„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban Kovács Imre intézetigazgató –helyettes, tanszékvezető, főiskolai docens a Magyar Építész Kamara tagja, a Magyar Mérnöki Kamara tagja a fib Nemzetközi Betonszövetség Magyar Tagozatának tagja az Építéstudományi Egyesület Debreceni Csoportjának titkára
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
1
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Az előadás felépítése • • • •
Építőmérnöki tevékenység és feladatkörei Mérnöki modellalkotás szintjei Modell kísérlettől a VEM-ig Differenciálegyenletek alkalmazása rúdszerkezetek stabilitásvizsgálatában • Véges differenciák módszere és alkalmazása lineárisan változó intenzitású normálerővel terhelt konzol esetében • VEM mint a tartószerkezeti tervezés mindennapi eszköze • Összefoglalás
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
2
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Építőmérnöki tevékenység Szerkezetépítés
Közlekedésépítés
magasépítés,
út- és
mélyépítés
vasútépítés
Közműépítés vízellátás, csatornázás, szennyviztisztitás, vízépítés
Geotechnika
Geodézia
speciális alapozások, földalatti műtárgyak, alagutak
általános és ipari geodézia, térinformatika
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
3
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Szerkezetépítési feladatok
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
4
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Modellalkotás szintjei Numerikus szimuláció
Anyagjellemzők
lineáris, nem lineáris vizsgálat
homogén, inhomogén, izotróp, anizotrop lineárisan rugalmas, nem lineárisan rugalmas, képlékeny, viszkózus, reológiai jellemzők
Szerkezeti viselkedés Környezet
Mérethatás
terhek, hatások, tartóssági kérdések
„size effect”
Modell kísérlet
Mérnöki modell
valós léptékű nem valós léptékű
statika, szilárdságtan, rugalmasságtan, dinamika
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
5
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Modell kísérlet Jelenség és tapasztalat
F
F
Dℓ F
Dℓ
F
F
d
d F F
D
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
D 2004. május 14.
6
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Mérnöki modell I. Kompozit anyag alkotóelem viselkedéseinek modelljei
e em
p
Sm
Sf
Sm ft
Cm ft
e
Sf fy
e
Beton (Mátrix)
e
Cf fy
ef p
Acélszálak (Szálerősítés)
Lineárisan rugalmas – tökéletesen rideg anyag
Lineárisan rugalmas – tökéletesen képlékeny anyag „ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
7
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Mérnöki modell II. Kompozit anyag mechanikai modellje az alkotóelemek viselkedéseivel
S
e mp
e
Sf
Cm Cf
Sm
ft
ft
e fp
M
e „ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
fy
fy
e
Anyagra jellemző paraméter 2004. május 14.
8
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Mérnöki modell III. Kompozit anyag makroszkopikus és parciális feszültségeinek függvényei a mechanikai modell erőfolyama alapján
sm = Cm (e – em p) - M (em p – ef p) sf = Cf (e – ef p) + M (em p – ef p) S = Cm (e – em p) + Cf (e – ef p) „ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
9
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Mérnöki modell IV. Kompozit anyag makroszkopikus és parciális feszültségeinek függvényei a mechanikai modell erőfolyama alapján
S
K2 K0
fy
K1 Cm Cf
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
e 2004. május 14.
10
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
1-D Termodinamika Az általánosított (3-D) anyagmodell termodinamikai, energetikai alapja
e
Cm
e
em p
ft
ef p
M
Beton (Mátrix)
Cf fy
Kapcsolati modulus
Helmholtz féle energiafüggvény:
Y =
1 2
Cm ( e – e m
p )2
+
Clausius-Duhem egyenlőtlenség:
Acélszálak (Szálerősítés)
1 2
M ( em – ef p
p )2
+
1
2
C f ( e – e fp ) 2
j dt = S de – dY ≧0 → j dt = sm demp + sf defp
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
11
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
1-D Termodinamika Az M kapcsolati modulust a Maxwell szimmetria definiálja
Cm + Cf =
Cm = Cf =
M =
S
2Y
=
e S
emp S efp
sm efp
=
=
=
e2 sm e sf e sf
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
emp
=
=
=
2Y e emp 2Y e efp 2Y emp efp 2004. május 14.
12
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
3-D Termodinamika VEM A termodinamikai, energetikai módszer segítségével az 1-D modell skalár paraméterei az általánosított 3-D modellben azok tenzoriális megfelelőivel azonosítjuk
S sm
Y e
C C f m
p p e C e C e m f m f
Y p p C e C M e M e m p f e m m m
Y p p sf C e M e m C M e p e f f f f „ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
13
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Problémamegoldás Optimális, azaz gazdaságos megoldás keresése Szerkezet összetettsége Megoldhatóság Megoldási idő
Variálhatóság Megbízói igények
Numerikus módszerek alkalmazása „ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
14
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Megoldási módszerek Differenciálegyenletek csak speciális területeken alkalmazott
Megoldási
a numerikus megoldások sem kellően pontosak
idő
„állatorvosi ló” típusú feladatokra alkalmazható
Véges differenciák módszere felületszerkezetek esetén használható, korlátok között a gyakorlati feladatok szintjén pontosnak tekinthető egyedi problémákra alkalmas nagy munkaigénnyel ad megoldást
VEM Probléma összetettsége
általános érvényű módszer a pontosság az elemszám és az elemtulajdonságok függvénye
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
15
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Differenciálegyenlet I. Mindkét végén csuklósan megtámasztott síkbeli nyomott rúd kihajlása
F
x
F
Mx EIy"
F
EIy" Fy 0
y
x
y F
F
Mx
F
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
F k EI 2
y" k y 0 2
2004. május 14.
