TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta strojní
DIPLOMOVÁ PRÁCE
2010
Jan Jeník
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta strojní
Studijní program M2301 – Strojní inženýrství
Strojírenská technologie zaměření obrábění a montáž
Katedra obrábění a montáže
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA - Auto a. s. Optimizing the production process turns in large production engine block in the firm ŠKODA - Auto a. s.
Jan Jeník KOM – 1140
Vedoucí diplomové práce: Prof. Ing. Alexey Popov, DrSc.
Rozsah práce a příloh: Počet stran
58
Počet tabulek
8
Počet příloh
1
Počet obrázků
37
Poděkování: Chtěl bych poděkovat svému vedoucímu diplomové práce Prof. Ing. Alexeyovi Popovovi, DrSc. za odborné vedení diplomové práce. Ing. Petru Vodičkovi, PhD., Ing. Miloslavu Karglovi a jejich spolupracovníkům za poskytování konzultací a odborných podkladů. Dále děkuji Ing. Lucii Vrkoslavové a paní Bohdaně Jeníkové za rady týkající se vypracování diplomové práce. V neposlední řadě bych chtěl poděkovat svým rodičům, Mgr. Jitce Jeníkové a panu Miroslavu Jeníkovi, za trpělivost a poskytnutí zázemí k vypracování diplomové práce.
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Anotace Tato diplomová práce se zabývá problematikou tvářených závitů, konkrétně výrobou tvářených závitů bloku motoru ve velkosériové výrobě ve firmě ŠKODA – Auto a. s. Na úvod bylo zmíněno několik základních informací týkajících se závitů obecně a způsobů jejich výroby. Detailněji byla rozebrána výroba závitů tvářením, a to jak v obecné rovině, tak z pohledu výroby v závodě ŠKODA – Auto a. s. Další kapitoly byly věnovány vadám na závitech (zejména pak problematice „chlupatých závitů“) a poté popisu výrobních faktorů ovlivňujících kvalitu závitu. Byl vyhodnocen vliv jednotlivých faktorů a v závěru byly uvedeny možnosti jejich ovlivnění v podmínkách velkosériové výroby.
Abstract This diploma work deals with the formed coil, specifically, the production of formed threads in the engine block large production in firm ŠKODA – Auto a. s. At the outset it was mentioned some basic information about threads in general and their methods of production. Production was analyzed in detail by forming coils, both in general and from the point of production at ŠKODA – Auto a. s. Other chapters are devoted to the defects on the threads (especially on "hairy turns") and then describe the factors affecting the quality of the thread. There was evaluated the influence of individual factors and the findings were given their possible effects in terms of volume production.
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obsah 1.
Literární rešerše problematiky výroby závitů ................................................... 8 1.1.
1.1.1.
Normalizace závitů, spojovacích šroubů a matic................................ 8
1.1.2.
Podstata šroubového spoje ................................................................ 9
1.2.
Výroba vnitřních závitů ............................................................................9
1.2.1.
Řezání závitů .................................................................................... 9
1.2.2.
Soustružení závitů ........................................................................... 12
1.2.3.
Frézování vnitřních závitů ............................................................... 13
1.2.4.
Moderní způsoby výroby vnitřních závitů ....................................... 13
1.3.
2.
Závitové a šroubové spoje ........................................................................8
Výroba vnitřních závitů tvářením ........................................................... 13
1.3.1.
Popis procesu tváření vnitřních závitů ............................................. 13
1.3.2.
Historie tvářených závitů................................................................. 15
1.3.3.
Provedení tvářecích nástrojů ........................................................... 16
1.3.4.
Periferie tvářených závitů ................................................................ 19
1.3.5.
Kvalita a zatížitelnost tvářených závitů ........................................... 25
1.3.6.
Shrnutí literární rešerše problematiky výroby závitů........................ 27
Seznámení s problematikou výroby závitů v podmínkách velkosériově výroby ŠKODA – Auto a. s. ...................................................................................... 29 2.1.
Výroba bloku motoru v závodě ŠKODA – Auto a. s. .............................. 29
2.1.1.
Obráběcí linka ................................................................................. 30
2.1.2.
Montážní linka RUMPF .................................................................. 33
2.2.
Další pracoviště související s výrobou bloku motoru – Technický servis 36
2.2.1.
Oddělení sériového plánování ......................................................... 36
2.2.2.
Chemická laboratoř ......................................................................... 36
2.2.3.
Oddělení technické kontroly ............................................................ 37
2.2.4.
Oddělení hospodaření s nářadím...................................................... 37
6
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
3.
4.
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Specifikace druhů vad na závitech při výrobě bloku motoru ve firmě ŠKODA – Auto a. s. ....................................................................................................... 39 3.1.
Problematika „chlupatých závitů“ obecně............................................... 39
3.2.
Způsoby kontroly závitů ......................................................................... 39
3.3.
Možnosti oprav závitů ............................................................................ 40
3.4.
Problematika šroubů............................................................................... 41
3.5.
Závěr kapitoly ........................................................................................ 42
Vyhodnocení vlivu výrobních faktorů na kvalitu vyráběných závitů .............. 43 4.1.
Vlastnosti řezné kapaliny ....................................................................... 43
4.1.1.
Mazivost kapalin ............................................................................. 43
4.1.2.
Koncentrace kapalin ........................................................................ 45
4.2.
Materiál obrobku .................................................................................... 46
4.2.1.
Vliv chemické složení materiálu...................................................... 46
4.2.2.
Tepelné zpracování bloku motoru ................................................... 48
4.3.
Nástroj ................................................................................................... 50
4.3.1.
Geometrie a povrchové úpravy ........................................................ 50
4.3.2.
Otupení nástroje .............................................................................. 51
4.3.3.
Řezné podmínky ............................................................................. 52
4.4.
Předvrtaný otvor..................................................................................... 52
4.5.
Závěr kapitoly ........................................................................................ 54
5.
Závěr ............................................................................................................. 55
6.
Literatura ....................................................................................................... 57
7.
Seznam příloh ................................................................................................ 58
7
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Teoretická část 1. Literární rešerše problematiky výroby závitů 1.1. Závitové a šroubové spoje Závitové a především šroubové spoje patří v technické praxi mezi nejpoužívanější spojení strojních součástí. Jejich oblíbenost je dána jejich jednoduchostí, spolehlivostí a možností opakované montáže a demontáže. Tyto spoje jsou klasifikovány jako rozebíratelné. Jejich základním konstrukčním prvkem je závit.
Obr. 1.1 Závitové a šroubové spoje [1] 1.1.1. Normalizace závitů, spojovacích šroubů a matic „Závit je určen pohybem tvořícím plochy po šroubovici, tedy po křivce, která je dána dráhou bodu, jež se rovnoměrně ve směru této osy posouvá. Velikost osového posuvu tvořícího bodu během jednoho otočení se nazývá stoupání a označuje se pn.“[1] Orientace tvořící plochy vůči ose šroubovice určuje, zda vznikne závit vnější, nebo vnitřní. Vnitřní i vnější závity mají shodný teoretický profil (myšlený rovinný obrazec ležící v rovině procházející osou šroubovice), ale odlišný jmenovitý profil, který vzniká úpravou teoretického profilu.
Obr. 1.2 Základní rozměry metrického závitu [4]
8
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
„Velký průměr závitu šroubu se značí d. Lze jej snadno měřit, a proto se používá v označení závitu. Malý průměr závitu d3 je průměr jádra šroubu. Střední průměr závitu šroubu d2 je roven střednímu průměru závitu matice D2. Je dán průměr myšleného válce souosého se závitem, který dělí výšku teoretického profilu H na dvě poloviny. Střední průměr d2 resp. D3 určuje polohu střední šroubovice závitu a určuje zároveň vzdálenosti profilu od osy.“[1] „Roztečí P závitu se rozumí vzdálenost dvou stejnolehlých boků sousedních profilů závitu měřená ve směru jeho osy.“ [1] U jednochodých závitů se rozteč P rovná stoupání pn. V technické praxi se používají různé druhy závitů. Jsou to například metrický závit – M (jedná se o nejrozšířenější závit), lichoběžníkový závit (používaný většinou pro pohybové šrouby), Whitwortův závit – W (používaný převážně ve Velké Británii a USA), trubkový závit – G (používaný ke spojování trubek), a další. 1.1.2. Podstata šroubového spoje „Podstatou šroubového spoje je sevření spojovacích součástí mezi hlavu šroubu a matici. Potřebná síla se vytvoří utahováním šroubu, resp. matice, příslušným utahovacím momentem. V některých případech může matici nahrazovat jedna ze spojovacích součástí, v níž je proveden otvor s vnitřním závitem.“ [1] Šroubové spoje převáží nejen síly působící ve směru osy šroubu, ale také síly na osu kolmé. To je možné kvůli třecí síle způsobené tlakem vyvolaným dotažením šroubového spoje a fyzikálním třením stykových ploch spojovaných materiálů. Tato síla musí být dostatečně velká, aby nedocházelo k prokluzování šroubového spoje. V takovémto případě je šroub do otvoru vkládán volně. V mimořádných případech je možné použít lícované šrouby, namáhané nejen na tah, ale také na smyk. Tyto spoje jsou ale podstatně náročnější na přesnost předvrtaných otvorů a tím pádem podstatně nákladnější.
1.2. Výroba vnitřních závitů „Vnitřní závity lze vyrábět řezáním pomocí závitníku, soustružením, frézováním, broušením, nebo tvářením.“[2] 1.2.1. Řezání závitů Řezání závitů se provádí pomocí závitníků. Jedná se v podstatě o šrouby, které jsou opatřeny břity a řezným kuželem. Břity jsou tvořeny drážkami, které mohou být buď
9
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
přímé (obr. 1.3 - a) nebo ve šroubovici (obr. 1.3 - 1, 2). Drážky ve šroubovici slouží k lepšímu odchodu třísky a jejich použití je výhodné zejména u delších děr. Geometrie závitníků je dána tvarem drážek a tvarem řezného kuželu. Ostření závitníků je možné provádět talířovými brusnými kotouči na čele (v drážce) nebo pomocí speciálního přípravku na hřbetě zubu na řezném kuželu.
Obr. 1.3 Obráběcí závitníky [2] Ruční závitníky Obvykle se jedná o sadové nástroje, většinou jsou dva až tři nástroje v jedné sadě. Každý závitník ze sady odebírá jen část profilu závitu – viz obr. 1.4. Tím je docíleno rozložení celkového tvářecího momentu, který by byl potřeba při výrobě jen jedním závitníkem. Řezný kužel je nejdelší u prvního a nejkratší u posledního závitníku ze sady.
