TECHNOLOGISCHE OPLOSSINGEN VAN VALTRA Valtra-werktuigbediening Auto-Guide 3000 AgCommand
YOUR WORKING MACHINE
Valtra-Isobus > GEMAKKELIJKE WERKTUIGBEDIENING > 2
VALTRA-WERKTUIGBEDIENING Eenvoudige bediening via Isobus
De Valtra-werktuigbediening via Isobus maakt onderlinge communicatie tussen de trekker, het werktuig en de Isobus-terminal mogelijk. Het Isobus-systeem (ISO 11783) verzendt zeer uiteenlopende informatie van de trekker naar het werktuig en vice versa. Isobus vergemakkelijkt de bediening van moderne werktuigen, in het bijzonder van werktuigen met veel functies en een hoge mate van automatisering. Het aanbod aan Isobus-compatibele werktuigen voor landbouwtoepassingen neemt snel toe. Werktuigbediening via Isobus Als optie kunnen de Valtra-trekkers worden voorbereid voor Isobus, zodat u Isobus-werktuigen kunt aansluiten op de trekker. Het brein van het Isobus-systeem is de Isobus-regeleenheid van de trekker, die de gegevensoverdracht tussen de trekker en het werktuig aanstuurt. Tegelijkertijd regelt de trekker ook het vermogen voor de regeleenheden en bedieningsmechanismen van de Isobus-werktuigen. Omdat de Valtra Isobus-terminal voorziet in een gemeenschappelijke gebruikersinterface voor alle Isobus-werktuigen, kunnen werktuigspecifieke aansluitingen inmiddels worden beschouwd als verouderd. Voor meerdere werktuigen is slechts één Isobusterminal nodig, zodat de cabine niet langer hoeft vol te staan met verschillende terminals. De Valtra Isobus-terminal wordt gebruikt voor het weergeven, invoeren en registreren van gegevens. Deze terminal beschikt ook over een task-controller, die het gebruik van Variable Rate Technology (VRT) mogelijk maakt bij werktuigen die deze functie ondersteunen.
Doordat moderne werktuigen steeds groter worden, is het soms moeilijk om goed te zien wat het werktuig doet of wat zich daarachter afspeelt. Naast de Isobus-functies maakt de Valtra Isobus-terminal echter ook een beter zicht mogelijk, doordat de terminal na aansluiting van een videocamera kan worden gebruikt als beeldscherm. Isobus van Valtra is als optie verkrijgbaar voor trekkers van de N- en T-serie. De S-serie van Valtra wordt standaard geleverd met Isobus. De Valtra Isobus-terminal is verkrijgbaar als afzonderlijke optie. Uw voordelen • Het werktuig ontvangt directe informatie van de trekker en past zich automatisch aan de huidige situatie aan • De prestaties van de trekker en het werktuig zijn gelijk aan die van zelfrijdende machines • Het Isobus-systeem is zeer geschikt voor precisielandbouw • De verbinding tussen de trekker en het werktuig kan gemakkelijk tot stand worden gebracht dankzij gestandaardiseerde connectoren en gegevensindelingen • Met de Isobus-terminal kunt u alle Isobus-compatibele werktuigen bedienen
AGCO/Valtra is medeoprichter en lid van de AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation). Dit initiatief heeft geleid tot een onafhankelijke internationale branchevereniging, die als platform voor gebruikers hulpmiddelen en kennis aanbiedt om het gebruik van elektronica in de landbouwsector te optimaliseren. Momenteel ligt de focus op belangrijke vraagstukken die verband houden met Isobus.
