro délku oblouku 1 v jednotkové kružnici … (m/m) 1 µrad = 1 µm / m, což přibližně je 0,2“ ≅ tg (0,000 001 / 1)
MZDS
3D měřicí systémy – souřadnicové měřicí stroje
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 22 z 34
(dle blokového schématu aktivně zastoupeny všechny složky – význam má zkouška jako celek)
MZDS
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 23 z 34
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
MZDS
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 24 z 34
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
MZDS
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 25 z 34
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
MZDS
-6,0
-3,0
0,0
3,0
6,0
0
E [um]
100
300
400
500
700
Folie 26 z 34
Rozměr L [mm]
600
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
200
Chyba měření rozměru podle ČSN EN ISO 10360-2:2002
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
MZDS
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 27 z 34
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
MZDS
500
750
1 000
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 28 z 34
250
VUT v Brně, 10. září 2008
0
Rozměr L [mm]
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
ňují jen zřídka)
nejistotu zohled-
(dodavatelé zatím
davky uživatele
s výrobními poža-
rezervou v relaci
s dostatečnou
dodáván, bývá
měřicí systém
základě které je
vatele CMM, na
E [um]
Chyba měření rozměru podle ČSN EN ISO 10360-2:2002
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
Specifikace doda-
MZDS
500
750
1 000
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 29 z 34
250
VUT v Brně, 10. září 2008
0
Rozměr L [mm]
-21,0
-14,0
-7,0
0,0
7,0
14,0
21,0
Zákazník
Metrologie
Výroba
va
Technická přípra-
Konstrukce
GPS:
Posloupnost
davky výroby
s reálnýmy poža-
lem v relaci
upraven uživate-
E [um]
Chyba měření rozměru podle ČSN EN ISO 10360-2:2002
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
Vzorec pro MPEE
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 30 z 34
V následujícím jsou uvedeny příklady monitorování klima v laboratoři:
Nejistota použitých pracovních etalonů a podmínky v laboratoři jsou rozhodující při odhadu složek kombinované nejistoty měření. Ostatní složky zpravidla nemají takový přínos; a pokud ano, tak při současných přísných specifikovaných parametrech přesnosti CMM nelze shodu mnohdy ani prokázat.
• Pracovní etalony při zkoušce mají nejistotu v KL uvedenu v relaci s laboratorními podmínkami měření v metrologické laboratoři (zpravidla ČMI), kdežto na pracovišti CMM bývají podmínky většinou horší.
• Nepominutelnou složkou kombinované nejistoty je nejistota návaznosti použitých pracovních etalonů. Rozšířená nejistota U tedy nemůže být menší, než tento údaj.
• Zkouška dle ČSN EN ISO 10360-2:2005 je předepsána jako soubor minimálně 105 dílčích měření (7 orientací, 5 délek a každá 3x) nelze tedy korektně počítat složku nejistoty způsobem „A“, protože právě pouze trojice měření diskrétní délky v diskrétním směru v prostoru CMM jsou realizovány za podmínek opakovatelnosti.
Některé poznámky k odhadu nejistoty při zkoušce CMM:
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 31 z 34
Příklad přirozené klimatizace – není-li gradient teploty v čase příliš velký, lze ji z metrologického hlediska považovat za nejvhodnější; i když není 20 °C
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 32 z 34
Příklad nevhodné klimatizace – gradient teploty v čase je velký a s malou periodou, malé prostory a nízký strop rovněž klima zhoršují (gradient teploty v prostoru)
MZDS
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
VUT v Brně, 10. září 2008
Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Folie 33 z 34
Příklad „drsné“ klimatizace – na některých pracovištích je klimatizace mimo pracovní dobu vypínána, nebo dokonce zapnuta až před příchodem auditora
MZDS
Koncová měrka
VUT v Brně, 10. září 2008
Kalibrujeme
Čárkové měřítko
Stupňová měrka
Folie 34 z 34
Zkoušíme Návaznost měřidel a strojů v oboru délka v systému kvality
Někde v této oblasti je hranice současných možností realizace kalibrace podle definice, čili nejen činnost měření, ale i možnost použití těchto informací ke stanovení vztahu pro získání výsledku měření z indikace
1D a 2D měřicí systémy (lineární délkoměry a výškoměry, mikroskopy, jednoúčelové měřicí systémy – kruhoměry, profiloměry, …)
Čárková míra
Komunální měřidla (kalibry, posuvky, mikrometry, …)
Realizace metru
Mobilní Zkušebna Délkoměrů a výrobních Strojů, laboratoř akreditovaná ČIA, o.p.s.
3D měřicí systém souřadnicový měřicí stroj – CMM
MZDS
Výrobek