10
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr. 1.4 Rozdělení odebírané třísky pro sadové závitníky 1 - první závitník, 2 – druhý závitník, 3 – Třetí, dokončovací závitník, s – stoupání závitu, D – velký průměr závitu matice, l1 = 2s, l2 = 2,5 až 3s, l3 = 1,25 až 2s, D1 = D – 0,75s, D2 = D 0,35s [2] Vodící válcová část závitníku slouží k vedení závitníku v předvrtané díře a je mírně zúžená směrem ke stopce z důvodu zabránění nárůstu točivého momentu při řezání dalšími závitníky. Na konci stopky je čtyřhran sloužící k upnutí závitníku do vratidla. Strojní závitníky Strojní závitníky nejsou na rozdíl od ručních závitníků v sadách, protože díky použití stroje není potřeba snižovat točivý moment. Rozlišujeme několik druhů závitníků (viz obr. 1.5). Nejčastěji používané jsou závitníky s přímou drážkou. V případě řezání dlouhých závitníků se může hromadit tříska v drážce, proto se používají závitníky se šroubovitou drážkou, která lépe odvádí třísku. Na těžko obrobitelné materiály je třeba použít závitníky s větší pevností v krutu, jako jsou závitníky s neprůběžnou drážkou. Tyto závitníky mají většinou záporný úhel sklonu ostří, díky tomu je vznikající tříska tlačena dopředu ve směru posuvu. To je možné používat jen u krátkých průchozích děr. Nástrčné závitníky se používají pro řezání průměrů větších, než M40.
11
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr. 1.5 Strojní závitníky [2] a) S přímou drážkou, b) se šroubovou drážkou, c) s neprůběžnou drážkou, d) nástrčný Maticové závitníky Používají se pro obrábění krátkých závitů 1,5 D, zejména matic při speciální strojní výrobě. Tyto závitníky mají dlouhý řezný kužel a stopku, na kterou se hotové matice navlékají. 1.2.2. Soustružení závitů Soustružení vnitřních závitů se provádí obdobně jako soustruženích vnějších závitů větších průměrů pomocí soustružnického nože. Možná délka soustružených závitů závisí na tuhosti nástroje a jeho délce od místa upnutí. Běžně se soustruží závity od průměru M20, ale je možné soustružit i menší závity.
Obr. 1.6 Soustružnické nože na výrobu závitů a) jednobřitý nůž, b) kotoučový nůž s více profily, c) nůž s vyměnitelnou břitovou destičkou [2]
12
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
1.2.3. Frézování vnitřních závitů K frézování vnitřních závitů se používají tvarové kotoučové frézy, nebo závitové frézy se stopkou, stejně jako u vnějších závitů. Průměr frézy by se měl rovnat maximálně polovině frézovaného závitu. 1.2.4. Moderní způsoby výroby vnitřních závitů V současné době je trendem zejména v sériových a velkosériových výrobách použití výroby závitů pomocí tvářecích závitníků. Jedná se o novou progresivní metodu výroby kvalitních závitů, kterou se budu zabývat níže. [2,4]
1.3. Výroba vnitřních závitů tvářením 1.3.1. Popis procesu tváření vnitřních závitů Podle normy DIN 8583-5 se popisuje tváření vnitřních závitů jako vtlačování vnitřních závitníků se šroubovitou činnou plochou. Při tváření vnitřních závitů je materiál formován beztřískově dle principu lisování za studena. Využívá se tekutosti (schopnosti tečení) materiálu ke tváření závitu pomocí přetvářecího nástroje, jehož struktura odpovídá kontuře vyráběného závitu. Hlavními rozměry a tvarem pracovní části se tvářecí závitník podobá řezacím závitníkům. A stejně jako při řezání závitů je zde nutné použití předvrtaného otvoru. Pracovní část obsahuje náběhovou kuželovou část a vodící válcovou část. Náběhová kuželová část tvářecího závitníku, která postupně od čela nástroje zvětšuje svůj průměr, je určující částí pro proces tváření vnitřního závitu. Vnitřní závit je vytvářen vtlačováním spirálové části závitového profilu zubu v oblasti náběhu tvářecího závitníku do předem připraveného otvoru. Požadovaný profil a rozměr závitu potom vzniká plastickou deformací obráběného materiálu. Po překročení elastické deformace materiálu začíná materiál v kontaktní náběhové zóně „téct“ po obou stranách závitového profilu zubu směrem k malému průměru závitu. Tímto je zajištěn velmi hladký povrch tvářeného závitu a typické drážky ve špičce malého průměru závitu. Válcová vodící část závitníku povrch vytvořeného závitu ještě dále vyhlazuje a pomáhá v axiálním vedení závitníku.
13
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Po dosažení požadované hloubky závitu se obrátí chod nástrojového vřetene, tím závitník vytočíme z vytvořeného závitu ven a ten je dále připraven k novému tváření. Nejsou potřeba žádné speciální upínače nástroje ani upínací pouzdra. A zpravidla stačí standardní výkony obráběcích strojů. V závislosti na druhu obráběného materiálu přináší tváření závitů výhody výborné kvality povrchu závitů a zvýšení jejich statické a dynamické pevnosti. Dosahovaná hloubka závitu není limitována problémem s odvodem třísek z místa řezu, jako je tomu u řezání závitů závitníkem, což dále zvyšuje provozní bezpečnost této pracovní metody. Výborné „samovodící“ schopnosti tvářecích závitníků odstraňují největší problémy při řezání závitů závitníky, a to „axiální podřezání“ závitu. Neméně významná je také větší stabilita tvářecích závitníků, zejména menších průměrů. Dnešní tváření závitů je nesrovnatelné s počátky této technologie. Systematické pokusy a vylepšené výrobní procesy zdokonalily tuto metodu na takovou technickou úroveň, která umožňuje beztřískovou výrobu i velkých závitů. Proces tváření zůstává i nadále ohraničen velikostí a tvarem profilu. Stoupání jako takové je podřadné tzn., že se dají tvořit vícechodé závity jako například M10 x 6 P1. Od velikosti profilu a stoupání P3,5 je to kritické, protože síly potřebné k přetváření stoupají se vzrůstajícím přetvářecím objemem. Samotný tvar profilu ovlivňuje výrazně tvářecí proces. Ostré závity se dají vytvořit s nejnižším přetvářecím momentem. Lichoběžníkové profily vyžadují kvůli velké rozteči nejvyšší přetvářecí momenty, a proto se nedají tímto způsoben hospodárně vyrobit.
a) ostrý závit
b) seříznutý závit
c) lichoběžníkový závit
Obr. 1.7 Základní profily závitů [3]
14
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
1.3.2. Historie tvářených závitů Od 30. let 20. století bylo v USA známé tváření závitů. Koncem 50. a začátkem 60. let se problému ujal německý průmysl a došlo k velkému rozmachu této metody, ale poznatky o tváření byly na počátku. Možnosti výroby tvářecích nástrojů byly omezené. Oblast využití byla znesnadněna nutností předvrtaných otvorů s velmi malou tolerancí, aby byly zachovány dokonale zformované profily závitu. Obstarání šroubovitých vrtáků nebylo vždy jednoduché, protože předvrtané otvory ležely většinou mimo běžné rozměry šroubovitých vrtáků. K tomu se přidala problematika dodržení daných tolerancí, kterých často nebylo vrtákem dosaženo. Proto musel většinou po vrtání následovat další pracovní cyklus vystružování. Malé hloubky, kterých bylo možno dosáhnout těmito obráběcími nástroji, dražší výroba předvrtaných děr a obtížná opatření vhodných vrtacích nástrojů vedly často k nehospodárnosti nasazení této metody a tím se tváření rozvíjelo jen v úzké oblasti. Dalším hendikepem byla neúplně vytvořená oblast jádra závitu, obtížné mazání a veliké tvářecí momenty. Tento hendikep vedl většinou k odmítání převážně ze strany automobilového průmyslu.
Obr. 1.8 Závit vytvořený tvářením s charakteristickou rýhou uprostřed závitu [3] Na začátku nového stupně vývoje bylo možné formovat závity jen u materiálů s dobrou „tekutostí“ a nízkou mezí pevnosti. Jako je například nízkolegovaná konstrukční ocel. Tváření bylo také omezeno možností pohybu pouze v nízkých hodnotách rozměrů profilu a stoupání závitu (M16 bylo maximum). Dosahované tvářecí momenty často ležely v blízkosti kritického zatížení závitníků a často docházelo k jejich zlomení. Navržení vhodného rozměru a následná výroba předvrtaných otvorů byly obtížné, protože dosud nebyly žádné předpisy určující jejich průměr. Po provedení
15
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
mnoha pokusů a použitím aproximačních vzorců byly zpracovány dnes již známé tabulky předvrtaných průměrů. Mazání hrálo rozhodující roli v udržení smykového tření a tvářecího momentu tak nízko, jak jen to bylo možné, a kvůli zabránění „svařování za studena“. 1.3.3. Provedení tvářecích nástrojů Geometrická stavba Tvářecí závitník se skládá ve své základní formě ze tří hlavních částí: -
Vstupní kužel
-
Válcová vodící část, která může, ale nemusí být opatřena mazacími drážkami
-
Tvarový dílec se čtyřhranem k uchycení a unášení nástroje
Obr. 1.9 Základní části tvářecího závitníku [5] Náběhový kužel je v řezné části srovnatelný s obráběcím závitníkem. Je to hlavní část, se kterou se provádí přetvářecí práce. Je ho možno popsat jako spirálovitou linii šroubu. Nejmenší průměr profilu leží lehce pod průměrem předvrtané díry. Šroubovitá linie prochází ve vrcholovém úhlu kužele, jehož velikost je stanovena vstupní délkou, probíhá nahoru k průměru závitu. Aby se dosáhlo přetvoření materiálu, musí obsahovat především přetvářecí oblast závitníku „tvářecí výběžky“. Těch se dosáhne broušením části závitu závitníku do polygonálního tvaru. Počet úhlů závisí na průměru závitu, stoupání, délce náběhového kužele a na obráběném polotovaru (nejčastěji se používá troj, čtyř, pěti, nebo šestiúhelník).
16
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr. 1.10 Polygonální (mnohoúhelníkové tvary) [5] Mnohoúhelníkovým tvarem, velikostí zdvihu a průběhem mnohoúhelníku jsou určeny zóny tření a dotyku. Tyto jsou v první řadě zodpovědné za chování tření a určují rychlost tečení a vlastnosti tečení přetvářeného materiálu. Další význam polygonálního tvaru je v umožnění pronikání řezné kapaliny k pracovní části závitníku. Některé závitníky mají krom toho ještě mělké drážky, které usnadňují přívod řezné kapaliny a umožňují odchod kapaliny a vzduchu z řezného otvoru a tím zabraňují vzniku pístového efektu. Jednotlivé kontaktní plochy na závitníku musí být konstruovány tak, aby byly třecí plochy co nejmenší. Tvar kontaktní zóny je určen velikostí rozteče, to znamená počtem „tvářecích výběžků“, velikostí posuvu a tvarem mnohoúhelníku. Součet dotykových ploch, které jsou právě v dotyku, určuje třecí moment, který nastává v průběhu tváření. Přetvářecí moment a moment tření dávají dohromady tvářecí moment. Protože je přetvářecí moment určen materiálem, který je nutno přetvořit, a velikostí profilu, může být celkový tvářecí moment ovlivněn jen momentem tření. Z toho je odvozena důležitost geometrického konstruování dotykových zón. Jakož i zvolení vhodných povrchových úprav. Nástrojový materiál 95% závitníků se vyrábí ze základních HSS ocelí. Používají se hlavně kvalitní nástroje v kvalitě Emo5Co5 a materiálovým číslem 1.3243, a nebo Emo5V3 s materiálovým číslem 1.3344. Dále se využívají rychlořezné oceli vyrobené práškovou metalurgií 1.3207, nebo 1.3344.