AUTO-GUIDE > MEER GEMAK, EFFICIËNTIE EN PRODUCTIVITEIT > 3
AUTO-GUIDE > WERKINGSPRINCIPE VAN AUTO-GUIDE 3000 > 4
AUTO-GUIDE 3000 MEER GEMAK, EFFICIËNTIE EN PRODUCTIVITEIT Auto-Guide 3000 vertegenwoordigt de volgende generatie automatische stuursystemen. Dit systeem kan gemakkelijk worden bediend vanaf de Valtra Isobus-terminal, waarbij nauwkeurigheid is gewaarborgd doordat meerdere satellietsystemen gelijktijdig worden gevolgd. Auto-Guide 3000 werkt productieverhogend en ondersteunt u bij het optimaal benutten van uw totale veldoppervlak. GEAVANCEERD SYSTEEM MAAKT HET WERK EEN VOUDIGER Auto-Guide 3000 wordt af fabriek ingebouwd in de trekker. Achter de gebruiksvriendelijke interface schuilt een geavanceerd systeem dat ervoor zorgt dat de trekker nauwkeurig de door u gekozen rijlijnen volgt. U hoeft alleen maar op de knop te drukken en uw handen van het stuurwiel te nemen. WERKINGSPRINCIPE VAN HET AUTOMATISCHE STUUR SYSTEEM AUTO-GUIDE 3000 Auto-Guide 3000 is een automatisch stuursysteem dat de trekker langs virtuele routes over het veld geleidt. Auto-Guide 3000 maakt gebruik van het Global Navigation Satellite System (GNSS), dat met meerdere satellietsystemen gelijktijdig communiceert. De positiebepaling vindt plaats op basis van het bewezen GPS-systeem, maar zo nodig kan ook gebruik worden gemaakt van het Russische GLONASS-systeem. Bovendien is Auto-Guide 3000 voorbereid voor Galileo, zodat het Europese systeem kan worden gebruikt. Doordat er gelijktijdig met meerdere satellietsystemen wordt gecommuniceerd, biedt Auto-Guide 3000 een hogere mate van betrouwbaarheid en nauwkeurigheid, met name in schaduwrijke gebieden waar het signaal zwak kan zijn. Om gelijktijdig gebruik te maken van het GPS- en het GLONASS-systeem, moet een differentieel correctiesignaal wordt gebruikt dat correcties van beide satellietsystemen mogelijk maakt. De gebruiker kan kiezen uit drie precisieniveaus: Minder dan één meter, Decimeter en Centimeter. Dit wordt gedaan door de juiste apparatuur en het juiste correctiesignaal te selecteren. Op het hoogste precisieniveau wordt de trekker tot op enkele centimeters nauwkeurig bestuurd met behulp van een lokaal basisstation of correctiesignalen via het mobiele netwerk. Het precisieniveau Decimeter maakt gebruik van signaalcorrecties die afkomstig
zijn van satellieten en biedt in het beste geval een nauwkeurigheid van minder dan tien centimeter. EGNOS, de eenvoudigste optie met vrije signaalcorrectie, biedt een nauwkeurigheid van minder dan één meter. Auto-Guide 3000 is volledig compatibel met Isobus. Alle trekkers met Auto-Guide 3000 worden af fabriek geleverd met de Valtra Isobus-terminal. Het automatische stuursysteem wordt bediend vanaf de Valtra Isobus-terminal. Auto-Guide 3000 is bijzonder gebruiksvriendelijk. De bestuurder voert eerst de breedte van het te gebruiken werktuig in en selecteert daarna het beginpunt aan de ene kant van de rij en het keerpunt aan de andere kant. Auto-Guide 3000 zal deze informatie vervolgens gebruiken om automatisch extra rijlijnen te creëren die het volledige veld afdekken. Bij het keren op de kopakker zorgt de bestuurder er op de gebruikelijke manier voor dat de trekker naar de gewenste richting draait maar tijdens het rijden neemt het automatische stuursysteem weer de besturing over. Hierdoor kan de bestuurder zich concentreren op de rijsnelheid en de uit te voeren werkzaamheden.
omdat hij zich niet hoeft te concentreren op het besturen. Het automatische stuursysteem Auto-Guide 3000 van Valtra is verkrijgbaar als af fabriek gemonteerde optie. Hierdoor weet u zeker dat de installatie betrouwbaarder is en meer kwaliteit biedt dan achteraf gemonteerde systemen. Auto-Guide 3000 is leverbaar op de Direct- en Versu-modellen van de N-serie, evenals op de T- en S-serie. Oudere Valtra-trekkers met een willekeurig type voorbereiding voor Autosteer, kunnen compatibel met Auto-Guide 3000 worden gemaakt. Auto-Guide 3000 is eveneens compatibel met andere trekkers en werktuigen van AGCO. Zo kunnen de TopDock en satellietantenne op het dak van de trekker en de terminal in de cabine ook worden gebruikt voor bijvoorbeeld een maaidorser of zelfrijdende spuitmachine. Als u niet zeker weet of u, of de volgende eigenaar van uw trekker, gebruik zal maken van het Auto-Guide 3000-systeem, is het raadzaam de optie Voorbereiding voor Auto-Guide 3000 te kiezen. De Valtra-trekkers van de S-serie worden altijd voorbereid voor Auto-Guide.
