Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform Eén verbinding - Eén software - Eén controller
FABRIEKSAUTOMATISERING
HMI · Programmering · DB Connection · IT-systemen
MACHINEBESTURING
Servo · Frequentieregelaar · I/O · Veiligheid · Vision · Robotica · Detectie
2
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
Omron levert oplossingen op maat Flexibele en geïntegreerde businessmodellen voor productiebedrijven In de hedendaagse geglobaliseerde productieomgeving worden we geconfronteerd met uiteenlopende en complexe uitdagingen die moeten worden overwonnen. De mondiale markt verandert in snel tempo en productiebedrijven staan voortdurend onder druk om tijdig producten te leveren die voorzien in zeer uiteenlopende behoeften van consumenten. Industriële automatisering van Omron maakt efficiënt, flexibel en kostenefficiënt produceren mogelijk.
Innovatie • Nieuwe technologie voor slimme productie • Samenwerking tussen mens en machine • Milieuvriendelijke producten
Via automatisering ondersteunt Omron de vooruitgang van de maakindustrie en wordt een bijdrage geleverd aan een duurzame samenleving door levering van milieuvriendelijke producten
Productiviteit • Geïntegreerde systemen voor geoptimaliseerde productie • Realtime beschikbaarheid van productiegegevens • In-line-kwaliteitscontrole: nul fouten
Flexibiliteit • Snelle productwisselingen • Openheid en connectiviteit met apparatuur van andere merken • Schaalbare systemen voor optimale oplossingen
Betrouwbaarheid • Non-stop-processen, continu bedrijf • Langere productlevensduur
Globalisering • Producten voldoen aan wereldwijd geldende normen • Lokale ondersteuning voor training, reparaties en levering van reserveonderdelen • Engineeringomgeving voldoet aan wereldwijd geldende normen
De productfoto’s en afbeeldingen die worden gebruikt in deze catalogus, kunnen enigszins afwijken van de werkelijke producten. Schermafbeelding(en) van Microsoft-producten zijn herdrukt met toestemming van Microsoft Corporation.
Machine- / Installatiebouwer
3
Het Sysmac-technologieplatform staat garant voor een flexibel en geïntegreerd businessmodel voor productiebedrijven
Fabrikant Paneelbouwer / Systeemintegrator
Onderdelenfabrikant
Sysmac is een handelsmerk of geregistreerd handelsmerk van OMRON Corporation in Japan en andere landen voor fabrieksautomatiseringsproducten van OMRON. Windows is een geregistreerd handelsmerk van Microsoft Corporation in de Verenigde Staten en andere landen. EtherCAT® is een geregistreerd handelsmerk en een gepatenteerde technologie, die wordt gelicentieerd door Beckhoff Automation GmbH, Duitsland. Safety over EtherCAT® is een geregistreerd handelsmerk en gepatenteerde technologie, die wordt gelicentieerd door Beckhoff Automation GmbH, Duitsland. EtherNet/IP™, CompoNet™ en DeviceNet™ zijn handelsmerken van ODVA. De overige bedrijfs- en productnamen in dit document zijn handelsmerken of geregistreerde handelsmerken van de respectieve bedrijven.
4
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform Integratie en functionaliteit Sysmac is een geïntegreerd automatiseringsplatform dat speciaal is ontwikkeld voor volledige controle over en beheer van uw automatiseringsinstallaties. Het hart van dit platform, de machinecontroller, zorgt voor synchrone regeling van alle machineapparatuur en biedt geavanceerde functies, zoals motion, robotica en databaseconnectiviteit. Met dit multidisciplinaire concept vereenvoudigt u de oplossingsarchitectuur, hoeft u minder te programmeren en optimaliseert u uw productiviteit.
FABRIEKS AUTOMATISERING
MACHINE BESTURING
Controller voor machineautomatisering
Motion Veiligheid
Vullijn •
•
•
Eén geïntegreerde IDE-softwareoplossing voor configuratie, programmering, simulatie en bewaking
Motion control: geïntegreerd binnen de IDE, en werkt realtime Standaard PLCopen-functieblokken plus door Omron gegenereerde motion-FB’s Directe synchrone positie-, snelheids- en koppelregeling
Assemblage
•
•
Alle veiligheidsgerelateerde gegevens worden met het gehele netwerk gesynchroniseerd Veiligheidsfuncties zoals muting, veiligheidsvergrendeling, EDM en bewaking van ventielen zijn eenvoudig te beheren
5
Informatie technologieën Slimme fabriek
IT-apparatuur
HQ Kantoren
Verkoopteam
Informatie
Blisterverpakking •
•
•
voor pillen
Geïntegreerde Automation Control: Het Sysmac-platform is schaalbaar en levert de prestaties en functionaliteit voor zeer uiteenlopende oplossingen, van eenvoudige machines tot productiecellen
Sysmac communiceert realtime met databases, zoals bijvoorbeeld SQL Gegevens zijn veilig: bij uitval van een server of de communicatie, worden gegevens automatisch bewaard in het interne geheugen Sysmac werkt met een hoge snelheid [1000 tabelelementen/100 ms] met databases. Dat zorgt voor realistische Big Data Processing voor een hogere productiviteit, ondersteuning van preventief onderhoud enz.
Vision
Robotica
Detectie
e Kwaliteitsinspecti Pick-and-place •
•
Beelden met een hogere resolutie zonder een langere vision-verwerkingstijd Shape Search-technologie: om objecten stabieler en nauwkeuriger te detecteren bij pick-and-place-projecten
• •
Max. 8 Delta-robots met één controller Eenvoudiger programmeren dankzij op tijd gebaseerde functieblokken voor robotica
berafdichting
etectie van de rub
© ETR 300
Aanwezigheidsd •
•
Volledige controle over instelling van procesparameters en functies voor preventief onderhoud. Uiterst nauwkeurige, op het netwerk gesynchroniseerde detectie- en positioneringsgegevens
6
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
Eén koppeling Naadloze machinebesturing en fabrieksautomatisering Eén machinebesturing via één koppeling en met één softwareoplossing: dat is het concept van het Sysmacautomatiseringsplatform. De besturing voor machineautomatisering combineert logica, motion, veiligheid, robotics, vision, informatie, visualisatie en netwerkkoppelingen in één softwareoplossing: Sysmac Studio. Deze software biedt een echte Integrated Development Environment (IDE) met een 3D motion-simulatietool. De machinecontroller wordt standaard met ingebouwde EtherCAT en EtherNet/IP geleverd. Het principe van twee netwerken met één koppeling maakt de perfecte match tussen snelle realtime machinebesturing en dataplantmanagement mogelijk.
