Přehledový prospekt º září 2007
Hrajeme první housle...
elektrické w w w . s i e m e n s . c z / pohony
Technika pohonů SIEMENS
Charakteristika nabídky Podobně jako v oblasti automatizace disponuje firma SIEMENS i v oblasti pohonů kompletní nabídkou, počínaje nízkonapěovými motory ve všech možných provedeních včetně specialit jako je momentový motor, nevýbušná provedení, lineární motory či stejnosměrné motory, přes všechny druhy frekvenčních měničů doplněných i řízeným usměrňovačem pro stejnosměrné pohony až po skutečně exkluzivní komponenty, jimiž je inteligentní servo Posmo, frek-
venční měnič integrovaný do decentrální periferie či specializovaný řídicí systém pro pohony SIMOTION. I takto rozsáhlý systém produktů se firma Siemens snaží podřídit myšlence plně integrované automatizace – Totally Integrated Automation (TIA). To znamená, že všechny inteligentní členy řetězce mají své datové struktury průchodné do vyšších vrstev automatizace, komunikuje se prostřednictvím jednotného systému otevřených sběrnic – Profibus, Ethernet a nově Profinet a jednotná je
Obsah prospektu Tento přehledový prospekt se věnuje s příslušnou vahou všem dílčím oblastem, jež dohromady dávají kompletní nabídku produktů pro pohony. Obsahem tedy je: •
řada skalárních a vektorových frekvenčních měničů MICROMASTER 4 pro standardní aplikace řízení rychlosti střídavých pohonů
•
tradiční řady frekvenčních měničů SIMOVERT MASTERDRIVES, SIMODRIVE 611U, POSMO a regulovaných usměrňovačů SIMOREG DC Master
•
speciální frekvenční měnič integrovaný do decentrální periferie ET 200S FC
•
softstartéry řady SIRIUS pro spouštění motorů bez regulace otáček
•
řídicí systém pohonů SIMOTION a technologické CPU SIMATIC T-CPU pro řadu SIMATIC S7-300
•
přehled motorů
•
přehled relevantních podkladů – tištěných, na CD, na webu atd.
•
přehled kontaktů na Siemens s.r.o., partnerské firmy, technickou podporu a servis
Moderní produktová skupina SINAMICS, která je po jednotlivých řadách postupně uváděna na trh s cílem nahradit všechny dosavadní řady frekvenčních i stejnosměrných měničů, je popsána ve zvláštním prospektu SINAMICS DRIVES.
2
i struktura software, jímž se na regulované pohony přistupuje. Částečně proti uvedeným vlastnostem jde snaha o jednoduchost pohonů a úsporu nákladů a tedy i ceny prvků pohonů. Zmíněné trendy se uplatňují především v nových řadách frekvenčních měničů z rodiny SINAMICS, ale například i u moderních servomotorů s datovým rozhraním DriveCLiQ. Nicméně i tradiční řady frekvenčních měničů se prostřednictvím softwarového rozhraní DriveES integrují do prostředí SIMATIC Manager.
Standardní střídavé pohony
Frekvenční měniče Micromaster Pro běžné aplikace se skalárním či vektorovým řízením pohonu nabízí Siemens celou škálu frekvenčních měničů Micromaster. Vyrábějí se ve výkonovém rozsahu 120 W až 250 kW a je možno je napájet napětím 230/400/500 V, přičemž jednotlivé typy jsou specializovány na požadované použití: ■ Micromaster 420 – pro nenáročné pohony malého výkonu, ■ Micromaster 430 – pro ventilátory a čerpadla se speciálními funkcemi ■ Micromaster 440 – vektorový měnič se zpětnou otáčkovou vazbou pro náročnější pohony Podrobně jsou vlastnosti uvedených tří řad měničů srovnány v tabulce. Frekvenční měniče Micromaster jsou generačně nejblíže nové produktové skupině SINAMICS, díky čemuž ze například celé jimi řízené pohony konfigurovat v návrhovém software Sizer, s výhodou lze pro integraci do projektů automatizačních úloh využít doplněk Drive ES pro vývojové prostředí Step7 apod. Komunikace s těmito měniči je možná po sběrnici Profibus DP či sériovou linkou s protokolem RS 485.