17
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Závitníky z tvrdokovu, nebo s pájenými destičkami z tvrdokovu, se používají jen příležitostně. Příčina spočívá v hospodárnosti. Nespojité třecí vlastnosti materiálu z tvrdokovu (i přes nejlepší povrchovou úpravu tvrdými materiály) stejně jako vysoké výrobní náklady a zvýšené riziko lomu vedou k nedostatečné hospodárnosti HM – nástrojů v porovnání se závitníky s optimální HSS kvalitou. Povrchové úpravy nástroje Všechny povrchové úpravy na nástrojích mají za cíl změnit adhezní chování na dotykových zónách tak, aby se předešlo svárům za studena a aby byl povrch nástroje chráněn proti oděru. U tváření, na rozdíl od řezání závitů, se mnohem více setkáváme se smykovým třením, nebo se třením na pevném tělese. To znamená, že jednotlivý vytlačený element klouže po materiálu a formuje díl do předem dané kontury, kterou udává nástroj. Podle adhezního chování formovacího materiálu se vyskytují v zónách záběru závitníku větší, či menší návarky materiálu. Aby se tomu zabránilo, je nutná dělící vrstva, kterou v dnešní době zpravidla obstarávají maziva. Tato vrstva se nachází mezi kontaktními zónami. Kvalita dělící vrstvy je hodně závislá na tvářeném materiálu. Tribologické chování oddělovacího prostředku hraje hlavní roli, kterou ovlivňuje: -
pevnost a složení materiálu
-
rychlost tváření
-
tvar profilu závitu
Již desítky let známe povrchové úpravy jako je nitridace, popouštění v páře a jim podobné. Vývoj povrchových úprav tvrdými materiály umožňoval ovlivnit kluzné vlastnosti a odolnost proti otěru. Používání vrstev tvrdého chromu v minulosti pozitivně ovlivňovalo smykové vlastnosti, adhezní chování a tepelný tok. Přilnavost chromové vrstvy na nástroji ale nebyla nijak dobrá, což způsobovalo problémy především při zpracování ocelových materiálů s větší pevností. Výhody nabízí známé tvrdé vrstvy jako TiN, TiCN, TiAlN. Tyto vrstvy mají velký vliv na tribologii, zároveň mají velkou tvrdost a jsou tak odolné proti oděru. Koeficient tření je 0,4 (vztaženo na ocel). Tepelná vodivost je malá, čímž je snížen přenos pracovního tepla na nástroji.
18
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Cílem dalšího rozvoje povrchových úprav je uspořádat výrobní proces lépe, a to jak z ekonomického, tak z ekologického hlediska použitím co nejmenšího množství maziva, nebo pokud je to možné, suchým opracováním. Byly provedeny první pokusy s „mazacími“ vrstvami z měkkých materiálů na bázi molybdendisulfidu. Tyto vrstvy jsou známé pod označením MOVIC, nebo MOST. Jejich nanášení může probíhat na neupravený (syrový) nástroj, nebo na nástroj s upravenou povrchovou vrstvou, stejně tak na nástroj již pokrytý tvrdým materiálem. Nanášení se provádí dle známé metody PVC. Jako další varianta „mazacích“ vrstev z tvrdých materiálů se také zkoušejí uhlíkové vrstvy (WC, C). Tyto vrstvy přinášejí výhody u některých Al slitin a nerezavějících ocelí. Příslušné výzkumné programy, do nichž jsou zapojeny vysoké školy, specializované výzkumné pracoviště, uživatelé i výrobci řezných nástrojů, ještě nejsou ukončeny. 1.3.4. Periferie tvářených závitů Průměr a tolerance předvrtaného otvoru Při tváření je tolerance předvrtaného otvoru pozdějšího jádrového průměru, kuželovitost, jakož i kvalita povrchu vývrtu velmi důležitá. Pokud je předvrtaný průměr, nebo jeho tolerance moc veliká, materiál dostatečně „nedoteče“ do oblasti jádra závitu. Vznikají nekalibrované závity s velkým průměrem jádra. V opačném případě musí nástroj vytlačovat příliš mnoho materiálu. Většinou dojde k ucpání materiálu v oblasti jádra. Výsledkem je přetvořený a moc malý jádrový profil. Díky tomu často dochází k vysokým tvářecím momentům, které později vede ke zlomení nástroje.
Obr. 1.11 Nedotvořený závit s velikým jádrovým profilem [3]
19
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr. 1.12 „Přetvořený závit s malým jádrovým průměrem [3] Pro velikost předvrtaných průměrů dosud nejsou žádné směrnice, ale výrobci nástrojů získali empirickými výpočty klíčová data a na jejich základě vytvořili aproximační vzorce. Mimo to výrobci uvádějí tabulky předvrtaných průměrů a jejich tolerancí v katalogových podkladech. U tenkostěnných polotovarů jako jsou vany nebo odlité pánve se musí dávat pozor, aby se zabránilo viditelné deformaci. Také pro tento jev byly sestaveny empirické vzorce. Rozměry děr pro tváření metrických závitů jsou normovány dle DIN 13 – 50. Vliv předvrtaného průměru ukazuje obr. 1.13.
Obr. 1.13 vliv předvrtané díry [3] A) Malý průměr předvrtaného otvoru B) Střední velikost průměru C) Velký průměr předvrtaného otvoru
20
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Nedokonalosti ve stěně vývrtu, jakož i špatně tekuté materiály jako např. GG30 vedou k nepravidelnostem ve vytvořené oblasti jádra. Mimo to by měly být předvrtané průchozí díry upraveny z obou stran, aby nedocházelo k „tlačení“ materiálu ve vstupní a výstupní oblasti.
Obr. 1.14 Nedokonalé vytvoření profilu závitu díky malé tekutosti materiálu [3] Kalibrování závitu v průměru nosné plochy se provádí mezním válečkovým kalibrem závitu dle kvality závitu dané výkresem. Vytvořený jádrový průměr závitu se smí zkoušet dle pravidel stupně kvality o jeden stupeň vetší, než do jakého spadá. To znamená, že M 10 závit dle tolerance 6H může být v průměru jádra v toleranci 7H. Formovaný materiál obrobku Teoreticky se dají formovat všechny materiály. Dosažitelný stupeň přetvoření je rozhodující pro použití tváření a dosažitelnou kvalitu. Vtlačovací pokusy ukázaly, že i šedá litina GG18 připouští určitý stupeň přetvoření. Dosažené přetvoření ale nestačí na to, aby bylo možné vytvořit plnohodnotný závit ve formě a tvaru s dostatečnou pevností v tahu. Jednotlivé části materiálové mřížky se přitom oddělí a stlačují do tvaru podobnému závitu. Pokud ale strojní šedou litinu obohatíme malým množstvím chromu (do 0,8%), lze dosáhnout dostatečné tekutosti materiálu. Ta dovoluje vytvořit „podřadný“ závit vhodný například k upevňování zakrývacích plechů a podobně. [3], [17] Litina s kuličkovým grafitem GGG50 a vermikulární litina se dá tvářet hospodárně a většinou s dostatečnou kvalitou závitu a dostatečnou pevností v tahu. Bez větších potíží se také dají tvářet druhy oceli s minimální tažností 6%. Nejmenší velkost závitu, kterou lze hospodárně tvářet je M 0,6.
21
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Vysoce legované, nerezové, nebo také kyselinovzdorné a tepelně odolné materiály se dají často obrábět, ale málokdy se dají tvářet, a to hlavně z ekonomických důvodů. Kritické jsou vysoce legované materiály s mezí pevnosti větší, nebo rovnou 800 N/mm2. S ohledem na pevnost materiálu leží vrchní hranice, do které se ještě vyplatí tvářet, na pevnosti Rm = 1000 N/mm2. Při vyšší mezi pevnosti překračují nezřídka tvářecí momenty moment lomu materiálu nástroje. Také profil závitu na závitníku je silně deformován díky velkým přetvářecím silám. Proto nelze zajistit kvalitní tvářecí proces. U materiálů s vysokým koeficientem tepelné roztažnosti mohou nastat osové, nebo axiální chyby ve stoupání, pokud se tváří velké délky závitu. Opravit tyto chyby lze jedině přes větší rozměr profilu závitu, nebo upravením stoupání na nástroji. Neželezné kovy s dostatečnou tažností se dají všeobecně dobře beztřískově tvářet. K hliníkovým materiálům se zásadně přistupuje dle složení materiálu. Čistý a nízce legovaný hliník do AlSi8, nebo AlSi8Cu3 se dá bez větších obtíží přetvářet. Průběh materiálových vláken i jejich pevnost v tahu se hodnotí jako dobré. Namáhané závity z eutektických a nadeutektických hliníkových slitin (zejména bez příměsí Cu) se přezkušují hlavně tahovou zkouškou. U všech materiálů hraje významnou roli mazací film, nebo tzv. dělící vrstva při ekonomickém nasazení tvářecího nástroje. Jednou z dalších možností zajištění snížení tření je povrchová úprava materiálu nástroje. Ta by se měla v první řadě volit s ohledem na tvrdost obráběného materiálu. Krystaly křemíku leží ve vysoce legovaných hliníkových materiálech v úzké husté mřížce u sebe a působí svojí hranatostí a velikou tvrdostí jako řezivo na povrch nástroje. Místa staženin v hliníkové slitině vedou k vytvoření vadných závitů z důvotu chybějícího materiálu. V současné době se výzkumníci opět vrací k hořčíku jako k lehkému a konstruktivně zajímavému materiálu. Zkušenosti s přetvářením za studena jsou ještě malé. Od 30. do 60. let, kdy se hořčík v poměrně velké míře využíval, nejsou známy žádné zkušenosti s tvářením závitů. Tváření za studena hrálo v tomto časovém období podřadnou roli a bylo teprve v začátcích. V tomto oboru již běží výzkumné programy, aby byla v budoucnu vyvinuta co nejproduktivnější metoda výroby.
22
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Řezné kapaliny (maziva) Požadavky na dělící vrstvu mezi materiálem obrobku a nástrojem, které významně ovlivňují adhezní chování, zatím současné povlaky z tvrdých materiálů nesplňují v požadovaném rozsahu. Jak již bylo zmíněno, vyskytují se při tváření závitů vysoké přetvářecí a třecí momenty. U citlivých materiálů, jako například slitiny hliníku, dochází ke změnám ve struktuře materiálu, což vede k velkému adheznímu účinku. Proto jsou kladeny velké požadavky na maziva: Film maziva, který působí jako dělící vrstva mezi třecími plochami, se nesmí během tvářecího procesu přerušit. Díky této vrstvě se posouvá tření pevných těles ve směru tření smíšeného. Stabilita filmu maziva je určena samotnými vlastnostmi maziva. Ty jsou odvislé především od základních olejů směsných prvků a od aditiv odolných proti tlaku. Při dobrém mazání se nemusí ani chladit. Dnešní trend přechází z ekonomických i ekologických důvodů od principu přetékání k cílenému mazání minimálním množstvím kapaliny. Při takovém postupu se prostřednictvím speciálního zařízení nanáší mazivo v minimálním množství přes vzduch jako nosič na účinné plochy nástroje a na materiál obrobku. Tento nový druh mazání se dá aplikovat i na nástroje s vnitřními chladícími kanály.