Controller voor machineautomatisering
Motion I/O
G5-servoaandrijving
Veiligheid
Frequentie regelaar MX2 NX I/O NX-veiligheid gedistribueerd
EtherCAT - machinebesturing • Snelste cyclustijd: 125 μs • Tot 256 gesynchroniseerde assen • 512 slaves • Geïntegreerd in Omron servoaandrijving, frequentieregelaar, I/O, veiligheid, vision en detectie • Gebruikt standaard STP-ethernetkabel met RJ45-connectoren
7
Informatie technologieën Slimme fabriek
IT-apparatuur
Big Data
HQ Kantoren
Verkoopteam
SQL-database
Software Visualisatie
NA HMI
Sysmac Studio
Ethernet - fabrieksautomatisering • Peer-to-peer communicatie tussen besturingen • Interface met Sysmac Studio-, NA HMI- of SCADA-software • Database-verbinding voor Microsoft SQL Server, Oracle, IBM DB2, MySQL en Firebird • FTP-server
Vision
Robots Detectie
FH
FQ-M Delta-robot
ZW-meetsensor
N-Smart glasvezel-/laser-/ contactsensor
8
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
Eén softwareoplossing Eén Integrated Development Environment-software Sysmac Studio is ontwikkeld om u volledige beheersing te geven over uw automatiseringssysteem, en combineert configuratie, programmering en debugging in één pakket. Dankzij de grafische configuratie kunt u besturingen, veldapparatuur en netwerken sneller configureren. Door de ondersteuning van machine- en motion-programmering op basis van de IEC-normen en PLCopen-functieblokken voor motion control, kunt u sneller programmeren. De Smart Editor met online debugging maakt snelle en foutloze programmering mogelijk. Bovendien zorgen geavanceerde simulatie van besturing en motion control en data tracing ervoor dat u minder tijd verliest aan het instellen en afstellen van machines.
Programmering Multi-tasking en volledig conform de norm IEC 61131-3. De programma-editor biedt slimme ondersteunende functies zoals syntaxiscontrole en duidelijke kleurmarkering van variabelen en symbolen. Dankzij de in-line ST-functie (Structured Text) kunnen ST-instructies rechtstreeks worden ingevoegd in ladderprogramma’s.
Motion Control Met de grafische CAM-editor kunt u snel complexe motion-profielen implementeren. CAM-tabellen kunnen direct worden aangepast. Daarnaast is er een bibliotheek met PLCopen-functieblokken voor motion control beschikbaar voor de implementatie van standaard motion control.
Veiligheid De Function Block Diagram-editor omvat 46 veiligheids-FB/FN. Conform programmeringsnorm IEC 61131-3 en PLCopen-functieblokken voor veiligheid.
9
Informatie Bij projecten kan een enorme hoeveelheid gegevens worden geproduceerd, maar dankzij de Sysmac FB-bibliotheek voor databaseconnectiviteit kunnen deze gegevens realtime worden geanalyseerd en kan er realtime actie worden ondernomen.
Simulatie Motion-trajecten in 3D kunnen vooraf worden getest door middel van geavanceerde simulatie van het besturingsprogramma en de motionfuncties. Bovendien kunnen afzonderlijke functieblokken, POU’s (Program Organisation Units) of volledige programma’s worden gesimuleerd. En uiteraard zijn alle standaardfuncties zoals Break & Step aanwezig.
HMI Ontwerp uw eigen IAG’s (Intelligent Application Gadgets) met de verzameling machineonderdelen. Ook is het mogelijk code op te nemen in een IAG met behulp van de standaardfunctionaliteit van VB.net. Met de Simulator in Sysmac Studio kunt u de NA-applicatie testen met het machinecontrollerprogramma.
Robotics Geïntegreerde functieblokbibliotheek voor besturing van Delta 2- en Delta 3-robots. Er is ook een 3D-simulator geïntegreerd in Sysmac Studio, om de trajecten van Delta-robots te visualiseren en reproduceren.
Vision Slechts verwerkingsfuncties slepen en neerzetten om een beeldverwerkingsprogramma samen te stellen.
Sysmac Studio
10
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
Eén machinecontroller Complete machineautomatisering met maximale stabiliteit De machinecontroller vormt de kern van het nieuwe Sysmac-platform. Eén geïntegreerde machinecontroller die de snelheid, flexibiliteit en schaalbaarheid van softwaregebaseerde architectuur biedt zonder dat dit ten koste gaat van de traditionele betrouwbaarheid en stabiliteit die u verwacht van Omron PLC’s. De machinebesturing is ontwikkeld met het oog op extreme machinebesturingseisen wat betreft snelheid en nauwkeurigheid van motion control, communicatie, veiligheid en degelijkheid. De rest is aan u…
Toepassingsbibliotheken • FB-bibliotheekoptie voor verpakkings-engineering (roterend mes, winder/unwider, temperatuurregeling...)
Systeemstabiliteit • Eén gebeurtenissenlogboek voor besturing, veldapparatuur en netwerken • Standaard PLC-systeemcontrole: Watch-Dog-timer, geheugenbewaking, netwerktopologie controle, enz.
Besturingseigenschappen voor machineautomatisering • • •
• •
• • • •
Snelste systeemcyclus: 125 µs Tot 256 gesynchroniseerde assen Gesynchroniseerde besturing van alle apparatuur in het machinenetwerk Multi-taskingprogramma's In-line ST, Structured Text en Ladder gecombineerd in hetzelfde programma Volledige controle over asgroeppositie Back-up van systeem maken en herstellen Ingebouwde EtherCAT- en EtherNet/IP-poorten CE en wereldwijd geldende cULus-normen
Hardwareontwerp Architectuur op basis van nieuwe Intel CPU • De meest compacte besturing in zijn klasse • Ingebouwde USB-poort en geïntegreerd SD-slot •
11
Schaalbaarheid, prestaties, robuustheid… Kies de meest geschikte CPU voor uw toepassing!
NX7
NJ5
NJ3
NJ1
Snelste cyclustijd
125 µs
500 µs
500 µs
1 ms
Werkelijke assen
256 assen
64 assen
8 assen
2 assen
512
192
192
64
Twee gesynchroniseerde motion cores
Gesynchroniseerde motion core
Gesynchroniseerde motion core
Gesynchroniseerde motion core
EtherCAT-slaves Motion core
Standaard fabrieksnetwerk • Programmering • Andere machinebesturingen • HMI / SCADA • IT-systemen • Standaardprotocollen en -diensten: TCP/IP, FTP, NTP, SNMP • CIP-protocol • Database-verbinding-FB’s voor Microsoft SQL Server, Oracle, IBM DB2, MySQL en Firebird • Ingebouwde SECS/GEM-communicatiefunctie
Standaard machinenetwerk Servo's • Frequentieregelaars • Robots • Vision-systemen • Gedistribueerde I/O • Geïntegreerde veiligheid • Detectie •
Standaardprogrammering • Volledig in overeenstemming met IEC 61131-3 standaard • PLCopen-functieblokken voor motion control
12
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
NA HMI-serie De volgende generatie machine-interfaces Een HMI die dynamisch, intuïtief en voorspelbaar is, maakt industriële machines aantrekkelijker en concurrerender. De nieuwe Omron HMI maakt een snellere, efficiëntere controle en bewaking mogelijk - en een meer natuurlijke, proactieve relatie tussen operator en machine. Het ontwerp is gebaseerd op reële toepassingen en klantenwensen; het is een toekomstbestendig, schaalbaar platform dat zich verder zal ontwikkelen met de steeds veranderende behoeften, waardoor realtime-reactie op gebeurtenissen mogelijk is. Als onderdeel van het systeem is de NA-serie volledig op de hoogte van de totale machine.
