Bidang Keahlian Teknik Sistem Pengaturan J Jurusan Teknik T k ik Elektro El kt FTI ITS
TE092266
Informatika Industri Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email:
[email protected]
Informatika Industri - 00
1
Informatika Industri Komunikasi pada p Programmable Logic Controller
Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 @ g Email:
[email protected] Informatika Industri - 00
2
Objektif: Dasar Komunikasi Data Komunikasi dengan Data Paralel Komunikasi dengan Data Serial
Standard Komunikasi Data serial Komunikasi p pada PLC Konfigurasi dengan PLC OMRON
Informatika Industri - 00
Dasar Komunikasi Data Persamaan persepsi
Sumber
Tujuan Media Transmisi
Informatika Industri - 00
Metode Pengiriman Data (paralel)
Data dikirim sebanyak jalur yang ada secara bersamaan, sehingga makin banyak jalur makin banyak data terkirim
Informatika Industri - 00
Metode Pengiriman Data (serial)
Data dikirim secara bergantian, sehingga kecepatan pengiriman data berpengaruh terhadap banyaknya data yang terkirim
Informatika Industri - 00
Media Transmisi
Sarana agar data bisa mencapai tujuan
Informatika Industri - 00
Media Pengiriman g Data ((saluran telepon) p )
Phone
Informatika Industri - 00
Phone
Media Pengiriman g Data ((satelit))
Phone
Phone
Informatika Industri - 00
Tata Cara Komunikasi Data Serial
• Komunikasi modem ke modem Half Duplex • Komunikasi PLC ke modem Full Duplex • Komunikasi Komputer ke modem Full Duplex
Informatika Industri - 00
Standar Komunikasi Serial • RS-232. Karakteristik utama dari standar ini ada: • • •
Data (misalnya TXD, RXD) Kontrol jabat-tangan (misalnya RTS, CTS) P Pewaktuan kt ( i l (misalnya RC, RC TC)
• RS-422. RS-422 Karakteristik tegangan RS-422 mempunyai level
logika “0” dan level logika ”1”.
• RS-485. Karakteristik tegangan mirip dengan RS-422 di atas,
yang membedakan hanya pada kemampuan standar ini yang bisa sebagai TX dan RX.
Informatika Industri - 00
Serial RS 232 RS-232 RS 232 didefinisikan +25V oleh EIA (Electronic Industries Association) Logika 0 +15V maksimum pada tahun 1962 Logika 0 sebagai standar yang minimum +5V dianjurkan untuk 0V Logika 1 -5V antarmuka modem. maksimum
+25V
Logika 0 maksimum
Logika 0 Logika 0 Logika 0 minimum
Kebal derau 2V
+3V
Kebal derau 2V
-3V
Logika 1 maksimum
-25V
Logika 1 minimum
Logika 1 Logika 1 minimum
Logika 1
-15V
-25V Driver RS-232
Informatika Industri - 00
Receiver RS-232
Konektor dB 9 dan dB 25
Informatika Industri - 00
Serial RS 422 Komunikasi Standar RS-422 RS 422 dikenalkan pada awal tahun 1970, untuk mengimbangi kelemahan yang RS232. Standar ini pada dasarnya digunakan untuk pengaruh derau yyang g tinggi gg dan sifat sinyal yang seimbang (balanced) dari driver dan receiver.
Informatika Industri - 00
Serial RS 485 Tahun 1983 dikembangkan standar RS-485 RS 485 yang menggunakan driver dan receiver seimbang yang mampu men-drive suatu saluran Logika 0 yang berimpedansi 50 . +6V 6V 6V +6V maksimum Kebal derau 1.8V Logika 0 Logika 0 minimum
Logika g 0
+2V +200mV 0V -200mV
Logika 0 minimum Logika 1 maksimum
Logika 1 -2V maksimum Logika 1
Kebal derau 1 8V 1.8V
Logika 1
-6V
-6V Driver RS-485
Informatika Industri - 00
Receiver RS-485
Logika 1 minimum
Komunikasi pada OMRON OMRON- CQM1 Controller link C CompoBus/D B /D (Sl (Slave))
AS-I Bus (Master)
NT Link, Li k Host H t Link,Modem.. Li k M d
CompoBus/S (Master)
Protocol Macro, Modbus (Master)
Informatika Industri - 00
Komunikasi pada OMRON OMRON-CJ1 CJ1 Programming & Debug Tool
SCADA
Protocol Macro: NonOmron Serial Devices
MESSAGE BOARD Ethernet CLK PCI Board
Flash Memory
Ethernet
Host Link
Controller Link
Omron O Touch Screen
DeviceNet or CompoBus/S Programming/Diagnostic Software
Single Port Multiple Access Informatika Industri - 00
Komunikasi pada SIEMENS - SIMOLink Komunikasi antar peralatan SIMO, SIMO didefinisikan oleh Siemens AG.
Informatika Industri - 00
Konfigurasi SIMOLink pada Siemens
Informatika Industri - 00
Komunikasi Data pada PLC Entreprise Network
engineer i station
operator t station
Supervisor S i Station
gateway
direct I/O
gateway
COM
FB gateway
small PLC
PLC
Field Bus (standard) COM CPU
I/O
I/O
COM I/O
CPU
COM
I/O
I/O
I/O
I/O
CPU
Field Stations
COM 2
CPU I/O
COM1
I/O
I/O
Control Station with Field Bus
Field Bus (proprietary) COM
directly connected I/O
I/O
I/O
PLC
COM 2
CPU COM1
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
COM1
PLC
CPU
Control Bus (e.g. Ethernet)
Field Devices
local intelligence Sensor Bus (e.g. ASI)
Informatika Industri - 00
Process Monitoring Plant Floor
Informatika Industri - 00
Konsep e-control control
Informatika Industri - 00