Obr. 1.15 Možnosti přívodu mazací kapaliny [3] V dnešní době jsou na trhu nabízena různá mazací média, jako například minerální oleje, přírodní oleje, mastné alkoholy – oleje.
23
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Tvářecí rychlost a tvářecí moment Tvářecí rychlost může z pravidla odpovídat řezným rychlostem při řezání závitů. Zvýšení tvářecí rychlosti je závislé převážně na kvalitě maziva a tekutosti tvářeného materiálu. Ohraničení z důvodu nahromadění třísek jako při řezání závitů zde nenastane ani u hlubokých závitů, protože tváření probíhá beztřískově. Pro tvářecí rychlost platí následující pravidla: -
Čím menší je mazací schopnost kapaliny, tím menší je tvářecí rychlost Vo = 8 – 15 m/min.
-
Čím vyšší je pevnost materiálu, tím nižší je rychlost Vo = 8 – 15 m/min.
-
Čím nižší je roztažnost a schopnost tečení, tím nižší je rychlost Vo = 8 – 10 m/min.
Z toho lze vyvodit, že při použití emulzí záleží na tom, jak jsou odolná příměsná aditiva proti tlaku, jakou mají schopnost mazání a v jakém množství jsou k dispozici na účinné ploše přetvářecího procesu. Při velkých pevnostech materiálu Rm ≥ 700 N/mm2 se mění rychlost tečení materiálu při současném zvýšení přetvářecích sil. Tomuto chování materiálu lze předejít upravením rychlosti tváření a lepší kvalitou maziva. Tvářecí momenty jsou závislé na následujících bodech: -
geometrie závitníku a jeho povrchové úpravy tvrdým materiálem
-
schopnost tečení a pevnost materiálu přetvářených dílů
-
průměr předvrtaného otvoru
-
vlastnosti maziva
Uživatel může výrazně ovlivnit poslední dva jmenované body. Tvářecí moment stoupá například při tváření nerezavějící oceli (materiál V4A – 1.4571) při rozdílu předvrtaného průměrů o 60% z 16,7 Nm na 26,7 Nm. V porovnání s řezáním závitu se musí při zachování stejných podmínek počítat při tváření závitů s téměř dvojnásobnými točivými momenty.
24
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Strojní předpoklady S ohledem na strojní předpoklady, vybavení, zařízení a upevnění nástroje se nemusí při tváření zavádět žádná opatření. Při strojní výrobě závitu do neprůchozí díry je vhodné použití momentové závitořezné hlavy, které slouží při vyrovnání tlaku, ale zároveň jsou nepoddajné, aby bylo zajištěno jisté zašroubování náběhového kužele závitníku. Při větších délkách závitu, především v horizontálních polohách, jsou doporučeny nástroje a stroje s vnitřním přívodem chladicí kapaliny ke zvýšení: -
tvářecí rychlosti
-
délky stability nástroje
-
kvality závitu s ohledem na přesnost rozměru a povrchovou drsnost
1.3.5. Kvalita a zatížitelnost tvářených závitů Kvalita závitu Kvalita tvářených závitů bývá velmi dobrá. Přesnost profilu odpovídá přetvářecímu nástroji s nízkou mírou smrštění, řádově 0,5 – 1,5% dle stoupání závitu, průměr závitu, jakož i modulu elasticity přetvářeného materiálu. Tato míra smrštění je způsobena zpětným odpružením, které se vytváří z části vložené přetvářecí energie. Ta přetrvává v elastické oblasti tak dlouho, dokud není závitník vytočen zpátky. Tímto se potvrzuje skutečnost, že tvářecí závitník nelze nikdy zašroubovat do závitu, který dříve vytvořil, bez vynaložené síly. Chyby ve stoupání vycházejí ze schopnosti tečení přetvářeného materiálu a mohou dosahovat až faktoru 10, co se týče míry smrštění (0,5 – 1,5%). V důsledku sbíhavosti profilu v tvářeném dílu, který je ale nutný k udržení tření proti zpětnému odpružení na co nejnižší hranici, se může materiál axiálně roztahovat. Chyby ve stoupání, které jsou způsobené axiálními tokem materiálu, jsou jen zřídka zjištěny pomocí mezních válečkových kalibrů závitu, protože součet všech chyb při formování se vejde do hranice tolerance závitu. Kalibrace dle DIN ISO 1502 závitových kalibrů je i přesto dostačující. Takzvané kuželové rozšíření, které je nezřídka přítomné při řezání závitu, není při tváření závitu známé. Předpokladem je ale dodržení správných předvrtaných průměrů, tak aby byl profil závitu vytvořen v plné výšce a nebyl přetvořen nebo vytlačen málo. 25
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Kvalita povrchu je z pravidla udána pomocí označení profilu N1, N2, N3… U tvářených závitů dosahujeme přesností N3 – N5. U řezaných závitů se dá při optimálních podmínkách dosáhnout kvality N9 – N10. Označení profilu
N1
N2
N3
N4
N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11
Drsnost povrchu 0,025 0,05 0,1 0,125 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 Ra [μm]
6,3
12,5
Tabulka 1.1 Hodnoty drsnosti Ra odpovídající značení profilů Opticky nevýhodně se ukazuje profil jádra s „přetvářecí rýhou“, která příležitostně, ale bezdůvodně, vede k odmítnutí kontrolními orgány. Řezané závity mají z pravidla hranatý profil jádra, ze kterého lze rychle a povrchově zhodnotit kvalitu závitu. Zatížitelnost závitu Protože je závit vytvářen přetvářením, není průběh vlákna materiálu přerušen. Struktura materiálu zůstává nenarušena za předpokladu, že má přetvářený materiál minimální roztažnost 6%. Přetvářením za studena dochází na povrchu k malému zhuštění materiálu, které se zvyšuje ve směru vnějšího průměru, protože je zde přetvoření největší. Zhuštěný materiál odpovídá zpevnění materiálu. Vyšší zatížitelnost závitu nelze zcela konkrétně stanovit. Je ale jisté, že praskliny, které mohou vzniknout při řezaných profilech závitu ve vnějším průměru působením vrubu, se u tváření nevyskytují. Toto platí především pro neprůchodné závity, u kterých nejen vnější průměr závitu, ale i celá oblast náběhu vykazuje vroubkování. U závitníků, které jsou běžně k dostání, jsou poloměry v přechodu od profilu nosné plochy závitu k vnějšímu průměru. Hlavní výhoda je v neporušeném průběhu vláken materiálové mřížky, což má za následek vyšší zatížitelnost závitu.
26
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr. 1.16 Průběh vláken v materiálu A) obráběných závitů, B) tvářených závitů [3] 1.3.6. Shrnutí literární rešerše problematiky výroby závitů a. Závitově spoje jsou jedním z nejčastěji užívaných způsobů spojování materiálů a součástí. V různých variantách se s ním setkáváme na každém kroku. Proto je logické, že jejich tvar a rozměr podléhá normám. b. Závit je možné vyrábět mnoha způsoby. Jedním z nich je i tváření závitů, které se v současnosti s úspěchem využívá ve velkosériových výrobách. c. Tváření vnitřních závitů je bezproblémový přetvářecí výrobní proces a je zajímavou alternativou běžného obrábění závitu především z hospodárného hlediska. Výhody tvářených závitů: -
Během tvářecího procesu se nevytváří třísky.
-
rozměrově přesné profily závitu s vysokou kvalitou povrchu
-
Na rozdíl od řezaných závitů není třeba kuželovitého rozšíření.
-
Houževnaté a špatně obrobitelné materiály se dají lépe přetvářet, než obrábět řeznými nástroji.
-
K tváření není potřeba žádné náročné ovládání strojů, ani zvláštní zařízení.
-
velká zatížitelnost tvářených závitů
27
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Nevýhody tvářených závitů: -
průměr předvrtaných otvorů s velmi úzkou tolerancí
-
nutnost použití kvalitních mazacích kapalin
-
opticky viditelná přetvářená rýha v profilu jádra, která může vést k problémům při následujícím galvanickém procesu
-
Přetvářená rýha v oblasti jádra na začátku závitu může vést při automatické montáži k tomu, že se šroub začne špatně zašroubovávat do závitu.
-
otřep v první otáčce závitu, při nezarovnání začátku závitu [3], [5], [6]
28
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
2. Seznámení
s problematikou
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
výroby
závitů
v podmínkách
velkosériově výroby ŠKODA – Auto a. s. V závodě ŠKODA – Auto a. s. Mladá Boleslav se valná většina vnitřních závitů vyrábí beztřískovou metodou, tedy s použitím tvářecích závitníků. Především je to z důvodů odstranění problémů s odvodem třísek, lepších zátěžových vlastností závitu a dalších výhod uvedených v předchozích kapitolách. Konkrétně na lince obrábění bloku motoru jsou použity tvářecí závitníky od firmy Gühring. Tyto závitníky jsou z rychlořezné oceli HSSE – TiCN (jedná se o rychlořeznou ocel se třemi procenty vanadu a povlaky z titan-nitridů) a jsou opatřeny drážkami k lepšímu přívodu mazací kapaliny. Mazání probíhá vnějškem závitníku, i když vrtáky M10 mají kanály na vnitřní mazání, ale závitníky menších průměrů je nemají a ani upínací hlavy nejsou přizpůsobeny vnitřnímu mazání.
Obr. 2.1 ukázka tvářecích závitníků Gühring
2.1. Výroba bloku motoru v závodě ŠKODA – Auto a. s. Blok motoru Škoda 1.2 tříválec se skládá ze dvou základních dílů. Rozdělených ve vertikální rovině osy klikového hřídele. Oba díly jsou spojeny šroubovým spojem. Výroba bloku motoru začíná v oddělení hutí VAH (klasická hutní výroba AlSi polotovarů). Zde se z připravené vsázky odlévá tlakovým litím polotovar. Také zde probíhají první obráběcí operace, kdy se vrtají olejové díry, frézují se základní plochy a s přídavkem 1mm na další zpracování a další přípravy k dalšímu obrábění. Následně žíhá na teplotu 250°C. Před paletací a expedicí do haly výroby motorů je celý blok pískován do finální podoby.
29
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
2.1.1. Obráběcí linka Vlastní výroba bloku motoru probíhá v oddělení výroby VAM. Zde se nejprve obrábí horní i dolní díl zvlášť. V druhé fázi výroby se oba díly sešroubují a obrábějí společně. Před expedicí na montážní linku je blok motoru znovu rozebrán a zkontrolován. Oba díly jsou označeny stejným kódem, a aby se zamezilo případnému zaměnění jednotlivých dílů, je blok před vlastní paletací provizorně sešroubován jedním šroubem M8. Pohyb bloku motoru je znázorněn na layoutu – obr. 2.2.