Efektivním řešení tohoto případu je frekvenční měnič spolupracující s motorem s vysokou účinností. Měnič nastaví vhodné otáčky motoru tak, aby čerpadlo pracovalo v optimálním režimu a motor v daném režimu maximálně využil dodávanou energii. Regulační ventil není potřeba. Klesne energetická náročnost, vzroste efektivita provozu a zavedením nových prvků se zvýší i komfort obsluhy. Investice do měniče má rychlou návratnost.
Regulace škrticím ventilem
Úspora energie Frekvenční měniče Micromaster, případně další řady frekvenčních měničů pro základní aplikace se velmi často používají k regulaci pohonů za účelem významné úspory elektrické energie. Ze statistiky spotřeby energie v průmyslovém prostředí vyplývá, že zhruba dvě třetiny spotřebují pohony. Tento velký podíl spolu se stále narůstající cenou elektrické energie nutí uživatele k optimalizaci projektů ve smyslu úsporných řešení s regulací pohonů namísto maření přebytečné energie. Typickými příklady jsou čerpadla, ventilátory a kompresory, které tvoří velkou část pohonů s často tradičními, neúspornými způsoby řízení průtoku kapaliny. Motor bývá napájen přímo ze sítě, pracuje na konstantních otáčkách a požadovaný průtok se reguluje ventilem.
SinaSave – program pro výpočet úspor energie
Regulace frekvenčním měničem Siemens nabízí měniče kmitočtu, které jsou speciálně upraveny pro daný provoz jak po stránce technické, technologické, tak i cenové. Dále jsou připraveny motory s vysokou účinností. Pro případ komplexního řešení lze použít logický modul Logo! nebo řídící systémy Simatic. K tomu, aby si zákazník mohl úsporu a tedy i vhodnost investice sám spočítat, je určen software SinaSave. V každém případě statisticky platí, že např. za předpokladu 10-letého provozu pohonu padne 97% nákladů na spotřebované energie a pouhá tři procenta na počáteční investici.
Úspora elektrcké energie při používání frekvenčního měniče
3
Prvky regulovaných pohonů pro tyto aplikace: ■
Frekvenční měniče Micromaster 430/440 Výkon 7,5 až 250 kW, napájení 400/500 V, IP20, vybavení speciálními funkcemi: kaskádové řízení čerpadel, funkce překlenutí měniče, šetření energií při nízkých otáčkách.
■
Frekvenční měniče SINAMICS G150/130 Výkon 75 až 800 kW, napájení 400/500/690 V, IP21, 23, 54
■
Asynchronní motory: 1LG6 – výkon 18 až 200 kW, napájení 400/500/690 V, vysoká účinnost 1LA9 a 1LE1 – výkon 140 W až 25 kW, napájení 230/400/500/690 V, vysoká účinnost
Řešení pro prostředí s nebezpečím výbuchu Významnými oblastmi pro nasazení kompletního regulovaného pohonu (motor + frekvenční měnič) od jednoho dodavatele jsou obecně prostředí a aplikace vyžadující speciální řešení a certifikace. Z hlediska certifikací je velmi typickou oblastí právě prostředí s nebezpečím výbuchu, kde je požadována certifikace ATEX pro motory napájené ze sítě nebo z frekvenčního měniče. Vzhledem ke specifiku prostředí a vlastnostem jednotlivých komponent pohonu se nabízí nejčastěji aplikovaná konstrukce: motor umístěný v prostředí s nebezpečím výbuchu a měnič umístěný v bezpečné zóně s dlouhým vedením k motoru. Motor se volí dle požadavků na elektrické a mechanické vlastnosti spolu se specifikací zóny. Pomůckou je uvedená tabulka a vysvětlení významu jednotlivých zón. Při výběru frekvenčních měničů je potřeba dbát hlavně na vhodné umístění měniče mimo nebezpečnou zónu, ale také zohlednit použití dlouhých kabelů k motorům. Jejich nežádoucí účinky je třeba kompenzovat vhodnými motorovými tlumivkami nebo sinusovými LC filtry.