Hardwareontwerp Architectuur op basis van Intel • Koeling zonder ventilator • Water- en stofdicht ontwerp – IP65 • SD-kaartsleuf voor verzenden/opslaan van projecten en dataloggen •
Connectiviteit • 3 x USB-poorten: USB-geheugen en programmering • 2 x ethernet-poorten: voor machine-netwerk / IT-systemen en programmering
Eigenschappen NA-machine-interface • • • •
Architectuur gebaseerd op Intel Breedbeeldmodellen: 7, 9, 12 en 15 inch Display met hoge resolutie 1280 x 800 Eén geïntegreerd project in Sysmac Studio: NX7/NJcontroller, veiligheid, vision en machine-interface
Zwart en zilverkleurig frame
Programmeerbare functieknoppen
13
15” 9”
7”
12” Schaalbare oplossing Afmetingen display van 7 inch tot 15 inch • Breedbeeld op alle modellen • 1280 x 800 resolutie voor de 12-inch- en 15-inch-modellen • 800 x 480 resolutie voor de 7-inch- en 9-inch-modellen • Leverbaar met zwart en zilverkleurig frame •
Machine-interface Touchscreen • 3 x programmeerbare functieknoppen • Multimedia, inclusief PDF-bestanden en video •
IAG – Intelligent Application Gadgets Collectie grafische afbeeldingen van de machine-onderdelen • Geïntegreerde code binnen een IAG met de standaard VB.net-functie • Maak uw eigen IAG-collectie aan en gebruik deze voor verschillende projecten, zoals een functieblok •
RUN/ERR LEDindicator
myTemperature mySpeed RunMotor (Boolean bStatus)
Sysmac Studio NA HMI-programmering als apparaat in Sysmac Studio • Variabelen (tags) NX7/NJ-controller in het NA-project • Beveiliging door middel van een wachtwoord op meerdere toegangsniveaus • Visual-Basic-programmering met VB.net • Testen van de NA-applicatie met het NX7/NJprogramma via de Simulator in Sysmac Studio •
14
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
NX I/O Veiligheid en nauwkeurigheid voor machineprestaties Gebaseerd op een interne high-speed bus die is gesynchroniseerd met het EtherCAT-netwerk en gebruikmaakt van de time-stampfunctie. NX I/O kan met een nauwkeurigheid van één microseconde en een resolutie van één nanoseconde worden aangestuurd. De I/O-serie omvat 90 modellen, waaronder positieregeling, temperatuuringangen en geïntegreerde veiligheid.
EtherCAT-connectiviteit • Gedistribueerde klok voor I/Oreactie met minder dan 1 µs jitter • Safety over EtherCAT (FSoE)
EtherCAT kopstation Tot 1.024 byte ingang / 1.024 byte uitgang • Automatische back-up/herstel van alle parameters van I/O-units. Behalve voor de veiligheidsbesturing en de veiligheids-I/O-units. •
Kenmerken van NX I/O •
• •
•
•
NsynX-technologie zorgt voor deterministische I/O-reactie met een resolutie van één nanoseconde Digitale I/O: high-speed en time-stamp modellen (NsynX) Analoge I/O: high-performance modellen bieden een conversietijd van 10 µs per kanaal en een resolutie van 1:30.000 Verwijderbare connector aan de voorzijde met schroefloze indrukaansluitingen op alle NX I/O-units On/Offline-configuratie, simulatie en geïntegreerde troubleshooting in de Sysmac Studio-software
Digitale I/O • Units voor 4, 8 of 16 punten • Standaard-, high-speed- en time-stamp-modellen • Relaisuitgangen, alleen NO of NO+NC • 240 VAC-ingangen • 16- en 32-punts units met MIL-connector Seriële communicatie • Units voor seriële communicatie-interface RS-232C of RS-422A/-485
•
Hoge signaaldichtheid: max. 16 I/O-punten op een breedte van 12 mm
15
NsynX-technologie •
Voorbeeld van Time Stamp-volgorde
De NsynX- technologie wordt toegepast in de interne high-speed bus die is gesynchroniseerd met het EtherCAT-netwerk. Deze technologie is
I/O
NJ-besturing
ontwikkeld voor machinebesturing en omvat: I/O-units met gedistribueerde klok
•
High-speed I/O-units gesynchroniseerd met de
I/O
PROGRAM
500 µs I/O
I/O Refresh
PROGRAM I/O Refresh
NX I/O
EtherCAT-cyclus •
PROGRAM I/O Refresh
•
EtherCAT-cyclus 500 µs
500 µs
IN
I/O-units met tijdstempelfunctie (nauwkeurigheid < 1 µs)
Time Stamp
4578043 ns
52371800 ns
OUT
Nauwkeurige verwerking van ingangs-events en perfecte uitgangs-aansturing met resolutie van één nanoseconde
Analoge I/O • +/-10V spanningssignalen en 4-20 mA stroomsignalen • 2, 4 of 8 kanalen per ingangsunit • 2 of 4 kanalen per uitgangsunit • Standaard- en highperformance-modellen
Veiligheids-I/O Tot 8 veiligheidsingangspunten per unit • Vrije toewijzing op de veiligheids-I/O-units in de interne high-speed bus. •
•
•
Positie-interface • Encoder ingangs-units om externe assen op het Sysmacsysteem aan te sluiten • Incrementele en absolute encoders ondersteund • Positioneringsunit met pulstreinuitgang
Snelle en zekere schroefloze indrukaansluitingen te gebruiken met massieve of gevlochten kabel of adereindhulzen Verwijderbare I/O-connectoren voor eenvoudig voorbedraden, testen en systeemonderhoud
Temperatuuringangen Thermokoppel- of RTDingangen, 2 of 4 per unit
•
Afsluitdeksel
16
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
NX-veiligheid gedistribueerd Geïntegreerde veiligheid in machineautomatisering Met het Sysmac-platform wordt een veiligheidsoplossing geïntegreerd in één koppeling en één softwareconcept. Eén koppeling is mogelijk dankzij het Safety over EtherCAT -FSoE- protocol. Eén softwareconcept wordt gerealiseerd door Sysmac Studio toe te passen voor configuratie, programmering en onderhoud. Het NX-veiligheidssysteem bestaat uit een veiligheidscontroller en veiligheids-I/O-units. Zowel de veiligheidscontroller als de veiligheids-I/O kunnen overal in het netwerk worden geplaatst en in iedere combinatie met standaard NX I/O worden toegepast.