16
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Differenciálegyenlet II. Mindkét végén csuklósan megtámasztott síkbeli nyomott rúd kihajlása
F
x
F
y Ke
F y
x
y F
F
Mx
mx
y' mKe
mx
y" m Ke 2
mx
F
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
17
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Differenciálegyenlet III. Mindkét végén csuklósan megtámasztott síkbeli nyomott rúd kihajlása
F
x
F
y" k y 0 2
F y
x
y F
F
Ke Mx
F
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
mx
m
2
k 0 2
m ik i 1 y C1e C2 e ikx
ikx
2004. május 14.
18
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Differenciálegyenlet IV. Mindkét végén csuklósan megtámasztott síkbeli nyomott rúd kihajlása
F
x
F
F
e
ikx
y
x
y F
Mx
cos kx i sin kx A iC1 iC2 B C1 C2
y A sin kx B cos kx F
F
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
19
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Differenciálegyenlet V. Mindkét végén csuklósan megtámasztott síkbeli nyomott rúd kihajlása
F
x
F
1. Kerületi feltétel:
F
x0 0
y L
x
y F
Mx
B 0 y A sin kx 2. Kerületi feltétel:
xL L F
F
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
y0 0
yL 0
A sin kL 0 2004. május 14.
20
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Differenciálegyenlet VI. Mindkét végén csuklósan megtámasztott síkbeli nyomott rúd kihajlása
F
x
F
Megoldások:
F
a)
y L
x
y F
F
Mx
F
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
A0
akkor k és F bármilyen értékű lehet a rúd egyenes marad (triviális meg.) b)
sin kL 0 2 EI
Fkrit
2
L
2004. május 14.
21
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Véges differenciák módszere I. Az ismeretlen függvénynek csak egyes előirt pontokban felvett értékeit határozzuk meg, közelítően. Ezen értékekből a differenciálegyenletben szereplő differenciálhányadosokat differenciahányadosokkal közelítjük. Keressünk közelítő összefüggést az f függvény egyik kitüntetett pontjában. A pontok távolsága dx. A függvényértéket Taylor-sorral közelítjük:
df d2 f f ( x dx ) f ( x ) dx 2 dx x dx 2
df d f f ( x dx ) f ( x ) ( dx ) 2 dx x dx „ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
x
dx 2 2!
( dx ) 2! x
2
2004. május 14.
22
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Véges differenciák módszere II. Az ismeretlen függvénynek csak egyes előirt pontokban felvett értékeit határozzuk meg, közelítően. Ezen értékekből a differenciálegyenletben szereplő differenciálhányadosokat differenciahányadosokkal közelítjük. A két egyenlet különbségéből kapjuk az első derivált közelítését:
df f ( x dx ) f ( x dx ) dx x 2dx A két egyenlet összegéből pedig a második derivált közelítését:
d2 f 2 dx
x
f ( x dx ) 2 f ( x ) f ( x dx ) 2 ( dx )
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
23
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Véges differenciák módszere III. Lineárisan változó intenzitású normálerővel terhelt konzol vizsgálata
p(x) = ax
EA = konst. (szerkezetre jellemző állandó) x, u
Három valódi és egy fiktiv pont felvételével:
0
1
2
3 x, u
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
24
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Véges differenciák módszere IV. Lineárisan változó intenzitású normálerővel terhelt konzol vizsgálata
0
u0 0
1
u1 2
2
u2
3
3 u3 2
x, u
Differenciaegyenlet az 1. pontra felírva: Differenciaegyenlet a 2. pontra felírva:
u2 2u1 u0 a( / 2 ) u1 2u2 u3 a 2 2 ( / 2) EA ( / 2) EA „ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
25
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Véges differenciák módszere IV. Lineárisan változó intenzitású normálerővel terhelt konzol vizsgálata Figyelembe véve a peremfeltételeket az alábbi lineáris egyenletrendszerre és megoldására jutunk:
2 1 u1 a 3 EA 8 1 2 u2 3
1 2
3
a u1 4 EA
11a u1, pontos 48 EA
3a 3 u2 8 EA
a 3 u2 , pontos 3 EA
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
Eltérés: + 9%
Eltérés: + 12,5% 2004. május 14.
26
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Végeselem módszer gyakorlati alkalmazása I.
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
27
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Végeselem módszer gyakorlati alkalmazása II.
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
28
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Végeselem módszer gyakorlati alkalmazása III.
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
29
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Összefoglalás • • • •
Modell kísérlet Mérnöki modellalkotás Numerikus modellalkotás Problémamegoldási módszerek és szintek Differenciálegyenletek Véges differenciák módszere Végeselem módszer gyakorlati alkalmazása • Távlati tervek
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
30
„Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban”
Kovács Imre
Szerkezetek numerikus modellezése az építőmérnöki gyakorlatban Kovács Imre intézetigazgató –helyettes, tanszékvezető, főiskolai docens a Magyar Építész Kamara tagja, a Magyar Mérnöki Kamara tagja a fib Nemzetközi Betonszövetség Magyar Tagozatának tagja az Építéstudományi Egyesület Debreceni Csoportjának titkára
„ Debreceni Egyetem Informatikai Intézet 2. Gyires Béla Informatikai Nap”
2004. május 14.
31