Četnost aplikací motorů podle klasifikace výbušnosti prostředí
4
Přehled frekvenčních měničů MICROMASTER
5
Speciální střídavé a stejnosměrné regulované pohony
Frekvenční měniče SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control Řada měničů určená pro vektorové a skalární řízení asynchronních motorů a také skalární řízení synchronních reluktančních motorů. Měniče jsou určeny pro náročné aplikace s kvalitní vektorovou regulací, kde je vyžadována vysoká přesnost řízení otáček a momentu. Hlavní výhody: • •
•
•
•
•
•
různá funkční provedení (měnič/střídač) různá stavební provedení (Compact, Compact Plus, vestavné provedení, skříňové provedení) vysoký stupeň modularity, využití jednoho stejnosměrného meziobvodu pro více os možnost napájení 1 nebo 4 kvadrantovým napájecím modulem. možnost napájení AFE jednotkou (pulsní usměrňovač se sinusovým odběrem proudu) možnost snímání otáček a polohy všemi typy snímačů možnost připojení k sériové lince s protokolem USS, ke sběrnici Profibus-DP, CANbus, nebo optické komunikační lince SIMOLINK
Měniče jsou určeny jak pro jednoduché polohovací aplikace jako dojetí do cílové polohy, ujetí definované délky atd., tak i pro složité aplikace typu přesná synchronizace na pohybující se materiál nebo rozsáhlejší programy NC. Vlastnosti jsou stejné jako u měniče Vector Control s tím rozdílem, že existují stavební provedení Compact, Compact Plus a vestavné provedení. Měniče i střídače z hlediska výkonnosti existují v provedení „Standard“ a „Performance 2“.
Řada měničů určená pro polohové řízení asynchronních motorů a synchronních servomotorů.
Modulární frekvenční měnič pro řízení více os. Nachází použití na všech typech výrobních strojů včetně obráběcích strojů. Univerzální proto, že umožňuje funkci s nejrůznějšími typy motorů (asynchronními, synchronními či lineárními) a dá se ovládat řídicím systémem SIMATIC, SINUMERIK či SIMOTION. Stejně tak zpětná vazba může být zajištěna nejrůznějšími typy snímačů.
•
•
•
6
•
•
•
odlehčení centrálnímu řídicímu systému od polohování nezávislé řízení funkčních podskupin stroje zjednodušené odla ování polohovacích úloh
Řízené usměrňovače SIMOREG DC MASTER Řízené usměrňovače jsou určeny k řízení stejnosměrných motorů. Jsou vyráběny v 1 kvadrantovém a 4 kvadrantovém provedení. Hlavní výhody:
•
SIMOVERT Masterdrives VC / MC
SIMODRIVE POSMO A je inteligentní polohovací motor zapojený na sběrnici Profibus-DP jako distribuovaná stanice. Dosahuje vysokého stupně krytí. Díky tomu se technologie pohonů přesouvá z řídícího centra na jednotlivé stroje. Použití série SIMODRIVE POSMO spolu s návrhem konzistentního distribuovaného systému je výhodným konceptem pro nejrůznější výrobní stroje. Hlavní výhody:
Frekvenční měnič SIMODRIVE 611U (Universal)
Hlavní výhody: Frekvenční měniče SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Kompaktní servomotor s integrovaným měničem a převodovkou SIMODRIVE POSMO A
•
velmi vhodný měnič pro řízení přes Profibus-DP všechna data konfigurace a parametrů jsou ukládána na výměnný paměový modul výkonný nástroj pro uvádění do provozu SimoCom U kompaktní design s jednoosými a dvouosými moduly
SIMODRIVE 611U
•
• •
• •
vysoká vnitřní modularita redundantní řešení pohonu až do 12000 A prostřednictvím inteligentního paralelního řazení řízených usměrňovačů rozšiřitelnost vstupů výstupů komunikace přes Profibus-DP, CANbus, SIMOLINK paralelní chod až 6 měničů možné 12-pulsní zapojení
SIMODRIVE Posmo A
SIMOREG DC Master
Měniče SIMOVERT MASTERDRIVES, SIMODRIVE a SIMOREG
7
Přehled moderních frekvenčních měničů SINAMICS a měniče pro distribuované pohony ET 200S-FC
8
Tato tabulka je zde uvedena pro srovnání. Podrobně je produktová skupina SINAMICS obsažena v prospektu SINAMICS DRIVES.