EtherCAT-telegram
NX-veiligheidscontroller • De variabelen van de veiligheidscontroller zijn een onderdeel van het NX7/NJ-controllerproject • Flexibiliteit en herbruikbaarheid van de programmeercode
Kenmerken van NX-veiligheid •
•
• •
De veiligheidscontroller voldoet aan PLe conform ISO 13849-1 en SIL3 conform IEC 61508 Flexibel systeem waarmee u veiligheidscontroller en veiligheids-I/O-units vrij kunt combineren met standaard NX I/O Geïntegreerd in ÉÉN softwaretool, Sysmac Studio Gecertificeerde programma's kunnen worden hergebruikt, waardoor er minder verificatie vereist is
ISO 13849-1, PLe IEC 61508, SIL3
17 Veiligheid geïntegreerd in ÉÉN softwaretool • De geïntegreerde ontwikkelomgeving in Sysmac Studio biedt één gemeenschappelijke softwareoplossing voor hardwareconfiguratie, programmering en onderhoud van het Sysmac-platform • 46 veiligheids-FB/FN conform standaardprogrammering op basis van IEC 61131-3 • PLCopen-functieblokken voor veiligheid
Controller voor machineautomatisering
Sysmac Studio
Safety over EtherCAT-frame
NX-veiligheids-I/O Tot 8 veiligheidsingangspunten per unit • I/O-units met hoge connectiviteit voor directe koppeling met uiteenlopende apparaten • I/O-gegevensbewaking in het NX7/NJ-controllerproject •
18
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
G5-servosysteem In het hart van elke uitmuntende machine Uitmuntende machines ontstaan uit een perfecte balans tussen besturing en mechanica. De G5-servoreeks geeft u een extra voorsprong bij het bouwen van compactere, nauwkeurigere machines die sneller en veiliger werken.
EtherCAT-connectiviteit • Conform CoE CiA402 Drive-profiel • Cyclisch synchrone positie-, snelheid- en koppelmodes • Geïntegreerde overbrengingsverhoudingen, ‘homing’ en profielpositionering • Gedistribueerde klok voor uiterst nauwkeurige synchronisatie
Veiligheid • PLd conformISO 13849-1 • STO conform IEC 61800-5-2 • SIL2 conform EN 61508
Kenmerken G5-servosysteem •
• • • •
•
Compact formaat servoaandrijvingen met ingebouwde EtherCAT-connectiviteit Hoge responsfrequentie van 2 kHz Geavanceerde functies voor trillingsonderdrukking Geïntegreerde veiligheid conform ISO 13849-1, PLd Geavanceerde tuning-algoritmen (trillingsdemping, koppel-feedforward, storingsbewaking) Breed scala aan lineaire en roterende servomotoren
19
Verbeterde roterende motoren • Servomotoren met een laag cogging-koppel • Hoge mate van nauwkeurigheid dankzij 20-bits encoder • Motoren en connectoren met IP67 • Groot scala aan motoren met een nominaal koppel van 0,16 Nm tot 96 Nm (224 Nm piekkoppel) • Standaardmotoren en motoren met hoge massatraagheid
IJzervrije lineaire motoren • Compact, efficiënt ontwerp • Uitstekende verhouding tussen kracht en gewicht • Geen vergrendelingskracht
Lineaire motoren met ijzeren kern • Compact, vlak ontwerp • Optimale verhouding tussen kracht en volume • In gewicht geoptimaliseerde magneetbaan
20
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
MX2- en RX-frequentieregelaars Gemaakt om machines aan te sturen Dankzij het geavanceerde ontwerp en algoritmen beschikt de MX2-frequentieregelaar over soepele beheersing van de motor tot aan nulsnelheid, en een koppelregeling in open-looptoepassingen. De RX-serie combineert high performance, applicatiefuncties en flexibiliteit om exact aan uw eisen te voldoen. De frequentieregelaars van de MX2- en RX-serie zijn volledig geïntegreerd in het Omron Sysmac-automatiseringsplatform.
Koppelregeling in open regelkring • Ideaal voor toepassingen met een laag tot middelhoog koppel • Kan fluxvectorregelaars of servoaandrijvingen vervangen in geschikte systemen
Snelle reactie op belastingsfluctuaties Hogere kwaliteit en productiviteit door stabiele regeling zonder lagere machinesnelheid
•
Belasting
MX2-frequentieregelaar Snelheid
Conventionele frequentieregelaar Tijd
Kenmerken MX2 • •
• • •
• •
•
Vermogensbereik tot 15 kW Koppelregeling in open-looptoepassingen, ideaal voor toepassingen met lage tot middelhoge koppels 200% startkoppel bij benadering van stilstand (0,5 Hz) Double rating VT 120%/1 min en CT 150%/1 min Aansturing van IM- en PM-motoren (inductie- en permanentmagneetmotoren) Softwaretool voor programmering van aandrijvingen 24 V DC back-upvoeding voor besturingspaneel en communicatie Ingebouwde applicatiefunctionaliteit (bijv. rembediening)
MX2
21
Regeling van motorrendement • Dubbel nominaalvermogen VT 120%/1 min en CT 150%/1 min • Energiebesparingsfunctie
200% startkoppel • Bijna stilstand • Hoog startkoppel in open regelkring • Regeling van snelle cyclische belastingen
RX
Koppel (percentage van nominaal)
(Voorbeeld toerental vs. koppelkarakteristiek: RX-serie)
200%
100%
0% 0
Kenmerken van RX • • • • • • •
Vermogensbereik tot 132 kW Sensorloze vectorregeling met gesloten regelkring Hoog startkoppel met open regelkring (200% bij 0,3 Hz) Maximaal koppel bij 0 Hz in gesloten regelkring Double rating VT 120%/1 min en CT 150%/1 min Softwaretool voor programmering van aandrijvingen Ingebouwde applicatiefunctionaliteit (bijv. ELS - Electronic Line Shaft)
600
1200
Toerental (tpm)
1800
22
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
FQ-M vision-sensor Ontworpen voor het traceren van objecten De FQ-M-serie is een vision-sensor die speciaal is ontworpen voor pick-and-place-toepassingen. De sensor wordt geleverd met geïntegreerde EtherCAT en kan worden geconfigureerd en bewaakt vanuit de Sysmac Studio-software. De FQ-M-serie is compact en snel, en beschikt over een incrementele encoderingang voor eenvoudige tracking en kalibratie.
