Szakaszos mőködéső anyagmozgató gépek Daruk
Daruk • Olyan emelı és szállító berendezések amelyek a vonóelemen függı terhet a függıleges irányú emelésen kívül, vízszintes irányban egymásra merılegesen is képesek mozgatni • Jellegzetességük a szakaszos (ciklikus) mőködés • Ciklus: Teherfelvétel, mozgás, teherleadás
Daruk csoportosítása • Futódaruk – Egyszerő futódaru – Bakdaru – Híd és kábeldaru
• Forgódaruk – Forgóoszlopos – Állóoszlopos – Forgótárcsás
Daruk szerkezeti kialakítása • • • • •
Darupálya Daruhíd Futómacska Emelıdob Darugém
Futódaru változatok
Egyszerő futódaruk • Fı részek: – Darupálya sínjein gördülı egy vagy két fıtartós daruhíd – Erre merılegesen gördül a futómacska – A terhet a futómacskára szerelt emelımő vagy merevgém emeli. – Fıtartó: rácsos vagy lemezes szerkezető
Bakdaru (Portáldaru) • Terepszinten elhelyezett darupályán gördülı, lábakkal alátámasztott futódaru • Fesztávolságuk megegyezik az egyszerő futódarukéval • Szabadtéren üzemelnek
Bakdaru kialakítások
Bakdaru kialakítások
Híddaruk • • • • •
Hasonló felépítésőek mint a bakdaruk Nagyobb méret, nagyobb teljesítmény Tárolóterületeken alkalmazható Teherbírás: 3-300 t Fesztávolság: 30-120 m
Gémes és forgódaruk
Forgódaruk
• Állóoszlopos: – Betonban vagy alépítményben rögzített oszlop körül forog
• Forgóoszlopos: – A gémszerkezet az oszlophoz billenthetıen vagy mereven rögzített
• Forgótárcsás: – A daru felsı mozgó részéhez erısített futókerekek körsínen gördülnek, a központosítást ún. királycsap végzi, ez a szerkezet billenı nyomaték felvételére nem alkalmas
További kialakítások
Gémszerkezetek • • • • • •
Fix gém Állítható gém Billenthetı gém Hosszabbítható gém Teleszkópos gém Futómacskás gém
Jármőre szerelt daruk • A jármő feladata a daru továbbítása különbözı helyszínek között, a jármő kialakítása (pl.lánctalpas) jelentısen kibıvíti a felhasználási lehetıségeket
Daruk teherfelvevı szerkezetei • Horogszerkezetek • Feladat: A kapcsolat biztosítása a teher és az anyag mozgató gép között
Egyágú horog Részei: Horogszáj Horogszár
A szár menetes: • (normál metrikus, zsinór, trapéz), • húzásra és felületi nyomásra méretezzük
Ahol • Q –horogterhelés • σmeg - megengedett feszültség • d - menetátmérı
Kétágú horog igénybevétele
Különleges horgok
Kengyelek
Kötözı kötelek
Kötél erıábra
Q T= 2 cos(α / 2)
Emelıgerendák • Nagy terhek emelésére használják, kötelekkel, horgokkal kiegészítve
Fogószerkezetek Egyforma, vagy hasonló alakú darabok megfogására
Lemezfogó kengyel
Emelımágnesek • Mágnesezhetı anyagok megfogására használják (öntecs, tartók, sínek, lemezek) • Rakodási idı jelentısen lerövidül • Emelıképessége nagymértékben függ az anyag minıségétıl és alakjától
Konténer megfogás • A konténer a sarokrészeken kialakított ovális szemek segítségével kapcsolódik az anyagmozgatógép teherfelvevı szerkezetéhez
Szállítóedények • Billenı teknı:ömlesztett anyagok szállításához
Markolók • Az ömlesztett anyag felvétele és ürítése automatikus • Lehetnek: – Kétköteles – Egyköteles – Hidraulikus – Pneumatikus – Motoros
Kétköteles markoló
Mőködési fázisok • • • •
Süllyesztés Markolás Emelés Ürítés
Markolók csoportosítása
Egyköteles markoló
Hidraulikus markoló
Motoros markolók • A markoló nyitását és zárását motor végzi • Az egyköteles markoló teljesítményét meghaladja a kétkötelesét azonban nem • A zárás és nyitás mőködtetése független az emelési magasságtól
Felvonók
Felvonók feladata • Olyan kézi vagy gépi hajtású berendezések amelyek függıleges vagy 30° nál meredekebb pályán két vagy több állomás között idıszakosan vagy folyamatosan közlekednek miközben rögzített vezetısínek között mozgó járószékben terhet vagy személyeket szállítanak
Rendeltetés szerint lehetnek • • • •
Személy Teher Személy kisérető A felvonók többsége szakaszos mőködéső, és alternáló mozgást végez de ide sorolható a páternoszter, és a mozgólépcsı is.