9
Další prvky z oblasti frekvenčních měničů
Frekvenční měnič v decentrální periferii ET 200S FC Systém decentrálních periferií SIMATIC ET 200S je technickou špičkou nabídky firmy Siemens v rámci variant periferií v krytí IP20. K dispozici je i v provedení, kde modul interface Profibusu DP v sobě obsahuje i CPU pro autonomní řízení daného ostrůvku vstupů/výstupů. Již nyní lze tuto decentrální periferii připojit na sí Profinet, což je synonymem pro nejmodernější sí, vysokou výkonnost komunikace a nízké náklady na kabeláž. Rozmanitá je i nabídka vlastních periferních zařízení. Vedle digitálních a analogových vstupů / výstupů je k dispozici např. polohovací modul, čítačový modul atd. Dále lze přímo do periferie zabudovat speciální motorový spouštěč a nejnověji pak frekvenční měnič odpovídající struktuře měničů SINAMICS s názvem ET 200S FC. Tento výrobek získal na Mezinárodním strojírenském veletrhu 2004 v Brně zlatou medaili jako inovativní prvek, který zatím nemá obdobu u jiných dodavatelů. Jedná se o plnohodnotný vektorový měnič se schopnostmi rekuperace energie do sítě. Měnič se skládá z řídicí jednotky a výkonového modulu. Na výběr je ze dvou řídicích jednotek a tří odstupňovaných výkonových dílů. Rozdíl mezi řídicími jednotkami přitom spočívá v implementaci bezpečnostních funkcí Safety Integrated. V případě použití řídicí jednotky s funkcemi safety integrated dostává uživatel do ruky i jedinečnou funkci bezpečnostního zpomalování bez použití snímače.
Jednou z výhod integrace měniče do decentrální periferie je jednoznačná minimalizace časů přerušení výroby následkem vady na měniči, nebo jeho moduly lze měnit za běhu periferie. V případě nutnosti přesného řízení rychlosti a vysoké dynamiky není problém zavést zpětnou vazbu z enkodéru do řídicí jednotky. Technické údaje měniče jsou uvedeny v tabulce u měničů SINAMICS
Drive ES je inženýrský nástroj, jímž se pohony Siemens integrují do světa automatizace a stávají se prvkem ve struktuře automatizačního projektu sestaveného v prostředí SIMATIC Manager. Alternativně při použití řídicího systému SIMOTION je do programovacího nástroje SCOUT podobné rozhraní integrováno automaticky. Drive ES přináší oproti samostatnému projektování pohonu a automatizace výhody přesně v duchu základních axiomů plně integrované automatizace: sjednocení komunikace, projektovacího prostředí a datových objektů. Všechna data daného projektu jsou soustředěna v jednom úložišti a systém dohlíží na jejich konzistentnost. Existuje několik paketů, které se doplňují: • Drive ES Basic je základním nástrojem, jež umožňuje začlenění pohonů do prostředí SIMATIC Manager, zajistí možnost tzv. routingu, čili datovou průchodnost skrze různé sítě, jimiž jsou řídicí systémy a frekvenční měniče propojeny (MPI, Profibus, Ethernet). Dále získá uživatel možnost dálkové komunikace s celou aplikací (tedy nejen s řídicím systémem) prostřednictvím systému Teleservice. Je též umožněna vzájemná komunikace mezi frekvenčními měniči (peer to
Drive ES SIMATIC
10
•
Software Drive ES
Komunikace
Integrovaný frekv. měnič ET 200S FC
•
Konfigurace/uvádìní do provozu Drive ES Basic
Základní prvky software Drive ES
•
peer) prostřednictvím sítě Profibus v profilu Profidrive, a to bez zásahu řídicího systému a tedy i nezávisle na cyklu řídicího systému SIMATIC. Drive ES Graphic pro komfortní projektování konfigurovatelných funkcí frekvenčních měničů SIMOVERT MASTERDRIVES a SIMOREG DC Master. Drive ES SIMATIC dodává komunikační bloky pro výměnu dat mezi ŘS SIMATIC a pohony. Tyto bloky stačí naplnit parametry a vlastní komunikaci není nutno programovat. Drive ES PCS7 vizualizuje pohony navázané prostřednictvím sítě Profibus v prostředí procesního řídicího systému SIMATIC PCS7.