Geavanceerde Shape Search-technologie
Verschillende materialen, bijv. glanzend
Overlappende producten
Productdetectie: 10 stuks met rotatie < 200 ms
75 mm
Detectie Tot maximaal 5.000 objecten per minuut, met 360 graden rotatie • Stabiele detectie onder wisselende omgevingsomstandigheden •
Ontwerp • Camera en beeldverwerking in één • Standaard C-montage lenzen: Bepaal zelf het werkgebied en focus afstand • Brede keuze industriële connectoren (haaks, recht) voor de juiste montage • EtherCAT-poort voor het traceren van objecten • Ethernet-poort voor geavanceerde configuratie en uitlezing • Vision-sensor met encoderingang voor tracking-functie
Softwaretool • Volledig geïntegreerd in de Sysmac Studio-software • Intuïtieve en op pictogrammen gebaseerde instel- en configuratieprocedure • Trending en logboekfunctie
110 mm
23
FH Vision-systeem Flexibele oplossing voor machine-vision Het FH-vision-systeem is geoptimaliseerd om op hoge snelheid en met een hoge nauwkeurigheid de positie en oriëntatie van elk object te lezen. De geïntegreerde EtherCAT-communicatie zorgt voor betrouwbaar en gemakkelijk netwerken met motion control, waardoor de prestaties van de hele machine verbeteren. Een flexibele machine-vision, zeer geschikt voor kwaliteitsinspecties.
Flexibele machine-vision • Meer dan 100 verwerkingsfuncties inclusief 1D-code, 2D-code en OCR • Inspectie op krassen en defecten Controle van afmetingen Meervoudige inspectie • Krachtige 4-core i7 parallelle processor • Max. 8 camera's per controller 0
Aflezen van codes en tekens
Focal shift
Contrast
Chips
Verborgen
Overlappend
Verdikken en verdunnen
1
2
3
Geavanceerde Shape Searchtechnologie • Verschillen in het werkstuk • Stof en vuil • Detectie van overlappende producten • Wisselende bedrijfsomgeving
0 1 2 3
Groot camerabereik • Max. 12 Mpixel • High-speed-CMOS-camera • Gebruik verschillende gezichtsvelden onder elke hoek
24
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
ZW-meetsensor Ultra-compacte, lichtgewicht sensor meet elk materiaal De ZW confocale vezeloptische meetsensor levert stabiele, contactloze, in-line-meting van hoogte, dikte en andere maten. Het is de oplossing voor de problemen met traditionele lasertriangulatiesensoren: afwijkingen tussen verschillende materialen met hoekafwijkingen. De compacte sensorkop heeft geen elektronische onderdelen om problemen met installatieruimte en wederzijdse interferentie, elektrische/magnetische ruis, temperatuurstijgingen en mechanische positionering uit te sluiten. De EtherCAT-interface integreert hoogte- en positiecoördinaten voor profile mapping.
• •
•
•
•
Geen elektronische onderdelen in de sensorkop.
Ultra-compacte sensorkop: 24x24 mm; weegt slechts 105 g Uiterst flexibele glasvezelkabel tussen sensor en controller maximaal 32 m De sensorkop hoeft slechts één keer gemonteerd te worden - niet nodig om opnieuw af te stellen bij het wisselen van materiaal Aparte versterker zorgt voor een bron van wit LED-licht, spectroscoop en processor om gereflecteerd gekleurd licht om te zetten in afstand Stabiele metingen voor elk materiaal - glas, roestvast staal, spiegel, wit-keramiek- en printplaatsubstraten
Als lichtbron wordt een LED in plaats van een laser gebruikt, zodat veiligheidsmaatregelen overbodig zijn.
Elektrische circuits en de lichtbron zijn ondergebracht in de controller.
25
N-Smart-serie Diverse sensoren verbonden via EtherCAT Met de N-Smart-serie glasvezelsensoren, lasersensoren en contactsensoren van de volgende generatie kunt u snel problemen oplossen. Dat verhoogt de inzetbaarheid van apparatuur, beperkt uitval tot een minimum en zorgt voor een optimaal rendement.
E3NC-S Ultra-compacte CMOS lasersensoren E3NX-FA Vezelversterkers N-Smart-versterkers Eenvoudige toepassing met consistente werkprocedures.
E3NW Sensor communicatie-units
Aanwezigheid
Detectie
E3NC-L Compacte lasersensoren
Meting
Toepassingen met vele sensoren: Meer gemak en nog lagere kosten met een netwerk.
E9NC-T Slimme contactsensor
Kenmerken • • • • •
Uiterst eenvoudige Advanced Smart Tuning met één druk op de knop Stabielere detectie van high-speed-werkstukken Preventief onderhoud voor minder uitvaltijd Duidelijk afleesbaar wit LED-display Detectieafstand van de E3NX-FA is 1,5x de detectieafstand van conventionele versterkers
Master
E3NW-ECT Sensorcommunicatie-unit
Max. 30 sensoren *2
Inter-Unit-netwerk *1
PAT.P
Max. 10 sensoren
Max. 10 sensoren
*1 De DS-bus is een inter-Unit netwerkcommunicatieprotocol van Omron waarmee de sensorcommunicatie-unit E3NW-ECT wordt verbonden met de gedistribueerde sensor-units E3NW-DS. *2 Elk E3NW-knooppunt ondersteunt in totaal maximaal 30 sensoren, inclusief DS-bus-sensoren.
Max. 18 DS-units
26
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
Service en ondersteuning
Technische kantoren van Omron wereldwijd
AANWEZIGHEID
Automatiseringscentrum
Tsunagi laboratory
Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Barcelona (ESP), Jakarta (IDN), Mumbai (IND), Chicago (USA)
Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Den Bosch (NL), Mumbai (IND)
Technisch kantoor
Premiumpartner
OMRON
COMPETENTIE
Ontwerp
Proof of concept
Ons uitgebreide netwerk van specialisten op het gebied van machineautomatisering helpt u bij het selecteren van de juiste architectuur en de producten die aansluiten op uw behoeften. Onze vlakke communicatiestructuur is gebaseerd op kennisdeling van expert tot expert, zodat u voor uw hele project met maar ÉÉN verantwoordelijke expert te maken hebt.
Wanneer uw project vordert, kunt u gebruik maken van onze Automatiseringscentra om systemen te testen en op de hoogte te blijven van technologische trends op het gebied van motion, robotica, netwerken, veiligheid, kwaliteitscontrole, enz. Gebruik ons Tsunagi-laboratorium (connectiviteitslaboratorium) om uw volledige systeem aan te sluiten, te testen en te valideren met ons nieuwe machinenetwerk (EtherCAT) en fabrieksnetwerk (EtherNet/IP).