Felvonógép elhelyezések
Szerkezeti elemek
Felvonógép • Háromfázisú aszinkron motor • A pontos szintszabályozáshoz pólusszabályozós motort, vagy egyenáramú motort alkalmaznak • Nagyobb teherlifteknél külön szintszabályozó hajtómővet
Felvonógép szerkezeti részei
Járószék • Fémváz, fával, lemezzel vagy mőanyaggal burkolva • Felfüggesztés legalább három független kötéllel • Biztosítani kell a kötelek egyenletes terhelését kiegyenlítı szerkezetek segítségével
Kiegyenlítı szerkezetek
Ellensúly • Felvonógép tehermentesítésére szolgál • Öntöttvas vagy beton súlyok keretbe foglalva • Ellensúly nagysága:
Vezetısín és vezetıpofa
• A vezetısín (T, L szelvény) és a vezetıpofa kialakításától nagymértékben függ a felvonó nyugodt egyenletes járása • A vezetıpofák önbeállóak és kenéssel ellátottak • Nagyobb sebességeknél a csúszó vezetés helyett gördülı vezetést alkalmaznak
Ütközık • A járószék és az ellensúly alá szükséges beépíteni • Lassulás mértéke max. 2g (átlagosan 1g) • Kisebb sebességeknél rugós, nagyobb sebességeknél hidraulikus ütközıt alkalmaznak
Felvonók vezérlése • Követelmények: – Megengedett gyorsulás, lassulás személyliftek esetében – Pontos megállás (szintszabályozás) – Zajtalan üzemeltetés
Menetdiagram
Szakaszos mőködéső rakodógépek
Rakodógépek • Folyamatos mőködéső • Szakaszos mőködéső – Helyhez kötöttek – Magajárók • Lánctalpas • Gumikerekes
Gumikerekes rakodógépek • • • • •
Nagy motorteljesítmény (600 kW) Hidrosztatikus hajtás, kormányzás Hidraulikus kanálmozgatás Csuklós alváz Hidrodinamikus erıátvitel
Anyagkitöltés módja • • • •
Elıre Elıre és mindkét oldalra (homlokrakodók) Elıre és hátra (fejfeletti rakodók) Sugárirányban (forgórakodók)
Kanalas rakodógépek jellemzıi • Kanáltérfogat (vízbefogadó képesség 120%-a) • Ürítési magasság és távolság • Hátrabillentési és ürítési szög • Elfordulási szög • Tolóerı (fv.-e a g. tömegének, motor telj., ,járószerkezetnek) • Gép tömege,talajnyomása (40-60 kPa, 25 kPa)
Homlokrakodó • Alapgép • Kanálmozgató szerkezet a felerısítı kerettel • Kanál • Egyéb munkavégzı szerelék
Fıbb paraméterei: -kanál térfogat 0,3-2,5 m3 -sebesség 1-50 km/h -m.teljesítmény:15-500 kW -tömege.2,8-7 t -ürítési táv.:0,6-2,5 m -átem..mag.:1,9-6,5 m -szélesség.: 1,3-4 m -magasság:2,3-5 m -hosszúság:3-14 m
Homlokrakodó szerkezete
Csuklós alváz mőködése
Kanálmozgató szerkezetek • Egy vagy két szabadságfokú síkbeli mechanizmusok amelyek rudakból, csuklókból, és hidraulikus hengerekbıl állnak • Gém: hegesztett, téglalap keresztmetszető, egy vagy két tartós kialakítású
Kanálmozgató mechanizmusok
Homlokrakodó gépek
Emelıvilla kialakítások
Fejfeletti rakodógépek • Homlokrakodók továbbfejlesztett változatai • A rakodókanál a gép felett átbillenthetı és a hátsó oldalon is üríthetı • Ürítés szempontjából lehetnek: – Hátra – Elıre és hátra ürítık
Kanálmozgató mechanizmus
Hidraulikus billenıkaros mechanizmus
Forgórakodók • A forgórakodók kanala a mozgató szerkezettel együtt elforgatható • Hatékony rakodás valósítható meg • A gépet rögzíteni szükséges az ébredı nyomatékok miatt
Forgórakodó felépítése, mőködési területe
Forgórakodók csoportosítása • Félfordulatú, forgóasztal 90-100°-os szögben fordítható • Teljes fordulatú 360° • A félfordulatú rakodók forgóasztal mozgatása is hidraulikus úton történik • Kanál térfogt:0,25-0,5m3 • Teherbírás:500-4500 kg • Ürítési magasság:2,5-5,5 m
Vontatott forgórakodó
• A vonatott forgórakodó részei: – Alváz a kitámasztó lábakkal – Gémszerkezet – Hidraulikus mozgatóegységek – Hidraulikus markoló – Kezelıfülke – Önálló erıforrással nem rendelkezik! – Traktorral vontatható és mőködtethetı.