Příslušenství pro pohony SIEMENS má v rámci kompletní nabídky pro pohony v sortimentu též další prvky bez nichž se elektrický regulovaný pohon neobejde: • tlumivky SIDAC-D (jednofázové/třífázové; komutační – síové, vyhlazovací, výstupní – motorová) • filtry SIDAC-F (odrušovací, du/dt, sinusový) • pojistky SITOR pro jištění polovodičů v měničích Vedle těchto specifických prvků disponuje firma Siemens kompletním sortimentem nízkonapěové spínací techniky.
Softstartéry SIRIUS
Přímé spouštění trojfázových motorů či spouštění hvězda – trojúhelník je v mnoha případech nevýhodné díky mechanickým rázům a poklesům napětí v síti. Náhrada softstartéry je možná, pokud není nutno regulovat otáčky pohonu. Výhody použití softstartérů: • prodloužení životnosti strojního zařízení • odstranění tlakových rázů v potrubí • snížení proudových špiček v napájecí síti
•
•
odstranění poklesu napětí během spouštění pohonu úspora místa v rozváděči vůči tradičním elektromechanickým spouštěčům
Standardní aplikace • Stavební stroje a stroje na výrobu stavebních materiálů • Lisy a razicí stroje • Pohyblivé schody • Dopravníky a transportní zařízení • Čerpadla a ventilátory
• •
Klimatizační zařízení Kompresory a chladicí zařízení
Špičkové aplikace • Čerpadla (i pro ropný průmysl) • Ventilátory • Kompresory a hydraulika • Průmyslová chladicí a mrazicí zařízení • Zařízení na dopravu vody • Dopravníky a výtahy • Obráběcí stroje • Mlýny
11
Řešení polohovacích aplikací – Motion control
Obecně Siemens v minulých letech disponoval řešením polohování ve více osách prostřednictvím řídicího systému SINUMERIK specializovaného na obráběcí stroje, tedy především interpolace, obrábění v prostorových křivkách apod. Na jiné výrobní stroje, kde je několik řízených os s vzájemnou synchronizací je tento systém nevhodný. Alternativně byly k dispozici jednoosé či víceosé karty pro SIMATIC určené pro ovládání servomotorů a krokových motorů. Díky nástupu řídicího systému SIMOTION či T-CPU se filosofie řízení pohybů ve více osách přesouvá od autonomního řízení jednotlivých os přímo frekvenčním měničem a rychlého (optického) propojení řídicích jednotek měničů přímo mezi sebou k řízení jednotlivých os nezávisle s tím, že je nadřazeným rychlým řídicím systémem ovládáno několik os a tento systém je svázán s jednotlivými osami isochronním přenosem zaručujícím rychlost a časovou přesnost komunikace.
SIMATIC T-CPU Uživatelé řídicích systémů Simatic mají k dispozici řešení založené na standardním CPU 317, resp. CPU 315, které je rozšířeno o druhý procesor zabývající se řešením polohovacích úloh ve vlastním rychlém cyklu. Mezi tímto koprocesorem a základním procesorem probíhá komunikace pomocí bloků dle standardu PLC-Open. Dvojitý procesor disponuje dvěma rozhraními Profibus-DP, jedno
z nich je určeno k běžné komunikaci s nadřazeným systémem, operátorskými panely či PLC mezi sebou. Druhé je určeno pro provozování v isochronním režimu výhodném pro přesné časování, což je důležité pro ovládání frekvenčního měniče. Použít se dá Simovert Masterdrives Motion Control, Simodrive, nebo nově Sinamics S120. Vývojové prostředí pro základní procesor Simatic je běžný Step7, pro technologický koprocesor je určen doplněk zvaný Simatic Technology. SIMOTION Řídicí systém SIMOTION je z hlediska programování založen na principu multitaskingového systému. Na pozadí běží cyklicky zpracovávaný blok stejně jako hlavní cyklický blok OB1 v PLC SIMATIC. V něm lze například zpracovávat logiku a sekvence ne přímo závislé na pohonech a polohování. Další úlohy (tasky) jsou startovány, pozastavovány, znovu spouštěny a ukončovány nezávisle na tomto cyklu a právě ony jsou určeny pro řešení jednotlivých pohybů. Tasky se programují v grafických blocích podobných vývojovému diagramu nebo v programovacím jazyku podobném např. Pascalu, případně v grafickém programovacím prostředku Ladder. Programování systému probíhá ve vývojovém prostředí SCOUT, v němž je integrováno rozhraní pro pohony (Drive ES) a STARTER pro práci s měniči SINAMICS. Nadstavbou může být např. konfigurační software pro komfortní grafické programování vaček CamTool.