Spojení bloku motoru přepravním šroubem a jeho expedice na montážní linku RUMPF
Předobrobený dolní díl bloku motoru dovezený z hutí
Předobrobený horní díl bloku motoru dovezený z hutí
Op. 110
Op. 220
Op. 10
Op. 100
Op. 28
Op. 210
Op. 27
Op. 20
Op. 90
Op.86
Op. 80
Op. 26
Op. 200
Op. 25B
Op. 30
Op. 70
Op. 65
Op. 25A
Op. 40
Op. 60
Op. 50
Obr. 2.2 Layout obráběcí linky bloku motoru 1.2 Popis jednotlivých operací: Op. 200 - Obsahuje 39 stanic. První čtyři stanice jsou volné a slouží ke kontrole dílů před opracováním. Poté se díl uchytí ve třech rovinách. Na stanici 5 se soustruží otvory pro nové uchycení bloku motoru a frézuje se plocha s přídavkem 0,5 mm před výsledným rozměrem. V dalších stanicích probíhají další obráběcí operace, jako např. vrtání děr ve stanici 16, výroba závitů ve stanici 27, … Mezi výrobními stanicemi jsou stanice, které slouží k otáčení obrobku, jeho kontrole, nebo k oplachování nově vzniklých otvorů. Nakonec operace 200 díly projdou suchým pracím strojem.
30
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr. 2.3 Stanoviště 27 na Op. 200 – výroba závitů Op. 210 – kontrola a následné praní a sušení Op. 220 – tlaková zkouška olejových prostorů (tlakového a beztlakého) a vodního prostoru Op. 25A – vrtání otvorů a frézování ploch. – Na třech plochách se frézuje s přídavkem, protože budou sloužit k uchycení na následující operaci. Op. 25B – frézování ploch a vrtaní otvorů, které v předchozí poloze nebyly přístupné Op. 26 – Díly na této operaci procházejí 13 centry. Na prvních dvou se kontroluje správnost rozměrů. Na stanicích 3 až 13 se na spodním díle bloku motoru frézují plochy, vrtají, soustruží a závitují otvory. Mezi nimi prochází blok kontrolou a proplachováním. Op. 27 – cílený výplach neprůchozích otvorů Op. 28 – tlaková zkouška
31
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Op. 10 – zalisování pouzdra horního dílu, nasazení spodního dílu na horní díl, namazání ploch pro šrouby motorovým olejem, nasazení šroubů pomocí pneumatického dopravníku a jejich dotažení momentovou hlavou – Dotahování se provádí na utahovací moment, po jehož dosažení následuje přetažení o 90°. Označení bloku motoru je dle dokumentace.
Obr. 2.4 Dotahování šroubů na Op. 10 Op. 20 – frézování ploch, vrtání otvorů a následná výroba závitů Op. 30 – soustružení otvorů, oplach bloku motoru Op. 35 – nástřik motorového oleje do ložisek pro vyvažovací hřídel, nalisování pouzder do bloku motoru Op. 40 a 50 – frézování ploch pro převodovku a vanu motoru a výroba závitů pro jejich uchycení Op. 60 – honování vložky klikového hřídele Op. 65 – praní bloku motoru Op. 70 – demontáž bloku motoru Op. 80 – praní obou dílů bloku motoru Op. 86 – vizuální kontrola pórovitosti a případných otřepů
32
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Op. 90 – praní bloku motoru Op. 100 – lisování zátek a tlaková zkouška Op. 110 – konečná kontrola
Obr. 2.5 Op. 70 – demontáž bloku motoru 2.1.2. Montážní linka RUMPF Je to montážní linka, která se v různých variantách objevuje i v jiných halách mladoboleslavské Škodovky. Po obrobení pokračuje blok motoru na montážní linku. Zde v automatickém taktu prochází operacemi, na kterých se k němu montují další součástky. Na konci linky vychází hotový polomotor 1.2 tříválec, a to jak ve dvouventilovém, tak ve čtyřventilovém provedení. Ke kompletaci se používají díly vyráběné přímo v hale M6 (blok motoru, hlava motoru, kliková a vačková hřídel…), ale také díly vyráběné v jiných halách nebo dovážené od externích dodavatelů.
33
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr. 2.6 Layout montážní linky RUMPF Popis jednotlivých operací: Op. 2010 – nasazení bloku motoru Op. 2070 – kompletace ojnice s písty Op. 2150 – založení klikové hřídele Op. 2190 – založení axiální desky Op. 2240 – dotažení ojnic
34
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Op. 2260 – nanesení tmelu na horní díl bloku motoru Op. 2300 – dotažení šroubů spojujících blok motoru Op. 2410 – dotažení šroubů připojující olejové čerpadlo Op. 2460 – dotažení šroubů připojující hlavu motoru Op. 2480 – hydroštos vahadel Op. 2510 – nasazení víka hlavy motoru Op. 2570 – nasazení rozvodného kola kliky Op. 2600 – založení šroubů do víka rozvodů 1 Op. 2670 - založení šroubů do víka rozvodů 2 Op. 2700 – připojení vodního čerpadla Op. 2750 – nanesení tmelu na vanu motoru Op. 2810 – založení palivové lišty Op. 2860 – Lecktest, Kalttest Op. 2880 – Lecktest, Kalttest Op. 2940 – výstup motoru
Obr. 2.7 Kontrolní stanoviště po op. 2300
35
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
S problematikou závitů se setkáváte hned v několika operacích. Nejnamáhanější (tedy i nejčastěji poruchové) jsou operace dotahující šroubové spoje v dělící rovině bloku motoru. Ostatní operace, kde se montují další součástky pomocí tvářených závitů, nejsou tak problematické. Tyto závity jsou používané jen jednou, a to při montáži, zatímco spojování částí bloku je prováděno na dvakrát (viz výše). Jedná se o operaci 2300. U této operace je přiřazena kontrola v podobě momentových klíčů v dotahovacích hlavách. Pokud je dotahovací moment mimo povolenou mez, je šroubový spoj nahlášen jako vadný. Oprava většinou probíhá přímo na lince, protože takt povoluje malou prodlevu. Šroub vadného spoje je vyřazen a nahrazen novým, který je dotažen ručním dotahovačem. Pokud ani po vložení nového šroubu neodpovídá dotahovací moment předpisům, je motor vyřazen z linky a přesunut do prostoru pro repasi. Odtud se po přezkoumání problému motor buď vrátí na montážní linku, nebo je převezen na technickou kontrolu spadající pod oddělení VAT (Výroba agregátu – technický servis). Do prostoru repase je motor při vyšší rychlosti taktu (větším vytížení linky) odesílán přímo.
2.2. Další pracoviště související s výrobou bloku motoru – Technický servis 2.2.1. Oddělení sériového plánování Mezi úkoly Oddělení sériového plánování patří: plánování nových technologií a linek pro výrobu nových dílů, tvorba výrobní a kontrolní technické dokumentace, organizace provozních zkoušek a přijímání opatření k odstraňování nekvalitní výroby. 2.2.2. Chemická laboratoř Zde se provádějí zkoušky řezných kapalin, které jsou velmi důležité nejen při tváření závitů, ale na všech operacích (suché obrábění je používáno jen výjimečně). Kromě řezných emulzí se zde kontrolují i ostatní provozní kapaliny jako jsou oleje, oplachové lázně a další. Na emulzích se kontroluje stav pH, koncentrace, přítomnost hub a bakterií, vodivost, obsah oleje, korozivost a tvrdost kapaliny. Pomocí těchto kontrol se určuje, zda je ještě emulze vhodná pro výrobu. Pokud je objeven nějaký problém, lze to ovlivnit přidáním různých činidel. V případě, že se problém nedá vyřešit přidáním činidel, nebo upravením koncentrace, je nutno kapalinu vyměnit. Kompletní výměna kapalin je velmi drahá, a to nejen z důvodu vysoké ceny vlastních kapalin, ale také z důvodu zastavení 36
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
provozu po celou dobu výměny a nutnosti provést čištění celého zařízení od staré kapaliny. Naštěstí se životnost řezných emulzí pohybuje v řádu let. Při každé výměně kapalin se objevuje problém s tzv. „zaběhnutím kapaliny“, tím je myšleno odzkoušení nejvhodnější koncentrace a přidaných aditiv pro bezproblémový chod výroby. Novou zkouškou řezných emulzí, která spadá pod chemickou laboratoř je zkouška mazivosti „TAPPINKTOR TEST“ na přístroji firmy MICROTAP. Tou se budu podrobněji zabývat v dalších kapitolách. 2.2.3. Oddělení technické kontroly Zde se zabývají kontrolou konečného výrobku. Jeho odzkoušení a následné kompletní rozebrání a kontrolu každého dílu zvlášť. Jedná se o tzv. horký test, který probíhá u každého desátého vyrobeného motoru. Motor je připojen k měřicím přístrojům, nastartován a zatěžován momentovou brzdou. Hodnotí se správná funkce, úniky kapalin a opotřebení jednotlivých dílů. Kromě této kontroly je každý motor sledován po celý průběh montáže pomocí záznamových datových čipů v transportních vozících. Při nasazení bloku motoru na montážní linku jsou na datový čip nahrána data přečtená laserem z nasazeného bloku. Následně se na ni nahrávají údaje z celé linky, na jejímž konci se nahrají do databáze. Díky tomu lze, v případě problémů, vyhledat jednotlivé motory podle jejich výrobního čísla a dají se o nich zjistit podrobnosti, jako jsou dotahovací momenty jednotlivých šroubů, výsledky zkoušek těsnosti, případné opravy a jiné. 2.2.4. Oddělení hospodaření s nářadím Zabývá se problematikou nářadí, nástrojů, jejich seřizování, broušení, kontroly, určování řezných podmínek, … Co se závitníků týče, spočívá jejich údržba pouze ve výměně nástrojů ve stroji. Tvářecí závitníky se nedají brousit a jejich řezné podmínky jsou předepsané výrobcem. Výrobce zároveň ručí za dodržení předepsaných rozměrů nástroje. Výměna probíhá přibližně jednou do měsíce, a to po sadách. Výměnu provádí obsluha stroje. V případě problémů je závitník vyměněn jednotlivě. V případě opakovaných poruch, nebo poruch na více pozicích je vyměněna celá sada. Dalším důležitým nástrojem pro výrobu závitů jsou vrtáky, kterými se obrábějí díry pro závity. Jejich výměna probíhá obdobně jako výměna závitníků. Při obrábění bloku 37
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
motoru se používají velmi produktivní dvoubřité kombinované dělové vrtáky, které jsou schopny vrtat dva na sebe navazující průměry na jeden zdvih. Na rozdíl od závitníků se dají vrtáky brousit. Broušení probíhá ubrušováním špičky vrtáku, čímž se vrták zkracuje. Takto je možné vrták postupným odbrušováním „zkrátit“ až o 10 mm bez většího ovlivnění obráběných děr. Díky použití dělových vrtáků je nutné zajistit efektivní odchod třísek, a proto se u vrtání používá vnitřního chlazení.