Auto-Guide 3000 maakt drie typen geautomatiseerd sturen mogelijk: parallel (rechte lijnen), contour (gebogen lijnen) en draaien (cirkels). Doordat de rijlijnen kunnen worden gevolgd in willekeurige volgorde, wordt het plannen van het meest geschikte patroon een stuk eenvoudiger. Auto-Guide 3000 laat de bestuurder de vrije hand om zich te concentreren op de werkzaamheden en werktuigen. Het systeem bespaart zowel brandstof als tijd, omdat de volledige breedte van de werktuigen kan worden benut. Doordat overlap wordt voorkomen, kan worden volstaan met minder pesticiden, zaaizaad, kunstmest en overige verspreidingsmiddelen. Bovendien stijgen ook de opbrengst, kwaliteit en kwantiteit, omdat een perfecte velddekking zonder overgeslagen stukken is gewaarborgd. Met Auto-Guide 3000 kunt u ook in het donker, in stoffige omstandigheden of bij mist werken, ongeacht het zicht. Als u sproeiwerkzaamheden ’s nachts uitvoert, zal er minder verdamping optreden. Doordat het aantal overbodige meters op het veld afneemt, zorgt Auto-Guide 3000 ook voor minder bodemverdichting en een efficiëntere werking van de werktuigen. Bovendien helpt het systeem de bestuurder om alert te blijven,
Het voorbereidingspakket voor Auto-Guide 3000 omvat het vereiste stuurventiel voor automatische besturing en de benodigde bedrading en sensoren. Deze onderdelen worden reeds in de fabriek gemonteerd. Als u in een later stadium besluit om Auto-Guide 3000 te gaan gebruiken, hoeft u alleen de TopDock en een terminal aan te schaffen. U kunt echter ook de optionele 12-inch terminal met touchscreen aanschaffen.
AUTO-GUIDE > WERKINGSPRINCIPE VAN AUTO-GUIDE 3000 > 5
7.
6.
6. 6.
3.
6.
Afhankelijk van uw behoeften kunt u kiezen uit de volgende vier voorbereidingsniveaus voor Auto-Guide 3000 en Isobus: 1. Isobus (alleen achter of zowel vóór als achter) 2. Isobus en terminal 3. Voorbereid voor Auto-Guide 3000 (incl. Isobus) 4. Volledige ondersteuning van Auto-Guide 3000 (incl. Isobus en terminal)
6. 9.
6.
5.
2. 1.
Onderdelen: 1. Via de Valtra Isobus-terminal kan de bestuurder het Auto-Guide 3000-systeem bedienen. Deze terminal kan ook worden gebruikt voor het bedienen van Isobus compatibele werktuigen. 2. De TopDock voor Auto-Guide 3000 is het brein van het systeem. Deze unit kan eenvoudig op een andere trekker worden geplaatst en omvat de ontvanger, het navigatiesysteem en de traagheidssensoren voor het GNSS-systeem.
3. Optionele 12-inch C3000-terminal met touchscreen voor Auto-Guide 3000. Deze terminal biedt extra functies voor het bedienen van het Auto-Guide 3000-systeem. Omvat eveneens de Isobus-terminal. 4. De stuuruitslagsensor geeft informatie over de stand van de gestuurde wielen door. 5. Het standaard stuurventiel is voorzien van een tweede ventiel dat wordt aange-
8.
4.