Switch/Firewall
Operátorské rozhraní se programuje podobně jako u ŘS SIMATIC v software SIMATIC ProTool nebo nově ve WinCC Flexible. Je tedy možno připojit běžné operátorské panely a Touchpanely, průmyslová PC či běžná PC jako operátorská pracoviště s vizualizačním software. Všechny platformy ŘS SIMOTION jsou navíc standardně vybaveny rozhraním Ethernet. Z hlediska hardwarové platformy řídicí systém SIMOTION existuje ve třech provedeních označených jako C, P a D. Toto označení pochází z názvů platforem Controller, PC, Drive. Jednou vytvořený program pro ŘS SIMOTION je díky propojení komponent sběrnicovým způsobem nezávislý na platformě. Jednotlivé platformy mají své specifické přednosti, všechny však splňují základní myšlenku sjednocení třech základních funkcí: logického řízení, řízení typu Motion Control a vykonávání technologických funkcí.
Různá provedení ŘS SIMOTION Simotion C je stavební forma podobná řídicím systémům SIMATIC S7-300, vhodná pro aplikace s více centrálními vstupy/výstupy, na něž se použijí běžné
s
Switch/Firewall
OSM TP62
OSM
POWER
TEMP
SIMOTION P A G E I M Q U
OSM TP62
SIMOTION D
SIMOTION D
Y
OSM
SIMOTION D
7 4 1
B
C
F
G
J
K
N
O
R
S
V
W
D H L P T X
Z 8
9
5
6
2
3
0 INS DEL TAB HELP
ESC
Øídicí systém: napø. SIMOTION P
ACK SHIFT FN CTRL ALT
ENTER
s POWER
TEMP
SIMOTION P A G E
C
D
F
G
J
K
L
N
O
P
Q U Y 7
SIMATIC S7
B
I M
4 1
R
S
V
W
H
T X
Z 8
9
5
6
2
3
0 INS DEL TAB HELP
ESC
s
ACK SHIFT FN CTRL ALT
SIMOTION P 7
8
4
5
6
1
2
3
.
0 +/-
SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120
HILFE
9
IN DEL TAB
ENTER
ESC ACK
FN
CTRL ALT
ENTER
HMI
frekvenèní mìnièe SINAMICS
I/O v decentrální periferii
Decentrální architektura
12
Centrální architektura
Architektura se sběrnicí Profinet
karty od systému SIMATIC S7-300. Isochronní sběrnicí Profibus DP se připojí frekvenční měnič a přes druhé rozhraní Profibus DP, nadřazená řídicí úroveň, operátorský panel apod. Procesor SIMOTION C má označení C230. Simotion P je průmyslové panelové PC s rozhraním na frekvenční měnič přes isochronní Profibus DP. Na výkonném PC mohou kromě aplikace SIMOTION běžet i další programy s vysokými nároky na výpočetní výkon. Vstupy a výstupy jsou realizovány výlučně jako decentrální prostřednictvím periferních
jednotek SIMATIC ET 200. Provedení Panelového PC SIMOTION P má označení P350. Simotion D je stavební součástí víceosého frekvenčního měniče SINAMICS S120 a z tohoto hlediska nahrazuje jeho řídicí jednotku. Kombinovaný modul se tedy skládá z vlastního jádra SIMOTION a z druhého procesoru, který přebírá funkci řídicí jednotky frekvenčního měniče SINAMICS S120. Přes Profibus DP se připojí nadřazená úroveň či operátorský panel a dále pomocí decentrálních periférií SIMATIC ET 200 veškeré
Řešení pro výrobní stroje Řídicí systém Simotion, případně „lite“ varianta T-CPU spolu s frekvenčními měniči Sinamics S120, Simodrive nebo Masterdrives MC jsou osvědčenou základnou pro řešení aplikací pro výrobní stroje z technologických oblastí: • • • • • • • •
vstupy a výstupy které nesouvisí s rychlým řízením polohy. Vstupy a výstupy mající přímou vazbu k řízeným osám měniče Sinamics S120 jsou totiž připojeny pomocí vlastní sběrnice měniče typu Drive CLiQ.