We wijzen een gespecialiseerde application engineer toe die u kan helpen bij de eerste programmeringsfase en bij het proefdraaien van kritieke elementen van uw automatiseringssysteem. Onze application engineers beschikken over uitgebreide ervaring met en kennis van netwerken, PLC’s, motion-systemen, veiligheid en HMI’s in combinatie met machineautomatisering.
27
Stockholm
Oslo
Helsinki Estland
Göteborg Malmö
Århus
Letland Litouwen
Moskou
Kopenhagen Hamburg
Hoofddorp Milton Keynes
Düsseldorf
Berlijn Frankfurt Stuttgart Praag München
Den Bosch
Parijs Nantes
Rotkreuz
Boedapest
Porto
Bologna
BARCELONA Lissabon
Madrid
Velenje
Milaan
Toulouse
Krakau Piestany
Wenen Lausanne
Lyon Vitoria
Warschau
Zagreb
Terni
Boekarest Pleven Belgrado Sofia Istanboel
Skopje
Valencia
Athene
Sevilla Algiers
Tunis
Casablanca
VERTROUWEN
ZEKERHEID
Ontwikkeling
Inbedrijfstelling
Serieproductie
In de prototypefase zijn flexibele technische ondersteuning en levering en uitwisseling van producten van essentieel belang. Daarom wijzen we tevens een interne contactpersoon toe die u in de prototypefase zal helpen de juist producten snel geleverd te krijgen.
Dankzij ons wereldwijde service- en ondersteuningsnetwerk kunt u uw product gemakkelijk exporteren: we bieden on-site ondersteuning voor uw klanten wereldwijd. We kunnen een sales engineer toewijzen die trainingen kan organiseren, reserveonderdelen kan leveren en zelfs zorg kan dragen voor de inbedrijfstelling van machines. En dat alles vindt plaats in de lokale taal en met gelokaliseerde documentatie - zodat u uw aandacht op andere zaken kunt richten.
Wanneer uw productie toeneemt, behoren 24-uurslevering en reparatie binnen 3 dagen uiteraard ook tot de mogelijkheden. Al onze producten zijn wereldwijd beschikbaar, zijn voorzien van een CE-markering en voldoen aan internationale normen: cULus, NK, LR.
28
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
Sysmac-serie MACHINECONTROLLER
Model NX7 Snelste cyclustijd 125 μs Aantal assen 256, 128
NJ5
NJ3
NJ1
500 μs
500 μs
1 ms
64, 32, 16
8, 4
2, 0
• Logische sequentie • Motion
• Logische sequentie • Motion
20 MB
5 MB
3 MB
192
192
64
Max. 8 Delta-robotbesturing
--
--
• Microsoft SQL Server • Oracle • IBM DB2 • MySQL • Firebird
--
--
Taak Multi-taskingprogramma Motion core 2 gesynchroniseerde motion cores Functies • Logische sequentie • Motion
Gesynchroniseerde motion core • Logische sequentie • Motion • Robotica • Databaseverbinding • SECS/GEM
Softwaretool Sysmac Studio Programmeertalen • Ladder • Structured Text • In-line ST Standaardprogramming • IEC 61131-3 • PLCopen-functieblokken voor motion control Programmacapaciteit 80 MB SD-geheugenkaart SD- en SDHC-geheugenkaart Ingebouwde poort • EtherNet/IP • EtherCAT • USB 2.0 EtherCAT-slaves 512 Servoaandrijving Accurax G5/EtherCAT Motion Control • Interpolatie van asgroepen en beweging van afzonderlijke assen • Elektronische nokken en tandwieloverbrengingen • Directe positieregeling voor assen en groepen Robotica -Ondersteunde database types --
Lokale I/O -
Units van de CJ-serie
Decentrale I/O NX I/O-units/EtherCAT Montage DIN-rail Wereldwijde standaarden CE, cULus Bestelgegevens
CE, cULus, NK, LR P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
29
MACHINE-INTERFACE
Model NA5-15W
NA5-12W
NA5-9W
NA5-7W
12-inch-breedbeeldscherm
9-inch-breedbeeldscherm
7-inch-breedbeeldscherm
Display TFT kleuren-LCD Displaygrootte 15-inch-breedbeeldscherm Resolutie 1280 x 800 pixels
800 x 480 pixels
Displaykleur 24-bits full-colour Invoer operator • Touchscreen • 3 programmeerbare functieknoppen Ingebouwde poort • 2 x ethernet • 3 x USB 2.0 Vermogensvereisten 19,2 tot 28,8 VDC Softwaretool Sysmac Studio IP-klassen Frontpaneel IP65 Geheugenkaart SD- en SDHC-geheugenkaart Kenmerken • Beveiliging door middel van een wachtwoord op meerdere toegangsniveaus • Visual-Basic-programmering met VB.net • Geïntegreerde simulator in Sysmac Studio Opties Zwart en zilverkleurig frame Bestelgegevens
P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
30
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
I/O
Model Type Netwerkspecificatie Aantal units I/O-typen
I/O-aansluiting Kenmerken
Montage Bestelgegevens
NX-serie I/O GX-serie I/O Modulair I/O Blok I/O EtherCAT-koppelunit Geïntegreerde EtherCAT • Tot maximaal 63 I/O-units Blok I/O uitbreidbaar met een digitale I/O-unit (16 punten + 16 punten) • Max. 1024 bytes in + 1024 bytes uit • Digitale I/O • Digitale I/O • Analoge I/O • Analoge I/O • Encoderingang • Encoderingang • Pulsuitgang • Uitbreidingsunit • Temperatuursensoringang • Veiligheidsbesturing • Schroefloze indrukaansluitingen (alle units) M3-schroefaansluitingen (1- of 3-draads DI) • MIL-connectoren (optie voor units met 16 en 32 digitale I/O-punten) • Automatische en handmatige adresinstelling • Automatische en handmatige adresinstelling • Standaard en high-speed-ingangen • High-speed-uitgang • Digitaal ingangsfilter • Digitaal ingangsfilter • Verwijderbare indruk-I/O-aansluitingen • Verwijderbare I/O-aansluitingen • Synchrone I/O-updates met behulp van de gedistribueerde klok • Uitbreidbare digitale I/O • I/O-units met Time-Stamp-functie • Hoge signaaldichtheid: 16 digitale of 8 analoge signalen op een breedte van 12 mm DIN-rail P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
VEILIGHEID
Model Netwerkspecificatie Prestatieniveau Veiligheidsintregriteitsniveau PFH PFD TM (Mission time) Programmering
NX-veiligheidscontroller FSoE – Safety over EtherCAT PLe (EN ISO 13849-1) SIL3 (IEC 61508)
NX-veiligheidsingangsunit
NX-veiligheidsuitgangsunit
3.80E-10 6.6E-06
8.80E-10 7.9E-06
–
–
–
–
• 4 punten • 8 punten