stuurd door het Auto-Guide 3000-systeem. 6. Positiebepalingssatellieten (GPS, GLONASS en in de toekomst Galileo) 7. Satelliet die het correctiesignaal verzendt (OmniSTAR of EGNOS). De nauwkeurigheid van het satellietsignaal kan worden verhoogd met behulp van een RTK-basisstation. 8. Wielhoeksensor 9. Regeleenheid voor de stuurinrichting
AUTO-GUIDE > GEAVANCEERDE TECHNOLOGIE BINNEN IEDERS BEREIK > 6
GEAVANCEERDE TECHNOLOGIE BINNEN IEDERS BEREIK GNSS GNSS (Global Navigation Satellite System, oftewel wereldwijd satellietnavigatiesysteem) is de standaardbenaming voor satellietnavigatiesystemen die autonoom voorzien in geospatiale positiebepaling met wereldwijde dekking. Auto-Guide 3000 kan communiceren met de positiebepalingssystemen GPS, GLONASS en Galileo. Het systeem kan gelijktijdig gebruikmaken van meerdere satellieten. CORRECTIESIGNAAL Met een normaal satellietsignaal kan de positiebepaling tot op enkele tientallen meters nauwkeurig plaatsvinden. Omdat landbouwers echter behoefte hebben aan preciezere gegevens, wordt het signaal van de positiebepalingssatellieten (bijvoorbeeld GPS) gecorrigeerd met behulp van het signaal van een geostationaire satelliet of een lokaal basisstation. Deze techniek wordt differentieel GPS of DGPS genoemd. TREKKER De trekkerbestuurder kan zich concentreren op de werkzaamheden in plaats van op het besturen. De sensoren in de TopDock voor Auto-Guide 3000 zorgen dat mogelijke fouten, die bijvoorbeeld kunnen optreden wanneer de trekker naar één kant helt, automatisch worden gecompenseerd. GEOSTATIONAIRE SATELLIETEN Het Auto-Guide 3000-systeem maakt gebruik van correctiesignalen die worden verzonden door geostationaire satellieten in een vaste positie boven de evenaar.
LOKAAL BASISSTATION EN RTK-NETWERKEN De nauwkeurigheid van de satellietnavigatie kan worden verhoogd door een lokaal basisstation te gebruiken. Hierdoor wordt een precisie van enkele centimeters binnen een bereik van meerdere kilometers mogelijk, afhankelijk van de terreinomstandigheden. Lokale basisstations vergen weliswaar een aanvankelijke investering, maar dan vervallen de kosten voor het gebruik van commerciële correctiesignalen.
RIJLIJNEN Het Auto-Guide 3000-systeem van Valtra maakt drie typen geautomatiseerd sturen mogelijk: parallel (rechte lijnen), contour (gebogen lijnen) en draaien (cirkels). De rijlijnen kunnen ook worden opgeslagen in het systeemgeheugen om later nauwkeurig te worden herhaald, zelfs in het volgende oogstseizoen. Bovendien kunnen de rijlijnen worden overgebracht van het ene AutoGuide 3000-systeem naar het andere.
AUTO-GUIDE > AL DEZE VOORDELEN DOOR ÉÉN SYSTEEM > 7
Al deze voordelen door één systeem: • Minder overlapping en overgeslagen stukken • Besparing van brandstof en tijd • Lager verbruik van zaden, kunstmest en pesticiden • Minder onkruid door verbeterde aanbrenging van bestrijdingsmiddelen • Milieuvriendelijk door gestroomlijnd gebruik van kunstmest en pesticiden • Nauwkeurig werken in het donker en bij mist en stof • De bestuurder kan zich volledig concentreren op het werktuig • Geringere vermoeidheid bij de bestuurder • Snellere uitvoering van werkzaamheden • Een markeursysteem is overbodig • Minder bodemverdichting door gestandaardiseerde rijlijnen • Gegevensopslag voor precisielandbouw en traceerbaarheid • Auto-Guide 3000 is uiterst gebruiksvriendelijk dankzij de unieke ergonomische cabine van Valtra
AUTO-GUIDE > ALS IEDERE CENTIMETER TELT > 8
ALS IEDERE CENTIMETER TELT Met behulp van een lokaal basisstation kan Auto-Guide 3000 de trekker langs de gewenste rijlijn sturen met een nauwkeurigheid van ±2 cm. Het invoeren van de rijlijnen en werktuiginstellingen vindt gemakkelijk plaats via de Valtra Isobus-terminal of de C3000-terminal. In het geheugen van de terminal kunnen meerdere rijlijnen en werktuiginstellingen worden opgeslagen. Bovendien is het mogelijk deze instellingen te downloaden naar een geheugenstick of SD-kaart voor gebruik met uw pc of in een andere trekker. Het systeem maakt gebruik van dezelfde gestandaardiseerde XML-bestandsindeling als veel andere softwareprogramma’s voor landbouwtoepassingen.