tiskařské stroje sklářské stroje výtahy a zdvihací zařízení dřevoobráběcí a keramické stroje stroje na výrobu plastů stroje pro úpravu kamene textilní stroje balicí stroje
Pro uvedené oblasti existují připravená řešení, jejichž oživení na konkrétním stroji vyžaduje parametrizaci, doplnění programu pro řízení vedlejších funkčních celků a vlastní uvedení do provozu. Typickým příkladem je sada SIMOTION Easy set pro typické balicí stroje. Kromě těchto agregovaných řešení existuje rozsáhlá databáze referencí řešení založených jak na inteligenci v tradičních pohonech s frekvenčními měniči SIMOVERT MASTERDRIVES MC/VC a řídicím systému SIMATIC, tak i především nyní již na spolupráci moderního řídicího systému pohonů SIMOTION s frekvenčními měniči SINAMICS S120. Základní údaje lze najít na webových stránkách výrobce.
Řídicí systém Simotion D se dodává ve třech výkonnostních variantách: • D425 – typicky 1 až 4 osy, maximálně 8 os • D435 – typicky 8 až 16 os, maximálně 32 os • D445 – typicky 16 až 32 os, maximálně 64 os
dávkovací jednotka
kompenzace prokluzu
korekce tiskové znaèky
podávání fólie regulace teploty
odvíjení fólie pøíèné èelisti jeden nebo dva motory
SIMOTION Easy set – sada pro svislou baličku
13
Přehled motorů SIEMENS
14
Podklady – tištěné, CD, web
Tištěné materiály
CD/DVD
Web
Katalogy: lze objednat na webu v počtu jeden kus zdarma nebo získat od Siemens s.r.o. na adresách prodejních kanceláří.
Základním elektronickým katalogem divize Automatizace a pohony, Automation & Drives (dále A&D) je CA01. V současné době je vydáváno jednou za rok, na podzim, vydávané dvojité CD obsahující na prvním CD kompletní sortiment zboží, na druhém pak balík konfigurátorů pro různé produktové oblasti.
Základním způsobem jak se zorientovat na webu divize A&D je průchod přes české stránky firmy Siemens s.r.o. www.siemens.cz, resp. stránky divize A&D www.siemens.cz/ad. Na divizních stránkách je již produktové rozlišení podle technicky obvyklých oblastí a dále podle struktury divize. Výběrem produktové oblasti se přechází na stránky tzv. produktového katalogu, který obsahuje základní charakteristiku a potřebné odkazy jednak na stránky výrobce, ale též u některých produktů na podrobnější české stránky.
Přehled katalogů souvisejících s elektrickými pohony: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
D11.1 D11 D21.2 D21.3 DA51.2 PM10 DA65.10 DA65.11 DA65.4 LV63 D21.1 DA65.3 D81.1
SINAMICS G110 / G120 SINAMICS G130 / G150 SINAMICS S120 SINAMICS S150 Micromaster (česky) SIMOTION Simovert Masterdrives VC Simovert Masterdrives MC Simodrive 611U, Posmo SIDAC Simoreg DC Master Servomotory Asynchronní motory
Německá verze tohoto katalogu již na CD obsahuje cenové údaje platné jako ceníkové ceny v ČR. Anglická verze vyžaduje dohrání cen ze souboru, který na vyžádání zašlou prodejní kanceláře Siemens s.r.o.
Prospekty a produktová podpůrná CD/DVD originální od výrobce i česká s kompilacemi dokumentace, programového vybavení, demoverzí, tutorialů, programátorských tipů a dalších informací jsou předmětem průběžně aktualizované nabídky, o níž lze získat informace v prodejních kancelářích Siemens s.r.o.
Manuály: České manuály jsou k dispozici pro frekvenční měniče řady Masterdrives, Micromaster. Originální manuály u výrobce tištěné minimálně v němčině a angličtině, povětšinou však také v italštině, francouzštině, španělštině lze objednat u Siemens s.r.o. jako běžné zboží.