Munka szerelékek
Kotró, rakodógépek • Mezıgazdasági, építıipari alkalmazás • Lehetnek – Gumikerekes, traktor alapgépő – Lánctalpas – Terepjáró targoncák – Speciális alapgépek változtatható szerelékekkel – Csuklós vagy merev alváz * kanáltérfogat:0,3-.0,5m3 * teherbírás:500-1200 kg * Ürítési magasság:2,5-3,5 m
Traktorral mőködtetett rakodógépek -Vontatott forgórakodó -Rászerelt -homlokoldali -hátoldali -Szerelék szerint -rakodókanalas -speciális szerelékes Rakodási teljesítményük: 5-50 t/h Ürítési magasságuk: 2,5-6 m Munka sebességük: 5-6 km/h
Traktorra szerelt rakodógép
Traktorra szerelt alacsonyemelı
Traktorra szerelt magasemelı
Traktor hátuljára szerelt forgórakodó
Kanalas rakodógépek szállítóképessége Volumetrikus szállítóképesség
Ciklusidı
Szállítóképesség csökkentési tényezı
Rakodógépek töltési tényezıje
Kanalas rakodógépek hosszirányú stabilitása • A rakodógép vízszintes helyzetében vizsgáljuk, és
Stabilitási tényezı a legkedvezıtlenebb gémállásnál
Keresztirányú stabilitás
Stabilitási tényezı
Targoncák
Targoncák • Üzemi vagy raktári anyagmozgatás eszközei • Egységrakomány vagy egyedi áruk mozgatására alkalmas • Hajtás erıforrása szerint: – Villamos motorral hajtott – Belsıégéső
• Vezérlés és kormányzás módja szerint: – Gyalog kísérető – Vezetıállásos – Vezetıüléses – Programvezetéső – Távvezérléső
• Rendeltetés szerint: – Szállító – Vontató – Emelı
Szállítótargoncák • Vasúti pályaudvarokon, raktárakban alk. • Teherbírás: 500-3000 kg
Szállítótargonca
• Fıbb szerkezeti elemek: – Motor – Hajtómő – Kormányszerkezet – Futómő – Alváz – Rakfelület
• Vontató targoncák: hasonló a szállítótargoncához, nagyobb pótkocsis szerelvények mozgatására használatos.
Vontatótargonca
Pótkocsi
Emelı targoncák • Teher megfogására, emelésére, hordozására, lerakására • Teherbírás :100kg – 50 t • Emelési magasság: 4-6 m • Haladási sebesség: 10- 20 km/h
1.
Emelıvilla
2.
Emelıkocsi
3. emelıkocsi kerekei 4.
mozgó emelıoszlop
5. mozgó emelıoszlop kerekei 6. Álló emelıoszlop 7.emelı hidralika
8. billentı hidraulika 9. meghajtó motor 10. hajtott és fékezett kerekek 11. Kormányzott kerék 12. kormány 13. Vezetıülés 14. Hidraulika vezérlıkarjai 15. rögzítı fék 16. ellensúly
Normál emelıtargonca szerkezeti egységei
• Az emelımő hidraulikus mőködtetéső • Az állóoszlop ugyancsak hidraulikus mőködtetéső, függılegesen billenthetı elıre 2-6°-ot, hátra 6-12°-ot. • Emelési magasság szerint: – Kisemeléső: 150-200 mm – Nagyemeléső: 7-8 m
Emelımő
Oszlop és villa -emelés, -billentés és -vezetés
Kerékelrendezés, a borulás tengelye
Terpesz emelıtargonca
Tolóoszlopos targonca
Nagyemeléső emelı kocsi
Oldalemeléső targonca
Nyeregkocsi
Elfordítható oszlopú emelıtargonca
Elfordítható-, eltolható villájú emelıtargonca
Tolóvillás emelıtargonca
a. villa
b. hordófogó
e. f.
c.
markoló gömbfához
d.
d. alulnyíló ömlesztett anyag szállítására szolgáló tartály
Papírhenger megfogó f. darugém
Különbözı fogókészülékkel felszerelt emelıtargoncák
g.
hordozó tüske h. merítı kanál
h.
i. ládafogó
Felrakógépek
Felrakógépek feladata • Magasraktárakban sínpályán mozogva egyidejő haladó és emelı mozgással az anyag polcrendszerre való helyezése • Fıleg egységrakomány a teher
Csoportosítás • Rendeltetés szerint: – Egységrakományok mozgatására alkalmas – Komissiózó (az árukat a tároló állványról kigyőjtı) – Kombinált Vezérlés módja szerint: – Kézi – Félautomatikus – Automatikus
Pályaelhelyezés és rögzítés szerint
Tolópadok és önáthelyezıs felrakógépek • Kisebb raktárakban alkalmazható • A tolópadra helyezett felrakógép a tolópad saját sínpályáján a következı rakodási helyre szállítható (folyosóváltás)