• 2 punten • 4 punten
– Schroefloze indrukaansluitingen –
2
–
–
• 2 A • 0,5 A
• Vrij combineren met standaard NX I/O • Flexibiliteit en herbruikbaarheid van de
• Vrij combineren met standaard NX I/O • Hoge connectiviteit voor directe koppeling met veiligheidsingangsapparaten • I/O-gegevensbewaking in het NX7/NJ-controllerproject
4.4E-10 7.0E-06 (20 jaar) 20 jaar • IEC 61131-3-norm • 46 veiligheids-FB/FUN Veiligheidsaansluitingen 32 aansluitingen (NX-SL3300 veiligheids-CPU) 128 aansluitingen (NX-SL3500 veiligheids-CPU) I/O-signaal – Aantal testuitgangen I/O-aansluiting Maximale belastingsstroom Kenmerken
programmmeercode
• Variabelen zijn onderdeel van het NX7/NJ-
controllerproject Montage DIN-rail Bestelgegevens
P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
31
SERVOSYSTEEM
Model Type Specificaties 230 V, eenfasig Specificaties 400 V, driefasig Geschikte servo-motor Positie-, snelheids- en koppelregeling
Accurax G5-servoaandrijving Roterende servo-aandrijving 100 W tot 1,5 kW 600 W tot 15 kW Accurax G5-roterende motoren EtherCAT
Veiligheidsgoedkeuringen • PLd (EN ISO 13849-1) • SIL2 (IEC 61508) Veiligheidsfunctie STO Volledig gesloten regelkring Ingebouwd Bestelgegevens
Lineaire servo-aandrijving 200 W tot 1,5 kW 600 W tot 5 kW Accurax lineaire motoren
N.v.t. P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
Model Accurax G5-roterende motor
Accurax G5-roterende motor met hoge massatraagheid
Nominaal toerental 3000 tpm
2000 tpm
1500 tpm
1000 tpm
3000 tpm
2000 tpm
1500 tpm
Maximale snelheid 4500 tot 6000 tpm
3000 tpm
2000 tot 3000 tpm
2000 tpm
5000 tpm
3000 tpm
1500 tot 3000 tpm
1,91 Nm tot 23,9 Nm
47,8 Nm tot 95,5 Nm
8,59 Nm tot 57,3 Nm
0,64 Nm tot 2,4 Nm
4,77 Nm tot 23,9 Nm
47,8 Nm
400 W tot 5 kW
7,5 kW tot 15 kW
900 W tot 6 kW
200 W tot 750 W
1 kW tot 5 kW
7,5 KW
17-bits absoluut
20-bits incrementeel/17-bits absoluut
Nominaal koppel 0,16 Nm tot 15,9 Nm Afmetingen 50 W tot 5 kW
Geschikte servo-aandrijving Accurax G5 roterende servo-aandrijving Encoderresolutie 20-bits incrementeel/17-bits absoluut IP-klasse IP67 Bestelgegevens
Model Type Continue krachtbereik Piekkrachtbereik Maximale snelheid Magnetische aantrekkingskracht Geschikte servo-aandrijving Bestelgegevens
IP65 P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
Accurax lineaire motor Lineaire motor met ijzeren kern 48 N tot 760 N 105 N tot 2000 N 1 tot 10 m/s 300 N tot 4440 N
IJzervrije lineaire motor 29 N tot 423 N 100 N tot 2100 N 1,2 tot 16 m/s Zero
Accurax G5-lineaire aandrijving P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
17-bits absoluut IP67
32
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
SERVOSYSTEEM
Model Nominaal koppel Framemaat Nominaal toerental Maximaal toerental Encoderresolutie IP-klasse Bestelinformatie
Geïntegreerde servomotor 25 Nm 190 mm 3000 tpm 4000 tpm 15-bits incrementeel/18-bits absoluut IP65
11,7 Nm 142 mm
4,3 Nm tot 5 Nm 100 mm
P072 Sysmac-catalogus ·industrial.omron.eu/en/products/downloads
FREQUENTIEREGELAARS
Model 400 V driefasig 200 V driefasig 200 V eenfasig Besturingsmethode
RX 0,4 kW tot 132 kW 0,4 kW tot 55 kW N.v.t. Sensorloze vectorregeling met gesloten regelkring
Koppelkenmerken • 200% bij 0,0 Hz (CLV) • 150% bij 0,3 Hz (OLV) Connectiviteit EtherCAT-optiekaart Logicaprogrammering Standaard-firmware Aanpassingsmogelijkheden – Bestelgegevens
MX2 0,4 tot 15 kW 0,1 kW tot 15 kW 0,1 kW tot 2,2 kW • V/F-regeling • Vectorbesturing zonder sensor • 200% bij 0,5 Hz
IP54-behuizing P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
2,55 Nm tot 3,2 Nm 80 mm
33
ROBOTS
Model Type Continue krachtbereik Piekkrachtbereik Maximale snelheid Magnetische aantrekkingskracht Geschikte servo-aandrijving Bestelgegevens
Accurax lineaire motorassen Lineaire motorassen 48 N tot 760 N 105 N tot 2000 N 5 m/s 300 N tot 4440 N Accurax G5-lineaire aandrijving P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads SPOEDIG
Model Type Max. draagkracht Vrijheidsgraden Nominaal werkbereik
BAAR BESCHIK
Delta-robot IP69K Washdown Delta-robotserie 3 kg 3 + 1 (rotatie optioneel) Ø 1100 x 250 mm (max. 400)
SPOEDIG
Delta-robot IP67
Ø 1100 x 300 mm (max. 450)
Cyclustijd 25/305/25 mm (0,1 kg): max. 150 cycli/ min Positieherhaalbaarheid Hoekherhaalbaarheid Beschermingsklasse Rotatieastype
± 0,2 mm (X, Y, Z) ± 0,3° (q) IP69K Asmontage
BAAR
BESCHIK
Mini-Delta-robot IP67
Mini-Delta-robot IP65
2 kg
1 kg
Ø 650 x 150 mm (max. 250)
Ø 500 x 155 mm / Ø 450 x 135 mm (met rotatieas) 25/305/25 mm (0,1 kg): max. 200 cycli/ min
± 0,1 mm (X, Y, Z) ± 0,1° (q) IP67 Montage middenpunt gereedschap Montage middenpunt gereedschap - Lage of hoge massatraagheid - Lage of hoge massatraagheid Anti-botsingsdetectie Anti-botsingsdetectie
± 0,2 mm (X, Y, Z) ± 0,3° (q) IP65 (roestvast staal + titanium) Asmontage
Delta-robot XL
Mini-Delta-robot
Optie Machinecontroller NJ5 Robotics Servo-aandrijving Accurax G5 roterende servoaandrijving - EtherCAT Bestelinformatie P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads SPOEDIG
Model Type Max. draagkracht Vrijheidsgraden Nominaal werkbereik
BAAR
BESCHIK
Delta-robot XXL Delta-robotserie 8 kg 3 + 1 (rotatie optioneel) Ø 1600 x 350 mm (max. 550)
Delta-robot
2 kg Ø 1300 x 250 mm (max. 400)
1 kg Ø 1100 x 250 mm (max. 400)
Cyclustijd 25/300/25 mm (8 kg): 25/305/25 mm (0,1 kg): 25/305/25 mm (0,1 kg): max. 60 cycli/ min max. 120 cycli/ min max. 150 cycli/ min 200/1000/200 mm (8 kg): max. 35 cycli/ min Positieherhaalbaarheid ± 1 mm (X, Y, Z) ± 0,2 mm (X, Y, Z) ± 0,3 mm (X, Y, Z) Hoekherhaalbaarheid ± 0,3° (q) ± 0,4° (q) Beschermingsklasse IP65 Rotatieastype Asmontage Machinecontroller NJ5 Robotics Servo-aandrijving Accurax G5 roterende servoaandrijving - EtherCAT Bestelinformatie P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