Přímý vstup na stránky pohonů je přes www.siemens.cz/pohony. Offline kopie webové prezentace celého spektra A&D je publikována s přibližně půlroční periodou na DVD. Stránky výrobce jsou obecně dosažitelné odkazem www.siemens.com. V následující tabulce je uvedeno několik užitečných specifických užitečných odkazů:
odkaz
téma
www.automation.siemens.com
Domovská stránka divize A&D. Přístup je po produktových oblastech, technologických oblastech, službách s vazbou k produktovým oblastem.
www.siemens.com/drives
Stránka s produktovou volbou v tématu elektrických pohonů
www.siemens.com/jméno např.: www.siemens.com/micromaster
Obecně přímý přístup na stránky produktové skupiny bývá pod jménem dané skupiny (např. micromaster). Alternativním postupem je průchod přes jednu z výše uvedených stránek a volba produktu z nabídky
www.automation.siemens.com/support
Stránky technické podpory divize A&D: FAQ (často dotazovaná témata), download, manuály, certifikáty, informace
www.automation.siemens.com/mall
Online verze produktového katalogu divize A&D neboli tzv. A&D Mall
www.automation.siemens.com/ca01
Podpůrné informace k offline elektronickému produktovému katalogu CA01 (viz výše)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
139
15
Regionální prodej produktů a systémů divize A&D Siemens s.r.o. Prodejní oddělení pro celé spektrum výrobků divize Automatizace a pohony (A&D), veškerý obchodní styk, podpora zákazníků kancelář Praha Siemens s. r. o., A&D Evropská 33a, 160 00 Praha 6 tel.: 233 032 441 fax: 233 032 493
kancelář Brno Siemens s. r. o., A&D Technická 15, 616 00 Brno tel.: 541 191 740 fax: 541 191 749
společný e-mail regionálního prodeje:
kancelář Ostrava Siemens s. r. o., A&D 28. října 150/2663, 702 00 Ostrava tel.: 597 400 658 fax: 597 400 659
[email protected]
společný e-mail pro účely elektrických pohonů:
[email protected] webová stránka elektrických pohonů: www.siemens.cz/pohony
Technická podpora a servis Linka technické podpory tel.: 800 122 552 e-mail:
[email protected]
Siemens servis A&D při E&A s. r. o., Zelená 184, 293 06 Mladá Boleslav–Bradlec tel.: 326 713 888 e-mail:
[email protected]
Partnerské pohonářské firmy (abecedně) ADTEC s.r.o. Vídeňská 117a, 619 00 Brno el.: 544 500 941,
[email protected]
INGELECTRIC a.s. Technologická 371/1, 708 00 Ostrava – Poruba tel.: 597 326 800,
[email protected]
AUTEL a.s. Oldřichovice 790, 739 61 Třinec 1 tel.: 558 303 111,
[email protected]
JNS elektrotechnika s.r.o. Místecká 801, 739 21 Paskov tel.: 558 440 222,
[email protected]
Blumenbecker Prag s.r.o. Počernická 96, 108 03 Praha 10 tel.: 296 411 640,
[email protected]
JORK, spol. s r.o. K Třebonicům 100, 155 00 Praha 5 tel.: 251 626 660,
[email protected]
Compas automatizace, spol. s r.o. Nádražní 610/26, 591 01 Ž ár nad Sázavou tel.: 566 650 111,
[email protected]
MEZSERVIS spol. s r.o. Jiráskova 459, 755 01 Vsetín tel.: 571 498 811,
[email protected]
DEL a.s. Strojírenská 38, 591 01 Ž ár nad Sázavou tel.: 566 642 257,
[email protected]
SIPOR s.r.o. Mikuleckého 1312, 147 00 Praha 4 tel.: 241 490 075,
[email protected]
ELCOM AUTOMATION, s.r.o. Hasičská 53, 700 30 Ostrava - Hrabůvka tel.: 595 700 333,
[email protected]
TEMEX, spol. s.r.o. Erbenova 19, 703 00 Ostrava – Vítkovice tel.: 595 957 782,
[email protected]
ETS-C s.r.o. Kolbenova 159/5, 190 00 Praha tel.: 266 032 022,
[email protected]
© Siemens s.r.o. kancelář Brno Technická 15 616 00 Brno Vydání IX/2007