Obr. 2.8 Příklad vrtáků používaných při výrobě bloku motoru
38
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Experimentální část 3. Specifikace druhů vad na závitech při výrobě bloku motoru ve firmě ŠKODA – Auto a. s. 3.1. Problematika „chlupatých závitů“ obecně Jedná se o vady vnitřních závitů v AlSi bloku motoru 1.2 tříválec. Tyto vady se vyskytují od roku 2001, a to v různých obdobích ve větší či menší míře. Problémem je tvorba otřepů na špatně vytvořené „špičce“ závitu. (Dochází k odlamování, tzn. materiál se chová křehce a důvodem je pravděpodobně vyčerpání plasticity v této oblasti. Také zde dochází k nalepování materiálu obrobku na nástroj a jeho následnému vytrhávání.) Tyto otřepy, spolu s náhodnými vadami šroubů (vzniklými nejčastěji při manipulaci), způsobují vytrhávání závitů z bloku motoru a tím jeho znehodnocení. [10]
Obr. 3.1 foto „chlupatého“ závitu [12] Problém, vždy vzniká v časových úsecích, a to bez ohledu na roční období. Zvýšení zmetkovitosti většinou začíná na montážní lince RUMPF, a to především na operaci 2300 – dotahování šroubů M8 a M10 spojujících horní a dolní díl bloku motoru. Následují problémy na lince obrábění motoru na operaci spojení obou dílů. Po krátké době se problémy s vytrháváním závitů rozšíří i na další závity
3.2. Způsoby kontroly závitů Závity jsou kontrolovány při dotahování, a to jak na lince výroby motorů, tak na montážní lince pomocí momentových hlav. Dále prochází hned po obrobení kontrolou pomocí kalibrů, a to jak kalibru závitu, tak válcového kalibru, kterým se zkoumá velikost jádrového průměru závitu. Zároveň jsou závity kontrolovány opticky pomocí
39
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
mikro kamery. Obě tyto kontroly probíhají jednou za 2,5 hodiny a vzorkový motor po kontrole zůstává do další kontroly na vyhrazeném místě. Další přímá kontrola závitů neprobíhá, a to ani před montáží.
3.3. Možnosti oprav závitů Některé poruchy závitů je možné opravovat hned na montážní lince. Ale pokud to není možné, je nutné motor rozebrat a případně odeslat na oddělení technické kontroly. Zde, pokud je to možné, jsou vadné závity opraveny. To se provádí převrtáním vadného závitu na větší průměr. Na něm je vyříznut nový závit, do kterého je vložena vložka pro zmenšení závitu na původní rozměr. Takto opravené závity mají lepší vlastnosti, díky přesným rozměrům vložek, ale z důvodů vysoké nákladnosti není možné tuto metodu použít v sériové výrobě. Opravit by bylo teoreticky možné všechny závity, ale u některých to není možné z důvodů nedostatku materiálu v okolí závitu, který nedovoluje tvorbu většího závitu.
Obr. 3.2. Návodka oprav závitů
40
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
3.4. Problematika šroubů Jedním z důvodů vzniku zmetků ve výrobě motorů jsou také vady na závitech šroubů. Důležitost těchto vad na celkové závadovosti je sporný, ale určitě ne zanedbatelný. Ve firmě ŠKODA – Auto a. s. jsou používány šrouby od firmy KAMAX se sídlem v Turnově. Jejich kvalita je garantována výrobcem a po přijetí je již nijak nekontrolují.
Obr. 3.3. Příklad šroubů používaných ke spojení dvou dílů bloku motoru Šrouby jsou používány jak na lince výroby bloku motoru, tak na montážní lince RUMPF. Šrouby jednou použité na výrobní lince jsou následně po rozebrání bloku motoru posílány na montážní linku RUMPF k dalšímu zpracování. Kontrola šroubů před použitím na montážní lince RUMPF se provádí pouze vizuálně. Tato kontrola je, vzhledem k množství použitých šroubů nedostatečná. Není možné odhalit všechny vady na závitech šroubů. Tyto vady mohou vzniknout při transportu potlučením závitu. Další možnost poškození závitů šroubů je zanesení drážky závitu materiálem obrobku. Pro omezení těchto vad byla v minulosti provedena zkouška, kdy byly šrouby použité na výrobní lince po rozebrání vyzmetkovány, a na montáži byly používány jen nové šrouby. Počet vadných závitů v blocích motorů se snížil. Úspora ale zdaleka nenahradila ztráty způsobené vyzmetkováním použitých šroubů. Proto bylo od tohoto záměru upuštěno. Pokud je závit šroubu porušen až po několika dobrých závitech (ve větší vzdálenosti od začátku závitu), není to tak velký problém. Šroub je v závitu bloku motoru zajetý a dá se bez větších problémů dotáhnout. Pokud je závit šroubu poškozen na začátku,
41
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
začne při zašroubovávání vytrhávat vnitřní zavit v bloku motoru a tím ho zcela znehodnotí. Dalším problémem je kontrola závitů na montážní lince. Pokud je problém na šroubech M10, vypne se jedna dotahovací hlava a šroub se může ručně upravit. Pokud je ale problém na šroubech M8, závit se dotáhne i přes odpor. Následně je celý motor vyřazen. Při opravě je nutné motor rozebrat, čímž vzniká další namáhání vnitřních závitů bloku motoru.
3.5. Závěr kapitoly a. Problémy s výrobou závitů se objevují v různých časových úsecích, a to bez ohledu na roční období. b. Hlavní příčinou vad na závitech při výrobě bloku motoru je pravděpodobně problém „chlupatých závitů“. c. Vady na závitech se zjišťují na obráběcí lince na kontrole po obrábění horního dílu bloku motoru (op. 200). Dále se zjišťují na operacích dotahování šroubů, a to jak na obráběcí lince, tak na montážní lince RUMPF. d. Některé špatné závity je možné opravit pomocí vložek závitů, záleží ale na pozici závitu. e. Kromě problémů s otřepy na špičce závitu mají na zmetkovitost závitových spojů vady na závitech spojovacích šroubů.
42
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
4. Vyhodnocení vlivu výrobních faktorů na kvalitu vyráběných závitů Na kvalitu vyráběných závitů mají vliv tyto faktory:
vlastnosti řezné kapaliny – koncentrace a mazivost
vlastnosti materiálu obrobku – chemické složení meteriálu a tepelné zpracováni odlitku AlSi
vlastnosti tvářecího nástroje – otupení, geometrie nástroje a povrchová úprava, řezné podmínky
předvrtaná díra
4.1. Vlastnosti řezné kapaliny 4.1.1. Mazivost kapalin Mazivost kapalin je nejdůležitější vlastností s ohledem na výrobu tvářených závitů. Její velikost nejlépe vystihuje vliv provozní kapaliny na proces tváření. Je ji možno měřit několika způsoby, jako je např.: Raichertův test (kdy se mazivost zkoumá na tření zkušebních válečků), čtyřkuličkový test (založený opět na tření zkušebních těles, tentokrát kuliček) a tappinktor test, ten se ze všech dříve zmiňovaných nejvíce blíží k simulaci
vlastní
výroby.
I
z tohoto
důvodu
byl
pořízen
ŠKODA - Auto a. s.
Obr. 4.1 TAPPING – TORQUE – TESTER od firmy MICROTAP 43
to
laboratoří
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Od března tohoto roku je možné tuto vlastnost měřit v podmínkách laboratoří ŠKODA – Auto a. s. Po pořízení stroje od firmy MICROTAP a jeho odzkoušením probíhá měření dvakrát týdně. Měření mazivosti na stroji MICROTAP Přístroj od firmy MICROTAP měří mazivost pomocí tappinktor testu. Tento způsob spočívá na měření tvářecích momentů při vytváření závitu do předvrtané díry ve zkušební destičce. Přístroj se dá stejně tak využít k měření momentů při vrtání, řezání závitů a šroubování šroubů do již hotových závitů. Obměna je jen záležitostí přídavných upínacích zařízení a případných změn v softwaru. Díky tomuto způsobu měření je možné dobře simulovat skutečnou výrobu a porovnávat různé aspekty. Prioritní je samozřejmě kontrola mazivosti kapalin, kterou je možné provádět při zamezení vlivu dalších faktorů ovlivňujících tvářecí moment. Z důvodů velkého vlivu dalších faktorů přístroj slouží hlavně k porovnávání s předem daným etalonem. Přímo na stroji je možné nastavit řezné podmínky pomocí otáček, hloubky závitu a nastavení požadované velikosti závitu (ta je samozřejmě závislá na použitém závitníku). Při použití stejné kapaliny a nastavení stejných řezných podmínek je možné zkoumat vliv materiálu na tvářecí moment použitím zkušebních destiček z různých materiálů, stejně jako vliv předvrtaného průměru, nebo otupení závitníku.
Obr. 4.2, Obr. 4.3 Ukázky zkušebních destiček a závitníků Měření jako takové probíhá na dvou, třech, nebo čtyřech předvrtaných otvorech. Z výroby každého závitu je zaznamenán graf průběhu momentů a hodnota středního a maximálního tvářecího momentu. Po vytvoření posledního závitu z přednastavené sady je z daných hodnot vytvořen průměr dle zadaného algoritmu. Tyto „průměrné“ hodnoty pak slouží k porovnávání s jiným měřením, ať už s jinou kapalinou, nebo se změnou jiného z faktorů. Toto porovnání je možné dodávat nejen odečtením hodnot
44
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
a vlastním porovnáním, ale také analýzou přímo v softwaru přístroje. Tato analýza porovná vybraná měření a porovnání znázorní jak procentuelně, tak do sloupcových grafů.
Obr. 4.4 Analýza měření mazivosti v softwaru firmy MICROTAP 4.1.2. Koncentrace kapalin V současnosti je to nejlépe ovlivnitelný faktor. Je často označován za hlavní příčinu problémů s „chlupatými“ závity. Hlavní vlastností kapalin ovlivňující tváření závitů je ale mazivost kapalin. Ta je s koncentrací úzce spjatá, ale ne vždy platí, že čím větší koncentrace, tím větší mazivost. Dle testu mazivosti se podařilo prokázat, že z počátku vzrůstá spolu s koncentrací, ale po dosažení určitého maxima začíná opět klesat.
45
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Kapalina A Koncentrace [%]
6
8
10
12
14
Střední kroutící moment [Ncm]
48
48
44
46
48
Koncentrace [%]
6
8
10
12
14
Střední kroutící moment [Ncm]
36
37
33
33
34
Koncentrace [%]
6
8
10
12
14
Střední kroutící moment [Ncm]
45
44
44
51
55
Kapalina B
Kapalina C
Tab. 4.1 Závislost mazivosti (středního kroutícího momentu) na koncentraci
4.2. Materiál obrobku Na výrobu motorů se používá slitina hliníku AlSi9Cu3(Fe). Jeho vlivem na proces výroby závitů se již dopodrobna zabýval Doc. Ing. Štefan Michna, PhD z Univerzity J. E. Purkyně. Zde jsou shrnuty jeho závěry. Jsou doplněny o nové poznatky a rozhodnutí vedoucích pracovníků ŠKODA – Auto a. s. Poznatky vycházející z testů provedených v oddělení výroby agregátu (VA) na základě doporučení Doc. Ing. Štefana Michny, PhD. 4.2.1. Vliv chemické složení materiálu Základní materiál bloku motoru se, stejně jako všechny slitiny, skládá z mnoha prvků. Jeho předepsané chemické složení ukazuje tabulka 4.2.