Ø 500 x 155 mm / Ø 450 x 135 mm (met rotatieas) 25/305/25 mm (0,1 kg): max. 200 cycli/ min ± 0,2 mm (X, Y, Z) ± 0,3° (q)
34
Sysmac: Een volledig geïntegreerd platform
VISION
Model Beschrijving Interface Inspectiemogelijkheden Geregistreerde scènes Beeldverwerkingsmethode Cameraresolutie Kenmerken
Software Voedingsspanning Digitale I/O Bestelgegevens
FQ-M FH Ontworpen voor het traceren van objecten Flexibele machine-vision Geïntegreerde EtherCAT- en ethernet-poort Geïntegreerde EtherCAT, ethernet-, USB- en seriële poorten, SD-kaart Vorm zoeken, zoeken, labeling, randpositie Meer dan 100 verwerkingsfuncties 32 Ware kleuren of monochroom 752 x 480 4096 x 3072 • Snelle en krachtige objectdetectie • Krachtige quad-core i7 parallelle processor • Encoderingang voor het traceren van objecten en kalibratie • High-speed-CMOS-camera • Objectdetectie op basis van de vorm • Max. 8 camera's per controller • Sysmac Studio software voor bediening en instelling van het vision • Geavanceerde Shape Search-technologie systeem Sysmac Studio 24 VDC 9 in/5 uit 17 in/37 uit P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
DETECTIE
Model Type Meetmethoden Toepassingen Oppervlakken Meetbereik Resolutie Lineariteit Speciale kenmerken
ZW-serie Meetsensor Principe van witlicht confocale vezeloptiek Hoogte, dikte Diffuus, glanzend, spiegelend, glas, zwart rubber, metaal, keramiek • Min: 7 ± 0,3 mm, • Max: 40 ± 6 mm 0,01 µm tot 0,25 µm ± 0,8 µm tot 7 µm • Geïntegreerde ethernet-poort • Geïntegreerde EtherCAT-poort • RS-232C • Analoge VDC/mA • Sysmac Studio
Netwerkspecificatie – Aansluitbare connectoren – Versterkertypen –
Montage – Bestelgegevens
N-smart-serie Glasvezel-/laser-/contactsensor – – –
E3X/E3C/E2C Glasvezel-/laser-/benaderingssensor –
–
–
– –
– –
• Snelle overdracht van I/O-signalen en
• Snelle overdracht van I/O-signalen • Max. 30 versterkers op één
incidentenwaarden • Max. 30 versterkers op één communicatie-unit • Overdracht gesynchroniseerde gegevens • Slave-unit voor decentrale installatie van de machine EtherCAT communicatie-unit Maximaal 30 • E3NX-FA0 • E3NC-LA0 • E3NC-SA0 • E9NC-TA0
–
communicatie-unit
• E3X-HD0 • E3X-DA0-S • E3X-MDA0 • E3C-LDA0 • E2C-EDA0
DIN-rail P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
35
SOFTWARE
Model Sysmac Studio • Sysmac Studio beschikt over één ontwerp- en werkomgeving voor configureren, programmeren, simuleren en bewaken • Eén software voor motion, logica-sequencing, veiligheid, vision en HMI • Volledig in overeenstemming met de open standaard IEC 61131-3 • Ondersteunt ladder-, structured text- en in-line ST-programmering met een uitgebreide instructieset • CAM editor voor eenvoudige programmering van complexe motion-profielen • Eén simulatietool voor besturing en motion control in een 3D-omgeving • Geavanceerde beveiligingsfunctie met 32-cijferig beveiligingswachtwoord • PLCopen-functieblokken voor motion control en veiligheid Bestelinformatie P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
Ethernet- en EtherCAT-media
Model Ethernet-schakelaar Aantal poorten 5
3
• QoS voor EtherNet/IP Functies • QoS voor EtherNet/IP • Auto MDI/MDIX • Auto MDI/MDIX • Foutdetectie: broadcaststorm- en LSI-foutdetectie 10/100BASE-TX, Autonegotiation Vermogensvereisten 24 VDC (±5%) Afmetingen 48 x 78 x 90 mm 25 x 78 x 90 mm Montage DIN-rail Bestelgegevens P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
Model EtherCAT-koppelslave (aftakkingsunit) Aantal poorten 6 3 Functies • Vermogen, Link/Act-indicatoren • Auto MDI/MDIX • Referentieklok Vermogensvereisten 24 VDC (–15% tot +20%) Afmetingen 48 x 78 x 90 mm 25 x 78 x 90 mm Montage DIN-rail Bestelgegevens P072 Sysmac-catalogus · industrial.omron.eu/en/products/downloads
Meer weten? OMRON BENELUX +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl omron.me/socialmedia_benl
Verkoopkantoren België Tel: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be
Hongarije Tel: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu
Portugal Tel: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt
Verenigd Koninkrijk Tel: +44 (0) 1908 258 258 industrial.omron.co.uk
Denemarken Tel: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk
Italië Tel: +39 02 326 81 industrial.omron.it
Rusland Tel: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru
Zuid-Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 industrial.omron.co.za
Duitsland Tel: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de
Noorwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no
Spanje Tel: +34 902 100 221 industrial.omron.es
Zweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se
Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi
Oostenrijk Tel: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at
Tsjechië Tel: +420 234 602 602 industrial.omron.cz
Zwitserland Tel: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch
Frankrijk Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr
Polen Tel: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl
Turkije Tel: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr
Overige Omronvertegenwoordigers industrial.omron.eu
CD_NL_07A+Sysmac+Brochure
Hoewel wij streven naar perfectie, bieden Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen en filialen geen enkele garantie met betrekking tot de juistheid en de volledigheid van de informatie in dit document. Wij behouden ons het recht voor op elk moment zonder voorafgaande kennisgeving wijzigingen aan te brengen.