De bestuurder kan kiezen uit vier vooraf ingestelde rijpatronen: een directe rijlijn van A naar B, een rijlijn van A in de gewenste kompas richting, een rijlijn met vrije vorm, en een cirkelvormige rijlijn. Tijdens het aanbrengen van de werktuiginstellingen kan de locatie van het werktuig eenvoudig worden ingevoerd in het Auto-Guide 3000-systeem door één van de volgende drie opties te kiezen: 1. Getrokken werktuig 2. Werktuig gekoppeld aan hefinrichting achter 3. Werktuig gekoppeld aan hefinrichting vóór
Doordat de Valtra Isobus-terminal en de terminals van de trekker onafhankelijk van elkaar werken, kunnen alle werkzaamheden met de trekker gebruiksvriendelijk worden uitgevoerd. Het Auto-Guide 3000-systeem beschikt over twee geïntegreerde bedieningsmodi: Basisbediening en Geavanceerde bediening. De gebruiksvriendelijke modus Basisbediening biedt de bestuurder alle belangrijke functies en kan snel in gebruik worden genomen. In de modus Geavanceerde bediening beschikt de bestuurder over aanvullende functies, zoals het opslaan van rijlijnen en werktuig-instellingen. Bovendien kunt u de interface aanpassen aan uw behoeften.
1.
2.
3.
AUTO-GUIDE > ALS IEDERE CENTIMETER TELT > 11
Modus Geavanceerde bediening
Modus Basisbediening
Correctiebron Precisieniveau
Minder dan één meter (laag)
Decimeter (gemiddeld) Centimeter (hoog)
Precisie tussen doorgangen
Statische precisie
Verzonden via
Naam
Satelliet
EGNOS
+ –
30 cm
Satelliet
OmniSTAR VBS
+ –
20 cm
+ –
80 cm
Satelliet
OmniSTAR HP/G2
+ –
5 cm
+ –
10 cm
RTK-basisstation
+ –
2 cm
RTK-basisstation of netwerk
+ –
+ –
2m
2 cm
AGCOMMAND > GEAVANCEERDE TOEGANG TOT MACHINEGEGEVENS > 11
AGCOMMAND AgCommand Standaard Plus, AgCommand Geavanceerd Het nieuwe AgCommand-telemetriesysteem van AGCO biedt via een draadloos modem en computer vrijwel in realtime toegang tot een zeer groot aantal machinegegevens. Hierdoor kunt u het beheer en de winstgevendheid van uw werkzaamheden verbeteren. AgCommand is een geweldig hulpmiddel, ontworpen voor het registreren en verzenden van tal van uiteenlopende en belangrijke gegevens, zoals de motorstatus, voertuiglocatie, bedrijfsuren en nog veel meer. Deze waardevolle informatie wordt verzonden via een GSM-modem en kan op elke pc en elk smart-apparaat met internettoegang worden bekeken via een gebruiksvriendelijke website. Met AgCommand hebt u de informatie over uw machine altijd onder handbereik. AgCommand verzendt alarmen rechtstreeks naar een mobiele telefoon of e-mailadres. Er kunnen alarmen worden ingesteld die de manager in tal van situaties waarschuwen. Ook kan AgCommand worden gebruikt voor het verzenden van een alarm wanneer de machine een vooraf opgegeven gebiedsgrens overschrijdt. U kunt op vrijwel elk moment van de dag of nacht aan de weet komen waar uw machines zich bevinden en wat ze doen. Via de gebruiksvriendelijke AgCommand-website kunt u onderhoudsrecords voor het voertuig maken. Machine-eigenaren kunnen ervoor kiezen hun dealer toegang te verlenen tot de machinestatus en -records, zodat de dealer de aanstaande onderhoudswerkzaamheden en servicebezoeken kan inplannen en de prestaties van de machine optimaal blijven. AgCommand biedt onze klanten veel voordelen: • Vrijwel in realtime toegang tot belangrijke machinegegevens • Hogere productiviteit van zowel machine als bestuurder • Belangrijke gegevens over de voertuigprestaties zijn beschikbaar om maximale inzetbaarheid te waarborgen • Minimale uitval dankzij snelle reactie van onderhoudsmonteurs • Alarmen via e-mail of tekstberichten bij abnormale werking van de machine • Voertuigonderhoud kan eenvoudig worden gepland en beheerd • Volledig automatische registratie en overdracht van gegevens
Mechan Groep Hessenweg 164 3791 PM Achterveld
Tel.: 0342-459 541 www.valtra.nl
facebook.com/ValtraGlobal youtube.com/ValtraVideos
The tractors that appear in this brochure may be equipped with special options. Changes possible – all rights reserved. Mainostoimisto Ilme 02/ 2015 / Grano
YOUR WORKING MACHINE