Tab. 4.2 [8] 46
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Vliv jednotlivých prvků: Křemík je základním přísadovým prvkem a jeho úkolem je zlepšení slévárenských technologických vlastností, ve větším množství ale zhoršuje obrobitelnost. Měď, stejně jako hořčík a zinek, má příznivý vliv na obrobitelnost materiálu (v důsledku přítomnosti v tuhém roztoku α), její nevýhodou je ale zhoršení slévárenských vlastností slitiny (proto je nutné množství křemíku udržovat v horních hranicích tolerance). Olovo, cín, bizmut a kadmium ovlivňují slitinu zejména tím, že snižují její houževnatost a tím pádem usnadňují její obrobitelnost, popř. tvářitelnost. Železo je škodlivé především svou schopností vytvářet hrubé částice, které výrazně zhoršují mechanické vlastnosti. Jeho účinky částečně omezuje přítomnost manganu. Další prvky nejsou z hlediska obrábění, potažmo tváření příliš významné, a to s ohledem na jejich vlastnosti, nebo malé množství ve slitině. [8], [9] Vliv jednotlivých prvků je dobře znatelný z tabulky 4.3, ve které je uveden chemický rozbor zkoušených bloků motorů.
Tab. 4.3 Chemický rozbor dodaných bloků motorů v oblasti závitů [8] V2 – nový režim žíhaní 220 °C / 4 hod. (blok válců 03D 103 019 M odlito 16.5.2007 v 1 směně do formy č. 7) D1D – blok motoru s dobrými závity SZ1 – blok motoru se špatnými závity S ohledem na tyto skutečnosti p. Doc. Michna doporučoval udržovat obsah Cu nad 2.7% (nejlépe 2,8 – 3,2%), součet prvků Cu + Mg + Zn udržovat minimálně nad 4,0 % a obsah Si pod 9%. Toho chtěl dosáhnout odběrem materiálu jen od některých dodavatelských firem, u nichž bylo zjištěno nejvýhodnější chemické složení nabízených
47
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
slitin. Chemické složení se ale u každého dodavatele mění a on se zaručuje pouze dodržením předepsaných rozsahů (viz tabulka 4.1). Proto je toto řešení nereálné. Zmenšení těchto rozsahů by sice vyřešilo problém s požadovanými procenty, ale neúměrně by navýšilo cenu dodávaného materiálu, proto ani tato možnost není reálná. Doc. Michna také zmiňuje ve své zprávě možnost modifikace slitiny pomocí stroncia. Výsledkem by byly značně lepší mechanické vlastnosti výsledného odlitku. Tato možnost ale byla opět z finančních důvodů zamítnuta.[8], [13] 4.2.2. Tepelné zpracování bloku motoru V současnosti je odlitek bloku motoru sériově žíhán stabilizačním žíháním na teplotu 250 °C po dobu 3 hodin (viz obr. 4.5).
Obr. 4.5 Diagram sériového stabilizačního žíhání na 250 °C/3 hod. Tato teplota je však podle Doc. Michny příliš vysoká. Vyšší teplota zhoršuje obrobitelnost materiálu tím, že snižuje jeho tvrdost. Díky tomu dochází k trhání materiálu a jeho následnému nalepování na tvářecí nástroj. Proto doporučoval snížit teplotu žíhání na 220 °C po dobu 4 hodin. Tím se zlepší obrobitelnost nástroje, dosáhne se hladšího povrchu závitu a zároveň se zvýší celková pevnost bloku motoru
48
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr.
4.6
vytvořeného v bloku
Detail profilu
motoru
dobře závitu
žíhaného
na
220°C/4hod [8]
Obr.
4.7
vytvořeného v bloku
Detail
špatně
profilu
závitu
motoru
na standardních
žíhaného 250°C/3hod
s viditelnými vytrhanými místy [8]
Z důvodů dodržení ekonomických parametrů výroby a následných provozních postupů bylo nutné zkrátit dobu žíhání za nižších teplot ze 4 hodin na původní tři. K tomu bylo zapotřebí provést další testy. V rámci nich se zároveň provedlo porovnání s požadovanou teplotou 230 °C a různých materiálů s nižším a vyšším obsahem Cu. Z těchto testů vyplývá, že nejlepší vlastnosti má materiál s vyšším obsahem Cu žíhaný na 220 °C/3 hod. [8]
49
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr. 4.8 Diagram stabilizačního žíhání za snížení teploty na 250 °C/3 hod. Po dohodě s vedoucími pracovníky oddělení VAT a zhodnocením daných výsledků a možností byly provedeny zkoušky se snížením teploty žíhání na 230 °C po dobu 3 hodin. Z protokolu laboratoře ŠKODA – Auto a. s. č. 31-L-08-2853 vyplývá, že závity motorů žíhaných na 230°C/3 hod mají mnohem lepší vlastnosti. Oblast závitu se netřepí, v závitu dochází k nižšímu tření μ a svěrná síla závitu Fv je vyšší. Celkové vlastnosti šroubového spoje byly lepší. Při zkušebním provozu uvedení odlitků bloků motorů žíhaných za nižších teplot do sériové výroby byla dokázána menší zmetkovitost oproti standardně žíhaným odlitkům. [11], [12], [13] Konečný požadavek na snížení standardní teploty žíhání z 250 °C na 230 °C byl však zamítnut. Jako důvod byla uvedena nutnost provedení dalších laboratorních a motorových zkoušek životnosti. Finanční náročnost těchto zkoušek, nutnost schválení jak ze strany ŠKODA – Auto a. s., tak VW (jejichž postoj je negativní) a vysoké riziko negativních výsledků zkoušek vedlo k jejich zamítnutí.
4.3. Nástroj 4.3.1. Geometrie a povrchové úpravy Geometrie a povrchové úpravy nástroje tvářecích závitníků jsou dané výrobcem. Možností jak ovlivnit geometrii a povrchové úpravy nástroje je změna používaného 50
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
nástroje. Toto řešení ale naráží na problém ekonomické náročnosti výkonnějších nástrojů i na smluvní podmínky se současným dodavatelem. Proto jsem se vlivem těchto faktorů dále nezabýval. 4.3.2. Otupení nástroje Otupení tvářecího závitníku má poměrně velký vliv na tvar závitu a následně i na tvářecí moment. Tento vliv byl ověřen pokusy prováděnými v závodě ŠKODA – Auto a. s. porovnáním dvou závitů před a po výměně nástrojů. Z těchto testů bylo zjištěno, že i přes viditelně hladší povrch závitu po výměně byl po kontrole pomocí kalibrů i horší závit v předepsaných mezích.
Obr. 4.9 Závit před výměnou nástrojů
Obr. 4.10 Závit po výměně nástrojů Další testy byly prováděny v rámci této diplomové práce na stroji MICROTAP. Sledovaný závitník (M4 od firmy MICROTAP) byl vždy po několika vytvořených dírách přeměřen na původní zkušební destičce se shodnou kapalinou a za identických řezných podmínek. Konečné výsledky jsou uvedeny v tabulce 4.4. Je z nich vidět vliv opotřebení na tvářecí momenty, ale pro jasné závěry by bylo třeba zajistit více měření.
51
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Čísla měřených závitů Maximální tvářecí moment Střední tvářecí moment [Ncm]
[Ncm]
1. a 2.
100
70
40. a 41.
105
77
72. a 73.
115
83
101. a 102.
100
80
Tab. 4.4 Střední hodnoty tvářecích momentů při zkoušení opotřebení závitníků Při porovnávání rozměrů nových a opotřebovaných zkušebních závitníků je vidět, že k jistému opotřebení dochází, ale stále se pohybuje v předepsaných tolerančních mezích (viz příloha č. 1). 4.3.3. Řezné podmínky Vliv řezných podmínek je významný, což dokazuje tabulka hodnot naměřených na stroji MICROTAP (tab. 4.5) při zachování ostatních faktorů (vlastnosti kapaliny, zkušební destička, závitník). Nastavené otáčky Maximální tvářecí moment Střední tvářecí moment [ot/min]
[Ncm]
[Ncm]
700
45
22
900
50
34
1100
60
40
1400
70
45
Tab. 4.5 Hodnoty tvářecích momentů v závislosti na otáčkách Řezné podmínky v podmínkách velkosériové výroby jsou většinou dány výrobcem a nejinak tomu je v závodě ŠKODA – Auto a. s. Používané řezné podmínky jsou doporučeny výrobcem a otestovány mnoha pokusy a dlouhodobým použitím ve výrobě. Proto jsou jejich změny obtížné a nepříliš efektivní.
4.4. Předvrtaný otvor Vliv předvrtaného otvoru je pravděpodobně spolu s mazivostí jedním z hlavních faktorů ovlivňující tváření závitu. Jak již bylo výše uvedeno, na jeho rozměrech závisí, jaké množství materiálu bude možné přetvářet, tím pádem, jestli nebude špička závitu přetvořena, nebo nedotvořena (viz kapitola 1.3.4). Proto je důležité věnovat velkou 52
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
pozornost nejen závitníkům, ale i vrtákům. Na nich hlavně závisí přesnost předvrtaného otvoru, která je kontrolována kalibry (ø 7,37 – 0,12 mm u závitu M8 a ø 9,27 – 0,12 u závitu M10). Stejně tak i vrtáky musí odpovídat daným tolerancím ø 7, 4 00, 015 mm a ø 9,3 00, 015 mm. Při zkušebním měření bylo ale zjištěno, že některé vrtáky těmto rozměrům neodpovídají. Hodnoty získané v uvedené tabulce byly měřeny pomocí mikrometru s přesností na 0,01 mm. Proto se odchylka o 0,005 mm nedá brát jako nedodržení dané tolerance. Vrták byl měřen vždy na špičce a patě daného průměru. Z hodnot je také jasné, že je nutné dbát na velikost zbroušení vrtáku, který se směrem od špičky zužuje do kužele z důvodu zmenšení třecích ploch při obrábění. nový vrták ø 7,4
Měřený průměr [mm]
průměr u špičky vrtáku
7,38
neodpovídá toleranci
průměr u paty vrtáku
7,35
neodpovídá toleranci
průměr u špičky vrtáku
7,38
neodpovídá toleranci
průměr u paty vrtáku
7,35
neodpovídá toleranci
průměr u špičky vrtáku
9,29
odpovídá toleranci
průměr u paty vrtáku
9,27
neodpovídá toleranci
průměr u špičky vrtáku
9,29
odpovídá toleranci
průměr u paty vrtáku
9,27
neodpovídá toleranci
broušený vrták ø 7,4
nový vrták ø 9,3
broušený vrták ø 9,3
Tabulka 4.6. Průměry vrtáků
Vliv průměru předvrtaného otvoru je dobře vidět z tabulky 4.7, ve které jsou znázorněny hodnoty z měření na TAPPING – TORQUE – TESTER od firmy MICROTAP. Jedny hodnoty byly naměřeny na otvorech vyvrtaných v dané toleranci. Druhé hodnoty byly naměřeny v otvorech, které byly po vyvrtání ještě jednou protaženy vrtákem.
53
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Číslo měření
Maximální hodnota tvářecího momentu [Ncm]
Střední hodnota tvářecího momentu [Ncm]
Jednou vrtaná díra 1. 2. 3. Průměr
70 70 70 70
50 47 46 47
1. 2. 3. Průměr
50 50 45 50
29 27 27 27,5
Dvakrát vrtaná díra
Tab. 4.7 Hodnoty tvářecích momentů
4.5. Závěr kapitoly a. Z vlastností řezných kapalin má na tváření závitů největší vliv mazivost. Rozdíly tvářecích momentů způsobené použitím kapalin o stejné koncentraci, ale s jinou mazivostí jsou ve většině případů podstatně větší, než rozdíl tvářecích momentů stejné kapaliny s různou koncentrací, jak ukazuje tabulka 4.4. Mazivost je možné do jisté míry ovlivňovat změnou koncentrace. Se vzrůstající koncentrací mazivost kapaliny roste, ale u většiny kapalin začíná po dosažení maxima opět klesat. b. Vliv vlastností materiálu obrobku je možné ovlivnit chemickým složením a tepelným zpracováním základního materiálu. Změnou chemického složení je myšleno zúžení tolerancí obsahu jednotlivých legujících složek slitiny. To by ale znamenalo značné zdražení základního materiálu. Změna tepelného zpracování snížením teploty žíhání může být cestou ke zlepšení kvality tvářených závitů. K její realizaci je ale třeba provedení dalších finančně náročných zkoušek. c. Ke zjištění vlivu otupení nástroje na tváření vnitřních závitů se jeví kontrola závitových otvorů pomocí závitových kalibrů jako nedostatečná. Nabízí se použití přístroje na měření mazivosti TAPPING – TORQUE – TESTER od firmy MICROTAP. S použitím závitníků od firmy Gühring, používaných ve výrobě, namísto zkušebních závitníků od firmy MICROTAP. d. Vliv průměru předvrtaného otvoru je jedním z hlavních a zároveň nejdůležitějších faktorů ovlivňujících kvalitu tvářeného závitu (viz tab. 4.7). Proto je nutné dbát na dodržování tolerancí souvisejících s výrobou předvrtaných otvorů. 54
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
5. Závěr Ze zkoušek na přístroji TAPPING – TORQUE – TESTER od firmy MICROTAP bylo zjištěno: 1. Z vlastností řezných kapalin má na tváření závitů největší vliv mazivost. 2. Mazivost je možné do jisté míry zlepšit zvyšováním koncentrace kapaliny. Od koncentrace 10% – 14% (dle použité kapaliny) ale mazivost klesá. (viz tab. 4.1) 3. Vliv opotřebení tvářecího nástroje je patrný na změně tvářecího momentu již po 70. vyrobeném závitu. Střední kroutící moment je u 40. závitu 77 Ncm, zatímco u 73. je již 83 Ncm, podrobnější údaje v tabulce 4.4. 4. Průměr předvrtaného otvoru je jedním z nejhlavnějších faktorů ovlivňujících tvářecí moment. 700 ot/min odpovídají 22 Ncm, 900 ot/min – 34 Ncm, 1100 ot/min – 40 Ncm a otáčky 1400 ot/min – 45 Ncm. 5. Tvářecí moment lze poměrně dobře ovlivnit i změnou otáček. Naměřené hodnoty jsou uvedeny v tab. 4.5. Z výsledků Doc. Michny a z následných zkoušek byly vyvozeny tyto závěry: 1. Při zkušebním provozu, se změnou tepelného zpracování snížením teploty žíhání z 250 °C na 230 °C, se po dobu zkoušky snížil počet vadných závitů v průměru o 20%. 2. Z hlediska chemického složení má největší vliv na výrobu tvářených závitů vyšší obsah mědi a zároveň nižší obsah křemíku. Což je vidět z chemických rozborů bloků s dobře a špatně vytvořenými závity. Stejně tak ze zkoušek porovnávání bloků motorů s obsahem uhlíku pod a nad 3%. Doporučení: 1. Nadále sledovat mazivost kapalin na op. 200 a výsledné údaje porovnávat s počty vadných závitů na montážní lince. 2. Zpřísnit kontrolu šroubů přicházejících na montážní linku RUMPF z obráběcí linky. 3. Zkusit ovlivnit kvalitu výroby závitů použitím vhodnějších tvářecích nástrojů, než jsou v současnosti používané tvářecí závitníky od firmy Gühring.
55
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
4. Zkusit zúžit tolerance předvrtaného otvoru, popř. posunout pole tolerancí a tím změnit průměr předvrtaného otvoru. 5. Další možnosti využití TAPPING – TORQUE – TESTER od firmy MICROTAP: a. Zkoušky vlivu opotřebení tvářecího závitníku na výrobu závitů použitím závitníků od firmy Gühring, používaného ve výrobě, namísto zkušebních závitníků od firmy MICROTAP. b. Zkoušení vlivu materiálových vlastností použitím zkušebních destiček z materiálů o různém chemickém složení a tepelném zpracováni. c. Testování nových kapalin porovnáním se stávající kapalinou.
56
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
6. Literatura [1] ŘASA, J., GABRIEL, V. STROJÍRENSKÁ TECHNOLIGIE 3 – 1. díl. 1. vydání Praha: Scientia, spol. s r.o., pedagogické nakladatelství, 2000. Kapitola: Výroba závitů, s. 122 – 125. ISBN 80-7183-207-3 [2] PEŠÍK, L. ČÁSTI STROJŮ Stručný přehled 1. díl. 1. vydání Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2001. Kapitola: Závitové a šroubové spoje, s. 51 – 54. ISBN 80-7083-584-2 [3] MAIER, D. GEWINDEFURCHEN – Die spanlose Herstellung von Innengewinden. Lauf: EMUGE – Werk Richard Glimpel, FRANKEN. 1999 [4] Metrický závit. Wikipedia [online]. [cit 18. květen 2010]. Dostupné na: URL:
[5] EMUGE – FRANKEN Servisní centrum, s.r.o., Brno: Emuge – Technologie závitování. [B.r.]. 24 s. [6] Výroba vnitřních závitů tvářením [online]. MM Průmyslové spektrum, 04/2001, s. 28. [cit. 18. května 2010]. Dostupné na: URL: . [7] ŠKODA – Auto a. s., Mladá Boleslav: Blok motoru – operace. [B.r.]. 10 s. [8] MICHNA. Š. Problematika závitů u odlévaného bloku motoru ze slitiny AlSi9Cu3(Fe) [prezentace na CD], Ústí nad Labem: Fakulta výrobních technologií a managementu. Univerzity J. E. Purkyně v Ústí nad Labem, Katedra technologií a materiálového inženýrství, 2007, 29 s. [9] ROUČKA, J. METALUGRIE NEŽELEZNÝCH SLITIN, 1. vydání Brno: Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2004, ISBN 80-214-2790-6 [10] ŠKODA – Auto a. s., Mladá Boleslav: protokol č. 31-L-07-1268 – Blok válců. 2007. 17 s. [11] ŠKODA – Auto a. s., Mladá Boleslav: protokol č. 31-L-08-2853. 2008. 5 s. [12] ŠKODA – Auto a. s., Mladá Boleslav: protokol č. 31-L-08-2829 – Blok válců. 2008. 7 s [13] Záznamy z rozhovorů s pracovníky ŠKODA – Auto a. s., 2008 – 2010 [14] LAINVEBER, J., VÁVRA, P. STROJNICKÉ TABULKY – POMOCNÁ UČEBNICE PRO ŠKOLY TECHNICKÉHO ZAMĚŘENÍ. 1. vydání Úvaly: ALBRA – pedagogické nakladatelství, 2003. ISBN 80-86490-74-2
57
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
[15] MICHNA, Š., LUKÁČ I., NAPRSTKOVÁ N. Optimalizace mechanických vlastností u slitiny AlSi12CuMgNi. Strojírenská technologie – časopis pro vědu, výzkum a výrobu. roč. 14, červen 2009, č. 2. s. 9 - 14. ISSN 1211-4162 [16] HLUCHÝ, M. HANĚK, V. STROJÍRENSKÁ TECHNOLIGIE 2 – 2. díl. 2. upravené vydání Praha: Scientia, spol. s r.o., pedagogické nakladatelství, 2001. ISBN 80-7183-245-6 [17] PODRÁPSKÝ, T., POSPÍŠILOVÁ, S.Struktura a vlastnosti grafitických litin. Studijní opora [online]. Brno: VUT 2006, [cit. 27. května 2010]. Dostupné na: URL: .
7. Seznam příloh Příloha číslo 1. - Kontrola průměru zkušebních tvářecích závitníků
58
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Kontrola průměru zkušebních tvářecích závitníků Datum: 12. 4. 2010 Měření prováděl: Jan Jeník – TUL fakulta Strojní, KOM Místo měření: Laboratoře KOM – TUL, Liberec Cíl: Porovnat průměry nového a opotřebovaného zkušebního tvářecího závitníku. Měřící pomůcky: 1. Mikrometr o rozsahu 0 – 50 mm s přesností 0,01 mm 2. Závitový mikrometru o rozsahu 0 – 50 mm s přesností 0,01 mm Postup měření: Závitníky byly změřeny na třech místech délky, a to v oblasti čtvrtého, desátého a šestnáctého závitu. V případě použití závitového mikrometru byla v každém místě provedena čtyři měření, a to na každém vrcholu tvářecího polygonu, v případě použití klasického mikrometru jen dvě na sebe kolmá měření. Opotřebovaný závitník byl před měřením použit na tvorbu 180 závitů M4 na měřicím přístroji MICROTAP v laboratořích haly M2 v závodě ŠKODA – Auto a. s. v Mladé Boleslavi.
Obr. 1 Zkušební tvářecí závitník od firmy MICROTAP
1
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Výsledky měření s použitím závitového mikrometru: Nový závitník: Číslo měření
1.
2.
3.
4.
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
4. závit
3,74
3,72
3,70
3,67
10. závit
3,71
3,71
3,72
3,71
16. závit
3,72
3,72
3,72
3,72
1.
2.
3.
4.
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
4. závit
3,71
3,70
3,69
3,68
10. závit
3,71
3,71
3,71
3,71
16. závit
3,70
3,70
3,69
3,70
Opotřebovaný závitník: Číslo měření
Výsledky měření s použitím klasického mikrometru: Nový závitník: Číslo měření
1.
2.
[mm]
[mm]
4. závit
4,11
4,12
10. závit
4,13
4,13
16. závit
4,11
4,11
2
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Opotřebovaný závitník: Číslo měření
1.
2.
[mm]
[mm]
4. závit
4,10
4,10
10. závit
4,11
4,11
16. závit
4,09
4,09
Závěr měření:
Měření na čtvrtém závitu je ještě ovlivněno náběžným kuželem, ale za účelem porovnání jsou i tyto hodnoty dostačující.
Hodnoty naměřené pomocí závitového mikrometru jsou obdobné jak u nového, tak u opotřebeného závitníku.
Hodnoty naměřené klasickým mikrometrem jsou v průměru o 0,02 mm menší u opotřebeného závitníku, než u nového, což svědčí o jeho opotřebení v oblasti jmenovitého průměru závitu.
Fotografie z měření:
Obr. 2 Příklad měření s použitím nástavce na měření průměru závitů:
3
Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní
Optimalizace procesu výroby závitů ve velkosériové výrobě bloku motorů ve firmě ŠKODA – Auto a.s
Obr 3 Příklad měření s použitím nástavce na měření průměru závitů
4